WO2024018574A1 - 基地局及び端末 - Google Patents

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WO2024018574A1
WO2024018574A1 PCT/JP2022/028268 JP2022028268W WO2024018574A1 WO 2024018574 A1 WO2024018574 A1 WO 2024018574A1 JP 2022028268 W JP2022028268 W JP 2022028268W WO 2024018574 A1 WO2024018574 A1 WO 2024018574A1
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WO
WIPO (PCT)
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cell
terminal
handover
gnb
target cell
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/028268
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
天楊 閔
翔貴 井上
立樹 大川
Original Assignee
株式会社Nttドコモ
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Nttドコモ filed Critical 株式会社Nttドコモ
Priority to PCT/JP2022/028268 priority Critical patent/WO2024018574A1/ja
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W36/00Hand-off or reselection arrangements
    • H04W36/24Reselection being triggered by specific parameters
    • H04W36/32Reselection being triggered by specific parameters by location or mobility data, e.g. speed data
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00Network topologies
    • H04W84/02Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present disclosure relates to base stations and terminals.
  • 3rd Generation Partnership Project 3rd Generation Partnership Project, registered trademark
  • 5G New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • 5G New Radio
  • NG Next Generation
  • 6G 6th Generation
  • Non-Terrestrial Network Non-Terrestrial Network
  • TN Transmission-Terrestrial Network: Terrestrial Network
  • a TN is a network including a gNB (base station) and a UE (user equipment: terminal), and a TN cell is formed by the TN.
  • the NTN is a network in which at least some of the devices that make up the NTN are located above the TN, and NTN cells are formed by the NTN.
  • NTN is a network that uses radio relay equipment in the sky to provide services to areas (such as the sea) that cannot be covered by TN cells due to cost and other reasons.
  • the coverage area of the NTN cell moves on the ground, so a UE located in the NTN cell of the handover source (source cell) will move to the handover destination NTN cell (target cell) adjacent to that cell. It may be necessary to handover.
  • source cell the NTN cell of the handover source
  • target cell the handover destination NTN cell adjacent to that cell. It may be necessary to handover.
  • signaling overhead such as handover commands and RACH may increase. .
  • frequency and time resources are consumed and communication delays may become longer.
  • the following disclosure has been made in view of this situation, and aims to provide a base station and a terminal that can suppress an increase in signaling overhead due to handover.
  • One aspect of the present disclosure includes a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell;
  • the base station includes a transmitter that transmits a handover command to the terminal, giving priority to the terminal whose distance from the reference position to the terminal is shorter than a threshold value.
  • One aspect of the present disclosure includes a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell;
  • the base station includes a transmitter that transmits to the terminal a backoff instruction to suppress handover to two cells for a certain period of time.
  • One aspect of the present disclosure includes a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell;
  • the terminal includes a receiving unit that receives a handover command transmitted to the terminal with priority given to the terminal whose distance from the reference position of the terminal is shorter than a threshold value.
  • One aspect of the present disclosure includes a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell;
  • the terminal includes a receiving unit that receives a backoff instruction to suppress handover to two cells for a certain period of time.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to this embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a radio frame, subframe, and slot used in the radio communication system 10.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the protocol.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining operation example 1 and operation example 2.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of divided subareas.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 1.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 3.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 4.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the gNB 100 and the UE 200.
  • FIG. 13 is
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of wireless communication system 10 according to the present embodiment.
  • the wireless communication system 10 is a wireless communication system according to 5G New Radio (NR), and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter, NG-RAN 20) and a terminal 200 (hereinafter, UE200, User Equipment, UE).
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network 20
  • UE200 User Equipment
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system that follows a system called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G.
  • the wireless communication system 10 may include a gNB 100, a UE 200, an NG-RAN 20, and a core network 30. .
  • the NG-RAN 20 includes a wireless base station 100 (hereinafter referred to as gNB 100).
  • the NG-RAN 20 actually includes a plurality of NG-RAN Nodes, specifically gNBs (or ng-eNBs), and is connected to a 5G-compliant core network 30 (for example, 5GC).
  • gNBs or ng-eNBs
  • 5G-compliant core network 30 for example, 5GC.
  • 5GC 5G-compliant core network 30
  • the specific configuration of the wireless communication system 10 including the gNB 100 and the UE 200 is not limited to the example shown in FIG. 1.
  • the gNB 100 is a 5G wireless base station and performs 5G wireless communication with the UE 200.
  • gNB 100 and UE 200 use Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), which generates a beam BM with higher directivity by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, and multiple component carriers (CC). It is possible to support carrier aggregation (CA) that is used in a bundle, and dual connectivity (DC) that simultaneously communicates with two or more transport blocks between the UE and each of two NG-RAN nodes.
  • Massive MIMO Multiple-Input Multiple-Output
  • CC component carriers
  • CA carrier aggregation
  • DC dual connectivity
  • the core network 30 includes network devices.
  • the network device may include an LMF (Location Management Function), an AMF (Access and Mobility Management Function), and the like.
  • the network device may be an E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Center).
  • gNB 100 constitutes wireless communication node 40.
  • the wireless communication system 10 may include a non-terrestrial network (NTN).
  • NTN uses artificial satellites 150 (hereinafter referred to as satellites 150) to provide services to areas that cannot be covered by terrestrial networks (TN) due to cost and other reasons.
  • TN terrestrial networks
  • the NTN may include HAPS (High Altitude Platform Station) in addition to the satellite 150.
  • HAPS may include airships, balloons, drones, etc.
  • a network that does not include the satellite 150 and the like but includes the gNB 100 and the UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to the NTN.
  • TN may be interpreted as a first network provided on or above the ground.
  • TN may be interpreted as a first network provided near or near the ground.
  • the NTN may be interpreted as a second network in which at least some of the devices that make up the NTN are located above the TN.
  • the NTN may be interpreted as a second network located above the TN.
  • the NTN may be interpreted as a second network in which at least some of the devices constituting the NTN are located above the TN with respect to the earth's surface.
  • NTN can provide more reliable services.
  • NTN is expected to be applied to IoT (Inter of Things), ships, buses, trains, and critical communications.
  • IoT Inter of Things
  • NTN also has efficient multicast or broadcast scalability.
  • a network that does not include the satellite 150 and the like but includes the gNB 100 and the UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to the NTN.
  • TN terrestrial network
  • the gNB 100 has an NTN gateway 100X.
  • NTN gateway 100X transmits a downlink signal to satellite 150.
  • NTN gateway 100X receives uplink signals from satellite 150.
  • gNB 100 has cell C1 as a coverage area.
  • the gNB 100 may have a node (not shown) adjacent to the cell C1 as a coverage area.
  • the satellite 150 relays the downlink signal received from the NTN gateway 100X to a UE (not shown). Satellite 150 relays uplink signals received from a UE (not shown) to NTN gateway 100X.
  • the satellite 150 may be considered to be a TRP (Transmission-Reception Point).
  • the wireless communication system 10 supports multiple frequency ranges (FR).
  • FIG. 2 shows the frequency ranges used in wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 may support multiple frequency ranges (FR). Specifically, the following frequency ranges may be supported.
  • ⁇ FR1 410 MHz to 7.125 GHz
  • ⁇ FR2 24.25 GHz to 52.6 GHz
  • SCS sub-carrier spacing
  • BW bandwidth
  • FR2 is at a higher frequency than FR1, and an SCS of 60 kHz or 120 kHz (may include 240 kHz) may be used, and a bandwidth (BW) of 50 MHz to 400 MHz may be used.
  • SCS may be interpreted as numerology. Numerology is defined in 3GPP TS38.300 and corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • the wireless communication system 10 also supports a frequency band higher than the frequency band of FR2. Specifically, the wireless communication system 10 supports frequency bands exceeding 52.6 GHz and up to 71 GHz or 114.25 GHz. Such a high frequency band may be referred to as "FR2x" for convenience.
  • Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multip with larger Sub-Carrier Spacing is used.
  • lexing CP-OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-Spread
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • the symbol period may also be referred to as symbol length, time direction, time domain, or the like.
  • the frequency direction may be referred to as a frequency domain, resource block, subcarrier, BWP (Bandwidth part), or the like.
  • Frequency resources may include component carriers, subcarriers, resource blocks (RBs), resource block groups (RBGs), BWPs (Bandwidth parts), and the like.
  • the time resources may include symbols, slots, minislots, subframes, radio frames, DRX (Discontinuous Reception) periods, and the like.
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of radio frames, subframes, and slots used in the radio communication system 10.
  • one slot is composed of 14 symbols, and the larger (wider) the SCS, the shorter the symbol period (and slot period).
  • SCS is not limited to the intervals (frequency) shown in FIG. For example, 480kHz, 960kHz, etc. may be used.
  • the number of symbols constituting one slot does not necessarily have to be 14 symbols (for example, 28 symbols, 56 symbols). Furthermore, the number of slots per subframe may vary depending on the SCS.
  • time direction (t) shown in FIG. 3 may also be called a time domain, symbol period, symbol time, or the like.
  • the frequency direction may be referred to as a frequency domain, a resource block, a subcarrier, a bandwidth part (BWP), or the like.
  • DMRS is a type of reference signal and is prepared for various channels.
  • it may mean a DMRS for a downlink data channel, specifically, a PDSCH (Physical Downlink Shared Channel).
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • the DMRS for the uplink data channel, specifically, the PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • DMRS may be used for channel estimation in a device, eg, UE 200 as part of coherent demodulation.
  • DMRS may be present only in resource blocks (RBs) used for PDSCH transmission.
  • DMRS may have multiple mapping types. Specifically, DMRS has mapping type A and mapping type B. In mapping type A, the first DMRS is placed in the second or third symbol of the slot. In mapping type A, the DMRS may be mapped relative to slot boundaries, regardless of where in the slot the actual data transmission begins. The reason why the first DMRS is placed in the second or third symbol of the slot may be interpreted as placing the first DMRS after control resource sets (CORESET).
  • CORESET control resource sets
  • mapping type B the first DMRS may be placed in the first symbol of the data allocation. That is, the location of the DMRS may be given relative to where the data is located, rather than relative to the slot boundaries.
  • DMRS may have multiple types. Specifically, DMRS has Type 1 and Type 2. Type 1 and Type 2 differ in mapping in the frequency domain and the maximum number of orthogonal reference signals. Type 1 can output up to four orthogonal signals with single-symbol DMRS, and Type 2 can output up to eight orthogonal signals with double-symbol DMRS.
  • FIG. 4 is a functional block configuration diagram of the UE 200.
  • the UE 200 includes a radio signal transmission/reception section 210, an amplifier section 220, a modulation/demodulation section 230, a control signal/reference signal processing section 240, an encoding/decoding section 250, a data transmission/reception section 260, and a control section 270. .
  • FIG. 4 shows the functional block configuration of the UE 200, and please refer to FIG. 11 for the hardware configuration.
  • the wireless signal transmitting/receiving unit 210 transmits and receives wireless signals according to NR.
  • the wireless signal transmitting/receiving unit 210 uses Massive MIMO, which generates a highly directional beam by controlling radio (RF) signals transmitted from multiple antenna elements, and a carrier that uses multiple component carriers (CC) in a bundle. It is possible to support aggregation (CA), dual connectivity (DC) in which communication is performed simultaneously between the UE 200 and each of two NG-RAN nodes, and the like.
  • Massive MIMO which generates a highly directional beam by controlling radio (RF) signals transmitted from multiple antenna elements, and a carrier that uses multiple component carriers (CC) in a bundle.
  • RF radio
  • CC component carriers
  • CA aggregation
  • DC dual connectivity
  • the amplifier section 220 is configured by a PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier), etc.
  • Amplifier section 220 amplifies the signal output from modulation/demodulation section 230 to a predetermined power level. Furthermore, the amplifier section 220 amplifies the RF signal output from the radio signal transmitting/receiving section 210.
  • the modulation/demodulation unit 230 performs data modulation/demodulation, transmission power setting, resource block allocation, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB).
  • the modulation/demodulation section 230 performs Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform-S pread (DFT-S-OFDM) may be applied.
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform-S pread
  • DFT-S-OFDM may be used not only for uplink (UL) but also for downlink (DL).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing related to various control signals transmitted and received by the UE 200 and processing related to various reference signals transmitted and received by the UE 200.
  • control signal/reference signal processing unit 240 receives various control signals transmitted from the gNB 100 via a predetermined control channel, for example, a radio resource control layer (RRC) control signal. Further, the control signal/reference signal processing unit 240 transmits various control signals to the gNB 100 via a predetermined control channel.
  • a predetermined control channel for example, a radio resource control layer (RRC) control signal.
  • RRC radio resource control layer
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing using reference signals (RS) such as Demodulation Reference Signal (DMRS) and Phase Tracking Reference Signal (PTRS).
  • RS reference signals
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • DMRS is a reference signal (pilot signal) known between the base station of the UE 200 and the UE 200 for estimating a fading channel used for data demodulation.
  • PTRS is a reference signal individual to the UE 200 for the purpose of estimating phase noise, which is a problem in high frequency bands.
  • reference signals include Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), Sounding Reference Signal (SRS), and Posit for location information.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Posit for location information
  • the channels include a control channel and a data channel.
  • the control channels include PDCCH (Physical Downlink Control Channel), PUCCH (Physical Uplink Control Channel), and RACH (Random Access Channel). nel), Random Access Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI) (Downlink Control Information (DCI)), and Physical Broadcast Channel (PBCH), etc. are included.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • RACH Random Access Radio Network Temporary Identifier
  • DCI Downlink Control Information
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the data channels include PDSCH (Physical Downlink Shared Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and the like.
  • Data refers to data transmitted over a data channel.
  • a data channel may also be read as a shared channel.
  • the control signal/reference signal processing unit 240 may receive downlink control information (DCI).
  • DCI has existing fields such as DCI Formats, Carrier indicator (CI), BWP indicator, FDRA (Frequency Domain Resource Assignment), and TDRA (Tim e Domain Resource Assignment), MCS (Modulation and Coding Scheme), HPN (HARQ Process Number) , NDI (New Data Indicator), RV (Redundancy Version), and the like.
  • the value stored in the DCI Format field is an information element that specifies the format of the DCI.
  • the value stored in the CI field is an information element that specifies the CC to which the DCI is applied.
  • the value stored in the BWP indicator field is an information element that specifies the BWP to which the DCI is applied.
  • the BWP that can be specified by the BWP indicator is configured by an information element (BandwidthPart-Config) included in the RRC message.
  • the value stored in the FDRA field is an information element that specifies the frequency domain resource to which DCI is applied. Frequency domain resources are identified by the value stored in the FDRA field and the information element (RA Type) included in the RRC message.
  • the value stored in the TDRA field is an information element that specifies the time domain resource to which the DCI applies.
  • Time domain resources are identified by the value stored in the TDRA field and the information elements (pdsch-TimeDomainAllocationList, push-TimeDomainAllocationList) included in the RRC message.
  • Time domain resources may be identified by values stored in TDRA fields and default tables.
  • the value stored in the MCS field is an information element that specifies the MCS to which the DCI is applied.
  • the MCS is specified by the value stored in the MCS and the MCS table.
  • the MCS table may be specified by an RRC message and may be identified by RNTI scrambling.
  • the value stored in the HPN field is an information element that specifies the HARQ Process to which DCI is applied.
  • the value stored in NDI is an information element for specifying whether data to which DCI is applied is initial transmission data.
  • the value stored in the RV field is an information element that specifies the redundancy of data to
  • control signal/reference signal processing unit 240 is a receiving unit that receives a handover command transmitted to a terminal, giving priority to a terminal whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than a threshold value. may be configured.
  • control signal/reference signal processing unit 240 may constitute a receiving unit that receives a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time.
  • control signal/reference signal processing unit 240 receives the handover command that does not include the backoff instruction and is transmitted to the terminal whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than the threshold value.
  • the receiving unit may be configured to receive the handover command including the backoff instruction, which is transmitted to a terminal for which the distance is longer than the threshold.
  • the encoding/decoding unit 250 performs data division/concatenation, channel coding/decoding, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB). Specifically, encoding/decoding section 250 divides the data output from data transmitting/receiving section 260 into predetermined sizes, and performs channel coding on the divided data. Furthermore, the encoding/decoding section 250 decodes the data output from the modulation/demodulation section 230 and concatenates the decoded data.
  • the data transmitting and receiving unit 260 transmits and receives Protocol Data Units (PDUs) and Service Data Units (SDUs). Specifically, the data transmitting/receiving unit 260 transmits PDUs/SDUs in multiple layers (such as a medium access control layer (MAC), a radio link control layer (RLC), and a packet data convergence protocol layer (PDCP)). Assemble/disassemble etc. Further, the data transmitting/receiving unit 260 performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • MAC medium access control layer
  • RLC radio link control layer
  • PDCP packet data convergence protocol layer
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the control unit 270 controls each functional block that configures the UE 200.
  • the control unit 270 constitutes a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell. good.
  • an SSB (SS/PBCH Block) composed of a synchronization signal (SS) and a physical downlink broadcast channel (PBCH) may be used.
  • SS synchronization signal
  • PBCH physical downlink broadcast channel
  • the SSB is periodically transmitted from the network mainly for the UE 200 to detect the cell ID and reception timing when starting communication.
  • SSB is also used to measure the reception quality of each cell.
  • the SSB transmission period may be defined as 5, 10, 20, 40, 80, 160 milliseconds, or the like. Note that the UE 200 for initial access may assume a transmission cycle of 20 milliseconds.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100. As shown in FIG. 5, the gNB 100 includes a receiving section 110, a transmitting section 120, and a control section 130.
  • the receiving unit 110 receives various signals from the UE 200.
  • the receiving unit 110 may receive the UL signal via PUCCH or PUSCH.
  • the transmitter 120 transmits various signals to the UE 200.
  • the transmitter 120 may transmit the DL signal via the PDCCH or PDSCH.
  • the transmitter 120 may transmit two or more DL-PRS (Downlink Positioning Reference Signals) at different timings on the time axis via the NTN.
  • DL-PRS Downlink Positioning Reference Signals
  • the transmitter 120 may configure a transmitter that transmits a handover command to a terminal, giving priority to a terminal whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than a threshold value.
  • the transmitter 120 may constitute a transmitter that transmits to the terminal a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time.
  • the transmitter 120 transmits the handover command that does not include the backoff instruction to a terminal whose distance is shorter than the threshold, and transmits the handover command that does not include the backoff instruction to a terminal whose distance is longer than the threshold.
  • a transmitter may be configured to transmit the handover command.
  • the control unit 130 controls the gNB 100.
  • the control unit 130 may constitute a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell. .
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the protocol.
  • the gNB 100 has a protocol stack such as PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP.
  • the UE 200 has a protocol stack such as PHY, MAC, RLC, PDCP, and RRC/SDAP.
  • Satellite 150 relays communication between gNB 100 and UE 200.
  • the link between the gNB 100 (NTN gateway 100X) and the satellite 150 may be referred to as a Feeder link.
  • the link between satellite 150 and UE 200 may be referred to as a Service link.
  • the interface between gNB 100 and UE 200 may be referred to as NR Uu.
  • FDD or TTD may be adopted as the assumption of the NTN network architecture.
  • Terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • UE 200 may have the ability to support GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • a power class 3 handheld device may be assumed in FR1
  • a VSAT Very small aperture terminal
  • NTN's network architecture may assume regenerative payloads.
  • the functionality of gNB 100 may be mounted on a satellite or an aircraft.
  • a gNB-DU distributed Unit
  • a gNB-CU Central Unit
  • NTN which is a network located in the sky
  • the coverage area of NTN cells moves on the ground. It may be necessary to handover to another NTN cell (target cell).
  • target cell NTN cell
  • signaling overhead such as handover commands and RACH may increase. . As a result, frequency and time resources are consumed and communication delays may become longer.
  • a plurality of operational examples can be considered that can suppress the increase in signaling overhead due to handover from the NTN target cell to the NTN source cell.
  • the plurality of operation examples described below may be used alone, or may be used in combination of two or more thereof.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining operation example 1 and operation example 2.
  • FIG. 7 shows a source cell formed by NTN, a target cell adjacent to the source cell, and a plurality of UEs 200 ( UE_A , UE_B , UE_C ) located in the source cell. is shown.
  • the source cell may be interpreted as a cell formed by the first satellite 150 among the plurality of satellites 150 that make up the NTN.
  • the target cell may be interpreted as a cell formed by the second satellite 150 among the plurality of satellites 150 making up the NTN.
  • NTN NTN cells
  • the gNB 100 compares the UE location information and the reference location of the target cell, and executes handover processing in order from the UE 200 that is closest to the target cell.
  • the example will be explained below.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 1.
  • the gNB 100 receives location information transmitted from a plurality of UEs 200 and information indicating a reference location transmitted from a target cell (step S1).
  • the gNB 100 compares the distances from the positions of the plurality of UEs 200 to the reference position of the target cell (step S2), and as a result of the comparison, sends handover requests in order from the UE 200 that is closest to the target cell. ) may be transmitted (step S3).
  • the reference position of the target cell may be interpreted as, for example, from the reference position within the second cell (for example, the center position of the target cell) when measuring the positions of the plurality of UEs 200.
  • the reference position of the target cell may be interpreted as an Ellipsoid point (see 3GPP TS 37.355 V17.0.0 ⁇ 6.5.5.8)
  • the handover destination gNB 100 When the handover destination gNB 100 (target gNB) receives a handover request sent from the handover source gNB 100, it sends a handover request acknowledgment (HO request ack) to the handover source gNB (source gNB) in the order in which the handover requests were received. ) 100 (step S4).
  • the Source gNB 100 may transmit a handover command to one or more UEs 200 in the order in which the HO request ack is received (step S5).
  • one or more UEs 200 that have received the handover command perform a handover from the handover source source cell to the handover destination target cell based on the handover command.
  • the plurality of UEs 200 may transmit RACH to the target cell using RACH (Random Access Channel) resources at the timing when the handover command is received.
  • RACH Random Access Channel
  • the RACH can be transmitted to the target cell in the order of the UEs 200 that are closer to the target cell (for example, in the order of UE_A , UE_B , and UE_C shown in the lower part of FIG. 7).
  • the aforementioned NTN cell may be interpreted as a mobile cell.
  • the mobile cell may be interpreted as a Quasi-earth-fixed cell (see 3GPP TSG-RAN WG2 Meeting #112-e, R2-2010765).
  • the moving cell may be interpreted as an Earth-moving cell (see 3GPP TSG-RAN WG2 Meeting #108, R2-1916240).
  • a mobile cell may be interpreted as a cell formed by an NTN located above.
  • the above-mentioned UE location information may be interpreted as information indicating the location of each E200.
  • the UE location information may be acquired from a measurement report and/or a location report reported from each UE 200.
  • the source gNB may be interpreted as the gNB 100 located near the source cell.
  • the target gNB may be interpreted as the gNB 100 located near the target cell.
  • the source gNB may compare the distances from the position of each UE 200 to the reference position of the target cell, and as a result of the comparison, may include information indicating the distance from the reference position to each UE 200 in the handover request and transmit it.
  • the target gNB that has received the handover request issues handover request acknowledgments (HO request ack ) may be transmitted to the handover source gNB (source gNB) 100.
  • the Source gNB 100 may transmit the handover command to the plurality of UEs 200 in the order in which the HO request ack is received.
  • the plurality of UEs 200 that have received the handover command can transmit RACH to the target cell, for example, in the order of UE _A , UE _B , and UE _C shown in the lower part of FIG. 7 .
  • handover can be performed to the target cell in order from the UE 200 closest to the target cell.
  • the handover timing of the UE 200 far from the target cell can be delayed than the handover timing of the UE 200 close to the target cell. Therefore, it is possible to prevent a plurality of UEs from simultaneously handing over to the target cell, and it is possible to prevent signaling overhead such as handover commands and RACH from increasing in a short period of time. As a result, communication delays can be suppressed without consuming frequency and time resources.
  • Operation example 2 In operation example 2, an example will be described in which handover processing is performed in order from the UE 200 that is closest to the target cell by determining whether the distance from each UE 200 to the target cell is shorter than a predetermined threshold (distance). .
  • the gNB 100 may transmit the handover command with priority to the UEs 200 for which the distance is shorter than the predetermined threshold. That is, the gNB 100 may transmit the handover command to the UE 200 whose distance is longer than the predetermined threshold after a certain period of time has elapsed after transmitting the handover command to the UE 200 whose distance is shorter than the predetermined threshold.
  • the gNB 100 determines whether the distance from the position of each UE 200 to the reference position is shorter than a predetermined threshold (for example, 10 km).
  • the distance from the positions of UE_A and UE_B shown in FIG. 7 to the reference position of the target cell is around 8 km
  • the distance from the position of UE_C to the reference position of the target cell is around 11 km
  • the predetermined threshold Assume that it is 10 km.
  • the gNB 100 determines that the distance to UE _A and UE _B is shorter than a predetermined threshold and the distance to UE _C is longer than a predetermined threshold, and sends a handover command to UE _A and UE _B preferentially. , and then, after a certain period of time has elapsed, sends a handover command to UE_C .
  • UE _A and UE _B that have received the handover command can perform the handover earlier than UE _C , and UE _C can perform the handover later than UE _A and UE _B .
  • the predetermined threshold value may include a plurality of different threshold values.
  • the predetermined threshold values may include, for example, group A, group B, group C, etc., as threshold values corresponding to distances from the reference position of the target cell to a position a predetermined distance away.
  • Group A may be interpreted as a threshold corresponding to a distance within 10 km from the reference position of the target cell, for example.
  • Group B may be interpreted as a threshold corresponding to a distance greater than 10 km and less than 30 km from the reference position of the target cell.
  • Group C may be interpreted as a threshold value corresponding to a distance exceeding 30 km from the reference position of the target cell.
  • Alt1 When multiple different threshold values are set to gNB100, It is assumed that the distances from the reference position of the target cell to each of UE_A , UE_B , and UE_C are approximately 8 km, approximately 15 km, and approximately 35 km.
  • the gNB 100 to which the plurality of different threshold values described above are set, determines which of the threshold values the distance from the position of each UE 200 to the reference position corresponds to.
  • the distance to UE _A corresponds to the first threshold (group A)
  • the distance to UE _B corresponds to the second threshold (group B)
  • the distance to UE _C corresponds to the third threshold (group C).
  • the gNB 100 transmits the handover command to UE_A , UE_B , and UE_C in this order.
  • the transmission interval of the handover command may be a fixed time, or may be a time that becomes longer or shorter as the distance to the UE 200 increases. Thereby, it is possible to hand over to the target cell in order from the UE 200 closest to the target cell.
  • Each UE 200 receives the reference position transmitted from the network and determines which of the thresholds the distance from the position of the UE 200 to the reference position corresponds to. However, the transmission timing of the measurement report may be set according to the determination result.
  • UE_A determines that the distance from the position of UE_A to the reference position corresponds to group A, and immediately after the determination, transmits a measurement report to the gNB.
  • UE_B which has determined that the distance from the position of UE_B to the reference position corresponds to group B, performs measurement after the first time has elapsed (after waiting for a predetermined back off time) from the time when the determination result was obtained. Send report to gNB.
  • UE_C whose distance from the position of UE_C to the reference position has been determined to correspond to group C, waits for a back off time longer than the first time from the time when the determination result is obtained, and then sends a measurement report. is sent to gNB.
  • UE_A can receive the handover command with priority and can transmit the RACH to the target cell at the earliest.
  • UE_B and UE_C can transmit RACH to the target cell later than UE_A .
  • operation example 2 by comparing the distance from each UE 200 to the target cell with a predetermined threshold, handover processing can be performed in order from the UE 200 that is closest to the target cell. Therefore, in addition to the effects of operation example 1, even when the number of UEs 200 that are handover candidates is large, handover between the gNB 100 and the UEs 200 can be quickly performed.
  • Operation example 3 In operation example 1, the positions of multiple UEs 200 existing in one source cell are determined and handover processing is executed, whereas in operation example 2, the positions of multiple UEs 200 existing in one source cell are determined, whereas in operation example 2, the positions of multiple UEs 200 existing in one of the subareas into which the source cell is divided are determined. An example in which the position of the UE 200 is determined and handover processing is executed will be described.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of divided subareas.
  • the NTN cell source cell
  • the NTN cell may be divided into a plurality of subareas, and information regarding the divided subareas may be set in the gNB 100 or each UE 200.
  • information regarding a subarea obtained by dividing a source cell into a plurality of sub mapped cells or a plurality of sub geographic areas may be set in the gNB 100 or each UE 200.
  • the subarea closest to the target cell is sub mapped cell1, the subarea next closest to the target cell after sub mapped cell1 is sub mapped cell2, and the subarea next closest to the target cell after sub mapped cell2 is sub mapped.
  • the associated information may be set in the gNB 100 or each UE 200.
  • UE_A is located in sub mapped cell1
  • UE_B is located in sub mapped cell2
  • UE_C is located in sub mapped cell3.
  • Alt1 When information regarding subarea is set in gNB100
  • the gNB 100 provides information regarding the divided subareas (for example, information indicating how far each subarea is from the reference position of the target cell). etc.), the location of each UE 200 is verified. Thereby, the gNB 100 may determine which of the sub mapped cells 1 to 3 each UE 200 is located in.
  • the gNB 100 may transmit a handover command to each UE 200 in the order of UE_A , UE_B , and UE_C based on the determination result.
  • Each UE 200 that has received the handover command can transmit RACH to the target cell in the order of UE_A , UE_B , and UE_C . That is, handover can be performed in order from the UE 200 that is closest to the target cell.
  • gNB 100 can preferentially hand over UEs located in subareas close to the target cell among multiple subareas, and can delay handover of UE 200 located in subareas far from the target cell. .
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 3.
  • Each UE 200 to which information regarding the subarea is set checks the position of each UE 200 against the information regarding the divided subarea. Accordingly, each UE 200 may determine which of the sub mapped cells 1 to 3 it is located in. Based on the determination result, each UE 200 may transmit a measurement report to the gNB in the order of UE_A , UE_B , and UE_C .
  • UE_A that has been determined to be located in sub mapped cell1 transmits a measurement report immediately after making the determination (step S1).
  • the gNB 100 that has received the measurement report transmits a handover command to the UE_A (step S2).
  • UE _B which has been determined to be located in sub mapped cell 2, waits for, for example, a back off time after a first time has passed since the determination result (step S3), and transmits a measurement report (step S4).
  • the gNB 100 that has received the measurement report transmits a handover command to the UE_B (step S5).
  • UE_A can receive the handover command with priority and can transmit the RACH to the target cell at the earliest.
  • UE_B and UE_C can transmit RACH to the target cell later than UE_A .
  • the handover timing can be determined by roughly dividing the area where the UE 200 is present. Therefore, in addition to the effects of operation example 1, even when the number of UEs 200 that are handover candidates is large, the processing load associated with handover on the gNB 100 and the UEs 200 can be reduced.
  • Operation example 4 In operation example 4, an example will be described in which handover processing is performed in order from the UE 200 closest to the target cell by adding a back off indication to the handover command transmitted from the gNB 100 to the UE 200.
  • the backoff instruction may be interpreted as an instruction to suppress handover of the UE 200 to the second cell (target cell) for a certain period of time.
  • the backoff instruction may be interpreted as an instruction to delay handover of the UE 200 to the second cell (target cell).
  • FIG. 11 is a diagram for explaining a communication sequence example of operation example 4.
  • the gNB 100 transmits a handover command that does not include the back off indication to the UE 200 that has a high handover priority (step S1).
  • the gNB 100 transmits a handover command including a back off indication to a UE 200 that has a lower handover priority than the UE 200 (step S2).
  • a UE 200 with a low priority may be interpreted as a UE 200 whose distance from the location of the UE 200 to the reference location of the target cell is relatively long (longer than a predetermined threshold).
  • back off indication may be interpreted as information regarding an instruction including back off time.
  • the UE 200 which has received the handover command that does not include the back off indication, transmits the RACH to the target cell without waiting for the back off time (step S3).
  • the UE 200 which has received the handover command including the back off indication, waits to transmit the RACH until the back off time has elapsed, and when the back off time has elapsed (step S4), it transmits the RACH (step S5). That is, the UE 200 that has received a handover command that includes a back off indication may transmit the RACH at a later timing than the UE 200 that has received a handover command that does not include a back off indication.
  • the handover timing of each UE 200 can be changed depending on whether the back off indication is set without changing the transmission timing of the handover command. Therefore, in addition to the effects of operation example 1, even when the number of UEs 200 that are handover candidates is large, the processing load associated with handover on the gNB 100 and the UEs 200 can be reduced.
  • Operation example 5 In operation example 5, an example will be described in which when a moving cell (Quasi-earth-fixed cell, Earth-moving cell, etc.) moves, the handover timing is changed by transmitting a TA report from the UE 200 to the gNB 100.
  • a moving cell Quasi-earth-fixed cell, Earth-moving cell, etc.
  • the UE 200 may transmit a TA report.
  • TA report may be interpreted as a function introduced in rel-17 NTN that allows the UE 200 to report the TA value to the network.
  • the TA value may be interpreted as a value indicating the distance between gNB 100 (source gNB) and UE 200.
  • the TA report may be transmitted (triggered) when the TA value is greater than a predetermined threshold (offsetThresholdTA).
  • the gNB checks the trend of changes in the TA value by referring to the received TA report.
  • the gNB can recognize that the UE 200 is approaching the source gNB, that is, the E 200 is moving away from the target cell.
  • the gNB can recognize that the UE 200 is moving away from the source gNB, that is, the E 200 is approaching the target cell.
  • the gNB may prioritize the timing at which each UE 200 performs bandover to the target cell based on the characteristics (tendencies) of such TA changes, and may perform handover processing. Specifically, the gNB performs handover processing with priority for UE 200 whose TA value tends to be large, and performs handover processing with a low priority for UE 200 whose TA value tends to become small. It's fine.
  • the handover timing of each UE 200 can be changed using the TA value transmitted from each UE 200. Therefore, even when the number of UEs 200 that are handover candidates is large, in addition to the effects of operation example 1, the handover processing load on the UEs 200 can be reduced.
  • Operation example 6 In operation example 6, an example will be described in which the UE 200 changes the handover timing based on the tendency of change in the TA value.
  • the UE 200 may perform handover at the timing of receiving the handover command. In other words, the UE 200 may perform handover preferentially compared to when the TA value tends to decrease, as will be described later.
  • the UE 200 may wait a certain period of time (for example, back off time) from the timing at which the handover command is received before performing the handover. That is, if the TA value tends to decrease, the UE 200 may perform handover with a lower priority.
  • a certain period of time for example, back off time
  • the UE 200 may combine conditional handover (CHO) with the change trend of the TA value.
  • the UE 200 may be configured for conditional handover by receiving an RRC message including parameters for conditional handover configuration transmitted from the gNB 100.
  • the UE 200 may perform a handover when receiving a handover command and one or more handover execution conditions are met.
  • the UE 200 performs a handover when a certain period of time (for example, back off time) has elapsed from the timing when the handover command was received, and one or more handover execution conditions are met. May be implemented.
  • a certain period of time for example, back off time
  • each UE 200 can change the handover timing using the TA value. Therefore, in addition to the effects of operation example 1, handover can be performed autonomously without waiting for instructions from gNB 100.
  • Operation example 7 In operation example 7, an example will be described in which, when the handover fails, the UE 200 waits for a back off time and then transmits the RACH and RRCReestablishmentRequest to the reconnection destination.
  • handover to the target cell may fail.
  • the UE 200 receives a handover command that includes a back off indication when reconnecting to the target cell, the UE 200 returns to the reconnection destination when a certain period of time (for example, back off time) has elapsed from the timing when the handover command was received.
  • RACH and RRCReestablishmentRequest may be sent.
  • the handover can be executed when a certain period of time has elapsed from the timing when the handover command was received, so even if the handover fails, the same effect as Operation Example 1 can be obtained upon reconnection.
  • the base station controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell.
  • the mobile phone includes a control unit, and a transmission unit that transmits the handover command to the terminal, giving priority to the terminal whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than a threshold value.
  • the handover processing can be performed in order from the UE 200 that is closest to the target cell.
  • the handover timing of the UE 200 far from the target cell can be delayed than the handover timing of the UE 200 close to the target cell. Therefore, it is possible to prevent a plurality of UEs from simultaneously handing over to the target cell, and it is possible to prevent signaling overhead such as handover commands and RACH from increasing in a short period of time. As a result, communication delays can be suppressed without consuming frequency and time resources.
  • the distance with a predetermined threshold even if the number of UEs 200 that are handover candidates is large, handover between the gNB 100 and the UEs 200 can be quickly performed.
  • a base station includes a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; and a transmitting unit that transmits to the terminal a backoff instruction for suppressing handover of the terminal to the second cell for a certain period of time.
  • each UE 200 that has received the handover command can execute the handover when a certain period of time has elapsed from the timing at which the handover command was received. Therefore, even if the handover fails, it is possible to prevent a plurality of UEs from simultaneously handing over to the target cell, and it is possible to prevent signaling overhead such as handover commands and RACH from increasing in a short period of time.
  • the transmission unit of the base station transmits the handover command that does not include a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time to the terminal whose distance is shorter than the threshold value. Then, the handover command including the backoff instruction is transmitted to the terminal whose distance is longer than the threshold.
  • each UE 200 that has received the handover command can change the handover timing depending on the presence or absence of a backoff instruction. Therefore, the processing load on each UE 200 can be reduced while preventing a plurality of UEs from handing over to the target cell all at once.
  • a terminal includes a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; and a receiving unit that receives the handover command transmitted to the terminal, giving priority to the terminal whose distance from a reference position within two cells to the terminal is shorter than a threshold value.
  • the handover processing can be performed in order from the UE 200 that is closest to the target cell.
  • the handover timing of the UE 200 far from the target cell can be delayed than the handover timing of the UE 200 close to the target cell. Therefore, it is possible to prevent a plurality of UEs from simultaneously handing over to the target cell, and it is possible to prevent signaling overhead such as handover commands and RACH from increasing in a short period of time. As a result, communication delays can be suppressed without consuming frequency and time resources.
  • the distance with a predetermined threshold even if the number of UEs 200 that are handover candidates is large, handover between the gNB 100 and the UEs 200 can be quickly performed.
  • a terminal includes: a control unit that controls handover of a terminal residing in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; a receiving unit that receives a backoff instruction to suppress handover to the second cell for a certain period of time.
  • each UE 200 that has received the handover command can execute the handover when a certain period of time has elapsed from the timing at which the handover command was received. Therefore, even if the handover fails, it is possible to prevent a plurality of UEs from simultaneously handing over to the target cell, and it is possible to prevent signaling overhead such as handover commands and RACH from increasing in a short period of time.
  • the reception unit of the terminal transmits the handover command, which is transmitted to the terminal whose distance is shorter than the threshold value, and which does not include a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time. or the handover command including the backoff instruction is sent to a terminal for which the distance is longer than the threshold.
  • each UE 200 that has received the handover command can change the handover timing depending on the presence or absence of a backoff instruction. Therefore, the processing load on each UE 200 can be reduced while preventing a plurality of UEs from handing over to the target cell all at once.
  • the words “configure”, “activate”, “update”, “indicate”, “enable”, “specify”, and “select” can be read interchangeably. good.
  • the words “link”, “associate”, “correspond” and “map” may be used interchangeably, and “allocate”, “assign”, and “monitor” may be used interchangeably.
  • map may also be read interchangeably.
  • precoding "precoding weight”
  • QCL quadsi-co-location
  • TCI state "Transmission Configuration Indication state
  • space space
  • spatial relation "spatial domain filter”
  • transmission power "phase rotation”
  • antenna port "antenna port group”
  • layer "number of layers”
  • Terms such as “rank”, “resource”, “resource set”, “resource group”, “beam”, “beam width”, “beam angle”, “antenna”, “antenna element”, and “panel” are interchangeable.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, allocation gning), but these are limited to I can't do it.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the gNB 100 and the UE 200.
  • the device may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the device may include one or more of the devices shown in the figure, or may not include some of the devices.
  • Each functional block of the device (see FIGS. 4 and 5) is realized by any hardware element of the computer device or a combination of hardware elements.
  • each function in the device is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, so that the processor 1001 performs calculations, controls communication by the communication device 1004, and controls the memory This is realized by controlling at least one of reading and writing data in the storage 1002 and the storage 1003.
  • predetermined software programs
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) that includes an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes in accordance with these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, for example, Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable RO. Consisting of at least one of M (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc. may be done.
  • Memory 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the memory 1002 can store programs (program codes), software modules, etc. that can execute a method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (such as a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray disk). (registered trademark disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be called an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database including at least one of memory 1002 and storage 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as a network device, network controller, network card, communication module, etc., for example.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the device includes a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic Consists of hardware such as Device (PLD), Field Programmable Gate Array (FPGA), etc.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic Consists of hardware
  • PLD Device
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • information notification is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • information notification may be performed using physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI), upper layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block) (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination thereof.
  • DCI Downlink Control Information
  • UCI Uplink Control Information
  • RRC signaling e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block) (MIB), System Information Block (SIB)
  • RRC signaling may also be called an RRC message, for example, RRC Connection Setup (RRC Connection Setup). ) message, RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication 4G
  • 5th generation mobile communication system 5G
  • Future Radio Access (FRA) New Radio
  • NR New Radio
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM registered trademark
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), and other appropriate systems and systems that are extended based on these.
  • It may be applied to at least one next generation system.
  • a combination of a plurality of systems may be applied (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A and 5G).
  • the specific operation performed by the gNB 100 may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with UE 200 are performed by gNB 100 and other network nodes other than gNB 100 (for example, MME or S-GW). It is clear that this can be carried out by at least one of the following methods (conceivable, but not limited to).
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Mobility Management Entity
  • Information, signals can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information that is input and output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information may be deleted. The input information may be sent to other devices.
  • the determination may be made using a value expressed by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (for example, a predetermined value). (comparison with a value).
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of the foregoing. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • BS Base Station
  • eNB wireless base station
  • gNodeB gNodeB
  • Access Point Transmission Point
  • Receive Point Sending Points (Transmission / Reception Point)
  • Sell Sell
  • Cell Group
  • carrier Component carrier
  • the terms “carrier”, “component carrier”, etc. may be used interchangeably.
  • the gNB 100 may also be called a macro cell, a small cell, a femto cell, a pico cell, or the like.
  • the gNB 100 can accommodate one or more (for example, three) cells (also called sectors). When the gNB 100 accommodates multiple cells, the entire coverage area of the gNB 100 can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (Remote Radio Head: Communication services can also be provided by RRH).
  • a base station subsystem e.g., an indoor small base station (Remote Radio Head: Communication services can also be provided by RRH).
  • cell refers to part or the entire coverage area of at least one of the gNB 100 and the base station subsystem that provide communication services in this coverage.
  • MS mobile station
  • UE user equipment
  • terminal terminal
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the gNB 100 and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • at least one of the gNB 100 and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the gNB 100 and the mobile station also includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the gNB 100 and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the gNB 100 in the present disclosure may be read as a mobile station (user terminal, hereinafter the same).
  • a configuration in which communication between the gNB 100 and the mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations for example, may be called Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • the mobile station may have the functions that the gNB 100 has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels.
  • the mobile station in the present disclosure may be read as gNB 100.
  • the gNB 100 may have the functions that the mobile station has.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • a subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to at least one of transmission and reception of a certain signal or channel.
  • Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transmission and reception. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed by the device in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot is one or more symbols in the time domain (Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM)) symbol, Single Carrier Frequency Division Multiple iple Access (SC-FDMA) symbol, etc.).
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple iple Access
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing the TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • the gNB 100 performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal) to each user terminal on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a transmission time unit of a channel-coded data packet (transport block), a code block, a codeword, etc., or may be a processing unit of scheduling, link adaptation, etc. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI TTI in LTE Rel. 8-12
  • a TTI that is shorter than a normal TTI may be referred to as an abbreviated TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI e.g., normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • TTI having a time length of less than the long TTI and 1 ms It may also be read as a TTI having the above TTI length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs include a physical resource block (Physical RB: PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (Resource Element Group: REG), a PRB pair, an RB pair, etc. May be called.
  • PRB Physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (RE).
  • RE resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • BWP Bandwidth Part
  • RBs common resource blocks
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a UL BWP (UL BWP) and a DL BWP (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for a UE.
  • At least one of the configured BWPs may be active and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside of the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB, Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, and the cyclic prefix (CP) length can be changed in various ways.
  • connection means any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as Reference Signal (RS), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in any way.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring. iry) (e.g., a search in a table, database, or other data structure), and assuming that an assertion has been made is a “judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access.
  • (accessing) may include regarding the act as a "judgment” or “decision.”
  • judgment and “decision” mean that things such as resolving, selecting, choosing, establishing, and comparing are considered to be “judgment” and “decision.” may be included.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as having been “judged” or “determined.”
  • judgment (decision) may be read as “assuming", “expecting”, “considering”, etc.
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • FIG. 13 is a diagram showing a configuration example of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, It includes various sensors 2021 to 2029, an information service section 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • a steering wheel also referred to as a steering wheel
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, a memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2028 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the motor current, a front wheel and rear wheel rotation speed signal obtained by a rotation speed sensor 2022, and a front wheel rotation speed signal obtained by an air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signals, vehicle speed signals acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signals acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signals acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028.
  • the information service department 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more devices that control these devices. It consists of an ECU.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the driving support system unit 2030 includes a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (for example, GNSS, etc.), map information (for example, a high-definition (HD) map, an autonomous vehicle (AV) map, etc.) ), gyro systems (for example, IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors to prevent accidents. or reduce the driver's driving load.
  • the system is comprised of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and the components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 communicates via the communication port 2033 with a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, which are included in the vehicle 2001.
  • Data is transmitted and received between the axle 2009, the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and the sensors 2021 to 2028.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, the gNB 100, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also receives the front wheel and rear wheel rotational speed signals inputted to the electronic control unit 2010 and acquired by the rotational speed sensor 2022, the front wheel and rear wheel air pressure signals acquired by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor. 2024, an acceleration signal obtained by acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by brake pedal sensor 2026, and a shift lever.
  • a shift lever operation signal acquired by the sensor 2027 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028 are also transmitted to the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle. Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031 . Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, and left and right rear wheels provided in the vehicle 2001. 2008, axle 2009, sensors 2021 to 2028, etc. may also be controlled.
  • various information traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.
  • the terminal of this embodiment may be configured as a terminal shown in each section below.
  • (Section 1) a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; a transmitter that transmits a handover command to a plurality of the terminals, giving priority to the terminals whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than a threshold;
  • (Section 2) a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; a transmitter that transmits to the terminal a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time;
  • the transmitter transmits the handover command that does not include a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time to a terminal whose distance is shorter than the threshold, and whose distance is longer than the threshold.
  • the base station according to claim 1, wherein the base station transmits the handover command including the backoff instruction to a terminal.
  • (Section 4) a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; a receiving unit that receives a handover command transmitted to a plurality of the terminals, giving priority to the terminals whose distance from the reference position in the second cell to the terminal is shorter than a threshold;
  • (Section 5) a control unit that controls handover of a terminal located in a first cell formed by a network located in the sky to a second cell adjacent to the first cell; a receiving unit that receives a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time;
  • the receiving unit receives the handover command, which is transmitted to a terminal whose distance is shorter than the threshold value, and which does not include a backoff instruction to suppress handover of the terminal to the second cell for a certain period of time, or 6.
  • This embodiment is also applicable to SN (Secondary Node) mobility (PSCell change) during NTN dual connectivity.
  • Wireless communication system 20 NG-RAN 30 core network 40 wireless communication node 100 gNB 100X NTN gateway 110 receiving unit 120 transmitting unit 130 control unit 150 artificial satellite 200 UE 210 Wireless signal transmitting/receiving section 220 Amplifying section 230 Modulation/demodulation section 240 Control signal/reference signal processing section 250 Encoding/decoding section 260 Data transmitting/receiving section 270 Control section 310 Receiving section 320 Transmitting section 330 Control section 1001 Processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 1007 Bus 2001 Vehicle 2002 Drive unit 2003 Steering unit 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Left and right front wheels 2008 Left and right rear wheels 2009 Axle 2010 Electronic control unit 2012 Information service department 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031

Landscapes

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Abstract

基地局は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して、前記端末にハンドオーバコマンドを送信する送信部と、を備える。

Description

基地局及び端末
 本開示は、基地局及び端末に関する。
 3rd Generation Partnership Project(3GPP、登録商標)は、5th generation mobile communication system(5G、New Radio(NR)またはNext Generation(NG)とも呼ばれる)を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
 3GPP Release 18では、NTN(Non-Terrestrial Network:非地上型ネットワーク)、及び、TN(Terrestrial Network:地上型ネットワーク)におけるモビリティ強化、サービス強化などが検討されている(非特許文献1)。
 TNは、gNB(基地局)とUE(User Equipment:端末)とを含むネットワークであり、TNによりTNセルが形成される。NTNは、NTNを構成する少なくとも一部の装置が、TNよりも上空に位置するネットワークであり、NTNによりNTNセルが形成される。NTNは、上空の無線中継装置を利用することによって、TNセルではコストなどの理由からカバーできないエリア(海上など)にサービス提供し得るネットワークである。
"Revised WID: NR NTN (Non-Terrestrial Networks) enhancements", RP-221819, 3GPP TSG RAN Meeting #96,Budapest, Hungary, 2022年6月6日-9日
 NTNの移動に伴い、NTNセルのカバレッジエリアは地表上を移動するため、ハンドオーバ元のNTNセル(ソースセル)に在圏するUEは、当該セルに隣接するハンドオーバ先のNTNセル(ターゲットセル)にハンドオーバする必要が生じ得る。しかしながら、従来技術では、NTNセルのカバレッジエリアの移動に伴い、ソースセルからターゲットセルに向かって、多数のUEが一斉にハンドオーバした場合、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが増大する可能性がある。その結果、周波数・時間リソースを消費することになり、通信遅延が長くなり得る。
 そこで、以下の開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ハンドオーバによるシグナリングオーバーヘッドの増加を抑制し得る基地局及び端末を提供することを目的とする。
 本開示の一態様は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して、前記端末にハンドオーバコマンドを送信する送信部と、を備える基地局である。
 本開示の一態様は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を、前記端末に送信する送信部と、を備える基地局である。
 本開示の一態様は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して前記端末に向けて送信されるハンドオーバコマンドを受信する受信部と、を備える端末である。
 本開示の一態様は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を受信する受信部と、を備える端末である。
図1は、本実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。 図2は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す図である。 図3は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す図である。 図4は、UE200の機能ブロック構成図である。 図5は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図6は、プロトコルについて説明するための図である。 図7は、動作例1及び動作例2を説明するための図である。 図8は、分割したサブエリアの例を示す図である。 図9は、動作例1の通信シーケンス例を説明するための図である。 図10は、動作例3の通信シーケンス例を説明するための図である。 図11は、動作例4の通信シーケンス例を説明するための図である。 図12は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図13は、車両2001の構成例を示す図である。
 以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
 [実施形態]
 (1)無線通信システム10の全体概略構成
 図1は、本実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio(NR)に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20(以下、NG-RAN20、及び端末200(以下、UE200, User Equipment, UE)を含む。なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよい。無線通信システム10は、gNB100、UE200、及びNG-RAN20、及びコアネットワーク30を含み得る。
 NG-RAN20は、無線基地局100(以下、gNB100)を含む。NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB(又はng-eNB)を含み、5Gに従ったコアネットワーク30(例えば、5GC)と接続される。なお、NG-RAN20及びコアネットワーク30は、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。gNB100及びUE200を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図1に示した例に限定されない。
 gNB100は、5Gに従った無線基地局であり、UE200と5Gに従った無線通信を実行する。gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームBMを生成するMassive MIMO(Multiple-Input Multiple-Output)、複数のコンポーネントキャリア(CC)を束ねて用いるキャリアアグリゲーション(CA)、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に2以上のトランスポートブロックに通信を行うデュアルコネクティビティ(DC)などに対応することができる。
 コアネットワーク30は、ネットワーク装置を含む。ネットワーク装置は、LMF(Location Management Function)、AMF(Access and Mobility management Function)などを含んでもよい。ネットワーク装置は、E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Centre)であってもよい。gNB100は無線通信ノード40を構成する。
 本実施形態では、無線通信システム10に非地上型ネットワーク(NTN)が含まれ得る。NTNでは、人工衛星150(以下、衛星150)などを利用することによって、地上型ネットワーク(TN)ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。なお、NTNには、衛星150以外にも、HAPS(High Altitude Platform Station)を含み得る。HAPSは、飛行船、気球、ドローンなどを含み得る。
 衛星150などを含まずに、gNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク(TN)と称されてもよい。TNは、地上又は地表に設けられる第1ネットワークと解釈してよい。TNは、地上付近又は地表付近に設けられる第1ネットワークと解釈してよい。
 NTNは、NTNを構成する少なくとも一部の装置が、TNよりも上空に位置する第2ネットワークと解釈してよい。NTNは、TNの上空に位置する第2ネットワークと解釈してもよい。NTNは、地表を基準にして、NTNを構成する少なくとも一部の装置が、TNよりも上空に位置する第2ネットワークと解釈してよい。
 NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、NTNは、IoT(Inter of things)、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
 衛星150などを含まずに、gNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク(TN)と称されてもよい。
 gNB100は、NTNゲートウェイ100Xを有する。NTNゲートウェイ100Xは、下りリンク信号を衛星150に送信する。NTNゲートウェイ100Xは、上りリンク信号を衛星150から受信する。gNB100は、セルC1をカバレッジエリアとして有する。gNB100は、セルC1に隣接する不図示の節をカバレッジエリアとして有してもよい。
 衛星150は、NTNゲートウェイ100Xから受信する下りリンク信号を、不図示のUEに中継する。衛星150は、不図示のUEから受信する上りリンク信号をNTNゲートウェイ100Xに中継する。衛星150は、TRP(Transmission-Reception Point)であると考えてもよい。
 また、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ(FR)に対応する。図2は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す。
 図2に示すように、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ(FR)に対応してよい。具体的には、次のような周波数レンジに対応してよい。
 ・FR1:410 MHz~7.125 GHz
 ・FR2:24.25 GHz~52.6 GHz
 FR1では、15, 30又は60kHzのSub-Carrier Spacing(SCS)が用いられ、5~100MHzの帯域幅(BW)が用いられてもよい。FR2は、FR1よりも高周波数であり、60kHz又は120kHz(240kHzが含まれてもよい)のSCSが用いられ、50MHz~400MHzの帯域幅(BW)が用いられてもよい。
 なお、SCSは、numerologyと解釈されてもよい。numerologyは、3GPP TS38.300において定義されており、周波数ドメインにおける一つのサブキャリア間隔と対応する。
 さらに、無線通信システム10は、FR2の周波数帯よりも高周波数帯にも対応する。具体的には、無線通信システム10は、52.6GHzを超え、71GHzまたは114.25GHzまでの周波数帯に対応する。このような高周波数帯は、便宜上「FR2x」と呼ばれてもよい。
 高周波数帯では位相雑音の影響が大きくなる問題を解決するため、52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing(SCS)を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing(CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform - Spread(DFT-S-OFDM)を適用してもよい。52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing(SCS)を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing(CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform - Spread(DFT-S-OFDM)を適用してもよい。
 また、FR2xのような高周波数帯域では、上述したように、キャリア間の位相雑音の増大が問題となる。このため、より大きな(広い)SCS、またはシングルキャリア波形の適用が必要となり得る。SCSが大きい程、シンボル/CP(Cyclic Prefix)期間及びスロット期間が短くなる(14シンボル/スロットの構成が維持される場合)。
 14シンボル/スロットの構成が維持される場合、SCSが大きく(広く)なる程、シンボル期間(及びスロット期間)は短くなる。なお、シンボル期間は、シンボル長、時間方向或いは時間領域などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、BWP (Bandwidth part)などと呼ばれてもよい。
 周波数リソースには、コンポーネントキャリア、サブキャリア、リソースブロック(RB)、リソースブロックグループ(RBG)、BWP(Bandwidth part)などが含まれてよい。時間リソースには、シンボル、スロット、ミニスロット、サブフレーム、無線フレーム、DRX(Discontinuous Reception)周期などが含まれてよい。
 図3は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す。
 図3に示すように、1スロットは、14シンボルで構成され、SCSが大きく(広く)なる程、シンボル期間(及びスロット期間)は短くなる。SCSは、図3に示す間隔(周波数)に限定されない。例えば、480kHz、960kHzなどが用いられてもよい。
 また、1スロットを構成するシンボル数は、必ずしも14シンボルでなくてもよい(例えば、28シンボル、56シンボル)。さらに、サブフレーム当たりのスロット数は、SCSによって異なっていてよい。
 なお、図3に示す時間方向(t)は、時間領域、シンボル期間又はシンボル時間などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、バンド幅部分(BWP: Bandwidth Part)などと呼ばれてもよい。
 DMRSは、参照信号の一種であり、各種チャネル用に準備される。ここでは、特に断りがない限り、下りデータチャネル、具体的には、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)用のDMRSを意味してよい。但し、上りデータチャネル、具体的には、PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)用のDMRSは、PDSCH用のDMRSと同様と解釈されてもよい。
 DMRSは、デバイス、例えば、コヒーレント復調の一部分として、UE200におけるチャネル推定に用い得る。DMRSは、PDSCH送信に使用されるリソースブロック(RB)のみに存在してよい。
 DMRSは、複数のマッピングタイプを有してよい。具体的には、DMRSは、マッピングタイプA及びマッピングタイプBを有する。マッピングタイプAでは、最初のDMRSは、スロットの2又は3番目のシンボルに配置される。マッピングタイプAでは、DMRSは、実際のデータ送信がスロットのどこで開始されるかに関係なく、スロット境界を基準にしてマッピングされてよい。最初のDMRSがスロットの2又は3番目のシンボルに配置される理由は、制御リソースセット(CORESET:control resource sets)の後に最初のDMRSを配置するためと解釈されてもよい。
 マッピングタイプBでは、最初のDMRSがデータ割り当ての最初のシンボルに配置されてよい。すなわち、DMRSの位置は、スロット境界に対してではなく、データが配置されている場所に対して相対的に与えられてよい。
 また、DMRSは、複数の種類(Type)を有してよい。具体的には、DMRSは、Type 1及びType 2を有する。Type 1とType 2とは、周波数領域におけるマッピング及び直交参照信号(orthogonal reference signals)の最大数が異なる。Type 1は、単一シンボル(single-symbol)DMRSで最大4本の直交信号を出力でき、Type 2は、二重シンボル(double-symbol)DMRSで最大8本の直交信号を出力できる。
 (2)無線通信システム10の機能ブロック構成
 次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。
 第1に、UE200の機能ブロック構成について説明する。
 図4は、UE200の機能ブロック構成図である。図4に示すように、UE200は、無線信号送受信部210、アンプ部220、変復調部230、制御信号・参照信号処理部240、符号化/復号部250、データ送受信部260及び制御部270を備える。
 なお、図4では、実施形態の説明に関連する主な機能ブロックのみが示されており、UE200は、他の機能ブロック(例えば、電源部など)を有することに留意されたい。また、図4は、UE200の機能的なブロック構成について示しており、ハードウェア構成については、図11を参照されたい。
 無線信号送受信部210は、NRに従った無線信号を送受信する。無線信号送受信部210は、複数のアンテナ素子から送信される無線(RF)信号を制御することによって、より指向性の高いビームを生成するMassive MIMO、複数のコンポーネントキャリア(CC)を束ねて用いるキャリアアグリゲーション(CA)、UE200と2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うデュアルコネクティビティ(DC)などに対応することができる。
 アンプ部220は、PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier)などによって構成される。アンプ部220は、変復調部230から出力された信号を所定の電力レベルに増幅する。また、アンプ部220は、無線信号送受信部210から出力されたRF信号を増幅する。
 変復調部230は、所定の通信先(gNB100又は他のgNB)毎に、データ変調/復調、送信電力設定及びリソースブロック割当などを実行する。変復調部230では、Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing(CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform - Spread(DFT-S-OFDM)が適用されてもよい。また、DFT-S-OFDMは、上りリンク(UL)だけでなく、下りリンク(DL)にも用いられてもよい。
 制御信号・参照信号処理部240は、UE200が送受信する各種の制御信号に関する処理、及びUE200が送受信する各種の参照信号に関する処理を実行する。
 具体的には、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100から所定の制御チャネルを介して送信される各種の制御信号、例えば、無線リソース制御レイヤ(RRC)の制御信号を受信する。また、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100に向けて、所定の制御チャネルを介して各種の制御信号を送信する。
 制御信号・参照信号処理部240は、Demodulation Reference Signal(DMRS)、及びPhase Tracking Reference Signal (PTRS)などの参照信号(RS)を用いた処理を実行する。DMRSは、データ復調に用いるフェージングチャネルを推定するための、UE200個別の基地局~UE200間において既知の参照信号(パイロット信号)である。PTRSは、高い周波数帯で課題となる位相雑音の推定を目的したUE200個別の参照信号である。
 なお、参照信号には、DMRS及びPTRS以外に、Channel State Information-Reference Signal(CSI-RS)、Sounding Reference Signal(SRS)、及び位置情報用のPositioning Reference Signal(PRS)が含まれてもよい。
 また、チャネルには、制御チャネルとデータチャネルとが含まれる。制御チャネルには、PDCCH(Physical Downlink Control Channel)、PUCCH(Physical Uplink Control Channel)、RACH(Random Access Channel)、Random Access Radio Network Temporary Identifier(RA-RNTI)を含むDownlink Control Information (DCI))、及びPhysical Broadcast Channel(PBCH)などが含まれる。
 また、データチャネルには、PDSCH(Physical Downlink Shared Channel)、及びPUSCH(Physical Uplink Shared Channel)などが含まれる。データとは、データチャネルを介して送信されるデータを意味する。データチャネルは、共有チャネルと読み替えられてもよい。
 制御信号・参照信号処理部240は、下りリンク制御情報(DCI)を受信してもよい。DCIは、既存のフィールドとして、DCI Formats、Carrier indicator(CI)、BWP indicator、FDRA(Frequency Domain Resource Assignment)、TDRA(Time Domain Resource Assignment)、MCS(Modulation and Coding Scheme)、HPN(HARQ Process Number)、NDI(New Data Indicator)、RV(Redundancy Version)などを格納するフィールドを含む。
 DCI Formatフィールドに格納される値は、DCIのフォーマットを指定する情報要素である。CIフィールドに格納される値は、DCIが適用されるCCを指定する情報要素である。BWP indicatorフィールドに格納される値は、DCIが適用されるBWPを指定する情報要素である。BWP indicatorによって指定され得るBWPは、RRCメッセージに含まれる情報要素(BandwidthPart-Config)によって設定される。FDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される周波数ドメインリソースを指定する情報要素である。周波数ドメインリソースは、FDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素(RA Type)によって特定される。TDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される時間ドメインリソースを指定する情報要素である。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素(pdsch-TimeDomainAllocationList、pusch-TimeDomainAllocationList)によって特定される。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びデフォルトテーブルによって特定されてもよい。MCSフィールドに格納される値は、DCIが適用されるMCSを指定する情報要素である。MCSは、MCSに格納される値及びMCSテーブルによって特定される。MCSテーブルは、RRCメッセージによって指定されてもよく、RNTIスクランブリングによって特定されてもよい。HPNフィールドに格納される値は、DCIが適用されるHARQ Processを指定する情報要素である。NDIに格納される値は、DCIが適用されるデータが初送データであるか否かを特定するための情報要素である。RVフィールドに格納される値は、DCIが適用されるデータの冗長性を指定する情報要素である。
 本実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、第2セル内の基準位置から端末までの距離が閾値より短い端末を優先して端末に向けて送信されるハンドオーバコマンドを受信する受信部を構成してよい。
 本実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、端末の第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を受信する受信部を構成してよい。
 本実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、第2セル内の基準位置から端末までの距離が前記閾値より短い端末に送信される、前記バックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを受信し、又は、前記距離が前記閾値より長い端末に送信される、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを受信する受信部を構成してよい。
 符号化/復号部250は、所定の通信先(gNB100又は他のgNB)毎に、データの分割/連結及びチャネルコーディング/復号などを実行する。具体的には、符号化/復号部250は、データ送受信部260から出力されたデータを所定のサイズに分割し、分割されたデータに対してチャネルコーディングを実行する。また、符号化/復号部250は、変復調部230から出力されたデータを復号し、復号したデータを連結する。
 データ送受信部260は、Protocol Data Unit (PDU)ならびにService Data Unit (SDU)の送受信を実行する。具体的には、データ送受信部260は、複数のレイヤ(媒体アクセス制御レイヤ(MAC)、無線リンク制御レイヤ(RLC)、及びパケット・データ・コンバージェンス・プロトコル・レイヤ(PDCP)など)におけるPDU/SDUの組み立て/分解などを実行する。また、データ送受信部260は、HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request)に基づいて、データの誤り訂正及び再送制御を実行する。
 制御部270は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。本実施形態では、制御部270は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部を構成してよい。
 無線通信システム10では、同期信号(SS:Synchronization Signal)、及び下り物理報知チャネル(PBCH:Physical Broadcast CHannel)から構成されるSSB(SS/PBCH Block)が用いられてよい。
 SSBは、主に、UE200が通信開始時にセルIDや受信タイミング検出を実行するために周期的にネットワークから送信される。NRでは、SSBは、各セルの受信品質測定にも流用される。SSBの送信周期(periodicity)としては、5、10、20、40、80、160ミリ秒などが規定されてよい。なお、初期アクセスのUE200は、20ミリ秒の送信周期と仮定してもよい。
 第2に、gNB100の機能ブロック構成について説明する。
 図5は、gNB100の機能ブロック構成図である。図5に示すように、gNB100は、受信部110、送信部120及び制御部130を有する。
 受信部110は、UE200から各種信号を受信する。受信部110は、PUCCH又はPUSCHを介してUL信号を受信してもよい。
 送信部120は、UE200に各種信号を送信する。送信部120は、PDCCH又はPDSCHを介してDL信号を送信してもよい。送信部120は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングで2以上のDL-PRS(Downlink Positioning Reference Signal)を送信してもよい。
 本実施形態では、送信部120は、第2セル内の基準位置から端末までの距離が閾値より短い端末を優先して、端末にハンドオーバコマンドを送信する送信部を構成してよい。
 本実施形態では、送信部120は、端末の第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を、端末に送信する送信部を構成してよい。
 本実施形態では、送信部120は、前記距離が前記閾値より短い端末に、前記バックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを送信し、前記距離が前記閾値より長い端末に、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを送信する送信部を構成してよい。
 制御部130は、gNB100を制御する。本実施形態では、制御部130は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部を構成してよい。
 図6を参照して、プロトコルについて説明する。図6は、プロトコルについて説明するための図である。図6に示すように、gNB100は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。同様に、UE200は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。衛星150は、gNB100とUE200との間の通信を中継する。
 gNB100(NTNゲートウェイ100X)と衛星150との間のリンクは、Feeder linkと称されてもよい。衛星150とUE200との間のリンクは、Service linkと称されてもよい。gNB100とUE200との間のインタフェースは、NR Uuと称されてもよい。
 なお、NTNのネットワークアーキテクチャの想定として、FDDが採用されてもよく、TTDが採用されてもよい。地上のセルは、固定されてもよく、移動可能であってもよい。UE200は、GNSS(Global Navigation Satellite System)に対応する能力を有してもよい。UE200としては、FR1では、パワークラス3のハンドヘルドデバイスが想定されてもよく、少なくともFR2では、VSAT(Very small aperture terminal)が想定されてもよい。
 NTNのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、gNB100の機能が衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、gNB-DU(Distributed Unit)が衛星又は飛行体に搭載され、gNB-CU(Central Unit)が地上局として配置されてもよい。
 (3)無線通信システム10の動作
 次に、無線通信システム10の動作について説明する。具体的には、NTNのターゲットセルからNTNのソースセルへのハンドオーバによるシグナリングオーバーヘッドの増加を抑制し得るgNB100及びUE200を含む、無線通信システム10の動作例について説明する。
 (3.1)前提及び課題
 ハンドオーバによるシグナリングオーバーヘッドの増加を抑制する上での課題について説明する。
 上空に位置するネットワークであるNTNの移動に伴い、NTNセルのカバレッジエリアは、地表上を移動するため、ハンドオーバ元のNTNセル(ソースセル)に在圏するUEは、当該セルに隣接するハンドオーバ先のNTNセル(ターゲットセル)にハンドオーバする必要が生じ得る。しかしながら、従来技術では、NTNセルのカバレッジエリアの移動に伴い、ソースセルからターゲットセルに向かって、多数のUEが一斉にハンドオーバした場合、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが増大する可能性がある。その結果、周波数・時間リソースを消費することになり、通信遅延が長くなり得る。
 このような課題の解決策として、以下に示すように、NTNのターゲットセルからNTNのソースセルへのハンドオーバによるシグナリングオーバーヘッドの増加を抑制し得る複数の動作例が考えられる。なお、後述される複数の動作例は、それぞれ単独で用いられてもよいし、これらの2つ以上の組み合わせにより利用されてもよい。
 (3.2)動作例
 以下では、上記の課題を解決し得る動作例について説明する。
 (3.2.1)動作例1
 図7は、動作例1及び動作例2を説明するための図である。図7には、NTNにより形成されるソースセル(source cell)と、ソースセルに隣接するターゲットセル(target cell)と、ソースセルに在圏する複数のUE200(UE_A、UE_B、UE_C)とが示されている。ソースセルは、NTNを構成する複数の衛星150の内、第1の衛星150により形成されるセルと解釈してよい。ターゲットセルは、NTNを構成する複数の衛星150の内、第2の衛星150により形成されるセルと解釈してよい。
 これらの衛星150の移動に伴い、NTNが形成するセル(NTNセル)のカバレッジエリアは、地表上を移動する。このため図7の上側に示すソースセルに在圏する複数のUE200は、図7の下側に示すように、ターゲットセルにハンドオーバ(handover)する必要が生じ得る。
 動作例1では、NTNセルのカバレッジエリアが移動する際、gNB100(source gNB)が、UE位置情報とターゲットセルの参照位置とを比較し、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行する例について説明する。
 図9は、動作例1の通信シーケンス例を説明するための図である。gNB100(source gNB)は、複数のUE200から送信される位置情報と、ターゲットセルから送信される参照位置を示す情報とを受信する(ステップS1)。
 gNB100(source gNB)は、複数のUE200の位置から、ターゲットセルの参照位置までの距離をそれぞれ比較し(ステップS2)、比較の結果、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバリクエスト(handover request)を送信してよい(ステップS3)。
 ターゲットセルの参照位置は、例えば複数のUE200の位置を計測する上での、第2セル内の基準位置から(例えばターゲットセルの中心位置)と解釈してよい。ターゲットセルの参照位置は、Ellipsoid pointと解釈してよい(3GPP TS 37.355 V17.0.0§6.5.5.8参照)
 ハンドオーバ先のgNB100(target gNB)は、ハンドオーバ元のgNB100から送信されたハンドオーバリクエストを受信したとき、ハンドオーバリクエストを受信した順で、ハンドオーバリクエストアクノレッジ(HO request ack)を、ハンドオーバ元のgNB(source gNB)100に送信する(ステップS4)。Source gNB100は、HO request ackを受信した順で、ハンドオーバコマンド(handover command)を、1又は複数のUE200に送信してよい(ステップS5)。
 これにより、ハンドオーバコマンドを受信した1又は複数のUE200は、ハンドオーバコマンドに基づき、ハンドオーバ元のソースセルから、ハンドオーバ先のターゲットセルへのハンドオーバを行う。
 具体的には、複数のUE200は、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングで、RACH(Random Access Channel)リソースで、ターゲットセルにRACHを送信してよい。この結果、ターゲットセルから距離が近いUE200の順に(例えば図7の下側に示すUE_A、UE_B、UE_Cの順に)、ターゲットセルにRACHを送信できる。
 前述したNTNセルは、移動セルと解釈してよい。移動セルは、Quasi-earth-fixed cell(3GPP TSG-RAN WG2 Meeting #112-e、R2-2010765参照)と解釈してよい。移動セルは、Earth-moving cell(3GPP TSG-RAN WG2 Meeting #108、R2-1916240参照)と解釈してよい。移動セルは、上空に位置するNTNが形成するセルと解釈してもよい。
 前述したUE位置情報は、各E200の位置を示す情報と解釈してよい。UE位置情報は、各UE200から報告されるmeasurement report、及び/又は、location reportから取得してよい。source gNBは、ソースセル付近に位置するgNB100と解釈してよい。target gNBは、ターゲットセル付近に位置するgNB100と解釈してよい。
 (Alt1)
 source gNBは、各UE200の位置からターゲットセルの参照位置までの距離を比較し、比較の結果、当該参照位置からの各UE200までの距離を示す情報を、ハンドオーバリクエストに含めて送信してよい。この場合、当該ハンドオーバリクエストを受信したtarget gNBは、ハンドオーバリクエストに含まれる当該情報に基づき、ターゲットセルからの距離が短いUE200の順に、すなわちターゲットセルに近いUE200から順に、ハンドオーバリクエストアクノレッジ(HO request ack)を、ハンドオーバ元のgNB(source gNB)100に送信してよい。Source gNB100は、HO request ackを受信した順で、ハンドオーバコマンドを複数のUE200に送信してよい。ハンドオーバコマンドを受信した複数のUE200は、例えば図7の下側に示すUE_A、UE_B、UE_Cの順に、ターゲットセルにRACHを送信できる。
 動作例1によれば、各UE200からターゲットセルまでの距離に応じて、ターゲットセルに近いUE200から順に、ターゲットセルにハンドオーバさせることができる。つまりターゲットセルから遠いUE200のハンドオーバタイミングを、ターゲットセルに近いUE200のハンドオーバのタイミングよりも遅らせることができる。このため、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制でき、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが短期間に増大することを防止できる。その結果、周波数・時間リソースを消費することなく、通信遅延を抑制できる。
 (3.2.2)動作例2
 動作例2では、各UE200からターゲットセルまでの距離が所定閾値(距離)よりも短いか否かを判定することで、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行する例について説明する。
 gNB100は、複数のUE200の位置からターゲットセルの参照位置までの距離が所定閾値より短い場合、当該距離が所定閾値より短いUE200に対して、優先してハンドオーバコマンドを送信してよい。つまり、gNB100は、当該距離が所定閾値より長いUE200には、当該距離が所定閾値より短いUE200にハンドオーバコマンドを送信してから一定時間経過後に、ハンドオーバコマンドを送信してよい。
 具体的には、gNB100は、各UE200の位置から参照位置までの距離が所定閾値(例えば10km)よりも短いか否かを判定する。
 より具体的には、図7に示すUE_A及びUE_Bの位置からターゲットセルの参照位置までの距離が8km前後、UE_Cの位置からターゲットセルの参照位置までの距離が11km前後、所定閾値が10kmであると仮定する。
 この場合、gNB100は、UE_A及びUE_Bまでの距離が所定閾値よりも短く、UE_Cまでの距離が所定閾値よりも長いと判定し、UE_A及びUE_Bにハンドオーバコマンドを優先的に送信し、その後、一定時間が経過してから、UE_Cにハンドオーバコマンドを送信する。
 ハンドオーバコマンドを受信したUE_A及びUE_Bは、UE_Cよりも早くハンドオーバを行うことができ、またUE_Cは、UE_A及びUE_Bよりも後にハンドオーバを行うことができる。
 (Alt1)
 所定閾値は、複数の異なる値の閾値を含んでよい。具体的には、所定閾値は、ターゲットセルの参照位置から所定距離離れた位置までの距離に対応する閾値として、例えばgroup A、group B、group Cなどを含んでよい。
 group Aは、例えばターゲットセルの参照位置から10km以内の距離に対応する閾値と解釈してよい。
 group Bは、ターゲットセルの参照位置から10kmを超え、かつ、30km以下の距離に対応する閾値と解釈してよい。
 group Cは、ターゲットセルの参照位置から30kmを超える距離に対応する閾値、と解釈してよい。
 (Alt1:複数の異なる値の閾値がgNB100に設定されている場合)
 ターゲットセルの参照位置からUE_A、UE_B、UE_Cのそれぞれまでの距離が、8km前後、15km前後、35km前後であると仮定する。上記の複数の異なる値の閾値が設定されているgNB100は、各UE200の位置から参照位置までの距離が各閾値の何れに対応するかを判定する。
 この場合、UE_Aまでの距離が第1閾値(group A)に、UE_Bまでの距離が第2閾値(group B)に、UE_Cまでの距離が第3閾値(group C)にそれぞれ対応する。このため、gNB100は、UE_A、UE_B、UE_Cの順に、ハンドオーバコマンドを送信する。このとき、ハンドオーバコマンドの送信間隔は、一定時間でもよいし、UE200までの距離が遠くなるほど長くなる時間又は短くなる時間でもよい。これにより、ターゲットセルに近いUE200から順に、ターゲットセルにハンドオーバさせることができる。
 (Alt2:複数の異なる値の閾値がUE200に設定されている場合)
 上記の複数の異なる値の閾値が設定されている各UE200は、ネットワークから送信される参照位置を受信することで、UE200の位置から参照位置までの距離が各閾値の何れに対応するかを判定し、判定結果に応じて、measurement reportの送信タイミングを設定してよい。
 例えば、UE_Aの位置から参照位置までの距離が、group Aに対応すると判定したUE_Aは、当該判定の直後にmeasurement reportをgNBに送信する。
 UE_Bの位置から参照位置までの距離が、group Bに対応すると判定したUE_Bは、当該判定結果が得られた時点から第1時間経過後(所定のback off time分待ってから)、measurement reportをgNBに送信する。
 UE_Cの位置から参照位置までの距離が、group Cに対応すると判定されたUE_Cは、当該判定結果が得られた時点から、第1時間よりも長いback off time分待ってから、measurement reportをgNBに送信する。
 これにより、UE_Aは、優先的にハンドオーバコマンドを受信して、最も早くターゲットセルにRACHを送信できる。UE_B及びUE_Cは、UE_Aよりも遅れて、ターゲットセルにRACHを送信できる。
 動作例2によれば、各UE200からターゲットセルまでの距離と所定閾値を比較することで、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行できる。従って、動作例1の効果に加えて、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、gNB100及びUE200におけるハンドオーバを速やかに実行し得る。
 (3.2.3)動作例3
 動作例1では、1つソースセル内に存在する複数のUE200の位置を判別してハンドオーバ処理を実行するのに対して、動作例2では、ソースセルを分割したサブエリアの何れかに存在するUE200の位置を判別してハンドオーバ処理を実行する例について説明する。
 図8は、分割したサブエリアの例を示す図である。図8に示すように、NTNセル(ソースセル)を複数のサブエリアに分割し、分割したサブエリアに関する情報を、gNB100又は各UE200に設定してよい。
 具体的には、ソースセルを複数のsub mapped cell、又は、複数のsub geographical areaに分割したサブエリアに関する情報を、gNB100又は各UE200に設定してよい。
 より具体的には、ターゲットセルに最も近いサブエリアをsub mapped cell1、sub mapped cell1の次にターゲットセルに近いサブエリアをsub mapped cell2、sub mapped cell2の次にターゲットセルに近いサブエリアをsub mapped cell3として、対応付けた情報を、gNB100又は各UE200に設定してよい。図8の例では、sub mapped cell1にはUE_Aが在圏し、sub mapped cell2にはUE_Bが在圏し、sub mapped cell3にはUE_Cが在圏している。
 (Alt1:サブエリアに関する情報がgNB100に設定されている場合)
 図8に示すように、複数のサブエリアにUE200が在圏する場合、gNB100は、分割したサブエリアに関する情報(例えば、それぞれのサブエリアがターゲットセルの参照位置からどの程度離れているかを表す情報など)に、各UE200の位置を照合する。これにより、gNB100は、各UE200がsub mapped cell1~3の何れに在圏しているのかを判定してよい。
 gNB100は、判定結果に基づき、UE_A、UE_B、UE_Cの順で、ハンドオーバコマンドを各UE200に送信してよい。
 ハンドオーバコマンドを受信した各UE200は、UE_A、UE_B、UE_Cの順に、ターゲットセルにRACHを送信できる。すなわち、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバを実施できる。
 このように、gNB100は、複数のサブエリアの内、ターゲットセルに近いサブエリアに在圏するUEを優先的にハンドオーバさせ、ターゲットセルから遠いサブエリアに在圏するUE200のハンドオーバを遅らせることができる。
 (Alt2:サブエリアに関する情報がUE200に設定されている場合)
 図10は、動作例3の通信シーケンス例を説明するための図である。サブエリアに関する情報が設定されている各UE200は、分割したサブエリアに関する情報に各UE200の位置を照合する。これにより各UE200は、sub mapped cell1~3の何れに在圏しているのかを判定してよい。各UE200は、判定結果に基づき、UE_A、UE_B、UE_Cの順で、measurement reportをgNBに送信してよい。
 具体的には、sub mapped cell1に在圏していると判定したUE_Aは、当該判定の直後にmeasurement reportを送信する(ステップS1)。
 当該measurement reportを受信したgNB100は、ハンドオーバコマンドをUE_Aに送信する(ステップS2)。
 sub mapped cell2に在圏していると判定したUE_Bは、当該判定結果から第1時間経過後、例えばback off time分待機して(ステップS3)、measurement reportを送信する(ステップS4)。当該measurement reportを受信したgNB100は、ハンドオーバコマンドをUE_Bに送信する(ステップS5)。
 これにより、UE_Aは、優先的にハンドオーバコマンドを受信して、最も早くターゲットセルにRACHを送信できる。UE_B及びUE_Cは、UE_Aよりも遅れて、ターゲットセルにRACHを送信できる。
 動作例3によれば、UE200が存在する領域を大まかに分割して、ハンドオーバタイミングを判定することができる。従って、動作例1の効果に加えて、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、gNB100及びUE200におけるハンドオーバに伴う処理負荷を軽減し得る。
 (3.2.4)動作例4
 動作例4では、gNB100からUE200に送信されるハンドオーバコマンドに、バックオフ指示(back off indication)を付与することで、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行する例について説明する。バックオフ指示は、UE200の第2セル(ターゲットセル)へのハンドオーバを一定時間抑制する指示と解釈してよい。バックオフ指示は、UE200の第2セル(ターゲットセル)へのハンドオーバを遅延させる指示と解釈してよい。
 図11は、動作例4の通信シーケンス例を説明するための図である。gNB100は、ハンドオーバの優先順位が高いUE200には、back off indicationを含まないハンドオーバコマンドを送信する(ステップS1)。gNB100は、当該UE200よりもハンドオーバの優先順位が低いUE200には、back off indicationを含むハンドオーバコマンドを送信する(ステップS2)。
 優先順位が低いUE200は、UE200の位置からターゲットセルの参照位置までの距離が比較的遠い(所定閾値より長い)UE200と解釈してよい。back off indicationは、back off timeを含む指示に関する情報と解釈してよい。
 back off indicationを含まないハンドオーバコマンドを受信したUE200は、back off time分待つことなく、ターゲットセルにRACHを送信する(ステップS3)。
 back off indicationを含むハンドオーバコマンドを受信したUE200は、back off timeが経過するまでRACHの送信を待機し、back off timeが経過したとき(ステップS4)、RACHを送信する(ステップS5)。すなわち、back off indicationを含むハンドオーバコマンドを受信したUE200は、back off indicationを含まないハンドオーバコマンドを受信したUE200よりも遅いタイミングで、RACHを送信し得る。
 動作例4によれば、ハンドオーバコマンドの送信タイミングを変えることなく、back off indicationの設定の有無により、各UE200のハンドオーバタイミングを変更することができる。従って、動作例1の効果に加えて、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、gNB100及びUE200におけるハンドオーバに伴う処理負荷を軽減し得る。
 (3.2.5)動作例5
 動作例5では、移動セル(Quasi-earth-fixed cell、Earth-moving cellなど)が移動したとき、UE200からgNB100にTA reportを送信することで、ハンドオーバタイミングを変更する例について説明する。
 Quasi-earth-fixed cell、Earth-moving cellなどが移動したとき、UE200は、TA reportを送信し得る。TA reportは、rel-17 NTNに導入された、UE200がTA値をnetworkに報告する機能と解釈してよい。TA値は、gNB100(source gNB)とUE200との間の距離を示す値と解釈してよい。TA reportは、TA値が所定閾値(offsetThresholdTA)より大きい場合に送信(トリガー)されてもよい。
 gNBは、受信したTA reportを参照することにより、TA値の変化の傾向を確認する。
 TA値が時系列的に小さくなる傾向がある場合、gNBは、UE200がsource gNBに近づいている、つまりE200がtarget cellから遠ざかっていると認識できる。
 TA値が時系列的に大きくなる傾向がある場合、gNBは、UE200がsource gNBから遠ざかる、つまりE200がtarget cellに近づいていると認識できる。
 gNBは、このようなTAの変化の特徴(傾向)に基づいて、各UE200がターゲットセルへバンドオーバするタイミングの優先順位を付与し、ハンドオーバ処理を行ってもよい。具体的には、gNBは、TA値が大きくなる傾向があるUE200については、優先的にハンドオーバ処理を行い、TA値が小さくなる傾向があるUE200については、優先度を低くしてハンドオーバ処理を行ってよい。
 動作例5によれば、各UE200から送信されるTA値を利用して、各UE200のハンドオーバタイミングを変更することができる。従って、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、動作例1の効果に加えて、UE200におけるハンドオーバの処理負荷を軽減できる。
 (3.2.6)動作例6
 動作例6では、UE200が、TA値の変化の傾向に基づき、ハンドオーバタイミングを変更する例について説明する。
 UE200は、TA値が大きくなる傾向がある場合、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングで、ハンドオーバを実施してよい。つまり、UE200は、後述するように、TA値が小さくなる傾向があるときに比べて、優先的にハンドオーバを実施してよい。
 UE200は、TA値が小さくなる傾向がある場合、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間(例えばback off time分)待ってからハンドオーバを実施してよい。つまり、UE200は、TA値が小さくなる傾向がある場合、優先度を低くしてハンドオーバを行ってよい。
 (Alt)
 UE200は、TA値の変化傾向に、条件付きハンドオーバ(Conditional Handover :CHO)を組み合わせてもよい。UE200は、gNB100から送信される条件付きハンドオーバ設定のパラメータを含むRRCメッセージを受信することにより、条件付きハンドオーバの設定が行われてよい。
 UE200は、TA値が大きくなる傾向がある場合、ハンドオーバコマンドを受信し、かつ、1つまたは複数のハンドオーバ実行条件が満たされたとき、ハンドオーバを実施してよい。
 UE200は、TA値が小さくなる傾向がある場合、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間(例えばback off time分)経過し、かつ、1つまたは複数のハンドオーバ実行条件が満たされたとき、ハンドオーバを実施してよい。
 動作例6によれば、各UE200がTA値を利用して、ハンドオーバタイミングを変更することができる。従って、動作例1の効果に加えて、gNB100からの指示を待つことなく、自律的にハンドオーバを行うことができる。
 (3.2.7)動作例7
 動作例7では、ハンドオーバが失敗した場合、UE200が、back off time分を待ってから再接続先にRACHとRRCReestablishmentRequestを送信する例について説明する。
 衛星150との通信障害などが生じた場合、ターゲットセルへのハンドオーバが失敗する可能性がある。この場合、UE200は、ターゲットセルへの再接続時に、back off indicationを含むハンドオーバコマンドを受信した場合、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間(例えばback off time分)経過したとき、再接続先にRACHとRRCReestablishmentRequestを送信してよい。
 動作例7によれば、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間経過したとき、ハンドオーバを実行できるため、ハンドオーバが失敗した場合でも、再接続時に動作例1と同様の効果を得ることができる。
 (4)作用効果
 上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。具体的には、本開示の実施形態に係る基地局は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して、前記端末に前記ハンドオーバコマンドを送信する送信部と、を備える。
 これにより、各UE200からターゲットセルまでの距離と所定閾値を比較することで、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行できる。つまりターゲットセルから遠いUE200のハンドオーバタイミングを、ターゲットセルに近いUE200のハンドオーバのタイミングよりも遅らせることができる。このため、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制でき、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが短期間に増大することを防止できる。その結果、周波数・時間リソースを消費することなく、通信遅延を抑制できる。さらに、距離と所定閾値を比較することで、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、gNB100及びUE200におけるハンドオーバを速やかに実行し得る。
 本開示の実施形態に係る基地局は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を、前記端末に送信する送信部と、を備える。
 これにより、ハンドオーバコマンドを受信した各UE200は、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間経過したとき、ハンドオーバを実行できる。従って、ハンドオーバが失敗した場合でも、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制でき、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが短期間に増大することを防止できる。
 本開示の実施形態に係る基地局の送信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを送信し、前記距離が前記閾値より長い端末に、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを送信する。
 これにより、ハンドオーバコマンドを受信した各UE200は、バックオフ指示の有無に応じてハンドオーバのタイミングを変更することができる。従って、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制しつつ、各UE200の処理負荷を軽減できる。
 本開示の実施形態に係る端末は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して前記端末に向けて送信される前記ハンドオーバコマンドを受信する受信部と、を備える。
 これにより、各UE200からターゲットセルまでの距離と所定閾値を比較することで、ターゲットセルから距離が近いUE200から順に、ハンドオーバ処理を実行できる。つまりターゲットセルから遠いUE200のハンドオーバタイミングを、ターゲットセルに近いUE200のハンドオーバのタイミングよりも遅らせることができる。このため、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制でき、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが短期間に増大することを防止できる。その結果、周波数・時間リソースを消費することなく、通信遅延を抑制できる。さらに、距離と所定閾値を比較することで、ハンドオーバ候補のUE200の数が多い場合でも、gNB100及びUE200におけるハンドオーバを速やかに実行し得る。
 本開示の実施形態に係る端末は、上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を受信する受信部と、を備える。
 これにより、ハンドオーバコマンドを受信した各UE200は、ハンドオーバコマンドを受信したタイミングから一定時間経過したとき、ハンドオーバを実行できる。従って、ハンドオーバが失敗した場合でも、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制でき、ハンドオーバコマンド、RACHなどのシグナリングオーバーヘッドが短期間に増大することを防止できる。
 本開示の実施形態に係る端末の受信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に送信される、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを受信し、又は、前記距離が前記閾値より長い端末に送信される、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを受信する。
 これにより、ハンドオーバコマンドを受信した各UE200は、バックオフ指示の有無に応じてハンドオーバのタイミングを変更することができる。従って、複数のUEが一斉にターゲットセルにハンドオーバすることを抑制しつつ、各UE200の処理負荷を軽減できる。
 (5)その他の実施形態
 以上、実施形態について説明したが、当該実施形態の記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
 また、上述した記載において、設定(configure)、アクティブ化(activate)、更新(update)、指示(indicate)、有効化(enable)、指定(specify)、選択(select)、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする(link)、関連付ける(associate)、対応する(correspond)、マップする(map)、は互いに読み替えられてもよく、配置する(allocate)、割り当てる(assign)、モニタする(monitor)、マップする(map)、も互いに読み替えられてもよい。
 さらに、固有(specific)、個別(dedicated)、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通(common)、共有(shared)、グループ共通(group-common)、UE共通、UE共有、は互いに読み替えられてもよい。
 本開示において、「プリコーディング」、「プリコーダ」、「ウェイト(プリコーディングウェイト)」、「擬似コロケーション(Quasi-Co-Location(QCL))」、「Transmission Configuration Indication state(TCI状態)」、「空間関係(spatial relation)」、「空間ドメインフィルタ(spatial domain filter)」、「送信電力」、「位相回転」、「アンテナポート」、「アンテナポートグル-プ」、「レイヤ」、「レイヤ数」、「ランク」、「リソース」、「リソースセット」、「リソースグループ」、「ビーム」、「ビーム幅」、「ビーム角度」、「アンテナ」、「アンテナ素子」、「パネル」などの用語は、互換的に使用され得る。
 また、上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図(図4、図5)は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック(構成部)は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的または論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的または論理的に分離した2つ以上の装置を直接的または間接的に(例えば、有線、無線などを用いて)接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置または上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
 機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知(broadcasting)、通知(notifying)、通信(communicating)、転送(forwarding)、構成(configuring)、再構成(reconfiguring)、割り当て(allocating、mapping)、割り振り(assigning)などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック(構成部)は、送信部(transmitting unit)や送信機(transmitter)と呼称される。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
 さらに、上述したgNB100、UE200及びAMF50(当該装置)は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図12は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。図12に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
 なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つまたは複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
 当該装置の各機能ブロック(図4、図5を参照)は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、または当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
 また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア(プログラム)を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
 プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置(CPU)によって構成されてもよい。
 また、プロセッサ1001は、プログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、2つ以上のプロセッサ1001により同時または逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
 メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory(ROM)、Erasable Programmable ROM(EPROM)、Electrically Erasable Programmable ROM(EEPROM)、Random Access Memory(RAM)などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ(主記憶装置)などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム(プログラムコード)、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
 ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM(CD-ROM)などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク(例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray(登録商標)ディスク)、スマートカード、フラッシュメモリ(例えば、カード、スティック、キードライブ)、フロッピー(登録商標)ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
 通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア(送受信デバイス)であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
 通信装置1004は、例えば周波数分割複信(Frequency Division Duplex:FDD)及び時分割複信(Time Division Duplex:TDD)の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
 入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス(例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど)である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス(例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプなど)である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成(例えば、タッチパネル)であってもよい。
 また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
 さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ(Digital Signal Processor: DSP)、Application Specific Integrated Circuit(ASIC)、Programmable Logic Device(PLD)、Field Programmable Gate Array(FPGA)などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部または全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
 また、情報の通知は、本開示において説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング(例えば、Downlink Control Information(DCI)、Uplink Control Information(UCI)、上位レイヤシグナリング(例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control(MAC)シグナリング、報知情報(Master Information Block(MIB)、System Information Block(SIB))、その他の信号またはこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ(RRC Connection Setup)メッセージ、RRC接続再構成(RRC Connection Reconfiguration)メッセージなどであってもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は、Long Term Evolution(LTE)、LTE-Advanced(LTE-A)、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system(4G)、5th generation mobile communication system(5G)、Future Radio Access(FRA)、New Radio(NR)、W-CDMA(登録商標)、GSM(登録商標)、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband(UMB)、IEEE 802.11(Wi-Fi(登録商標))、IEEE 802.16(WiMAX(登録商標))、IEEE 802.20、Ultra-WideBand(UWB)、Bluetooth(登録商標)、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて(例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど)適用されてもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
 本開示においてgNB100によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード(upper node)によって行われることもある。gNB100を有する1つまたは複数のネットワークノード(network nodes)からなるネットワークにおいて、UE200との通信のために行われる様々な動作は、gNB100及びgNB100以外の他のネットワークノード(例えば、MMEまたはS-GWなどが考えられるが、これらに限られない)の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記においてgNB100以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ(例えば、MME及びS-GW)であってもよい。
 情報、信号(情報等)は、上位レイヤ(または下位レイヤ)から下位レイヤ(または上位レイヤ)へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
 入出力された情報は、特定の場所(例えば、メモリ)に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
 判定は、1ビットで表される値(0か1か)によって行われてもよいし、真偽値(Boolean:trueまたはfalse)によって行われてもよいし、数値の比較(例えば、所定の値との比較)によって行われてもよい。
 本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知(例えば、「Xであること」の通知)は、明示的に行うものに限られず、暗黙的(例えば、当該所定の情報の通知を行わない)ことによって行われてもよい。
 ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
 また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術(同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線(Digital Subscriber Line:DSL)など)及び無線技術(赤外線、マイクロ波など)の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
 本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、またはこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
 なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一のまたは類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号(シグナリング)であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア(Component Carrier:CC)は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
 また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
 上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル(例えば、PUCCH、PDCCHなど)及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
 本開示においては、「基地局(Base Station:BS)」、「無線基地局」、「固定局(fixed station)」、「NodeB」、「eNodeB(eNB)」、「gNodeB(gNB)」、「アクセスポイント(access point)」、「送信ポイント(transmission point)」、「受信ポイント(reception point)、「送受信ポイント(transmission/reception point)」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。gNB100は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
 gNB100は、1つまたは複数(例えば、3つ)のセル(セクタとも呼ばれる)を収容することができる。gNB100が複数のセルを収容する場合、gNB100のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム(例えば、屋内用の小型基地局(Remote Radio Head:RRH)によって通信サービスを提供することもできる。
 「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行うgNB100、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部または全体を指す。
 本開示においては、「移動局(Mobile Station:MS)」、「ユーザ端末(user terminal)」、「ユーザ装置(User Equipment:UE)」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
 移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
 gNB100及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、gNB100及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物(例えば、車、飛行機など)であってもよいし、無人で動く移動体(例えば、ドローン、自動運転車など)であってもよいし、ロボット(有人型または無人型)であってもよい。なお、gNB100及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、gNB100及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things(IoT)機器であってもよい。
 また、本開示におけるgNB100は、移動局(ユーザ端末、以下同)として読み替えてもよい。例えば、gNB100及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信(例えば、Device-to-Device(D2D)、Vehicle-to-Everything(V2X)などと呼ばれてもよい)に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、gNB100が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言(例えば、「サイド(side)」)で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
 同様に、本開示における移動局は、gNB100として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能をgNB100が有する構成としてもよい。無線フレームは時間領域において1つまたは複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つまたは複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームはさらに時間領域において1つまたは複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー(numerology)に依存しない固定の時間長(例えば、1ms)であってもよい。
 ニューメロロジーは、ある信号またはチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔(SubCarrier Spacing:SCS)、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔(Transmission Time Interval:TTI)、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
 スロットは、時間領域において1つまたは複数のシンボル(Orthogonal Frequency Division Multiplexing(OFDM))シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access(SC-FDMA)シンボルなど)で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
 スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つまたは複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH(またはPUSCH)は、PDSCH(またはPUSCH)マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH(またはPUSCH)は、PDSCH(またはPUSCH)マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
 無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
 例えば、1サブフレームは送信時間間隔(TTI)と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロットまたは1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム(1ms)であってもよいし、1msより短い期間(例えば、1-13シンボル)であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
 ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、gNB100が各ユーザ端末に対して、無線リソース(各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など)を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
 TTIは、チャネル符号化されたデータパケット(トランスポートブロック)、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間(例えば、シンボル数)は、当該TTIよりも短くてもよい。
 なお、1スロットまたは1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI(すなわち、1以上のスロットまたは1以上のミニスロット)が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数(ミニスロット数)は制御されてもよい。
 1msの時間長を有するTTIは、通常TTI(LTE Rel.8-12におけるTTI)、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI(partialまたはfractional TTI)、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
 なお、ロングTTI(例えば、通常TTI、サブフレームなど)は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI(例えば、短縮TTIなど)は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
 リソースブロック(RB)は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つまたは複数個の連続した副搬送波(subcarrier)を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
 また、RBの時間領域は、1つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、または1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つまたは複数のリソースブロックで構成されてもよい。
 なお、1つまたは複数のRBは、物理リソースブロック(Physical RB:PRB)、サブキャリアグループ(Sub-Carrier Group:SCG)、リソースエレメントグループ(Resource Element Group:REG)、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
 また、リソースブロックは、1つまたは複数のリソースエレメント(Resource Element:RE)によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
 帯域幅部分(Bandwidth Part:BWP)(部分帯域幅などと呼ばれてもよい)は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB(common resource blocks)のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
 BWPには、UL用のBWP(UL BWP)と、DL用のBWP(DL BWP)とが含まれてもよい。UEに対して、1キャリア内に1つまたは複数のBWPが設定されてもよい。
 設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
 上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームまたは無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロットまたはミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス(Cyclic Prefix:CP)長などの構成は、様々に変更することができる。
 「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、またはこれらのあらゆる変形は、2またはそれ以上の要素間の直接的または間接的なあらゆる接続または結合を意味し、互いに「接続」または「結合」された2つの要素間に1またはそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合または接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1またはそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光(可視及び不可視の両方)領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」または「結合」されると考えることができる。
 参照信号は、Reference Signal(RS)と略称することもでき、適用される標準によってパイロット(Pilot)と呼ばれてもよい。
 本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
 上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
 本開示において使用する「第1」、「第2」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
 本開示において、「含む(include)」、「含んでいる(including)」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える(comprising)」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「または(or)」は、排他的論理和ではないことが意図される。
 本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
 本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking up、search、inquiry)(例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索)、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)(例えば、情報を受信すること)、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)(例えば、メモリ中のデータにアクセスすること)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断(決定)」は、「想定する(assuming)」、「期待する(expecting)」、「みなす(considering)」などで読み替えられてもよい。
 本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
 図13は、車両2001の構成例を示す図である。図13に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021~2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
 駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
 操舵部2003は、少なくともステアリングホイール(ハンドルとも呼ぶ)を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
 電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ(ROM、RAM)2032、通信ポート(IOポート)2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021~2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU(Electronic Control Unit)と呼んでもよい。
 各種センサ2021~2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
 情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
 運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR(Light Detection and Ranging)、カメラ、測位ロケータ(例えば、GNSSなど)、地図情報(例えば、高精細(HD)マップ、自動運転車(AV)マップなど)、ジャイロシステム(例えば、IMU(Inertial Measurement Unit)、INS(Inertial Navigation System)など)、AI(Artificial Intelligence)チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
 通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ(ROM、RAM)2032、センサ2021~2028との間でデータを送受信する。
 通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、gNB100、移動局等であってもよい。
 通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
 通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報(交通情報、信号情報、車間情報など)を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021~2028などの制御を行ってもよい。
 <付記>
 本実施の形態の端末は、下記の各項に示す端末として構成されてもよい。
 (第1項)
 上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
 前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して、複数の前記端末にハンドオーバコマンドを送信する送信部と、
 を備える基地局。
 (第2項)
 上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
 前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を、前記端末に送信する送信部と、
 を備える基地局。
 (第3項)
 前記送信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを送信し、前記距離が前記閾値より長い端末に、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを送信する、請求項1に記載の基地局。
 (第4項)
 上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
 前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して複数の前記端末に向けて送信されるハンドオーバコマンドを受信する受信部と、
 を備える端末。
 (第5項)
 上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
 前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を受信する受信部と、
 を備える端末。
 (第6項)
 前記受信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に送信される、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを受信し、又は、前記距離が前記閾値より長い端末に送信される、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを受信する、請求項5に記載の端末。
 本実施形態は、NTN Dual connectivity時における、SN(Secondary Node) mobility(PSCell change)にも適用可能である。
 以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
 10 無線通信システム
 20 NG-RAN
 30 コアネットワーク
 40 無線通信ノード
 100 gNB
 100X NTNゲートウェイ
 110 受信部
 120 送信部
 130 制御部
 150 人工衛星
 200 UE
 210 無線信号送受信部
 220 アンプ部
 230 変復調部
 240 制御信号・参照信号処理部
 250 符号化/復号部
 260 データ送受信部
 270 制御部
 310 受信部
 320 送信部
 330 制御部
 1001 プロセッサ
 1002 メモリ
 1003 ストレージ
 1004 通信装置
 1005 入力装置
 1006 出力装置
 1007 バス
 2001 車両
 2002 駆動部
 2003 操舵部
 2004 アクセルペダル
 2005 ブレーキペダル
 2006 シフトレバー
 2007 左右の前輪
 2008 左右の後輪
 2009 車軸
 2010 電子制御部
 2012 情報サービス部
 2013 通信モジュール
 2021 電流センサ
 2022 回転数センサ
 2023 空気圧センサ
 2024 車速センサ
 2025 加速度センサ
 2026 ブレーキペダルセンサ
 2027 シフトレバーセンサ
 2028 物体検知センサ
 2029 アクセルペダルセンサ
 2030 運転支援システム部
 2031 マイクロプロセッサ
 2032 メモリ(ROM, RAM)
 2033 通信ポート

Claims (6)

  1.  上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
     前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して、前記端末にハンドオーバコマンドを送信する送信部と、
     を備える基地局。
  2.  上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
     前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を、前記端末に送信する送信部と、
     を備える基地局。
  3.  前記送信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを送信し、前記距離が前記閾値より長い端末に、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを送信する、請求項1に記載の基地局。
  4.  上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
     前記第2セル内の基準位置から前記端末までの距離が閾値より短い前記端末を優先して前記端末に向けて送信されるハンドオーバコマンドを受信する受信部と、
     を備える端末。
  5.  上空に位置するネットワークが形成する第1セルに在圏する端末の、前記第1セルに隣接する第2セルへのハンドオーバを制御する制御部と、
     前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を受信する受信部と、
     を備える端末。
  6.  前記受信部は、前記距離が前記閾値より短い端末に送信される、前記端末の前記第2セルへのハンドオーバを一定時間抑制するバックオフ指示を含まない前記ハンドオーバコマンドを受信し、又は、前記距離が前記閾値より長い端末に送信される、前記バックオフ指示を含む前記ハンドオーバコマンドを受信する、請求項4に記載の端末。
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ERICSSON: "[AT115-e][103][NTN] CHO and NTN -TN mobility aspects (Ericsson)", 3GPP DRAFT; R2-2109056, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG2, no. Electronic; 20210809 - 20210813, 19 August 2021 (2021-08-19), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France , XP052043096 *
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NTT DOCOMO, INC.: "Discussion on NTN-TN and NTN-NTN mobility", 3GPP DRAFT; R2-2207195, 3RD GENERATION PARTNERSHIP PROJECT (3GPP), MOBILE COMPETENCE CENTRE ; 650, ROUTE DES LUCIOLES ; F-06921 SOPHIA-ANTIPOLIS CEDEX ; FRANCE, vol. RAN WG2, no. electronic; 20220817 - 20220826, 10 August 2022 (2022-08-10), Mobile Competence Centre ; 650, route des Lucioles ; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex ; France, XP052260518 *

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