WO2024100904A1 - 端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法 - Google Patents

端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法 Download PDF

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WO2024100904A1
WO2024100904A1 PCT/JP2022/042139 JP2022042139W WO2024100904A1 WO 2024100904 A1 WO2024100904 A1 WO 2024100904A1 JP 2022042139 W JP2022042139 W JP 2022042139W WO 2024100904 A1 WO2024100904 A1 WO 2024100904A1
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timing
information
minimum time
uplink channel
control information
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PCT/JP2022/042139
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French (fr)
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翔平 吉岡
浩樹 原田
聡 永田
ジン ワン
ルフア ヨウ
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株式会社Ｎｔｔドコモ
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Definitions

  • This disclosure relates to terminals, base stations, wireless communication systems, and wireless communication methods that assume DMRS bundling at NTN.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP) is developing specifications for the 5th generation mobile communication system (5G, also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)) and is also developing specifications for the next generation, known as Beyond 5G, 5G Evolution or 6G.
  • 5G also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • Release 17 also specifies repeated transmission of the uplink channel. Assuming repeated transmission of the uplink channel, DMRS (Demodulation Reference Signal) bundling is also specified (for example, Non-Patent Document 1).
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • NTNs are networks that include non-terrestrial network devices such as satellites, and terminals (hereinafter referred to as UEs; User Equipment) can communicate with base stations (next generation NodeBs, gNBs) via the non-terrestrial network devices. It is expected that the above-mentioned repeated transmission of uplink channels and DMRS bundling will also be applied to NTNs.
  • a mechanism (UL pre-compensation update ) is introduced in which the UE autonomously updates the timing advance common to the beams or cells of non-terrestrial network equipment (T TA,Common ) and the timing advance specific to the UE (T TA,UE-specific).
  • the UL pre-compensation update cannot be performed during the period covered by DMRS bundling (hereinafter referred to as Actual Time Domain Window (Actual TDW)).
  • the inventors after careful consideration, have found that if the interval between the timing of receiving control information (UL grant) for scheduling the uplink channel and the timing of starting repeated transmission of the PUCCH (in other words, the start timing of the Actual TDW) is short, it may not be possible to execute a UL pre-compensation update between the timing of receiving the control information (UL grant) and the timing of starting the Actual TDW. In such a case, since the UL pre-compensation update is not executed at the appropriate time, there is a possibility that synchronization will be significantly disrupted in the Actual TDW, making it impossible to meet the requirements for applying DMRS bundling.
  • the present disclosure has been made to solve the above-mentioned problems, and aims to provide a terminal, a base station, a wireless communication system, and a wireless communication method that can reduce the possibility of synchronization being lost in the Actual TDW.
  • One aspect of the disclosure is a terminal that includes a receiving unit that receives control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device that constitutes a non-terrestrial network, and a control unit that assumes a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • One aspect of the disclosure is a base station including a transmitter that transmits control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device that constitutes a non-terrestrial network, and a controller that estimates a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • One aspect of the disclosure is a wireless communication system comprising a terminal and a base station, the terminal comprising a receiver that receives control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device constituting a non-terrestrial network, and a controller that estimates a specific minimum time to be secured as a period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • One aspect of the disclosure is a wireless communication method including step A of receiving control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied, via a non-terrestrial network device constituting a non-terrestrial network, and step B of estimating a specific minimum time to be secured as a period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of a wireless communication system 10.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of a radio frame, a subframe, and a slot used in the radio communication system 10.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of gNB100.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining the protocol.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the premise.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining the premise.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining the premise.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining the premise.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining the premise.
  • FIG. 12 is a diagram for explaining the problem.
  • FIG. 13 is a diagram for explaining an operation example.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the hardware configuration of gNB100 and UE200.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of the configuration of a vehicle 2001.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to an embodiment.
  • the wireless communication system 10 is a wireless communication system conforming to 5G New Radio (NR) and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter, NG-RAN 20) and a terminal 200 (hereinafter, UE (User Equipment) 200).
  • NR 5G New Radio
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network
  • UE User Equipment
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system conforming to a method called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G.
  • NG-RAN 20 includes a base station 100 (hereinafter, gNB 100).
  • gNB 100 base station 100
  • NG-RAN 20 actually includes multiple NG-RAN Nodes, specifically gNBs (or ng-eNBs), and is connected to a core network 30 conforming to 5G (e.g., 5GC).
  • NG-RAN 20 and core network 30 may simply be referred to as a "network.”
  • the gNB100 is a 5G-compliant radio base station, and performs 5G-compliant radio communication with the UE200.
  • the gNB100 and UE200 are capable of supporting Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), which generates a more directional beam BM by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, Carrier Aggregation (CA), which uses multiple component carriers (CC) by bundling them together, and Dual Connectivity (DC), which communicates simultaneously on two or more transport blocks between the UE and each of two NG-RAN Nodes.
  • Massive MIMO Multiple-Input Multiple-Output
  • CA Carrier Aggregation
  • CC component carriers
  • DC Dual Connectivity
  • the core network 30 includes a network device 300.
  • the network device 300 may include a Location Management Function (LMF).
  • the network device 300 may include an Access and Mobility management Function (AMF).
  • the network device 300 may be an Evolved Serving Mobile Location Centre (E-SMLC). The following mainly describes the case where the network device 300 is an LMF 300.
  • LMF Location Management Function
  • AMF Access and Mobility management Function
  • E-SMLC Evolved Serving Mobile Location Centre
  • NTN non-terrestrial network
  • satellite 150 an artificial satellite 150
  • NTN can provide more reliable services.
  • IoT Inter of things
  • NTN also has scalability through efficient multicast or broadcast.
  • a network that does not include a satellite 150 but includes a gNB 100 and a UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to an NTN.
  • TN terrestrial network
  • the gNB100 has an NTN gateway 100X.
  • the NTN gateway 100X transmits downlink signals to the satellite 150.
  • the NTN gateway 100X receives uplink signals from the satellite 150.
  • the gNB100 has a cell C1 as its coverage area.
  • Satellite 150 relays the downlink signal received from NTN gateway 100X to UE 200. Satellite 150 relays the uplink signal received from UE 200 to NTN gateway 100X. Satellite 150 has cell C2 as its coverage area. Satellite 150 may be considered to be a TRP (Transmission-Reception Point).
  • TRP Transmission-Reception Point
  • the wireless communication system 10 supports multiple frequency ranges (FR).
  • Figure 2 shows the frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 supports FR1 and FR2.
  • the frequency bands of each FR are as follows:
  • FR1 may use a Sub-Carrier Spacing (SCS) of 15, 30, or 60 kHz and a bandwidth (BW) of 5 to 100 MHz.
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • BW bandwidth
  • FR2 is a higher frequency than FR1, and may use a SCS of 60 or 120 kHz (including 240 kHz) and a bandwidth (BW) of 50 to 400 MHz.
  • SCS may also be interpreted as numerology. Numerology is defined in 3GPP TS38.300 and corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • the wireless communication system 10 also supports higher frequency bands than the FR2 frequency band. Specifically, the wireless communication system 10 supports frequency bands above 52.6 GHz up to 71 GHz or 114.25 GHz. For convenience, such high frequency bands may be referred to as "FR2x.”
  • Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing CP-OFDM
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of a radio frame, subframe, and slot used in the wireless communication system 10.
  • one slot is made up of 14 symbols, and the larger (wider) the SCS, the shorter the symbol period (and slot period).
  • the SCS is not limited to the interval (frequency) shown in Figure 3. For example, 480 kHz, 960 kHz, etc. may be used.
  • the number of symbols that make up one slot does not necessarily have to be 14 symbols (e.g., 28 symbols, 56 symbols). Furthermore, the number of slots per subframe may differ depending on the SCS.
  • time direction (t) shown in FIG. 3 may be called the time domain, symbol period, or symbol time.
  • the frequency direction may be called the frequency domain, resource block, subcarrier, bandwidth part (BWP), etc.
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • DMRS may be used for channel estimation in a device, e.g., UE 200, as part of coherent demodulation. DMRS may only be present in resource blocks (RBs) used for PDSCH transmission.
  • RBs resource blocks
  • the DMRS may have multiple mapping types. Specifically, the DMRS has mapping type A and mapping type B. In mapping type A, the first DMRS is placed in the second or third symbol of a slot. In mapping type A, the DMRS may be mapped relative to the slot boundary, regardless of where in the slot the actual data transmission starts. The reason for placing the first DMRS in the second or third symbol of a slot may be interpreted as being to place the first DMRS after the control resource sets (CORESET).
  • CORESET control resource sets
  • the first DMRS may be placed in the first symbol of the data allocation, i.e., the position of the DMRS may be given relative to where the data is placed, rather than relative to a slot boundary.
  • DMRS may have multiple types. Specifically, DMRS has Type 1 and Type 2. Type 1 and Type 2 differ in mapping in the frequency domain and the maximum number of orthogonal reference signals. Type 1 is a single-symbol DMRS that can output up to four orthogonal signals, and Type 2 is a double-symbol DMRS that can output up to eight orthogonal signals.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of UE 200.
  • UE 200 includes a radio signal transmitting/receiving unit 210, an amplifier unit 220, a modulation/demodulation unit 230, a control signal/reference signal processing unit 240, an encoding/decoding unit 250, a data transmitting/receiving unit 260, and a control unit 270.
  • the radio signal transmission/reception unit 210 transmits and receives radio signals conforming to NR.
  • the radio signal transmission/reception unit 210 supports Massive MIMO, CA that uses a bundle of multiple CCs, and DC that simultaneously communicates between a UE and each of two NG-RAN nodes.
  • the amplifier section 220 is composed of a PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier) etc.
  • the amplifier section 220 amplifies the signal output from the modem section 230 to a predetermined power level.
  • the amplifier section 220 also amplifies the RF signal output from the wireless signal transmission/reception section 210.
  • the modem unit 230 performs data modulation/demodulation, transmission power setting, resource block allocation, etc. for each predetermined communication destination (gNB100 or other gNB).
  • the modem unit 230 may apply Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform - Spread (DFT-S-OFDM).
  • CP-OFDM Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread
  • DFT-S-OFDM may be used not only for the uplink (UL) but also for the downlink (DL).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 performs processing related to various control signals transmitted and received by the UE 200, and processing related to various reference signals transmitted and received by the UE 200.
  • control signal/reference signal processor 240 receives various control signals, such as radio resource control layer (RRC) control signals, transmitted from the gNB 100 via a predetermined control channel.
  • RRC radio resource control layer
  • the control signal/reference signal processor 240 also transmits various control signals to the gNB 100 via a predetermined control channel.
  • the control signal/reference signal processing unit 240 performs processing using reference signals (RS) such as a demodulation reference signal (hereinafter, DMRS) and a Phase Tracking Reference Signal (PTRS).
  • RS reference signals
  • DMRS demodulation reference signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • DMRS is a known reference signal (pilot signal) between the base station and the terminal for each terminal, used to estimate the fading channel used for data demodulation.
  • PTRS is a terminal-specific reference signal intended to estimate phase noise, which is an issue in high frequency bands.
  • reference signals may also include Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), Sounding Reference Signal (SRS), and Positioning Reference Signal (PRS) for location information.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • Control channels also include control channels and data channels.
  • Control channels include PDCCH (Physical Downlink Control Channel), PUCCH (Physical Uplink Control Channel), RACH (Random Access Channel), Downlink Control Information (DCI) including Random Access Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI), and Physical Broadcast Channel (PBCH).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • RACH Random Access Channel
  • DCI Downlink Control Information
  • RA-RNTI Random Access Radio Network Temporary Identifier
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • data channels include PDSCH (Physical Downlink Shared Channel) and PUSCH (Physical Uplink Shared Channel).
  • Data refers to data transmitted via a data channel.
  • a data channel may also be read as a shared channel.
  • the control signal/reference signal processing unit 240 may receive downlink control information (DCI).
  • DCI includes fields that store existing fields such as DCI Formats, Carrier indicator (CI), BWP indicator, FDRA (Frequency Domain Resource Assignment), TDRA (Time Domain Resource Assignment), MCS (Modulation and Coding Scheme), HPN (HARQ Process Number), NDI (New Data Indicator), and RV (Redundancy Version).
  • the value stored in the DCI Format field is an information element that specifies the format of the DCI.
  • the value stored in the CI field is an information element that specifies the CC to which the DCI applies.
  • the value stored in the BWP indicator field is an information element that specifies the BWP to which the DCI applies.
  • the BWP that can be specified by the BWP indicator is set by an information element (BandwidthPart-Config) included in the RRC message.
  • the value stored in the FDRA field is an information element that specifies the frequency domain resource to which the DCI applies.
  • the frequency domain resource is identified by the value stored in the FDRA field and the information element (RA Type) included in the RRC message.
  • the value stored in the TDRA field is an information element that specifies the time domain resource to which the DCI applies.
  • the time domain resource is identified by the value stored in the TDRA field and the information elements (pdsch-TimeDomainAllocationList, pusch-TimeDomainAllocationList) included in the RRC message.
  • the time domain resource may be identified by the value stored in the TDRA field and the default table.
  • the value stored in the MCS field is an information element that specifies the MCS to which the DCI applies.
  • the MCS is specified by the value stored in the MCS and the MCS table.
  • the MCS table may be specified by an RRC message or may be specified by RNTI scrambling.
  • the value stored in the HPN field is an information element that specifies the HARQ Process to which the DCI is applied.
  • the value stored in the NDI is an information element that specifies whether the data to which the DCI is applied is initial transmission data or not.
  • the value stored in the RV field is an information element that specifies the redundancy of the data to which the DCI is applied.
  • control signal/reference signal processing unit 240 constitutes a receiving unit that receives control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel (e.g., PUSCH or PUCCH) to which demodulation reference signal bundling (DMRS bundling, described later) is applied via a non-terrestrial network device (satellite 150) that constitutes a non-terrestrial network (NTN).
  • PUSCH Physical Uplink Channel
  • PUCCH physical channels
  • DMRS bundling demodulation reference signal bundling
  • control information may include higher layer parameters (e.g., configuredGrantConfig).
  • the control information may include downlink control information (DCI).
  • DCI downlink control information
  • the format of the DCI may be DCI format 0_0, DCI format 0_1, or DCI format 0_2.
  • the control information may be referred to as a UL grant.
  • the repeated transmission of the PUSCH may be the repeated transmission specified in 3GPP TS38.214 V17.3.0 ⁇ 6.1.2.3 “Resource allocation for uplink transmission with configured grant”.
  • the repeated transmission of the PUSCH may include PUSCH repetition type A and PUSCH repetition type B.
  • the encoding/decoding unit 250 performs data division/concatenation and channel coding/decoding for each predetermined communication destination (gNB100 or other gNB).
  • the encoding/decoding unit 250 divides the data output from the data transmission/reception unit 260 into pieces of a predetermined size, and performs channel coding on the divided data.
  • the encoding/decoding unit 250 also decodes the data output from the modem unit 230, and concatenates the decoded data.
  • the data transmission/reception unit 260 transmits and receives Protocol Data Units (PDUs) and Service Data Units (SDUs). Specifically, the data transmission/reception unit 260 performs assembly/disassembly of PDUs/SDUs in multiple layers (such as the Medium Access Control layer (MAC), Radio Link Control layer (RLC), and Packet Data Convergence Protocol layer (PDCP)). The data transmission/reception unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • MAC Medium Access Control layer
  • RLC Radio Link Control layer
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol layer
  • the data transmission/reception unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the control unit 270 controls each functional block constituting the UE 200.
  • the control unit 270 constitutes a control unit that assumes a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving control information (UL grant) to the timing of starting repeated transmission of an uplink channel (e.g., PUSCH or PUCCH).
  • the specific minimum time may be referred to as Minimum time offset X.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB100. As shown in FIG. 5, the gNB100 has a receiving unit 110, a transmitting unit 120, and a control unit 130.
  • the receiver 110 receives various signals from the UE 200.
  • the receiver 110 may receive a UL signal via a PUCCH or a PUSCH.
  • the transmitter 120 transmits various signals to the UE 200.
  • the transmitter 120 may transmit DL signals via a PDCCH or a PDSCH.
  • the transmitter 120 constitutes a transmitter that transmits control information (UL grant) that schedules repeated transmission of an uplink channel (e.g., PUSCH or PUCCH) to which demodulation reference signal bundling (DMRS bundling, described later) is applied, via a non-terrestrial network device (satellite 150) that constitutes a non-terrestrial network (NTN).
  • UL grant control information
  • DMRS bundling demodulation reference signal bundling
  • the control unit 130 controls the gNB 100.
  • the control unit 130 configures a control unit that assumes a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving control information (UL grant) to the timing of starting repeated transmission of an uplink channel (e.g., PUSCH or PUCCH).
  • the specific minimum time may be referred to as Minimum time offset X.
  • the gNB 100 has a protocol stack such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC/SDAP, etc.
  • the UE 200 has a protocol stack such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC/SDAP, etc.
  • the satellite 150 relays communication between the gNB 100 and the UE 200.
  • the link between the gNB100 (NTN Gateway 100X) and the satellite 150 may be referred to as a Feeder link.
  • the link between the satellite 150 and the UE 200 may be referred to as a Service link.
  • the interface between the gNB100 and the UE 200 may be referred to as an NR Uu.
  • NTN's network architecture may be FDD or TDD.
  • the terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • UE200 may have the capability to support GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • UE200 may be a power class 3 handheld device in FR1, and may be a VSAT (Very small aperture terminal) at least in FR2.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • VSAT Very small aperture terminal
  • NTN's network architecture may assume regenerative payloads.
  • the gNB100 functionality may be mounted on a satellite or an aircraft.
  • a gNB-DU distributed Unit
  • a gNB-CU Central Unit
  • the TA of the feeder link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) of the feeder link, and can be expressed as 2 ⁇ (User transparent + N TA,common ).
  • User transparent is a value that is transparent to the UE 200 and is compensated by the network (gNB 100). To simplify the implementation of the gNB 100, the value of User transparent may be a constant.
  • N TA,common is a TA common to the beams or cells of the satellite 150. N TA,common is set based on the RP (Reference Point).
  • the TA of the service link is a value corresponding to the round trip delay (RTT) of the service link, and can be expressed by 2 ⁇ N TA,UE-specific , where N TA,UE-specific is a value specific to the UE 200.
  • TA may be expressed by the formula shown below.
  • TTA ( NTA + NTA,UE-specific + NTA,common + NTA,offset ) ⁇ Tc
  • T TA Timing advance between downlink and uplink
  • N TA Timing advance between downlink and uplink
  • N TA,UE-specific UE-derived timing correction
  • N TA,common Network-controlled timing correction
  • N TA,offset A fixed offset used to calculate the timing advance
  • Tc Basic time unit for NR N TA is a closed loop TA.
  • N TA is defined as 0 in the Physical Random Access Channel (PRACH).
  • PRACH Physical Random Access Channel
  • N TA is updated based on the TA Command field of msg2/msgB and the TA command of the Medium Access Control Control Element (MAC CE).
  • MAC CE Medium Access Control Control Element
  • N TA,UE-specific is an open-loop TA.
  • N TA,UE-specific is a TA for compensating for delay in a service link, and is autonomously updated by the UE 200.
  • N TA,UE-specific is calculated based on the location information of the UE 200 and the orbit information of the satellite 150. For example, the location information of the UE 200 may be acquired based on a radio signal from a satellite positioning system (not shown).
  • N TA,common is an open-loop TA.
  • N TA,common is a common TA controlled by the network (gNB100).
  • N TA,common is autonomously updated by UE200 using parameters (parameters for determining the common TA) notified by gNB100.
  • a reference point (RP) that defines N TA,common may be set anywhere on the feeder link.
  • the RP may be set to the gNB 100, may be set to the satellite 150, or may be set between the gNB 100 and the satellite 150.
  • the burden on the gNB 100 is reduced.
  • the RP is set to the satellite 150, there is an advantage that N TA,common becomes 0, and the burden on the UE 200 is reduced.
  • DMRS bundling demodulation reference signal bundling
  • PUSCH or PUCCH uplink channel
  • the UE 200 maintains the power consistency and phase continuity of the DMRS during the period of repeated transmission of the uplink channel (Actual Time Domain Window; Actual TDW).
  • the gNB 100 performs joint estimation of two or more DMRSs in which power consistency and phase continuity are maintained. The joint estimation improves the accuracy of channel estimation using the DMRS.
  • the Actual TDW is set based on an event.
  • An event is an occurrence that makes it difficult to maintain power consistency and phase continuity. Examples of events are frequency hopping (FH), TA updates, downlink slots for unpaired spectrum, dropped PUSCH/PUSCCH transmissions, etc.
  • FH frequency hopping
  • TA updates downlink slots for unpaired spectrum
  • dropped PUSCH/PUSCCH transmissions etc.
  • Dynamic Events may include dynamic events and quasi-static events. Dynamic events are events triggered by the MAC CE or DCI. Dynamic events do not include UL beam switching (e.g., TA adjustment) for FH and Multi-TRP (Transmission and Repetition Point). Quasi-static events are events other than dynamic events and are triggered by RRC parameters (e.g., DL slots configured by tdd-UL-DL-ConfigurationCommon/Dedicated). Quasi-static events include UL beam switching (e.g., TA adjustment) for FH and Multi-TRP.
  • UL beam switching e.g., TA adjustment
  • the Nominal TDW As shown in Figure 9, the first Nominal TDW (Nominal TDW #1 in Figure 9) starts from the first slot for the first PUSCH transmission (arrow A in Figure 9).
  • the start timing of the other Nominal TDW depends on whether AvailableSlotCounting is enabled or not. If AvailableSlotCounting is enabled, Nominal TDW #2 starts from the first slot for PUSCH transmission (arrow B in Figure 9) after the last slot for PUSCH transmission in the previous Nominal TDW (Nominal TDW #1 in Figure 9). If AvailableSlotCounting is disabled, Nominal TDW #2 starts from the slot next to the last slot for PUSCH transmission (arrow B' in Figure 9) in the previous Nominal TDW (Nominal TDW #1 in Figure 9).
  • the duration of the nominal TDW (Nominal TDW #1 in Figure 9) other than the last nominal TDW (Nominal TDW #2 in Figure 9) is determined as follows: If PUSCH-TimeDomainWindowLength is set, the duration of the nominal TDW other than the last nominal TDW is specified by PUSCH-TimeDomainWindowLength. If PUSCH-TimeDomainWindowLength is not set, the duration of the nominal TDW other than the last nominal TDW is specified by the shorter of the length of the repeated transmission of the channel and the UE Capability (maxDMRS-BundlingDuration). The duration of the last nominal TDW ends with the slot in which the last PUSCH transmission is scheduled (arrow C in Figure 9).
  • PUSCH is shown as an example of an uplink channel, but Figure 9 can also be applied to PUCCH.
  • the Actual TDW is set within the Nominal TDW.
  • the Actual TDW begins from the first symbol of the first PUSCH transmission within the Nominal TDW (arrow D in Figure 10).
  • the Actual TDW starts from the first symbol of the PUSCH transmission after a quasi-static event (FH) occurs (arrow E in Figure 10).
  • the Actual TDW starts from the first symbol of the PUSCH transmission after a dynamic event (Apply TA Command) occurs (arrow F in Figure 10) if PUSCH-Window-Restart is enabled.
  • the Actual TDW ends with the last symbol of the last PUSCH transmission within the Nominal TDW (arrow G in Figure 10).
  • the Actual TDW ends with the last symbol of the PUSCH transmission before the event occurs (arrow H in Figure 10).
  • PUSCH is shown as an example of an uplink channel, but Figure 10 can also be applied to PUCCH.
  • the FH pattern of the PUSCH may be defined by the physical slot index, and the FH pattern of the PUCCH may be defined by the relative slot index.
  • the FH interval may be set by an RRC parameter. If the RRC parameter is not set, the length of the nominal TDW may be used as the default length of the FH interval.
  • T proc,2 the minimum time (hereinafter, T proc,2 ) to be secured as the period from the timing of receiving control information (UL grant) to the timing of starting repeated transmission of an uplink channel (PUSCH or PUCCH) will be described.
  • T proc ,2 may be expressed by the following formula.
  • N2 is a value determined by ⁇ corresponding to the SCS. The larger the SCS, the larger the value of N2 may be.
  • N2 a value specified in 3GPP TS38.214 V17.3.0 ⁇ 6.4 “UE PUSCH preparation procedure time” may be used.
  • d 2,1 may be set to 0 if the first symbol of the PUSCH allocation contains only DMRS, and may be set to 1 otherwise.
  • the value reported by UE 200 is applied to d2 of the PUSCH having the larger priority index, and 0 may be applied in other cases.
  • d 2,2 When BWP switching is triggered by DCI, d 2,2 is applied as a switching time, and in other cases, 0 may be applied.
  • the switching time a value specified in 3GPP TS38.133 V17.7.0 may be used.
  • k, Tc , Text , Tswitch , and the like may be applied in accordance with the procedure specified in 3GPP TS38.214 V17.3.0 ⁇ 6.4 "UE PUSCH preparation procedure time".
  • a mechanism (UL pre-compensation update) is introduced in which the UE autonomously updates a timing advance (T TA, Common ) common to beams or cells of non-terrestrial network equipment and a timing advance (T TA, UE-specific ) specific to the UE to compensate for the timing advance at the UE's initiative.
  • T TA timing advance
  • T TA UE-specific
  • the UL pre-compensation update may include a time compensation update or a frequency compensation update.
  • the UL pre-compensation update applied while maintaining phase continuity and power consistency may be executable within the Actual TDW.
  • the UL pre-compensation update may mean a UL pre-compensation update operation applied without maintaining phase continuity and power consistency.
  • the inventors have conducted extensive research and found that if the interval between the timing of receiving control information (UL grant) for scheduling the uplink channel and the timing of starting repeated transmission of the PUSCH (in other words, the start timing of the Actual TDW) is short, it may not be possible to execute a UL pre-compensation update between the timing of receiving the control information (UL grant) and the timing of starting the Actual TDW. In such a case, since the UL pre-compensation update is not executed at the appropriate time, there is a possibility that synchronization will be significantly disrupted in the Actual TDW, making it impossible to meet the requirements for applying DMRS bundling.
  • UE 200 periodically executes UL pre-compensation update
  • the timing of UL pre-compensation update is slot m
  • the timing of receiving UL grant is slot k (k ⁇ m)
  • slot m is later than slot n, and UL pre-compensation update cannot be executed in slot m. Therefore, in the first Actual TDW, T TA,Common and T TA,UE-specific held at the time of slot k are used.
  • the T TA,Common and T TA,UE-specific held at the time of slot k are values acquired in a UL pre-compensation update executed before receiving a UL grant, and are therefore relatively old values. Therefore, there is a possibility that the synchronization collapse becomes large in the Actual TDW, and the requirements related to the application of DMRS bundling cannot be satisfied, and DMRS bundling cannot be executed appropriately.
  • a specific minimum time to be secured as a period from the timing of receiving control information (UL grant) to the timing of starting repeated transmission of an uplink channel in an NTN is introduced.
  • the specific minimum time may be referred to as minimum time offset X.
  • the minimum time offset X the following options are considered.
  • the specific minimum time may be applied when performing PUSCH transmission to which DMRS bundling is applied in an NTN.
  • a specific parameter may be newly defined to replace the parameter defining the minimum time defined in TN (the above-mentioned T proc,2 ). That is, the minimum time offset X (T proc,2 applied in NTN) is defined by the specific parameter.
  • the specific parameter may be a newly defined N 2 (hereinafter, N 2 used in NTN).
  • N 2 used in NTN may be defined separately from N 2 defining T proc,2 .
  • N 2 used in NTN may be considered as a parameter for making the minimum time offset X longer than T proc,2 applied in TN.
  • the larger the SCS the larger the value of N 2 for NTN may be.
  • a specific parameter may be newly defined to be added to the parameter defining the minimum time defined in TN (T proc,2 described above). That is, minimum time offset X (T proc,2 applied in NTN) is defined by a specific parameter.
  • the specific parameter may be referred to as d 2,3 .
  • minimum time offset X may be expressed by the following formula:
  • minimum time offset X max((N 2 +d 2,1 +d 2 +d 2,3 )(2048+144) ⁇ k2 - ⁇ ⁇ T c +T ext +T switch ,d 2,2 )
  • minimum time offset X is defined separately from T proc,2 .
  • Minimum time offset X may also be referred to as T proc,NTN .
  • T proc,NTN may be longer than T proc,2 defined in TN.
  • the UE 200 executes the UL pre-compensation update after receiving the UL grant and before the start of the actual TDW. If this is not satisfied, the UE 200 may ignore the UL grant and may not transmit the PUSCH.
  • minimum time offset X may be defined for each UE capability. Any of options 1-1 to 1-3 described above may be used as the minimum time offset X defined for each UE capability.
  • UE200 can secure sufficient time to execute a UL pre-compensation update after receiving a UL grant and before the start of the Actual TDW, thereby reducing the possibility that synchronization will become severely disrupted in the Actual TDW, resulting in a failure to meet the requirements for applying DMRS bundling.
  • the UE 200 reports information on a specific minimum time (minimum time offset X).
  • the information on the minimum time offset X may include the following options.
  • the information on minimum time offset X may be information indicating whether additional time is required to perform the UL pre-compensation update.
  • the information on minimum time offset X may be considered as information indicating whether minimum time offset X is required. Such information may be reported as UE Capability.
  • the information on minimum time offset X may be information indicating what value of minimum time offset X is required.
  • the information on minimum time offset X may be information specifying the value of N2 in the above-mentioned option 1-1, may be information specifying the value of d2,3 in the above-mentioned option 1-2, or may be information specifying the value of Tproc,NTN in the above-mentioned option 1-3.
  • Such information may be reported as UE Capability.
  • the information regarding minimum time offset X may be information indicating when minimum time offset X is required.
  • the information regarding minimum time offset X may include information indicating the periodicity of the UL pre-compensation update in case the UL pre-compensation update is performed periodically, and may include information indicating the time required to perform the UL pre-compensation update. Such information may be included in the RRC Setup Request and/or the RRC Reconfiguration Complete.
  • Operation example 3 In the operation example 3, a constraint is imposed on the scheduling of the uplink channel. Specifically, the UE 200 reports information related to the UL pre-compensation update to the gNB 100.
  • the information related to the UL pre-compensation update may include information indicating the timing of executing the UL pre-compensation update, and may include information indicating the processing time required to execute the UL pre-compensation update.
  • UE200 may assume that it receives the UL grant at a timing when a UL pre-compensation update can be performed after receiving the UL grant and before the start of the actual TDW, or at a timing when it is not necessary to perform a UL pre-compensation update after receiving the UL grant and before the start of the actual TDW.
  • gNB100 schedules the uplink channel using the UL grant so that a UL pre-compensation update can be performed after receiving the UL grant and before the start of the actual TDW, or so that it can continue to satisfy the DMRS bundling requirements without performing a UL pre-compensation update after receiving the UL grant and before the end of the first actual TDW.
  • the minimum time offset X described in the above operation example 1 does not need to be introduced. That is, the existing T proc,2 may be used in NTN. However, in the operation example 3, the minimum time offset X may be used.
  • Operation example 4 In the fourth operation example, a restriction is imposed on the UL pre-compensation update.
  • the gNB 100 sets or instructs the UE 200 to execute the UL pre-compensation update.
  • the information for setting or instructing the execution of the UL pre-compensation update may include information for setting or instructing the execution of a time compensation update, or may include information for setting or instructing the execution of a frequency compensation update.
  • the information for setting or instructing the execution of the UL pre-compensation update may include information indicating the timing at which the UL pre-compensation update should be executed, may include information indicating a time window in which the UL pre-compensation update should be executed, or may include information indicating the periodicity in which the UL pre-compensation update should be executed.
  • UE200 performs the UL pre-compensation update configured or instructed by gNB100.
  • UE200 may assume that a UL pre-compensation update is executed after receiving a UL grant and before the start of the actual TDW, or may assume that a UL pre-compensation update does not need to be executed between receiving a UL grant and the end of the first actual TDW, and may assume that it receives a UL grant at a time when a UL pre-compensation update can be executed after receiving a UL grant and before the start of the actual TDW, or at a time when a UL pre-compensation update does not need to be executed between receiving a UL grant and the end of the first actual TDW.
  • the gNB100 configures or instructs the execution of a UL pre-compensation update so that the UL pre-compensation update is performed after receiving the UL grant and before the start of the actual TDW, or so that the DMRS bundling requirements can continue to be satisfied without performing a UL pre-compensation update from after receiving the UL grant until the end of the first actual TDW, and schedules the uplink channel using the UL grant.
  • the minimum time offset X described in the above operation example 1 may not be introduced. That is, the existing T proc,2 may be used in the NTN. However, in the operation example 4, the minimum time offset X may be used.
  • the gNB100 controls the operation of the UE200, thereby ensuring that the UL pre-compensation update is executed after receiving the UL grant and before the start of the Actual TDW.
  • the UE 200 and the gNB 100 assume a specific minimum time (minimum time offset X) to be secured as a period from the timing of receiving control information (UL grant) to the timing of starting repeated transmission of an uplink channel (e.g., PUSCH or PUCCH).
  • a specific minimum time minimum time offset X
  • UL grant the timing of receiving control information
  • PUCCH uplink channel
  • the non-terrestrial network device that relays UL signals or DL signals in the NTN is a satellite 150.
  • the non-terrestrial network device may be any node that constitutes an NTN in the air, and may be referred to as an aerial node, a floating body, an air vehicle, or a flying object.
  • the specific minimum time may be defined by an absolute time (e.g., ms) or by a number of symbols.
  • the timing of receiving control information may be defined by the last symbol for which the UL grant is scheduled.
  • the timing of starting repeated transmission of an uplink channel e.g., PUSCH or PUCCH
  • configure, activate, update, indicate, enable, specify, and select may be read as interchangeable.
  • link, associate, correspond, and map may be read as interchangeable, and allocate, assign, monitor, and map may also be read as interchangeable.
  • each functional block may be realized using one device that is physically or logically combined, or may be realized using two or more devices that are physically or logically separated and connected directly or indirectly (for example, using wires, wirelessly, etc.) and these multiple devices.
  • the functional blocks may be realized by combining the one device or the multiple devices with software.
  • Functions include, but are not limited to, judgement, determination, judgment, calculation, computation, processing, derivation, investigation, search, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, election, establishment, comparison, assumption, expectation, regard, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assignment.
  • a functional block (component) that performs the transmission function is called a transmitting unit or transmitter.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device.
  • the device may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, and a bus 1007.
  • apparatus can be interpreted as a circuit, device, unit, etc.
  • the hardware configuration of the apparatus may be configured to include one or more of the devices shown in the figure, or may be configured to exclude some of the devices.
  • Each functional block of the device (see Figures 4 to 6) is realized by any hardware element of the computer device, or a combination of such hardware elements.
  • each function of the device is realized by loading a specific software (program) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, causing the processor 1001 to perform calculations, control communications by the communications device 1004, and control at least one of reading and writing data in the memory 1002 and storage 1003.
  • a specific software program
  • the processor 1001 for example, runs an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured as a central processing unit (CPU) that includes an interface with peripheral devices, a control unit, an arithmetic unit, registers, etc.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 also reads out programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 into the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • the programs used are those that cause a computer to execute at least some of the operations described in the above-mentioned embodiments.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed simultaneously or sequentially by two or more processors 1001.
  • the processor 1001 may be implemented by one or more chips.
  • the programs may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • Memory 1002 is a computer-readable recording medium and may be composed of, for example, at least one of Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc.
  • Memory 1002 may also be called a register, cache, main memory, etc.
  • Memory 1002 may store a program (program code), software module, etc. capable of executing a method according to one embodiment of the present disclosure.
  • Storage 1003 is a computer-readable recording medium, and may be, for example, at least one of an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (e.g., a compact disk, a digital versatile disk, a Blu-ray (registered trademark) disk), a smart card, a flash memory (e.g., a card, a stick, a key drive), a floppy (registered trademark) disk, a magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be referred to as an auxiliary storage device.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database, a server, or other suitable medium including at least one of memory 1002 and storage 1003.
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called, for example, a network device, a network controller, a network card, a communication module, etc.
  • the communication device 1004 may be configured to include a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., to realize, for example, at least one of Frequency Division Duplex (FDD) and Time Division Duplex (TDD).
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the input device 1005 is an input device (e.g., a keyboard, a mouse, a microphone, a switch, a button, a sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (e.g., a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated into one device (e.g., a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between each device.
  • the device may be configured to include hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), or a field programmable gate array (FPGA), and some or all of the functional blocks may be realized by the hardware.
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • the processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • the notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure and may be performed using other methods.
  • the notification of information may be performed by physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), higher layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination of these.
  • the RRC signaling may be referred to as an RRC message, and may be, for example, an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Long Term Evolution-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication system (4G), 5th generation mobile communication system (5G), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG)
  • x is, for example, an integer or decimal
  • Future Radio Access (FRA) New Radio (NR)
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM registered trademark
  • CDMA2000 Ultra Mobile Broadband
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi (registered trademark)
  • IEEE 802.16 WiMAX (registered trademark)
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), or other suitable systems and next generation systems enhanced therewith.
  • multiple systems may be combined (for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G).
  • certain operations that are described as being performed by a base station may in some cases also be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with terminals may be performed by at least one of the base station and other network nodes other than the base station (such as, but not limited to, an MME or S-GW).
  • the above example shows a case where there is one other network node other than the base station, it may also be a combination of multiple other network nodes (such as an MME and an S-GW).
  • Information, signals can be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). They may be input and output via multiple network nodes.
  • the input and output information may be stored in a specific location (e.g., memory) or may be managed using a management table.
  • the input and output information may be overwritten, updated, or appended.
  • the output information may be deleted.
  • the input information may be sent to another device.
  • the determination may be based on a value represented by one bit (0 or 1), a Boolean value (true or false), or a numerical comparison (e.g., a comparison with a predetermined value).
  • notification of specific information is not limited to being done explicitly, but may be done implicitly (e.g., not notifying the specific information).
  • Software shall be construed broadly to mean instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executable files, threads of execution, procedures, functions, etc., whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or otherwise.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received over a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if software is transmitted from a website, server, or other remote source using at least one of wired technologies (such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)), and/or wireless technologies (such as infrared, microwave, etc.), then at least one of these wired and wireless technologies is included within the definition of a transmission medium.
  • wired technologies such as coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL)
  • wireless technologies such as infrared, microwave, etc.
  • the information, signals, etc. described in this disclosure may be represented using any of a variety of different technologies.
  • the data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. that may be referred to throughout the above description may be represented by voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, optical fields or photons, or any combination thereof.
  • the channel and the symbol may be a signal (signaling).
  • the signal may be a message.
  • the component carrier (CC) may be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • a radio resource may be indicated by an index.
  • the names used for the above-mentioned parameters are not limiting in any respect. Furthermore, the formulas etc. using these parameters may differ from those explicitly disclosed in this disclosure.
  • the various channels (e.g., PUCCH, PDCCH, etc.) and information elements may be identified by any suitable names, and therefore the various names assigned to these various channels and information elements are not limiting in any respect.
  • Base station BS
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station can accommodate one or more (e.g., three) cells (also called sectors). If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be divided into multiple smaller areas, and each smaller area can also provide communication services by a base station subsystem (e.g., a small indoor base station (Remote Radio Head: RRH)).
  • a base station subsystem e.g., a small indoor base station (Remote Radio Head: RRH)
  • cell refers to part or all of the coverage area of a base station and/or a base station subsystem that provides communication services within that coverage.
  • a base station transmitting information to a terminal may be interpreted as the base station instructing the terminal to control or operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station may also be referred to by those skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of the base station and the mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a moving object, or the moving object itself, etc.
  • the moving object may be a vehicle (e.g., a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (e.g., a drone, an autonomous vehicle, etc.), or a robot (manned or unmanned).
  • At least one of the base station and the mobile station may include a device that does not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be interpreted as a mobile station (user terminal, the same applies below).
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied to a configuration in which communication between a base station and a mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations (which may be called, for example, Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.).
  • the mobile station may be configured to have the functions of a base station.
  • terms such as "uplink” and "downlink” may be interpreted as terms corresponding to communication between terminals (for example, "side”).
  • the uplink channel, downlink channel, etc. may be interpreted as a side channel.
  • the mobile station in this disclosure may be interpreted as a base station.
  • the base station may be configured to have the functions of the mobile station.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each of the one or more frames in the time domain may be called a subframe.
  • a subframe may further be composed of one or more slots in the time domain.
  • a subframe may have a fixed time length (e.g., 1 ms) that is independent of numerology.
  • Numerology may be a communication parameter that applies to at least one of the transmission and reception of a signal or channel. Numerology may indicate, for example, at least one of the following: Subcarrier Spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, Transmission Time Interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame structure, a particular filtering operation performed by the transceiver in the frequency domain, a particular windowing operation performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • SCS Subcarrier Spacing
  • TTI Transmission Time Interval
  • radio frame structure a particular filtering operation performed by the transceiver in the frequency domain, a particular windowing operation performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot may consist of one or more symbols in the time domain (such as Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) symbols, etc.).
  • a slot may be a numerology-based unit of time.
  • a slot may include multiple minislots. Each minislot may consist of one or multiple symbols in the time domain. A minislot may also be called a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted using a minislot may be called PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol all represent time units for transmitting signals. Radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol may each be referred to by a different name that corresponds to the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and the TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (e.g., 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms.
  • the unit expressing the TTI may be called a slot, minislot, etc., instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the smallest time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station schedules each user terminal by allocating radio resources (such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal) in TTI units.
  • radio resources such as frequency bandwidth and transmission power that can be used by each user terminal
  • the TTI may be a transmission time unit for a channel-coded data packet (transport block), a code block, a code word, etc., or may be a processing unit for scheduling, link adaptation, etc.
  • the time interval e.g., the number of symbols
  • the time interval in which a transport block, a code block, a code word, etc. is actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot when called a TTI, one or more TTIs (i.e., one or more slots or one or more minislots) may be the minimum time unit of scheduling.
  • the number of slots (minislots) that constitute the minimum time unit of scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be referred to as a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI shorter than a normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • a long TTI (e.g., a normal TTI, a subframe, etc.) may be interpreted as a TTI having a time length of more than 1 ms
  • a short TTI e.g., a shortened TTI, etc.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the numerology, for example, 12.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on the numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs may also be referred to as a physical resource block (PRB), a sub-carrier group (SCG), a resource element group (REG), a PRB pair, an RB pair, etc.
  • PRB physical resource block
  • SCG sub-carrier group
  • REG resource element group
  • PRB pair an RB pair, etc.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE).
  • RE resource elements
  • one RE may be a radio resource area of one subcarrier and one symbol.
  • a Bandwidth Part which may also be referred to as a partial bandwidth, may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a given numerology on a given carrier, where the common RBs may be identified by an index of the RB relative to a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or more BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of subcarriers included in an RB, as well as the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • connection refers to any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, and may include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled” to each other.
  • the coupling or connection between elements may be physical, logical, or a combination thereof.
  • “connected” may be read as "access.”
  • two elements may be considered to be “connected” or “coupled” to each other using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections, as well as electromagnetic energy having wavelengths in the radio frequency range, microwave range, and optical (both visible and invisible) range, as some non-limiting and non-exhaustive examples.
  • the reference signal may also be abbreviated as Reference Signal (RS) or referred to as a pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based only on,” unless expressly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to an element using a designation such as "first,” “second,” etc., used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, a reference to a first and a second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in some way.
  • determining may encompass a wide variety of actions.
  • Determining and “determining” may include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, inquiry (e.g., searching in a table, database, or other data structure), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • determining and “determining” may include receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, accessing (e.g., accessing data in memory), and considering ascertaining as “judging” or “determining.”
  • judgment” and “decision” can include considering resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc., to have been “judged” or “decided.” In other words, “judgment” and “decision” can include considering some action to have been “judged” or “decided.” Additionally, “judgment (decision)” can be interpreted as “assuming,” “ex
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean “A and B are each different from C.”
  • Terms such as “separate” and “combined” may also be interpreted in the same way as “different.”
  • FIG. 15 shows an example of the configuration of a vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, various sensors 2021-2029, an information service unit 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 is composed of, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also called a handle) and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • a steering wheel also called a handle
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031, a memory (ROM, RAM) 2032, and a communication port (IO port) 2033. Signals are input to the electronic control unit 2010 from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from the various sensors 2021 to 2028 include a current signal from a current sensor 2021 that senses the current of the motor, a rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by a rotation speed sensor 2022, an air pressure signal of the front and rear wheels acquired by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal acquired by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal acquired by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal acquired by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal acquired by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal acquired by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by an object detection sensor 2028.
  • the information service unit 2012 is composed of various devices, such as a car navigation system, an audio system, speakers, a television, and a radio, for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from external devices via the communication module 2013, etc., to provide various types of multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1.
  • the driving assistance system unit 2030 is composed of various devices that provide functions for preventing accidents and reducing the driving burden on the driver, such as a millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), a camera, a positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high definition (HD) map, autonomous vehicle (AV) map, etc.), a gyro system (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chip, and an AI processor, as well as one or more ECUs that control these devices.
  • the driving assistance system unit 2030 also transmits and receives various information via the communication module 2013 to realize driving assistance functions or autonomous driving functions.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 transmits and receives data via the communication port 2033 between the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, axle 2009, microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in electronic control unit 2010, and sensors 2021 to 2028, which are provided on the vehicle 2001.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 may be located either inside or outside the electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, etc.
  • the communication module 2013 transmits a current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also transmits to an external device via wireless communication the following signals input to the electronic control unit 2010: a front wheel or rear wheel rotation speed signal acquired by a rotation speed sensor 2022, a front wheel or rear wheel air pressure signal acquired by an air pressure sensor 2023, a vehicle speed signal acquired by a vehicle speed sensor 2024, an acceleration signal acquired by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal acquired by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal acquired by a brake pedal sensor 2026, a shift lever operation signal acquired by a shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting an obstacle, a vehicle, a pedestrian, etc. acquired by an object detection sensor 2028.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, vehicle distance information, etc.) transmitted from an external device, and displays it on an information service unit 2012 provided in the vehicle.
  • the communication module 2013 also stores the various information received from the external device in a memory 2032 that can be used by the microprocessor 2031.
  • the microprocessor 2031 may control the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, axles 2009, sensors 2021-2028, and the like provided in the vehicle 2001.
  • the first feature is a terminal that includes a receiving unit that receives control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device that constitutes a non-terrestrial network, and a control unit that assumes a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • the second feature is that in the first feature, a minimum time to be secured in the terrestrial network as the period from the time when the control information is received to the time when the repeated transmission of the uplink channel is started is defined, and the specific minimum time is defined by a specific parameter that replaces a parameter that defines the minimum time or a specific parameter that is added to the parameter that defines the minimum time, or is defined separately from the minimum time.
  • the third feature is a terminal according to the first or second feature, which is provided with a transmission unit that transmits information related to the specific minimum time.
  • the fourth feature is a base station including a transmitter that transmits control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device that constitutes a non-terrestrial network, and a controller that assumes a specific minimum time that should be secured as the period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • the fifth feature is a wireless communication system comprising a terminal and a base station, the terminal comprising a receiver that receives control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied via a non-terrestrial network device constituting a non-terrestrial network, and a controller that estimates a specific minimum time to be secured as a period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • the sixth feature is a wireless communication method including step A of receiving control information for scheduling repeated transmission of an uplink channel to which demodulation reference signal bundling is applied, via a non-terrestrial network device constituting a non-terrestrial network, and step B of estimating a specific minimum time to be secured as a period from the timing of receiving the control information to the timing of starting repeated transmission of the uplink channel.
  • Wireless Communication Systems 20 NG-RAN 30 Core Network 100 gNB 100X NTN Gateway 110 Receiving unit 120 Transmitting unit 130 Control unit 200 UE 210 Radio signal transmitting/receiving unit 220 Amplifying unit 230 Modulation/demodulation unit 240 Control signal/reference signal processing unit 250 Encoding/decoding unit 260 Data transmitting/receiving unit 270 Control unit 300 LMF 1001 processor 1002 memory 1003 storage 1004 communication device 1005 input device 1006 output device 1007 bus 2001 vehicle 2002 drive unit 2003 steering unit 2004 accelerator pedal 2005 brake pedal 2006 shift lever 2007 left and right front wheels 2008 left and right rear wheels 2009 axle 2010 electronic control unit 2012 information service unit 2013 communication module 2021 current sensor 2022 rotation speed sensor 2023 air pressure sensor 2024 vehicle speed sensor 2025 acceleration sensor 2026 brake pedal sensor 2027 shift lever sensor 2028 object detection sensor 2029 accelerator pedal sensor 2030 driving support system unit 2031 microprocessor 2032 memory (ROM, RAM) 2033 communication port

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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

端末は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える。

Description

端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法
　本開示は、NTNにおいてDMRS bundlingを想定する端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP）は、5th generation mobile communication system（5G、New Radio（NR）又はNext Generation（NG）とも呼ばれる）を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
　また、Release 17において、上りリンクチャネルの繰り返し送信が規定されている。上りリンクチャネルの繰り返し送信を前提として、DMRS（Demodulation Reference Signal） bundlingについても規定されている（例えば、非特許文献１）。
　さらに、3GPPにおいて、非地上型ネットワーク（Non-Terrestrial Network、NTN）が議論されている。NTNは、衛星などの非地上ネットワーク装置を含むネットワークであり、端末（以下、UE; User Equipment）は、非地上ネットワーク装置を介して基地局（next Generation NodeB、gNB）と通信することができる。上述した上りリンクチャネルの繰り返し送信及びDMRS bundlingは、NTNでも適用されることが想定される。
3GPP TS 38.214 V17.3.0, 2022年9月
　ところで、NTNにおいて、非地上ネットワーク装置のビーム又はセルで共通のタイミングアドバンス（TTA,Common）及びUEに固有のタイミングアドバンス（TTA,UE-specific）をUEが自律的に更新することによって、UE主導でタイミングアドバンスを補償する仕組み（UL pre-compensation update）が導入される。一方で、DMRS bundlingの対象期間（以下、Actual TDW; Actual Time Domain Window）においては、UL pre-compensation updateを実行することができない。
　上述した背景下において、発明者等は、鋭意検討の結果、上りリンクチャネルをスケジューリングする制御情報（UL grant）を受信するタイミングとPUCCHの繰り返し送信を開始するタイミング（言い換えると、Actual TDWの開始タイミング）との間隔が短いと、制御情報（UL grant）の受信タイミングからActual TDWの開始タイミングまでの間にUL pre-compensation updateを実行することができない可能性を見出した。このようなケースにおいては、UL pre-compensation updateが適切なタイミングで実行されないため、Actual TDWにおいて同期の崩れが大きくなり、DMRS bundlingの適用に係るrequirementを満たせなくなる可能性がある。
　そこで、本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、Actual TDWにおいて同期が崩れる可能性を抑制し得る端末、基地局、無線通信システム及び無線通信方法の提供を目的とする。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、端末である。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を送信する送信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、基地局である。
　開示の一態様は、端末と基地局とを備え、前記端末は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　開示の一態様は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信するステップAと、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定するステップBと、を備える、無線通信方法である。
図１は、無線通信システム10の全体概略構成図である。 図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す図である。 図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す図である。 図４は、UE200の機能ブロック構成図である。 図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図６は、プロトコルについて説明するための図である。 図７は、前提について説明するための図である。 図８は、前提について説明するための図である。 図９は、前提について説明するための図である。 図１０は、前提について説明するための図である。 図１１は、前提について説明するための図である。 図１２は、課題について説明するための図である。 図１３は、動作例について説明するための図である。 図１４は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１５は、車両2001の構成例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一又は類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　［実施形態］
　（１）無線通信システムの全体概略構成
　図１は、実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio（NR）に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20（以下、NG-RAN20、及び端末200（以下、UE（User Equipment）200）を含む。
　なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよい。
　NG-RAN20は、基地局100（以下、gNB100）を含む。なお、gNB100及びUE200の数を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。
　NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB（又はng-eNB）を含み、5Gに従ったコアネットワーク30（例えば、5GC）と接続される。なお、NG-RAN20及びコアネットワーク30は、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。
　gNB100は、5Gに従った無線基地局であり、UE200と5Gに従った無線通信を実行する。gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームBMを生成するMassive MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）、複数のコンポーネントキャリア（CC）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（CA）、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に2以上のトランスポートブロックに通信を行うデュアルコネクティビティ（DC）などに対応することができる。
　コアネットワーク30は、ネットワーク装置300を含む。ネットワーク装置300は、LMF（Location Management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、AMF（Access and Mobility management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、E-SMLC（Evolved Serving Mobile Location Centre）であってもよい。以下においては、ネットワーク装置300がLMF300であるケースについて主として説明する。
　実施形態では、非地上型ネットワーク（以下、NTN; Non-Terrestrial Network）を想定する。NTNでは、人工衛星150（以下、衛星150）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（以下、TN）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、NTNは、IoT（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　なお、衛星150を含まずにgNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク（TN）と称されてもよい。
　gNB100は、NTNゲートウェイ100Xを有する。NTNゲートウェイ100Xは、下りリンク信号を衛星150に送信する。NTNゲートウェイ100Xは、上りリンク信号を衛星150から受信する。gNB100は、セルC1をカバレッジエリアとして有する。
　衛星150は、NTNゲートウェイ100Xから受信する下りリンク信号をUE200に中継する。衛星150は、UE200から受信する上りリンク信号をNTNゲートウェイ100Xに中継する。衛星150は、セルC2をカバレッジエリアとして有する。衛星150は、TRP（Transmission-Reception Point）であると考えてもよい。
　また、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ（FR）に対応する。図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す。
　図２に示すように、無線通信システム10は、FR1及びFR2に対応する。各FRの周波数帯は、次のとおりである。
　・FR1：410 MHz～7.125 GHz
　・FR2：24.25 GHz～52.6 GHz
　FR1では、15, 30又は60kHzのSub-Carrier Spacing（SCS）が用いられ、5～100MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。FR2は、FR1よりも高周波数であり、60,又は120kHz（240kHzが含まれてもよい）のSCSが用いられ、50～400MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。
　なお、SCSは、numerologyと解釈されてもよい。numerologyは、3GPP TS38.300において定義されており、周波数ドメインにおける一つのサブキャリア間隔と対応する。
　さらに、無線通信システム10は、FR2の周波数帯よりも高周波数帯にも対応する。具体的には、無線通信システム10は、52.6GHzを超え、71GHzまたは114.25GHzまでの周波数帯に対応する。このような高周波数帯は、便宜上「FR2x」と呼ばれてもよい。
　高周波数帯では位相雑音の影響が大きくなる問題を解決するため、52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing（SCS）を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）を適用してもよい。
　図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す。
　図３に示すように、1スロットは、14シンボルで構成され、SCSが大きく（広く）なる程、シンボル期間（及びスロット期間）は短くなる。SCSは、図３に示す間隔（周波数）に限定されない。例えば、480kHz、960kHzなどが用いられてもよい。
　また、1スロットを構成するシンボル数は、必ずしも14シンボルでなくてもよい（例えば、28シンボル、56シンボル）。さらに、サブフレーム当たりのスロット数は、SCSによって異なっていてよい。
　なお、図３に示す時間方向（t）は、時間領域、シンボル期間又はシンボル時間などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、バンド幅部分（BWP: Bandwidth Part）などと呼ばれてもよい。
　DMRS（Demodulation Reference Signal）は、参照信号の一種であり、各種チャネル用に準備される。ここでは、特に断りがない限り、下りデータチャネル、具体的には、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）用のDMRSを意味してよい。但し、上りデータチャネル、具体的には、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）用のDMRSは、PDSCH用のDMRSと同様と解釈されてもよい。
　DMRSは、デバイス、例えば、コヒーレント復調の一部分として、UE200におけるチャネル推定に用い得る。DMRSは、PDSCH送信に使用されるリソースブロック（RB）のみに存在してよい。
　DMRSは、複数のマッピングタイプを有してよい。具体的には、DMRSは、マッピングタイプA及びマッピングタイプBを有する。マッピングタイプAでは、最初のDMRSは、スロットの2又は3番目のシンボルに配置される。マッピングタイプAでは、DMRSは、実際のデータ送信がスロットのどこで開始されるかに関係なく、スロット境界を基準にしてマッピングされてよい。最初のDMRSがスロットの2又は3番目のシンボルに配置される理由は、制御リソースセット（CORESET：control resource sets）の後に最初のDMRSを配置するためと解釈されてもよい。
　マッピングタイプBでは、最初のDMRSがデータ割り当ての最初のシンボルに配置されてよい。すなわち、DMRSの位置は、スロット境界に対してではなく、データが配置されている場所に対して相対的に与えられてよい。
　また、DMRSは、複数の種類（Type）を有してよい。具体的には、DMRSは、Type 1及びType 2を有する。Type 1とType 2とは、周波数領域におけるマッピング及び直交参照信号（orthogonal reference signals）の最大数が異なる。Type 1は、単一シンボル（single-symbol）DMRSで最大4本の直交信号を出力でき、Type 2は、二重シンボル（double-symbol）DMRSで最大8本の直交信号を出力できる。
　（２）無線通信システムの機能ブロック構成
　次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。
　第1に、UE200の機能ブロック構成について説明する。
　図４は、UE200の機能ブロック構成図である。図４に示すように、UE200は、無線信号送受信部210、アンプ部220、変復調部230、制御信号・参照信号処理部240、符号化/復号部250、データ送受信部260及び制御部270を備える。
　無線信号送受信部210は、NRに従った無線信号を送受信する。無線信号送受信部210は、Massive MIMO、複数のCCを束ねて用いるCA、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うDCなどに対応する。
　アンプ部220は、PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier)などによって構成される。アンプ部220は、変復調部230から出力された信号を所定の電力レベルに増幅する。また、アンプ部220は、無線信号送受信部210から出力されたRF信号を増幅する。
　変復調部230は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB）毎に、データ変調/復調、送信電力設定及びリソースブロック割当などを実行する。変復調部230では、Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）が適用されてもよい。また、DFT-S-OFDMは、上りリンク（UL）だけでなく、下りリンク（DL）にも用いられてもよい。
　制御信号・参照信号処理部240は、UE200が送受信する各種の制御信号に関する処理、及びUE200が送受信する各種の参照信号に関する処理を実行する。
　具体的には、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100から所定の制御チャネルを介して送信される各種の制御信号、例えば、無線リソース制御レイヤ（RRC）の制御信号を受信する。また、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100に向けて、所定の制御チャネルを介して各種の制御信号を送信する。
　制御信号・参照信号処理部240は、復調用参照信号（以下、DMRS）、及びPhase Tracking Reference Signal （PTRS）などの参照信号（RS）を用いた処理を実行する。
　DMRSは、データ復調に用いるフェージングチャネルを推定するための端末個別の基地局～端末間において既知の参照信号（パイロット信号）である。PTRSは、高い周波数帯で課題となる位相雑音の推定を目的した端末個別の参照信号である。
　なお、参照信号には、DMRS及びPTRS以外に、Channel State Information-Reference Signal（CSI-RS）、Sounding Reference Signal（SRS）、及び位置情報用のPositioning Reference Signal（PRS）が含まれてもよい。
　また、チャネルには、制御チャネルとデータチャネルとが含まれる。制御チャネルには、PDCCH（Physical Downlink Control Channel）、PUCCH（Physical Uplink Control Channel）、RACH（Random Access Channel）、Random Access Radio Network Temporary Identifier(RA-RNTI)を含むDownlink Control Information (DCI)）、及びPhysical Broadcast Channel（PBCH）などが含まれる。
　また、データチャネルには、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）、及びPUSCH（Physical Uplink Shared Channel）などが含まれる。データとは、データチャネルを介して送信されるデータを意味する。データチャネルは、共有チャネルと読み替えられてもよい。
　ここで、制御信号・参照信号処理部240は、下りリンク制御情報（DCI）を受信してもよい。DCIは、既存のフィールドとして、DCI Formats、Carrier indicator（CI）、BWP indicator、FDRA（Frequency Domain Resource Assignment）、TDRA（Time Domain Resource Assignment）、MCS（Modulation and Coding Scheme）、HPN（HARQ Process Number）、NDI（New Data Indicator）、RV（Redundancy Version）などを格納するフィールドを含む。
　DCI Formatフィールドに格納される値は、DCIのフォーマットを指定する情報要素である。CIフィールドに格納される値は、DCIが適用されるCCを指定する情報要素である。BWP indicatorフィールドに格納される値は、DCIが適用されるBWPを指定する情報要素である。BWP indicatorによって指定され得るBWPは、RRCメッセージに含まれる情報要素（BandwidthPart-Config）によって設定される。FDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される周波数ドメインリソースを指定する情報要素である。周波数ドメインリソースは、FDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（RA Type）によって特定される。TDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される時間ドメインリソースを指定する情報要素である。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（pdsch-TimeDomainAllocationList、pusch-TimeDomainAllocationList）によって特定される。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びデフォルトテーブルによって特定されてもよい。MCSフィールドに格納される値は、DCIが適用されるMCSを指定する情報要素である。MCSは、MCSに格納される値及びMCSテーブルによって特定される。MCSテーブルは、RRCメッセージによって指定されてもよく、RNTIスクランブリングによって特定されてもよい。HPNフィールドに格納される値は、DCIが適用されるHARQ Processを指定する情報要素である。NDIに格納される値は、DCIが適用されるデータが初送データであるか否かを特定するための情報要素である。RVフィールドに格納される値は、DCIが適用されるデータの冗長性を指定する情報要素である。
　実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、非地上型ネットワーク（NTN）を構成する非地上ネットワーク装置（衛星150）を介して、復調用参照信号バンドリング（後述するDMRS bundling）を適用する上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部を構成する。
　ここで、制御情報は、上位レイヤパラメータ（例えば、configuredGrantConfig）を含んでもよい。制御情報は、下りリンク制御情報（DCI）を含んでもよい。DCIのフォーマットは、DCI format 0_0であってもよく、DCI format 0_1であってもよく、DCI format 0_2であってもよい。制御情報は、UL grantと称されてもよい。
　PUSCHの繰り返し送信については、3GPP TS38.214 V17.3.0 §6.1.2.3 “Resource allocation for uplink transmission with configured grant”に規定される繰り返し送信であってもよい。PUSCHの繰り返し送信は、PUSCH repetition type Aを含んでもよく、PUSCH repetition type Bを含んでもよい。
　符号化/復号部250は、所定の通信先（gNB100又は他のgNB）毎に、データの分割/連結及びチャネルコーディング/復号などを実行する。
　具体的には、符号化/復号部250は、データ送受信部260から出力されたデータを所定のサイズに分割し、分割されたデータに対してチャネルコーディングを実行する。また、符号化/復号部250は、変復調部230から出力されたデータを復号し、復号したデータを連結する。
　データ送受信部260は、Protocol Data Unit (PDU)ならびにService Data Unit (SDU)の送受信を実行する。具体的には、データ送受信部260は、複数のレイヤ（媒体アクセス制御レイヤ（MAC）、無線リンク制御レイヤ（RLC）、及びパケット・データ・コンバージェンス・プロトコル・レイヤ（PDCP）など）におけるPDU/SDUの組み立て/分解などを実行する。また、データ送受信部260は、HARQ（Hybrid Automatic Repeat Request）に基づいて、データの誤り訂正及び再送制御を実行する。
　制御部270は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。実施形態では、制御部270は、制御情報（UL grant）を受信するタイミングから上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部を構成する。特定最小時間は、Minimum time offset Xと称されてもよい。
　第2に、gNB100の機能ブロック構成について説明する。
　図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。図５に示すように、gNB100は、受信部110、送信部120及び制御部130を有する。
　受信部110は、UE200から各種信号を受信する。受信部110は、PUCCH又はPUSCHを介してUL信号を受信してもよい。
　送信部120は、UE200に各種信号を送信する。送信部120は、PDCCH又はPDSCHを介してDL信号を送信してもよい。実施形態では、送信部120は、非地上型ネットワーク（NTN）を構成する非地上ネットワーク装置（衛星150）を介して、復調用参照信号バンドリング（後述するDMRS bundling）を適用する上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信をスケジュールする制御情報（UL grant）を送信する送信部を構成する。
　制御部130は、gNB100を制御する。実施形態では、制御部130は、制御情報（UL grant）を受信するタイミングから上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部を構成する。特定最小時間は、Minimum time offset Xと称されてもよい。
　（３）プロトコル
　図６に示すように、gNB100は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。同様に、UE200は、PHY、MAC、RLC、PDCP、RRC/SDAPなどのプロトコルスタックを有する。衛星150は、gNB100とUE200との間の通信を中継する。
　ここで、gNB100（NTNゲートウェイ100X）と衛星150との間のリンクはFeeder linkと称されてもよい。衛星150とUE200との間のリンクはService linkと称されてもよい。gNB100とUE200との間のインタフェースは、NR Uuと称されてもよい。
　なお、NTNのネットワークアーキテクチャの想定として、FDDが採用されてもよく、TDDが採用されてもよい。地上のセルは、固定されてもよく、移動可能であってもよい。UE200は、GNSS（Global Navigation Satellite System）に対応する能力を有してもよい。UE200としては、FR1では、パワークラス3のハンドヘルドデバイスが想定されてもよく、少なくともFR2では、VSAT（Very small aperture terminal）が想定されてもよい。
　NTNのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、gNB100の機能が衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、gNB-DU（Distributed Unit）が衛星又は飛行体に搭載され、gNB-CU（Central Unit）が地上局として配置されてもよい。
　（４）前提及び課題
　第1に、NTNにおけるTA（Timing Advance）について説明する。
　図７に示すように、NTNにおけるFull TAは、”Full TA= Feeder linkのTA + Service linkのTA”によって表すことができる。
　Feeder linkのTAは、Feeder linkの往復遅延（RTT）に対応する値であり、2 × (User transparent + NTA,common)によって表すことができる。User transparentは、UE200に対してトランスペアレントな値であり、ネットワーク（gNB100）によって補償される値である。gNB100の実装を簡易化するために、User transparentの値は定数であってもよい。NTA,commonは、衛星150のビーム又はセルで共通のTAである。NTA,commonは、RP（Reference Point）を基準として設定される。
　Service linkのTAは、Service linkの往復遅延（RTT）に対応する値であり、2 × NTA,UE-specificによって表すことができる。NTA,UE-specificは、UE200に固有の値である。
　ここで、TAは、以下に示す式によって表されてもよい。
　TTA　= (NTA＋NTA,UE-specific＋NTA,common＋NTA,offset) × Tc
　TTA：Timing advance between downlink and uplink
　NTA：Timing advance between downlink and uplink
　NTA,UE-specific：UE-derived timing correction
　NTA,common：Network-controlled timing correction
　NTA,offset：A fixed offset used to calculate the timing advance
　Tc：Basic time unit for NR
　NTAは、閉ループのTAである。NTAは、物理ランダムアクセスチャネル（Physical Random Access Channel、PRACH）において0として定義される。NTAは、msg2／msgBのTA Command fieldと、媒体アクセス制御レイヤの制御要素（Medium Access Control Control Element、MAC CE）のTA commandとに基づいて更新される。
　NTA,UE-specificは、開ループのTAである。NTA,UE-specificは、Service linkにおける遅延を補償するためのTAであり、UE200によって自律的に更新される。NTA,UE-specificは、UE200の位置情報と衛星150の軌道情報とに基づいて算出される。例えば、UE200の位置情報は、衛星測位システム（不図示）からの無線信号に基づいて取得されてもよい。
　NTA,commonは、開ループのTAである。NTA,commonは、ネットワーク（gNB100）によって制御されるcommon TAである。NTA,commonは、gNB100から通知されるパラメータ（common TAを決定するためのパラメータ）によってUE200によって自律的に更新される。
　なお、NTA,commonを定義する参照点（Reference Point、RP）は、Feeder link上のどこに設定されてもよい。RPは、gNB 100に設定されてもよく、衛星150に設定されてもよく、gNB100と衛星150との間に設定されてもよい。RPがgNB100に設定される場合には、gNB 100の負担が減るというメリットがある。RPが衛星150に設定される場合には、NTA,commonが0となり、UE200の負担が減るというメリットがある。
　第2に、復調用参照信号バンドリング（以下、DMRS bundling）について説明する。図８に示すように、DMRS bundlingは、上りリンクチャネル（PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信で適用される。
　DMRS bundlingにおいて、UE200は、上りリンクチャネルの繰り返し送信の期間（Actual TDW; Actual Time Domain Window）において、DMRSのpower consistency及びphase continuityを維持する。gNB100は、power consistency及びphase continuityが維持された2以上のDMRSのJoint estimationを実行する。Joint estimationによって、DMRSを用いたチャネル推定制度が向上する。
　Actual TDWは、イベントに基づいて設定される。イベントは、power consistency及びphase continuityの維持を困難にする事象である。イベントは、例えば、FH（Frequency Hopping）、TAの更新、unpaired spectrum用の下りリンクスロット、PUSCH/PUSCCH送信のドロップなどである。
　イベントは、動的イベントと準静的イベントとを含んでもよい。動的イベントは、MAC CE又はDCIによってトリガーされるイベントである。動的イベントは、FH及びMulti-TRP（Transmission and Repetition Point）用のUL beam switching（例えば、TA adjustment）を含まない。準静的イベントは、動的イベント以外のイベントであり、RRCパラメータ（例えば、DL slots configured by tdd-UL-DL-ConfigurationCommon/Dedicated）によってトリガーされるイベントである。準静的イベントは、FH及びMulti-TRP用のUL beam switching（例えば、TA adjustment）を含む。
　第3に、Nominal TDW（Nominal TDW）について説明する。図９に示すように、最初のNominal TDW（図９では、Nominal TDW #1）は、最初のPUSCH送信のための最初のslot（図９に示す矢印A）から開始される。
　他のNominal TDW（図９では、Nominal TDW #2）の開始タイミングは、AvailableSlotCountingが有効化されるか否かによって異なる。AvailableSlotCountingが有効化される場合には、Nominal TDW #2は、前のNominal TDW（図９では、Nominal TDW #1）におけるPUSCH送信のための最後のslotの後においてPUSCH送信のための最初のslot（図９に示す矢印B）から開始される。AvailableSlotCountingが無効化される場合には、Nominal TDW #2は、前のNominal TDW（図９では、Nominal TDW #1）におけるPUSCH送信のための最後のslotの次のslot（図９に示す矢印B’）から開始される。
　最後のnominal TDW（図９では、Nominal TDW #2）以外のnominal TDW（図９では、Nominal TDW #1）の期間は、以下のように定められる。PUSCH-TimeDomainWindowLengthが設定される場合には、最後のnominal TDW以外のnominal TDWの期間は、PUSCH-TimeDomainWindowLengthによって指定される。PUSCH-TimeDomainWindowLengthが設定されない場合には、最後のnominal TDW以外のnominal TDWの期間は、チャネルの繰り返し送信の長さ及びUE Capability（maxDMRS-BundlingDuration）のうち短い方の長さによって指定される。最後のnominal TDWの期間は、最後のPUSCH送信がスケジュールされるslotで終了する（図９に示す矢印C）。
　図９では、上りリンクチャネルとしてPUSCHについて例示したが、図９はPUCCHにも適用可能である。
　第4に、Actual TDWについて説明する。図１０に示すように、Actual TDWは、Nominal TDW内に設定される。
　Actual TDWは、Nominal TDW内において最初のPUSCH送信の最初のシンボル（図１０に示す矢印D）から開示される。Actual TDWは、準静的イベント（FH）が生じた後のPUSCH送信の最初のシンボル（図１０に示す矢印E）から開始される。Actual TDWは、PUSCH-Window-Restartが有効化されている場合に、動的イベント（Apply TA Command）が生じた後のPUSCH送信の最初のシンボル（図１０に示す矢印F）から開始される。
　Actual TDWは、Nominal TDW内において最後のPUSCH送信の最後のシンボル（図１０に示す矢印G）で終了する。Actual TDWは、イベントが生じる前のPUSCH送信の最後のシンボル（図１０に示す矢印H）で終了する。
　図１０では、上りリンクチャネルとしてPUSCHについて例示したが、図１０はPUCCHにも適用可能である。
　第5に、DMRS bundlingにおけるFHについて説明する。図１１に示すように、PUSCHのFH patternは、physical slot indexによって定義されてもよく、PUCCHのFH patternは、relative slot indexによって定義されてもよい。FH intervalは、RRCパラメータによって設定されてもよい。RRCパラメータが設定されない場合には、FH intervalのデフォルト長として、Nominal TDWの長さが用いられてもよい。
　第6に、既存技術（例えば、TN）において、制御情報（UL grant）を受信するタイミングから上りリンクチャネル（PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき最小時間（以下、Tproc,2）について説明する。Tproc,2は、以下に式によって表されてもよい。
　Tproc,2=max((N2+d2,1+d2)(2048+144)・k2-μ・Tc+Text+Tswitch,d2,2)
　N2は、SCSに対応するμによって定められる値である。SCSが大きいほど、N2の値が大きくてもよい。N2としては、3GPP TS38.214 V17.3.0 §6.4 “UE PUSCH preparation procedure time”に規定される値が用いられてもよい。
　d2,1は、PUSCH allocationの最初のシンボルがDMRSのみを含む場合に0が適用され、他の場合に1が適用されてもよい。
　d2は、大きなpriority indexを有するPUSCHが小さなpriority indexを有するPUSCHと時間的に重複する場合に、大きなpriority indexを有するPUSCHのd2にUE200から報告された値が適用され、他の場合に0が適用されてもよい。
　d2,2は、BWP switchingがDCIによってトリガーされる場合に、switching timeが適用され、他の場合に0が適用されてもよい。switching timeとしては、3GPP TS38.133 V17.7.0に規定する値が用いられてもよい。
　なお、k, Tc, Text, Tswitchなどの値については、3GPP TS38.214 V17.3.0 §6.4 “UE PUSCH preparation procedure time”で規定された手順で適用されてもよい。
　ところで、NTNにおいて、非地上ネットワーク装置のビーム又はセルで共通のタイミングアドバンス（TTA,Common）及びUEに固有のタイミングアドバンス（TTA,UE-specific）をUEが自律的に更新することによって、UE主導でタイミングアドバンスを補償する仕組み（UL pre-compensation update）が導入される。一方で、DMRS bundlingの対象期間（上述したActual TDW）においては、UL pre-compensation updateを実行することができない。なお、UL pre-compensation updateは、time compensation updateを含んでもよく、frequency compensation updateを含んでもよい。なお、phase continuity and power consistencyを維持しながら適用されるUL pre-compensation updateについては、Actual TDW内で実行可能としてもよい。以降では、UL pre-compensation updateはphase continuity and power consistencyを維持せずに適用されるUL pre-compensation update動作を意味してもよい。
　上述した背景下において、発明者等は、鋭意検討の結果、上りリンクチャネルをスケジューリングする制御情報（UL grant）を受信するタイミングとPUSCHの繰り返し送信を開始するタイミング（言い換えると、Actual TDWの開始タイミング）との間隔が短いと、制御情報（UL grant）の受信タイミングからActual TDWの開始タイミングまでの間にUL pre-compensation updateを実行することができない可能性を見出した。このようなケースにおいては、UL pre-compensation updateが適切なタイミングで実行されないため、Actual TDWにおいて同期の崩れが大きくなり、DMRS bundlingの適用に係るrequirementを満たせなくなる可能性がある。
　具体的には、図１２に示すように、UE200が周期的にUL pre-compensation updateを実行する想定において、UL pre-compensation updateのタイミングがslot mであり、UL grantの受信タイミングがslot k（k<m）であり、Actual TDWの開始タイミングがslot n（例えば、n=m-2 slots）であるケースについて考える。このようなケースにおいて、slot mがslot nよりも後であり、slot mでUL pre-compensation updateを実行することができない。従って、先頭のActual TDWにおいては、slot kの時点で保持しているTTA,Common及びTTA,UE-specificが用いられる。
　しかしながら、slot kの時点で保持しているTTA,Common及びTTA,UE-specificは、UL grantの受信前に実行されたUL pre-compensation updateで取得された値であるため、相対的に古い値である。従って、Actual TDWにおいて同期の崩れが大きくなり、DMRS bundlingの適用に係るrequirementを満たせなくなる可能性があり、DMRS bundlingを適切に実行することができない可能性がある。
　（５）動作例
　上述した課題を解決するために、以下に示す動作例が採用されてもよい。
　（５．１）動作例1
　動作例1では、NTNにおいて、制御情報（UL grant）を受信するタイミングから上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間が導入される。特定最小時間は、minimum time offset Xと称されてもよい。minimum time offset Xとしては、以下に示すオプションが考えられる。特定最小時間は、NTNにおいてDMRS bundlingを適用するPUSCH送信を行う場合に適用されてもよい。
　オプション1-1では、TNにおいて定義される最小時間（上述したTproc,2）を定義するパラメータを置き換える特定パラメータが新たに定義されてもよい。すなわち、minimum time offset X（NTNで適用するTproc,2）は、特定パラメータによって定義される。特定パラメータは、新たに定義されるN2（以下、NTNで用いるN2）あってもよい。NTNで用いるN2は、Tproc,2を定義するN2とは別に定義されてもよい。NTNで用いるN2は、minimum time offset XがTNで適用するTproc,2よりも長くするためのパラメータであると考えてもよい。SCSが大きいほど、NTN用N2の値が大きくてもよい。
　オプション1-2では、TNにおいて定義される最小時間（上述したTproc,2）を定義するパラメータに追加される特定パラメータが新たに定義されてもよい。すなわち、minimum time offset X（NTNで適用するTproc,2）は、特定パラメータによって定義される。特定パラメータは、d2,3と称されてもよい。例えば、minimum time offset Xは、以下に示す式によって表されてもよい。
　minimum time offset X=max((N2+d2,1+d2+d2,3)(2048+144)・k2-μ・Tc+Text+Tswitch,d2,2)
　オプション1-3では、minimum time offset Xは、Tproc,2とは別に定義される。minimum time offset Xは、Tproc,NTNと称されてもおよい。Tproc,NTNは、TNにおいて定義されるTproc,2よりも長くてもよい。
　例えば、図１３に示すように、UE200は、UL grantの受信タイミング（PDCCH RX）とActual TDWの開始タイミング（PUSCH TX）との間の時間オフセットTがTproc,NTNと同じ又はTproc,NTNよりも長い場合には、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateを実行する。これが満たされない場合には、UE200は当該UL grantを無視してもよく、PUSCH送信を行わなくてもよい。
　オプション1-4では、minimum time offset Xは、UE Capability毎に定義されてもよい。UE Capability毎に定義されるminimum time offset Xとしては、上述したオプション1-1～オプション1-3のいずれを用いてもよい。
　動作例1によれば、UE200は、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前において、UL pre-compensation updateを実行するための十分な時間を確保することができ、Actual TDWにおいて同期の崩れが大きくなり、DMRS bundlingの適用に係るrequirementを満たせなくなる可能性を抑制することができる。
　（５．２）動作例2
　動作例2では、UE200は、特定最小時間（minimum time offset X）に関する情報を報告する。minimum time offset Xに関する情報としては、以下に示すオプションが考えられる。
　オプション2-1では、minimum time offset Xに関する情報は、UL pre-compensation updateを実行するための追加的な時間が必要であるかを示す情報であってもよい。minimum time offset Xに関する情報は、minimum time offset Xが必要であるかを示す情報であると考えてもよい。このような情報は、UE Capabilityとして報告されてもよい。
　オプション2-2では、minimum time offset Xに関する情報は、どのようなminimum time offset Xの値が必要であるかを示す情報であってもよい。例えば、minimum time offset Xに関する情報は、上述したオプション1-1においてN2の値を指定する情報であってよく、上述したオプション1-2においてd2,3の値を指定する情報であってもよく、上述したオプション1-3においてTproc,NTNの値を指定する情報であってもよい。このような情報は、UE Capabilityとして報告されてもよい。
　オプション2-3では、minimum time offset Xに関する情報は、いつminimum time offset Xが必要であるかを示す情報であってもよい。minimum time offset Xに関する情報は、UL pre-compensation updateが周期的に実行されるケースにおいて、UL pre-compensation updateの周期性を示す情報を含んでもよく、UL pre-compensation updateの実行に要する時間を示す情報を含んでもよい。このような情報は、RRC Setup Requestに含まれてもよく、RRC Reconfiguration Completeに含まれてもよい。
　動作例2によれば、UL grantの受信タイミング（PDCCH RX）とActual TDWの開始タイミング（PUSCH TX）との間の時間オフセットが過度に長くなる事態を抑制することができる。
　（５．３）動作例3
　動作例3では、上りリンクチャネルのスケジューリングに制約が設けられる。具体的には、UE200は、UL pre-compensation updateに関する情報をgNB100に報告する。UL pre-compensation updateに関する情報は、UL pre-compensation updateを実行するタイミングを示す情報を含んでもよく、UL pre-compensation updateの実行に要する処理時間を示す情報を含んでもよい。
　UE200は、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが実行可能なタイミング又はUL grantの受信後から先頭のactual TDWの終了タイミングまでにUL pre-compensation updateの実行が不要となるタイミングでUL grantを受信することを想定してもよい。言い換えると、gNB100は、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが実行されるように又はUL grantの受信後から先頭のactual TDWの終了タイミングまでにUL pre-compensation updateの実行せずにDMRS bundlingのrequirementを満たし続けられるように、UL grantによって上りリンクチャネルをスケジューリングする。
　動作例3では、上述した動作例1で説明したminimum time offset Xが導入されなくてもよい。すなわち、NTNにおいても既存のTproc,2が用いられてもよい。但し、動作例3において、minimum time offset Xが用いられてもよい。
　動作例3では、UL pre-compensation updateを実行するタイミングを変更せずに、Actual TDWにおいて同期の崩れが大きくなり、DMRS bundlingの適用に係るrequirementを満たせなくなる可能性を抑制することができる。
　（５．４）動作例4
　動作例4では、UL pre-compensation updateに制約が設けられる。gNB100は、UL pre-compensation updateの実行をUE200に設定又は指示する。UL pre-compensation updateの実行を設定又は指示する情報は、time compensation updateの実行を設定又は指示する情報を含んでもよく、frequency compensation updateの実行を設定又は指示する情報を含んでもよい。UL pre-compensation updateの実行を設定又は指示する情報は、UL pre-compensation updateを実行すべきタイミングを示す情報を含んでもよく、UL pre-compensation updateを実行すべき時間ウィンドウを示す情報を含んでもよく、UL pre-compensation updateを実行すべき周期性を示す情報を含んでもよい。
　UE200は、gNB100によって設定又は指示されたUL pre-compensation updateを実行する。
　UE200は、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが実行することを想定し又はUL grantの受信後から先頭のactual TDWの終了タイミングまでにUL pre-compensation updateの実行が不要であることを想定し、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが実行可能なタイミング又はUL grantの受信後から先頭のactual TDWの終了タイミングまでにUL pre-compensation updateの実行が不要となるタイミングでUL grantを受信することを想定してもよい。言い換えると、gNB100は、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが実行されるように又はUL grantの受信後から先頭のactual TDWの終了タイミングまでにUL pre-compensation updateの実行せずにDMRS bundlingのrequirementを満たし続けられるように、UL pre-compensation updateの実行を設定又は指示し、UL grantによって上りリンクチャネルをスケジューリングする。
　動作例4では、上述した動作例1で説明したminimum time offset Xが導入されなくてもよい。すなわち、NTNにおいても既存のTproc,2が用いられてもよい。但し、動作例4において、minimum time offset Xが用いられてもよい。
　動作例4によれば、gNB100がUE200の動作をコントロールすることによって、UL grantの受信後であってActual TDWの開始前においてUL pre-compensation updateが確実に実行される。
　（６）作用・効果
　実施形態では、UE200及びgNB100は、制御情報（UL grant）を受信するタイミングから上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間（minimum time offset X）を想定する。このような構成によれば、minimum time offset Xを想定することによって、UL pre-compensation updateを実行するための時間が確保されることによって、Actual TDWにおいて同期が崩れる可能性を抑制することができる。
　（７）その他の実施形態
　以上、実施形態に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　上述した開示では、NTNにおいてUL信号又はDL信号を中継する非地上ネットワーク装置が衛星150であるケースについて例示した。しかしながら、上述した開示はこれに限定されるものではない。非地上ネットワーク装置は、空中においてNTNを構成するノードであればよく、空中ノードと称されてもよく、浮遊体と称されてもよく、飛行体と称されてもよく、飛翔体と称されてもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、特定最小時間（minimum time offset X）は、絶対時間（例えば、ms）によって定義されてもよく、シンボル数によって定義されてもよい。
　上述した開示では特に触れていないが、制御情報（UL grant）を受信するタイミングは、UL grantがスケジュールされる最後のシンボルによって定義されもよい。上りリンクチャネル（例えば、PUSCH又はPUCCH）の繰り返し送信を開始するタイミングは、繰り返し送信において最初のPUSCH又はPUCCHがスケジュールされる最初のシンボルによって定義されてもよい。
　上述した開示において、設定（configure）、アクティブ化（activate）、更新（update）、指示（indicate）、有効化（enable）、指定（specify）、選択（select）、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする（link）、関連付ける（associate）、対応する（correspond）、マップする（map）、は互いに読み替えられてもよく、配置する（allocate）、割り当てる（assign）、モニタする（monitor）、マップする（map）、も互いに読み替えられてもよい。
　さらに、固有（specific）、個別（dedicated）、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通（common）、共有（shared）、グループ共通（group-common）、UE共通、UE共有、は互いに読み替えられてもよい。
　上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図４－図６）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した1つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した2つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記1つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼ばれる。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　さらに、上述したgNB100及びUE200（当該装置）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１４は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１４に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を1つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　当該装置の各機能ブロック（図４－図６参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、又は当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
　また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、1つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、2つ以上のプロセッサ1001により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、1以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory（ROM）、Erasable Programmable ROM（EPROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、Random Access Memory（RAM）などの少なくとも1つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM（CD-ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも1つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　通信装置1004は、例えば周波数分割複信（Frequency Division Duplex：FDD）及び時分割複信（Time Division Duplex：TDD）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカ、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor： DSP）、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、Programmable Logic Device（PLD）、Field Programmable Gate Array（FPGA）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも1つを用いて実装されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示において説明した態様/実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、Downlink Control Information（DCI）、Uplink Control Information（UCI）、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control（MAC）シグナリング、報知情報（Master Information Block（MIB）、System Information Block（SIB））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、Long Term Evolution（LTE）、LTE-Advanced（LTE-A）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system（4G）、5th generation mobile communication system（5G）、6th generation mobile communication system（6G）、xth generation mobile communication system（xG）（xは、例えば整数、小数）、Future Radio Access（FRA）、New Radio（NR）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband（UMB）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、Ultra-WideBand（UWB）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する1つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、MME又はS-GWなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも1つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが1つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　情報、信号（情報等）は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、1ビットで表される値（０か1か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様/実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（Digital Subscriber Line：DSL）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（Component Carrier：CC）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（Base Station：BS）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、1つ又は複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（Remote Radio Head：RRH）によって通信サービスを提供することもできる。
　「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（Mobile Station：MS）」、「ユーザ端末（user terminal）」、「ユーザ装置（User Equipment：UE）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things（IoT）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、移動局（ユーザ端末、以下同）として読み替えてもよい。例えば、基地局及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信（例えば、Device-to-Device（D2D）、Vehicle-to-Everything（V2X）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様/実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における移動局は、基地局として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　無線フレームは時間領域において1つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において1つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。
　サブフレームはさらに時間領域において1つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（SubCarrier Spacing：SCS）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（Transmission Time Interval：TTI）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも1つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボル（Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM））シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access（SC-FDMA）シンボルなど）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において1つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプAと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（又はPUSCH）は、PDSCH（又はPUSCH）マッピングタイプBと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、1サブフレームは送信時間間隔（TTI）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、1－13シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、1スロット又は1ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、1以上のTTI（すなわち、1以上のスロット又は1以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partial又はfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、1つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば12であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、1つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、1スロット、1ミニスロット、1サブフレーム、又は1TTIの長さであってもよい。1TTI、1サブフレームなどは、それぞれ1つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、1つ又は複数のRBは、物理リソースブロック（Physical RB：PRB）、サブキャリアグループ（Sub-Carrier Group：SCG）、リソースエレメントグループ（Resource Element Group：REG）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、1つ又は複数のリソースエレメント（Resource Element：RE）によって構成されてもよい。例えば、1REは、1サブキャリア及び1シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（Bandwidth Part：BWP）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。UEに対して、1キャリア内に1つ又は複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも1つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号/チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix：CP）長などの構成は、様々に変更することができる。
　「接続された（connected）」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、2又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された2つの要素間に1又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、2つの要素は、1又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、Reference Signal（RS）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において使用する「第1」、「第2」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、2つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第1及び第2の要素への参照は、2つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第1の要素が第2の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、「AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　図１５は、車両2001の構成例を示す。図１５に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
　駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
　操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021～2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでもよい。
　各種センサ2021～2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSSなど）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップなど）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）など）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～2028との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報など）を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021～2028などの制御を行ってもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　（付記）
　上述した開示は、以下のように表現されてもよい。
　第1の特徴は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、端末である。
　第2の特徴は、第1の特徴において、地上型ネットワークにおいて、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき最小時間が定められており、前記特定最小時間は、前記最小時間を定義するパラメータを置き換える特定パラメータ又は前記最小時間を定義するパラメータに追加される特定パラメータによって定義され、或いは、前記最小時間とは別に定義される、端末である。
　第3の特徴は、第1の特徴又は第2の特徴において、前記特定最小時間に関する情報を送信する送信部を備える、端末である。
　第4の特徴は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を送信する送信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、基地局である。
　第5の特徴は、端末と基地局とを備え、前記端末は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、無線通信システムである。
　第6の特徴は、非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信するステップAと、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定するステップBと、を備える、無線通信方法である。
　10　無線通信システム
　20　NG-RAN
　30　コアネットワーク
　100　gNB
　100X　NTNゲートウェイ
　110　受信部
　120　送信部
　130　制御部
　200　UE
　210　無線信号送受信部
　220　アンプ部
　230　変復調部
　240　制御信号・参照信号処理部
　250　符号化/復号部
　260　データ送受信部
　270　制御部
　300　LMF
　1001　プロセッサ
　1002　メモリ
　1003　ストレージ
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　1007　バス
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　左右の前輪
　2008　左右の後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM, RAM）
　2033　通信ポート

Claims (6)

  1. 　非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、
    　前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、端末。
  2. 　地上型ネットワークにおいて、前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき最小時間が定められており、
    　前記特定最小時間は、前記最小時間を定義するパラメータを置き換える特定パラメータ又は前記最小時間を定義するパラメータに追加される特定パラメータによって定義され、或いは、前記最小時間とは別に定義される、請求項１に記載の端末。
  3. 　前記特定最小時間に関する情報を送信する送信部を備える、請求項１に記載の端末。
  4. 　非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を送信する送信部と、
    　前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、基地局。
  5. 　端末と基地局とを備え、
    　前記端末は、
    　　非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信する受信部と、
    　　前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定する制御部と、を備える、無線通信システム。
  6. 　非地上型ネットワークを構成する非地上ネットワーク装置を介して、復調用参照信号バンドリングを適用する上りリンクチャネルの繰り返し送信をスケジュールする制御情報を受信するステップAと、
    　前記制御情報を受信するタイミングから前記上りリンクチャネルの繰り返し送信を開始するタイミングまでの期間として確保すべき特定最小時間を想定するステップBと、を備える、無線通信方法。
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