WO2023157319A1 - 基地局及び通信方法 - Google Patents

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WO2023157319A1
WO2023157319A1 PCT/JP2022/007056 JP2022007056W WO2023157319A1 WO 2023157319 A1 WO2023157319 A1 WO 2023157319A1 JP 2022007056 W JP2022007056 W JP 2022007056W WO 2023157319 A1 WO2023157319 A1 WO 2023157319A1
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WO
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gnb
information
lmf
trp
time difference
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PCT/JP2022/007056
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English (en)
French (fr)
Inventor
翔平 吉岡
聡 永田
ルフア ヨウ
ウェイチー スン
ジン ワン
ラン チン
ジンミン ジャオ
ヨン リ
Original Assignee
株式会社Ｎｔｔドコモ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Ｎｔｔドコモ filed Critical 株式会社Ｎｔｔドコモ
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W84/00—Network topologies
    • H04W84/02—Hierarchically pre-organised networks, e.g. paging networks, cellular networks, WLAN [Wireless Local Area Network] or WLL [Wireless Local Loop]
    • H04W84/04—Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06—Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present invention relates to a base station and communication method in a wireless communication system.
  • NR New Radio
  • LTE Long Term Evolution
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • NTN uses non-terrestrial networks such as satellites to provide services to areas that cannot be covered by terrestrial 5G networks mainly due to cost (for example, Non-Patent Document 2 and Non-Patent Document 3).
  • the network side it is necessary for the network side to verify the location information of the terminal in order to comply with the regulations of each country related to lawful interception, emergency calls, PWS (Public Warning System), etc.
  • the next-generation system for example, NTN (Non-Terrestrial Network)
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • the distance between the base station in the sky and the terminal is very large, and the communication path is composed of feeder links and service links, so the network
  • the existing methods could not sufficiently verify the location information of
  • the present invention has been made in view of the above points, and it is an object of the present invention to perform terminal positioning in a network system.
  • a base station in a network system includes a transmitting unit that transmits a first reference signal to a terminal via a non-ground communication device, and a terminal that receives the first reference signal.
  • a receiving unit configured to receive, via the non-ground communication device, a second reference signal to be transmitted after a time difference of 1 has elapsed, wherein the receiving unit receives the first time difference from the terminal, The unit includes the first time difference, a second time difference corresponding to the time from when the first reference signal is transmitted to the time when the second reference signal is received, the first reference signal and the second time difference.
  • 2 reference signal propagation delay information to a Location Management Function (LMF).
  • LMF Location Management Function
  • terminal positioning can be performed in a network system.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of measuring DL-RSTD;
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of measuring UL-RTOA;
  • FIG. 10 is a diagram showing an example (2) of positioning;
  • It is a figure which shows the example which measures RTT.
  • NTN in embodiment of this invention.
  • SFN initialization time in embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of TRP-to-satellite delay in an embodiment of the present invention; It is a figure which shows the example of the delay between TRP and RP in embodiment of this invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing the delay between RP and satellite in an embodiment of the invention; It is a figure which shows the example of UL reception time difference in embodiment of this invention.
  • 2 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention;
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of hardware configuration of base station 10 or terminal 20 according to an embodiment of the present invention;
  • FIG. It is a figure showing an example of composition of vehicles 2001 in an embodiment of the invention.
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-Advanced LTE-Advanced and subsequent systems (eg, NR) unless otherwise specified.
  • SS Synchronization signal
  • PSS Primary SS
  • SSS Secondary SS
  • PBCH Physical broadcast channel
  • PRACH Physical random access channel
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Shared Channel
  • PUCCH Physical Uplink Control Channel
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • NR corresponds to NR-SS, NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, NR-PRACH, NR-PDCCH, NR-PDSCH, NR-PUCCH, NR-PUSCH, and the like.
  • NR- even a signal used for NR is not necessarily specified as "NR-".
  • the duplex system may be a TDD (Time Division Duplex) system, an FDD (Frequency Division Duplex) system, or other (for example, Flexible Duplex etc.) method may be used.
  • TDD Time Division Duplex
  • FDD Frequency Division Duplex
  • "configuring" wireless parameters and the like may mean that predetermined values are preset (Pre-configure), and the base station 10 or A wireless parameter notified from the terminal 20 may be set.
  • FIG. 1 is a diagram showing an example (1) of NTN.
  • NTN Non-Terrestrial Network
  • uses non-terrestrial devices such as satellites to provide services to areas that cannot be covered by terrestrial 5G networks mainly due to cost.
  • NTN can provide more reliable services. For example, it is assumed to be applied to IoT (Inter of things), ships, buses, trains, and critical communications. NTN also has scalability through efficient multicast or broadcast.
  • a satellite 10A retransmits a signal transmitted from a terrestrial base station 10B to provide service to areas where no terrestrial base stations are deployed, such as mountainous areas. can be done.
  • a terrestrial 5G network includes one or more base stations 10 and terminals 20 .
  • the base station 10 is a communication device that provides one or more cells and wirelessly communicates with the terminal 20 .
  • a physical resource of a radio signal is defined in the time domain and the frequency domain.
  • the time domain may be defined by the number of OFDM symbols, and the frequency domain may be defined by the number of subcarriers or resource blocks.
  • the base station 10 transmits synchronization signals and system information to the terminal 20 . Synchronization signals are, for example, NR-PSS and NR-SSS.
  • the system information is transmitted by, for example, NR-PBCH, and is also called broadcast information.
  • the base station 10 transmits control signals or data to the terminal 20 on DL (Downlink), and receives control signals or data from the terminal 20 on UL (Uplink). Both the base station 10 and the terminal 20 can perform beamforming to transmit and receive signals. Also, both the base station 10 and the terminal 20 can apply MIMO (Multiple Input Multiple Output) communication to DL or UL. Also, both the base station 10 and the terminal 20 may communicate via SCell (Secondary Cell) and PCell (Primary Cell) by CA (Carrier Aggregation).
  • SCell Secondary Cell
  • PCell Primary Cell
  • the terminal 20 is a communication device with a wireless communication function, such as a smartphone, mobile phone, tablet, wearable terminal, or M2M (Machine-to-Machine) communication module.
  • the terminal 20 receives a control signal or data from the base station 10 on the DL and transmits the control signal or data to the base station 10 on the UL, thereby using various communication services provided by the wireless communication system.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example (2) of NTN.
  • the area per cell or beam in NTN is very large compared to terrestrial networks (Terrestrial Network, TN).
  • FIG. 2 shows an example of an NTN composed of retransmissions by satellite.
  • the connection between satellite 10A and NTN gateway 10B is called a feeder link, and the connection between satellite 10A and UE 20 is called a service link.
  • the difference in delay between the near side UE 20A and the far side UE 20B is, for example, 10.3 ms for Geosynchronous orbit (GEO). , 3.2 ms in the case of LEO (Low Earth orbit).
  • the beam size in NTN is, for example, 3500 km for GEO and 1000 km for LEO.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example (3) of NTN.
  • NTN is implemented by satellites in space or air vehicles in the air.
  • a GEO satellite may be a satellite located at an altitude of 35,786 km and having a geostationary orbit.
  • a LEO satellite may be a satellite located at an altitude of 500-2000 km and orbiting with a period of 88-127 minutes.
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • HAPS High Altitude Platform Station
  • GEO satellites, LEO satellites and HAPS air vehicles may be connected to ground stations gNB via gateways. Also, the service area may increase in order of HAPS, LEO, and GEO.
  • NTN can extend the coverage of 5G networks to unserviced or serviced areas. Also, for example, NTN can improve service continuity, availability and reliability on ships, buses, trains or other critical communications.
  • the NTN may be notified by transmitting a dedicated parameter to the terminal 20, and the dedicated parameter is, for example, based on information related to the satellite or the aircraft.
  • TA Triming Advance
  • FIG. 4 is a diagram showing an example (4) of NTN.
  • FIG. 4 shows an example of the NTN network architecture assumed for transparent payloads.
  • CN Core Network
  • gNB 10C Gateway 10B
  • Gateway 10B is connected to satellite 10A via a feeder link.
  • Satellite 10A is connected to terminal 20A or VSAT (Very small aperture terminal) 20B via a service link.
  • NR Uu is established between gNB 10C and terminal 20A or VSAT 20B.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • terrestrial cells may be fixed or mobile.
  • Terminal 20 may also have GNSS (Global Navigation Satellite System) capability.
  • FR1 may assume a power class 3 handheld device.
  • a VSAT device may also be assumed, at least in FR2.
  • NTN's network architecture may assume a regenerative payload.
  • gNB functionality may be onboard a satellite or air vehicle.
  • the gNB-DU may be mounted on a satellite or air vehicle, and the gNB-CU may be deployed as a ground station.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining an example of timing advance in NTN.
  • the TA in NTN is the sum of feeder link TA and service link TA.
  • T2 is compensated on the network side and corresponds to the TA between the reference point and the gNB/gateway and is transparent to the user.
  • T0 is a TA common to all users. Note that the reference point can also be set to a service link, in which case T0 will be a negative value.
  • T1 is a user-specific TA (TA) and varies depending on the location of the UE20.
  • N TA,common is the TA common to all the above users.
  • N TA,common is also referred to as common TA.
  • N TA, UE-specific is a UE-specific TA.
  • N TA is signaled by the TA command.
  • N TA,offset is a fixed value defined in the specification. Note that N TA,UE-specific +N TA,common may not be multiplied by T C .
  • the network side it is necessary for the network side to verify the location information of the terminal 20 in order to comply with the regulations of each country related to lawful interception, emergency calls, PWS (Public Warning System), etc. That is, the network is required to have the ability to verify the location information reported by the terminals 20 . For example, the network side needs to be able to estimate the location information of the terminal 20 .
  • the network In order to verify the validity of the location information reported by the terminal 20, the network must have the ability to derive the location of the terminal 20. In the following, how the network side, for example LMF (Location Management Function), calculates the location of the terminal 20 will be considered.
  • LMF Location Management Function
  • a Transmission Reception Point may be a transmission point on the ground connected to a satellite.
  • a TRP may be a set of geographically co-located antennas supporting the functions of TP (Transmission Point) and/or RP (Reception Point).
  • TP Transmission Point
  • RP Reception Point
  • a satellite may be defined as a TRP.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example (1) of positioning.
  • the location information of the UE may be calculated based on DL-TDOA, as shown in FIG.
  • the position of the UE may be estimated based on DL-RSTD (Received Signal Time Difference) in which the UE measures DL radio signals transmitted from TRPs of multiple NRs.
  • the estimation may use the geographical location of the TRP and the DL transmission timing at the TRP.
  • the UE position may be estimated based on RSRP (Reference Signal Received Power) of DL-PRS (Positioning Reference Signal).
  • RSRP Reference Signal Received Power
  • the delay between UE and TRP0, the delay between UE and TRP1, the delay between UE and TRP2 are measured, and the geographical location and DL transmission timing of each TRP are determined.
  • the position of the UE may be calculated based on
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of measuring DL-RSTD.
  • the UE may report the measurement result DL-RSTD to the GW and/or gNB and/or LMF via LPP (LTE Positioning Protocol).
  • LPP LTE Positioning Protocol
  • DL-RSTD is the UE-measured time difference between the start of reception of the DL subframe of the reference TRP (TRP0 in FIG. 7) and the start of reception of the DL subframe of the other TRP. You can refer to it.
  • the start of the subframe may be determined by detecting the DL-PRS.
  • the transmission timing of each TRP does not have to be uniform, and the gNB may report the timing information related to the TRP to the LMF via NRPPa (NR Positioning Protocol A). Based on the above information reported from the UE and gNB, the LMF may calculate the UE position.
  • NRPPa NR Positioning Protocol A
  • the information shown in 1)-5) below may be reported from the UE to the GW/gNB/LMF.
  • PCI Physical Cell ID
  • GCI Global Cell ID
  • TRP-ID Temporal Cell ID
  • DL-RSTD measurement result 3) DL-PRS-RSRP measurement result
  • Measurement time time stamp
  • DL-RSTD may be defined as the UE-measured time difference between the start of reception of the DL subframe of the reference TRP and the start of reception of the DL subframe of the other TRP.
  • Multiple DL-PRS resources may be used to determine when to start receiving subframes.
  • the TRP's SFN initialization time may be reported as a report of timing information related to the TRP controlled by the gNB.
  • the SFN initialization time is the time when SFN0 is started.
  • Non-Patent Document 7 As a report of information related to the geographical coordinates of the TRP controlled by the gNB, a point on an ellipsoid with altitude and an ellipse indicating the error range may be reported (see Non-Patent Document 7). For example, latitude, longitude, altitude, altitude direction, altitude error range, etc. may be reported.
  • UE location information may be calculated based on UL-TDOA, as shown in FIG.
  • the position of the UE may be estimated based on UL-RTOA (Relative Time of Arrival) in which TRPs of multiple NRs measure UL radio signals transmitted from the UE.
  • UL-RTOA Relative Time of Arrival
  • Other setting information may be used for the estimation.
  • the UE position may be estimated based on RSRP of UL-SRS (Sounding Reference Signal).
  • the RTOA from the UE to TRP0, the RTOA from the UE to TRP1, the RTOA from the UE to TRP2 are measured, and the UE location based on each TRP's geographic location and UL transmission timing. may be calculated.
  • FIG. 8 is a diagram showing an example of measuring UL-RTOA.
  • the gNB may report the measurement result UL-RTOA to the LMF via NRPPa.
  • the UL-RTOA may refer to the time difference between the start of reception of the UL subframe containing the TRP's SRS and the RTOA reference time at which the UL was transmitted.
  • the gNB may report the geographical coordinates of the TRP to the LMF via NRPPa. Based on the above information reported from the gNB, the LMF may calculate the location of the UE.
  • the information shown in 1)-9) below may be reported from the gNB to the LMF.
  • PCI, GCI and TRP-ID of TRP controlled by gNB 1) Information on the SSB of the gNB controlled TRP, e.g. time and frequency resources of the SSB 3) Information on the geographical coordinates of the gNB controlled TRP 4) NCGI (NR Cell Global Identifier) and TRP-ID of the measurement 5) UL-RTOA 6) RSRP of UL-SRS 7) Time of measurement 8) Quality of each measurement 9) Beam information for each measurement
  • UL-RTOA may be defined as the time difference between the start of reception of the UL subframe containing the SRS in the TRP and the RTOA reference time at which the UL was transmitted.
  • the gNB may report the geographical coordinates of the TRP to the LMF via NRPPa.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example (2) of positioning.
  • location information of the UE may be calculated based on multiple RTTs, as shown in FIG.
  • the UE position may be estimated.
  • DL-PRS-RSRP and UL-SRS-RSRP may be used for the estimation.
  • the LMF may use the UE/gNB receive-transmit time difference measurement to determine the RTT.
  • the RTT between the UE and TRP0, the RTT between the UE and TRP1, the RTT between the UE and TRP2 are measured, and the UE position is calculated based on the geographical location of each TRP. good too.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of measuring RTT.
  • the UE may report the time difference between the timing of receiving the DL subframe from the TRP and the timing of transmitting the UL subframe as the UE receive-transmit time difference.
  • the gNB may report the time difference between when the TRP receives the UL subframe and when the TRP transmits the DL subframe as the gNB receive-transmit time difference. Based on the above information reported from the UE and gNB, the LMF may calculate the location of the UE.
  • the information shown in 1)-5) below may be reported from the UE to the GW/gNB/LMF.
  • the information shown in 1)-9) below may be reported from the gNB to the LMF.
  • Non-Patent Document 8 For the definition of the UE reception-transmission time difference and the gNB reception-transmission time difference, refer to Non-Patent Document 8. Similar to DL-RSTD, the geographical coordinates of TRP may be reported.
  • RSTD As described above, in the TN scenario, RSTD, RTOA, which indicates the propagation delay between UE and TRP, DL-TDOA, UL-TDOA, and multi-RTT positioning methods using reception-transmission time difference, respectively, were applied.
  • the UE position is derived by information on propagation delays between satellites and the UE.
  • the movement of satellites should be considered as a characteristic of NTN.
  • existing assistance information such as satellite orbit information and common TA parameters may be reused.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of NTN according to the embodiment of the present invention.
  • RSTD refers to the reception time difference of reference signals between different TRPs and UEs.
  • RSTD refers to the reception time difference of reference signals between different satellites and UE, as shown by the dashed line in FIG.
  • the LMF is unclear how exactly to obtain the RSTDs from different satellites to the UE.
  • LMF needs to acquire the geographical position of each satellite, but it is unclear how to report the position of satellite to LMF.
  • RTOA refers to the SRS reception time in TRP based on the RTOA reference time.
  • RTOA needs to consider feeder links and service links unlike TN. That is, reception time at the satellite is required. Now the LMF is unclear how exactly to obtain the RTOA from the different satellites.
  • LMF needs to acquire the geographical position of each satellite, but it is unclear how to report the position of satellite to LMF.
  • the UE/gNB receive-transmit time difference refers to the receive-transmit time difference from different TRPs to the UE at the UE/gNB.
  • the receive-transmit time difference needs to consider the receive-transmit time difference from the satellites to the UE.
  • the LMF is unclear how exactly to obtain the RTTs to different satellites and UEs.
  • positioning by multiple RTTs in NTN requires the LMF to obtain the geographical position of each satellite, but it is unclear how to report the position of the satellites to the LMF.
  • Proposal 1 UE DL-RSTD reporting and gNB timing information reporting proposal 2) gNB satellite position reporting proposal 3) gNB UL-RTOA reporting proposal 4) UE receive-transmit time difference reporting and gNB receive-send time difference reporting
  • Proposal 1 UE may support reporting DL reception time difference to GW/gNB/LMF via LPP.
  • the TRP may be a satellite.
  • the UE may report the measured DL reception time difference from the two TRPs.
  • the two TRPs may be two TRPs controlled by the same gNB and connected to two satellites.
  • the two satellites may be connected to the same or different GWs.
  • the two TRPs may be two TRPs controlled by two gNBs respectively and connected to two satellites.
  • the two satellites may be connected to the same or different GWs.
  • Information reported from the UE may be transferred to the LMF via the TRP/gNB/GW.
  • the gNB may also report the timing information of Information 1)-Information 4) shown below to the LMF via NRPPa.
  • T_x SFN initialization time in gNB or GW controlled TRP, measured by gNB.
  • T_x SFN initialization time in TRPx
  • Propagation delay between gNB or GW controlled TRP and satellite calculated by gNB may report assistance information for the LMF to calculate the propagation delay as information 2a to the LMF.
  • the propagation delay in TRPx is hereinafter referred to as Ta_x.
  • the gNB may report assistance information for the LMF to calculate the propagation delay as information 3a to the LMF.
  • the reference point may be a reference point defined for NTN in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • the propagation delay associated with TRPx is hereinafter referred to as Tb_x.
  • the gNB may report assistance information for the LMF to calculate the propagation delay as information 4a to the LMF.
  • the reference point may be a reference point defined for NTN in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • option 1) - option 9) shown below may be applied.
  • option 5)-option 9) are options when two TRPs are connected to the same gNB.
  • Option 1 For each TRP/TRP pair, information 1 and information 2 (or information 2a) may be reported separately.
  • info 1, info 3 (or info 3a) and info 4 (or info 4a) may be reported separately.
  • the gNB may calculate Info1 and Info2 as one value and report it to the LMF.
  • the SFN initialization time at the satellite which is the SFN initialization time at the TRP/GW/gNB plus the propagation delay from the TRP/GW/gNB to the satellite, may be defined as the single value.
  • the gNB may calculate Info1 and Info3 as one value and report it to the LMF.
  • the SFN initialization time at the reference point which is the SFN initialization time at the TRP/GW/gNB plus the propagation delay from the TRP/GW/gNB to the reference point, may be defined as the single value.
  • the gNB may additionally or separately report information 4 to the LMF.
  • the gNB may calculate the time difference between TRPx and TRPy and report it to the LMF. For example, three values may be reported: T_x - T_y, Ta_x - Ta_y, Tb_x - Tb_y.
  • the gNB calculates the time difference of information 1 and information 3 between TRPx and TRPy, one value may be reported to the LMF as For example, (T_x-T_y)+(Ta_x-Ta_y) may be reported. Further, the gNB may additionally or separately calculate and report to the LMF the information 4 time difference between TRPx and TRPy. For example, Tb_x-Tb_y may be reported.
  • the gNB calculates the time difference of information 3 and information 4 between TRPx and TRPy and gives one value may be reported to the LMF as For example, (Ta_x-Ta_y)+(Tb_x-Tb_y) may be reported.
  • the gNB may additionally or separately calculate and report to the LMF the information-1 time difference between TRPx and TRPy. For example, T_x-T_y may be reported.
  • the gNB calculates the time difference of info1 and info2 between TRPx and TRPy and gives one value may be reported to the LMF as The one value corresponds to the time difference in propagation delay from the TRP/GW/gNB to the satellite, eg (T_x ⁇ T_y)+(Ta_x ⁇ Ta_y)+(Tb_x ⁇ Tb_y) may be reported.
  • the gNB should calculate the difference between TRPx and TRPy as well as the RSTD reported by the UE. , the time difference between the satellite-to-UE propagation delay TRPx and TRPy may be obtained and reported to the LMF, or the time difference may be applied directly to the LMF.
  • the UE and gNB can report necessary information to the LMF.
  • one value corresponding to multiple information for example, information 1-information 4
  • one value corresponding to multiple information related to two TRPs for which the difference is reported is reported If so, the signaling overhead can be reduced.
  • multiple pieces of information corresponding to a certain TRP are reported with multiple values, for example, when each piece of information is reported separately, or when multiple pieces of information related to two TRPs are reported with multiple values.
  • the computational resources required for the gNB can be reduced and the information in different parts is clarified.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of SFN initialization times in the embodiment of the present invention.
  • the time obtained by adding the delay from the TRP/GW/gNB to the reference point to the initialization time at the TRP/GW/gNB is the SFN initialization time at the reference point.
  • the time obtained by adding the delay from the reference point to the satellite to the initialization time at the reference point is the SFN initialization time at the satellite.
  • the time obtained by adding the delay from the TRP/GW/gNB to the satellite to the initialization time in the TRP/GW/gNB is the SFN initialization time in the satellite.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of DL reception time differences according to the embodiment of the present invention.
  • TRPx the propagation delay between the satellite and the UE
  • R_x-R_y the DL reception time difference at the UE
  • FIG. 13 describes TRP1 and TRP2.
  • R_x-R_y (T_x-T_y)+(Ta_x-Ta_y)+(Tb_x-Tb_y)+(Tc_x-Tc_y).
  • the LMF needs a value for Tc_x, eg (Tc_x-Tc_y), to calculate the UE position.
  • Tc_x-Tc_y the values reported to the LMF for options 1) above-option 9) above are described below. Note that the UE report may be reported to the LMF via the gNB.
  • UE reports R_x-R_y per TRP pair and gNB reports two values per TRP: T_x, Ta_x+Tb_x.
  • UE reports R_x-R_y per TRP pair and gNB reports 3 values per TRP: T_x, Ta_x, Tb_x.
  • UE reports R_x-R_y per TRP pair and gNB reports one value per TRP: T_x+Ta_x+Tb_x.
  • UE reports R_x-R_y per TRP pair and gNB reports two values per TRP: T_x+Ta_x, Tb_x.
  • the UE reports R_x-R_y and the gNB has three values: T_x-T_y, Ta_x-Ta_y, Report Tb_x-Tb_y.
  • the UE reports R_x-R_y, where the gNB is two values, (T_x-T_y) + (Ta_x ⁇ Ta_y), reporting Tb_x ⁇ Tb_y.
  • the UE reports R_x-R_y, where the gNB is one value, (T_x-T_y)+(Ta_x -Ta_y) + (Tb_x-Tb_y).
  • the UE reports R_x-R_y, where the gNB is one value, (R_x-R_y)-(T_x ⁇ T_y) ⁇ (Ta_x ⁇ Ta_y) ⁇ (Tb_x ⁇ Tb_y). This value corresponds to Tc_x-Tc_y.
  • the TRP/GW/gNB, reference points and satellites can be single points (that is, geographically the same point) in NTN.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of delays between TRPs and satellites in the embodiment of the present invention.
  • the gNB may report to the LMF information on the delay between the gNB or GW controlled TRP and the satellite as shown in FIG.
  • the gNB may directly report the value of the delay between the TRP controlled by the gNB or GW and the satellite.
  • 3GPP Release 17 feeder link delay information e.g. one way-propagation delay via NRPPa messages reporting delay between TRP/GW/gNB and satellite, range reporting and
  • K_mac may be a parameter related to determining the application timing of the configuration received by MAC-CE.
  • a new IE Information Element
  • new information may be introduced into an existing IE.
  • the gNB may report the location of the TRP controlled by the gNB or GW to the LMF.
  • the LMF may calculate the delay between the gNB or GW controlled TRP and the satellite based on the position.
  • Existing TRP geographic coordinate reports may be used to report the location of gNB or GW controlled TRPs. Satellite location reporting is discussed below.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of delays between TRP and RP in the embodiment of the present invention.
  • the gNB may report information on the delay between the gNB or GW controlled TRP and the reference point to the LMF, as shown in FIG.
  • the gNB may directly report the value of the delay between the TRP controlled by the gNB or GW and the reference point.
  • K_mac may be reused good.
  • a new IE may be introduced, or new information may be introduced into an existing IE.
  • the gNB may report the location of the TRP controlled by the gNB or GW and the location of the reference point to the LMF.
  • the LMF may calculate the delay between the gNB or GW controlled TRP and the reference point based on the location.
  • Existing TRP geographic coordinate reports may be used to report the location of gNB or GW controlled TRPs.
  • reference point position reporting if the same definition as reference points in 3GPP Release 17 applies, i.e. DL/UL timing synchronization points, 3GPP Release 17 reference point location information applies. may be Alternatively, existing geographic coordinate reporting may be reused.
  • FIG. 16 is a diagram showing delays between the RP and satellites in the embodiment of the present invention.
  • the gNB may report information on delays between reference points and satellites to the LMF, as shown in FIG.
  • the gNB may directly report the value of the delay between the reference point and the satellite.
  • one-way propagation delay via NRPPa message, distance reporting, common TA in 3GPP Release 17 may be reused to report delay between TRP/GW/gNB and reference point.
  • a new IE may be introduced, or new information may be introduced into an existing IE.
  • the gNB may report the position of the reference point and the position of the satellite to the LMF.
  • the LMF may calculate the delay between the reference point and the satellite based on that position.
  • Location reporting of network-established reference points may reuse NRPPa messages.
  • a new IE may be introduced, or new information may be introduced into an existing IE.
  • a new NRPPa message for location reporting of reference points may be defined, or an existing NRPPa message may be added with a new field in the IE indicating the geographical coordinates of the NTN reference points.
  • the gNB may report information on satellite positions to the LMF.
  • gNBs may report geographic coordinates of satellites via NRPPa messages.
  • 3GPP Release 17 TRP geographic coordinate reporting may be reused for satellite geographic coordinate reporting.
  • a new IE may be introduced, or new information may be introduced into an existing IE.
  • a new NRPPa message for satellite position reporting may be defined, or a new field in the IE indicating the geographic coordinates of the satellite may be added to the existing NRPPa message.
  • the gNB may indicate the position of the satellite ⁇ X, Y, Z ⁇ [m] in the ECEF coordinate system (Earth-centered, Earth-fixed coordinate system) and the velocity ⁇ VX, VY, VZ ⁇ [m/ s] may be reported to the LMF.
  • the gNB may report satellite orbit information to the LMF. For example, at epoch time t0, Semi-major axis ⁇ [m], Eccentricity e, Argument of periapsis ⁇ [rad], Eccentric longitude of ascending node ( Longitude of the ascending node ⁇ [rad], Inclination i [rad], Mean anomaly M [rad] may be reported.
  • Proposal 3 gNB may support reporting UL reception time to LMF via NRPPa.
  • the gNB may report the UL-SRS reception time relative to the RTOA reference time in the gNB or GW controlled TRP measured by the gNB to the LMF.
  • the TRP may be a satellite.
  • the gNB may also report the timing information of Information 1)-Information 3) shown below to the LMF via NRPPa.
  • the propagation delay in TRPx is hereinafter referred to as Ta_x.
  • the gNB may report assistance information for the LMF to calculate the propagation delay as information 2a to the LMF.
  • the reference point may be a reference point defined in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • the propagation delay associated with TRPx is hereinafter referred to as Tb_x.
  • the gNB may report assistance information for the LMF to calculate the propagation delay as information 3a to the LMF.
  • the reference point may be a reference point defined in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • option 1) - option 8) shown below may be applied.
  • option 5)-option 8) are options when two TRPs are connected to the same gNB.
  • UL-RTOA received by TRPx is described as RTOA_x.
  • Option 1 For each TRP, UL-RTOA and information 1 (or information 1a) may be reported separately.
  • Option 2 For each TRP, UL-RTOA, Info2 (or Info2a), and Info3 (or Info3a) may be reported separately.
  • the gNB may calculate UL-RTOA and Info1 as one value and report to LMF.
  • the RTOA at the satellite may be defined as the UL-SRS reception time at the TRP/GW/gNB minus the propagation delay from the TRP/GW/gNB to the satellite as the one value.
  • the gNB may calculate UL-RTOA and Info2 as one value and report to LMF.
  • the RTOA at the reference point may be defined as the UL-SRS reception time at the TRP/GW/gNB minus the propagation delay from the TRP/GW/gNB to the reference point as the one value.
  • the gNB may additionally or separately report information 3 to the LMF.
  • the gNB should have a time difference of information 1 between TRPx and TRPy and a UL-
  • the RTOA time difference may be calculated and reported to the LMF.
  • two values of Ta_x-Ta_y and Tb_x-Tb_y may be reported as the time difference of information 1.
  • the gNB calculates the UL-RTOA time difference and the information 2 time difference between TRPx and TRPy, May be reported to the LMF as a single value. For example, (RTOA_x-RTOA_y)-(Ta_x-Ta_y) may be reported. Further, the gNB may additionally or separately calculate and report to the LMF the information 3 time difference between TRPx and TRPy. For example, Tb_x-Tb_y may be reported.
  • the gNB calculates and reports the UL-RTOA between TRPx and TRPy, information 2 and information
  • Three time differences may be calculated and reported to the LMF as one value. For example, (Ta_x-Ta_y)+(Tb_x-Tb_y) may be reported as the time difference between information 2 and information 3.
  • FIG. 1 A block diagram illustrating an exemplary computing environment in accordance with the present disclosure.
  • the gNB calculates the time difference of info 2 and info 3 between TRPx and TRPy, one value may be reported to the LMF as The one value corresponds to the time difference in propagation delay from the TRP/GW/gNB to the satellite, eg (RTOA_x-RTOA_y)-(Ta_x-Ta_y)-(Tb_x-Tb_y) may be reported.
  • the UE and gNB can report necessary information to the LMF.
  • one value corresponding to multiple information for example, information 1-information 3
  • one value corresponding to multiple information related to two TRPs for which the difference is reported is reported If so, the signaling overhead can be reduced.
  • multiple pieces of information corresponding to a certain TRP are reported with multiple values, for example, when each piece of information is reported separately, or when multiple pieces of information related to two TRPs are reported with multiple values.
  • the computational resources required for the gNB can be reduced and the information in different parts is clarified.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of UL reception time difference in the embodiment of the present invention.
  • TRPx the propagation delay between the satellite and the UE is denoted as Tc_x.
  • RTOA_x-RTOA_y (Ta_x-Ta_y)+(Tb_x-Tb_y)+(Tc_x-Tc_y).
  • FIG. 17 describes TRP1 and TRP2.
  • the LMF needs a value for Tc_x, eg (Tc_x-Tc_y), to calculate the UE position.
  • Tc_x-Tc_y the values reported to the LMF for option 1) above-option 8) above are described below.
  • the gNB reports two values, RTOA_x, Ta_x+Tb_x.
  • the gNB reports three values: RTOA_x, Ta_x, Tb_x.
  • the gNB For each TRP, the gNB reports one value: RTOA_x - Ta_x - Tb_x. The one value becomes Tc_x.
  • the gNB For each TRP, the gNB reports two values: RTOA_x - Ta_x, Tb_x.
  • the gNB reports three values: RTOA_x-RTOA_y, Ta_x-Ta_y, Tb_x-Tb_y.
  • the gNB reports two values: (RTOA_x - RTOA_y) - (Ta_x - Ta_y), Tb_x - Tb_y do.
  • RTOA_x - RTOA_y (Ta_x - Ta_y) + (Tb_x - Tb_y) do.
  • the gNB is one value, (RTOA_x-RTOA_y)-(Ta_x-Ta_y)-(Tb_x-Tb_y) report.
  • the one value is Tc_x-Tc_y.
  • the TRP/GW/gNB, reference points and satellites can be single points (that is, geographically the same point) in NTN.
  • the UE may support receiving-transmitting time difference reporting to the GW/gNB/LMF via LPP.
  • the TRP may be a satellite.
  • the UE may report the measured receive-transmit time difference with TRP.
  • Information reported from the UE to the TRP/gNB/GW may be transferred to the LMF via the TRP/gNB/GW.
  • the gNB may also report the timing information of Information 1)-Information 4) shown below to the LMF via NRPPa.
  • the gNB may report to the LMF as information 2a assistance information for the LMF to calculate the propagation delay between the TRP controlled by the gNB or GW) and the satellite.
  • the reference point may be a reference point defined in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • the reference point may be a reference point defined in 3GPP Release 17. That is, the reference point serves as a reference for DL timing and UL timing. Alternatively, the reference point may be newly defined.
  • option 1) - option 4) shown below may be applied.
  • Option 1 gNB receive-transmit time difference and Info 2 (or Info 2a) may be reported separately.
  • Option 2 gNB receive-transmit time difference, info 3 (or info 3a), and info 4 (or info 4a) may be reported separately.
  • the gNB may calculate the gNB receive-transmit time difference and information 1 as one value and report it to the LMF. For example, the receive-transmit time difference at the satellite is reported with reference to the DL-PRS and UL-SRS receive times at the TRP/GW/gNB minus the propagation delay between the TRP/GW/gNB and the satellite. good too.
  • the gNB may calculate the gNB receive-transmit time difference and information 3 as one value and report it to the LMF. For example, the reception-transmission time difference at the reference point is reported with reference to the DL-PRS and UL-SRS reception time at the TRP/GW/gNB minus the propagation delay between the TRP/GW/gNB and the reference point. may be Additionally, the gNB may additionally or separately report information 4 to the LMF.
  • the UE and gNB can report necessary information to the LMF.
  • one value corresponding to multiple information for example, information 1-information 4
  • one value corresponding to multiple information related to two TRPs for which the difference is reported is reported If so, the signaling overhead can be reduced.
  • multiple pieces of information corresponding to a certain TRP are reported with multiple values, for example, when each piece of information is reported separately, or when multiple pieces of information related to two TRPs are reported with multiple values.
  • the computational resources required for the gNB can be reduced and the information in different parts is clarified.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of RTT in the embodiment of the present invention.
  • information shown in (a) to (f) below can be defined.
  • UE receive-transmit time difference (a) UE receive-transmit time difference (b) TRP/GW/gNB receive-transmit time difference (c) RTT between TRP/GW/gNB and satellite (d) RTT between TRP/GW/gNB and reference point (e) RTT between reference point and satellite (f) RTT between satellite and UE
  • (f) is necessary for the LMF to perform UE positioning.
  • the information that the UE measures is (a).
  • the information reported by the UE is (a).
  • the information measured by the gNB is (b), and the gNB may measure the reception time of the DL-PRS and UL-PRS at the TRP/GW/gNB.
  • the information calculated by the gNB is (c), (d), (e), and (c)+(d).
  • the information that the gNB reports to the LMF is (b) and (c) in the above option 1, (b), (d) and (e) in the above option 2, (b) in the above option 3 - (c), in option 4 above, (b)-(d) and (e).
  • satellites may be replaced by non-terrestrial communication devices including satellites and HAPS.
  • the gNB and the UE report the information necessary for positioning the UE to the LMF, and the LMF can perform the positioning of the UE based on the information.
  • terminal positioning can be performed.
  • the base stations 10 and terminals 20 contain the functionality to implement the embodiments described above. However, each of the base station 10 and terminal 20 may have only part of the functions in the embodiment.
  • FIG. 19 is a diagram showing an example of the functional configuration of base station 10 according to the embodiment of the present invention.
  • the base station 10 has a transmitting section 110, a receiving section 120, a setting section 130, and a control section 140.
  • the functional configuration shown in FIG. 19 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary. Also, a network node such as an LMF may have a configuration similar to that of the base station 10 .
  • the transmission unit 110 includes a function of generating a signal to be transmitted to the terminal 20 side and wirelessly transmitting the signal.
  • the transmitter 110 also transmits inter-network-node messages to other network nodes.
  • the receiving unit 120 includes a function of receiving various signals transmitted from the terminal 20 and acquiring, for example, higher layer information from the received signals.
  • the transmitting unit 110 has a function of transmitting NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL control signals, etc. to the terminal 20 .
  • the receiver 120 also receives inter-network-node messages from other network nodes.
  • the setting unit 130 stores preset setting information and various setting information to be transmitted to the terminal 20 .
  • the content of the setting information is, for example, information related to communication in NTN.
  • the control unit 140 controls communication in NTN as described in the embodiment. Also, the control unit 140 controls communication with the terminal 20 based on the UE capability report regarding radio parameters received from the terminal 20 .
  • a functional unit related to signal transmission in control unit 140 may be included in transmitting unit 110
  • a functional unit related to signal reception in control unit 140 may be included in receiving unit 120 .
  • FIG. 20 is a diagram showing an example of the functional configuration of terminal 20 according to the embodiment of the present invention.
  • the terminal 20 has a transmitter 210 , a receiver 220 , a setter 230 and a controller 240 .
  • the functional configuration shown in FIG. 20 is merely an example. As long as the operation according to the embodiment of the present invention can be executed, the functional division and the names of the functional units may be arbitrary.
  • the transmission unit 210 creates a transmission signal from the transmission data and wirelessly transmits the transmission signal.
  • the receiving unit 220 wirelessly receives various signals and acquires a higher layer signal from the received physical layer signal. Also, the receiving unit 220 has a function of receiving NR-PSS, NR-SSS, NR-PBCH, DL/UL/SL control signals and the like transmitted from the base station 10 .
  • the transmission unit 210 as D2D communication, to the other terminal 20, PSCCH (Physical Sidelink Control Channel), PSSCH (Physical Sidelink Shared Channel), PSDCH (Physical Sidelink Discovery Channel), PSBCH (Physical Sidelink Broadcast Channel) etc.
  • PSCCH Physical Sidelink Control Channel
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • PSDCH Physical Sidelink Discovery Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the setting unit 230 stores various setting information received from the base station 10 by the receiving unit 220 .
  • the setting unit 230 also stores preset setting information.
  • the content of the setting information is, for example, information related to communication in NTN.
  • the control unit 240 controls communication in NTN as described in the embodiment.
  • a functional unit related to signal transmission in control unit 240 may be included in transmitting unit 210
  • a functional unit related to signal reception in control unit 240 may be included in receiving unit 220 .
  • each functional block may be implemented using one device physically or logically coupled, or directly or indirectly using two or more physically or logically separated devices (e.g. , wired, wireless, etc.) and may be implemented using these multiple devices.
  • a functional block may be implemented by combining software in the one device or the plurality of devices.
  • Functions include judging, determining, determining, calculating, calculating, processing, deriving, examining, searching, checking, receiving, transmitting, outputting, accessing, resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, assuming, expecting, assuming, Broadcasting, notifying, communicating, forwarding, configuring, reconfiguring, allocating, mapping, assigning, etc.
  • a functional block (component) that performs transmission is called a transmitting unit or transmitter. In either case, as described above, the implementation method is not particularly limited.
  • the base station 10, the terminal 20, etc. may function as a computer that performs processing of the wireless communication method of the present disclosure.
  • FIG. 21 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of base station 10 and terminal 20 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the base station 10 and terminal 20 described above are physically configured as a computer device including a processor 1001, a storage device 1002, an auxiliary storage device 1003, a communication device 1004, an input device 1005, an output device 1006, a bus 1007, and the like. good too.
  • the term "apparatus” can be read as a circuit, device, unit, or the like.
  • the hardware configuration of the base station 10 and terminal 20 may be configured to include one or more of each device shown in the figure, or may be configured without some devices.
  • Each function of the base station 10 and the terminal 20 is performed by the processor 1001 performing calculations and controlling communication by the communication device 1004 by loading predetermined software (programs) onto hardware such as the processor 1001 and the storage device 1002. or by controlling at least one of data reading and writing in the storage device 1002 and the auxiliary storage device 1003 .
  • the processor 1001 for example, operates an operating system and controls the entire computer.
  • the processor 1001 may be configured with a central processing unit (CPU) including an interface with peripheral devices, a control device, an arithmetic device, registers, and the like.
  • CPU central processing unit
  • the control unit 140 , the control unit 240 and the like described above may be implemented by the processor 1001 .
  • the processor 1001 reads programs (program codes), software modules, data, etc. from at least one of the auxiliary storage device 1003 and the communication device 1004 to the storage device 1002, and executes various processes according to them.
  • programs program codes
  • software modules software modules
  • data etc.
  • the program a program that causes a computer to execute at least part of the operations described in the above embodiments is used.
  • control unit 140 of base station 10 shown in FIG. 19 may be implemented by a control program stored in storage device 1002 and operated by processor 1001 .
  • the controller 240 of the terminal 20 shown in FIG. 20 may be implemented by a control program stored in the storage device 1002 and operated by the processor 1001 .
  • FIG. Processor 1001 may be implemented by one or more chips. Note that the program may be transmitted from a network via an electric communication line.
  • the storage device 1002 is a computer-readable recording medium, for example, ROM (Read Only Memory), EPROM (Erasable Programmable ROM), EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM), RAM (Random Access Memory), etc. may be configured.
  • the storage device 1002 may also be called a register, cache, main memory (main storage device), or the like.
  • the storage device 1002 can store executable programs (program code), software modules, etc. for implementing the communication method according to an embodiment of the present disclosure.
  • the auxiliary storage device 1003 is a computer-readable recording medium, for example, an optical disk such as a CD-ROM (Compact Disc ROM), a hard disk drive, a flexible disk, a magneto-optical disk (for example, a compact disk, a digital versatile disk, a Blu -ray disk), smart card, flash memory (eg, card, stick, key drive), floppy disk, magnetic strip, and/or the like.
  • the storage medium described above may be, for example, a database, server, or other suitable medium including at least one of storage device 1002 and secondary storage device 1003 .
  • the communication device 1004 is hardware (transmitting/receiving device) for communicating between computers via at least one of a wired network and a wireless network, and is also called a network device, a network controller, a network card, a communication module, or the like.
  • the communication device 1004 includes a high-frequency switch, a duplexer, a filter, a frequency synthesizer, etc., in order to realize at least one of frequency division duplex (FDD) and time division duplex (TDD).
  • FDD frequency division duplex
  • TDD time division duplex
  • the transceiver may be physically or logically separate implementations for the transmitter and receiver.
  • the input device 1005 is an input device (for example, keyboard, mouse, microphone, switch, button, sensor, etc.) that receives input from the outside.
  • the output device 1006 is an output device (for example, display, speaker, LED lamp, etc.) that outputs to the outside. Note that the input device 1005 and the output device 1006 may be integrated (for example, a touch panel).
  • Each device such as the processor 1001 and the storage device 1002 is connected by a bus 1007 for communicating information.
  • the bus 1007 may be configured using a single bus, or may be configured using different buses between devices.
  • the base station 10 and the terminal 20 include hardware such as microprocessors, digital signal processors (DSPs), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), PLDs (Programmable Logic Devices), and FPGAs (Field Programmable Gate Arrays). , and part or all of each functional block may be implemented by the hardware.
  • processor 1001 may be implemented using at least one of these pieces of hardware.
  • a vehicle 2001 includes a drive unit 2002, a steering unit 2003, an accelerator pedal 2004, a brake pedal 2005, a shift lever 2006, front wheels 2007, rear wheels 2008, an axle 2009, an electronic control unit 2010, and various sensors 2021-2029. , an information service unit 2012 and a communication module 2013 .
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure may be applied to a communication device mounted on vehicle 2001, and may be applied to communication module 2013, for example.
  • the driving unit 2002 is configured by, for example, an engine, a motor, or a hybrid of the engine and the motor.
  • the steering unit 2003 includes at least a steering wheel (also referred to as steering wheel), and is configured to steer at least one of the front wheels and the rear wheels based on the operation of the steering wheel operated by the user.
  • the electronic control unit 2010 is composed of a microprocessor 2031 , a memory (ROM, RAM) 2032 and a communication port (IO port) 2033 . Signals from various sensors 2021 to 2029 provided in the vehicle 2001 are input to the electronic control unit 2010 .
  • the electronic control unit 2010 may also be called an ECU (Electronic Control Unit).
  • the signals from the various sensors 2021 to 2029 include the current signal from the current sensor 2021 that senses the current of the motor, the rotation speed signal of the front and rear wheels acquired by the rotation speed sensor 2022, and the front wheel acquired by the air pressure sensor 2023. and rear wheel air pressure signal, vehicle speed signal obtained by vehicle speed sensor 2024, acceleration signal obtained by acceleration sensor 2025, accelerator pedal depression amount signal obtained by accelerator pedal sensor 2029, brake pedal sensor 2026 obtained by There are a brake pedal depression amount signal, a shift lever operation signal acquired by the shift lever sensor 2027, and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. acquired by the object detection sensor 2028, and the like.
  • the information service unit 2012 includes various devices such as car navigation systems, audio systems, speakers, televisions, and radios for providing various types of information such as driving information, traffic information, and entertainment information, and one or more devices for controlling these devices. ECU.
  • the information service unit 2012 uses information acquired from an external device via the communication module 2013 or the like to provide passengers of the vehicle 2001 with various multimedia information and multimedia services.
  • Driving support system unit 2030 includes millimeter wave radar, LiDAR (Light Detection and Ranging), camera, positioning locator (e.g., GNSS, etc.), map information (e.g., high-definition (HD) map, automatic driving vehicle (AV) map, etc. ), gyro systems (e.g., IMU (Inertial Measurement Unit), INS (Inertial Navigation System), etc.), AI (Artificial Intelligence) chips, AI processors, etc., to prevent accidents and reduce the driver's driving load. and one or more ECUs for controlling these devices.
  • the driving support system unit 2030 transmits and receives various information via the communication module 2013, and realizes a driving support function or an automatic driving function.
  • the communication module 2013 can communicate with the microprocessor 2031 and components of the vehicle 2001 via communication ports.
  • the communication module 2013 communicates with the vehicle 2001 through the communication port 2033, the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, the axle 2009, the electronic Data is transmitted and received between the microprocessor 2031 and memory (ROM, RAM) 2032 in the control unit 2010 and the sensors 2021-29.
  • the communication module 2013 is a communication device that can be controlled by the microprocessor 2031 of the electronic control unit 2010 and can communicate with an external device. For example, it transmits and receives various information to and from an external device via wireless communication.
  • Communication module 2013 may be internal or external to electronic control unit 2010 .
  • the external device may be, for example, a base station, a mobile station, or the like.
  • the communication module 2013 transmits the current signal from the current sensor input to the electronic control unit 2010 to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives the rotation speed signal of the front and rear wheels obtained by the rotation speed sensor 2022, the air pressure signal of the front and rear wheels obtained by the air pressure sensor 2023, and the vehicle speed sensor. 2024, an acceleration signal obtained by an acceleration sensor 2025, an accelerator pedal depression amount signal obtained by an accelerator pedal sensor 2029, a brake pedal depression amount signal obtained by a brake pedal sensor 2026, and a shift lever.
  • a shift lever operation signal obtained by the sensor 2027 and a detection signal for detecting obstacles, vehicles, pedestrians, etc. obtained by the object detection sensor 2028 are also transmitted to an external device via wireless communication.
  • the communication module 2013 receives various information (traffic information, signal information, inter-vehicle information, etc.) transmitted from external devices, and displays it on the information service unit 2012 provided in the vehicle 2001 .
  • Communication module 2013 also stores various information received from external devices in memory 2032 available to microprocessor 2031 .
  • the microprocessor 2031 controls the drive unit 2002, the steering unit 2003, the accelerator pedal 2004, the brake pedal 2005, the shift lever 2006, the front wheels 2007, the rear wheels 2008, and the axle 2009 provided in the vehicle 2001.
  • sensors 2021 to 2029 and the like may be controlled.
  • a base station in a network system a transmission unit configured to transmit a first reference signal to a terminal via a non-ground communication device; a receiving unit configured to receive, via the non-terrestrial communication device, a second reference signal transmitted by a terminal that has received one reference signal after a first time difference has elapsed, wherein the receiving unit receives the first reference signal; a time difference is received from the terminal, and the transmission unit receives the first time difference and a second time difference corresponding to the time from when the first reference signal is transmitted to when the second reference signal is received; , a base station for transmitting information about propagation delays of the first reference signal and the second reference signal to a Location Management Function (LMF).
  • LMF Location Management Function
  • the gNB and the UE report the information necessary for positioning the UE to the LMF, and the LMF can perform the positioning of the UE based on the information. That is, in a network system, terminal positioning can be performed.
  • the transmission unit may transmit an RTT (Round Trip Time) between the own device and the non-ground communication device to the LMF.
  • RTT Red Trip Time
  • the transmission unit may transmit to the LMF an RTT (Round Trip Time) between the own device and the reference point and an RTT between the reference point and the non-ground communication device.
  • RTT Red Trip Time
  • the gNB and the UE report the information necessary for positioning the UE to the LMF, and the LMF can perform the positioning of the UE based on the information.
  • the transmitting unit may transmit to the LMF a value obtained by subtracting an RTT (Round Trip Time) between the own device and the non-ground communication device from the second time difference.
  • RTT Red Trip Time
  • the transmitting unit subtracts the RTT (Round Trip Time) between the device and the reference point from the second time difference, and the RTT between the reference point and the non-ground communication device, It may be sent to the LMF.
  • RTT Random Trip Time
  • the gNB and the UE report the information necessary for positioning the UE to the LMF, and the LMF can perform the positioning of the UE based on the information.
  • a communication method executed by a base station in a network system comprising: a transmission procedure for transmitting a first reference signal to a terminal via a non-ground communication device; A reception procedure for receiving, via the non-ground communication device, a second reference signal transmitted by a terminal that has received one reference signal after a first time difference has elapsed, and a procedure for receiving the first time difference from the terminal.
  • a base station executes a procedure for transmitting information related to the propagation delay of a reference signal to an LMF (Location Management Function).
  • LMF Location Management Function
  • the gNB and the UE report the information necessary for positioning the UE to the LMF, and the LMF can perform the positioning of the UE based on the information. That is, in a network system, terminal positioning can be performed.
  • the operations of a plurality of functional units may be physically performed by one component, or the operations of one functional unit may be physically performed by a plurality of components.
  • the processing order may be changed as long as there is no contradiction.
  • the base station 10 and the terminal 20 have been described using functional block diagrams for convenience of explanation of processing, such devices may be implemented in hardware, software, or a combination thereof.
  • the software operated by the processor of the base station 10 according to the embodiment of the present invention and the software operated by the processor of the terminal 20 according to the embodiment of the present invention are stored in random access memory (RAM), flash memory, read-only memory, respectively. (ROM), EPROM, EEPROM, register, hard disk (HDD), removable disk, CD-ROM, database, server, or any other appropriate storage medium.
  • notification of information is not limited to the aspects/embodiments described in the present disclosure, and may be performed using other methods.
  • the notification of information physical layer signaling (e.g., DCI (Downlink Control Information), UCI (Uplink Control Information)), higher layer signaling (e.g., RRC (Radio Resource Control) signaling, MAC (Medium Access Control) signaling) , broadcast information (MIB (Master Information Block), SIB (System Information Block)), other signals, or a combination thereof.
  • the RRC signaling may also be called an RRC message, such as an RRC Connection Setup message, an RRC Connection Reconfiguration message, or the like.
  • Each aspect/embodiment described in the present disclosure includes LTE (Long Term Evolution), LTE-A (LTE-Advanced), SUPER 3G, IMT-Advanced, 4G (4th generation mobile communication system), 5G (5th generation mobile communication system) system), 6th generation mobile communication system (6G), xth generation mobile communication system (xG) (xG (x is, for example, an integer, a decimal number)), FRA (Future Radio Access), NR (new Radio), New radio access ( NX), Future generation radio access (FX), W-CDMA (registered trademark), GSM (registered trademark), CDMA2000, UMB (Ultra Mobile Broadband), IEEE 802.11 (Wi-Fi (registered trademark)), IEEE 802 .16 (WiMAX (registered trademark)), IEEE 802.20, UWB (Ultra-WideBand), Bluetooth (registered trademark), and other suitable systems, and any extensions, modifications, creations, and provisions based on these systems. It may be applied to
  • a specific operation performed by the base station 10 in this specification may be performed by its upper node in some cases.
  • various operations performed for communication with terminal 20 may be performed by base station 10 and other network nodes other than base station 10 ( (eg, but not limited to MME or S-GW).
  • base station 10 e.g, but not limited to MME or S-GW
  • other network nodes e.g, but not limited to MME or S-GW.
  • the other network node may be a combination of a plurality of other network nodes (eg, MME and S-GW).
  • Information, signals, etc. described in the present disclosure may be output from a higher layer (or a lower layer) to a lower layer (or a higher layer). It may be input and output via multiple network nodes.
  • Input/output information may be stored in a specific location (for example, memory) or managed using a management table. Input/output information and the like can be overwritten, updated, or appended. The output information and the like may be deleted. The entered information and the like may be transmitted to another device.
  • the determination in the present disclosure may be performed by a value represented by 1 bit (0 or 1), may be performed by a boolean value (Boolean: true or false), or may be performed by comparing numerical values (e.g. , comparison with a predetermined value).
  • Software whether referred to as software, firmware, middleware, microcode, hardware description language or otherwise, includes instructions, instruction sets, code, code segments, program code, programs, subprograms, and software modules. , applications, software applications, software packages, routines, subroutines, objects, executables, threads of execution, procedures, functions, and the like.
  • software, instructions, information, etc. may be transmitted and received via a transmission medium.
  • the software uses at least one of wired technology (coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.) and wireless technology (infrared, microwave, etc.) to website, Wired and/or wireless technologies are included within the definition of transmission medium when sent from a server or other remote source.
  • wired technology coaxial cable, fiber optic cable, twisted pair, digital subscriber line (DSL), etc.
  • wireless technology infrared, microwave, etc.
  • data, instructions, commands, information, signals, bits, symbols, chips, etc. may refer to voltages, currents, electromagnetic waves, magnetic fields or magnetic particles, light fields or photons, or any of these. may be represented by a combination of
  • the channel and/or symbols may be signaling.
  • a signal may also be a message.
  • a component carrier may also be called a carrier frequency, a cell, a frequency carrier, or the like.
  • system and “network” used in this disclosure are used interchangeably.
  • information, parameters, etc. described in the present disclosure may be expressed using absolute values, may be expressed using relative values from a predetermined value, or may be expressed using other corresponding information.
  • radio resources may be indexed.
  • base station BS
  • radio base station base station
  • base station device fixed station
  • NodeB nodeB
  • eNodeB eNodeB
  • gNodeB gNodeB
  • a base station may also be referred to by terms such as macrocell, small cell, femtocell, picocell, and the like.
  • a base station can accommodate one or more (eg, three) cells.
  • the overall coverage area of the base station can be partitioned into multiple smaller areas, each smaller area being a base station subsystem (e.g., an indoor small base station (RRH: Communication services can also be provided by Remote Radio Head)).
  • RRH indoor small base station
  • the terms "cell” or “sector” refer to part or all of the coverage area of at least one of the base stations and base station subsystems that serve communication within such coverage.
  • MS Mobile Station
  • UE User Equipment
  • a mobile station is defined by those skilled in the art as subscriber station, mobile unit, subscriber unit, wireless unit, remote unit, mobile device, wireless device, wireless communication device, remote device, mobile subscriber station, access terminal, mobile terminal, wireless It may also be called a terminal, remote terminal, handset, user agent, mobile client, client, or some other suitable term.
  • At least one of the base station and mobile station may be called a transmitting device, a receiving device, a communication device, or the like.
  • At least one of the base station and the mobile station may be a device mounted on a mobile object, the mobile object itself, or the like.
  • the mobile object may be a vehicle (e.g., car, airplane, etc.), an unmanned mobile object (e.g., drone, self-driving car, etc.), or a robot (manned or unmanned ).
  • at least one of the base station and the mobile station includes devices that do not necessarily move during communication operations.
  • at least one of the base station and mobile station may be an IoT (Internet of Things) device such as a sensor.
  • IoT Internet of Things
  • the base station in the present disclosure may be read as a user terminal.
  • communication between a base station and a user terminal is replaced with communication between a plurality of terminals 20 (for example, D2D (Device-to-Device), V2X (Vehicle-to-Everything), etc.)
  • the terminal 20 may have the functions of the base station 10 described above.
  • words such as "up” and “down” may be replaced with words corresponding to inter-terminal communication (for example, "side”).
  • uplink channels, downlink channels, etc. may be read as side channels.
  • user terminals in the present disclosure may be read as base stations.
  • the base station may have the functions that the above-described user terminal has.
  • determining and “determining” used in this disclosure may encompass a wide variety of actions.
  • “Judgement” and “determination” are, for example, judging, calculating, computing, processing, deriving, investigating, looking up, searching, inquiring (eg, lookup in a table, database, or other data structure);
  • "judgment” and “determination” are used for receiving (e.g., receiving information), transmitting (e.g., transmitting information), input, output, access (accessing) (for example, accessing data in memory) may include deeming that a "judgment” or “decision” has been made.
  • judgment and “decision” are considered to be “judgment” and “decision” by resolving, selecting, choosing, establishing, comparing, etc. can contain.
  • judgment and “decision” may include considering that some action is “judgment” and “decision”.
  • judgment (decision) may be read as “assuming”, “expecting”, “considering”, or the like.
  • connection means any direct or indirect connection or coupling between two or more elements, It can include the presence of one or more intermediate elements between two elements being “connected” or “coupled.” Couplings or connections between elements may be physical, logical, or a combination thereof. For example, “connection” may be read as "access”.
  • two elements are defined using at least one of one or more wires, cables, and printed electrical connections and, as some non-limiting and non-exhaustive examples, in the radio frequency domain. , electromagnetic energy having wavelengths in the microwave and optical (both visible and invisible) regions, and the like.
  • the reference signal can also be abbreviated as RS (Reference Signal), and may also be called Pilot depending on the applicable standard.
  • RS Reference Signal
  • any reference to elements using the "first,” “second,” etc. designations used in this disclosure does not generally limit the quantity or order of those elements. These designations may be used in this disclosure as a convenient method of distinguishing between two or more elements. Thus, reference to a first and second element does not imply that only two elements can be employed or that the first element must precede the second element in any way.
  • a radio frame may consist of one or more frames in the time domain. Each frame or frames in the time domain may be referred to as a subframe. A subframe may also consist of one or more slots in the time domain. A subframe may be of a fixed length of time (eg, 1 ms) independent of numerology.
  • a numerology may be a communication parameter that applies to the transmission and/or reception of a signal or channel. Numerology, for example, subcarrier spacing (SCS), bandwidth, symbol length, cyclic prefix length, transmission time interval (TTI), number of symbols per TTI, radio frame configuration, transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • SCS subcarrier spacing
  • TTI transmission time interval
  • transceiver It may indicate at least one of certain filtering operations performed in the frequency domain, certain windowing operations performed by the transceiver in the time domain, and/or the like.
  • a slot may consist of one or more symbols (OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) symbol, SC-FDMA (Single Carrier Frequency Division Multiple Access) symbol, etc.) in the time domain.
  • a slot may be a unit of time based on numerology.
  • a slot may contain multiple mini-slots. Each minislot may consist of one or more symbols in the time domain. A minislot may also be referred to as a subslot. A minislot may consist of fewer symbols than a slot.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted in time units larger than minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type A.
  • PDSCH (or PUSCH) transmitted using minislots may be referred to as PDSCH (or PUSCH) mapping type B.
  • Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols all represent time units when transmitting signals. Radio frames, subframes, slots, minislots and symbols may be referred to by other corresponding designations.
  • one subframe may be called a Transmission Time Interval (TTI)
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • TTI Transmission Time Interval
  • one slot or one minislot may be called a TTI.
  • TTI Transmission Time Interval
  • at least one of the subframe and TTI may be a subframe (1 ms) in existing LTE, a period shorter than 1 ms (eg, 1-13 symbols), or a period longer than 1 ms may be Note that the unit representing the TTI may be called a slot, mini-slot, or the like instead of a subframe.
  • TTI refers to, for example, the minimum scheduling time unit in wireless communication.
  • the base station performs scheduling to allocate radio resources (frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20) to each terminal 20 on a TTI basis.
  • radio resources frequency bandwidth, transmission power, etc. that can be used by each terminal 20
  • TTI is not limited to this.
  • a TTI may be a transmission time unit such as a channel-encoded data packet (transport block), code block, or codeword, or may be a processing unit such as scheduling and link adaptation. Note that when a TTI is given, the time interval (for example, the number of symbols) in which transport blocks, code blocks, codewords, etc. are actually mapped may be shorter than the TTI.
  • one or more TTIs may be the minimum scheduling time unit. Also, the number of slots (the number of mini-slots) constituting the minimum time unit of the scheduling may be controlled.
  • a TTI having a time length of 1 ms may be called a normal TTI (TTI in LTE Rel. 8-12), normal TTI, long TTI, normal subframe, normal subframe, long subframe, slot, or the like.
  • a TTI that is shorter than a normal TTI may be called a shortened TTI, a short TTI, a partial or fractional TTI, a shortened subframe, a short subframe, a minislot, a subslot, a slot, and the like.
  • the long TTI (e.g., normal TTI, subframe, etc.) may be replaced with a TTI having a time length exceeding 1 ms
  • the short TTI e.g., shortened TTI, etc.
  • a TTI having the above TTI length may be read instead.
  • a resource block is a resource allocation unit in the time domain and the frequency domain, and may include one or more consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • the number of subcarriers included in the RB may be the same regardless of the numerology, and may be 12, for example.
  • the number of subcarriers included in an RB may be determined based on numerology.
  • the time domain of an RB may include one or more symbols and may be 1 slot, 1 minislot, 1 subframe, or 1 TTI long.
  • One TTI, one subframe, etc. may each consist of one or more resource blocks.
  • One or more RBs are physical resource blocks (PRBs), sub-carrier groups (SCGs), resource element groups (REGs), PRB pairs, RB pairs, etc. may be called.
  • PRBs physical resource blocks
  • SCGs sub-carrier groups
  • REGs resource element groups
  • PRB pairs RB pairs, etc. may be called.
  • a resource block may be composed of one or more resource elements (RE: Resource Element).
  • RE Resource Element
  • 1 RE may be a radio resource region of 1 subcarrier and 1 symbol.
  • a bandwidth part (which may also be called a bandwidth part) may represent a subset of contiguous common resource blocks (RBs) for a certain numerology on a certain carrier.
  • the common RB may be identified by an RB index based on the common reference point of the carrier.
  • PRBs may be defined in a BWP and numbered within that BWP.
  • the BWP may include a BWP for UL (UL BWP) and a BWP for DL (DL BWP).
  • UL BWP UL BWP
  • DL BWP DL BWP
  • One or multiple BWPs may be configured for a UE within one carrier.
  • At least one of the configured BWPs may be active, and the UE may not expect to transmit or receive a given signal/channel outside the active BWP.
  • BWP bitmap
  • radio frames, subframes, slots, minislots and symbols are only examples.
  • the number of subframes contained in a radio frame the number of slots per subframe or radio frame, the number of minislots contained within a slot, the number of symbols and RBs contained in a slot or minislot, the number of Configurations such as the number of subcarriers, the number of symbols in a TTI, the symbol length, the cyclic prefix (CP) length, etc.
  • CP cyclic prefix
  • a and B are different may mean “A and B are different from each other.”
  • the term may also mean that "A and B are different from C”.
  • Terms such as “separate,” “coupled,” etc. may also be interpreted in the same manner as “different.”
  • notification of predetermined information is not limited to being performed explicitly, but may be performed implicitly (for example, not notifying the predetermined information). good too.
  • base station 110 transmitting unit 120 receiving unit 130 setting unit 140 control unit 20 terminal 210 transmitting unit 220 receiving unit 230 setting unit 240 control unit 1001 processor 1002 storage device 1003 auxiliary storage device 1004 communication device 1005 input device 1006 output device

Landscapes

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Abstract

ネットワークシステムにおける基地局であって、第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信部と、前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信部とを有し、前記受信部は、前記第１の時間差を前記端末から受信し、前記送信部は、前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する。

Description

基地局及び通信方法
　本発明は、無線通信システムにおける基地局及び通信方法に関する。
　ＬＴＥ（Long Term Evolution）の後継システムであるＮＲ（New Radio）（「５Ｇ」ともいう。）においては、要求条件として、大容量のシステム、高速なデータ伝送速度、低遅延、多数の端末の同時接続、低コスト、省電力等を満たす技術が検討されている（例えば非特許文献１）。
　また現在、ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network）が検討されている。ＮＴＮとは、衛星等の非地上型ネットワークを使用して、地上型５Ｇネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである（例えば非特許文献２及び非特許文献３）。
３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３００　Ｖ１６．８．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＲ　３８．８２１　Ｖ１６.０．０　（２０１９－１２） 小西　他，"HAPS移動通信システムにおける下りリンク周波数共用に関する一検討"，電子情報通信学会総合大会，B-17-1，2020年 ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．３０５　Ｖ１６.７．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．４５５　Ｖ１６.６．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３７．３５５　Ｖ１６.７．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　２３．０３２　Ｖ１６.１．０（２０２１－１２） ３ＧＰＰ　ＴＳ　３８．２１５　Ｖ１６.４．０（２０２０－１２）
　例えば、合法的傍受、緊急呼、ＰＷＳ（Public Warning System）等に係る各国の規制に適合させるため、端末の位置情報をネットワーク側で検証する必要がある。ここで、次期システム（例えば、ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network））では、上空の基地局と端末間の距離が非常に大きく、通信の経路がフィーダリンク及びサービスリンクから構成されるため、ネットワークは端末の位置情報を既存の方法では十分に検証することができなかった。
　本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ネットワークシステムにおいて、端末の位置測位を行うことを目的とする。
　開示の技術によれば、ネットワークシステムにおける基地局であって、第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信部と、前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信部とを有し、前記受信部は、前記第１の時間差を前記端末から受信し、前記送信部は、前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する基地局が提供される。
　開示の技術によれば、ネットワークシステムにおいて、端末の位置測位を行うことができる。
ＮＴＮの例（１）を示す図である。 ＮＴＮの例（２）を示す図である。 ＮＴＮの例（３）を示す図である。 ＮＴＮの例（４）を示す図である。 ＮＴＮの例（５）を示す図である。 位置測位の例（１）を示す図である。 ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。 ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。 位置測位の例（２）を示す図である。 ＲＴＴを測定する例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＮＴＮの例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＳＦＮ初期化時刻の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＤＬ受信時間差の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＴＲＰと衛星間の遅延の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＴＲＰとＲＰ間の遅延の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＲＰと衛星間の遅延を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＵＬ受信時間差の例を示す図である。 本発明の実施の形態におけるＲＴＴの例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における基地局１０又は端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。 本発明の実施の形態における車両２００１の構成の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。なお、以下で説明する実施の形態は一例であり、本発明が適用される実施の形態は、以下の実施の形態に限られない。
　本発明の実施の形態の無線通信システムの動作にあたっては、適宜、既存技術が使用される。ただし、当該既存技術は、例えば既存のＬＴＥであるが、既存のＬＴＥに限られない。また、本明細書で使用する用語「ＬＴＥ」は、特に断らない限り、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、及び、ＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ以降の方式（例：ＮＲ）を含む広い意味を有するものとする。
　また、以下で説明する本発明の実施の形態では、既存のＬＴＥで使用されているＳＳ（Synchronization signal）、ＰＳＳ（Primary SS）、ＳＳＳ（Secondary SS）、ＰＢＣＨ（Physical broadcast channel）、ＰＲＡＣＨ（Physical random access channel）、ＰＤＣＣＨ（Physical Downlink Control Channel）、ＰＤＳＣＨ（Physical Downlink Shared Channel）、ＰＵＣＣＨ（Physical Uplink Control Channel）、ＰＵＳＣＨ（Physical Uplink Shared Channel）等の用語を使用する。これは記載の便宜上のためであり、これらと同様の信号、機能等が他の名称で呼ばれてもよい。また、ＮＲにおける上述の用語は、ＮＲ－ＳＳ、ＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＮＲ－ＰＲＡＣＨ、ＮＲ－ＰＤＣＣＨ、ＮＲ－ＰＤＳＣＨ、ＮＲ－ＰＵＣＣＨ、ＮＲ－ＰＵＳＣＨ等に対応する。ただし、ＮＲに使用される信号であっても、必ずしも「ＮＲ－」と明記しない。
　また、本発明の実施の形態において、複信（Duplex）方式は、ＴＤＤ（Time Division Duplex）方式でもよいし、ＦＤＤ（Frequency Division Duplex）方式でもよいし、又はそれ以外（例えば、Flexible Duplex等）の方式でもよい。
　また、本発明の実施の形態において、無線パラメータ等が「設定される（Configure）」とは、所定の値が予め設定（Pre-configure）されることであってもよいし、基地局１０又は端末２０から通知される無線パラメータが設定されることであってもよい。
　図１は、ＮＴＮの例（１）を示す図である。ＮＴＮ（Non-Terrestrial Network）とは、衛星等の非地上に存在する装置を使用して、地上型５Ｇネットワークでは主にコスト面でカバーできないエリアにサービスを提供するものである。また、ＮＴＮによって、より信頼性の高いサービスを供給することができる。例えば、ＩｏＴ（Inter of things）、船舶、バス、列車、クリティカルな通信に適用することが想定される。また、ＮＴＮは、効率的なマルチキャスト又はブロードキャストによるスケーラビリティを有する。
　ＮＴＮの例として、図１に示されるように、衛星１０Ａは、地上基地局１０Ｂから送信される信号を再送信して、例えば山岳地帯等の地上基地局が配置されないエリアにサービスを提供することができる。
　なお、地上型５Ｇネットワークは、以下に記載するような構成であってもよい。地上型５Ｇネットワークは、１又は複数の基地局１０及び端末２０を含む。基地局１０は、１つ以上のセルを提供し、端末２０と無線通信を行う通信装置である。無線信号の物理リソースは、時間領域及び周波数領域で定義され、時間領域はＯＦＤＭシンボル数で定義されてもよいし、周波数領域はサブキャリア数又はリソースブロック数で定義されてもよい。基地局１０は、同期信号及びシステム情報を端末２０に送信する。同期信号は、例えば、ＮＲ－ＰＳＳ及びＮＲ－ＳＳＳである。システム情報は、例えば、ＮＲ－ＰＢＣＨにて送信され、報知情報ともいう。
　基地局１０は、ＤＬ（Downlink）で制御信号又はデータを端末２０に送信し、ＵＬ（Uplink）で制御信号又はデータを端末２０から受信する。基地局１０及び端末２０はいずれも、ビームフォーミングを行って信号の送受信を行うことが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）による通信をＤＬ又はＵＬに適用することが可能である。また、基地局１０及び端末２０はいずれも、ＣＡ（Carrier Aggregation）によるＳＣｅｌｌ（Secondary Cell）及びＰＣｅｌｌ（Primary Cell）を介して通信を行ってもよい。
　端末２０は、スマートフォン、携帯電話機、タブレット、ウェアラブル端末、Ｍ２Ｍ（Machine-to-Machine）用通信モジュール等の無線通信機能を備えた通信装置である。端末２０は、ＤＬで制御信号又はデータを基地局１０から受信し、ＵＬで制御信号又はデータを基地局１０に送信することで、無線通信システムにより提供される各種通信サービスを利用する。
　図２は、ＮＴＮの例（２）を示す図である。ＮＴＮにおけるセル又はビームごとのエリアは地上型ネットワーク（Terrestrial Network, TN）と比較して非常に広い。図２は、衛星による再送信により構成されるＮＴＮの例を示す。衛星１０ＡとＮＴＮゲートウェイ１０Ｂ間の接続を、フィーダリンクといい、また衛星１０ＡとＵＥ２０間の接続を、サービスリンクという。
　図２に示されるように、近端（near side）のＵＥ２０Ａと遠端（far side）のＵＥ２０Ｂ間の遅延の差分は、例えば、ＧＥＯ（Geosynchronous orbit, 静止軌道）の場合、１０．３ｍｓとなる、ＬＥＯ（Low Earth orbit，地球低軌道）の場合、３．２ｍｓとなる。また、ＮＴＮにおけるビームサイズは、例えば、ＧＥＯの場合３５００ｋｍ、ＬＥＯの場合１０００ｋｍとなる。
　図３は、ＮＴＮの例（３）を示す図である。図３に示されるように、ＮＴＮは、宇宙における衛星又は空中における飛行体によって実現される。例えばＧＥＯの衛星は、高度３５，７８６ｋｍに位置し、静止軌道を有する衛星であってもよい。例えばＬＥＯの衛星は、高度５００－２０００ｋｍに位置し、周期８８－１２７分で周回する衛星であってもよい。例えば、ＨＡＰＳ（High Altitude Platform Station）は、高度８－５０ｋｍに位置し、旋回飛行を行う飛行体であってもよい。
　図３に示されるように、ＧＥＯ衛星、ＬＥＯの衛星及びＨＡＰＳの飛行体は、ゲートウェイを介し、地上局ｇＮＢと接続されてもよい。また、サービスエリアは、ＨＡＰＳ、ＬＥＯ、ＧＥＯの順に大きくなってもよい。
　例えば、ＮＴＮにより、５Ｇネットワークのカバレッジを、サービスされていない領域又はサービスされている領域に対して拡張することができる。また、例えば、ＮＴＮにより、船、バス、列車又は他の重要通信におけるサービスの継続性、可用性及び信頼性を向上させることができる。なお、ＮＴＮであることは、専用のパラメータが端末２０に送信されることで通知されてもよく、専用のパラメータは、例えば衛星又は飛行体に係る情報に基づくＴＡ（Timing Advance）の決定に係るパラメータであってもよい。
　図４は、ＮＴＮの例（４）を示す図である。図４は、トランペアレントペイロードの場合に想定されるＮＴＮのネットワークアーキテクチャの例を示す。図４に示されるように、ＣＮ（Core Network）１０Ｄ、ｇＮＢ１０Ｃ及びゲートウェイ１０Ｂが接続される。ゲートウェイ１０Ｂは、フィーダリンクを介し衛星１０Ａと接続される。衛星１０Ａは、サービスリンクを介し端末２０Ａ又はＶＳＡＴ（Very small aperture terminal）２０Ｂと接続される。ＮＲ　Ｕｕは、ｇＮＢ１０Ｃと、端末２０Ａ又はＶＳＡＴ２０Ｂとの間に確立される。
　また、ＮＴＮのネットワークアーキテクチャの想定として、ＦＤＤが採用されてもよいし、ＴＤＤが可能であってもよい。また、地上のセルは固定されていてもよいし移動してもよい。また、端末２０はＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）能力を有してもよい。例えば、ＦＲ１ではパワークラス３のハンドヘルドデバイスが想定されてもよい。また、少なくともＦＲ２ではＶＳＡＴデバイスが想定されてもよい。
　また、ＮＴＮのネットワークアーキテクチャは、リジェネレイティブペイロードを想定してもよい。例えば、ｇＮＢ機能が、衛星又は飛行体に搭載されてもよい。また、ｇＮＢ－ＤＵが衛星又は飛行体に搭載され、ｇＮＢ－ＣＵは地上局として配置されてもよい。
　図５は、ＮＴＮにおけるタイミングアドバンスの例を説明するための図である。図５に示されるように、ＮＴＮにおけるＴＡは、フィーダリンクのＴＡとサービスリンクのＴＡの和となる。フィーダリンクのＴＡは、ＲＴＤ（Round trip delay）＝２（Ｔ０＋Ｔ２）となる。Ｔ２は、ネットワーク側で補償され、参照ポイント（Reference point）とｇＮＢ／ゲートウェイ間のＴＡに相当し、ユーザにはトランスペアレントな値である。Ｔ０は、すべてのユーザに共通のＴＡである。なお、参照ポイントはサービスリンクに設定することも可能であり、その場合、Ｔ０は負の値となる。
　サービスリンクのＴＡは、ＲＴＤ＝２Ｔ１となる。Ｔ１は、ユーザ固有のＴＡ（User-specific TA）であり、ＵＥ２０の位置によって異なる。
　ＮＴＮにおけるＴＡは、例えば、ＴＡ＝（ＮＴＡ＋ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ＋ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎ＋ＮＴＡ，ｏｆｆｓｅｔ）×ＴＣで算出されてもよい。ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎは、上記のすべてのユーザに共通のＴＡである。以下、ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎを、共通ＴＡともいう。ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃは、ＵＥ固有のＴＡである。ＮＴＡは、ＴＡコマンドにより通知される。ＮＴＡ，ｏｆｆｓｅｔは、仕様で規定される固定値である。なお、ＮＴＡ，ＵＥ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ＋ＮＴＡ，ｃｏｍｍｏｎにはＴＣが乗算されなくてもよい。
　例えば、合法的傍受、緊急呼、ＰＷＳ（Public Warning System）等に係る各国の規制に適合させるため、端末２０の位置情報をネットワーク側で検証する必要がある。すなわち、ネットワークは、端末２０が報告する位置情報を検証する能力が要求される。例えば、ネットワーク側で、端末２０の位置情報を推定することができる必要がある。
　端末２０が報告した位置情報の正当性を検証するため、ネットワークは、端末２０の位置を導出する能力を有する必要がある。以下、ネットワーク側、例えばＬＭＦ（Location Management Function）が、端末２０の位置をどのように算出するかについて検討する。
　従来のＴＮ（Terrestrial Network）における位置測位は、以下に示される１）－３）の方法により実行される（非特許文献４、非特許文献５及び非特許文献６参照）。
１）ＤＬ－ＴＤＯＡ（Time Difference of Arrival）に基づく方法
２）ＵＬ－ＴＤＯＡに基づく方法
３）マルチＲＴＴ（Round Trip Time）に基づく方法。
本発明の実施の形態におけるＮＴＮにおける位置測位は、上記ＴＮにおける位置測位を再利用してもよい。例えば、ＴＲＰ（Transmission Reception Point）は、衛星に接続される地上における送信ポイントであってもよい。なお、ＴＲＰは、ＴＰ（Transmission Point）及び／又はＲＰ（Reception Point）の機能をサポートする地理的に同一の位置のアンテナのセットであってもよい。あるいは、衛星をＴＲＰと定義してもよい。
　図６は、位置測位の例（１）を示す図である。ＴＮにおいて、図６に示されるように、ＤＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。複数のＮＲのＴＲＰから送信されるＤＬ無線信号をＵＥが測定するＤＬ－ＲＳＴＤ（Received Signal Time Difference）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＴＲＰの地理的位置及びＴＲＰにおけるＤＬ送信タイミングが使用されてもよい。また、ＤＬ－ＲＳＴＤに加えて、ＤＬ－ＰＲＳ（Positioning Reference Signal）のＲＳＲＰ（Reference Signal Received Power）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。
　例えば、図６に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ１との間の遅延、ＵＥとＴＲＰ２との間の遅延を測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＤＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図７は、ＤＬ－ＲＳＴＤを測定する例を示す図である。ＵＥは、測定結果であるＤＬ－ＲＳＴＤをＬＰＰ（LTE Positioning Protocol）を介してＧＷ及び／又はｇＮＢ及び／又はＬＭＦに報告してもよい。以下、「及び／又は」を「／」とも記載する。図７に示されるように、ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰ（図７ではＴＲＰ０）のＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差を参照してもよい。ＤＬ－ＰＲＳを検出することにより、サブフレームの開始が決定されてもよい。
　各ＴＲＰの送信タイミングは一律でなくてもく、ｇＮＢは、ＮＲＰＰａ（NR Positioning Protocol A）を介してＴＲＰに係るタイミング情報をＬＭＦに報告してもよい。ＵＥ及びｇＮＢから報告された上述の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥ位置を算出してもよい。
　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。
１）各測定におけるＰＣＩ（Physical Cell ID）、ＧＣＩ（Global Cell ID）及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＲＳＴＤ測定結果
３）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
４）測定の時刻（time stamp）
５）各測定の品質
　ＤＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－６）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
　ＤＬ－ＲＳＴＤは、参照ＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点と、他のＴＲＰのＤＬサブフレームの受信開始時点とのＵＥが測定した時間差として定義されてもよい。複数のＤＬ－ＰＲＳリソースが、サブフレームの受信開始時点を決定するため使用されてもよい。
　ｇＮＢが制御するＴＲＰに係るタイミング情報の報告として、ＴＲＰのＳＦＮ初期化時刻（Initialization time）が報告されてもよい。ＳＦＮ初期化時刻とは、ＳＦＮ０が開始される時刻である。
　ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報の報告として、高度を有する楕円体上の点及び誤差の範囲を示す楕円が報告されてもよい（非特許文献７参照）。例えば、緯度、経度、高度、高度の方向、高度の誤差の範囲等が報告されてもよい。
　ＴＮにおいて、図６に示されるように、ＵＬ－ＴＤＯＡに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＵＥから送信されるＵＬ無線信号を複数のＮＲのＴＲＰが測定するＵＬ－ＲＴＯＡ（Relative Time of Arrival）に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、その他の設定情報が使用されてもよい。また、ＵＬ－ＲＴＯＡに加えて、ＵＬ－ＳＲＳ（Sounding Reference Signal）のＲＳＲＰに基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。
　例えば、図６に示されるように、ＵＥからＴＲＰ０へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ１へのＲＴＯＡ、ＵＥからＴＲＰ２へのＲＴＯＡを測定し、各ＴＲＰの地理的位置及びＵＬ送信タイミングに基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図８は、ＵＬ－ＲＴＯＡを測定する例を示す図である。ｇＮＢは、測定結果であるＵＬ－ＲＴＯＡをＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。図８に示されるように、ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰのＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差を参照してもよい。ｇＮＢは、ＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。ｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出してもよい。
　ＵＬ－ＴＤＯＡによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
４）測定のＮＣＧＩ（NR Cell Global Identifier）及びＴＲＰ－ＩＤ
５）ＵＬ－ＲＴＯＡ
６）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
７）測定の時刻
８）各測定の品質
９）各測定のビームに係る情報
　ＵＬ－ＲＴＯＡは、ＴＲＰにおけるＳＲＳを含むＵＬサブフレームの受信開始時点と、ＵＬが送信されたＲＴＯＡ参照時間との時間差として定義されてもよい。ｇＮＢは、ＴＲＰの地理的座標をＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。
　図９は、位置測位の例（２）を示す図である。ＴＮにおいて、図９に示されるように、複数のＲＴＴに基づいて、ＵＥの位置情報が算出されてもよい。ＤＬ－ＰＲＳ及びＵＬ－ＳＲＳを使用するＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定に基づいて、ＵＥの位置が推定されてもよい。当該推定には、ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ及びＵＬ－ＳＲＳ－ＲＳＲＰが使用されてもよい。ＬＭＦは、ＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差測定を使用してＲＴＴを決定してもよい。
　例えば、図９に示されるように、ＵＥとＴＲＰ０間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ１間のＲＴＴ、ＵＥとＴＲＰ２間のＲＴＴを測定し、各ＴＲＰの地理的位置に基づいてＵＥの位置が算出されてもよい。
　図１０は、ＲＴＴを測定する例を示す図である。図１０に示されるように、ＵＥは、ＴＲＰからＤＬサブフレームを受信するタイミングとＵＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差をＵＥ受信－送信時間差として報告してもよい。また、図１０に示されるように、ｇＮＢは、ＴＲＰがＵＬサブフレームを受信するタイミングとＴＲＰがＤＬサブフレームを送信するタイミング間の時間差をｇＮＢ受信－送信時間差として報告してもよい。ＵＥ及びｇＮＢから報告された上記の情報に基づいて、ＬＭＦはＵＥの位置を算出してもよい。
　複数のＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－５）に示される情報がＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦに報告されてもよい。
１）各測定におけるＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ＤＬ－ＰＲＳ－ＲＳＲＰ測定結果
３）ＵＥ受信－送信時間差測定結果
４）測定の時刻
５）各測定の品質
　ＲＴＴによるＵＥ位置の算出に関して、以下１）－９）に示される情報がｇＮＢからＬＭＦに報告されてもよい。
１）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＰＣＩ、ＧＣＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
２）ｇＮＢが制御するＴＲＰのタイミング情報
３）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳ設定
４）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＳＳＢに係る情報、例えばＳＳＢの時間及び周波数リソース
５）ｇＮＢが制御するＴＲＰのＤＬ－ＰＲＳの空間方向に係る情報
６）ｇＮＢが制御するＴＲＰの地理的座標に係る情報
７）測定のＮＣＧＩ及びＴＲＰ－ＩＤ
８）ｇＮＢ受信－送信時間差
９）ＵＬ－ＳＲＳのＲＳＲＰ
１０）ＵＬ－ＡｏＡ（Angle of Arrival）、例えば方位角及び仰角
１１）測定の時刻
１２）測定の品質
１３）測定のビームに係る情報
　なお、ＵＥ受信－送信時間差及びｇＮＢ受信－送信時間差の定義は、非特許文献８を参照してもよい。ＤＬ－ＲＳＴＤと同様に、ＴＲＰの地理的座標は報告されてもよい。
　上述のように、ＴＮシナリオでは、ＵＥとＴＲＰ間の伝播遅延を示すＲＳＴＤ、ＲＴＯＡ、受信－送信時間差をそれぞれ使用するＤＬ－ＴＤＯＡ、ＵＬ－ＴＤＯＡ及びマルチＲＴＴによる位置測位方法が適用されていた。一方、ＮＴＮシナリオでは、衛星とＵＥ間の伝播遅延に係る情報によってＵＥ位置は導出される。
　ここで、ＮＴＮにおける３か所の時間ベース位置測位方法において、ＵＥからＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦにどのような情報を送信するか決定する必要がある。また、ｇＮＢからＬＭＦにどのような情報を送信すればよいか決定する必要がある。
　なお、ＮＴＮの特性として、衛星の移動を考慮すべきである。これには、例えば既存のアシスタンス情報である衛星の軌道情報及び共通ＴＡパラメータが再利用されてもよい。
　図１１は、本発明の実施の形態におけるＮＴＮの例を示す図である。ＤＬ－ＴＤＯＡによる位置測位において、ＲＳＴＤは異なるＴＲＰとＵＥ間の参照信号の受信時間差を参照する。ＮＴＮにおけるＤＬ－ＴＤＯＡによる位置測位では、図１１の破線に示されるように、ＲＳＴＤは異なる衛星とＵＥ間の参照信号の受信時間差を参照する。ここで、ＬＭＦは、異なる衛星からＵＥまでのＲＳＴＤをどのように正確に取得するか不明である。また、ＮＴＮにおけるＤＬ－ＴＤＯＡによる位置測位では、ＬＭＦは各衛星の地理的位置を取得する必要があるが、どのようにＬＭＦに衛星の位置を報告すればよいか不明である。
　また、ＵＬ－ＴＤＯＡによる位置測位において、ＲＴＯＡは、ＲＴＯＡ参照時間を基準とするＴＲＰにおけるＳＲＳの受信時間を参照する。ＮＴＮにおけるＵＬ－ＴＤＯＡによる位置測位では、ＲＴＯＡはＴＮと異なりフィーダリンク及びサービスリンクを考慮する必要がある。すなわち、衛星における受信時間が必要となる。ここで、ＬＭＦは、異なる衛星からＲＴＯＡをどのように正確に取得するか不明である。また、ＮＴＮにおけるＵＬ－ＴＤＯＡによる位置測位では、ＬＭＦは各衛星の地理的位置を取得する必要があるが、どのようにＬＭＦに衛星の位置を報告すればよいか不明である。
　また、複数のＲＴＴによる位置測位において、ＵＥ／ｇＮＢ受信－送信時間差は、異なるＴＲＰからＵＥへの受信－送信時間差をＵＥ／ｇＮＢにおいて参照する。ＮＴＮにおける複数のＲＴＴによる位置測位では、受信送信時間差は衛星からＵＥへの受信－送信時間差を考慮する必要がある。ここで、ＬＭＦは、異なる衛星とＵＥへのＲＴＴをどのように正確に取得するか不明である。また、ＮＴＮにおける複数のＲＴＴによる位置測位では、ＬＭＦは各衛星の地理的位置を取得する必要があるが、どのようにＬＭＦに衛星の位置を報告すればよいか不明である。
　そこで、以下に説明する提案１）－提案４）を実行してもよい。
提案１）ＵＥのＤＬ－ＲＳＴＤの報告及びｇＮＢのタイミング情報の報告
提案２）ｇＮＢの衛星位置に係る報告
提案３）ｇＮＢのＵＬ－ＲＴＯＡの報告
提案４）ＵＥの受信－送信時間差の報告及びｇＮＢの受信－送信時間差の報告
提案１）ＵＥは、ＬＰＰを介してＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦへのＤＬ受信時間差の報告をサポートしてもよい。なお、以下、ＴＲＰは衛星であってもよい。
　ＵＥは、測定した２つのＴＲＰからのＤＬ受信時間差を報告してもよい。当該２つのＴＲＰは、同一のｇＮＢが制御する２つのＴＲＰであって、２つの衛星に接続されてもよい。当該２つの衛星は、同一又は異なるＧＷに接続されてもよい。あるいは、当該２つのＴＲＰは、２つのｇＮＢがそれぞれ制御する２つのＴＲＰであって、２つの衛星に接続されてもよい。当該２つの衛星は、同一又は異なるＧＷに接続されてもよい。なお、ＵＥから報告される情報は、ＴＲＰ／ｇＮＢ／ＧＷを経由してＬＭＦに転送されてもよい。
　また、ｇＮＢは、以下に示される情報１）－情報４）のタイミング情報を、ＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。
情報１）ｇＮＢにより測定された、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰにおけるＳＦＮ初期化時刻。以下、ＴＲＰｘにおけるＳＦＮ初期化時刻をＴ＿ｘと記載する。
情報２）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと衛星との間の伝搬遅延。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報２ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。
情報３）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと参照ポイントとの間の伝搬遅延。以下、ＴＲＰｘにおける当該伝播遅延をＴａ＿ｘと記載する。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報３ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７においてＮＴＮ向けに定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
情報４）ｇＮＢが算出した、参照ポイントと衛星との間の伝播遅延。以下、ＴＲＰｘに係る当該伝播遅延をＴｂ＿ｘと記載する。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報４ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７においてＮＴＮ向けに定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
　上記情報１）－上記情報４）の報告について、以下に示されるオプション１）－オプション９）が適用されてもよい。なお、オプション５）－オプション９）は、同一のｇＮＢに２つのＴＲＰが接続されている場合のオプションである。
オプション１）ＴＲＰごと／ＴＲＰペアごとに、情報１、及び情報２（又は情報２ａ）は、分離されて報告されてもよい。
オプション２）ＴＲＰごと／ＴＲＰペアごとに、情報１、情報３（又は情報３ａ）、及び情報４（又は情報４ａ）は、分離されて報告されてもよい。
オプション３）ＴＲＰごと／ＴＲＰペアごとに、ｇＮＢは情報１及び情報２を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＳＦＮ初期化時刻に、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから衛星までの伝播遅延を加えた、衛星におけるＳＦＮ初期化時刻を当該１つの値として定義してもよい。
オプション４）ＴＲＰごと／ＴＲＰペアごとに、ｇＮＢは情報１及び情報３を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＳＦＮ初期化時刻に、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから参照ポイントまでの伝播遅延を加えた、参照ポイントにおけるＳＦＮ初期化時刻を当該１つの値として定義してもよい。さらに、ｇＮＢは追加的に又は分離して情報４をＬＭＦに報告してもよい。
オプション５）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の時間差を算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ、Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙの３つの値が報告されてもよい。
オプション６）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報１及び情報３の時間差を算出し、１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。例えば、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）が報告されてもよい。さらに、ｇＮＢは追加的に又は分離してＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報４の時間差を算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙが報告されてもよい。
オプション７）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報３及び情報４の時間差を算出し、１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。例えば、（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）が報告されてもよい。さらに、ｇＮＢは追加的に又は分離してＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報１の時間差を算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙが報告されてもよい。
オプション８）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報１及び情報２の時間差を算出し、１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。当該１つの値は、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから衛星までの伝播遅延の時間差に相当し、例えば、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）が報告されてもよい。
オプション９）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の差を、ＵＥが報告したＲＳＴＤと同様に算出することで、衛星からＵＥまでの伝播遅延のＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の時間差を得て、当該時間差をＬＭＦに報告してもよいし、当該時間差がＬＭＦに直接適用されてもよい。
　なお、上記オプション５）－オプション８）において、２つのＴＲＰにおける送信時刻が完全に一致している場合、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおいて、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＝０となる。また、参照ポイントにおいて、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＝０となる。また、衛星において、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）＝０となる。
　上述の動作により、ＴＮにおけるＤＬ－ＴＤＯＡによる位置測位をＮＴＮシナリオに拡張することができる。また、ＵＥ及びｇＮＢからＬＭＦに必要な情報を報告することができる。また、あるＴＲＰにおける複数の情報（例えば情報１－情報４）に対応する１つの値が報告される場合、又は差分が報告される２つのＴＲＰに係る複数の情報に対応する１つの値が報告される場合、シグナリングオーバヘッドを減少させることができる。また、あるＴＲＰに対応する複数の情報が複数の値で報告される場合、例えば各情報が分離されて報告される場合、又は、２つのＴＲＰに係る複数の情報が複数の値で報告される場合、例えばＴＲＰごとに情報が報告される場合、ｇＮＢに要求される計算資源を減少させることができ、異なる部分の情報が明確になる。
　図１２は、本発明の実施の形態におけるＳＦＮ初期化時刻の例を示す図である。図１２に示されるように、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおける初期化時刻に、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから参照ポイントまでの遅延を加えた時刻が、参照ポイントにおけるＳＦＮ初期化時刻となる。また、参照ポイントにおける初期化時刻に、参照ポイントから衛星までの遅延を加えた時刻が、衛星におけるＳＦＮ初期化時刻となる。また、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおける初期化時刻に、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから衛星までの遅延を加えた時刻が、衛星におけるＳＦＮ初期化時刻となる。
　図１３は、本発明の実施の形態におけるＤＬ受信時間差の例を示す図である。図１３に示されるように、以下、ＴＲＰｘについて、衛星とＵＥとの間の伝播遅延を、Ｔｃ＿ｘと記載し、ＴＲＰｘとＴＲＰｙについて、ＵＥにおけるＤＬ受信時間差をＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙと記載する。図１３は、ＴＲＰ１とＴＲＰ２について記載されている。ここで、Ｒ＿ｘ－Ｒ＿ｙ＝（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）＋（Ｔｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙ）である。ＬＭＦは、ＵＥ位置の算出にＴｃ＿ｘに係る値、例えば（Ｔｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙ）を必要とする。図１３を参照して、上記オプション１）－上記オプション９）でＬＭＦに報告される値を以下に記載する。なお、ＵＥの報告は、ｇＮＢを経由してＬＭＦに報告されてもよい。
オプション１）ＵＥはＴＲＰペアごとにＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢはＴＲＰごとに２つの値、Ｔ＿ｘ、Ｔａ＿ｘ＋Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション２）ＵＥはＴＲＰペアごとにＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢはＴＲＰごとに３つの値、Ｔ＿ｘ、Ｔａ＿ｘ、Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション３）ＵＥはＴＲＰペアごとにＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢはＴＲＰごとに１つの値、Ｔ＿ｘ＋Ｔａ＿ｘ＋Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション４）ＵＥはＴＲＰペアごとにＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢはＴＲＰごとに２つの値、Ｔ＿ｘ＋Ｔａ＿ｘ、Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション５）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ＵＥはＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢは３つの値、Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ、Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙを報告する。
オプション６）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ＵＥはＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢは２つの値、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙを報告する。
オプション７）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ＵＥはＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢは２つの値、Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ、（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）を報告する。
オプション８）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ＵＥはＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢは１つの値、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）を報告する。
オプション９）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ＵＥはＲ＿ｘ－Ｒ＿ｙを報告し、ｇＮＢは１つの値、（Ｒ＿ｘ－Ｒ＿ｙ）－（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）－（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）－（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）を報告する。当該値は、Ｔｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙに対応する。
　なお、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢ、参照ポイント及び衛星は、ＮＴＮにおいて単一ポイント（すなわち地理的に同一地点）となり得る。当該単一ポイントとなるとき、Ｔａ＿ｘ＋Ｔｂ＿ｘ＝０となり、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢは衛星に搭載されていることが想定される。またＴａ＿ｘ＝０であるときＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントは単一ポイントであることが想定され、Ｔｂ＿ｘ＝０であるとき参照ポイントと衛星は単一ポイントであることが想定される。
　図１４は、本発明の実施の形態におけるＴＲＰと衛星間の遅延の例を示す図である。ｇＮＢは、図１４に示されるようなｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと、衛星との間の遅延に係る情報をＬＭＦに報告してもよい。
　例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと、衛星との間の遅延の値を直接報告してもよい。３ＧＰＰリリース１７のフィーダリンク遅延に係る情報、例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと衛星との間の遅延を報告するＮＲＰＰａメッセージを介する一方向の伝播遅延（one way-propagation delay）、距離に係る報告と同様に、Ｋ＿ｍａｃの和及び共通ＴＡが、使用されてもよい。Ｋ＿ｍａｃは、ＭＡＣ－ＣＥで受信した設定の適用タイミング決定に係るパラメータであってもよい。また、新たなＩＥ（Information Element）が導入されてもよいし、既存ＩＥに新たな情報が導入されてもよい。
　また、例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰの位置をＬＭＦに報告してもよい。ＬＭＦは、当該位置に基づいて、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと衛星との間の遅延を算出してもよい。ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰの位置に係る報告には、既存のＴＲＰの地理的座標報告が使用されてもよい。衛星の位置に係る報告については後述する。
　図１５は、本発明の実施の形態におけるＴＲＰとＲＰ間の遅延の例を示す図である。ｇＮＢは、図１５に示されるような、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと、参照ポイントとの間の遅延に係る情報をＬＭＦに報告してもよい。
　例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと、参照ポイントとの間の遅延の値を直接報告してもよい。３ＧＰＰリリース１７おいて、例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントとの間の遅延を報告するＮＲＰＰａメッセージを介する一方向の伝播遅延、距離に係る報告と同様に、Ｋ＿ｍａｃが、再利用されてもよい。また、新たなＩＥが導入されてもよいし、既存ＩＥに新たな情報が導入されてもよい。
　また、例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰの位置、及び参照ポイントの位置をＬＭＦに報告してもよい。ＬＭＦは、当該位置に基づいて、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと参照ポイントとの間の遅延を算出してもよい。ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰの位置に係る報告には、既存のＴＲＰの地理的座標報告が使用されてもよい。参照ポイントの位置に係る報告には、３ＧＰＰリリース１７における参照ポイントと同一の定義が適用されている場合、すなわちＤＬ／ＵＬタイミングの同期ポイントである場合、３ＧＰＰリリース１７の参照ポイントの位置情報が適用されてもよい。あるいは既存の地理的座標の報告が再利用されてもよい。
　図１６は、本発明の実施の形態におけるＲＰと衛星間の遅延を示す図である。ｇＮＢは、図１６に示されるような、参照ポイントと衛星との間の遅延に係る情報をＬＭＦに報告してもよい。
　例えば、ｇＮＢは、参照ポイントと衛星との間の遅延の値を直接報告してもよい。３ＧＰＰリリース１７における、例えば、ＮＲＰＰａメッセージを介する一方向の伝播遅延、距離に係る報告、共通ＴＡが、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントとの間の遅延を報告するため、再利用されてもよい。また、新たなＩＥが導入されてもよいし、既存ＩＥに新たな情報が導入されてもよい。
　また、例えば、ｇＮＢは、参照ポイントの位置及び衛星の位置をＬＭＦに報告してもよい。ＬＭＦは、参照ポイントと衛星との間の遅延を当該位置に基づいて算出してもよい。ネットワークに設定される参照ポイントの位置報告は、ＮＲＰＰａメッセージを再利用してもよい。新たなＩＥが導入されてもよいし、既存のＩＥに新たな情報が導入されてもよい。例えば、参照ポイントの位置報告のための新たなＮＲＰＰａメッセージが定義されてもよく、既存のＮＲＰＰａメッセージに、ＮＴＮ参照ポイントの地理的座標を示すＩＥの新たなフィールドが追加されてもよい。
提案２）ｇＮＢは、衛星の位置に係る情報をＬＭＦに報告してもよい。例えば、ｇＮＢは、ＮＲＰＰａメッセージを介して衛星の地理的座標を報告してもよい。３ＧＰＰリリース１７のＴＲＰの地理的座標の報告が、衛星の地理的座標の報告に再利用されてもよい。新たなＩＥが導入されてもよいし、既存のＩＥに新たな情報が導入されてもよい。例えば、衛星の位置報告のための新たなＮＲＰＰａメッセージが定義されてもよく、既存のＮＲＰＰａメッセージに、衛星の地理的座標を示すＩＥの新たなフィールドが追加されてもよい。
　また、例えば、ｇＮＢは、衛星の位置を、ＥＣＥＦ座標系（Earth-centered, Earth-fixed coordinate system）における｛Ｘ，Ｙ，Ｚ｝［ｍ］、及び速度｛ＶＸ，ＶＹ，ＶＺ｝［ｍ／ｓ］をＬＭＦに報告してもよい。
　また、例えば、ｇＮＢは、衛星の軌道情報をＬＭＦに報告してもよい。例えば、エポック秒（epoch time）ｔ０における、起動長半径（Semi-major axis）α［ｍ］、離心率（Eccentricity）ｅ、近点引数（Argument of periapsis）ω［ｒａｄ］、昇交点黄経 （Longitude of the ascending node）Ω［ｒａｄ］、傾斜度（Inclination）ｉ［ｒａｄ］、平均近点角（Mean anomaly）Ｍ［ｒａｄ］が報告されてもよい。
提案３）ｇＮＢは、ＮＲＰＰａを介してＵＬ受信時間のＬＭＦへの報告をサポートしてもよい。例えば、ｇＮＢは、ｇＮＢにより測定された、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰにおけるＲＴＯＡ参照時間からの相対的なＵＬ－ＳＲＳの受信時間をＬＭＦに報告してもよい。なお、ＴＲＰは衛星であってもよい。
　また、ｇＮＢは、以下に示される情報１）－情報３）のタイミング情報を、ＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。
情報１）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ（又はｇＮＢ及びＧＷ）が制御するＴＲＰと衛星との間の伝搬遅延。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報１ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。
情報２）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ（又はｇＮＢ及びＧＷ）が制御するＴＲＰと参照ポイントとの間の伝搬遅延。以下、ＴＲＰｘにおける当該伝播遅延をＴａ＿ｘと記載する。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報２ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７において定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
情報３）ｇＮＢが算出した、参照ポイントと衛星間の伝播遅延。以下、ＴＲＰｘに係る当該伝播遅延をＴｂ＿ｘと記載する。さらに、当該伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報３ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７において定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
　上記情報１）－上記情報３）の報告について、以下に示されるオプション１）－オプション８）が適用されてもよい。なお、オプション５）－オプション８）は、同一のｇＮＢに２つのＴＲＰが接続されている場合のオプションである。なお、ＴＲＰｘで受信されたＵＬ－ＲＴＯＡを、ＲＴＯＡ＿ｘと記載する。
オプション１）ＴＲＰごとに、ＵＬ－ＲＴＯＡ、及び情報１（又は情報１ａ）は、分離されて報告されてもよい。
オプション２）ＴＲＰごとに、ＵＬ－ＲＴＯＡ、情報２（又は情報２ａ）、及び情報３（又は情報３ａ）は、分離されて報告されてもよい。
オプション３）ＴＲＰごとに、ｇＮＢはＵＬ－ＲＴＯＡ及び情報１を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、衛星におけるＲＴＯＡとして、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＵＬ－ＳＲＳ受信時間からＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから衛星までの伝播遅延を引いた時間を当該１つの値として定義してもよい。
オプション４）ＴＲＰごとに、ｇＮＢはＵＬ－ＲＴＯＡ及び情報２を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、参照ポイントにおけるＲＴＯＡとして、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＵＬ－ＳＲＳ受信時間からＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから参照ポイントまでの伝播遅延を引いた時間を当該１つの値として定義してもよい。さらに、ｇＮＢは追加的に又は分離して情報３をＬＭＦに報告してもよい。
オプション５）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報１の時間差及びＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間のＵＬ－ＲＴＯＡの時間差を算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、情報１の時間差として、Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙの２つの値が報告されてもよい。
オプション６）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間のＵＬ－ＲＴＯＡの時間差及び情報２の時間差を算出し、１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。例えば、（ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ）－（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）が報告されてもよい。さらに、ｇＮＢは追加的に又は分離してＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報３の時間差を算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙが報告されてもよい。
オプション７）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間のＵＬ－ＲＴＯＡを算出して報告し、情報２及び情報３の時間差を算出し１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。例えば、情報２及び情報３の時間差として、（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）が報告されてもよい。
オプション８）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢはＴＲＰｘとＴＲＰｙとの間の情報２及び情報３の時間差を算出し、１つの値としてＬＭＦに報告してもよい。当該１つの値は、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢから衛星までの伝播遅延の時間差に相当し、例えば、（ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ）－（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）－（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）が報告されてもよい。
　なお、上記オプション５）－オプション８）において、２つのＴＲＰにおける送信時刻が完全に一致している場合、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおいて、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＝０となる。また、参照ポイントにおいて、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＝０となる。また、衛星において、（Ｔ＿ｘ－Ｔ＿ｙ）＋（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）＝０となる。
　上述の動作により、ＴＮにおけるＵＬ－ＴＤＯＡによる位置測位をＮＴＮシナリオに拡張することができる。また、ＵＥ及びｇＮＢからＬＭＦに必要な情報を報告することができる。また、あるＴＲＰにおける複数の情報（例えば情報１－情報３）に対応する１つの値が報告される場合、又は差分が報告される２つのＴＲＰに係る複数の情報に対応する１つの値が報告される場合、シグナリングオーバヘッドを減少させることができる。また、あるＴＲＰに対応する複数の情報が複数の値で報告される場合、例えば各情報が分離されて報告される場合、又は、２つのＴＲＰに係る複数の情報が複数の値で報告される場合、例えばＴＲＰごとに情報が報告される場合、ｇＮＢに要求される計算資源を減少させることができ、異なる部分の情報が明確になる。
　図１７は、本発明の実施の形態におけるＵＬ受信時間差の例を示す図である。図１７に示されるように、以下、ＴＲＰｘについて、衛星とＵＥとの間の伝播遅延を、Ｔｃ＿ｘと記載する。ここで、ＴＲＰｘとＴＲＰｙについて、ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ＝（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）＋（Ｔｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙ）である。図１７は、ＴＲＰ１とＴＲＰ２について記載されている。ＬＭＦは、ＵＥ位置の算出にＴｃ＿ｘに係る値、例えば（Ｔｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙ）を必要とする。図１７を参照して、上記オプション１）－上記オプション８）でＬＭＦに報告される値を以下に記載する。
オプション１）ＴＲＰごとに、ｇＮＢは２つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ、Ｔａ＿ｘ＋Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション２）ＴＲＰごとに、ｇＮＢは３つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ、Ｔａ＿ｘ、Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション３）ＴＲＰごとに、ｇＮＢは１つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ－Ｔａ＿ｘ－Ｔｂ＿ｘを報告する。当該１つの値はＴｃ＿ｘとなる。
オプション４）ＴＲＰごとに、ｇＮＢは２つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ－Ｔａ＿ｘ、Ｔｂ＿ｘを報告する。
オプション５）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢは３つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ、Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙを報告する。
オプション６）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢは２つの値、（ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ）－（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）、Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙを報告する。
オプション７）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢは２つの値、ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ、（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）＋（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）を報告する。
オプション８）２つのＴＲＰが同一のｇＮＢに接続されている場合、あるいは異なるｇＮＢに接続されている場合、ｇＮＢは１つの値、（ＲＴＯＡ＿ｘ－ＲＴＯＡ＿ｙ）－（Ｔａ＿ｘ－Ｔａ＿ｙ）－（Ｔｂ＿ｘ－Ｔｂ＿ｙ）を報告する。当該１つの値はＴｃ＿ｘ－Ｔｃ＿ｙとなる。
　なお、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢ、参照ポイント及び衛星は、ＮＴＮにおいて単一ポイント（すなわち地理的に同一地点）となり得る。当該単一ポイントとなるとき、Ｔａ＿ｘ＋Ｔｂ＿ｘ＝０となり、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢは衛星に搭載されていることが想定される。またＴａ＿ｘ＝０であるときＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントは単一ポイントであることが想定され、Ｔｂ＿ｘ＝０であるとき参照ポイントと衛星は単一ポイントであることが想定される。
提案４）ＵＥは、ＬＰＰを介してＧＷ／ｇＮＢ／ＬＭＦへの受信－送信時間差の報告をサポートしてもよい。なお、以下、ＴＲＰは衛星であってもよい。
　ＵＥは、測定したＴＲＰとの受信－送信時間差を報告してもよい。なお、ＵＥからＴＲＰ／ｇＮＢ／ＧＷに報告される情報は、ＴＲＰ／ｇＮＢ／ＧＷを経由してＬＭＦに転送されてもよい。
　また、ｇＮＢは、以下に示される情報１）－情報４）のタイミング情報を、ＮＲＰＰａを介してＬＭＦに報告してもよい。
情報１）ｇＮＢにより測定された、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰにおける受信－送信時間差。
情報２）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと衛星との間のＲＴＴ。さらに、ｇＮＢ又はＧＷ）が制御するＴＲＰと衛星との間の伝播遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報２ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。
情報３）ｇＮＢが算出した、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと参照ポイントとの間のＲＴＴ。さらに、ｇＮＢ又はＧＷが制御するＴＲＰと参照ポイントとの間の伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報３ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７において定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
情報４）ｇＮＢが算出した、参照ポイントと衛星との間のＲＴＴ。さらに、参照ポイントと衛星との間の伝搬遅延をＬＭＦが算出するためのアシスタンス情報を情報４ａとしてｇＮＢはＬＭＦに報告してもよい。参照ポイントは、３ＧＰＰリリース１７において定義される参照ポイントであってもよい。すなわち、参照ポイントはＤＬタイミング及びＵＬタイミングの基準となる。あるいは、参照ポイントは新たに定義されてもよい。
　上記情報１）－上記情報４）の報告について、以下に示されるオプション１）－オプション４）が適用されてもよい。
オプション１）ｇＮＢ受信－送信時間差、及び情報２（又は情報２ａ）は、個別に報告されてもよい。
オプション２）ｇＮＢ受信－送信時間差、情報３（又は情報３ａ）、及び情報４（又は情報４ａ）は、個別に報告されてもよい。
オプション３）ｇＮＢは、ｇＮＢ受信－送信時間差及び情報１を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＤＬ－ＰＲＳ及びＵＬ－ＳＲＳ受信時刻から、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと衛星との間の伝播遅延を引いた値を参照して衛星における受信－送信時間差が報告されてもよい。
オプション４）ｇＮＢは、ｇＮＢ受信－送信時間差及び情報３を１つの値として算出しＬＭＦに報告してもよい。例えば、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＤＬ－ＰＲＳ及びＵＬ－ＳＲＳ受信時刻から、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントとの間の伝播遅延を引いた値を参照して参照ポイントにおける受信－送信時間差が報告されてもよい。さらに、ｇＮＢは追加的又は分離して情報４をＬＭＦに報告してもよい。
　上述の動作により、ＴＮにおける複数ＲＴＴによる位置測位をＮＴＮシナリオに拡張することができる。また、ＵＥ及びｇＮＢからＬＭＦに必要な情報を報告することができる。また、あるＴＲＰにおける複数の情報（例えば情報１－情報４）に対応する１つの値が報告される場合、又は差分が報告される２つのＴＲＰに係る複数の情報に対応する１つの値が報告される場合、シグナリングオーバヘッドを減少させることができる。また、あるＴＲＰに対応する複数の情報が複数の値で報告される場合、例えば各情報が分離されて報告される場合、又は、２つのＴＲＰに係る複数の情報が複数の値で報告される場合、例えばＴＲＰごとに情報が報告される場合、ｇＮＢに要求される計算資源を減少させることができ、異なる部分の情報が明確になる。
　図１８は、本発明の実施の形態におけるＲＴＴの例を示す図である。図１８に示されるＲＴＴにおいて、以下（ａ）－（ｆ）に示される情報が定義できる。
（ａ）ＵＥ受信－送信時間差
（ｂ）ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢ受信－送信時間差
（ｃ）ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと衛星との間のＲＴＴ
（ｄ）ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢと参照ポイントとの間のＲＴＴ
（ｅ）参照ポイントと衛星との間のＲＴＴ
（ｆ）衛星とＵＥとの間のＲＴＴ
　なお、ＬＭＦがＵＥの位置測位を行うためには、（ｆ）が必要である。
　上記情報のうち、ＵＥが測定する情報は、（ａ）である。上記情報のうち、ＵＥが報告する情報は、（ａ）である。上記情報のうち、ｇＮＢが測定する情報は、（ｂ）であり、ＴＲＰ／ＧＷ／ｇＮＢにおけるＤＬ－ＰＲＳとＵＬ－ＰＲＳの受信時刻をｇＮＢが測定してもよい。上記情報のうち、ｇＮＢが算出する情報は、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）、（ｃ）＋（ｄ）である。
　上記情報のうち、ｇＮＢがＬＭＦに報告する情報は、上記オプション１では（ｂ）及び（ｃ）、上記オプション２では（ｂ）、（ｄ）及び（ｅ）、上記オプション３では（ｂ）－（ｃ）、上記オプション４では、（ｂ）－（ｄ）及び（ｅ）である。
　上述の実施例において、衛星は、衛星及びＨＡＰＳ等を含む非地上の通信装置に置換されてもよい。
　上述の実施例により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。
　すなわち、ネットワークシステムにおいて、端末の位置測位を行うことができる。
　（装置構成）
　次に、これまでに説明した処理及び動作を実行する基地局１０及び端末２０の機能構成例を説明する。基地局１０及び端末２０は上述した実施例を実施する機能を含む。ただし、基地局１０及び端末２０はそれぞれ、実施例の中の一部の機能のみを備えることとしてもよい。
　＜基地局１０＞
　図１９は、本発明の実施の形態における基地局１０の機能構成の一例を示す図である。図１９に示されるように、基地局１０は、送信部１１０と、受信部１２０と、設定部１３０と、制御部１４０とを有する。図１９に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。また、ＬＭＦ等のネットワークノードは、基地局１０と同様の構成を有してもよい。
　送信部１１０は、端末２０側に送信する信号を生成し、当該信号を無線で送信する機能を含む。また、送信部１１０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードに送信する。受信部１２０は、端末２０から送信された各種の信号を受信し、受信した信号から、例えばより上位のレイヤの情報を取得する機能を含む。また、送信部１１０は、端末２０へＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ制御信号等を送信する機能を有する。また、受信部１２０は、ネットワークノード間メッセージを他のネットワークノードから受信する。
　設定部１３０は、予め設定される設定情報、及び、端末２０に送信する各種の設定情報を格納する。設定情報の内容は、例えば、ＮＴＮにおける通信に係る情報等である。
　制御部１４０は、実施例において説明したように、ＮＴＮにおける通信に係る制御を行う。また、制御部１４０は、端末２０から受信した無線パラメータに関するＵＥ能力報告に基づいて、端末２０との通信を制御する。制御部１４０における信号送信に関する機能部を送信部１１０に含め、制御部１４０における信号受信に関する機能部を受信部１２０に含めてもよい。
　＜端末２０＞
　図２０は、本発明の実施の形態における端末２０の機能構成の一例を示す図である。図２０に示されるように、端末２０は、送信部２１０と、受信部２２０と、設定部２３０と、制御部２４０とを有する。図２０に示される機能構成は一例に過ぎない。本発明の実施の形態に係る動作を実行できるのであれば、機能区分及び機能部の名称はどのようなものでもよい。
　送信部２１０は、送信データから送信信号を作成し、当該送信信号を無線で送信する。受信部２２０は、各種の信号を無線受信し、受信した物理レイヤの信号からより上位のレイヤの信号を取得する。また、受信部２２０は、基地局１０から送信されるＮＲ－ＰＳＳ、ＮＲ－ＳＳＳ、ＮＲ－ＰＢＣＨ、ＤＬ／ＵＬ／ＳＬ制御信号等を受信する機能を有する。また、例えば、送信部２１０は、Ｄ２Ｄ通信として、他の端末２０に、ＰＳＣＣＨ（Physical Sidelink Control Channel）、ＰＳＳＣＨ（Physical Sidelink Shared Channel）、ＰＳＤＣＨ（Physical Sidelink Discovery Channel）、ＰＳＢＣＨ（Physical Sidelink Broadcast Channel）等を送信し、受信部１２０は、他の端末２０から、ＰＳＣＣＨ、ＰＳＳＣＨ、ＰＳＤＣＨ又はＰＳＢＣＨ等を受信する。
　設定部２３０は、受信部２２０により基地局１０から受信した各種の設定情報を格納する。また、設定部２３０は、予め設定される設定情報も格納する。設定情報の内容は、例えば、ＮＴＮにおける通信に係る情報等である。
　制御部２４０は、実施例において説明したように、ＮＴＮにおける通信に係る制御を行う。制御部２４０における信号送信に関する機能部を送信部２１０に含め、制御部２４０における信号受信に関する機能部を受信部２２０に含めてもよい。
　（ハードウェア構成）
　上記実施形態の説明に用いたブロック図（図１９及び図２０）は、機能単位のブロックを示している。これらの機能ブロック（構成部）は、ハードウェア及びソフトウェアの少なくとも一方の任意の組み合わせによって実現される。また、各機能ブロックの実現方法は特に限定されない。すなわち、各機能ブロックは、物理的又は論理的に結合した１つの装置を用いて実現されてもよいし、物理的又は論理的に分離した２つ以上の装置を直接的又は間接的に（例えば、有線、無線などを用いて）接続し、これら複数の装置を用いて実現されてもよい。機能ブロックは、上記１つの装置又は上記複数の装置にソフトウェアを組み合わせて実現されてもよい。
　機能には、判断、決定、判定、計算、算出、処理、導出、調査、探索、確認、受信、送信、出力、アクセス、解決、選択、選定、確立、比較、想定、期待、見做し、報知（broadcasting）、通知（notifying）、通信（communicating）、転送（forwarding）、構成（configuring）、再構成（reconfiguring）、割り当て（allocating、mapping）、割り振り（assigning）などがあるが、これらに限られない。たとえば、送信を機能させる機能ブロック（構成部）は、送信部（transmitting　unit）や送信機（transmitter）と呼称される。いずれも、上述したとおり、実現方法は特に限定されない。
　例えば、本開示の一実施の形態における基地局１０、端末２０等は、本開示の無線通信方法の処理を行うコンピュータとして機能してもよい。図２１は、本開示の一実施の形態に係る基地局１０及び端末２０のハードウェア構成の一例を示す図である。上述の基地局１０及び端末２０は、物理的には、プロセッサ１００１、記憶装置１００２、補助記憶装置１００３、通信装置１００４、入力装置１００５、出力装置１００６、バス１００７などを含むコンピュータ装置として構成されてもよい。
　なお、以下の説明では、「装置」という文言は、回路、デバイス、ユニット等に読み替えることができる。基地局１０及び端末２０のハードウェア構成は、図に示した各装置を１つ又は複数含むように構成されてもよいし、一部の装置を含まずに構成されてもよい。
　基地局１０及び端末２０における各機能は、プロセッサ１００１、記憶装置１００２等のハードウェア上に所定のソフトウェア（プログラム）を読み込ませることによって、プロセッサ１００１が演算を行い、通信装置１００４による通信を制御したり、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３におけるデータの読み出し及び書き込みの少なくとも一方を制御したりすることによって実現される。
　プロセッサ１００１は、例えば、オペレーティングシステムを動作させてコンピュータ全体を制御する。プロセッサ１００１は、周辺装置とのインタフェース、制御装置、演算装置、レジスタ等を含む中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）で構成されてもよい。例えば、上述の制御部１４０、制御部２４０等は、プロセッサ１００１によって実現されてもよい。
　また、プロセッサ１００１は、プログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール又はデータ等を、補助記憶装置１００３及び通信装置１００４の少なくとも一方から記憶装置１００２に読み出し、これらに従って各種の処理を実行する。プログラムとしては、上述の実施の形態において説明した動作の少なくとも一部をコンピュータに実行させるプログラムが用いられる。例えば、図１９に示した基地局１０の制御部１４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。また、例えば、図２０に示した端末２０の制御部２４０は、記憶装置１００２に格納され、プロセッサ１００１で動作する制御プログラムによって実現されてもよい。上述の各種処理は、１つのプロセッサ１００１によって実行される旨を説明してきたが、２以上のプロセッサ１００１により同時又は逐次に実行されてもよい。プロセッサ１００１は、１以上のチップによって実装されてもよい。なお、プログラムは、電気通信回線を介してネットワークから送信されてもよい。
　記憶装置１００２は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の少なくとも１つによって構成されてもよい。記憶装置１００２は、レジスタ、キャッシュ、メインメモリ（主記憶装置）等と呼ばれてもよい。記憶装置１００２は、本開示の一実施の形態に係る通信方法を実施するために実行可能なプログラム（プログラムコード）、ソフトウェアモジュール等を保存することができる。
　補助記憶装置１００３は、コンピュータ読み取り可能な記録媒体であり、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc ROM）等の光ディスク、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク（例えば、コンパクトディスク、デジタル多用途ディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク）、スマートカード、フラッシュメモリ（例えば、カード、スティック、キードライブ）、フロッピー（登録商標）ディスク、磁気ストリップ等の少なくとも１つによって構成されてもよい。上述の記憶媒体は、例えば、記憶装置１００２及び補助記憶装置１００３の少なくとも一方を含むデータベース、サーバその他の適切な媒体であってもよい。
　通信装置１００４は、有線ネットワーク及び無線ネットワークの少なくとも一方を介してコンピュータ間の通信を行うためのハードウェア（送受信デバイス）であり、例えばネットワークデバイス、ネットワークコントローラ、ネットワークカード、通信モジュールなどともいう。通信装置１００４は、例えば周波数分割複信（ＦＤＤ：Frequency　Division　Duplex）及び時分割複信（ＴＤＤ：Time　Division　Duplex）の少なくとも一方を実現するために、高周波スイッチ、デュプレクサ、フィルタ、周波数シンセサイザなどを含んで構成されてもよい。例えば、送受信アンテナ、アンプ部、送受信部、伝送路インタフェース等は、通信装置１００４によって実現されてもよい。送受信部は、送信部と受信部とで、物理的に、または論理的に分離された実装がなされてもよい。
　入力装置１００５は、外部からの入力を受け付ける入力デバイス（例えば、キーボード、マウス、マイクロフォン、スイッチ、ボタン、センサ等）である。出力装置１００６は、外部への出力を実施する出力デバイス（例えば、ディスプレイ、スピーカー、LEDランプ等）である。なお、入力装置１００５及び出力装置１００６は、一体となった構成（例えば、タッチパネル）であってもよい。
　また、プロセッサ１００１及び記憶装置１００２等の各装置は、情報を通信するためのバス１００７によって接続される。バス１００７は、単一のバスを用いて構成されてもよいし、装置間ごとに異なるバスを用いて構成されてもよい。
　また、基地局１０及び端末２０は、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを含んで構成されてもよく、当該ハードウェアにより、各機能ブロックの一部又は全てが実現されてもよい。例えば、プロセッサ１００１は、これらのハードウェアの少なくとも１つを用いて実装されてもよい。
　図２２に車両２００１の構成例を示す。図２２に示すように、車両２００１は駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０、各種センサ２０２１～２０２９、情報サービス部２０１２と通信モジュール２０１３を備える。本開示において説明した各態様／実施形態は、車両２００１に搭載される通信装置に適用されてもよく、例えば、通信モジュール２０１３に適用されてもよい。
　駆動部２００２は例えば、エンジン、モータ、エンジンとモータのハイブリッドで構成される。操舵部２００３は、少なくともステアリングホイール（ハンドルとも呼ぶ）を含み、ユーザによって操作されるステアリングホイールの操作に基づいて前輪及び後輪の少なくとも一方を操舵するように構成される。
　電子制御部２０１０は、マイクロプロセッサ２０３１、メモリ（ROM、RAM）２０３２、通信ポート（ＩＯポート）２０３３で構成される。電子制御部２０１０には、車両２００１に備えられた各種センサ２０２１～２０２９からの信号が入力される。電子制御部２０１０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）と呼んでも良い。
　各種センサ２０２１～２０２９からの信号としては、モータの電流をセンシングする電流センサ２０２１からの電流信号、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等がある。
　情報サービス部２０１２は、カーナビゲーションシステム、オーディオシステム、スピーカ、テレビ、ラジオといった、運転情報、交通情報、エンターテイメント情報等の各種情報を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。情報サービス部２０１２は、外部装置から通信モジュール２０１３等を介して取得した情報を利用して、車両２００１の乗員に各種マルチメディア情報及びマルチメディアサービスを提供する。
　運転支援システム部２０３０は、ミリ波レーダ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、カメラ、測位ロケータ（例えば、ＧＮＳＳ等）、地図情報（例えば、高精細（ＨＤ）マップ、自動運転車（ＡＶ）マップ等）、ジャイロシステム（例えば、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）、ＩＮＳ（Inertial Navigation System）等）、ＡＩ（Artificial Intelligence）チップ、ＡＩプロセッサといった、事故を未然に防止したりドライバの運転負荷を軽減したりするための機能を提供するための各種機器と、これらの機器を制御する１つ以上のＥＣＵとから構成される。また、運転支援システム部２０３０は、通信モジュール２０１３を介して各種情報を送受信し、運転支援機能又は自動運転機能を実現する。
　通信モジュール２０１３は通信ポートを介して、マイクロプロセッサ２０３１および車両２００１の構成要素と通信することができる。例えば、通信モジュール２０１３は通信ポート２０３３を介して、車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、電子制御部２０１０内のマイクロプロセッサ２０３１及びメモリ（ＲＯＭ、ＲＡＭ）２０３２、センサ２０２１～２９との間でデータを送受信する。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０のマイクロプロセッサ２０３１によって制御可能であり、外部装置と通信を行うことが可能な通信デバイスである。例えば、外部装置との間で無線通信を介して各種情報の送受信を行う。通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０の内部と外部のどちらにあってもよい。外部装置は、例えば、基地局、移動局等であってもよい。
　通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された電流センサからの電流信号を、無線通信を介して外部装置へ送信する。また、通信モジュール２０１３は、電子制御部２０１０に入力された、回転数センサ２０２２によって取得された前輪や後輪の回転数信号、空気圧センサ２０２３によって取得された前輪や後輪の空気圧信号、車速センサ２０２４によって取得された車速信号、加速度センサ２０２５によって取得された加速度信号、アクセルペダルセンサ２０２９によって取得されたアクセルペダルの踏み込み量信号、ブレーキペダルセンサ２０２６によって取得されたブレーキペダルの踏み込み量信号、シフトレバーセンサ２０２７によって取得されたシフトレバーの操作信号、物体検知センサ２０２８によって取得された障害物、車両、歩行者等を検出するための検出信号等についても無線通信を介して外部装置へ送信する。
　通信モジュール２０１３は、外部装置から送信されてきた種々の情報（交通情報、信号情報、車間情報等）を受信し、車両２００１に備えられた情報サービス部２０１２へ表示する。また、通信モジュール２０１３は、外部装置から受信した種々の情報をマイクロプロセッサ２０３１によって利用可能なメモリ２０３２へ記憶する。メモリ２０３２に記憶された情報に基づいて、マイクロプロセッサ２０３１が車両２００１に備えられた駆動部２００２、操舵部２００３、アクセルペダル２００４、ブレーキペダル２００５、シフトレバー２００６、前輪２００７、後輪２００８、車軸２００９、センサ２０２１～２０２９等の制御を行ってもよい。
　（実施の形態のまとめ）
　以上、説明したように、本発明の実施の形態によれば、ネットワークシステムにおける基地局であって、第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信部と、前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信部とを有し、前記受信部は、前記第１の時間差を前記端末から受信し、前記送信部は、前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する基地局が提供される。
　上記の構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。すなわち、ネットワークシステムにおいて、端末の位置測位を行うことができる。
　前記送信部は、自装置と前記非地上の通信装置との間のＲＴＴ（Round Trip Time）を前記ＬＭＦに送信してもよい。当該構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。
　前記送信部は、自装置と参照ポイントとの間のＲＴＴ（Round Trip Time）及び参照ポイントと前記非地上の通信装置との間のＲＴＴを前記ＬＭＦに送信してもよい。当該構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。
　前記送信部は、前記第２の時間差から、自装置と前記非地上の通信装置との間のＲＴＴ（Round Trip Time）を減じた値を、前記ＬＭＦに送信してもよい。当該構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。
　前記送信部は、前記第２の時間差から、自装置と参照ポイントとの間のＲＴＴ（Round Trip Time）を減じた値、及び参照ポイントと前記非地上の通信装置との間のＲＴＴを、前記ＬＭＦに送信してもよい。当該構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。
　また、本発明の実施の形態によれば、ネットワークシステムにおける基地局が実行する通信方法であって、第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信手順と、前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信手順と、前記第１の時間差を前記端末から受信する手順と、前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する手順とを基地局が実行する通信方法が提供される。
　上記の構成により、ＮＴＮ環境において、ｇＮＢ及びＵＥは、ＵＥの位置測位を行うために必要な情報をＬＭＦに報告し、ＬＭＦは当該情報に基づいてＵＥの位置測位を実行することができる。すなわち、ネットワークシステムにおいて、端末の位置測位を行うことができる。
　（実施形態の補足）
　以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、開示される発明はそのような実施形態に限定されず、当業者は様々な変形例、修正例、代替例、置換例等を理解するであろう。発明の理解を促すため具体的な数値例を用いて説明がなされたが、特に断りのない限り、それらの数値は単なる一例に過ぎず適切な如何なる値が使用されてもよい。上記の説明における項目の区分けは本発明に本質的ではなく、２以上の項目に記載された事項が必要に応じて組み合わせて使用されてよいし、ある項目に記載された事項が、別の項目に記載された事項に（矛盾しない限り）適用されてよい。機能ブロック図における機能部又は処理部の境界は必ずしも物理的な部品の境界に対応するとは限らない。複数の機能部の動作が物理的には１つの部品で行われてもよいし、あるいは１つの機能部の動作が物理的には複数の部品により行われてもよい。実施の形態で述べた処理手順については、矛盾の無い限り処理の順序を入れ替えてもよい。処理説明の便宜上、基地局１０及び端末２０は機能的なブロック図を用いて説明されたが、そのような装置はハードウェアで、ソフトウェアで又はそれらの組み合わせで実現されてもよい。本発明の実施の形態に従って基地局１０が有するプロセッサにより動作するソフトウェア及び本発明の実施の形態に従って端末２０が有するプロセッサにより動作するソフトウェアはそれぞれ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、読み取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、レジスタ、ハードディスク（ＨＤＤ）、リムーバブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、データベース、サーバその他の適切な如何なる記憶媒体に保存されてもよい。
　また、情報の通知は、本開示で説明した態様／実施形態に限られず、他の方法を用いて行われてもよい。例えば、情報の通知は、物理レイヤシグナリング（例えば、ＤＣＩ（Downlink Control Information）、ＵＣＩ（Uplink Control Information））、上位レイヤシグナリング（例えば、ＲＲＣ（Radio Resource Control）シグナリング、ＭＡＣ（Medium Access Control）シグナリング）、報知情報（ＭＩＢ（Master Information Block）、ＳＩＢ（System Information Block））、その他の信号又はこれらの組み合わせによって実施されてもよい。また、ＲＲＣシグナリングは、ＲＲＣメッセージと呼ばれてもよく、例えば、ＲＲＣ接続セットアップ（RRC Connection Setup）メッセージ、ＲＲＣ接続再構成（RRC Connection Reconfiguration）メッセージ等であってもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は、ＬＴＥ（Long　Term　Evolution）、ＬＴＥ－Ａ（LTE-Advanced）、ＳＵＰＥＲ　３Ｇ、ＩＭＴ－Ａｄｖａｎｃｅｄ、４Ｇ（4th　generation　mobile　communication　system）、５Ｇ（5th　generation　mobile　communication　system）、6th　generation　mobile　communication　system（６Ｇ）、xth　generation　mobile　communication　system（ｘＧ）（ｘＧ（ｘは、例えば整数、小数））、ＦＲＡ（Future　Radio　Access）、ＮＲ（new　Radio）、New　radio　access（ＮＸ）、Future　generation　radio　access（ＦＸ）、Ｗ－ＣＤＭＡ（登録商標）、ＧＳＭ（登録商標）、ＣＤＭＡ２０００、ＵＭＢ（Ultra　Mobile　Broadband）、ＩＥＥＥ　８０２．１１（Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．１６（ＷｉＭＡＸ（登録商標））、ＩＥＥＥ　８０２．２０、ＵＷＢ（Ultra-WideBand）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の適切なシステムを利用するシステム及びこれらに基づいて拡張、修正、作成、規定された次世代システムの少なくとも一つに適用されてもよい。また、複数のシステムが組み合わされて（例えば、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａの少なくとも一方と５Ｇとの組み合わせ等）適用されてもよい。
　本明細書で説明した各態様／実施形態の処理手順、シーケンス、フローチャート等は、矛盾の無い限り、順序を入れ替えてもよい。例えば、本開示において説明した方法については、例示的な順序を用いて様々なステップの要素を提示しており、提示した特定の順序に限定されない。
　本明細書において基地局１０によって行われるとした特定動作は、場合によってはその上位ノード（upper node）によって行われることもある。基地局１０を有する１つ又は複数のネットワークノード（network nodes）からなるネットワークにおいて、端末２０との通信のために行われる様々な動作は、基地局１０及び基地局１０以外の他のネットワークノード（例えば、ＭＭＥ又はＳ－ＧＷ等が考えられるが、これらに限られない）の少なくとも１つによって行われ得ることは明らかである。上記において基地局１０以外の他のネットワークノードが１つである場合を例示したが、他のネットワークノードは、複数の他のネットワークノードの組み合わせ（例えば、ＭＭＥ及びＳ－ＧＷ）であってもよい。
　本開示において説明した情報又は信号等は、上位レイヤ（又は下位レイヤ）から下位レイヤ（又は上位レイヤ）へ出力され得る。複数のネットワークノードを介して入出力されてもよい。
　入出力された情報等は特定の場所（例えば、メモリ）に保存されてもよいし、管理テーブルを用いて管理してもよい。入出力される情報等は、上書き、更新、又は追記され得る。出力された情報等は削除されてもよい。入力された情報等は他の装置へ送信されてもよい。
　本開示における判定は、１ビットで表される値（０か１か）によって行われてもよいし、真偽値（Boolean：true又はfalse）によって行われてもよいし、数値の比較（例えば、所定の値との比較）によって行われてもよい。
　ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語と呼ばれるか、他の名称で呼ばれるかを問わず、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行可能ファイル、実行スレッド、手順、機能などを意味するよう広く解釈されるべきである。
　また、ソフトウェア、命令、情報などは、伝送媒体を介して送受信されてもよい。例えば、ソフトウェアが、有線技術（同軸ケーブル、光ファイバケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（ＤＳＬ：Digital　Subscriber　Line）など）及び無線技術（赤外線、マイクロ波など）の少なくとも一方を使用してウェブサイト、サーバ、又は他のリモートソースから送信される場合、これらの有線技術及び無線技術の少なくとも一方は、伝送媒体の定義内に含まれる。
　本開示において説明した情報、信号などは、様々な異なる技術のいずれかを使用して表されてもよい。例えば、上記の説明全体に渡って言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、チップなどは、電圧、電流、電磁波、磁界若しくは磁性粒子、光場若しくは光子、又はこれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。
　なお、本開示において説明した用語及び本開示の理解に必要な用語については、同一の又は類似する意味を有する用語と置き換えてもよい。例えば、チャネル及びシンボルの少なくとも一方は信号（シグナリング）であってもよい。また、信号はメッセージであってもよい。また、コンポーネントキャリア（ＣＣ：Component　Carrier）は、キャリア周波数、セル、周波数キャリアなどと呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「システム」及び「ネットワーク」という用語は、互換的に使用される。
　また、本開示において説明した情報、パラメータなどは、絶対値を用いて表されてもよいし、所定の値からの相対値を用いて表されてもよいし、対応する別の情報を用いて表されてもよい。例えば、無線リソースはインデックスによって指示されるものであってもよい。
　上述したパラメータに使用する名称はいかなる点においても限定的な名称ではない。さらに、これらのパラメータを使用する数式等は、本開示で明示的に開示したものと異なる場合もある。様々なチャネル（例えば、ＰＵＣＣＨ、ＰＤＣＣＨなど）及び情報要素は、あらゆる好適な名称によって識別できるので、これらの様々なチャネル及び情報要素に割り当てている様々な名称は、いかなる点においても限定的な名称ではない。
　本開示においては、「基地局（ＢＳ：Base　Station）」、「無線基地局」、「基地局装置」、「固定局（fixed　station）」、「ＮｏｄｅＢ」、「ｅＮｏｄｅＢ（ｅＮＢ）」、「ｇＮｏｄｅＢ（ｇＮＢ）」、「アクセスポイント（access　point）」、「送信ポイント（transmission　point）」、「受信ポイント（reception　point）」、「送受信ポイント（transmission/reception　point）」、「セル」、「セクタ」、「セルグループ」、「キャリア」、「コンポーネントキャリア」などの用語は、互換的に使用され得る。基地局は、マクロセル、スモールセル、フェムトセル、ピコセルなどの用語で呼ばれる場合もある。
　基地局は、１つ又は複数（例えば、３つ）のセルを収容することができる。基地局が複数のセルを収容する場合、基地局のカバレッジエリア全体は複数のより小さいエリアに区分でき、各々のより小さいエリアは、基地局サブシステム（例えば、屋内用の小型基地局（ＲＲＨ：Ｒｅｍｏｔｅ　Ｒａｄｉｏ　Ｈｅａｄ））によって通信サービスを提供することもできる。「セル」又は「セクタ」という用語は、このカバレッジにおいて通信サービスを行う基地局及び基地局サブシステムの少なくとも一方のカバレッジエリアの一部又は全体を指す。
　本開示においては、「移動局（ＭＳ：Mobile　Station）」、「ユーザ端末（user　terminal）」、「ユーザ装置（ＵＥ：User　Equipment）」、「端末」などの用語は、互換的に使用され得る。
　移動局は、当業者によって、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、又はいくつかの他の適切な用語で呼ばれる場合もある。
　基地局及び移動局の少なくとも一方は、送信装置、受信装置、通信装置などと呼ばれてもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、移動体に搭載されたデバイス、移動体自体などであってもよい。当該移動体は、乗り物（例えば、車、飛行機など）であってもよいし、無人で動く移動体（例えば、ドローン、自動運転車など）であってもよいし、ロボット（有人型又は無人型）であってもよい。なお、基地局及び移動局の少なくとも一方は、必ずしも通信動作時に移動しない装置も含む。例えば、基地局及び移動局の少なくとも一方は、センサなどのＩｏＴ（Internet　of　Things）機器であってもよい。
　また、本開示における基地局は、ユーザ端末で読み替えてもよい。例えば、基地局及びユーザ端末間の通信を、複数の端末２０間の通信（例えば、Ｄ２Ｄ（Device-to-Device）、Ｖ２Ｘ（Vehicle-to-Everything）などと呼ばれてもよい）に置き換えた構成について、本開示の各態様／実施形態を適用してもよい。この場合、上述の基地局１０が有する機能を端末２０が有する構成としてもよい。また、「上り」及び「下り」などの文言は、端末間通信に対応する文言（例えば、「サイド（side）」）で読み替えられてもよい。例えば、上りチャネル、下りチャネルなどは、サイドチャネルで読み替えられてもよい。
　同様に、本開示におけるユーザ端末は、基地局で読み替えてもよい。この場合、上述のユーザ端末が有する機能を基地局が有する構成としてもよい。
　本開示で使用する「判断(determining)」、「決定(determining)」という用語は、多種多様な動作を包含する場合がある。「判断」、「決定」は、例えば、判定(judging)、計算(calculating)、算出(computing)、処理(processing)、導出(deriving)、調査(investigating)、探索(looking　up、search、inquiry)（例えば、テーブル、データベース又は別のデータ構造での探索）、確認(ascertaining)した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、受信(receiving)（例えば、情報を受信すること）、送信(transmitting)(例えば、情報を送信すること)、入力(input)、出力(output)、アクセス(accessing)（例えば、メモリ中のデータにアクセスすること）した事を「判断」「決定」したとみなす事などを含み得る。また、「判断」、「決定」は、解決(resolving)、選択(selecting)、選定(choosing)、確立(establishing)、比較(comparing)などした事を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。つまり、「判断」「決定」は、何らかの動作を「判断」「決定」したとみなす事を含み得る。また、「判断（決定）」は、「想定する（assuming）」、「期待する（expecting）」、「みなす（considering）」などで読み替えられてもよい。
　「接続された(connected)」、「結合された(coupled)」という用語、又はこれらのあらゆる変形は、２又はそれ以上の要素間の直接的又は間接的なあらゆる接続又は結合を意味し、互いに「接続」又は「結合」された２つの要素間に１又はそれ以上の中間要素が存在することを含むことができる。要素間の結合又は接続は、物理的なものであっても、論理的なものであっても、或いはこれらの組み合わせであってもよい。例えば、「接続」は「アクセス」で読み替えられてもよい。本開示で使用する場合、２つの要素は、１又はそれ以上の電線、ケーブル及びプリント電気接続の少なくとも一つを用いて、並びにいくつかの非限定的かつ非包括的な例として、無線周波数領域、マイクロ波領域及び光（可視及び不可視の両方）領域の波長を有する電磁エネルギーなどを用いて、互いに「接続」又は「結合」されると考えることができる。
　参照信号は、ＲＳ（Reference　Signal）と略称することもでき、適用される標準によってパイロット（Pilot）と呼ばれてもよい。
　本開示において使用する「に基づいて」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」を意味しない。言い換えれば、「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」と「に少なくとも基づいて」の両方を意味する。
　本開示において使用する「第１の」、「第２の」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定しない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本開示において使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみが採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。
　上記の各装置の構成における「手段」を、「部」、「回路」、「デバイス」等に置き換えてもよい。
　本開示において、「含む（include）」、「含んでいる（including）」及びそれらの変形が使用されている場合、これらの用語は、用語「備える（comprising）」と同様に、包括的であることが意図される。さらに、本開示において使用されている用語「又は（or）」は、排他的論理和ではないことが意図される。
　無線フレームは時間領域において１つ又は複数のフレームによって構成されてもよい。時間領域において１つ又は複数の各フレームはサブフレームと呼ばれてもよい。サブフレームは更に時間領域において１つ又は複数のスロットによって構成されてもよい。サブフレームは、ニューメロロジ（numerology）に依存しない固定の時間長（例えば、１ｍｓ）であってもよい。
　ニューメロロジは、ある信号又はチャネルの送信及び受信の少なくとも一方に適用される通信パラメータであってもよい。ニューメロロジは、例えば、サブキャリア間隔（ＳＣＳ：SubCarrier　Spacing）、帯域幅、シンボル長、サイクリックプレフィックス長、送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）、ＴＴＩあたりのシンボル数、無線フレーム構成、送受信機が周波数領域において行う特定のフィルタリング処理、送受信機が時間領域において行う特定のウィンドウイング処理などの少なくとも１つを示してもよい。
　スロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボル（ＯＦＤＭ（Orthogonal　Frequency　Division　Multiplexing）シンボル、ＳＣ-ＦＤＭＡ（Single　Carrier　Frequency　Division　Multiple　Access）シンボル等）で構成されてもよい。スロットは、ニューメロロジに基づく時間単位であってもよい。
　スロットは、複数のミニスロットを含んでもよい。各ミニスロットは、時間領域において１つ又は複数のシンボルによって構成されてもよい。また、ミニスロットは、サブスロットと呼ばれてもよい。ミニスロットは、スロットよりも少ない数のシンボルによって構成されてもよい。ミニスロットより大きい時間単位で送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＡと呼ばれてもよい。ミニスロットを用いて送信されるＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）は、ＰＤＳＣＨ（又はＰＵＳＣＨ）マッピングタイプＢと呼ばれてもよい。
　無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、いずれも信号を伝送する際の時間単位を表す。無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルは、それぞれに対応する別の呼称が用いられてもよい。
　例えば、１サブフレームは送信時間間隔（ＴＴＩ：Transmission　Time　Interval）と呼ばれてもよいし、複数の連続したサブフレームがＴＴＩと呼ばれてよいし、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれてもよい。つまり、サブフレーム及びＴＴＩの少なくとも一方は、既存のＬＴＥにおけるサブフレーム（１ｍｓ）であってもよいし、１ｍｓより短い期間（例えば、１－１３シンボル）であってもよいし、１ｍｓより長い期間であってもよい。なお、ＴＴＩを表す単位は、サブフレームではなくスロット、ミニスロットなどと呼ばれてもよい。
　ここで、ＴＴＩは、例えば、無線通信におけるスケジューリングの最小時間単位のことをいう。例えば、ＬＴＥシステムでは、基地局が各端末２０に対して、無線リソース（各端末２０において使用することが可能な周波数帯域幅、送信電力など）を、ＴＴＩ単位で割り当てるスケジューリングを行う。なお、ＴＴＩの定義はこれに限られない。
　ＴＴＩは、チャネル符号化されたデータパケット（トランスポートブロック）、コードブロック、コードワードなどの送信時間単位であってもよいし、スケジューリング、リンクアダプテーションなどの処理単位となってもよい。なお、ＴＴＩが与えられたとき、実際にトランスポートブロック、コードブロック、コードワードなどがマッピングされる時間区間（例えば、シンボル数）は、当該ＴＴＩよりも短くてもよい。
　なお、１スロット又は１ミニスロットがＴＴＩと呼ばれる場合、１以上のＴＴＩ（すなわち、１以上のスロット又は１以上のミニスロット）が、スケジューリングの最小時間単位となってもよい。また、当該スケジューリングの最小時間単位を構成するスロット数（ミニスロット数）は制御されてもよい。
　１ｍｓの時間長を有するＴＴＩは、通常ＴＴＩ（ＬＴＥ　Ｒｅｌ．８－１２におけるＴＴＩ）、ノーマルＴＴＩ、ロングＴＴＩ、通常サブフレーム、ノーマルサブフレーム、ロングサブフレーム、スロットなどと呼ばれてもよい。通常ＴＴＩより短いＴＴＩは、短縮ＴＴＩ、ショートＴＴＩ、部分ＴＴＩ（partial又はfractional　TTI）、短縮サブフレーム、ショートサブフレーム、ミニスロット、サブスロット、スロットなどと呼ばれてもよい。
　なお、ロングＴＴＩ（例えば、通常ＴＴＩ、サブフレームなど）は、１ｍｓを超える時間長を有するＴＴＩで読み替えてもよいし、ショートＴＴＩ（例えば、短縮ＴＴＩなど）は、ロングＴＴＩのＴＴＩ長未満かつ１ｍｓ以上のＴＴＩ長を有するＴＴＩで読み替えてもよい。
　リソースブロック（ＲＢ）は、時間領域及び周波数領域のリソース割当単位であり、周波数領域において、１つ又は複数個の連続した副搬送波（subcarrier）を含んでもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに関わらず同じであってもよく、例えば１２であってもよい。ＲＢに含まれるサブキャリアの数は、ニューメロロジに基づいて決定されてもよい。
　また、ＲＢの時間領域は、１つ又は複数個のシンボルを含んでもよく、１スロット、１ミニスロット、１サブフレーム、又は１ＴＴＩの長さであってもよい。１ＴＴＩ、１サブフレームなどは、それぞれ１つ又は複数のリソースブロックで構成されてもよい。
　なお、１つ又は複数のＲＢは、物理リソースブロック（ＰＲＢ：Physical　RB）、サブキャリアグループ（ＳＣＧ：Sub-Carrier　Group）、リソースエレメントグループ（ＲＥＧ：Resource　Element　Group）、ＰＲＢペア、ＲＢペアなどと呼ばれてもよい。
　また、リソースブロックは、１つ又は複数のリソースエレメント（ＲＥ：Resource　Element）によって構成されてもよい。例えば、１ＲＥは、１サブキャリア及び１シンボルの無線リソース領域であってもよい。
　帯域幅部分（ＢＷＰ：Bandwidth　Part）（部分帯域幅などと呼ばれてもよい）は、あるキャリアにおいて、あるニューメロロジ用の連続する共通ＲＢ（common　resource　blocks）のサブセットのことを表してもよい。ここで、共通ＲＢは、当該キャリアの共通参照ポイントを基準としたＲＢのインデックスによって特定されてもよい。ＰＲＢは、あるＢＷＰで定義され、当該ＢＷＰ内で番号付けされてもよい。
　ＢＷＰには、ＵＬ用のＢＷＰ（ＵＬ　ＢＷＰ）と、ＤＬ用のＢＷＰ（ＤＬ　ＢＷＰ）とが含まれてもよい。ＵＥに対して、１キャリア内に１つ又は複数のＢＷＰが設定されてもよい。
　設定されたＢＷＰの少なくとも１つがアクティブであってもよく、ＵＥは、アクティブなＢＷＰの外で所定の信号／チャネルを送受信することを想定しなくてもよい。なお、本開示における「セル」、「キャリア」などは、「ＢＷＰ」で読み替えられてもよい。
　上述した無線フレーム、サブフレーム、スロット、ミニスロット及びシンボルなどの構造は例示に過ぎない。例えば、無線フレームに含まれるサブフレームの数、サブフレーム又は無線フレームあたりのスロットの数、スロット内に含まれるミニスロットの数、スロット又はミニスロットに含まれるシンボル及びＲＢの数、ＲＢに含まれるサブキャリアの数、並びにＴＴＩ内のシンボル数、シンボル長、サイクリックプレフィックス（ＣＰ：Cyclic　Prefix）長などの構成は、様々に変更することができる。
　本開示において、例えば、英語でのa,　an及びtheのように、翻訳により冠詞が追加された場合、本開示は、これらの冠詞の後に続く名詞が複数形であることを含んでもよい。
　本開示において、「ＡとＢが異なる」という用語は、「ＡとＢが互いに異なる」ことを意味してもよい。なお、当該用語は、「ＡとＢがそれぞれＣと異なる」ことを意味してもよい。「離れる」、「結合される」などの用語も、「異なる」と同様に解釈されてもよい。
　本開示において説明した各態様／実施形態は単独で用いてもよいし、組み合わせて用いてもよいし、実行に伴って切り替えて用いてもよい。また、所定の情報の通知（例えば、「Ｘであること」の通知）は、明示的に行うものに限られず、暗黙的（例えば、当該所定の情報の通知を行わない）ことによって行われてもよい。
　以上、本開示について詳細に説明したが、当業者にとっては、本開示が本開示中に説明した実施形態に限定されるものではないということは明らかである。本開示は、請求の範囲の記載により定まる本開示の趣旨及び範囲を逸脱することなく修正及び変更態様として実施することができる。したがって、本開示の記載は、例示説明を目的とするものであり、本開示に対して何ら制限的な意味を有するものではない。
１０　　　　基地局
１１０　　　送信部
１２０　　　受信部
１３０　　　設定部
１４０　　　制御部
２０　　　　端末
２１０　　　送信部
２２０　　　受信部
２３０　　　設定部
２４０　　　制御部
１００１　　プロセッサ
１００２　　記憶装置
１００３　　補助記憶装置
１００４　　通信装置
１００５　　入力装置
１００６　　出力装置

Claims (6)

  1. 　ネットワークシステムにおける基地局であって、
    　第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信部と、
    　前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信部とを有し、
    　前記受信部は、前記第１の時間差を前記端末から受信し、
    　前記送信部は、前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する基地局。
  2. 　前記送信部は、自装置と前記非地上の通信装置との間のＲＴＴ（Round Trip Time）を前記ＬＭＦに送信する請求項１記載の基地局。
  3. 　前記送信部は、自装置と参照ポイントとの間のＲＴＴ（Round Trip Time）及び参照ポイントと前記非地上の通信装置との間のＲＴＴを前記ＬＭＦに送信する請求項１記載の基地局。
  4. 　前記送信部は、前記第２の時間差から、自装置と前記非地上の通信装置との間のＲＴＴ（Round Trip Time）を減じた値を、前記ＬＭＦに送信する請求項１記載の基地局。
  5. 　前記送信部は、前記第２の時間差から、自装置と参照ポイントとの間のＲＴＴ（Round Trip Time）を減じた値、及び参照ポイントと前記非地上の通信装置との間のＲＴＴを、前記ＬＭＦに送信する請求項１記載の基地局。
  6. 　ネットワークシステムにおける基地局が実行する通信方法であって、
    　第１の参照信号を非地上の通信装置を介して端末に送信する送信手順と、
    　前記第１の参照信号を受信した端末が第１の時間差経過後送信する第２の参照信号を前記非地上の通信装置を介して受信する受信手順と、
    　前記第１の時間差を前記端末から受信する手順と、
    　前記第１の時間差と、前記第１の参照信号を送信した時点から前記第２の参照信号を受信した時点までに対応する第２の時間差と、前記第１の参照信号及び前記第２の参照信号の伝播遅延に係る情報をＬＭＦ（Location Management Function）に送信する手順とを基地局が実行する通信方法。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2020242755A1 (en) * 2019-05-30 2020-12-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for maximum number of path loss or uplink spatial transmit beam reference signals for downlink or uplink positioning reference signals
WO2021094183A1 (en) * 2019-11-14 2021-05-20 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatus for determining user position

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