WO2024043199A1 - 駐車場管理装置および駐車場管理方法 - Google Patents

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electric vehicle
charging
parking lot
charger
information
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PCT/JP2023/029913
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English (en)
French (fr)
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隆之 ▲曽▼我
健一 金指
亨平 緑川
慎太郎 巽
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Ihi運搬機械株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14Conductive energy transfer
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/02Reservations, e.g. for tickets, services or events
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries

Definitions

  • the present invention relates to a parking lot management device and a parking lot management method.
  • the parking lot management device that manages the equipment in the mechanical parking lot executes the charging process for the vehicle by turning on the charger connected to the vehicle to be charged according to a predetermined charging reservation schedule. do.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances. If a user forgets to connect an electric vehicle to a charger installed in a parking lot with a cable, the charging process for the vehicle will not be executed. It is an object of the present invention to provide a parking lot management device and a parking lot management method that can avoid this problem.
  • a first aspect of the present invention is a parking lot management device, and when it is detected that a first electric vehicle has entered the parking lot, the first electric vehicle and a charger installed in the parking lot are connected to each other.
  • a cable connection information processing unit that acquires information indicating whether or not they are connected by a charging cable, and the cable connection information processing unit performs charging of the first electric vehicle and the charger based on the acquired information. If it is determined that the first electric vehicle and the charger are not connected by the cable, a first message indicating that the first electric vehicle and the charger are not connected by the charging cable is sent to the first user terminal owned by the user of the first electric vehicle. 1, a notification processing unit that transmits notification information.
  • a second aspect of the present invention is a parking lot management method, in which when the parking lot management device detects that an electric vehicle has entered the parking lot, the electric vehicle and the electric vehicle installed in the parking lot are Information indicating whether the electric vehicle and the charger are connected by a charging cable is acquired, and the parking lot management device determines whether the electric vehicle and the charger are connected by the charging cable based on the acquired information. If it is determined that the electric vehicle is not connected, notification information indicating that the electric vehicle and the charger are not connected by a charging cable is transmitted to a user terminal owned by the user of the electric vehicle.
  • the parking lot management device and parking lot management method of the present invention when a user forgets to connect an electric vehicle to a charger installed in a parking lot with a cable, the charging process for the vehicle is executed. This can be avoided.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a parking lot management system using a parking lot management device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a flowchart showing the flow of charging preparation confirmation processing that the parking lot management device according to one embodiment executes when a vehicle enters the parking lot.
  • FIG. 3 is a flowchart showing the flow of a charging reservation information confirmation process executed by the parking lot management device according to an embodiment at predetermined time intervals.
  • the parking lot management system 1 includes a mechanical parking lot 10, a plurality of user terminals 20-1 to 20-n owned by a plurality of users of the mechanical parking lot 10, and a mechanical parking lot. 10 and a parking lot management device 30 communicably connected to user terminals 20-1 to 20-n.
  • the mechanical parking lot 10 includes a plurality of shelves (not shown) for storing vehicles to be parked, a plurality of pallets 11 for loading vehicles to be parked, an operating mechanism 12, and an operation panel 13. In FIG. 1 only one pallet 11 is shown. Note that the mechanical parking lot 10 may have only one pallet 11. A charger 14 and a cable connection detection sensor 15 are installed on the pallet 11.
  • the operating mechanism 12 transports the pallet 11 and stores the vehicles loaded on the pallet 11 on a predetermined shelf.
  • the operation panel 13 accepts input by the user of operation information regarding vehicle parking, operation information regarding vehicle exit, and charging reservation information.
  • Charger 14 supplies power to an electric vehicle connected to it via a charging cable (not shown) to perform charging processing.
  • Cable connection detection sensor 15 detects a charging cable connected to charger 14 .
  • Charger 14 and cable connection detection sensor 15 have a wireless communication function. Note that the cable connection detection sensor 15 may be provided within the charger 14.
  • Each of the user terminals 20-1 to 20-n includes an input section 21, a display section 22, a first communication section 23, and a first CPU 24.
  • the input unit 21 accepts input of various information by the user.
  • the display unit 22 displays information processed by the first CPU 24.
  • the first communication unit 23 communicates with the parking lot management device 30.
  • the first CPU 24 controls the input section 21, the display section 22, and the first communication section 23.
  • the parking lot management device 30 includes a second communication section 31, a third communication section 32, a fourth communication section 33, a storage section 34, and a second CPU 35.
  • the second communication unit 31 communicates with the user terminals 20-1 to 20-n.
  • the third communication unit 32 communicates with the operating mechanism 12 and the operation panel 13 in the mechanical parking lot 10 via a communication line.
  • the fourth communication unit 33 communicates with the charger 14 and the cable connection detection sensor 15 in the mechanical parking lot 10 by wireless communication.
  • the second communication section 31 is also called a terminal side communication section.
  • the third communication unit 32 and the fourth communication unit 33 are also referred to as a parking lot side communication unit.
  • the storage unit 34 includes a warehousing information storage unit 341 and a charging reservation information storage unit 342.
  • the warehousing information storage unit 341 stores identification information of a vehicle that has entered the mechanical parking lot 10, identification information of a pallet assigned to the vehicle, identification information of a shelf storing the vehicle, and the like.
  • the charging reservation information storage unit 342 stores charging reservation information of the charger 14 in the mechanical parking lot 10. Note that the charging reservation information storage unit 342 stores charging reservation information in association with identification information of a vehicle that has entered the mechanical parking lot 10.
  • the storage unit 34 stores in advance information regarding user terminals owned by users of the vehicle. Specifically, the user of the vehicle registers information regarding the user terminal in the storage unit 34 in advance in association with the identification information of the vehicle. Thereby, in the parking lot management device 30, information regarding the user terminal can be acquired based on the identification information of the vehicle.
  • the second CPU 35 includes a warehousing information processing section 351, a cable connection information processing section 352, a charging reservation information processing section 353, and a notification processing section 354.
  • the warehousing information processing unit 351 When the warehousing information processing unit 351 acquires operation information regarding warehousing of a vehicle from the operation panel 13 of the mechanical parking lot 10 via the third communication unit 32, the warehousing information processing unit 351 assigns a pallet 11 to be assigned to the vehicle and a shelf to store the vehicle. Determine. Then, the warehousing information processing unit 351 acquires the identification information of the vehicle that has entered the warehouse, the identification information of the pallet assigned to the vehicle, the identification information of the shelf that stores the vehicle, etc., correlates these pieces of information with each other, and identifies the vehicle. It is stored in the warehousing information storage unit 341 as warehousing information.
  • the cable connection information processing unit 352 acquires information indicating the detection status of the charging cable connected to the charger 14 from the cable connection detection sensor 15 of the mechanical parking lot 10. Specifically, the cable connection information processing unit 352 indicates whether the charging cable connected to the charger 14 installed on the pallet 11 is detected by the cable connection detection sensor 15 installed on the pallet 11. Get information.
  • the charging reservation information processing section 353 acquires the charging reservation information transmitted from the operation panel 13 of the mechanical parking lot 10 via the third communication section 32, and stores it in the charging reservation information storage section 342.
  • the charging reservation information processing unit 353 executes a process of confirming the charging reservation information stored in the charging reservation information storage unit 342 at predetermined time intervals. Details of the charging reservation information confirmation process will be described later.
  • the notification processing unit 354 generates notification information as appropriate based on the charging preparation confirmation process executed when the vehicle is parked or the charging reservation information confirmation process executed by the charging reservation information processing unit 353, and sends the notification information to the user terminal 20. It is transmitted to the corresponding user terminal among -1 to 20-n via the second communication unit 31.
  • the user uses the operation panel 13 of the mechanical parking lot 10 to enter the vehicle including the identification information of the first electric vehicle C1. Enter the relevant operation information and perform the warehousing operation.
  • the operation information is transmitted to the parking lot management device 30.
  • the parking lot management device 30 the operation information related to parking the vehicle transmitted from the operation panel 13 is acquired by the parking information processing unit 351 via the third communication unit 32 .
  • the identification information of the first electric vehicle C1 includes information indicating that the first electric vehicle C1 is an electric vehicle.
  • the user previously registers information regarding the first user terminal 20-1 in the storage unit 34 of the parking lot management device 30 in association with the identification information of the first electric vehicle C1.
  • information regarding the first user terminal 20-1 is appropriately acquired based on the identification information of the first electric vehicle C1.
  • the warehousing information processing unit 351 acquires the operation information regarding the warehousing of the vehicle, it specifies the pallet 11 on which the first electric vehicle C1 that has entered the warehouse is loaded, and moves the specified pallet 11 to the warehousing/unloading area (not shown).
  • a pallet movement instruction for this purpose is sent to the operating mechanism 12.
  • the operating mechanism 12 receives the pallet movement instruction, it moves the identified pallet 11 to the storage area and opens the storage door (not shown).
  • the user enters the first electric vehicle C1 through the opened entry/exit door, and stops the first electric vehicle C1 on the pallet 11 that has been moved to the entry/exit area. Then, after connecting the first electric vehicle C1 and the charger 14 of the pallet 11 with a charging cable, the user uses the operation panel 13 to reserve a charging process for the parked first electric vehicle C1. In order to do so, input charging reservation information and input door closing operation information.
  • Charging reservation information and door closing operation information input by the user are transmitted from the operation panel 13 to the parking lot management device 30.
  • the charging reservation information regarding the first electric vehicle C1 transmitted from the operation panel 13 is acquired by the charging reservation information processing section 353 via the third communication section 32, and is sent to the warehousing information processing section 351. It is stored in the charging reservation information storage unit 342 in association with the identification information of the first electric vehicle C1 acquired in .
  • the door closing operation information transmitted from the operation panel 13 is acquired by the warehousing information processing unit 351 via the third communication unit 32 .
  • the warehousing information processing unit 351 When the door closing operation information is acquired by the warehousing information processing unit 351, the warehousing information processing unit 351 generates a door closing instruction for the warehousing/exiting door and transmits it to the operating mechanism 12. Upon receiving the door closing instruction, the operating mechanism 12 closes the entry/exit door.
  • the operating mechanism 12 transmits door closing completion to the entry information processing unit 351.
  • the warehousing information processing unit 351 transmits a pallet movement instruction to move the pallet 11 to a predetermined shelf in the mechanical parking lot 10 to the operating mechanism 12.
  • the operating mechanism 12 moves the pallet 11 to a predetermined shelf and stores the first electric vehicle C1 on the predetermined shelf.
  • the warehousing information processing unit 351 mutually exchanges the identification information of the first electric vehicle C1 that has entered the warehouse, the identification information of the pallet 11 on which the first electric vehicle C1 is loaded, and the identification information of the shelf storing the first electric vehicle C1. It is stored in the warehousing information storage unit 341 as the warehousing information of the first electric vehicle C1 in association with the above information.
  • the warehousing information processing unit 351 determines whether the warehousing vehicle is an electric vehicle based on the warehousing information (step S2). In this embodiment, the warehousing information processing unit 351 determines that the first electric vehicle C1 that has entered the warehousing is an electric vehicle (YES in step S2).
  • the cable connection information processing unit 352 determines that the first electric vehicle C1 that has entered the warehouse is an electric vehicle. Then, the cable connection detection sensor 15 installed on the pallet 11 is identified. The cable connection information processing unit 352 transmits a detection status transmission instruction to the identified cable connection detection sensor 15, and determines whether the charging cable connected to the charger 14 is detected by the cable connection detection sensor 15. Get information indicating.
  • the information includes, for example, a 1-bit value. In this case, upon receiving the instruction to send the detection status, the cable connection detection sensor 15 sets the 1-bit value included in the information to "1" if the charging cable connected to the charger 14 is detected.
  • the 1-bit value included in the information is set to "0". Note that the information indicating whether or not the charging cable connected to the charger 14 is detected is also referred to as information indicating whether or not the first electric vehicle C1 and the charger 14 are connected via the charging cable. .
  • the cable connection information processing unit 352 determines whether the first electric vehicle C1 and the charger 14 are connected by a charging cable. Specifically, if the acquired information indicates that the charging cable connected to the charger 14 has not been detected, the cable connection information processing unit 352 identifies the pallet 11 on which the charger 14 is installed. Based on the identification information of the first electric vehicle C1 associated with the information, it is determined that the first electric vehicle C1 and the charger 14 are not connected by the charging cable. On the other hand, if the acquired information indicates that a charging cable connected to the charger 14 has been detected, the cable connection information processing unit 352 associates the information with the identification information of the pallet 11 on which the charger 14 is installed. Based on the identification information of the first electric vehicle C1, it is determined that the first electric vehicle C1 and the charger 14 are connected by a charging cable.
  • the notification processing unit 354 determines that the cable connection detection sensor 15 does not detect the charging cable connected to the charger 14, that is, when the first electric vehicle C1 and the charger 14 are connected to the charging cable. When determining that they are not connected (NO in step S3), the notification processing unit 354 generates first notification information indicating that the first electric vehicle C1 and the charger 14 are not connected by the charging cable. do. When the notification processing unit 354 generates the first notification information, based on the identification information of the first electric vehicle C1 included in the warehousing information, the notification processing unit 354 stores the first usage information owned by the user of the first electric vehicle C1 from the storage unit 34. information regarding the user terminal 20-1 and transmits first notification information to the first user terminal 20-1 (step S4).
  • the first notification information transmitted from the parking lot management device 30 is received by the first communication unit 23 and displayed on the display unit 22 under the control of the first CPU 24.
  • the user can recognize that he or she has forgotten to connect the charging cable, and can redo the connection work.
  • the charging reservation information processing unit 353 controls the charging reservation information of the first electric vehicle C1 based on the charging reservation information stored in the charging reservation information storage unit 342. It is determined whether charging processing is reserved (step S5).
  • the notification processing unit 354 determines that charging of the first electric vehicle C1 is not reserved. generates second notification information indicating that the When the notification processing unit 354 generates the second notification information, based on the identification information of the first electric vehicle C1 included in the warehousing information, the notification processing unit 354 stores the first usage information owned by the user of the first electric vehicle C1 from the storage unit 34. The second notification information is transmitted to the first user terminal 20-1 (step S6). In the first user terminal 20-1, the second notification information transmitted from the parking lot management device 30 is received by the first communication unit 23 and displayed on the display unit 22 under the control of the first CPU 24. By visually checking the information displayed on the display unit 22, the user can recognize that he or she has forgotten to make a reservation for the charging process, and can redo the reservation operation.
  • the charging reservation information processing unit 353 determines that charging of the first electric vehicle C1 is reserved (YES in step S5), the notification processing unit 354 does not generate the second notification information, Notification is not made to the first user terminal 20-1.
  • the charging reservation information processing unit 353 determines whether a preset charging reservation confirmation timing has arrived.
  • the charging reservation confirmation timing is set, for example, every few hours, every half day, or every day.
  • the charging reservation information processing unit 353 determines that the charging reservation confirmation timing has arrived (YES in step S11), based on the information stored in the parking information storage unit 341. It is determined whether or not there is an electric vehicle whose customary reservation date and time will arrive within a first period after the current time among the plurality of electric vehicles.
  • the habitual reservation date and time is a date and time when the charger 14 for each electric vehicle is likely to be available, which is specified based on the past usage status of the charger 14. Shown in combination.
  • the first period is, for example, a period of several hours, half a day, or one day.
  • the charging reservation information processing unit 353 counts the same time, the same day of the week, or the same combination of day of the week and time when the charger 14 was used in the past, and determines the specific time, the specific day of the week, or the day of the week and time. If the count number of a specific combination exceeds a predetermined number, the specific time, the specific day of the week, or the specific combination of the day of the week and the time is determined as the date and time when the charger 14 is likely to be available. identify
  • the charging reservation information processing unit 353 selects electric vehicles whose habitual reservation date and time will arrive within a first period after the current time from among the plurality of electric vehicles currently in the mechanical parking lot 10.
  • the second electric vehicle C2 is identified as the vehicle (YES in step S12).
  • information regarding the second user terminal 20-2 owned by the user of the second electric vehicle C2 is registered, and the second electric vehicle C2 is parked. Processing is complete.
  • the charging reservation information processing unit 353 checks whether the charging process for the corresponding second electric vehicle C2 is reserved based on the information stored in the charging reservation information storage unit 342 (step S13). .
  • the notification processing unit 354 determines that charging of the second electric vehicle C2 is not reserved. generates third notification information indicating that the When the notification processing unit 354 generates the third notification information, based on the identification information of the second electric vehicle C2 included in the warehousing information, the notification processing unit 354 retrieves the second usage information owned by the user of the second electric vehicle C2 from the storage unit 34. The third notification information is transmitted to the second user terminal 20-2 (step S14). In the second user terminal 20-2, the third notification information transmitted from the parking lot management device 30 is received by the first communication unit 23, and displayed on the display unit 22 under the control of the first CPU 24. By visually checking the information displayed on the display unit 22, the user can recognize that he or she has forgotten to make a reservation for the charging process, and can redo the reservation operation.
  • the cable connection information processing unit 352 determines that the charging process for the second electric vehicle C2 is reserved. Based on the identification information of the pallet 11 associated with the identification information, the cable connection detection sensor 15 installed on the pallet 11 is identified. The cable connection information processing unit 352 transmits a detection status transmission instruction to the identified cable connection detection sensor 15, and determines whether the charging cable connected to the charger 14 is detected by the cable connection detection sensor 15. Get information indicating. Note that the information indicating whether or not the charging cable connected to the charger 14 is detected is also referred to as information indicating whether or not the second electric vehicle C2 and the charger 14 are connected via the charging cable. .
  • the cable connection information processing unit 352 determines whether the second electric vehicle C2 and the charger 14 are connected by a charging cable. Specifically, if the acquired information indicates that the charging cable connected to the charger 14 has not been detected, the cable connection information processing unit 352 identifies the pallet 11 on which the charger 14 is installed. Based on the identification information of the second electric vehicle C2 associated with the information, it is determined that the second electric vehicle C2 and the charger 14 are not connected by the charging cable. On the other hand, if the acquired information indicates that a charging cable connected to the charger 14 has been detected, the cable connection information processing unit 352 associates the information with the identification information of the pallet 11 on which the charger 14 is installed. Based on the identification information of the second electric vehicle C2, it is determined that the second electric vehicle C2 and the charger 14 are connected by a charging cable.
  • the notification processing unit 354 determines that the cable connection detection sensor 15 does not detect the charging cable connected to the charger 14, that is, if the second electric vehicle C2 and the charger 14 are connected by the charging cable. If it is determined that the second electric vehicle C2 and the charger 14 are not connected (NO in step S15), the notification processing unit 354 generates fourth notification information indicating that the second electric vehicle C2 and the charger 14 are not connected by the charging cable. do. When the notification processing unit 354 generates the fourth notification information, based on the identification information of the second electric vehicle C2 included in the warehousing information, the notification processing unit 354 retrieves the second usage information owned by the user of the second electric vehicle C2 from the storage unit 34.
  • step S16 the fourth notification information transmitted from the parking lot management device 30 is received by the first communication unit 23 and displayed on the display unit 22 under the control of the first CPU 24.
  • the user can recognize that he or she has forgotten to connect the charging cable, and can redo the connection work.
  • the notification processing unit 354 does not generate the fourth notification information and does not notify the second user terminal 20-2.
  • the embodiment it is possible to prevent charging processing from not being executed for the vehicle due to the user forgetting to connect the electric vehicle to a charger installed in a mechanical parking lot with a cable. Furthermore, it is possible to avoid the case where the charging process for the vehicle is not executed due to the user forgetting to make a reservation for the charging process.
  • a user may use a user terminal to perform an operation for reserving a charging process on the parking lot management device.
  • the user may perform a charging process reservation operation in advance before parking the electric vehicle.

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Abstract

駐車場管理装置(30)は、ケーブル接続情報処理部(352)と通知処理部(354)とを備える。ケーブル接続情報処理部(352)は、駐車場(10)に第1電気車両(C1)が入庫したことを検知すると、第1電気車両(C1)と、駐車場(10)内に設置された充電器(14)とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得する。通知処理部(354)は、取得した情報に基づいて、第1電気車両(C1)と充電器(14)とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、第1電気車両(C1)の利用者が所持する第1利用者端末(20-1)に、第1電気車両(C1)と充電器(14)とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第1通知情報を送信する。

Description

駐車場管理装置および駐車場管理方法
 本発明は、駐車場管理装置および駐車場管理方法に関する。
 近年、バッテリの電力を動力源とする電気車両が普及しつつある。これに伴って電気車両のバッテリを充電するための充電設備の整備が必要とされている。
 これに鑑み、マンションや大型設備内の機械式駐車場内の各パレットに充電器を設置することで、電気車両を当該駐車場に駐車している間に当該車両に充電を行うことができる(特許文献1参照)。
特許第4703716号公報
 機械式駐車場に電気車両を駐車している間に当該車両に充電を行う場合、利用者は、電気車両の入庫時に、当該車両と充電器とをケーブルで接続させることで、当該車両に対して、充電操作可能な状態にする。そして、当該機械式駐車場内の機器を管理する駐車場管理装置が、所定の充電予約スケジュールに従って、充電対象の車両に接続された充電器をON状態にすることで、当該車両に対する充電処理を実行する。
 しかし、電気車両の入庫時に、利用者が、当該車両と充電器とをケーブルで接続する作業をし忘れると、駐車中の充電を予約しておいても充電処理が実行されないという問題があった。
 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、駐車場内に設置された充電器に電気車両をケーブルで接続させる作業を利用者がし忘れることにより、当該車両に対する充電処理が実行されなくなることを回避することが可能な駐車場管理装置および駐車場管理方法を提供することを目的とする。
 本発明の第1の態様は、駐車場管理装置であって、駐車場に第1電気車両が入庫したことを検知すると、前記第1電気車両と、前記駐車場内に設置された充電器とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得するケーブル接続情報処理部と、前記ケーブル接続情報処理部が、取得した前記情報に基づいて、前記第1電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、前記第1電気車両の利用者が所持する第1利用者端末に、前記第1電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第1通知情報を送信する通知処理部と、を備える。
 また、本発明の第2の形態は、駐車場管理方法であって、駐車場管理装置が、駐車場に電気車両が入庫したことを検知すると、前記電気車両と、前記駐車場内に設置された充電器とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得し、前記駐車場管理装置が、取得した前記情報に基づいて、前記電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、前記電気車両の利用者が所持する利用者端末に、前記電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないことを示す通知情報を送信する。
 本発明の駐車場管理装置および駐車場管理方法によれば、駐車場内に設置された充電器に電気車両をケーブルで接続させる作業を利用者がし忘れることにより、当該車両に対する充電処理が実行されなくなることを回避することができる。
図1は、一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成を示すブロックである。 図2は、一実施形態による駐車場管理装置が、車両の入庫時に実行する充電準備確認処理の流れを示すフローチャートである。 図3は、一実施形態による駐車場管理装置が、所定時間間隔で実行する充電予約情報の確認処理の流れを示すフローチャートである。
 〈駐車場管理システムの構成〉
 本発明の一実施形態による駐車場管理装置を用いた駐車場管理システムの構成について、図1を参照して説明する。本実施形態による駐車場管理システム1は、機械式駐車場10と、機械式駐車場10の複数の利用者がそれぞれ所持する複数の利用者端末20-1~20-nと、機械式駐車場10および利用者端末20-1~20-nに通信可能に接続された駐車場管理装置30とを備える。
 機械式駐車場10は、駐車対象の車両を格納する複数の棚(図示せず)と、駐車対象の車両を積載する複数のパレット11と、動作機構12と、操作盤13とを備える。図1には、1つのパレット11のみが示されている。なお、機械式駐車場10は、1つのパレット11のみを有していてもよい。パレット11には、充電器14およびケーブル接続検知センサ15が設置されている。
 動作機構12は、パレット11を搬送して、パレット11に積載された車両を所定の棚に格納させる。操作盤13は、利用者による、車両の入庫に関する操作情報、車両の出庫に関する操作情報、および充電予約情報の入力を受け付ける。充電器14は、充電ケーブル(図示せず)で接続された電気車両に電力を供給して充電処理を実行する。ケーブル接続検知センサ15は、充電器14に接続された充電ケーブルを検知する。充電器14およびケーブル接続検知センサ15は、無線通信機能を有する。なお、ケーブル接続検知センサ15は、充電器14内に設けられてもよい。
 利用者端末20-1~20-nはそれぞれ、入力部21と、表示部22と、第1通信部23と、第1CPU24とを有する。入力部21は、利用者による、各種情報の入力を受け付ける。表示部22は、第1CPU24で処理された情報を表示する。第1通信部23は、駐車場管理装置30との通信を行う。第1CPU24は、入力部21、表示部22、および第1通信部23を制御する。
 駐車場管理装置30は、第2通信部31と、第3通信部32と、第4通信部33と、記憶部34と、第2CPU35とを有する。第2通信部31は、利用者端末20-1~20-nとの通信を行う。第3通信部32は、通信線を介して機械式駐車場10内の動作機構12および操作盤13との通信を行う。第4通信部33は、無線通信により機械式駐車場10内の充電器14およびケーブル接続検知センサ15との通信を行う。なお、第2通信部31は、端末側通信部とも呼称される。第3通信部32及び第4通信部33は、駐車場側通信部とも呼称される。
 記憶部34は、入庫情報記憶部341と、充電予約情報記憶部342とを有する。入庫情報記憶部341は、機械式駐車場10に入庫した車両の識別情報、当該車両に割り当てられたパレットの識別情報、当該車両を格納する棚の識別情報等を記憶する。充電予約情報記憶部342は、機械式駐車場10内の充電器14の充電予約情報を記憶する。なお、充電予約情報記憶部342は、充電予約情報を、機械式駐車場10に入庫した車両の識別情報に関連付けて記憶している。
 記憶部34は、車両の利用者が所持する利用者端末に関する情報を予め記憶している。具体的には、車両の利用者は、利用者端末に関する情報を、車両の識別情報に関連付けて、記憶部34に予め登録しておく。これにより、駐車場管理装置30において、利用者端末に関する情報は、車両の識別情報に基づいて取得され得る。
 第2CPU35は、入庫情報処理部351と、ケーブル接続情報処理部352と、充電予約情報処理部353と、通知処理部354とを有する。
 入庫情報処理部351は、機械式駐車場10の操作盤13から、第3通信部32を介して、車両の入庫に関する操作情報を取得すると、当該車両に割り当てるパレット11および当該車両を格納する棚を決定する。そして、入庫情報処理部351は、入庫した車両の識別情報、当該車両に割り当てるパレットの識別情報、当該車両を格納する棚の識別情報等を取得し、これらの情報を互いに関連付けて、当該車両の入庫情報として入庫情報記憶部341に記憶させる。
 ケーブル接続情報処理部352は、機械式駐車場10のケーブル接続検知センサ15から、充電器14に接続された充電ケーブルの検知状況を示す情報を取得する。具体的には、ケーブル接続情報処理部352は、パレット11に設置されたケーブル接続検知センサ15から、パレット11に設置された充電器14に接続された充電ケーブルが検知されているか否かを示す情報を取得する。充電予約情報処理部353は、機械式駐車場10の操作盤13から送信された充電予約情報を、第3通信部32を介して取得し、充電予約情報記憶部342に記憶させる。充電予約情報処理部353は、所定時間間隔で、充電予約情報記憶部342に記憶された充電予約情報の確認処理を実行する。充電予約情報の確認処理の詳細については、後述する。通知処理部354は、車両の入庫時に実行された充電準備確認処理、または充電予約情報処理部353により実行された充電予約情報の確認処理に基づいて、適宜通知情報を生成し、利用者端末20-1~20-nの中の対応する利用者端末に第2通信部31を介して送信する。
 〈駐車場管理システムの動作〉
 駐車場管理システム1の駐車場管理装置30において、第1電気車両C1(図1参照)の入庫時に実行される充電準備確認処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。
 まず、第1電気車両C1を機械式駐車場10に入庫させる際、利用者は、機械式駐車場10の操作盤13を用いて、第1電気車両C1の識別情報を含んだ、車両の入庫に関する操作情報を入力して、入庫操作を行う。利用者が入庫操作を行うと、当該操作情報が駐車場管理装置30に送信される。駐車場管理装置30では、操作盤13から送信された車両の入庫に関する操作情報が、第3通信部32を介して入庫情報処理部351で取得される。なお、第1電気車両C1の識別情報は、第1電気車両C1が電気車両であることを示す情報を含んでいる。また、利用者は、第1利用者端末20-1に関する情報を、第1電気車両C1の識別情報に関連付けて、駐車場管理装置30の記憶部34に予め登録しておく。駐車場管理装置30において、第1利用者端末20-1に関する情報は、第1電気車両C1の識別情報に基づいて適宜取得される。
 入庫情報処理部351は、車両の入庫に関する操作情報を取得すると、入庫した第1電気車両C1を積載するパレット11を特定し、特定されたパレット11を入出庫エリア(図示せず)に移動させるためのパレット移動指示を、動作機構12に送信する。動作機構12は、パレット移動指示を受信すると、特定されたパレット11を入出庫エリアに移動させて、入出庫扉(図示せず)を扉開する。
 利用者は、扉開した入出庫扉から第1電気車両C1を入庫させて、入出庫エリアに移動したパレット11上に第1電気車両C1を停止させる。そして、利用者は、第1電気車両C1と、パレット11の充電器14とを充電ケーブルで接続させた後、操作盤13を用いて、駐車中の第1電気車両C1の充電処理を予約するために、充電予約情報を入力し、かつ、扉閉操作情報を入力する。
 利用者により入力された充電予約情報および扉閉操作情報は、操作盤13から駐車場管理装置30に送信される。駐車場管理装置30では、操作盤13から送信された、第1電気車両C1に関する充電予約情報は、第3通信部32を介して充電予約情報処理部353で取得されて、入庫情報処理部351で取得された第1電気車両C1の識別情報に関連付けられて、充電予約情報記憶部342に記憶される。また、駐車場管理装置30では、操作盤13から送信された、扉閉操作情報は、第3通信部32を介して入庫情報処理部351で取得される。
 扉閉操作情報が入庫情報処理部351で取得されると、入庫情報処理部351は、入出庫扉の扉閉指示を生成して、動作機構12に送信する。動作機構12は、扉閉指示を受信すると、入出庫扉を扉閉する。
 入出庫扉が扉閉されると、動作機構12は扉閉完了を入庫情報処理部351に送信する。入庫情報処理部351は、扉閉完了を受信すると、パレット11を機械式駐車場10内の所定の棚に移動させるためのパレット移動指示を、動作機構12に送信する。動作機構12は、パレット移動指示を受信すると、パレット11を所定の棚に移動させて、所定の棚に第1電気車両C1を格納させる。また、入庫情報処理部351は、入庫した第1電気車両C1の識別情報、第1電気車両C1が積載されたパレット11の識別情報、第1電気車両C1を格納した棚の識別情報を、互いに関連付けて、第1電気車両C1の入庫情報として、入庫情報記憶部341に記憶させる。以上の一連の動作により、第1電気車両C1の入庫処理が完了する。
 第1電気車両C1の入庫処理が完了すると(ステップS1のYES)、入庫情報処理部351は、入庫情報に基づいて、入庫した車両が電気車両であるか否かを判定する(ステップS2)。本実施形態では、入庫情報処理部351は、入庫した第1電気車両C1が電気車両であると判定する(ステップS2のYES)。
 入庫情報処理部351が、入庫した第1電気車両C1が電気車両であると判定すると、ケーブル接続情報処理部352は、第1電気車両C1の識別情報に関連付けられたパレット11の識別情報に基づいて、当該パレット11に設置されたケーブル接続検知センサ15を識別する。ケーブル接続情報処理部352は、識別したケーブル接続検知センサ15に検知状況の送信指示を送信して、当該ケーブル接続検知センサ15から、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されているか否かを示す情報を取得する。当該情報は、例えば、1ビット値を含む。この場合、ケーブル接続検知センサ15は、検知状況の送信指示を受信すると、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されている場合には、当該情報に含まれる1ビット値を「1」に設定し、かつ、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていない場合には、当該情報に含まれる1ビット値を「0」に設定する。なお、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されているか否かを示す情報は、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報とも呼称される。
 ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報および入庫情報に基づいて、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されているか否かを判定する。具体的には、ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報が、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていないことを示す場合には、充電器14が設置されたパレット11の識別情報に関連付けられた第1電気車両C1の識別情報に基づいて、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないと判定する。一方、ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報が、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていることを示す場合には、充電器14が設置されたパレット11の識別情報に関連付けられた第1電気車両C1の識別情報に基づいて、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されていると判定する。
 ケーブル接続情報処理部352が、ケーブル接続検知センサ15において、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていないと判定する場合、すなわち、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないと判定する場合には(ステップS3のNO)、通知処理部354は、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第1通知情報を生成する。通知処理部354は、第1通知情報を生成すると、入庫情報に含まれる第1電気車両C1の識別情報に基づいて、記憶部34から、第1電気車両C1の利用者が所持する第1利用者端末20-1に関する情報を取得して、第1利用者端末20-1に第1通知情報を送信する(ステップS4)。第1利用者端末20-1では、駐車場管理装置30から送信された第1通知情報が第1通信部23で受信されて、第1CPU24の制御により表示部22に表示される。利用者は、表示部22に表示された情報を視認することで、充電ケーブルの接続し忘れを認識し、接続の作業をし直すことができる。
 一方、ケーブル接続情報処理部352が、ケーブル接続検知センサ15において、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていると判定する場合、すなわち、第1電気車両C1と充電器14とが充電ケーブルで接続されていると判定する場合には(ステップS3のYES)、充電予約情報処理部353は、充電予約情報記憶部342に記憶された充電予約情報に基づいて、第1電気車両C1の充電処理が予約されているか否かを判定する(ステップS5)。
 充電予約情報処理部353が、第1電気車両C1の充電が予約されていないと判定する場合には(ステップS5のNO)、通知処理部354は、第1電気車両C1の充電処理が予約されていないことを示す第2通知情報を生成する。通知処理部354は、第2通知情報を生成すると、入庫情報に含まれる第1電気車両C1の識別情報に基づいて、記憶部34から、第1電気車両C1の利用者が所持する第1利用者端末20-1に関する情報を取得して、第1利用者端末20-1に第2通知情報を送信する(ステップS6)。第1利用者端末20-1では、駐車場管理装置30から送信された第2通知情報が第1通信部23で受信され、第1CPU24の制御により表示部22に表示される。利用者は、表示部22に表示された情報を視認することで、充電処理の予約操作のし忘れを認識し、予約操作をし直すことができる。
 一方、充電予約情報処理部353が、第1電気車両C1の充電が予約されていると判定する場合には(ステップS5のYES)、通知処理部354は、第2通知情報を生成せず、第1利用者端末20-1への通知を行わない。
 次に、駐車場管理装置30の充電予約情報処理部353において、所定時間間隔で実行される充電予約情報の確認処理について、図3のフローチャートを参照して説明する。
 充電予約情報処理部353は、予め設定された、充電予約確認タイミングが到来したか否かを判定する。充電予約確認タイミングは、例えば、数時間ごと、半日ごと、または1日ごとに設定されている。
 充電予約情報処理部353は、充電予約確認タイミングが到来したと判定すると(ステップS11のYES)、入庫情報記憶部341に記憶された情報に基づいて、現在、機械式駐車場10に入庫している複数の電気車両の中に、現在時刻以降の第1期間内に習慣的予約日時が到来する電気車両があるか否かを判定する。習慣的予約日時とは、過去の充電器14の利用状況に基づいて特定される、電気車両ごとの充電器14の利用可能性が高い日時であり、例えば時刻、曜日、または曜日と時刻との組み合わせで示される。第1期間は例えば、数時間、半日、または1日等の期間である。充電予約情報処理部353は、例えば、過去に充電器14を利用した、同じ時刻、同じ曜日、または曜日と時刻との同じ組み合わせをカウントして、特定の時刻、特定の曜日、または曜日と時刻との特定の組み合わせのカウント数が、所定数を超える場合に、当該特定の時刻、当該特定の曜日、または曜日と時刻との当該特定の組み合わせを、充電器14の利用可能性が高い日時として識別する。
 本実施形態では、充電予約情報処理部353は、現在、機械式駐車場10に入庫している複数の電気車両の中から、現在時刻以降の第1期間内に習慣的予約日時が到来する電気車両として、第2電気車両C2を特定する(ステップS12のYES)。また、本実施形態では、充電予約情報の確認処理を行う前に、第2電気車両C2の利用者が所持する第2利用者端末20-2に関する情報の登録、および第2電気車両C2の入庫処理は完了している。
 次に、充電予約情報処理部353は、充電予約情報記憶部342に記憶された情報に基づいて、該当する第2電気車両C2の充電処理が予約されているか否かを確認する(ステップS13)。
 充電予約情報処理部353が、第2電気車両C2の充電が予約されていないと判定する場合には(ステップS13のNO)、通知処理部354は、第2電気車両C2の充電処理が予約されていないことを示す第3通知情報を生成する。通知処理部354は、第3通知情報を生成すると、入庫情報に含まれる第2電気車両C2の識別情報に基づいて、記憶部34から、第2電気車両C2の利用者が所持する第2利用者端末20-2に関する情報を取得して、第2利用者端末20-2に第3通知情報を送信する(ステップS14)。第2利用者端末20-2では、駐車場管理装置30から送信された第3通知情報が第1通信部23で受信され、第1CPU24の制御により表示部22に表示される。利用者は、表示部22に表示された情報を視認することで、充電処理の予約操作のし忘れを認識し、予約操作をし直すことができる。
 一方、充電予約情報処理部353が、第2電気車両C2の充電処理が予約されていると判定する場合には(ステップS13のYES)、ケーブル接続情報処理部352は、第2電気車両C2の識別情報に関連付けられたパレット11の識別情報に基づいて、当該パレット11に設置されたケーブル接続検知センサ15を識別する。ケーブル接続情報処理部352は、識別したケーブル接続検知センサ15に検知状況の送信指示を送信して、当該ケーブル接続検知センサ15から、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されているか否かを示す情報を取得する。なお、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されているか否かを示す情報は、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報とも呼称される。
 ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報および入庫情報に基づいて、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されているか否かを判定する。具体的には、ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報が、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていないことを示す場合には、充電器14が設置されたパレット11の識別情報に関連付けられた第2電気車両C2の識別情報に基づいて、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないと判定する。一方、ケーブル接続情報処理部352は、取得した情報が、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていることを示す場合には、充電器14が設置されたパレット11の識別情報に関連付けられた第2電気車両C2の識別情報に基づいて、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されていると判定する。
 ケーブル接続情報処理部352が、ケーブル接続検知センサ15において、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていないと判定する場合、すなわち、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないと判定する場合には(ステップS15のNO)、通知処理部354は、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第4通知情報を生成する。通知処理部354は、第4通知情報を生成すると、入庫情報に含まれる第2電気車両C2の識別情報に基づいて、記憶部34から、第2電気車両C2の利用者が所持する第2利用者端末20-2に関する情報を取得して、第2利用者端末20-2に第4通知情報を送信する(ステップS16)。第2利用者端末20-2では、駐車場管理装置30から送信された第4通知情報が第1通信部23で受信され、第1CPU24の制御により表示部22に表示される。利用者は、表示部22に表示された情報を視認することで、充電ケーブルの接続し忘れを認識し、接続の作業をし直すことができる。
 一方、ケーブル接続情報処理部352が、ケーブル接続検知センサ15において、充電器14に接続された充電ケーブルが検知されていると判定する場合、すなわち、第2電気車両C2と充電器14とが充電ケーブルで接続されていると判定する場合には(ステップS15のYES)、通知処理部354は、第4通知情報を生成せず、第2利用者端末20-2への通知を行わない。
 実施形態によれば、機械式駐車場内に設置された充電器に電気車両をケーブルで接続させる作業を利用者がし忘れることにより、当該車両に対する充電処理が実行されなくなることを回避することができる。また、利用者が充電処理の予約をし忘れることにより、当該車両に対する充電処理が実行されなくなることを回避することができる。
 上述した実施形態において、電気車両を機械式駐車場10に入庫させた際に、利用者が、電気車両に対する充電処理の予約操作を行う場合について説明したが、これには限定されない。利用者が、利用者端末を用いて、駐車場管理装置に対して充電処理の予約操作を行うようにしてもよい。この場合、利用者は、電気車両を入庫させる前に、予め充電処理の予約操作を行ってもよい。
 以上、本発明の実施形態を説明したが、上記開示内容に基づいて実施形態の修正または変形をすることが可能である。上記実施形態のすべての構成要素、及び請求の範囲に記載されたすべての特徴は、それらが互いに矛盾しない限り、個々に抜き出して組み合わせてもよい。

Claims (5)

  1.  駐車場に第1電気車両が入庫したことを検知すると、前記第1電気車両と、前記駐車場内に設置された充電器とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得するケーブル接続情報処理部と、
     前記ケーブル接続情報処理部が、取得した前記情報に基づいて、前記第1電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、前記第1電気車両の利用者が所持する第1利用者端末に、前記第1電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第1通知情報を送信する通知処理部と、を備えた駐車場管理装置。
  2.  前記ケーブル接続情報処理部が、取得した前記情報に基づいて、前記第1電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていると判定すると、前記第1電気車両に対する充電処理が予約されているか否かを判定する充電予約情報処理部をさらに備え、
     前記通知処理部は、前記充電予約情報処理部が、前記第1電気車両に対する充電処理が予約されていないと判定すると、前記第1利用者端末に、前記第1電気車両に対する充電処理が予約されていないことを示す第2通知情報を送信する、請求項1に記載の駐車場管理装置。
  3.  前記充電予約情報処理部は、過去の前記充電器の利用状況に基づいて、前記駐車場に入庫している複数の電気車両の中から、現在時刻以降の第1期間内に前記充電器を利用する可能性が高い第2電気車両を特定し、前記第1期間内に前記第2電気車両に対する充電処理が予約されているか否かを第2期間ごとに判定し、
     前記通知処理部は、前記充電予約情報処理部が、前記第1期間内に前記第2電気車両に対する充電処理が予約されていないと判定すると、前記第2電気車両の利用者が所持する第2利用者端末に、前記第2電気車両に対する充電処理が予約されていないことを示す第3通知情報を送信する、請求項2に記載の駐車場管理装置。
  4.  前記ケーブル接続情報処理部は、前記充電予約情報処理部が、前記第1期間内に前記第2電気車両に対する充電処理が予約されていると判定すると、前記第2電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得し、
     前記通知処理部は、前記ケーブル接続情報処理部が、取得した前記情報に基づいて、前記第2電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、前記第2利用者端末に、前記第2電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないことを示す第4通知情報を送信する、請求項3に記載の駐車場管理装置。
  5.  駐車場管理装置が、駐車場に電気車両が入庫したことを検知すると、前記電気車両と、前記駐車場内に設置された充電器とが充電ケーブルで接続されているか否かを示す情報を取得し、
     前記駐車場管理装置が、取得した前記情報に基づいて、前記電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないと判定すると、前記電気車両の利用者が所持する利用者端末に、前記電気車両と前記充電器とが充電ケーブルで接続されていないことを示す通知情報を送信する、駐車場管理方法。
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