CN2574829Y - 数控设备驱动装置 - Google Patents
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Abstract
一种数控设备驱动装置，它包括：电机与变速传动装置相连，驱动轮安装于变速传动装置的输出端，闭环式绳索缠绕于驱动轮与导向轮组上，绳索一端有定滑轮，另一端与张紧器相连的张紧轮相接，绳索与机身刚性连接，机身下设有导轨。该装置结构简单，综合成本低，可以在粉尘环境下平稳运行。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种数控设备驱动装置
背景技术
目前，数控切割焊接设备及其它数控设备驱动装置一般采用齿轮和齿条啮合带动机身沿导轨作往复运动，国外德国依萨公司(ESAB)生产NCE500-1型数控切割机和西德梅萨公司(MG)生产的数控切割机，均为齿轮齿条传动带动机身往复运动，上述作法，齿轮、齿条传动制造成本较高，易磨损，不适于粉尘环境下作业。本人于1991年8月14日，申请的“数控切割机驱动装置”实用新型专利，它是使数控切割机或者数控机器人沿导轨作往复运动的驱动装置。该驱动装置是由电机、变速箱、导轨、机身和驱动系统所组成，而张紧器可以是弹性拉紧，也可以是螺纹拉紧。该驱动装置驱动鼓及绳索代替齿轮齿条传动，以便降低成本，适应粉尘作业，该驱动装置适用于数控切割机或数控机器人的驱动。然而，该装置所述的绳索缠绕于驱动鼓上，运动中绳索会沿驱动鼓面轴向窜动，造成绳索压摞，从而导致抖动，使传动精度下降。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单，综合成本低，可以在粉尘环境下平稳运行的数控设备驱动装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：电机与变速传动装置相连，驱动轮安装于变速传动装置的输出端，闭环式绳索缠绕于驱动轮与导向轮组上，绳索一端有定滑轮，另一端与张紧器相连的张紧轮相接，绳索与机身刚性连接，机身下设有导轨。
本实用新型与现有技术相对比具有如下优点：
结构简单，综合成本低，采用本实用新型可替代齿轮、齿条传动，实现了在粉尘环境下开式传动和无间隙传动，运行平稳，作业时绳索不压摞，不抖动。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图
图2是无定滑轮、张紧轮结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。
由图1可知本实用新型是：电机1与变速传动装置2相连，驱动轮3安装于变速传动装置2的输出端，闭环式绳索5缠绕于驱动轮3与导向轮组4上，绳索5一端有定滑轮8，另一端与张紧器10相连的张紧轮9相接，绳索5与机身6刚性连接，机身6下设有导轨7。
本实用新型所述的环绕于驱动轮和导向轮组沟槽内的绳索以及定滑轮和张紧轮，张紧轮可以弹簧力拉紧，也可以是螺纹拉紧。电机可以是步进电机，伺服电机，变频电机，变速箱可以是齿轮箱，也可以是其它型式变速箱，如无减速需要可以是电机直接带动驱动轮，绳索可采用金属或非金属材料加工制作，驱动轮沟槽数按传动力矩的大小选用，导向轮沟槽数与驱动轮相同，当电机按控制指令作正反向旋转时，通过驱动轮带动绳索作双向运动，绳索通过插接形成环状，通过滑轮和张紧轮构成闭环，电机变速传动装置，及驱动轮与导向轮固定不动，绳索带动机身沿轨道作往复运动，驱动轮是将驱动运动传递于绳索，导向轮运动是防止绳索在驱动轮上轴向窜动形成压摞，本实用新型运行平稳，可实现无间隙传动，可以适应于粉尘下开式传动。
由图2可知本实用新型还可以采用另一种连接方式，电机1与变速传动装置2相连，驱动轮3安装于变速传动装置2的输出端，闭环式绳索5缠绕于驱动轮3与导向轮组4上，绳索5一端固定：另一端与张紧器10相连，变速传动装置2固定于机身8上。机身8安装于导轨上，沿导轨往复运动。
所述的图1和图2两个实施例各有技术优点，图1所示的技术方案为驱动装置固定，由绳索常动机身运动作业，其运动惯量较小，适于高速作业，图2所示的技术方案的优点是结构紧凑，易于安装调试。
Claims (1)
1.一种数控设备驱动装置，由电机、变速传动装置组成，其特征在于：电机(1)与变速传动装置(2)相连，驱动轮(3)安装于变速传动装置(2)的输出端，闭环式绳索(5)缠绕于驱动轮(3)与导向轮组(4)上，绳索(5)一端有定滑轮(8)，另一端与张紧器(10)相连的张紧轮(9)相接，绳索(5)与机身(6)刚性连接，机身(6)下设有导轨(7)。
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Cited By (3)
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| CN102091941A (zh) * | 2010-12-21 | 2011-06-15 | 郭金龙 | 大型来复式运动机床的驱动装置 |
| CN102601662A (zh) * | 2012-03-26 | 2012-07-25 | 长安大学 | 液压缸滑轮组倍速机构 |
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2002
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Legal Events
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Addressee: Zhang Tingchun Document name: Notification of Termination of Patent Right |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |