WO2023248447A1 - 端末及び基地局 - Google Patents

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WO2023248447A1
WO2023248447A1 PCT/JP2022/025200 JP2022025200W WO2023248447A1 WO 2023248447 A1 WO2023248447 A1 WO 2023248447A1 JP 2022025200 W JP2022025200 W JP 2022025200W WO 2023248447 A1 WO2023248447 A1 WO 2023248447A1
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prs
reference signal
downlink reference
measurement
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PCT/JP2022/025200
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
ルフア ヨウ
ウェイチー スン
ジン ワン
ラン チン
ジンミン ジャオ
ヨン リ
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W72/00—Local resource management
    • H04W72/12—Wireless traffic scheduling
    • H04W72/1263—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows
    • H04W72/1273—Mapping of traffic onto schedule, e.g. scheduled allocation or multiplexing of flows of downlink data flows
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a terminal and a base station that estimate location information of a terminal.
  • the 3rd Generation Partnership Project (3GPP: registered trademark) specifies the 5th generation mobile communication system (5G, also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)), and furthermore specifies the next generation called Beyond 5G, 5G Evolution or 6G. Generation specifications are also being developed.
  • 5G also known as New Radio (NR) or Next Generation (NG)
  • NG Next Generation
  • 6G Next Generation
  • a reference signal (RS) for estimating location information of a terminal (User Equipment, UE) is defined (Non-patent Documents 1 and 2).
  • DL-PRS Downlink Positioning Reference Signal
  • TP transmission point
  • the same PRS resource can be set for multiple TPs
  • the You can also configure different PRS resources.
  • Reference Signal Time Difference (RSTD) using DL-PRS can be measured, for example, using multiple DL-PRS transmitted in different slots or subframes, and the UE location information can be estimated.
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • satellites artificial satellites
  • TN terrestrial networks
  • TRPs transmission/reception points
  • the purpose of the present invention is to provide a terminal and a base station that can accurately estimate the location information of a terminal.
  • One aspect of the present disclosure provides a receiving unit (control signal/reference signal processing section 240), and a control section (control section 270) that assumes a second period longer than the first period of the downlink reference signal that is set in other cases when receiving the downlink reference signal. It is a terminal (UE200).
  • One aspect of the present disclosure provides a receiving unit (control signal/reference signal processing 240) and a control unit that assumes a second measurement gap that is longer than the first measurement gap of the downlink reference signal that is set in other cases when receiving the downlink reference signal (UE 200). ).
  • One aspect of the present disclosure provides a receiving unit (control signal/reference signal processing 240), and a control unit (control unit 270) that sets a specific processing time frame applied to reception of the downlink reference signal when receiving the downlink reference signal. .
  • One aspect of the present disclosure provides a receiving unit (control signal/reference signal processing section 240), and a control section (control section 240) that, when receiving the downlink reference signal, sets a second reporting interval that is different from the first reporting interval of measurement using the downlink reference signal that is set in other cases. 270).
  • One aspect of the present disclosure includes a transmitting unit (transmitting unit 120) that transmits two or more downlink reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network;
  • a base station gNB 100
  • control unit 130 controls a second cycle longer than a first cycle of the downlink reference signal that is set in other cases. It is.
  • One aspect of the present disclosure includes a transmitting unit (transmitting unit 120) that transmits two or more downlink reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network; When transmitting the downlink reference signal, the base station ( gNB100).
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10.
  • FIG. 2 is a diagram showing frequency ranges used in the wireless communication system 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of a radio frame, subframe, and slot used in the radio communication system 10.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of measurement using DL-PRS.
  • FIG. 7 is a diagram showing a measurement example using DL-PRS according to operation example 1.
  • FIG. 8 is a diagram showing a measurement example using DL-PRS according to operation example 1-4.
  • FIG. 9 is a diagram showing a measurement example using DL-PRS according to operation example 2-3.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the gNB 100 and the UE 200.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of the configuration of vehicle 2001.
  • FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram of a wireless communication system 10 according to the present embodiment.
  • the wireless communication system 10 is a wireless communication system that complies with 5G New Radio (NR), and includes a Next Generation-Radio Access Network 20 (hereinafter referred to as NG-RAN 20) and a terminal 200 (hereinafter referred to as UE (User Equipment) 200). .
  • NR 5G New Radio
  • NG-RAN 20 Next Generation-Radio Access Network 20
  • UE User Equipment
  • the wireless communication system 10 may be a wireless communication system that follows a system called Beyond 5G, 5G Evolution, or 6G.
  • the NG-RAN 20 includes a base station 100 (hereinafter referred to as gNB 100). Note that the specific configuration of the wireless communication system 10 including the number of gNBs 100 and UEs 200 is not limited to the example shown in FIG. 1.
  • the NG-RAN 20 actually includes multiple NG-RAN Nodes, specifically gNBs (or ng-eNBs), and is connected to a 5G-compliant core network 30 (for example, 5GC). Note that the NG-RAN 20 and the core network 30 may be simply expressed as a "network.”
  • gNB100 is a 5G-compliant wireless base station, and performs 5G-compliant wireless communication with UE200.
  • gNB100 and UE200 utilize Massive MIMO (Multiple-Input Multiple-Output), which generates a highly directional beam BM by controlling radio signals transmitted from multiple antenna elements, and multiple component carriers (CC). It can support carrier aggregation (CA), which is used in bundles, and dual connectivity (DC), which communicates with two or more transport blocks simultaneously between the UE and each of two NG-RAN nodes.
  • Massive MIMO Multiple-Input Multiple-Output
  • CA carrier aggregation
  • DC dual connectivity
  • the core network 30 includes a network device 300.
  • Network device 300 may include an LMF (Location Management Function).
  • Network device 300 may include an AMF (Access and Mobility management Function).
  • the network device 300 may be an E-SMLC (Evolved Serving Mobile Location Center). In the following, a case in which the network device 300 is an LMF 300 will be mainly described.
  • NTN non-terrestrial network
  • Satellite 150 Satellite 150
  • TN terrestrial networks
  • NTN can provide more reliable services.
  • NTN is expected to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications.
  • IoT Inter of things
  • NTN also has efficient multicast or broadcast scalability.
  • a network that does not include the satellite 150 but includes the gNB 100 and the UE 200 may be referred to as a terrestrial network (TN) in contrast to NTN.
  • the satellite 150 may have the function of a gNB (base station).
  • gNB100 has NTN gateway 100X.
  • NTN gateway 100X transmits downlink signals to satellite 150.
  • NTN gateway 100X receives uplink signals from satellite 150.
  • gNB100 has cell C1 as a coverage area.
  • the satellite 150 relays the downlink signal received from the NTN gateway 100X to the UE 200. Satellite 150 relays uplink signals received from UE 200 to NTN gateway 100X. Satellite 150 has cell C2 as its coverage area. The satellite 150 may be considered a TRP (Transmission-Reception Point).
  • TRP Transmission-Reception Point
  • the wireless communication system 10 supports multiple frequency ranges (FR).
  • FIG. 2 shows the frequency ranges used in wireless communication system 10.
  • the wireless communication system 10 supports FR1 and FR2.
  • the frequency bands of each FR are as follows.
  • FR1 410 MHz to 7.125 GHz
  • FR2 24.25 GHz to 52.6 GHz
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • BW bandwidth
  • FR2 is higher frequency than FR1, with an SCS of 60 or 120kHz (may include 240kHz), and a bandwidth (BW) of 50-400MHz may be used.
  • SCS may also be interpreted as numerology. Numerology is defined in 3GPP TS38.300 and corresponds to one subcarrier spacing in the frequency domain.
  • the wireless communication system 10 also supports a higher frequency band than the FR2 frequency band. Specifically, the wireless communication system 10 supports frequency bands exceeding 52.6 GHz and up to 71 GHz or 114.25 GHz. Such a high frequency band may be conveniently referred to as "FR2x". Alternatively, FR2 may include FR2-1 (24.25 to 52.6 GHz) and FR2-2 (52.6 to 71 GHz).
  • Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM) with larger Sub-Carrier Spacing (SCS)/ Discrete Fourier Transform - Spread (DFT-S-OFDM) may be applied.
  • SCS Sub-Carrier Spacing
  • DFT-S-OFDM Discrete Fourier Transform - Spread
  • FIG. 3 shows an example of the configuration of radio frames, subframes, and slots used in the radio communication system 10.
  • one slot consists of 14 symbols, and the larger (wider) the SCS, the shorter the symbol period (and slot period).
  • SCS is not limited to the intervals (frequency) shown in FIG. For example, 480kHz, 960kHz, etc. may be used.
  • the number of symbols that make up one slot does not necessarily have to be 14 symbols (for example, 28 symbols, 56 symbols). Furthermore, the number of slots per subframe may vary depending on the SCS.
  • time direction (t) shown in FIG. 3 may also be called a time domain, symbol period, symbol time, or the like.
  • the frequency direction may be referred to as a frequency domain, a resource block, a subcarrier, a bandwidth part (BWP), or the like.
  • DMRS is a type of reference signal and is prepared for various channels.
  • it may mean a downlink data channel, specifically, DMRS for PDSCH (Physical Downlink Shared Channel).
  • DMRS for an uplink data channel specifically, PUSCH (Physical Uplink Shared Channel)
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • DMRS may be used for channel estimation in a device, eg, UE 200, as part of coherent demodulation. DMRS may only be present in resource blocks (RBs) used for PDSCH transmission.
  • RBs resource blocks
  • DL-PRS Downlink Positioning Reference Signal
  • TP transmission point
  • TRP transmission/reception point
  • DL-PRS may be interpreted as a type of positioning reference signal.
  • DL-PRS transmission may be configured as periodic transmission.
  • the (transmission) period and slot offset of DL-PRS may be given by upper layer, specifically, radio resource control layer (RRC) parameters (eg, dl-PRS-Periodity-and-ResourceSetSlotOffset).
  • RRC radio resource control layer
  • RSTD Reference Signal Time Difference
  • the downlink (DL) RSTD may be defined as T SubframeRxj - T SubframeRxi and is the DL relative timing difference between transmission point TP j and reference TP i .
  • T SubframeRxj is the time when UE 200 receives the start of one subframe from TP j .
  • T SubframeRxi is the time at which the UE 200 receives the corresponding start of one subframe from TP i that is temporally closest to the subframe received from TPj.
  • the UE 200 may receive the DL-PRS and measure the RSTD only within the Radio Resource Management (RRM) measurement gap (MG).
  • RRM Radio Resource Management
  • a measurement gap is a measurement window defined/configured for RRM. The window may be reused for receiving DL-PRS.
  • the measurement gap is preconfigured in the upper layer (RRC) and activated by the control element (DL MAC CE) of the Medium Access Control Layer (MAC).
  • NR-DL-TDOA Time Difference Of Arrival
  • LMF location server
  • 3GPP Release 17 introduces two enhanced functions to reduce latency. First, multiple MG configurations and MG activation/deactivation by MAC-CE are possible. Second, it is possible to receive DL-PRS and measure RSTD regardless of MG. In this case, a specific parameter (DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig) specifies a measurement window in which the UE200 can receive data and CSI (Channel State Information)-RS, and also perform DL-PRS reception within the configured window. good.
  • CSI Channel State Information
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the UE 200.
  • the UE 200 includes a radio signal transmission/reception section 210, an amplifier section 220, a modulation/demodulation section 230, a control signal/reference signal processing section 240, an encoding/decoding section 250, a data transmission/reception section 260, and a control section 270. .
  • the wireless signal transmitting/receiving unit 210 transmits and receives wireless signals according to NR.
  • the radio signal transmitting/receiving unit 210 supports Massive MIMO, CA that uses a plurality of CCs in a bundle, and DC that simultaneously communicates between the UE and each of two NG-RAN nodes.
  • the amplifier section 220 is composed of a PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier), etc.
  • Amplifier section 220 amplifies the signal output from modulation/demodulation section 230 to a predetermined power level. Furthermore, the amplifier section 220 amplifies the RF signal output from the radio signal transmitting/receiving section 210.
  • the modulation/demodulation unit 230 performs data modulation/demodulation, transmission power setting, resource block allocation, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB).
  • the modulation/demodulation unit 230 may apply Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing (CP-OFDM)/Discrete Fourier Transform-Spread (DFT-S-OFDM). Further, DFT-S-OFDM may be used not only for uplink (UL) but also for downlink (DL).
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing related to various control signals transmitted and received by the UE 200 and processing related to various reference signals transmitted and received by the UE 200.
  • control signal/reference signal processing unit 240 receives various control signals transmitted from the gNB 100 via a predetermined control channel, for example, a radio resource control layer (RRC) control signal. Furthermore, the control signal/reference signal processing unit 240 transmits various control signals to the gNB 100 via a predetermined control channel.
  • a predetermined control channel for example, a radio resource control layer (RRC) control signal.
  • RRC radio resource control layer
  • the control signal/reference signal processing unit 240 executes processing using reference signals (RS) such as Demodulation Reference Signal (DMRS) and Phase Tracking Reference Signal (PTRS).
  • RS reference signals
  • DMRS Demodulation Reference Signal
  • PTRS Phase Tracking Reference Signal
  • DMRS is a known reference signal (pilot signal) between a terminal-specific base station and the terminal for estimating a fading channel used for data demodulation.
  • PTRS is a terminal-specific reference signal for the purpose of estimating phase noise, which is a problem in high frequency bands.
  • the reference signal may include a Channel State Information-Reference Signal (CSI-RS), a Sounding Reference Signal (SRS), and a Positioning Reference Signal (PRS) for position information.
  • CSI-RS Channel State Information-Reference Signal
  • SRS Sounding Reference Signal
  • PRS Positioning Reference Signal
  • Control channels include a control channel and a data channel.
  • Control channels include PDCCH (Physical Downlink Control Channel), PUCCH (Physical Uplink Control Channel), RACH (Random Access Channel), Downlink Control Information (DCI) including Random Access Radio Network Temporary Identifier (RA-RNTI), and Includes Physical Broadcast Channel (PBCH), etc.
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • RACH Random Access Channel
  • DCI Downlink Control Information
  • RA-RNTI Random Access Radio Network Temporary Identifier
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • data channels include PDSCH (Physical Downlink Shared Channel), PUSCH (Physical Uplink Shared Channel), and the like.
  • Data refers to data transmitted over a data channel.
  • a data channel may also be read as a shared channel.
  • control signal/reference signal processing section 240 may receive downlink control information (DCI).
  • DCI has the following existing fields: DCI Formats, Carrier indicator (CI), BWP indicator, FDRA (Frequency Domain Resource Assignment), TDRA (Time Domain Resource Assignment), MCS (Modulation and Coding Scheme), HPN (HARQ Process Number) , NDI (New Data Indicator), RV (Redundancy Version), etc.
  • the value stored in the DCI Format field is an information element that specifies the format of the DCI.
  • the value stored in the CI field is an information element that specifies the CC to which the DCI applies.
  • the value stored in the BWP indicator field is an information element that specifies the BWP to which the DCI is applied.
  • the BWP that can be specified by the BWP indicator is configured by an information element (BandwidthPart-Config) included in the RRC message.
  • the value stored in the FDRA field is an information element that specifies the frequency domain resource to which DCI is applied. Frequency domain resources are identified by the value stored in the FDRA field and the information element (RA Type) included in the RRC message.
  • the value stored in the TDRA field is an information element that specifies the time domain resource to which the DCI applies.
  • Time domain resources are identified by the value stored in the TDRA field and the information elements (pdsch-TimeDomainAllocationList, pusch-TimeDomainAllocationList) included in the RRC message.
  • Time domain resources may be identified by values stored in TDRA fields and default tables.
  • the value stored in the MCS field is an information element that specifies the MCS to which the DCI applies.
  • the MCS is specified by the value stored in the MCS and the MCS table.
  • the MCS table may be specified by the RRC message and may be identified by RNTI scrambling.
  • the value stored in the HPN field is an information element that specifies the HARQ Process to which the DCI applies.
  • the value stored in NDI is an information element for specifying whether data to which DCI is applied is initial transmission data.
  • the value stored in the RV field is an information element that specifies the redundancy of data to
  • the control signal/reference signal processing unit 240 receives two or more downlink reference signals at different timings on the time axis from a single non-terrestrial network device via a non-terrestrial network (NTN). Configure the receiving section.
  • the downlink reference signal may be referred to as DL-PRS. Two or more DL-PRSs that can be received within a specific time may be targeted. Note that the downlink reference signal may include reference signals other than DL-PRS.
  • a single non-terrestrial network device may be interpreted as any network device included in the NTN.
  • non-terrestrial network equipment may include satellite 150.
  • a single non-terrestrial network device may be interpreted as one TP (which may also be a TRP) located in the air.
  • Timings in time may be interpreted as equivalent to the transmission interval (period) of DL-PRS being longer than a certain period of time.
  • control signal/reference signal processing unit 240 may transmit two or more uplink reference signals at different timings on the time axis via the NTN.
  • the uplink reference signal may be referred to as UL-SRS (Sounding Reference Signal).
  • the encoding/decoding unit 250 performs data division/concatenation, channel coding/decoding, etc. for each predetermined communication destination (gNB 100 or other gNB).
  • the encoding/decoding unit 250 divides the data output from the data transmitting/receiving unit 260 into predetermined sizes, and performs channel coding on the divided data. Furthermore, the encoding/decoding section 250 decodes the data output from the modulation/demodulation section 230 and concatenates the decoded data.
  • the data transmitting and receiving unit 260 transmits and receives Protocol Data Units (PDUs) and Service Data Units (SDUs). Specifically, the data transceiver 260 transmits PDUs/SDUs in multiple layers (such as a medium access control layer (MAC), a radio link control layer (RLC), and a packet data convergence protocol layer (PDCP)). Perform assembly/disassembly, etc. The data transmitting/receiving unit 260 also performs data error correction and retransmission control based on HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request).
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat Request
  • the control unit 270 controls each functional block that configures the UE 200.
  • the control unit 270 executes control regarding measurement using DL-PRS.
  • the control unit 270 can execute control regarding the measurement when it is not possible to receive DL-PRS from only one TP.
  • the control unit 270 may assume a second cycle that is longer than the first cycle of DL-PRS set in other cases.
  • Other cases typically involve receiving DL-PRS via TN, but are not limited to this (hereinafter the same).
  • this may include a case where the propagation delay between the UE and gNB is less than or equal to a specific value.
  • the second period only needs to be longer than the first period, but is preferably at least twice as long as the first period.
  • the first period and the second period may be defined by upper layer (RRC) parameters, for example, T_per ⁇ PRS.
  • T_per ⁇ PRS may be interpreted as a parameter that defines the PRS transmission cycle (time).
  • a special DL-PRS resource configuration pattern may be applied.
  • the resource setting pattern may be specified by a bitmap, or may be specified by combining a plurality of parameters (details will be described later). Either RRC, MAC-CE, or DCI may be used to specify the resource configuration pattern. Note that the resource setting pattern may be limited to one or a specific number. Such a resource configuration pattern may be applied only to the NTN, or may be further applied only to the case where DL-PRS is received from only one TP via the NTN. The state of receiving DL-PRS from only one TP via NTN may be referred to as Single satellite positioning.
  • the control unit 270 controls a second measurement gap (MG) that is longer than the first measurement gap (MG) of DL-PRS set in other cases.
  • MG may be assumed.
  • the second measurement gap only needs to be longer than the first measurement gap, but is preferably at least twice as long as the first measurement gap, and may be even longer.
  • a measurement gap may be interpreted as a repetition period of the measurement gap.
  • the measurement gap (repetition period of the measurement gap) may be specified by a bitmap, or may be specified by combining multiple parameters (details will be described later). Either RRC, MAC-CE, or DCI may be used to specify the measurement gap (repetition period of the measurement gap).
  • parameters related to the measurement gap between TOA measurements may be defined. Specifically, a minimum time gap is defined and the UE may report the actual time gap. Alternatively, an actual time gap may be defined and the UE may follow the time gap.
  • the time gap may be interpreted as an interval (period) between one or more DL-PRS resources that are adjacent on the time axis. Furthermore, a plurality of such time gaps may be set.
  • the control unit 270 may set a specific processing time frame to be applied to receiving the DL-PRS. Specifically, the control unit 270 sets a period for DL-PRS (for example, may be called periodicity-NTN) that is applied when receiving DL-PRS from only one TP via NTN. You may do so.
  • a period for DL-PRS for example, may be called periodicity-NTN
  • the period for the DL-PRS may be based on the NTN validity duration specified in 3GPP TS38.331 Release 17, or may refer to the measurement gap repetition period.
  • multiple existing parameters for example, DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig
  • DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig may be defined.
  • the control unit 270 sets a second reporting interval different from the first reporting interval of measurement using DL-PRS that is set in other cases. You can set it.
  • the first reporting interval and the second reporting interval may be different, but the second reporting interval may be longer than the first reporting interval.
  • the first reporting interval and the second reporting interval may be specified by existing parameters, for example the reportingInterval defined in 3GPP TS38.331 Release 17.
  • the first reporting interval and the second reporting interval may be specified by a new parameter, for example, reportingInterval-R18 (tentative name).
  • FIG. 5 is a functional block diagram of the gNB 100. As shown in FIG. 5, the gNB 100 includes a receiving section 110, a transmitting section 120, and a control section 130.
  • the receiving unit 110 receives various signals from the UE 200.
  • Receiving section 110 may receive the UL signal via PUCCH or PUSCH.
  • the receiving unit 110 can receive two or more UL-SRSs at different timings on the time axis via NTN.
  • the transmitter 120 transmits various signals to the UE 200.
  • Transmitting section 120 may transmit the DL signal via PDCCH or PDSCH.
  • the transmitter 120 constitutes a transmitter that transmits two or more DL-PRSs at different timings on the time axis via the NTN.
  • the control unit 130 controls the gNB 100.
  • the control unit 130 can estimate the location information of the UE 200 based on two or more UL-SRS.
  • control unit 130 may set a second cycle that is longer than the first cycle of DL-PRS that is set in other cases.
  • the characteristics of the first period and the second period may be as described above, or some of the characteristics may be different.
  • control unit 130 may set a second measurement gap that is longer than the first measurement gap of DL-PRS that is set in other cases.
  • the characteristics of the first measurement gap and the second measurement gap may be as described above, or some of the characteristics may be different.
  • control unit 130 may assume that the UE 200 sets a specific processing time frame that is applied to receiving DL-PRS from only one TP via NTN. Alternatively, when the UE 200 receives DL-PRS from only one TP via NTN, the control unit 130 may set a second report interval different from the first report interval of measurement using DL-PRS set in other cases. It may be assumed that an interval is set.
  • the UE 200 can measure RSTD using DL-PRS of 1, 2, or 4 samples.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram of measurement using DL-PRS.
  • a DL-PRS resource may be interpreted as a PRS resource element (RE) within a slot.
  • a sample may be interpreted as a DL-PRS resource targeted for DL-PRS reception and measurement.
  • One measurement instance may be interpreted as a measurement result obtained from a sample.
  • a measurement report (MR) may include one or more measurement instances.
  • the number of samples (1, 2, 4) may be defined as follows (see 3GPP TS 38.133):
  • the PRS bandwidth is within the range of the active BWP and adjacent to the serving cell SS-RSRP.
  • the measured value by the UE's PRS can be reported by a trigger or periodically.
  • ⁇ Which two or more DL-PRS receptions should the UE measure from when measuring RSTD? ⁇ Between two DL-PRS receptions/TOA measurements for one RSTD measurement, and for different RSTD measurements Ensuring a large time difference (gap) between two DL-PRS receptions - Ensuring a large time difference between two DL-PRS receptions/TOA measurements when using measurement gaps or PRS processing windows - When measurement periodicity is small - Timing/content of reporting measured RSTD The time interval between two DL-PRS reception/TOA measurement times for RSTD measurements or different RSTD measurements should be relatively large; Otherwise it is impossible to accurately estimate the UE's location.
  • the PRS transmission time is stated as -32 sec, 0 sec, and 32 sec. If the TDOA_1 value is within (-10 nsec, 10 nsec) from the UE's actual TDOA_1 value, the maximum error in longitude is 1800 m and the maximum error in latitude is 180 m.
  • UE position accuracy is related to the satellite orbit and measurement error.
  • position measurement there is a time measurement error, so it is necessary to increase the measurement interval by two DL-PRS reception/TOA measurements for RSTD measurement, or by single satellite positioning in the case of different RSTD measurements.
  • the DL-PRS cycle (which may be read as the transmission cycle, reception cycle, interval, etc.) is the existing setting value applied to TN, etc., and/or the DL-PRS cycle (which may be read as the transmission cycle, reception cycle, interval, etc.)
  • the setting value may be longer than the setting value that is applied when DL-PRS transmission from is possible.
  • FIG. 7 shows a measurement example using DL-PRS according to operation example 1. As shown in FIG. 7, in the case of single satellite positioning, it is preferable that the period of the DL-PRS transmitted from the satellite 150 moving along the ephemeris is sufficiently long.
  • the value of the parameter T_per ⁇ PRS that defines the period specified in 3GPP TS38.331 may be set as follows.
  • the TOA measurement gap can be increased.
  • a new pattern for DL-PRS resource transmission may be configured as follows.
  • Bitmap Each bit may indicate for each period whether it is transmitted by the gNB and measured by the UE. If the bit is "1", it indicates that the period is transmitted by the gNB and measured by the UE. If the bit is "0", it indicates that the period is not transmitted by the gNB and not measured by the UE (1, 0 may be used as the opposite meaning (variation)).
  • DL-PRS is transmitted only in the first 4 periods out of 10 periods and not in other periods.
  • the UE can measure RSTD every 10 DL-PRS periods.
  • DL-PRSresourceTransmissionRepetition indicates the number of times DL-PRS is repeatedly transmitted, which is the same as the number of samples.
  • DL-PRSresourceNonTransmissionRepetition indicates the number of DL-PRS periods that are not transmitted.
  • Such instructions may be executed by at least one of RRC, MAC CE, and DCI. It allows flexible PRS resource settings and ensures a large gap in TOA measurement.
  • bitmap For each measurement, only 1 sample or 1/2/4 sample DL-PRS resources are applied. For example, if operation example 1-2 is followed, the bitmap may be set to "1000000000" for one sample. For 4 samples, the bitmap may be set to "1111000000".
  • FIG. 8 shows a measurement example using DL-PRS according to operation example 1-4. As shown in FIG. 8, each DL-PRS transmitted with a sufficiently long cycle may constitute the following set.
  • ⁇ (Alt 1) ⁇ For reference TOA measurement, use PRS set 0.
  • ⁇ For TOA measurement to measure RSTD 1 use PRS set 1.
  • ⁇ For TOA measurement to measure RSTD 2 use PRS set 2.
  • ⁇ (Alt 2) For a certain RSTD measurements use a single PRS set. This increases the chances of PRS in the system and ensures a large TOA measurement gap.
  • the measurement gap repetition period may be set to the same value as the existing (original) value, and the value of T_per ⁇ PRS may be set as follows.
  • a new pattern of measurement gap repetition period may be set as follows.
  • Bitmap Each bit indicates whether a measurement gap is useful or not for each period. If the bit is '1', it indicates that the measurement gap period is useful. If the bit is '0', it indicates that the measurement gap period is not useful (1, 0 may be used as the opposite meaning (variation)).
  • 1111000000 means that only the first four measurement gap repetition periods are useful, and the other measurement gap repetition periods are not useful.
  • MeasurementGapRepetitionPerioduseful indicates the number of useful and consecutive measurement gap periods equal to the sample.
  • MeasurementGapRepetitionPerioduseless indicates the number of measurement gap periods that are not useful.
  • Such instructions may be executed by at least one of RRC, MAC CE, and DCI. Unnecessary measurements of DL-PRS are reduced and the complexity of the UE can be reduced. Note that it may be applied to 1/2/4 samples.
  • FIG. 9 shows a measurement example using DL-PRS according to operation example 2-3. As shown in FIG. 9, measurements using one or more DL-PRS resources may be performed in the specified time gap as follows.
  • ⁇ A Define the minimum time gap and the UE reports the actual time gap
  • ⁇ B Define the actual time gap and the UE follows the time gap The same or different parameters apply for the following gaps: It's okay to be.
  • RSTD may be measured such that these gaps are ensured. This can increase PRS opportunities within the system and ensure a large TOA measurement gap.
  • ⁇ For reference TOA measurement use measurement gap 0.
  • ⁇ For TOA measurement that measures RSTD 1 use measurement gap 1.
  • ⁇ For TOA measurement that measures RSTD 2 use measurement gap 2.
  • Each measurement gap may be associated with each PRS set, if defined/configured. This ensures a large TOA measurement gap.
  • a new parameter (periodicity-NTN, tentative name) may be set as follows for DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig, which is a parameter for setting the processing window of DL-PRS.
  • periodicity-NTN refers to the NTN validity period of 3GPP Release 17 (a parameter representing the validity period related to Ephemeris and Common TA).
  • the value range of the NTN validity period of GPP Release 17 is ⁇ 5, 10, 15, 20, 25, 30, 35, 40, 45, 50, 55, 60,120,180,240 ⁇ seconds.
  • periodicity-NTN indicates the measurement gap repetition period. This can reduce the complexity of the UE.
  • ⁇ Use DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-0 as a reference for TOA measurement.
  • ⁇ For TOA measurement that measures RSTD 1 use DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-1.
  • ⁇ For TOA measurement that measures RSTD 2 use DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-1.
  • -Use PRS-ProcessingWIndowPreConfig-2 Each DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig, if defined or configured, may be associated with each PRS set, respectively. This ensures a large TOA measurement gap.
  • Operation example 4 (3.3.4) Operation example 4 ⁇ (Operation example 4-1)
  • the UE may measure one RSTD and then report to the network, or may measure multiple RSTDs and then report to the network.
  • PeriodicalReporting which is a parameter that specifies the reporting cycle
  • the value of reportingInterval may be changed for Single satellite positioning, for example, as follows.
  • reportingInterval (Existing): 1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 32, 64 seconds - (New): 1, 2, 4, 8, 10, 16, 20, 30 , 32, 60, 64, 90, 180 seconds
  • This enables efficient reporting and report bundling corresponding to the measurement interval. For example, if the UE measures RSTD every 30 seconds and reports after measuring RSTD, the reportingInterval will be 30, 60 seconds. Alternatively, if the UE measures the RSTD every 30 seconds and the UE reports after measuring multiple RSTDs, the three measured RSTDs can be reported together and the reportingInterval may be set to 90, 180 seconds.
  • ReportingInterval-R18 (tentative name) may be added as a new parameter (information element) instead of PeriodicalReporting.
  • reportingInterval-R18 indicates the reporting cycle (period) for Single satellite positioning.
  • DL-PRS is only an example, and the above-described operation may be applied to other positioning reference signals or other reference signals as long as it can be used as a positioning reference signal in the DL direction.
  • the non-terrestrial network device may also include a HAPS (High-Altitude Platform Station) or the like.
  • HAPS High-Altitude Platform Station
  • the UE when the UE receives a DL-PRS from only one TP via NTN, the UE receives a second period that is longer than the first period of the DL-PRS set in other cases. Cycles can be assumed. Therefore, even when a single transmission/reception point (TRP) is used to transmit positioning reference signals (PRS) in NTN etc., the UE can receive multiple DL-PRS with a sufficient time difference, and the UE location information can be estimated with high accuracy.
  • TRP transmission/reception point
  • PRS positioning reference signals
  • the second measurement gap (MG) is longer than the first measurement gap (MG) of DL-PRS configured in other cases. (MG) can be assumed. Therefore, even when a single TRP is used to transmit PRSs in NTN etc., the UE can receive multiple DL-PRSs with a sufficient time difference and can accurately estimate the location information of the UE.
  • the UE when the UE receives DL-PRS from only one TP via NTN, it can set a specific processing time frame applied to the reception of the DL-PRS. Therefore, even when a single TRP is used to transmit PRSs in NTN etc., the UE can receive multiple DL-PRSs with a sufficient time difference and can accurately estimate the location information of the UE.
  • the UE when the UE receives DL-PRS from only one TP via NTN, the UE sets a second reporting interval different from the first reporting interval of measurement using DL-PRS configured in other cases. can be set. Even when a single TRP is used to transmit PRSs in NTN etc., the UE can receive multiple DL-PRSs with a sufficient time difference and can accurately estimate the location information of the UE.
  • the words configure, activate, update, indicate, enable, specify, and select may be used interchangeably. good.
  • link, associate, correspond, and map may be used interchangeably; allocate, assign, and monitor.
  • map may also be read interchangeably.
  • precoding "precoding weight”
  • QCL quadsi-co-location
  • TCI state Transmission Configuration Indication state
  • spatialal patial relation
  • spatialal domain filter "transmission power”
  • phase rotation "antenna port
  • antenna port group "layer”
  • number of layers Terms such as “rank”, “resource”, “resource set”, “resource group”, “beam”, “beam width”, “beam angle”, “antenna”, “antenna element”, and “panel” are interchangeable. can be used.
  • each functional block may be realized using one physically or logically coupled device, or may be realized using two or more physically or logically separated devices directly or indirectly (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be realized using a plurality of these devices.
  • the functional block may be realized by combining software with the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judgment, decision, judgment, calculation, calculation, processing, derivation, investigation, exploration, confirmation, reception, transmission, output, access, resolution, selection, selection, establishment, comparison, assumption, expectation, consideration, These include, but are not limited to, broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, and assigning. I can't.
  • a functional block (configuration unit) that performs transmission is called a transmitting unit or a transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of the hardware configuration of the device.
  • the device may be configured as a computer device including a processor 1001, a memory 1002, a storage 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like.
  • the word “apparatus” can be read as a circuit, a device, a unit, etc.
  • the hardware configuration of the device may include one or more of the devices shown in the figure, or may not include some of the devices.
  • Each functional block of the device (see FIGS. 4 and 5) is realized by any hardware element of the computer device or a combination of hardware elements.
  • each function in the device is performed by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and memory 1002, so that the processor 1001 performs calculations, controls communication by the communication device 1004, and controls the memory This is realized by controlling at least one of data reading and writing in the storage 1002 and the storage 1003.
  • predetermined software programs
  • the processor 1001 for example, operates an operating system to control the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured by a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic unit, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the storage 1003 and the communication device 1004 to the memory 1002, and executes various processes according to these.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the various processes described above may be executed by one processor 1001, or may be executed by two or more processors 1001 simultaneously or sequentially.
  • Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via a telecommunications line.
  • the memory 1002 is a computer-readable recording medium, and includes at least one of Read Only Memory (ROM), Erasable Programmable ROM (EPROM), Electrically Erasable Programmable ROM (EEPROM), Random Access Memory (RAM), etc. may be done.
  • Memory 1002 may be called a register, cache, main memory, or the like.
  • the memory 1002 can store programs (program codes), software modules, etc. that can execute a method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the storage 1003 is a computer-readable recording medium, such as an optical disk such as a Compact Disc ROM (CD-ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (such as a compact disk, a digital versatile disk, or a Blu-ray disk). (registered trademark disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, etc.
  • Storage 1003 may also be called auxiliary storage.
  • the above-mentioned recording medium may be, for example, a database including at least one of memory 1002 and storage 1003, a server, or other suitable medium.
  • the communication device 1004 is hardware (transmission/reception device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also referred to as, for example, a network device, network controller, network card, communication module, etc.
  • the communication device 1004 includes, for example, a high frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc. to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD). It may be composed of.
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the input device 1005 is an input device (eg, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that accepts input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, a display, a speaker, an LED lamp, etc.) that performs output to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may have an integrated configuration (for example, a touch panel).
  • each device such as the processor 1001 and the memory 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses for each device.
  • the device includes hardware such as a microprocessor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), a programmable logic device (PLD), and a field programmable gate array (FPGA).
  • DSP digital signal processor
  • ASIC application specific integrated circuit
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these hardwares.
  • information notification is not limited to the aspects/embodiments described in this disclosure, and may be performed using other methods.
  • information notification can be performed using physical layer signaling (e.g., Downlink Control Information (DCI), Uplink Control Information (UCI)), upper layer signaling (e.g., RRC signaling, Medium Access Control (MAC) signaling, broadcast information (Master Information Block (MIB), System Information Block (SIB)), other signals, or a combination thereof.
  • RRC signaling may also be referred to as RRC messages, such as RRC Connection Setup (RRC Connection Setup). ) message, RRC Connection Reconfiguration message, etc.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A LTE-Advanced
  • SUPER 3G IMT-Advanced
  • 4th generation mobile communication system 4th generation mobile communication system
  • 5th generation mobile communication system 5G
  • 6th generation mobile communication system 6th generation mobile communication system
  • xth generation mobile communication system x is an integer or decimal, for example
  • Future Radio Access FAA
  • New Radio NR
  • W-CDMA registered trademark
  • GSM® CDMA2000
  • UMB Ultra Mobile Broadband
  • IEEE 802.11 Wi-Fi®
  • IEEE 802.16 WiMAX®
  • IEEE 802.20 Ultra-WideBand (UWB), Bluetooth (registered trademark), other appropriate systems, and next-generation systems expanded based on these.
  • a combination of multiple systems for example, a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G
  • a combination of at least one of LTE and LTE-A with 5G may be applied.
  • the specific operations performed by the base station in this disclosure may be performed by its upper node.
  • various operations performed for communication with a terminal are performed by the base station and other network nodes other than the base station (e.g., MME or It is clear that this can be done by at least one of the following: (conceivable, but not limited to) S-GW, etc.).
  • MME mobile phone
  • S-GW network node
  • Information, signals can be output from an upper layer (or lower layer) to a lower layer (or upper layer). It may be input/output via multiple network nodes.
  • the input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or may be managed using a management table. Information that is input and output may be overwritten, updated, or additionally written. The output information may be deleted. The input information may be sent to other devices.
  • Judgment may be made using a value expressed by 1 bit (0 or 1), a truth value (Boolean: true or false), or a comparison of numerical values (for example, a predetermined value). (comparison with a value).
  • notification of prescribed information is not limited to being done explicitly, but may also be done implicitly (for example, not notifying the prescribed information). Good too.
  • Software includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, software modules, whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language, or by any other name. , should be broadly construed to mean an application, software application, software package, routine, subroutine, object, executable, thread of execution, procedure, function, etc.
  • software, instructions, information, etc. may be sent and received via a transmission medium.
  • a transmission medium For example, if the software uses wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.) and/or wireless technology (infrared, microwave, etc.) to When transmitted from a server or other remote source, these wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, Digital Subscriber Line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of the foregoing. It may also be represented by a combination of
  • At least one of the channel and the symbol may be a signal.
  • the signal may be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, cell, frequency carrier, etc.
  • system and “network” are used interchangeably.
  • radio resources may be indicated by an index.
  • base station BS
  • wireless base station fixed station
  • NodeB NodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station is sometimes referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, and picocell.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells (also called sectors). If a base station accommodates multiple cells, the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, and each smaller area is divided into multiple subsystems (e.g., small indoor base stations (Remote Radio Communication services can also be provided by Head: RRH).
  • RRH Remote Radio Communication services
  • cell refers to part or all of the coverage area of a base station and/or base station subsystem that provides communication services in this coverage.
  • the base station transmitting information to the terminal may be read as the base station instructing the terminal to control/operate based on the information.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by a person skilled in the art as a subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be referred to as a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable terminology.
  • At least one of a base station and a mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, etc.
  • the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile body, the mobile body itself, or the like.
  • the moving object may be a vehicle (for example, a car, an airplane, etc.), an unmanned moving object (for example, a drone, a self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned). ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and the mobile station may be an Internet of Things (IoT) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a mobile station (user terminal, hereinafter the same).
  • communication between a base station and a mobile station is replaced with communication between multiple mobile stations (for example, it may be called Device-to-Device (D2D), Vehicle-to-Everything (V2X), etc.).
  • D2D Device-to-Device
  • V2X Vehicle-to-Everything
  • each aspect/embodiment of the present disclosure may be applied.
  • the mobile station may have the functions that the base station has.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be replaced with side channels (or side links).
  • the mobile station in the present disclosure may be read as a base station.
  • the base station may have the functions that the mobile station has.
  • a radio frame may be composed of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be called a subframe. A subframe may further be composed of one or more slots in the time domain. A subframe may have a fixed time length (eg, 1 ms) that does not depend on numerology.
  • the numerology may be a communication parameter applied to at least one of transmission and reception of a certain signal or channel.
  • Numerology includes, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transmission and reception. It may also indicate at least one of a specific filtering process performed by the device in the frequency domain, a specific windowing process performed by the transceiver in the time domain, etc.
  • a slot may be composed of one or more symbols (Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) symbols, Single Carrier Frequency Division Multiple Access (SC-FDMA) symbols, etc.) in the time domain.
  • OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • SC-FDMA Single Carrier Frequency Division Multiple Access
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may include multiple mini-slots. Each minislot may be made up of one or more symbols in the time domain. Furthermore, a mini-slot may also be called a sub-slot. A minislot may be made up of fewer symbols than a slot.
  • a PDSCH (or PUSCH) transmitted in a time unit larger than a minislot may be referred to as a PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots, and symbols all represent time units when transmitting signals. Other names may be used for the radio frame, subframe, slot, minislot, and symbol.
  • one subframe may be called a transmission time interval (TTI)
  • TTI transmission time interval
  • multiple consecutive subframes may be called a TTI
  • one slot or minislot may be called a TTI.
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1ms) in existing LTE, a period shorter than 1ms (for example, 1-13 symbols), or a period longer than 1ms. It may be.
  • the unit representing TTI may be called a slot, minislot, etc. instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum time unit for scheduling in wireless communication.
  • a base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal) to each user terminal on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each user terminal
  • TTI is not limited to this.
  • the TTI may be a unit of transmission time such as a channel-coded data packet (transport block), a code block, or a codeword, or may be a unit of processing such as scheduling or link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) to which transport blocks, code blocks, code words, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one slot or one minislot is called a TTI
  • one or more TTIs may be the minimum time unit for scheduling.
  • the number of slots (minislot number) that constitutes the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI with a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, etc.
  • TTI that is shorter than the normal TTI may be referred to as a shortened TTI, short TTI, partial or fractional TTI, shortened subframe, short subframe, minislot, subslot, slot, etc.
  • long TTI e.g., normal TTI, subframe, etc.
  • short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • TTI with a time length of less than the long TTI and 1ms. It may also be read as a TTI having a TTI length of the above length.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and frequency domain, and may include one or more continuous subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in an RB may be the same regardless of the new merology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on newerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be one slot, one minislot, one subframe, or one TTI in length.
  • One TTI, one subframe, etc. may each be composed of one or more resource blocks.
  • one or more RBs are classified into physical resource blocks (Physical RBs: PRBs), sub-carrier groups (Sub-Carrier Groups: SCGs), resource element groups (Resource Element Groups: REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. May be called.
  • a resource block may be configured by one or more resource elements (RE).
  • RE resource elements
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • Bandwidth Part (also called partial bandwidth, etc.) refers to a subset of contiguous common resource blocks for a certain numerology in a certain carrier. good.
  • the common RB may be specified by an RB index based on a common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • BWP may include BWP for UL (UL BWP) and BWP for DL (DL BWP).
  • One or more BWPs may be configured within one carrier for the UE.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • “cell”, “carrier”, etc. in the present disclosure may be replaced with "BWP”.
  • radio frames, subframes, slots, minislots, symbols, etc. described above are merely examples.
  • the number of subframes included in a radio frame, the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots included in a slot, the number of symbols and RBs included in a slot or minislot, the number of symbols included in an RB The number of subcarriers, the number of symbols within a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, and other configurations can be changed in various ways.
  • connection refers to any connection or coupling, direct or indirect, between two or more elements and to each other. It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements that are “connected” or “coupled.”
  • the bonds or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, "connection” may be replaced with "access.”
  • two elements may include one or more electrical wires, cables, and/or printed electrical connections, as well as in the radio frequency domain, as some non-limiting and non-inclusive examples. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and non-visible) ranges, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as Reference Signal (RS), and may be called a pilot depending on the applied standard.
  • RS Reference Signal
  • the phrase “based on” does not mean “based solely on” unless explicitly stated otherwise. In other words, the phrase “based on” means both “based only on” and “based at least on.”
  • any reference to elements using the designations "first,” “second,” etc. does not generally limit the amount or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient way to distinguish between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements may be employed therein or that the first element must precede the second element in any way.
  • determining may encompass a wide variety of operations.
  • “Judgment” and “decision” include, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, search, and inquiry. (e.g., searching in a table, database, or other data structure);
  • “judgment” and “decision” refer to receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., sending information), input, output, and access. (accessing) (for example, accessing data in memory) may be considered to be a “judgment” or “decision.”
  • “judgment” and “decision” refer to resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc.
  • judgment and “decision” may include regarding some action as “judgment” and “decision.” Further, “judgment (decision)” may be read as “assuming", “expecting”, “considering”, etc.
  • the term "A and B are different” may mean that "A and B are different from each other.” Note that the term may also mean that "A and B are each different from C”. Terms such as “separate” and “coupled” may also be interpreted similarly to “different.”
  • FIG. 11 shows an example of the configuration of the vehicle 2001.
  • the vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, Equipped with various sensors 2021 to 2029, an information service section 2012, and a communication module 2013.
  • the drive unit 2002 includes, for example, an engine, a motor, or a hybrid of an engine and a motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as a steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 includes a microprocessor 2031, memory (ROM, RAM) 2032, and communication port (IO port) 2033. Signals from various sensors 2021 to 2027 provided in the vehicle are input to the electronic control unit 2010.
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • Signals from various sensors 2021 to 2028 include current signals from current sensor 2021 that senses motor current, front and rear wheel rotation speed signals obtained by rotation speed sensor 2022, and front wheel rotation speed signals obtained by air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal acquired by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal acquired by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal acquired by accelerator pedal sensor 2029, and brake pedal sensor 2026. These include a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028.
  • the Information Services Department 2012 provides various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios that provide various information such as driving information, traffic information, and entertainment information, as well as one or more devices that control these devices. It consists of an ECU.
  • the information service unit 2012 provides various multimedia information and multimedia services to the occupants of the vehicle 1 using information acquired from an external device via the communication module 2013 and the like.
  • the driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), cameras, positioning locators (e.g. GNSS, etc.), map information (e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.) ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, and AI processors that prevent accidents and reduce the driver's driving burden. It consists of various devices that provide functions for the purpose and one or more ECUs that control these devices. Further, the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • GPS Light Detection and Ranging
  • map information e.g. high definition (HD) maps, autonomous vehicle (AV) maps, etc.
  • gyro systems e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Iner
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and the components of the vehicle 1 via the communication port.
  • the communication module 2013 communicates with the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, left and right rear wheels 2008, which are included in the vehicle 2001, through the communication port 2033.
  • Data is transmitted and received between the axle 2009, the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the electronic control unit 2010, and the sensors 2021 to 2028.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with external devices. For example, various information is transmitted and received with an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be located either inside or outside electronic control unit 2010.
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 also receives the front wheel and rear wheel rotational speed signals acquired by the rotational speed sensor 2022, the front wheel and rear wheel air pressure signals acquired by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor, which are input to the electronic control unit 2010.
  • the shift lever operation signal acquired by the sensor 2027, the detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028 are also transmitted to the external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service section 2012 provided in the vehicle. Communication module 2013 also stores various information received from external devices into memory 2032 that can be used by microprocessor 2031. Based on the information stored in the memory 2032, the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, steering unit 2003, accelerator pedal 2004, brake pedal 2005, shift lever 2006, left and right front wheels 2007, and left and right rear wheels provided in the vehicle 2001. 2008, axle 2009, sensors 2021 to 2028, etc. may be controlled.
  • various information traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.
  • Wireless communication system 20 NG-RAN 30 core network 100 gNB 100X NTN gateway 110 Receiving section 120 Transmitting section 130 Control section 200 UE 210 Radio signal transmission/reception section 220 Amplifier section 230 Modulation/demodulation section 240 Control signal/reference signal processing section 250 Encoding/decoding section 260 Data transmission/reception section 270 Control section 300 LMF 1001 Processor 1002 Memory 1003 Storage 1004 Communication device 1005 Input device 1006 Output device 1007 Bus 2001 Vehicle 2002 Drive section 2003 Steering section 2004 Accelerator pedal 2005 Brake pedal 2006 Shift lever 2007 Left and right front wheels 2008 Left and right rear wheels 2009 Axle 2010 Electronic control section 2012 Information Service Department 2013 Communication module 2021 Current sensor 2022 Rotational speed sensor 2023 Air pressure sensor 2024 Vehicle speed sensor 2025 Acceleration sensor 2026 Brake pedal sensor 2027 Shift lever sensor 2028 Object detection sensor 2029 Accelerator pedal sensor 2030 Driving support system section 2031 Microprocessor 2032 Memory (ROM) , RAM) 2033 communication port

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Abstract

端末は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信し、当該下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される下りリンク参照信号の第１周期よりも長い第２周期を想定する。

Description

端末及び基地局
　本開示は、端末の位置情報を推定する端末及び基地局に関する。
　3rd Generation Partnership Project（3GPP：登録商標）は、5th generation mobile communication system（5G、New Radio（NR）またはNext Generation（NG）とも呼ばれる）を仕様化し、さらに、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる次世代の仕様化も進めている。
　3GPPでは、端末（User Equipment, UE）の位置情報を推定するための参照信号（RS）が規定されている（非特許文献１，２）。例えば、下りリンク（DL）のポジショニング参照信号（DL-PRS：Downlink Positioning Reference Signal）は、送信ポイント（TP）毎に設定でき、複数TPに同一のPRSリソースを設定することできるし、TP毎に異なるPRSリソースを設定することもできる。
　DL-PRSを用いた受信タイミングの時間差（RSTD：Reference Signal Time Difference）は、例えば、異なるスロットまたはサブフレームにおいて送信される複数のDL-PRSを用いて測定することができ、RSTDに基づいてUEの位置情報を推定できる。
　さらに、3GPPでは、NTN（Non-Terrestrial Network）が検討されている。NTNでは、人工衛星（以下、衛星）などを含む非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（TN）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。
3GPP TS 38.211 V17.1.0, 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; NR; Physical channels and modulation (Release 17)、3GPP、2022年3月 3GPP TS 38.215 V17.1.0, 3rd Generation Partnership Project; Technical Specification Group Radio Access Network; NR; Physical layer measurements(Release 17)、3GPP、2022年3月
　NTNの場合、TNと比較すると、UEに対してPRSを中継できる複数の送受信ポイント（TRP）を確保することが難しい状態がより多く発生すると想定される。例えば、衛星などの非地上ネットワーク装置を一つしか確保することができない場合（Single satellite positioningなどと呼ばれてもよい）、位置情報の推定に必要なRSTDの測定及び報告ができない可能性がある。
　具体的には、DL-PRS及びRSTDに基づくUEの位置情報の精度よく推定するためには、DL-PRSの受信タイミングに十分な時間差があることが重要である。
　そこで、以下の開示は、このような状況に鑑みてなされたものであり、非地上型ネットワークなどにおいて、ポジショニング参照信号（PRS）の送信に単一の送受信ポイント（TRP）が用いられる場合でも、端末の位置情報を精度よく推定できる端末及び基地局の提供を目的とする。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部（制御信号・参照信号処理部240）と、前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１周期よりも長い第２周期を想定する制御部（制御部270）とを備える端末（UE200）である。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部（制御信号・参照信号処理部240）と、前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１測定ギャップよりも長い第２測定ギャップを想定する制御部とを備える端末（UE200）である。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部（制御信号・参照信号処理部240）と、前記下りリンク参照信号を受信する場合、前記下りリンク参照信号の受信に適用される特定の処理時間枠を設定する制御部（制御部270）とを備える端末（UE200）である。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部（制御信号・参照信号処理部240）と、前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号を用いた測定の第１報告間隔と異なる第２報告間隔を設定する制御部（制御部270）とを備える端末（UE200）である。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を送信する送信部（送信部120）と、前記下りリンク参照信号を送信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１周期よりも長い第２周期を設定する制御部（制御部130）とを備える基地局（gNB100）である。
　本開示の一態様は、非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を送信する送信部（送信部120）と、前記下りリンク参照信号を送信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１測定ギャップよりも長い第２測定ギャップを設定する制御部（制御部130）とを備える基地局（gNB100）である。
図１は、無線通信システム10の全体概略構成図である。 図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す図である。 図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す図である。 図４は、UE200の機能ブロック構成図である。 図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。 図６は、DL-PRSを用いた測定の説明図である。 図７は、動作例１に係るDL-PRSを用いた測定例を示す図である。 図８は、動作例１－４に係るDL-PRSを用いた測定例を示す図である。 図９は、動作例２－３に係るDL-PRSを用いた測定例を示す図である。 図１０は、gNB100及びUE200のハードウェア構成の一例を示す図である。 図１１は、車両2001の構成例を示す図である。
　以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
　（１）無線通信システムの全体概略構成
　図１は、本実施形態に係る無線通信システム10の全体概略構成図である。無線通信システム10は、5G New Radio（NR）に従った無線通信システムであり、Next Generation-Radio Access Network 20（以下、NG-RAN20、及び端末200（以下、UE（User Equipment）200）を含む。
　なお、無線通信システム10は、Beyond 5G、5G Evolution或いは6Gと呼ばれる方式に従った無線通信システムでもよい。
　NG-RAN20は、基地局100（以下、gNB100）を含む。なお、gNB100及びUE200の数を含む無線通信システム10の具体的な構成は、図１に示した例に限定されない。
　NG-RAN20は、実際には複数のNG-RAN Node、具体的には、gNB（またはng-eNB）を含み、5Gに従ったコアネットワーク30（例えば、5GC）と接続される。なお、NG-RAN20及びコアネットワーク30は、単に「ネットワーク」と表現されてもよい。
　gNB100は、5Gに従った無線基地局であり、UE200と5Gに従った無線通信を実行する。gNB100及びUE200は、複数のアンテナ素子から送信される無線信号を制御することによって、より指向性の高いビームBMを生成するMassive MIMO（Multiple-Input Multiple-Output）、複数のコンポーネントキャリア（CC）を束ねて用いるキャリアアグリゲーション（CA）、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に2以上のトランスポートブロックに通信を行うデュアルコネクティビティ（DC）などに対応することができる。
　コアネットワーク30は、ネットワーク装置300を含む。ネットワーク装置300は、LMF（Location Management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、AMF（Access and Mobility management Function）を含んでもよい。ネットワーク装置300は、E-SMLC（Evolved Serving Mobile Location Centre）であってもよい。以下においては、ネットワーク装置300がLMF300であるケースについて主として説明する。
　実施形態では、非地上型ネットワーク（以下、NTN; Non-Terrestrial Network）を想定する。NTNでは、人工衛星150（以下、衛星150）などの非地上型ネットワークを利用することによって、地上型ネットワーク（以下、TN）ではコストなどの理由からカバーできないエリアにサービスが提供される。NTNによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、NTNは、IoT（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、NTNは、効率的なマルチキャストまたはブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　なお、衛星150を含まずにgNB100とUE200とを含むネットワークは、NTNと対比する意味で地上型ネットワーク（TN）と称されてもよい。また、衛星150は、gNB（基地局）の機能を有してもよい。
　gNB100は、NTNゲートウェイ100Xを有する。NTNゲートウェイ100Xは、下りリンク信号を衛星150に送信する。NTNゲートウェイ100Xは、上りリンク信号を衛星150から受信する。gNB100は、セルC1をカバレッジエリアとして有する。
　衛星150は、NTNゲートウェイ100Xから受信する下りリンク信号をUE200に中継する。衛星150は、UE200から受信する上りリンク信号をNTNゲートウェイ100Xに中継する。衛星150は、セルC2をカバレッジエリアとして有する。衛星150は、TRP（Transmission-Reception Point）であると考えてもよい。
　また、無線通信システム10は、複数の周波数レンジ（FR）に対応する。図２は、無線通信システム10において用いられる周波数レンジを示す。
　図２に示すように、無線通信システム10は、FR1及びFR2に対応する。各FRの周波数帯は、次のとおりである。
　・FR1：410 MHz～7.125 GHz
　・FR2：24.25 GHz～52.6 GHz
　FR1では、15, 30または60kHzのSub-Carrier Spacing（SCS）が用いられ、5～100MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。FR2は、FR1よりも高周波数であり、60または120kHz（240kHzが含まれてもよい）のSCSが用いられ、50～400MHzの帯域幅（BW）が用いられてもよい。
　なお、SCSは、numerologyと解釈されてもよい。numerologyは、3GPP TS38.300において定義されており、周波数ドメインにおける一つのサブキャリア間隔と対応する。
　さらに、無線通信システム10は、FR2の周波数帯よりも高周波数帯にも対応する。具体的には、無線通信システム10は、52.6GHzを超え、71GHzまたは114.25GHzまでの周波数帯に対応する。このような高周波数帯は、便宜上「FR2x」と呼ばれてもよい。或いは、FR2は、FR2-1（24.25～52.6GHz）と、FR2-2（52.6～71GHz）とを含んでもよい。
　高周波数帯では位相雑音の影響が大きくなる問題を解決するため、52.6GHzを超える帯域を用いる場合、より大きなSub-Carrier Spacing（SCS）を有するCyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）を適用してもよい。
　図３は、無線通信システム10において用いられる無線フレーム、サブフレーム及びスロットの構成例を示す。
　図３に示すように、1スロットは、14シンボルで構成され、SCSが大きく（広く）なる程、シンボル期間（及びスロット期間）は短くなる。SCSは、図３に示す間隔（周波数）に限定されない。例えば、480kHz、960kHzなどが用いられてもよい。
　また、1スロットを構成するシンボル数は、必ずしも14シンボルでなくてもよい（例えば、28シンボル、56シンボル）。さらに、サブフレーム当たりのスロット数は、SCSによって異なっていてよい。
　なお、図３に示す時間方向（t）は、時間領域、シンボル期間またはシンボル時間などと呼ばれてもよい。また、周波数方向は、周波数領域、リソースブロック、サブキャリア、バンド幅部分（BWP: Bandwidth Part）などと呼ばれてもよい。
　DMRSは、参照信号の一種であり、各種チャネル用に準備される。ここでは、特に断りがない限り、下りデータチャネル、具体的には、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）用のDMRSを意味してよい。但し、上りデータチャネル、具体的には、PUSCH（Physical Uplink Shared Channel）用のDMRSは、PDSCH用のDMRSと同様と解釈されてもよい。
　DMRSは、デバイス、例えば、コヒーレント復調の一部分として、UE200におけるチャネル推定に用い得る。DMRSは、PDSCH送信に使用されるリソースブロック（RB）のみに存在してよい。
　また、DL-PRS（Downlink Positioning Reference Signal）は、下りリンク参照信号の一種であり、送信ポイント（TP）毎に設定でき、複数TPに同一のPRSリソースを設定することできるし、TP毎に異なるPRSリソースを設定することもできる。TP及び／または送受信ポイント（TRP）は、無線通信システム10を構成する装置に設定でき、gNB100、UE200を始め、NTNゲートウェイ100X及び衛星150に設定されてもよい。
　DL-PRSは、ポジショニング参照信号の一種と解釈されてもよい。DL-PRSの送信は、周期的な送信として設定されてよい。DL-PRSの（送信）周期及びスロットオフセットは、上位レイヤ、具体的には、無線リソース制御レイヤ（RRC）のパラメータ（例えば、dl-PRS-Periodity-and-ResourceSetSlotOffset）によって与えられてよい。
　RSTD（Reference Signal Time Difference）は、DL-PRSを用いた受信タイミングの時間差であり、異なるスロット及び／またはサブフレームにおいて送信されるDL-PRSによって測定可能である。下りリンク（DL）のRSTD（DL RSTD）は、TSubframeRxj－TSubframeRxiとして定義されてよく、送信ポイントTPjと基準TPiとの間のDL相対タイミング差である。
　TSubframeRxjは、UE200がTPjから１つのサブフレームの開始を受信した時間である。TSubframeRxiは、UE200がTPjから受信したサブフレームに最も時間的に近いTPiから１つのサブフレームの対応する開始を受信した時間である。
　3GPP release 16では、UE200は、DL-PRSを受信し、Radio Resource Management（RRM）の測定ギャップ（MG）内でのみRSTDを測定してよい。測定ギャップは、RRMに対して定義/設定された測定ウィンドウである。当該ウィンドウは、DL-PRSの受信に再利用されてよい。
　測定ギャップは、上位レイヤ（RRC）で事前設定され、媒体アクセス制御レイヤ（MAC）の制御要素（DL MAC CE）によってアクティブ化される。
　NRのポジショニングでは、NR-DL-TDOA (Time Difference Of Arrival)-RequestLocationInformationがロケーションサーバ（LMF）によって使用され、ターゲットデバイスからNR DL-TDOAロケーション測定値が要求されてよい。
　また、3GPP Release 17では、遅延削減のために２つの拡張機能が導入されている。第１に、複数のMG設定及びMAC-CEによるMGのアクティブ化/非アクティブ化が可能である。第２に、DL-PRSを受信し、MGに関係なくRSTDを測定可能である。この場合、特定のパラメータ（DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig）は、UE200がデータ及びCSI（Channel State Information）-RSを受信でき、設定されたウィンドウ内においてDL-PRS受信も実行できる測定ウィンドウを指定してよい。
　（２）無線通信システムの機能ブロック構成
　次に、無線通信システム10の機能ブロック構成について説明する。図４は、UE200の機能ブロック構成図である。図４に示すように、UE200は、無線信号送受信部210、アンプ部220、変復調部230、制御信号・参照信号処理部240、符号化/復号部250、データ送受信部260及び制御部270を備える。
　無線信号送受信部210は、NRに従った無線信号を送受信する。無線信号送受信部210は、Massive MIMO、複数のCCを束ねて用いるCA、及びUEと2つのNG-RAN Nodeそれぞれとの間において同時に通信を行うDCなどに対応する。
　アンプ部220は、PA (Power Amplifier)/LNA (Low Noise Amplifier)などによって構成される。アンプ部220は、変復調部230から出力された信号を所定の電力レベルに増幅する。また、アンプ部220は、無線信号送受信部210から出力されたRF信号を増幅する。
　変復調部230は、所定の通信先（gNB100または他のgNB）毎に、データ変調/復調、送信電力設定及びリソースブロック割当などを実行する。変復調部230では、Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing（CP-OFDM）/Discrete Fourier Transform - Spread（DFT-S-OFDM）が適用されてもよい。また、DFT-S-OFDMは、上りリンク（UL）だけでなく、下りリンク（DL）にも用いられてもよい。
　制御信号・参照信号処理部240は、UE200が送受信する各種の制御信号に関する処理、及びUE200が送受信する各種の参照信号に関する処理を実行する。
　具体的には、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100から所定の制御チャネルを介して送信される各種の制御信号、例えば、無線リソース制御レイヤ（RRC）の制御信号を受信する。また、制御信号・参照信号処理部240は、gNB100に向けて、所定の制御チャネルを介して各種の制御信号を送信する。
　制御信号・参照信号処理部240は、Demodulation Reference Signal（DMRS）、及びPhase Tracking Reference Signal （PTRS）などの参照信号（RS）を用いた処理を実行する。
　DMRSは、データ復調に用いるフェージングチャネルを推定するための端末個別の基地局～端末間において既知の参照信号（パイロット信号）である。PTRSは、高い周波数帯で課題となる位相雑音の推定を目的した端末個別の参照信号である。
　なお、参照信号には、DMRS及びPTRS以外に、Channel State Information-Reference Signal（CSI-RS）、Sounding Reference Signal（SRS）、及び位置情報用のPositioning Reference Signal（PRS）が含まれてもよい。
　また、チャネルには、制御チャネルとデータチャネルとが含まれる。制御チャネルには、PDCCH（Physical Downlink Control Channel）、PUCCH（Physical Uplink Control Channel）、RACH（Random Access Channel）、Random Access Radio Network Temporary Identifier(RA-RNTI)を含むDownlink Control Information (DCI)）、及びPhysical Broadcast Channel（PBCH）などが含まれる。
　また、データチャネルには、PDSCH（Physical Downlink Shared Channel）、及びPUSCH（Physical Uplink Shared Channel）などが含まれる。データとは、データチャネルを介して送信されるデータを意味する。データチャネルは、共有チャネルと読み替えられてもよい。
　ここで、制御信号・参照信号処理部240は、下りリンク制御情報（DCI）を受信してもよい。DCIは、既存のフィールドとして、DCI Formats、Carrier indicator（CI）、BWP indicator、FDRA（Frequency Domain Resource Assignment）、TDRA（Time Domain Resource Assignment）、MCS（Modulation and Coding Scheme）、HPN（HARQ Process Number）、NDI（New Data Indicator）、RV（Redundancy Version）などを格納するフィールドを含む。
　DCI Formatフィールドに格納される値は、DCIのフォーマットを指定する情報要素である。CIフィールドに格納される値は、DCIが適用されるCCを指定する情報要素である。BWP indicatorフィールドに格納される値は、DCIが適用されるBWPを指定する情報要素である。BWP indicatorによって指定され得るBWPは、RRCメッセージに含まれる情報要素（BandwidthPart-Config）によって設定される。FDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される周波数ドメインリソースを指定する情報要素である。周波数ドメインリソースは、FDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（RA Type）によって特定される。TDRAフィールドに格納される値は、DCIが適用される時間ドメインリソースを指定する情報要素である。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びRRCメッセージに含まれる情報要素（pdsch-TimeDomainAllocationList、pusch-TimeDomainAllocationList）によって特定される。時間ドメインリソースは、TDRAフィールドに格納される値及びデフォルトテーブルによって特定されてもよい。MCSフィールドに格納される値は、DCIが適用されるMCSを指定する情報要素である。MCSは、MCSに格納される値及びMCSテーブルによって特定される。MCSテーブルは、RRCメッセージによって指定されてもよく、RNTIスクランブリングによって特定されてもよい。HPNフィールドに格納される値は、DCIが適用されるHARQ Processを指定する情報要素である。NDIに格納される値は、DCIが適用されるデータが初送データであるか否かを特定するための情報要素である。RVフィールドに格納される値は、DCIが適用されるデータの冗長性を指定する情報要素である。
　実施形態では、制御信号・参照信号処理部240は、非地上型ネットワーク（NTN）を介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部を構成する。下りリンク参照信号は、DL-PRSと称されてもよい。特定の時間内に受信し得る２以上の複数のDL-PRSが対象とされてよい。なお、下りリンク参照信号には、DL-PRS以外の参照信号が含まれてもよい。
　単一の非地上ネットワーク装置とは、NTNに含まれる何れかのネットワーク装置と解釈されてよい。例えば、非地上ネットワーク装置には、衛星150が含まれてよい。単一の非地上ネットワーク装置とは、上空に位置する１つのTP（TRPでもよい）と解釈されてもよい。
　時間上の異なるタイミングとは、DL-PRSの送信間隔（周期）が、一定時間以上であることと等価と解釈されてもよい。
　また、制御信号・参照信号処理部240は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングにおいて、２以上の上りリンク参照信号を送信してもよい。上りリンク参照信号は、UL-SRS（Sounding Reference Signal）と称されてもよい。
　符号化/復号部250は、所定の通信先（gNB100または他のgNB）毎に、データの分割/連結及びチャネルコーディング/復号などを実行する。
　具体的には、符号化/復号部250は、データ送受信部260から出力されたデータを所定のサイズに分割し、分割されたデータに対してチャネルコーディングを実行する。また、符号化/復号部250は、変復調部230から出力されたデータを復号し、復号したデータを連結する。
　データ送受信部260は、Protocol Data Unit (PDU)ならびにService Data Unit (SDU)の送受信を実行する。具体的には、データ送受信部260は、複数のレイヤ（媒体アクセス制御レイヤ（MAC）、無線リンク制御レイヤ（RLC）、及びパケット・データ・コンバージェンス・プロトコル・レイヤ（PDCP）など）におけるPDU/SDUの組み立て/分解などを実行する。また、データ送受信部260は、HARQ（Hybrid Automatic Repeat Request）に基づいて、データの誤り訂正及び再送制御を実行する。
　制御部270は、UE200を構成する各機能ブロックを制御する。本実施形態では、制御部270は、DL-PRSを用いた測定に関する制御を実行する。具体的には、制御部270は、１つのTPのみからDL-PRSを受信することができない場合における当該測定に関する制御を実行できる。
　制御部270は、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１周期よりも長い第２周期を想定してよい。他の場合とは、典型的には、TNを介してDL-PRSを受信する場合であるが、これに限定されない（以下同）。例えば、UEとgNBとの伝搬遅延が特定の値以下の場合が含まれてよい。第２周期は、第１周期よりも長ければよいが、第１周期の２倍以上であることが好ましい。
　第１周期及び第２周期は、上位レイヤ（RRC）のパラメータ、例えば、T_per^PRSによって規定されてよい。T_per^PRSは、PRSの送信周期（時間）を規定するパラメータと解釈されてよい。
　さらに、この場合、特別なDL-PRSのリソース設定パターンが適用されてもよい。リソース設定パターンは、ビットマップによって指定されてもよいし、複数のパラメータを組み合わせて指定（詳細については後述する）されてもよい。リソース設定パターンの指定には、RRC, MAC-CEまたはDCIの何れかが用いられてもよい。なお、リソース設定パターンは、１つ或いは特定の数に制限されてもよい。このようなリソース設定パターンは、NTNに限定して適用されてもよいし、さらに、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合に限定して適用されてもよい。NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する状態は、Single satellite positioningと呼ばれてもよい。
　また、制御部270は、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１測定ギャップ（MG）よりも長い第２測定ギャップ（MG）を想定してよい。第２測定ギャップは、第１測定ギャップよりも長ければよいが、第１測定ギャップの少なくとも２倍以上であることが好ましく、さらに長くてもよい。測定ギャップは、測定ギャップの繰り返し周期と解釈されてもよい。
　測定ギャップ（測定ギャップの繰り返し周期）は、ビットマップによって指定されてもよいし、複数のパラメータを組み合わせて指定（詳細については後述する）されてもよい。測定ギャップ（測定ギャップの繰り返し周期）の指定には、RRC, MAC-CEまたはDCIの何れかが用いられてもよい。
　なお、TOA測定間の測定ギャップに関連するパラメータが規定されてもよい。具体的には、最低時間ギャップが規定され、UEは、実際の時間ギャップを報告してもよい。或いは、実際の時間ギャップが規定され、UEは、当該時間ギャップに従ってもよい。ここで、時間ギャップとは、時間軸上において隣接する１つまたは複数おDL-PRSリソースの間隔（周期）と解釈されてもよい。さらに、このような時間ギャップは、複数設定されてもよい。
　また、制御部270は、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、当該DL-PRSの受信に適用される特定の処理時間枠を設定してもよい。具体的には、制御部270は、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合に適用されるDL-PRS用の周期（例えば、periodicity-NTNと呼ばれてよい）を設定してよい。
　当該DL-PRS用の周期は、3GPP TS38.331 Release 17において規定されるNTN validity durationに準じてもよいし、測定ギャップの繰り返し周期を参照するようにしてもよい。或いは、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、既存パラメータ（例えば、DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig）を複数規定するようにしてもよい。
　また、制御部270は、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSを用いた測定の第１報告間隔と異なる第２報告間隔を設定してよい。第１報告間隔と第２報告間隔とは、異なっていればよいが、第２報告間隔は、第１報告間隔よりも長くてもよい。
　第１報告間隔と第２報告間隔とは、既存のパラメータ、例えば、3GPP TS38.331 Release 17において規定reportingIntervalによって指定されてよい。或いは、第１報告間隔と第２報告間隔とは、新たなパラメータ、例えば、reportingInterval-R18（仮称）によって指定されてもよい。
　図５は、gNB100の機能ブロック構成図である。図５に示すように、gNB100は、受信部110、送信部120及び制御部130を有する。
　受信部110は、UE200から各種信号を受信する。受信部110は、PUCCHまたはPUSCHを介してUL信号を受信してもよい。本実施形態では、受信部110は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングにおいて、２以上のUL-SRSを受信できる。
　送信部120は、UE200に各種信号を送信する。送信部120は、PDCCHまたはPDSCHを介してDL信号を送信してもよい。送信部120は、NTNを介して時間軸上において異なるタイミングにおいて、２以上のDL-PRSを送信する送信部を構成する。
　制御部130は、gNB100を制御する。本実施形態では、制御部130は、２以上のUL-SRSに基づいてUE200の位置情報を推定できる。
　また、制御部130は、DL-PRSを送信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１周期よりも長い第２周期を設定してもよい。第１周期及び第２周期の特徴は、上述したとおりでもよいし、特徴の一部は、異なっていてもよい。
　また、制御部130は、DL-PRSを送信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１測定ギャップよりも長い第２測定ギャップを設定してもよい。第１測定ギャップ及び第２測定ギャップの特徴は、上述したとおりでもよいし、特徴の一部は、異なっていてもよい。
　また、制御部130は、UE200がNTNを介して１つのTPのみからDL-PRSの受信に適用される特定の処理時間枠を設定すると想定してよい。或いは、制御部130は、UE200がNTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSを用いた測定の第１報告間隔と異なる第２報告間隔を設定すると想定してもよい。
　（３）無線通信システムの動作
　次に、無線通信システム10の動作について説明する。具体的には、UE200がNTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信（Single satellite positioning）する動作について説明する。
　（３．１）前提
　UE200は、１，２または４サンプルのDL-PRSを用いてRSTDを測定できる。図６は、DL-PRSを用いた測定の説明図である。
　DL-PRSリソースは、スロット内のPRS用リソースエレメント（RE）と解釈されてよい。サンプルは、DL-PRSの受信及び測定の対象とされるDL-PRSリソースと解釈されてよい。１つの測定インスタンスは、サンプルから得られた測定結果と解釈されてよい。測定報告（MR）は、１つまたは複数の測定インスタンスを含んでよい。
　サンプル数（１，２，４）は、次のように定義されてよい（3GPP TS 38.133参照）。
　　・UEが[M-sample measurement]をサポートし、かつLMFがUEに少ないサンプル数で位置測定を行うよう指示した場合、PRS帯域幅は、アクティブBWPの範囲内であり、サービングセルSS-RSRPと隣接セル/TRPのPRS-RSRPの差が6dB以内である＝１サンプルを適用
　　・UEが[M-sample measurement]をサポートし、LMFがUEに対して、より少ないサンプル数で位置測定を行うよう指示し、かつPRS帯域幅がアクティブBWPの範囲内にないか、サービングセルSS-RSRP（Synchronization Signal Reference Signal Received Power）と隣接セル/TRPのPRS-RSRPの差が6dB以上である＝２サンプルを適用。
　　・上記以外の場合＝４サンプルを適用
　NRにおけるUEのポジショニングについては、UEのPRSによる測定値をトリガーによって報告させたり、定期的に報告させたりすることができる。
　（３．２）課題
　UE200がNTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信（Single satellite positioning）する場合に適用されるDL-PRS、RSTD測定及びRSTD報告の詳細な設定及びUE200の挙動について、特に次の観点から明確にする必要がある。
　　・UEがRSTDを測定する際に、どの２つ以上のDL-PRS受信から測定するか
　　・１回のRSTD測定のための２つのDL-PRS受信/TOA測定間、及び異なるRSTD測定のための２つのDL-PRS受信間の大きな時間差（ギャップ）の確保
　　・測定ギャップまたはPRS処理ウィンドウを使用した際の、２つのDL-PRS受信/TOA測定間の大きな時間差の確保
　　・測定周期性が小さい場合におけるUEの複雑性低減
　　・測定されたRSTDを報告するタイミング/内容
　RSTD測定または異なるRSTD測定のための２つのDL-PRS受信/TOA測定時刻間の時間間隔は、比較的大きくする必要があり、そうでなければUEの位置を正確に推定することは不可能である。
　3GPPの関連寄書（RP-220174）では、PRSの送信時間が-32 sec、0 sec、32 secと記載されている。TDOA_1値がUEの実際のTDOA_1値から（-10 nsec, 10 nsec）以内である場合、経度の最大誤差は1800 m、緯度の最大誤差は180 mである。
　時間間隔を考慮して測定精度を確認するシミュレーションを行った結果、UE位置の精度は衛星軌道と測定誤差とに関係することが確認されている。位置測定時には、時間測定誤差があるため、RSTD測定用の２つのDL-PRS受信/TOA測定、または異なるRSTD測定の場合Single satellite positioningによる測定間隔を大きくする必要がある。
　（３．３）動作例
　次に、上述した課題を考慮した動作例１～４について説明する。
　（３．３．１）動作例１
　本動作例では、DL-PRSの周期（送信周期、受信周期または間隔などと読み替えられてもよい）は、TNなどに適用される既存の設定値、及び／またはSingle satellite positioningではない複数の衛星からのDL-PRS送信が可能な場合に適用される設定値よりも長くしてよい。
　　・（動作例１-１）
　図７は、動作例１に係るDL-PRSを用いた測定例を示す。図７に示すように、Single satellite positioningの場合、軌道暦（ephemeris）に沿って移動する衛星150から送信されるDL-PRSの周期は、十分に長いことが好ましい。
　例えば、3GPP TS38.331において規定される当該周期を規定するパラメータT_per^PRSの値は、次のように設定されてよい。
　　・∈2^μ {4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480, 30000,……} slot
　このような長い周期を設定することによってTOA測定のギャップを大きくすることができる。
　　・（動作例１－２）
　ペイロード削減のため、次のようにDL-PRSリソース送信用の新しいパターンが設定されてもよい。
　　・（Alt 1）：ビットマップ
　各ビットは、gNBによって送信され、UEによって測定されるか否かを各期間について示してよい。ビットが「１」の場合、当該期間がgNBによって送信され、UEによって測定されることを示す。ビットが「０」の場合、当該期間がgNBによって送信されず、UEによって測定されないことを示す（１，０は逆の意味として用いられてもよい（バリエーション））。
　例えば、”1111000000”の場合、10期間のうち、最初の４期間のみにおいてDL-PRSが送信され、他の期間では送信されないことを意味する。UEは、10 DL-PRS周期毎にRSTDを測定できる。
　　・（Alt 2）：２つのパラメータ（DL-PRSresourceTransmissionRepetition, DL-PRSresourceNonTransmissionRepetition）によるDL-PRS送信内容の指示
　DL-PRSresourceTransmissionRepetitionは、サンプル数と同じDL-PRSの繰り返し送信回数を示す。DL-PRSresourceNonTransmissionRepetitionは、送信されないDL-PRS期間の数を示す。
　このような指示は、RRC, MAC CE, DCIの少なくとも何れかによって実行されてよい。柔軟なPRSリソースの設定が可能となり、TOA測定の大きなギャップを確保できる。
　　・（動作例１－３）
　各測定について、１サンプルのみ、或いは1/2/4サンプルのDL-PRSリソースが適用される。例えば、動作例１－２に従った場合、１サンプルでは、ビットマップは”1000000000”と設定されてよい。４サンプルでは、ビットマップは、”1111000000”と設定されてよい。
　　・（動作例１－４）
　Single satellite positioningでは、複数のPRSセットが設定されてよい。図８は、動作例１－４に係るDL-PRSを用いた測定例を示す。図８に示すように、十分な長い周期を確保して送信されたそれぞれのDL-PRSは、次のようなセットを構成してよい。
　　・（Alt 1）：
　　　・基準TOA測定では、PRSセット0を使用
　　　・RSTD 1を測定するTOA測定では、PRSセット1を使用
　　　・RSTD 2を測定するTOA測定では、PRSセット2を使用
　　・（Alt 2）：ある一つのRSTD測定では、単一のPRSセットを使用
　これにより、システム内のPRSの機会を増やすことができ、大きなTOA測定のギャップを確保できる。
　（３．３．２）動作例２
　　・（動作例２－１）
　位置測定の精度を確保するため、大きな測定ギャップ繰り返し周期の設定がサポートされてよい。例えば、測定ギャップ繰り返し周期は、既存（オリジナル）と同様の値としつつ、T_per^PRSの値は、次のように設定されてよい。
　　・∈{4, 5, 8, 10, 16, 20, 32, 40, 64, 80, 160, 320, 640, 1280, 2560, 5120, 10240, 20480, 30000,……} ms
　これにより、TOA測定のギャップを大きくすることができる。
　　・（動作例２－２）
　位置測定の精度を確保するため、次のように測定ギャップ繰り返し周期の新しいパターンが設定されてもよい。
　　・（Alt 1）：ビットマップ
　各ビットは、各期間について、測定ギャップが有用であるか否かを示す。ビットが「１」の場合、測定ギャップの期間が有用であることを示す。ビットが「０」の場合、測定ギャップの期間が有用でないことを示す（１，０は逆の意味として用いられてもよい（バリエーション））。
　例えば、”1111000000”の場合、最初の4つの測定ギャップ繰り返し期間のみが有用であり、他の測定ギャップ繰り返し期間は有用でないことを意味する。
　　・（Alt 2）：２つのパラメータ（MeasurementGapRepetitionPerioduseful, MeasurementGapRepetitionPerioduseless）によるDL-PRS用測定ギャップの指示
　MeasurementGapRepetitionPeriodusefulは、サンプルと等しい有用かつ連続する測定ギャップ期間の数を示す。MeasurementGapRepetitionPerioduselessは、有用でない測定ギャップ期間の数を示す。
　このような指示は、RRC, MAC CE, DCIの少なくとも何れかによって実行されてよい。DL-PRSの不要な測定が削減され、UEの複雑性を軽減できる。なお、1/2/4サンプルに適用されてもよい。
　　・（動作例２－３）
　TOA測定間の時間ギャップ（time gap）関連パラメータが定義されてよい。図９は、動作例２－３に係るDL-PRSを用いた測定例を示す。図９に示すように、指定された時間ギャップにおいて、次のように１つまたは複数のDL-PRSリソースを用いた測定が実行されてよい。
　　・A：最小時間ギャップを定義し、UEは実際の時間ギャップを報告する
　　・B：実際の時間ギャップを定義し、UEは時間ギャップに従う
　次のようなギャップに対して、同一または異なるパラメータが適用されてよい。
　　・基準TOA測定と目標TOA測定との時間ギャップX
　　・目標TOA測定Aと目標TOA測定Bの時間ギャップY（すなわち、異なるRSTD測定のための測定タイミングの時間差）
　RSTDは、これらのギャップが確保されるように測定されてよい。これにより、システム内のPRS機会を増やすことができ、大きなTOA測定のギャップを確保できる。
　　・（動作例２－４）
　Single satellite positioningでは、次のように複数の測定ギャップを設定／表示可能としてよい。
　　・基準TOA測定には、測定ギャップ0を使用する
　　・RSTD 1を測定するTOA測定には、測定ギャップ1を使用する
　　・RSTD 2を測定するTOA測定では、測定ギャップ2を使用する
　　・各測定ギャップは、定義／設定されていれば、各PRSセットにそれぞれ関連付けられてよい。これにより、大きなTOA測定のギャップを確保できる。
　（３．３．３）動作例３
　　・（動作例３－１）
　DL-PRSの処理ウィンドウを設定するパラメータであるDL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig用として、次のように、新規なパラメータ（periodicity-NTN、仮称）が設定されてよい。
　　・（Alt 1）：periodicity-NTNは、3GPP Release 17のNTN有効期間（Ephemeris、Common TAに係る有効期間を表すパラメータ）を参照する
　GPP Release 17のNTN有効期間の値範囲は{5、10、15、20、25、30、35、40、45、50、55、60,120,180,240}秒である。
　　・（Alt 2）：periodicity-NTNは、測定ギャップ繰り返し周期を示す
　これにより、UEの複雑性を軽減できる。
　　・（動作例３－２）
　Single satellite positioningでは、次のように複数のDL-PRS-ProcessingWIndowPreConfigを設定可能としてよい。
　　・TOA測定の参照として、DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-0を使用する
　　・RSTD 1を測定するTOA測定には、DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-1を使用する
　　・RSTD 2を測定するTOA測定には、DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfig-2を使用する
　　・各DL-PRS-ProcessingWIndowPreConfigは、定義または設定されていれば、各PRSセットにそれぞれ関連付けられてよい。これにより、大きなTOA測定のギャップを確保できる。
　（３．３．４）動作例４
　　・（動作例４－１）
　UEは、１つのRSTDを測定した後にネットワークに報告してもよく、複数のRSTDを測定した後にネットワークに報告してもよい。報告周期を指定するパラメータであるPeriodicalReportingにおいて、例えば、次のように、reportingIntervalの値がSingle satellite positioning向けに変更されてよい。
　　・reportingIntervalの新しい値の導入
　　　・（既存）：1、2、4、8、10、16、20、32、64秒
　　　・（新規）：1、2、4、8、10、16、20、30、32、60、64、90、180秒
　これにより、測定間隔に対応した効率的なレポート、及びレポートのバンドリングが可能となる。例えば、UEが30秒毎にRSTDを測定し、RSTDを測定した後にUEが報告する場合、reportingIntervalは、30, 60秒となる。或いは、UEが30秒毎にRSTDを測定し、複数のRSTDを測定した後にUEが報告する場合、３つの測定されたRSTDをまとめて報告でき、reportingIntervalを90, 180秒に設定してよい。
　　・（動作例４－２）
　PeriodicalReportingではなく、新しいパラメータ（情報要素）として、reportingInterval-R18（仮称）が追加されてよい。reportingInterval-R18は、Single satellite positioning向けの報告周期（期間）を示す。
　reportingInterval-R18は、測定ギャップ繰り返し周期またはperiodicity-NTN（動作例３－１参照）の周期に等しくすることができる。例えば、reportingInterval-R18=30の場合、30秒毎にRSTDを報告することを意味し、reportingInterval-R 8の値は、30、60、90、180秒とすることができる。
　（３．４）変更例
　上述した動作例では、Single satellite positioningに適用されるDL-PRSによるRSTD測定に関する動作について説明したが、当該動作は、必ずしもSingle satellite positioningに限定されない。Single satellite positioningは、NTNを介して１つのTP、衛星または飛行体のみからDL-PRSを受信する場合と解釈されてもよいが、必ずしもNTNに限定されなくてもよい。例えば、TNを利用する場合でも、UE～gNB間の伝搬距離が長い場合に上述した動作が適用されてもよい。
　また、DL-PRSは、一例であり、DL方向のポジショニング参照信号と利用可能であれば、他のポジショニング参照信号或いは他の参照信号に上述した動作が適用されてもよい。
　上述した動作例では、非地上ネットワーク装置として衛星150の例を説明したが、衛星以外に、HAPS（High-Altitude Platform Station）などが非地上ネットワーク装置に含まれてもよい。
　（４）作用・効果
　本実施形態では、UEは、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１周期よりも長い第２周期を想定できる。このため、NTNなどにおいて、ポジショニング参照信号（PRS）の送信に単一の送受信ポイント（TRP）が用いられる場合でも、UEは、十分な時間差を確保して複数のDL-PRSを受信でき、UEの位置情報を精度よく推定できる。
　本実施形態では、UEは、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSの第１測定ギャップ（MG）よりも長い第２測定ギャップ（MG）を想定できる。このため、NTNなどにおいて、PRSの送信に単一のTRPが用いられる場合でも、UEは、十分な時間差を確保して複数のDL-PRSを受信でき、UEの位置情報を精度よく推定できる。
　本実施形態では、UEは、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、当該DL-PRSの受信に適用される特定の処理時間枠を設定できる。このため、NTNなどにおいて、PRSの送信に単一のTRPが用いられる場合でも、UEは、十分な時間差を確保して複数のDL-PRSを受信でき、UEの位置情報を精度よく推定できる。
　本実施形態では、UEは、NTNを介して１つのTPのみからDL-PRSを受信する場合、他の場合に設定されるDL-PRSを用いた測定の第１報告間隔と異なる第２報告間隔を設定できる。NTNなどにおいて、PRSの送信に単一のTRPが用いられる場合でも、UEは、十分な時間差を確保して複数のDL-PRSを受信でき、UEの位置情報を精度よく推定できる。
　（５）その他の実施形態
　以上、実施形態について説明したが、当該実施形態の記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
　例えば、上述した記載において、設定（configure）、アクティブ化（activate）、更新（update）、指示（indicate）、有効化（enable）、指定（specify）、選択（select）、は互いに読み替えられてもよい。同様に、リンクする（link）、関連付ける（associate）、対応する（correspond）、マップする（map）、は互いに読み替えられてもよく、配置する（allocate）、割り当てる（assign）、モニタする（monitor）、マップする（map）、も互いに読み替えられてもよい。
　さらに、固有（specific）、個別（dedicated）、UE固有、UE個別、は互いに読み替えられてもよい。同様に、共通（common）、共有（shared）、グループ共通（group-common）、ＵＥ共通、ＵＥ共有、は互いに読み替えられてもよい。
　本開示において、「プリコーディング」、「プリコーダ」、「ウェイト（プリコーディングウェイト）」、「擬似コロケーション（Quasi-Co-Location（QCL））」、「Transmission Configuration Indication state（TCI状態）」、「空間関係（spatial relation）」、「空間ドメインフィルタ（spatial domain filter）」、「送信電力」、「位相回転」、「アンテナポート」、「アンテナポートグル－プ」、「レイヤ」、「レイヤ数」、「ランク」、「リソース」、「リソースセット」、「リソースグループ」、「ビーム」、「ビーム幅」、「ビーム角度」、「アンテナ」、「アンテナ素子」、「パネル」などの用語は、互換的に使用され得る。
　また、上述した実施形態の説明に用いたブロック構成図（図４，５）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的または論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的または論理的に分離した２つ以上の装置を直接的または間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置または上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。例えば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting unit）や送信機（transmitter）と呼称される。何れも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　さらに、上述したgNB100及びUE200（当該装置）は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図１０は、当該装置のハードウェア構成の一例を示す図である。図１０に示すように、当該装置は、プロセッサ1001、メモリ1002、ストレージ1003、通信装置1004、入力装置1005、出力装置1006及びバス1007などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニットなどに読み替えることができる。当該装置のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つまたは複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　当該装置の各機能ブロック（図４，５参照）は、当該コンピュータ装置の何れかのハードウェア要素、または当該ハードウェア要素の組み合わせによって実現される。
　また、当該装置における各機能は、プロセッサ1001、メモリ1002などのハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ1001が演算を行い、通信装置1004による通信を制御したり、メモリ1002及びストレージ1003におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ1001は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ1001は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタなどを含む中央処理装置（CPU）によって構成されてもよい。
　また、プロセッサ1001は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール、データなどを、ストレージ1003及び通信装置1004の少なくとも一方からメモリ1002に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。さらに、上述の各種処理は、１つのプロセッサ1001によって実行されてもよいし、２つ以上のプロセッサ1001により同時または逐次に実行されてもよい。プロセッサ1001は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　メモリ1002は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Read Only Memory（ROM）、Erasable Programmable ROM（EPROM）、Electrically Erasable Programmable ROM（EEPROM）、Random Access Memory（RAM）などの少なくとも１つによって構成されてもよい。メモリ1002は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）などと呼ばれてもよい。メモリ1002は、本開示の一実施形態に係る方法を実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュールなどを保存することができる。
　ストレージ1003は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、Compact Disc ROM（CD-ROM）などの光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Blu-ray（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップなどの少なくとも１つによって構成されてもよい。ストレージ1003は、補助記憶装置と呼ばれてもよい。上述の記録媒体は、例えば、メモリ1002及びストレージ1003の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置1004は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。
　通信装置1004は、例えば周波数分割複信（Frequency Division Duplex：FDD）及び時分割複信（Time Division Duplex：TDD）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。
　入力装置1005は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサなど）である。出力装置1006は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプなど）である。なお、入力装置1005及び出力装置1006は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ1001及びメモリ1002などの各装置は、情報を通信するためのバス1007で接続される。バス1007は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　さらに、当該装置は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Digital Signal Processor： DSP）、Application Specific Integrated Circuit（ASIC）、Programmable Logic Device（PLD）、Field Programmable Gate Array（FPGA）などのハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部または全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ1001は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示において説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、Downlink Control Information（DCI）、Uplink Control Information（UCI）、上位レイヤシグナリング（例えば、RRCシグナリング、Medium Access Control（MAC）シグナリング、報知情報（Master Information Block（MIB）、System Information Block（SIB））、その他の信号またはこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、RRCシグナリングは、RRCメッセージと呼ばれてもよく、例えば、RRC接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、RRC接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージなどであってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、Long Term Evolution（LTE）、LTE-Advanced（LTE-A）、SUPER 3G、IMT-Advanced、4th generation mobile communication system（4G）、5th generation mobile communication system（5G）、6th generation mobile communication system（6G）、xth generation mobile communication system（xG）（xは、例えば整数、小数）、Future Radio Access（FRA）、New Radio（NR）、W-CDMA（登録商標）、GSM（登録商標）、CDMA2000、Ultra Mobile Broadband（UMB）、IEEE 802.11（Wi-Fi（登録商標））、IEEE 802.16（WiMAX（登録商標））、IEEE 802.20、Ultra-WideBand（UWB）、Bluetooth（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、LTE及びLTE-Aの少なくとも一方と5Gとの組み合わせなど）適用されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャートなどは、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本開示において基地局によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局を有する１つまたは複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末との通信のために行われる様々な動作は、基地局及び基地局以外の他のネットワークノード（例えば、MMEまたはS-GWなどが考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、MME及びS-GW）であってもよい。
　情報、信号（情報等）は、上位レイヤ（または下位レイヤ）から下位レイヤ（または上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報は、特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報は、上書き、更新、または追記され得る。出力された情報は削除されてもよい。入力された情報は他の装置へ送信されてもよい。
　判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：trueまたはfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（Digital Subscriber Line：DSL）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術の何れかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、またはこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一のまたは類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（Component Carrier：CC）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、PUCCH、PDCCHなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるため、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（Base Station：BS）」、「無線基地局」、「固定局（fixed station）」、「NodeB」、「eNodeB（eNB）」、「gNodeB（gNB）」、「アクセスポイント（access point）」、「送信ポイント（transmission point）」、「受信ポイント（reception point）、「送受信ポイント（transmission/reception point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つまたは複数（例えば、３つ）のセル（セクタとも呼ばれる）を収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（Remote Radio Head：RRH）によって通信サービスを提供することもできる。
　「セル」または「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局、及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部または全体を指す。
　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。
　本開示においては、「移動局（Mobile Station：MS）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（User Equipment：UE）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、またはいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型または無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのInternet of Things（IoT）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、移動局（ユーザ端末、以下同）として読み替えてもよい。例えば、基地局及び移動局間の通信を、複数の移動局間の通信（例えば、Device-to-Device（D2D）、Vehicle-to-Everything（V2X）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、基地局が有する機能を移動局が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネル（またはサイドリンク）で読み替えられてもよい。
　同様に、本開示における移動局は、基地局として読み替えてもよい。この場合、移動局が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　無線フレームは時間領域において１つまたは複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つまたは複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームはさらに時間領域において１つまたは複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジー（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、1ms）であってもよい。
　ニューメロロジーは、ある信号またはチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジーは、例えば、サブキャリア間隔（SubCarrier Spacing：SCS）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（Transmission Time Interval：TTI）、TTIあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つまたは複数のシンボル（Orthogonal Frequency Division Multiplexing（OFDM））シンボル、Single Carrier Frequency Division Multiple Access（SC-FDMA）シンボルなど）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジーに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つまたは複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるPDSCH（またはPUSCH）は、PDSCH（またはPUSCH）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるPDSCH（またはPUSCH）は、PDSCH（またはPUSCH）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、何れも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（TTI）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがTTIと呼ばれてよいし、１スロットまたは１ミニスロットがTTIと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びTTIの少なくとも一方は、既存のLTEにおけるサブフレーム（1ms）であってもよいし、1msより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、1msより長い期間であってもよい。なお、TTIを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、TTIは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、LTEシステムでは、基地局が各ユーザ端末に対して、無線リソース（各ユーザ端末において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、TTI単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、TTIの定義はこれに限られない。
　TTIは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、TTIが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該TTIよりも短くてもよい。
　なお、１スロットまたは１ミニスロットがTTIと呼ばれる場合、１以上のTTI（すなわち、１以上のスロットまたは１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　1msの時間長を有するTTIは、通常TTI（LTE Rel.8-12におけるTTI）、ノーマルTTI、ロングTTI、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常TTIより短いTTIは、短縮TTI、ショートTTI、部分TTI（partialまたはfractional TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングTTI（例えば、通常TTI、サブフレームなど）は、1msを超える時間長を有するTTIで読み替えてもよいし、ショートTTI（例えば、短縮TTIなど）は、ロングTTIのTTI長未満かつ1ms以上のTTI長を有するTTIで読み替えてもよい。
　リソースブロック（RB）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つまたは複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。RBに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジーに基づいて決定されてもよい。
　また、RBの時間領域は、１つまたは複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、または１TTIの長さであってもよい。１TTI、１サブフレームなどは、それぞれ１つまたは複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つまたは複数のRBは、物理リソースブロック（Physical RB：PRB）、サブキャリアグループ（Sub-Carrier Group：SCG）、リソースエレメントグループ（Resource Element Group：REG）、PRBペア、RBペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つまたは複数のリソースエレメント（Resource Element：RE）によって構成されてもよい。例えば、１REは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（Bandwidth Part：BWP）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジー用の連続する共通RB（common resource blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通RBは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたRBのインデックスによって特定されてもよい。PRBは、あるBWPで定義され、当該BWP内で番号付けされてもよい。
　BWPには、UL用のBWP（UL BWP）と、DL用のBWP（DL BWP）とが含まれてもよい。UEに対して、１キャリア内に１つまたは複数のBWPが設定されてもよい。
　設定されたBWPの少なくとも１つがアクティブであってもよく、UEは、アクティブなBWPの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「BWP」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレームまたは無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロットまたはミニスロットに含まれるシンボル及びRBの数、RBに含まれるサブキャリアの数、並びにTTI内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（Cyclic Prefix：CP）長などの構成は、様々に変更することができる。
　「接続された（connected）」、「結合された(coupled)」という用語、またはこれらのあらゆる変形は、２またはそれ以上の要素間の直接的または間接的なあらゆる接続または結合を意味し、互いに「接続」または「結合」された２つの要素間に１またはそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合または接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１またはそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」または「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、Reference Signal（RS）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において使用する「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量または順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。従って、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、または何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「または（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　本開示において、例えば、英語でのa, an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベースまたは別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)したことを「判断」「決定」したとみなすことなどを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）したことを「判断」「決定」したとみなすことなどを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などしたことを「判断」「決定」したとみなすことを含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなすことを含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　本開示において、「AとBが異なる」という用語は、AとBが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「AとBがそれぞれCと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　図１１は、車両2001の構成例を示す。図１１に示すように、車両2001は、駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010、各種センサ2021～2029、情報サービス部2012と通信モジュール2013を備える。
　駆動部2002は、例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。
操舵部2003は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
電子制御部2010は、マイクロプロセッサ2031、メモリ（ROM、RAM）2032、通信ポート（IOポート）2033で構成される。電子制御部2010には、車両に備えられた各種センサ2021～2027からの信号が入力される。電子制御部2010は、ECU（Electronic Control Unit）と呼んでもよい。
　各種センサ2021～2028からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ2021からの電流信号、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などがある。
　情報サービス部2012は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。情報サービス部2012は、外部装置から通信モジュール2013等を介して取得した情報を利用して、車両1の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部2030は、ミリ波レーダ、LiDAR（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、GNSSなど）、地図情報（例えば、高精細（HD）マップ、自動運転車（AV）マップなど）、ジャイロシステム（例えば、IMU（Inertial Measurement Unit）、INS（Inertial Navigation System）など）、AI（Artificial Intelligence）チップ、AIプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する1つ以上のECUとから構成される。また、運転支援システム部2030は、通信モジュール2013を介して各種情報を送受信し、運転支援機能または自動運転機能を実現する。
　通信モジュール2013は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ2031及び車両1の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール2013は通信ポート2033を介して、車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、電子制御部2010内のマイクロプロセッサ2031及びメモリ（ROM、RAM）2032、センサ2021～2028との間でデータを送受信する。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010のマイクロプロセッサ2031によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール2013は、電子制御部2010の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール2013は、電子制御部2010に入力された、回転数センサ2022によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ2023によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ2024によって取得された車速信号、加速度センサ2025によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ2029によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ2026によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ2027によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ2028によって取得された障害物、車両、歩行者などを検出するための検出信号などについても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール2013は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報など）を受信し、車両に備えられた情報サービス部2012へ表示する。また、通信モジュール2013は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ2031によって利用可能なメモリ2032へ記憶する。メモリ2032に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ2031が車両2001に備えられた駆動部2002、操舵部2003、アクセルペダル2004、ブレーキペダル2005、シフトレバー2006、左右の前輪2007、左右の後輪2008、車軸2009、センサ2021～2028などの制御を行ってもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。従って、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
　10　無線通信システム
　20　NG-RAN
　30　コアネットワーク
　100　gNB
　100X　NTNゲートウェイ
　110　受信部
　120　送信部
　130　制御部
　200　UE
　210　無線信号送受信部
　220　アンプ部
　230　変復調部
　240　制御信号・参照信号処理部
　250　符号化/復号部
　260　データ送受信部
　270　制御部
　300　LMF
　1001　プロセッサ
　1002　メモリ
　1003　ストレージ
　1004　通信装置
　1005　入力装置
　1006　出力装置
　1007　バス
　2001　車両
　2002　駆動部
　2003　操舵部
　2004　アクセルペダル
　2005　ブレーキペダル
　2006　シフトレバー
　2007　左右の前輪
　2008　左右の後輪
　2009　車軸
　2010　電子制御部
　2012　情報サービス部
　2013　通信モジュール
　2021　電流センサ
　2022　回転数センサ
　2023　空気圧センサ
　2024　車速センサ
　2025　加速度センサ
　2026　ブレーキペダルセンサ
　2027　シフトレバーセンサ
　2028　物体検出センサ
　2029　アクセルペダルセンサ
　2030　運転支援システム部
　2031　マイクロプロセッサ
　2032　メモリ（ROM, RAM）
　2033　通信ポート

Claims (6)

  1. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１周期よりも長い第２周期を想定する制御部と
    を備える端末。
  2. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１測定ギャップよりも長い第２測定ギャップを想定する制御部と
    を備える端末。
  3. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記下りリンク参照信号を受信する場合、前記下りリンク参照信号の受信に適用される特定の処理時間枠を設定する制御部と
    を備える端末。
  4. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を受信する受信部と、
    　前記下りリンク参照信号を受信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号を用いた測定の第１報告間隔と異なる第２報告間隔を設定する制御部と
    を備える端末。
  5. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を送信する送信部と、
    　前記下りリンク参照信号を送信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１周期よりも長い第２周期を設定する制御部と
    を備える基地局。
  6. 　非地上型ネットワークを介して単一の非地上ネットワーク装置から、時間軸上の異なるタイミングにおいて、２以上の下りリンク参照信号を送信する送信部と、
    　前記下りリンク参照信号を送信する場合、他の場合に設定される前記下りリンク参照信号の第１測定ギャップよりも長い第２測定ギャップを設定する制御部と
    を備える基地局。
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JP2022040102A (ja) * 2020-08-28 2022-03-10 エイサー インコーポレイテッド Ｎｔｎモビリティを実現する方法及びユーザ装置

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