WO2024010156A1 - 차량용 광 조절 장치 - Google Patents

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WO2024010156A1
WO2024010156A1 PCT/KR2022/018354 KR2022018354W WO2024010156A1 WO 2024010156 A1 WO2024010156 A1 WO 2024010156A1 KR 2022018354 W KR2022018354 W KR 2022018354W WO 2024010156 A1 WO2024010156 A1 WO 2024010156A1
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WO
WIPO (PCT)
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light
vehicle
unit
intensity
control unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/018354
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
조주웅
김상원
김동국
홍세림
김경락
김도영
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/02—Details
    • G01J1/04—Optical or mechanical part supplementary adjustable parts
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J1/00—Photometry, e.g. photographic exposure meter
    • G01J1/42—Photometry, e.g. photographic exposure meter using electric radiation detectors

Definitions

  • This disclosure relates to a light control device for a vehicle.
  • a vehicle refers to a means of moving people or loads using kinetic energy.
  • a representative example of a vehicle is a car.
  • ACC adaptive cruise control
  • SPS smart parking assist system
  • NV night vision
  • HUD head-up display
  • AHS adaptive headlight system
  • LDWS lane departure warning system
  • LKAS lane keeping assist system
  • AEB autonomous emergency braking
  • a display device is a device that has the function of displaying images that a user can view.
  • the display device may include a liquid crystal display (LCD) using liquid crystals or an OLED display using organic light emitting diodes (OLED).
  • LCD liquid crystal display
  • OLED organic light emitting diodes
  • a plurality of mirrors are arranged in a plurality of positions, respectively, in the vehicle.
  • side-view mirrors are placed on both left and right sides of the vehicle, and a rear-view mirror is placed inside the vehicle.
  • mirrors placed in a vehicle are useful for their purpose, but when light reflected by a mirror placed in a vehicle is directed to the driver's eyes, it may affect the driver's field of vision. For example, when light emitted from another vehicle's high beam is reflected by a room mirror placed inside the vehicle and is directed to the driver's eyes, the driver may momentarily lose sight of the front due to the contraction of the pupil. It can be.
  • an electrochromic mirror that uses the phenomenon of reversibly changing the color of a material through a redox reaction
  • ECM electrochromic mirror
  • the present disclosure aims to solve the above-described problems and other problems.
  • Another purpose is to provide a light control device for a vehicle that can secure the driver's field of vision despite reflection of light.
  • Another purpose is to provide a light control device for a vehicle that can gradually adjust the intensity of reflected light toward the driver.
  • Another purpose is to provide a light control device for a vehicle that can accurately adjust the intensity of reflected light based on the illuminance detected for a limited area through an illuminance sensor.
  • Another purpose is to provide a light control device for a vehicle that can adjust the intensity of reflected light in consideration of the driver's gaze, eye position, etc.
  • Another object is to provide a light control device for a vehicle that can appropriately compensate for the brightness of an image when it includes a display.
  • a light control device for a vehicle includes a light control unit including a liquid crystal layer made of liquid crystal; a light reflection unit disposed adjacent to one surface of the light control unit and reflecting at least a portion of the light incident on the light control unit; and a control unit that adjusts the intensity of light emitted from the other surface of the light control unit in a predetermined direction by controlling the arrangement of the liquid crystal.
  • the display may further include a display
  • the light reflection unit may be a half mirror disposed between the light adjusting unit and the display.
  • the light control unit includes a plurality of subunits arranged side by side to independently control the arrangement of the liquid crystals, and the control unit receives a control signal for controlling the arrangement of the liquid crystals. It can be output for each of the plurality of subunits.
  • control unit when the control unit adjusts the intensity of light emitted through a first sub-unit among the plurality of sub-units to decrease by the first intensity, the control unit adjusts the light intensity corresponding to the first intensity.
  • a control signal may be output to the first sub-unit, and a second signal corresponding to a second intensity smaller than the first intensity may be output to a second sub-unit disposed adjacent to the first sub-unit.
  • the light adjusting unit includes a plurality of liquid crystal layers
  • the first sub unit is configured to operate on two or more of the plurality of liquid crystal layers based on the first control signal.
  • the arrangement of the liquid crystal may be changed, and the second sub-unit may change the arrangement of the liquid crystal in one of the plurality of liquid crystal layers based on the second control signal.
  • the light control unit includes a plurality of substrates disposed on both sides of the liquid crystal layer, and the arrangement of the liquid crystals is such that the voltage difference between the electrodes included in each of the plurality of substrates is is adjusted according to , and when the voltage difference corresponding to the first control signal is the first voltage, the voltage difference corresponding to the second control signal may be a second voltage lower than the first voltage.
  • a housing in which the light adjusting unit and the light reflecting unit are disposed and a plurality of illuminance sensors disposed in the housing to be spaced apart from each other, wherein the control unit calculates an illuminance value corresponding to each of the plurality of sub-units based on signals received from the plurality of illuminance sensors, The control signal can be output according to the calculated illuminance value.
  • the illuminance sensor includes: a lens unit including a lens; A sensor unit including a sensor that detects light passing through the lens; and a guide portion in which a guide hole is formed penetrating one surface adjacent to the lens unit and the other surface adjacent to the sensor unit, wherein the area of the first opening area of the guide hole formed on one surface of the guide unit is determined by the other surface of the guide unit. is larger than the area of the second opening area of the guide hole formed in, and the lens, the sensor, and the guide hole are disposed on a first straight line connecting the center of the first opening area and the center of the second opening area. It can be.
  • the lens has one surface of the lens adjacent to the sensor unit convex outward, and the thickness of the lens is determined by the center of the first opening area and the second opening area. It may have a maximum value at a predetermined point where a straight line connecting the center of the aperture area and one surface of the lens meet.
  • it further includes a camera disposed toward the rear of the vehicle, and the control unit controls each of the plurality of areas constituting the image based on the image acquired through the camera. Calculate a luminance value, calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of sub-units based on the luminance value calculated for each of the plurality of areas, and output the control signal according to the calculated illuminance value.
  • it further includes an eye tracker that acquires data corresponding to the eyes of a user located in the driver's seat, and the control unit directs the user's gaze toward the light reflection unit.
  • the intensity of light emitted from a predetermined area of the light control unit is adjusted by the first intensity
  • the intensity of light emitted from the predetermined area of the light adjusting unit is adjusted by the first intensity.
  • the intensity of the emitted light can be adjusted to a second intensity that is smaller than the first intensity.
  • it further includes an eye tracker that acquires data corresponding to the eyes of a user located in the driver's seat, and the control unit, when the user's eyes are detected,
  • the intensity of the light emitted from the predetermined area of the light control unit can be adjusted by the first intensity
  • the intensity of the light emitted from the predetermined area can be adjusted by the second intensity smaller than the first intensity.
  • it further includes an eye tracker that acquires data corresponding to the eyes of the user located in the driver's seat, and the control unit determines that the user's eyes are located at the first position.
  • the intensity of light emitted from the first area of the light adjusting unit is adjusted, and when the user's eyes are located in the second position located lower than the first position, the intensity of the light emitted from the first area of the light adjusting unit is adjusted.
  • the intensity of light emitted from the second region located below can be adjusted.
  • the control unit when the control unit adjusts the intensity of light emitted from the first area of the light control unit to decrease by the first intensity, the control unit corresponding to the first area of the light control unit
  • the intensity of light emitted from the second area of the display may be controlled to increase by a second intensity corresponding to the first intensity.
  • the driver's field of view can be secured despite reflection of light.
  • the intensity of reflected light toward the driver can be adjusted step by step.
  • the intensity of reflected light can be accurately adjusted based on the illuminance detected for a limited area through the illuminance sensor.
  • the intensity of reflected light can be adjusted by considering the driver's gaze, eye position, etc.
  • an object of the present disclosure is to provide a light control device for a vehicle capable of appropriately compensating the brightness of an image when it includes a display.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle viewed from various external angles, according to an embodiment of the present disclosure.
  • 3 and 4 are diagrams showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a block diagram referenced in the description of a vehicle according to an embodiment of the present disclosure.
  • module and “part” for components used in the following description are simply given in consideration of the ease of writing this specification, and do not in themselves give any particularly important meaning or role. Accordingly, the terms “module” and “unit” may be used interchangeably.
  • the vehicle 100 may include wheels rotated by a power source and a steering input device 510 for controlling the moving direction of the vehicle 100.
  • Vehicle 100 may be an autonomous vehicle.
  • the vehicle 100 may be switched to autonomous driving mode or manual mode based on user input.
  • the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode, or from an autonomous driving mode to a manual mode, based on a user input received through the user interface device 200.
  • the vehicle 100 may be switched to autonomous driving mode or manual mode based on driving situation information.
  • Driving situation information may include at least one of object information outside the vehicle, navigation information, and vehicle status information.
  • the vehicle 100 may be switched from manual mode to autonomous driving mode, or from autonomous driving mode to manual mode, based on driving situation information generated by the object detection device 300.
  • the vehicle 100 may be switched from manual mode to autonomous driving mode, or from autonomous driving mode to manual mode, based on driving situation information received through the communication device 400.
  • the vehicle 100 may be switched from manual mode to autonomous driving mode or from autonomous driving mode to manual mode based on information, data, and signals provided from an external device.
  • the autonomous vehicle 100 may be driven based on the driving system 700 .
  • the autonomous vehicle 100 may be operated based on information, data, or signals generated by the driving system 710, the parking system 740, and the parking system 750.
  • the autonomous vehicle 100 may receive user input for driving through the driving control device 500. Based on user input received through the driving control device 500, the vehicle 100 may be driven.
  • the overall length refers to the length from the front to the rear of the vehicle 100
  • the overall width refers to the width of the vehicle 100
  • the overall height refers to the length from the bottom of the wheels to the roof.
  • the overall length direction (L) is the direction that is the standard for measuring the overall length of the vehicle 100
  • the overall width direction (W) is the direction that is the standard for measuring the overall width of the vehicle 100
  • the overall height direction (H) is the direction that is the standard for measuring the overall width of the vehicle 100. It may refer to the direction that serves as the standard for measuring the total height of (100).
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, and a navigation system. It may include (700), a navigation system 770, a sensing unit 120, an interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and/or a power supply unit 190. Depending on the embodiment, the vehicle 100 may further include other components in addition to the components described in this specification, or may not include some of the components described.
  • the user interface device 200 is a device for communication between the vehicle 100 and the user.
  • the user interface device 200 may receive user input and provide information generated by the vehicle 100 to the user.
  • the vehicle 100 may implement User Interfaces (UI) or User Experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biometric detection unit 230, an output unit 250, and/or a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
  • the input unit 210 is used to receive information from the user, and the data collected by the input unit 210 can be analyzed by the processor 270 and processed as a user's control command.
  • the input unit 210 may be placed inside the vehicle.
  • the input unit 210 is an area of the steering wheel, an area of the instrument panel, an area of the seat, an area of each pillar, and a door.
  • the input unit 210 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and/or a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 can convert the user's voice input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 can convert the user's gesture input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input.
  • the gesture input unit 212 may include a light output unit that outputs a plurality of infrared lights or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 212 may detect the user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF time of flight
  • the touch input unit 213 can convert the user's touch input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for detecting a user's touch input.
  • the touch input unit 213 may be formed integrally with the display unit 251 to implement a touch screen. This touch screen can provide both an input interface and an output interface between the vehicle 100 and the user.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input unit 214 may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the mechanical input unit 214 may be placed on a steering wheel, center fascia, center console, cockpit module, door, etc.
  • the internal camera 220 can acquire images inside the vehicle.
  • the processor 270 may detect the user's state based on the image inside the vehicle.
  • the processor 270 may obtain the user's gaze information from the image inside the vehicle.
  • the processor 270 may detect a user's gesture from an image inside the vehicle.
  • the biometric detection unit 230 can acquire the user's biometric information.
  • the biometric detection unit 230 may include a sensor capable of acquiring the user's biometric information.
  • the biometric detection unit 230 can obtain the user's fingerprint information, heart rate information, etc. using a sensor. Biometric information can be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating output related to vision, hearing, or tactile sensation.
  • the output unit 250 may include at least one of a display unit 251, an audio output unit 252, and a haptic output unit 253.
  • the display unit 251 can display graphic objects corresponding to various information.
  • the display unit 251 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. It may include at least one of a display, a 3D display, and an e-ink display.
  • the display unit 251 may be called a vehicle display device 251.
  • the display unit 251 and the touch input unit 213 may form a layered structure or be formed as one piece, thereby implementing a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a Head Up Display (HUD).
  • HUD Head Up Display
  • the display unit 251 is equipped with a projection module and can output information through an image projected on a windshield or window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display can be attached to a windshield or window.
  • a transparent display can display a certain screen while having a certain transparency.
  • transparent displays include transparent TFEL (Thin Film Electroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transparent transparent display, and transparent LED (Light Emitting Diode) display. It may include at least one of: The transparency of a transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area of the instrument panel (251a, 251b, 251e), one area of the seat (251d), one area of each pillar (251f), and one area of the door ( 251g), may be placed in an area of the center console, an area of the headlining, or an area of the sun visor, or may be implemented in an area of the windshield (251c) or an area of the window (251h).
  • the audio output unit 252 converts the electrical signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs it. To this end, the sound output unit 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 253 may operate to vibrate the steering wheel, seat belt, seats 110FL, 110FR, 110RL, 110RR, etc., so that the user can perceive the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270 or may not include the processor 270.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the processor 170 or a processor of another device in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be called a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the object detection device 300 is a device for detecting objects located outside the vehicle 100.
  • the object detection device 300 may generate object information based on sensing data.
  • Object information may include information about the presence or absence of an object, location information of the object, distance information between the vehicle 100 and the object, and relative speed information between the vehicle 100 and the object.
  • Objects may be various objects related to the operation of the vehicle 100.
  • the object O is a lane (OB10), another vehicle (OB11), a pedestrian (OB12), a two-wheeled vehicle (OB13), a traffic signal (OB14, OB15), light, a road, a structure, Can include speed bumps, landmarks, animals, etc.
  • Lane OB10 may be a driving lane, a lane next to a driving lane, or a lane in which an opposing vehicle is traveling. Lane OB10 may be a concept that includes left and right lines forming a lane. A lane may be a concept that includes an intersection.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle running around the vehicle 100 .
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle that precedes or follows the vehicle 100 .
  • the pedestrian OB12 may be a person located around the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • a pedestrian OB12 may be a person located on a sidewalk or roadway.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may refer to a vehicle located around the vehicle 100 and moving using two wheels.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a vehicle with two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or bicycle located on a sidewalk or roadway.
  • Traffic signals may include traffic lights (OB15), traffic signs (OB14), and patterns or text drawn on the road surface.
  • the light may be light generated from a lamp provided in another vehicle.
  • the light can be the light generated from street lights.
  • the light may be sunlight.
  • a road may include a road surface, a curve, a slope such as uphill or downhill, etc.
  • the structure may be an object located near the road and fixed to the ground.
  • structures may include streetlights, trees, buildings, electric poles, traffic lights, bridges, curbs, and walls.
  • Landforms may include mountains, hills, etc.
  • a moving object may be a concept that includes other moving vehicles and moving pedestrians.
  • a stationary object may be a concept that includes a traffic signal, a road, a structure, another stopped vehicle, or a stopped pedestrian.
  • the object detection device 300 may include a camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, infrared sensor 350, and/or processor 370.
  • the object detection apparatus 300 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
  • the camera 310 may be located at an appropriate location outside the vehicle to obtain images of the exterior of the vehicle.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an Around View Monitoring (AVM) camera 310b, or a 360-degree camera.
  • AVM Around View Monitoring
  • the camera 310 may obtain position information of an object, distance information to the object, or relative speed information to the object using various image processing algorithms.
  • the camera 310 may obtain distance information and relative speed information from the acquired image based on changes in the size of the object over time.
  • the camera 310 may obtain distance information and relative speed information to an object through a pinhole model, road surface profiling, etc.
  • the camera 310 may obtain distance information and relative speed information with an object based on disparity information in the stereo image acquired by the stereo camera 310a.
  • the camera 310 may be placed close to the front windshield, inside the vehicle, to obtain an image of the front of the vehicle.
  • the camera 310 may be placed around the front bumper or radiator grill.
  • the camera 310 may be placed close to the rear windshield in the interior of the vehicle to obtain an image of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be placed around the rear bumper, trunk, or tailgate.
  • the camera 310 may be placed close to at least one of the side windows inside the vehicle to obtain an image of the side of the vehicle.
  • the camera 310 may be placed around a side mirror, fender, or door.
  • the camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.
  • Radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit.
  • the radar 320 may be implemented as a pulse radar or continuous wave radar based on the principle of transmitting radio waves.
  • the radar 320 may be implemented in a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keying (FSK) method depending on the signal waveform among the continuous wave radar methods.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift keying
  • the radar 320 detects an object using electromagnetic waves based on a Time of Flight (TOF) method or a phase-shift method, and determines the location of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. can be detected.
  • TOF Time of Flight
  • phase-shift method determines the location of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. can be detected.
  • the radar 320 may be placed at an appropriate location outside the vehicle to detect objects located in front, behind, or on the sides of the vehicle.
  • LiDAR 330 may include a laser transmitter and a receiver. LiDAR 330 may be implemented in a time of flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • TOF time of flight
  • LiDAR 330 may be implemented as a driven or non-driven type.
  • the LIDAR 330 When implemented in a driven manner, the LIDAR 330 is rotated by a motor and can detect objects around the vehicle 100.
  • the LIDAR 330 can detect objects located within a predetermined range based on the vehicle 100 through optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven LIDARs 330.
  • the LIDAR 330 detects an object via laser light based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method, and determines the location of the detected object, the distance to the detected object, and Relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method determines the location of the detected object, the distance to the detected object, and Relative speed can be detected.
  • Lidar 330 may be placed at an appropriate location outside the vehicle to detect objects located in front, behind, or on the sides of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 can detect an object based on ultrasonic waves and detect the location of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be placed at an appropriate location outside the vehicle to detect objects located in front, behind, or on the sides of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 can detect an object based on infrared light and detect the location of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be placed at an appropriate location outside the vehicle to detect objects located in front, behind, or on the sides of the vehicle.
  • the processor 370 may control the overall operation of each unit of the object detection device 300.
  • the processor 370 detects an object by comparing data sensed by the camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, and infrared sensor 350 with previously stored data. Can be classified.
  • the processor 370 can detect and track an object based on the acquired image.
  • the processor 370 can perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed to an object through an image processing algorithm.
  • the processor 370 may obtain distance information and relative speed information from the acquired image based on changes in the size of the object over time.
  • the processor 370 may obtain distance information and relative speed information to an object through a pin hole model, road surface profiling, etc.
  • the processor 370 may obtain distance information and relative speed information with an object based on disparity information in the stereo image acquired from the stereo camera 310a.
  • the processor 370 can detect and track an object based on reflected electromagnetic waves that are transmitted when the electromagnetic waves are reflected by the object and returned.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed to an object, based on electromagnetic waves.
  • the processor 370 may detect and track an object based on reflected laser light that is returned after the transmitted laser is reflected by the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating the distance to the object and calculating the relative speed to the object, based on the laser light.
  • the processor 370 may detect and track an object based on reflected ultrasonic waves in which the transmitted ultrasonic waves are reflected by the object and returned.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed to an object based on ultrasonic waves.
  • the processor 370 may detect and track an object based on the reflected infrared light that is returned after the transmitted infrared light is reflected by the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed to an object based on infrared light.
  • the object detection apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processor 370.
  • the camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, and infrared sensor 350 may each individually include a processor.
  • the object detection device 300 may be operated under the control of the processor or control unit 170 of the device in the vehicle 100.
  • the object detection device 300 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the communication device 400 is a device for communicating with an external device.
  • the external device may be another vehicle, mobile terminal, or server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmitting antenna, a receiving antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 400 may include a short-range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transceiver 450, and/or a processor 470.
  • the communication device 400 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
  • the short-range communication unit 410 is a unit for short-range communication.
  • the short-range communication unit 410 includes Bluetooth (Bluetooth), RFID (Radio Frequency Identification), Infrared Data Association (IrDA), UWB (Ultra-Wideband), ZigBee, NFC (Near Field Communication), and Wi-Fi ( Short-distance communication can be supported using at least one of (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
  • the short-range communication unit 410 may form a wireless area network and perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • the location information unit 420 is a unit for acquiring location information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with infrastructure (V2I), communication between vehicles (V2V), and communication with pedestrians (V2P) protocols.
  • the optical communication unit 440 is a unit for communicating with an external device through light.
  • the optical communication unit 440 may include an optical transmitter that converts an electrical signal into an optical signal and transmits it to the outside, and an optical receiver that converts the received optical signal into an electrical signal.
  • the light emitting unit may be formed to be integrated with the lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transceiver 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to the broadcast management server.
  • Broadcast channels may include satellite channels and terrestrial channels.
  • Broadcast signals may include TV broadcast signals, radio broadcast signals, and data broadcast signals.
  • the communication device 400 may further include an Intelligent Transport Systems (ITS) communication unit 460.
  • ITS Intelligent Transport Systems
  • the ITS communication unit 460 can exchange information, data, or signals with the transportation system.
  • the ITS communication unit 460 can provide the acquired information and data to the transportation system.
  • the ITS communication unit 460 may receive information, data, or signals from the transportation system.
  • the ITS communication unit 460 may receive road traffic information from the traffic system and provide it to the control unit 170.
  • the ITS communication unit 460 may receive a control signal from the transportation system and provide it to the control unit 170 or a processor provided inside the vehicle 100.
  • the processor 470 may control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include the processor 470.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the processor 170 or a processor of another device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may implement a vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device may be called a telematics device or an AVN (Audio Video Navigation) device.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the driving control device 500 is a device that receives user input for driving.
  • the vehicle 100 may be operated based on signals provided by the driving control device 500.
  • the driving control device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and/or a brake input device 570.
  • the steering input device 510 may receive an input of the direction of travel of the vehicle 100 from the user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input device may be formed in the form of a touch screen, touch pad, or button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from the user.
  • the brake input device 570 may receive an input for decelerating the vehicle 100 from the user.
  • the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are preferably formed in the form of pedals. Depending on the embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed in the form of a touch screen, touch pad, or button.
  • the driving control device 500 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the vehicle driving device 600 is a device that electrically controls the operation of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving device 600 includes a power train driver 610, a chassis driver 620, a door/window driver 630, a safety device driver 640, a lamp driver 650, and/or an air conditioning driver 660. It can be included.
  • the vehicle driving device 600 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
  • the vehicle driving device 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving device 600 may individually include a processor.
  • the power train driver 610 can control the operation of the power train device.
  • the power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and/or a transmission driving unit 612.
  • the power source driver 611 may control the power source of the vehicle 100.
  • the power source driver 611 may perform electronic control of the engine. Thereby, the output torque of the engine, etc. can be controlled.
  • the power source driving unit 611 can adjust the engine output torque according to the control of the control unit 170.
  • the power source driver 611 may control the motor.
  • the power source driving unit 611 can adjust the rotational speed and torque of the motor according to the control of the control unit 170.
  • the transmission drive unit 612 can control the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or park (P).
  • the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.
  • the chassis driver 620 can control the operation of the chassis device.
  • the chassis drive unit 620 may include a steering drive unit 621, a brake drive unit 622, and/or a suspension drive unit 623.
  • the steering drive unit 621 may perform electronic control of the steering apparatus within the vehicle 100.
  • the steering drive unit 621 can change the moving direction of the vehicle.
  • the brake driver 622 may perform electronic control of the brake apparatus within the vehicle 100. For example, the speed of the vehicle 100 can be reduced by controlling the operation of the brakes disposed on the wheels.
  • the brake driver 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driver 622 can control braking force applied to a plurality of wheels differently.
  • the suspension drive unit 623 may perform electronic control of the suspension apparatus within the vehicle 100. For example, when the road surface is curved, the suspension driving unit 623 may control the suspension device to reduce vibration of the vehicle 100.
  • the suspension driving unit 623 can individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door/window driving unit 630 may perform electronic control of the door apparatus or window apparatus within the vehicle 100.
  • the door/window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and/or a window driving unit 632.
  • the door driver 631 can control the door device.
  • the door driver 631 can control the opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100.
  • the door driver 631 can control the opening or closing of the trunk or tail gate.
  • the door driver 631 can control the opening or closing of the sunroof.
  • the window driver 632 may perform electronic control of a window apparatus. It is possible to control the opening or closing of a plurality of windows included in the vehicle 100.
  • the safety device driver 640 may perform electronic control of various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driver 640 may include an airbag driver 641, a seat belt driver 642, and/or a pedestrian protection device driver 643.
  • the airbag driving unit 641 may perform electronic control of the airbag apparatus within the vehicle 100.
  • the airbag driving unit 641 may control the airbag to be deployed when danger is detected.
  • the seat belt drive unit 642 may perform electronic control of the seat belt apparatus within the vehicle 100. For example, when danger is detected, the seat belt drive unit 642 can control the passenger to be fixed to the seat (110FL, 110FR, 110RL, 110RR) using the seat belt.
  • the pedestrian protection device driving unit 643 may perform electronic control of the hood lift and pedestrian airbag. For example, the pedestrian protection device driving unit 643 may control the hood to lift up and the pedestrian airbag to deploy when a collision with a pedestrian is detected.
  • the lamp driver 650 may perform electronic control of various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning driver 660 may perform electronic control of the air conditioner in the vehicle 100. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning driver 660 can control the air conditioning device to operate so that cold air is supplied into the vehicle interior.
  • the vehicle driving device 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving device 600 may individually include a processor.
  • the vehicle driving device 600 may be operated under the control of the control unit 170.
  • the operation system 700 is a system that controls various operations of the vehicle 100.
  • the navigation system 700 may be operated in autonomous driving mode.
  • the driving system 700 may include a driving system 710, a parking system 740, and/or a parking system 750.
  • the navigation system 700 may further include other components in addition to the components described, or may not include some of the components described.
  • the navigation system 700 may include a processor. Each unit of the navigation system 700 may individually include a processor.
  • the navigation system 700 when the navigation system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the control unit 170.
  • the navigation system 700 includes a user interface device 270, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, and a navigation system. It may be a concept that includes at least one of (770), the sensing unit 120, and the control unit 170.
  • the driving system 710 can drive the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to drive the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive object information from the object detection device 300 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to drive the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive a signal from an external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to drive the vehicle 100.
  • the driving system 710 includes a user interface device 270, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( It may be a system concept that includes at least one of the 120 and the control unit 170 to drive the vehicle 100.
  • This driving system 710 may be called a vehicle driving control device.
  • the parking system 740 can remove the vehicle 100.
  • the parking system 740 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to remove the vehicle 100.
  • the parking system 740 may receive object information from the object detection device 300 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to remove the vehicle 100.
  • the parking system 740 may receive a signal from an external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to remove the vehicle 100.
  • the parking system 740 includes a user interface device 270, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle drive device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( It may be a system concept that includes at least one of the 120 and the control unit 170 to perform unloading of the vehicle 100.
  • This parking system 740 may be called a vehicle parking control device.
  • the parking system 750 can park the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to park the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive object information from the object detection device 300 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to park the vehicle 100.
  • the parking system 750 may park the vehicle 100 by receiving a signal from an external device through the communication device 400 and providing a control signal to the vehicle driving device 600.
  • the parking system 750 includes a user interface device 270, an object detection device 300 and a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle drive device 600, a navigation system 770, and a sensing unit ( It may be a system concept that includes at least one of the 120 and the control unit 170 to perform parking of the vehicle 100.
  • This parking system 750 may be called a vehicle parking control device.
  • the navigation system 770 may provide navigation information.
  • Navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the set destination, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include memory and a processor.
  • the memory can store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 may receive information from an external device through the communication device 400 and update pre-stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a sub-component of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 can sense the status of the vehicle.
  • the sensing unit 120 includes an inertial navigation unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle It may include a forward/backward sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor by steering wheel rotation, vehicle interior temperature sensor, vehicle interior humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, accelerator pedal position sensor, brake pedal position sensor, etc. You can.
  • IMU inertial navigation unit
  • an inertial navigation unit (IMU) sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 120 includes vehicle attitude information, vehicle motion information, vehicle yaw information, vehicle roll information, vehicle pitch information, vehicle collision information, vehicle direction information, and vehicle location information (GPS information). ), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/backward information, battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation Sensing signals can be obtained for angles, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, and pressure applied to the brake pedal.
  • GPS information vehicle location information
  • vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/backward information, battery information, fuel information, tire information, vehicle lamp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation Sensing signals can be obtained for angles, vehicle exterior illumination, pressure applied to the accelerator pedal, and pressure applied to the brake pedal.
  • the sensing unit 120 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), TDC sensor, crank angle sensor (CAS), etc. may be further included.
  • the sensing unit 120 may generate vehicle state information based on sensing data.
  • Vehicle status information may be information generated based on data detected by various sensors installed inside the vehicle.
  • vehicle status information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, It may include vehicle steering information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, and vehicle engine temperature information.
  • the interface unit 130 may serve as a passageway for various types of external devices connected to the vehicle 100.
  • the interface unit 130 may have a port that can be connected to a mobile terminal, and can be connected to a mobile terminal through the port. In this case, the interface unit 130 can exchange data with the mobile terminal.
  • the interface unit 130 may serve as a path for supplying electrical energy to a connected mobile terminal.
  • the interface unit 130 may provide electrical energy supplied from the power supply unit 190 to the mobile terminal under the control of the control unit 170.
  • the memory 140 is electrically connected to the control unit 170.
  • the memory 140 can store basic data for the unit, control data for controlling operation of the unit, input/output data, etc.
  • the memory 140 may be a variety of storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, hard drive, etc.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle 100, such as programs for processing or controlling the control unit 170.
  • the memory 140 may be formed integrally with the control unit 170 or may be implemented as a sub-component of the control unit 170.
  • the control unit 170 may control the overall operation of each unit within the vehicle 100.
  • the control unit 170 may be called an Electronic Control Unit (ECU).
  • ECU Electronic Control Unit
  • the power supply unit 190 may supply power required for the operation of each component under the control of the control unit 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside the vehicle.
  • processors and control units 170 included in the vehicle 100 include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( It may be implemented using at least one of field programmable gate arrays, processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, micro-controllers, microprocessors, and other electrical units for performing functions.
  • the direction of the vehicle light control device 800 can be defined based on the Cartesian coordinate system.
  • the x-axis direction can be defined as the left and right directions of the vehicle light control device 800.
  • the direction toward +x may refer to the right direction
  • the direction toward -x may refer to the left direction.
  • the y-axis direction can be defined as the front-back direction of the vehicle light control device 800. Based on the origin, the direction toward +y may refer to the anterior direction, and the direction toward -y may refer to the posterior direction.
  • the z-axis direction can be defined as the vertical direction of the vehicle light control device 800. At this time, with respect to the origin, the direction toward +z may refer to the upward direction, and the direction toward -z may refer to the downward direction.
  • the vehicle light control device 800 may include a housing 801, a window 810, a light control unit 820, and/or a light reflection unit 830.
  • a rear-view mirror disposed inside the vehicle 100 is described as an example of the vehicle light control device 800, but is not limited thereto.
  • incident light 910 that is incident toward the vehicle light adjustment device 800 may be reflected by the vehicle light adjustment device 800 and be directed to the driver 10.
  • Light 920 reflected by the vehicle light control device 800 may be referred to as reflected light.
  • the angle formed between the incident light 910 and the normal line 900 may correspond to the angle formed between the reflected light 920 and the normal line 900.
  • the housing 801 may be configured to surround the window 810, the light adjusting unit 820, and/or the light reflecting unit 830.
  • the window 810, the light adjusting unit 820, and the light reflecting unit 830 may be sequentially stacked.
  • the side wall 8011 of the housing 801 may surround the side of the window 810.
  • the side wall 8011 of the housing 801 may surround the side of the light adjusting unit 820.
  • the side wall 8011 of the housing 801 may surround the side of the light reflection portion 830.
  • the support wall 8012 of the housing 801 may be in contact with the rear side of the light reflection portion 830.
  • the window 810 may protect the light adjusting unit 820 and/or the light reflecting unit 830.
  • the window 810 may be arranged so that its front face faces the outside and its rear face faces the light control unit 820 .
  • the front of the window 810 may be exposed to the outside.
  • the window 810 may be made of a material that transmits light.
  • the window 810 may be formed of a transparent material.
  • the window 810 may be made of glass or plastic.
  • the light control unit 820 may include at least one liquid crystal layer made of liquid crystal. At least a portion of the light incident through the window 810 may pass through the light adjusting unit 820. The light control unit 820 may block at least a portion of the light emitted in a predetermined direction.
  • the predetermined direction may be a direction toward the driver's seat.
  • the light reflection unit 830 may reflect light incident through the light adjustment unit 820.
  • the light reflection unit 830 may be a mirror.
  • the light reflection portion 830 may include silver (Ag), aluminum (Al), nickel (Ni), chromium (Cr), etc.
  • the light control unit 820 may include a liquid crystal layer 1011 made of liquid crystal.
  • the light control unit 820 may include a plurality of alignment layers that define the arrangement of liquid crystals included in the liquid crystal layer 1011.
  • the direction in which the liquid crystal included in the liquid crystal layer 1011 faces may be defined by the characteristics of the liquid crystal and the patterns of the plurality of alignment layers.
  • the light control unit 820 may include an upper alignment layer 1021 disposed above the liquid crystal layer 1011 and a lower alignment layer 1022 disposed below the liquid crystal layer 1011.
  • the direction in which the liquid crystals are aligned by the upper alignment layer 1021 and the direction in which the liquid crystals are aligned by the lower alignment layer 1022 may be perpendicular to each other.
  • the light control unit 820 may include a plurality of substrates on which electrodes are formed.
  • the electrode may be formed of a metal oxide such as ITO (Indium Tin Oxide) or IZO (Indium Zinc Oxide), but is not limited thereto.
  • the light control unit 820 may include an upper substrate 1031 disposed above the liquid crystal layer 1011 and a lower substrate 1032 disposed below the liquid crystal layer 1011.
  • the light adjusting unit 820 may include a polarizing plate 1001.
  • the polarizing plate 1001 may be disposed at the front of the light control unit 820 adjacent to the window 810.
  • the polarization axis of the polarizing plate 1001 may correspond to either the upper alignment layer 1021 or the lower alignment layer 1022.
  • the polarization axis of the polarizing plate 1001 may be parallel to the direction in which liquid crystals are aligned by the upper alignment film 1021.
  • the control unit of the vehicle light control device 800 may be included in the control unit 170 and/or the processor 270. Hereinafter, the control unit of the light control device 800 will be described as being included in the control unit 170 of the vehicle 100.
  • the control unit of the vehicle light control device 800 may block at least a portion of light emitted in a predetermined direction by controlling the arrangement of liquid crystals included in the liquid crystal layer 1011.
  • the degree to which light is blocked in a certain direction may vary depending on the degree to which the arrangement of liquid crystals included in the liquid crystal layer 1011 is changed.
  • the arrangement of the liquid crystal may be a twisted nematic (TN) type, but is not limited thereto.
  • the arrangement type of the liquid crystal may include super-twisted nematic (STN), vertically aligned nematic (VAN), twisted vertically aligned nematic (TVAN), and hybrid aligned nematic (HAN).
  • the control unit 170 can control the voltage applied to the electrodes of the plurality of substrates.
  • the arrangement of liquid crystals included in the liquid crystal layer 1011 may change.
  • the arrangement of the liquid crystal corresponding to the first electrode and the second electrode changes. It can be.
  • the larger the voltage difference between the electrode of the upper substrate 1031 and the electrode of the lower substrate 1032 the greater the degree to which the arrangement of the liquid crystal included in the liquid crystal layer 1011 is changed.
  • the greater the degree to which the arrangement of the liquid crystals included in the liquid crystal layer 1011 is changed the greater the degree to which light is blocked.
  • the voltage difference between the electrode of the upper substrate 1031 and the electrode of the lower substrate 1032 is 0V, which is a preset minimum value
  • light may be emitted as is through the liquid crystal layer 1011.
  • the voltage difference between the electrode of the upper substrate 1031 and the electrode of the lower substrate 1032 is more than the preset maximum value of 4V, light can be blocked as much as possible by the liquid crystal layer 1011.
  • the light control unit 820 includes a first control unit 821 and a second liquid crystal layer 1012 including a first liquid crystal layer 1011. It may include a second control unit 823 including.
  • the light control unit 820 is described as including two liquid crystal layers, but is not limited thereto and may include three or more liquid crystal layers.
  • the first adjustment unit 821 may be disposed at the front end of the second liquid crystal layer 1011. Detailed description of content that overlaps with the content described in FIG. 10 will be omitted.
  • the first adjustment unit 821 includes a first upper alignment layer 1021 disposed above the first liquid crystal layer 1011 and a first lower alignment layer 1022 disposed below the first liquid crystal layer 1011. can do.
  • the second adjustment unit 823 includes a second upper alignment layer 1023 disposed above the second liquid crystal layer 1012 and a second lower alignment layer 1024 disposed below the second liquid crystal layer 1012. can do.
  • the direction in which the liquid crystals are aligned by the second upper alignment layer 1023 and the direction in which the liquid crystals are aligned by the second lower alignment layer 1024 may be perpendicular to each other.
  • the first adjustment unit 821 includes a first upper substrate 1031 disposed above the first liquid crystal layer 1011 and a first lower substrate 1032 disposed below the first liquid crystal layer 1011. can do.
  • the second control unit 823 includes a second upper substrate 1033 disposed above the second liquid crystal layer 1012 and a second lower substrate 1034 disposed below the second liquid crystal layer 1012. can do.
  • the degree to which the arrangement of the liquid crystal included in the second liquid crystal layer 1012 is changed may increase.
  • the greater the degree to which the arrangement of the liquid crystals included in the second liquid crystal layer 1012 is changed the greater the degree to which light is blocked.
  • the voltage difference between the electrode of the second upper substrate 1033 and the electrode of the second lower substrate 1034 is 0V, which is a preset minimum value
  • light may be emitted as is through the second liquid crystal layer 1012.
  • the voltage difference between the electrode of the second upper substrate 1033 and the electrode of the second lower substrate 1034 is more than the preset maximum value of 4V, light can be blocked as much as possible by the second liquid crystal layer 1012. there is.
  • the light control unit 820 may include a plurality of polarizers 1001 and 1002.
  • the first polarizer 1001 may be disposed at the front of the first adjustment unit 821 adjacent to the window 810.
  • the second polarizer 1002 may be disposed at the front of the second adjustment unit 823 adjacent to the first adjustment unit 821.
  • the polarization axis of the first polarizer 1001 and the polarization axis of the second polarizer 1002 may be perpendicular to each other.
  • the light control unit 820 may further include a film configured to limit the emission of light to a predetermined angle.
  • the film may be disposed between the first polarizer 1001 and the window 810.
  • the film may be disposed between the first control unit 821 and the second control unit 823.
  • light reflected from the light reflection unit 830 may pass through the light adjusting unit 820 and be emitted through the window 810.
  • the intensity of light emitted toward the driver 10 may vary depending on the angle at which the driver 10 looks at the window 810.
  • the energy emitted toward the driver 10 is The intensity of light may be small (1210). Additionally, as the direction in which the driver 10 looks at the window 10 moves from left to right, the intensity of light emitted toward the driver 10 may increase (1220, 1230). That is, as the direction in which the driver 10 looks at the window 10 moves from left to right, the luminance of the image formed on the vehicle light control device 800 may increase.
  • the case where the driver's seat is arranged on the left and the passenger's seat on the right is described as an example based on the battlefield direction, but the present invention is not limited thereto.
  • the present disclosure may be applied in relation to an embodiment in which the driver's seat is placed on the right and the passenger seat on the left, or an embodiment in which the driver's seat is placed in the center and the passenger seat is placed on both sides, based on the battlefield direction.
  • the image displayed on the vehicle light control device 800 is lower than when the arrangement of the liquid crystals is not changed (1410, 1510).
  • the luminance may be further lowered.
  • the arrangement of the liquid crystal included in the light control unit 820 is changed (1420, 1520)
  • the angle between the driver 10 and the window 810 is less than -25°, the light directed to the driver 10
  • the intensity may be minimal.
  • the vehicle light control device 800 when the voltage difference between the electrodes is the first voltage (e.g., 2.43V) (1610) and the angle between the driver 10 and the window 810 is less than -23°, the vehicle light control device The luminance of the image displayed at (800) may be the lowest.
  • the voltage difference between the electrodes is the first voltage (e.g., 2.35V) (1620), and the angle between the driver 10 and the window 10 is less than -28°
  • the light displayed on the vehicle light control device 800 The luminance of the image may be at its lowest.
  • the vehicle light control device 800 can change the intensity of light directed toward the driver 10 by adjusting the voltage difference between the electrodes of the plurality of substrates. Additionally, as the voltage difference between the electrodes of the plurality of substrates increases, the intensity of light directed toward the driver 10 may decrease.
  • the vehicle light control device 800 can adjust the intensity of light directed toward the driver 10 based on the driver's 10 position. For example, when the angle between the driver 10 and the window 810 is -28°, the vehicle light control device 800 may set the voltage difference between electrodes to 2.35V. At this time, when the angle between the driver 10 and the window 810 is -23° as the driver 10 moves to the right, the vehicle light control device 800 can change the voltage difference between the electrodes to 2.43V. . Through this, even if the position of the driver 10 changes, light directed toward the driver 10 can be consistently blocked.
  • the light control unit 820 may include a plurality of subunits 1800 that independently control the arrangement of liquid crystals.
  • the plurality of subunits 1800 may be arranged side by side in the area where the light control unit 820 is disposed.
  • a plurality of subunits 1800 may be arranged to correspond to each area of the window 810.
  • the vehicle light control device 800 may apply a predetermined voltage to the sub unit 1800 so that the arrangement of liquid crystals included in the sub unit 1800 is changed. At this time, as the voltage applied to the sub unit 1800 increases, the voltage difference between the electrodes of the plurality of substrates included in the sub unit 1800 may increase.
  • the upper substrate 1031 of the light control unit 820 may include an upper electrode 1910 corresponding to all of the plurality of sub units 1800.
  • the lower substrate 1032 of the light control unit 820 may include a plurality of lower electrodes 1920 corresponding to each subunit 1800.
  • the arrangement of the first liquid crystal 1931 may be changed depending on the voltage difference between the upper electrode 1910 and the first lower electrode 1921.
  • the arrangement of the second liquid crystal 1932 may be changed depending on the voltage difference between the upper electrode 1910 and the second lower electrode 1922.
  • the arrangement of the first liquid crystal 1921 and the second liquid crystal 1932 can be adjusted independently.
  • the vehicle light control device 800 may include a plurality of illuminance sensors 2000.
  • the plurality of illuminance sensors 2000 may be arranged to be spaced apart from each other at a plurality of positions in the housing 801 of the vehicle light control device 800.
  • the first illuminance sensor 2001 may be disposed on the upper side of the housing 801.
  • the second illuminance sensor 2002 may be disposed on the lower side of the housing 801.
  • the third illuminance sensor 2003 may be placed on the left side of the housing 801.
  • the fourth illuminance sensor 2004 may be placed on the right side of the housing 801.
  • the illuminance sensor 2000 is disposed toward the front of the vehicle light control device 800.
  • the vehicle light adjusting device 800 may detect the illuminance corresponding to a plurality of areas corresponding to the vehicle light adjusting device 800 through the plurality of illuminance sensors 2000.
  • the first illuminance sensor 2001 may detect the illuminance corresponding to the upper area 2011 of the vehicle light control device 800.
  • the second illuminance sensor 2002 may detect the illuminance corresponding to the lower area 2012 of the vehicle light control device 800.
  • the third illuminance sensor 2003 may detect the illuminance corresponding to the left area 2013 of the vehicle light control device 800.
  • the fourth illuminance sensor 2004 may detect the illuminance corresponding to the right area 2014 of the vehicle light control device 800.
  • the control unit 170 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of subunits 1800 based on a signal received from the illuminance sensor 2000. For example, the control unit 170 selects the sub unit disposed at the upper left among the plurality of sub units 1800 based on the illuminance detected through the first illuminance sensor 2011 and the third illuminance sensor 2013. The corresponding illuminance value can be calculated. For example, the control unit 170 sets an illuminance value corresponding to a centrally disposed sub unit among the plurality of sub units 1800, based on the illuminance sensed through the first to fourth illuminance sensors 2011 to 2014. can be calculated.
  • the control unit 170 may output a control signal for controlling the arrangement of the liquid crystal to each of the plurality of sub units 1800.
  • the control signal may correspond to the voltage applied to the subunit 1800.
  • the intensity of light emitted through the first subunit may decrease by the first intensity.
  • the second control signal corresponding to the second voltage lower than the first voltage is applied to the second subunit, the intensity of light emitted through the second subunit will decrease by the second intensity less than the first intensity. You can.
  • the control unit 170 may output a control signal to each of the plurality of sub units 1800 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800.
  • the control unit 170 controls the voltage applied to each of the plurality of sub units 1800 and/or the liquid crystal of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800.
  • the number of liquid crystal layers whose arrangement is controlled can be determined.
  • the control unit 170 may determine the voltage applied to each of the plurality of subunits 1800 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of subunits 1800. For example, when the illuminance value corresponding to the first sub-unit is greater than or equal to the first illuminance value, the controller 170 may output a first control signal corresponding to the first voltage to the first sub-unit. At this time, when the illuminance value corresponding to the second sub-unit is greater than or equal to the second illuminance value less than the first illuminance value, the control unit 170 provides the second sub-unit with a second control corresponding to the second voltage lower than the first voltage. A signal can be output.
  • the control unit 170 selects one of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 included in each of the plurality of sub units 1800 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800.
  • the liquid crystal layer in which the arrangement of liquid crystals is controlled can be determined. For example, when the illuminance value corresponding to the first sub-unit is greater than or equal to the first illuminance value, the control unit 170 selects the liquid crystal in all of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 included in the first sub-unit. You can decide to change the arrangement of .
  • the control unit 170 selects one of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 included in the second sub-unit. It can be decided to change the arrangement of the liquid crystal.
  • the vehicle light control device 800 includes a plurality of subunits (hereinafter, rear image) 2100 of the rear of the vehicle 100 acquired through the camera 310. 1800), the illuminance value can be calculated for each.
  • the rear image 2100 may correspond to the rear glass reflected in the room mirror and the rear of the vehicle 100.
  • the control unit 170 may calculate luminance values for a plurality of areas 2110 constituting the rear image 2100. For example, the control unit 170 may calculate the average luminance level (Average Picture Level, APL) of each of the plurality of areas 2110 as the luminance value for each of the plurality of areas 2110.
  • APL Average Picture Level
  • the control unit 170 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of sub-units 1800 based on the luminance value of the plurality of areas 2110. For example, the control unit 170 may store a look-up table regarding the luminance values for the plurality of areas 2110 stored in the memory 140 and the illuminance values corresponding to the plurality of sub-units 1800. Based on this, the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800 can be calculated.
  • the control unit 170 may output a control signal to each of the plurality of sub units 1800 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800.
  • the control unit 170 controls the voltage applied to each of the plurality of sub units 1800 and/or the liquid crystal of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800.
  • the number of liquid crystal layers whose arrangement is controlled can be determined.
  • light 2210, 2220 emitted from the high beam of another vehicle OB11 located behind the vehicle 100 is transmitted to the vehicle light control device 800 disposed inside the vehicle. You can head towards it. At this time, when the light (2210, 2220) emitted from the high beam of another vehicle (OB11) is incident/reflected on the vehicle light control device 800, the area where the light (2210, 2220) is incident/reflected is Illuminance can exceed the rest of the areas.
  • the vehicle light control device 800 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of sub-units 1800. At this time, among the plurality of subunits 1800, the illuminance value corresponding to the specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322 corresponding to the area where the light 2210 and 2220 is incident/reflected is the illuminance value corresponding to the different subunits. It can be larger than the value.
  • the vehicle light control device 800 arranges the liquid crystals of specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322 among the plurality of subunits 1800 based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of subunits 1800. can be changed.
  • the vehicle light control device 800 may change the arrangement of liquid crystals of specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322 among the plurality of subunits 1800.
  • the vehicle light control device 800 may change the arrangement of liquid crystals of subunits 2331, 2332, 2341, and 2342 adjacent to specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322.
  • the degree to which light is blocked by the specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322 is determined by the subunits 2331, 2332, 2341, and 2342 adjacent to the specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322. It may be greater than the degree to which light is blocked.
  • the vehicle light control device 800 may apply the first voltage to specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322.
  • the vehicle light control device 800 may apply a second voltage lower than the first voltage to subunits 2331, 2332, 2341, and 2342 adjacent to specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322.
  • the vehicle light control device 800 can change the arrangement of liquid crystals in all of the plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 included in specific subunits 2311, 2312, 2321, and 2322.
  • the vehicle light control device 800 is configured to operate in any one of a plurality of liquid crystal layers 1011 and 1012 included in subunits 2331, 2332, 2341 and 2342 adjacent to a specific subunit 2311, 2312, 2321 and 2322.
  • the arrangement of the liquid crystal can be changed.
  • the vehicle light control device 800 may control the arrangement of the liquid crystal based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800 that changes according to the change in the position of the other vehicle OB11. there is. For example, when another vehicle OB11 moves away from the vehicle 100, the number of subunits whose liquid crystal arrangement changes among the plurality of subunits 1800 may decrease.
  • the vehicle light control device 800 may control the arrangement of liquid crystals according to the direction and/or speed in which the position of the other vehicle OB11 changes.
  • the vehicle light control device 800 uses the camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, and/or infrared sensor 350 to detect the other vehicle (OB11).
  • the direction and/or speed at which the position changes can be calculated.
  • the vehicle light control device 800 operates a plurality of sub-units before corresponding to the area where the light 2210 and 2220 is incident/reflected, based on the direction and/or speed in which the position of the other vehicle OB11 changes.
  • the position of the subunit where the arrangement of the liquid crystal is changed can be determined in advance. That is, the vehicle light control device 800 can more quickly control the arrangement of liquid crystals by considering the direction and/or speed at which the position of the other vehicle OB11 changes.
  • the vehicle light The control device 800 may set the degree to which light is blocked through the sub unit 1800 corresponding to the area where the light 2210 and 2220 is incident/reflected to a predetermined value.
  • the predetermined value may be the maximum value at which light is blocked.
  • the vehicle light control device 800 sets the degree to which light is blocked through the sub unit 1800 to a predetermined value, and then based on the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800, the sub unit ( 1800), the degree to which light is blocked can be determined.
  • the light control device 800 for a vehicle may further include a display 840.
  • the display 840 can output images.
  • the display 840 may output an image of the rear of the vehicle 100, a graphic object representing driving-related information of the vehicle 100, etc., based on the image signal.
  • the light reflection unit 830 may transmit light 2500 emitted from the display 840.
  • the light reflection unit 830 may be a half mirror.
  • a half mirror may be a mirror having a predetermined reflectance and transmittance.
  • the reflectance and transmittance of the light reflection unit 830 may each be 50%.
  • part of the incident light 910 may be emitted to the outside as reflected light 920.
  • a portion of the light 2500 emitted from the display 840 may be emitted to the outside.
  • the vehicle light control device 800 may stop the operation of blocking light through the light control unit 820 based on the image being output through the display 840. For example, the vehicle light control device 800 adjusts the voltage applied to the plurality of subunits 1800 included in the light control unit 820 to 0V based on the image being output through the display 840. You can set it. In addition, after stopping the operation of blocking light through the light control unit 820, the vehicle light control device 800, based on the illuminance values corresponding to each of the plurality of sub units 1800, (1800) The voltage applied to each can be determined.
  • the display 840 may include a display control unit 2605, a display panel 2610, a panel driver 2630, and/or a backlight unit 2650. .
  • the display control unit 2605 may receive an image signal from the control unit 170.
  • the display control unit 2605 can process video signals.
  • the display control unit 2605 may be equipped with a decoder, scaler, formatter, etc. to process video signals.
  • the display control unit 2605 may be included in the control unit 170.
  • the display control unit 2605 may be included in the processor 270.
  • the display control unit 2605 may be provided separately from the control unit 170 and/or the processor 270.
  • the display control unit 2605 may include a demultiplexer that demultiplexes the input stream.
  • the demultiplexer may separate the input stream into video, voice, and/or data signals.
  • the decoder can decode the demultiplexed video signal.
  • the scaler may perform scaling to output the resolution of the decoded image signal to the display panel 2610.
  • the display control unit 2605 may include a frame rate converter (FRC) that converts the frame rate of the input image. Meanwhile, the frame rate conversion unit can also output the image as is without separate frame rate conversion.
  • FRC frame rate converter
  • the formatter can change the format of an input video signal into a video signal for display on the display panel 2610 and output it.
  • the demultiplexer, decoder, scaler, frame rate converter, and/or formatter may not be provided in the display control unit 2605, but may be provided separately, or may be provided separately as a single module.
  • the display panel 2610 may include a plurality of pixels (P).
  • a plurality of pixels P may be connected to a plurality of gate lines GL and data lines DL arranged to cross each other in a matrix form.
  • a plurality of thin film transistors (TFTs) may be disposed at intersections of the plurality of gate lines GL and the data lines DL.
  • a plurality of pixels P may be formed at intersections of the plurality of data lines DL and the plurality of gate lines GL.
  • Each of the plurality of pixels P may be connected to a data line and a gate line.
  • a plurality of pixels may include a liquid crystal layer.
  • a plurality of pixels may include organic light emitting diodes (OLEDs).
  • the display panel 2610 is formed on a first substrate on which a driving element such as a thin film transistor (TFT) and a pixel electrode connected thereto are formed, a second substrate on which a common electrode is formed, and/or between the first substrate and the second substrate. It may include a liquid crystal layer.
  • the arrangement of liquid crystals in the display panel 2610 may be an in-plane switching (IPS) type.
  • the panel driver 2630 may drive the display panel 2610 based on control signals and/or data signals transmitted from the display control unit 2605.
  • the panel driver 2630 may include a timing controller 2632, a gate driver 2634, and/or a data driver 2636.
  • the timing control unit 2632 may receive control signals, video signals, etc. from the display control unit 2605.
  • the timing control unit 2632 may receive an RGB signal, a vertical synchronization signal (Vsync), etc. from the display control unit 2605.
  • the timing control unit 2632 may control the gate driver 2634 and/or the data driver 2636 in response to the control signal.
  • the timing control unit 2632 can rearrange the image signal according to the specifications of the data driver 2636 and transmit it to the data driver 2636.
  • the gate driver 2634 and data driver 2636 can supply scan signals and image signals to the display panel 2610 through the gate line GL and data line DL under the control of the timing controller 2632. there is.
  • the data driver 2636 may include a plurality of source driver integrated circuits (ICs) corresponding to a plurality of data lines DL.
  • ICs source driver integrated circuits
  • the display 840 may include a backlight unit 2650.
  • the backlight unit 2650 may supply light to the display panel 2610.
  • the backlight unit 2650 includes at least one light source 2652 that outputs light, a scan driver 2654 that controls the scanning drive of the light source 2652, and/or turns on/off the light source 2652. It may include a light source driver 2656 that turns off.
  • the display 840 displays a predetermined image using light emitted from the backlight unit 2650, with the light transmittance of the liquid crystal layer adjusted by the electric field formed between the pixel electrode and the common electrode of the display panel 2610. It can be displayed.
  • the power supply unit 190 may supply a common electrode voltage (Vcom) to the display panel 2610.
  • the power supply unit 190 may supply a gamma voltage to the data driver 2636.
  • the power supply unit 190 may supply driving power for driving the light source 2652 to the backlight unit 2650.
  • the display 840 may be driven using local dimming.
  • the backlight unit 2650 may be divided into a plurality of blocks.
  • the backlight unit 2650 can be driven for each divided block.
  • the display panel 2610 may have a plurality of divided areas corresponding to each block of the backlight unit 2650.
  • the intensity of light emitted from each block of the backlight unit 2650 may be adjusted according to the luminance level of each of the divided areas of the display panel 2610, for example, the peak value of the gray level or the color coordinate signal.
  • the display 840 reduces the intensity of light emitted from the block corresponding to the dark part of the image among the blocks of the backlight unit 2650, and increases the intensity of light emitted from the block corresponding to the bright part of the image. You can do it. Through this, the contrast ratio and clarity of the image output through the display 840 can be improved.
  • the display 840 may set a dimming value for each block based on a representative value for each block of the backlight unit 2650.
  • the display control unit 2605 may determine a representative value for each block of the backlight unit 2650 based on the image signal.
  • the representative value for each block may include the luminance level of the image corresponding to each block of the backlight unit 2650.
  • the display control unit 2605 may determine the luminance level for the entire area and/or a partial area of the image based on the image signal. For example, the display control unit 2605 determines the average luminance level (APL) of each of the plurality of divided areas corresponding to each block of the backlight unit 2650, the average luminance level of the entire area of the image, etc. You can judge.
  • APL average luminance level
  • the display control unit 2605 may calculate a dimming value for each block of the backlight unit 2650 based on the luminance level for the entire area and/or a partial area of the image. For example, the display control unit 2605 may calculate a dimming value for each block of the backlight unit 2650 based on the luminance level of each of the plurality of divided areas, the luminance level of the surrounding area, the luminance level of the entire area, etc. You can. At this time, the display control unit 2605 reduces the intensity of light emitted from blocks in the area with a low luminance level among the blocks of the backlight unit 2650, and increases the intensity of light emitted from blocks in the area with a high luminance level. , the dimming value can be calculated.
  • the display control unit 2605 may output the calculated dimming value to the backlight unit 2650.
  • the display control unit 2605 may output a signal including the calculated dimming value to the backlight unit 2650.
  • the backlight unit 2650 may adjust the intensity of light emitted from the light source 2652 based on the dimming value received from the display control unit 2605.
  • the light source 2652 may be turned on or off depending on the driving signal received from the light source driver 2656.
  • the light source driver 2656 may generate a driving signal based on the dimming value output from the display controller 2605.
  • the driving signal may be a pulse width modulation (PWM) signal.
  • PWM pulse width modulation
  • the intensity of light emitted from the light source 2652 may be adjusted according to the amplitude of the driving signal received from the light source driver 2656.
  • the time at which light is emitted from the light source 2652 may be adjusted according to the pulse width of the driving signal received from the light source driver 2656.
  • the backlight unit 2650 may be implemented as a direct type.
  • the display panel 2610 may be composed of a plurality of divided areas.
  • the display panel 2610 is equally divided into 16 division areas BL1 to BL16, but the present invention is not limited thereto.
  • Each of the plurality of divided areas BL1 to BL16 may include a plurality of pixels.
  • the backlight unit 2650 may have a structure in which a plurality of optical sheets and a diffusion plate are stacked below the display panel 2610, and a plurality of light sources are arranged below the diffusion plate.
  • Blocks B1 to B16 of the backlight unit 2650 may correspond to division areas BL1 to BL16 of the display panel 2610, respectively.
  • the first block B1 of the backlight unit 2650 may correspond to the first divided area BL1 of the display panel 2610.
  • the intensity of light incident on the first divided area BL1 of the display panel 2610 is the first divided area BL1 of the backlight unit 2650 disposed at a position corresponding to the first divided area BL1 of the display panel 2610. It can be adjusted by the light source 2652 included in block B1.
  • the light source 2652 provided in the blocks B1 to B16 of the backlight unit 2650 may be implemented as a point light source such as a light emitting diode (LED).
  • LED light emitting diode
  • the vehicle light control device 800 can compensate for the luminance of an image output through the display 840.
  • the vehicle light control device 800 may compensate for the brightness of an image output through one area of the display 840 by adjusting the intensity of light emitted through one area of the display 840.
  • the display 840 is a liquid crystal display (LCD) is described as an example, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the display 840 is an OLED display device, the brightness of the image can be compensated by adjusting the intensity of light emitted from the organic light emitting diode (OLED).
  • OLED organic light emitting diode
  • the vehicle light control device 800 may compensate for the brightness of the image output through the display 840 in response to a change in the arrangement of the liquid crystals included in the light control unit 820. For example, when changing the arrangement of the liquid crystal located in a predetermined area of the light control unit 820, the vehicle light control device 800 changes the light control unit 820 to a predetermined position among the blocks of the backlight unit 2650. The intensity of light emitted from the block corresponding to the area can be increased. At this time, the intensity of light emitted from the block may increase in proportion to the degree to which the liquid crystal arrangement is changed.
  • the intensity of light among the plurality of blocks included in the backlight unit 2650 increases depending on the location and number of subunits in which the liquid crystal arrangement is changed.
  • the location and number of blocks can be determined.
  • the vehicle light control device 800 can adjust the degree to which light is blocked through the light control unit 820 based on the eye position and gaze of the driver 10.
  • the vehicle 10 may include an eye tracker that obtains data corresponding to the eyes of the driver 10.
  • the tracking device may be included in the vehicle light control device 800.
  • the control unit 170 may determine the position of the eyes of the driver 10, the gaze of the driver 10, etc., based on data corresponding to the eyes of the driver 10 obtained through the tracking device.
  • the tracking device may be implemented with an internal camera 220 that acquires images inside the vehicle.
  • the control unit 170 may extract an object corresponding to the eyes of the driver 10 from an image acquired through the internal camera 220.
  • the control unit 170 may determine the position of the driver's 10's eyes based on coordinates in the image where the driver's 10's eyes are located. Additionally, the control unit 170 may determine the gaze of the driver 10 based on the position of the pupil included in the driver's 10 eye.
  • the vehicle light control device 800 can adjust the degree to which light is blocked through the light control unit 820 based on the driver's 10 gaze. For example, when the driver 10's gaze is directed toward the room mirror (2810), the control unit 170 may reduce the intensity of light emitted through the light control unit 820 by the first intensity. For example, when the driver 10's gaze is directed forward (2820), the control unit 170 may reduce the intensity of light emitted through the light control unit 820 by a second intensity that is smaller than the first intensity. there is. For example, the control unit 170 controls the light control unit 820 when the driver 10's gaze is directed to the instrument cluster 251a or the center information display (CID) 251b (2830, 2840). You can stop adjusting the intensity of light through
  • the vehicle light control device 800 can adjust the degree to which light is blocked through the light control unit 820 based on the result of detecting the eyes of the driver 10. For example, when the eyes of the driver 10 are detected, the control unit 170 may reduce the intensity of light emitted through the light control unit 820 by the first intensity. For example, when the eyes of the driver 10 are not detected, for example, when the driver 10 is wearing sunglasses, the control unit 170 adjusts the intensity of light emitted through the light adjusting unit 820 to the first It can be reduced by a second intensity less than the intensity. Alternatively, the control unit 170 may stop adjusting the intensity of light through the light control unit 820 when the eyes of the driver 10 are not detected.
  • the vehicle light control device 800 can adjust the degree to which light is blocked through the light control unit 820 based on the position of the driver's 10 eyes. For example, when the eyes of the driver 10 are located at the first position, the control unit 170 may control the first position corresponding to the first position among the plurality of subunits 1800 included in the light control unit 820. The arrangement of liquid crystals included in the subunit can be changed. For example, when the eyes of the driver 10 are located at a second position lower than the first position, the control unit 170 operates among the plurality of sub units 1800 included in the light control unit 820. The arrangement of the liquid crystal included in the second sub-unit located below the first sub-unit can be changed.
  • the vehicle light control device 800 may control the arrangement of liquid crystals according to the direction in which the driver 10's gaze and/or eye position moves, speed, etc.
  • the vehicle light control device 800 may include a plurality of sub units before the driver's 10's gaze moves forward. In (1800), the position of the subunit where the arrangement of the liquid crystal is changed can be determined in advance. That is, the vehicle light control device 800 can more quickly control the arrangement of liquid crystals by considering the direction and/or speed at which the driver's 10 gaze moves.
  • the vehicle light control device 800 determines the degree to which light is blocked through the light control unit 820. It can be set to politics. At this time, the predetermined value may be the maximum value at which light is blocked. In addition, after setting the degree to which light is blocked through the light control unit 820 to a predetermined value, the light control device 800 for a vehicle sets the light control unit based on the gaze and/or eye position of the driver 10. Through (820), the degree to which light is blocked can be determined.
  • Figure 29 is a flowchart of a method of operating a light control device for a vehicle, according to an embodiment of the present disclosure.
  • the vehicle light control device 800 may determine whether a predetermined mode is set in operation S2910.
  • the predetermined mode may mean a mode that blocks at least a portion of the light directed to the driver 10 through the light control unit 820.
  • a predetermined mode may be set based on the driver 10 getting into the driver's seat.
  • the vehicle light control device 800 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of subunits 1800 included in the light control unit 820 in operation S2920. For example, the vehicle light control device 800 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of subunits 1800 based on a signal received from the illuminance sensor 2000. For example, the vehicle light control device 800 may calculate an illuminance value corresponding to each of the plurality of sub-units 1800 based on the rear image acquired through the camera 310.
  • the vehicle light control device 800 may determine whether the illuminance value corresponding to each of the plurality of sub units 1800 is greater than or equal to a predetermined illuminance value in operation S2930.
  • the predetermined illuminance value may be the minimum illuminance value preset by the vehicle light control device 800 changing the arrangement of the liquid crystal included in the light control unit 820.
  • the vehicle light control device 800 may adjust the intensity of light toward the driver 10 when at least one of the illuminance values corresponding to each of the plurality of sub units 1800 is greater than or equal to a predetermined illuminance value in operation S2940.
  • the vehicle light control device 800 may apply a predetermined voltage to the first sub unit.
  • the vehicle light control device 800 may apply the first voltage to the first sub-unit when the illuminance value corresponding to the first sub-unit is greater than or equal to the first illuminance value.
  • the vehicle light control device 800 may apply a second voltage lower than the first voltage to the first sub-unit. .
  • the vehicle light control device 800 may display at least one of the liquid crystal layers included in the first sub unit.
  • the arrangement of the liquid crystal can be changed.
  • the vehicle light control device 800 may change the arrangement of liquid crystals in two or more liquid crystal layers among a plurality of liquid crystal layers included in the first sub-unit. .
  • the vehicle light control device 800 arranges liquid crystals in one of a plurality of liquid crystal layers included in the first sub-unit when the illuminance value corresponding to the first sub-unit is greater than or equal to the second illuminance value less than the first illuminance value. can be changed.
  • the vehicle light control device 800 uses the light control unit 820 to expose the image output through the display 840 to the outside of the vehicle 100. You can block it from happening.
  • the vehicle light control device 800 can determine whether another vehicle (OB11), a pedestrian (OB12), a two-wheeled vehicle (OB13), etc. is approaching the left side of the driver's seat through the object detection device 300. At this time, if it is determined that another vehicle (OB11), a pedestrian (OB12), a two-wheeled vehicle (OB13), etc. is approaching the left side of the driver's seat, the vehicle light control device 800 may block light emitted toward the left direction.
  • the luminance levels 3030 and 3040 respectively corresponding to the angles ⁇ 3 and ⁇ 4 formed between the pedestrian 20 located outside the vehicle 100 and both edges of the window 810 may correspond to a preset minimum value of 0. there is. That is, the light emitted from the display 840 may be blocked in the direction toward the pedestrian 20 by the light control unit 820. Accordingly, the pedestrian 20 located outside the vehicle 100 may not be able to view the image output through the display 840.
  • the luminance levels 3010 and 3020 respectively corresponding to the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 formed by the driver 10 and both edges of the window 810 may be greater than 0. That is, at least some of the light emitted from the display 840 may be emitted toward the driver 10 through the window 810. Accordingly, the driver 10 may be able to view images output through the display 840.
  • the vehicle light control device 800 can compensate for the luminance of the image output through the display 840.
  • the vehicle light control device 800 can compensate for the brightness of the image output through the display 840 based on the brightness level 1420 when the arrangement of the liquid crystal included in the light control unit 820 is changed. there is.
  • the vehicle light control device 800 may set the luminance level 3010 corresponding to the left edge of the window 810 as the reference luminance level 3000.
  • the luminance level 3010 corresponding to the left edge of the window 810 is described as being preset as the reference luminance level 3000, but is not limited thereto.
  • the vehicle light control device 800 may compensate for the luminance of an image output through the display 840 according to the difference between the luminance level corresponding to each position of the window 810 and the reference luminance level 3000.
  • the vehicle light control device 800 controls the right edge of the window 810 according to the difference 3025 between the luminance level 3020 corresponding to the right edge of the window 810 and the reference luminance level 3000.
  • the intensity of light emitted from a certain block of the backlight unit 2650 corresponding to can be increased.
  • FIGS. 31 to 46 are drawings referenced in the description of the illuminance sensor 2000 included in the light control device 800 for a vehicle according to embodiments of the present disclosure.
  • the front direction of the illuminance sensor 2000 corresponds to the front direction of the vehicle light control device 800 as an example.
  • the illuminance sensor 2000 may include a sensor unit 2010, a guide unit 2020, a lens unit 2030, and/or a protection unit 2040.
  • the sensor unit 2010, guide unit 2020, and lens unit 2030 may be arranged to be stacked based on the optical axis 3200 perpendicular to the sensor 2013.
  • the sensor unit 2010 may include a printed circuit board 2011, a sensor 2013 that detects light, and/or a connector 2015.
  • the sensor 2013 may include an element (hereinafter referred to as a light-receiving element) that outputs an electrical signal in response to light.
  • the sensor 2013 may be implemented with a photodiode, photoresistor, photo transistor, etc.
  • the sensor 2013 may be mounted on a printed circuit board 2011.
  • the sensor 2013 may be disposed on the front side of the printed circuit board 2011 so that one surface 2014 on which the light receiving element is disposed faces the front direction of the illuminance sensor 2000.
  • the connector 2015 may be electrically connected to the sensor 2013.
  • the connector 2015 can transmit power to the sensor 2013.
  • the connector 2015 can transmit the signal output from the sensor 2013 to other components.
  • the connector 2015 may be mounted on a printed circuit board 2011.
  • the connector 2015 may be disposed on the rear side of the printed circuit board 2011.
  • At least one insertion hole 2017 penetrating from the front to the back may be formed in the printed circuit board 2011.
  • the insertion protrusion 2026 formed on the rear surface 2022 of the guide unit 2020 may be inserted into the insertion hole 2017 of the sensor unit 2010.
  • the insertion protrusion 2026 may be formed to protrude from the rear surface 2022 of the guide portion 2020 toward the rear.
  • the insertion protrusion 2026 of the guide unit 2020 may be press-fitted and fixed into the insertion hole 2017 of the sensor unit 2010.
  • a first space 2023 in which the lens unit 2030 is disposed may be formed on the front surface 2021 of the guide unit 2020.
  • the first space 2023 may be formed by the first area 20210 of the front surface 2021 of the guide unit 2020 being depressed in the rearward direction.
  • the lens unit 2030 may be inserted and disposed in the first space 2023.
  • the first space 2023 may have a shape corresponding to the circumference of the lens unit 2030.
  • a second space 2024 in which the sensor 2013 is placed may be formed on the rear surface 2022 of the guide unit 2020.
  • the second space 2024 may be formed by the second area 20220 of the rear surface 2022 of the guide unit 2020 being depressed in the front direction.
  • the sensor 2013 disposed in the second space 2024 may be spaced apart from the second area 20220 of the rear surface 2022 of the guide unit 2020 by a predetermined distance.
  • the guide member 2020 may include a guide hole 2025 penetrating the front surface 2021 and the rear surface 2022.
  • the guide hole 2025 may penetrate the first area 20210 on the front surface 2021 of the guide unit 2020 and the second area 20220 on the rear surface 2022 of the guide unit 2020.
  • the position where the guide hole 2025 is formed may correspond to the position where the sensor 2013 is placed on the printed circuit board 2011. Light passing through the guide hole 2025 may be directed to the sensor 2013.
  • the optical axis 3200 perpendicular to the sensor 2013 may pass through the guide hole 2025.
  • At least one coupling groove 2027 may be formed in the first area 20210 of the front surface 2021 of the guide portion 2020.
  • the coupling groove 2027 may be formed by a portion of the first region 20210 of the front surface 2021 of the guide portion 2020 being depressed toward the rear.
  • the coupling protrusion 2035 of the lens unit 2030 may be inserted into the coupling groove 2027 of the guide unit 2020.
  • the coupling protrusion 2035 of the lens unit 2030 may be fixed by being press-fitted into the coupling groove 2027 of the guide unit 2020.
  • the lens unit 2030 may include a housing 2031, a lens 2033, and/or a coupling protrusion 2035.
  • the housing 2031 may be formed to surround the lens 2033.
  • the inner wall of the housing 2031 surrounding the lens 2033 may have a shape corresponding to the circumference of the lens 2033.
  • the lens 2033 can pass at least a portion of the incident light. At least a portion of the light incident on the lens 2033 may be refracted at the boundary of the lens 2033. Light passing through the lens 2033 may be incident on the sensor 2013 through the guide hole 2025.
  • the lens 2033 may have a shape in which one surface adjacent to the sensor unit 2010 is convex outward.
  • the front surface 2021 of the guide unit 2020, the housing 2031, and the lens 2033 may form a continuous plane.
  • the protection unit 2040 may include a cover 2041 and an exposed hole 2043 penetrating from the front to the back of the cover 2041.
  • the cover 2041 may be in contact with the front surface 2021 of the guide portion 2020.
  • the cover 2041 may be in contact with the housing 2031 of the lens unit 2030.
  • the cover 2041 may be attached to the front 2021 of the guide unit 2020 and the housing 2031 of the lens unit 2030.
  • the shape of the exposure hole 2043 may correspond to the shape of the lens 2033.
  • the area of the exposure hole 2043 may correspond to the area of the lens 2033 exposed to the outside.
  • the lens 2033 cover 2041 may be arranged so that the lens 2033 is exposed to the outside through the exposure hole 2043.
  • the optical axis 3200 perpendicular to the sensor 2013 may pass through the exposure hole 2043.
  • the guide unit 2020 may include a guide inner wall 20250 that forms a guide hole 2025.
  • the area surrounded by the guide inner wall 20250 may be referred to as an opening area.
  • the opening area may be an area perpendicular to the optical axis 3200.
  • a first opening area 20251 may be formed in the first area 20210 of the front surface 2021 of the guide unit 2020.
  • the first opening area 20251 may be an area surrounded by one end of the guide inner wall 20250.
  • a second opening area 20253 may be formed in the second area 20220 of the rear surface 2022 of the guide unit 2020.
  • the second opening area 20251 may be an area surrounded by the other end of the guide inner wall 20250.
  • Light passing through the lens 2033 may be incident on the sensor 2013 through the first opening area 20251 and the second opening area 20253.
  • the center 20252 of the first opening area 20251 and the center 20254 of the second opening area 20253 may be located on a straight line corresponding to the optical axis 3200.
  • a straight line connecting the center 20252 of the first opening area 20251 and the center 20254 of the second opening area 20253 may be parallel to the optical axis 3200.
  • the area of the first opening area 20251 may be larger than the area of the second opening area 20253.
  • the area of the opening area surrounded by the guide inner wall 20250 may become smaller as it approaches the sensor unit 2010.
  • the area of the second opening area 20253 may be less than the area of one surface 2014 of the sensor 2013 adjacent to the rear surface 2022 of the guide unit 2020.
  • the guide inner wall 20250 may be formed to be inclined in the rearward direction in the first opening area 20251. Therefore, depending on the direction of light toward the first opening area 20251, at least a portion of the light passing through the first opening area 20251 may be reflected by the guide inner wall 20250. At this time, the light reflected from the guide inner wall 20250 may be directed back to the lens 2033 without passing through the second opening area 20253.
  • the angle at which the guide inner wall 20250 is inclined in the rear and left directions may correspond to the angle at which the guide inner wall 20250 is inclined in the rear and right directions.
  • the angle at which the guide inner wall 20250 is inclined in the rearward and upward directions may correspond to the angle at which the guide inner wall 20250 is inclined in the rearward and downward directions.
  • the shape of the guide hole 2025 may correspond to a cone or a square pyramid, but is not limited thereto. When one surface of the lens 2033 adjacent to the sensor unit 2010 is convex outward, the shape of the opening area may be square 3810 or circular 3820.
  • the lens 2033 has a first boundary surface 20331 exposed to the front surface 20311 of the housing 2031 and a second boundary surface exposed to the rear surface 20313 of the housing 2031 ( 20333) may be included.
  • the lens unit 2030 may be arranged so that the first boundary surface 20331 of the lens 2033 faces the anterior direction, and the second boundary surface 20333 of the lens 2033 faces the rear direction toward the sensor 2013. there is.
  • the first boundary surface 20331 of the lens 2033 may be formed to be flat.
  • One region 20335 (hereinafter referred to as a convex region) of the second boundary surface 20333 of the lens 2033 may be formed to be convex in the rearward direction toward the sensor 2013.
  • the convex area 20335 of the lens 2033 may be inserted into the guide hole 2025.
  • the convex area 20335 may have a hemispherical shape.
  • the cross-sectional shape of the convex area 20335 parallel to the left-right and up-down directions may be circular.
  • the shape of the opening area of the guide hole 2025 may be square or circular.
  • the thickness of the lens 2033 may have a maximum value d at a predetermined point 20334 located in the convex area 20335.
  • the predetermined point 20334 may be located on a straight line connecting the center 20252 of the first opening area 20251 and the center 20254 of the second opening area 20253.
  • the convex area 20335 of the lens 2033 may be formed to be spaced apart from the guide inner wall 20250.
  • Figures 42 and 43 are diagrams showing the intensity of light detected by a conventional illuminance sensor at various angles with respect to the optical axis as a 3-dimensional graph 4200 and a 2-dimensional graph 4300, respectively.
  • 44 and 45 show the intensity of light detected by the illuminance sensor 2000 according to an embodiment of the present disclosure at various angles with respect to the optical axis as a 3-dimensional graph 4400 and a 2-dimensional graph 4500, respectively. It is a drawing.
  • the conventional illumination sensor can detect light at an intensity above a certain level over a relatively wide angular range.
  • a conventional illumination sensor can detect light with an intensity above a certain level (e.g., 60%) for an angle range of 50° or less up, down, left, and right based on 0° corresponding to the optical axis 3200.
  • the intensity of light detected by the illuminance sensor 2000 may rapidly decrease.
  • the illumination sensor 2000 can detect light with an intensity above a certain level in a relatively narrow angular range compared to a conventional illumination sensor.
  • the illuminance sensor 2000 can detect light with an intensity above a certain level (e.g., 60%) for an angle range of 15° or less up, down, left, and right based on 0° corresponding to the optical axis 3200. there is.
  • the illuminance sensor 2000 can detect light directed to a specific area in a limited and selective manner compared to a conventional illuminance sensor.
  • the intensity of light detected by the illuminance sensor 2000 at various angles according to a change in the maximum value d of the thickness of the lens 2033 can change.
  • the angular range in which the illuminance sensor 2000 detects light with an intensity above a certain level may narrow.
  • the lens 2033 of the illuminance sensor 2000 may be implemented as a liquid lens.
  • the lens 2033 implemented as a liquid lens includes first and second plates 4610 and 3420, a first electrode 4630, a chamber 4640, an insulating layer 4650, and/or a second electrode 4660. It can be included.
  • Each of the first and second plates 4610 and 3420 may be made of a light-transmitting material through which light passes.
  • each of the first and plates 4610 and 3420 may be made of glass.
  • the first electrode 4630 and the second electrode 4660 may be arranged to be spaced apart from each other.
  • the first electrode 4630 may be placed on the first plate 4610
  • the second electrode 4660 may be placed on the second plate 4620.
  • the first electrode 4630 and the second electrode 4660 may be made of a conductive material.
  • the first electrode 4630 and/or the second electrode 4660 may be made of an alloy containing chromium (Cr).
  • the chamber 4640 can accommodate different types of liquids 4641 and 3442 that do not mix with each other.
  • the first liquid 4641 may be composed of a conductive liquid.
  • the second liquid 4642 may be composed of a non-conductive liquid.
  • the first liquid 4641 having conductivity may be in contact with either the first electrode 4630 or the second electrode 4660.
  • the first liquid 4641 is in contact with the second electrode 4660 as an example.
  • the insulating layer 4650 may be disposed between the first and second plates 4610 and 3420.
  • the insulating layer 4650 may be disposed between the first electrode 4630 and the second electrode 4660.
  • the insulating layer 4650 may be disposed to block contact between the first electrode 4630 and the first liquid 4641.
  • the first electrode 4630 and the first liquid 4641 may be electrically separated.
  • the insulating layer 4650 may be disposed to block contact between the first electrode 4630 and the second electrode 4660.
  • the first electrode 4630 and the second electrode 4660 may be electrically separated.
  • the first liquid 4641 may be accommodated in an area surrounded by the first plate 4610, the second liquid 4642, the insulator 4650, and the second electrode 4660.
  • the second liquid 4642 may be accommodated in an area surrounded by the second plate 4620, the first liquid 4641, and the insulator 4650.
  • the interface between the liquids 4641 and 3442 may be deformed. For example, depending on a change in the voltage difference between the first electrode 4630 and the second electrode 4660, the slope and curvature of the interface may change.
  • the properties of lens 2033 may change. For example, depending on the deformation of the interface between the liquids 4641 and 3442, the curvature and focal length of the lens 2033 may change.
  • the control unit 170 may adjust the voltage applied to each of the first electrode 4630 and the second electrode 4660. Accordingly, when the lens 2033 of the illuminance sensor 2000 is implemented as a liquid lens, the control unit 170 controls the lens 2033 based on the voltage difference between the first electrode 4630 and the second electrode 4660. Thickness can be adjusted. Through this, the location, area, etc. of the area for which the illuminance is to be sensed through the illuminance sensor 2000 can be adjusted.
  • the driver 10's field of view can be secured despite reflection of light.
  • the intensity of reflected light toward the driver 10 may be adjusted step by step.
  • the intensity of reflected light can be accurately adjusted based on the illuminance detected for a limited area through the illuminance sensor 2000.
  • the intensity of reflected light can be adjusted by considering the driver's 10 gaze, eye position, etc.
  • a light control device for a vehicle that can appropriately compensate for the brightness of an image when it includes a display 840.
  • the operating method of the vehicle light control device of the present disclosure can be implemented as processor-readable code on a processor-readable recording medium.
  • Processor-readable recording media include all types of recording devices that store data that can be read by a processor. Examples of recording media that can be read by a processor include ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, and optical data storage devices, and also include those implemented in the form of a carrier wave, such as transmission through the Internet. .
  • the processor-readable recording medium is distributed in a computer system connected to a network, so that the processor-readable code can be stored and executed in a distributed manner.

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Abstract

본 개시는, 차량용 광 조절 장치에 관한 것이다. 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 광 조절 장치는, 액정으로 구성된 액정층을 포함하는 광 조절부; 상기 광 조절부의 일면에 인접하게 배치되어 상기 광 조절부로 입사된 광의 적어도 일부를 반사하는 광 반사부; 및 상기 액정의 배열에 대한 제어를 통해, 상기 광 조절부의 타면으로부터 소정 방향을 향해 방출되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함할 수 있다. 그 외에 다양한 실시예들이 가능하다.

Description

차량용 광 조절 장치
본 개시는, 차량용 광 조절 장치에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 편의나 안전을 위한 시스템에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 예를 들어, 차량은, 사용자의 편의를 위해, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트 주차 시스템(smart parking assist system, SPAS), 나이트 비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등을 제공할 수 있다. 예를 들어, 차량은, 사용자의 안전을 위해, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등을 제공할 수 있다.
한편, 차량을 이용하는 사용자의 편의나 안전를 위해, 차량에는 각종 센서와 전자 장치 등이 구비되는 추세이다. 특히, 차량에는, 차량의 주행과 관련된 정보나 사용자의 편의를 위한 콘텐츠를 출력할 수 있는 하나 이상의 디스플레이 장치가 구비되고 있다. 디스플레이 장치는, 사용자가 시청할 수 있는 영상을 표시하는 기능을 갖춘 장치이다. 예를 들어, 디스플레이 장치는, 액정을 이용한 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD)나, 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode, OLED)를 이용한 OLED 디스플레이를 포함할 수 있다.
또한, 차량에는, 복수의 위치에 각각 배치되는 복수의 거울이 배치된다. 예를 들어, 차량의 좌우 양측에는 사이드 미러(side-view mirror)가 배치되고, 차량 내부에는 룸 미러(rear-view mirror)가 배치된다. 일반적으로 차량에 배치되는 거울들은 목적에 맞게 유용하게 사용되나, 차량에 배치된 거울에 의해 반사된 광이 운전자의 눈으로 향하는 경우 운전자의 시야에 영향을 미칠 수 있다. 예를 들어, 다른 차량의 상향등(high beam)에서 방출된 광이 차량의 내부에 배치된 룸 미러에 의해 반사되어 운전자의 눈으로 향하는 경우, 동공의 축소 등으로 인해 운전자가 순간적으로 전방을 못 보게 될 수 있다. 또한, 시신경에 미치는 강한 자극으로 인해, 운전자의 눈으로 광이 더 이상 향하지 않더라도 운전자의 시야에 잔상이 나타날 수도 있다. 이와 같이, 거울에 반사된 광이 운전자의 시야를 방해하는 경우, 운전자가 순간적으로 전방을 제대로 주시하지 못하여 교통사고 등의 문제가 발생할 수 있다.
종래에는, 광이 운전자의 시야를 방해하는 문제를 해결하기 위해 선행문헌(US 6,934,067 B2)과 같이, 산화 환원 반응에 의해 물질의 색이 가역적으로 변하는 현상을 이용하는 전기 변색 거울(electro-chromic mirror, ECM)이 일반적으로 사용된다. 그러나 전기 변색 거울(ECM)의 경우, 거울 영역 전체가 어두워져 거울이 본래의 목적에 맞게 사용되기 어려운 문제점이 있다. 또한, 산화 환원 반응에 의해 색이 변하기까지 소정 시간이 소요됨에 따라, 순간적으로 반사되는 광에 빠르게 대응하기 어려운 단점도 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은, 광의 반사에도 불구하고 운전자의 시야를 확보할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 운전자를 향하는 반사광의 세기를 단계적으로 조절할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 조도 센서를 통해 제한된 영역에 대하여 감지되는 조도에 기초하여 반사광의 세기를 정확히 조절할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 운전자의 시선, 눈의 위치 등을 고려하여 반사광의 세기를 조절할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
또 다른 목적은, 디스플레이를 포함하는 경우에 있어서, 영상의 휘도를 적절히 보상할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 광 조절 장치는, 액정으로 구성된 액정층을 포함하는 광 조절부; 상기 광 조절부의 일면에 인접하게 배치되어 상기 광 조절부로 입사된 광의 적어도 일부를 반사하는 광 반사부; 및 상기 액정의 배열에 대한 제어를 통해, 상기 광 조절부의 타면으로부터 소정 방향을 향해 방출되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 디스플레이를 더 포함하고, 상기 광 반사부는, 상기 광 조절부 및 상기 디스플레이 사이에 배치되는 하프 미러(half mirror)일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 광 조절부는, 상기 액정의 배열을 독립적으로 제어하도록 나란히 배치되는 복수의 서브 유닛을 포함하고, 상기 제어부는, 상기 액정의 배열을 제어하는 제어신호를 상기 복수의 서브 유닛 각각에 대하여 출력할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 복수의 서브 유닛 중 제1 서브 유닛을 통해 방출되는 광의 세기가 제1 세기만큼 감소하도록 조절하는 경우, 상기 제1 세기에 대응하는 제1 제어신호를 상기 제1 서브 유닛에 출력하고, 상기 제1 세기보다 작은 제2 세기에 대응하는 제2 신호를, 상기 제1 서브 유닛에 인접하여 배치되는 제2 서브 유닛에 출력할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 광 조절부는, 상기 액정층을 복수 개 구비하고, 상기 제1 서브 유닛은, 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 복수의 액정층 중 둘 이상에서 상기 액정의 배열을 변경하고, 상기 제2 서브 유닛은, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 복수의 액정층 중 어느 하나에서 상기 액정의 배열을 변경할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 광 조절부는, 상기 액정층의 양 측에 배치되는 복수의 기판을 포함하고, 상기 액정의 배열은, 상기 복수의 기판에 각각 포함된 전극 간의 전압차에 따라 조절되고, 상기 제1 제어신호에 대응하는 전압차가 제1 전압인 경우, 상기 제2 제어신호에 대응하는 전압차는 제1 전압보다 낮은 제2 전압일 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 광 조절부 및 상기 광 반사부가 배치되는 하우징; 및 하우징에 서로 이격되어 배치되는 복수의 조도 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 복수의 조도 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 복수의 서브 유닛 각각에 대응하는 조도 값을 산출하고, 상기 산출된 조도 값에 따라 상기 제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 조도 센서는, 렌즈를 포함하는 렌즈부; 상기 렌즈를 통과하는 광을 감지하는 센서를 포함하는 센서부; 및 상기 렌즈부에 인접하는 일면과 상기 센서부에 인접하는 타면을 관통하는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 포함하고, 상기 가이드부의 일면에 형성되는 상기 가이드 홀의 제1 개구 영역의 넓이는, 상기 가이드부의 타면에 형성되는 상기 가이드 홀의 제2 개구 영역의 넓이보다 크고, 상기 렌즈, 상기 센서 및 상기 가이드 홀은, 상기 제1 개구 영역의 중심 및 상기 제2 개구 영역의 중심을 연결하는 제1 직선 상에 배치될 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 렌즈는, 상기 센서부에 인접하는 상기 렌즈의 일면이 외측으로 볼록하게 형성되고, 상기 렌즈의 두께는, 상기 제1 개구 영역의 중심 및 상기 제2 개구 영역의 중심을 연결하는 직선과 상기 렌즈의 일면이 만나는 소정 지점에서 최대값을 가질 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 차량의 후방을 향하여 배치되는 카메라를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 카메라를 통해 획득한 이미지에 기초하여, 상기 이미지를 구성하는 복수의 영역 각각에 대한 휘도 값을 산출하고, 상기 복수의 영역 각각에 대하여 산출된 휘도 값에 기초하여, 상기 복수의 서브 유닛 각각에 대응하는 조도 값을 산출하고, 상기 산출된 조도 값에 따라 상기 제어신호를 출력할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 시선이 상기 광 반사부를 향하는 제1 방향에 대응하는 경우, 상기 광 조절부의 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 조절하고, 상기 사용자의 시선이 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향에 대응하는 경우, 상기 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 상기 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 눈이 검출되는 경우, 상기 광 조절부의 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 조절하고, 상기 사용자의 눈이 검출되지 않는 경우, 상기 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 상기 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 사용자의 눈이 제1 위치에 위치하는 경우, 상기 광 조절부의 제1 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 조절하고, 상기 사용자의 눈이 상기 제1 위치보다 하측에 위치하는 제2 위치에 위치하는 경우, 상기 광 조절부의 상기 제1 영역보다 하측에 위치하는 제2 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 광 조절부의 제1 영역으로부터 방출되는 광의 세기가 제1 세기만큼 감소하도록 조절하는 경우, 상기 광 조절부의 상기 제1 영역에 대응하는 상기 디스플레이의 제2 영역으로부터 방출되는 광의 세기가, 상기 제1 세기에 대응하는 제2 세기만큼 증가하도록 제어할 수 있다.
본 개시에 따른 차량용 광 조절 장치의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 광의 반사에도 불구하고 운전자의 시야를 확보할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 운전자를 향하는 반사광의 세기를 단계적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 조도 센서를 통해 제한된 영역에 대하여 감지되는 조도에 기초하여 반사광의 세기를 정확히 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 운전자의 시선, 눈의 위치 등을 고려하여 반사광의 세기를 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 디스플레이를 포함하는 경우에 있어서, 영상의 휘도를 적절히 보상할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 및 도 4는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 오브젝트에 대한 설명에 참조되는 도면이다
도 7은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량에 대한 설명에 참조되는 블록도이다.
도 8 내지 도 46, 본 개시의 실시예들에 따른, 차량용 광 조절 장치에 대한 설명에 참조되는 도면들이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시를 상세하게 설명한다. 도면에서는 본 개시를 명확하고 간략하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분의 도시를 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 극히 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 참조부호를 사용한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 "모듈" 및 "부"는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 본 명세서에서, 다양한 요소들을 설명하기 위해 제1, 제2 등의 용어가 이용될 수 있으나, 이러한 요소들은 이러한 용어들에 의해 제한되지 아니한다. 이러한 용어들은 한 요소를 다른 요소로부터 구별하기 위해서만 이용된다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 예를 들어, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및/또는 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및/또는 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(210)는, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 것으로, 입력부(210)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(210)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들어, 입력부(210)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(210)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및/또는 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다. 기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다. 출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다. 디스플레이부(251)는, 차량용 디스플레이 장치(251)로 명명될 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다. 투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Electroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(251a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들어, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR) 등을 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다. 오브젝트 검출 장치(300)는, 센싱 데이터에 기초하여, 오브젝트 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(100)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(100)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차로(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차로(Lane)(OB10)는, 주행 차로, 주행 차로의 옆 차로, 대향되는 차량이 주행하는 차로일 수 있다. 차로(Lane)(OB10)는, 차로(Lane)를 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다. 차로는, 교차로를 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들어, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들어, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB13)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB13)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들어, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들어, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리, 연석, 벽면을 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 정지 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들어, 이동 오브젝트는, 이동 중인 타 차량, 이동 중인 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 정지 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물, 정지한 타 차량, 정지한 보행자를 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및/또는 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
카메라(310)는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들어, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keying) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350)에 의해 센싱된 데이터와 기 저장된 데이터를 비교하여, 오브젝트를 검출하거나 분류할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(370)는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(370)는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(370)는, 스테레오 카메라(310a)에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들어, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및/또는 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들어, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, ITS(Intelligent Transport Systems) 통신부(460)를 더 포함할 수 있다.
ITS 통신부(460)는, 교통 시스템과 정보, 데이터 또는 신호를 교환할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템에 획득한 정보, 데이터를 제공할 수 있다. ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터, 정보, 데이터 또는 신호를 제공받을 수 있다. 예를 들어, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 도로 교통 정보를 수신하여, 제어부(170)에 제공할 수 있다. 예를 들어, ITS 통신부(460)는, 교통 시스템으로부터 제어 신호를 수신하여, 제어부(170) 또는 차량(100) 내부에 구비된 프로세서에 제공할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이 경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및/또는 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및/또는 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및/또는 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들어, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(611)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및/또는 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및/또는 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및/또는 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지 시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지 시, 시트 벨트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지 시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air conditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및/또는 주차 시스템(750)을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소 외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주행을 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주행 시스템(710)은, 차량 주행 제어 장치로 명명될 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 출차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 출차 시스템(740)은, 차량 출차 제어 장치로 명명될 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 사용자 인터페이스 장치(270), 오브젝트 검출 장치(300) 및 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하여, 차량(100)의 주차를 수행하는 시스템 개념일 수 있다.
이러한, 주차 시스템(750)은, 차량 주차 제어 장치로 명명될 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, IMU(inertial navigation unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다.
한편, IMU(inertial navigation unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 모션 정보, 차량 요(yaw) 정보, 차량 롤(roll) 정보, 차량 피치(pitch) 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 센싱 데이터를 기초로, 차량 상태 정보를 생성할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다.
예를 들어, 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들어, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터 등을 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Control Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
도 8 내지 도 46, 본 개시의 실시예들에 따른, 차량용 광 조절 장치에 대한 설명에 참조되는 도면들이다.
이하에서는, 직교좌표계를 기준으로, 차량용 광 조절 장치(800)의 방향을 정의할 수 있다. 직교좌표계에서 x축 방향은 차량용 광 조절 장치(800)의 좌우방향이라 정의할 수 있다. 이때, 원점을 지준으로, +x를 향하는 방향은 우측방향, -x를 향하는 방향은 좌측방향을 의미할 수 있다. y축 방향은 차량용 광 조절 장치(800)의 전후방향이라 정의할 수 있다. 원점을 기준으로 +y를 향하는 방향은 전측방향, -y를 향하는 방향은 후측방향을 의미할 수 있다. z축 방향은 차량용 광 조절 장치(800)의 상하방향이라 정의할 수 있다. 이때, 원점을 기준으로 +z를 향하는 방향은 상측방향, -z를 향하는 방향은 하측방향을 의미할 수 있다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 하우징(801), 윈도우(810), 광 조절부(820) 및/또는 광 반사부(830)를 포함할 수 있다. 본 개시에서는, 차량(100)의 내부에 배치되는 룸 미러(rear-view mirror)를 차량용 광 조절 장치(800)의 예시로 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
차량용 광 조절 장치(800)를 향해 입사되는 광(이하, 입사광)(910) 중 적어도 일부는, 차량용 광 조절 장치(800)에 의해 반사되어 운전자(10)를 향할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)에 의해 반사되는 광(920)은, 반사광으로 명명될 수 있다. 법선(900)을 기준으로, 입사광(910)과 법선(900)이 이루는 각도는, 반사광(920)과 법선(900)이 이루는 각도에 대응할 수 있다.
하우징(801)은, 윈도우(810), 광 조절부(820) 및/또는 광 반사부(830)를 둘러싸도록 구성될 수 있다. 윈도우(810), 광 조절부(820) 및 광 반사부(830)는, 순차적으로 적층될 수 있다. 하우징(801)의 측벽(8011)은, 윈도우(810)의 측부를 둘러쌀 수 있다. 하우징(801)의 측벽(8011)은, 광 조절부(820)의 측부를 둘러쌀 수 있다. 하우징(801)의 측벽(8011)은, 광 반사부(830)의 측부를 둘러쌀 수 있다. 하우징(801)의 지지벽(8012)은, 광 반사부(830)의 후면에 접할 수 있다.
윈도우(810)는, 광 조절부(820) 및/또는 광 반사부(830)를 보호할 수 있다. 윈도우(810)는, 전면이 외부를 향하고, 후면이 광 조절부(820)를 향하도록 배치될 수 있다. 윈도우(810)의 전면은 외부로 노출될 수 있다. 윈도우(810)는, 광이 투과하는 재질로 구성될 수 있다. 윈도우(810)는, 투명한 재질로 형성될 수 있다. 예를 들어, 윈도우(810)는, 유리(glass) 재질 또는 플라스틱 재질로 형성될 수 있다.
광 조절부(820)는, 액정으로 구성된 액정층을 적어도 하나 포함할 수 있다. 윈도우(810)를 통해 입사되는 광의 적어도 일부는, 광 조절부(820)를 투과할 수 있다. 광 조절부(820)는, 소정 방향을 향해 방출되는 광의 적어도 일부를 차단할 수 있다. 여기서, 소정 방향은, 운전석을 향하는 방향일 수 있다.
광 반사부(830)는, 광 조절부(820)를 통해 입사되는 광을 반사할 수 있다. 광 반사부(830)는, 거울(mirror)일 수 있다. 광 반사부(830)는, 은(Ag), 알루미늄(Al), 니켈(Ni), 크롬(Cr) 등을 포함할 수 있다.
도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 광 조절부(820)는, 액정으로 구성된 액정층(1011)을 포함할 수 있다. 광 조절부(820)는, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열을 정의하는 복수의 배향막을 포함할 수 있다. 액정층(1011)에 포함된 액정이 향하는 방향은, 액정의 특성 및 복수의 배향막의 패턴에 의해 정의될 수 있다.
광 조절부(820)는, 액정층(1011)의 상측에 배치되는 상측 배향막(1021) 및 액정층(1011)의 하측에 배치되는 하측 배향막(1022)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상측 배향막(1021)에 의해 액정이 배열되는 방향과 하측 배향막(1022)에 의해 액정이 배열되는 방향은 서로 수직할 수 있다.
광 조절부(820)는, 전극이 형성된 복수의 기판을 포함할 수 있다. 전극은, ITO(Indium Tin Oxide)나 IZO(Indium Zinc Oxide) 등의 금속 산화물로 형성될 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 광 조절부(820)는, 액정층(1011)의 상측에 배치되는 상측 기판(1031) 및 액정층(1011)의 하측에 배치되는 하측 기판(1032)을 포함할 수 있다.
광 조절부(820)는, 편광판(1001)을 포함할 수 있다. 편광판(1001)은, 윈도우(810)에 인접하는 광 조절부(820)의 전단에 배치될 수 있다. 편광판(1001)의 편광축은, 상측 배향막(1021) 및 하측 배향막(1022) 중 어느 하나에 대응할 수 있다. 예를 들어, 편광판(1001)의 편광축은, 상측 배향막(1021)에 의해 액정이 배열되는 방향에 평행할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)의 제어부는, 제어부(170) 및/또는 프로세서(270)에 포함될 수 있다. 이하에서는, 광 조절 장치(800)의 제어부가 차량(100)의 제어부(170)에 포함되는 것으로 설명하도록 한다.
차량용 광 조절 장치(800)의 제어부는, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열에 대한 제어를 통해, 소정 방향을 향해 방출되는 광의 적어도 일부를 차단할 수 있다. 소정 방향에 대하여 광이 차단되는 정도는, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도에 따라 달라질 수 있다. 일 실시예에 따르면, 액정의 배열은, TN(twisted nematic) 유형일 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 액정의 배열 유형은, STN(super-twisted nematic), VAN(vertically aligned nematic), TVAN(twisted vertically aligned nematic), HAN(hybrid aligned nematic) 등을 포함할 수 있다.
제어부(170)는, 복수의 기판의 전극에 인가되는 전압을 제어할 수 있다. 복수의 기판의 전극에 인가되는 전압 간의 차이(이하, 전압차)에 따라, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열이 변경될 수 있다. 예를 들어, 상측 기판(1031)의 제1 전극과 제1 전극에 대응하는 하측 기판(1032)의 제2 전극 간의 전압 차에 따라, 제1 전극 및 제2 전극에 대응하는 액정의 배열이 변경될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상측 기판(1031)의 전극과 하측 기판(1032)의 전극 간의 전압차가 클수록, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도가 커질 수 있다. 이때, 액정층(1011)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도가 클수록, 광이 차단되는 정도가 커질 수 있다. 예를 들어, 상측 기판(1031)의 전극과 하측 기판(1032)의 전극 간의 전압차가 기 설정된 최저치인 0V인 경우, 액정층(1011)을 통해 광이 그대로 방출될 수 있다. 예를 들어, 상측 기판(1031)의 전극과 하측 기판(1032)의 전극 간의 전압차가 기 설정된 최고치인 4V 이상인 경우, 액정층(1011)에 의해 광이 최대한으로 차단될 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 광 조절부(820)는, 제1 액정층(1011)을 포함하는 제1 조절부(821) 및 제2 액정층(1012)을 포함하는 제2 조절부(823)을 포함할 수 있다. 본 개시에서는, 광 조절부(820)가 두 개의 액정층을 포함하는 것으로 설명하나, 이에 제한되지 않으며 액정층을 세 개 이상 포함할 수도 있다.
제1 조절부(821)는, 제2 액정층(1011)의 전단에 배치될 수 있다. 도 10에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
제1 조절부(821)는, 제1 액정층(1011)의 상측에 배치되는 제1 상측 배향막(1021) 및 제1 액정층(1011)의 하측에 배치되는 제1 하측 배향막(1022)를 포함할 수 있다. 제2 조절부(823)는, 제2 액정층(1012)의 상측에 배치되는 제2 상측 배향막(1023) 및 제2 액정층(1012)의 하측에 배치되는 제2 하측 배향막(1024)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제2 상측 배향막(1023)에 의해 액정이 배열되는 방향과 제2 하측 배향막(1024)에 의해 액정이 배열되는 방향은 서로 수직할 수 있다.
제1 조절부(821)는, 제1 액정층(1011)의 상측에 배치되는 제1 상측 기판(1031) 및 제1 액정층(1011)의 하측에 배치되는 제1 하측 기판(1032)을 포함할 수 있다. 제2 조절부(823)는, 제2 액정층(1012)의 상측에 배치되는 제2 상측 기판(1033) 및 제2 액정층(1012)의 하측에 배치되는 제2 하측 기판(1034)를 포함할 수 있다.
제2 상측 기판(1033)의 전극과 제2 하측 기판(1034)의 전극 간의 전압차가 클수록, 제2 액정층(1012)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도가 커질 수 있다. 이때, 제2 액정층(1012)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도가 클수록, 광이 차단되는 정도가 커질 수 있다. 예를 들어, 제2 상측 기판(1033)의 전극과 제2 하측 기판(1034)의 전극 간의 전압차가 기 설정된 최저치인 0V인 경우, 제2 액정층(1012)을 통해 광이 그대로 방출될 수 있다. 예를 들어, 제2 상측 기판(1033)의 전극과 제2 하측 기판(1034)의 전극 간의 전압차가 기 설정된 최고치인 4V 이상인 경우, 제2 액정층(1012)에 의해 광이 최대한으로 차단될 수 있다.
복수의 액정층(1011, 1012)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 정도가 클수록, 운전석을 향해 방출되는 광이 광 조절부(820)에 의해 차단되는 정도가 커질 수 있다.
광 조절부(820)는, 복수의 편광판(1001, 1002)을 포함할 수 있다. 제1 편광판(1001)은, 윈도우(810)에 인접하는 제1 조절부(821)의 전단에 배치될 수 있다. 제2 편광판(1002)은, 제1 조절부(821)에 인접하는 제2 조절부(823)의 전단에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제1 편광판(1001)의 편광축 및 제2 편광판(1002)의 편광축은, 서로 수직할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광 조절부(820)는, 소정 각도에 대한 광의 방출을 제한하도록 구성된 필름을 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 필름은, 제1 편광판(1001)과 윈도우(810) 사이에 배치될 수 있다. 예를 들어, 필름은, 제1 조절부(821) 및 제2 조절부(823) 사이에 배치될 수 있다.
도 13을 참조하면, 광 반사부(830)로부터 반사된 광이 광 조절부(820)를 거쳐 윈도우(810)를 통해 방출될 수 있다. 이때, 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 경우, 운전자(10)가 윈도우(810)를 바라보는 각도에 따라 운전자(10)를 향해 방출되는 광의 세기가 상이할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 운전자(10)가 전측방향을 기준으로 윈도우(810)를 좌측에서 바라보는 경우, 윈도우(810)를 정면 또는 우측에서 바라보는 경우에 비해, 운전자(10)를 향해 방출되는 광의 세기가 작을 수 있다(1210). 또한, 운전자(10)가 윈도우(10)를 바라보는 방향이 좌측에서 우측으로 이동할수록, 운전자(10)를 향해 방출되는 광의 세기가 증가할 수 있다(1220, 1230). 즉, 운전자(10)가 윈도우(10)를 바라보는 방향이 좌측에서 우측으로 이동할수록, 차량용 광 조절 장치(800)에 맺히는 상의 휘도가 증가할 수 있다.
본 개시에서는, 전장 방향을 기준으로 운전석이 좌측, 조수석이 우측에 배치된 경우를 실시예로 설명하나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 전장 방향을 기준으로, 운전석이 우측, 조수석이 좌측에 배치되는 실시예나, 운전석이 중앙에 배치되고, 조수석이 양측에 배치되는 실시예와 관련하여, 본 개시가 적용될 수 있다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 운전자(10)가 윈도우(810)를 바라보는 각도가 0° 보다 작을수록, 차량용 광 조절 장치(800)에 맺히는 상의 휘도가 낮아질 수 있다. 즉, 윈도우(810)를 바라보는 각도가 전측방향을 기준으로 좌측으로 커질수록, 운전자(10)는 차량용 광 조절 장치(800)에 표시되는 상의 휘도가 낮아질 수 있다.
또한, 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 경우(1420, 1520), 액정의 배열이 변경되지 않은 경우(1410, 1510)에 비해 차량용 광 조절 장치(800)에 표시되는 상의 휘도가 더욱 낮아질 수 있다. 이때, 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열이 변경된 경우(1420, 1520)에 있어서, 운전자(10)와 윈도우(810) 간의 각도가 -25° 미만인 경우, 운전자(10)를 향하는 광의 세기가 최소일 수 있다.
도 16 및 도 17을 참조하면, 전극 간의 전압차가 제1 전압(예: 2.43V)인 경우(1610), 운전자(10)와 윈도우(810) 간의 각도가 -23° 미만이면, 차량용 광 조절 장치(800)에 표시되는 상의 휘도가 최저치일 수 있다. 이에 반해, 전극 간의 전압차가 제1 전압(예: 2.35V)인 경우(1620), 운전자(10)와 윈도우(10) 간의 각도가 -28° 미만이면, 차량용 광 조절 장치(800)에 표시되는 상의 휘도가 최저치일 수 있다.
즉, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 기판의 전극 간의 전압차를 조절하여, 운전자(10)를 향하는 광의 세기를 변경할 수 있다. 또한, 복수의 기판의 전극 간의 전압차가 커질수록, 운전자(10)를 향하는 광의 세기가 감소할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 위치에 기초하여, 운전자(10)를 향하는 광의 세기를 조절할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)와 윈도우(810) 간의 각도가 -28°인 경우, 전극 간의 전압차를 2.35V로 설정할 수 있다. 이때, 운전자(10)가 우측으로 이동함에 따라 운전자(10)와 윈도우(810) 간의 각도가 -23°인 경우, 차량용 광 조절 장치(800)는, 전극 간의 전압차를 2.43V로 변경할 수 있다. 이를 통해, 운전자(10)의 위치가 변경되더라도, 운전자(10)를 향하는 광을 일정하게 차단할 수 있다.
도 18 및 도 19를 참조하면, 광 조절부(820)는, 액정의 배열을 독립적으로 제어하는 복수의 서브 유닛(1800)을 포함할 수 있다. 복수의 서브 유닛(1800)은, 광 조절부(820)가 배치되는 영역에 나란히 배치될 수 있다. 복수의 서브 유닛(1800)은, 윈도우(810)의 각 영역에 대응하여 배치될 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 서브 유닛(1800)에 포함된 액정의 배열이 변경되도록, 서브 유닛(1800)에 소정 전압을 인가할 수 있다. 이때, 서브 유닛(1800)에 인가되는 전압이 클수록, 서브 유닛(1800)에 포함된 복수의 기판의 전극 간의 전압차가 커질 수 있다.
일 실시예에 따르면, 광 조절부(820)의 상측 기판(1031)은, 복수의 서브 유닛(1800) 전체에 대응하는 상측 전극(1910)을 포함할 수 있다. 광 조절부(820)의 하측 기판(1032)은, 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 복수의 하측 전극(1920)을 포함할 수 있다. 이때, 상측 전극(1910)과 제1 하측 전극(1921) 간의 전압차에 따라 제1 액정(1931)의 배열이 변경될 수 있다. 또한, 상측 전극(1910)과 제2 하측 전극(1922) 간의 전압차에 따라 제2 액정(1932)의 배열이 변경될 수 있다. 제1 액정(1921) 및 제2 액정(1932)의 배열이 각각 독립적으로 조절될 수 있다.
도 20을 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 조도 센서(2000)를 포함할 수 있다. 복수의 조도 센서(2000)는, 차량용 광 조절 장치(800)의 하우징(801)의 복수의 위치에 서로 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 조도 센서(2001)는, 하우징(801)의 상측에 배치될 수 있다. 제2 조도 센서(2002)는, 하우징(801)의 하측에 배치될 수 있다. 제3 조도 센서(2003)는, 하우징(801)의 좌측에 배치될 수 있다. 제4 조도 센서(2004)는, 하우징(801)의 우측에 배치될 수 있다. 본 개시에서는, 조도 센서(2000)가 차량용 광 조절 장치(800)의 전방을 향하여 배치되는 것을 예시로 설명한다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 조도 센서(2000)를 통해, 차량용 광 조절 장치(800)에 대응하는 복수의 영역에 대응하는 조도를 감지할 수 있다. 제1 조도 센서(2001)는, 차량용 광 조절 장치(800)의 상측 영역(2011)에 대응하는 조도를 감지할 수 있다. 제2 조도 센서(2002)는, 차량용 광 조절 장치(800)의 하측 영역(2012)에 대응하는 조도를 감지할 수 있다. 제3 조도 센서(2003)는, 차량용 광 조절 장치(800)의 좌측 영역(2013)에 대응하는 조도를 감지할 수 있다. 제4 조도 센서(2004)는, 차량용 광 조절 장치(800)의 우측 영역(2014)에 대응하는 조도를 감지할 수 있다.
제어부(170)는, 조도 센서(2000)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 제1 조도 센서(2011) 및 제3 조도 센서(2013)를 통해 감지된 조도에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 중 좌측 상단에 배치된 서브 유닛에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 제1 내지 제4 조도 센서(2011 내지 2014)를 통해 감지된 조도에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 중 중앙에 배치된 서브 유닛에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다.
제어부(170)는, 액정의 배열을 제어하는 제어신호를 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 출력할 수 있다. 제어신호는, 서브 유닛(1800)에 인가되는 전압에 대응할 수 있다. 예를 들어, 제1 전압에 대응하는 제1 제어신호가 제1 서브 유닛에 인가되는 경우, 제1 서브 유닛을 통해 방출되는 광의 세기가 제1 세기만큼 감소할 수 있다. 이때, 제1 전압보다 낮은 제2 전압에 대응하는 제2 제어신호가 제2 서브 유닛에 인가되는 경우, 제2 서브 유닛을 통해 방출되는 광의 세기는, 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 감소할 수 있다.
제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 제어신호를 출력할 수 있다. 제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 인가되는 전압 및/또는 복수의 액정층(1011, 1012) 중 액정의 배열이 조절되는 액정층의 개수를 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 인가되는 전압을 결정할 수 있다. 예를 들어, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값 이상인 경우, 제어부(170)는, 제1 서브 유닛에 제1 전압에 대응하는 제1 제어신호를 출력할 수 있다. 이때, 제2 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값보다 작은 제2 조도 값 이상인 경우, 제어부(170)는, 제2 서브 유닛에 제1 전압보다 낮은 제2 전압에 대응하는 제2 제어신호를 출력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 포함된 복수의 액정층(1011, 1012) 중 액정의 배열이 조절되는 액정층을 결정할 수 있다. 예를 들어, 예를 들어, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값 이상인 경우, 제어부(170)는, 제1 서브 유닛에 포함된 복수의 액정층(1011, 1012) 모두에서 액정의 배열을 변경하는 것으로 결정할 수 있다. 이때, 제2 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값보다 작은 제2 조도 값 이상인 경우, 제어부(170)는, 제2 서브 유닛에 포함된 복수의 액정층(1011, 1012) 중 어느 하나에서 액정의 배열을 변경하는 것으로 결정할 수 있다.
도 21을 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 카메라(310)를 통해 획득한 차량(100)의 후방에 대한 영상(이하, 후방 이미지)(2100)에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 조도 값을 산출할 수 있다. 후방 이미지(2100)는, 룸 미러에 비치는 리어 글라스 및 차량(100)의 후방에 대응할 수 있다.
제어부(170)는, 후방 이미지(2100)를 구성하는 복수의 영역(2110)에 대한 휘도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 복수의 영역(2110) 각각의 평균 휘도 레벨(Average Picture Level, APL)을 복수의 영역(2110) 각각에 대한 휘도 값으로 산출할 수 있다.
제어부(170)는, 복수의 영역(2110)에 대한 휘도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 메모리(140)에 저장된 복수의 영역(2110)에 대한 휘도 값 및 복수의 서브 유닛(1800)에 대응하는 조도 값에 관한 룩-업 테이블(lookup table)에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다.
제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 제어신호를 출력할 수 있다. 제어부(170)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 인가되는 전압 및/또는 복수의 액정층(1011, 1012) 중 액정의 배열이 조절되는 액정층의 개수를 결정할 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량(100)의 후방에 위치하는 타 차량(OB11)의 상향등(high beam)에서 방출된 광(2210, 2220)이 차량의 내부에 배치된 차량용 광 조절 장치(800)로 향할 수 있다. 이때, 타 차량(OB11)의 상향등(high beam)에서 방출된 광(2210, 2220)이 차량용 광 조절 장치(800)에 입사/반사되는 경우, 광(2210, 2220)이 입사/반사되는 영역의 조도는 나머지 영역을 상회할 수 있다.
도 23을 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 이때, 복수의 서브 유닛(1800) 중 광(2210, 2220)이 입사/반사되는 영역에 해당하는 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 대응하는 조도 값이 다른 서브 유닛에 대응하는 조도 값보다 클 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 중 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)의 액정의 배열을 변경할 수 있다.
도 24를 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 서브 유닛(1800) 중 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)의 액정의 배열을 변경할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 인접한 서브 유닛(2331, 2332, 2341, 2342)의 액정의 배열을 변경할 수 있다. 이때, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 의해 광이 차단되는 정도는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 인접한 서브 유닛(2331, 2332, 2341, 2342)에 의해 광이 차단되는 정도보다 클 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 제1 전압을 인가할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 인접한 서브 유닛(2331, 2332, 2341, 2342)에 제1 전압보다 낮은 제2 전압을 인가할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 포함된 복수의 액정층(1011, 1012) 모두에서 액정의 배열을 변경할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 특정 서브 유닛(2311, 2312, 2321, 2322)에 인접한 서브 유닛(2331, 2332, 2341, 2342)에 포함된 복수의 액정층(1011, 1012) 중 어느 하나에서 액정의 배열을 변경할 수 있다.
한편, 타 차량(OB11)의 위치에 따라 광(2210, 2220)에 대응하는 영역이 달라질 수 있다. 이때, 차량용 광 조절 장치(800)는, 타 차량(OB11)의 위치의 변화에 따라 변하는 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여, 액정의 배열에 대한 제어를 수행할 수 있다. 예를 들어, 타 차량(OB11)이 차량(100)으로부터 멀어지는 경우, 복수의 서브 유닛(1800) 중 액정의 배열이 변경되는 서브 유닛의 개수가 감소할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 타 차량(OB11)의 위치가 변하는 방향 및/또는 속도에 따라, 액정의 배열에 대한 제어를 수행할 수 있다. 이때, 차량용 광 조절 장치(800)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및/또는 적외선 센서(350)를 이용하여, 타 차량(OB11)의 위치가 변하는 방향 및/또는 속도를 산출할 수 있다.
예를 들어, 타 차량(OB11)이 차량(100)의 좌측으로 이동하는 경우, 광(2210, 2220)이 입사/반사되는 영역이 좌측 방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 차량용 광 조절 장치(800)는, 타 차량(OB11)의 위치가 변하는 방향 및/또는 속도에 기초하여, 광(2210, 2220)이 입사/반사되는 영역에 해당하기 이전에 복수의 서브 유닛(1800) 중 액정의 배열이 변경되는 서브 유닛의 위치를 미리 결정할 수 있다. 즉, 차량용 광 조절 장치(800)는, 타 차량(OB11)의 위치가 변하는 방향 및/또는 속도를 고려함으로써, 액정의 배열에 대한 제어를 보다 빠르게 수행할 수 있다.
예를 들어, 차량(100)과 타 차량(OB11) 간의 거리가 소정 기준 이상으로 빠르게 감소하는 경우, 즉, 타 차량(OB11)이 차량(100)에 소정 기준 이상으로 빠르게 접근하는 경우, 차량용 광 조절 장치(800)는, 광(2210, 2220)이 입사/반사되는 영역에 해당하는 서브 유닛(1800)을 통해 광이 차단되는 정도를 소정치로 설정할 수 있다. 이때, 소정치는, 광이 차단되는 정도의 최대치일 수 있다. 또한, 차량용 광 조절 장치(800)는, 서브 유닛(1800)을 통해 광이 차단되는 정도를 소정치로 설정한 이후, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값에 기초하여 서브 유닛(1800)을 통해 광이 차단되는 정도를 결정할 수 있다.
도 25를 참조하면, 본 개시에 따른 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)를 더 포함할 수 있다.
디스플레이(840)는, 영상을 출력할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(840)는, 영상 신호에 기초하여, 차량(100)의 후방에 대한 영상, 차량(100)의 주행 관련 정보를 나타내는 그래픽 객체 등을 출력할 수 있다.
광 반사부(830)는, 디스플레이(840)로부터 방출되는 광(2500)을 투과할 수 있다. 광 반사부(830)는, 하프 미러(half mirror)일 수 있다. 하프 미러는, 소정의 반사율 및 투과율을 가지는 거울일 수 있다. 예를 들어, 광 반사부(830)의 반사율 및 투과율을 각각 50%일 수 있다. 이때, 입사광(910)의 일부가 반사광(920)으로 외부로 방출될 수 있다. 또한, 디스플레이(840)에서 방출된 광(2500)의 일부가 외부로 방출될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)를 통해 영상이 출력되는 것에 기초하여, 광 조절부(820)를 통해 광을 차단하는 동작을 중단할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)를 통해 영상이 출력되는 것에 기초하여, 광 조절부(820)에 포함된 복수의 서브 유닛(1800)에 인가되는 전압을 0V로 설정할 수 있다. 또한, 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)를 통해 광을 차단하는 동작을 중단한 후, 복수의 서브 유닛(1800)에 각각 대응하는 조도 값에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 인가되는 전압을 결정할 수 있다.
도 26을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 디스플레이(840)는, 디스플레이 제어부(2605), 디스플레이 패널(2610), 패널 구동부(2630) 및/또는 백라이트 유닛(2650)을 포함할 수 있다.
디스플레이 제어부(2605)는, 제어부(170)로부터 영상 신호를 수신할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 영상 신호를 처리할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 영상 신호를 처리하기 위해 디코더, 스케일러, 포맷터 등을 구비할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 제어부(170)에 포함될 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 프로세서(270)에 포함될 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 제어부(170) 및/또는 프로세서(270)와 별도로 마련되는 것도 가능하다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 제어부(2605)는, 입력되는 스트림을 역다중화하는 역다중화부를 포함할 수 있다. 역다중화부는, 입력되는 스트림을 영상, 음성 및/또는 데이터 신호로 분리할 수 있다. 디코더는, 역다중화된 영상 신호를 복호화할 수 있다. 스케일러는, 복호화된 영상 신호의 해상도를 디스플레이 패널(2610)에 출력 가능하도록 스케일링(scailing)을 수행할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 디스플레이 제어부(2605)는, 입력되는 영상의 프레임 레이트를 변환하는 프레임 레이트 변환부(frame rate converter, FRC)를 포함할 수 있다. 한편, 프레임 레이브 변환부는, 별도의 프레임 레이트 변환 없이, 그대로 출력하는 것도 가능하다.
포맷터는, 입력되는 영상 신호의 포맷을, 디스플레이 패널(2610)에 표시하기 위한 영상 신호로 변화시켜 출력할 수 있다.
역다중화부, 디코더, 스케일러, 프레임 레이트 변환부 및/또는 포맷터는, 디스플레이 제어부(2605) 내에 마련되지 않고, 각각 별도로 구비되거나, 하나의 모듈로서 별도로 구비될 수도 있다.
디스플레이 패널(2610)은, 복수의 픽셀(P)을 포함할 수 있다. 복수의 픽셀(P)은 매트릭스 형태로 교차하여 배치되는 복수의 게이트 라인(GL) 및 데이터 라인(DL)에 연결될 수 있다. 복수의 게이트 라인(GL) 및 데이터 라인(DL)의 교차부에는, 복수의 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor; TFT)가 배치될 수 있다. 복수의 데이터 라인(DL)과 복수의 게이트 라인(GL)의 교차부에는 복수의 픽셀(P)이 형성될 수 있다. 복수의 픽셀(P) 각각은 데이터 라인과 게이트 라인에 접속될 수 있다.
디스플레이(840)가 액정 표시장치(LCD)인 경우, 복수의 픽셀은 액정층을 포함할 수 있다. 디스플레이(840)가 OLED 표시장치인 경우, 복수의 픽셀은 유기 발광 다이오드(OLED)를 포함할 수 있다.
디스플레이 패널(2610)은, 박막 트랜지스터(TFT)와 같은 구동 소자 및 이와 접속되는 화소 전극이 형성되는 제1 기판, 공통 전극이 구비되는 제2 기판 및/또는 제1 기판과 제2 기판 사이에 형성되는 액정층을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(2610)에서의 액정의 배열은, IPS(in-plane switching) 유형일 수 있다.
패널 구동부(2630)는, 디스플레이 제어부(2605)로부터 전달되는 제어 신호 및/또는 데이터 신호에 기초하여, 디스플레이 패널(2610)을 구동할 수 있다. 패널 구동부(2630)는, 타이밍 제어부(2632), 게이트 드라이버(2634) 및/또는 데이터 드라이버(2636)를 포함할 수 있다.
타이밍 제어부(2632)는, 디스플레이 제어부(2605)로부터 제어 신호, 영상 신호 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 타이밍 제어부(2632)는, 디스플레이 제어부(2605)로부터 RGB 신호, 수직동기 신호(Vsync) 등을 수신할 수 있다. 타이밍 제어부(2632)는, 제어 신호에 대응하여 게이트 드라이버(2634) 및/또는 데이터 드라이버(2636)를 제어할 수 있다. 타이밍 제어부(2632)는, 영상 신호를 데이터 드라이버(2636)의 사양에 따라 재배치하여, 데이터 드라이버(2636)로 전송할 수 있다.
게이트 드라이버(2634) 및 데이터 드라이버(2636)는, 타이밍 제어부(2632)의 제어에 따라, 게이트 라인(GL) 및 데이터 라인(DL)을 통해 주사 신호 및 영상 신호를 디스플레이 패널(2610)에 공급할 수 있다.
한편, 데이터 드라이버(2636)는, 복수의 데이터 라인(DL)에 대응하는, 복수의 소스 드라이버 IC(Source Driver Integrated Circuit)를 포함할 수 있다.
디스플레이(840)가 액정 표시장치(LCD)인 경우, 디스플레이(840)는, 백라이트 유닛(2650)을 포함할 수 있다. 백라이트 유닛(2650)은, 디스플레이 패널(2610)에 빛을 공급할 수 있다. 이를 위해, 백라이트 유닛(2650)은, 빛을 출력하는 적어도 하나의 광원(2652), 광원(2652)의 스캐닝 구동을 제어하는 스캔 구동부(2654) 및/또는 광원(2652)을 온(On)/오프(Off)하는 광원 구동부(2656)를 포함할 수 있다.
디스플레이(840)는, 디스플레이 패널(2610)의 화소 전극과 공통 전극 사이에 형성되는 전계에 의해 액정층의 광 투과율이 조절된 상태에서, 백라이트 유닛(2650)으로부터 출사된 빛을 이용하여 소정 영상을 표시할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 디스플레이 패널(2610)에 공통전극 전압(Vcom)을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 데이터 드라이버(2636)에 감마전압을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 백라이트 유닛(2650)에 광원(2652)을 구동하기 위한 구동 전원을 공급할 수 있다.
디스플레이(840)는, 로컬 디밍(local dimming) 방식으로 구동될 수 있다. 백라이트 유닛(2650)은, 복수개의 블록들로 분할될 수 있다. 백라이트 유닛(2650)은, 분할된 블록별로 구동될 수 있다. 예를 들어, 백라이트 유닛(2650)이 로컬 디밍 방식으로 구동될 경우, 디스플레이 패널(2610)은 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각에 대응하여 복수의 분할 영역을 가질 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(2610)의 분할 영역들 각각의 휘도 레벨, 예컨대, 그레이 레벨의 피크값 또는 색 좌표 신호에 따라, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각으로부터 방출되는 광의 세기가 조절될 수 있다. 즉, 디스플레이(840)는, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 중, 영상의 어두운 부분에 해당하는 블록에서 방출되는 광의 세기를 감소시키고, 영상의 밝은 부분에 해당하는 블록에서 방출되는 광의 세기를 증가시킬 수 있다. 이를 통해, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 명암비 및 선명도가 향상될 수 있다.
디스플레이(840)는, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각에 대한 블록별 대푯값에 기초하여, 블록별 디밍값을 설정할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 영상 신호에 기초하여 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각에 대한 블록별 대표값을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 블록별 대푯값은, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각에 대응하는 영상의 휘도 레벨을 포함할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 영상 신호에 기초하여 영상의 전체 영역 및/또는 일부 영역에 대한 휘도 레벨을 판단할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(2605)는, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각에 대응하는 복수의 분할 영역 각각의 평균 휘도 레벨(Average Picture Level, APL), 영상의 전체 영역의 평균 휘도 레벨 등을 판단할 수 있다.
디스플레이 제어부(2605)는, 영상의 전체 영역 및/또는 일부 영역에 대한 휘도 레벨에 기초하여, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각의 디밍값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이 제어부(2605)는, 복수의 분할 영역 각각의 휘도 레벨, 주변 영역의 휘도 레벨, 전체 영역의 휘도 레벨 등에 기초하여, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 각각의 디밍값을 산출할 수 있다. 이때, 디스플레이 제어부(2605)는, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 중, 휘도 레벨이 낮은 영역의 블록에서 방출되는 광의 세기가 감소하고, 휘도 레벨이 높은 영역의 블록에서 방출되는 광의 세기가 증가하도록, 디밍값을 산출할 수 있다.
디스플레이 제어부(2605)는, 산출된 디밍값을 백라이트 유닛(2650)으로 출력할 수 있다. 디스플레이 제어부(2605)는, 산출된 디밍값을 포함하는 신호를 백라이트 유닛(2650)으로 출력할 수 있다. 백라이트 유닛(2650)은, 디스플레이 제어부(2605)로부터 수신된 디밍값에 기초하여, 광원(2652)에서 방출되는 광의 세기를 조절할 수 있다.
광원(2652)은, 광원 구동부(2656)로부터 수신되는 구동신호에 따라 점등 또는 소등될 수 있다. 광원 구동부(2656)는, 디스플레이 제어부(2605)에서 출력되는 디밍값에 기초하여 구동신호를 생성할 수 있다. 구동신호는, 펄스폭 변조(Pulse Width Modulation, PWM) 신호일 수 있다. 예를 들어, 광원(2652)에서 방출되는 광의 세기는, 광원 구동부(2656)로부터 수신되는 구동신호의 진폭에 따라 조절될 수 있다. 예를 들어, 광원(2652)에서 광이 방출되는 시간은, 광원 구동부(2656)로부터 수신되는 구동신호의 펄스 폭에 따라 조절될 수 있다.
도 27을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 백라이트 유닛(2650)은, 직하형(direct type)으로 구현될 수 있다.
디스플레이 패널(2610)은, 복수의 분할 영역으로 구성될 수 있다. 도 9에서는 디스플레이 패널(2610)이 16 개의 분할 영역(BL1 내지 BL16)으로 균등하게 분할된 것을 예시로 설명하였으나, 이에 제한되지 않는다. 복수의 분할 영역(BL1~BL16) 각각은 복수의 픽셀을 포함할 수 있다.
백라이트 유닛(2650)은 디스플레이 패널(2610)의 아래에 다수의 광학 시트들과 확산판이 적층되고, 확산판 아래에 다수의 광원들이 배치되는 구조를 가질 수 있다.
백라이트 유닛(2650)의 블록들(B1 내지 B16)은, 디스플레이 패널(2610)의 분할 영역(BL1 내지 BL16)에 각각 대응될 수 있다. 예를 들어, 백라이트 유닛(2650)의 제1 블록(B1)은, 디스플레이 패널(2610)의 제1 분할 영역(BL1)에 대응될 수 있다. 이때, 디스플레이 패널(2610)의 제1 분할 영역(BL1)에 입사되는 광의 세기는, 디스플레이 패널(2610)의 제1 분할 영역(BL1)에 대응되는 위치에 배치된 백라이트 유닛(2650)의 제1 블록(B1)에 포함된 광원(2652)에 의해 조정될 수 있다.
백라이트 유닛(2650)의 블록들(B1 내지 B16)에 구비되는 광원(2652)은, 발광다이오드(Light Emitting Diode, LED)와 같은 점광원들로 구현될 수 있다.
일 실시예에 따른 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)의 일 영역을 통해 방출되는 광의 세기를 조절하여, 디스플레이(840)의 일 영역을 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 본 개시에서는 디스플레이(840)가 액정 표시장치(LCD)인 경우를 예시로 설명하나, 이에 제한되지 않는다. 예를 들어, 디스플레이(840)가 OLED 표시장치인 경우, 유기 발광 다이오드(OLED)에서 방출되는 광의 세기에 대한 조절을 통해 영상의 휘도가 보상될 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열의 변경에 대응하여, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)의 소정 영역에 위치하는 액정의 배열을 변경하는 경우, 백라이트 유닛(2650)의 블록들 중 광 조절부(820)의 소정 영역에 대응하는 블록에서 방출되는 광의 세기를 증가시킬 수 있다. 이때, 액정의 배열이 변경되는 정도가 커지는 것에 비례하여, 블록에서 방출되는 광의 세기가 증가할 수 있다. 한편, 광 조절부(820)에 포함된 복수의 서브 유닛(1800) 중 액정의 배열이 변경되는 서브 유닛의 위치, 개수 등에 따라, 백라이트 유닛(2650)에 포함된 복수의 블록 중 광의 세기가 증가하는 블록의 위치, 개수가 결정될 수 있다.
도 28을 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 눈의 위치, 시선 등에 기초하여, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 조절할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량(10)은, 운전자(10)의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 포함할 수 있다. 추적 장치는, 차량용 광 조절 장치(800)에 포함될 수 있다. 제어부(170)는, 추적 장치를 통해 획득한 운전자(10)의 눈에 대응하는 데이터에 기초하여, 운전자(10)의 눈의 위치, 운전자(10)의 시선 등을 판단할 수 있다. 추적 장치는, 차량 내부 영상을 획득하는 내부 카메라(220)로 구현될 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 내부 카메라(220)를 통해 획득한 영상에서 운전자(10)의 눈에 대응하는 객체를 추출할 수 있다. 이때, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 위치하는 영상 내 좌표에 기초하여, 운전자(10)의 눈의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈에 포함된 눈동자의 위치에 기초하여, 운전자(10)의 시선을 판단할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 시선에 기초하여, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 시선이 룸 미러를 향하는 경우(2810), 광 조절부(820)를 통해 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 시선이 전방을 향하는 경우(2820), 광 조절부(820)를 통해 방출되는 광의 세기를 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 시선이 계기판(cluster)(251a)이나 CID(center information display)(251b)를 향하는 경우(2830, 2840), 광 조절부(820)를 통한 광의 세기에 대한 조절을 중단할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 눈을 검출한 결과에 기초하여, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 검출되는 경우, 광 조절부(820)를 통해 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 감소시킬 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 검출되지 않은 경우, 예컨대, 운전자(10)가 선글라스를 착용하는 경우, 광 조절부(820)를 통해 방출되는 광의 세기를 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 감소시킬 수 있다. 또는, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 검출되지 않은 경우, 광 조절부(820)를 통한 광의 세기에 대한 조절을 중단할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 눈의 위치에 기초하여, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 제1 위치에 위치하는 경우, 광 조절부(820)에 포함된 복수의 서브 유닛(1800) 중 제1 위치에 대응하는 제1 서브 유닛에 포함된 액정의 배열을 변경할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는, 운전자(10)의 눈이 제1 위치보다 하측에 위치하는 제2 위치에 위치하는 경우, 광 조절부(820)에 포함된 복수의 서브 유닛(1800) 중 제1 서브 유닛보다 하측에 위치하는 제2 서브 유닛에 포함된 액정의 배열을 변경할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 시선 및/또는 눈의 위치가 이동하는 방향, 속도 등등에 따라, 액정의 배열에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들어, 운전자(10)의 시선이 계기판(cluster)(251a)에서 상측으로 이동하는 경우, 차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 시선이 전방을 향하기 이전에 복수의 서브 유닛(1800) 중 액정의 배열이 변경되는 서브 유닛의 위치를 미리 결정할 수 있다. 즉, 차량용 광 조절 장치(800)는, 운전자(10)의 시선이 이동하는 방향 및/또는 속도를 고려함으로써, 액정의 배열에 대한 제어를 보다 빠르게 수행할 수 있다.
예를 들어, 운전자(10)의 시선 및/또는 눈의 위치가 소정 기준 이상으로 빠르게 이동하는 경우, 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 소정치로 설정할 수 있다. 이때, 소정치는, 광이 차단되는 정도의 최대치일 수 있다. 또한, 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 소정치로 설정한 이후, 운전자(10)의 시선 및/또는 눈의 위치에 기초하여 광 조절부(820)를 통해 광이 차단되는 정도를 결정할 수 있다.
도 29는, 본 개시의 일 실시예에 따른, 차량용 광 조절 장치의 동작방법에 관한 순서도이다.
도 29를 참조하면, 차량용 광 조절 장치(800)는, S2910 동작에서, 소정 모드가 설정되는지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 소정 모드는, 광 조절부(820)를 통해 운전자(10)를 향하는 빛의 적어도 일부를 차단하는 모드를 의미할 수 있다. 예를 들어, 운전석에 운전자(10)가 탑승하는 것에 기초하여 소정 모드가 설정될 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, S2920 동작에서, 광 조절부(820)에 포함된 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 조도 센서(2000)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 카메라(310)를 통해 획득한 후방 이미지에 기초하여, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값을 산출할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, S2930 동작에서, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값이 소정 조도 값 이상인지 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 소정 조도 값은, 차량용 광 조절 장치(800)가 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열을 변경하는 것으로 기 설정된 조도 값의 최소치일 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, S2940 동작에서, 복수의 서브 유닛(1800) 각각에 대응하는 조도 값 중 적어도 하나가 소정 조도 값 이상인 경우, 운전자(10)를 향하는 광의 세기를 조절할 수 있다.
예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 서브 유닛(1800) 중 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 소정 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 소정 전압을 인가할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 제1 전압을 인가할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값보다 작은 제2 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 제1 전압보다 낮은 제2 전압을 인가할 수 있다.
예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 복수의 서브 유닛(1800) 중 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 소정 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 포함된 액정층 중 적어도 하나의 액정의 배열을 변경할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 포함된 복수의 액정층 중 둘 이상의 액정층에서 액정의 배열을 변경할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 제1 서브 유닛에 대응하는 조도 값이 제1 조도 값보다 작은 제2 조도 값 이상인 경우, 제1 서브 유닛에 포함된 복수의 액정층 중 어느 하나에서 액정의 배열을 변경할 수 있다.
도 30을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)를 이용하여, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상이 차량(100) 외부로 노출되는 것을 차단할 수 있다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 오브젝트 검출 장치(300)를 통해 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13) 등이 운전석의 좌측에 근접하는지 여부를 판단할 수 있다. 이때, 차량용 광 조절 장치(800)는, 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13) 등이 운전석의 좌측에 근접하는 것으로 판단되면, 좌측방향을 향해 방출되는 광을 차단할 수 있다.
차량(100) 외부에 위치하는 보행자(20)와 윈도우(810)의 양측 가장자리가 이루는 각도(θ3, θ4)에 각각 대응하는 휘도 레벨(3030, 3040)은, 기 설정된 최소치인 0에 해당할 수 있다. 즉, 디스플레이(840)로부터 방출되는 광은, 광 조절부(820)에 의해 보행자(20)를 향하는 방향에 대하여 차단될 수 있다. 따라서, 차량(100) 외부에 위치하는 보행자(20)는, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 시청이 불가할 수 있다.
이와 달리, 운전자(10)와 윈도우(810)의 양측 가장자리가 이루는 각도(θ1, θ2)에 각각 대응하는 휘도 레벨(3010, 3020)은, 0보다 클 수 있다. 즉, 디스플레이(840)로부터 방출되는 광 중 적어도 일부는, 윈도우(810)를 통해 운전자(10)를 향하여 방출될 수 있다. 따라서, 운전자(10)는, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 시청이 가능할 수 있다.
한편, 차량용 광 조절 장치(800)는, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 차량용 광 조절 장치(800)는, 광 조절부(820)에 포함된 액정의 배열이 변경되는 경우의 휘도 레벨(1420)에 기초하여, 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 윈도우(810)의 좌측 가장자리에 대응하는 휘도 레벨(3010)을 기준 휘도 레벨(3000)로 설정할 수 있다. 본 개시에서는, 윈도우(810)의 좌측 가장자리에 대응하는 휘도 레벨(3010)을 기준 휘도 레벨(3000)로 기 설정되는 것으로 설명하나, 이에 제한되지 않는다.
차량용 광 조절 장치(800)는, 윈도우(810)의 각 위치에 대응하는 휘도 레벨과 기준 휘도 레벨(3000) 간의 차이에 따라 디스플레이(840)를 통해 출력되는 영상의 휘도를 보상할 수 있다. 윈도우(810)의 소정 위치에 대응하는 휘도 레벨과 기준 휘도 레벨(3000) 간의 차이가 클수록, 윈도우(810)의 소정 위치에 대응하는 백라이트 유닛(2650)의 블록에서 방출되는 광의 세기가 커질 수 있다. 예를 들어, 차량용 광 조절 장치(800)는, 윈도우(810)의 우측 가장자리에 대응하는 휘도 레벨(3020)과 기준 휘도 레벨(3000) 간의 차이(3025)에 따라, 윈도우(810)의 우측 가장자리에 대응하는 백라이트 유닛(2650)의 소정 블록에서 방출되는 광의 세기를 증가시킬 수 있다.
도 31 내지 도 46은, 본 개시의 실시예들에 따른 차량용 광 조절 장치(800)에 포함되는 조도 센서(2000)에 대한 설명에 참조되는 도면들이다. 본 개시에서는, 조도 센서(2000)의 전측방향이 차량용 광 조절 장치(800)의 전측방향에 해당하는 것을 예시로 설명하도록 한다.
도 31 내지 도 36을 참조하면, 조도 센서(2000)는, 센서부(2010), 가이드부(2020), 렌즈부(2030) 및/또는 보호부(2040)를 포함할 수 있다.
센서부(2010), 가이드부(2020) 및 렌즈부(2030)는, 센서(2013)에 수직하는 광축(3200)을 기준으로 적층되도록 배치될 수 있다.
센서부(2010)는, 인쇄회로기판(2011), 광을 감지하는 센서(2013) 및/또는 커넥터(2015)를 포함할 수 있다.
센서(2013)는, 광에 반응하여 전기적 신호를 출력하는 소자(이하, 수광 소자)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서(2013)는, 포토 다이오드(photodiode), 포토 레지스터(photoresistor), 포토 트랜지스터(photo transistor) 등으로 구현될 수 있다. 센서(2013)는, 인쇄회로기판(2011)에 실장될 수 있다. 센서(2013)는, 수광 소자가 배치되는 일면(2014)이 조도 센서(2000)의 전측방향을 향하도록 인쇄회로기판(2011)의 전면에 배치될 수 있다.
커넥터(2015)는, 센서(2013)에 전기적으로 연결될 수 있다. 커넥터(2015)는, 센서(2013)로 전원을 전달할 수 있다. 커넥터(2015)는, 센서(2013)에서 출력되는 신호를 타 구성으로 전달할 수 있다. 커넥터(2015)는, 인쇄회로기판(2011)에 실장될 수 있다. 커넥터(2015)는, 인쇄회로기판(2011)의 후면에 배치될 수 있다.
인쇄회로기판(2011)에는, 전면에서 배면까지 관통되는 삽입홀(2017)이 적어도 하나 형성될 수 있다. 센서부(2010)의 삽입홀(2017)에는, 가이드부(2020)의 배면(2022)에 형성된 삽입돌기(2026)가 삽입될 수 있다. 삽입돌기(2026)는, 가이드부(2020)의 배면(2022)으로부터 후측방향을 향해 돌출되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 가이드부(2020)의 삽입돌기(2026)는, 센서부(2010)의 삽입홀(2017)에 압입되어 고정될 수 있다.
가이드부(2020)의 전면(2021)에는, 렌즈부(2030)가 배치되는 제1 공간(2023)이 형성될 수 있다. 제1 공간(2023)은, 가이드부(2020)의 전면(2021)의 제1 영역(20210)이 후측방향으로 함몰되어 형성될 수 있다. 렌즈부(2030)는, 제1 공간(2023)에 삽입되어 배치될 수 있다. 제1 공간(2023)은, 렌즈부(2030)의 둘레에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
가이드부(2020)의 배면(2022)에는, 센서(2013)가 배치되는 제2 공간(2024)이 형성될 수 있다. 제2 공간(2024)은, 가이드부(2020)의 배면(2022)의 제2 영역(20220)이 전측방향으로 함몰되어 형성될 수 있다. 제2 공간(2024)에 배치된 센서(2013)는, 가이드부(2020)의 배면(2022)의 제2 영역(20220)과 소정 거리 이격될 수 있다.
가이드 부재(2020)는, 전면(2021)과 배면(2022)을 관통하는 가이드 홀(2025)을 포함할 수 있다. 가이드 홀(2025)은, 가이드부(2020)의 전면(2021)의 제1 영역(20210)과 가이드부(2020)의 배면(2022)의 제2 영역(20220)을 관통할 수 있다. 가이드 홀(2025)이 형성되는 위치는, 인쇄회로기판(2011)에서 센서(2013)가 배치되는 위치에 대응할 수 있다. 가이드 홀(2025)을 통과하는 광은, 센서(2013)로 향할 수 있다. 센서(2013)에 수직하는 광축(3200)은, 가이드 홀(2025)을 관통할 수 있다.
가이드부(2020)의 전면(2021)의 제1 영역(20210)에는, 결합홈(2027)이 적어도 하나 형성될 수 있다. 결합홈(2027)은, 가이드부(2020)의 전면(2021)의 제1 영역 제1 영역(20210)의 일부가 후측방향으로 함몰되어 형성될 수 있다. 가이드부(2020)의 결합홈(2027)에는, 렌즈부(2030)의 결합돌기(2035)가 삽입될 수 있다. 예를 들어, 렌즈부(2030)의 결합돌기(2035)는, 가이드부(2020)의 결합홈(2027)에 압입되어 고정될 수 있다.
렌즈부(2030)는, 하우징(2031), 렌즈(2033) 및/또는 결합돌기(2035)를 포함할 수 있다.
하우징(2031)은, 렌즈(2033)를 둘러싸도록 형성될 수 있다. 렌즈(2033)를 둘러싸는 하우징(2031)의 내벽은, 렌즈(2033)의 둘레에 대응되는 형상을 가질 수 있다.
렌즈(2033)는, 입사되는 광의 적어도 일부를 통과시킬 수 있다. 렌즈(2033)로 입사되는 광의 적어도 일부는, 렌즈(2033)의 경계에서 굴절될 수 있다. 렌즈(2033)를 통과한 광은, 가이드 홀(2025)을 통해 센서(2013)로 입사될 수 있다.
렌즈(2033)는 센서부(2010)에 인접하는 일면이 외측으로 볼록한 형상을 가질 수 있다.
렌즈부(2030)가 제1 공간(2023)에 배치되는 경우, 가이드부(2020)의 전면(2021), 하우징(2031) 및 렌즈(2033)는 연속된 평면을 구성할 수 있다.
보호부(2040)는, 커버(2041) 및 커버(2041)의 전면에서 배면까지 관통되는 노출홀(2043)을 포함할 수 있다.
커버(2041)는, 가이드부(2020)의 전면(2021)에 접할 수 있다. 커버(2041)는, 렌즈부(2030)의 하우징(2031)에 접할 수 있다. 커버(2041)는, 가이드부(2020)의 전면(2021) 및 렌즈부(2030)의 하우징(2031)에 부착될 수 있다.
노출홀(2043)의 형상은, 렌즈(2033)의 형상에 대응할 수 있다. 노출홀(2043)의 넓이는, 외부로 노출되는 렌즈(2033)의 넓이에 대응할 수 있다. 렌즈(2033) 커버(2041)는, 렌즈(2033)가 노출홀(2043)을 통해 외부로 노출되도록 배치될 수 있다. 센서(2013)에 수직하는 광축(3200)은, 노출홀(2043)을 관통할 수 있다.
도 35 내지 도 38을 참조하면, 가이드부(2020)는, 가이드 홀(2025)을 형성하는 가이드 내벽(20250)을 포함할 수 있다. 가이드 내벽(20250)에 의해 둘러싸인 영역은, 개구 영역으로 명명될 수 있다. 개구 영역은, 광축(3200)에 수직하는 영역일 수 있다.
가이드부(2020)의 전면(2021)의 제1 영역(20210)에는, 제1 개구 영역(20251)이 형성될 수 있다. 제1 개구 영역(20251)은, 가이드 내벽(20250)의 일단에 의해 둘러싸인 영역일 수 있다. 가이드부(2020)의 배면(2022)의 제2 영역(20220)에는, 제2 개구 영역(20253)이 형성될 수 있다. 제2 개구 영역(20251)은, 가이드 내벽(20250)의 타단에 의해 둘러싸인 영역일 수 있다. 렌즈(2033)를 통과한 광은, 제1 개구 영역(20251) 및 제2 개구 영역(20253)을 거쳐 센서(2013)로 입사될 수 있다.
제1 개구 영역(20251)의 중심(20252) 및 제2 개구 영역(20253)의 중심(20254)은, 광축(3200)에 대응하는 직선 상에 위치할 수 있다. 제1 개구 영역(20251)의 중심(20252) 및 제2 개구 영역(20253)의 중심(20254)을 연결하는 직선은, 광축(3200)에 평행할 수 있다.
제1 개구 영역(20251)의 넓이는, 제2 개구 영역(20253)의 넓이보다 클 수 있다. 가이드 내벽(20250)에 의해 둘러싸인 개구 영역의 넓이는, 센서부(2010)에 근접할수록 작아질 수 있다. 제2 개구 영역(20253)의 넓이는, 가이드부(2020)의 배면(2022)에 인접하는 센서(2013)의 일면(2014)의 넓이 미만일 수 있다. 가이드 내벽(20250)은, 제1 개구 영역(20251)에서 후측방향으로 경사지게 형성될 수 있다. 따라서, 제1 개구 영역(20251)을 향하는 광의 방향에 따라, 제1 개구 영역(20251)을 통과한 광 중 적어도 일부는, 가이드 내벽(20250)에 의해 반사될 수 있다. 이때, 가이드 내벽(20250)에서 반사된 광은 제2 개구 영역(20253)을 통과하지 않고, 렌즈(2033)로 다시 향할 수 있다.
가이드 내벽(20250)이 후측방향 및 좌측방향으로 경사진 각도는, 후측방향 및 우측방향으로 경사진 각도에 대응할 수 있다. 가이드 내벽(20250)이 후측방향 및 상측방향으로 경사진 각도는, 후측방향 및 하측방향으로 경사진 각도에 대응할 수 있다. 가이드 홀(2025)의 형상은, 원뿔(cone) 또는 사각뿔(square pyramid)에 대응할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다. 센서부(2010)에 인접하는 렌즈(2033)의 일면이 외측으로 볼록한 형상인 경우, 개구 영역의 형상은 정사각형(3810) 또는 원형(3820)일 수 있다.
도 39 내지 도 41를 참조하면, 렌즈(2033)는, 하우징(2031)의 전면(20311)에 노출되는 제1 경계면(20331) 및 하우징(2031)의 배면(20313)에 노출되는 제2 경계면(20333)을 포함할 수 있다. 렌즈부(2030)는, 렌즈(2033)의 제1 경계면(20331)이 전측방향을 향하고, 렌즈(2033)의 제2 경계면(20333)이 센서(2013)를 향하는 후측방향을 향하도록 배치될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 렌즈(2033)의 제1 경계면(20331)은, 평평하게 형성될 수 있다. 렌즈(2033)의 제2 경계면(20333)의 일 영역(20335)(이하, 볼록 영역)은, 센서(2013)를 향하는 후측방향으로 볼록하게 형성될 수 있다. 렌즈(2033)의 볼록 영역(20335)은 가이드 홀(2025)에 삽입될 수 있다.
렌즈(2033)가 볼록 영역(20335)을 포함하는 경우, 볼록 영역(20335)은 반구 형상을 가질 수 있다. 좌우방향 및 상하방향에 평행하는 볼록 영역(20335)의 단면의 형상은, 원형일 수 있다. 가이드 홀(2025)의 개구 영역의 형상은 정사각형 또는 원형일 수 있다.
렌즈(2033)가 볼록 영역(20335)을 포함하는 경우, 렌즈(2033)의 두께는, 볼록 영역(20335)에 위치하는 소정 지점(20334)에서 최대값(d)을 가질 수 있다. 소정 지점(20334)은, 제1 개구 영역(20251)의 중심(20252) 및 제2 개구 영역(20253)의 중심(20254)을 연결하는 직선 상에 위치할 수 있다. 렌즈(2033)가 볼록 영역(20335)은, 가이드 내벽(20250)과 이격되도록 형성될 수 있다.
도 42 및 도 43은, 광축을 기준으로 다양한 각도에 대하여 종래 조도 센서가 감지하는 광의 세기를 3차원 그래프(4200) 및 2차원 그래프(4300)로 각각 도시한 도면이다. 도 44 및 도 45는, 광축을 기준으로 다양한 각도에 대하여 본 개시의 일 실시예에 따른 조도 센서(2000)가 감지하는 광의 세기를 3차원 그래프(4400) 및 2차원 그래프(4500)로 각각 도시한 도면이다.
도 42 및 도 43를 참조하면, 램버시안 반사(Lambertian reflection)와 유사하게, 광축(3200)에 대응하는 0°를 기준으로 각도의 크기가 커질수록 종래 조도 센서가 감지하는 광의 세기가 점진적으로 작아질 수 있다. 이때, 종래 조도 센서는, 상대적으로 넓은 각도 범위에서 광을 일정 수준 이상인 세기로 감지할 수 있다. 예를 들어, 종래 조도 센서는 광축(3200)에 대응하는 0°를 기준으로 상하좌우 50° 이하의 각도 범위에 대하여 일정 수준 이상(예: 60%)인 세기로 광을 감지할 수 있다.
반면, 도 44 및 도 45를 참조하면, 광축(3200)에 대응하는 0°를 기준으로 각도의 크기가 일정 크기를 초과하면, 조도 센서(2000)가 감지하는 광의 세기가 급격하게 작아질 수 있다. 이때, 조도 센서(2000)는, 종래 조도 센서에 비해 상대적으로 좁은 각도 범위에서 광을 일정 수준 이상인 세기로 감지할 수 있다. 예를 들어, 조도 센서(2000)는, 광축(3200)에 대응하는 0°를 기준으로 상하좌우 15° 이하의 각도 범위에 대하여 일정 수준 이상(예: 60%)인 세기로 광을 감지할 수 있다.
즉, 본 개시의 일 실시예에 따른 조도 센서(2000)는, 종래 조도 센서에 비해 특정 영역으로 향하는 광을 제한적, 선택적으로 감지할 수 있다.
한편, 렌즈(2033)가 볼록 영역(20335)을 포함하는 경우에 있어서, 렌즈(2033)의 두께의 최대값(d)의 변화에 따라, 다양한 각도에 대하여 조도 센서(2000)가 감지하는 광의 세기가 변할 수 있다. 예를 들어, 렌즈(2033)의 두께의 최대값(d)이 감소할수록, 조도 센서(2000)가 일정 수준 이상의 세기의 광을 감지하는 각도 범위가 좁아질 수 있다.
도 46을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 조도 센서(2000)의 렌즈(2033)는, 액체 렌즈(liquid lens)로 구현될 수 있다.
액체 렌즈로 구현되는 렌즈(2033)는, 제1 및 제2 플레이트(4610, 3420), 제1 전극(4630), 챔버(4640), 절연층(4650) 및/또는 제2 전극(4660)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 플레이트(4610, 3420) 각각은 광이 통과하는 투광성 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 및 플레이트(4610, 3420) 각각은, 유리(glass)로 구성될 수 있다.
제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660)은, 서로 이격되어 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(4630)은 제1 플레이트(4610)에 배치되고, 제2 전극(4660)은 제2 플레이트(4620)에 배치될 수 있다.
제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660)은, 도전성 재료로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(4630) 및/또는 제2 전극(4660)은, 크롬(Cr)을 포함하는 합금으로 구성될 수 있다.
챔버(4640)에는, 서로 섞이지 않는 다른 종류의 액체(4641, 3442)가 수용될 수 있다. 제1 액체(4641)는, 전도성을 갖는 액체로 구성될 수 있다. 제2 액체(4642)는, 비전도성을 갖는 액체로 구성될 수 있다.
전도성을 갖는 제1 액체(4641)는, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 중 어느 하나에 접할 수 있다. 본 개시에서는, 제1 액체(4641)가 제2 전극(4660)에 접하는 것을 예시로 설명하도록 한다.
절연층(4650)은, 제1 및 제2 플레이트(4610, 3420) 사이에 배치될 수 있다. 절연층(4650)은, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 사이에 배치될 수 있다. 절연층(4650)은, 제1 전극(4630) 및 제1 액체(4641) 간의 접촉을 차단하도록 배치될 수 있다. 제1 전극(4630) 및 제1 액체(4641)은, 전기적으로 분리될 수 있다. 절연층(4650)은, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 간의 접촉을 차단하도록 배치될 수 있다. 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660)은, 전기적으로 분리될 수 있다. 제1 액체(4641)는, 제1 플레이트(4610), 제2 액체(4642), 절연체(4650) 및 제2 전극(4660)으로 둘러싸인 영역에 수용될 수 있다. 제2 액체(4642)는, 제2 플레이트(4620), 제1 액체(4641) 및 절연체(4650)로 둘러싸인 영역에 수용될 수 있다.
제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 간의 전압차에 따라, 액체(4641, 3442) 사이의 계면이 변형될 수 있다. 예를 들어, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 간의 전압차의 변화에 따라, 계면의 경사도, 굴곡 등이 변할 수 있다. 액체(4641, 3442) 사이의 계면이 변형되는 것에 대응하여, 렌즈(2033)의 특성이 변경될 수 있다. 예를 들어, 액체(4641, 3442) 사이의 계면의 변형에 따라, 렌즈(2033)의 곡률, 초점거리 등이 변할 수 있다.
제어부(170)는, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 각각에 인가되는 전압을 조절할 수 있다. 따라서, 조도 센서(2000)의 렌즈(2033)가 액체 렌즈로 구현되는 경우, 제어부(170)는, 제1 전극(4630) 및 제2 전극(4660) 간의 전압차에 기초하여 렌즈(2033)의 두께를 조절할 수 있다. 이를 통해, 조도 센서(2000)를 통해 조도를 감지하고자 하는 대상인 영역의 위치, 넓이 등이 조절될 수 있다.
상기와 같이, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 광의 반사에도 불구하고 운전자(10)의 시야를 확보할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 운전자(10)를 향하는 반사광의 세기를 단계적으로 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 조도 센서(2000)를 통해 제한된 영역에 대하여 감지되는 조도에 기초하여 반사광의 세기를 정확히 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 운전자(10)의 시선, 눈의 위치 등을 고려하여 반사광의 세기를 조절할 수 있다.
또한, 본 개시의 적어도 하나의 실시예에 따르면, 디스플레이(840)를 포함하는 경우에 있어서, 영상의 휘도를 적절히 보상할 수 있는 차량용 광 조절 장치를 제공함에 있다.
첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
한편, 본 개시의 차량용 광 조절 장치의 동작방법은, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽힐 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한, 인터넷을 통한 전송 등과 같은 캐리어 웨이브의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 프로세서가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안 될 것이다.

Claims (14)

  1. 액정으로 구성된 액정층을 포함하는 광 조절부;
    상기 광 조절부의 일면에 인접하게 배치되어 상기 광 조절부로 입사된 광의 적어도 일부를 반사하는 광 반사부; 및
    상기 액정의 배열에 대한 제어를 통해, 상기 광 조절부의 타면으로부터 소정 방향을 향해 방출되는 광의 세기를 조절하는 제어부를 포함하는 차량용 광 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    디스플레이를 더 포함하고,
    상기 광 반사부는, 상기 광 조절부 및 상기 디스플레이 사이에 배치되는 하프 미러(half mirror)인 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 광 조절부는, 상기 액정의 배열을 독립적으로 제어하도록 나란히 배치되는 복수의 서브 유닛을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 액정의 배열을 제어하는 제어신호를 상기 복수의 서브 유닛 각각에 대하여 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 서브 유닛 중 제1 서브 유닛을 통해 방출되는 광의 세기가 제1 세기만큼 감소하도록 조절하는 경우, 상기 제1 세기에 대응하는 제1 제어신호를 상기 제1 서브 유닛에 출력하고,
    상기 제1 세기보다 작은 제2 세기에 대응하는 제2 신호를, 상기 제1 서브 유닛에 인접하여 배치되는 제2 서브 유닛에 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 광 조절부는, 상기 액정층을 복수 개 구비하고,
    상기 제1 서브 유닛은, 상기 제1 제어신호에 기초하여 상기 복수의 액정층 중 둘 이상에서 상기 액정의 배열을 변경하고,
    상기 제2 서브 유닛은, 상기 제2 제어신호에 기초하여 상기 복수의 액정층 중 어느 하나에서 상기 액정의 배열을 변경하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 광 조절부는, 상기 액정층의 양 측에 배치되는 복수의 기판을 포함하고,
    상기 액정의 배열은, 상기 복수의 기판에 각각 포함된 전극 간의 전압차에 따라 조절되고,
    상기 제1 제어신호에 대응하는 전압차가 제1 전압인 경우, 상기 제2 제어신호에 대응하는 전압차는 제1 전압보다 낮은 제2 전압인 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 광 조절부 및 상기 광 반사부가 배치되는 하우징; 및
    하우징에 서로 이격되어 배치되는 복수의 조도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 복수의 조도 센서로부터 수신되는 신호에 기초하여, 상기 복수의 서브 유닛 각각에 대응하는 조도 값을 산출하고,
    상기 산출된 조도 값에 따라 상기 복수의 서브 유닛 각각에 상기 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 조도 센서는,
    렌즈를 포함하는 렌즈부;
    상기 렌즈를 통과하는 광을 감지하는 센서를 포함하는 센서부; 및
    상기 렌즈부에 인접하는 일면과 상기 센서부에 인접하는 타면을 관통하는 가이드 홀이 형성된 가이드부를 포함하고,
    상기 가이드부의 일면에 형성되는 상기 가이드 홀의 제1 개구 영역의 넓이는, 상기 가이드부의 타면에 형성되는 상기 가이드 홀의 제2 개구 영역의 넓이보다 크고,
    상기 렌즈, 상기 센서 및 상기 가이드 홀은, 상기 제1 개구 영역의 중심 및 상기 제2 개구 영역의 중심을 연결하는 제1 직선 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 렌즈는, 상기 센서부에 인접하는 상기 렌즈의 일면이 외측으로 볼록하게 형성되고,
    상기 렌즈의 두께는, 상기 제1 개구 영역의 중심 및 상기 제2 개구 영역의 중심을 연결하는 직선과 상기 렌즈의 일면이 만나는 소정 지점에서 최대값을 가지는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    차량의 후방을 향하여 배치되는 카메라를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 카메라를 통해 획득한 이미지에 기초하여, 상기 이미지를 구성하는 복수의 영역 각각에 대한 휘도 값을 산출하고,
    상기 복수의 영역 각각에 대하여 산출된 휘도 값에 기초하여, 상기 복수의 서브 유닛 각각에 상기 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 시선이 상기 광 반사부를 향하는 제1 방향에 대응하는 경우, 상기 광 조절부의 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 조절하고,
    상기 사용자의 시선이 상기 제1 방향과 상이한 제2 방향에 대응하는 경우, 상기 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 상기 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 눈이 검출되는 경우, 상기 광 조절부의 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 제1 세기만큼 조절하고,
    상기 사용자의 눈이 검출되지 않는 경우, 상기 소정 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 상기 제1 세기보다 작은 제2 세기만큼 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  13. 제1항에 있어서,
    운전석에 위치하는 사용자의 눈에 대응하는 데이터를 획득하는 추적 장치(eye tracker)를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 사용자의 눈이 제1 위치에 위치하는 경우, 상기 광 조절부의 제1 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 조절하고,
    상기 사용자의 눈이 상기 제1 위치보다 하측에 위치하는 제2 위치에 위치하는 경우, 상기 광 조절부의 상기 제1 영역보다 하측에 위치하는 제2 영역으로부터 방출되는 광의 세기를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
  14. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 광 조절부의 제1 영역으로부터 방출되는 광의 세기가 제1 세기만큼 감소하도록 조절하는 경우, 상기 광 조절부의 상기 제1 영역에 대응하는 상기 디스플레이의 제2 영역으로부터 방출되는 광의 세기가, 상기 제1 세기에 대응하는 제2 세기만큼 증가하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 광 조절 장치.
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