WO2023053298A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

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WO2023053298A1
WO2023053298A1 PCT/JP2021/035987 JP2021035987W WO2023053298A1 WO 2023053298 A1 WO2023053298 A1 WO 2023053298A1 JP 2021035987 W JP2021035987 W JP 2021035987W WO 2023053298 A1 WO2023053298 A1 WO 2023053298A1
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WO
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terminal
base station
reference time
parameter
common
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/035987
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
大輔 栗田
聡 永田
ウェンジャ リュー
ジン ワン
ラン チン
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority to PCT/JP2021/035987 priority Critical patent/WO2023053298A1/ja
Priority to CN202180102663.2A priority patent/CN117981407A/zh
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/24—Cell structures
    • H04W16/26—Cell enhancers or enhancement, e.g. for tunnels, building shadow
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00—Synchronisation arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present invention relates to a terminal and communication method in a wireless communication system.
  • NR New Radio
  • LTE Long Term Evolution
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • satellites artificial satellites
  • the terminals are shared satellite orbit data from the base station. Based on the satellite orbit data and the position information obtained by the GNSS (Global Navigation Satellite System), the terminal calculates a value indicating the timing advance for the service link and pre-corrects the Doppler shift for frequency correction. Or post-correction can be performed.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a common TA and a terminal-specific TA are defined.
  • the terminal updates the common TA based on the common TA parameters received from the base station and updates the terminal specific TA based on the satellite orbit parameters received from the base station.
  • the reference time of the broadcast parameters should be known by the terminal. Therefore, a reference time for satellite orbital parameters is defined.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to realize accurate correction of time or frequency in a non-terrestrial network.
  • a terminal that communicates with a base station via a satellite or an air vehicle, and in communication with the base station, sets a parameter for updating a timing advance value common to a plurality of terminals.
  • a terminal is provided that includes a receiving unit that receives data from the base station, and a control unit that calculates the value of the timing advance based on the parameter, and in which the reference time of the parameter is specified.
  • a technique that enables accurate correction of time or frequency in a non-terrestrial network.
  • FIG. 1 is a first diagram for explaining a non-terrestrial network
  • FIG. FIG. 4 is a second diagram for explaining a non-terrestrial network
  • FIG. 13 is a third diagram for explaining the non-terrestrial network
  • FIG. 14 is a fourth diagram for explaining the non-terrestrial network
  • FIG. 10 is a diagram for explaining enhancement of timing advance
  • FIG. 7 is a flowchart showing an example of the flow of timing advance calculation
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a conventional timing advance calculation method
  • FIG. 10 is a first diagram for explaining reference times of common TA parameters according to Example 1-1
  • FIG. 10 is a second diagram for explaining reference times of common TA parameters according to the embodiment 1-1
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the reference time of the common TA parameter and the estimation of the common TA;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a method of defining a reference time according to Option 1 of Example 1-3;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a method of defining a reference time according to Option 2 of Example 1-3;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a gap between two reference times according to Example 1-4;
  • It is a figure showing an example of functional composition of a base station in an embodiment of the invention. It is a figure which shows an example of the functional structure of the terminal in embodiment of this invention. It is a figure showing an example of hardware constitutions of a base station or a terminal in an embodiment of the invention. It is a figure showing an example of composition of vehicles in an embodiment of the invention.
  • existing technology may be used as appropriate.
  • the existing technology is, for example, existing NR or LTE, but is not limited to existing NR or LTE.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced and LTE-Advanced and subsequent systems eg, NR
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or other (for example, Flexible Duplex etc.) method may be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • configure of wireless parameters and the like may mean that predetermined values are pre-configured (pre-configured).
  • the wireless parameters notified from may be set.
  • Fig. 1 is the first diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • a Non-Terrestrial Network uses non-terrestrial equipment such as satellites to provide services to areas that terrestrial 5G networks cannot cover mainly due to cost. .
  • NTN can provide more reliable services. For example, it is assumed to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications. NTN also has scalability through efficient multicast or broadcast.
  • a satellite 10A retransmits a signal transmitted from a terrestrial base station 10B to provide service to an area where no terrestrial base station is deployed, such as mountainous areas. can be done.
  • a terrestrial 5G network includes one or more base stations 10 and terminals 20 .
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and wirelessly communicates with the terminal 20 .
  • a physical resource of a radio signal is defined in the time domain and the frequency domain.
  • the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks.
  • the base station 10 transmits synchronization signals and system information to the terminal 20 . Synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • the system information is transmitted by, for example, NR-PBCH, and is also called broadcast information.
  • the base station 10 transmits control signals or data to the terminal 20 on DL (Downlink), and receives control signals or data from the terminal 20 on UL (Uplink). Both the base station 10 and the terminal 20 can perform beamforming to transmit and receive signals. Also, both the base station 10 and the terminal 20 can apply MIMO (Multiple Input Multiple Output) communication to DL or UL. Also, both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via SCell (Secondary Cell) and PCell (Primary Cell) by CA (Carrier Aggregation).
  • SCell Secondary Cell
  • PCell Primary Cell
  • the terminal 20 is a communication device with a wireless communication function, such as a smartphone, mobile phone, tablet, wearable terminal, or M2M (Machine-to-Machine) communication module.
  • the terminal 20 receives a control signal or data from the base station 10 on the DL and transmits the control signal or data to the base station 10 on the UL, thereby using various communication services provided by the wireless communication system.
  • FIG. 2 is a second diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • the area per cell or beam in NTN is very large compared to terrestrial networks (Terrestrial Network, TN).
  • FIG. 2 shows an example of an NTN composed of retransmissions by satellite.
  • the connection between satellite 10A and NTN gateway 10B is called a feeder link, and the connection between satellite 10A and UE 20 is called a service link.
  • the difference in delay between the near side UE 20A and the far side UE 20B is, for example, 10.3 ms for Geosynchronous orbit (GEO). , 3.2 ms in the case of LEO (Low Earth orbit).
  • the beam size in NTN is, for example, 3500 km for GEO and 1000 km for LEO.
  • FIG. 3 is a third diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • NTN is implemented by satellites in space or air vehicles in the air.
  • a GEO satellite may be a satellite located at an altitude of 35,786 km and having a geostationary orbit.
  • a LEO satellite may be a satellite located at an altitude of 500-2000 km and orbiting with a period of 88-127 minutes.
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • GEO satellites, LEO satellites and HAPS air vehicles may be connected to ground stations gNB via gateways. Also, the service area may increase in order of HAPS, LEO, and GEO.
  • NTN can extend the coverage of 5G networks to unserviced or serviced areas. Also, for example, NTN can improve service continuity, availability and reliability on ships, buses, trains or other critical communications. Note that the NTN may be notified by transmitting a dedicated parameter to the terminal 20, and the dedicated parameter is, for example, based on information related to the satellite or the aircraft. Related to TA (Timing Advance) determination It may be a parameter.
  • FIG. 4 is a fourth diagram for explaining the non-terrestrial network.
  • FIG. 4 shows an example of the NTN network architecture assumed for transparent payloads.
  • CN Core Network
  • gNB 10C Gateway 10B
  • Gateway 10B is connected to satellite 10A via a feeder link.
  • Satellite 10A is connected to terminal 20A or VSAT (Very small aperture terminal) 20B via a service link.
  • NR Uu is established between gNB 10C and terminal 20A or VSAT 20B.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • Terminal 20 may also have GNSS (Global Navigation Satellite System) capability.
  • FR1 may assume a power class 3 handheld device.
  • a VSAT device may also be assumed, at least in FR2.
  • NTN's network architecture may assume a regenerative payload.
  • gNB functionality may be onboard a satellite or air vehicle.
  • the gNB-DU may be mounted on a satellite or air vehicle, and the gNB-CU may be deployed as a ground station.
  • HARQ feedback may be disabled. If HARQ feedback is disabled, two consecutive DL transport blocks can be sent in one HARQ process without waiting for feedback.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining enhancement of timing advance.
  • the downlink or uplink timing is adjusted only at the Reference Point (RP). That is, the RP is adjusted so that the timings of the downlink and the uplink are aligned.
  • the RP is flexibly determined between the terrestrial base station 10C or gateway 10B and the satellite 10A or HAPS according to the network implementation.
  • the terrestrial base station 10C and the gateway 10B are collectively referred to as the base station 10 below.
  • the terminals 20A and VSAT 20B are collectively referred to as terminals 20 when not distinguished from each other.
  • the RP in the base station 10 needs to broadcast information frequently via the feeder link for easy network implementation. Also, the RP in satellite 10A or HAPS requires backward compatibility of regenerated payload or ISL/IAL.
  • the terminal 20A may calculate the timing advance value TA Full using the following formula.
  • TA Full TA feeder link + TA service link
  • the TA feeder link is the RTD (round trip delay) in the feeder link and is calculated by 2(T 0 +T 2 ).
  • T2 is a value that indicates the timing advance compensated by the network and transparent to the user. T2 may be a constant to simplify implementation of the base station 10. FIG.
  • T0 is a value that indicates the timing advance common to all users and is broadcast by the SIB. Note that the reference point may also be on the service link, in which case T0 will be a negative value.
  • the TA service link is the RTD on the service link and is calculated by 2T1 .
  • T1 is a terminal-specific TA and has a different value depending on the location of the terminal.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an example of the timing advance calculation flow.
  • Terminal 20 calculates a value indicating the timing advance between the initial access and the RACH procedure.
  • the base station 10 transmits an SSB (Synchronization Signal Block) to the terminal 20 (step S1).
  • the terminal 20 performs time or frequency synchronization on the downlink and detects the MIB (Master Information Block) included in the SSB.
  • MIB Master Information Block
  • the base station 10 transmits CORESET (Control-resource set) #0 to the terminal 20.
  • Terminal 20 detects the SIB (System Information Block) included in CORESET#0 and acquires the PRACH resource and common TA parameters.
  • SIB System Information Block
  • the terminal 20 transmits a preamble using the common TA determined from the parameters included in the SIB and the self-estimated terminal-specific TA (step S3).
  • the preamble contains Msg1 or MsgA in the RACH procedure.
  • the base station 10 transmits a RAR (Random Access Response) including a TAC (Timing Advance Command) to the terminal 20 (step S4).
  • RAR with TAC includes Msg2 or MsgB in RACH procedure.
  • the N TA is determined.
  • Terminal 20 uses the common TA determined from the parameters contained in the SIB, the self-estimated terminal-specific TA and the TAC contained in the RAR for uplink synchronization.
  • the reference time of the parameters broadcast by the terminal 20 is must be recognized. Therefore, a reference time for satellite orbital parameters is defined.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining a conventional timing advance calculation method.
  • the satellite orbit data reference time Ty is implied by the downlink slot or frame start time.
  • the terminal 20 can estimate the terminal-specific TA based on the satellite orbit data, the reference time, and the estimated time.
  • the reference time Tx of the common TA is also important for estimating the common TA on the terminal side. Since the base station 10 transmits the same information in the SIB within a certain period of time, this problem cannot be solved on the base station side.
  • the satellite propagation model is based on the terminal implementation.
  • Tx', Ty', Tx'' and Ty'' may be related to the terminal implementation. This is because the terminal can estimate the common TA and the terminal-specific TA.
  • Tx', Ty', Tx'' and Ty'' are not indicated by the base station 10 and can be determined by the terminal 20 for each implementation.
  • Example 1 In this embodiment, a reference time for common TA parameters to be broadcast is defined.
  • FIG. 8 is a first diagram for explaining the reference time of the common TA parameter according to Example 1-1.
  • FIG. 9 is a second diagram for explaining the reference time of the common TA parameter according to the embodiment 1-1.
  • the default reference time may be defined as the base station 10 broadcast time. That is, the reference time is the time indicated by point 901 in FIG. 8 and point 911 in FIG.
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the broadcast time (reference time) together with the common TA parameter.
  • the default reference time may be defined as the time the satellite 10A receives the broadcast common TA parameters or the time the satellite 10A transmits the broadcast common TA parameters to the terminal 20 . That is, the reference time is the time indicated by point 902 in FIG. 8 and point 912 in FIG.
  • the terminal 20 can estimate the propagation delay between the satellite 10A and the terminal 20, it can estimate the reference time of the point 902 based on the implementation.
  • the default reference time may be defined as the time at which terminal 20 receives the broadcast common TA parameters. That is, the reference time is the time indicated by point 903 in FIG. 8 and point 913 in FIG.
  • the base station 10 informs the terminal 20 of the gap between the broadcast time at the base station 10 and the reception time at the satellite 10A, eg together with the common TA parameter.
  • terminal 20 recognizes the propagation delay between the satellite 10A and the terminal 20.
  • terminal 20 receives the overall propagation delay between base station 10 and terminal 20, i.e., the broadcast delay at base station 10.
  • the gap between the time and the time of reception at terminal 20 can be calculated.
  • a default reference time may be defined as the reception time at the reference point (RP). That is, the reference time is the time indicated by point 904 in FIG. 8 and point 914 in FIG.
  • the base station 10 can know the total propagation delay between the base station 10 and the reference point. This option is applicable to both terminals with GNSS capability and terminals without GNSS capability.
  • the reference point may be the same reference point for terminal-specific TA determination in a terminal without GNSS capability.
  • the reference time in each option is defined by the start time of at least one of downlink symbols, subslots, slots, subframes and frames (radio frames).
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the relationship between the reference time of the common TA parameter and the estimation of the common TA.
  • a dotted line 921 indicates the upper limit of the TA error, which is the value of CP/4 when the SCS is 15 kHz.
  • a polygonal line 922 indicates the TA error when the valid period of the common TA parameter is 4 s and the reference time is 0.
  • a polygonal line 923 indicates the TA error when the valid period of the common TA parameter is 4 s and the reference time is T/4.
  • a polygonal line 924 indicates the TA error when the valid period of the common TA parameter is 4 s and the reference time is T/2.
  • a polygonal line 925 indicates the TA error when the valid period of the common TA parameter is 4 s and the reference time is 3T/4.
  • the reference times of the common TA parameters are different, the occurrence of TA errors in one effective period may be different.
  • the reference time of the common TA parameter affects common TA estimation in terminal 20 .
  • the base station 10 may define a flexible reference time and explicitly notify the terminal 20 of the defined reference time. For example, the base station 10 may notify the terminal 20 of the reference time of the common TA parameter together with the common TA parameter.
  • a set of possible reference times is predefined, and the base station 10 may inform the terminal 20 of the index of the predefined set of reference times.
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of index 0, for example.
  • the offset value may or may not be related to the valid period of the common TA parameter.
  • a reference time for the common TA parameters may be defined relative to the SIB.
  • the terminal 20 uses the reference time of the common TA parameters defined in Examples 1-1 and 1-2. good too.
  • the terminal 20 sets the reference time of the common TA parameters defined in Examples 1-1 and 1-2. , SIB-based information.
  • a fixed or flexible reference time for the common TA parameters shown in Example 1-1 or Example 1-2 may be defined for the first SIB transmission with constant update.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the method of defining the reference time according to Option 1 of Example 1-3.
  • the common TA is updated every four SIBs and the reference time of the common TA parameter is defined for the first SIB transmission.
  • a fixed or flexible reference time for the common TA parameters shown in Example 1-1 or Example 1-2 may be defined for the updated n-th SIB transmission.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the method of defining the reference time according to Option 2 of Example 1-3.
  • the common TA is updated every four SIBs and the reference time of the common TA parameter is defined for the second SIB transmission.
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the SIB update periodicity and the relative offset n using each SIB.
  • the values within the set may correspond to different SIB transmissions.
  • the nth value in the set of reference times may correspond to the nth SIB transmission.
  • Each combination of common TA parameter and reference time may correspond to one SIB.
  • terminal 20 may consider relative gaps or offsets between multiple TA parameters and relative gaps or offsets between multiple reference times.
  • the reference time may be defined as the gap between the actual reference time of the common TA parameter and the epoch time of the satellite orbital data.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining the gap between two reference times according to Example 1-4.
  • Point 931 indicates the broadcast time of base station 10 .
  • Point 932 indicates the time at which satellite 10A receives the broadcasted common TA parameters or the time at which satellite 10A transmits the broadcasted common TA parameters to terminal 20 .
  • a point 933 indicates the time at which the terminal 20 receives the broadcast common TA parameter.
  • the gap between the two reference times indicated by points 932 and 933 corresponds to terminal-specific TAs recognized by terminal 20 .
  • the terminal 20 can implicitly calculate the reference time of the common TA parameter based on the reference time (epoch time) of the satellite orbit data and the terminal-specific TA.
  • the reference time defined by the gap may be predefined as the default definition of the specification without further instructions.
  • gaps are predefined as terminal-specific TAs. Then, using the estimated terminal-specific TA and the reference time (epoch time) of the satellite orbit data, the terminal 20 implicitly acquires the reference time of the common TA parameter.
  • a reference time defined by a gap may be explicitly indicated by the base station 10 .
  • the base station 10 may explicitly indicate the reference time for common TA parameters to the terminal 20 .
  • Example 2 In this embodiment, the definition of the signaling method of the reference time of the broadcast common TA parameter will be described.
  • New signaling may be defined in SIB, RRC or MAC-CE to indicate the reference time for broadcast common TA parameters.
  • a common TA parameter may be defined in SIB, RRC or MAC-CE to include the reference time.
  • common TA parameters may be defined as follows. ⁇ Common TA ⁇ Rate of change of common TA ⁇ (Optional) Higher-order derived information of common TA ⁇ Reference time of common TA
  • Multiple common TA parameters and reference times may be defined in SIB, RRC or MAC-CE.
  • three sets of common TA parameters and reference times may be defined as follows.
  • three sets of parameters including relative gaps may be defined.
  • Set 1 ⁇ common TA, rate of change of common TA, reference time of common TA ⁇
  • Set 2 ⁇ common TA1, ⁇ common TA rate of change 1, ⁇ common TA reference time 1 ⁇ relative to set 1
  • Set 3 ⁇ common TA2, ⁇ common TA rate of change 2, ⁇ common TA reference time 2 ⁇ for set 1 or set 2
  • the reference time may be the absolute value of the downlink slot or frame start time.
  • the reference time may be, for example, the start time of at least one of downlink symbols, subslots, slots, subframes, and frames (radio frames) at the transmission time at the base station 10 .
  • the reference time may be the start time of at least one of downlink symbols, subslots, slots, subframes, and frames (radio frames) at the transmission time in satellite 10A.
  • the reference time may be the start time of at least one of downlink symbols, subslots, slots, subframes, and frames (radio frames) at the reception time at the terminal 20 or reference point (RP).
  • the reference time may be the relative value of the propagation delay between some links, for example between a base station and a satellite.
  • the reference time is also the absolute value of the downlink slot or frame start time, which may have some offset, such as an offset related to the validity period. It can also be an index that indicates one or several predefined sets of reference times.
  • the reference time may be a relative value that defines the gap between the reference time of the common TA and the reference time of the satellite orbit data.
  • a UE Capability is defined as to whether to support signaling associated with a fixed, flexible or explicitly indicated reference time to signal its capabilities.
  • UE Capability terminal capability
  • UE Capability the terminal capability
  • UE Capability the terminal capability
  • UE Capability the terminal capability
  • UE Capability Information indicating whether or not the flexible reference time of the common TA parameter is supported may be defined as the terminal capability (UE Capability).
  • the explicitly indicated reference time may be a direct indication of the reference time or an index of the reference time within a predefined set.
  • UE Capability terminal capability
  • the terminal may notify the terminal capability to the base station using higher layer parameters such as RRC and MAC-CE. Based on the notification of the terminal capability, the base station may determine the method of determining and notifying the reference time of the common TA parameter and the terminal to be notified via RRC or MAC-CE.
  • the base stations 10 and terminals 20 contain the functionality to implement the embodiments described above. However, each of the base station 10 and the terminal 20 may have only the functions proposed in any of the embodiments.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 14 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be called a communication unit.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DL data, etc. to the terminal 20 . Also, the transmission unit 110 transmits the setting information and the like described in the embodiment.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 performs overall control of the base station 10 including control related to signal transmission/reception, for example. It should be noted that the functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110 , and the functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 . Also, the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 15 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 210 and the receiving unit 220 may be called a communication unit.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal. Also, the transmitting unit 210 transmits HARQ-ACK, and the receiving unit 220 receives the setting information and the like described in the embodiment.
  • the setting unit 230 stores various types of setting information received from the base station 10 by the receiving unit 220 in the storage device, and reads them from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the control unit 240 performs overall control of the terminal 20 including control related to signal transmission/reception. It should be noted that the functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210 , and the functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 . Also, the transmitting section 210 and the receiving section 220 may be called a transmitter and a receiver, respectively.
  • the terminal of this embodiment may be configured as a terminal shown in each section below. Also, the following communication methods may be implemented.
  • a terminal that communicates with a base station via a satellite or an air vehicle, a receiving unit that receives from the base station a parameter for updating a timing advance value common to a plurality of terminals in communication with the base station; a control unit that calculates the value of the timing advance based on the parameter, a reference time for said parameter is defined; terminal.
  • the reference time of the parameter is defined as a fixed value, A terminal according to Clause 1.
  • the receiving unit receives information indicating a reference time at which the parameter is defined from the base station.
  • the reference time of the parameter is predefined in relation to information transmitted from the base station; A terminal according to Clause 1.
  • the reference time of the parameter is defined as the gap between the actual reference time of the parameter and the reference time of the satellite orbital data; A terminal according to Clause 1.
  • the reference time of the parameter can be clearly defined as a fixed value.
  • the reference time of the parameter can be defined in relation to the SIB or the like.
  • it can be defined as the gap between the actual reference time of the parameter and the reference time of the satellite orbit data.
  • each functional block may be implemented using one device that is physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more devices that are physically or logically separated (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
  • a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, investigating, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't
  • a functional block (component) that performs transmission is called a transmitting unit or transmitter.
  • the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an example of hardware configurations of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. good too.
  • the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
  • Each function of the base station 10 and the terminal 20 is performed by the processor 1001 performing calculations and controlling communication by the communication device 1004 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002. or by controlling at least one of data reading and writing in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the program a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used.
  • control unit 140 of base station 10 shown in FIG. 14 may be implemented by a control program stored in storage device 1002 and operated by processor 1001 .
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 15 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001 .
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of, for example, frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
  • the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
  • the base station 10 and the terminal 20 include hardware such as microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). , and part or all of each functional block may be implemented by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • a vehicle 2001 includes a drive section 2002, a steering section 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control section 2010, and various sensors 2021 to 2029. , an information service unit 2012 and a communication module 2013 .
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, and may be applied to communication module 2013, for example.
  • the driving unit 2002 is configured by, for example, an engine, a motor, or a hybrid of the engine and the motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031 , a memory (ROM, RAM) 2032 and a communication port (IO port) 2033 . Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010 .
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • the signals from the various sensors 2021 to 2029 include the current signal from the current sensor 2021 that senses the current of the motor, the rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 2022, and the front wheel acquired by the air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal obtained by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal obtained by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal obtained by accelerator pedal sensor 2029, brake pedal sensor 2026 obtained by There are a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service unit 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide passengers of the vehicle 2001 with various multimedia information and multimedia services.
  • Driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via communication ports.
  • the communication module 2013 communicates with the vehicle 2001 through the communication port 2033, the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, the axle 2009, the electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the control unit 2010 and the sensors 2021-29.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be internal or external to electronic control unit 2010 .
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives the rotation speed signal of the front and rear wheels obtained by the rotation speed sensor 2022, the air pressure signal of the front and rear wheels obtained by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor. 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, and a shift lever.
  • a shift lever operation signal obtained by the sensor 2027 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by the object detection sensor 2028 are also transmitted to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001 .
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 available to microprocessor 2031 .
  • the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, and the axle 2009 provided in the vehicle 2001.
  • sensors 2021 to 2029 and the like may be controlled.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be called an RRC message, for example, RRC It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer, a decimal number)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems, and any extensions, modifications, creations, and provisions based on these systems. It may be applied to
  • a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with terminal 20 may be performed by base station 10 and other network nodes other than base station 10 (eg, but not limited to MME or S-GW).
  • base station 10 e.g, but not limited to MME or S-GW
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
  • Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
  • the channel and/or symbols may be signaling.
  • a signal may also be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • radio resources may be indexed.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
  • the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being associated with a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH:
  • RRH indoor small base station
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems serving communication services in this coverage.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be called a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
  • the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.)
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
  • user terminals in the present disclosure may be read as base stations.
  • the base station may have the functions that the above-described user terminal has.
  • determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure), ascertaining as “judged” or “determined”, and the like.
  • "judgment” and “determination” are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgement” or “decision” has been made.
  • judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain.
  • judgment and “decision” may include considering that some action is “judgment” and “decision”.
  • judgment (decision) may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
  • two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
  • a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than a minislot may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI Transmission Time Interval
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
  • a TTI that is shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, a short TTI, a partial or fractional TTI, a shortened subframe, a short subframe, a minislot, a subslot, a slot, and the like.
  • the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
  • the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • a TTI having the above TTI length may be read instead.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
  • One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a bandwidth part) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology on a certain carrier.
  • the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for terminal 20 within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the terminal 20 may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be read as "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots and symbols described above are only examples.
  • the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, etc.
  • CP cyclic prefix
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
  • notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.

Landscapes

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Abstract

衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末であって、前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信する受信部と、前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出する制御部と、を備え、前記パラメータの基準時刻が規定されている端末である。

Description

端末及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　また現在、ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network）が検討されている。ＮＴＮとは、人工衛星（以下衛星とする）等の非地上型ネットワークを使用して、地上型５Ｇネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。
　ＮＲリリース１７では、衛星軌道に基づいて時間または周波数同期を実行する技術が検討されている。例えば、端末は、基地局から衛星軌道データを共有される。端末は、衛星軌道データとＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）によって取得される位置情報とに基づいて、サービスリンクのためのタイミングアドバンスを示す値を計算したり、周波数補正のためのドップラーシフトの事前補正または事後補正を実行したりすることができる。
　共通ＴＡと端末固有ＴＡが規定される。端末は、基地局から受信する共通ＴＡパラメータに基づいて共通ＴＡを更新し、基地局から受信する衛星軌道パラメータに基づいて端末固有ＴＡを更新する。１つの有効期間内の任意の時点で共通ＴＡおよび端末固有ＴＡの推定を容易にするために、ブロードキャストされるパラメータの基準時刻は端末によって認識されている必要がある。そこで、衛星軌道パラメータの基準時刻が規定されている。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．６．０（２０２１－０６）
　しかしながら、従来、共通ＴＡパラメータの基準時刻が規定されていないため、共通ＴＡパラメータが更新された場合に、どの時刻のパラメータとして扱えば良いかが不明であるため、時間または周波数の補正が正確にできないという問題がある。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、非地上型ネットワークにおける時間または周波数の正確な補正を実現させることを目的とする。
　開示の技術によれば、衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末であって、前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信する受信部と、前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出する制御部と、を備え、前記パラメータの基準時刻が規定されている端末が提供される。
　開示の技術によれば、非地上型ネットワークにおける時間または周波数の正確な補正を実現させることを可能とする技術が提供される。
非地上型ネットワークについて説明するための第一の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第二の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第三の図である。 非地上型ネットワークについて説明するための第四の図である。 タイミングアドバンスの強化について説明するための図である。 タイミングアドバンスの算出の流れの一例を示すフローチャートである。 従来のタイミングアドバンスの算出方法について説明するための図である。 実施例１－１に係る共通ＴＡパラメータの基準時刻について説明するための第一の図である。 実施例１－１に係る共通ＴＡパラメータの基準時刻について説明するための第二の図である。 共通ＴＡパラメータの基準時刻と共通ＴＡの推定との関係について説明するための図である。 実施例１－３のオプション１に係る基準時刻の規定方法について説明するための図である。 実施例１－３のオプション２に係る基準時刻の規定方法について説明するための図である。 実施例１－４に係る２つの基準時刻の間のギャップについて説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用されてよい。当該既存技術は、例えば既存のＮＲあるいはＬＴＥであるが、既存のＮＲあるいはＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局又は端末から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、非地上型ネットワークについて説明するための第一の図である。非地上型ネットワーク（ＮＴＮ：Non-Terrestrial Network）とは、衛星等の非地上に存在する装置を使用して、地上型５Ｇネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。また、ＮＴＮによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、ＩｏＴ（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、ＮＴＮは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　ＮＴＮの例として、図１に示されるように、衛星１０Ａは、地上基地局１０Ｂから送信される信号を再送信して、例えば山岳地帯等の地上基地局が配置されないエリアにサービスを提供することができる。
　なお、地上型５Ｇネットワークは、以下に記載するような構成であってもよい。地上型５Ｇネットワークは、１又は複数の基地局１０及び端末２０を含む。基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。
　基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるＳＣｅｌｌ（Secondary Cell）及びＰＣｅｌｌ（Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。
　図２は、非地上型ネットワークについて説明するための第二の図である。ＮＴＮにおけるセル又はビームごとのエリアは地上型ネットワーク（Terrestrial Network, TN）と比較して非常に広い。図２は、衛星による再送信により構成されるＮＴＮの例を示す。衛星１０ＡとＮＴＮゲートウェイ１０Ｂ間の接続を、フィーダリンクといい、また衛星１０ＡとＵＥ２０間の接続を、サービスリンクという。
　図２に示されるように、近端（near side）のＵＥ２０Ａと遠端（far side）のＵＥ２０Ｂ間の遅延の差分は、例えば、ＧＥＯ（Geosynchronous orbit, 静止軌道）の場合、１０．３ｍｓとなる、ＬＥＯ（Low Earth orbit，地球低軌道）の場合、３．２ｍｓとなる。また、ＮＴＮにおけるビームサイズは、例えば、ＧＥＯの場合３５００ｋｍ、ＬＥＯの場合１０００ｋｍとなる。
　図３は、非地上型ネットワークについて説明するための第三の図である。図３に示されるように、ＮＴＮは、宇宙における衛星又は空中における飛行体によって実現される。例えばＧＥＯの衛星は、高度３５，７８６ｋｍに位置し、静止軌道を有する衛星であってもよい。例えばＬＥＯの衛星は、高度５００－２０００ｋｍに位置し、周期８８－１２７分で周回する衛星であってもよい。例えば、ＨＡＰＳ（High Altitude Platform Station）は、高度８－５０ｋｍに位置し、旋回飛行を行う飛行体であってもよい。
　図３に示されるように、ＧＥＯ衛星、ＬＥＯの衛星及びＨＡＰＳの飛行体は、ゲートウェイを介し、地上局ｇＮＢと接続されてもよい。また、サービスエリアは、ＨＡＰＳ、ＬＥＯ、ＧＥＯの順に大きくなってもよい。
　例えば、ＮＴＮにより、５Ｇネットワークのカバレッジを、サービスされていない領域又はサービスされている領域に対して拡張することができる。また、例えば、ＮＴＮにより、船、バス、列車又は他の重要通信におけるサービスの継続性、可用性及び信頼性を向上させることができる。なお、ＮＴＮであることは、専用のパラメータが端末２０に送信されることで通知されてもよく、専用のパラメータは、例えば衛星又は飛行体に係る情報に基づくＴＡ（Timing Advance）の決定に係るパラメータであってもよい。
　図４は、非地上型ネットワークについて説明するための第四の図である。図４は、トランペアレントペイロードの場合に想定されるＮＴＮのネットワークアーキテクチャの例を示す。図４に示されるように、ＣＮ（Core Network）１０Ｄ、ｇＮＢ１０Ｃ及びゲートウェイ１０Ｂが接続される。ゲートウェイ１０Ｂは、フィーダリンクを介し衛星１０Ａと接続される。衛星１０Ａは、サービスリンクを介し端末２０Ａ又はＶＳＡＴ（Very small aperture terminal）２０Ｂと接続される。ＮＲ　Ｕｕは、ｇＮＢ１０Ｃと、端末２０Ａ又はＶＳＡＴ２０Ｂとの間に確立される。
　また、ＮＴＮのネットワークアーキテクチャの想定として、ＦＤＤが採用されてもよいし、ＴＤＤが可能であってもよい。また、地上のセルは固定されていてもよいし移動してもよい。また、端末２０はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）能力を有してもよい。例えば、ＦＲ１ではパワークラス３のハンドヘルドデバイスが想定されてもよい。また、少なくともＦＲ２ではＶＳＡＴデバイスが想定されてもよい。
　また、ＮＴＮのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、ｇＮＢ機能が、衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、ｇＮＢ－ＤＵが衛星又は飛行体に搭載され、ｇＮＢ－ＣＵは地上局として配置されてもよい。
　ＮＴＮでは、長い伝播遅延、ＬＥＯ又はＨＡＰＳの移動、ＧＥＯ、ＬＥＯ又はＨＡＰＳを介する通信を考慮する必要がある。このようなＮＴＮの特徴のため、ＨＡＲＱ動作を強化することが検討されている。例えば、ＨＡＲＱフィードバックを無効化（disabled）してもよい。ＨＡＲＱフィードバックが無効化される場合、フィードバックを待つことなく、１つのＨＡＲＱプロセスにおいて２つの連続するＤＬトランスポートブロックを送信することができる。
　図５は、タイミングアドバンスの強化について説明するための図である。ＮＲ等の従来技術において、ダウンリンクまたはアップリンクのタイミングは、基準点（ＲＰ：Reference Point）でのみ調整される。すなわち、ＲＰでダウンリンクとアップリンクとのタイミングが揃うように調整される。ＲＰは、地上基地局１０Ｃまたはゲートウェイ１０Ｂと、衛星１０ＡまたはＨＡＰＳとの間において、ネットワークの実装に応じて柔軟に決定される。なお、以下では地上基地局１０Ｃとゲートウェイ１０Ｂとをまとめて基地局１０とも呼ぶ。また、端末２０ＡおよびＶＳＡＴ２０Ｂを区別しないときは、総称して端末２０とも呼ぶ。
　基地局１０におけるＲＰでは、簡単なネットワーク実装のために、フィーダリンクを介して頻繁に情報をブロードキャストする必要がある。また、衛星１０ＡまたはＨＡＰＳにおけるＲＰでは、再生ペイロードまたはＩＳＬ／ＩＡＬの下位互換性が必要である。
　端末２０Ａは、タイミングアドバンスの値ＴＡＦｕｌｌを、以下の式によって算出してもよい。
　ＴＡＦｕｌｌ＝ＴＡフィーダリンク＋ＴＡサービスリンク
　ここで、ＴＡフィーダリンクは、フィーダリンクにおけるＲＴＤ（round trip delay）であり、２（Ｔ０＋Ｔ２）によって算出される。
　Ｔ２は、ネットワークによって補償され、ユーザに対して透過的なタイミングアドバンスを示す値である。Ｔ２は、基地局１０の実装を簡素化するため、定数としてもよい。
　Ｔ０は、全ユーザに共通のタイミングアドバンスを示す値であって、ＳＩＢによってブロードキャストされる。なお、基準点はサービスリンクにあってもよく、その場合、Ｔ０は負の値となる。
　ＴＡサービスリンクは、サービスリンクにおけるＲＴＤであり、２Ｔ１によって算出される。Ｔ１は、端末固有のＴＡであって、端末の場所によって異なる値である。
　図６は、タイミングアドバンスの算出の流れの一例を示すフローチャートである。端末２０は、初期アクセスとＲＡＣＨ手順との間において、タイミングアドバンスを示す値を算出する。
　基地局１０は、端末２０にＳＳＢ（Synchronization Signal Block）を送信する（ステップＳ１）。端末２０は、ダウンリンクにおける時間または周波数同期を行い、ＳＳＢに含まれるＭＩＢ（Master Information Block）を検知する。
　次に、基地局１０は、端末２０にＣＯＲＥＳＥＴ（Control-resource set）＃０を送信する。端末２０は、ＣＯＲＥＳＥＴ＃０に含まれるＳＩＢ（System Information Block）を検知して、ＰＲＡＣＨリソースおよび共通ＴＡのパラメータを取得する。
　続いて、端末２０は、ＳＩＢに含まれるパラメータから決定された共通ＴＡと自己推定された端末固有ＴＡを使用して、プリアンブルを送信する（ステップＳ３）。プリアンブルには、ＲＡＣＨ手順におけるＭｓｇ１またはＭｓｇＡが含まれる。
　続いて、基地局１０は、端末２０にＴＡＣ（Timing Advance Command）を含むＲＡＲ（Random Access Response）を送信する（ステップＳ４）。ＴＡＣを含むＲＡＲには、ＲＡＣＨ手順におけるＭｓｇ２またはＭｓｇＢが含まれる。当該ＴＡＣに基づいて、ＮＴＡが決定される。端末２０は、アップリンク同期のために、ＳＩＢに含まれるパラメータから決定された共通ＴＡ、自己推定された端末固有ＴＡおよびＲＡＲに含まれるＴＡＣを使用する。
　ＮＲ　ＮＴＮでは、端末に適用されるＴＡが、ＮＴＡ、ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎ、ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃおよびＮＴＡ，ｏｆｆｓｅｔの４つの部分から構成されることが検討され、当該ＴＡはＴＴＡ＝（ＮＴＡ＋ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎ＋ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ＋ＮＴＡ，ｏｆｆｓｅｔ）×ＴＣで与えられる。
　１つの有効期間内の任意の時点で共通ＴＡ（ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎ）および端末固有ＴＡ（ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ）の推定を容易にするために、ブロードキャストされるパラメータの基準時刻は端末２０によって認識されている必要がある。そこで、衛星軌道パラメータの基準時刻が規定されている。
　しかしながら、従来、共通ＴＡパラメータの基準時刻が規定されていないため、共通ＴＡパラメータが更新された場合に、どの時刻のパラメータとして扱えば良いかが不明であるため、時間または周波数の補正が正確にできないという問題がある。
　図７は、従来のタイミングアドバンスの算出方法について説明するための図である。衛星軌道データの基準時刻Ｔｙは、ダウンリンクスロットまたはフレームの開始時刻によって暗黙的に示される。端末２０は、衛星軌道データ、基準時刻、および推定時刻に基づいて、端末固有ＴＡを推定できる。
　図７に示すように、共通ＴＡの基準時刻Ｔｘも、端末側の共通ＴＡの推定にとって重要である。基地局１０は、一定期間内にＳＩＢで同じ情報を送信するため、この問題は基地局側では解決できない。
　具体的には、衛星伝搬モデルは、端末の実装に基づいている。Ｔｘ'、Ｔｙ'、Ｔｘ''およびＴｙ''は端末の実装に関連する可能性がある。端末は、共通ＴＡと端末固有ＴＡを推定できるためである。そして、Ｔｘ'、Ｔｙ'、Ｔｘ''およびＴｙ''は、基地局１０から指示されず、端末２０が実装ごとに決定できる。
　（本実施の形態の概要）
　本実施の形態では、共通ＴＡパラメータの基準時刻をどのように規定するか。また、基準時刻は端末にどのように示されるか、または認識されるかを提示する。以下、本実施の形態の具体的な実施例として実施例１から実施例３までについて説明する。
　（実施例１）
　本実施例では、ブロードキャストされる共通ＴＡパラメータの基準時刻が規定される。
　（実施例１－１）
　共通ＴＡパラメータのデフォルトまたは固定の基準時刻が規定されてもよい。
　図８は、実施例１－１に係る共通ＴＡパラメータの基準時刻について説明するための第一の図である。図９は、実施例１－１に係る共通ＴＡパラメータの基準時刻について説明するための第二の図である。
　＜オプション１＞
　デフォルトの基準時刻は、基地局１０のブロードキャスト時刻として規定されてもよい。すなわち、基準時刻は、図８の点９０１および図９の点９１１に示される時刻である。
　伝搬遅延のため、端末２０はブロードキャスト時刻を正確に知ることができない。したがって、この場合、例えば、基地局１０は、共通ＴＡパラメータとともに、端末２０にブロードキャスト時刻（基準時刻）を通知してもよい。
　＜オプション２＞
　デフォルトの基準時刻は、衛星１０Ａがブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを受信する時刻または、衛星１０Ａがブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを端末２０に送信する時刻として規定されてもよい。すなわち、基準時刻は、図８の点９０２および図９の点９１２に示される時刻である。
　端末２０は、衛星１０Ａと端末２０との間の伝搬遅延を推定できるため、実装に基づいて点９０２の基準時刻を推定できる。
　＜オプション３＞
　デフォルトの基準時刻は、端末２０がブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを受信する時刻として規定されてもよい。すなわち、基準時刻は、図８の点９０３および図９の点９１３に示される時刻である。
　この場合、基地局１０に端末固有ＴＡの情報がないため、共通ＴＡパラメータの受信時刻が不正確になる可能性がある。
　　＜代替案１＞
　代替案１では、基準時刻についてはこれ以上の改良がない。この場合、ＴＡの誤差が発生する可能性がある。
　　＜代替案２＞
　代替案２では、基地局１０は、基地局１０でのブロードキャスト時刻と衛星１０Ａでの受信時刻との間のギャップを、例えば共通ＴＡパラメータとともに端末２０に通知する。
　これは、衛星１０Ａと端末２０との間の伝搬遅延が端末２０によって認識されているためである。基地局１０と衛星１０Ａとの間の伝搬遅延が基地局１０によって通知されると、端末２０は、基地局１０と端末２０との間の全体的な伝搬遅延、すなわち、基地局１０でのブロードキャスト時刻と端末２０での受信時刻との間のギャップを計算することができる。
　＜オプション４＞
　デフォルトの基準時刻は、基準点（ＲＰ）での受信時刻として規定されてもよい。すなわち、基準時刻は、図８の点９０４および図９の点９１４に示される時刻である。
　基準点を事前に定義すると、基地局１０は、基地局１０と基準点との間の合計の伝搬遅延を知ることができる。このオプションは、ＧＮＳＳ機能を有する端末と、ＧＮＳＳ機能を有しない端末との両方に適用できる。当該基準点は、ＧＮＳＳ機能を有しない端末における端末固有ＴＡの決定に係る基準点と同じであってもよい。
　なお、各オプションにおける基準時刻は、ダウンリンクシンボル、サブスロット、スロット、サブフレームおよびフレーム（無線フレーム）の少なくともいずれかの開始時刻によって規定される。
　（実施例１－２）
　共通ＴＡパラメータの柔軟な基準時刻が規定されてもよい。
　図１０は、共通ＴＡパラメータの基準時刻と共通ＴＡの推定との関係について説明するための図である。点線９２１は、ＴＡ誤差の上限であって、ＳＣＳが１５ｋＨｚの場合のＣＰ／４の値を示している。
　折れ線９２２は、共通ＴＡパラメータの有効期間が４ｓ、基準時刻０の場合のＴＡ誤差を示している。折れ線９２３は、共通ＴＡパラメータの有効期間が４ｓ、基準時刻Ｔ／４の場合のＴＡ誤差を示している。折れ線９２４は、共通ＴＡパラメータの有効期間が４ｓ、基準時刻Ｔ／２の場合のＴＡ誤差を示している。折れ線９２５は、共通ＴＡパラメータの有効期間が４ｓ、基準時刻３Ｔ／４の場合のＴＡ誤差を示している。
　このように、共通ＴＡパラメータの基準時刻が異なる場合、１つの有効期間でのＴＡ誤差の発生状況が異なる場合がある。共通ＴＡパラメータの基準時刻は、端末２０での共通ＴＡの推定に影響を与える。
　この評価に基づけば、共通ＴＡパラメータの基準時刻が異なると、異なるタイミング誤差が発生する可能性がある。たとえば、図１０の例は、有効期間の半分のオフセットを持つ基準時刻が最小のＴＡ誤差を達成することを示している。ただし、図１０以外の構成の場合、最高のパフォーマンス（すなわち最初のＴＡ誤差）となる基準時刻は、図１０に示される場合とは異なる可能性がある。
　＜オプション１＞
　基地局１０は、柔軟な基準時刻を規定し、規定された基準時刻を端末２０に明示的に通知してもよい。例えば、基地局１０は、共通ＴＡパラメータの基準時刻を、共通ＴＡパラメータとともに端末２０に通知してもよい。
　＜オプション２＞
　可能な基準時刻のセットをあらかじめ定義され、基地局１０は、事前定義されたセットの基準時刻のインデックスを端末２０に通知してもよい。
　たとえば、一連の基準時刻を次のように事前定義する。
　｛共通ＴＡのブロードキャスト時刻、衛星での受信時刻、端末での受信時刻、共通ＴＡ＋オフセット１のブロードキャスト時億、共通ＴＡ＋オフセット２のブロードキャスト時刻、・・・｝
　共通ＴＡのブロードキャスト時刻を基準時刻として定義すると、基地局１０は、例えばインデックス０を端末２０に通知してもよい。
　なお、オフセット値は、共通ＴＡパラメータの有効期間に関連してもしなくてもよい。
　（実施例１－３）
　共通ＴＡパラメータの同じセットが更新なしで複数のＳＩＢ送信を介してブロードキャストされる場合、共通ＴＡパラメータの基準時刻がＳＩＢに関連して定義されてもよい。
　共通ＴＡパラメータは、各ＳＩＢでブロードキャストされ、Ｎ＞＝１の場合、Ｎ番目のＳＩＢ送信用に更新される。
　Ｎ＝１の場合、すなわち、ＳＩＢ送信ごとに共通ＴＡパラメータが更新される場合、端末２０は、実施例１－１と実施例１－２で規定される共通ＴＡパラメータの基準時刻を使用してもよい。
　Ｎ＞１の場合、すなわち、複数のＳＩＢ送信に対して共通ＴＡパラメータが更新される場合、端末２０は、実施例１－１と実施例１－２で規定される共通ＴＡパラメータの基準時刻を、ＳＩＢに基づく情報とさらに組み合わせてもよい。
　＜オプション１＞
　実施例１－１または実施例１－２に示される共通ＴＡパラメータの固定または柔軟な基準時刻は、常に更新を伴う第一のＳＩＢ送信のために規定されるものとしてもよい。
　図１１は、実施例１－３のオプション１に係る基準時刻の規定方法について説明するための図である。この場合、共通ＴＡは、４つのＳＩＢごとに更新され、共通ＴＡパラメータの基準時刻は、第一のＳＩＢ送信のために規定される。
　＜オプション２＞
　実施例１－１または実施例１－２に示される共通ＴＡパラメータの固定または柔軟な基準時刻は、更新後のｎ番目のＳＩＢ送信のために規定されるものとしてもよい。
　図１２は、実施例１－３のオプション２に係る基準時刻の規定方法について説明するための図である。この場合、共通ＴＡは、４つのＳＩＢごとに更新され、共通ＴＡパラメータの基準時刻は、第二のＳＩＢ送信のために規定される。
　この場合、基地局１０は、ＳＩＢの更新の周期性および相対オフセットｎを、各ＳＩＢによって端末２０に通知してもよい。
　＜オプション３＞
　実施例１－２のセット内の柔軟な基準時刻の場合、セット内の値は異なるＳＩＢ送信に対応してもよい。たとえば、基準時刻のセット内のｎ番目の値は、ｎ番目のＳＩＢ送信に対応してもよい。
　＜オプション４＞
　複数の共通ＴＡパラメータと複数の基準時刻を定義してもよい。さらに、共通ＴＡパラメータと基準時刻のそれぞれの組み合わせは、１つのＳＩＢに対応するものとしてもよい。なお、端末２０は、複数のＴＡパラメータ間の相対的なギャップまたはオフセットと、複数の基準時刻の間の相対的なギャップまたはオフセットと、を考慮してもよい。
　（実施例１－４）
　基準時刻は、共通ＴＡパラメータの実際の基準時刻と衛星軌道データの基準時刻（Ｅｐｏｃｈ　ｔｉｍｅ）との間のギャップとして規定されてもよい。
　図１３は、実施例１－４に係る２つの基準時刻の間のギャップについて説明するための図である。点９３１は、基地局１０のブロードキャスト時刻を示す。点９３２は、衛星１０Ａがブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを受信する時刻または、衛星１０Ａがブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを端末２０に送信する時刻を示す。
　点９３３は、端末２０がブロードキャストされる共通ＴＡパラメータを受信する時刻を示す。点９３２および点９３３に示される２つの基準時刻の間のギャップは、端末２０によって認識される端末固有ＴＡに相当する。
　したがって、端末２０は、共通ＴＡパラメータの基準時刻を、衛星軌道データの基準時刻（Ｅｐｏｃｈ　ｔｉｍｅ）と、端末固有ＴＡとに基づいて暗黙的に計算できる。
　＜オプション１＞
　ギャップによって定義された基準時刻は、追加の指示なしに、仕様のデフォルト定義として事前に定義されてもよい。
　例えば、ギャップは端末固有ＴＡとして事前定義されている。そして、推定された端末固有ＴＡと衛星軌道データの基準時刻（Ｅｐｏｃｈ　ｔｉｍｅ）とを使用して、共通ＴＡパラメータの基準時刻を端末２０が暗黙的に取得する。
　＜オプション２＞
　ギャップによって定義される基準時刻は、基地局１０によって明示的に示されてもよい。
　例えば、他の場合（たとえば、共通ＴＡパラメータの基準時刻の異なる柔軟な定義）、共通ＴＡパラメータの基準時刻と衛星軌道データの基準時刻（Ｅｐｏｃｈ　ｔｉｍｅ）との関係は固定されていない。したがって、基地局１０は、端末２０への共通ＴＡパラメータの基準時刻を明示的に示してもよい。
　（実施例２）
　本実施例では、ブロードキャストされる共通ＴＡパラメータの基準時刻のシグナリング方法の定義について説明する。
　（実施例２－１）
　ＳＩＢ、ＲＲＣまたはＭＡＣ－ＣＥで新しいシグナリングを定義して、ブロードキャストされた共通ＴＡパラメータの基準時刻を示してもよい。
　（実施例２－２）
　基準時刻を含めるために、ＳＩＢ、ＲＲＣまたはＭＡＣ－ＣＥで共通ＴＡパラメータを定義してもよい。たとえば、共通ＴＡパラメータを次のように定義してもよい。
・共通ＴＡ
・共通ＴＡの変化率
・（オプション）共通ＴＡの高次の派生情報
・共通ＴＡの基準時刻
　（実施例２－３）
　ＳＩＢ、ＲＲＣまたはＭＡＣ－ＣＥで複数の共通ＴＡパラメータと基準時刻とを定義してもよい。
　たとえば、次のように３セットの共通ＴＡパラメータと基準時刻を定義してもよい。
　セット１：｛共通ＴＡ１、共通ＴＡの変化率１、共通ＴＡ１の基準時刻１｝
　セット２：｛共通ＴＡ２、共通ＴＡの変化率２、共通ＴＡ２の基準時刻２}
　セット３：｛共通ＴＡ３、共通ＴＡの変化率３、共通ＴＡ３の基準時刻３}
　また、たとえば、相対的なギャップを含む３セットのパラメータを定義してもよい。
　セット１：｛共通ＴＡ、共通ＴＡの変化率、共通ＴＡの基準時刻｝
　セット２：セット１に対する｛Δ共通ＴＡ１、Δ共通ＴＡの変化率１、Δ共通ＴＡの基準時刻１}
　セット３：セット１またはセット２に対する｛Δ共通ＴＡ２、Δ共通ＴＡの変化率２、Δ共通ＴＡの基準時刻２｝
　なお、実施例１で示したように、基準時刻は次のようになる。
　基準時刻は、ダウンリンクスロットまたはフレームの開始時刻の絶対値であってもよい。基準時刻は、たとえば、基地局１０での送信時刻のダウンリンクシンボル、サブスロット、スロット、サブフレーム、フレーム（無線フレーム）の少なくともいずれかの開始時刻であってもよい。
　または、基準時刻は、衛星１０Ａにおける送信時刻のダウンリンクシンボル、サブスロット、スロット、サブフレーム、フレーム（無線フレーム）の少なくともいずれかの開始時刻であってもよい。
　または、基準時刻は、端末２０または基準点（ＲＰ）での受信時刻のダウンリンクシンボル、サブスロット、スロット、サブフレーム、フレーム（無線フレーム）の少なくともいずれかの開始時刻であってもよい。
　基準時刻は、一部のリンク間、たとえば基地局と衛星間の伝搬遅延の相対値であってもよい。また、基準時刻は、ダウンリンクスロットまたはフレームの開始時刻の絶対値で、有効期間に関連するオフセットなど、いくつかのオフセットがあってもよい。また、1つまたはいくつかの事前定義されたセットの基準時刻を示すインデックスでもよい。
　また、基準時刻は、共通ＴＡの基準時刻と衛星軌道データの基準時刻との間のギャップを定義する相対値であってもよい。
　拡張：実施例１と実施例２の共通ＴＡパラメータの基準時刻の定義とシグナリングは、衛星軌道データの基準時刻に拡張または再利用することもできる。
　（実施例３）
　固定、柔軟または明示的に示された基準時刻と関連するシグナリングをサポートしてその機能を通知するかどうかについて、端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）を定義する。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、共通ＴＡパラメータのデフォルトまたは固定の基準時刻をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、基準時刻として基地局のブロードキャスト時刻をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、基準時刻として衛星側での送受信時間をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、基準時刻としてUE側での受信時間をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、共通ＴＡパラメータの柔軟な基準時刻をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、共通ＴＡパラメータに対して明示的に示される基準時刻をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。明示的に示される基準時刻とは、基準時刻を直接表示または事前定義されたセット内の基準時刻のインデックスであってもよい。
　端末能力（ＵＥ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ）として、衛星軌道データの基準時刻に基づく共通ＴＡの基準時刻の暗黙的および/または明示的表示をサポートするか否かを示す情報が定められてもよい。
　端末は、ＲＲＣやＭＡＣ－ＣＥなどの上位層パラメータによって基地局に端末能力を通知してもよい。基地局は、端末能力の通知に基づいて、共通ＴＡパラメータの基準時刻を決定して通知する方法と、ＲＲＣまたはＭＡＣ－ＣＥを介して通知される端末とを決定してもよい。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実行する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例のうちのいずれかの提案の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１４は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１４に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１４に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部１１０と受信部１２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬデータ等を送信する機能を有する。また、送信部１１０は、実施例で説明した設定情報等を送信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。制御部１４０は、例えば、信号送受信に係る制御を含む基地局１０全体の制御等を行う。なお、制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０、受信部１２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　＜端末２０＞
　図１５は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図１５に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図１５に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と受信部２２０とを通信部と呼んでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、送信部２１０はＨＡＲＱ－ＡＣＫを送信し、受信部２２０は、実施例で説明した設定情報等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、信号送受信に係る制御を含む端末２０全体の制御等を行う。なお、制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。また、送信部２１０、受信部２２０をそれぞれ送信機、受信機と呼んでもよい。
　本実施の形態の端末は、下記の各項に示す端末として構成されてもよい。また、下記の通信方法が実施されてもよい。
　＜本実施の形態に関する構成＞
（第１項）
　衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末であって、
　前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信する受信部と、
　前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出する制御部と、を備え、
　前記パラメータの基準時刻が規定されている、
　端末。
（第２項）
　前記パラメータの基準時刻は、固定値として規定されている、
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記受信部は、前記パラメータの規定された基準時刻を示す情報を前記基地局から受信する、
　第１項に記載の端末。
（第４項）
　前記パラメータの基準時刻は、前記基地局から送信される情報に関連してあらかじめ定義される、
　第１項に記載の端末。
（第５項）
　前記パラメータの基準時刻は、前記パラメータの実際の基準時刻と衛星軌道データの基準時刻との間のギャップとして規定される、
　第１項に記載の端末。
（第６項）
　衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末が実行する通信方法であって、
　前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信するステップと、
　前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出するステップと、を備え、
　前記パラメータの基準時刻が規定されている、
　通信方法。
　上記構成のいずれによっても、非地上型ネットワークにおける時間または周波数の正確な補正を実現させることを可能とする技術が提供される。第２項によれば、パラメータの基準時刻が固定値として明確に規定することができる。第３項によれば、パラメータの基準時刻を柔軟に規定することができる。第４項によれば、パラメータの基準時刻をＳＩＢ等に関連して規定することができる。第５項によれば、パラメータの実際の基準時刻と衛星軌道データの基準時刻との間のギャップとして規定することができる。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１４及び図１５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１６は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１４に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図１５に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図１７に車両２００１の構成例を示す。図１７に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１０Ａ　　　衛星
１０Ｂ　　　ゲートウェイ
１０Ｃ　　　地上基地局
１０Ｄ　　　ＣＮ
１０Ｅ　　　飛行体
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
３０　　　　コアネットワーク
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

  1. 　衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末であって、
    　前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信する受信部と、
    　前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出する制御部と、を備え、
    　前記パラメータの基準時刻が規定されている、
    　端末。
  2. 　前記パラメータの基準時刻は、固定値として規定されている、
    　請求項１に記載の端末。
  3. 　前記受信部は、前記パラメータの規定された基準時刻を示す情報を前記基地局から受信する、
    　請求項１に記載の端末。
  4. 　前記パラメータの基準時刻は、前記基地局から送信される情報に関連してあらかじめ定義される、
    　請求項１に記載の端末。
  5. 　前記パラメータの基準時刻は、前記パラメータの実際の基準時刻と衛星軌道データの基準時刻との間のギャップとして規定される、
    　請求項１に記載の端末。
  6. 　衛星または飛行体を中継して基地局と通信する端末が実行する通信方法であって、
    　前記基地局との通信において、複数の端末に共通するタイミングアドバンスの値を更新するためのパラメータを前記基地局から受信するステップと、
    　前記パラメータに基づいて前記タイミングアドバンスの値を算出するステップと、を備え、
    　前記パラメータの基準時刻が規定されている、
    　通信方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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3GPP TS 38.300 V16.6.0, June 2021 (2021-06-01)
LG ELECTRONICS: "Discussions on UL time and frequency synchronization enhancements in NTN", 3GPP DRAFT; R1-2107539, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210816 - 20210827, 7 August 2021 (2021-08-07), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052038451 *

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