WO2023037481A1 - 端末、及び基地局 - Google Patents

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WO2023037481A1
WO2023037481A1 PCT/JP2021/033224 JP2021033224W WO2023037481A1 WO 2023037481 A1 WO2023037481 A1 WO 2023037481A1 JP 2021033224 W JP2021033224 W JP 2021033224W WO 2023037481 A1 WO2023037481 A1 WO 2023037481A1
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WO
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terminal
base station
common
option
information
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PCT/JP2021/033224
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
大輔 栗田
聡 永田
ウェイチー スン
ジン ワン
ウェンジャ リュー
ラン チン
ジンミン ジャオ
ヨン リ
Original Assignee
株式会社Nttドコモ
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W56/00Synchronisation arrangements
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06Airborne or Satellite Networks
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the present invention relates to terminals and base stations in wireless communication systems.
  • NR New Radio
  • 5G various radio technologies and network architectures are being studied in order to meet the requirements of realizing a throughput of 10 Gbps or more and reducing the delay in the radio section to 1 ms or less.
  • the base station performs TA (Timing Advance) control to adjust the signal transmission timing of terminals in order to match uplink signal reception timings from multiple terminals (Non-Patent Document 1, 2).
  • TA Triming Advance
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • TA TA control
  • NTN TA control assumes that the terminal has a position measurement function, so if the terminal does not have a position measurement function, NTN TA control may not be performed appropriately. have a nature.
  • the present invention has been made in view of the above points, and aims to provide a technique that enables appropriate calculation of timing adjustment values in a non-terrestrial network even if a terminal does not have a position measurement function. aim.
  • a receiving unit that receives from a base station the position of a reference point for use in calculating timing adjustments for uplink transmissions in a non-terrestrial network; a control unit for calculating said timing adjustment value based on trajectory information of a repeater in said non-terrestrial network and the position of said reference point.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of TA control
  • 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 1 is a diagram for explaining a radio communication system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of TA control
  • FIG. 2 illustrates an example of a Rel-18 reference point
  • 4 is a sequence diagram for explaining an example of operation
  • FIG. 4 is a sequence diagram for explaining an example of operation
  • FIG. FIG. 10 is a diagram for explaining case 1
  • FIG. 11 is a diagram for explaining case 2; It is a figure showing an example of functional composition of base station 10 in an embodiment of the invention.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of hardware configuration of base station 10 or terminal 20 according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a figure which shows the structure of a vehicle.
  • the wireless communication system of the embodiment of the present invention is an NR or 6G system
  • the technology according to the present invention is applicable not only to NR or 6G but also to other systems.
  • TA control will be described by taking as an example the configuration of a terrestrial wireless communication system including a base station 10 and a terminal 20 as shown in FIG.
  • the base station 10 may be called a gNB and the terminal 20 may be called a UE.
  • T TA Timing Advance control
  • UL uplink
  • DL downlink
  • TA control is not performed due to the difference in propagation delay between the base station 10 and the plurality of terminals 20, the timing of the UL signals received from the plurality of terminals 20 at the base station 10 will not be aligned. Therefore, TA control is performed so that the reception timings of the base stations 10 are aligned for transmission from each terminal 20 .
  • the terminal 20 performs UL transmission ahead of the DL reception timing by the RTT, so that the base station 10 receives from the terminal 20 at the timing of its own slot n receive the UL transmission of
  • the base station 10 can receive UL signals from a plurality of terminals 20 at the same timing.
  • FIG. 3 shows a configuration example of a wireless communication system according to this embodiment.
  • the radio communication system in the present embodiment is a system of NTN (Non-Terrestrial Networks, non-terrestrial network).
  • NTN Non-Terrestrial Networks, non-terrestrial network
  • NTN Non-Terrestrial network
  • HAPS High-Altitude Platforms
  • the wireless communication system includes a terminal 20 on the ground, a satellite 30 in the sky (a HAPS unmanned aircraft or the like may be used), and a base station 10 on the ground.
  • the base station 10 communicates with the satellite 30 via a gateway. Gateways and base stations may be collectively referred to as "base stations.” Also, if the functions of the base station 10 are carried on the satellite 30, the satellite 30 may replace the base station 10 described below.
  • a signal transmitted from the base station 10 reaches the satellite 30 and is transmitted from the satellite 30 to the terminal 20.
  • a signal transmitted from the terminal 20 reaches the satellite 30 and is transmitted from the satellite 30 to the base station 10 .
  • the link between base station 10 and satellite 30 is called a feeder link, and the link between terminal 20 and satellite 30 is called a service link.
  • the base station 10 may be called a gNB and the terminal 20 may be called a UE.
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and performs wireless communication with the terminal 20 via the satellite 30.
  • a physical resource of a radio signal is defined in the time domain and the frequency domain.
  • the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks.
  • a TTI (Transmission Time Interval) in the time domain may be a slot, or a TTI may be a subframe.
  • the base station 10 can perform carrier aggregation in which multiple cells (multiple CCs (component carriers)) are bundled and communicated with the terminal 20 .
  • multiple CCs component carriers
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • the base station 10 transmits synchronization signals, system information (SIB, etc.), etc. to the terminal 20 .
  • the base station 10 transmits control signals or data to the terminal 20 via DL (Downlink) and receives control signals or data from the terminal 20 via UL (Uplink).
  • control channels such as PUCCH and PDCCH
  • PUSCH and PDSCH what is transmitted on a shared channel
  • data what is transmitted on a shared channel such as PUSCH and PDSCH is called data. is.
  • the terminal 20 is a communication device that has an antenna capable of communicating with the satellite 30 and has a function of wirelessly communicating with the base station 10 via the satellite 30 .
  • the terminal 20 receives a control signal or data from the base station 10 on the DL and transmits the control signal or data to the base station 10 on the UL, thereby using various communication services provided by the wireless communication system.
  • the terminal 20 can also perform carrier aggregation in which multiple cells (multiple CCs (component carriers)) are bundled and communicated with the base station 10 .
  • carrier aggregation one PCell (primary cell) and one or more SCells (secondary cells) are used.
  • a PUCCH-SCell with PUCCH may also be used.
  • the terminal 20 may have a GNSS positioning function, it is assumed in this embodiment that the terminal 20 does not have the GNSS positioning function or does not use the function.
  • the GNSS positioning function is an example of the position measurement function held by the terminal 20 .
  • TA Timing Advance control is performed to adjust the transmission timing of terminals in order to match uplink signal reception timings from a plurality of terminals at the base station 10 .
  • the terminal 20 transmits the uplink frame i corresponding to the downlink frame i by T TA before the start timing of the downlink frame i. send before.
  • TTA may be referred to as "TA”.
  • TA may also be called a timing adjustment value.
  • each of N TA , N TA, UE-common , N TA, common, etc. may be called a timing adjustment value.
  • the terminal 20 performs signal transmission at timing based on the signal reception timing and the timing adjustment value.
  • TA Full TA
  • Full TA TA on feeder link + TA on service link TA at the feeder link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) at the feeder link, which is 2(T 0 +T 2 ), as shown in FIG.
  • RTT round trip delay
  • T2 is a value that is transparent to the UE and is compensated by the network.
  • T2 may be a constant.
  • T 0 is a value common to all UEs, and may be a value that can be broadcast to terminal 20 in the SIB, for example.
  • the reference point (RP) may be on the service link, in which case T0 will be a negative value.
  • TA on the service link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) on the service link, which is 2T 1 as shown in FIG. T 1 is a UE-specific value and varies according to the location of the UE.
  • RTT round trip delay
  • the terminal 20 basically calculates its own T TA from the UE - specific TA (2T 1 ) estimated (calculated) by the terminal 20 itself and the common TA (2T 0 ), for example, by the following formula. can be done.
  • the following formula is a calculation formula for TTA assumed in Rel-17 NTN.
  • T TA (N TA + N TA, UE-specific + N TA, common + N TA, offset ) x T c
  • N TA (N TA + N TA, UE-specific + N TA, common + N TA, offset ) x T c
  • N TA 0 at the time of PRACH transmission and is updated by TA command of RAR and then by TA command MAC CE.
  • N TA TA 16 64/2 ⁇
  • N TA, UE-specific is the TA that the UE itself estimates to compensate for service link delay.
  • N TA,common is the common TA controlled by the network and contains any timing offsets required in the network. Note that 0 may be assumed as the value of N TA,common (that is, it may be assumed that the UL frame and the DL frame are aligned on the satellite 30).
  • N TA,offset is a fixed offset value used to calculate TA.
  • N TA,common is an example of a common timing adjustment value based on the delay that occurs between the repeater (satellite 30) and the base station 10 in the non-terrestrial network.
  • the TA drift rate that occurs as the satellite 30 moves is also taken into consideration. That is, as shown in FIG. 4, the movement (drift) of the satellite 30 causes a change in TA. This change (change per unit time) is called TA drift rate.
  • the TA drift rate includes a common TA drift rate that is common to UEs and a UE-specific TA drift rate that is UE-specific. As shown in FIG. 4, if T0 , T1 at time t1 become T0', T1 ' at time t2 , the common TA drift rate and the UE-specific TA drift rate are respectively as follows: be.
  • Common TA drift rate (T 0 ′ ⁇ T 0 )/(t 2 ⁇ t 1 )
  • UE specific TA drift rate (T 1 '-T 1 )/(t 2 - t 1 )
  • the reference point Rel-18 RP
  • the UE common drift rate may be used.
  • the UE common drift rate is “(T 1 ′ ⁇ T 1 )/(t 2 ⁇ t 1 )” when the position of the terminal 20 is the position of the reference point (Rel-18 RP) in FIG. .
  • the base station 10 uses the reception timing of the PRACH transmitted from the terminal 20 to calculate (estimate) the TA command (N TA described above) to be transmitted by RAR (Msg2 or MsgB). Also, the base station 10 uses the signal transmitted from the terminal 20 to calculate (estimate) the TA command to be transmitted by the TA command MAC CE.
  • the base station 10 transmits the DL signal to the terminal 20 until it receives the UL signal transmitted from the terminal 20.
  • the RTT can be estimated as the RTT.
  • the base station 10 may not be able to estimate the RTT between the base station 10 and the terminal 20. .
  • TA calculation in Rel-17 requires GNSS assistance. That is, terminal 20 utilizes GNSS to obtain its precise position and uses that position to calculate the UE-specific delay between terminal 20 and satellites 30 .
  • GNSS positioning functionality increases power consumption. Therefore, a terminal 20 without a GNSS positioning function has been proposed in order to reduce power consumption.
  • the terminal 20 that does not have the GNSS positioning function cannot calculate TA with the existing method of Rel-17 NTN.
  • the terminal 20 that does not have the GNSS positioning function cannot calculate NTA , UE-specific using the existing method. Therefore, the terminal 20 becomes unable to appropriately adjust the PRACH timing and other UL transmission timings.
  • Example 1 and Example 2 will be described as specific examples, but before that, Example 0 will be described as an outline of these.
  • the terminal 20 shall not have a GNSS positioning function. Note that the following may be applied when the GNSS positioning function is not used. Terminal 20 calculates T TA using the following formula.
  • T TA (N TA + N TA, UE-common + N TA, common + N TA, offset ) x T c
  • N TA,common and N TA,offset existing technology (eg, Rel-17 method) can be used.
  • N TA, UE-common are new parameters.
  • a Rel-18 reference point RP
  • NTA, UE-common is the delay between the satellite 30 and the Rel-18 reference point (RP) ( RTT). All users (UE) included in one beam use the same NTA, UE-common .
  • a Rel-18 reference point may be referred to as a reference point or a reference point.
  • the terminal 20 can know the position of the Rel-18 reference point without using the GNSS positioning function. Details of N TA and UE-common will be described in the first embodiment described later.
  • the range of values notified by the RAR TA command is increased. Negative TA values may also be used. Details of the NTA will be described in Example 2, which will be described later.
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the drift rate, and the terminal 20 may apply the drift rate.
  • Different drift rates may be signaled and applied for N TA,common and N TA,UE-common .
  • a common joint drift rate may be signaled and applied between N TA,common and N TA,UE-common .
  • Example 1 Next, Example 1 will be described. In Example 1, N TA, UE-common will be described in detail.
  • FIG. 7 shows the flow of basic processing in the first embodiment.
  • the base station 10 performs calculations to calculate information to be transmitted at S102.
  • the base station 10 transmits the information to the terminal 20 .
  • the terminal 20 uses the information received from the base station 10 to calculate N TA, UE-common . It should be noted that the calculation in S101 may not be performed for N TA and UE-common . Further, there are cases where the calculation in S103 is not performed. Examples of "information" are described below.
  • Example 1 has option 1 and option 2.
  • the base station 10 notifies the terminal 20 of the position of the Rel-18 RP.
  • the terminal 20 calculates N TA, UE-common based on the ephemeris (orbital information) of the satellite 30 and the notified position of the Rel-18 RP.
  • the terminal 20 calculates the position of the satellite 30 from the orbit information, calculates the RTT between the position of the satellite 30 and the position of the RP from the distance between the position of the satellite 30 and the position of the RP, and calculates the RTT between the position of the satellite 30 and the position of the RP from the RTT. to calculate N TA, UE-common .
  • the base station 10 receives the signal transmitted from the terminal 10 at the timing based on NTA, UE-common .
  • Notification of the reference point in S102 may be performed by any of SIB, RRC, MAC CE, and DCI.
  • the base station 10 calculates N TA and UE-common in S101 and notifies the terminal 20 of them in S102.
  • the calculation method of N TA, UE-common in S101 is the same as the calculation method in the terminal 20.
  • FIG. Option 2 includes Option 2-1 and Option 2-2 below.
  • Option 2-1 The base station 10 separately notifies the terminal 20 of N TA, UE-common and N TA, common . Note that option 2-1 is preferable to option 2-2 because Rel-17 stipulates that N TA, common should be notified.
  • N TA,UE-common is included in N TA,common .
  • the base station 10 notifies the terminal 20 of only the N TA,common .
  • terminal 20 calculates T TA by the following formula.
  • the base station 10 and the terminal 20 may support both option 1 and option 2.
  • option 1 or option 2 may be applied depending on the case.
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the option 1 or 2 to be applied. Notification may be done in SIB, RRC, MAC CE or DCI.
  • the option supported by the terminal 20 may be implemented by the terminal 20 transmitting the supported option to the base station 10 as capability information.
  • Option 1 and Option 2 are described below.
  • Option 1 As a detailed example of option 1, an example of the notification contents of the location of the Rel-18 RP will be described. For example, any one of the following examples 1 to 4 can be used as the notification content of the location of the Rel-18 RP.
  • Example 1 The base station 10 notifies the terminal 20 of the ECEF positions X, Y, Z as the position of the Rel-18 RP.
  • Example 2 The base station 10 notifies the terminal 20 of the position relative to the satellite 30 as the position of Rel-18 RP. For example, let the coordinates of the satellite 30 be (0, 0, 0), and notify the position (X, Y, Z) of the Rel-18 RP as the relative position therefrom.
  • Example 3 The base station 10 provides the terminal 20 with coordinates (0, 0, 0) or relative position (X, Y , Z) or (X, Y).
  • the WGS84 model may be used, similar to the sidelink zone identifier calculation of 3GPP TS38.331.
  • Example 4 The base station 10 notifies the terminal 20 of LLA (latitude, longitude, height) as the position of Rel-18 RP.
  • LLA latitude, longitude, height
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the distance between the position of the satellite 30 and the position of the Rel-18 RP as the position information of the Rel-18 RP.
  • TTA ( NTA + NTA, common + NTA , offset ) x Tc N TA,common in option 2-2 is enhanced as follows compared to N TA,common in Rel-17.
  • N TA,common represents the RTT between the Rel-17 reference point and satellite 30 .
  • the extended N TA,common is the sum of the RTT between the Rel-17 reference point and the satellite 30 plus the RTT between the satellite 30 and the Rel-18 reference point.
  • the N TA,common in option 2-2 may have a different granularity compared to the N TA,common in Rel-17.
  • the N TA,common in option 2-2 may be finer (finer) or coarser (coarser) than the N TA,common in Rel-17.
  • N TA,common in option 2-2 may be notified from base station 10 to terminal 20 by a different signaling method than N TA,common in Rel-17.
  • the notification method of N TA, common in option 2-2 may be any one of SIB, RRC, MAC CE, and DCI.
  • the N TA,common in Option 2-2 may have a different period compared to the N TA,common in Rel-17.
  • N TA,common in option 2-2 may be updated/notified at a higher frequency or updated/notified at a lower frequency than N TA,common in Rel-17.
  • terminal 20 may apply the drift rate to calculate the T TA .
  • the base station 10 may notify the terminal 20 of the common TA drift rate and the UE common drift rate, and the terminal 20 may calculate the T TA based on these values.
  • terminal 20 may calculate TTA by the following formula.
  • T TA (N TA + N TA, UE-common + N TA, common + N TA, offset + D) x T c
  • the terminal 20 that receives notification of D can calculate T TA using the above formula.
  • different drift rates may be notified to the terminal 20 for N TA, common and N TA, UE-common , or a common combination (joint) for N TA, common and N TA, UE-common The terminal 20 may be notified of the drift rate.
  • each of N TA,UE-common and N TA,common notified from the base station 10 to the terminal 20 may be values corrected by the drift rate.
  • N TA,common notified from the base station 10 to the terminal 20 may be a value after correction by the drift rate.
  • Example 1 of Example 1 the center point of the satellite 30 beam is used as the reference point to calculate N TA,UE-common .
  • the center point of the beam of the satellite 30 is the center point of the beam shape (eg, circle) on the ground surface when the beam transmitted from the satellite 30 (eg, conical shape as shown in FIG. 6) reaches the ground surface.
  • the shape of the beam on the ground plane may be called a coverage area, cell, service area, or the like.
  • the center point of the shape may be used as the center point.
  • Option 1 and Option 2 below correspond to Option 1 and Option 2 described above.
  • the base station 10 calculates N TA, UE-common and notifies or broadcasts the calculated N TA, UE-common to the terminal 20 .
  • the terminal 20 uses the N TA and UE-common notified from the base station 10 to calculate TA.
  • N TA, UE-common " in option 2 includes "N TA, common " in option 2-2 as its meaning.
  • Option 1 in the case of RRC connected> A fixed beam that appears below is a beam whose coverage area on the ground is fixed, and a moving beam is a beam whose coverage area on the ground changes.
  • the terminal 20 can calculate N TA, UE-common using the position acquired during RRC idle/inactive.
  • the base station 10 needs to broadcast or notify the position of the reference point more frequently (at higher intervals).
  • Option 2 in the case of RRC connected> If the satellite 30 beam is a fixed beam, N TA, UE-common also changes as the satellite 30 moves. Therefore, the base station 10 needs to broadcast or notify N TA, UE-common more frequently (at higher intervals).
  • N TA,UE-common does not change (the beam moves so that N TA,UE-common does not change). Therefore, terminal 20 can use N TA, UE-common derived during RRC idle/inactive.
  • Option 1 for fixed beams and Option 2 for moving beams.
  • NTA UE-common is calculated using the point that is the shortest distance from the satellite 30 to the ground as a reference point.
  • the case where the terminal 20 is in the RRC idle/inactive state and the case where the terminal 20 is in the RRC connected state will be described separately.
  • Option 1 and Option 2 below correspond to Option 1 and Option 2 described above.
  • the base station 10 calculates N TA, UE-common and notifies or broadcasts the calculated N TA, UE-common to the terminal 20 .
  • the terminal 20 uses the N TA and UE-common notified from the base station 10 to calculate TA.
  • N_TA UE-common does not change whether the satellite 30 beam is fixed or moving.
  • N TA,UE-common is the minimum RTT between satellite 30 and the ground surface. Therefore, terminal 20 can use N TA, UE-common derived during RRC idle/inactive.
  • the terminal 20 does not have the GNSS positioning function, it is possible to appropriately calculate the timing adjustment value in the non-terrestrial network.
  • accurate TA control can be performed in various cases. It is also possible to In that case, the existing method can be used as the RARTA command.
  • N TA UE-specific in existing technology Rel-17 indicates RTT between satellite 30 and terminal 20 .
  • N TA UE-common indicates the RTT between the satellite 30 and the reference point of the satellite beam.
  • N TA,UE-common is not equal to N TA,UE-specific . Therefore, the RAR TA command needs to be enhanced to compensate for the difference between N TA,UE-common and N TA,UE-specific .
  • N TA,UE-common is greater than N TA,UE-specific (which may occur in Case 1, described later), the T TA calculated by N TA,UE-common does not actually need terminal 20. is larger than TTA . In such a case, the base station 10 needs to notify the terminal 20 of a negative value as the timing adjustment pool.
  • FIG. 8 shows a basic operation example of the second embodiment.
  • the base station 10 notifies the terminal 20 of information.
  • the information is parameter information such as K and M, which will be described later.
  • the timing of S201 may be the timing after PRACH. Moreover, S201 may be performed at the same time as S203. Moreover, S201 may not be implemented.
  • the information transmitted in S201 may be called auxiliary information.
  • the terminal 20 transmits PRACH to the base station 10.
  • the base station 10 transmits RAR to the terminal 20 .
  • the terminal 20 uses the information in S201 and the timing adjustment value included in the RARTA command to calculate the timing adjustment value to be used, and transmits the UL signal at the timing based on the calculated timing adjustment value.
  • Base station 10 receives the signal.
  • Example 2 is divided into Example 2-1 and Example 2-2, each will be explained below.
  • the second embodiment deals with the TA command of RAR, this is just an example.
  • the enhancement of the TA command described in Example 2 may be applied to the MAC CE TA command.
  • Example 2-1 In Example 2-1, the range of values of TA indicated by the RAR TA command is increased. Option 1 and Option 2 (Options 2-1 to 2-6) in Example 2-1 will be described below. After going through these options, a detailed example is provided.
  • Option 1 increases the number of bits in the RAR TA command.
  • each option of option 2 described below describes a method that does not change the existing RARTA command.
  • Option 2-1 increases the granularity of the N TA calculated by the RAR TA command.
  • the granularity may be defined in advance, or may be notified from the base station 10 to the terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • Option 2-2 a scaling factor (eg, K) is notified from base station 10 to terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the enhanced N TA or TA of this embodiment can be calculated by multiplying the legacy N TA or TA signaled in the RAR TA command by a scaling factor K.
  • an offset value (eg, M) is notified from base station 10 to terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the enhanced N TA or TA of this embodiment can be calculated by the sum of the legacy N TA or TA signaled in the RAR TA command and the offset value M.
  • the offset value M is calculated by X_M*G_M.
  • X_M is a parameter notified from the base station 10 to the terminal 20 .
  • G_M is the granularity of M, and may be defined in advance, or may be notified from base station 10 to terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the enhanced N TA or TA of this embodiment can be calculated by the sum of the legacy N TA or TA signaled in the RAR TA command and the offset value M.
  • the offset value M is calculated by a1 ⁇ 2 x1 +a2 ⁇ 2 x2 +a3 ⁇ 2 x3 +a4 ⁇ 2 x4 + . . . ⁇ a1 a2 a3 a4... . ⁇ are parameters notified from the base station 10 to the terminal 20 . ⁇ x1 x2 x3 x4 . ⁇ may be defined in advance, or may be notified from the base station 10 to the terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the enhanced N TA or TA of this embodiment can be calculated by the sum of the legacy N TA or TA signaled in the RAR TA command and the offset value M.
  • Option 2-6 the LSB of X (example: 12) of enhanced TA is notified from base station 10 to terminal 20 by the existing RAR TA command, and the MSB of Y of enhanced TA is X As a new notification different from that, it is notified from the base station 10 to the terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the MSB of X of the enhanced TA is notified from the base station 10 to the terminal 20 by the existing RAR TA command, and the LSB of Y of the enhanced TA is a new
  • the notification may be sent from the base station 10 to the terminal 20 using SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • Option 2-1 increases the granularity of the N TA that the terminal 20 calculates with the RAR TA command.
  • option 2-6 specific example>
  • the LSB of X of enhanced TA is notified from base station 10 to terminal 20 by an existing RAR TA command
  • the MSB of Y of enhanced TA is a new is notified from the base station 10 to the terminal 20 by SIB, RRC, MAC CE, or DCI.
  • the enhanced TA is 010111111111111.
  • Example 2-2 Next, Example 2-2 will be described.
  • Option 1 adds a 1-bit index value to the bipolar TA value in the RAR TA command. That is, the RAR TA command contains the TA value and a 1-bit index value. A 1-bit indicator value indicates whether the TA value signaled by the RAR TA command is negative or positive.
  • the 1-bit index value may be notified from the base station 10 to the terminal 20 by RRC, MAC CE, or DCI separately from the RAR TA command.
  • Option 2 signals different ranges of values depending on whether the TA is positive or negative in the RAR TA command. For example, values ranging from 0 to X indicate positive TA, and values ranging from X+1 to Y indicate negative TA.
  • the terminal 20 sets K as a positive TA. If a value K between X+1 and Y is notified, the terminal 20 sets the negative TA to X ⁇ K.
  • Negative TA in the RAR TA command can be avoided by case 2 described below.
  • the RTT between satellite 30 and the reference point is the minimum RTT between satellite 30 and the ground.
  • the RTT between satellite 30 and terminal 20 is greater than the RTT between satellite 30 and the reference point.
  • negative TA can be avoided.
  • Example 2 Case 1 In Case 1, the reference point is the center point of the satellite beam (the center point of the coverage area), as shown in FIG. Take the GEO satellite with the largest coverage as an example. The coverage of the GEO satellite is 3500 km and its altitude is 35786 km. Signal propagation is calculated at the speed of light.
  • the maximum number of bits is required for the RARTA command.
  • the difference between the distance between the satellite 30 and the terminal 20 and the distance between the satellite 30 and the reference point is 170750 m, and the delay time due to the difference is 0.0011 s.
  • the maximum number of bits in the RAR TA command is 16 when the subcarrier spacing is 24.15 KHz.
  • the distance between the satellite 30 and the reference point is the minimum distance and only positive values are required. Therefore, the number of bits in the RARTA command is 16. For fixed beams, both negative and positive values are needed as the distance between the satellite and the reference point varies.
  • the coverage of the GEO satellite is 3500 km and its altitude is 35786 km. Signal propagation is calculated at the speed of light.
  • the maximum number of bits is required for the RARTA command.
  • the difference between the distance between the satellite 30 and the terminal 20 and the distance between the satellite 30 and the reference point is 678200 m, and the delay time due to the difference is 0.0045 s.
  • the maximum number of bits in the RAR TA command is 18 when the subcarrier spacing is 24.15 KHz.
  • the calculation method is the same as case 1, requiring 16 bits.
  • the second embodiment even if the terminal does not have a position measurement function, it is possible to appropriately calculate the timing adjustment value in the non-terrestrial network.
  • the second embodiment is based on the first embodiment, but the second embodiment may be implemented independently of the first embodiment.
  • Either or both of information notified from the terminal 20 to the base station 10 (UE capability) and information notified from the base station 10 to the terminal 20 by higher layer signaling (support information on the network side) may be used. Examples of information are:
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the functional configuration of the base station 10.
  • the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 11 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary. Also, the transmitting unit 110 and the receiving unit 120 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side (satellite 30 side) and wirelessly transmitting the signal.
  • the receiving unit 120 has a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 via the satellite 30 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals. Further, the transmission section 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, DCI by PDCCH, data by PDSCH, and the like to the terminal 20 .
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various types of setting information to be transmitted to the terminal 20 in a storage device included in the setting unit 130, and reads them from the storage device as necessary.
  • the control unit 140 schedules DL reception or UL transmission of the terminal 20 via the transmission unit 110 .
  • a functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110
  • a functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 .
  • the transmitter 110 may be called a transmitter
  • the receiver 120 may be called a receiver.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the functional configuration of the terminal 20.
  • the terminal 20 has a transmitting section 210, a receiving section 220, a setting section 230, and a control section 240.
  • the functional configuration shown in FIG. 12 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmitting unit 210 and the receiving unit 220 may be collectively referred to as a communication unit.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal.
  • the receiving unit 220 also has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals, DCI by PDCCH, data by PDSCH, and the like transmitted from the base station 10 .
  • the setting unit 230 stores various types of setting information received from the base station 10 or other terminals by the receiving unit 220 in the storage device provided in the setting unit 230, and reads them from the storage device as necessary.
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the control unit 240 controls the terminal 20 .
  • the terminals and base stations of the first embodiment may be configured as terminals and base stations shown in the following items.
  • (Section 1) a receiver for receiving from a base station the location of a reference point for use in calculating timing adjustments for uplink transmissions in a non-terrestrial network;
  • a terminal comprising: a control unit that calculates the timing adjustment value based on trajectory information of a repeater in the non-terrestrial network and the position of the reference point.
  • (Section 2) a receiver for receiving from a base station timing adjustments for uplink transmissions in a non-terrestrial network calculated based on the location of a reference point at the base station; and a controller that adjusts the timing of uplink transmissions using the timing adjustment value.
  • (Section 3) 3.
  • the receiving unit receives from the base station the timing adjustment value and a common timing adjustment value based on a delay occurring between a relay device in the non-terrestrial network and the base station. terminal. (Section 4) The receiving unit receives from the base station a value including the timing adjustment value as a common timing adjustment value based on the delay occurring between the relay device and the base station in the non-terrestrial network. Terminals listed.
  • (Section 5) a transmitter for transmitting to a terminal the location of a reference point for use in calculating timing adjustments for uplink transmissions in a non-terrestrial network; a receiving unit configured to receive a signal transmitted from the terminal at a timing based on the timing adjustment value calculated using the trajectory information of the relay device in the non-terrestrial network and the position of the reference point; .
  • (Section 6) a transmitter for transmitting to a terminal timing adjustments for uplink transmissions in a non-terrestrial network calculated based on the position of the reference point; a receiver that receives a signal transmitted from the terminal at a timing based on the timing adjustment value.
  • Any of items 1 to 6 makes it possible to appropriately calculate the timing adjustment value in the non-terrestrial network even if the terminal does not have a position measurement function.
  • the third item since it is sufficient to transmit the common timing adjustment value of the existing technology and the timing adjustment value of the embodiment, prompt introduction can be performed.
  • the fourth term it is possible to reduce the amount of signaling.
  • the terminals and base stations of the second embodiment may be configured as terminals and base stations shown in the following items.
  • (Section 1) a receiver for receiving a command specifying a first timing adjustment value and information from a base station; a controller that uses the information and the first timing adjustment to calculate a second timing adjustment to use for uplink transmissions in a non-terrestrial network; terminal with (Section 2) 2.
  • (Section 3) The terminal according to item 1, wherein the information is an offset value, and the control unit calculates the second timing adjustment value by calculating the sum of the offset value and the first timing adjustment value. .
  • the information is auxiliary information for calculating an offset value, and the control unit calculates the offset value using the auxiliary information, and calculates the sum of the offset value and the first timing adjustment value.
  • the second timing adjustment value is calculated by: (Section 5) 2.
  • the control unit calculates the second timing adjustment value by concatenating the bit string of the information and the bit string of the first timing adjustment value.
  • (Section 6) a transmitter for transmitting a command specifying a first timing adjustment value and the information to the terminal; receiving a signal transmitted from the terminal based on the information and a second timing adjustment for uplink transmission in a non-terrestrial network calculated using the first timing adjustment; Department and A base station with a
  • any of items 1 to 6 makes it possible to appropriately calculate the timing adjustment value in the non-terrestrial network even if the terminal does not have a position measurement function. According to the second to fifth items, the second timing adjustment value can be calculated appropriately.
  • each functional block may be implemented using one device that is physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more devices that are physically or logically separated (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
  • a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, investigating, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc. can't
  • a functional block (component) responsible for transmission is called a transmitting unit or transmitter.
  • the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of hardware configurations of the base station 10 and the terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. good too.
  • the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
  • Each function of the base station 10 and the terminal 20 is performed by the processor 1001 performing calculations and controlling communication by the communication device 1004 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002. or by controlling at least one of data reading and writing in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the program a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used.
  • control unit 140 of base station 10 shown in FIG. 10 may be implemented by a control program stored in storage device 1002 and operated by processor 1001 .
  • the control unit 240 of the terminal 20 shown in FIG. 11 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001.
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing a communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disc such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disc, a magneto-optical disc (for example, a compact disc, a digital versatile disc, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • Auxiliary storage device 1003 may also be referred to as an auxiliary storage device.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of, for example, frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
  • the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
  • the base station 10 and the terminal 20 include microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), FPGAs (Field Programmable Gates and other hardware arrays). , and part or all of each functional block may be implemented by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • FIG. 14 shows a configuration example of the vehicle 1. As shown in FIG.
  • the vehicle 1 includes a drive unit 2, a steering unit 3, an accelerator pedal 4, a brake pedal 5, a shift lever 6, left and right front wheels 7, left and right rear wheels 8, an axle 9, an electronic control unit 11, various components. It has sensors 21 to 29 , an information service unit 12 and a communication module 13 .
  • the driving unit 2 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of the engine and the motor.
  • the steering unit 3 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 11 is composed of a microprocessor 31, a memory (ROM, RAM) 32, and a communication port (IO port) 33. Signals from various sensors 21 to 27 provided in the vehicle are input to the electronic control unit 11 .
  • the electronic control unit 11 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 21 to 28 include a current signal from the current sensor 21 that senses the current of the motor, a rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 22, and a front wheel acquired by the air pressure sensor 23. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal acquired by vehicle speed sensor 24, acceleration signal acquired by acceleration sensor 25, accelerator pedal depression amount signal acquired by accelerator pedal sensor 29, brake pedal sensor 26 acquired There are a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 27, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 28, and the like.
  • the information service unit 12 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
  • the information service unit 12 uses information acquired from an external device via the communication module 13 or the like to provide passengers of the vehicle 1 with various multimedia information and multimedia services.
  • Driving support system unit 30 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the driving support system unit 30 transmits and receives various information via the communication module 13, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 13 can communicate with the microprocessor 31 and components of the vehicle 1 via communication ports.
  • the communication module 13 communicates through the communication port 33 with the drive unit 2, the steering unit 3, the accelerator pedal 4, the brake pedal 5, the shift lever 6, the left and right front wheels 7, the left and right rear wheels 8, Data is transmitted and received between the axle 9, the microprocessor 31 and memory (ROM, RAM) 32 in the electronic control unit 11, and the sensors 21-28.
  • the communication module 13 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 31 of the electronic control unit 11 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from an external device via wireless communication.
  • the communication module 13 may be either internal or external to the electronic control unit 11 .
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 13 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 11 to an external device via wireless communication. Further, the communication module 13 receives, from the electronic control unit 11, the rotation speed signals of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 22, the air pressure signals of the front and rear wheels acquired by the air pressure sensor 23, and the vehicle speed sensor. 24, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 25, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 29, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 26, and a shift lever. A shift lever operation signal obtained by the sensor 27 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by the object detection sensor 28 are also transmitted to an external device via wireless communication.
  • the communication module 13 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from an external device and displays it on the information service unit 12 provided in the vehicle. Communication module 13 also stores various information received from external devices in memory 32 that can be used by microprocessor 31 . Based on the information stored in the memory 32, the microprocessor 31 controls the driving unit 2, the steering unit 3, the accelerator pedal 4, the brake pedal 5, the shift lever 6, the left and right front wheels 7, and the left and right rear wheels provided in the vehicle 1. 8, axle 9, sensors 21-28, etc. may be controlled.
  • the terminal 20 or the base station 10 described in this embodiment may be used.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • notification of information includes physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling, It may be implemented by broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may be called an RRC message, for example, RRC It may be a connection setup (RRC Connection Setup) message, an RRC connection reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer, a decimal number)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems, and any extensions, modifications, creations, and provisions based on these systems. It may be applied to
  • a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with the terminal 20 may be performed by the base station 10 and other network nodes other than the base station 10 (eg, but not limited to MME or S-GW).
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (for example, MME and S-GW).
  • Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
  • Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean (Boolean: true or false), or may be a numerical comparison (for example , comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.), the website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
  • the channel and/or symbols may be signaling.
  • a signal may also be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, cell, frequency carrier, or the like.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • radio resources may be indexed.
  • the names used for the parameters described above are not restrictive names in any respect. Further, the formulas, etc., using these parameters may differ from those expressly disclosed in this disclosure. Since the various channels (e.g., PUSCH, PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements can be identified by any suitable names, the various names assigned to these various channels and information elements are in no way restrictive. not a name.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
  • the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being associated with a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH:
  • RRH indoor small base station
  • the term "cell” or “sector” refers to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems serving communication services in this coverage.
  • MS mobile station
  • UE user equipment
  • terminal terminal
  • a mobile station is defined by those skilled in the art as subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, terminal , a wireless terminal, a remote terminal, a handset, a user agent, a mobile client, a client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
  • the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a terminal.
  • a configuration in which communication between a base station and a terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
  • a terminal in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions that the terminal has.
  • determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiry (eg, lookup in a table, database, or other data structure);
  • “judgment” and “determination” are used to refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (Accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment” or “decision” has been made.
  • “judgment” and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc.
  • judgment and “decision" can contain.
  • judgment and “decision” may include considering that some action is “judgment” and “decision”.
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting”, “considering”, or the like.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
  • two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
  • a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI: Transmission Time Interval), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI Transmission Time Interval
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
  • TTI that is shorter than a normal TTI may also be called a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, and the like.
  • the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
  • the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • a TTI having the above TTI length may be read instead.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
  • One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRB: Physical RB), sub-carrier groups (SCG: Sub-Carrier Group), resource element groups (REG: Resource Element Group), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRB Physical resource blocks
  • SCG Sub-Carrier Group
  • REG Resource Element Group
  • PRB pairs RB pairs, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a partial bandwidth, etc.) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology in a certain carrier.
  • the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or multiple BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots and symbols described above are only examples.
  • the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the Cyclic Prefix (CP) length, etc.
  • CP Cyclic Prefix
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
  • notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
  • the SS block or CSI-RS is an example of a synchronization signal or reference signal.
  • base station 110 transmitting unit 120 receiving unit 130 setting unit 140 control unit 20 terminal 30 satellite 210 transmitting unit 220 receiving unit 221 passive receiver 230 setting unit 240 control unit 1001 processor 1002 storage device 1003 auxiliary storage device 1004 communication device 1005 input Device 1006 output device

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Abstract

非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、基地局から受信する受信部と、前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とに基づいて前記タイミング調整値を計算する制御部とを備える端末。

Description

端末、及び基地局
 本発明は、無線通信システムにおける端末、及び基地局に関連するものである。
 3GPP(3rd Generation Partnership Project)では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、5GあるいはNR(New Radio)と呼ばれる無線通信方式(以下、当該無線通信方式を「NR」という。)の検討が進んでいる。5Gでは、10Gbps以上のスループットを実現しつつ無線区間の遅延を1ms以下にするという要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている。
 また、NRでは、LTEと同様に、基地局において、複数端末からの上り信号受信タイミングを合わせるために、端末の信号送信タイミングを調整するTA(Timing Advance)制御が行われている(非特許文献1、2)。
3GPP TS 38.213 V16.5.0 (2021-03) 3GPP TS 38.211 V16.5.0 (2021-03)
 3GPPにおいて、NTN(Non-Terrestrial Networks、非地上系ネットワーク)の検討が進められている。NTNにおいても上述したTA制御が必要である。また、端末の消費電力削減のために、GNSS等の位置測定機能を持たない端末の検討も進められている。
 しかし、従来のNTNのTA制御においては、端末が位置測定機能を持つことが前提となっていることから、端末が位置測定機能を持たない場合、NTNのTA制御を適切に行うことができない可能性がある。
 本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、端末が位置測定機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することを可能とする技術を提供することを目的とする。
 開示の技術によれば、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、基地局から受信する受信部と、
 前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とに基づいて前記タイミング調整値を計算する制御部と
 を備える端末が提供される。
 開示の技術によれば、端末が位置測定機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することを可能とする技術が提供される。
本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 TA制御の例を示す図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 本発明の実施の形態における無線通信システムを説明するための図である。 TA制御の例を示す図である。 Rel-18レファレンスポイントの例を示す図である。 動作例を説明するためのシーケンス図である。 動作例を説明するためのシーケンス図である。 ケース1を説明するための図である。 ケース2を説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局10の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末20の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局10又は端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。 車両の構成を示す図である。
 以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
 本発明の実施の形態の無線通信システムはNRあるいは6Gのシステムであることを想定しているが、本発明に係る技術はNRあるいは6Gに限らずに、他のシステムへも適用可能である。
 また、本明細書では、PDCCH、PDSCH、PUSCH、RRC、MAC、DCI等の既存のNRあるいはLTEの仕様書で使用されている用語を用いているが、本明細書で使用するチャネル名、プロトコル名、信号名、機能名等で表わされるものが別の名前で呼ばれてもよい。
 (TA制御について)
 まず、図1に示すような、基地局10及び端末20を含む地上系の無線通信システムの構成を例にとって、TA制御について説明する。基地局10をgNBと呼び、端末20をUEと呼んでもよい。
 TA(Timing Advance)制御は、端末20のアップリンク(UL)送信のための制御であり、ダウンリンク(DL)フレームに対してある時間(TTA)だけULフレームをずらす制御である。
 より具体的には、基地局10と、複数の端末20との間の伝搬遅延の相違により、TA制御を行わない場合には、基地局10において、複数の端末20から受信するUL信号のタイミングが揃わなくなる。そこで、各端末20の送信について、基地局10の受信タイミングが揃うように、TA制御が行われる。
 図2を参照して具体例を説明する。図2において、説明の便宜上、1マスは1スロットであるとし、スロットnが網掛けで示されている。また、説明の便宜上、基地局10と端末20との間のRTT(Round trip time)が2スロットであるとする。(a)、(b)は、スロットnでの基地局10のDL送信の信号が、1スロット分遅延して端末20に届くことを示している。(c)、(d)に示すように、端末20が、DL受信のタイミングに対してRTTだけ前倒しでUL送信を行うことで、基地局10は、自身のスロットnのタイミングで、端末20からのUL送信を受信する。各端末20がこのような制御を行うことで、基地局10は複数の端末20から揃ったタイミングでUL信号を受信できる。
 (NTNのシステム構成、TA制御について)
 図3に、本実施の形態における無線通信システムの構成例を示す。本実施の形態における無線通信システムは、NTN(Non-Terrestrial Networks、非地上系ネットワーク)のシステムである。なお、本実施の形態における「NTN(非地上系ネットワーク)」は、空中にある中継装置(例:衛星、飛行機、ドローン等)を介して端末と基地局との間で通信を行うシステム全般を指し、HAPS(High-Altitude Platforms、高高度通信プラットフォーム)等も含まれる。
 図3に示すように、本実施の形態における無線通信システムは、地上にある端末20、上空にある衛星30(HAPSの無人飛行機等でもよい)、及び、地上にある基地局10を備える。なお、基地局10は、ゲートウェイを介して衛星30と通信を行っている。ゲートウェイと基地局とをまとめて「基地局」と呼んでもよい。また、基地局10の機能が衛星30に搭載されている場合、以降の記載の基地局10は衛星30に置き換えられてもよい。
 基地局10から送信された信号は衛星30に届き、衛星30から端末20に送信される。端末20から送信された信号は、衛星30に届き、衛星30から基地局10に送信される。基地局10と衛星30との間のリンクをフィーダーリンク(feeder link)と呼び、端末20と衛星30との間のリンクをサービスリンク(service link)と呼ぶ。基地局10をgNBと呼び、端末20をUEと呼んでもよい。
 基地局10は1つ以上のセルを提供し、衛星30を介して端末20と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はOFDMシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるTTI(Transmission Time Interval)がスロットであってもよいし、TTIがサブフレームであってもよい。
 基地局10は、複数のセル(複数のCC(コンポーネントキャリア))を束ねて端末20と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことが可能である。キャリアアグリゲーションでは、1つのPCell(プライマリセル)と1以上のSCell(セカンダリセル)が使用される。
 基地局10は、同期信号及びシステム情報(SIB等)等を端末20に送信する。基地局10は、DL(Downlink)で制御信号又はデータを端末20に送信し、UL(Uplink)で制御信号又はデータを端末20から受信する。なお、ここでは、PUCCH、PDCCH等の制御チャネルで送信されるものを制御信号と呼び、PUSCH、PDSCH等の共有チャネルで送信されるものをデータと呼んでいるが、このような呼び方は一例である。
 端末20は、衛星30と通信可能なアンテナを備え、衛星30を介して基地局10と無線通信を行う機能を備える通信装置である。端末20は、DLで制御信号又はデータを基地局10から受信し、ULで制御信号又はデータを基地局10に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。
 端末20は、複数のセル(複数のCC(コンポーネントキャリア))を束ねて基地局10と通信を行うキャリアアグリゲーションを行うことも可能である。キャリアアグリゲーションでは、1つのPCell(プライマリセル)と1以上のSCell(セカンダリセル)が使用される。また、PUCCHを有するPUCCH-SCellが使用されてもよい。
 なお、端末20は、GNSS測位機能を備えてもよいが、本実施の形態では、端末20はGNSS測位機能を備えない、あるいは当該機能を使用しないことを想定している。なお、GNSS測位機能は、端末20が保持する位置測定機能の例である。
 (NTNでのTAについて)
 NTNにおいても、基地局10での複数端末からの上り信号受信タイミングを合わせるために、端末の送信タイミングを調整するTA(Timing advance)制御が行われる。
 TA制御において、例えば非特許文献1の4.3.1に記載のように、端末20は、ダウンリンクフレームiに対応するアップリンクフレームiを、ダウンリンクフレームiの開始タイミングよりもTTAだけ前に送信する。なお、本実施の形態では、TTAを「TA」と呼ぶ場合がある。また、TAをタイミング調整値と呼んでもよい。また、NTA、NTA,UE-common、NTA,common等のそれぞれをタイミング調整値と呼んでもよい。端末20は、信号の受信タイミングとタイミング調整値とに基づくタイミングで信号送信を行う。
 本実施の形態に係るNTNにおいて、TA(Full TA)は、下記のとおりである。
 Full TA=フィーダーリンクでのTA+サービスリンクでのTA
 フィーダーリンクでのTAは、フィーダーリンクでの往復遅延(RTT)に対応する値であり、図3に示すとおり、2(T+T)である。
 図3に示すように、Tは、UEに対してトランスペアレントな値であり、ネットワークにより補償される値である。gNB実装を簡易化するために、Tは定数であってもよい。Tは、全UEに共通の値であり、例えばSIBで端末20にブロードキャストされ得る値であってもよい。なお、レファレンスポイント(RP)は、サービスリンクにあってもよく、その場合、Tは負の値となる。
 サービスリンクでのTAは、サービスリンクでの往復遅延(RTT)に対応する値であり、図3に示すとおり2Tである。Tは、UE固有(Uer-specific)の値であり、UEの位置により異なる。
 端末20は、基本的には、端末20自身が推定(計算)するUE固有のTA(2T)と、共通TA(2T)とから、例えば下記の式により自身のTTAを算出することができる。下記の式は、Rel-17のNTNで想定されるTTAの計算式である。
 TTA=(NTA+NTA,UE-specific+NTA,common+NTA,offset)×T
 上記のTは、予め定められた時間長である。上記の式のNTAに関して、PRACH送信時においては0であり、RARのTAコマンドで更新され、その後、TAコマンドMAC CEにより更新される。RAR後の最初のUL送信において、NTA=T・16・64/2μであり、T(=0,1,2,...,3846)は、RARにおける12ビットのTACフィールドにより通知される値である。その他の送信においては、NTA_new=NTA,old+(T-31)・16・64/2μであり、T(=0,1,2,...,63)は、TAコマンドMAC CEにおける6ビットのTACフィールドにより通知される。
 NTA,UE-specificは、サービスリンク遅延を補償するためにUE自身が推定するTAである。NTA,commonは、ネットワークにより制御される共通TAであり、ネットワークにおいて必要な任意のタイミングオフセットが含まれる。なお、NTA,commonの値として0が想定されてもよい(つまり、ULフレームとDLフレームが衛星30において揃うことを想定してもよい)。NTA,offsetは、TAを計算するために使用される固定オフセット値である。
 なお、NTA,commonは、非地上系ネットワークにおける中継装置(衛星30)と基地局10との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値の例である。
 本実施の形態では、衛星30の移動に伴って発生するTAドリフトレート(TA drift rate)も考慮している。すなわち、図4に示すように、衛星30が移動(ドリフト)することにより、TAに変化が生じる。この変化(単位時間当たりの変化)をTAドリフトレートと呼ぶ。TAドリフトレートには、UE共通である共通TAドリフトレートと、UE固有(UE-specific)であるUE固有TAドリフトレートがある。図4に示すように、時刻tにおけるT、Tが、時刻tにT´、T´になったとすると、共通TAドリフトレートとUE固有TAドリフトレートはそれぞれ下記のとおりである。
 共通TAドリフトレート=(T´-T)/(t-t
 UE固有TAドリフトレート=(T´-T)/(t-t
 ただし、本実施の形態では、後述するように、TA算出において、UEがGNSS測位機能で測定する位置に代えて、基準点(Rel-18 RP)を使用することから、UE固有TAドリフトレートに代えて、UE共通ドリフトレートを使用してもよい。
 UE共通ドリフトレートは、図4において、端末20の位置を、基準点(Rel-18 RP)の位置としたときの「(T´-T)/(t-t)」である。
 (基地局10によるTAコマンドの推定について)
 基地局10は、端末20から送信されるPRACHの受信タイミングを利用して、RAR(Msg2又はMsgB)で送信するTAコマンド(前述のNTA)を計算(推定)する。また、基地局10は、端末20から送信される信号を利用して、TAコマンドMAC CEで送信するTAコマンドを計算(推定)する。
 例えば図5に示すように、端末20が、DL受信タイミングで送信を行う場合において、基地局10は、DL信号を端末20に送信してから、端末20から送信されたUL信号を受信するまでの時間をRTTとして推定できる。
 しかし、R17のNTNのメカニズムにおいて、基地局10が、端末20により推定したTAに関する情報を把握できない場合、基地局10は、基地局10と端末20との間のRTTを推定できない可能性がある。
 (課題について)
 Rel-17におけるTA計算にはGNSSによる補助が必要である。すなわち、端末20は、GNSSを利用して自身の正確な位置を取得し、その位置を用いて、端末20と衛星30との間のUE固有の遅延を計算する。しかし、GNSS測位機能の使用により消費電力が増加する。そのため、消費電量を削減するためにGNSS測位機能を持たない端末20が提案されている。
 しかし、GNSS測位機能を持たない端末20は、Rel-17 NTNの既存手法では、TAを計算することができない。
 具体的には、GNSS測位機能を持たない端末20は、既存手法でのNTA,UE-specificを計算できない。そのため、端末20は、PRACHのタイミングやその他のUL送信タイミングを適切に調整できなくなる。
 以下、具体的な実施例として実施例1と実施例2を説明するが、その前に、これらの概要としての実施例0を説明する。
 (実施例0)
 本実施の形態では、端末20はGNSS測位機能を有しないものとする。なお以降は、GNSS測位機能を使用しない場合に適用されてもよい。端末20は、下記の式を使用して、TTAを計算する。
 TTA=(NTA+NTA,UE-common+NTA,common+NTA,offset)×T
 上記の式の各項の計算方法は下記のとおりである。
 NTA,common及びNTA,offsetついては、既存技術(例えばRel-17の手法)を利用することができる。
 NTA,UE-commonは、新規のパラメータである。本実施の形態では、図6に示すように、Rel-18レファレンスポイント(RP)を導入し、NTA,UE-commonを、衛星30とRel-18レファレンスポイント(RP)との間の遅延(RTT)とする。1ビームに含まれる全てのユーザ(UE)は、同一のNTA,UE-commonを使用する。Rel-18レファレンスポイントを基準点あるいは参照点と呼んでもよい。端末20は、GNSS測位機能を用いることなく、Rel-18レファレンスポイントの位置を知ることができる。後述する実施例1においてNTA,UE-commonについての詳細を説明する。
 NTAについては、RAR(Msg2/MsgB)におけるTAコマンドのエンハンス(強化)がなされる。ただし、Rel-17のメカニズムを再利用してもよい。
 具体的には、RAR TAコマンドにより通知される値の範囲(range)を増加させる。また、負のTA値を使用してもよい。後述する実施例2においてNTAについての詳細を説明する。
 また、例えばRel-17のメカニズムと同様にして、ドリフトレートを基地局10から端末20に通知して、端末20においてドリフトレートを適用してもよい。
 NTA,commonとNTA,UE-commonとで別々のドリフトレートが通知され、適用されてもよい。NTA,commonとNTA,UE-commonとで共通の結合(ジョイント)ドリフトレートが通知され、適用されてもよい。
 (実施例1)
 次に、実施例1について説明する。実施例1では、NTA,UE-commonについて詳細に説明する。図7に、実施例1における基本的な処理の流れを示す。
 S101において、基地局10は計算を行って、S102で送信する情報を算出する。S102において、基地局10は当該情報を端末20に送信する。S103において、端末20は、基地局10から受信した情報を用いて、NTA,UE-commonを計算する。なお、NTA,UE-commonに関して、S101での計算を行わない場合もある。また、S103での計算を行わない場合もある。「情報」の例については以下で説明する。
 実施例1には、オプション1とオプション2がある。オプション1では、S102において、基地局10が端末20に対してRel-18 RPの位置を通知する。S103において、端末20は、衛星30のエフェメリス(軌道情報)と、通知されたRel-18 RPの位置とに基づいてNTA,UE-commonを計算する。
 例えば、端末20は、軌道情報から衛星30の位置を計算し、衛星30の位置とRPの位置との間の距離から衛星30の位置とRPの位置との間のRTTを算出し、RTTからをNTA,UE-commonを計算する。基地局10は、NTA,UE-commonに基づくタイミングで端末10から送信された信号を受信する。
 S102におけるレファレンスポイントの通知は、SIB、RRC、MAC CE、DCIのうちのいずれで行ってもよい。
 オプション2では、S101において、基地局10がNTA,UE-commonを計算し、S102において、端末20に通知する。S101におけるNTA,UE-commonの計算方法は、端末20での計算方法と同様である。オプション2には以下のオプション2-1とオプション2-2がある。
 オプション2-1:基地局10は、NTA,UE-commonとNTA,commonを別々に端末20に通知する。なお、Rel-17においてNTA,commonを通知することが規定されていることから、オプション2-2と比べて、オプション2-1のほうが好ましい。
 オプション2-2:NTA,UE-commonはNTA,commonの中に含められる。基地局10は、そのNTA,commonのみを端末20に通知する。
 オプション2-2では、端末20は、下記の式でTTAを計算する。
  TTA=(NTA+NTA,common+NTA,offset)×T
 また、実施例1のバリエーションとして、基地局10及び端末20は、オプション1とオプション2の両方をサポートしてもよい。この場合、例えば、ケースに応じてオプション1とオプション2のうちのいずれかが適用されることとしてもよい。また、オプション1とオプション2のうちの適用するほうのオプションを、基地局10から端末20に対して通知してもよい。通知は、SIB、RRC、MAC CE、DCIのうちのいずれで行ってもよい。
 また、端末20が基地局10に対して、サポートするほうのオプションを能力情報として送信することで、端末20がサポートするオプションが実施されることとしてもよい。
 以下、オプション1、オプション2(具体的にはオプション2-2)の詳細例を説明する。
 <実施例1:オプション1の詳細例>
 オプション1の詳細例として、Rel-18 RPの位置の通知内容の例を説明する。Rel-18 RPの位置の通知内容として、例えば、下記の例1~例4のうちのいずれかを用いることができる。
 例1:基地局10は端末20に対して、Rel-18 RPの位置として、ECEFの位置X,Y,Zを通知する。
 例2:基地局10は端末20に対して、Rel-18 RPの位置として、衛星30に対する相対位置を通知する。例えば、衛星30の座標を(0,0,0)とし、そこからの相対位置として、Rel-18 RPの位置(X,Y,Z)を通知する。
 例3:基地局10は端末20に対して、Rel-18 RPの位置として、既存のモデルに基づき決定された座標(0,0,0)又は(0,0)に対する相対位置(X,Y,Z)又は(X,Y)を通知する。既存のモデルとして、例えば、3GPP TS38.331のサイドリンクゾーン識別子計算と同様に、WGS84モデルを使用してもよい。
 例4:基地局10は端末20に対して、Rel-18 RPの位置として、LLA(緯度,経度,高さ)を通知する。
 また、バリエーションとして、基地局10は端末20に対して、衛星30の位置とRel-18 RPの位置との間の距離を、Rel-18 RPの位置の情報として通知してもよい。
 <実施例1:オプション2-2の詳細例>
 前述したとおり、実施例1のオプション2-2でのTTAは、下記の式により計算される。
  TTA=(NTA+NTA,common+NTA,offset)×T
 オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonと比較して、下記のようにエンハンスされる。
 Rel-17では、NTA,commonは、Rel-17のレファレンスポイントと衛星30との間のRTTを表す。Rel-18では、拡張されたNTA,commonは、Rel-17のレファレンスポイントと衛星30との間のRTTと、衛星30とRel-18レファレンスポイントとの間のRTTとの和になる。
 オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonと比較して、異なる粒度を有していてもよい。オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonよりも粒度が高い(finer)こととしてもよいし、粒度が低い(coarser)こととしてもよい。
 また、オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonと比較して、異なるシグナリング方法で基地局10から端末20に通知されてもよい。オプション2-2におけるNTA,commonの通知方法は、SIB、RRC、MAC CE、DCIのうちのいずれであってもよい。
 オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonと比較して、異なる周期を有していてもよい。例えば、オプション2-2におけるNTA,commonは、Rel-17のNTA,commonよりも、高い周期で更新/通知されてもよいし、低い周期で更新/通知されてもよい。
 (ドリフトレートについて)
 実施例1において、端末20は、ドリフトレートを適用してTTAを計算してもよい。オプション1においては、例えば、基地局10から端末20に対して、前述した共通TAドリフトレートとUE共通ドリフトレートを通知し、端末20が、これらの値に基づいてTTAを計算してもよい。例えば、これらのドリフトレートによる修正値をDとすると、端末20が下記の式でTTAを算出してもよい。
 TTA=(NTA+NTA,UE-common+NTA,common+NTA,offset+D)×T
 オプション2-1でも同様に、Dの通知を受けた端末20は、上記の式でTTAを算出することができる。Dに関して、NTA,commonとNTA,UE-commonとで別々のドリフトレートが端末20に通知されてもよいし、NTA,commonとNTA,UE-commonとで共通の結合(ジョイント)ドリフトレートが端末20に通知されてもよい。
 また、オプション2-1において、基地局10から端末20に通知されるNTA,UE-commonとNTA,commonのそれぞれが、ドリフトレートによる修正後の値であってもよい。また、オプション2-2において、基地局10から端末20に通知されるNTA,commonが、ドリフトレートによる修正後の値であってもよい。
 次に、実施例1における具体例として、具体例1と具体例2を説明する。
 (実施例1の具体例1)
 具体例1では、衛星30のビームの中心点をレファレンスポイントとして使用して、NTA,UE-commonを計算する。衛星30のビームの中心点とは、衛星30から送信されるビーム(例えば図6に示すような円錐形)が、地上面に到達したときの地上面のビームの形状(例えば円)の中心点である。地上面でのビームの形状をカバーエリア、セル、サービスエリア等と呼んでもよい。なお、円あるいは楕円などの中心点が明確に定まる形状以外の形状(サービスエリア)について、中心点として、当該形状の重心点を使用してもよい。
 以下では、端末20がRRC idle/inactiveの状態にある場合と、RRC connected状態にある場合とで分けて説明する。下記のオプション1、オプション2は、前述したオプション1、オプション2に該当する。
  <実施例1の具体例1:RRC idle/inactiveの場合>
 オプション1において、基地局10は端末20に対してレファレンスポイントの位置を通知又はブロードキャストし、端末20は、NTA,UE-commonを計算し、計算したNTA,UE-commonをTA計算に使用する。
 オプション2において、基地局10がNTA,UE-commonを計算し、計算したNTA,UE-commonを端末20に対して通知又はブロードキャストする。端末20は、基地局10から通知されたNTA,UE-commonを使用してTAを計算する。なお、オプション2における「NTA,UE-common」は、その意味として、オプション2-2における「NTA,common」を含む。
  <実施例1の具体例1:RRC connectedの場合のオプション1>
 以下で登場する固定ビームとは、地上面でのカバーエリアが固定であるビームであり、移動ビームとは、地上面でのカバーエリアが変化するビームである。
 衛星30のビームが固定ビーム(fixed beam)である場合、レファレンスポイントの位置は変化しない。そのため、端末20は、RRC idle/inactiveのときに取得した位置を用いてNTA,UE-commonを計算することができる。
 衛星30のビームが移動ビーム(moving beam)である場合、衛星30の移動に応じてレファレンスポイントの位置も変化する。そのため、基地局10は、より頻繁に(より高い周期で)、レファレンスポイントの位置をブロードキャスト又は通知する必要がある。
  <実施例1の具体例1:RRC connectedの場合のオプション2>
 衛星30のビームが固定ビーム(fixed beam)である場合、衛星30の移動に応じてNTA,UE-commonも変化する。そのため、基地局10は、より頻繁に(より高い周期で)、NTA,UE-commonをブロードキャスト又は通知する必要がある。
 衛星30のビームが移動ビーム(moving beam)である場合、NTA,UE-commonは変化しない(NTA,UE-commonが変化しないようにビームが移動する)。そのため、端末20は、RRC idle/inactiveのときに導出したNTA,UE-commonを使用することができる。
 シグナリングオーバーヘッドの削減の観点では、固定ビームではオプション1を使用し、移動ビームではオプション2を使用することが好ましい。
 (実施例1の具体例2)
 具体例2では、衛星30から地上への最短距離となる点をレファレンスポイントとして使用して、NTA,UE-commonを計算する。以下では、端末20がRRC idle/inactiveの状態にある場合と、RRC connected状態にある場合とで分けて説明する。下記のオプション1、オプション2は、前述したオプション1、オプション2に該当する。
  <実施例1の具体例2:RRC idle/inactiveの場合>
 オプション1において、基地局10は端末20に対してレファレンスポイントの位置を通知又はブロードキャストし、端末20は、NTA,UE-commonを計算し、計算したNTA,UE-commonをTA計算に使用する。
 オプション2において、基地局10がNTA,UE-commonを計算し、計算したNTA,UE-commonを端末20に対して通知又はブロードキャストする。端末20は、基地局10から通知されたNTA,UE-commonを使用してTAを計算する。
  <具体例2:RRC connectedの場合>
 オプション1において、衛星30のビームが固定ビームと移動ビームのいずれの場合についても、衛星30の移動に応じてレファレンスポイントの位置も変化する。そのため、基地局10は、より頻繁に(より高い周期で)、レファレンスポイントの位置をブロードキャスト又は通知する必要がある。
 オプション2において、衛星30のビームが固定ビームと移動ビームのいずれの場合においても、NTA,UE-commonは変化しない。NTA,UE-commonは、衛星30と地上面との間の最小のRTTである。そのため、端末20は、RRC idle/inactiveのときに導出したNTA,UE-commonを使用することができる。
 以上で説明した実施例1によれば、端末20がGNSS測位機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することが可能となる。なお、実施例1に加えて、下記の実施例2を実施することで、様々なケースで正確なTA制御を行うことができるが、実施例2を実施せずに、実施例1のみを実施することとしてもよい。その場合、RAR TAコマンドとして既存の方式を使用することができる。
 (実施例2に対する課題)
 次に、実施例2に対する課題として、RAR TAコマンドについての課題を説明する。ここでは、RAR TAコマンドをエンハンスする必要があることの理由について説明する。
 既存技術であるRel-17におけるNTA,UE-specificは、衛星30と端末20との間のRTTを示す。一方、Rel-18において、NTA,UE-commonは、衛星30と衛星ビームのレファレンスポイントとの間のRTTを示す。
 端末20とレファレンスポイントとの間には距離がある。そのため、NTA,UE-commonはNTA,UE-specificと等しくない。よって、RAR TAコマンドは、NTA,UE-commonとNTA,UE-specificとの差を補償できるようにエンハンスされる必要がある。
 また、負のTAコマンドが必要になるケースもある。その理由は下記のとおりである。
 NTA,UE-commonがNTA,UE-specificよりも大きい場合(これは、後述するケース1で生じ得る)、NTA,UE-commonにより計算されるTTAは、端末20が実際に必要とするTTAよりも大きくなる。そのような場合、基地局10は、端末20に対して、負の値をタイミング調整池として通知する必要がある。
 図8に、実施例2の基本的な動作例を示す。S201において、基地局10は端末20に対して情報を通知する。当該情報は、後述するK、M等のパラメータの情報である。なお、S201のタイミングは、PRACHの後のタイミングであってもよい。また、S201がS203と同時であってもよい。また、S201が実施されない場合もある。S201で送信される情報を補助情報と呼んでもよい。
 S202において、端末20は基地局10に対してPRACHを送信する。S203において、基地局10は端末20に対してRARを送信する。
 その後、例えば、端末20は、S201の情報とRAR TAコマンドに含まれるタイミング調整値とを用いて、使用するタイミング調整値を計算し、計算したタイミング調整値に基づくタイミングでULの信号を送信する。基地局10は当該信号を受信する。
 実施例2は、実施例2-1と実施例2-2に分けられるため、以下、それぞれについて説明する。なお、実施例2は、RARのTAコマンドを対象としているが、これは一例である。実施例2で説明するTAコマンドのエンハンスを、MAC CEのTAコマンドに適用してもよい。
 (実施例2-1)
 実施例2-1では、RAR TAコマンドにより通知されるTの値の範囲(range)が増加される。以下、実施例2-1におけるオプション1、オプション2(オプション2-1~2-6)を説明する。これらのオプションを一通り説明した後に、詳細例を説明する。
 <実施例2-1:オプション1>
 オプション1では、RAR TAコマンドのビット数を増加させる。
 これに対して、以下で説明するオプション2の各オプションでは、既存のRAR TAコマンドを変更しない手法を説明する。
 <実施例2-1:オプション2-1>
 オプション2-1では、RAR TAコマンドにより計算されるNTAの粒度を増加させる。当該粒度は、事前に規定されていてもよいし、基地局10から端末20に対して、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより通知されてもよい。
 <実施例2-1:オプション2-2>
 オプション2-2では、スケーリングファクタ(例:K)が、基地局10から端末20に対して、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより通知される。本実施例のエンハンスされたNTA又はTは、RAR TAコマンドで通知されるレガシーのNTA又はTにスケーリングファクタKを乗算することにより計算することができる。
 <実施例2-1:オプション2-3>
 オプション2-3では、オフセット値(例:M)が、基地局10から端末20に対して、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより通知される。本実施例のエンハンスされたNTA又はTは、RAR TAコマンドで通知されるレガシーのNTA又はTと、オフセット値Mとの和により計算することができる。
 <実施例2-1:オプション2-4>
 オプション2-4では、オフセット値Mが、X_M×G_Mにより計算される。X_Mは、基地局10から端末20に通知されるパラメータである。G_Mは、Mの粒度であり、事前に規定されていてもよいし、基地局10から端末20に対してSIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより通知されてもよい。本実施例のエンハンスされたNTA又はTは、RAR TAコマンドで通知されるレガシーのNTA又はTと、オフセット値Mとの和により計算することができる。
 <実施例2-1:オプション2-5>
 オプション2-5では、オフセット値Mが、a1・2x1+a2・2x2+a3・2x3+a4・2x4+・・・により計算される。{a1 a2 a3 a4....}は、基地局10から端末20に通知されるパラメータである。{x1 x2 x3 x4....}は、事前に規定されていてもよいし、基地局10から端末20に対してSIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより通知されてもよい。本実施例のエンハンスされたNTA又はTは、RAR TAコマンドで通知されるレガシーのNTA又はTと、オフセット値Mとの和により計算することができる。
 <実施例2-1:オプション2-6>
 オプション2-6では、エンハンスされたTのX(例:12)のLSBが、既存のRAR TAコマンドにより基地局10から端末20に通知され、エンハンスされたTのYのMSBが、Xとは別の新規の通知として、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより基地局10から端末20に通知される。
 あるいは、バリエーションとして、エンハンスされたTのXのMSBが、既存のRAR TAコメンドにより基地局10から端末20に通知され、エンハンスされたTのYのLSBが、Xとは別の新規の通知として、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより基地局10から端末20に通知されることとしてもよい。
 以下、実施例2-1のオプション2-1~2~6の具体例を説明する。
 <実施例2-1、オプション2-1、具体例>
 オプション2-1では、端末20がRAR TAコマンドにより計算するNTAの粒度を増加させる。
 Rel-17において、NTA=T・16・64/2μであり、T(=0,1,2,...,3846)は、RARにおける12ビットのTACフィールドにより通知される。Rel-18では、n倍にTの粒度を増加させることができる。すなわち、NTA=T・n・16・64/2μとなる。
 <実施例2-1、オプション2-2、具体例>
 オプション2―2ではスケーリングファクタを通知する。もしもスケーリングファクタが2に等しく、かつ、RAR TAコマンドにて通知されるTが、2000である場合、エンハンスされたTは、enhanced T=2×T=4000として計算される。エンハンスされたNTAは、NTA=enhanced T・16・64/2μ=2×T・16・64/2μとして計算される。
 <実施例2-1、オプション2-3、具体例>
 オプション2-3では、オフセット値Mが通知される。もしもオフセット値Mが300に等しく、かつ、RAR TAコマンドにて通知されるTが、3846である場合、エンハンスされたTは、enhanced T=T+M=4146として計算される。
 <実施例2-1、オプション2-4、具体例>
 オプション2-4では、オフセット値MがX_M×G_Mにより計算される。もしもX_Mが300に等しく、かつ、G_Mが10に等しく、RAR TAコマンドにて通知されるTが、3846である場合、エンハンスされたTは、enhanced T=T+X_M×G_M=6846として計算される。
 <実施例2-1、オプション2-5、具体例>
 オプション2-5では、オフセット値Mがa1・2x1+a2・2x2+a3・2x3+a4・2x4+・・・により計算される。{a1 a2 a3 a4}={0 0 0 1}、{x1 x2 x3 x4}={15 14 13 12}であるとすると、オフセットMは、0・215+0・214+0・213+1・212として計算される。エンハンスされたTは、enhanced T=(レガシーのRAR TACで通知されるT)+Mとして計算される。なお、本例では、オプション2-5は、オプション2-6と同一であると見なすことができる。
 <実施例2-1、オプション2-6、具体例>
 オプション2-6では、エンハンスされたTのXのLSBが、既存のRAR TAコマンドにより基地局10から端末20に通知され、エンハンスされたTのYのMSBが、Xとは別の新規の通知として、SIB、RRC、MAC CE、又はDCIにより基地局10から端末20に通知される。
 既存のRAR TAコマンドによりXとして12ビットの値111111111111が通知され、Yとして4ビットの値0101が通知されたとすると、エンハンスされたTは、0101111111111111となる。
 (実施例2-2)
 次に、実施例2-2を説明する。
 実施例2-2では、RAR TAコマンドにより負のTA値を通知する例について説明する。以下、オプション1~3について説明する。
 <実施例2-2:オプション1>
 オプション1では、RAR TAコマンドにおいて、正負のいずれかを取り得るTA値(bipolar TA value)に対して、1ビット指標値が追加される。つまり、RAR TAコマンドは、当該TA値と1ビット指標値を含む。1ビット指標値は、RAR TAコマンドにより通知されるTA値が負であるかそれとも正であるかを示す。
 バリエーションとして、1ビット指標値は、RAR TAコマンドとは別に、RRC、MAC CE、又はDCIにより基地局10から端末20に通知されてもよい。
 <実施例2-2:オプション2>
 オプション2では、TAが正であるか負であるかを示すために、RAR TAコマンドにおいて、正か負に応じて、異なる範囲の値を通知する。例えば、0からXまでの範囲の値は正のTAを示し、X+1からYまでの範囲の値は負のTAを示す。
 例えば、0とXの間にある値Kが通知されたとすると、端末20は、正のTAをKとする。X+1とYの間にある値Kが通知されたとすると、端末20は、負のTAを、X-Kとする。
 <実施例2-2:オプション3>
 後述するケース2により、RAR TAコマンドにおける負のTAを回避することができる。ケース2において、衛星30とレファレンスポイントとの間のRTTは、衛星30と地上との間のRTTの最小値である。衛星30と端末20との間のRTTは衛星30とレファレンスポイントとの間のRTTよりも大きい。よって、ケース2では、負のTAを回避できる。
 以下、実施例2の具体例として、ケース1とケース2を説明する。ここでは、RAR TAコマンドにおいて、何ビットの追加が必要になるかを計算する。
 (実施例2、ケース1)
 ケース1では、図9に示すように、レファレンスポイントが衛星ビームの中心点(カバレッジエリアの中心点)である。最大のカバレッジを持つGEO衛星を例にとって説明する。GEO衛星のカバレッジは、3500kmであり、その高度は35786kmである、信号伝搬は、光速で計算される。
 仮に、衛星がビーム中心の真上にあり、端末20がビームのエッジにあるとすると、RAR TAコマンドのビット数として最大のビット数が必要になる。このとき、衛星30と端末20との間の距離と衛星30とレファレンスポイントとの間の距離との差は、170750mになり、その差による遅延時間は0.0011sになる。
 サブキャリア間隔が2・15KHzであるとき、RAR TAコマンドのビット数の最大値は16になる。
 移動ビームの場合、衛星30とレファレンスポイントとの間の距離は最小の距離であり、正の値のみが必要とされる。そのため、RAR TAコマンドのビット数は16になる。固定ビームの場合、衛星とレファレンスポイントとの間の距離は変化するので、負の値と正の値の両方が必要になる。
 (実施例2、ケース2)
 ケース2では、図10に示すように、衛星30と地上との距離が最短となる点をレファレンスポイントとする。
 ここでも、最大のカバレッジを持つGEO衛星を例にとって説明する。GEO衛星のカバレッジは、3500kmであり、その高度は35786kmである、信号伝搬は、光速で計算される。
 固定ビームの場合、衛星がビーム中心の真上にあり、端末20がビームのエッジにあるとすると、RAR TAコマンドのビット数として最大のビット数が必要になる。このとき、衛星30と端末20との間の距離と衛星30とレファレンスポイントとの間の距離との差は、678200mになり、その差による遅延時間は0.0045sになる。
 サブキャリア間隔が2・15KHzであるとき、RAR TAコマンドのビット数の最大値は18になる。移動ビームの場合、計算方法はケース1と同じであり、16ビットが必要になる。
 以上、説明した実施例2により、端末が位置測定機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することが可能となる。なお、上記の説明では、実施例2は実施例1を前提としているが、実施例2を実施例1とは独立に実施してもよい。
 (その他の例)
 実施例1と実施例2で共通の例について説明する。
 端末20から基地局10に通知する情報(UE capability)と、基地局10から端末20へ上位レイヤシグナリングで通知する情報(ネットワーク側のサポート情報)の両方又はいずれか1つが使用されてもよい。情報の例は下記のとおりである。
 (1)GNSS測位機能をサポートするか否かを示す情報
 (2)GNSS測位機能の補助なしのTAをサポートするか否かを示す情報
 (3)実施例1で説明したNTA,UE-commonを用いたTA計算をサポートするか否かを示す情報
 (4)実施例1のオプション2-2で説明したエンハンスされたNTA,commonをサポートするか否かを示す情報
 (5)実施例2で説明したRARにおけるエンハンスされたTAコマンドをサポートするか否かを示す情報:(5)の詳細例は下記(a)~(d)のとおりである。
 (a)RARのTACにおける増加した数のビット数をサポートするか否かを示す情報
 (b)実施例2-1のオプション1における、RARのTACにより通知されるTAの増加した粒度をサポートするか否かを示す情報
 (c)実施例2-1のオプション2-2~2-6における、オフセット/スケーリングファクタの新規の通知をサポートするか否かを示す情報
 (d)RARのTACにより通知される負のTAをサポートするか否かを示す情報
 実施例1、実施例2で説明した機能が、その機能(例:上記(1)~(5))に対応するUE apabilityを端末20がサポート場合にのみに適用されることとしてもよい。また、基地局10から端末20に送信される上位レイヤシグナリングにより、ある機能(例:上記(1)~(5))が端末20に対して有効化される場合にのみその機能が適用されてもよい。
 (装置構成)
 次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局10及び端末20の機能構成例を説明する。
 <基地局10>
 図11は、基地局10の機能構成の一例を示す図である。図11に示されるように、基地局10は、送信部110と、受信部120と、設定部130と、制御部140とを有する。図11に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部110と、受信部120とをまとめて通信部と称してもよい。
 送信部110は、端末20側(衛星30側)に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部120は、端末20から送信された各種の信号を衛星30を介して受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部110は、端末20へNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL制御信号、PDCCHによるDCI、PDSCHによるデータ等を送信する機能を有する。
 設定部130は、予め設定される設定情報、及び、端末20に送信する各種の設定情報を設定部130が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。
 制御部140は、送信部110を介して端末20のDL受信あるいはUL送信のスケジューリングを行う。制御部140における信号送信に関する機能部を送信部110に含め、制御部140における信号受信に関する機能部を受信部120に含めてもよい。また、送信部110を送信機と呼び、受信部120を受信機と呼んでもよい。
 <端末20>
 図12は、端末20の機能構成の一例を示す図である。図12に示されるように、端末20は、送信部210と、受信部220と、設定部230と、制御部240とを有する。図12に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部210と、受信部220をまとめて通信部と称してもよい。
 送信部210は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部220は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部220は、基地局10から送信されるNR-PSS、NR-SSS、NR-PBCH、DL/UL/SL制御信号、PDCCHによるDCI、PDSCHによるデータ等を受信する機能を有する。
 設定部230は、受信部220により基地局10又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部230が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部230は、予め設定される設定情報も格納する。制御部240は、端末20の制御を行う。
 実施例1の端末と基地局は下記の各項に示す端末、基地局として構成されてもよい。
(第1項)
 非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、基地局から受信する受信部と、
 前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とに基づいて前記タイミング調整値を計算する制御部と
 を備える端末。
(第2項)
 基地局において基準点の位置に基づき計算された、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値を、前記基地局から受信する受信部と、
 前記タイミング調整値を用いて、アップリンク送信のタイミングを調整する制御部と
 を備える端末。
(第3項)
 前記受信部は、前記タイミング調整値と、前記非地上系ネットワークにおける中継装置と前記基地局との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値とを、前記基地局から受信する
 第2項に記載の端末。
(第4項)
 前記受信部は、前記非地上系ネットワークにおける中継装置と前記基地局との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値として、前記タイミング調整値を含む値を、前記基地局から受信する
 第2項に記載の端末。
(第5項)
 非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、端末に送信する送信部と、
 前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とを用いて計算された前記タイミング調整値に基づくタイミングで前記端末から送信された信号を受信する受信部と
 を備える基地局。
(第6項)
 基準点の位置に基づき計算された、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値を、端末に送信する送信部と、
 前記タイミング調整値に基づくタイミングで前記端末から送信された信号を受信する受信部と
 を備える基地局。
 第1項~第6項のいずれによっても、端末が位置測定機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することが可能となる。第3項によれば、既存技術の共通タイミング調整値と実施例のタイミング調整値とを送信することとてよいので、迅速な導入を行うことができる。第4項によれば、シグナリング量を削減することが可能となる。
 実施例2の端末と基地局は下記の各項に示す端末、基地局として構成されてもよい。
(第1項)
 基地局から、第1のタイミング調整値を指定するコマンドと、情報を受信する受信部と、
 前記情報と、前記第1のタイミング調整値を用いて、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のために使用する第2のタイミング調整値を計算する制御部と、
 を備える端末。
(第2項)
 前記情報は、スケーリングファクタであり、前記制御部は、前記スケーリングファクタと前記第1のタイミング調整値とを乗算することにより前記第2のタイミング調整値を算出する
 第1項に記載の端末。
(第3項)
 前記情報は、オフセット値であり、前記制御部は、前記オフセット値と前記第1のタイミング調整値との和を計算することにより前記第2のタイミング調整値を算出する
 第1項に記載の端末。
(第4項)
 前記情報は、オフセット値を算出するための補助情報であり、前記制御部は、前記補助情報を用いて前記オフセット値を算出し、前記オフセット値と前記第1のタイミング調整値との和を計算することにより前記第2のタイミング調整値を算出する
 第1項に記載の端末。
(第5項)
 前記制御部は、前記情報のビット列と前記第1のタイミング調整値のビット列とを連結することにより前記第2のタイミング調整値を算出する
 第1項に記載の端末。
(第6項)
 第1のタイミング調整値を指定するコマンドと、情報を、端末に送信する送信部と、
 前記情報と、前記第1のタイミング調整値を用いて算出された、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のための第2のタイミング調整値に基づいて、前記端末から送信された信号を受信する受信部と、
 を備える基地局。
 第1項~第6項のいずれによっても、端末が位置測定機能を持たない場合でも、非地上系ネットワークにおけるタイミング調整値を適切に計算することが可能となる。第2項から第5項によれば、第2のタイミング調整値を適切に算出することができる。
 (ハードウェア構成)
 上記実施形態の説明に用いたブロック図(図11~12)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
 機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)あるいは送信機(transmitter)と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
 例えば、本開示の一実施の形態における基地局10、端末20等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図13は、本開示の一実施の形態に係る基地局10及び端末20のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局10及び端末20は、物理的には、プロセッサ1001、記憶装置1002、補助記憶装置1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006、バス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
 なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局10及び端末20のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
 基地局10及び端末20における各機能は、プロセッサ1001、記憶装置1002等のハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、記憶装置1002及び補助記憶装置1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
 プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインターフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置(CPU:Central Processing Unit)で構成されてもよい。例えば、上述の制御部140、制御部240等は、プロセッサ1001によって実現されてもよい。
 また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置1003及び通信装置1004の少なくとも一方から記憶装置1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図10に示した基地局10の制御部140は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図11に示した端末20の制御部240は、記憶装置1002に格納され、プロセッサ1001で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行される旨を説明してきたが、2以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
 記憶装置1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ROM(Read Only Memory)、EPROM(Erasable Programmable ROM)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、RAM(Random Access Memory)等の少なくとも1つによって構成されてもよい。記憶装置1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)等と呼ばれてもよい。記憶装置1002は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
 補助記憶装置1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、CD-ROM(Compact Disc ROM)等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも1つによって構成されてもよい。補助記憶装置1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置1002及び補助記憶装置1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
 通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置1004は、例えば周波数分割複信(FDD:Frequency Division Duplex)及び時分割複信(TDD:Time Division Duplex)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インターフェース等は、通信装置1004によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
 入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。
 また、プロセッサ1001及び記憶装置1002等の各装置は、情報を通信するためのバス1007によって接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
 また、基地局10及び端末20は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(DSP:Digital Signal Processor)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、PLD(Programmable Logic Device)、FPGA(Field Programmable Gate Array)等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
 また、端末20あるいは基地局10を車両1に備えてもよい。図14に車両1の構成例を示す。
 図14に示すように、車両1は駆動部2、操舵部3、アクセルペダル4、ブレーキペダル5、シフトレバー6、左右の前輪7、左右の後輪8、車軸9、電子制御部11、各種センサ21~29、情報サービス部12と通信モジュール13を備える。
 駆動部2は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
操舵部3は、少なくともステアリングホイール(ハンドルとも呼ぶ)を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
 電子制御部11は、マイクロプロセッサ31、メモリ(ROM、RAM)32、通信ポート(IOポート)33で構成される。電子制御部11には、車両に備えられた各種センサ21~27からの信号が入力される。電子制御部11は、ECU(Electronic Control Unit)と呼んでも良い。
 各種センサ21~28からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ21からの電流信号、回転数センサ22によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ23によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ24によって取得された車速信号、加速度センサ25によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ29によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ26によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ27によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ28によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
 情報サービス部12は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカー、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部12は、外部装置から通信モジュール13等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
 運転支援システム部30は、ミリ波レーダ、LiDAR(Light Detection and Ranging)、カメラ、測位ロケータ(例えば、GNSSなど)、地図情報(例えば、高精細(HD)マップ、自動運転車(AV)マップなど)、ジャイロシステム(例えば、IMU(Inertial Measurement Unit)、INS(Inertial Navigation System)など)、AI(Artificial Intelligence)チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部30は、通信モジュール13を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
 通信モジュール13は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ31および車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール13は通信ポート33を介して、車両1に備えられた駆動部2、操舵部3、アクセルペダル4、ブレーキペダル5、シフトレバー6、左右の前輪7、左右の後輪8、車軸9、電子制御部11内のマイクロプロセッサ31及びメモリ(ROM、RAM)32、センサ21~28との間でデータを送受信する。
 通信モジュール13は、電子制御部11のマイクロプロセッサ31によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール13は、電子制御部11の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
 通信モジュール13は、電子制御部11に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール13は、電子制御部11に入力された、回転数センサ22によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ23によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ24によって取得された車速信号、加速度センサ25によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ29によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ26によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ27によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ28によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
 通信モジュール13は、外部装置から送信されてきた種々の情報(交通情報、信号情報、車間情報など)を受信し、車両に備えられた情報サービス部12へ表示する。また、通信モジュール13は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ31によって利用可能なメモリ32へ記憶する。メモリ32に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ31が車両1に備えられた駆動部2、操舵部3、アクセルペダル4、ブレーキペダル5、シフトレバー6、左右の前輪7、左右の後輪8、車軸9、センサ21~28などの制御を行ってもよい。
 通信モジュール13として、本実施の形態で説明した端末20又は基地局10が用いられてもよい。
 (実施形態の補足)
 以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、2以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に(矛盾しない限り)適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には1つの部品で行われてもよいし、あるいは1つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局10及び端末20は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局10が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末20が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ(RAM)、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ(ROM)、EPROM、EEPROM、レジスタ、ハードディスク(HDD)、リムーバブルディスク、CD-ROM、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
 また、情報の通知は、本開示で説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、DCI(Downlink Control Information)、UCI(Uplink Control Information))、上位レイヤシグナリング(例えば、RRC(Radio Resource Control)シグナリング、MAC(Medium Access Control)シグナリング、報知情報(MIB(Master Information Block)、SIB(System Information Block))、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージ等であってもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は、LTE(Long Term Evolution)、LTE-A(LTE-Advanced)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4G(4th generation mobile communication system)、5G(5th generation mobile communication system)、6th generation mobile communication system(6G)、xth generation mobile communication system(xG)(xG(xは、例えば整数、小数))、FRA(Future Radio Access)、NR(new Radio)、New radio access(NX)、Future generation radio access(FX)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、UMB(Ultra Mobile Broadband)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、UWB(Ultra-WideBand)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせ等)適用されてもよい。
 本明細書で説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
 本明細書において基地局10によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。基地局10を有する1つ又は複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、端末20との通信のために行われる様々な動作は、基地局10及び基地局10以外の他のネットワークノード(例えば、MME又はS-GW等が考えられるが、これらに限られない)の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局10以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MME及びS-GW)であってもよい。
 本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ(又は下位レイヤ)から下位レイヤ(又は上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
 入出力された情報等は特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
 本開示における判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:true又はfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
 ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
 また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(DSL:Digital Subscriber Line)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
 本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
 なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(CC:Component Carrier)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
 また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
 上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUSCH、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
 本開示においては、「基地局(BS:Base Station)」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局(fixed station)」、「NodeB」、「eNodeB(eNB)」、「gNodeB(gNB)」、「アクセスポイント(access point)」、「送信ポイント(transmission point)」、「受信ポイント(reception point)、「送受信ポイント(transmission/reception point)」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
 基地局は、1つ又は複数(例えば、3つ)のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局(RRH:Remote Radio Head)によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
 本開示においては、「移動局(MS:Mobile Station)」、「端末(user terminal)」、「端末(UE:User Equipment)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
 移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
 基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物(例えば、車、飛行機など)であってもよいし、無人で動く移動体(例えば、ドローン、自動運転車など)であってもよいし、ロボット(有人型又は無人型)であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのIoT(Internet of Things)機器であってもよい。
 また、本開示における基地局は、端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及び端末間の通信を、複数の端末20間の通信(例えば、D2D(Device-to-Device)、V2X(Vehicle-to-Everything)などと呼ばれてもよい)に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局10が有する機能を端末20が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言(例えば、「サイド(side)」)で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
 同様に、本開示における端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述の端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
 本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。
 「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
 参照信号は、RS(Reference Signal)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
 本開示において使用する「第1の」、「第2の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
 上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
 本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
 無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ(numerology)に依存しない固定の時間長(例えば、1ms)であってもよい。
 ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔(SCS:SubCarrier Spacing)、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
 スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル(OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)シンボル、SC-FDMA(Single Carrier Frequency Division Multiple Access)シンボル等)で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
 スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH(又はPUSCH)は、PDSCH(又はPUSCH)マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
 無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
 例えば、1サブフレームは送信時間間隔(TTI:Transmission Time Interval)と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム(1ms)であってもよいし、1msより短い期間(例えば、1-13シンボル)であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
 ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各端末20に対して、無線リソース(各端末20において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など)を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
 TTIは、チャネル符号化されたデータパケット(トランスポートブロック)、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間(例えば、シンボル数)は、当該TTIよりも短くてもよい。
 なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI(すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット)が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数(ミニスロット数)は制御されてもよい。
 1msの時間長を有するTTIは、通常TTI(LTE Rel.8-12におけるTTI)、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI(partial又はfractional TTI)、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
 なお、ロングTTI(例えば、通常TTI、サブフレームなど)は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI(例えば、短縮TTIなど)は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
 リソースブロック(RB)は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
 また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
 なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック(PRB:Physical RB)、サブキャリアグループ(SCG:Sub-Carrier Group)、リソースエレメントグループ(REG:Resource Element Group)、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
 また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント(RE:Resource Element)によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
 帯域幅部分(BWP:Bandwidth Part)(部分帯域幅などと呼ばれてもよい)は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通RB(common resource blocks)のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
 BWPには、UL用のBWP(UL BWP)と、DL用のBWP(DL BWP)とが含まれてもよい。UEに対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
 設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
 上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス(CP:Cyclic Prefix)長などの構成は、様々に変更することができる。
 本開示において、例えば、英語でのa,an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
 本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
 なお、本開示において、SSブロック又はCSI-RSは、同期信号又は参照信号の一例である。
 以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
10    基地局
110   送信部
120   受信部
130   設定部
140   制御部
20    端末
30    衛星
210   送信部
220   受信部
221   パッシブ型受信機
230   設定部
240   制御部
1001  プロセッサ
1002  記憶装置
1003  補助記憶装置
1004  通信装置
1005  入力装置
1006  出力装置

Claims (6)

  1.  非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、基地局から受信する受信部と、
     前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とに基づいて前記タイミング調整値を計算する制御部と
     を備える端末。
  2.  基地局において基準点の位置に基づき計算された、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値を、前記基地局から受信する受信部と、
     前記タイミング調整値を用いて、アップリンク送信のタイミングを調整する制御部と
     を備える端末。
  3.  前記受信部は、前記タイミング調整値と、前記非地上系ネットワークにおける中継装置と前記基地局との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値とを、前記基地局から受信する
     請求項2に記載の端末。
  4.  前記受信部は、前記非地上系ネットワークにおける中継装置と前記基地局との間で生じる遅延に基づく共通タイミング調整値として、前記タイミング調整値を含む値を、前記基地局から受信する
     請求項2に記載の端末。
  5.  非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値の計算に使用する基準点の位置を、端末に送信する送信部と、
     前記非地上系ネットワークにおける中継装置の軌道情報と、前記基準点の位置とを用いて計算された前記タイミング調整値に基づくタイミングで前記端末から送信された信号を受信する受信部と
     を備える基地局。
  6.  基準点の位置に基づき計算された、非地上系ネットワークにおけるアップリンク送信のためのタイミング調整値を、端末に送信する送信部と、
     前記タイミング調整値に基づくタイミングで前記端末から送信された信号を受信する受信部と
     を備える基地局。
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Non-Patent Citations (4)

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LENOVO, MOTOROLA MOBILITY: "Discussion on NTN uplink time synchronization", 3GPP DRAFT; R1-2107945, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210816 - 20210827, 7 August 2021 (2021-08-07), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052038715 *
LG ELECTRONICS: "Discussions on UL time and frequency synchronization enhancements in NTN", 3GPP DRAFT; R1-2100704, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG1, no. e-Meeting; 20210125 - 20210205, 19 January 2021 (2021-01-19), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP051971159 *

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