WO2023199494A1 - 端末及び測位方法 - Google Patents

Abstract

端末は、位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御部と、前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信部と、前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信部を有する。

Description

端末及び測位方法

　本発明は、無線通信システムにおける端末及び測位方法に関する。

　３ＧＰＰ（3rd Generation Partnership Project）では、システム容量の更なる大容量化、データ伝送速度の更なる高速化、無線区間における更なる低遅延化等を実現するために、５ＧあるいはＮＲ（New Radio）と呼ばれる無線通信方式（以下、当該無線通信方式を「ＮＲ」という。）の検討が進んでいる。ＮＲにおける、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等の要求条件を満たすために、様々な無線技術及びネットワークアーキテクチャの検討が行われている（例えば、非特許文献１）。

　また、３ＧＰＰ標準化において、Ｒｅｄｕｃｅｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＮＲデバイスとして、ｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）デバイス又はＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）デバイスよりも低いコスト、複雑さを有する新たなデバイスタイプ（以下、「ＲｅｄＣａｐＵＥ」ともいう。）が検討されている。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、複雑性を低下させるため、ＨＤ－ＦＤＤ（Half-Duplex Frequency Division Duplex）をサポートすることが検討されている。

３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．８．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３０５　Ｖ１６．７．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．４５５　Ｖ１６．６．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３７．３５５　Ｖ１６．７．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　２３．０３２　Ｖ１６．１．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１５　Ｖ１６．４．０（２０２０－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３３１　Ｖ１６．７．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１１　Ｖ１６．８．０（２０２１－１２）

　ＮＲにおいてＵＥ（User Equipment）の位置測位の強化が検討されている。さらに、ＲｅｄＣａｐＵＥ向けの位置測位が検討されている。通常のＵＥと比較してＲｅｄＣａｐＵＥは狭帯域を使用するため、参照信号を使用する位置測位の精度の低下が想定される。

　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、無線通信システムにおいて、参照信号を使用する位置測位を広帯域で行うことを目的とする。

　開示の技術によれば、位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御部と、前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信部と、前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信部を有する端末が提供される。

　開示の技術によれば、無線通信システムにおいて、参照信号を使用する位置測位を広帯域で行うことができる。

無線通信システムについて説明するための図である。 位置測位の例（１）を示す図である。 ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。 ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。 位置測位の例（２）を示す図である。 ＲＴＴを測定する例を示す図である。 本発明の実施の形態における周波数ホッピングの例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態における周波数ホッピングの例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのＢＷＰ外周波数ホッピングの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（４）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位向けＳＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（３）を示す図である。 本発明の実施の形態における位置測位向けＳＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（４）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングの例（１）を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＰＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングの例（２）を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。

　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）、又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）を含む広い意味を有するものとする。

　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。

　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。

　図１は、無線通信システムについて説明するための図である。本発明の実施の形態に係る無線通信システムは、図１に示されるように、基地局１０及び端末２０を含む。図１には、基地局１０及び端末２０が１つずつ示されているが、これは例であり、それぞれ複数であってもよい。

　基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）シンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。また、時間領域におけるＴＴＩ（Transmission Time Interval）がスロットであってもよいし、ＴＴＩがサブフレームであってもよい。

　基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。同期信号及びシステム情報は、ＳＳＢ（SS/PBCH block）と呼ばれてもよい。図１に示されるように、基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるセカンダリセル（SCell:Secondary Cell）及びプライマリセル（PCell:Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。さらに、端末２０は、ＤＣ（Dual Connectivity）による基地局１０のプライマリセル及び他の基地局１０のプライマリセカンダリセルグループセル（PSCell:Primary SCG Cell）を介して通信を行ってもよい。

　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。図１に示されるように、端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。また、端末２０は、基地局１０から送信される各種の参照信号を受信し、当該参照信号の受信結果に基づいて伝搬路品質の測定を実行する。なお、端末２０をＵＥと呼び、基地局１０をｇＮＢと呼んでもよい。

　また、ＬＴＥあるいはＮＲでは、データリソースを確保するために広帯域を使用するキャリアグリゲーション機能がサポートされている。キャリアグリゲーション機能では、複数のコンポーネントキャリアを束ねることで、広帯域のデータリソースを確保することができる。例えば、２０ＭＨｚ帯域幅を複数束ねることによって１００ＭＨｚ幅を使用することができる。

　また、３ＧＰＰ標準化において、Ｒｅｄｕｃｅｄ　Ｃａｐａｂｉｌｉｔｙ　ＮＲデバイスとして、ｅＭＢＢ（enhanced Mobile Broadband）デバイス又はＵＲＬＬＣ（Ultra-Reliable and Low Latency Communications）デバイスよりも低いコスト、複雑さを有する新たなデバイスタイプ（以下、「ＲｅｄＣａｐＵＥ」ともいう。）が検討されている。

　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする最大バンド幅が小さくてもよい。例えば、ＦＲ１（Frequency Range 1）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅は２０ＭＨｚであってもよい。例えば、ＦＲ２（Frequency Range 2）において、ＲｅｄＣａｐＵＥは、初期アクセス中及びその後の最大帯域幅が１００ＭＨｚであってもよい。

　例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする受信ブランチの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの最大数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートするＭＩＭＯレイヤの数が１又は２であってもよい。また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、サポートする変調次数が小さくてもよい。例えば、ＲｅｄＣａｐＵＥは、ＦＲ１において２５６ＱＡＭ（Quadrature amplitude modulation）のサポートはオプションであってもよい。

　また、ＲｅｄＣａｐＵＥは、複雑性を低下させるため、ＨＤ－ＦＤＤ（Half-Duplex Frequency Division Duplex）をサポートすることが検討されている。Ｆｕｌｌ－ｄｕｐｌｅｘ　ＦＤＤ（全二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信が可能である。一方、ＨＤ－ＦＤＤ（半二重周波数分割複信）では、ＤＬキャリアとＵＬキャリアは異なる周波数に配置され、同時に送受信することはできず、ＤＬとＵＬの切替時間が必要である。ＨＤ－ＦＤＤは、デュプレクサを廃止することが可能であり、代わりにスイッチ及び追加のフィルタを使用する。

　また、３ＧＰＰリリース１６又は１７のＵｕインタフェースにおけるＬＭＦ（Location Management Function）による端末２０の位置測位は、以下に示される１）－３）の方法により実行される（非特許文献２、非特許文献３及び非特許文献４参照）。

１）ＤＬ－ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）に基づく方法
２）ＵＬ－ＴＤＯＡに基づく方法
３）マルチＲＴＴ（Round Trip Time）に基づく方法

　図２は、位置測位の例（１）を示す図である。図２に示されるように、ＤＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。複数のＮＲのＴＲＰから送信されるＤＬ無線信号をＵＥが測定するＤＬ－ＲＳＴＤ（Received Signal Time Difference）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＴＲＰの地理的位置及びＴＲＰにおけるＤＬ送信タイミングが使用されてもよい。また、ＤＬ－ＲＳＴＤに加えて、ＤＬ－ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）のＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。

　ＤＬ－ＴＤＯＡに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ｇＮＢは、ＵＥに対して各ＴＲＰからＤＬ－ＰＲＳを送信する
２）ＵＥは、測定結果であるＤＬ－ＲＳＴＤをＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）を介してＧＷ及び／又はｇＮＢ及び／又はＬＭＦに報告する
３）ｇＮＢは、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A）を介してＴＲＰに係るタイミング情報をＬＭＦに報告する
４）ＵＥ及びｇＮＢから報告された上述の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥ位置を算出する

　例えば、図２に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ１との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ２との間の遅延を測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＤＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。

　図３は、ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。以下、「及び／又は」を「／」とも記載する。図３に示されるように、ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰ（図３ではＴＲＰ０）のＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差を参照してもよい。ＤＬ－ＰＲＳを検出することにより、サブフレームの開始が決定されてもよい。

　各ＴＲＰの送信タイミングは一律でなくてもよい。

　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。

１）各測定におけるＰＣＩ（Physical Cell ID）、ＧＣＩ（Global Cell ID）及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＲＳＴＤ測定結果
３）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
４）測定の時刻（time stamp）
５）各測定の品質
　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－６）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。

１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報

　ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差として定義されてもよい。複数のＤＬ－ＰＲＳリソースが、サブフレームの受信開始時点を決定するため使用されてもよい。

　ｇＮＢが制御するＴＲＰに係るタイミング情報の報告として、ＴＲＰのＳＦＮ初期化時刻（Initialization time）が報告されてもよい。ＳＦＮ初期化時刻とは、ＳＦＮ０が開始される時刻である。

　ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報の報告として、高度を有する楕円体上の点及び誤差の範囲を示す楕円が報告されてもよい（非特許文献５参照）。例えば、緯度、経度、高度、高度の方向、高度の誤差の範囲等が報告されてもよい。

　図２に示されるように、ＵＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＵＥから送信されるＵＬ無線信号を複数のＮＲのＴＲＰが測定するＵＬ－ＲＴＯＡ（Relative Time of Arrival）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、その他の設定情報が使用されてもよい。また、ＵＬ－ＲＴＯＡに加えて、ＵＬ－ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）のＲＳＲＰに基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。

　ＵＬ－ＴＤＯＡに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ＵＥは、複数のＴＲＰに対してＳＲＳを送信する
２）ｇＮＢは、測定結果であるＵＬ－ＲＴＯＡおよびＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告する
３）ｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出する

　例えば、図２に示されるように、ＵＥからＴＲＰ０へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ１へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ２へのＲＴＯＡを測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＵＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。

　図４は、ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。図４に示されるように、ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰのＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差を参照してもよい。

　ＵＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。

１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
４）測定のＮＣＧＩ（NR Cell Global Identifier）及びＴＲＰ－ＩＤ
５）ＵＬ－ＲＴＯＡ
６）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
７）測定の時刻
８）各測定の品質
９）各測定のビームに係る情報

　ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰにおけるＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差として定義されてもよい。ｇＮＢは、ＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。

　図５は、位置測位の例（２）を示す図である。図５に示されるように、複数のＲＴＴに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＤＬ－ＰＲＳ及びＵＬ－ＳＲＳを使用するＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ及びＵＬ－ＳＲＳ－ＲＳＲＰが使用されてもよい。ＬＭＦは、ＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定を使用してＲＴＴを決定してもよい。

　マルチＲＴＴに基づく方法では、以下の手順でＵＥの位置が算出されてもよい。
１）ｇＮＢは、ＵＥに対して各ＴＲＰからＤＬ－ＰＲＳを送信する
２）ＵＥは、複数のＴＲＰに対してＳＲＳを送信する
３）ＵＥは、ＵＥ受信－送信時間差をＬＰＰを介してＧＷ及び／又はｇＮＢ及び／又はＬＭＦに報告する
４）ｇＮＢは、ｇＮＢ受信－送信時間差をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告する
５）ＵＥ及びｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出する

　例えば、図５に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ１間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ２間のＲＴＴを測定し、各ＴＲＰの地理的位置に基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。

　図６は、ＲＴＴを測定する例を示す図である。図６に示されるように、ＵＥ受信－送信時間差は、ＴＲＰからＤＬサブフレームを受信するタイミングとＵＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差を参照してもよい。また、図６に示されるように、ｇＮＢ受信－送信時間差は、ＴＲＰがＵＬサブフレームを受信するタイミングとＴＲＰがＤＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差を参照してもよい。

　複数のＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。

１）各測定におけるＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
３）ＵＥ受信－送信時間差測定結果
４）測定の時刻
５）各測定の品質

　ＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。

１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
７）測定のＮＣＧＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
８）ｇＮＢ受信－送信時間差
９）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
１０）ＵＬ－ＡｏＡ（Angle of Arrival）、例えば方位角及び仰角
１１）測定の時刻
１２）測定の品質
１３）測定のビームに係る情報

　なお、ＵＥ受信－送信時間差及びｇＮＢ受信－送信時間差の定義は、非特許文献６を参照してもよい。ＤＬ－ＲＳＴＤと同様に、ＴＲＰの地理的座標は報告されてもよい。

　上述のように、Ｕｕインターフェースによる位置測位では、ＵＥとＴＲＰ間の伝播遅延を示すＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、受信－送信時間差をそれぞれ使用するＤＬ－ＴＤＯＡ、ＵＬ－ＴＤＯＡ及びマルチＲＴＴによる位置測位方法が適用されていた。

　ここで、ＮＲにおいてＵＥの位置測位の強化が検討されている。さらに、ＲｅｄＣａｐＵＥ向けの位置測位が検討されている。また、ＲｅｄＣａｐＵＥ向けにさらなる帯域幅の削減が検討されている。

　ＲｅｄＣａｐＵＥ向けの位置測位は性能評価の段階であり、具体的な強化策が検討されている。例えば、狭帯域では測位精度が低下するため、狭帯域における測位の精度確保が要求される。また、例えば、狭帯域では使用可能なリソースが限定されるため、リソースマッピングの最適化が要求される。また、例えば、コーム構造かつＲＥオフセットが設定されたマッピングパターンが採用されてもよい。なお、本発明の実施の形態は、ＲｅｄＣａｐＵＥに限定されず、通常のＵＥに適用されてもよい。

　そこで、端末２０は、ＰＲＳに周波数ホッピング（PRS frequency hopping）を適用することを想定してもよい。また、端末２０は、ＰＲＳにＢＷＰ外周波数ホッピング（PRS frequency hopping outside BWP）を適用することを想定してもよい。また、端末２０は、測定ギャップを伴うＰＲＳのＢＷＰ外周波数ホッピングを想定してもよい。また、端末２０は、測定ギャップを伴わないＰＲＳのＢＷＰ外周波数ホッピングを想定してもよい。また、端末２０は、ＰＲＳにＢＷＰ内周波数ホッピング（PRS frequency hopping inside BWP）を適用することを想定してもよい。また、端末２０は、測定ギャップを伴うＰＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングを想定してもよい。また、端末２０は、測定ギャップを伴うＰＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングを想定してもよい。

　なお、本発明の実施の形態は、ＲｅｄＣａｐＵＥの位置測位に限定されず、一般的なＮＲ端末の位置測位（UE NR positioning）に適用されてもよい。

　図７は、本発明の実施の形態における周波数ホッピングの例（１）を示す図である。図７は、周波数ホッピングなしのＰＲＳの例と、周波数ホッピングありのＰＲＳの例である。ＲｅｄＣａｐＵＥは、サイズ制約からハード的に制限があるため、アンテナ利得を上昇させることが困難である。

　そこで、ＲｅｄＣａｐＵＥ向けに、図７に示されるような周波数ホッピングを導入してもよい。ＢＷＰ外周波数ホッピングを導入することにより、ＲＥ（Resource Element）あたりの送信電力を上昇させ、かつ非ホッピング時と同等の帯域幅で測定を実行することができる。これにより、測位精度を担保することができる。また、ＢＷＰ内周波数ホッピングを導入することにより、ＰＲＳに使用する帯域幅を削減した測定を実行することができる。これにより、リソースを確保することができる。

　図８は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳの周波数ホッピングの例を示す図である。ＰＲＳのｄｌ－ＰＲＳ－ＰｏｉｎｔＡで定義されるオフセットｋ′＝０（非特許文献８参照）が０となるシンボルを基準として、同一のオフセット集合で規定されるＳＲＳを単位として、ホッピングパターンが設定されると端末２０及び基地局１０は想定してもよい。図８における周波数ホッピングに係るパラメータは、以下のとおりである（非特許文献８参照）。

Dl-PRS-CombSizeN = n6
dl-PRS-NumSymbols = n6
repetitionFactor (R) = n3
RE offset = {0,3,1,4,2,5}

　上記パラメータにより、図８に示されるように、送信コームのサブキャリア数は６、シンボル数は６、繰り返しシンボル数は３、ＲＥオフセットは｛０，３，１，４，２，５｝となる周波数ホッピングが設定される。例えば、ホッピング元及びホッピング先で、同一のＲＥオフセットが設定されると端末２０及び基地局１０は想定してもよいし、異なるＲＥオフセットが設定されると端末２０及び基地局１０は想定してもよい。

　例えば、繰り返しシンボル数Ｒ（repetitionFactor (R)）が設定され、ｋ′により規定されるオフセット集合内のＲシンボルごとのホッピングを端末２０及び基地局１０は想定してもよい。

　例えば、スロット内周波数ホッピング（intra-slot frequency hopping）、スロット間周波数ホッピング（inter-slot frequency hopping）又はスロット内周波数ホッピングとスロット間周波数ホッピングの組み合わせのいずれを端末２０及び基地局１０は想定してもよい。スロット内周波数ホッピングとスロット間周波数ホッピングとで、異なるパラメータが設定されると端末２０及び基地局１０は想定してもよい。

　例えば、端末２０は、必要なＵＥ能力をネットワークに報告してもよい。当該ＵＥ能力は、ホッピングをサポートするか否かを示す情報であってもよい。さらに、当該ＵＥ能力は、スロット内周波数ホッピング及び／又はスロット間周波数ホッピングをサポートするか否かを示す情報を含んでもよい。さらに、当該ＵＥ能力は、ＢＷＰ外周波数ホッピングをサポートするか否かを示す情報を含んでもよい。

　また、ＰＲＳ測定（測定ギャップあり又は測定ギャップなし）に係る能力との組み合わせで、ホッピングの能力又はフィーチャグループが規定されてもよい。

　例えば、端末２０は、周波数ホッピングに必要なパラメータがネットワークからＲＲＣシグナリング、ＭＡＣ－ＣＥ及び／又はＤＣＩによって設定、更新及び／又は通知されると想定してもよい。また、端末２０は、周波数ホッピングに必要なパラメータをネットワークに要求してもよい。

　当該周波数ホッピングに必要なパラメータは、ホッピング先を決定するパラメータ、ホッピングを行う帯域幅、ホッピングの時間領域の長さのうち少なくとも一つであってもよい。当該周波数ホッピングに必要なパラメータのデフォルト値が、仕様で規定されてもよいし、ＵＥごとに設定されてもよい。

　例えば、端末２０は、ネットワークから、スロット内周波数ホッピング及び／又はスロット間周波数ホッピングが明示的に設定されると想定してもよいし、設定されたパラメータの関連付けにより暗黙的にホッピング動作を端末２０は想定してもよい。例えば、｛有効化（activate），無効化（deactivate）｝のように設定されてもよい。例えば、ホッピング帯域幅がＰＲＳ帯域幅より小さく設定された場合、ＢＷＰ内ホッピングが設定されたと端末２０は想定してもよい。例えば、ホッピング帯域幅がＰＲＳ帯域幅より大きく設定された場合、ＢＷＰ外ホッピングが設定されたと端末２０は想定してもよい。

　図９は、本発明の実施の形態における位置測位向けＳＲＳのＢＷＰ外周波数ホッピングの例を示す図である。図１０に示されるように、端末２０は、ＢＷＰの周波数領域の外にホッピングするＢＷＰ外周波数ホッピングを想定してもよい。ＢＷＰ外周波数ホッピングとは、ＢＷＰを変更せず、一時的にＢＷＰ外を含めた広帯域でＰＲＳを受信する動作であってもよい。ＢＷＰ外周波数ホッピングにより、一時的にＢＷＰ外を含めた広帯域で測位を行い、測位精度を向上させることができる。

　例えば、ＢＷＰ外周波数ホッピングは、ＢＷＰ内周波数ホッピングと組み合わされて実行されてもよい。ＢＷＰ内周波数ホッピングは、ＢＷＰ内及び／又はＲＢ内における周波数ホッピングであってもよく、詳細は後述する。

　例えば、測定ギャップを伴うＢＷＰ外ＰＲＳ測定を行うためのＲＦ再チューニングギャップ（RF retuning gap）時間について、下記に示される１）及び２）を端末２０及び基地局１０は想定してもよい。ＲＦ再チューニングギャップ時間として、測定ギャップを設けたＤＬ－ＰＲＳ測定に加えて、測定ギャップなしでのＤＬ－ＰＲＳ測定をサポートする測定ギャップの代わりにＰＲＳ受信を想定するＰＲＳ処理ウィンドウ（PRS processing window, PPW）を設定してもよい。

１）ＲＦ再チューニングギャップの設定規則。
１－１）周期的に決まったタイミングでギャップが設定されてもよい。周期は仕様で決められてもよいし、ネットワークから設定されてもよい。スロット内ギャップ及びスロット間のギャップを想定してもよい。測定ギャップと同時のタイミングで設定されると想定してもよい。
１－２）ＲＦ再チューニングが必要になったタイミングのみ、ギャップが設定又は事前設定されてもよい。当該タイミングに係る情報は、端末２０から必要なとき要求してもよいし、ネットワークから必要なとき通知されると想定してもよい。スロット内ギャップ及びスロット間のギャップを想定してもよい。

２）ＲＦ再チューニングギャップの設定時間。ＵＥ能力に応じて複数の候補ギャップ時間が規定され、いずれを使用するかネットワークから設定されてもよい。下記のＴ_１及びＴ_２は、ＳＲＳで設定する値とは独立して定義されてもよい。

２－１）例として、ＢＷＰ程度の帯域幅のみ同時待ち受け可能なローエンドＵＥでは、再チューニングに必要な長めのギャップ期間Ｔ_１を設定してもよい。ギャップ期間Ｔ_１は測定ギャップ期間を含まない。また、再チューニングに必要な長めのギャップ期間Ｔ_１と測定ギャップ期間Ｔ_ＭＧを含んだギャップ期間をまとめて、Ｔ_ＭＧ′として新たに設定してもよい（ＲＦ再チューニングギャップ期間に測定ギャップを含む）。

２－２）例として、消費電力観点でＢＷＰを絞っているが、ＲＦとしてはより広帯域を同時に待ち受け可能なハイエンドＵＥでは、Ｔ_１よりも短めのギャップ期間Ｔ_２を設定してもよい（ギャップ期間Ｔ_２は測定ギャップを含まない）。または、短めのギャップ期間Ｔ_２と測定ギャップ期間Ｔ_ＭＧを含んだギャップ期間をまとめてＴ_ＭＧ′として新たに設定してもよい（ＲＦ再チューニングギャップ期間に測定ギャップを含む）。または、当該ハイエンドＵＥでは、ギャップなしを設定し、測定ギャップ期間Ｔ_ＭＧのみを設定してもよい。

　なお、上記のＴ_１及びＴ_２は、ＳＲＳ向けに設定する値とは独立して定義されてもよい。

　図１０は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（１）を示す図である。図１０は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、周期的にギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１０に示されるようにＴ_ＭＧ′は、Ｔ_ＭＧに２Ｔを加えた長さとなる。

　図１１は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（２）を示す図である。図１１は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、ＲＦ再チューニングが必要なタイミングにギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１１に示されるようにＴ_ＭＧ′は、Ｔ_ＭＧに２Ｔを加えた長さとなる。ＲＦ再チューニングが必要でないタイミングのギャップ期間は、Ｔ_ＭＧとなる。

　図１２は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（１）を示す図である。図１２は、スロット内のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、周期的にギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１２に示されるように全体のギャップ期間はＴ_ＭＧ′となる。

　図１３は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（２）を示す図である。図１４は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、ＲＦ再チューニングが必要なタイミングにギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１３に示されるように全体のギャップ期間はＴ_ＭＧ′であり、再チューニング不要分を含む。

　例えば、測定ギャップを伴わないＢＷＰ外ＰＲＳ測定を行うためのＲＦ再チューニングギャップ（RF retuning gap）時間について、下記に示される１）及び２）を端末２０及び基地局１０は想定してもよい。ＲＦ再チューニングギャップ時間として、測定ギャップを設けたＤＬ－ＰＲＳ測定に加えて、測定ギャップなしでのＤＬ－ＰＲＳ測定をサポートする測定ギャップの代わりにＰＲＳ受信を想定するＰＲＳ処理ウィンドウ（PRS processing window, PPW）を設定してもよい。

１）ＲＦ再チューニングギャップの設定規則。
１－１）周期的に決まったタイミングでギャップが設定されてもよい。周期は仕様で決められてもよいし、ネットワークから設定されてもよい。スロット内ギャップ及びスロット間のギャップを想定してもよい。ＰＰＷと隣接したタイミングで設定されると想定してもよい。
１－２）ＲＦ再チューニングが必要になったタイミングのみ、ギャップが設定又は事前設定されてもよい。当該タイミングに係る情報は、端末２０から必要なとき要求してもよいし、ネットワークから必要なとき通知されると想定してもよい。スロット内ギャップ及びスロット間のギャップを想定してもよい。

２）ＲＦ再チューニングギャップの設定時間。ＵＥ能力に応じて複数の候補ギャップ時間が規定され、いずれを使用するかネットワークから設定されてもよい。

２－１）例として、ＢＷＰ程度の帯域幅のみ同時待ち受け可能なローエンドＵＥでは、再チューニングに必要な長めのギャップ期間Ｔ_１を設定してもよい。

２－２）例として、消費電力観点でＢＷＰを絞っているが、ＲＦとしてはより広帯域を同時に待ち受け可能なハイエンドＵＥでは、Ｔ_１よりも短めのギャップ期間Ｔ_２を設定してもよい。または、当該ハイエンドＵＥでは、ギャップなしを設定してもよい。

　なお、上記のＴ_１及びＴ_２は、ＳＲＳ向けに設定する値とは独立して定義されてもよい。

　図１４は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（３）を示す図である。図１４は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、周期的にギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１４に示されるようにＰＰＷは、ＰＲＳを含む期間全体に設定されてもよいし、ギャップ期間Ｔに隣接する期間に設定されてもよい。

　図１５は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット間周波数ホッピングの例（４）を示す図である。図１５は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、ＲＦ再チューニングが必要なタイミングにギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１４に示されるようにＰＰＷは、ＰＲＳに隣接する期間に設定されてもよいし、ギャップ期間Ｔに隣接する期間に設定されてもよい。

　図１６は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（３）を示す図である。図１６は、スロット内のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、周期的にギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１６に示されるようにＰＰＷは、全体のＰＲＳ測定期間の前後に隣接して設定されてもよい。

　図１７は、本発明の実施の形態におけるＰＲＳのスロット内周波数ホッピングの例（４）を示す図である。図１７は、スロット間のＢＷＰ外周波数ホッピングが設定され、ＲＦ再チューニングが必要なタイミングにギャップを設定する例である。上述のようにギャップ期間Ｔは、｛Ｔ_１，Ｔ_２，０｝のいずれかが設定可能である。図１６に示されるようにＰＰＷは、全体のＰＲＳ測定期間の前後に隣接して設定されてもよい。

　例えば、周辺端末への影響を考慮して、以下１）－４）に示されるように事前のスケジューリング等が実行されてもよい。

１）干渉回避のため、ホッピング帯域幅及び／又はタイミングを制限する。
２）ネットワークから指定されたＰＲＳリソースＩＤのみでＰＲＳを受信する。
３）ＢＷＰ外ホッピングを優先して他端末が送信を中止してもよいし、他端末はホッピングに使用されていないＲＥのみで送信を行ってもよい。
４）Ｍ（Ｍは１以上）シンボル以上、周辺端末信号と衝突した場合、以下１）又は２）を想定してもよい。Ｍは仕様で規定されてもよいし、ネットワークから通知されてもよい。

１）受信されたＰＲＳをドロップし測位に使用しない。
２）ＰＲＳの再送を要求する。

　例えば、再チューニングギャップのタイミングで、ＢＷＰ内に送信又は受信すべき他の信号がある場合、以下１）－３）に示されるように優先順位が設定されてもよい。

１）他の信号を優先し、ＰＲＳホッピングを実行しない。
２）他の信号を優先し、ＢＷＰ内ホッピングでのＰＲＳ受信を実行する。測定ギャップありのＰＲＳ受信を実行してもよいし、測定ギャップなしのＰＲＳ受信を実行してもよい。
３）ＰＲＳを優先し、ＲＦ再チューニングギャップを設定の上ＢＷＰ外ホッピングを実行し、他の信号は送受信を行わない。

　例えば、狭帯域通信を考慮して、簡易なホッピングパターンが設定されてもよい。例えば、通常ＵＥ、ハイエンドＲｅｄＣａｐＵＥ、ローエンドＲｅｄＣａｐＵＥのように、カテゴリ分けして、複数の候補ホッピング帯域幅を示すテーブル及び／又は処理が簡易なホッピング規則が規定されてもよい。

　例えば、ＵＬ（ＳＲＳ）とＤＬ（ＰＲＳ）でホッピング帯域幅等のパラメータ情報が互いに共有されてもよい。ＵＬ測位及びＤＬ測位（マルチＲＴＴ）で測位精度の補正を行ってもよい。

　例えば、サービングＴＲＰ及び非サービングＴＲＰでホッピング帯域幅等のパラメータが統一又は互いに共有されてもよい。これにより、マルチＲＴＴ、ＤＬ－ＴＤＯＡ測位においてＴＲＰ間の測位精度の確保又は補正を行ってもよい。

　測定ギャップなし測位向けに、ＰＰＷの設定単位を、以下１）又は２）のようにしてもよい。

１）ＢＷＰごとに設定してもよい。ＢＷＰごとに設定する場合、ホッピング規則と関連付けられＰＲＳ受信を想定する周波数に設定してもよい。
２）ホッピング帯域幅ごとに設定してもよい。

　図１８は、本発明の実施の形態における位置測位向けＳＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングの例（１）を示す図である。図１８に示されるように、端末２０は、ＢＷＰの周波数領域内でホッピングを行うＢＷＰ内周波数ホッピングを想定してもよい。ＢＷＰ内の一部にのみＳＲＳをマッピングし、残りの周波数領域はホッピングでカバーし、ＢＷＰ内のリソースを有効利用してもよい。図１８に示される例は、ＢＷＰ内のＲＢ単位でホッピングする例である。

　図１９は、本発明の実施の形態における位置測位向けＳＲＳのＢＷＰ内周波数ホッピングの例（２）を示す図である。図１９に示される例は、ＢＷＰ内のＲＢにおいてＲＥ単位でホッピングする例である。

　例えば、狭帯域通信を考慮して、簡易なホッピングパターンが設定されてもよい。例えば、通常ＵＥ、ハイエンドＲｅｄＣａｐＵＥ、ローエンドＲｅｄＣａｐＵＥのように、カテゴリ分けして、複数の候補ホッピング帯域幅を示すテーブル及び／又は処理が簡易なホッピング規則が規定されてもよい。

　例えば、ＵＬ（ＳＲＳ）とＤＬ（ＰＲＳ）でホッピング帯域幅等のパラメータ情報が互いに共有されてもよい。ＵＬ測位及びＤＬ測位（マルチＲＴＴ）で測位精度の補正を行ってもよい。

　例えば、測定ギャップなし測位向けにＰＰＷの設定単位を以下１）－３）のようにしてもよい。

１）ＢＷＰごとに設定してもよい。
２）ＲＢごとに設定してもよい。ＲＢごとに設定する場合、ホッピング規則と関連付けられＰＲＳ受信を想定するＲＢに設定してもよい。
３）ＲＥごとに設定してもよい。ＲＥごとに設定する場合、ホッピング規則と関連付けられＰＲＳ受信を想定するＲＥに設定してもよい。

　なお、「ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）」は、「ＤＬ－ＰＲＳ」等に読み替えられてもよい。

　なお、「ネットワーク」は、「ｇＮＢ」、「ＴＲＰ」、「ＬＭＦ」等に読み替えられてもよい。

　なお、「メジャメントギャップなし位置測位（MG-less positioning）」は、「メジャメントギャップなし測定（MG-less measurement）」、「メジャメントギャップ外ＰＲＳ測定（PRS measurement outside MG）」等に読み替えられてもよい。

　なお、「ＲＦ再チューニング（RF retuning）」は、「ＲＦ切り替え（RF switching）」、「ＲＦ調整（RF adjustment）」等に読み替えられてもよい。

　なお、「ネットワークから設定される」は、「ＲＲＣシグナリングで設定」、「ＭＡＣ－ＣＥで有効化／無効化／更新（activate/deactivate/update）」、「ＤＣＩで通知（indicate）」等に読み替えられてもよい。

　上述の実施例により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。また、基地局１０は、ＢＷＰ内の一部にマッピングした参照信号を周波数ホッピングすることで、ＢＷＰ内のリソースを有効活用することができる。

　すなわち、無線通信システムにおいて、参照信号を使用する位置測位を広帯域で行うことができる。

　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。

　＜基地局１０＞
　図２０は、基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図２０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号、ＤＬ参照信号等を送信する機能を有する。

　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。

　制御部１４０は、実施例において説明したように、端末２０がＤ２Ｄ通信を行うための設定に係る処理を行う。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のスケジューリングを送信部１１０を介して端末２０に送信する。また、制御部１４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を受信部１２０を介して端末２０から受信する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。

　＜端末２０＞
　図２１は、端末２０の機能構成の一例を示す図である。図２１に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図２１に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。

　上述のＬＴＥ－ＳＬの送受信機構（モジュール）と上述のＮＲ－ＳＬの送受信機構（モジュール）とは、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とをそれぞれ別個に有してもよい。

　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号又は参照信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部２２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。

　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０又は端末２０から受信した各種の設定情報を記憶装置に格納し、必要に応じて記憶装置から読み出す。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、Ｄ２Ｄ通信の設定に係る情報等である。

　制御部２４０は、実施例において説明したように、他の端末２０との間のＲＲＣ接続を確立するＤ２Ｄ通信を制御する。また、制御部２４０は、省電力動作に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱに係る処理を行う。また、制御部２４０は、基地局１０からスケジューリングされた他の端末２０へのＤ２Ｄ通信及びＤＬ通信のＨＡＲＱ応答に係る情報を基地局１０に送信する。また、制御部２４０は、他の端末２０にＤ２Ｄ通信のスケジューリングを行ってもよい。また、制御部２４０は、センシングの結果に基づいてＤ２Ｄ通信に使用するリソースをリソース選択ウィンドウから自律的に選択してもよいし、再評価又はプリエンプションを実行してもよい。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信の送受信における省電力に係る処理を行う。また、制御部２４０は、Ｄ２Ｄ通信における端末間協調に係る処理を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。

　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図２０及び図２１）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。

　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。

　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２２は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。

　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。

　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。

　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。

　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図２０に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図２１に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。

　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。

　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。

　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、又は論理的に分離された実装がなされてもよい。

　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。

　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。

　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。

　図２３に車両２００１の構成例を示す。図２３に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。

　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。

　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。

　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。

　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供（出力）するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。情報サービス部２０１２は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ、タッチパネルなど）を含んでもよいし、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、ＬＥＤランプ、タッチパネルなど）を含んでもよい。

　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。

　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。

　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された上述の各種センサ２０２１－２０２８からの信号、当該信号に基づいて得られる情報、及び情報サービス部２０１２を介して得られる外部（ユーザ）からの入力に基づく情報、の少なくとも１つを、無線通信を介して外部装置へ送信してもよい。電子制御部２０１０、各種センサ２０２１－２０２８、情報サービス部２０１２などは、入力を受け付ける入力部と呼ばれてもよい。例えば、通信モジュール２０１３によって送信されるＰＵＳＣＨは、上記入力に基づく情報を含んでもよい。

　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。情報サービス部２０１２は、情報を出力する（例えば、通信モジュール２０１３によって受信されるＰＤＳＣＨ（又は当該ＰＤＳＣＨから復号されるデータ／情報）に基づいてディスプレイ、スピーカーなどの機器に情報を出力する）出力部と呼ばれてもよい。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。

　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御部と、前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信部と、前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信部を有する端末末が提供される。

　上記の構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。また、基地局１０は、ＢＷＰ内の一部にマッピングした参照信号を周波数ホッピングすることで、ＢＷＰ内のリソースを有効活用することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、参照信号を使用する位置測位の精度の低下を緩和することができる。

　前記制御部は、ＢＷＰ外で前記位置測位に係る信号を受信する場合、周期的なギャップ又は無線再チューニングに必要なタイミングのみにギャップを設定してもよい。当該構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。

　前記制御部は、端末能力に基づいて無線再チューニングのための異なるギャップ長を想定してもよい。上記の構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。

　前記制御部は、無線再チューニングのためのギャップが他の信号とオーバラップする場合、前記位置測位に係る信号を送信するか否かを優先順位に基づいて決定してもよい。上記の構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。

　前記制御部は、ＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する場合、前記位置測位に係る信号にリソースブロック単位又はリソースエレメント単位の周波数ホッピングを想定してもよい。上記の構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。

　また、本発明の実施の形態によれば、位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御手順と、前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信手順と、前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信手順とを端末が実行する測位方法が提供される。

　上記の構成により、端末２０は、広帯域における位置測位により、測位精度を向上させることができる。また、基地局１０は、ＢＷＰ内の一部にマッピングした参照信号を周波数ホッピングすることで、ＢＷＰ内のリソースを有効活用することができる。すなわち、無線通信システムにおいて、参照信号を使用する位置測位の精度の低下を緩和することができる。

　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。

　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。

　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。

　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。

　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。

　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。

　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。

　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。

　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。

　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。

　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。

　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。

　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。

　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。

　本開示において、基地局が端末に情報を送信することは、基地局が端末に対して、情報に基づく制御・動作を指示することと読み替えられてもよい。

　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。

　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。

　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。

　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。

　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。

　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。

　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。

　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。

　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。

　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。

　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。

　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。

　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニュメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。

　ニュメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニュメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。

　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニュメロロジに基づく時間単位であってもよい。

　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。

　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。

　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。

　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。

　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。

　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。

　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。

　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。

　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニュメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニュメロロジに基づいて決定されてもよい。

　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。

　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。

　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。

　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニュメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。

　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。端末２０に対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。

　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、端末２０は、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。

　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。

　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。

　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。

　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いられてもよいし、組み合わせて用いられてもよいし、実行に伴って切り替えて用いられてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。

　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。

１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置
２００１　　車両
２００２　　駆動部
２００３　　操舵部
２００４　　アクセルペダル
２００５　　ブレーキペダル
２００６　　シフトレバー
２００７　　前輪
２００８　　後輪
２００９　　車軸
２０１０　　電子制御部
２０１２　　情報サービス部
２０１３　　通信モジュール
２０２１　　電流センサ
２０２２　　回転数センサ
２０２３　　空気圧センサ
２０２４　　車速センサ
２０２５　　加速度センサ
２０２６　　ブレーキペダルセンサ
２０２７　　シフトレバーセンサ
２０２８　　物体検出センサ
２０２９　　アクセルペダルセンサ
２０３０　　運転支援システム部
２０３１　　マイクロプロセッサ
２０３２　　メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）
２０３３　　通信ポート（ＩＯポート）

Claims (6)

1. 　位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御部と、
   　前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信部と、
   　前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信部を有する端末。
2. 　前記制御部は、ＢＷＰ外で前記位置測位に係る信号を受信する場合、周期的なギャップ又は無線再チューニングに必要なタイミングのみにギャップを設定する請求項１記載の端末。
3. 　前記制御部は、端末能力に基づいて無線再チューニングのための異なるギャップ長を想定する請求項２記載の端末。
4. 　前記制御部は、無線再チューニングのためのギャップが他の信号とオーバラップする場合、前記位置測位に係る信号を送信するか否かを優先順位に基づいて決定する請求項２記載の端末。
5. 　前記制御部は、ＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する場合、前記位置測位に係る信号にリソースブロック単位又はリソースエレメント単位の周波数ホッピングを想定する請求項１記載の端末。
6. 　位置測位に係る信号に適用される、ＢＷＰ（Bandwidth Part）外周波数ホッピング又はＢＷＰ内周波数ホッピングを想定する制御手順と、
   　前記位置測位に係る信号を前記ＢＷＰ外周波数ホッピング又は前記ＢＷＰ内周波数ホッピングを適用して基地局から受信する受信手順と、
   　前記位置測位に係る信号を測定した結果を含む情報を前記基地局に送信する送信手順とを端末が実行する測位方法。

Images