WO2024013020A1 - Überwachungseinrichtung und verfahren zur überwachung - Google Patents

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WO2024013020A1
WO2024013020A1 PCT/EP2023/068892 EP2023068892W WO2024013020A1 WO 2024013020 A1 WO2024013020 A1 WO 2024013020A1 EP 2023068892 W EP2023068892 W EP 2023068892W WO 2024013020 A1 WO2024013020 A1 WO 2024013020A1
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WO
WIPO (PCT)
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vehicle
monitoring
brake
driver
sensor
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/068892
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dennis Fischer
Mikel Fauri
Stefan Bender
Original Assignee
Porsche Ebike Performance Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/42—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting
    • B62J45/422—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by mounting on the handlebar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J27/00—Safety equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K23/00—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips
    • B62K23/02—Rider-operated controls specially adapted for cycles, i.e. means for initiating control operations, e.g. levers, grips hand actuated
    • B62K23/06—Levers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62L—BRAKES SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES
    • B62L3/00—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof
    • B62L3/02—Brake-actuating mechanisms; Arrangements thereof for control by a hand lever

Definitions

  • the invention relates to a monitoring device, a vehicle with a monitoring device and a method for monitoring.
  • Vehicles are known in the prior art, for example two-wheelers, in particular bicycles, electrically assisted bicycles, electrically driven bicycles, also called electric bicycles, e-bikes, pedelecs or S-pedelecs, etc., in which the driver sits on the vehicle while driving, whereby the driver typically leaves the vehicle in the event of an accident, such as in the event of a fall. It can happen that the fall has not only insignificant consequences for the health of the driver or any passenger, so that an automated emergency call would be desirable in some accident situations.
  • the DE 10 2006 040 389 B4 discloses an impact detection sensor of a motorcycle, which detects an impact in an accident and triggers an airbag based on a detected impact of the motorcycle to protect the driver of the motorcycle.
  • These impact detection sensors are arranged on both sides of the back of the front wheel fork and, as acceleration sensors, detect the acceleration in the event of an impact. The impact signal is then evaluated by a control device and a decision is made as to whether the impact signal generated comes from a collision or not.
  • Such a system is relatively expensive for a bicycle and is also relatively unsuitable because of the shocks that occur when riding the bicycle, especially when riding off the road, can be relatively strong, making it difficult to distinguish it from an accident.
  • DE 102016 225 489 B4 discloses a Pedelec in which an acceleration sensor and a radar sensor are provided.
  • the radar sensor monitors the distance to an object and the acceleration sensor monitors any accelerations that act on the Pedelec, so that a dangerous situation or an accident is detected if the distance to an object falls below a suitable distance and the acceleration exceeds a suitable one.
  • the use of a radar sensor is considered expensive and requires long-term maintenance, although the reliability of the radar signal for accident detection also leaves something to be desired.
  • DE 10 202 201 221 1 discloses a method for checking the plausibility of an accident situation in a two-wheeler or electric bicycle, in which a sensor size of a first sensor, through which an accident situation is detected, is checked by a sensor size of a second sensor. The output of an accident situation is prevented depending on the sensor size of the second sensor. The second sensor variable is recorded, which monitors the movement, operation or condition of the two-wheeler or electric bicycle, with the second sensor variable only being determined when the accident information is available from the first sensor. This basically only pays attention to data relating to the two-wheeler, which is used to initiate an automated emergency call, which can also lead to incorrect conclusions.
  • the task is to create a monitoring device, a vehicle with a monitoring device and a method for monitoring, which is improved compared to the prior art and allows a more reliable generation of an automated emergency call signal.
  • An exemplary embodiment of the invention relates to a monitoring device of a vehicle for monitoring the driver of the vehicle, with a steering device for steering the vehicle, with a handle for holding the steering device of the vehicle with one hand of the driver, with a brake for braking the vehicle, with a brake actuator for actuating the brake of the vehicle, wherein a monitoring sensor is provided in or on the brake actuating element, which monitors whether the handle is grasped by one hand.
  • the vehicle is preferably a two-wheeler, a tricycle or a four-wheeler, in particular a bicycle, an electric bicycle, a Pedelec, an S-Pedelec, an e-bike, etc.
  • the monitoring is preferably carried out in such a way that it is assumed that the driver basically holds the handle in your hand all the time or with short exceptions in order to hold on to it and to be able to steer and brake.
  • a gear shift and/or additional functions are often activated on or near the handle. This monitors whether the hand is on the handle, so that it can be assumed that in this case a normal operating situation exists. On the other hand, if the hand is not on the handle for a longer period of time and possibly further If information and/or sensor signals are present, an accident or fall can be concluded so that an emergency signal can be generated and sent.
  • the monitoring sensor generates a sensor signal which represents whether the handle is gripped by a hand or not. This is done, for example, in such a way that the sensor compares data that was recorded with a hand on the handle and the handle was recorded without a hand, or the sensor can directly detect the handle without a hand and a hand on the handle due to a 3-dimensional resolution.
  • a measurement of the handle can be carried out without hand as a calibration, which can be done, for example, when installing the handle or replacing the handle.
  • the monitoring sensor is an optical sensor, in particular an optical sensor based on the time-of-flight principle.
  • the optical sensor can be used, for example, to record images that can be compared, for example, with a reference image.
  • the time-of-flight sensor can generate a 3-dimensional image that shows the hand on the handle or just the handle directly or in comparison with a reference image.
  • the steering device is a handlebar and the brake actuating element is a brake lever.
  • the brake actuating element is a brake lever.
  • An exemplary embodiment of the invention relates to a vehicle with at least two wheels, with a steering device for steering the vehicle, with at least one handle for holding the steering device of the vehicle with one hand of the driver, with at least one brake for braking the vehicle, with at least one brake actuating element for Actuating the brake of the vehicle, at least one monitoring device according to the invention being provided for monitoring the driver of the vehicle. In this way, the driver can be monitored in a safe manner.
  • two handles are provided for holding the steering device of the vehicle, each with one hand of the driver, and that at least two brake actuating elements are provided for actuating at least one brake of the vehicle, with at least one monitoring device, preferably two monitoring devices, being or are provided to monitor the driver of the vehicle. This can provide greater surveillance security.
  • the vehicle is a two-wheeler, a three-wheeler or a four-wheeler, in particular a bicycle, an electric bicycle, a Pedelec, an S-Pedelec, an e-bike, etc.
  • the driver can be monitored in a variety of ways.
  • An exemplary embodiment of the invention relates to a method for operating a monitoring device according to the invention in a vehicle according to the invention, wherein the sensor signal of the at least one monitoring sensor is repeatedly queried or checked, in particular periodically over time, in order to monitor whether at least one of the driver's hands is on the handle. This ensures that the driver's presence is in an operating situation that can be described as normal. If this is the case, there is no need to generate and send an emergency signal.
  • an emergency signal is sent in the event that at least one of the driver's hands or no driver's hand is no longer recognized on the handle. If the driver cannot be detected at the handle according to the monitoring of the handle, an emergency signal can be generated and sent out.
  • the emergency signal is only sent if a predeterminable waiting time has also expired and/or another sensor signal from another sensor has detected an accident and/or fall and, in addition, there is no manual deactivation of the emergency signal. This can prevent an unintentional or unwanted transmission of an emergency signal.
  • Figure 1 is a schematic representation of an exemplary embodiment of a vehicle according to the invention, in particular a bicycle with electric drive support, and
  • Figure 2 is a schematic perspective view of an exemplary embodiment of a steering device with a handle and brake actuating element with a monitoring sensor.
  • Figure 1 shows a schematic representation of a vehicle 1.
  • the vehicle 1 is represented as a two-wheeler with two wheels 2. However, it can also be designed differently, for example as a tricycle, as a four-wheeler, etc.
  • the number of wheels 2, their size, etc. are not important in the design according to the invention.
  • the vehicle 1 is shown as a bicycle, which, for example, also has an electric drive support with an electric motor s and an electric energy storage device 4, such as an accumulator.
  • the bike can be an electric bike, a Pedelec, an S-Pedelec, an e-bike, etc.
  • the bicycle can also be designed without such electrical drive support.
  • the vehicle 1 shown has at least two wheels 2. It also has a steering device 5 for steering the vehicle 1.
  • the steering device 5 is designed with at least one handle 6, preferably with two handles 6, for holding the steering device 5 of the vehicle 1 with one hand of the driver of the vehicle.
  • the vehicle 1 is designed with at least one brake 7 for braking the vehicle 1, with at least one brake actuating element 8 being provided for actuating the brake 7 of the vehicle 1.
  • the brake actuating element 8 is preferably a brake lever, as can be seen in FIG.
  • At least one monitoring device 9 with a monitoring sensor 10 is provided for monitoring the driver of the vehicle 1.
  • At least one monitoring device 9, preferably two monitoring devices 9, is provided, so that, for example, one monitoring sensor 10 or two or more monitoring sensors are provided.
  • one monitoring sensor 10 is provided per brake actuating element 8 or one monitoring sensor 10 per brake actuating element 8 per handle 6.
  • two handles 6 are preferably provided for holding the steering device 5 of the vehicle 1 in order to be able to grip the two handles 6 with one hand each, i.e. the steering device 5 with both hands of the driver.
  • At least two brake actuation elements 8 are also provided for actuating at least one brake 7 of the vehicle 1.
  • the monitoring device 9 serves to monitor the driver of the vehicle 1. It has a monitoring sensor 10, which monitors whether the handle 6 is grasped by a hand.
  • the monitoring sensor 10 generates a sensor signal which represents whether the handle 6 is gripped by a hand or not. This sensor signal is generated and transmitted to indicate a possible emergency situation.
  • the monitoring sensor 10 is an optical sensor.
  • the monitoring sensor 10 is preferably an optical sensor based on the time-of-flight principle.
  • Such an optical sensor based on the time-of-flight principle emits light, for example infrared light.
  • the emitted light hits an object and is reflected there and returns to the monitoring sensor 10.
  • the time it takes to return is measured and evaluated. This allows a three-dimensional structure of the reflecting object to be determined.
  • either the empty handle 6 or a handle 6 with a gripping hand can be detected, so that the presence of the driver can be concluded.
  • the method for operating a monitoring device 9 in a vehicle 1 provides, for example, that the sensor signal of the at least one monitoring sensor 10 is repeatedly queried or checked, in particular periodically over time, in order to monitor whether at least one of the driver's hands is on the handle 6 .
  • This also makes it possible to recognize that the hand is only away from the handle 6 for a short time, for example, in order to avoid false signals. Accordingly, in the event that at least one hand of the driver or both hands of the driver is or are no longer recognized on the handle 6, an emergency signal can be sent.
  • the emergency signal can, for example, only be sent if a predeterminable waiting time has also expired and/or another sensor signal from another sensor has detected an accident and/or fall and, in addition, there is no manual deactivation of the emergency signal.
  • an emergency signal is sent undesirably, the sending of an emergency signal can be prevented, for example by pressing a button. Otherwise, if the necessary conditions exist, an emergency signal would be sent out, for example by radio or telecommunications.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung (9) eines Fahrzeugs (1) zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs (1), mit einer Lenkeinrichtung (5) zum Lenken des Fahrzeugs (1), mit einem Griff (6) zum Halten der Lenkeinrichtung (5) des Fahrzeugs (1) mit einer Hand des Fahrers, mit einer Bremse (7) zum Bremsen des Fahrzeugs (1), mit einem Bremsenbetätigungselement (8) zum Betätigen der Bremse (7) des Fahrzeugs (1), wobei in oder an dem Bremsenbetätigungselement (8) ein Überwachungssensor (10) vorgesehen ist, welcher überwacht, ob der Griff (6) von einer Hand gefasst ist. Auch betrifft die Erfindung ein Fahrzeug (1) und ein Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung (9) eines Fahrzeugs (1).

Description

Überwachungseinrichtung und Verfahren zur Überwachung
Die Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung, ein Fahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung.
Im Stand der Technik sind Fahrzeuge bekannt, beispielsweise Zweiräder, insbesondere beispielsweise Fahrräder, elektrisch unterstützte Fahrräder, elektrisch angetriebene Fahrräder, auch Elektrofahrrad, E-Bike, Pedelec oder S-Pedelec etc. genannt, bei welchen der Fahrer beim Fahren auf dem Fahrzeug sitzt, wobei bei einem Unfall der Fahrer typischerweise das Fahrzeug verlässt, wie beispielsweise bei einem Sturz. Dabei kann es vorkommen, dass der Sturz nicht nur unerhebliche Folgen für die Gesundheit des Fahrers oder eines etwaigen Beifahrers hat, so dass ein automatisierter Notruf in manchen Unfallsituationen durchaus wünschenswert wäre.
Die DE 10 2006 040 389 B4 offenbart einen Aufprallerfassungssensor eines Motorrades, welcher einen Aufprall bei einem Unfall detektiert und aufgrund eines detektierten Aufpralls des Motorrads ein Airbag auslöst, um den Fahrer des Motorrads zu schützen. Diese Aufprallerfassungssensoren sind beiderseitig an der Rückseite der Vorderradgabel angeordnet und detektieren als Beschleunigungssensoren die Beschleunigung bei einem Aufprall. Anschließend wird das Aufprallsignal von einer Steuereinrichtung bewertet und entschieden, ob das erzeugte Aufprallsignal von einer Kollision stammt oder nicht. Ein solches System ist bei einem Fahrrad relativ kostenträchtig und auch relativ ungeeignet, weil die beim Fahren des Fahrrads auftretenden Stöße, insbesondere bei einem Fahren abseits der Straße, relativ stark sein können und somit ein Unterscheiden von einem Unfall nur schwierig möglich ist.
Die DE 102016 225 489 B4 offenbart ein Pedelec, bei welchem ein Beschleunigungssensor und ein Radarsensor vorgesehen sind. Der Radarsensor überwacht den Abstand zu einem Gegenstand und der Beschleunigungssensor überwacht etwaige Beschleunigungen, die auf das Pedelec wirken, so dass bei einem geeigneten unterschrittenen Abstand zu einem Gegenstand und bei einer geeigneten überschreitenden Beschleunigung eine Gefahrensituation oder ein Unfall erkannt wird. Dabei wird die Verwendung eines Radarsensors als teuer und dauerhaft wartungsintensiv erachtet, wobei auch die Zuverlässigkeit des Radarsignals zur Unfalldetektion eher zu wünschen übriglässt.
Die DE 10 202 201 221 1 offenbart ein Verfahren zur Plausibilisierung einer Unfallsituation bei einem Zweirad oder Elektrofahrrad, bei welchem eine Sensorgröße eines ersten Sensors, durch welchen eine Unfallsituation detektiert wird, durch eine Sensorgröße eines zweiten Sensors überprüft wird. Dabei wird die Ausgabe einer Unfallsituation in Abhängigkeit der Sensorgröße des zweiten Sensors unterbunden. Dabei wird die zweite Sensorgröße erfasst, welche die Bewegung, den Betrieb oder den Zustand des Zweirads oder Elektrofahrrads überwacht, wobei die zweite Sensorgröße erst ermittelt wird, wenn von dem ersten Sensor die Unfallinformation vorliegt. Dadurch wird im Grunde nur auf Daten bezüglich des Zweirades geachtet, welche zur Herbeiführung eines automatisierten Notrufs genutzt werden, was auch zu falschen Rückschlüssen führen kann. Es ist die Aufgabe, eine Überwachungseinrichtung, ein Fahrzeug mit einer Überwachungseinrichtung und ein Verfahren zur Überwachung zu schaffen, welche bzw. welches gegenüber dem Stand der Technik verbessert ist und eine zuverlässigere Erzeugung eines automatisierten Notrufsignals zulässt.
Die Aufgabe zu der Überwachungseinrichtung wird mit den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft eine Überwachungseinrichtung eines Fahrzeugs zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs, mit einer Lenkeinrichtung zum Lenken des Fahrzeugs, mit einem Griff zum Halten der Lenkeinrichtung des Fahrzeugs mit einer Hand des Fahrers, mit einer Bremse zum Bremsen des Fahrzeugs, mit einem Bremsenbetätigungselement zum Betätigen der Bremse des Fahrzeugs, wobei in oder an dem Bremsenbetätigungselement ein Überwachungssensor vorgesehen ist, welcher überwacht, ob der Griff von einer Hand gefasst ist. Das Fahrzeug ist bevorzugt ein Zweirad, ein Dreirad oder ein Vierrad, insbesondere ein Fahrrad, ein Elektrofahrrad, ein Pedelec, ein S-Pedelec, ein E-Bike etc. Dabei wird die Überwachung derart vorzugsweise vorgenommen, dass davon ausgegangen wird, dass der Fahrer im Grund ständig bzw. bis auf kurze Ausnahmen den Griff in der Hand hält, um sich daran festzuhalten und um zu lenken und um Bremsen zu können. Oftmals erfolgt am Griff oder in deren Nähe auch ein Schalten einer Gangschaltung und/oder die Betätigung zusätzlicher Funktionen. So wird überwacht, ob die Hand am Griff ist, so dass davon ausgegangen werden kann, dass in diesem Falle eine normale Betriebssituation vorliegt. Wenn die Hand hingegen über einen längeren Zeitraum nicht am Griff ist und gegebenenfalls weitere Informationen und/oder Sensorsignale vorliegen, kann auf einen Unfall oder Sturz geschlossen werden, so dass ein Notfallsignal erzeugt und abgesetzt werden kann.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es zweckmäßig, wenn der Überwachungssensor ein Sensorsignal erzeugt, welches repräsentiert, ob der Griff von einer Hand gefasst ist oder nicht. Dies erfolgt beispielsweise derart, dass der Sensor Daten vergleicht, die mit einer Hand am Griff aufgenommen wurden und der Griff ohne Hand aufgenommen wurden oder der Sensor aufgrund einer 3- dimensionalen Auflösung direkt den Griff ohne Hand und eine Hand am Griff erkennen kann. Dabei kann beispielsweise eine Messung des Griffs ohne Hand als Eichung vorgenommen werden, was beispielsweise bei einer Installation des Griffs oder bei einem Austausch des Griffs vorgenommen werden kann.
Auch ist es vorteilhaft, wenn der Überwachungssensor ein optischer Sensor ist, insbesondere ein optischer Sensor nach dem Time-of-Flight-Prinzip ist. Mit dem optischen Sensor können beispielsweise Bildaufnahmen gemacht werden, die beispielsweise mit einem Referenzbild verglichen werden können. Der Time-of- Flight-Sensor kann ein 3-dimensionales Bild erzeugen, welches direkt oder im Vergleich mit einem Referenzbild die Hand am Griff oder nur den Griff erkennen lässt.
Besonders vorteilhaft ist es auch, wenn die Lenkeinrichtung eine Lenkstange ist und das Bremsenbetätigungselement ein Bremshebel ist. So kann beispielsweise die Verwendung bei einem Fahrrad vorgesehen werden. Die Aufgabe zu dem Fahrzeug wird mit den Merkmalen von Anspruch 5 gelöst.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit zumindest zwei Rädern, mit einer Lenkeinrichtung zum Lenken des Fahrzeugs, mit zumindest einem Griff zum Halten der Lenkeinrichtung des Fahrzeugs mit einer Hand des Fahrers, mit zumindest einer Bremse zum Bremsen des Fahrzeugs, mit zumindest einem Bremsenbetätigungselement zum Betätigen der Bremse des Fahrzeugs, wobei zumindest eine erfindungsgemäße Überwachungseinrichtung vorgesehen ist zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs. So kann auf eine sichere Weise die Überwachung des Fahrers vorgenommen werden.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn zwei Griffe zum Halten der Lenkeinrichtung des Fahrzeugs mit jeweils einer Hand des Fahrers vorgesehen sind und dass zumindest zwei Bremsenbetätigungselemente zum Betätigen zumindest einer Bremse des Fahrzeugs vorgesehen sind, wobei zumindest eine Überwachungseinrichtung, vorzugsweise zwei Überwachungseinrichtungen, vorgesehen ist oder sind zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs. Dadurch kann eine höhere Überwachungssicherheit vorliegen.
Auch ist es zweckmäßig, wenn das Fahrzeug ein Zweirad, ein Dreirad oder ein Vierrad ist, insbesondere ein Fahrrad, ein Elektrofahrrad, ein Pedelec, ein S- Pedelec, ein E-Bike etc. Die Überwachung des Fahrers kann entsprechend sehr vielfältig durchgeführt werden.
Die Aufgabe zu dem Verfahren wird mit den Merkmalen von Anspruch 8 gelöst. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer erfindungsgemäßen Überwachungseinrichtung bei einem erfindungsgemäßen Fahrzeug, wobei das Sensorsignal des zumindest einen Überwachungssensors wiederholt, insbesondere zeitlich periodisch wiederholt abgefragt oder überprüft wird, um zu überwachen, ob zumindest eine Hand des Fahrers an dem Griff ist. Dadurch wird erreicht, dass die Anwesenheit des Fahrers in einer als normal zu bezeichnenden Betriebssituation vorliegt. Ist dies der Fall, so kann auf die Erzeugung und Aussendung eines Notfallsignals verzichtet werden.
Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch zweckmäßig, wenn im Falle, dass zumindest eine Hand des Fahrers oder keine Hand des Fahrers nicht mehr am Griff erkannt wird, ein Notfallsignal gesendet wird. Ist der Fahrer gemäß der Überwachung des Griffs nicht am Griff detektierbar, so kann ein Notfallsignal erzeugt und ausgesendet werden.
Vorteilhaft ist es, wenn das Notfallsignal nur gesendet wird, wenn zusätzlich eine vorgebbare Wartezeit abgelaufen ist und/oder ein weiteres Sensorsignal eines weiteren Sensors einen Unfall und/oder Sturz erkannt hat und zusätzlich auch keine manuelle Deaktivierung des Notfallsignals vorliegt. Dadurch kann eine unbeabsichtigte oder unerwünschte Aussendung eines Notfallsignals vermieden werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung detailliert erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, insbesondere eines Fahrrads mit elektrischer Antriebsunterstützung, und
Figur 2 eine schematische perspektivische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Lenkeinrichtung mit Griff und Bremsenbetätigungselement mit Überwachungssensor.
Die Figur 1 zeigt in einer schematischen Darstellung ein Fahrzeug 1. Das Fahrzeug 1 ist stellvertretend als Zweirad mit zwei Rädern 2 dargestellt. Es kann jedoch auch anderweitig ausgebildet sein, beispielsweise als Dreirad, als Vierrad etc. wobei es bei der erfindungsgemäßen Ausgestaltung nicht auf die Anzahl der Räder 2, deren Größe etc. ankommt.
Das Fahrzeug 1 ist als Fahrrad dargestellt, das beispielsweise auch eine elektrische Antriebsunterstützung mit Elektromotor s und elektrischem Energiespeicher 4, wie Akkumulator, aufweist. Das Fahrrad kann also ein Elektrofahrrad, ein Pedelec, ein S-Pedelec, ein E-Bike etc. sein. Das Fahrrad kann auch ohne eine solche elektrische Antriebsunterstützung ausgebildet sein.
Das dargestellte Fahrzeug 1 weist zumindest zwei Räder 2 auf. Es weist weiterhin eine Lenkeinrichtung 5 zum Lenken des Fahrzeugs 1 auf. Die Lenkeinrichtung 5 ist mit zumindest einem Griff 6, vorzugsweise mit zwei Griffen 6, ausgebildet zum Halten der Lenkeinrichtung 5 des Fahrzeugs 1 mit einer Hand des Fahrers des Fahrzeugs. Weiterhin ist das Fahrzeug 1 mit zumindest einer Bremse 7 zum Bremsen des Fahrzeugs 1 ausgebildet, wobei zumindest ein Bremsenbetätigungselement 8 zum Betätigen der Bremse 7 des Fahrzeugs 1 vorgesehen ist. Das Bremsenbetätigungselement 8 ist bevorzugt ein Bremsenhebel, wie er in Figur 2 zu erkennen ist.
Weiterhin ist zumindest eine Überwachungseinrichtung 9 mit einem Überwachungssensor 10 vorgesehen zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs 1.
Vorteilhaft ist zumindest eine Überwachungseinrichtung 9, vorzugsweise zwei Überwachungseinrichtungen 9 vorgesehen, so dass beispielsweise ein Überwachungssensor 10 oder zwei oder mehr Überwachungssensoren vorgesehen sind. Bevorzugt ist ein Überwachungssensor 10 pro Bremsenbetätigungselement 8 bzw. jeweils ein Überwachungssensor 10 pro Bremsenbetätigungselement 8 pro Griff 6 vorgesehen.
Bei dem gezeigten Fahrzeug 1 der Figur 1 sind bevorzugt zwei Griffe 6 zum Halten der Lenkeinrichtung 5 des Fahrzeugs 1 vorgesehen, um die beiden Griffe 6 mit jeweils einer Hand, also die Lenkeinrichtung 5 mit beiden Händen des Fahrers greifen zu können.
Bevorzugt sind auch zumindest zwei Bremsenbetätigungselemente 8 zum Betätigen zumindest einer Bremse 7 des Fahrzeugs 1 vorgesehen. Die Überwachungseinrichtung 9 dient der Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs 1 . Sie weist einen Überwachungssensor 10 auf, welcher überwacht, ob der Griff 6 von einer Hand gefasst ist.
Dabei erzeugt der Überwachungssensor 10 ein Sensorsignal, welches repräsentiert, ob der Griff 6 von einer Hand gefasst ist oder nicht. Dieses Sensorsignal wird erzeugt und weitergeleitet, um auf eine etwaige Notfallsituation hinzuweisen.
Der Überwachungssensor 10 ist ein optischer Sensor. Bevorzugt ist der Überwachungssensor 10 ein optischer Sensor nach dem Time-of-Flight-Prinzip. Ein solcher optischer Sensor nach dem Time-of-Flight-Prinzip sendet Licht aus, beispielsweise Infrarotlicht. Das ausgesendete Licht trifft auf ein Objekt und wird dort reflektiert und kehrt zu dem Überwachungssensor 10 zurück. Die Zeit, die es benötigt, um zurückzukehren, wird gemessen und ausgewertet. Dadurch kann eine dreidimensionale Struktur des reflektierenden Objekts ermittelt werden. Bei der Anwendung als Überwachungssensor 10 kann entsprechend entweder der leere Griff 6 oder ein Griff 6 mit einer umfassenden Hand erkannt werden, so dass so auf die Anwesenheit des Fahrers geschlossen werden kann.
Das Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung 9 bei einem Fahrzeug 1 sieht dabei beispielsweise vor, dass das Sensorsignal des zumindest einen Überwachungssensors 10 wiederholt, insbesondere zeitlich periodisch wiederholt abgefragt oder überprüft wird, um zu überwachen, ob zumindest eine Hand des Fahrers an dem Griff 6 ist. Dadurch kann auch erkannt werden, dass die Hand beispielsweise nur kurzzeitig nicht am Griff 6 ist, um Fehlsignale zu vermeiden. Entsprechend kann im Falle, dass zumindest eine Hand des Fahrers oder beide Hände des Fahrers nicht mehr am Griff 6 erkannt wird oder werden, ein Notfallsignal gesendet werden.
Dabei kann das Notfallsignal beispielsweise auch nur gesendet werden, wenn zusätzlich eine vorgebbare Wartezeit abgelaufen ist und/oder ein weiteres Sensorsignal eines weiteren Sensors einen Unfall und/oder Sturz erkannt hat und zusätzlich auch keine manuelle Deaktivierung des Notfallsignals vorliegt.
Entsprechend kann bei einer unerwünschten Absetzung eines Notfallsignals die Absendung eines Notfallsignals beispielsweise per Knopfdruck verhindert werden. Anderenfalls würde bei Vorliegen der notwendigen Bedingungen ein Notfallsignal ausgesendet werden, beispielweise per Funk bzw. Telekommunikation.

Claims

Patentansprüche Überwachungseinrichtung (9) eines Fahrzeugs (1 ) zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs (1 ), mit einer Lenkeinrichtung (5) zum Lenken des Fahrzeugs (1 ), mit einem Griff (6) zum Halten der Lenkeinrichtung (5) des Fahrzeugs (1) mit einer Hand des Fahrers, mit einer Bremse (7) zum Bremsen des Fahrzeugs (1 ), mit einem Bremsenbetätigungselement (8) zum Betätigen der Bremse (7) des Fahrzeugs (1 ), wobei in oder an dem Bremsenbetätigungselement (8) ein Überwachungssensor (10) vorgesehen ist, welcher überwacht, ob der Griff (6) von einer Hand gefasst ist. Überwachungseinrichtung (9) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungssensor (10) ein Sensorsignal erzeugt, welches repräsentiert, ob der Griff (6) von einer Hand gefasst ist oder nicht. Überwachungseinrichtung (9) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Überwachungssensor (10) ein optischer Sensor ist, insbesondere ein optischer Sensor nach dem Time-of-Flight-Prinzip. Überwachungseinrichtung (9) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung (5) eine Lenkstange ist und das Bremsenbetätigungselement (8) ein Bremshebel ist. Fahrzeug (1) mit zumindest zwei Rädern (2), mit einer Lenkeinrichtung (5) zum Lenken des Fahrzeugs (1 ), mit zumindest einem Griff (6) zum Halten der Lenkeinrichtung (5) des Fahrzeugs (1) mit einer Hand des Fahrers, mit zumindest einer Bremse (7) zum Bremsen des Fahrzeugs (1 ), mit zumindest einem Bremsenbetätigungselement (8) zum Betätigen der Bremse (7) des Fahrzeugs (1 ), wobei zumindest eine Überwachungseinrichtung (9) gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs (1 ). Fahrzeug (1) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Griffe (6) zum Halten der Lenkeinrichtung (5) des Fahrzeugs (1 ) mit jeweils einer Hand des Fahrers vorgesehen sind und dass zumindest zwei Bremsenbetätigungselemente (8) zum Betätigen zumindest einer Bremse (7) des Fahrzeugs (1 ) vorgesehen sind, wobei zumindest eine Überwachungseinrichtung (9), vorzugsweise zwei Überwachungseinrichtungen (9), gemäß einer der vorhergehenden Ansprüche vorgesehen ist oder sind zur Überwachung des Fahrers des Fahrzeugs (1 ). Fahrzeug (1) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (1) ein Zweirad, ein Dreirad oder ein Vierrad ist, insbesondere ein Fahrrad, ein Elektrofahrrad, ein Pedelec, ein S-Pedelec, ein E-Bike etc. Verfahren zum Betreiben einer Überwachungseinrichtung (9) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4 bei einem Fahrzeug (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Sensorsignal des zumindest einen Überwachungssensors (10) wiederholt, insbesondere zeitlich periodisch wiederholt abgefragt oder überprüft wird, um zu überwachen, ob zumindest eine Hand des Fahrers an dem Griff (6) ist. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass im Falle, dass zumindest eine Hand des Fahrers oder keine Hand des Fahrers nicht mehr am Griff (6) erkannt wird, ein Notfallsignal gesendet wird. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Notfallsignal nur gesendet wird, wenn zusätzlich eine vorgebbare Wartezeit abgelaufen ist und/oder ein weiteres Sensorsignal eines weiteren Sensors einen Unfall und/oder Sturz erkannt hat und zusätzlich auch keine manuelle Deaktivierung des Notfallsignals vorliegt.
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