WO2023228295A1 - 端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法 Download PDF

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WO2023228295A1
WO2023228295A1 PCT/JP2022/021312 JP2022021312W WO2023228295A1 WO 2023228295 A1 WO2023228295 A1 WO 2023228295A1 JP 2022021312 W JP2022021312 W JP 2022021312W WO 2023228295 A1 WO2023228295 A1 WO 2023228295A1
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WO
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information
gnb
time
reference signals
satellite
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Application number
PCT/JP2022/021312
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
ルフア ヨウ
ウェイチー スン
ジン ワン
ラン チン
ジンミン ジャオ
ヨン リ
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a terminal, a base station, a wireless communication system, and a wireless communication method that estimate location information of a terminal.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) specifies the 5th generation mobile communication system (5G, also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)), and the next generation specifications called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G. is also progressing.
  • 5G also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • 6G 6th Generation
  • 3GPP uses methods such as Multi-RTT (Round Trip Time), DL-TDOA (Downlink Time Difference of Arrival), and UL-TDOA (Uplink Time Difference of Arrival) to improve the Techniques for estimating location information have been defined (for example, Non-Patent Document 1).
  • Multi-RTT Round Trip Time
  • DL-TDOA Downlink Time Difference of Arrival
  • UL-TDOA Uplink Time Difference of Arrival
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • satellites artificial satellites
  • methods such as Multi-RTT, DL-TDOA, and UL-TDOA are methods that assume communication between multiple (preferably three or more) TRPs (Transmission-Reception Points) and the UE.
  • the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and provides a terminal, a base station, a wireless communication system, and a wireless communication method that can appropriately estimate the location information of a terminal using one TRP. With the goal.
  • One aspect of the disclosure includes a receiving unit that receives two or more downlink reference signals at different timings on a time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the two or more downlink reference signals.
  • the terminal includes a control unit that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more downlink reference signals in specific control for estimating location information of the terminal based on the above.
  • One aspect of the disclosure provides a receiving unit that receives two or more uplink reference signals at different timings on a time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the two or more downlink reference signals.
  • the base station further comprises: a control unit that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more uplink reference signals in specific control for estimating location information of a terminal based on the above.
  • One aspect of the disclosure includes a terminal and a base station, and at least one node of the terminal and the base station transmits data from a single non-terrestrial network device at different times on a time axis via a non-terrestrial network.
  • a receiving unit that receives two or more reference signals, and a control that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more reference signals in specific control that estimates location information of a terminal based on the two or more reference signals.
  • a wireless communication system comprising:
  • One aspect of the disclosure includes the step of receiving two or more reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the step of receiving a terminal based on the two or more reference signals.
  • a wireless communication method comprising the step of controlling reporting of measurement results regarding each of the two or more reference signals in specific control for estimating position information.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10.
  • FIG. 2 is a diagram showing frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a radio frame, subframe, and slot used in the radio communication system 10.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the LMF 300.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the protocol.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining an overview of an operation example.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining operation example 1.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining operation example 2.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining operation example 2.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining operation example 3.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining operation example 4.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the gNB 100 and the UE 200.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to an embodiment.
  • the wireless communication system 10 is a wireless communication system that complies with 5G New Radio (NR), and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter referred to as NG-RAN 20) and a terminal 200 (hereinafter referred to as UE (User Equipment) 200). .
  • NR 5G New Radio
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network 20
  • UE User Equipment
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system that follows a system called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G.
  • the NG-RAN 20 includes a base station 100 (hereinafter referred to as gNB 100). Note that the specific configuration of the wireless communication system 10 including the number of gNBs 100 and UEs 200 is not limited to the example shown in FIG. 1.
  • the NG-RAN 20 actually includes multiple NG-RAN Nodes, specifically gNBs (or ng-eNBs), and is connected to a 5G-compliant core network 30 (for example, 5GC). Note that the NG-RAN 20 and the core network 30 may be simply expressed as a "network.”
  • gNB100 is a 5G-compliant wireless base station, and performs 5G-compliant wireless communication with UE200.
  • gNB100 and UE200 utilize Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), which generates a highly directional beam BM by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, and multiple component carriers (CC). It can support carrier aggregation (CA), which is used in bundles, and dual connectivity (DC), which communicates with two or more transport blocks simultaneously between the UE and each of two NG-RAN nodes.
  • Massive MIMO Multiple-Input Multiple-Output
  • CA carrier aggregation
  • DC dual connectivity
  • the core network 30 includes a network device 300.
  • Network device 300 may include an LMF (Location Management Function).
  • Network device 300 may include an AMF (Access and Mobility management Function).
  • the network device 300 may be an E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Center). In the following, a case in which the network device 300 is an LMF 300 will be mainly described.
  • NTN non-terrestrial network
  • Satellite 150 Satellite 150
  • TN terrestrial networks
  • NTN can provide more reliable services.
  • NTN is expected to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications.
  • IoT Inter of things
  • NTN also has efficient multicast or broadcast scalability.
  • a network that does not include the satellite 150 but includes the gNB 100 and the UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to NTN.
  • TN terrestrial network
  • gNB100 has NTN gateway 100X.
  • NTN gateway 100X transmits downlink signals to satellite 150.
  • NTN gateway 100X receives uplink signals from satellite 150.
  • gNB100 has cell C1 as a coverage area.
  • the satellite 150 relays the downlink signal received from the NTN gateway 100X to the UE 200. Satellite 150 relays uplink signals received from UE 200 to NTN gateway 100X. Satellite 150 has cell C2 as its coverage area. The satellite 150 may be considered a TRP (Transmission-Reception Point).
  • TRP Transmission-Reception Point
  • the wireless communication system 10 supports multiple frequency ranges (FR).
  • FIG. 2 shows the frequency ranges used in wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 supports FR1 and FR2.
  • the frequency bands of each FR are as follows.
  • FR1 410 MHz to 7.125 GHz
  • FR2 24.25 GHz to 52.6 GHz
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • BW bandwidth
  • FR2 is at a higher frequency than FR1, with an SCS of 60, or 120kHz (may include 240kHz), and a bandwidth (BW) of 50-400MHz may be used.
  • SCS may also be interpreted as numerology. Numerology is defined in 3GPP TS38.300 and corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • the wireless communication system 10 also supports a higher frequency band than the FR2 frequency band. Specifically, the wireless communication system 10 supports frequency bands exceeding 52.6 GHz and up to 71 GHz or 114.25 GHz. Such a high frequency band may be conveniently referred to as "FR2x".
  • Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM) with larger Sub-Carrier Spacing (SCS)/ Discrete Fourier Transform - Spread (DFT-S-OFDM) may be applied.
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of radio frames, subframes, and slots used in the radio communication system 10.
  • one slot consists of 14 symbols, and the larger (wider) the SCS, the shorter the symbol period (and slot period).
  • SCS is not limited to the intervals (frequency) shown in FIG. For example, 480kHz, 960kHz, etc. may be used.
  • the number of symbols that make up one slot does not necessarily have to be 14 symbols (for example, 28 symbols, 56 symbols). Furthermore, the number of slots per subframe may vary depending on the SCS.
  • time direction (t) shown in FIG. 3 may also be called a time domain, symbol period, symbol time, or the like.
  • the frequency direction may be referred to as a frequency domain, a resource block, a subcarrier, a bandwidth part (BWP), or the like.
  • DMRS is a type of reference signal and is prepared for various channels.
  • it may mean a downlink data channel, specifically, DMRS for PDSCH (Physical Downlink Shared Channel).
  • DMRS for an uplink data channel specifically, PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • DMRS may be used for channel estimation in a device, eg, UE 200, as part of coherent demodulation. DMRS may only be present in resource blocks (RBs) used for PDSCH transmission.
  • RBs resource blocks
  • DMRS may have multiple mapping types. Specifically, DMRS has mapping type A and mapping type B. In mapping type A, the first DMRS is placed in the second or third symbol of the slot. In mapping type A, DMRS may be mapped relative to slot boundaries, regardless of where in the slot the actual data transmission begins. The reason why the first DMRS is placed in the second or third symbol of the slot may be interpreted as placing the first DMRS after control resource sets (CORESET).
  • CORESET control resource sets
  • mapping type B the first DMRS may be placed in the first symbol of the data allocation. That is, the location of the DMRS may be given relative to where the data is located, rather than relative to the slot boundaries.
  • DMRS may have multiple types. Specifically, DMRS has Type 1 and Type 2. Type 1 and Type 2 differ in mapping in the frequency domain and the maximum number of orthogonal reference signals. Type 1 can output up to 4 orthogonal signals with single-symbol DMRS, and Type 2 can output up to 8 orthogonal signals with double-symbol DMRS.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • the UE 200 includes a radio signal transmission/reception section 210, an amplifier section 220, a modulation/demodulation section 230, a control signal/reference signal processing section 240, an encoding/decoding section 250, a data transmission/reception section 260, and a control section 270. .
  • the wireless signal transmitting/receiving unit 210 transmits and receives wireless signals according to NR.
  • the radio signal transmitting/receiving unit 210 supports Massive MIMO, CA that uses a plurality of CCs in a bundle, and DC that simultaneously communicates between the UE and each of two NG-RAN nodes.
  • the amplifier section 220 is composed of a PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier), etc.
  • Amplifier section 220 amplifies the signal output from modulation/demodulation section 230 to a predetermined power level. Furthermore, the amplifier section 220 amplifies the RF signal output from the radio signal transmitting/receiving section 210.
  • the modulation/demodulation unit 230 performs data modulation/demodulation, transmission power setting, resource block allocation, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB).
  • the modulation/demodulation unit 230 may apply Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform-Spread (DFT-S-OFDM).
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread
  • DFT-S-OFDM may be used not only for uplink (UL) but also for downlink (DL).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing related to various control signals transmitted and received by the UE 200 and processing related to various reference signals transmitted and received by the UE 200.
  • control signal/reference signal processing unit 240 receives various control signals transmitted from the gNB 100 via a predetermined control channel, for example, a radio resource control layer (RRC) control signal. Furthermore, the control signal/reference signal processing unit 240 transmits various control signals to the gNB 100 via a predetermined control channel.
  • a predetermined control channel for example, a radio resource control layer (RRC) control signal.
  • RRC radio resource control layer
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing using reference signals (RS) such as Demodulation Reference Signal (DMRS) and Phase Tracking Reference Signal (PTRS).
  • RS reference signals
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • DMRS is a known reference signal (pilot signal) between a terminal-specific base station and the terminal for estimating a fading channel used for data demodulation.
  • PTRS is a terminal-specific reference signal for the purpose of estimating phase noise, which is a problem in high frequency bands.
  • the reference signal may include a Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), a Sounding Reference Signal (SRS), and a Positioning Reference Signal (PRS) for position information.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • Control channels include a control channel and a data channel.
  • Control channels include PDCCH (Physical Downlink Control Channel), PUCCH (Physical Uplink Control Channel), RACH (Random Access Channel), Downlink Control Information (DCI) including Random Access Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI), and Includes Physical Broadcast Channel (PBCH), etc.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • RACH Random Access Channel
  • DCI Downlink Control Information
  • RA-RNTI Random Access Radio Network Temporary Identifier
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • data channels include PDSCH (Physical Downlink Shared Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and the like.
  • Data refers to data transmitted over a data channel.
  • a data channel may also be read as a shared channel.
  • control signal/reference signal processing section 240 may receive downlink control information (DCI).
  • DCI has the following existing fields: DCI Formats, Carrier indicator (CI), BWP indicator, FDRA (Frequency Domain Resource Assignment), TDRA (Time Domain Resource Assignment), MCS (Modulation and Coding Scheme), HPN (HARQ Process Number) , NDI (New Data Indicator), RV (Redundancy Version), etc.
  • the value stored in the DCI Format field is an information element that specifies the format of the DCI.
  • the value stored in the CI field is an information element that specifies the CC to which the DCI applies.
  • the value stored in the BWP indicator field is an information element that specifies the BWP to which the DCI is applied.
  • the BWP that can be specified by the BWP indicator is configured by an information element (BandwidthPart-Config) included in the RRC message.
  • the value stored in the FDRA field is an information element that specifies the frequency domain resource to which DCI is applied. Frequency domain resources are identified by the value stored in the FDRA field and the information element (RA Type) included in the RRC message.
  • the value stored in the TDRA field is an information element that specifies the time domain resource to which the DCI applies.
  • Time domain resources are identified by the value stored in the TDRA field and the information elements (pdsch-TimeDomainAllocationList, pusch-TimeDomainAllocationList) included in the RRC message.
  • Time domain resources may be identified by values stored in TDRA fields and default tables.
  • the value stored in the MCS field is an information element that specifies the MCS to which the DCI applies.
  • the MCS is specified by the value stored in the MCS and the MCS table.
  • the MCS table may be specified by the RRC message and may be identified by RNTI scrambling.
  • the value stored in the HPN field is an information element that specifies the HARQ Process to which the DCI applies.
  • the value stored in NDI is an information element for specifying whether data to which DCI is applied is initial transmission data.
  • the value stored in the RV field is an information element that specifies the redundancy of data to
  • the control signal/reference signal processing unit 240 constitutes a receiving unit that receives two or more downlink reference signals at different timings on the time axis via NTN.
  • the downlink reference signal may be referred to as DL-PRS (Downlink Positioning Reference Signal).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 may transmit two or more uplink reference signals at different timings on the time axis via the NTN.
  • the uplink reference signal may be referred to as UL-SRS (Sounding Reference Signal).
  • the encoding/decoding unit 250 performs data division/concatenation, channel coding/decoding, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB).
  • the encoding/decoding unit 250 divides the data output from the data transmitting/receiving unit 260 into predetermined sizes, and performs channel coding on the divided data. Furthermore, the encoding/decoding section 250 decodes the data output from the modulation/demodulation section 230 and concatenates the decoded data.
  • the data transmitting and receiving unit 260 transmits and receives Protocol Data Units (PDUs) and Service Data Units (SDUs). Specifically, the data transceiver 260 transmits PDUs/SDUs in multiple layers (such as a medium access control layer (MAC), a radio link control layer (RLC), and a packet data convergence protocol layer (PDCP)). Perform assembly/disassembly, etc. The data transmitting/receiving unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the control unit 270 controls each functional block that configures the UE 200.
  • the control unit 270 reports measurement results regarding each of the two or more DL-PRS in specific control (hereinafter referred to as first specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on the two or more DL-PRS.
  • a control unit is configured to control the The measurement results may be reported to LMF 300 via satellite 150 and gNB 100.
  • the first specific control may be OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) Positioning using DL-PRS, or may be a part of Multi-RTT (Round Trip Time) Positioning.
  • control unit 270 may assume specific control (hereinafter referred to as second specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on two or more UL-SRS.
  • the second specific control may be OTDOA Positioning using UL-SRS, or may be a part of Multi-RTT Positioning.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100. As shown in FIG. 5, the gNB 100 includes a receiving section 110, a transmitting section 120, and a control section 130.
  • the receiving unit 110 receives various signals from the UE 200.
  • the receiving unit 110 may receive the UL signal via PUCCH or PUSCH.
  • the receiving unit 110 constitutes a receiving unit that receives two or more UL-SRSs at different timings on the time axis via NTN.
  • the transmitter 120 transmits various signals to the UE 200.
  • the transmitter 120 may transmit the DL signal via the PDCCH or PDSCH.
  • the transmitter 120 may transmit two or more DL-PRSs at different timings on the time axis via the NTN.
  • the control unit 130 controls the gNB 100.
  • the control unit 130 controls reporting of measurement results regarding each of the two or more UL-SRSs in specific control (second specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on the two or more UL-SRSs.
  • specific control second specific control
  • Configure a control section to The control unit 130 may assume specific control (first specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on two or more DL-PRS.
  • FIG. 6 is a functional block diagram of the LMF300. As shown in FIG. 6, the LMF 300 includes a receiving section 310, a transmitting section 320, and a control section 330.
  • the receiving unit 310 may receive messages such as measurement results related to the first specific control from the UE 200.
  • the message may be referred to as LPP Provide Location Information.
  • the receiving unit 310 may receive messages such as measurement results related to the second specific control from the gNB 100.
  • the message may be referred to as an NRPPa (NR Positioning Protocol A) message (Type: Measurement Report).
  • the receiving unit 310 may receive a message used in measurement related to the second specific control from the gNB 100.
  • the message may be referred to as a NRPPa message (Type: POSITIONING INFORMATION REQUEST).
  • the transmitter 320 may transmit a message used in measurements related to the first specific control to the UE 200.
  • the message may be referred to as LPP Provide Assistance Data.
  • the transmitter 320 may transmit a message requesting measurement regarding the second specific control to the gNB 100.
  • the message may be referred to as a NRPPa message (Type: Measurement Request).
  • the control unit 330 controls the LMF 300.
  • the control unit 330 may assume specific control (first specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on two or more DL-PRS.
  • the control unit 330 may assume specific control (second specific control) that estimates the location information of the UE 200 based on two or more UL-SRS.
  • the inventors focused on the fact that the operating position (ephemeris) of the satellite 150 can change from moment to moment.
  • the position of the UE 200 is determined based on two or more DL-PRS and/or UL-SRS communicated at different timings from a single satellite 150 on the time axis via NTN. Specific controls for estimating information are newly defined.
  • the gNB 100 has protocol stacks such as PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP.
  • UE 200 has protocol stacks such as PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP. Satellite 150 relays communication between gNB 100 and UE 200.
  • the link between the gNB 100 (NTN gateway 100X) and the satellite 150 may be referred to as a feeder link.
  • the link between satellite 150 and UE 200 may be referred to as a Service link.
  • the interface between gNB100 and UE200 may be referred to as NR Uu.
  • FDD or TDD may be adopted as the assumption for NTN's network architecture.
  • Terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • the UE 200 may have the ability to support GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a power class 3 handheld device may be assumed in FR1
  • a VSAT Very small aperture terminal
  • NTN's network architecture may assume regenerative payloads.
  • the functionality of gNB100 may be mounted on a satellite or an aircraft.
  • a gNB-DU distributed Unit
  • a gNB-CU Central Unit
  • the first specific control will be explained. As shown in FIG. 8, it is assumed that the satellite 150 moves in a satellite orbit. That is, it is assumed that the position of satellite 150 at time t0, the position of satellite 150 at time t1, and the position of satellite 150 at time t2 are different.
  • the UE 200 controls reporting of measurement results regarding each of the two or more DL-PRSs.
  • the measurement result may include NTN-RSTD (Reference Signal Time Difference).
  • NTN-RSTD is the difference between the time when UE 200 receives a standard reference signal (hereinafter referred to as reference PRS) and the time when UE 200 receives a target reference signal (hereinafter referred to as target PRS).
  • reference PRS standard reference signal
  • target PRS a target reference signal
  • the DL-PRS (t0) transmitted at time t0 is the reference PRS
  • the DL-PRS (t1) transmitted at time t1 and the DL-PRS (t2) transmitted at time t2 are the target PRSs. Let's illustrate a case.
  • t0, t1, and t2 may each be the DL-PRS transmission time in the gNB 100, each may be the DL-PRS transmission time in the satellite 150, and each may be the DL-PRS reception time in the UE 200. It may also be a time determined based on these.
  • the UE 200 can measure NTN-RSTD (t1, t0) at the time corresponding to time t1 as NTN-RSTD (Reference Signal Time Difference).
  • NTN-RSTD(t1, t0) is also represented by (Service link propagation delay (t1) + Feeder link propagation delay (t1)) - (Service link propagation delay (t0) + Feeder link propagation delay (t0)) good.
  • the UE 200 can measure NTN-RSTD (t2, t0) at a time corresponding to time t2 as NTN-RSTD.
  • NTN-RSTD(t2, t0) is also represented by (Service link propagation delay (t2) + Feeder link propagation delay (t2)) - (Service link propagation delay (t0) + Feeder link propagation delay (t0)) good.
  • UE200 may report each of Service link propagation delay and Feeder link propagation delay to gNB100 or LMF300, and may report the sum of Service link propagation delay and Feeder link propagation delay to gNB100 or LMF300.
  • NTN-RSTD may be reported to gNB100 or LMF300.
  • Service link propagation delay (tx) is the Service link propagation delay corresponding to time tx.
  • Feeder link propagation delay (ty) is the Feeder link propagation delay corresponding to time ty.
  • the Feeder link propagation delay (t0) may be referred to as the Reference propagation delay (t0).
  • the Feeder link propagation delay (ty) may be reported by the gNB 100.
  • Feeder link propagation delay (ty) is the one-way-propagation delay via the NRPPa message reporting the delay between gNB100 and satellite 150, the distance reporting, the sum of K_mac, the common It may be specified using TA (N TA,common ) or the like.
  • K_mac may be a parameter for determining the application timing of the settings received by the MAC-CE.
  • gNB 100 may report the geographical location of NTN gateway 100X to LMF 300.
  • LMF 300 may identify Feeder link propagation delay (ty) based on the distance between NTN gateway 100X and satellite 150.
  • the position of satellite 150 may be reported from gNB 100 to LMF 300.
  • the position of the satellite 150 may be specified based on the position/orbit information of the satellite 150 reported from the gNB 100 to the LMF 300.
  • the first specific control that estimates the location information of the UE 200 based on two or more DL-PRSs
  • the second specific control that estimates the location information of the UE 200 based on two or more UL-SRSs can also be used.
  • the specific control described above can be applied to OTDOA Positioning using DL-PRS, OTDOA Positioning using UL-SRS, and Multi-RTT Positioning.
  • the UE 200 measures the NTN-RSTD regarding the DL-PRS (target PRS). For example, taking the case shown in FIG. 8 as an example, the UE 200 measures NTN-RSTD (t1, t0) at time t1 and measures NTN-RSTD (t2, t0) at time t2.
  • the measurement result includes time information regarding a reference PRS that is one of two or more DL-PRSs.
  • time information is a newly defined information element, and may be called NTN-timestamp-r18.
  • NTN-timestamp-r18 may be information indicating the time when the UE 200 receives the reference PRS.
  • NTN-RSTD may be the difference between NTN-timestamp-r18 and nr-TimeStamp-r16.
  • the format of NTN-timestamp-r18 may be similar to the format of existing nr-TimeStamp-r16.
  • the UE 200 includes time information regarding the reference PRS (t0) in the measurement results including NTN-RSTD (t1, t0). Similarly, the UE 200 includes time information regarding the reference PRS (t0) in the measurement results including the NTN-RSTD (t2, t0).
  • the UE 200 executes the first identification control by omitting specific information elements that are at least some of the information elements used in estimating the location information of the UE 200 using the TN.
  • the specific information may include one or more information elements selected from PCI (Physical Cell ID), GCI (Global Cell ID), and TRP ID of TRPs provided by gNB 100.
  • the specific information element may include other information elements. Details of the specific information elements are as shown below.
  • assistance data sent from gNB100 to LMF300 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in assistance data.
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include PCI, GCI, and TRP ID.
  • PCI, GCI, and TRP ID are information elements used in a case where two or more cells can be assumed (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include SSB information (the time/frequency occupancy of SSBs) of TRPs.
  • SSB information of TRPs is an information element used in a case where a non-serving gNB can be used (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • the specific information element that can be omitted in assistance data may include timing information of TRPs provided by the gNB 100.
  • the timing information of TRPs is an information element used in a case where a non-serving gNB can be used (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • assistance data sent from the LMF 300 to the UE 200 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in assistance data.
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include PCI, GCI, and TRP ID of candidates for TRPs for measurement.
  • PCI, GCI, and TRP ID of TRPs candidates for measurement are information elements used in a case where two or more cells can be assumed (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include SSB information (the time/frequency occupancy of SSBs) of TRPs.
  • SSB information of TRPs is an information element used in a case where DL-PRS can be transmitted from two or more TRPs (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include the relative timing of candidate TRPs with respect to serving (reference) TRPs. Note that relative timing is an information element used in a case where DL-PRS can be transmitted from two or more TRPs (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • the measurement results reported from the UE 200 to the LMF 300 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in the measurement results.
  • Specific information elements that can be omitted in the measurement results may include PCI, GCI, and TRP ID.
  • PCI, GCI, and TRP ID are information elements used in a case where two or more cells can be assumed (that is, estimation of location information of the UE 200 using TN).
  • dl-PRS-ID-r16, nr-PhysCellID-r16, nr-CellGlobalID-r16, and nr-ARFCN-r16 may be omitted, as shown in FIG. .
  • dl-PRS-ID-r16, nr-PhysCellID-r16, nr-CellGlobalID-r16, and nr-ARFCN-r16 are omitted. Good too.
  • the gNB 100 reports the position/orbit information (satellite ephemeris) of the satellite 150 at each time to the LMF 300 before measurement. Satellite ephemeris may be reported by NRPPa messages.
  • the LMF 300 can identify the position of the satellite 150 at each time based on the satellite ephemeris. Under such a premise, the time for specifying the position of the satellite 150 based on the satellite ephemeris may be grasped by the LMF 300 using the option shown below.
  • the gNB 100 may report to the LMF 300 the time when the DL-PRS was transmitted from the gNB 100.
  • the time when the gNB 100 transmits the DL-PRS may be explicitly reported. Time may be reported by timestamp. The time may be reported as the time corresponding to each of two or more DL-PRS. The message reporting the time may be a newly defined NRPPa message.
  • the time when the gNB 100 transmits the DL-PRS may be implicitly reported by the report of the DL-PRS resource configuration.
  • gNB100 may report the resource configuration of two or more DL-PRSs associated with each of the two or more timestamps at one time, and may report the resource configuration of one or more DL-PRSs associated with each of the one or more timestamps resource settings may be reported multiple times.
  • the gNB 100 may report the time when the DL-PRS was transmitted from the satellite 150 to the LMF 300.
  • the time when the DL-PRS was transmitted from the satellite 150 may be explicitly reported.
  • Time may be reported by timestamp.
  • the time may be reported as the time corresponding to each of two or more DL-PRS.
  • the message reporting the time may be a newly defined NRPPa message.
  • the gNB 100 may report two or more timestamps at once, or may report one or more timestamps multiple times.
  • Satellite ephemeris may be newly defined, and time information may be newly defined. Satellite ephemeris and time information are newly defined information for existing NRPPa messages (3GPP TS38.455).
  • the gNB 100 may report the geographic position information of the satellite 150 at different times to the LMF 300.
  • a message reporting the geographic location information of the TRP may be used.
  • the message reporting geographic location information may be a newly defined NRPPa message. Geographic location information is expressed in ⁇ X, Y, Z ⁇ [m] and velocity ⁇ VX, VY, VZ ⁇ [m/s] in the ECEF coordinate system (Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system). Good too.
  • the gNB 100 may report two or more pieces of geographic location information at one time, or may report one or more pieces of geographic location information multiple times.
  • gNB 100 instructs UE 200 to configure DL-PRS resources, and reports the DL-PRS resource configurations to LMF 300 using an NRPPa message.
  • the gNB 100 may instruct the UE 200 to configure DL-PRS resources through RRC signaling.
  • the contents of the RRC signaling may be the same as the contents of the DL-PRS settings (see FIG. 13) reported to the LMF 300 by the NRPPa message.
  • the following options may be considered as a method of instructing the UE 200 to configure DL-PRS resources.
  • the DL-PRS resource may be set to periodic.
  • the gNB 100 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources through RRC signaling.
  • the DL-PRS resource may be set to Semi-Persistent.
  • the gNB 100 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources through RRC signaling, and the DL-PRS resource configurations are activated/deactivated by MAC CE.
  • the DL-PRS resource configuration may be activated before estimating the location information of UE 200, and may be deactivated after estimating the location information of UE 200.
  • the DL-PRS resource configuration may be activated/deactivated for each DL-PRS measurement.
  • the DL-PRS resource may be set to Aperiodic.
  • the gNB 100 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources through RRC signaling or MAC CE, and the DL-PRS resource configurations are enabled/disabled by the DCI.
  • DL-PRS resource configuration may be instructed/reported to the UE 100 and LMF 300 at the same timing, or may be instructed/reported at different timings.
  • the gNB 100 may report the DL-PRS resource configuration to the LMF 300 using the NRPPa message, and the LMF 300 may instruct the UE 200 about the DL-PRS resource configuration using the LPP message.
  • the DL-PRS resource may be set to periodic.
  • the LMF 300 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources using an LLP message.
  • the DL-PRS resource may be set to Semi-Persistent.
  • the LMF 300 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources using an LLP message.
  • the gNB 100 transmits the PRS resource set ID to be activated/deactivated and the correspondence between the PRS resource set ID and the activation time to the UE 200.
  • the DL-PRS resource may be set to Aperiodic.
  • the LMF 300 instructs the UE 200 to configure DL-PRS resources using an LLP message.
  • gNB100 transmits DL-PRS configuration information, DL-PRS trigger list, and activation time to UE200.
  • the LMF 300 may instruct the gNB 100 about the DL-PRS resource set ID, DL-PRS resource ID, and timestamp.
  • the Timestamp may be the time when the UE 200 receives the DL-PRS corresponding to the DL-PRS resource ID.
  • the LMF 300 may request the gNB 100 for geographic position information of the satellite 150 at the time specified by the timestamp. In such a case, the gNB 100 may perform the following operations.
  • the gNB100 reports the geolocation information and timestamp of the satellite 150 for all DL-PRS resource set IDs, DL-PRS resource IDs regarding timestamps indicated/requested by LMF300. Good too.
  • the gNB 100 determines whether the satellite 150's geographical coordinates with respect to two DL-PRS resources are closer than the threshold, or if the interval between the two timestamps is shorter than the threshold. Reporting of the new geographical position information may be omitted, or it may be reported that new geographical position information of the satellite 150 is required. The need for new geographic position information of the satellite 150 may be reported by a 1-bit value.
  • the LMF 300 may use the last geographical location information reported from the gNB 100.
  • the LMF300 may execute instructions such as DL-PRS resource set ID and requests for geographic location information at the same timing; It may be executed at different timings.
  • the LMF 300 may dynamically/actively request the gNB 100 for geographic position information of the satellite 150 regarding the DL-PRS resource set ID and the DL-PRS resource ID.
  • the gNB 100 may perform the following operations.
  • gNB100 may report satellite 150's geographic location information and timestamp for all DL-PRS resource set IDs, DL-PRS resource IDs indicated/requested by LMF300. .
  • the gNB 100 determines whether the satellite 150's geographic coordinates with respect to two DL-PRS resources are closer than the threshold, or if the two timestamps are spaced shorter than the threshold. Reporting of the new geographical position information may be omitted, or it may be reported that new geographical position information of the satellite 150 is required. The need for new geographic position information of the satellite 150 may be reported by a 1-bit value.
  • the LMF 300 may use the last geographical location information reported from the gNB 100.
  • the geographical position information of satellite 150 regarding DL-PRS resource set ID and DL-PRS resource ID was transmitted by gNB100 regarding DL-PRS corresponding to DL-PRS resource set ID and DL-PRS resource ID.
  • the information may be information indicating the time, the time relayed by the satellite 150, or the geographical coordinates of the satellite 150 at the time received by the UE 200.
  • the gNB100 When the gNB100 reports the geographical position information of the satellite 150, the gNB100 reports the geographical position information and the corresponding DL-PRS resource set ID, DL-PRS resource ID, and timestamp. You may.
  • the method of reporting geographic location information may be the same as in Operation Example 3.
  • Operation example 6 gNB100 measures UL-RTOA (Uplink Relative Time of Arrival) regarding a target reference signal (UL-SRS (target SRS)). As in Operation Example 1, the reception time difference of UL-SRS received by gNB 100 via single satellite 150 is measured. gNB100 reports the measurement results to LMF300.
  • UL-RTOA Uplink Relative Time of Arrival
  • target SRS target reference signal
  • the measurement result may include time information regarding a standard reference signal (standard SRS) that is one of two or more UL-SRSs.
  • Time information is a newly defined information element, and may be information included in the NRPPa message.
  • Operation example 7 the gNB 100 executes the second specific control by omitting specific information elements that are at least some of the information elements used in estimating the location information of the UE 200 using the TN.
  • the specific information may include one or more information elements selected from PCI, GCI, and TRP IDs of TRPs provided by gNB 100.
  • the specific information element may include other information elements. Details of the specific information elements are as shown below.
  • assistance data sent from gNB100 to LMF300 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in assistance data.
  • Specific information elements that can be omitted in assistance data may include PCI, GCI, and TRP ID.
  • PCI, GCI, and TRP ID are information elements used in a case where two or more cells can be assumed (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • the measurement results reported from gNB100 to LMF300 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in the measurement results.
  • Specific information elements that can be omitted in the measurement results may include PCI, GCI, and TRP ID.
  • PCI, GCI, and TRP ID are information elements used in a case where two or more cells can be assumed (that is, estimation of location information of the UE 200 using TN).
  • measurement request information sent from the LMF 300 to the gNB 100 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in measurement request information.
  • the specific information element that can be omitted in Measurement request information may include the TRP ID of the TRP that receives UL-SRS.
  • the TRP ID is an information element used in a case where two or more TRPs can be assumed (that is, estimating the location information of the UE 200 using TN).
  • Specific information elements that can be omitted in Measurement request information may include UE-SRS configuration.
  • the UE-SRS configuration is an information element used in a case where two or more UE-SRS configurations can be assumed (that is, estimating the location information of the UE 200 using TN).
  • the optional specific information element in Measurement request information may include UL timing information together with timing uncertainty regarding the reception of SRS by candidate TRPs.
  • UL timing information together with timing uncertainty is an information element used in a case where two or more candidate TRPs can be assumed (that is, estimation of location information of UE 200 using TN).
  • the UL-SRS transmission characteristics information transmitted from the LMF 300 to the gNB 100 will be explained.
  • the following information elements can be considered as specific information elements that can be omitted in the UL-SRS transmission characteristics information.
  • Specific information elements that can be omitted in UL-SRS transmission characteristics information may include PCI, SSB Index, and SSB configuration (the time/frequency occupancy of SSBs) included in Pathloss reference.
  • PCI, SSB Index, and SSB configuration are information elements used in a case where a non-serving gNB can be used (i.e., estimation of location information of UE 200 using TN).
  • Specific information elements that can be omitted in UL-SRS transmission characteristics information may include PCI, SSB Index, and SSB configuration (the time/frequency occupancy of SSBs) included in Spatial relation info.
  • PCI, SSB Index, and SSB configuration are information elements used in a case where a non-serving gNB can be used (i.e., estimation of location information of UE 200 using TN).
  • the gNB 100 reports the position/orbit information (satellite ephemeris) of the satellite 150 at each time to the LMF 300 before measurement. Satellite ephemeris may be reported by NRPPa messages.
  • the LMF 300 can identify the position of the satellite 150 at each time based on the satellite ephemeris. Under such a premise, the time for specifying the position of the satellite 150 based on the satellite ephemeris may be grasped by the LMF 300 using the option shown below.
  • the gNB 100 may report to the LMF 300 the time when the UL-SRS was transmitted from the UE 200.
  • the time when UL-SRS is transmitted from gNB 100 may be explicitly reported. Time may be reported by timestamp. The time may be reported as the time corresponding to each of two or more UL-SRS. The message reporting the time may be a newly defined NRPPa message.
  • the time when UL-SRS is transmitted from gNB 100 may be implicitly reported by the UL-SRS resource configuration report.
  • gNB100 may report the resource configuration of two or more UL-SRS associated with each of the two or more timestamps at one time, and the gNB100 may report the resource configuration of two or more UL-SRS associated with each of the two or more timestamps, resource settings may be reported multiple times.
  • the gNB 100 may report the time when the UL-SRS was transmitted from the satellite 150 to the LMF 300.
  • the time when UL-SRS is transmitted from satellite 150 may be explicitly reported.
  • Time may be reported by timestamp.
  • the time may be reported as the time corresponding to each of two or more UL-SRS.
  • the message reporting the time may be a newly defined NRPPa message.
  • the gNB 100 may report two or more timestamps at once, or may report one or more timestamps multiple times.
  • the gNB 100 may report the geographic position information of the satellite 150 at different times to the LMF 300.
  • a message reporting the geographic location information of the TRP may be used.
  • the message reporting geographic location information may be a newly defined NRPPa message. Geographic location information is expressed in ⁇ X, Y, Z ⁇ [m] and velocity ⁇ VX, VY, VZ ⁇ [m/s] in the ECEF coordinate system (Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system). Good too.
  • the gNB 100 may report two or more pieces of geographic location information at one time, or may report one or more pieces of geographic location information multiple times.
  • the LMF 300 may instruct the gNB 100 about the UL-SRS resource set ID, UL-SRS resource ID, and timestamp.
  • the Timestamp may be the time when the gNB 100 receives the UL-SRS corresponding to the UL-SRS resource ID.
  • the LMF 300 may request the gNB 100 for geographic position information of the satellite 150 at the time specified by the timestamp. In such a case, the gNB 100 may perform the following operations.
  • gNB100 reports the geolocation information and timestamp of satellite 150 for all UL-SRS resource set IDs, UL-SRS resource IDs for timestamps indicated/requested by LMF300. Good too.
  • the gNB 100 determines whether the satellite 150's geographic coordinates with respect to two UL-SRS resources are closer than the threshold, or if the two timestamps are spaced shorter than the threshold. Reporting of the new geographical position information may be omitted, or it may be reported that new geographical position information of the satellite 150 is required. The need for new geographic position information of the satellite 150 may be reported by a 1-bit value.
  • the LMF 300 may use the last geographical location information reported from the gNB 100.
  • LMF300 may execute instructions such as UL-SRS resource set ID and geographic location information at the same timing, or may execute instructions such as UL-SRS resource set ID and geographic location information at different timings. You may.
  • the LMF 300 may dynamically/actively request the gNB 100 for geographic position information of the satellite 150 regarding the UL-SRS resource set ID and the UL-SRS resource ID.
  • the gNB 100 may perform the following operations.
  • gNB100 may report satellite 150's geographic location information and timestamp for all UL-SRS resource set IDs, UL-SRS resource IDs indicated/requested by LMF300. .
  • the gNB 100 determines whether the satellite 150's geographic coordinates with respect to two UL-SRS resources are closer than the threshold, or if the two timestamps are spaced shorter than the threshold. Reporting of the new geographical position information may be omitted, or it may be reported that new geographical position information of the satellite 150 is required. The need for new geographic position information of the satellite 150 may be reported by a 1-bit value.
  • the LMF 300 may use the last geographical location information reported from the gNB 100.
  • the geographical position information of satellite 150 regarding UL-SRS resource set ID, UL-SRS resource ID is transmitted by UE200 regarding UL-SRS corresponding to UL-SRS resource set ID, UL-SRS resource ID.
  • the information may be information indicating the time, the time relayed by the satellite 150, or the geographical coordinates of the satellite 150 at the time received by the gNB 100.
  • the gNB100 When the gNB100 reports the geographical position information of the satellite 150, the gNB100 reports the geographical position information and the corresponding UL-SRS resource set ID, UL-SRS resource ID, and timestamp. You may.
  • the method of reporting geographic location information may be the same as in Operation Example 8.
  • Multi-RTT Positioning may be considered to be a combination of OTDOA Positioning using DL-PRS and OTDOA Positioning using UL-SRS. Therefore, the following operation example can be considered as Multi-RTT Positioning.
  • the UE 200 may report the time difference between the DL-PRS reception time and the UL-SRS transmission time to the gNB 100 and/or the LMF 300.
  • the gNB 100 may report to the LBF 300 the time difference between the DL-PRS transmission time and the UL-SRS reception time. These time differences may be reported for each DL-PRS transmitted and received via the same satellite 150.
  • Operation example 10 In operation example 10, at least one of the above-described operation examples 1 and 6 may be adopted.
  • Operation example 11 In operation example 11, at least one of the above-described operation examples 2 and 7 may be adopted.
  • Operation example 12 In operation example 12, at least one of operation examples 3 and 8 described above may be adopted.
  • Operation example 13 In operation example 13, operation example 4 described above may be adopted.
  • Operation example 14 In operation example 14, at least one of operation example 5 and operation example 9 described above may be adopted.
  • first specific control is defined that estimates the position information of the UE 200 based on two or more DL-PRSs received at different timings on the time axis via the NTN.
  • second specific control is defined that estimates the location information of the UE 200 based on two or more UL-SRS received at different timings on the time axis via the NTN. According to such a configuration, when assuming a situation where it is difficult to capture a plurality of satellites 150, the position information of UE 200 can be estimated using one satellite 150.
  • time information regarding the reference reference signal may be reported by introducing the first specific control and the second specific control (operation examples 1, 6, and 10). According to such a configuration, the position information of UE 200 can be appropriately estimated using one satellite 150.
  • specific information elements that are at least some of the information elements used in estimating the location information of the UE 200 using TN may be omitted (operation examples 2 and 7). , 11). According to such a configuration, the signaling load can be reduced.
  • the gNB 100 may report to the LMF 300 the time when the DL-PRS was transmitted from the gNB 100, and may report the time when the DL-PRS was transmitted from the satellite 150 to the LMF 300 (operation example 3-1, 12).
  • gNB 100 may report to LMF 300 the time when UL-SRS was transmitted from UE 200, and the time when DL-PRS was transmitted from satellite 150 to LMF 300 (operation examples 8-1 and 12).
  • the signaling load can be reduced and the complexity of the LMF 300 can be suppressed compared to the case where the position information of the UE 200 is estimated using two or more satellites 150.
  • the gNB 100 may report the geographical position information of the satellite 150 at different times to the LMF 300 (operation examples 3-2 and 12).
  • Such a configuration has high compatibility with the operation of estimating location information of UE 200 using TN.
  • the gNB 100 instructs the UE 200 to configure the DL-PRS resource, and reports the DL-PRS resource configuration to the LMF 300 using the NRPPa message (operation examples 4-1 and 13).
  • the DL-PRS resource settings are directly specified from the gNB 100, so the signaling load can be reduced and the complexity of the UE 200 can be suppressed. Additionally, delays related to DL-PRS resource configuration can be suppressed.
  • the gNB 100 may report the DL-PRS resource configuration to the LMF 300 using the NRPPa message, and the LMF 300 may instruct the UE 200 to configure the DL-PRS resource configuration using the LPP message (operation examples 4-2 and 13). ).
  • Such a configuration has high compatibility with the operation of estimating location information of UE 200 using TN.
  • the gNB 100 may report to the LMF 300 the geographic location information of the satellite 150 regarding the DL-PRS resource set ID, DL-PRS resource ID, etc. indicated/requested by the LMF 300. According to such a configuration, the accuracy of estimating the location information of UE 200 is improved.
  • a single non-ground network device may be any node that constitutes the NTN in the air, and may be referred to as an airborne node, an airborne object, or an airborne vehicle.
  • measurements regarding the location of the UE 200 may include measurements of RSRP of DL-PRS. Measurements regarding the location of the UE 200 may include measurements of RSRP of UL-SRS.
  • the omission of a specific information element is considered to include omission of transmission of a specific information element, omission of reception of a specific information element, ignoring of a specific information element, exclusion of a specific information element, etc. Good too.
  • the UE Capability shown below may be reported from the UE 200 to the gNB 100.
  • UE Capability may include an information element indicating whether or not any one or more of the operation examples selected from operation examples 1 to 14 described above is supported.
  • UE Capability may include an information element indicating whether to support any one or more options selected from the above-mentioned options.
  • configure, activate, update, indicate, enable, specify, and select may be used interchangeably.
  • link, associate, correspond, and map may be used interchangeably; allocate, assign, and monitor.
  • map may also be read interchangeably.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't do it.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device.
  • the device may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the device may include one or more of the devices shown in the figure, or may not include some of the devices.
  • Each functional block of the device (see FIGS. 4 to 6) is realized by any hardware element of the computer device or a combination of hardware elements.
  • each function in the device is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, so that the processor 1001 performs calculations, controls communication by the communication device 1004, and controls the memory This is realized by controlling at least one of data reading and writing in the storage 1002 and the storage 1003.
  • predetermined software programs
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and includes at least one of Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc. may be done.
  • Memory 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the memory 1002 can store programs (program codes), software modules, etc. that can execute a method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (such as a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray disk). (registered trademark disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be called auxiliary storage.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database including at least one of memory 1002 and storage 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, network controller, network card, communication module, etc.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the device includes hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • information notification is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • information notification can be performed using physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination thereof.
  • DCI Downlink Control Information
  • UCI Uplink Control Information
  • RRC signaling e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)
  • RRC signaling may also be referred to as RRC messages, such as RRC Connection Setup ) message, RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication system 4th generation mobile communication system
  • 5th generation mobile communication system 5G
  • 6th generation mobile communication system 6th generation mobile communication system
  • xth generation mobile communication system x is an integer or decimal, for example
  • Future Radio Access FAA
  • New Radio NR
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM® CDMA2000
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi®
  • IEEE 802.16 WiMAX®
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and next-generation systems expanded based on these.
  • a combination of multiple systems for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G
  • a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G may be applied.
  • the specific operations performed by the base station in this disclosure may be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal are performed by the base station and other network nodes other than the base station (e.g., MME or It is clear that this could be done by at least one of the following: S-GW, etc.).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving GW
  • Information, signals can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information that is input and output can be overwritten, updated, or added. The output information may be deleted. The input information may be sent to other devices.
  • Judgment may be made by a value expressed by 1 bit (0 or 1), by a truth value (Boolean: true or false), or by comparing numerical values (for example, by using a predetermined value). (comparison with a value).
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. which may be referred to throughout the above description, may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, cell, frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • base station BS
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station is sometimes referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also called sectors). If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (Remote Radio Communication services can also be provided by Head: RRH).
  • RRH Remote Radio Communication services
  • cell refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • the base station transmitting information to the terminal may be read as the base station instructing the terminal to control/operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a mobile station (user terminal, hereinafter the same).
  • communication between a base station and a mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations (for example, it may be called Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied.
  • the mobile station may have the functions that the base station has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the mobile station in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions that the mobile station has.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • a subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to the transmission and/or reception of a certain signal or channel. Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transmission and reception. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed by the device in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • the numerology may also indicate at least one of a specific filtering process performed by the device in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot may be composed of one or more symbols (Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) symbols, etc.) in the time domain.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be composed of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal) to each user terminal on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a unit of transmission time such as a channel-coded data packet (transport block), a code block, or a codeword, or may be a unit of processing such as scheduling or link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI with a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI e.g., normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • TTI with a time length of less than the long TTI and 1ms. It may also be read as a TTI having a TTI length of the above length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the newerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols, and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs can be classified into physical resource blocks (Physical RBs: PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (Resource Element Groups: REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • Physical RBs Physical RBs: PRBs
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE).
  • 1RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • Bandwidth Part (also called partial bandwidth, etc.) refers to a subset of contiguous common resource blocks for a certain numerology in a certain carrier. good.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for the UE.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside of the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with “BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB The number of subcarriers, the number of symbols within a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • connection means any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as Reference Signal (RS), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in any way.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and regarding an ascertaining as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include considering something as a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. as “judgment” and “decision”. may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting", “considering”, etc.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • FIG. 15 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, Equipped with various sensors 2021 to 2029, an information service section 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • a steering wheel also referred to as a steering wheel
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2028 include current signals from current sensor 2021 that senses motor current, front and rear wheel rotation speed signals obtained by rotation speed sensor 2022, and front wheel rotation speed signals obtained by air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028.
  • the Information Services Department 2012 provides various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more devices that control these devices. It consists of an ECU.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), cameras, positioning locators (e.g. GNSS, etc.), map information (e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden. It consists of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • GPS Light Detection and Ranging
  • map information e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.
  • gyro systems e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Iner
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and the components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, which are included in the vehicle 2001, through the communication port 2033.
  • Data is transmitted and received between the axle 2009, the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and the sensors 2021 to 2028.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be located either inside or outside electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also receives the front wheel and rear wheel rotational speed signals acquired by the rotational speed sensor 2022, the front wheel and rear wheel air pressure signals acquired by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor, which are input to the electronic control unit 2010.
  • the shift lever operation signal acquired by the sensor 2027, the detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028 are also transmitted to the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle. Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, and left and right rear wheels provided in the vehicle 2001. 2008, axle 2009, sensors 2021 to 2028, etc. may be controlled.
  • various information traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.
  • the first feature is a receiving unit that receives two or more downlink reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the two or more downlink reference signals.
  • the terminal includes a control unit that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more downlink reference signals in specific control for estimating location information of the terminal based on the above.
  • a second feature is that in the first feature, the measurement result includes time information regarding a reference reference signal that is one of the two or more downlink reference signals.
  • a third feature is that in the first feature or the third feature, the control unit omits specific information elements that are at least part of the information elements used in estimating the location information of the terminal using a terrestrial network. and executes the specific control.
  • a fourth feature is a receiving unit that receives two or more uplink reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the two or more uplink reference signals.
  • the base station further comprises: a control unit that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more uplink reference signals in specific control for estimating location information of a terminal based on the above.
  • a fifth feature is that the control unit executes the specific control by omitting specific information elements that are at least some of the information elements used in estimating the location information of the terminal using a terrestrial network. It is.
  • a sixth feature includes a terminal and a base station, and at least one node of the terminal and the base station is transmitted from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network at different times on a time axis.
  • a receiving unit that receives two or more reference signals, and a control that controls reporting of measurement results regarding each of the two or more reference signals in specific control that estimates location information of a terminal based on the two or more reference signals.
  • the seventh feature is the step of receiving two or more reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network, and the step of receiving terminal signals based on the two or more reference signals.
  • a wireless communication method comprising the step of controlling reporting of measurement results regarding each of the two or more reference signals in specific control for estimating position information.
  • Wireless communication system 20 NG-RAN 30 core network 100 gNB 100X NTN gateway 110 Receiving section 120 Transmitting section 130 Control section 200 UE 210 Radio signal transmission/reception section 220 Amplifier section 230 Modulation/demodulation section 240 Control signal/reference signal processing section 250 Encoding/decoding section 260 Data transmission/reception section 270 Control section 300 LMF 1001 Processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 1007 Bus 2001 Vehicle 2002 Drive unit 2003 Steering unit 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Left and right front wheels 2008 Left and right rear wheels 20 09 Axle 2010 Electronic control section 2012 Information Service Department 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM) , RAM) 2033 communication port

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Abstract

端末は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、前記2以上の下りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の下りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える。

Description

端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法
　本開示は、端末の位置情報を推定する端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、5th generation mobile communication system（5G、New Radio（NR）又はNext Generation（NG）とも呼ばれる）を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
　3GPPでは、Multi-RTT（Round Trip Time）、DL-TDOA（Downlink Time Difference of Arrival）、UL-TDOA（Uplink Time Difference of Arrival）などの手法を用いて、端末（以下、UE; User Equipment）の位置情報を推定する技術が規定されている（例えば、非特許文献１）。
　さらに、3GPPでは、NTN（Non-Terrestrial Network）が検討されている。NTNでは、人工衛星（以下、衛星）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワークではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。
3GPP TS38.305 V17.0.0 2022年3月
　ところで、Multi-RTT、DL-TDOA、UL-TDOAなどの手法は、複数の（望ましくは3以上）のTRP（Transmission-Reception Point）とUEとの間の通信を前提とする手法である。
　このような背景下において、発明者等は、鋭意検討の結果、NTNにおいて、複数のTRP（例えば、基地局とUEとの間を中継する衛星など）を捕捉することが困難であることが想定されることを見出した。
　そこで、本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、1つのTRPを用いて端末の位置情報を適切に推定し得る端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法の提供を目的とする。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、前記2以上の下りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の下りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、端末である。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の上りリンク参照信号を受信する受信部と、前記2以上の下りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の上りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、基地局である。
　開示の一態様は、端末と基地局とを備え、前記端末及び前記基地局の少なくともいずれか1つのノードは、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信する受信部と、前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信するステップと、前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御するステップと、を備える、無線通信方法である。
図１は、無線通信システム10の全体概略構成図である。 図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す図である。 図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す図である。 図４は、UE200の機能ブロック構成図である。 図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図６は、LMF300の機能ブロック構成図である。 図７は、プロトコルについて説明するための図である。 図８は、動作例の概要について説明するための図である。 図９は、動作例1について説明するための図である。 図１０は、動作例2について説明するための図である。 図１１は、動作例2について説明するための図である。 図１２は、動作例3について説明するための図である。 図１３は、動作例4について説明するための図である。 図１４は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１５は、車両2001の構成例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　［実施形態］
　（１）無線通信システムの全体概略構成
　図１は、実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio（NR）に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20（以下、NG-RAN20、及び端末200（以下、UE（User Equipment）200）を含む。
　なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよい。
　NG-RAN20は、基地局100（以下、gNB100）を含む。なお、gNB100及びUE200の数を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。
　NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB（又はng-eNB）を含み、5Gに従ったコアネットワーク30（例えば、5GC）と接続される。なお、NG-RAN20及びコアネットワーク30は、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。
　gNB100は、5Gに従った無線基地局であり、UE200と5Gに従った無線通信を実行する。gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームBMを生成するMassive MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）、複数のコンポーネントキャリア（CC）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（CA）、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に2以上のトランスポートブロックに通信を行うデュアルコネクティビティ（DC）などに対応することができる。
　コアネットワーク30は、ネットワーク装置300を含む。ネットワーク装置300は、LMF（Location Management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、AMF（Access and Mobility management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、E-SMLC（Evolved Serving Mobile Location Centre）であってもよい。以下においては、ネットワーク装置300がLMF300であるケースについて主として説明する。
　実施形態では、非地上型ネットワーク（以下、NTN; Non-Terrestrial Network）を想定する。NTNでは、人工衛星150（以下、衛星150）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（以下、TN）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、NTNは、IoT（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　なお、衛星150を含まずにgNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク（TN）と称されてもよい。
　gNB100は、NTNゲートウェイ100Xを有する。NTNゲートウェイ100Xは、下りリンク信号を衛星150に送信する。NTNゲートウェイ100Xは、上りリンク信号を衛星150から受信する。gNB100は、セルC1をカバレッジエリアとして有する。
　衛星150は、NTNゲートウェイ100Xから受信する下りリンク信号をUE200に中継する。衛星150は、UE200から受信する上りリンク信号をNTNゲートウェイ100Xに中継する。衛星150は、セルC2をカバレッジエリアとして有する。衛星150は、TRP（Transmission-Reception Point）であると考えてもよい。
　また、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ（FR）に対応する。図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す。
　図２に示すように、無線通信システム10は、FR1及びFR2に対応する。各FRの周波数帯は、次のとおりである。
　・FR1：410 MHz～7.125 GHz
　・FR2：24.25 GHz～52.6 GHz
　FR1では、15, 30又は60kHzのSub-Carrier Spacing（SCS）が用いられ、5～100MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。FR2は、FR1よりも高周波数であり、60,又は120kHz（240kHzが含まれてもよい）のSCSが用いられ、50～400MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。
　なお、SCSは、numerologyと解釈されてもよい。numerologyは、3GPP TS38.300において定義されており、周波数ドメインにおける一つのサブキャリア間隔と対応する。
　さらに、無線通信システム10は、FR2の周波数帯よりも高周波数帯にも対応する。具体的には、無線通信システム10は、52.6GHzを超え、71GHzまたは114.25GHzまでの周波数帯に対応する。このような高周波数帯は、便宜上「FR2x」と呼ばれてもよい。
　高周波数帯では位相雑音の影響が大きくなる問題を解決するため、52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing（SCS）を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）を適用してもよい。
　図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す。
　図３に示すように、1スロットは、14シンボルで構成され、SCSが大きく（広く）なる程、シンボル期間（及びスロット期間）は短くなる。SCSは、図３に示す間隔（周波数）に限定されない。例えば、480kHz、960kHzなどが用いられてもよい。
　また、1スロットを構成するシンボル数は、必ずしも14シンボルでなくてもよい（例えば、28シンボル、56シンボル）。さらに、サブフレーム当たりのスロット数は、SCSによって異なっていてよい。
　なお、図３に示す時間方向（t）は、時間領域、シンボル期間又はシンボル時間などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、バンド幅部分（BWP: Bandwidth Part）などと呼ばれてもよい。
　DMRSは、参照信号の一種であり、各種チャネル用に準備される。ここでは、特に断りがない限り、下りデータチャネル、具体的には、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）用のDMRSを意味してよい。但し、上りデータチャネル、具体的には、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）用のDMRSは、PDSCH用のDMRSと同様と解釈されてもよい。
　DMRSは、デバイス、例えば、コヒーレント復調の一部分として、UE200におけるチャネル推定に用い得る。DMRSは、PDSCH送信に使用されるリソースブロック（RB）のみに存在してよい。
　DMRSは、複数のマッピングタイプを有してよい。具体的には、DMRSは、マッピングタイプA及びマッピングタイプBを有する。マッピングタイプAでは、最初のDMRSは、スロットの2又は3番目のシンボルに配置される。マッピングタイプAでは、DMRSは、実際のデータ送信がスロットのどこで開始されるかに関係なく、スロット境界を基準にしてマッピングされてよい。最初のDMRSがスロットの2又は3番目のシンボルに配置される理由は、制御リソースセット（CORESET：control resource sets）の後に最初のDMRSを配置するためと解釈されてもよい。
　マッピングタイプBでは、最初のDMRSがデータ割り当ての最初のシンボルに配置されてよい。すなわち、DMRSの位置は、スロット境界に対してではなく、データが配置されている場所に対して相対的に与えられてよい。
　また、DMRSは、複数の種類（Type）を有してよい。具体的には、DMRSは、Type 1及びType 2を有する。Type 1とType 2とは、周波数領域におけるマッピング及び直交参照信号（orthogonal reference signals）の最大数が異なる。Type 1は、単一シンボル（single-symbol）DMRSで最大4本の直交信号を出力でき、Type 2は、二重シンボル（double-symbol）DMRSで最大8本の直交信号を出力できる。
　（２）無線通信システムの機能ブロック構成
　次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。
　第1に、UE200の機能ブロック構成について説明する。
　図４は、UE200の機能ブロック構成図である。図４に示すように、UE200は、無線信号送受信部210、アンプ部220、変復調部230、制御信号・参照信号処理部240、符号化/復号部250、データ送受信部260及び制御部270を備える。
　無線信号送受信部210は、NRに従った無線信号を送受信する。無線信号送受信部210は、Massive MIMO、複数のCCを束ねて用いるCA、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うDCなどに対応する。
　アンプ部220は、PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier)などによって構成される。アンプ部220は、変復調部230から出力された信号を所定の電力レベルに増幅する。また、アンプ部220は、無線信号送受信部210から出力されたRF信号を増幅する。
　変復調部230は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB）毎に、データ変調/復調、送信電力設定及びリソースブロック割当などを実行する。変復調部230では、Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）が適用されてもよい。また、DFT-S-OFDMは、上りリンク（UL）だけでなく、下りリンク（DL）にも用いられてもよい。
　制御信号・参照信号処理部240は、UE200が送受信する各種の制御信号に関する処理、及びUE200が送受信する各種の参照信号に関する処理を実行する。
　具体的には、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100から所定の制御チャネルを介して送信される各種の制御信号、例えば、無線リソース制御レイヤ（RRC）の制御信号を受信する。また、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100に向けて、所定の制御チャネルを介して各種の制御信号を送信する。
　制御信号・参照信号処理部240は、Demodulation Reference Signal（DMRS）、及びPhase Tracking Reference Signal （PTRS）などの参照信号（RS）を用いた処理を実行する。
　DMRSは、データ復調に用いるフェージングチャネルを推定するための端末個別の基地局～端末間において既知の参照信号（パイロット信号）である。PTRSは、高い周波数帯で課題となる位相雑音の推定を目的した端末個別の参照信号である。
　なお、参照信号には、DMRS及びPTRS以外に、Channel State Information-Reference Signal（CSI-RS）、Sounding Reference Signal（SRS）、及び位置情報用のPositioning Reference Signal（PRS）が含まれてもよい。
　また、チャネルには、制御チャネルとデータチャネルとが含まれる。制御チャネルには、PDCCH（Physical Downlink Control Channel）、PUCCH（Physical Uplink Control Channel）、RACH（Random Access Channel）、Random Access Radio Network Temporary Identifier(RA-RNTI)を含むDownlink Control Information (DCI)）、及びPhysical Broadcast Channel（PBCH）などが含まれる。
　また、データチャネルには、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）、及びPUSCH（Physical Uplink Shared Channel）などが含まれる。データとは、データチャネルを介して送信されるデータを意味する。データチャネルは、共有チャネルと読み替えられてもよい。
　ここで、制御信号・参照信号処理部240は、下りリンク制御情報（DCI）を受信してもよい。DCIは、既存のフィールドとして、DCI Formats、Carrier indicator（CI）、BWP indicator、FDRA（Frequency Domain Resource Assignment）、TDRA（Time Domain Resource Assignment）、MCS（Modulation and Coding Scheme）、HPN（HARQ Process Number）、NDI（New Data Indicator）、RV（Redundancy Version）などを格納するフィールドを含む。
　DCI Formatフィールドに格納される値は、DCIのフォーマットを指定する情報要素である。CIフィールドに格納される値は、DCIが適用されるCCを指定する情報要素である。BWP indicatorフィールドに格納される値は、DCIが適用されるBWPを指定する情報要素である。BWP indicatorによって指定され得るBWPは、RRCメッセージに含まれる情報要素（BandwidthPart-Config）によって設定される。FDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される周波数ドメインリソースを指定する情報要素である。周波数ドメインリソースは、FDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（RA Type）によって特定される。TDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される時間ドメインリソースを指定する情報要素である。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（pdsch-TimeDomainAllocationList、pusch-TimeDomainAllocationList）によって特定される。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びデフォルトテーブルによって特定されてもよい。MCSフィールドに格納される値は、DCIが適用されるMCSを指定する情報要素である。MCSは、MCSに格納される値及びMCSテーブルによって特定される。MCSテーブルは、RRCメッセージによって指定されてもよく、RNTIスクランブリングによって特定されてもよい。HPNフィールドに格納される値は、DCIが適用されるHARQ Processを指定する情報要素である。NDIに格納される値は、DCIが適用されるデータが初送データであるか否かを特定するための情報要素である。RVフィールドに格納される値は、DCIが適用されるデータの冗長性を指定する情報要素である。
　実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで2以上の下りリンク参照信号を受信する受信部を構成する。下りリンク参照信号は、DL-PRS（Downlink Positioning Reference Signal）と称されてもよい。制御信号・参照信号処理部240は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで2以上の上りリンク参照信号を送信してもよい。上りリンク参照信号は、UL-SRS（Sounding Reference Signal）と称されてもよい。
　符号化/復号部250は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB）毎に、データの分割/連結及びチャネルコーディング/復号などを実行する。
　具体的には、符号化/復号部250は、データ送受信部260から出力されたデータを所定のサイズに分割し、分割されたデータに対してチャネルコーディングを実行する。また、符号化/復号部250は、変復調部230から出力されたデータを復号し、復号したデータを連結する。
　データ送受信部260は、Protocol Data Unit (PDU)ならびにService Data Unit (SDU)の送受信を実行する。具体的には、データ送受信部260は、複数のレイヤ（媒体アクセス制御レイヤ（MAC）、無線リンク制御レイヤ（RLC）、及びパケット・データ・コンバージェンス・プロトコル・レイヤ（PDCP）など）におけるPDU/SDUの組み立て/分解などを実行する。また、データ送受信部260は、HARQ（Hybrid Automatic Repeat Request）に基づいて、データの誤り訂正及び再送制御を実行する。
　制御部270は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。実施形態では、制御部270は、2以上のDL-PRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（以下、第1特定制御）において、2以上のDL-PRSの各々に関する測定結果の報告を制御する制御部を構成する。測定結果は、衛星150及びgNB100を介してLMF300に対して報告されてもよい。第1特定制御は、DL-PRSを用いたOTDOA（Observed Time Difference Of Arrival） Positioningであってもよく、Multi-RTT（Round Trip Time） Positioningの一部であってもよい。
　なお、制御部270は、2以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（以下、第2特定制御）を想定してもよい。第2特定制御は、UL-SRSを用いたOTDOA Positioningであってもよく、Multi-RTT Positioningの一部であってもよい。
　第2に、gNB100の機能ブロック構成について説明する。
　図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。図５に示すように、gNB100は、受信部110、送信部120及び制御部130を有する。
　受信部110は、UE200から各種信号を受信する。受信部110は、PUCCH又はPUSCHを介してUL信号を受信してもよい。実施形態では、受信部110は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで2以上のUL-SRSを受信する受信部を構成する。
　送信部120は、UE200に各種信号を送信する。送信部120は、PDCCH又はPDSCHを介してDL信号を送信してもよい。送信部120は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで2以上のDL-PRSを送信してもよい。
　制御部130は、gNB100を制御する。実施形態では、制御部130は、2以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（第2特定制御）において、2以上のUL-SRSの各々に関する測定結果の報告を制御する制御部を構成する。制御部130は、2以上のDL-PRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（第1特定制御）を想定してもよい。
　第3に、LMF300の機能ブロック構成について説明する。
　図６は、LMF300の機能ブロック構成図である。図６に示すように、LMF300は、受信部310、送信部320及び制御部330を有する。
　受信部310は、第1特定制御に関する測定結果などのメッセージをUE200から受信してもよい。メッセージは、LPP Provide Location Informationと称されてもよい。受信部310は、第2特定制御に関する測定結果などのメッセージをgNB100から受信してもよい。メッセージは、NRPPa（NR Positioning Protocol A）メッセージ（Type: Measurement Report）と称されてもよい。受信部310は、第2特定制御に関する測定で用いるメッセージをgNB100から受信してもよい。メッセージは、NRPPaメッセージ（Type: POSITIONING INFORMATION REQUEST）と称されてもよい。
　送信部320は、第1特定制御に関する測定で用いるメッセージをUE200に送信してもよい。メッセージは、LPP Provide Assistance Dataと称されてもよい。送信部320は、第2特定制御に関する測定を要求するメッセージをgNB100に送信してもよい。メッセージは、NRPPaメッセージ（Type: Measurement Request）と称されてもよい。
　制御部330は、LMF300を制御する。制御部330は、2以上のDL-PRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（第1特定制御）を想定してもよい。制御部330は、2以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御（第2特定制御）を想定してもよい。
　（３）課題
　次に、実施形態の課題について説明する。上述したように、NTNでは、DL-PRS及び／又はUL-SRSが衛星150によって中継される。しかしながら、発明者等は、鋭意検討の結果、Multi-RTT、DL-TDOA、UL-TDOAなどの手法において、複数の衛星150を捕捉することが困難であることが想定されることを見出した。
　ここで、発明者等は、衛星150の運行位置（ephemeris）が時々刻々と変化し得ることに着目した。実施形態では、このような着目に基づいて、NTNを介して時間軸上において単一の衛星150から異なるタイミングで通信される2以上のDL-PRS及び／又はUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する特定制御が新たに定義される。
　（４）特定制御
　次に、実施形態の特定制御について説明する。ここでは、特定制御として、2以上のDL-PRS／又はUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する第1特定制御について例示する。
　第1に、プロトコルについて説明する。図７に示すように、gNB100は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。同様に、UE200は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。衛星150は、gNB100とUE200との間の通信を中継する。
　ここで、gNB100（NTNゲートウェイ100X）と衛星150との間のリンクはFeeder linkと称されてもよい。衛星150とUE200との間のリンクはService linkと称されてもよい。gNB100とUE200との間のインタフェースは、NR Uuと称されてもよい。
　なお、NTNのネットワークアーキテクチャの想定として、FDDが採用されてもよく、TDDが採用されてもよい。地上のセルは、固定されてもよく、移動可能であってもよい。UE200は、GNSS（Global Navigation Satellite System）に対応する能力を有してもよい。UE200としては、FR1では、パワークラス3のハンドヘルドデバイスが想定されてもよく、少なくともFR2では、VSAT（Very small aperture terminal）が想定されてもよい。
　NTNのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、gNB100の機能が衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、gNB-DU（Distributed Unit）が衛星又は飛行体に搭載され、gNB-CU（Central Unit）が地上局として配置されてもよい。
　第2に、第1特定制御について説明する。図８に示すように、衛星150が衛星軌道上などにおいて移動することが想定される。すなわち、時刻t0の衛星150の位置、時刻t1の衛星150の位置及び時刻t2の衛星150の位置が異なることが想定される。
　ここで、UE200は、第1特定制御において、2以上のDL-PRSの各々に関する測定結果の報告を制御する。測定結果は、NTN-RSTD（Reference Signal Time Difference）を含んでもよい。NTN-RSTDは、基準参照信号（以下、基準PRS）をUE200が受信する時刻と対象参照信号（以下、対象PRS）をUE200が受信する時刻との差異である。例えば、時刻t0で送信されるDL-PRS（t0）を基準PRSであり、時刻t1で送信されるDL-PRS（t1）及び時刻t2で送信されるDL-PRS（t2）が対象PRSであるケースについて例示する。なお、t0、t1、t2はそれぞれgNB100におけるDL-PRSの送信時刻であってもよく、それぞれ衛星150におけるDL-PRSの送信時刻であってもよく、それぞれUE200におけるDL-PRSの受信時刻であってもよく、これらに基づいて決定された時刻であってもよい。
　UE200は、NTN-RSTD（Reference Signal Time Difference）として、時刻t1に対応する時刻においてNTN-RSTD（t1, t0）を測定することができる。NTN-RSTD（t1, t0）は、（Service link propagation delay（t1）+ Feeder link propagation delay（t1））-（Service link propagation delay（t0）+ Feeder link propagation delay（t0））によって表されてもよい。同様に、UE200は、NTN-RSTDとして、時刻t2に対応する時刻においてNTN-RSTD（t2, t0）を測定することができる。NTN-RSTD（t2, t0）は、（Service link propagation delay（t2）+ Feeder link propagation delay（t2））-（Service link propagation delay（t0）+ Feeder link propagation delay（t0））によって表されてもよい。なお、UE200は、Service link propagation delay、Feeder link propagation delayのそれぞれをgNB100又はLMF300に報告してもよく、Service link propagation delay、Feeder link propagation delayの和をgNB100又はLMF300に報告してもよい。また、NTN-RSTDをgNB100又はLMF300に報告してもよい。
　なお、Service link propagation delay（tx）は、時刻txに対応するService link propagation delayである。Feeder link propagation delay（ty）は、時刻tyに対応するFeeder link propagation delayである。Feeder link propagation delay（t0）は、Reference propagation delay（t0）と称されてもよい。
　特に限定されるものではないが、Feeder link propagation delay（ty）は、gNB100によって報告されてもよい。例えば、Feeder link propagation delay（ty）は、gNB100と衛星150との間の遅延を報告するNRPPaメッセージを介する一方向の伝搬遅延（one way-propagation delay）、距離に係る報告、K_macの和、共通TA（NTA,common）などを用いて特定されてもよい。K_macは、MAC-CEで受信した設定の適用タイミングを決定するためのパラメータであってもよい。或いは、gNB100は、NTNゲートウェイ100Xの地理的な位置をLMF300に報告してもよい。LMF300は、NTNゲートウェイ100Xと衛星150との間の距離に基づいて、Feeder link propagation delay（ty）を特定してもよい。衛星150の位置は、gNB100からLMF300に報告されてもよい。衛星150の位置は、gNB100からLMF300に報告される衛星150の位置/軌道情報に基づいて特定されてもよい。
　ここでは、2以上のDL-PRSに基づいてUE200の位置情報を推定する第1特定制御について例示したが、2以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する第2特定制御についても同様である。すなわち、上述した特定制御は、DL-PRSを用いたOTDOA Positioning、UL-SRSを用いたOTDOA Positioning、Multi-RTT Positioningに適用することができる。
　（５）動作例
　次に、実施形態の動作例について説明する。動作例では、DL-PRSを用いたOTDOA Positioning、UL-SRSを用いたOTDOA Positioning、Multi-RTT Positioningに分けて説明する。
　（５．１）DL-PRSを用いたOTDOA Positioning
　DL-PRSを用いたOTDOA Positioningとしては、以下に示す動作例が考えられる。
　（５．１．１）動作例1
　上述したように、UE200は、DL-PRS（対象PRS）に関するNTN-RSTDを測定する。例えば、図８に示すケースを例に挙げると、UE200は、時刻t1においてNTN-RSTD（t1, t0）を測定し、時刻t2においてNTN-RSTD（t2, t0）を測定する。
　動作例1では、測定結果は、2以上のDL-PRSのいずれかである基準PRSに関する時刻情報を含む。図９に示すように、時刻情報は、新たに定義される情報要素であり、NTN-timestamp-r18と称されてもよい。NTN-timestamp-r18は、基準PRSをUE200が受信する時刻を示す情報であってもよい。NTN-RSTDは、NTN-timestamp-r18とnr-TimeStamp-r16との差異であってもよい。NTN-timestamp-r18のフォーマットは、既存のnr-TimeStamp-r16のフォーマットと同様であってもよい。
　例えば、図８に示すケースを例に挙げると、UE200は、基準PRS（t0）に関する時刻情報をNTN-RSTD（t1, t0）を含む測定結果に含める。同様に、UE200は、基準PRS（t0）に関する時刻情報をNTN-RSTD（t2, t0）を含む測定結果に含める。
　（５．１．２）動作例2
　動作例2では、UE200は、TNを利用するUE200の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して第1特定制御を実行する。特定情報は、PCI（Physical Cell ID）、GCI（Global Cell ID）、gNB100によって提供されるTRPsのTRP IDの中から選択された1以上の情報要素を含んでもよい。特定情報要素は、他の情報要素を含んでもよい。特定情報要素の詳細については、以下に示す通りである。
　第1に、gNB100からLMF300に送信されるassistance dataについて説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、assistance dataで省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、PCI、GCI及びTRP IDを含んでもよい。なお、PCI、GCI及びTRP IDは、2以上のセルが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、TRPsのSSB information（the time/frequency occupancy of SSBs）を含んでもよい。なお、TRPsのSSB informationは、non-serving gNBが利用され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、gNB100によって提供されるTRPsのタイミング情報を含んでもおよい。なお、TRPsのタイミング情報は、non-serving gNBが利用され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　第2に、LMF300からUE200に送信されるassistance dataについて説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、assistance dataで省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、測定のためのTRPsの候補のPCI、GCI及びTRP IDを含んでもよい。なお、測定のためのTRPsの候補のPCI、GCI及びTRP IDは、2以上のセルが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、TRPsのSSB information（the time/frequency occupancy of SSBs）を含んでもよい。なお、TRPsのSSB informationは、2以上のTRPsからDL-PRSが送信され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、serving（reference） TRPに対する候補TRPsの相対的なタイミングを含んでもよい。なお、相対的なタイミングは、2以上のTRPsからDL-PRSが送信され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　第3に、UE200からLMF300に報告される測定結果について説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、測定結果で省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　測定結果で省略可能な特定情報要素は、PCI、GCI、TRP IDを含んでもよい。なお、PCI、GCI、TRP IDは、2以上のセルが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　例えば、UE200が測定結果を報告するケースでは、図１０に示すように、dl-PRS-ID-r16、nr-PhysCellID-r16、nr-CellGlobalID-r16、nr-ARFCN-r16が省略されてもよい。UE200がNR-timestamp-r16を報告する場合には、図１１に示すように、dl-PRS-ID-r16、nr-PhysCellID-r16、nr-CellGlobalID-r16、nr-ARFCN-r16が省略されてもよい。
　（５．１．３）動作例3
　動作例3-1では、gNB100は、各時刻の衛星150の位置/軌道情報（satellite ephemeris）を測定前にLMF300に報告する。satellite ephemerisは、NRPPaメッセージによって報告されてもよい。LMF300は、satellite ephemerisに基づいて、各時刻の衛星150の位置を特定することができる。このような前提下において、satellite ephemerisに基づいて衛星150の位置を特定するための時刻は、以下に示すオプションによってLMF300によって把握されてもよい。
　オプション3-1では、gNB100は、DL-PRSをgNB100から送信した時刻をLMF300に報告してもよい。Alt.1では、DL-PRSをgNB100から送信した時刻は、明示的に報告されてもよい。時刻は、timestampによって報告されてもよい。時刻は、2以上のDL-PRSのそれぞれに対応する時刻として報告されてもよい。時刻を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。Alt.2では、DL-PRSをgNB100から送信した時刻は、DL-PRSのリソース設定の報告によって暗黙的に報告されてもよい。gNB100は、2以上のtimestampの各々と対応付けられた2以上のDL-PRSのリソース設定を1回で報告してもよく、1以上のtimestampの各々と対応付けられた1以上のDL-PRSのリソース設定を複数回で報告してもよい。
　オプション3-2では、gNB100は、DL-PRSを衛星150から送信した時刻をLMF300に報告してもよい。Alt.1では、DL-PRSを衛星150から送信した時刻は、明示的に報告されてもよい。時刻は、timestampによって報告されてもよい。時刻は、2以上のDL-PRSのそれぞれに対応する時刻として報告されてもよい。時刻を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。gNB100は、2以上のtimestampを1回で報告してもよく、1以上のtimestampを複数回で報告してもよい。
　例えば、図１２に示すように、NRPPaメッセージにおいて、satellite ephemerisが新たに定義されてもよく、time informationが新たに定義されてもよい。satellite ephemeris及びtime informationは、既存のNRPPaメッセージ（3GPP TS38.455）に対して新たに定義される情報である。
　動作例3-2では、gNB100は、異なる時刻の衛星150の地理的な位置情報をLMF300に報告してもよい。地理的な位置情報を報告するメッセージとして、TRPの地理的な位置情報を報告するメッセージが流用されてもよい。地理的な位置情報を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。地理的な位置情報は、ECEF座標系（Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system）における{X, Y, Z} [m]及び速度{VX, VY, VZ} [m/s]で表されてもよい。gNB100は、2以上の地理的な位置情報を1回で報告してもよく、1以上の地理的な位置情報を複数回で報告してもよい。
　（５．１．４）動作例4
　動作例4-1では、gNB100は、DL-PRSのリソース設定をUE200に指示するとともに、DL-PRSのリソース設定をNRPPaメッセージによってLMF300に報告する。gNB100は、RRCシグナリングによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示してもよい。RRCシグナリングの内容は、LMF300にNRPPaメッセージによって報告するDL-PRS設定の内容（図１３を参照）と同様であってもよい。ここで、DL-PRSのリソース設定をUE200に指示する方法としては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション4-1-1では、DL-PRSのリソースは、Periodicに設定されてもよい。gNB100は、RRCシグナリングによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示する。
　オプション4-1-2では、DL-PRSのリソースは、Semi-Persistentに設定されてもよい。gNB100は、RRCシグナリングによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示し、DL-PRSのリソース設定は、MAC CEにっよって活性化/非活性化される。例えば、DL-PRSのリソース設定は、UE200の位置情報の推定の前に活性化され、UE200の位置情報の推定の後に非活性化されてもよい。DL-PRSのリソース設定は、DL-PRSの測定毎に活性化/非活性化されてもよい。
　オプション4-1-3では、DL-PRSのリソースは、Aperiodicに設定されてもよい。gNB100は、RRCシグナリング又はMAC CEによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示し、DL-PRSのリソース設定は、DCIによって有効化/無効化される。
　DL-PRSのリソース設定は、UE100及びLMF300に対して、同じタイミングで指示/報告されてもよく、異なるタイミングで指示/報告されてもよい。
　動作例4-2では、gNB100は、DL-PRSのリソース設定をNRPPaメッセージによってLMF300に報告し、LMF300は、DL-PRSのリソース設定をLPPメッセージによってUE200に指示してもよい。
　オプション4-2-1では、DL-PRSのリソースは、Periodicに設定されてもよい。LMF300は、LLPメッセージによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示する。
　オプション4-2-2では、DL-PRSのリソースは、Semi-Persistentに設定されてもよい。LMF300は、LLPメッセージによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示する。gNB100は、活性化/非活性化するPRS resource set ID、PRS resource set IDとactivation timeとの対応関係をUE200に送信する。
　オプション4-2-3では、DL-PRSのリソースは、Aperiodicに設定されてもよい。LMF300は、LLPメッセージによってDL-PRSのリソース設定をUE200に指示する。gNB100は、DL-PRSの設定情報、DL-PRSのtrigger list及びactivation timeをUE200に送信する。
　（５．１．５）動作例5
　動作例5-1では、LMF300は、DL-PRS resource set ID、DL-PRS resource ID及びtimestampをgNB100に指示してもよい。Timestampは、DL-PRS resource IDに対応するDL-PRSをUE200が受信する時刻であってもよい。一方で、LMF300は、timestampによって指定される時刻の衛星150の地理的な位置情報をgNB100に要求してもよい。このようなケースにおいて、gNB100は以下に示す動作を行ってもよい。
　オプション5-1-1において、gNB100は、LMF300によって指示/要求されたtimestampに関する全てのDL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDについて、衛星150の地理的な位置情報及びtimestampを報告してもよい。
　オプション5-1-2において、gNB100は、2つのDL-PRS resourceに関する衛星150の地理的な座標が閾値よりも近い場合に、又は、2つのtimestampの間隔が閾値よりも短い場合に、地理的な位置情報の報告を省略してもよく、衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨を報告してもよい。衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨は、1bitの値によって報告されてもよい。LMF300は、gNB100から最後に報告された地理的な位置情報を用いてもよい。
　なお、LMF300は、DL-PRS resource set IDなどの指示及び地理的な位置情報の要求を同じタイミングで実行してもよく、DL-PRS resource set IDなどの指示及び地理的な位置情報の要求を異なるタイミングで実行してもよい。
　動作例5-2では、LMF300は、DL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDに関する衛星150の地理的な位置情報をgNB100に動的/能動的に要求してもよい。このようなケースにおいて、gNB100は以下に示す動作を行ってもよい。
　オプション5-2-1において、gNB100は、LMF300によって指示/要求された全てのDL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDについて、衛星150の地理的な位置情報及びtimestampを報告してもよい。
　オプション5-2-2において、gNB100は、2つのDL-PRS resourceに関する衛星150の地理的な座標が閾値よりも近い場合に、又は、2つのtimestampの間隔が閾値よりも短い場合に、地理的な位置情報の報告を省略してもよく、衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨を報告してもよい。衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨は、1bitの値によって報告されてもよい。LMF300は、gNB100から最後に報告された地理的な位置情報を用いてもよい。
　なお、DL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDに関する衛星150の地理的な位置情報は、DL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDに対応するDL-PRSについて、gNB100で送信された時刻、衛星150で中継された時刻、又は、UE200で受信された時刻の衛星150の地理的な座標を示す情報であってもよい。
　gNB100が衛星150の地理的な位置情報を報告する場合において、gNB100は、地理的な位置情報とともに、地理的な位置情報と対応するDL-PRS resource set ID、DL-PRS resource ID及びtimestampを報告してもよい。
　地理的な位置情報の報告方法は、動作例3と同様であってもよい。
　（５．２）UL-SRSを用いたOTDOA Positioning
　UL-SRSを用いたOTDOA Positioningとしては、以下に示す動作例が考えられる。
　（５．２．１）動作例6
　gNB100は、対象参照信号（UL-SRS（対象SRS））に関するUL-RTOA（Uplink Relative Time of Arrival）を測定する。動作例1と同様に、単一の衛星150を介してgNB100で受信されるUL-SRSの受信時間差を測定する。gNB100は、測定結果をLMF300に報告する。
　動作例6では、測定結果は、2以上のUL-SRSのいずれかである基準参照信号（基準SRS）に関する時刻情報を含んでもよい。時刻情報は、新たに定義される情報要素であり、NRPPaメッセージに含まれる情報であってもよい。
　（５．２．２）動作例7
　動作例7では、gNB100は、TNを利用するUE200の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して第2特定制御を実行する。特定情報は、PCI、GCI、gNB100によって提供されるTRPsのTRP IDの中から選択された1以上の情報要素を含んでもよい。特定情報要素は、他の情報要素を含んでもよい。特定情報要素の詳細については、以下に示す通りである。
　第1に、gNB100からLMF300に送信されるassistance dataについて説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、assistance dataで省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　assistance dataで省略可能な特定情報要素は、PCI、GCI及びTRP IDを含んでもよい。なお、PCI、GCI及びTRP IDは、2以上のセルが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　第2に、gNB100からLMF300に報告される測定結果について説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、測定結果で省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　測定結果で省略可能な特定情報要素は、PCI、GCI、TRP IDを含んでもよい。なお、PCI、GCI、TRP IDは、2以上のセルが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　第3に、LMF300からgNB100に送信されるMeasurement request informationについて説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、Measurement request informationで省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　Measurement request informationで省略可能な特定情報要素は、UL-SRSを受信するTRPのTRP IDを含んでもよい。なお、TRP IDは、2以上のTRPが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　Measurement request informationで省略可能な特定情報要素は、UE-SRS configurationを含んでもよい。UE-SRS configurationは、2以上のUE-SRS configurationが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　Measurement request informationで省略可能な特定情報要素は、候補のTRPsによるSRSの受信について、UL timing information together with timing uncertaintyを含んでもよい。なお、UL timing information together with timing uncertaintyは、2以上の候補のTRPsが想定され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　第4に、LMF300からgNB100に送信されるUL-SRS transmission characteristics informationについて説明する。実施形態では、gNB100及び衛星150が1つであるケースが想定されるため、UL-SRS transmission characteristics informationで省略可能な特定情報要素として、以下に示す情報要素が考えられる。
　UL-SRS transmission characteristics informationで省略可能な特定情報要素は、Pathloss referenceに含まれるPCI、SSB Index、SSB configuration（the time/frequency occupancy of SSBs）を含んでもよい。PCI、SSB Index、SSB configurationは、non-serving gNBが利用され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　UL-SRS transmission characteristics informationで省略可能な特定情報要素は、Spatial relation infoに含まれるPCI、SSB Index、SSB configuration（the time/frequency occupancy of SSBs）を含んでもよい。PCI、SSB Index、SSB configurationは、non-serving gNBが利用され得るケース（すなわち、TNを利用するUE200の位置情報の推定）で用いる情報要素である。
　（５．２．３）動作例8
　動作例8-1では、gNB100は、各時刻の衛星150の位置/軌道情報（satellite ephemeris）を測定前にLMF300に報告する。satellite ephemerisは、NRPPaメッセージによって報告されてもよい。LMF300は、satellite ephemerisに基づいて、各時刻の衛星150の位置を特定することができる。このような前提下において、satellite ephemerisに基づいて衛星150の位置を特定するための時刻は、以下に示すオプションによってLMF300によって把握されてもよい。
　オプション8-1では、gNB100は、UL-SRSをUE200から送信した時刻をLMF300に報告してもよい。Alt.1では、UL-SRSをgNB100から送信した時刻は、明示的に報告されてもよい。時刻は、timestampによって報告されてもよい。時刻は、2以上のUL-SRSのそれぞれに対応する時刻として報告されてもよい。時刻を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。Alt.2では、UL-SRSをgNB100から送信した時刻は、UL-SRSのリソース設定の報告によって暗黙的に報告されてもよい。gNB100は、2以上のtimestampの各々と対応付けられた2以上のUL-SRSのリソース設定を1回で報告してもよく、1以上のtimestampの各々と対応付けられた1以上のUL-SRSのリソース設定を複数回で報告してもよい。
　オプション8-2では、gNB100は、UL-SRSを衛星150から送信した時刻をLMF300に報告してもよい。Alt.1では、UL-SRSを衛星150から送信した時刻は、明示的に報告されてもよい。時刻は、timestampによって報告されてもよい。時刻は、2以上のUL-SRSのそれぞれに対応する時刻として報告されてもよい。時刻を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。gNB100は、2以上のtimestampを1回で報告してもよく、1以上のtimestampを複数回で報告してもよい。
　動作例8-2では、gNB100は、異なる時刻の衛星150の地理的な位置情報をLMF300に報告してもよい。地理的な位置情報を報告するメッセージとして、TRPの地理的な位置情報を報告するメッセージが流用されてもよい。地理的な位置情報を報告するメッセージは、新たに定義されるNRPPaメッセージであってもよい。地理的な位置情報は、ECEF座標系（Earth-Centered, Earth-Fixed coordinate system）における{X, Y, Z} [m]及び速度{VX, VY, VZ} [m/s]で表されてもよい。gNB100は、2以上の地理的な位置情報を1回で報告してもよく、1以上の地理的な位置情報を複数回で報告してもよい。
　（５．２．４）動作例9
　動作例9-1では、LMF300は、UL-SRS resource set ID、UL-SRS resource ID及びtimestampをgNB100に指示してもよい。Timestampは、UL-SRS resource IDに対応するUL-SRSをgNB100が受信する時刻であってもよい。一方で、LMF300は、timestampによって指定される時刻の衛星150の地理的な位置情報をgNB100に要求してもよい。このようなケースにおいて、gNB100は以下に示す動作を行ってもよい。
　オプション9-1-1において、gNB100は、LMF300によって指示/要求されたtimestampに関する全てのUL-SRS resource set ID、UL-SRS resource IDについて、衛星150の地理的な位置情報及びtimestampを報告してもよい。
　オプション9-1-2において、gNB100は、2つのUL-SRS resourceに関する衛星150の地理的な座標が閾値よりも近い場合に、又は、2つのtimestampの間隔が閾値よりも短い場合に、地理的な位置情報の報告を省略してもよく、衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨を報告してもよい。衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨は、1bitの値によって報告されてもよい。LMF300は、gNB100から最後に報告された地理的な位置情報を用いてもよい。
　なお、LMF300は、UL-SRS resource set IDなどの指示及び地理的な位置情報を同じタイミングで実行してもよく、UL-SRS resource set IDなどの指示及び地理的な位置情報を異なるタイミングで実行してもよい。
　動作例9-2では、LMF300は、UL-SRS resource set ID、UL-SRS resource IDに関する衛星150の地理的な位置情報をgNB100に動的/能動的に要求してもよい。このようなケースにおいて、gNB100は以下に示す動作を行ってもよい。
　オプション9-2-1において、gNB100は、LMF300によって指示/要求された全てのUL-SRS resource set ID、UL-SRS resource IDについて、衛星150の地理的な位置情報及びtimestampを報告してもよい。
　オプション9-2-2において、gNB100は、2つのUL-SRS resourceに関する衛星150の地理的な座標が閾値よりも近い場合に、又は、2つのtimestampの間隔が閾値よりも短い場合に、地理的な位置情報の報告を省略してもよく、衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨を報告してもよい。衛星150の新たな地理的な位置情報が必要である旨は、1bitの値によって報告されてもよい。LMF300は、gNB100から最後に報告された地理的な位置情報を用いてもよい。
　なお、UL-SRS resource set ID、UL-SRS resource IDに関する衛星150の地理的な位置情報は、UL-SRS resource set ID、UL-SRS resource IDに対応するUL-SRSについて、UE200で送信された時刻、衛星150で中継された時刻、又は、gNB100で受信された時刻の衛星150の地理的な座標を示す情報であってもよい。
　gNB100が衛星150の地理的な位置情報を報告する場合において、gNB100は、地理的な位置情報とともに、地理的な位置情報と対応するUL-SRS resource set ID、UL-SRS resource ID及びtimestampを報告してもよい。
　地理的な位置情報の報告方法は、動作例8と同様であってもよい。
　（５．３）Multi-RTT Positioning
　Multi-RTT Positioningでは、DL-PRSを用いたOTDOA Positioning及びUL-SRSを用いたOTDOA Positioningの組合せであると考えてもよい。従って、Multi-RTT Positioningとしては、以下に示す動作例が考えられる。また、UE200はgNB100及び／又はLMF300に対してDL-PRSの受信時刻とUL-SRSの送信時刻の時間差を報告してもよい。gNB100はLBF300に対してDL-PRSの送信時刻とUL-SRSの受信時刻の時間差を報告してもよい。これらの時間差は、同一の衛星150を介して送信及び受信されるDL-PRS毎に報告されてもよい。
　（５．３．１）動作例10
　動作例10では、上述した動作例1及び動作例6の少なくともいずれか1つの動作例が採用されてもよい。
　（５．３．２）動作例11
　動作例11では、上述した動作例2及び動作例7の少なくともいずれか1つの動作例が採用されてもよい。
　（５．３．３）動作例12
　動作例12では、上述した動作例3及び動作例8の少なくともいずれか1つの動作例が採用されてもよい。
　（５．３．４）動作例13
　動作例13では、上述した動作例4が採用されてもよい。
　（５．３．５）動作例14
　動作例14では、上述した動作例5及び動作例9の少なくともいずれか1つの動作例が採用されてもよい。
　（６）作用・効果
　実施形態では、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで受信する2以上のDL-PRSに基づいてUE200の位置情報を推定する第1特定制御が定義される。又は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで受信する2以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定する第2特定制御が定義される。このような構成によれば、複数の衛星150を捕捉することが困難である状況を想定した場合に、1つの衛星150を用いてUE200の位置情報を推定することができる。
　実施形態では、第1特定制御及び第2特定制御の導入によって、基準参照信号（基準PRS又は基準SRS）に関する時刻情報が報告されてもよい（動作例1、6、10）。このような構成によれば、1つの衛星150を用いてUE200の位置情報を適切に推定することができる。
　実施形態では、第1特定制御及び第2特定制御において、TNを利用するUE200の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素が省略されてもよい（動作例2、7、11）。このような構成によれば、シグナリング負荷を軽減することができる。
　実施形態では、gNB100は、DL-PRSをgNB100から送信した時刻をLMF300に報告してもよく、DL-PRSを衛星150から送信した時刻をLMF300に報告してもよい（動作例3-1、12）。gNB100は、UL-SRSをUE200から送信した時刻をLMF300に報告してもよく、DL-PRSを衛星150から送信した時刻をLMF300に報告してもよい（動作例8-1、12）。このような構成によれば、2以上の衛星150を用いてUE200の位置情報を推定するケースと比べて、シグナリング負荷を軽減することができ、LMF300の複雑化を抑制することができる。
　実施形態では、gNB100は、異なる時刻の衛星150の地理的な位置情報をLMF300に報告してもよい（動作例3-2、12）。このような構成によれば、TNを利用するUE200の位置情報の推定の動作と親和性が高い。
　実施形態では、gNB100は、DL-PRSのリソース設定をUE200に指示するとともに、DL-PRSのリソース設定をNRPPaメッセージによってLMF300に報告する（動作例4-1、13）。このような構成によれば、DL-PRSのリソース設定が直接的にgNB100から指定されるため、シグナリング負荷を軽減することができ、UE200の複雑化を抑制することができる。また、DL-PRSのリソース設定に係る遅延を抑制することができる。
　実施形態では、gNB100は、DL-PRSのリソース設定をNRPPaメッセージによってLMF300に報告し、LMF300は、DL-PRSのリソース設定をLPPメッセージによってUE200に指示してもよい（動作例4-2、13）。このような構成によれば、TNを利用するUE200の位置情報の推定の動作と親和性が高い。
　実施形態では、gNB100は、LMF300によって指示/要求されたDL-PRS resource set ID、DL-PRS resource IDなどに関する衛星150の地理的な位置情報をLMF300に報告してもよい。このような構成によれば、UE200の位置情報の推定精度が向上する。
　（７）その他の実施形態
　以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　上述した開示では、NTNにおいてUL信号又はDL信号を中継する単一の非地上ネットワーク装置が衛星150であるケースについて例示した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。単一の非地上ネットワーク装置は、空中においてNTNを構成するノードであればよく、空中ノードと称されてもよく、空中浮遊体と称されてもよく、空中飛行体と称されてもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、UE200の位置に関する測定は、DL-PRSのRSRPの測定を含んでもよい。UE200の位置に関する測定は、UL-SRSのRSRPの測定を含んでもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、特定情報要素の省略は、特定情報要素の送信の省略、特定情報要素の受信の省略、特定情報要素の無視、特定情報要素の除外などであると考えてもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、以下に示すUE Capabilityが定義されてもよい。以下に示すUE CapabilityがUE200からgNB100に報告されてもよい。
　UE Capabilityは、上述した動作例1～動作例14の中から選択されたいずれか1以上の動作例をサポートするか否かを示す情報要素を含んでもよい。UE Capabilityは、上述したオプションの中から選択されたいずれか1以上のオプションをサポートするか否かを示す情報要素を含んでもよい。
　上述した開示において、設定（configure）、アクティブ化（activate）、更新（update）、指示（indicate）、有効化（enable）、指定（specify）、選択（select）、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする（link）、関連付ける（associate）、対応する（correspond）、マップする（map）、は互いに読み替えられてもよく、配置する（allocate）、割り当てる（assign）、モニタする（monitor）、マップする（map）、も互いに読み替えられてもよい。
　さらに、固有（specific）、個別（dedicated）、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通（common）、共有（shared）、グループ共通（group-common）、UE共通、UE共有、は互いに読み替えられてもよい。
　上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図４－図６）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼ばれる。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　さらに、上述したgNB100、UE200及びLMF300（当該装置）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１４は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１４に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　当該装置の各機能ブロック（図４－図６参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、又は当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
　また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、2つ以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory（ROM）、Erasable Programmable ROM（EPROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、Random Access Memory（RAM）などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM（CD-ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　通信装置1004は、例えば周波数分割複信（Frequency Division Duplex：FDD）及び時分割複信（Time Division Duplex：TDD）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor： DSP）、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、Programmable Logic Device（PLD）、Field Programmable Gate Array（FPGA）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示において説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、Downlink Control Information（DCI）、Uplink Control Information（UCI）、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control（MAC）シグナリング、報知情報（Master Information Block（MIB）、System Information Block（SIB））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、Long Term Evolution（LTE）、LTE-Advanced（LTE-A）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system（4G）、5th generation mobile communication system（5G）、6th generation mobile communication system（6G）、xth generation mobile communication system（xG）（xは、例えば整数、小数）、Future Radio Access（FRA）、New Radio（NR）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband（UMB）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、Ultra-WideBand（UWB）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する1つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、MME又はS-GWなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　情報、信号（情報等）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、1ビットで表される値（０か1か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（Digital Subscriber Line：DSL）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（Component Carrier：CC）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（Base Station：BS）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、1つ又は複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（Remote Radio Head：RRH）によって通信サービスを提供することもできる。
　「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（Mobile Station：MS）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（User Equipment：UE）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things（IoT）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、移動局（ユーザ端末、以下同）として読み替えてもよい。例えば、基地局及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信（例えば、Device-to-Device（D2D）、Vehicle-to-Everything（V2X）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における移動局は、基地局として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。
　サブフレームはさらに時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（SubCarrier Spacing：SCS）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（Transmission Time Interval：TTI）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル（Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM））シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access（SC-FDMA）シンボルなど）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、1サブフレームは送信時間間隔（TTI）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、1－13シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI（すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック（Physical RB：PRB）、サブキャリアグループ（Sub-Carrier Group：SCG）、リソースエレメントグループ（Resource Element Group：REG）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント（Resource Element：RE）によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（Bandwidth Part：BWP）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。UEに対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix：CP）長などの構成は、様々に変更することができる。
　「接続された（connected）」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、Reference Signal（RS）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において使用する「第1」、「第2」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　図１５は、車両2001の構成例を示す。図１５に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
　駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
　操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021～2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでもよい。
　各種センサ2021～2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSSなど）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップなど）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）など）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～2028との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報など）を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021～2028などの制御を行ってもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　（付記）
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、前記2以上の下りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の下りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、前記測定結果は、前記2以上の下りリンク参照信号のいずれかである基準参照信号に関する時刻情報を含む、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴又は第3の特徴において、前記制御部は、地上型ネットワークを利用する前記端末の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して前記特定制御を実行する、端末である。
　第4の特徴は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の上りリンク参照信号を受信する受信部と、前記2以上の上りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の上りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、基地局である。
　第5の特徴は、前記制御部は、地上型ネットワークを利用する前記端末の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して前記特定制御を実行する、基地局である。
　第6の特徴は、端末と基地局とを備え、前記端末及び前記基地局の少なくともいずれか1つのノードは、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信する受信部と、前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　第7の特徴は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信するステップと、前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御するステップと、を備える、無線通信方法である。
　10　無線通信システム
　20　NG-RAN
　30　コアネットワーク
　100　gNB
　100X　NTNゲートウェイ
　110　受信部
　120　送信部
　130　制御部
　200　UE
　210　無線信号送受信部
　220　アンプ部
　230　変復調部
　240　制御信号・参照信号処理部
　250　符号化/復号部
　260　データ送受信部
　270　制御部
　300　LMF
　1001　プロセッサ
　1002　メモリ
　1003　ストレージ
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　1007　バス
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　左右の前輪
　2008　左右の後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM, RAM）
　2033　通信ポート

Claims (7)

  1. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記2以上の下りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の下りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、端末。
  2. 　前記測定結果は、前記2以上の下りリンク参照信号のいずれかである基準参照信号に関する時刻情報を含む、請求項１に記載の端末。
  3. 　前記制御部は、地上型ネットワークを利用する前記端末の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して前記特定制御を実行する、請求項１に記載の端末。
  4. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の上りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記2以上の上りリンク参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の上りリンク参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、基地局。
  5. 　前記制御部は、地上型ネットワークを利用する前記端末の位置情報の推定で用いる情報要素の少なくとも一部である特定情報要素を省略して前記特定制御を実行する、請求項４に記載の基地局。
  6. 　端末と基地局とを備え、
    　前記端末及び前記基地局の少なくともいずれか1つのノードは、
    　　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信する受信部と、
    　　前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御する制御部と、を備える、無線通信システム。
  7. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から時間軸上において異なるタイミングで2以上の参照信号を受信するステップと、
    　前記2以上の参照信号に基づいて端末の位置情報を推定する特定制御において、前記2以上の参照信号の各々に関する測定結果の報告を制御するステップと、を備える、無線通信方法。
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Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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QUALCOMM INCORPORATED: "Enhancements on Timing Error Mitigations for improved Accuracy", 3GPP TSG RAN WG1#104-E R1-2101468, 19 January 2021 (2021-01-19), XP051971633 *
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