WO2024024045A1 - 端末、及び報告方法 - Google Patents

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WO2024024045A1
WO2024024045A1 PCT/JP2022/029153 JP2022029153W WO2024024045A1 WO 2024024045 A1 WO2024024045 A1 WO 2024024045A1 JP 2022029153 W JP2022029153 W JP 2022029153W WO 2024024045 A1 WO2024024045 A1 WO 2024024045A1
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WO
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terminal
report
value
values
base station
Prior art date
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PCT/JP2022/029153
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
ルフア ヨウ
ウェイチー スン
ジン ワン
ラン チン
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and a reporting method in a wireless communication system.
  • 5G or NR New Radio
  • 5G 5G or NR (New Radio) is being developed in order to further increase system capacity, further increase data transmission speed, and further reduce latency in wireless sections.
  • ⁇ NR'' a wireless communication system called ⁇ NR'' (hereinafter referred to as ⁇ NR'').
  • 5G various wireless technologies and network architectures are being studied in order to meet the requirements of achieving a throughput of 10 Gbps or more and reducing the delay in the wireless section to 1 ms or less (for example, Non-Patent Document 1).
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • satellites artificial satellites
  • the NW side network side of NTN
  • the reliability of that location information may not be high. Therefore, for example, in a NW, it is desirable to be able to verify whether or not location information acquired from a terminal is reliable based on some information related to the location of the terminal.
  • the present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a technique for a terminal to appropriately report terminal location-related information to a network.
  • One aspect of the disclosure is a terminal, comprising: a control unit that obtains a specific number of reported values regarding the position of the terminal using a plurality of reference points related to a non-terrestrial network; and a transmitter for reporting, the specific number being a terminal set or instructed by the network.
  • One aspect of the disclosure includes the steps of: obtaining a specified number of reported values regarding the location of a terminal using a plurality of reference points associated with a non-terrestrial network; and reporting the specified number of reported values.
  • the specific number is a reporting method set or directed by the network.
  • FIG. 1 is a first diagram for explaining a non-terrestrial network.
  • FIG. 2 is a second diagram for explaining a non-terrestrial network.
  • FIG. 3 is a third diagram for explaining a non-terrestrial network.
  • FIG. 4 is a fourth diagram for explaining a non-terrestrial network.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining timing advance.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of timing advance calculation.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a basic processing flow in an embodiment of the present invention. It is a figure which shows the example of a reference point (RP).
  • FIG. 3 is a diagram showing a transmission route for report values. It is a figure which shows the example of a reference point (RP).
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of calculating a plurality of values using a plurality of reference points (RP).
  • FIG. 7 is a diagram for explaining Example 3. It is a diagram showing an example of the functional configuration of a base station in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a functional configuration of a terminal in an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the hardware configuration of a base station or a terminal in an embodiment of the present invention.
  • 1 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle in an embodiment of the present invention.
  • Existing technology may be used as appropriate for the operation of the wireless communication system according to the embodiment of the present invention.
  • the existing technology is, for example, existing NR or LTE, but is not limited to existing NR or LTE.
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical Terms such as random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • NR corresponds to NR-SS, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, NR-PRACH, etc.
  • NR- the signal is used for NR, it is not necessarily specified as "NR-".
  • the duplex method may be a TDD (Time Division Duplex) method, an FDD (Frequency Division Duplex) method, or another method (for example, Flexible Duplex, etc.). This method may also be used.
  • “configuring" wireless parameters etc. may mean pre-configuring predetermined values, or It may also be possible to set wireless parameters notified from.
  • FIG. 1 is a first diagram for explaining a non-terrestrial network.
  • a non-terrestrial network uses non-terrestrial equipment such as satellites to provide services to areas that cannot be covered by terrestrial networks, mainly due to cost. Additionally, NTN can provide more reliable services. For example, it is expected to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications. NTN also has efficient multicast or broadcast scalability.
  • a satellite 10A retransmits a signal transmitted from a terrestrial base station 10B to provide service to an area where a terrestrial base station is not located, such as a mountainous area. Can be done.
  • the terrestrial network may have a configuration as described below.
  • the terrestrial network includes one or more base stations 10 and terminals 20.
  • Base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with terminal 20.
  • the physical resources of a radio signal are defined in the time domain and the frequency domain, and the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or the number of resource blocks.
  • Base station 10 transmits a synchronization signal and system information to terminal 20.
  • the synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • System information is transmitted, for example, on NR-PBCH, and is also referred to as broadcast information.
  • the base station 10 transmits a control signal or data to the terminal 20 via DL (Downlink), and receives the control signal or data from the terminal 20 via UL (Uplink). Both the base station 10 and the terminal 20 can perform beamforming to transmit and receive signals. Furthermore, both the base station 10 and the terminal 20 can apply MIMO (Multiple Input Multiple Output) communication to DL or UL. Further, both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via SCell (Secondary Cell) and PCell (Primary Cell) using CA (Carrier Aggregation).
  • SCell Secondary Cell
  • PCell Primary Cell
  • CA Carrier Aggregation
  • the terminal 20 is a communication device equipped with a wireless communication function, such as a smartphone, a mobile phone, a tablet, a wearable terminal, or a communication module for M2M (Machine-to-Machine).
  • the terminal 20 uses various communication services provided by the wireless communication system by receiving control signals or data from the base station 10 via DL and transmitting control signals or data to the base station 10 via UL.
  • FIG. 2 is a second diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • the area of each cell or beam in NTN is very wide compared to terrestrial networks (TN).
  • Figure 2 shows an example of an NTN configured with satellite retransmissions.
  • the connection between the satellite 10A and the NTN gateway 10B is called a feeder link, and the connection between the satellite 10A and UE 20 is called a service link.
  • the difference in delay between the near end UE 20A and the far end UE 20B is, for example, 10.3 ms in the case of GEO (Geosynchronous orbit). In the case of LEO (Low Earth orbit), it is 3.2ms.
  • the beam size in NTN is, for example, 3500 km for GEO and 1000 km for LEO. Note that the area formed on the ground by the beams of satellites or flying objects in NTN may be referred to as a "service area,” "beam area,” or "cell.”
  • FIG. 3 is a third diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • NTN is realized by a satellite in space or a vehicle in the air.
  • a GEO satellite may be located at an altitude of 35,786 km and have a geostationary orbit.
  • a LEO satellite may be located at an altitude of 500-2000 km and orbit with a period of 88-127 minutes.
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • GEO satellites, LEO satellites, and HAPS vehicles may be connected to a ground station gNB via a gateway. Further, the service area may increase in the order of HAPS, LEO, and GEO.
  • NTN can extend the coverage of 5G networks to unserved or serviced areas.
  • NTN can also improve service continuity, availability and reliability on ships, buses, trains or other critical communications. Note that the fact that it is an NTN may be notified by sending a dedicated parameter to the terminal 20. It may be a parameter.
  • FIG. 4 is a fourth diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • FIG. 4 shows an example of a possible NTN network architecture in the case of a transparent payload.
  • a CN (Core Network) 10D, gNB 10C, and gateway 10B are connected.
  • gNB is an example of a base station.
  • Gateway 10B is connected to satellite 10A via a feeder link.
  • Satellite 10A is connected to terminal 20A or VSAT (Very small aperture terminal) 20B via a service link.
  • NR Uu is established between gNB10C and terminal 20A or VSAT20B.
  • the terminal 20 may have GNSS (Global Navigation Satellite System) capability.
  • terminal 20 has GNSS capability.
  • the terminal 20 may be, for example, a handheld device of power class 3 in FR1. Further, a VSAT device may be assumed at least in FR2.
  • NTN's network architecture may assume regenerative payloads.
  • gNB base station
  • gNB-DU may be mounted on a satellite or a flying object
  • the gNB-CU may be arranged as a ground station.
  • the object (relay device) existing in the air is the satellite 10A.
  • the object existing in the air may be a flying object other than the satellite 10A.
  • the terrestrial base station 10C and the gateway 10B are collectively referred to as the base station 10. Furthermore, when the terminal 20A and the VSAT 20B are not distinguished, they are also collectively referred to as the terminal 20. Furthermore, the terrestrial base station 10C or a base station mounted on a satellite may be referred to as a base station 10. Furthermore, in the following description, it is assumed that the NW in the cases of “receiving from NW (network)" and “reporting to NW” is the base station 10. In other words, the NW in the following description may be replaced with the base station 10. However, the NW is not limited to the base station 10.
  • T TA Timing Advance control
  • UL uplink
  • DL downlink
  • TA control is performed so that the reception timings of the base station 10 are aligned for transmission from each terminal 20.
  • terminal 20 transmits uplink frame i corresponding to downlink frame i by T TA before the start timing of downlink frame i.
  • TTA may be referred to as "TA”.
  • TA may also be referred to as a timing adjustment value.
  • each of N TA , N TA,UE-common , N TA,common , etc. may be called a TA or a timing adjustment value.
  • the terminal 20 transmits a signal at a timing based on the signal reception timing and the timing adjustment value.
  • TA Full TA
  • T 2 is a value that is transparent to the UE and compensated by the network.
  • T 2 may be a constant.
  • T 0 is a value common to all UEs, and may be a value that can be broadcast to the terminal 20 using SIB, for example.
  • the reference point (which may be referred to as a reference point, RP, etc.) may be located on the service link, and in that case, T 0 will be a negative value.
  • the TA on the service link is the value corresponding to the round trip delay (RTT) on the service link, which is 2T 1 .
  • T1 is a UE-specific (User-specific) value and varies depending on the location of the UE.
  • the terminal 20 calculates its own T TA from the common TA (2T 0 ) and the UE-specific TA (2T 1 ) estimated (calculated) by the terminal 20 itself using the following formula, for example. Can be done.
  • the formula below is the calculation formula for T TA assumed for Rel-17 NTN.
  • T TA (N TA +N TA,UE-specific +N TA,common +N TA,offset ) ⁇ T c
  • the above T c is a predetermined time length.
  • N TA in the above formula it is 0 at the time of PRACH transmission, updated by RAR's TA command, and then updated by TA command MAC CE.
  • N TA T A ⁇ 16 ⁇ 64 / 2 ⁇
  • N TA,UE-specific is the TA estimated by the UE itself to compensate for service link delay.
  • N TA,common is a common TA controlled by the network and includes any timing offset required by the network. Note that 0 may be assumed as the value of N TA,common (that is, it may be assumed that the UL frame and DL frame are aligned at the satellite 10A).
  • N TA,offset is a fixed offset value used to calculate TA.
  • N TA,common is an example of a common timing adjustment value based on the delay occurring between the satellite 10A and the base station 10 in the non-terrestrial network.
  • the base station 10 can estimate the propagation delay to the terminal 20 based on the position of the terminal 20, and can perform appropriate transmission and reception control.
  • the base station 10 can estimate the location of the terminal 20 based on some information related to the location of the terminal 20, and can verify whether the terminal location information obtained from the terminal 20 is reliable. is desirable. Further, it is desirable that the terminal location information itself transmitted from the terminal 20 is confidential (hard to be disguised).
  • the information that the terminal 20 reports to the network below is location information that the terminal 20 has acquired using its own GNSS function (GPS, etc.). It is assumed that the information is based on For example, the location-related information may be a UE-specific TA (N TA, UE-specific ) calculated based on a location acquired by GNSS in Rel-17 NTN. However, the information is not limited to information based on location information acquired by the GNSS function provided by itself, and may be applied to cases where location information is acquired by other methods.
  • the terminal 20 uses a plurality of reference points (RP) related to the non-terrestrial network (NTN) to report a specific number (hereinafter also referred to as number N) regarding the position of the terminal 20 ( location-related information) and report a specific number of reported values.
  • RP reference points
  • N non-terrestrial network
  • base station 10 transmits configuration information or a report instruction to terminal 20.
  • This setting information is, for example, setting information that specifies what kind of location-related information the terminal 20 should report.
  • the report instruction may be a trigger for the terminal 20 to acquire and report location-related information.
  • the terminal 20 acquires location-related information.
  • terminal 20 reports location-related information to base station 10. Details of the content of the location-related information, reporting method, etc. will be explained in the embodiment described later.
  • examples 0 to 3 will be described as examples of location-related information that terminal 20 reports to base station 10. Further, Example 4 will be described as an example that can be applied to Examples 0 to 3.
  • the outline of Examples 0 to 3 is as follows.
  • “A/B" means A or B, or A and B.
  • Example 0 The terminal 20 reports one TA value to the NW.
  • Example 1 The terminal 20 reports multiple (N) values of TA/RTT/one-way propagation delay/distance between the terminal 20 and the reference point to the NW.
  • Example 2 The terminal 20 directly reports the location information of the terminal 20 to the NW.
  • Example 3 The terminal 20 calculates multiple (N) values of the difference in "TA/RTT/one-way propagation delay/distance" between the position of the terminal 20 obtained by GNSS and two reference points. Report to NW.
  • NW the number of the following Examples 0 to 4 (Example 0) First, Example 0 will be explained.
  • the terminal 20 reports, for example, one TA value as location-related information to the NW.
  • the TA value for example, a UE-specific TA value in Rel-17 may be used. Since the base station 10 can determine the distance between the base station 10 and the terminal 20 or the distance between the satellite 10A and the terminal 20 from the TA value received from the terminal 20, it can estimate the approximate position of the terminal 20. .
  • T TA (N TA +N TA,UE-specific +N TA,common +N TA,offset ) ⁇ T c ”.
  • the UE-specific TA may be N TA,UE-specific or N TA,UE-specific ⁇ T c .
  • the granularity of the value reported by the terminal 20 may be slot, symbol, or multiple slots/symbols/Tc/multiple Tc/subframe/multiple subframe/ms/multiple ms. Note that ms is millisecond. Moreover, in this specification, "particle size" may be translated into “unit”.
  • the terminal 20 may transmit one TA value to the NW using MAC CE, RRC, or PHY (as UCI).
  • any plurality of Alts 1 to 5 may be combined.
  • Alt1 Reporting of TA values is performed in the RACH procedure (Random Access Procedure).
  • the terminal 20 uses the start of the RACH procedure as a trigger to obtain the TA value and report the TA value.
  • the terminal 20 includes the TA value in MSG3 or MSGA (ie, PUSCH transmission in the RACH procedure) and reports it.
  • Alt2 A timer (periodic timer) is set from the NW to the terminal 20. For example, the timer returns to its initial value and starts when the terminal 20 reports the TA value. When the timer expires, the terminal 20 uses the expiration as a trigger to report the TA value. Note that in this specification, "setting" may be set to the terminal 20 from the NW as described above, or may be set to the terminal 20 in advance.
  • Alt3 A threshold value is set from the NW to the terminal 20.
  • the terminal 20 detects that the current TA/UE-specific TA value has changed by more than a threshold value compared to the value of the last (recent) successful report (TA/UE-specific TA value).
  • the TA value is reported using this detection as a trigger.
  • Alt4 The terminal 20 reports using the setting/instruction signaling received from the NW as a trigger.
  • the terminal 20 may report the TA value using the available PUSCH resource for data transmission, if it is available.
  • Example 0 may be executed when Rel-18 RRC parameters (eg, parameters for NW-verified UE location) are given. If this parameter is not provided, the Rel-17 NTN mechanism may be applied. The reporting details of one TA value for NW-verified UE location in Rel-18 may be different from the reporting details in Rel-17 NTN.
  • Rel-18 RRC parameters eg, parameters for NW-verified UE location
  • Example 0 the value to be reported is one TA value, but this is just an example.
  • the terminal 20 has one "RTT between the terminal 20 and the reference point," one "one-way propagation delay between the terminal 20 and the reference point,” or one "RTT between the terminal 20 and the reference point.” You may also report the distance to the reference point to the NW.
  • the reference point the reference point described in Example 1 etc. to be described later may be used.
  • the terminal 20 reports location-related information such as the TA value to the NW, so the range of the location of the terminal 20 can be estimated in the NW.
  • the terminal 20 can determine, for example, the distance between the terminal 20 and RP1, the distance between the terminal 20 and RP2, and the distance between the terminal 20 and RP3. By reporting the distance and the distance between the terminal 20 and RP4 to the NW, the NW can accurately estimate the position of the terminal 20. Example 1 from this perspective will be described next.
  • Example 1 In the first embodiment, the terminal 20 sends multiple (N) values of "TA/RTT/one-way propagation delay/distance" between the terminal 20 and the reference point to the NW as location-related information. Report.
  • N the number of values will be explained. Further, reference points will be explained in Example 1-2, which will be described later.
  • Each report value may be, for example, one of Alts 1 to 4 below.
  • Alt1 TA between the location of terminal 20 and the reference point.
  • the Rel-17UE-specific TA with the reference point as the satellite 10A can be used as one of the multiple values.
  • the terminal 20 can determine the distance from its own position acquired by GNSS and the position of the reference point, and calculate TA from the distance.
  • Alt2 RTT between the location of terminal 20 and the reference point.
  • the terminal 20 can calculate the RTT from its own position acquired by GNSS and the position of the reference point.
  • Alt3 One-way propagation delay between the location of terminal 20 and the reference point.
  • the terminal 20 can calculate the one-way propagation delay from its own position obtained by GNSS and the position of the reference point.
  • Alt4 Distance between the location of terminal 20 and the reference point.
  • the terminal 20 can calculate the distance from its own position acquired by GNSS and the position of the reference point.
  • the N values which is the number of values to be reported, may be values at the same Alt, or may be values at multiple different Alts.
  • the terminal 20 may report three TAs calculated using three reference points, or may report TA, RTT for the same reference point or multiple different reference points. , and distance may be reported.
  • the terminal 20 may calculate/determine each of the N values based on the relationship with different satellites. For example, the terminal 20 uses satellite #0 to calculate value #0 and uses satellite #1 to calculate value #1. The same applies to values after value #3. Note that "satellite" may be replaced with "reference point”.
  • the granularity of the report value may be slot/symbol/multiple slots/multiple symbols/Tc/multiple Tc/subframe/multiple subframe/ms/multiple ms.
  • the particle size may be m/cm/multiple meters/multiple cm/etc.
  • the terminal 20 may transmit the report value using any of MAC CE, RRC, and PHY (as UCI). More specifically, there are Alt1-1 and Alt1-2 below.
  • Terminal 20 includes all the multiple values in the same MAC CE/RRC signaling/PHY signaling. For example, in the case of reporting three values, assuming that MAC CE is used, the terminal 20 includes and reports three values in MAC CE.
  • the terminal 20 may divide the plurality of values into MAC CE/RRC signaling/PHY signaling. For example, in the case of reporting three values, the terminal 20 may report value 1 in MAC CE, value 2 in RRC, and value 3 in UCI.
  • the terminal 20 may indirectly report a certain number of report values to the core network device (eg, LMF; Location Management Function).
  • the terminal 20 may transmit the report value to the base station 10 using MAC CE, RRC, or PHY (as UCI).
  • the base station 10 may transmit the report value received from the terminal 20 to the LMF (Location Management Function) via NRPPa (NR Positioning Protocol A) (transmission path 1 shown in FIG. 9).
  • LMF is a device (function) placed in the core network.
  • the core network may be referred to as 5GC to distinguish it from a network including the base station 10 (for example, NG-RAN; Next Generation-Radio Access Network).
  • NRPPa is a protocol used between the base station 10 and LMF.
  • the terminal 20 may directly report the specified number of report values to the core network device (eg, LMF).
  • the terminal 20 may transmit the report value to the LMF via LPP (Location Positioning Protocol) (transmission path 2 shown in FIG. 9).
  • LPP is a protocol between the terminal 20 and the LMF.
  • the base station 10 may transparently relay the reported value via the LPP to the LMF.
  • Examples of triggers for the terminal 20 to report values include Alts 1 to 5 below. That is, when the terminal 20 determines that at least one of the five conditions Alt1 to Alt5 below is satisfied, it uses this as a trigger to report the value to the base station 10. Note that any plurality of Alts 1 to 5 may be combined.
  • Alt1 Reporting of values takes place in the RACH procedure (Random Access Procedure).
  • the terminal 20 uses the start of the RACH procedure as a trigger to acquire a value to be reported and reports the value.
  • the terminal 20 includes the value in MSG3 or MSGA and reports it.
  • Alt2 A timer (periodic timer) is set from the NW to the terminal 20. For example, the timer returns to its initial value and starts when the terminal 20 reports a value. When the timer expires, the terminal 20 uses the expiration as a trigger to report the value.
  • Alt3 A threshold value is set from the NW to the terminal 20.
  • the terminal 20 detects that the current value has changed by more than a threshold value compared to the value of the last (recent) successful report, the terminal 20 uses this detection as a trigger to report the value. If all values are included in the same MAC CE/RRC/PHY, the following may apply:
  • Alt3-1 Terminal 20 triggers a report if any one of the values changes by more than a threshold.
  • Alt3-2 Terminal 20 triggers a report if all of the plurality of values (each of the plurality of values) change by more than a threshold value.
  • Alt3-3 Terminal 20 triggers a report if some, but not all, of the values change by more than a threshold.
  • Alt4 The terminal 20 reports using the setting/instruction signaling received from the NW as a trigger.
  • Alt5 When transmitting uplink data, the terminal 20 may use the available PUSCH resource for data transmission to report a value if there is a free PUSCH resource.
  • Example 1-1 In Example 1-1, an example of a method for determining N will be explained.
  • Clock offset is a signal propagation time measurement error caused by the unstable clock of the receiver. Clock offsets can directly affect positioning accuracy. For example, if the time offset between the satellite clock and the receiver clock is 1 ⁇ s, the range observation error can be 300 m.
  • d i is the distance between the terminal 20 and the reference point
  • x i , y i , z i are the space rectangular coordinates of the reference point.
  • V ti is the clock offset of the satellite clock and is transmitted by the satellite ephemeris.
  • the number N of report values may be predefined/fixed according to the specifications, may be set/instructed from the NW to the terminal 20, may be reported from the terminal 20 to the NW as a UE capability, or may be given. The determination may be made based on certain conditions (for example, how many satellites is being tracked by the terminal 20).
  • the specific number (number of report values N) may be determined by the option shown below.
  • the number of reported values N is determined by at least one of the performance required for the location of the terminal 20 (e.g., accuracy, reliability, etc.) and the type of service used by the terminal 20 (hereinafter referred to as service type). may be determined based on.
  • the performance may be defined by a scenario using NTN (hereinafter referred to as an NTN scenario), or may be defined by a mechanism related to measuring the location of the terminal 20 (hereinafter referred to as a measurement mechanism).
  • the measurement mechanism may be a mechanism defined by the reporting method, report trigger, report granularity, etc. described in the disclosure, or may be a mechanism defined by the object, method, etc. of signal transmission related to measurement.
  • the number N of report values may be expressed in a list format associated with at least one of performance and service type.
  • the number N of report values expressed in a list format may be predefined/fixed by specifications for each different performance, or may be predefined/fixed by specifications for each different service type.
  • the number of requests (hereinafter referred to as a request value) corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number greater than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number smaller than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 reports the configured/instructed number N of report values, but may not satisfy the conditions regarding location measurements regarding performance and service type.
  • a number smaller than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 does not need to report the set/instructed number N of report values.
  • the terminal 20 may omit reporting of information related to position measurement itself.
  • the terminal 20 may report a request value (hereinafter referred to as request value M) corresponding to at least one of performance and service type to the NW.
  • request value M a request value corresponding to at least one of performance and service type
  • the number N of report values may be set/instructed as shown below.
  • the required value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number greater than the requested value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number smaller than the required value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 reports the configured/instructed number N of report values, but may not satisfy the conditions regarding location measurements regarding performance and service type.
  • a number smaller than the required value M may be set/indicated as the number N of report values. In such a case, the terminal 20 does not need to report the set/instructed number N of report values.
  • the number N of report values may be determined based on the number of report values that the terminal 20 can calculate.
  • the number with which the terminal 20 can calculate the report value may be defined as the capability (UE Capability) of the terminal 20.
  • UE Capability may be reported from the terminal 20 to the NW.
  • the value reported from the terminal 20 may be directly applied as the number N of reported values without receiving the setting/instruction transmitted from the base station 10.
  • the number N of report values may be set/instructed according to the UE Capability reported from the terminal 20.
  • the terminal 20 may report the maximum number X for which the terminal 20 can calculate the report value to the NW as the UE Capability.
  • the terminal 20 may assume that a number N of report values less than or equal to the maximum number X is set/instructed.
  • the terminal 20 may report the number of candidates Y for which the terminal 20 can calculate a report value to the NW as UE Capability.
  • the terminal 20 may assume that the number N of report values selected from the candidates Y is set/instructed.
  • Option 3 may be a combination of Option 1 and Option 2.
  • the number of report values X may be the smaller of the numbers specified in option 1 and option 2.
  • the terminal 20 determines one different reference point for each report value in the first embodiment.
  • one reference point may be used for multiple report values.
  • the reference point is a point related to NTN (for example, a satellite), but the reference point is not limited to a point related to NTN.
  • Alts 1 to 6 There are Alts 1 to 6 below as methods for the terminal 20 to determine the reference point.
  • the "satellite" may also be a "flying object.”
  • Alt1 The terminal 20 determines the satellite as a reference point.
  • the position of the satellite can be obtained from information broadcast from the NW (eg, satellite ephemeris).
  • Alt2 The terminal 20 determines the point directly below the satellite as the reference point.
  • the position of the point directly below the satellite can be calculated from information broadcast from the NW (eg, satellite ephemeris).
  • the point directly below the satellite is the point where the line connecting the center of the earth and the satellite intersects with the earth's surface. This point is the ground point directly below the satellite and can be expressed by latitude and longitude or ECEF coordinates.
  • FIG. 10 shows an example in which a point directly below the satellite is used as a reference point.
  • Alt3 The terminal 20 determines the beam/cell center of the serving cell/adjacent cell as a reference point. It can be.
  • the "cell” here may be a cell of a terrestrial network or a cell (service area) of NTN.
  • the "beam” here may be an NTN service area (eg, formed by a satellite beam).
  • Alt3 includes the following Alt3-1 and Atl3-2.
  • Alt3-1 The center of which cell (serving cell/adjacent cell) to use as the reference point can be set from the NW to the terminal 20, for example, using PCI or using an index mapped to the cell. good.
  • the terminal 20 may select a cell (serving cell/adjacent cell) to be used as a reference point.
  • the terminal 20 may report the selection result to the NW using, for example, PCI or using an index mapped to a cell.
  • the reference point may be a fixed point set at the terminal 20 from the NW.
  • the reference point may be set from the NW to the terminal 20 using the ECEF position, or may be implicitly set from the NW to the terminal 20 using the common TA parameter.
  • the reference point may be a fixed point selected by the terminal 20, which may be reported to the NW.
  • the terminal 20 may report the position of a self-selected reference point using ECEF coordinates.
  • the terminal 20 may select a base station or a GW as a reference point.
  • the granularity of the position of the reference point may be m/cm/multiple meters/multiple cm/etc.
  • the terminal 20 may use N values of different Alts among Alts 1 to 6 described above, or may use different Alts among Alts 1 to 6 for multiple satellites. For example, when reporting three values, Alt1 may be applied to two values, Alt2 may be applied to one value, and so on.
  • the terminal 20 may report the reference point (eg, the corresponding index) with each of the N report values, or with all N report values. Alternatively, the reference point may not be reported.
  • the reference point eg, the corresponding index
  • the terminal 20 when reporting three report values 1, 2, and 3 obtained using reference point 1, reference point 2, and reference point 3, the terminal 20 outputs " ⁇ report value 1, reference point 1 ⁇ , ⁇ Reported value 2, Reference point 2 ⁇ , ⁇ Reported value 3, Reference point 3 ⁇ " or in the form of " ⁇ Reported value 1, Reported value 2, Reported value 3 ⁇ , ⁇ Referenced value Point 1, reference point 2, reference point 3 ⁇ " may be reported.
  • the reference point to be reported is any one of the satellite, the point directly below the satellite, the center of the beam/cell of the serving cell/adjacent cell, the point set from the NW, the point selected by the terminal 20, and the gNB/GW. Or more than one.
  • the terminal 20 may include in the report, along with each report value, information indicating which link the report value is associated with.
  • the terminal 20 uses satellites X, Y, and Z as reference points to obtain report values and make a report.
  • the terminal 20 reports the report values as well as information indicating which satellite each report value relates to. For example, the information ⁇ satellite X, satellite Y, satellite Z ⁇ is reported.
  • the terminal 20 obtains a report value using the center point of the serving cell, the center point of the first neighboring cell, and the center point of the second neighboring cell as reference points and performs the report. .
  • the terminal 20 reports the report values as well as information indicating which cell each report value is associated with. For example, the information ⁇ serving cell, first neighboring cell, second neighboring cell ⁇ is reported.
  • the terminal 20 may report which reference point each report value is associated with according to the order of the plurality of report values.
  • the order may be defined in advance or may be set from the NW to the terminal 20.
  • the terminal 20 For example, if the first value in three reported values is associated with satellite X, the next value is associated with satellite Y, and the last value is associated with satellite Z, the terminal 20
  • the value obtained as a reference point (for example, TA1), the value obtained using satellite Y as a reference point (for example, TA2), and the value obtained using satellite Z as a reference point (for example, TA3) are expressed as ⁇ TA1, TA2, TA3 ⁇ is reported as sequence information.
  • the terminal 20 is the value obtained using the center point of the serving cell as the reference point (for example, TA1), the value obtained using the center point of the first neighboring cell as the reference point (for example, TA2), and the center point of the second neighboring cell.
  • the value obtained as a reference point (for example, TA3) is reported as information on the sequence ⁇ TA1, TA2, TA3 ⁇ .
  • the terminal 20 reports a plurality of pieces of location-related information to the NW, so the NW can estimate the accurate location of the terminal 20.
  • Example 2 In the second embodiment, the terminal 20 directly reports its position to the NW. Examples of information to be reported include Alts 1 to 3 below.
  • Alt1 The terminal 20 reports the position of the terminal 20 acquired by GNSS to the NW as position information in the ECEF format.
  • Alt2 The terminal 20 reports the position of the terminal 20 obtained by GNSS as position information in the ECEF format, which is converted with a certain bias.
  • the bias is based on security considerations. In other words, applying a bias improves the confidentiality of location information.
  • the terminal 20 may perform the conversion by adding an offset to the position of the terminal 20 acquired by GNSS, or input the position of the terminal 20 acquired by GNSS to a function and perform the conversion.
  • the offset/function may be predefined/fixed in the specifications, may be set from the NW to the terminal 20, or may be determined by the terminal 20 and reported from the terminal 20 to the NW.
  • the function may be a function of "adding an offset".
  • the terminal 20 may report to the NW the distance between the terminal 20 and the satellite, and the azimuth angle and elevation angle from the terminal 20 to the satellite.
  • the terminal 20 can calculate each of the above values from the satellite ephemeris broadcast from the GNSS and NW. Locations determined by these values are less likely to be spoofed.
  • the granularity of the value reported by the terminal 20 may be any of m/cm/multiple m/multiple cm/etc.
  • Alts 1 to 5 there are, for example, Alts 1 to 5 below. That is, when the terminal 20 determines that at least one of the five conditions Alt1 to Alt5 below is satisfied, it uses this as a trigger to report the value to the NW. Note that any plurality of Alts 1 to 5 may be combined.
  • Alt1 Reporting of values takes place in the RACH procedure (Random Access Procedure).
  • the terminal 20 uses the start of the RACH procedure as a trigger to acquire a value to be reported and reports the value.
  • the terminal 20 includes the value in MSG3 or MSGA and reports it.
  • a timer (periodic timer) is set from the base station 10 to the terminal 20. For example, the timer returns to its initial value and starts when the terminal 20 reports a value. When the timer expires, the terminal 20 uses the expiration as a trigger to report the value.
  • Alt3 A threshold value is set from the NW to the terminal 20.
  • the terminal 20 detects that the current value has changed by more than a threshold value compared to the value of the last (recent) successful report, the terminal 20 uses this detection as a trigger to report the value. If multiple all values are included in the same MAC CE/RRC/PHY, the following may apply.
  • Alt3-1 Terminal 20 triggers a report if any one of the values changes by more than a threshold.
  • Alt3-2 Terminal 20 triggers a report if all of the plurality of values (each of the plurality of values) change by more than a threshold value.
  • Alt3-3 Terminal 20 triggers a report if some, but not all, of the values change by more than a threshold.
  • Alt4 The terminal 20 makes a report using the setting/instruction signaling received from the base station 10 as a trigger.
  • Alt5 When transmitting uplink data, the terminal 20 may use the available PUSCH resource for data transmission to report a value if there is a free PUSCH resource.
  • the terminal 20 can report highly confidential position information.
  • Example 3 Next, Example 3 will be explained.
  • the terminal 20 calculates multiple (N) differences in "TA/RTT/one-way propagation delay/distance" between the position of the terminal 20 acquired by GNSS and two reference points. Report the value to NW.
  • GW10B1 to GW10B3 are used as RP1 to RP3.
  • the terminal 20 calculates the difference between the distance d UE,RP1 between the terminal 20 and RP1 and the distance d UE,RP2 between the terminal 20 and RP1 (d UE,RP1 - d UE,RP2 ), and the terminal The difference (d UE,RP1 -d UE,RP3) between the distance d UE,RP1 between terminal 20 and RP1 and the distance d UE,RP3 between terminal 20 and RP3 is reported to the NW.
  • RP that is, the reference point, may be replaced with "satellite".
  • the terminal 20 can estimate the position of the terminal 20 by reporting to the NW the difference in distance between the terminal 20's position acquired by GNSS and two reference points, and For example, the position reported from the terminal 20 (the position obtained by GNSS) can be verified.
  • Example 3-1 which will be described later, the number N of values will be explained. Further, in Example 3-2, which will be described later, a method for determining the reference point will be explained.
  • Each report value may be, for example, one of Alts 1 to 4 below.
  • Alt1 The difference in TA between the location of terminal 20 and the two reference points.
  • Alt2 The difference in RTT between the location of terminal 20 and two reference points.
  • Alt3 The difference in one-way propagation delay between the location of terminal 20 and two reference points.
  • Alt4 Difference in distance between the location of terminal 20 and two reference points.
  • the N values which is the number of values to be reported, may be the same Alt value or may be multiple different Alt values.
  • the terminal 20 may report three "distance differences", or may report "TA difference”, "RTT difference”, and "distance difference”. You may.
  • the terminal 20 may calculate/determine each of the N values based on the relationship with different satellites. For example, the terminal 20 uses satellite #0 to calculate value #0 and uses satellite #1 to calculate value #1. The same applies to values after value #3. Note that "satellite" may be replaced with "reference point”.
  • the granularity of the report value may be slot/symbol/multiple slots/multiple symbols/Tc/multiple Tc/subframe/multiple subframe/ms/multiple ms.
  • the particle size may be m/cm/multiple meters/multiple cm/etc.
  • the terminal 20 may transmit the report value using any of MAC CE, RRC, and PHY (as UCI). More specifically, there are Alt1 and Alt2 below.
  • Terminal 20 includes all the multiple values in the same MAC CE/RRC signaling/PHY signaling. For example, in the case of reporting three values, assuming that MAC CE is used, the terminal 20 includes and reports three values in MAC CE.
  • the terminal 20 may report the plurality of values separately for MAC CE/RRC signaling/PHY signaling. For example, in the case of reporting three values, the terminal 20 may report value 1 in MAC CE, value 2 in RRC, and value 3 in UCI.
  • the terminal 20 may indirectly report a certain number of report values to the core network device (eg, LMF). For example, similar to option 1, the terminal 20 may transmit the report value to the base station 10 using MAC CE, RRC, or PHY (as UCI). Furthermore, the base station 10 may transmit the report value received from the terminal 20 to the LMF via NRPPa (transmission path 1 shown in FIG. 9).
  • the core network device eg, LMF
  • the terminal 20 may indirectly report a certain number of report values to the core network device (eg, LMF).
  • the terminal 20 may transmit the report value to the base station 10 using MAC CE, RRC, or PHY (as UCI).
  • the base station 10 may transmit the report value received from the terminal 20 to the LMF via NRPPa (transmission path 1 shown in FIG. 9).
  • the terminal 20 may directly report a certain number of report values to the core network device (eg, LMF) (transmission path 2 shown in FIG. 9).
  • the terminal 20 may transmit the report value to the LMF via LPP.
  • LPP is a protocol between the terminal 20 and the LMF.
  • the base station 10 may transparently relay the reported value via the LPP to the LMF.
  • Examples of triggers for the terminal 20 to report values include Alts 1 to 5 below. That is, when the terminal 20 determines that at least one of the five conditions Alt1 to Alt5 below is satisfied, it uses this as a trigger to report the value to the NW. Note that any plurality of Alts 1 to 5 may be combined.
  • Alt1 Reporting of values takes place in the RACH procedure (Random Access Procedure).
  • the terminal 20 uses the start of the RACH procedure as a trigger to acquire a value to be reported and reports the value.
  • the terminal 20 includes the value in MSG3 or MSGA and reports it.
  • Alt2 A timer (periodic timer) is set from the NW to the terminal 20. For example, the timer returns to its initial value and starts when the terminal 20 reports a value. When the timer expires, the terminal 20 uses the expiration as a trigger to report the value.
  • Alt3 A threshold value is set from the NW to the terminal 20.
  • the terminal 20 detects that the current value has changed by more than a threshold value compared to the value of the last (recent) successful report, the terminal 20 uses this detection as a trigger to report the value. If multiple all values are included in the same MAC CE/RRC/PHY, the following may apply.
  • Alt3-1 Terminal 20 triggers a report if any one of the values changes by more than a threshold.
  • Alt3-2 Terminal 20 triggers a report if all of the plurality of values (each of the plurality of values) change by more than a threshold value.
  • Alt3-3 Terminal 20 triggers a report if some, but not all, of the values change by more than a threshold.
  • Alt4 The terminal 20 reports using the setting/instruction signaling received from the NW as a trigger.
  • Alt5 When transmitting uplink data, the terminal 20 may use the available PUSCH resource for data transmission to report a value if there is a free PUSCH resource.
  • Example 3-1 If multiple reference points exist on the same plane as the terminal 20 (e.g., all reference points are on the earth), two hyperbolas are defined to calculate the position of the terminal 20. We need two difference values to obtain. Also, three reference points may be required.
  • the plane rotated by a hyperbola can be determined by the difference value. Therefore, in this case, three difference values are required to calculate the position of the terminal 20. Also, four reference points may be required.
  • N may be 4, 5, or 6 or more.
  • the number N of report values may be predefined/fixed according to the specifications, may be set/instructed from the NW to the terminal 20, may be reported from the terminal 20 to the NW as a UE capability, or may be given. The determination may be made based on certain conditions (for example, how many satellites is being tracked by the terminal 20).
  • the specific number (number of report values N) may be determined by the option shown below.
  • the number of reported values N is determined by at least one of the performance required for the location of the terminal 20 (e.g., accuracy, reliability, etc.) and the type of service used by the terminal 20 (hereinafter referred to as service type). may be determined based on.
  • Performance may be defined by NTN scenarios and may be defined by measurement mechanisms.
  • the measurement mechanism may be a mechanism defined by the reporting method, report trigger, report granularity, etc. described in the disclosure, or may be a mechanism defined by the object, method, etc. of signal transmission related to measurement.
  • the number N of report values may be expressed in a list format associated with at least one of performance and service type.
  • the number N of report values expressed in a list format may be predefined/fixed by specifications for each different performance, or may be predefined/fixed by specifications for each different service type.
  • a request value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number greater than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number smaller than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 reports the configured/instructed number N of report values, but may not satisfy the conditions regarding location measurements regarding performance and service type.
  • a number smaller than the requested value corresponding to at least one of performance and service type may be set/instructed from the NW to the terminal 20 as the number N of report values.
  • the terminal 20 does not need to report the set/instructed number N of report values.
  • the terminal 20 may omit reporting of information related to position measurement itself.
  • the terminal 20 may report a request value (hereinafter referred to as request value M) corresponding to at least one of performance and service type to the NW.
  • request value M a request value corresponding to at least one of performance and service type
  • the number N of report values may be set/instructed as shown below.
  • the required value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number greater than the requested value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 may report the set/instructed number N of report values.
  • a number smaller than the required value M may be set/indicated as the number N of report values.
  • the terminal 20 reports the configured/instructed number N of report values, but may not satisfy the conditions regarding location measurements regarding performance and service type.
  • a number smaller than the required value M may be set/indicated as the number N of report values. In such a case, the terminal 20 does not need to report the set/instructed number N of report values.
  • the number N of report values may be determined based on the number of report values that the terminal 20 can calculate.
  • the number with which the terminal 20 can calculate the report value may be defined as the capability (UE Capability) of the terminal 20.
  • UE Capability may be reported from the terminal 20 to the NW.
  • the value reported from the terminal 20 may be directly applied as the number N of reported values without receiving the setting/instruction transmitted from the base station 10.
  • the number N of report values may be set/instructed according to the UE Capability reported from the terminal 20.
  • the terminal 20 may report the maximum number X for which the terminal 20 can calculate the report value to the NW as the UE Capability.
  • the terminal 20 may assume that a number N of report values less than or equal to the maximum number X is set/instructed.
  • the terminal 20 may report the number of candidates Y for which the terminal 20 can calculate a report value to the NW as UE Capability.
  • the terminal 20 may assume that the number N of report values selected from the candidates Y is set/instructed.
  • Option 3 may be a combination of Option 1 and Option 2.
  • the number of report values X may be the smaller of the numbers specified in option 1 and option 2.
  • Example 3-2 The terminal 20 needs to determine two reference points for each report value in the third embodiment.
  • the method described in Example 1-2 can be applied.
  • two different satellites may be used as two reference points for one difference value
  • two different cell centers may be used as two reference points for another difference value.
  • the terminal 20 reports a plurality of pieces of location-related information to the NW, so the NW can estimate the accurate location of the terminal 20.
  • Example 4 Next, Example 4 will be explained.
  • the terminal 20 uses the current value of location-related information (TA/RTT/propagation delay/distance/position/difference, etc.) and the last (most recent) An offset (difference) between the successfully reported value (TA/RTT/propagation delay/distance/position/difference, etc.) may be reported to the NW.
  • TA/RTT/propagation delay/distance/position/difference etc.
  • n_new is the current value
  • n_old is the reported value of the last (most recent) successful report.
  • n_new and n_old are TA in Example 0, TA/RTT/one-way propagation delay/distance in Example 1, position information in Example 2, and position information in Example 3. For example, it is the difference in "TA/RTT/one-way propagation delay/distance" between the position of the terminal 20 obtained by GNSS and two reference points.
  • the fourth embodiment for example, it is possible to grasp the time-series transition of location-related information in the NW. Further, when an impossible difference is detected between n_new and n_old in the NW, a failure or unauthorized operation can be estimated.
  • the following terminal capabilities may be defined and reported from the terminal 20 to the NW.
  • Terminal capability indicating whether or not to support the function according to this embodiment (NW verify UE location) - Whether to support reporting of TA/RTT/one-way propagation delay/distance as terminal location-related information
  • Terminal ability to indicate whether or not (Example 0/1) ⁇ Terminal capability indicating whether or not it supports reporting the terminal position acquired by GNSS or information converted from the terminal position acquired by GNSS (Example 2) ⁇ Terminal capability indicating whether or not it supports reporting the difference in "TA/RTT/one-way propagation delay/distance" between the terminal position obtained by GNSS and two reference points (Example 3)
  • the operation of this embodiment may be applied only when the corresponding terminal capability is reported from the terminal 20 to the NW.
  • the operation of this embodiment may be applied only when the corresponding operation is notified from the NW to the terminal 20 by upper layer signaling. Furthermore, the operation of this embodiment may be applied only when the terminal capability is reported from the terminal 20 to the NW, and the corresponding operation is notified from the NW to the terminal 20 by upper layer signaling. good.
  • reporting of location-related information from the terminal 20 to the NW may be applied to networks other than NTN (for example, terrestrial networks).
  • NTN for example, terrestrial networks
  • Base station 10 and terminal 20 include functionality to implement the embodiments described above. However, the base station 10 and the terminal 20 may each be provided with only the functions proposed in one of the embodiments.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • base station 10 includes a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 13 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • Transmitting section 110 and receiving section 120 may be called a communication section.
  • the transmitting unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and transmitting the signal wirelessly.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, information on a higher layer from the received signals.
  • the transmitter 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL data, etc. to the terminal 20. Further, the transmitter 110 transmits the setting information and the like described in the embodiment.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be sent to the terminal 20 in a storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 performs overall control of the base station 10, including control related to signal transmission and reception, for example.
  • the functional unit related to signal transmission in the control unit 140 may be included in the transmitting unit 110, and the functional unit related to signal reception in the control unit 140 may be included in the receiving unit 120.
  • the transmitting section 110 and the receiving section 120 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 includes a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is only an example. As long as the operations according to the embodiments of the present invention can be executed, the functional divisions and functional parts may have any names.
  • the transmitting section 210 and the receiving section 220 may be called a communication section.
  • the transmitter 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and obtains higher layer signals from the received physical layer signals. Further, the transmitting section 210 transmits HARQ-ACK, and the receiving section 220 receives the setting information etc. described in the embodiment. Furthermore, the transmitter 210 reports (transmits) the location-related information described in the embodiment.
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 by the receiving unit 220 in a storage device, and reads it from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores setting information that is set in advance.
  • the control unit 240 performs overall control of the terminal 20, including control related to signal transmission and reception. Further, the control unit 240 acquires (calculates) the position-related information described in the embodiment. Note that a functional unit related to signal transmission in the control unit 240 may be included in the transmitting unit 210, and a functional unit related to signal reception in the control unit 240 may be included in the receiving unit 220. Further, the transmitter 210 and the receiver 220 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • the first feature is a control unit that obtains a specific number of report values regarding the position of the terminal using a plurality of reference points related to a non-terrestrial network, and a transmitter that reports the specific number of report values. , where the specific number is a terminal configured or directed by the network.
  • a second feature is a terminal according to the first feature, wherein the specific number is determined based on at least one of performance required for the location of the terminal and a type of service used by the terminal. .
  • a third feature is that in the first feature and the second feature, the specific number is determined based on the capability of the terminal.
  • a fourth feature is that in any one of the first to third features, the transmitter directly or indirectly reports the specific number of report values to a core network device. It is a terminal.
  • a fifth feature includes the steps of: obtaining a specific number of reported values regarding the location of the terminal using a plurality of reference points related to a non-terrestrial network; and reporting the specific number of reported values.
  • the specific number is a reporting method set or directed by the network.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, terminal 20, etc. in an embodiment of the present disclosure may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, etc. Good too.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the base station 10 and the terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured not to include some of the devices.
  • Each function in the base station 10 and the terminal 20 is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002, so that the processor 1001 performs calculations and controls communication by the communication device 1004. This is realized by controlling at least one of reading and writing data in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003.
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • control unit 140, control unit 240, etc. may be realized by the processor 1001.
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the control unit 140 of the base station 10 shown in FIG. 13 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 14 may be realized by a control program stored in the storage device 1002 and operated on the processor 1001.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, such as at least one of ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program codes), software modules, and the like to implement the communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray disk, etc.). -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • the above-mentioned storage medium may be, for example, a database including at least one of the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, network controller, network card, communication module, etc.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transmitting and receiving unit may be physically or logically separated into a transmitting unit and a receiving unit.
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the base station 10 and the terminal 20 also include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • a part or all of each functional block may be realized by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • FIG. 16 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, a front wheel 2007, a rear wheel 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service section 2012 and a communication module 2013.
  • a communication device mounted on vehicle 2001 for example, may be applied to communication module 2013.
  • the functions of terminal 20 may be included in communication module 2013.
  • the functions of the base station 10 may be included in the communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2029 include current signals from current sensor 2021 that senses motor current, front and rear wheel rotation speed signals obtained by rotation speed sensor 2022, and front wheel rotation speed signals obtained by air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028.
  • the Information Services Department 2012 provides various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more devices that control these devices. It consists of an ECU.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 2001 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), cameras, positioning locators (e.g. GNSS, etc.), map information (e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden. It consists of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • GPS Light Detection and Ranging
  • map information e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.
  • gyro systems e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Iner
  • Communication module 2013 can communicate with microprocessor 2031 and components of vehicle 2001 via a communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, axle 2009, electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and sensors 2021 to 29 in the control unit 2010.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be located either inside or outside electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also receives the front wheel and rear wheel rotational speed signals acquired by the rotational speed sensor 2022, the front wheel and rear wheel air pressure signals acquired by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor, which are input to the electronic control unit 2010.
  • the shift lever operation signal acquired by the sensor 2027, the detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028 are also transmitted to the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle 2001.
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, front wheel 2007, rear wheel 2008, and axle 2009 provided in the vehicle 2001. , sensors 2021 to 2029, etc. may be controlled.
  • the operations of a plurality of functional sections may be physically performed by one component, or the operations of one functional section may be physically performed by a plurality of components.
  • the order of processing may be changed as long as there is no contradiction.
  • Software operated by a processor included in base station 10 according to an embodiment of the present invention and software operated by a processor included in terminal 20 according to an embodiment of the present invention are random access memory (RAM), flash memory, and read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other suitable storage medium.
  • information notification is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • information notification may be performed through physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), upper layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be called RRC message, for example, RRC The message may be a connection setup message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in this disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is an integer, decimal, for example)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802.16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems, as well as next-generation systems extended, modified, created, or defined based on these. May be applied to one. Furthermore, a combination
  • the base station 10 may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with the terminal 20 are performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (for example, it is clear that this can be done by at least one of the following: conceivable, but not limited to, the MME or the S-GW.
  • the MME or the S-GW there is one network node other than the base station 10, but the other network node may be a combination of multiple other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • the information, signals, etc. described in this disclosure can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information etc. to be input/output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information etc. may be deleted. The input information etc. may be transmitted to other devices.
  • the determination in the present disclosure may be performed based on a value represented by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. which may be referred to throughout the above description, may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • Base Station (BS)," “wireless base station,” “base station,” “fixed station,” “NodeB,” “eNodeB (eNB),” “gNodeB ( gNB)", “access point”, “transmission point”, “reception point”, “transmission/reception point”, “cell”, “sector”, “ Terms such as “cell group”, “carrier”, “component carrier”, etc. may be used interchangeably.
  • a base station is sometimes referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells. If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area can be divided into a number of smaller areas, each with a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (RRH)).
  • a base station subsystem e.g., a small indoor base station (RRH)
  • RRH small indoor base station
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be replaced by a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between multiple terminals 20 (for example, it may be called D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.).
  • the terminal 20 may have the functions that the base station 10 described above has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the user terminal in the present disclosure may be replaced with a base station.
  • the base station may have the functions that the user terminal described above has.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • connection means any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may also be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to the transmission and/or reception of a certain signal or channel. Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, and transceiver It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may also indicate at least one of a specific filtering process performed in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, and the like.
  • a slot may be composed of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbols, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbols, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be composed of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or minislot may be called a TTI. It's okay.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit of a channel-coded data packet (transport block), code block, codeword, etc., or may be a processing unit of scheduling, link adaptation, etc. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI with a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI e.g., normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • TTI with a time length of less than the long TTI and 1ms. It may also be read as a TTI having a TTI length of the above length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the newerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols, and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs can be classified into physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (REs).
  • 1RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a partial bandwidth, etc.) may represent a subset of consecutive common resource blocks (RBs) for a certain numerology in a certain carrier.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • One or more BWPs may be configured for the terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 may not assume to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • Note that "cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB The number of subcarriers, the number of symbols within a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.

Abstract

端末は、非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、前記端末の位置に関する特定数の報告値を取得する制御部と、前記特定数の報告値を報告する送信部と、を備え、前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される。

Description

端末、及び報告方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び報告方法に関する。
　3GPP（3rd Generation Partnership Project）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、5GあるいはNR（New Radio）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「NR」という。）の検討が進んでいる。5Gでは、10Gbps以上のスループットを実現しつつ無線区間の遅延を1ms以下にするという要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている（例えば非特許文献１）。
　また現在、NTN（Non-Terrestrial Network）が検討されている。NTNとは、人工衛星（以下衛星とする）等の非地上型ネットワークを使用して、地上型ネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。
3GPP TS 38.300 V16.6.0（2021-06）
　NTNのNW側（ネットワーク側）において、端末の位置を把握することは重要である。しかし、端末から取得された位置情報をNWで使用する際に、その位置情報の信頼性が高くない可能性がある。そのため、例えば、NWにおいて、端末の位置に関連する何等かの情報に基づき、端末から取得した位置情報が信頼できるものか否かを検証できることが望ましい。
　しかし、従来技術では、NW側で端末の位置を把握するために、端末が、どのような情報をNWに報告するかが明確でない。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末がネットワークに対して適切な端末位置関連情報を報告するための技術を提供することを目的とする。
　開示の一態様は、端末であって、非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、前記端末の位置に関する特定数の報告値を取得する制御部と、前記特定数の報告値を報告する送信部と、を備え、前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、端末である。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、端末の位置に関する特定数の報告値を取得するステップと、前記特定数の報告値を報告するステップと、を備え、前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、報告方法である。
非地上型ネットワークについて説明するための第一の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第二の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第三の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第四の図である。 タイミングアドバンスについて説明するための図である。 タイミングアドバンスの計算例を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基本的な処理の流れを説明するための図である。 基準点（RP）の例を示す図である。 報告値の送信経路を示す図である。 基準点（RP）の例を示す図である。 複数の基準点（RP）を用いて複数の値を算出する場合の例を示す図である。 実施例3を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用されてよい。当該既存技術は、例えば既存のNRあるいはLTEであるが、既存のNRあるいはLTEに限られない。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のLTEで使用されているSS（Synchronization signal）、PSS（Primary SS）、SSS（Secondary SS）、PBCH（Physical broadcast channel）、PRACH（Physical random access channel）、PDCCH（Physical Downlink Control Channel）、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）、PUCCH（Physical Uplink Control Channel）、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する場合がある。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、NRにおける上述の用語は、NR-SS、NR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、NR-PRACH等に対応する。ただし、NRに使用される信号であっても、必ずしも「NR-」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、TDD（Time Division Duplex）方式でもよいし、FDD（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局又は端末から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　（非地上型ネットワークについて）
　図１は、非地上型ネットワークについて説明するための第一の図である。非地上型ネットワーク（NTN：Non-Terrestrial Network）とは、衛星等の非地上に存在する装置を使用して、地上型ネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。また、NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、IoT（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　NTNの例として、図１に示されるように、衛星10Aは、地上基地局10Bから送信される信号を再送信して、例えば山岳地帯等の地上基地局が配置されないエリアにサービスを提供することができる。
　なお、地上型ネットワーク（例えば地上型の5Gネットワーク）は、以下に記載するような構成であってもよい。地上型ネットワークは、1又は複数の基地局10及び端末20を含む。基地局10は、1つ以上のセルを提供し、端末20と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はOFDMシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局10は、同期信号及びシステム情報を端末20に送信する。同期信号は、例えば、NR-PSS及びNR-SSSである。システム情報は、例えば、NR-PBCHにて送信され、報知情報ともいう。
　基地局10は、DL（Downlink）で制御信号又はデータを端末20に送信し、UL（Uplink）で制御信号又はデータを端末20から受信する。基地局10及び端末20はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局10及び端末20はいずれも、MIMO（Multiple Input Multiple Output）による通信をDL又はULに適用することが可能である。また、基地局10及び端末20はいずれも、CA（Carrier Aggregation）によるSCell（Secondary Cell）及びPCell（Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末20は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、M2M（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。端末20は、DLで制御信号又はデータを基地局10から受信し、ULで制御信号又はデータを基地局10に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。
　図２は、非地上型ネットワークについて説明するための第二の図である。NTNにおけるセル又はビームごとのエリアは地上型ネットワーク（Terrestrial Network, TN）と比較して非常に広い。図２は、衛星による再送信により構成されるNTNの例を示す。衛星10AとNTNゲートウェイ10B間の接続を、フィーダリンクといい、また衛星10AとUE20間の接続を、サービスリンクという。
　図２に示されるように、近端（near side）のUE20Aと遠端（far side）のUE20B間の遅延の差分は、例えば、GEO（Geosynchronous orbit, 静止軌道）の場合、10.3msとなる、LEO（Low Earth orbit,地球低軌道）の場合、3.2msとなる。また、NTNにおけるビームサイズは、例えば、GEOの場合3500km、LEOの場合1000kmとなる。なお、NTNにおける衛星あるいは飛行体のビームにより地上に形成されるエリアを、「サービスエリア」、「ビームエリア」、又は「セル」と呼んでもよい。
　図３は、非地上型ネットワークについて説明するための第三の図である。図３に示されるように、NTNは、宇宙における衛星又は空中における飛行体によって実現される。例えばGEOの衛星は、高度35,786kmに位置し、静止軌道を有する衛星であってもよい。例えばLEOの衛星は、高度500-2000kmに位置し、周期88-127分で周回する衛星であってもよい。例えば、HAPS（High Altitude Platform Station）は、高度8-50kmに位置し、旋回飛行を行う飛行体であってもよく、別の飛行を行う飛行体であってもよい。
　図３に示されるように、GEO衛星、LEOの衛星及びHAPSの飛行体は、ゲートウェイを介し、地上局gNBと接続されてもよい。また、サービスエリアは、HAPS、LEO、GEOの順に大きくなってもよい。
　例えば、NTNにより、5Gネットワークのカバレッジを、サービスされていない領域又はサービスされている領域に対して拡張することができる。また、例えば、NTNにより、船、バス、列車又は他の重要通信におけるサービスの継続性、可用性及び信頼性を向上させることができる。なお、NTNであることは、専用のパラメータが端末20に送信されることで通知されてもよく、専用のパラメータは、例えば衛星又は飛行体に係る情報に基づくTA（Timing Advance）の決定に係るパラメータであってもよい。
　図４は、非地上型ネットワークについて説明するための第四の図である。図４は、トランペアレントペイロードの場合に想定されるNTNのネットワークアーキテクチャの例を示す。図４に示されるように、CN（Core Network）10D、gNB10C及びゲートウェイ10Bが接続される。なお、gNBは基地局の一例である。ゲートウェイ10Bは、フィーダリンクを介し衛星10Aと接続される。衛星10Aは、サービスリンクを介し端末20A又はVSAT（Very small aperture terminal）20Bと接続される。NR Uuは、gNB10Cと、端末20A又はVSAT20Bとの間に確立される。
　また、NTNのネットワークアーキテクチャの想定として、FDDが採用されてもよいし、TDDが可能であってもよい。また、地上のセルは固定されていてもよいし移動してもよい。また、端末20はGNSS（Global Navigation Satellite System）能力を有してもよい。本実施の形態では、端末20は、GNSS能力を有している。また、端末20として、例えば、FR1ではパワークラス3のハンドヘルドデバイスが想定されてもよい。また、少なくともFR2ではVSATデバイスが想定されてもよい。
　また、NTNのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、gNB（基地局）機能が、衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、gNB-DUが衛星又は飛行体に搭載され、gNB-CUは地上局として配置されてもよい。
　以下の説明においては、空中に存在する物体（中継装置）は、衛星10Aであるとして説明する。ただし、これは例であり、上述したように、空中に存在する物体は、衛星10A以外の飛行体であってもよい。
　また、以下では地上基地局10Cとゲートウェイ10Bとをまとめて基地局10とも呼ぶ。また、端末20AおよびVSAT20Bを区別しないときは、総称して端末20とも呼ぶ。また、地上基地局10C、あるいは、衛星に搭載される基地局を、基地局10と呼んでもよい。また、以下の説明において、「NW（ネットワーク）から受信」、「NWへ報告」といった場合のNWは、基地局10であることを想定する。つまり、以下の説明のNWは基地局10に置き換えてもよい。ただし、NWは基地局10に限定されない。
　（TA制御について）
　後述するように、本実施の形態では、端末20からNWへTA値を報告するオプションがあるため、ここで、TAに説明する。
　TA（Timing Advance）制御は、端末20のアップリンク（UL）送信のための制御であり、ダウンリンク（DL）フレームに対してある時間（TTA）だけULフレームをずらす制御である。
　より具体的には、基地局10と、複数の端末20との間の伝搬遅延の相違により、TA制御を行わない場合には、基地局10において、複数の端末20から受信するUL信号のタイミングが揃わなくなる。そこで、各端末20の送信について、基地局10の受信タイミングが揃うように、TA制御が行われる。
　図５を参照して具体例を説明する。図５において、説明の便宜上、1マスは1スロットであるとし、スロットnが網掛けで示されている。また、説明の便宜上、基地局10と端末20との間のRTT（Round trip time)が2スロットであるとする。（a）、（b）は、スロットnでの基地局10のDL送信の信号が、1スロット分遅延して端末20に届くことを示している。（c）、（d）に示すように、端末20が、DL受信のタイミングに対してRTTだけ前倒しでUL送信を行うことで、基地局10は、自身のスロットnのタイミングで、端末20からのUL送信を受信する。各端末20がこのような制御を行うことで、基地局10は複数の端末20から揃ったタイミングでUL信号を受信できる。
　（NTNでのTAについて）
　NTNにおけるTA制御において、端末20は、ダウンリンクフレームiに対応するアップリンクフレームiを、ダウンリンクフレームiの開始タイミングよりもTTAだけ前に送信する。なお、本実施の形態では、TTAを「TA」と呼ぶ場合がある。また、TAをタイミング調整値と呼んでもよい。また、NTA、NTA,UE-common、NTA,common等のそれぞれをTAあるいはタイミング調整値と呼んでもよい。端末20は、信号の受信タイミングとタイミング調整値とに基づくタイミングで信号送信を行う。
　本実施の形態に係るNTNにおいて、TA（Full TA）は、下記のとおりである。
　Full TA=フィーダリンクでのTA+サービスリンクでのTA
　フィーダリンクでのTAは、フィーダリンクでの往復遅延（RTT）に対応する値であり、図６に示すとおり、2（T0+T2）である。
　図６に示すように、T2は、UEに対してトランスペアレントな値であり、ネットワークにより補償される値である。gNB実装を簡易化するために、T2は定数であってもよい。T0は、全UEに共通の値であり、例えばSIBで端末20にブロードキャストされ得る値であってもよい。なお、基準点（レファレンスポイント、RPなどと称してもよい）は、サービスリンクにあってもよく、その場合、T0は負の値となる。
　サービスリンクでのTAは、サービスリンクでの往復遅延（RTT）に対応する値であり、2T1である。T1は、UE固有（User-specific）の値であり、UEの位置により異なる。
　端末20は、基本的には、共通TA（2T0）と、端末20自身が推定（計算）するUE固有のTA（2T1）とから、例えば下記の式により自身のTTAを算出することができる。下記の式は、Rel-17のNTNで想定されるTTAの計算式である。
　TTA=（NTA+NTA,UE-specific+NTA,common+NTA,offset）×Tc
　上記のTcは、予め定められた時間長である。上記の式のNTAに関して、PRACH送信時においては0であり、RARのTAコマンドで更新され、その後、TAコマンドMAC CEにより更新される。RAR後の最初のUL送信において、NTA=TA・16・64／2μであり、TA（=0,1,2,...,3846）は、RARにおける12ビットのTACフィールドにより通知される値である。その他の送信においては、NTA＿new=NTA,old+（TA-31）・16・64／2μであり、TA（=0,1,2,...,63）は、TAコマンドMAC CEにおける6ビットのTACフィールドにより通知される。
　NTA,UE-specificは、サービスリンク遅延を補償するためにUE自身が推定するTAである。NTA,commonは、ネットワークにより制御される共通TAであり、ネットワークにおいて必要な任意のタイミングオフセットが含まれる。なお、NTA,commonの値として0が想定されてもよい（つまり、ULフレームとDLフレームが衛星10Aにおいて揃うことを想定してもよい）。NTA,offsetは、TAを計算するために使用される固定オフセット値である。
　なお、NTA,commonは、非地上系ネットワークにおける衛星10Aと基地局10との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値の例である。
　（課題、提案概要）
　NTNでは、NW側（基地局10等）において、端末20の位置を把握することが重要である。例えば、基地局10は、端末20の位置に基づいて、端末20への伝搬遅延等を推定でき、適切な送受信制御を行うことが可能である。
　しかし、端末20から取得された位置情報をNWで使用する際に、その位置情報は信頼性が高くない可能性がある。そのため、例えば、基地局10は、端末20の位置に関連する何等かの情報に基づき、端末20の位置を推定し、端末20から取得した端末位置情報が信頼できるものか否かを、検証できることが望ましい。また、端末20から送信される端末位置情報自体が秘匿性のあるもの（偽装されにくいもの）であることが望ましい。
　しかし、従来技術では、NW側で端末20の位置を把握するために、NTNに接続する端末20が、どのような情報をNWに報告するかが明確でない。具体的には、例えば、下記の点が明確でない。
　・端末20は、端末20の位置に関連する情報として、どのような情報をネットワークに報告するか。
　・端末20は、情報をネットワークに報告するに際して、どのようなシグナリングを使用するか。
　・端末20が情報をネットワークに報告するトリガは何か。
　なお、本実施の形態では、以下で端末20がネットワークに報告する情報（位置関連情報あるいは端末位置関連情報と呼ぶ）は、端末20が、自身の備えるGNSS機能（GPS等）により取得した位置情報に基づく情報であることを想定している。例えば、位置関連情報は、Rel-17 NTNにおいて、GNSSで取得された位置に基づき算出されたUE固有TA（NTA,UE-specific）であってもよい。ただし、自身の備えるGNSS機能により取得した位置情報に基づく情報に限られず、他の方法で位置情報が取得される場合に適用されてもよい。
　本実施の形態では、端末20は、非地上型ネットワーク（NTN）に関連する複数の基準点（RP）を用いて、端末20の位置に関する特定数（以下、個数Nとも称する）の報告値（位置関連情報）を取得し、特定数の報告値を報告する。
　（基本的な動作例）
　図７を参照して、本実施の形態における基本的な動作例を説明する。S100において、基地局10から端末20に対して設定情報あるいは報告指示が送信される。この設定情報は、例えば、端末20がどのような位置関連情報を報告すべきかを指定する設定情報である。また、上記報告指示は、端末20が位置関連情報の取得・報告を行うトリガであってもよい。
　S101において、端末20は、位置関連情報を取得する。S102において、端末20は、位置関連情報を基地局10に報告する。位置関連情報の内容、報告方法等の詳細については後述する実施例において説明する。
　（実施の形態の概要）
　本実施の形態では、端末20が基地局10に報告する位置関連情報の例として、実施例0～実施例3を説明する。また、実施例0～3に適用できる例として実施例4を説明する。実施例0～3の概要は下記のとおりである。なお、以下の説明において、「A／B」は、A又はB、あるいは、A及びBを意味する。
　実施例0：端末20は、1つのTA値をNWに報告する。
　実施例1：端末20は、端末20と基準点との間の、TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離、のうちの複数の（N個の）値をNWに報告する。
　実施例2：端末20は、端末20の位置情報を直接的にNWに報告する。
　実施例3：端末20は、GNSSにより取得した端末20の位置と2つの基準点との間の、「TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離」の差分の複数の（N個の）値をNWに報告する。以下、各実施例を説明する。なお、以下の実施例0～4におけるいずれか
　（実施例0）
　まず、実施例0を説明する。実施例0では、端末20はNWに対して、位置関連情報として、例えば1つのTA値を報告する。TA値として、例えばRel-17におけるUE固有TAの値を使用してもよい。基地局10は、端末20から受信したTA値から、基地局10と端末20との間の距離、あるいは、衛星10Aと端末20との距離を把握できるので、端末20のおおよその位置を推定できる。
　端末20が報告する値は、例えば、フルTA、すなわち、「TTA=（NTA+NTA,UE-specific+NTA,common+NTA,offset）×Tc」であってもよいし、上記のようにUE固有TAであってもよい。UE固有TAとは、NTA,UE-specificであってもよいし、NTA,UE-specific×Tcであってもよい。
　また、端末20が報告する値の粒度については、スロットでもよいし、シンボルでもよいし、複数スロット／複数シンボル／Tc／複数Tc／サブフレーム／複数サブフレーム／ms／複数msでもよい。なお、msはミリ秒である。また、本明細書において、「粒度」を「単位」に言い換えてもよい。
　また、端末20はNWに対し、1つのTA値を、MAC CEで送信してもよいし、RRCで送信してもよいし、PHY（UCIとして）で送信してもよい。
　端末20がTA値を報告するためのトリガとして、例えば下記のAlt（Alternative）1～5がある。すなわち、端末20は、下記のAlt1～5の5つの条件における少なくとも1つが満たされたと判断すると、それをトリガとして、TA値を基地局10に報告する。なお、Alt1～5のいずれか複数を組み合わせてもよい。
　Alt1：
　TA値の報告はRACH手順（ランダムアクセス手順）において行われる。端末20は、RACH手順の開始をトリガとして、TA値取得を行い、TA値を報告する。端末20は、TA値をMSG3又はMSGA（すなわち、RACH手順におけるPUSCH送信）に含めて報告する。
　Alt2：
　NWから端末20にタイマ（periodic timer）が設定される。例えば、タイマは、端末20がTA値の報告を行った時点で初期値に戻り、開始される。端末20は、当該タイマが満了したときに、その満了をトリガとしてTA値を報告する。なお、本明細書において、「設定」とは、上記のようにNWから端末20に設定されるものであってもよいし、端末20に事前設定されるものであってもよい。
　Alt3：
　NWから端末20に閾値が設定される。端末20は、現在のTA／UE固有TA値が、最後の（直近の）報告に成功したその報告の値（TA／UE固有TA値）と比べて閾値よりも大きく変化したことを検知した場合、その検知をトリガとしてTA値の報告を行う。
　Alt4：
　端末20は、NWから受信する設定／指示のシグナリングをトリガとして報告を行う。
　Alt5：
　端末20は、上りのデータ送信を行う際に、データ送信用のPUSCHリソースに空きがある場合に、その空きリソースを用いてTA値を報告してもよい。
　なお、実施例0は、Rel-18のRRCパラメータ（例：NW-verified UE location用のパラメータ）が与えられた場合に実行されてもよい。当該パラメータが与えられない場合、Rel-17のNTNメカニズムを適用してもよい。Rel-18のNW-verified UE locationに対する1つのTA値の報告の詳細は、Rel-17NTNにおける報告の詳細と異なり得る。
　また、実施例0では、報告する値を1つのTA値としているが、これは例である。実施例0において、端末20は、1つの「端末20と基準点との間のRTT」、1つの「端末20と基準点との間の一方向伝搬遅延」、あるいは、1つの「端末20と基準点との間の距離」をNWに報告してもよい。基準点については、後述する実施例1等で説明する基準点を用いてもよい。
　実施例0により、端末20は、TA値等の位置関連情報をNWに報告するので、NWにおいて、端末20の位置の範囲を推定できる。
　（実施例0に関する分析）
　NW（基地局10等）が端末20の位置を検証することを目的とした場合、実施例0のように、単一TA値のみの報告では、基地局10は端末20のおおまかな範囲しかわからないので、端末20の位置を検証するには不十分である場合がある。
　端末20のより具体的な位置（より正確な位置）を算出するためには、TA値に加えて更なるパラメータが必要である。
　例えば、図８に示すように、複数基準点を用いた複数TAを報告することが考えられる。例えば、図８の例で、RP1～4の位置がNWにおいて既知である場合に、端末20は、例えば、端末20とRP1との距離、端末20とRP2との距離、端末20とRP3との距離、及び、端末20とRP4との距離をNWに報告することで、NWは正確に端末20の位置を推定できる。このような観点での実施例1を次に説明する。
　（実施例1）
　実施例1においては、端末20はNWに対して、位置関連情報として、端末20と基準点との間の「TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離」の複数の（N個の）値を報告する。後述する実施例1-1において、値の個数Nについて説明する。また、後述する実施例1-2において、基準点について説明する。
　各報告値は、例えば、下記のAlt1～4のいずれかとしてもよい。
　Alt1：
　端末20の位置と基準点との間のTA。この場合、複数の値のうちの1つとして、基準点を衛星10AとしたRel-17UE固有TAを利用することができる。例えば、端末20は、GNSSで取得した自分の位置と、基準点の位置から、その距離を求め、距離からTAを算出することができる。
　Alt2：
　端末20の位置と基準点との間のRTT。例えば、端末20は、GNSSで取得した自分の位置と、基準点の位置からRTTを算出することができる。
　Alt3：
　端末20の位置と基準点との間の一方向伝搬遅延。例えば、端末20は、GNSSで取得した自分の位置と、基準点の位置から一方向伝搬遅延を算出することができる。
　Alt4：
　端末20の位置と基準点との間の距離。例えば、端末20は、GNSSで取得した自分の位置と、基準点の位置から距離を算出することができる。
　報告する値の個数であるN個の値は、同じAltでの値であってもよいし、異なる複数のAltの値であってもよい。例えば、3つの値を報告する場合において、端末20は、3つの基準点を用いて算出した3つのTAを報告してもよいし、同一基準点あるいは異なる複数の基準点についての、TA、RTT、及び距離を報告してもよい。
　また、端末20は、N個の値のそれぞれを、異なる衛星との関係に基づいて計算／決定してもよい。例えば、端末20は、衛星＃0を用いて値＃0を計算し、衛星＃1を用いて値＃1を計算する。値＃3以降についても同様である。なお、「衛星」は「基準点」に置き換えられてもよい。
　TA／RTT／遅延に関して、報告値の粒度は、スロット／シンボル／複数スロット／複数シンボル／Tc／複数Tc／サブフレーム／複数サブフレーム／ms／複数msのいずれでもよい。距離に関しては、粒度は、m／cm／複数m／複数cm／等のいずれでもよい。
　（実施例1：報告方法）
　オプション1では、端末20は、報告値を、MAC CE、RRC、PHY（UCIとして）のいずれで送信してもよい。より具体的には下記のAlt1-1とAlt1-2がある。
　Alt1-1：
　端末20は、複数の全ての値を、同一のMAC CE／RRCシグナリング／PHYシグナリングに含める。例えば、3つの値を報告する場合において、MAC CEを使用すると仮定すると、端末20は、MAC CEに3つの値を含めて報告する。
　Alt1-2：
　端末20は、複数の値を、MAC CE／RRCシグナリング／PHYシグナリングのいずれかに分けてもよい。例えば、3つの値を報告する場合において、端末20は、MAC CEで値1を報告し、RRCで値2を報告し、UCIで値3を報告してもよい。
　オプション2では、端末20は、コアネットワーク装置（例えば、LMF; Location Management Function）に対して、特定数の報告値を間接的に報告してもよい。例えば、端末20は、オプション1と同様に、報告値を、MAC CE、RRC、PHY（UCIとして）のいずれで基地局10に送信してもよい。さらに、基地局10は、端末20から受信する報告値を、NRPPa（NR Positioning Protocol A）を介してLMF（Location Management Function）に送信してもよい（図９に示す送信経路1）。LMFは、コアネットワークに配置される装置（機能）である。基地局10を含むネットワーク（例えば、NG-RAN; Next Generation-Radio Access Network）と区別する意味で、コアネットワークは5GCと称されてもよい。NRPPaは、基地局10とLMFとの間で用いるプロトコルである。
　オプション3では、端末20は、コアネットワーク装置（例えば、LMF）に対して、特定数の報告値を直接的に報告してもよい。例えば、端末20は、報告値を、LPP（Location Positioning Protocol）を介してLMFに送信してもよい（図９に示す送信経路2）。LPPは、端末20とLMFとの間のプロトコルである。基地局10は、LPPを介した報告値を透過的にLMFに中継してもよい。
　（実施例1：報告トリガ）
　端末20が値を報告するためのトリガとして、例えば下記のAlt1～5がある。すなわち、端末20は、下記のAlt1～5の5つの条件における少なくとも1つが満たされたと判断すると、それをトリガとして、値を基地局10に報告する。なお、Alt1～5のいずれか複数を組み合わせてもよい。
　Alt1：
　値の報告はRACH手順（ランダムアクセス手順）において行われる。端末20は、RACH手順の開始をトリガとして、報告する値の取得を行い、値を報告する。端末20は、値をMSG3又はMSGAに含めて報告する。
　Alt2：
　NWから端末20にタイマ（periodic timer）が設定される。例えば、タイマは、端末20が値の報告を行った時点で初期値に戻り、開始される。端末20は、当該タイマが満了したときに、その満了をトリガとして値を報告する。
　Alt3：
　NWから端末20に閾値が設定される。端末20は、現在の値が、最後の（直近の）報告に成功したその報告の値と比べて閾値よりも大きく変化したことを検知した場合、その検知をトリガとして値の報告を行う。複数の全ての値が同一のMAC CE／RRC／PHYに含まれる場合、下記を適用してもよい。
　Alt3-1：
　端末20は、複数の値のうちのいずれか1つが閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-2：
　端末20は、複数の値の全てが（複数の値のそれぞれが）閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-3：
　端末20は、複数の値のうちの全部ではないが複数の値が閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt4：
　端末20は、NWから受信する設定／指示のシグナリングをトリガとして報告を行う。
　Alt5：
　端末20は、上りのデータ送信を行う際に、データ送信用のPUSCHリソースに空きがある場合に、その空きリソースを用いて値を報告してもよい。
　（実施例1-1）
　実施例1-1ではNの決定方法の例を説明する。
　衛星測位の原理によれば、1つの特定の位置を決定するためには、少なくとも3つの基準点が必要である。ここでは、受信機のクロックオフセット（時計誤差）を考慮する場合について説明する。
　クロックオフセットは、受信機の不安定なクロックにより生じる、信号伝搬時間測定誤差である。クロックオフセットは、測位の精度に直接的に影響し得る。例えば、衛星クロックと受信機クロックとの間の時間オフセットが1μsである場合、範囲の観測誤差は300mになり得る。
　クロックオフセットによる影響を除去するためには、下記の式で示すように、少なくとも4つの基準点が必要である。
　[(x1-x)2+(y1-y)2+(z1-z)2]1/2+c(Vt1-Vt0)=d1
　[(x2-x)2+(y2-y)2+(z2-z)2]1/2+c(Vt2-Vt0)=d2
　[(x3-x)2+(y3-y)2+(z3-z)2]1/2+c(Vt3-Vt0)=d3
　[(x4-x)2+(y4-y)2+(z4-z)2]1/2+c(Vt4-Vt0)=d4
　上記の式において、x、y、zは端末20の座標であり、Vt0は端末20のクロックオフセットであり、これらは未知のパラメータである。diは端末20と基準点との間の距離であり、xi、yi、ziは、基準点の既知の座標（space rectangular coordinates）である。Vtiは、衛星クロックのクロックオフセットであり、衛星エフェメリスにより伝送される。
　報告値の個数Nは、N=3（クロックオフセットのない理想的ケースでの値）、又は、N=4（クロックオフセットを考慮した値）である。なお、N=3又は4とすることは例であり、N=3又は4以外の値を用いてもよい。例えば、Nは2でもよいし、5でもよいし、6以上の値でもよい。
　報告値の個数Nは、仕様により事前定義／固定されてもよいし、NWから端末20に設定／指示されてもよいし、UE能力として端末20からNWに報告してもよいし、与えられた条件（例：端末20が何個の衛星を追跡しているか）に基づいて決定されてもよい。
　ここで、特定数（報告値の個数N）は、以下に示すオプションによって定められてもよい。
　オプション1では、報告値の個数Nは、端末20の位置に要求されるパフォーマンス（例えば、精度、信頼性など）及び端末20が利用するサービスのタイプ（以下、サービスタイプ）の少なくともいずれか1つに基づいて定められてもよい。パフォーマンスは、NTNを用いるシナリオ（以下、NTNシナリオ）によって定義されてもよく、端末20の位置の測定に関するメカニズム（以下、測定メカニズム）によって定義されてもよい。測定メカニズムは、開示で説明する報告方法、報告トリガ、報告粒度などによって定義されるメカニズムであってもよく、測定に係る信号送信の対象、方法などによって定義されるメカニズムであってもよい。
　報告値の個数Nは、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つと対応付けられたリスト形式で表されてもよい。リスト形式で表される報告値の個数Nは、異なるパフォーマンス毎に仕様により事前定義／固定されてもよく、異なるサービスタイプ毎に仕様により事前定義／固定されてもよい。
　オプション1-1では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求個数（以下、要求値）が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-2では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも多い数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-3では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも少ない数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告するが、パフォーマンス及びサービスタイプに関する位置測定に関する条件を満たさなくてもよい。
　オプション1-4では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも少ない数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値の報告を実行しなくてもよい。言い換えると、端末20は、位置測定に係る情報の報告そのものを省略してもよい。
　オプション1-5では、端末20は、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値（以下、要求値M）をNWに報告してもよい。このようなケースにおいて、報告値の個数Nは以下に示すように設定／指示されてもよい。
　オプション1-1と同様に、要求値Mが報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-2と同様に、要求値Mよりも多い数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-3と同様に、要求値Mよりも少ない数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告するが、パフォーマンス及びサービスタイプに関する位置測定に関する条件を満たさなくてもよい。
　オプション1-4と同様に、要求値Mよりも少ない数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値の報告を実行しなくてもよい。
　オプション2では、報告値の個数Nは、端末20が報告値を算出可能な数に基づいて定められてもよい。端末20が報告値を算出可能な数は、端末20の能力（UE Capability）として定義されてもよい。UE Capabilityは、端末20からNWに報告されてもよい。基地局10から送信される設定／指示を受信することなく、端末20から報告された値がそのまま報告値の個数Nとして適用されてもよい。報告値の個数Nは、端末20から報告されたUE Capabilityに応じて設定／指示されてもよい。
　ここで、端末20は、端末20が報告値を算出可能な最大数XをUE CapabilityとしてNWに報告してもよい。端末20は、最大数X以下の報告値の個数Nが設定／指示されると想定してもよい。
　或いは、端末20は、端末20が報告値を算出可能な数の候補YをUE CapabilityとしてNWに報告してもよい。端末20は、候補Yの中から選択された報告値の個数Nが設定／指示されると想定してもよい。
　オプション3では、オプション1及びオプション2が組み合わされてもよい。例えば、報告値の個数Xは、オプション1及びオプション2で特定される個数の少ない方であってもよい。
　（実施例1-2）
　端末20は、実施例1におけるそれぞれの報告値に対して、異なる1つの基準点を決定する。なお、複数の報告値に対して、1つの基準点が使用される場合があってもよい。また、基準点は、NTNに関連する点（例えば衛星）であるが、基準点は、NTNに関連する点に限定されない。端末20が基準点を決定する方法として、下記のAlt1～6がある。なお、「衛星」は、「飛行体」であってもよい。
　Alt1：
　端末20は、衛星を基準点として決定する。衛星の位置は、NWからブロードキャストされる情報（例：衛星エフェメリス）から取得することができる。
　Alt2：
　端末20は、衛星直下点を基準点として決定する。衛星直下点の位置は、NWからブロードキャストされる情報（例：衛星エフェメリス）から計算することができる。
　衛星直下点とは、地球の中心と衛星とを結ぶ線が地表面と交わった点である。この点は、衛星の直下の地上点であり、緯度・経度、あるいは、ECEF座標により表すことができる。図１０に、衛星直下点を基準点とする場合の例を示す。
　Alt3：
　端末20は、サービングセル／隣接セルのビーム／セルの中心を基準点として決定する。であり得る。なお、ここでの「セル」は、地上型ネットワークのセルであってもよいし、NTNのセル（サービスエリア）であってもよい。また、ここでの「ビーム」は、NTNのサービスエリア（例：衛星のビームで形成される）であってもよい。
　サービングセル／隣接セルのセル中心の位置は、例えば、NW（基地局10）から端末20にブロードキャストされる。Alt3には、下記のAlt3-1とAtl3-2がある。
　Alt3-1：
　どのセル（サービングセル／隣接セル）の中心を基準点として使用するかについては、例えば、PCIを使用して、あるいは、セルにマップされるインデックスを使用して、NWから端末20に設定してもよい。
　Atl3-2：
　端末20が、基準点として使用するセル（サービングセル／隣接セル）を選択してもよい。端末20は、選択結果を、例えば、PCIを使用して、あるいは、セルにマップされるインデックスを使用して、NWへ報告してもよい。
　Alt4：
　基準点は、NWから端末20に設定される固定点であってもよい。この場合、基準点は、ECEFの位置を用いてNWから端末20に設定されてもよいし、共通TAパラメータを用いて暗黙的にNWから端末20に設定されてもよい。
　Alt5：
　基準点は、端末20により選択された固定点であってもよく、それがNWに報告されてもよい。例えば、端末20は、自身で選択した基準点の位置をECEFの座標で報告してもよい。
　Alt6：
　端末20は、基準点として、基地局あるいはGWを選択してもよい。
　基準点の位置の粒度は、m／cm／複数m／複数cm／などのうちのいずれであってもよい。
　端末20は、上述したAlt1～6における異なるAltをN個の値において使用してもよいし、Alt1～6における異なるAltを複数の衛星において使用してもよい。例えば、3つの値を報告する場合において、2つの値についてはAlt1を適用し、1つの値についてはAlt2を適用する、などとしてもよい。
　（実施例1-2における報告方法について）
　端末20は、基準点（例：対応するインデックス）を、N個の報告値におけるそれぞれの報告値とともに報告してもよいし、N個の全ての報告値とともに報告してもよい。あるいは、基準点の報告を行わないこととしてもよい。
　例えば、基準点1、基準点2、基準点3を用いて取得した3個の報告値1、報告値2、報告値3を報告する場合において、端末20は、「｛報告値1,基準点1｝,｛報告値2,基準点2｝、｛報告値3,基準点3｝」の形で報告してもよいし、「｛報告値1,報告値2,報告値3｝,｛基準点1,基準点2,基準点3｝」の形で報告してもよい。
　報告する基準点は、衛星、衛星直下点、サービングセル／隣接セルのビーム／セルの中心、NWから設定された点、端末20により選択された点、及び、gNB／GWのうちのいずれか1つ又はいずれか複数である。
　＜基準点の明示的な通知＞
　端末20は、N個の値を報告する際に、各報告値とともに、その報告値がどのリンクに関連しているかを示す情報を報告に含めてもよい。
　例えば、図１１に示すように、端末20が、衛星X、Y、Zをそれぞれ基準点として使用して報告値を取得して、報告を行うことを想定する。この場合、端末20は、報告値ととともに、各報告値がどの衛星に関連しているかを示す情報を報告する。例えば、｛衛星X,衛星Y,衛星Z｝という情報を報告する。
　また、例えば、端末20が、サービングセルの中心点、第1隣接セルの中心点、第2隣接セルの中心点をそれぞれ基準点として使用して報告値を取得して、報告を行うことを想定する。この場合、端末20は、報告値ととともに、各報告値がどのセルに関連しているかを示す情報を報告する。例えば、｛サービングセル,第1隣接セル,第2隣接セル｝という情報を報告する。
　＜基準点の暗黙的な通知＞
　端末20は、N個の値を報告する際に、複数の報告値の順序（order）により、各報告値がどの基準点に関連しているかを報告してもよい。順序については、予め定義されていてもよいし、NWから端末20に設定されてもよい。
　例えば、複数の報告値として3つの報告値における最初の値が衛星Xと関連し、次の値が衛星Yと関連し、最後の値が衛星Zと関連する場合、端末20は、衛星Xを基準点として取得した値（例えばTA1とする）、衛星Yを基準点として取得した値（例えばTA2とする）、及び衛星Zを基準点として取得した値（例えばTA3とする）を、｛TA1,TA2,TA3｝の並びの情報として報告する。
　また、例えば、複数の報告値として3つの報告値における最初の値がサービングセルと関連し、次の値が第1隣接セルと関連し、最後の値が第2隣接セルと関連する場合、端末20は、サービングセルの中心点を基準点として取得した値（例えばTA1とする）、第1隣接セルの中心点を基準点として取得した値（例えばTA2とする）、及び第2隣接セルの中心点を基準点として取得した値（例えばTA3とする）を、｛TA1,TA2,TA3｝の並びの情報として報告する。
　以上説明した実施例2により、端末20は複数の位置関連情報をNWに報告するので、NWは端末20の正確な位置を推定できる。
　（実施例2）
　実施例2では、端末20は、直接に端末20の位置をNWに報告する。報告する情報の例として下記のAlt1～3がある。
　Alt1：
　端末20は、GNSSにより取得した端末20の位置を、ECEFのフォーマットの位置情報としてNWに報告する。
　Alt2：
　端末20は、GNSSにより取得した端末20の位置を、あるバイアスで変換した、ECEFのフォーマットの位置情報として報告する。当該バイアスは、セキュリティを考慮したものである。つまり、バイアスをかけることで位置情報の秘匿性が向上する。
　より具体的には、端末20は、GNSSで取得した端末20の位置にオフセットを加えることで変換を行ってもよいし、GNSSで取得した端末20の位置を関数に入力して変換を行ってもよい。オフセット／関数は、仕様で事前定義／固定されていてもよいし、NWから端末20に設定されてもよいし、端末20が決定して端末20からNWに報告してもよい。また、関数が、「オフセットを加える」という関数であってもよい。
　Alt3：
　端末20は、端末20と衛星との間の距離、及び、端末20から衛星への方位角（azimuth angle）と仰角（elevation angle）をNWに報告してもよい。
　端末20は、上記の各値を、GNSS、NWからブロードキャストされる衛星エフェメリスから計算することができる。これらの値により決定された位置は、偽装されにくい。
　（実施例2における粒度と報告トリガ）
　端末20が報告する値の粒度は、m／cm／複数m／複数cm／などのうちのいずれであってもよい。
　端末20が値を報告するためのトリガとして、例えば下記のAlt1～5がある。すなわち、端末20は、下記のAlt1～5の5つの条件における少なくとも1つが満たされたと判断すると、それをトリガとして、値をNWに報告する。なお、Alt1～5のいずれか複数を組み合わせてもよい。
　Alt1：
　値の報告はRACH手順（ランダムアクセス手順）において行われる。端末20は、RACH手順の開始をトリガとして、報告する値の取得を行い、値を報告する。端末20は、値をMSG3又はMSGAに含めて報告する。
　Alt2：
　基地局10から端末20にタイマ（periodic timer）が設定される。例えば、タイマは、端末20が値の報告を行った時点で初期値に戻り、開始される。端末20は、当該タイマが満了したときに、その満了をトリガとして値を報告する。
　Alt3：
　NWから端末20に閾値が設定される。端末20は、現在の値が、最後の（直近の）報告に成功したその報告の値と比べて閾値よりも大きく変化したことを検知した場合、その検知をトリガとして値の報告を行う。複数の全ての値が同一MAC CE／RRC／PHYに含まれる場合、下記を適用してもよい。
　Alt3-1：
　端末20は、複数の値のうちのいずれか1つが閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-2：
　端末20は、複数の値の全てが（複数の値のそれぞれが）閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-3：
　端末20は、複数の値のうちの全部ではないが複数が閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt4：
　端末20は、基地局10から受信する設定／指示のシグナリングをトリガとして報告を行う。
　Alt5：
　端末20は、上りのデータ送信を行う際に、データ送信用のPUSCHリソースに空きがある場合に、その空きリソースを用いて値を報告してもよい。
　以上説明した実施例2によれば、端末20は、秘匿性の高い位置情報を報告することができる。
　（実施例3）
　次に、実施例3を説明する。実施例3では、端末20は、GNSSにより取得した端末20の位置と、2つの基準点との間の、「TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離」の差分の複数の（N個の）値をNWに報告する。
　図１２を用いて例を説明する。図１２の例では、GW10B1～GW10B3をRP1～RP3として使用している。この例において、端末20は、端末20とRP1との距離dUE,RP1と、端末20とRP1との距離dUE,RP2との差分（dUE,RP1‐dUE,RP2）、及び、端末20とRP1との距離dUE,RP1と、端末20とRP3との距離dUE,RP3との差分（dUE,RP1-dUE,RP3）をNWに報告する。なお、「RP」すなわち基準点は「衛星」に置き替えられてもよい。
　上記のように、端末20は、GNSSにより取得した端末20の位置と、2つの基準点との間の距離等の差分をNWに報告することで、NWは、端末20の位置を推定でき、例えば、端末20から報告された位置（GNSSにより取得した位置）を検証することができる。
　後述する実施例3-1において、値の個数Nについて説明する。また、後述する実施例3-2において、基準点の決定方法について説明する。
　各報告値は、例えば、下記のAlt1～4のいずれかとしてもよい。
　Alt1：
　端末20の位置と2つの基準点との間のTAの差分。
　Alt2：
　端末20の位置と2つの基準点との間のRTTの差分。
　Alt3：
　端末20の位置と2つの基準点との間の一方向伝搬遅延の差分。
　Alt4：
　端末20の位置と2つの基準点との間の距離の差分。
　報告する値の個数であるN個の値は、同じAltの値であってもよいし、異なる複数のAltの値であってもよい。例えば、3つの値を報告する場合において、端末20は、3つの「距離の差分」を報告してもよいし、「TAの差分」、「RTTの差分」、及び「距離の差分」を報告してもよい。
　また、端末20は、N個の値のそれぞれを、異なる衛星との関係に基づいて計算／決定してもよい。例えば、端末20は、衛星＃0を用いて値＃0を計算し、衛星＃1を用いて値＃1を計算する。値＃3以降についても同様である。なお、「衛星」は「基準点」に置き換えられてもよい。
　TA／RTT／伝搬遅延に関して、報告値の粒度は、スロット／シンボル／複数スロット／複数シンボル／Tc／複数Tc／サブフレーム／複数サブフレーム／ms／複数msのいずれでもよい。距離に関しては、粒度は、m／cm／複数m／複数cm／等のいずれでもよい。
　（実施例3：報告方法）
　オプション1では、端末20は、報告値を、MAC CE、RRC、PHY（UCIとして）のいずれで送信してもよい。より具体的には下記のAlt1とAlt2がある。
　Alt1：
　端末20は、複数の全ての値を、同一のMAC CE／RRCシグナリング／PHYシグナリングに含める。例えば、3つの値を報告する場合において、MAC CEを使用すると仮定すると、端末20は、MAC CEに3つの値を含めて報告する。
　Alt2：
　端末20は、複数の値を、MAC CE／RRCシグナリング／PHYシグナリングのいずれかに分けて報告してもよい。例えば、3つの値を報告する場合において、端末20は、例えば、MAC CEで値1を報告し、RRCで値2を報告し、UCIで値3を報告してもよい。
　オプション2では、端末20は、コアネットワーク装置（例えば、LMF）に対して、特定数の報告値を間接的に報告してもよい。例えば、端末20は、オプション1と同様に、報告値を、MAC CE、RRC、PHY（UCIとして）のいずれで基地局10に送信してもよい。さらに、基地局10は、端末20から受信する報告値を、NRPPaを介してLMFに送信してもよい（図９に示す送信経路1）。
　オプション3では、端末20は、コアネットワーク装置（例えば、LMF）に対して、特定数の報告値を直接的に報告してもよい（図９に示す送信経路2）。例えば、端末20は、報告値を、LPPを介してLMFに送信してもよい。LPPは、端末20とLMFとの間のプロトコルである。基地局10は、LPPを介した報告値を透過的にLMFに中継してもよい。
　（実施例3：報告トリガ）
　端末20が値を報告するためのトリガとして、例えば下記のAlt1～5がある。すなわち、端末20は、下記のAlt1～5の5つの条件における少なくとも1つが満たされたと判断すると、それをトリガとして、値をNWに報告する。なお、Alt1～5のいずれか複数を組み合わせてもよい。
　Alt1：
　値の報告はRACH手順（ランダムアクセス手順）において行われる。端末20は、RACH手順の開始をトリガとして、報告する値の取得を行い、値を報告する。端末20は、値をMSG3又はMSGAに含めて報告する。
　Alt2：
　NWから端末20にタイマ（periodic timer）が設定される。例えば、タイマは、端末20が値の報告を行った時点で初期値に戻り、開始される。端末20は、当該タイマが満了したときに、その満了をトリガとして値を報告する。
　Alt3：
　NWから端末20に閾値が設定される。端末20は、現在の値が、最後の（直近の）報告に成功したその報告の値と比べて閾値よりも大きく変化したことを検知した場合、その検知をトリガとして値の報告を行う。複数の全ての値が同一MAC CE／RRC／PHYに含まれる場合、下記を適用してもよい。
　Alt3-1：
　端末20は、複数の値のうちのいずれか1つが閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-2：
　端末20は、複数の値の全てが（複数の値のそれぞれが）閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt3-3：
　端末20は、複数の値のうちの全部ではないが複数の値が閾値よりも大きく変化した場合に報告をトリガする。
　Alt4：
　端末20は、NWから受信する設定／指示のシグナリングをトリガとして報告を行う。
　Alt5：
　端末20は、上りのデータ送信を行う際に、データ送信用のPUSCHリソースに空きがある場合に、その空きリソースを用いて値を報告してもよい。
　（実施例3-1）
　複数の基準点が端末20と同じ平面上に存在する場合（例えば、全ての基準点が地球上に存在する場合）、端末20の位置を計算するためには、2つの双曲線（hyperbola）を定め得る2つの差分値が必要である。また、3つの基準点が必要とされる場合もある。
　複数の基準点と端末20が同じ平面上に存在しない場合、差分値により、双曲線（hyperbola）により回転された平面が決定され得る。よって、この場合、端末20の位置を計算するためには、3つの差分値が必要である。また、4つの基準点が必要とされる場合もある。
　報告値の個数Nは、N=2、又は、N=3である。ただし、N=2又は3とすることは例であり、N=2又は3以外の値を用いてもよい。例えば、Nは4であってもよいし、5であってもよいし、6以上であってもよい。
　報告値の個数Nは、仕様により事前定義／固定されてもよいし、NWから端末20に設定／指示されてもよいし、UE能力として端末20からNWに報告してもよいし、与えられた条件（例：端末20が何個の衛星を追跡しているか）に基づいて決定されてもよい。
　ここで、特定数（報告値の個数N）は、以下に示すオプションによって定められてもよい。
　オプション1では、報告値の個数Nは、端末20の位置に要求されるパフォーマンス（例えば、精度、信頼性など）及び端末20が利用するサービスのタイプ（以下、サービスタイプ）の少なくともいずれか1つに基づいて定められてもよい。パフォーマンスは、NTNシナリオによって定義されてもよく、測定メカニズムによって定義されてもよい。測定メカニズムは、開示で説明する報告方法、報告トリガ、報告粒度などによって定義されるメカニズムであってもよく、測定に係る信号送信の対象、方法などによって定義されるメカニズムであってもよい。
　報告値の個数Nは、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つと対応付けられたリスト形式で表されてもよい。リスト形式で表される報告値の個数Nは、異なるパフォーマンス毎に仕様により事前定義／固定されてもよく、異なるサービスタイプ毎に仕様により事前定義／固定されてもよい。
　オプション1-1では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-2では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも多い数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-3では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも少ない数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告するが、パフォーマンス及びサービスタイプに関する位置測定に関する条件を満たさなくてもよい。
　オプション1-4では、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値よりも少ない数が報告値の個数NとしてNWから端末20に設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値の報告を実行しなくてもよい。言い換えると、端末20は、位置測定に係る情報の報告そのものを省略してもよい。
　オプション1-5では、端末20は、パフォーマンス及びサービスタイプの少なくともいずれか1つに対応する要求値（以下、要求値M）をNWに報告してもよい。このようなケースにおいて、報告値の個数Nは以下に示すように設定／指示されてもよい。
　オプション1-1と同様に、要求値Mが報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-2と同様に、要求値Mよりも多い数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告してもよい。
　オプション1-3と同様に、要求値Mよりも少ない数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値を報告するが、パフォーマンス及びサービスタイプに関する位置測定に関する条件を満たさなくてもよい。
　オプション1-4と同様に、要求値Mよりも少ない数が報告値の個数Nとして設定／指示されてもよい。このようなケースにおいて、端末20は、設定／指示された個数Nの報告値の報告を実行しなくてもよい。
　オプション2では、報告値の個数Nは、端末20が報告値を算出可能な数に基づいて定められてもよい。端末20が報告値を算出可能な数は、端末20の能力（UE Capability）として定義されてもよい。UE Capabilityは、端末20からNWに報告されてもよい。基地局10から送信される設定／指示を受信することなく、端末20から報告された値がそのまま報告値の個数Nとして適用されてもよい。報告値の個数Nは、端末20から報告されたUE Capabilityに応じて設定／指示されてもよい。
　ここで、端末20は、端末20が報告値を算出可能な最大数XをUE CapabilityとしてNWに報告してもよい。端末20は、最大数X以下の報告値の個数Nが設定／指示されると想定してもよい。
　或いは、端末20は、端末20が報告値を算出可能な数の候補YをUE CapabilityとしてNWに報告してもよい。端末20は、候補Yの中から選択された報告値の個数Nが設定／指示されると想定してもよい。
　オプション3では、オプション1及びオプション2が組み合わされてもよい。例えば、報告値の個数Xは、オプション1及びオプション2で特定される個数の少ない方であってもよい。
　（実施例3-2）
　端末20は、実施例3におけるそれぞれの報告値に対して、2つの基準点を決定する必要がある。端末20が各基準点を決定する方法として、実施例1-2で説明した方法を適用することができる。例えば、ある差分値のための2つの基準点として、2つの異なる衛星を用い、別の差分値のための2つの基準点として、2つの異なるセルの中心を用いてもよい。
　以上説明した実施例3により、端末20は複数の位置関連情報をNWに報告するので、NWは端末20の正確な位置を推定できる。
　（実施例4）
　次に、実施例4を説明する。これまでに説明した実施例0／1／2／3において、端末20は、位置関連情報（TA／RTT／伝搬遅延／距離／位置／差分等）の現在の値と、最後の（直近の）報告に成功したその報告値（TA／RTT／伝搬遅延／距離／位置／差分等）とのオフセット（差分）をNWに報告してもよい。
　すなわち、端末20は、オフセット=n＿new-n＿oldをNWに報告する。ここで、n＿newは現在の値であり、n＿oldは、最後の（直近の）報告に成功したその報告値である。
　n＿new及びn＿oldは、実施例0であればTAであり、実施例1であればTA／RTT／一方向伝搬遅延／距離であり、実施例2であれば位置情報であり、実施例3であれば、GNSSで取得した端末20の位置と2つの基準点との間の「TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離」の差分である。
　実施例4によれば、例えば、NWにおいて、位置関連情報の時系列推移を把握できる。また、NWにおいて、n＿newとn＿oldとの間にあり得ない差分が検知された場合において、障害あるいは不正操作等を推定できる。
　（その他の例）
　下記の端末能力（UE capability）が定義され、端末20からNWに報告されてもよい。
　・本実施の形態に係る機能（NW verify UE location）をサポートするか否かを示す端末能力
　・端末の位置関連情報として、TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離を報告することをサポートするか否かを示す端末能力（実施例0／1）
　・GNSSにより取得した端末位置、又は、GNSSにより取得した端末位置を変換した情報を報告することをサポートするか否かを示す端末能力（実施例2）
　・GNSSで取得した端末の位置と2つの基準点との間の「TA／RTT／一方向伝搬遅延／距離」の差分を報告することをサポートするか否かを示す端末能力（実施例3）
　本実施の形態の動作は、該当の端末能力が端末20からNWに報告された場合にのみ適用されてもよい。また、本実施の形態の動作は、該当の動作がNWから端末20に対して上位レイヤシグナリングで通知された場合にのみ適用されてもよい。また、本実施の形態の動作は、該当の端末能力が端末20からNWに報告され、かつ、該当の動作がNWから端末20に対して上位レイヤシグナリングで通知された場合にのみ適用されてもよい。
　また、本実施の形態に係る端末20からNWへの位置関連情報の報告は、NTN以外のネットワーク（例えば地上型ネットワーク）に適用されてもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局10及び端末20の機能構成例を説明する。基地局10及び端末20は上述した実施例を実行する機能を含む。ただし、基地局10及び端末20はそれぞれ、実施例のうちのいずれかの提案の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局10＞
　図１３は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図１３に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図１３に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部110と受信部120とを通信部と呼んでもよい。
　送信部110は、端末20側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部120は、端末20から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部110は、端末20へNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL／UL制御信号、DLデータ等を送信する機能を有する。また、送信部110は、実施例で説明した設定情報等を送信する。
　設定部130は、予め設定される設定情報、及び、端末20に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部140は、例えば、信号送受信に係る制御を含む基地局10全体の制御等を行う。なお、制御部140における信号送信に関する機能部を送信部110に含め、制御部140における信号受信に関する機能部を受信部120に含めてもよい。また、送信部110、受信部120をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　＜端末20＞
　図１４は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部210と受信部220とを通信部と呼んでもよい。
　送信部210は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部220は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、送信部210はHARQ-ACKを送信し、受信部220は、実施例で説明した設定情報等を受信する。また、送信部210は、実施例で説明した位置関連情報の報告（送信）を行う。
　設定部230は、受信部220により基地局10から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部230は、予め設定される設定情報も格納する。制御部240は、信号送受信に係る制御を含む端末20全体の制御等を行う。また、制御部240は、実施例で説明した位置関連情報の取得（算出）を行う。なお、制御部240における信号送信に関する機能部を送信部210に含め、制御部240における信号受信に関する機能部を受信部220に含めてもよい。また、送信部210、受信部220をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　＜付記＞
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、前記端末の位置に関する特定数の報告値を取得する制御部と、前記特定数の報告値を報告する送信部と、を備え、前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、前記特定数は、前記端末の位置に要求されるパフォーマンス及び前記端末が利用するサービスのタイプの少なくともいずれか1つに基づいて定められる、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴及び第2の特徴において、前記特定数は、前記端末の能力に基づいて定められる、端末である。
　第4の特徴は、第1の特徴乃至第3の特徴のいずれか1つにおいて、前記送信部は、コアネットワーク装置に対して、前記特定数の報告値を直接的又は間接的に報告する、端末である。
　第5の特徴は、非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、端末の位置に関する特定数の報告値を取得するステップと、前記特定数の報告値を報告するステップと、を備え、前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、報告方法である。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１３及び図１４）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局10、端末20等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１５は、本開示の一実施の形態に係る基地局10及び端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局10及び端末20は、物理的には、プロセッサ1001、記憶装置1002、補助記憶装置1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局10及び端末20のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局10及び端末20における各機能は、プロセッサ1001、記憶装置1002等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、記憶装置1002及び補助記憶装置1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（CPU：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部140、制御部240等は、プロセッサ1001によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置1003及び通信装置1004の少なくとも一方から記憶装置1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１３に示した基地局10の制御部140は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１４に示した端末20の制御部240は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM（Read Only Memory）、EPROM（Erasable Programmable ROM）、EEPROM（Electrically Erasable Programmable ROM）、RAM（Random Access Memory）等の少なくとも1つによって構成されてもよい。記憶装置1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置1002は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも1つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置1002及び補助記憶装置1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信（FDD：Frequency Division Duplex）及び時分割複信（TDD：Time Division Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及び記憶装置1002等の各装置は、情報を通信するためのバス1007によって接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局10及び端末20は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（DSP：Digital Signal Processor）、ASIC（Application Specific Integrated Circuit）、PLD（Programmable Logic Device）、FPGA（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
　図１６に車両2001の構成例を示す。図１６に示すように、車両2001は駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両2001に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール2013に適用されてもよい。例えば、端末20の機能が通信モジュール2013に備えられてもよい。また、例えば、基地局10の機能が通信モジュール2013に備えられてもよい。
　駆動部2002は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両2001に備えられた各種センサ2021～2029からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ2021～2029からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両2001の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSS等）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）等）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031および車両2001の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～29との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両2001に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、前輪2007、後輪2008、車軸2009、センサ2021～2029等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（RAM）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ROM）、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク（HDD）、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、DCI（Downlink Control Information）、UCI（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、RRC（Radio Resource Control）シグナリング、MAC（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（MIB（Master Information Block）、SIB（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、LTE（Long Term Evolution）、LTE-A（LTE-Advanced）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G（4th generation mobile communication system）、5G（5th generation mobile communication system）、6th generation mobile communication system（6G）、xth generation mobile communication system（xG）（xG（xは、例えば整数、小数））、FRA（Future Radio Access）、NR（new Radio）、New radio access（NX）、Future generation radio access（FX）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、UMB（Ultra Mobile Broadband）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、UWB（Ultra-WideBand）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局10によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局10を有する1つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末20との通信のために行われる様々な動作は、基地局10及び基地局10以外の他のネットワークノード（例えば、MME又はS-GW等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局10以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、1ビットで表される値（0か1か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（DSL：Digital Subscriber Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（CC：Component Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（BS：Base Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、1つ又は複数（例えば、3つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（RRH：Remote Radio Head）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（MS：Mobile Station）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（UE：User Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのIoT（Internet of Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末20間の通信（例えば、D2D（Device-to-Device）、V2X（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局10が有する機能を端末20が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、RS（Reference Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（SCS：SubCarrier Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（TTI：Transmission Time Interval）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル（OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル、SC-FDMA（Single Carrier Frequency Division Multiple Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、1サブフレームは送信時間間隔（TTI：Transmission Time Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、1-13シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各端末20に対して、無線リソース（各端末20において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI（すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック（PRB：Physical RB）、サブキャリアグループ（SCG：Sub-Carrier Group）、リソースエレメントグループ（REG：Resource Element Group）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント（RE：Resource Element）によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（BWP：Bandwidth Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。端末20に対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、端末20は、アクティブなBWPの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（CP：Cyclic Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Xであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　10　基地局
　10A　衛星
　10B　ゲートウェイ
　10C　地上基地局
　10D　CN
　10E　飛行体
　110　送信部
　120　受信部
　130　設定部
　140　制御部
　20　端末
　210　送信部
　220　受信部
　230　設定部
　240　制御部
　1001　プロセッサ
　1002　記憶装置
　1003　補助記憶装置
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　前輪
　2008　後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM,RAM）
　2033　通信ポート（IOポート）

Claims (5)

  1. 　端末であって、
    　非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、前記端末の位置に関する特定数の報告値を取得する制御部と、
    　前記特定数の報告値を報告する送信部と、を備え、
    　前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、端末。
  2. 　前記特定数は、前記端末の位置に要求されるパフォーマンス及び前記端末が利用するサービスのタイプの少なくともいずれか1つに基づいて定められる、請求項１に記載の端末。
  3. 　前記特定数は、前記端末の能力に基づいて定められる、請求項１に記載の端末。
  4. 　前記送信部は、コアネットワーク装置に対して、前記特定数の報告値を直接的又は間接的に報告する、請求項１に記載の端末。
  5. 　非地上型ネットワークに関連する複数の基準点を用いて、端末の位置に関する特定数の報告値を取得するステップと、
    　前記特定数の報告値を報告するステップと、を備え、
    　前記特定数は、ネットワークによって設定又は指示される、報告方法。
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Non-Patent Citations (6)

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