WO2024018513A1 - ソレノイド制御装置 - Google Patents

Abstract

ソレノイドから大きな音が生じることを抑えた制御をすることができるソレノイド制御装置を提供する。　ソレノイド制御装置（７０）は、コイル（３１）と可動磁極部（３２）と対向部（３３）とを有するとともに可動磁極部（３２）の所定部位が対向部（３３）に接近する方向及び対向部（３３）から離間する方向に移動するように可動磁極部（３２）が変位するソレノイド（３０）を制御対象とする。ソレノイド制御装置（７０）は、コイル（３１）に流す電流を制御する制御部（７２）を有し、制御部（７２）は、可動磁極部（３２）を対向部（３３）側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が対向部（３３）に近づく際に可動磁極部（３２）の移動速度が小さくなるようにコイル（３１）に流れる電流を調整する。

Description

ソレノイド制御装置

　本開示は、ソレノイド制御装置に関する。

　特許文献１には、ソレノイドを用いて電動押圧装置を駆動するモータの回転を抑制する手法が開示されている。

特開２０１２－１９３８０２号公報 特開２００９－２４７２４号公報

　ソレノイドは、コイルに電流を流して固定磁極を磁化させ、可動磁極を引き寄せることによって動力を発生させる。ソレノイドは、コイルに連続して電流を流し続けると、可動磁極を加速し続けることになり、固定磁極に可動磁極が勢いよく衝突し、その結果大きな衝突音が生じてしまう。

　本開示は、上記のような事情に基づいて完成されたものであって、ソレノイドから大きな音が生じることを抑えた制御をすることができるソレノイド制御装置を提供することを目的とする。

　本開示のソレノイド制御装置は、
　コイルと可動磁極部と対向部とを有するとともに前記可動磁極部の所定部位が前記対向部に接近する方向及び前記対向部から離間する方向に移動するように前記可動磁極部が変位するソレノイドを制御対象とするソレノイド制御装置であって、
　前記コイルに流す電流を制御する制御部を有し、
　前記制御部は、前記可動磁極部を前記対向部側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも前記所定部位が前記対向部に近づく際に前記可動磁極部の移動速度が小さくなるように前記コイルに流れる電流を調整する。

　本開示によれば、ソレノイドから大きな音が生じることを抑えた制御をすることができる。

図１は、実施形態１のソレノイド制御装置が設けられたソレノイド制御システムの構成を示す概略図である。 図２は、制御部から出力される駆動信号、駆動部から出力される電流、検出部から出力される検出信号、及び外部ＥＣＵから出力される駆動信号の変化を示すタイミングチャートである。 図３は、実施形態１のソレノイド制御装置が設けられたソレノイド制御システムの構成を示す概略図であって、対向部に向けて可動磁極部が移動した状態を示す。 図４は、実施形態１のソレノイド制御装置が設けられたソレノイド制御システムの構成を示す概略図であって、対向部に可動磁極部が接触した状態を示す。 図５は、実施形態１のソレノイド制御装置が設けられたソレノイド制御システムの構成を示す概略図であって、対向部の緩衝材が可動磁極部によって限界まで押しつぶされた状態を示す。 図６は、実施形態２のソレノイド制御装置、及び制御対象であるソレノイドの構成を示す概略図である。 図７は、コイルに流れる電流の大きさと向き、演算部において把握された可動磁極部の速度と向き、外部ＥＣＵから制御部に入力する駆動信号、及び制御部から出力される駆動信号の変化を示すタイミングチャートである。 図８は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第２対向部に向けて可動磁極部が移動する状態を示す。 図９は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第２対向部に可動磁極部が接触する直前の状態を示す。 図１０は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第２対向部に可動磁極部が接触した状態を示す。 図１１は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第１対向部に向けて可動磁極部が移動する状態を示す。 図１２は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第１対向部に可動磁極部が接触する直前の状態を示す。 図１３は、実施形態２のソレノイドの概略図であって、第１対向部に可動磁極部が接触した状態を示す。 図１４は、実施形態３のソレノイド制御装置、及び制御対象であるソレノイドの構成を示す概略図である。 図１５は、コイルに流れる電流の大きさと向き、演算部において把握された可動磁極部の速度と向き、外部ＥＣＵから制御部に入力する駆動信号、及び制御部から出力される駆動信号の変化を示すタイミングチャートである。 図１６は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に押え板部が接触した状態を示す。 図１７は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に向けて可動磁極本体部が移動する状態を示す。 図１８は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に可動磁極本体部が接触する直前の状態を示す。 図１９は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に可動磁極本体部が接触した状態を示す。 図２０は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に向けて押え板部が移動する状態を示す。 図２１は、実施形態３のソレノイドの概略図であって、第１対向部に押え板部が接触する直前の状態を示す。

　以下では、本開示の実施形態が列記されて例示される。なお、以下で示す〔１〕から〔１３〕の特徴は、矛盾しない態様でどのように組み合わせてもよい。

　〔１〕第１の開示のソレノイド制御装置は、コイルと可動磁極部と対向部とを有するとともに可動磁極部の所定部位が対向部に接近する方向、及び対向部から離間する方向に移動するように可動磁極部が変位するソレノイドを制御対象とする。このソレノイド制御装置は、コイルに流す電流を制御する制御部を有している。制御部は、可動磁極部を対向部側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が対向部に近づく際に可動磁極部の移動速度が小さくなるようにコイルに流れる電流を調整する。

　上記〔１〕のソレノイド制御装置は、可動磁極部の所定部位が対向部に近づくほど可動磁極部の移動速度が小さくなるようにコイルに流れる電流を調整するので、可動磁極と対向部との衝突音を抑制することができる。

　〔２〕上記〔１〕のソレノイド制御装置のソレノイドは、コイルに所定方向の電流が流れることに応じて所定部位を対向部に接近させる向きの力が可動磁極部に生じる構成であり、制御部は、一部期間に所定方向の電流を減少させる制御を行い得る。

　上記〔２〕のソレノイド制御装置の制御部は、一部期間において所定部位が対向部に接近するに従って電流を減少させるので、所定部位が対向部に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　〔３〕上記〔１〕のソレノイド制御装置のソレノイドは、コイルに所定方向の電流が流れることに応じて所定部位を対向部から離間させる向きの力が可動磁極部に生じる構成であり、制御部は、一部期間に所定方向の電流を増加させる制御を行い得る。

　上記〔３〕のソレノイド制御装置の制御部は、一部期間において所定部位が対向部に接近するに従って所定方向への電流を増加させる。このため、所定部位が対向部から離間する向きの力を可動磁極部対して積極的に付与することになる。これによって、可動磁極部の所定部位が対向部に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　〔４〕上記〔１〕のソレノイド制御装置のソレノイドは、コイルに所定方向の電流が流れることに応じて所定部位を対向部に接近させる向きの力が可動磁極部に生じる構成であり、制御部は、一部期間に所定方向と逆方向に電流を流す制御を行い得る。

　上記〔４〕に記載されたソレノイド制御装置の制御部は、一部期間においてコイルに所定方向、及び所定方向とは逆方向に電流を流すことができるので、一部期間における可動磁極部の動作を緻密に制御することができる。

　〔５〕上記〔１〕から〔４〕のいずれかに記載のソレノイド制御装置は、可動磁極部の位置を検出する検出部を有し得る。制御部は、検出部が検出する可動磁極部の位置に基づき、可動磁極部が対向部に近づいた際に、コイルに流す電流を調整して可動磁極部の移動速度を調整し得る。

　上記〔５〕に記載されたソレノイド制御装置の制御部は、検出部が検出する可動磁極部の位置に基づき、可動磁極部が対向部に近づいた際に、コイルに流す電流を調整して可動磁極部の移動速度を調整する。これにより、このソレノイド制御装置は、ソレノイドの温度変化に伴うソレノイドの特性の変化に関わらず、電流の大きさを良好に変化させることができる。

　〔６〕上記〔５〕のソレノイド制御装置において、検出部は、コイルからの可動磁極部の突出量を検出し得る。

　上記〔６〕に記載されたソレノイド制御装置は、コイルから突出した可動磁極部の突出量を検出することが可能なコイルの近傍の位置に検出部を配置すればよいので、検出部を配置する自由度を確保し易い。

　〔７〕上記〔１〕から〔６〕のいずれかに記載のソレノイド制御装置において、コイル内には、固定磁極の少なくとも一部が配置され、対向部は、可動磁極部と固定磁極との間に配置された緩衝材を有し得る。

　上記〔７〕に記載されたソレノイド制御装置は、緩衝材を設けることによって、より確実に衝突音を軽減することができる。

　〔８〕上記〔１〕のソレノイド制御装置において、対向部は、第１対向部、及び第２対向部を有し、第１対向部、及び第２対向部は、所定部位を挟んで配置されている。制御部は、移動期間のうち、所定部位を第１対向部側に移動させる第１移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が第１対向部に近づく際に可動磁極部の移動速度が小さくなるようにコイルに流れる電流を調整する。制御部は、移動期間のうち、所定部位を第２対向部側に移動させる第２移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が第２対向部に近づく際に可動磁極部の移動速度が小さくなるようにコイルに流れる電流を調整し得る。

　上記〔８〕に記載されたソレノイド制御装置は、第１移動期間及び第２移動期間の両期間の一部期間において、可動磁極部が第１対向部、及び第２対向部の両方に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　〔９〕上記〔８〕のソレノイド制御装置の制御部は、所定部位が第１対向部に接触した後、所定部位が第１対向部に近づく向きに可動磁極部に力が生じるようにコイルに流れる電流を増加させ得る。制御部は、所定部位が第２対向部に接触した後、所定部位が第２対向部に近づく向きに可動磁極部に力が生じるようにコイルに流れる電流を増加させ得る。

　上記〔９〕に記載されたソレノイド制御装置は、所定部位が第１対向部又は第２対向部のいずれかに接触した後において、所定部位と、第１対向部又は第２対向部のいずれかと、の接触した状態を維持することができる。

　〔１０〕上記〔１〕のソレノイド制御装置のソレノイドは、可動磁極部に対して、所定部位を対向部に接近させる方向に外力が付与される構成であり得る。制御部は、移動期間の一部期間において、所定部位が対向部に近づくに従って、可動磁極部に対し外力に対向する向きの力が増加して生じるようにコイルに電流を流し得る。

　上記〔１０〕に記載されたソレノイド制御装置は、外力によって可動磁極部の所定部位が対向部に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

［本開示の実施形態の詳細］

＜実施形態１＞
〔ソレノイド制御システムの構成〕
　図１には、実施形態１に係るソレノイド制御装置７０が設けられたソレノイド制御システム１００が例示される。ソレノイド制御システム１００は、ソレノイド制御装置７０がソレノイド３０の動作を制御するシステムである。ソレノイド３０は、例えば、車両内に設けられアクチュエータとして機能する。ソレノイド制御システム１００は、ソレノイド３０と、ソレノイド制御装置７０と、を備えている。ソレノイド３０は、コイル３１と、対向部３３と、可動磁極部３２と、ロッド３５と、を有している。ソレノイド制御装置７０は、検出部７１と、制御部７２と、駆動部７３と、を有している。ソレノイド制御装置７０の制御対象はソレノイド３０である。

［ソレノイドの構成］
　コイル３１は、金属線材（図示省略）を軸線Ｒ周りに螺旋状に巻回した形態をなしている。コイル３１は、例えば、円筒状をなし、磁性を有さない部材に巻き付けられた形態とされている。コイル３１の周囲（内側及び外側）には、自身に流れる電流の大きさに比例する大きさの磁場が発生する。コイル３１には、駆動部７３から電流が供給されるようになっている。

　対向部３３は、固定磁極３３Ａ、及び緩衝材３３Ｂを有している。固定磁極３３Ａは、コイル３１内であって、軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。固定磁極３３Ａは、コイル３１の一端部内に配置され、コイル３１に対して固定されている。固定磁極３３Ａは、磁性を有する材料で形成されている。コイル３１に電流が流れると、コイル３１に発生した磁場によって固定磁極３３Ａは、磁気を帯びる。

　緩衝材３３Ｂは、コイル３１内であって、軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。緩衝材３３Ｂは、一端面が可動磁極部３２に対向する対向部３３の端面に接触して取り付けられている。ここでいう、可動磁極部３２に対向するとは、可動磁極部３２が進退する方向に、可動磁極部３２に向かい合う状態である。つまり、緩衝材３３Ｂは、可動磁極部３２と固定磁極３３Ａとの間に配置されており、他端面が可動磁極部３２に対向している。例えば、緩衝材３３Ｂは、発泡させた合成樹脂等のクッション性を有する材料で形成されている。

　可動磁極部３２は、コイル３１内であって、軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。可動磁極部３２は、コイル３１の他端側に軸線Ｒ方向に移動自在に配置されている。可動磁極部３２は、磁性を有する材料で形成されている。コイル３１に電流が流れることによって固定磁極３３Ａが磁気を帯びると、可動磁極部３２は、軸線Ｒの一方向に進み移動して、対向部３３に引き寄せられる。つまり、ソレノイド３０は、コイル３１に所定方向の電流が流れることに応じて所定部位を対向部３３に接近させる向きの力が可動磁極部３２に生じる構成である。ここでいう所定方向とは、例えば、コイル３１の一端から他端に向かう方向である。ソレノイド３０は、可動磁極部３２が進退する方向に、可動磁極部３２に向かい合う対向部３３がコイル３１内に設けられている。また、コイル３１の他端側には、図示しない永久磁石が設けられた構成とされている。可動磁極部３２は、対向部３３に引き寄せられていないときには、永久磁石に引き寄せられ、コイル３１の他端側に配置された状態となっている。

　ロッド３５は、軸線Ｒ方向に柱状をなして延びており、コイル３１内に配置されている。ロッド３５の他端側は、可動磁極部３２に挿通されており、可動磁極部３２に一体的に連結されている。ロッド３５は、可動磁極部３２とともに軸線Ｒ方向に移動自在に配置されている。例えば、ロッド３５は、磁性を有さない材料で形成されている。コイル３１に電流が流れることによって固定磁極３３Ａが磁気を帯びると、ロッド３５は、可動磁極部３２と一体的にコイル３１の一端側に向かう方向に移動する。ロッド３５は、可動磁極部３２の一部をなしている。

　また、可動磁極部３２が対向部３３に引き寄せられていない場合、ロッド３５の一端部は、コイル３１の一端から外部に僅かに突出している。つまり、ロッド３５の一端部は、可動磁極部３２の位置に関わらず、コイル３１の外部に突出している。コイル３１の一端から外部に僅かに突出しているロッド３５の一端部には、永久磁石３５Ａが取り付けられている。

　このように、ソレノイド３０は、可動磁極部３２が軸線Ｒ方向に沿って進退することによって、可動磁極部３２のロッド３５の一端側（一部）がコイル３１の内部と外部とで進退する構成をなす。つまり、可動磁極部３２の所定部位は、可動磁極部３２が進退することによって、コイル３１の内部と外部とに変位するロッド３５の一端側（一部）である。

［ソレノイド制御装置の構成］
　検出部７１には、例えば、磁気を検出する磁気検出センサが用いられる。検出部７１は、ロッド３５の一端部に取り付けられた永久磁石３５Ａの磁気を検出して、コイル３１の外部に突出するロッド３５の一端部の位置を把握する。つまり、検出部７１は、コイル３１からの可動磁極部３２の一部であるロッド３５の突出量（位置）を検出することによって、コイル３１内における可動磁極部３２の位置を検出する。検出部７１は、把握したロッド３５の一端部の位置に対応する位置信号Ｐを制御部７２に出力し得る構成とされている。

　制御部７２は、例えばマイクロコンピュータを主体として構成されており、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ、Ａ／Ｄ変換器等を有している。制御部７２は、例えば、図示しない外部ＥＣＵ等から、駆動指令信号Ｃが入力され得る構成とされている。制御部７２は、駆動指令信号Ｃが入力されると、駆動部７３に向けて、駆動信号Ｄを出力し、駆動部７３の動作を制御し得る構成とされている。例えば、駆動信号Ｄは、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号として、駆動部７３に向けて出力される。制御部７２は、駆動指令信号Ｃが入力されない場合には、駆動信号Ｄを出力しない。

　さらに、制御部７２は、位置信号Ｐに基づいて、駆動信号Ｄのデューティを変更して駆動部７３に向けて出力する。駆動部７３は、駆動信号Ｄのデューティに応じて大きさを変化させた電流をコイル３１に流し得る構成とされている。制御部７２は、駆動部７３を介してコイル３１に流す電流を制御する。

［ソレノイド制御装置における動作］
　ソレノイド制御装置７０の動作の一例について説明する。

　図２に示すように、時刻Ｔ０において、外部ＥＣＵから制御部７２に対して駆動指令信号Ｃが入力されていない場合、可動磁極部３２は、コイル３１の他端側に設けられた図示しない永久磁石に引き寄せられ、コイル３１の他端側に位置している（図１参照。）。検出部７１は、コイル３１の外部に突出するロッド３５の一端部に設けられた永久磁石３５Ａの位置を把握する。検出部７１は、永久磁石３５Ａの位置に対応する位置信号Ｐを制御部７２に出力する。このときの位置信号Ｐの大きさはＰ０である。つまり、位置信号ＰがＰ０のとき、ロッド３５は、初期位置にある。位置信号Ｐの大きさは、コイル３１からのロッド３５の突出量に比例して増減する。

　次に、時刻Ｔ１において、外部ＥＣＵから制御部７２に対して駆動指令信号Ｃが入力される。すると、制御部７２から駆動部７３に対して駆動信号Ｄの出力が開始され、これによって駆動部７３からコイル３１への電流の供給が開始される。このときの駆動信号ＤのデューティはＤ１である。コイル３１への電流の供給が開始されると、対向部３３の固定磁極３３Ａが磁気を帯び、可動磁極部３２は、固定磁極３３Ａに引き寄せられる。そして、可動磁極部３２とともにロッド３５もコイル３１の一端側に向かう方向に移動を開始する。検出部７１から制御部７２に向けて出力される位置信号Ｐの大きさも、ロッド３５の移動に応じて、Ｐ０から徐々に大きくなる。時刻Ｔ１は、可動磁極部３２を対向部３３側に移動させる移動期間が開始する時刻である。

　次に、時刻Ｔ２において、検出部７１から制御部７２に向けて出力される位置信号Ｐの大きさがＰ１になる（図３参照。）。さらに可動磁極部３２の移動が進み、検出部７１から出力される位置信号Ｐの大きさがＰ１を超える。制御部７２は、位置信号Ｐの大きさがＰ１を超えたと判別すると、駆動部７３に対する駆動信号ＤのデューティをＤ１からＤ２に変更する。これによって、駆動部７３からコイル３１へ供給する電流の大きさが、Ｓ１からＳ２に変化する。Ｓ２はＳ１よりも小さいので、対向部３３が帯びる磁気もこれに伴い小さくなる。これにより、対向部３３が可動磁極部３２を引き寄せる力が弱くなり、可動磁極部３２の移動する速度が上昇することを抑制することができる。時刻Ｔ２は、移動期間のうちの一部期間、すなわち、可動磁極部３２の移動する速度の上昇の抑制を開始する時刻である。

　次に、時刻Ｔ３において、検出部７１から制御部７２に向けて出力される位置信号Ｐの大きさがＰ２になる（図４参照。）。このとき、可動磁極部３２は、緩衝材３３Ｂに接触する。可動磁極部３２は、緩衝材３３Ｂを押しつぶしながら固定磁極３３Ａに近づく方向に進む。そして、制御部７２は、位置信号Ｐの大きさがＰ２を超えたと判別すると、駆動部７３に対する駆動信号ＤのデューティをＤ２からＤ３に変更する。これによって、駆動部７３からコイル３１へ供給する電流の大きさが、Ｓ２からＳ３に変化する。Ｓ３はＳ１，Ｓ２よりも小さいので、対向部３３が帯びる磁気も、これに伴いさらに小さくなる。これによって、対向部３３が可動磁極部３２を引き寄せる力は、さらに弱くなり、可動磁極部３２の移動する速度が上昇することをさらに抑制することができる。こうして、制御部７２は、可動磁極部３２を対向部３３側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が対向部３３に近づく際に可動磁極部３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を減少させるように調整する制御を行う。具体的には、制御部７２は、検出部７１が検出する可動磁極部３２の位置に基づき、可動磁極部３２が対向部３３に近づくほどコイル３１に流す電流を段階的に小さくするように駆動部７３を制御してコイル３１に流れる電流を調整する。

　時刻Ｔ３以降、可動磁極部３２は、緩衝材３３Ｂを押しつぶしながら固定磁極３３Ａに近づく方向に移動を続ける。そして、時刻Ｔ４において、緩衝材３３Ｂが限界まで押しつぶされたところで、可動磁極部３２の固定磁極３３Ａに近づく方向への移動が停止する。このとき、検出部７１から制御部７２に向けて出力される位置信号Ｐの大きさがＰ３になる（図５参照。）。つまり、位置信号ＰがＰ３のとき、ロッド３５は、移動完了位置にある。時刻Ｔ４は、移動期間及び一部期間が終了した時刻である。このように、制御部７２は、検出部７１が検出する可動磁極部３２の位置に基づき、可動磁極部３２が対向部３３に近づいた際に、コイル３１に流す電流を調整して可動磁極部３２の移動速度を調整するように駆動部７３を制御するのである。

　時刻Ｔ４以降、外部ＥＣＵから制御部７２への駆動指令信号Ｃの入力が継続されている間、制御部７２は、駆動部７３に対する駆動信号ＤのデューティをＤ３に維持する。これとともに、駆動部７３からコイル３１への電流の大きさがＳ３に維持される。これによって、固定磁極３３Ａによって可動磁極部３２を引き寄せる状態が継続される。なお、時刻Ｔ４以降において、可動磁極部３２は、固定磁極３３Ａによって引き寄せられた状態であり、移動しないので、移動する速度が上昇することはない。従って、時刻Ｔ４以降は、移動期間に含まれない。

　次に、時刻Ｔ５において、外部ＥＣＵから制御部７２への駆動指令信号Ｃが入力されなくなる。すると、制御部７２から駆動部７３へ出力される駆動信号ＤのデューティがＤ３からＤ０に変化する。これによって駆動部７３からコイル３１へ供給される電流の大きさがＳ３から０に変化する。すると、固定磁極３３Ａは、磁気を帯びなくなる。これによって、時刻Ｔ５以降、可動磁極部３２は、図示しない永久磁石に引き寄せられてコイル３１の他端側に移動する。そして、ロッド３５は、初期位置に戻る。こうして、ソレノイド３０は、可動磁極部３２の所定部位が対向部３３に接近する方向及び対向部３３から離間する方向に移動するように可動磁極部３２が変位する。

　次に、本構成の効果を例示する。

　ソレノイド制御装置７０は、コイル３１と可動磁極部３２と対向部３３とを有するとともに可動磁極部３２の所定部位が対向部３３に接近する方向、及び対向部３３から離間する方向に移動するように可動磁極部３２が変位するソレノイド３０を制御対象とする。ソレノイド制御装置７０は、コイル３１に流す電流を制御する制御部７２を有する。制御部７２は、可動磁極部３２を対向部３３側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも所定部位が対向部３３に近づく際に可動磁極部３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整する。この構成によれば、可動磁極部３２の所定部位が対向部３３に近づくほど可動磁極部３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整するので、可動磁極部３２と対向部３３との衝突音を抑制することができる。

　ソレノイド３０は、コイル３１に所定方向の電流が流れることに応じて所定部位を対向部３３に接近させる向きの力が可動磁極部３２に生じる構成であり、ソレノイド制御装置７０の制御部７２は、一部期間に所定方向の電流を減少させる制御を行う。この構成によれば、制御部７２は、一部期間において所定部位が対向部３３に接近するに従って電流を減少させるので、所定部位が対向部３３に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　ソレノイド制御装置７０は、可動磁極部３２の位置を検出する検出部７１を有する。制御部７２は、検出部７１が検出する可動磁極部３２の位置に基づき、可動磁極部３２が対向部３３に近づいた際に、コイル３１に流す電流を調整して可動磁極部３２の移動速度を調整する。この構成によれば、制御部７２は、検出部７１が検出する可動磁極部３２の位置に基づき、可動磁極部３２が対向部３３に近づいた際に、コイル３１に流す電流を調整して可動磁極部３２の移動速度を調整する。これにより、ソレノイド３０の温度変化に伴うソレノイド３０の特性の変化に関わらず、電流の大きさを良好に変化させることができる。

　ソレノイド制御装置７０の検出部７１は、コイル３１からの可動磁極部３２のロッド３５の突出量を検出する。この構成によれば、コイル３１から突出した可動磁極部３２のロッド３５の突出量を検出可能なコイル３１の近傍の位置に検出部７１を配置すればよいので、検出部７１を配置する自由度を確保し易い。

　本開示のソレノイド制御装置７０のコイル３１内には、固定磁極３３Ａが配置され、対向部３３は、可動磁極部３２と固定磁極３３Ａとの間に配置された緩衝材３３Ｂを有する。この構成によれば、緩衝材３３Ｂを設けることによって、より確実に衝突音を軽減することができる。

＜実施形態２＞
　次に、実施形態２に係るソレノイド制御装置１７０について、図６から図１３を参照しつつ説明する。実施形態２において、ソレノイド制御装置１７０の制御対象であるソレノイド１３０の構成が実施形態１と異なる。さらに、このソレノイド制御装置１７０は、スイッチング部７４、速度検出部７５を有している点、制御部１７２の動作等が実施形態１と異なり、実施形態１と同じ構成については同一の符号を付し、実施形態１と同じ作用及び効果については説明を省略する。

［ソレノイドの構成］
　図６に示すように、ソレノイド１３０は、コイル３１と、対向部１３３と、可動磁極部１３２と、ロッド３５と、を有している。コイル３１には、スイッチング部７４から電流が供給されるようになっている。ソレノイド１３０は、ソレノイド制御装置１７０の制御対象である。

　対向部１３３は、第１対向部１３３Ａと、第２対向部１３３Ｂと、を有している。第１対向部１３３Ａは、コイル３１の一端部に軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。第１対向部１３３Ａは、コイル３１の一端部に配置され、コイル３１に対して固定されている。つまり、第１対向部１３３Ａは、固定磁極である。第１対向部１３３Ａの一部は、コイル３１内に配置されている。第１対向部１３３Ａは、磁性を有する材料で形成されている。

　第２対向部１３３Ｂは、コイル３１の他端部に軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。第２対向部１３３Ｂは、コイル３１の他端部に配置され、コイル３１に対して固定されている。つまり、第２対向部１３３Ｂは、固定磁極である。第２対向部１３３Ｂの一部は、コイル３１内に配置されている。第２対向部１３３Ｂは、磁性を有する材料で形成されている。第１対向部１３３Ａと、第２対向部１３３Ｂとは、離間している。第１対向部１３３Ａと、第２対向部１３３Ｂとは、同一の形態をなしている。

　第１対向部１３３Ａ及び第２対向部１３３Ｂは、後述する可動磁極部１３２が接触して永久磁石１３２Ａが近づくことによって磁気を帯びる。例えば、第１対向部１３３Ａに可動磁極部１３２が接触すると、第１対向部１３３Ａ側の永久磁石１３２Ａによって、第１対向部１３３Ａは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＳ極、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＮ極になる。第２対向部１３３Ｂに可動磁極部１３２が接触すると、第２対向部１３３Ｂ側の永久磁石１３２Ａによって、第２対向部１３３Ｂは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＮ極、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＳ極になる。

　可動磁極部１３２は、軸線Ｒ周りに環状をなして配置されている。可動磁極部１３２は、磁性を有する材料で形成されている。可動磁極部１３２は、コイル３１内であって、第１対向部１３３Ａと、第２対向部１３３Ｂとの間に配置されている。可動磁極部１３２は、軸線Ｒ方向に移動自在に配置されている。可動磁極部１３２内には、一対の永久磁石１３２Ａが設けられている。これら永久磁石１３２Ａは、可動磁極部１３２において、第１対向部１３３Ａに対向する一端部と、第２対向部１３３Ｂに対向する他端部とに一つずつ配置されている。可動磁極部１３２の一端部及び他端部は、可動磁極部１３２における所定部位である。つまり、第１対向部１３３Ａ及び第２対向部１３３Ｂは、可動磁極部１３２の所定部位を挟んで配置されている。これら永久磁石１３２Ａは、自身の２つの磁極（Ｓ極及びＮ極）が軸線Ｒ方向に並ぶ向きに配置されている。さらに、これら永久磁石１３２Ａは、同じ磁極同士を対向させて配置されている。例えば、これら永久磁石１３２Ａは、Ｎ極同士が対向するように内向きに配置され、Ｓ極同士が軸線Ｒ方向において互いに反対向きになるように外向きに配置されている。このため、コイル３１に電流が流れていない場合には、可動磁極部１３２は、永久磁石１３２Ａによって、第１対向部１３３Ａ、又は第２対向部１３３Ｂのいずれかに接触した状態が保持される。なお、永久磁石１３２Ａを可動磁極部１３２外に配置してもよい。例えば、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂ内に設ける構成が考えられる。

　コイル３１に電流が流れると、コイル３１に発生した磁場によって可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂは、磁気を帯びる。例えば、コイル３１に所定方向と逆方向Ｐd1（以下、単に逆方向Ｐd1ともいう）の電流が流れると、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＮ極になり、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＳ極になる（図８参照）。第１対向部１３３Ａの他端側がＳ極になるので、第１対向部１３３Ａは、可動磁極部１３２の一端側の永久磁石１３２Ａと反発する。これに対して、第２対向部１３３Ｂの一端側がＮ極になるので、第２対向部１３３Ｂは、可動磁極部１３２の他端側の永久磁石１３２Ａと引き合う。すると、可動磁極部１３２は、第１対向部１３３Ａと反発するとともに、第２対向部１３３Ｂに引き寄せられ、第２対向部１３３Ｂ側に移動する（図８参照）。このように、ソレノイド３０は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流が流れることに応じて可動磁極部１３２の他端部（所定部位）を第２対向部１３３Ｂに接近させる向きの力が可動磁極部１３２に生じる構成である。

　そして、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れると、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＳ極になり、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＮ極になる（図１１参照）。第２対向部１３３Ｂの一端側がＳ極になるので、第２対向部１３３Ｂは、可動磁極部１３２の他端側の永久磁石１３２Ａと反発する。これに対して、第１対向部１３３Ａの他端側がＮ極になるので、第１対向部１３３Ａは、可動磁極部１３２の一端側の永久磁石１３２Ａと引き合う。すると、可動磁極部１３２は、第２対向部１３３Ｂと反発するとともに、第１対向部１３３Ａに引き寄せられ、第１対向部１３３Ａ側に移動する（図１１参照）。このように、ソレノイド３０は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れることに応じて可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａに接近させる向きの力が可動磁極部１３２に生じる構成である。

　こうして、可動磁極部１３２は、コイル３１に流れる電流の向きに応じて、コイル３１内において軸線Ｒの一方向及び他方向に移動する。ここでいう所定方向Ｐd2は、コイル３１の一端から他端に向かう方向であり、スイッチング部７４の第１接続点Ｃp1からコイル３１を介して第２接続点Ｃp2に向かう方向である。逆方向Ｐd1は、コイル３１の他端から一端に向かう方向であり、スイッチング部７４の第２接続点Ｃp2からコイル３１介して第１接続点Ｃp1に向かう方向である。

　可動磁極部１３２は、ロッド３５の長さ方向の中央部に一体的に連結して配置されている。ロッド３５は、可動磁極部１３２とともに軸線Ｒ方向に移動自在である。ロッド３５の一端部は、コイル３１内における可動磁極部１３２の位置に関わらず、コイル３１の外部に突出している。コイル３１の一端から外部に突出しているロッド３５の一端部には、永久磁石３５Ａが取り付けられている。

［スイッチング部の構成］
　スイッチング部７４は、直流電源である電源部９０から供給される直流電流を、コイル３１に対して逆方向Ｐd1又は所定方向Ｐd2のいずれかの方向に流れるように供給する。スイッチング部７４は、第１スイッチ素子７４Ａ、第２スイッチ素子７４Ｂ、第３スイッチ素子７４Ｃ、及び第４スイッチ素子７４Ｄ（以下、スイッチ素子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄともいう）がフルブリッジ接続された構成を有する。スイッチ素子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄには、種々のスイッチ素子を用いることができるが、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）を用いることが好ましい。

　第１スイッチ素子７４Ａ及び第２スイッチ素子７４Ｂは、スイッチング部７４に入力電圧を入力する導電路９１と、基準導電路９２との間に直列に接続され、互いが第１接続点Ｃp1において電気的に接続している。第３スイッチ素子７４Ｃ及び第４スイッチ素子７４Ｄは、導電路９１と基準導電路９２との間に直列に接続され、互いが第２接続点Ｃp2において電気的に接続している。第１接続点Ｃp1には、コイル３１の一端が電気的に接続されている。第２接続点Ｃp2には、コイル３１の他端が電気的に接続されている。

［速度検出部の構成］
　速度検出部７５は、検出部７１及び制御部１７２内に設けられた演算部１７２Ａによって構成されている。演算部１７２Ａは、検出部７１が検出したロッド３５の永久磁石３５Ａの磁気の大きさ及び向きを互いに直交する３つの方向に分けて算出し得る構成とされている。演算部１７２Ａは、検出部７１が検出した永久磁石３５Ａの磁気の大きさ及び向きの変化量を所定時間毎に算出し得る構成とされている。演算部１７２Ａは、検出部７１が検出した磁気の大きさ及び向きを互いに直交する３つの方向に分けて算出し、これらの変化量に基づいて、永久磁石３５Ａが設けられたロッド３５の移動方向、及び速度を把握する。こうして、速度検出部７５は、可動磁極部１３２の移動速度を検出する。

［制御部の構成］
　制御部１７２は、例えば、図示しない外部ＥＣＵ等から、駆動指令信号Ｃ１，Ｃ２が入力され得る構成とされている。制御部１７２は、駆動指令信号Ｃ１が入力されると、スイッチング部７４に向けて、駆動信号Ｄs1を出力し、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流すように調整する。この場合、可動磁極部１３２は、第２対向部１３３Ｂに引き寄せられて、第２対向部１３３Ｂ側に移動する（図８参照）。制御部１７２は、駆動指令信号Ｃ２が入力されると、スイッチング部７４に向けて、駆動信号Ｄs2を出力し、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流すように調整する。この場合、可動磁極部１３２は、第１対向部１３３Ａに引き寄せられて、第１対向部１３３Ａ側に移動する（図１１参照）。

　制御部１７２は、演算部１７２Ａが把握したロッド３５の移動方向、及び速度に基づいて（すなわち、速度検出部７５の検出結果に基づいて）、コイル３１に流れる電流の大きさ及び向きを調整して可動磁極部１３２の移動速度を制御する。例えば、制御部１７２のＲＯＭ１７２Ｂには、予め定められた目標速度値Ｖthが記憶されている。目標速度値Ｖthは、例えば絶対値である。制御部１７２は、演算部１７２Ａが把握したロッド３５の移動方向及び速度の絶対値と、目標速度値Ｖthとに基づいて、ロッド３５の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えないようにコイル３１に流れる電流の大きさを算出するフィードバック演算を周期的に繰り返す。このフィードバック演算の方式は、例えば、ＰＩ演算方式やＰＩＤ演算方式等のフィードバック演算方式等である。制御部１７２はコイル３１に流れる電流の大きさを算出する毎に、新たなデューティのＰＷＭを駆動信号Ｄs1，Ｄs2として出力する構成とされている。例えば、駆動信号Ｄs1は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流すデューティのＰＷＭである。そして、駆動信号Ｄs2は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流すデューティのＰＷＭである。

　制御部１７２は、ロッド３５の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えないように、スイッチング部７４の各スイッチ素子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄのオンオフ動作を制御して、コイル３１に流れる電流の大きさ及び向きを調整する。制御部１７２がロッド３５の速度の絶対値を、目標速度値Ｖthを超えないように制御する際には、駆動指令信号Ｃ１が入力されている期間に駆動信号Ｄs1を停止して駆動信号Ｄs2を出力する場合がある。そして、制御部１７２がロッド３５の速度の絶対値を、目標速度値Ｖthを超えないように制御する際には、駆動指令信号Ｃ２が入力されている期間に駆動信号Ｄs2を停止して駆動信号Ｄs1を出力する場合がある。

［ソレノイド制御装置における動作］
　ソレノイド制御装置１７０の動作の一例について説明する。

　例えば、図７に示すように、時刻Ｔ１０よりも前において、外部ＥＣＵから制御部７２に駆動指令信号Ｃ２が入力され、駆動指令信号Ｃ１が入力されていない場合、制御部１７２は、スイッチング部７４に駆動信号Ｄs2を出力し、駆動信号Ｄs1を出力しない。このとき、スイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2に電流を流すように動作し、コイル３１に所定方向Ｐd2に電流が流れた状態が維持されている。これによって、可動磁極部１３２は、第１対向部１３３Ａに引き寄せられ、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触した状態が保持されている（図１３参照）。このとき演算部１７２Ａにおいて可動磁極部１３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　次に、時刻Ｔ１０において、外部ＥＣＵから制御部１７２に駆動指令信号Ｃ１が入力され、駆動指令信号Ｃ２が入力されない状態に切り替わる。すると、制御部１７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を停止して駆動信号Ｄs1の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ１０においてコイル３１には所定方向Ｐd2に電流が流れており、その大きさ（以下、単に電流の大きさともいう）は＋Ｈ（Ａ）である。＋の符号は、所定方向Ｐd2に流れる電流であることを示す。そして、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）から減少し、時刻Ｔ１１において、０（Ａ）になる。なお、コイル３１に流れる電流の向きが所定方向Ｐd2から逆方向Ｐd1に変化することを減少と定義し、コイル３１に流れる電流の向きが逆方向Ｐd1から所定方向Ｐd2に変化することを増加と定義する。

　そして、時刻Ｔ１１を経過すると、コイル３１には、逆方向Ｐd1の電流が流れ始め、その大きさは、－Ｈ（Ａ）に向けて減少する。－の符号は、逆方向Ｐd1に流れる電流であることを示す。つまり、時刻Ｔ１１において、コイル３１に流れる電流の向きが、所定方向Ｐd2から逆方向Ｐd1に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ１１を経過すると、可動磁極部１３２は、第２対向部１３３Ｂに引き寄せられることになり、第２対向部１３３Ｂ側への移動を開始する（図８参照）。時刻Ｔ１１は、移動期間が開始する時刻であり、移動期間のうち、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）を第２対向部１３３Ｂ側に移動させる第２移動期間が開始する時刻である。このとき、演算部１７２Ａは、可動磁極部１３２の移動方向が第２対向部１３３Ｂ側であると把握し、所定時間毎に速度の絶対値を把握する。制御部１７２は、演算部１７２Ａが把握した可動磁極部１３２の速度の絶対値と、記憶部に記憶した目標速度値Ｖthと、を所定周期毎に比較する。

　そして、時刻Ｔ１２において、可動磁極部１３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthに到達し、時刻Ｔ１２を経過後、さらに速度の絶対値が大きくなり続ける。制御部１７２は、演算部１７２Ａが把握した可動磁極部１３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えたと判別すると、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs1の出力を停止し、駆動信号Ｄs2の出力を開始する。すると、スイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ１２においてコイル３１には、逆方向Ｐd1の電流が流れており、その大きさは－Ｈ（Ａ）である。そして、電流の大きさは、－Ｈ（Ａ）から増加し、時刻Ｔ１３において０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ１３を経過すると、コイル３１には、所定方向Ｐd2の電流が流れ始め、その大きさは、＋Ｈ２（Ａ）に向けて増加する。つまり、時刻Ｔ１３において、コイル３１に流れる電流の向きが、逆方向Ｐd1から所定方向Ｐd2に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ１３を経過すると、可動磁極部１３２の第２対向部１３３Ｂ側の永久磁石１３２Ａは、第２対向部１３３Ｂと反発する。このため、可動磁極部１３２は、自身の質量に基づく慣性力によって第２対向部１３３Ｂに近づく向きの移動を継続しつつ、可動磁極部１３２の第２対向部１３３Ｂ側の永久磁石１３２Ａと第２対向部１３３Ｂとの反発力によって減速する（図９参照）。時刻Ｔ１３は、第２移動期間の一部期間が開始する時刻である。こうして、制御部１７２は、移動期間のうち、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）を第２対向部１３３Ｂ側に移動させる第２移動期間の一部期間において、少なくとも可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに近づく際に可動磁極部１３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整する。

　そして、時刻Ｔ１４において、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに接触し、可動磁極部１３２の第２対向部１３３Ｂ側への移動が終了する（図１０参照）。時刻Ｔ１４は、移動期間が終了する時刻であり、移動期間のうち、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）を第２対向部１３３Ｂ側に移動させる第２移動期間が終了する時刻である。そして、時刻Ｔ１４は、第２移動期間の一部期間が終了する時刻である。可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに接触する際には、可動磁極部１３２の速度の絶対値は、目標速度値Ｖthよりも小さくなっている。このため、可動磁極部１３２と、第２対向部１３３Ｂと、が接触する際に生じる衝突音を抑制することができる。時刻Ｔ１４において、可動磁極部１３２の速度は０になる。このとき演算部１７２Ａにおいて可動磁極部１３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　制御部１７２は、演算部１７２Ａにおいて把握した移動方向が第２対向部１３３Ｂ側から未定の状態に変化した（すなわち、可動磁極部１３２の第２対向部１３３Ｂ側への移動が完了した）と判別する。すると、制御部１７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を停止し、駆動信号Ｄs1の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ１４において所定方向Ｐd2の電流がコイル３１に流れており、その大きさは＋Ｈ２（Ａ）から減少し、時刻Ｔ１５において、０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ１５を経過すると、電流の大きさは、－Ｈ（Ａ）に向けて減少する。つまり、時刻Ｔ１５において、コイル３１に流れる電流の向きが、所定方向Ｐd2から逆方向Ｐd1に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ１５を経過すると、第２対向部１３３Ｂにおける軸線Ｒ方向の磁極の向きが永久磁石１３２Ａを引き寄せる向きに変化するので、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）と、第２対向部１３３Ｂと、が接触した状態が保持される（図１０参照）。こうして、制御部１７２は、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに接触した後、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに近づく向きに可動磁極部１３２に力が生じるようにコイル３１に流れる電流を増加させる。

　次に、時刻Ｔ１６において、外部ＥＣＵから制御部１７２に駆動指令信号Ｃ２が入力され、駆動指令信号Ｃ１が入力されない状態に切り替わる。すると、制御部１７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs1の出力を停止し、駆動信号Ｄs2の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ１６においてコイル３１には逆方向Ｐd1に電流が流れており、その電流の大きさは－Ｈ（Ａ）である。そして、電流の大きさは、－Ｈ（Ａ）から増加し、時刻Ｔ１７において、０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ１７を経過すると、コイル３１には、所定方向Ｐd2に電流が流れ始め、その大きさは、＋Ｈ（Ａ）に向けて増加する。つまり、時刻Ｔ１７において、コイル３１に流れる電流の向きが、逆方向Ｐd1から所定方向Ｐd2に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ１７を経過すると、可動磁極部１３２は、第１対向部１３３Ａに引き寄せられることになり、第１対向部１３３Ａ側への移動を開始する（図１１参照）。時刻Ｔ１７は、移動期間が開始する時刻であり、移動期間のうち、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａ側に移動させる第１移動期間が開始する時刻である。このとき、演算部１７２Ａは、可動磁極部１３２の移動方向が第１対向部１３３Ａ側であると把握し、所定時間毎に速度の絶対値を把握する。

　そして、時刻Ｔ１８において、可動磁極部１３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthに到達し、時刻Ｔ１８を経過後、さらに速度の絶対値が大きくなり続ける。制御部１７２は、演算部１７２Ａが把握した可動磁極部１３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えたと判別すると、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を停止し、駆動信号Ｄs1の出力を開始する。すると、スイッチング部７４は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流す動作を開始する（図１２参照）。具体的には、時刻Ｔ１８においてコイル３１には所定方向Ｐd2に電流が流れており、その大きさは＋Ｈ（Ａ）である。そして、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）から減少し、時刻Ｔ１９において０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ１９を経過すると、コイル３１には、逆方向Ｐd1の電流が流れ始め、その大きさは、－Ｈ（Ａ）に向けて減少する。つまり、時刻Ｔ１９において、コイル３１に流れる電流の向きが、所定方向Ｐd2から逆方向Ｐd1に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ１９を経過すると、可動磁極部１３２の第１対向部１３３Ａ側の永久磁石１３２Ａは、第１対向部１３３Ａと反発する。このため、可動磁極部１３２は、自身の質量に基づく慣性力によって第１対向部１３３Ａに近づく向きの移動を継続しつつ、可動磁極部１３２の第１対向部１３３Ａ側の永久磁石１３２Ａと第１対向部１３３Ａとの反発力によって減速する（図１２参照）。時刻Ｔ１９は、第１移動期間の一部期間が開始する時刻である。こうして、制御部１７２は、移動期間に逆方向Ｐd1にコイル３１に電流を流す制御を行う。具体的には、制御部１７２は、移動期間のうち、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａ側に移動させる第１移動期間の一部期間において、少なくとも可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づく際に可動磁極部１３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整する。

　そして、時刻Ｔ２０において、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触し、可動磁極部１３２の第１対向部１３３Ａ側への移動が終了する（図１３参照）。時刻Ｔ２０は、移動期間が終了する時刻であり、移動期間のうち、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａ側に移動させる第１移動期間が終了する時刻である。そして、時刻Ｔ２０は、第１移動期間の一部期間が終了する時刻である。可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触する際には、可動磁極部１３２の速度の絶対値は、目標速度値Ｖthよりも小さくなっている。このため、可動磁極部１３２と、第１対向部１３３Ａと、が接触する際に生じる衝突音を抑制することができる。時刻Ｔ２０において、可動磁極部１３２の速度は０になる。このとき、演算部１７２Ａにおいて可動磁極部１３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　制御部１７２は、演算部１７２Ａにおいて把握した移動方向が第１対向部１３３Ａ側から未定の状態に変化した（すなわち、可動磁極部１３２の第１対向部１３３Ａ側への移動が完了した）と判別する。すると、制御部１７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs1の出力を停止し、駆動信号Ｄs2の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ２０において逆方向Ｐd1の電流がコイル３１に流れており、その大きさは－Ｈ２（Ａ）から増加し、時刻Ｔ２１において、０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ２１を経過すると、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）に向けて増加する。つまり、時刻Ｔ２１において、コイル３１に流れる電流の向きが、逆方向Ｐd1から所定方向Ｐd2に切り替わり、可動磁極部１３２、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂにおける磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ２１を経過すると、第１対向部１３３Ａにおける軸線Ｒ方向の磁極の向きが永久磁石１３２Ａに引き寄せる向きに変化するので、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）と、第１対向部１３３Ａと、が接触した状態が保持される（図１３参照）。こうして、制御部１７２は、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触した後、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づく向きに可動磁極部１３２に力が生じるようにコイル３１に流れる電流を増加させる。こうして、ソレノイド１３０は、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接近する方向及び第１対向部１３３Ａから離間する方向に移動するように可動磁極部１３２が変位する。また、ソレノイド１３０は、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに接近する方向及び第２対向部１３３Ｂから離間する方向に移動するように可動磁極部１３２が変位する。

　次に、本構成の効果を例示する。

　ソレノイド１３０は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れることに応じて可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａに接近させる向きの力が可動磁極部１３２に生じる構成である。本開示のソレノイド制御装置１７０の制御部１７２は、一部期間に所定方向と逆方向Ｐd1に電流を流す制御を行う。この構成によれば、制御部１７２は、一部期間においてコイル３１に所定方向と逆方向Ｐd1、及び所定方向Ｐd2に電流を流すことができるので、一部期間における可動磁極部１３２の動作を緻密に制御することができる。

　本開示のソレノイド制御装置１７０において、対向部１３３は、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂを有し、第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂは、可動磁極部１３２の一端部及び他端部（所定部位）を挟んで配置されている。制御部１７２は、移動期間のうち、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）を第１対向部１３３Ａ側に移動させる第１移動期間の一部期間において、少なくとも可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づく際に可動磁極部１３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整する。制御部１７２は、移動期間のうち、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）を第２対向部１３３Ｂ側に移動させる第２移動期間の一部期間において、少なくとも可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに近づく際に可動磁極部１３２の移動速度が小さくなるようにコイル３１に流れる電流を調整する。この構成によれば、第１移動期間及び第２移動期間の両期間の一部期間において、可動磁極部１３２が第１対向部１３３Ａ、及び第２対向部１３３Ｂの両方に向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　制御部１７２は、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触した後、可動磁極部１３２の一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づく向きに可動磁極部１３２に力が生じるようにコイル３１に流れる電流を増加させる。制御部１７２は、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに接触した後、可動磁極部１３２の他端部（所定部位）が第２対向部１３３Ｂに近づく向きに可動磁極部１３２に力が生じるようにコイル３１に流れる電流を増加させる。この構成によれば、所定部位が第１対向部１３３Ａ又は第２対向部１３３Ｂのいずれかに接触した後において、所定部位と、第１対向部１３３Ａ又は第２対向部１３３Ｂのいずれかと、の接触した状態を維持することができる。

＜実施形態３＞
　次に、実施形態３に係るソレノイド制御装置２７０について、図１４から図２１を参照しつつ説明する。実施形態３において、ソレノイド制御装置２７０の制御対象であるソレノイド２３０において、第２対向部が設けられていない点、収容部２３６が設けられている点、圧縮コイルバネ２３４が設けられている点、可動磁極部２３２の構成等が実施形態２と異なる。さらに、実施形態３のソレノイド制御装置２７０は、制御部２７２の動作等が実施形態１、２と異なる。実施形態３において、実施形態１、２と同じ構成については同一の符号を付し、実施形態１、２と同じ作用及び効果については説明を省略する。

［ソレノイドの構成］
　図１４に示すように、ソレノイド２３０は、コイル３１と、第１対向部１３３Ａと、可動磁極部２３２と、ロッド３５と、収容部２３６と、圧縮コイルバネ２３４と、を有している。

　可動磁極部２３２は、可動磁極本体部２３２Ａと、押え板部２３２Ｂと、を有している。可動磁極本体部２３２Ａは、磁性を有する材料で形成されている。可動磁極本体部２３２Ａは、コイル３１内であって、軸線Ｒ周りに環状をなして配置される。可動磁極本体部２３２Ａ内には、永久磁石１３２Ａが設けられている。永久磁石１３２Ａは、自身の２つの磁極（Ｓ極、及びＮ極）が軸線Ｒ方向に並ぶ向きに配置されている。なお、永久磁石１３２Ａを可動磁極本体部２３２Ａ外に配置してもよい。例えば、第１対向部１３３Ａ内に設ける構成が考えられる。

　押え板部２３２Ｂは、軸線Ｒ周りに環状をなし、コイル３１の外に配置されている。可動磁極本体部２３２Ａ、及び押え板部２３２Ｂは、軸線Ｒ方向に第１対向部１３３Ａを挟んで配置されている。可動磁極部２３２は、軸線Ｒ方向に移動自在に配置されている。

　可動磁極本体部２３２Ａは、ロッド３５の長さ方向の中央部に一体的に連結して配置されている。押え板部２３２Ｂは、ロッド３５の長さ方向の他端部に一体的に連結して配置されている。ロッド３５は、可動磁極本体部２３２Ａ、及び押え板部２３２Ｂとともに軸線Ｒ方向に移動自在に配置されている。

　収容部２３６は、コイル３１に対して軸線Ｒ方向に隣合って設けられている。収容部２３６は、ロッド３５の他端部が貫通しており、内部に押え板部２３２Ｂが収容されている。圧縮コイルバネ２３４は、収容部２３６の内部であって、押え板部２３２Ｂを挟んで、第１対向部１３３Ａの反対側に配置されている。圧縮コイルバネ２３４の伸縮方向は、軸線Ｒに沿っている。圧縮コイルバネ２３４は、軸線Ｒに沿った向きであり、押え板部２３２Ｂを第１対向部１３３Ａに近づける向きに、押え板部２３２Ｂに常に外力を付与する構成とされている。つまり、ソレノイド２３０は、可動磁極部２３２に対して、押え板部２３２Ｂ（所定部位）を第１対向部１３３Ａに接近させる方向に外力が付与される構成である。圧縮コイルバネ２３４は、伸縮方向に圧縮された状態（すなわち、自由長よりも短い状態）で収容部２３６に収容されている。

　例えば、押え板部２３２Ｂが第１対向部１３３Ａに接触した状態（図１６参照）であるとき、圧縮コイルバネ２３４が押え板部２３２Ｂに付与する外力は、最小になる。そして、押え板部２３２Ｂが第１対向部１３３Ａから最も離れた位置（図１９参照）にあるとき（すなわち、圧縮コイルバネ２３４が最も圧縮された状態のとき）、圧縮コイルバネ２３４が押え板部２３２Ｂに付与する外力は、最大になる。

　制御部２７２には、例えば、図示しない外部ＥＣＵ等から、駆動指令信号Ｃ２が入力され得る構成とされている。制御部２７２に駆動指令信号Ｃ２が入力されていない状態のとき、圧縮コイルバネ２３４が押え板部２３２Ｂに付与する外力によって、可動磁極本体部２３２Ａは、第１対向部１３３Ａから最も離れた位置に遠ざかる（図１６参照）。制御部２７２に駆動指令信号Ｃ２が入力されていない状態のとき、コイル３１には電流が流れない。このとき、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、磁気を帯びない。

　制御部２７２は、駆動指令信号Ｃ２が入力されると、スイッチング部７４に向けて、駆動信号Ｄs2を出力し、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流すように調整する。すると、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＳ極になり、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＮ極になり、可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）が、第１対向部１３３Ａに引き寄せられ、第１対向部１３３Ａ側に移動して第１対向部１３３Ａに接触する。これとともに、押え板部２３２Ｂは、第１対向部１３３Ａから離間する。このとき、圧縮コイルバネ２３４は、押え板部２３２Ｂによって伸縮方向に圧縮される。制御部２７２に駆動指令信号Ｃ２が入力された状態が継続されることによって可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａが磁気を帯び続け、これによって、可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触した状態が保持される（図１９参照）。

　制御部２７２は、ロッド３５の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えないように、スイッチング部７４の各スイッチ素子７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ，７４Ｄのオンオフ動作を制御して、コイル３１に流れる電流の大きさ及び向きを調整する。制御部１７２がロッド３５の速度の絶対値を、目標速度値Ｖthを超えないように制御をする際には、駆動指令信号Ｃ２が入力されている期間であっても、駆動信号Ｄs2を停止し、駆動信号Ｄs1（すなわち、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流す信号）を出力する場合がある。

　可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触した状態において、制御部２７２への駆動指令信号Ｃ２の入力がされなくなると、コイル３１に電流が流れなくなり、これによって、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、磁気を帯びなくなる。そして、圧縮コイルバネ２３４から押え板部２３２Ｂに付与される外力によって、押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａ側に移動するとともに、可動磁極本体部２３２Ａが第１対向部１３３Ａから離間する向きに移動する（図２０参照）。

［ソレノイド制御装置における動作］
　ソレノイド制御装置２７０の動作の一例について説明する。

　例えば、図１５に示すように、時刻Ｔ３０よりも前において、外部ＥＣＵから制御部７２に対して駆動指令信号Ｃ２が入力されていない場合、制御部２７２は、スイッチング部７４に駆動信号Ｄs2を出力しない。このとき、スイッチング部７４は、動作しておらず、コイル３１に電流が流れない。このため、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、磁気を帯びていない。そして、圧縮コイルバネ２３４が押え板部２３２Ｂに付与する外力によって、可動磁極本体部２３２Ａは、第１対向部１３３Ａから最も離れた位置に遠ざかっている（図１６参照）。これとともに、押え板部２３２Ｂは、第１対向部１３３Ａに接触している（図１６参照）。このとき演算部１７２Ａにおいて可動磁極部２３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　次に、時刻Ｔ３０において、外部ＥＣＵから制御部２７２に駆動指令信号Ｃ２が入力される。すると、制御部２７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始し、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れ始める。すると、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＳ極になり、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＮ極になる（図１７参照）。これによって、可動磁極本体部２３２Ａは、第１対向部１３３Ａ側に移動を開始する（図１７参照）。時刻Ｔ３０は、移動期間が開始する時刻である。そして、時刻Ｔ３１において、可動磁極部２３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthに到達し、時刻Ｔ３１を経過後、さらに速度の絶対値が大きくなり続ける。

　制御部２７２は、演算部１７２Ａが把握した可動磁極部２３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えたと判別すると、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を停止し、駆動信号Ｄs1の出力を開始する。すると、スイッチング部７４は、コイル３１に逆方向Ｐd1の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ３１においてコイル３１には所定方向Ｐd2に電流が流れており、その大きさは＋Ｈ（Ａ）である。そして、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）から減少し、時刻Ｔ３２において０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ３２を経過すると、コイル３１には、逆方向Ｐd1の電流が流れ始め、その大きさは、－Ｈ２（Ａ）に向けて減少する。つまり、時刻Ｔ３２において、コイル３１に流れる電流の向きが、所定方向Ｐd2から逆方向Ｐd1に切り替わり、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａの磁極が軸線Ｒ方向に反転する。これによって、時刻Ｔ３２を経過すると、可動磁極本体部２３２Ａの永久磁石１３２Ａは、第１対向部１３３Ａと反発する。このため、可動磁極本体部２３２Ａは、自身の質量に基づく慣性力によって第１対向部１３３Ａに近づく向きの移動を継続しつつ、可動磁極本体部２３２Ａの永久磁石１３２Ａと第１対向部１３３Ａとの反発力によって減速する（図１８参照）。時刻Ｔ３２は一部期間が開始する時刻である。

　そして、時刻Ｔ３３において、可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触し、可動磁極部２３２の第１対向部１３３Ａ側への移動が終了する（図１９参照）。時刻Ｔ３３は、移動期間及び一部期間が終了する時刻である。可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触する際には、可動磁極部２３２の速度の絶対値は、目標速度値Ｖthよりも小さくなっている。このため、可動磁極本体部２３２Ａと、第１対向部１３３Ａと、が接触する際に生じる衝突音を抑制することができる。時刻Ｔ３３において、可動磁極部１３２の速度の絶対値は０になる。このとき、演算部１７２Ａにおいて可動磁極部１３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　制御部２７２は、演算部１７２Ａにおいて把握した移動方向が第１対向部１３３Ａ側から未定の状態に変化した（すなわち、可動磁極本体部２３２Ａの第１対向部１３３Ａ側への移動が完了した）と判別する。すると、制御部２７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs1の出力を停止し、駆動信号Ｄs2の出力を開始する。これによってスイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始する。具体的には、時刻Ｔ３３において逆方向Ｐd1の電流がコイル３１に流れており、その大きさは－Ｈ２（Ａ）から増加し、時刻Ｔ３４において、０（Ａ）になる。

　そして、時刻Ｔ３４を経過すると、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）に向けて増加する。つまり、時刻Ｔ３４において、コイル３１に流れる電流の向きが、逆方向Ｐd1から所定方向Ｐd2に切り替わり、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａの磁極が軸線Ｒ方向に反転する。つまり、時刻Ｔ３４を経過すると、第１対向部１３３Ａにおける軸線Ｒ方向の磁極の向きが永久磁石１３２Ａを引き寄せる向きに変化するので、可動磁極本体部２３２Ａの一端部（所定部位）と、第１対向部１３３Ａと、が接触した状態が保持される（図１９参照）。

　次に、時刻Ｔ３５において、外部ＥＣＵから制御部２７２に対して駆動指令信号Ｃ２が入力されない状態に切り替わる。すると、制御部２７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を停止する。これによってスイッチング部７４は動作を停止する。具体的には、時刻Ｔ３５において、コイル３１には所定方向Ｐd2に電流が流れており、その大きさは＋Ｈ（Ａ）である。そして、電流の大きさは、＋Ｈ（Ａ）から減少し、時刻Ｔ３７において、０（Ａ）になり、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、磁気を帯びなくなる。

　時刻Ｔ３６において、圧縮コイルバネ２３４による外力と、可動磁極本体部２３２Ａが第１対向部１３３Ａに引き寄せられる力とが同じ大きさになる。そして、時刻Ｔ３６を経過して、圧縮コイルバネ２３４による外力よりも、可動磁極本体部２３２Ａが第１対向部１３３Ａに引き寄せられる力のほうが小さくなると、可動磁極本体部２３２Ａが第１対向部１３３Ａから離間する向きに移動を開始する。時刻Ｔ３６は、移動期間が開始する時刻である。これとともに、押え板部２３２Ｂが、第１対向部１３３Ａに近づく向きに移動を開始する（図２０参照）。

　そして、時刻Ｔ３７において、可動磁極部２３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthに到達し、時刻Ｔ３７の経過後、さらに速度の絶対値が大きくなり続ける。制御部２７２は、演算部１７２Ａが把握した可動磁極部２３２の速度の絶対値が目標速度値Ｖthを超えたと判別すると、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs2の出力を開始する。すると、スイッチング部７４は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を流す動作を開始し、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れ始める（図２１参照）。これによって、可動磁極本体部２３２Ａ及び第１対向部１３３Ａは、軸線Ｒ方向の一端側の領域がＳ極になり、軸線Ｒ方向の他端側の領域がＮ極になる。

　時刻Ｔ３７は、一部期間が開始する時刻である。つまり、制御部２７２は、一部期間において、押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づくに従って、可動磁極部２３２に対し外力に対向する向きの力が増加して生じるようにコイル３１に所定方向Ｐd2の電流を増加させるように流す制御を行う。これによって、可動磁極本体部２３２Ａには、第１対向部１３３Ａに引き寄せられる向きの磁極が生じる。そして、可動磁極本体部２３２Ａには、第１対向部１３３Ａに引き寄せられる力が付与される。このため、押え板部２３２Ｂ（所定部位）は、第１対向部１３３Ａ側（すなわち、第１対向部１３３Ａに近づく向き）へ移動する速度の絶対値が減少しつつ第１対向部１３３Ａに近づく。つまり、ソレノイド２３０は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れることに応じて押え板部２３２Ｂ（所定部位）を第１対向部１３３Ａから離間させる向きの力が可動磁極部２３２に生じる構成である。

　そして、時刻Ｔ３８において、押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触し、可動磁極部２３２の移動が終了する（図１６参照）。時刻Ｔ３８は、移動期間及び一部期間が終了する時刻である。押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接触する際には、可動磁極部２３２の速度の絶対値は、目標速度値Ｖthよりも小さくなっている。このため、押え板部２３２Ｂと、第１対向部１３３Ａと、が接触する際に生じる衝突音を抑制することができる。時刻Ｔ３８において、可動磁極部２３２の速度の絶対値は０になる。このとき演算部１７２Ａにおいて可動磁極部２３２の移動方向は未定と把握され、速度の絶対値は０と把握される。

　時刻Ｔ３８において、制御部２７２は、演算部１７２Ａにおいて把握した移動方向が第１対向部１３３Ａから離間する向きから未定の状態に変化した（すなわち、可動磁極本体部２３２Ａが第１対向部１３３Ａから離間する移動が完了した）と判別する。すると、制御部２７２は、スイッチング部７４への駆動信号Ｄs２の出力を停止し、スイッチング部７４の動作が停止する。これによって、時刻Ｔ３８において、コイル３１に流れる電流は、＋Ｈ２（Ａ）に到達し、時刻Ｔ３８を経過すると減少を始め、０（Ａ）になる。こうして、圧縮コイルバネ２３４から付与される外力によって、押え板部２３２Ｂ（所定部位）と、第１対向部１３３Ａと、が接触した状態が保持される。

　次に、本構成の効果を例示する。

　ソレノイド２３０は、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流が流れることに応じて押え板部２３２Ｂ（所定部位）を第１対向部１３３Ａから離間させる向きの力が可動磁極本体部２３２Ａに生じる構成である。本開示のソレノイド制御装置２７０の制御部２７２は、一部期間にコイル３１に所定方向Ｐd2の電流を増加させる制御を行う。この構成によれば、制御部２７２は、一部期間において押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに接近するに従って、コイル３１に所定方向Ｐd2の電流を増加させる。このため、押え板部２３２Ｂが第１対向部１３３Ａから離間する向きの力を可動磁極部２３２に対して積極的に付与することになる。これによって、可動磁極部２３２の押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づく向きに加速し過ぎないようにすることができる。

　ソレノイド２３０は、可動磁極部２３２に対して、押え板部２３２Ｂ（所定部位）を第１対向部１３３Ａに接近させる方向に外力が付与される構成である。制御部２７２は、一部期間において、押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに近づくに従って、可動磁極部２３２に対し外力に対向する向きの力が増加して生じるようにコイル３１に電流を流す。この構成によれば、外力によって可動磁極部２３２の押え板部２３２Ｂ（所定部位）が第１対向部１３３Ａに向けて加速し過ぎないようにすることができる。

　＜他の実施形態＞
　なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、今回開示された実施の形態に限定されるものではなく、請求の範囲によって示された範囲内又は請求の範囲と均等の範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

　実施形態１とは異なり、駆動部からコイルへ供給する電流を連続的に小さく変化させてもよい。さらに、実施形態１とは異なり、駆動部からコイルへ供給する電流の大きさを一定として、ＰＷＭ駆動させてもよい。この場合、可動磁極部が対向部に近づいた際に、ＰＷＭ駆動されている電流のデューティを変更することによって、コイルに流す電流を調整することができ、可動磁極部の移動速度を調整することができる。

　実施形態１とは異なり、固定磁極の一部がコイル内に配置され、且つ他部がコイル外に配置された形態であってもよい。つまり、コイル内には、固定磁極の少なくとも一部が配置されていればよい。

　実施形態１とは異なり、ロッドが移動完了位置にある場合、駆動部からコイルへの電流の大きさを大きくしても良く、さらに小さくしてもよい。

　実施形態１とは異なり、ロッドがコイルの他端側から突出する構成として、可動磁極が対向部に向けて移動するとともに、ロッドがコイル内に引き込まれる構成であってもよい。この場合、可動磁極が対向部に引き寄せられていないときにロッドのコイルからの突出量が最大となり、可動磁極が対向部に接触したときにロッドのコイルからの突出量が最小となる。この場合、コイルの他端側に検出部を設けることになる。

　実施形態１では、制御部７２がマイクロコンピュータを主体として構成されているが、マイクロコンピュータ以外の複数のハードウェア回路によって実現されてもよい。また、故障検出装置又は検出部の少なくともいずれかを制御部と別個に設けた構成であってもよい。

　実施形態１とは異なり、検出部に赤外線センサを用いてもよい。これによって、ロッドに磁石を設けなくて済む。

　実施形態１とは異なり、可動磁極部自身を一方向に長く形成し、可動磁極部が進退することによって可動磁極部自身の一部を所定部位としてコイルの内部と外部とで進退する構成とし、可動磁極部の位置を検出部によって検出してもよい。

　実施形態１とは異なり、緩衝材を固定磁極に取り付けずに、可動磁極部との間に配置してもよい。また、緩衝材を可動磁極部に取り付けてもよい。

　実施形態２、３とは異なり、可動磁極部に設けられた永久磁石の磁極の向き、及び対向部における磁極の向きは、軸線方向に対して逆向きであってもよい。

　実施形態３とは異なり、圧縮コイルバネに代えて、コイルの他端部に可動磁極本体部を引き寄せる向きの磁極を有する永久磁石や、コイルの他端部に可動磁極本体部を移動させる向きに外力を付与する引張りコイルバネを配置してもよい。

　実施形態１、２、３とは異なり、検出部が検出したロッドの一端部の位置、及び速度検出部の検出結果の両方に基づいて、制御部がコイルに流す電流を調整する構成としてもよい。

　実施形態３とは異なり、圧縮コイルバネが伸縮する際の外力の変化に対応するようにコイルに流す電流の大きさを変化させることによって、可動磁極部を軸線方向の所望の位置に留める構成としてもよい。

　実施形態２、３において、可動磁極部と対向部（固定磁極）との間に緩衝材を設けてもよい。

３０，１３０，２３０…ソレノイド
３１…コイル
３２，１３２，２３２…可動磁極部
３３，１３３…対向部
３３Ａ…固定磁極
３３Ｂ…緩衝材
３５…ロッド
３５Ａ…永久磁石
７０，１７０，２７０…ソレノイド制御装置
７１…検出部
７２，１７２，２７２…制御部
７３…駆動部
７４…スイッチング部
７４Ａ…第１スイッチ素子（スイッチ素子）
７４Ｂ…第２スイッチ素子（スイッチ素子）
７４Ｃ…第３スイッチ素子（スイッチ素子）
７４Ｄ…第４スイッチ素子（スイッチ素子）
７５…速度検出部
９０…電源部
９１…導電路
９２…基準導電路
１００…ソレノイド制御システム
１３２Ａ…永久磁石
１３３Ａ…第１対向部（対向部）（固定磁極）
１３３Ｂ…第２対向部（対向部）（固定磁極）
１７２Ａ…演算部
２３２Ａ…可動磁極本体部（可動磁極部）
２３２Ｂ…押え板部（可動磁極部）
２３４…圧縮コイルバネ
２３６…収容部
Ｃ，Ｃ１，Ｃ２…駆動指令信号
Ｄ，Ｄs1，Ｄs2…駆動信号
Ｐ…位置信号
Ｃp1…第１接続点
Ｃp2…第２接続点
Ｐd1…所定方向と逆方向
Ｐd2…所定方向
Ｒ…軸線
Ｖth…目標速度値

Claims (10)

1. 　コイルと可動磁極部と対向部とを有するとともに前記可動磁極部の所定部位が前記対向部に接近する方向及び前記対向部から離間する方向に移動するように前記可動磁極部が変位するソレノイドを制御対象とするソレノイド制御装置であって、
   　前記コイルに流す電流を制御する制御部を有し、
   　前記制御部は、前記可動磁極部を前記対向部側に移動させる移動期間の一部期間において、少なくとも前記所定部位が前記対向部に近づく際に前記可動磁極部の移動速度が小さくなるように前記コイルに流れる電流を調整するソレノイド制御装置。
2. 　前記ソレノイドは、前記コイルに所定方向の電流が流れることに応じて前記所定部位を前記対向部に接近させる向きの力が前記可動磁極部に生じる構成であり、
   　前記制御部は、前記一部期間に前記所定方向の電流を減少させる制御を行う請求項１に記載のソレノイド制御装置。
3. 　前記ソレノイドは、前記コイルに所定方向の電流が流れることに応じて前記所定部位を前記対向部から離間させる向きの力が前記可動磁極部に生じる構成であり、
   　前記制御部は、前記一部期間に前記所定方向の電流を増加させる制御を行う請求項１に記載のソレノイド制御装置。
4. 　前記ソレノイドは、前記コイルに所定方向の電流が流れることに応じて前記所定部位を前記対向部に接近させる向きの力が前記可動磁極部に生じる構成であり、
   　前記制御部は、前記一部期間に前記所定方向と逆方向に電流を流す制御を行う請求項１に記載のソレノイド制御装置。
5. 　前記可動磁極部の位置を検出する検出部を有し、
   　前記制御部は、前記検出部が検出する前記可動磁極部の位置に基づき、前記可動磁極部が前記対向部に近づいた際に、前記コイルに流す電流を調整して前記可動磁極部の移動速度を調整する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のソレノイド制御装置。
6. 　前記検出部は、前記コイルからの前記可動磁極部の突出量を検出する請求項５に記載のソレノイド制御装置。
7. 　前記コイル内には、固定磁極の少なくとも一部が配置され、
   　前記対向部は、前記可動磁極部と前記固定磁極との間に配置された緩衝材を有する請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のソレノイド制御装置。
8. 　前記対向部は、第１対向部、及び第２対向部を有し、
   　前記第１対向部、及び前記第２対向部は、前記所定部位を挟んで配置されており、
   　前記制御部は、
   　前記移動期間のうち、前記所定部位を前記第１対向部側に移動させる第１移動期間の前記一部期間において、少なくとも前記所定部位が前記第１対向部に近づく際に前記可動磁極部の移動速度が小さくなるように前記コイルに流れる電流を調整し、
   　前記移動期間のうち、前記所定部位を前記第２対向部側に移動させる第２移動期間の前記一部期間において、少なくとも前記所定部位が前記第２対向部に近づく際に前記可動磁極部の移動速度が小さくなるように前記コイルに流れる電流を調整する請求項１に記載のソレノイド制御装置。
9. 　前記制御部は、
   　前記所定部位が前記第１対向部に接触した後、前記所定部位が前記第１対向部に近づく向きに前記可動磁極部に力が生じるように前記コイルに流れる電流を増加させ、
   　前記所定部位が前記第２対向部に接触した後、前記所定部位が前記第２対向部に近づく向きに前記可動磁極部に力が生じるように前記コイルに流れる電流を増加させる請求項８に記載のソレノイド制御装置。
10. 　前記ソレノイドは、前記可動磁極部に対して、前記所定部位を前記対向部に接近させる方向に外力が付与される構成であり、
    　前記制御部は、前記移動期間の前記一部期間において、前記所定部位が前記対向部に近づくに従って、前記可動磁極部に対し前記外力に対向する向きの力が増加して生じるように前記コイルに電流を流す請求項１に記載のソレノイド制御装置。

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