WO2023119600A1 - 端末及び通信方法 - Google Patents

Abstract

搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信する受信部と、前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信する送信部と、を備える端末である。

Description

端末及び通信方法

　本発明は、無線通信システムにおける端末及び通信方法に関する。

　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。

　ＮＲリリース１８では、ＮＲ測位（NR Positioning）として、搬送波位相測位（carrier phase measurement）について検討されている。

３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．７．０（２０２１－０９）

　従来、ＲＡＴ（Radio Access Technology）依存の測位では、搬送波位相測位が採用されていないため、ＲＡＴ依存の測位を搬送波位相測位によって実現させる規定が為されていないという問題がある。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ＲＡＴ依存の測位を搬送波位相測位によって実現させることを目的とする。

　開示の技術によれば、搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信する受信部と、前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信する送信部と、を備える端末が提供される。

　開示の技術によれば、ＲＡＴ依存の測位を搬送波位相測位によって実現させることを可能とする技術が提供される。

本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。 本発明の実施の形態に係る測位の流れの一例を示すシーケンス図である。 搬送波位相測位について説明するための図である。 本発明の実施の形態の実施例１に係る補助情報を示すテーブルの一例を示す第一の図である。 本発明の実施の形態の実施例１に係る補助情報を示すテーブルの一例を示す第二の図である。 本発明の実施の形態の実施例１に係るＣＣ間で多重されているＰＲＳリソースの一例を示す図である。 本発明の実施の形態の実施例１に係るＣＣ間で多重されているＰＲＳリソースに基づく波数の計算について説明するための図である。 本発明の実施の形態における基地局の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局又は端末のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両の構成の一例を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。

　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。

　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

　（システム構成）
　図１は、本発明の実施の形態に係る無線通信システムについて説明するための図である。
本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。

　基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。

　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。

　（測位の動作）
　図２は、本発明の実施の形態に係る測位の流れの一例を示すシーケンス図である。基地局１０は、測位に関する制御情報（例えばＤＣＩ等）を端末２０に送信する（ステップＳ１１）。測位に関する制御情報は、測位に関するパラメータ、測位のための参照信号（例えばＰＲＳ（positioning reference signal）等）のリソースを指示する情報、測位の報告の設定情報等を含んでもよい。

　続いて、基地局１０は、測位のための参照信号を端末２０に送信する（ステップＳ１２）。端末２０は、測位のための参照信号を受信して、測位を実行し、測位の報告情報を基地局１０に送信する（ステップＳ１３）。

　（搬送波位相測位の概要）
　次に、搬送波位相測位の概要について説明する。

　図３は、搬送波位相測位について説明するための図である。搬送波位相測位は、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）などで採用されている搬送波位相を用いた高精度な測位方法である。搬送波位相測位は、搬送波数と搬送波の受信位相差を用いて、基準点（例えばＴＲＰ（Total Radiated Power））と測位点（例えばＵＥ）との間の距離を、式１のように算出する方法である。

　到来距離（Ｌ）＝搬送波波長（λ）×波数（ｎ）＋受信位相差によるズレ（Δλ）・・・（式１）

　しかし、ＲＡＴ依存の測位では、搬送波位相測位が新しい測位方式となるため、具体的な信号の送受信方法、測位する情報などが議論されていない。

　（本実施の形態の概要）
　そこで、本実施の形態では、ＲＡＴ依存の測位を搬送波位相測位によって実現させる方法について説明する。以下、具体的な実施例として、実施例１から実施例４までについて説明する。

　（実施例１）
　本実施例では、端末２０が搬送波位相測位を設定されることを想定する例について説明する。

　例えば、端末２０は、下記のパラメータの設定情報が送信されると想定してもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位の有効化／無効化を示す情報が送信されると想定してもよい。搬送波位相測位の有効化／無効化の対象は、例えば、ＤＬ測位のみ／ＵＬ測位のみ／ＤＬおよびＵＬの両方の測位であってもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位の設定パラメータが送信されると想定してもよい。搬送波位相測位の設定パラメータは、例えば、周波数リソースを示す情報であってもよい。周波数リソースを示す情報は、例えば、周波数のスタート位置と長さの組み合わせであってもよく、設定される周波数リソースの単位は、例えばＲＢ単位でもよいし、ＣＣ／ＢＷＰインデックス単位でもよい。

　また、搬送波位相測位の設定パラメータは、例えば、時間リソースを示す情報であってもよい。時間リソースを示す情報は、例えば、測位期間であってもよく、具体的には、シンボルのスタート位置、スロットのスタート位置と長さの組み合わせ、スロットのインデックス等であってもよい。通知される時間リソースの単位は、スロット単位、シンボル単位またはミリ秒単位であってもよい。

　また、時間リソースを示す情報は、例えば、繰り返し回数であってもよい。設定される繰り返し回数の単位は、スロット／シンボルの繰り返し回数としてもよいし、ＰＲＳのリソースまたはリソースセットの繰り返し回数であってもよい。

　また、時間リソースを示す情報は、例えば、ミューティングパターンであってもよい。設定されるミューティングパターンの単位は、スロット／シンボルのインデックスであってもよいし、ＰＲＳのリソースまたはリソースセットのＩＤであってもよい。

　また、搬送波位相測位の設定パラメータは、例えば、参照信号を示す情報であってもよい。設定される参照信号は、例えば、ＰＲＳ／ＤＭＲＳ（DeModulation Reference Signal）／ＣＳＩ－ＲＳ（Channel Status Information Reference Signal）／ＰＴＲＳ（Phase-Tracking Reference Signal）／ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）などであってもよい。また、設定される参照信号は、搬送波位相測位のために規定された専用の参照信号であってもよい。なお、本実施の形態において、ＰＲＳは、参照信号の一例であって、ＤＭＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＰＴＲＳ／ＳＲＳなどに読み替えられてもよいし、搬送波位相測位のために規定された専用の参照信号に読み替えられてもよい。

　また、搬送波位相測位の設定パラメータは、例えば、他の測位方法の結果を搬送波位相測位に再利用できる有効期間であってもよい。具体的には、端末２０は、最初に簡易的な測位方法で測位を実行して粗い測位結果を取得し、設定された有効期間の範囲内において取得された粗い測位結果を利用して、搬送波位相測位を実行してもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位に利用する補助情報（assistance information）が送信されると想定してもよい。

　搬送波位相測位に利用する補助情報は、想定波数または想定波数範囲（expected no. carrier/no. carrier range）であってもよい。一例として、想定波数ｎの範囲は、１０００＜n≦１０５０であってもよい。当該補助情報は、例えば、基地局１０は、搬送波位相測位を実行する前に基地局１０等が取得した大まかな端末位置を示すデータまたは測定結果から、端末２０に通知するための想定波数ｎのおおよその範囲を示す情報である。

　搬送波位相測位に利用する補助情報は、想定位相差または想定位相差範囲（expected phase difference / expected phase difference range）であってもよい。一例として、想定位相差φの範囲は、０＜φ≦４５度であってもよい。

　なお、他の測位方法による測定値（例えば、端末２０の送受信の時間差、ＲＳＴＤ（Reference Signal Time Difference）等）から一意に定まるテーブル、評価式等が規定されていてもよい。基地局１０は、補助情報として、例えば規定されたテーブルを示すテーブルＩＤなどを端末２０に通知してもよい。

　なお、他の測位方法による測定値は、端末２０が測位を行った結果でもよいし、基地局１０から通知される情報に含まれていてもよい。

　図４は、本発明の実施の形態の実施例１に係る補助情報を示すテーブルの一例を示す第一の図である。図５は、本発明の実施の形態の実施例１に係る補助情報を示すテーブルの一例を示す第二の図である。

　図４および図５に示されるテーブルが規定されている場合、端末２０は、テーブルＡまたはテーブルＢのいずれかを示すＩＤを、補助情報として基地局１０から受信し、受信したＩＤに示されるテーブルに規定される想定波数範囲、想定位相差範囲等を利用して搬送波位相測位を行ってもよい。

　例えば、端末２０は、Ｍ－ＲＴＴ（Round Trip Time）と搬送波位相測位が設定されると、Ｍ－ＲＴＴ法でおおよその測位を行い、その後Ｍ－ＲＴＴによる測位結果（例えば、端末２０の送受信の時間差）を利用して搬送波位相測位を行い、より高精度な測位を実施してもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位において、想定波数または想定波数範囲を利用することによって、波数ｎの探索の時間を短縮させることができる。同様に、端末２０は、搬送波位相測位において、想定位相差または想定位相差範囲を利用することによって、位相差φの探索の時間を短縮させることができる。

　ここで、端末２０は、搬送波位相測位において、波数＋位相差で測位を行ってもよいし、位相差のみ（もしくは波数のみ）で測位を行ってもよい。

　また、端末２０は、搬送波位相測位でおおよその測位（候補ｎを複数決定）を行い、その後Ｍ－ＲＴＴ法で候補ｎを１つ（もしくは複数）に決定することで測位を行ってもよい。

　端末２０は、同一のＰＲＳリソースまたは同一のＰＲＳリソースセットによって、一つの方法で複数の測位値を測定してもよく、また複数の方法によって複数の測位値を測定してもよい。そして、端末２０は、同一のＰＲＳリソースまたは同一のＰＲＳリソースセットから得られた複数の測位値を、同一の測位報告によって基地局１０に報告してもよい。

　ここで、同一のＰＲＳリソースセットとは、時間的に近い（一定時間以内の時間差の）ＰＲＳリソースを含むものであってもよい。

　例えば、端末２０は、ＤＬ－ＴＤＯＡによる測位（測定値：時間差、ＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）など)＋搬送波位相測位（測定値：到来距離（Ｌ），搬送波波長（λ），波数（ｎ），受信位相差（φ）もしくは位相差のズレ（Δλ）など)を、１つの測位報告によって基地局１０に報告してもよい。

　基地局１０は、同一の測位報告にまとめられた測位値を、最新の結果として認識することができる。これによって、基地局１０は、複数の測位報告のうち、最新の測位報告以外の測位報告によって報告された測位値を破棄してもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位を実施するためのＰＲＳがＣＣ間で多重されていることを想定してもよい。

　図６は、本発明の実施の形態の実施例１に係るＣＣ間で多重されているＰＲＳリソースの一例を示す図である。図６に示されるように、端末２０は、ＣＣ間で多重されている複数のＤＬ－ＰＲＳから搬送波の波数（ｎ）等を計算してもよい。

　図７は、本発明の実施の形態の実施例１に係るＣＣ間で多重されているＰＲＳリソースに基づく波数の計算について説明するための図である。図７に示されるように、端末２０が、一つのＰＲＳリソースに基づいて搬送波波数（ｎ）を探索する場合、受信の位相（基準となる位相との位相差）が０度である点が１２個検出された場合、搬送波波数（ｎ）の候補が１２個となり、そこからさらに搬送波の受信を行って波数（ｎ）を探索する必要がある。

　これに対して、端末２０が、二つのＣＣにまたがるＰＲＳリソースに基づいて搬送波波数（ｎ）を探索する場合、図７に示されるように、二つのＣＣにまたがるＰＲＳリソースに基づく搬送波どうしの位相差が０度である点が、一つのＰＲＳリソースに基づく場合よりも少ない数（例えば６個）とすることができる。そのため、端末２０は、ＣＣ間で多重されているＰＲＳリソースに基づくことによって、搬送波波数（ｎ）の候補値を削減し、探索の時間を短縮することができる。

　ＣＣ間で多重されるＰＲＳの送受信は、インターバンドの複数ＰＲＳの送受信でもよいし、イントラバンドの複数ＰＲＳの送受信でもよい。

　本実施例において、端末２０は、基地局１０（または位置情報管理サーバ等）が搬送波位相測位の計算を行うためのアップリンクＰＲＳ（または他のアップリンクＲＳ、搬送波位相測位用に規定されたアップリンクＲＳ等）のパラメータが設定されることを想定してもよい。

　本実施例によれば、端末２０が適切に搬送波位相測位の動作を想定することができる。

　（実施例２）
　本実施例では、端末２０が搬送波位相測位の報告が設定されることを想定する例について説明する。

　例えば、端末２０は、下記の情報または測位値が、測位結果に含まれると想定してもよい。
・ＮＲリリース１６またはリリース１７でサポートされている既存の情報：例えばＰＲＳリソースＩＤ、ＲＳＲＰ、座標情報など
・受信搬送波波数（ｎ）
・受信位相差（φ）
・受信位相差によるズレ（Δλ）

　端末２０は、いずれのパラメータも、それぞれの不確かさを示す情報を報告してもよい。例えば、波数ｎは１個でもよいし、Ｘ(＞１)個（Ｘは、基地局１０によって設定される値とするか、または端末能力に従って決定される値とする）でもよい。例えば、２ＧＨｚであれば波長０．１５ｍなので、仮にｎが１０個でも、ｎ起因の測位誤差レンジは１．５ｍである。

　端末２０は、一つの測位報告で異なる測位値（例えば、ＲＳＲＰ＋搬送波位相測位結果）を基地局１０に報告してもよく、搬送波位相測位結果のみを一つの測位報告に含めて報告してもよい。例えば、端末２０は、各測位報告で報告する測位値が設定されると想定してもよい。

　本実施例によれば、端末２０が適切に搬送波位相測位の測定結果を基地局１０に報告することができる。

　（実施例３）
　本実施例では、端末２０が搬送波位相測位に関する端末能力を基地局１０に通知する例について説明する。

　端末能力は、以下のいずれか１つまたは複数を含んでもよい。
・ＮＲリリース１６またはリリース１７でサポートされている既存の情報：例えば、ＰＲＳ処理能力、ＰＲＳリソース能力、ＴＥＧ（Timing Error Group）能力、ＬＯＳ（Line of Sight）／ＮＬＯＳ（Non Line of Sight）検出能力など
・搬送波位相測位をサポートするか否か（例えば、端末ベースの測位をサポートするか否か／端末補助（UE-assisted）の測位をサポートするか否か／ネットワークベースの測位をサポートするか否か）
・搬送波位相測位可能な周波数パラメータ（例えば、ＦＲ１のみ／ＦＲ２のみ／ＦＲ１とＦＲ２の両方のいずれかを示す情報、ＣＣの最大数）
・搬送波位相測位を他の測位方法（例えば、ＴＤＯＡ、Ｍ－ＲＴＴ等）に利用できるか否か（例えば、端末２０は、搬送波位相測位の結果からおおよそのＴＲＰ－ＵＥ間距離、到来方向等を計算し、計算した値を他の方法の測位時に再利用してもよい。
・他の測位方法を搬送波位相測位に利用できるか否か（例えば、端末補助測位／端末ベース測位、搬送波位相測位＋ＤＬ－ＴＤＯＡ／搬送波位相測位＋Ｍ－ＲＴＴ／搬送波位相測位＋ＤＬ－ＡｏＤ）

　本実施例によれば、端末２０は、端末能力に応じて適切な搬送波位相測位用のＰＲＳの設定を想定することができる。

　（実施例４）
　本実施例では、端末２０が搬送波位相測位においてドップラー影響を考慮する例について説明する。

　端末２０は、ダウンリンク測位の搬送波位相測位においてドップラー影響を考慮してもよい。

　端末ベース測位の場合、端末２０は、搬送波位相測位においてドップラー補正して座標計算することによって、測位してもよい。この場合、端末２０は、ドップラー補正に必要なパラメータを基地局１０から通知されると想定してもよいし、端末２０が実装依存でドップラー補正に必要なパラメータを決定してもよい。

　端末補助測位の場合、端末２０は、搬送波位相測位においてドップラー補正した測位結果を基地局１０に報告してもよく、ドップラー補正値を基地局１０に報告してもよい。例えば、端末２０は、搬送波位相測位においてドップラー補正の能力がある場合には、ドップラー補正した測位結果を基地局１０に報告し、ドップラー補正の能力が無い場合には、ドップラー補正値を基地局１０に報告してもよい。

　端末２０は、ドップラー補正できるか否かを示す端末能力を、基地局１０に報告してもよい。

　端末２０は、アップリンク測位の搬送波位相測位においてドップラー影響を考慮してもよい。

　端末２０は、搬送波位相測位のドップラー補正への利用を想定するパラメータを基地局１０に報告してもよい。例えば、パラメータは、端末２０の移動速度（ｍ／ｓ）、端末２０の移動加速度（ｍ／ｓ^２）、端末２０の移動方角などであってもよい。

　本実施例によれば、端末２０は、ドップラーによる測位誤差を補正することで、正しい測位を行うことができる。

　本実施の形態において、ＰＲＳは、参照信号の一例であって、ＤＬ－ＰＲＳ、ＵＬ－ＰＲＳ（例えば、測位用ＳＲＳ、ＳＲＳ）、またはＤＭＲＳ／ＣＳＩ－ＲＳ／ＰＴＲＳなどに読み替えられてもよいし、搬送波位相測位のために規定された専用の参照信号に読み替えられてもよい。

　本実施の形態において、ＣＣは、ＰＦＬ（Positioning Frequency Layer）、「Positioning component carrier」などで読み替えられてもよい。

　本実施の形態において、「ＰＲＳのＣＣ間多重」は、「PRS multiplexing」、「PRS aggregation」、「PRS carrier aggregation」、「carrier aggregation for positioning」、「simultaneous PRS transmission」などで読み替えられてもよい。

　本実施の形態において、ＣＣ間多重は、ＢＷＰ間多重としてもよい。

　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。

　＜基地局１０＞
　図８は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図８に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図８に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、送信部１１０と、受信部１２０とをまとめて通信部と称してもよい。

　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を送信する機能を有する。

　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を設定部１３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。

　制御部１４０は、送信部１１０を介して端末２０のＤＬ受信あるいはＵＬ送信のスケジューリングを行う。また、制御部１４０は、ＬＢＴを行う機能を含む。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。また、送信部１１０を送信機と呼び、受信部１２０を受信機と呼んでもよい。

　＜端末２０＞
　図９は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図９に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。送信部２１０と、受信部２２０をまとめて通信部と称してもよい。

　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号、ＰＤＣＣＨによるＤＣＩ、ＰＤＳＣＨによるデータ等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＳＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｓｈａｒｅｄ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＤＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ　Ｃｈａｎｎｅｌ）、ＰＳＢＣＨ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｉｄｅｌｉｎｋ　Ｂｒｏａｄｃａｓｔ　Ｃｈａｎｎｅｌ）等を送信し、受信部１２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信することとしてもよい。

　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は他の端末から受信した各種の設定情報を設定部２３０が備える記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。制御部２４０は、端末２０の制御を行う。また、制御部２４０はＬＢＴを行う機能を含む。

　本実施の形態の端末は、下記の各項に示す端末として構成されてもよい。また、下記の通信方法が実施されてもよい。

　＜本実施の形態に関する構成＞
（第１項）
　搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信する受信部と、
　前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信する送信部と、を備える、
　端末。
（第２項）
　前記受信部は、前記搬送波位相測位の設定情報に基づく参照信号を受信し、
　前記参照信号に基づいて、前記搬送波位相測位による測位値を計算する制御部をさらに備える、
　第１項に記載の端末。
（第３項）
　前記受信部は、搬送波位相測位の報告の設定情報をダウンリンクで受信し、
　前記送信部は、前記搬送波位相測位の報告の設定情報に基づいて、前記搬送波位相測位による測位結果を報告する信号をアップリンクで送信する、
　第２項に記載の端末。
（第４項）
　前記送信部は、搬送波位相測位に関する端末能力を示す情報をアップリンクで送信し、
　前記制御部は、送信された前記端末能力に基づく前記搬送波位相測位の設定情報が送信されることを想定する、
　第２項または第３項に記載の端末。
（第５項）
　前記送信部は、搬送波位相測位においてドップラー補正して座標計算した測位結果またはドップラー補正への利用を想定するパラメータをアップリンクで送信する、
　第１項から第４項のいずれか１項に記載の端末。
（第６項）
　搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信するステップと、
　前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信するステップと、を備える、
　端末が実行する通信方法。

　上記構成のいずれによっても、ＲＡＴ依存の測位を搬送波位相測位によって実現させることを可能とする技術が提供される。第２項によれば、搬送波位相測位の設定情報に基づく参照信号を受信して、搬送波位相測位を実現させることができる。第３項によれば、搬送波位相測位の報告の設定情報に基づいて、前記搬送波位相測位による測位結果を報告することができる。第４項によれば、端末能力に応じた搬送波位相測位を実現させることができる。

　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図８及び図９）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図８に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図９に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　図１１に車両２００１の構成例を示す。図１１に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。

　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。

　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ、Ｓ－ＧＷ、ＡＭＦ、ＳＭＦ、ＬＭＦ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ）によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。

　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。

　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。

　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

1. 　搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信する受信部と、
   　前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信する送信部と、を備える、
   　端末。
2. 　前記受信部は、前記搬送波位相測位の設定情報に基づく参照信号を受信し、
   　前記参照信号に基づいて、前記搬送波位相測位による測位値を計算する制御部をさらに備える、
   　請求項１に記載の端末。
3. 　前記受信部は、搬送波位相測位の報告の設定情報をダウンリンクで受信し、
   　前記送信部は、前記搬送波位相測位の報告の設定情報に基づいて、前記搬送波位相測位による測位結果を報告する信号をアップリンクで送信する、
   　請求項２に記載の端末。
4. 　前記送信部は、搬送波位相測位に関する端末能力を示す情報をアップリンクで送信し、
   　前記制御部は、送信された前記端末能力に基づく前記搬送波位相測位の設定情報が送信されることを想定する、
   　請求項２または３に記載の端末。
5. 　前記送信部は、搬送波位相測位においてドップラー補正して座標計算した測位結果またはドップラー補正への利用を想定するパラメータをアップリンクで送信する、
   　請求項１から４のいずれか１項に記載の端末。
6. 　搬送波位相測位の設定情報をダウンリンクで受信するステップと、
   　前記搬送波位相測位による測位結果または搬送波位相測位のための参照信号をアップリンクで送信するステップと、を備える、
   　端末が実行する通信方法。

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