WO2021010780A1 - 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법 - Google Patents

차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2021010780A1
WO2021010780A1 PCT/KR2020/009409 KR2020009409W WO2021010780A1 WO 2021010780 A1 WO2021010780 A1 WO 2021010780A1 KR 2020009409 W KR2020009409 W KR 2020009409W WO 2021010780 A1 WO2021010780 A1 WO 2021010780A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
steering wheel
vehicle
display module
handle
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/009409
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
디부안호만
박상민
심인구
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Publication of WO2021010780A1 publication Critical patent/WO2021010780A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels

Definitions

  • the present invention relates to a steering wheel provided in a vehicle and a control method of the steering wheel.
  • a vehicle refers to a means of transportation that can move people or luggage by using kinetic energy.
  • Representative examples of vehicles include automobiles and motorcycles.
  • the vehicle functions may be divided into a convenience function for promoting the driver's convenience, and a safety function for promoting the safety of the driver and/or pedestrian.
  • the convenience function has a development motivation related to the driver's convenience, such as giving the vehicle an infotainment (information + entertainment) function, supporting a partial autonomous driving function, or helping to secure the driver's vision such as night vision or blind spots.
  • ACC adaptive cruise control
  • SPAS smart runner system
  • NV night vision
  • HUD head up display
  • AVM adaptive headlight system
  • AHS adaptive headlight system
  • Safety functions are technologies that ensure the safety of drivers and/or pedestrians, such as lane departure warning system (LDWS), lane keeping assist system (LKAS), and automatic emergency braking (autonomous emergency). braking, AEB) functions, etc.
  • LDWS lane departure warning system
  • LKAS lane keeping assist system
  • AEB automatic emergency braking
  • ADAS advanced driver assistance system
  • ADAS Advanced Driving Assist System
  • EU OEM European Union Original Equipment Manufacturing
  • ADASIS Advanced Advanced Equipment Manufacturing
  • eHorizon software is becoming an essential element for safety/ECO/convenience of autonomous vehicles in a connected environment.
  • An object of the present invention is to provide a steering wheel and a steering wheel control method optimized for driving and infotainment of a vehicle.
  • a steering wheel provided in a vehicle includes a steering wheel configured to change the steering of the vehicle and rotatable, and a display module configured to be fixed irrespective of rotation of the steering wheel, and the display module It is characterized in that the handle is fixed to be non-rotated even if the handle is rotated.
  • the handle is formed to rotate in a direction in which an external force is applied, and the display module is fixed so as not to rotate even if the handle is rotated in a direction in which an external force is applied.
  • the handle includes a mounting part positioned at a central portion of the handle to insert the display module and forming an inner space, and a first connector formed to be connected to the display module in an inner space of the mounting part It characterized in that it is provided.
  • the first connector is formed to protrude from a flat portion to which the handle is rotatably coupled, and is coupled to a second connector provided on a rear surface of the display module.
  • the flat portion and the mounting portion are formed in a cylindrical shape, and a rear surface of the display module is formed to correspond to the cylindrical shape so as to be inserted into the mounting portion and coupled to the flat portion.
  • the flat portion is connected to the mounting portion so that the handle is rotatable, but is not rotated even when the handle is rotated.
  • the steering wheel is rotatably connected to a steering column provided in the vehicle.
  • the display module may be inserted into a mounting portion provided in a central portion of the handle, and connected to be fixed to the steering column through the mounting portion.
  • the display module connected to be fixed to the steering column is characterized in that it is not rotated even if the handle is rotated.
  • the steering column is provided with a main board that controls the display module and supplies an electric signal to a first connector electrically connected to the display module.
  • the steering column is provided with a non-contact signal data chip transmitting unit connected to the main board and transmitting signal data in a non-contact manner
  • the display module includes non-contact signal data receiving signal data in a non-contact manner.
  • a chip receiving unit is provided, and the display module and the main board transmit and receive signals through the non-contact signal data chip transmission unit and the non-contact signal data chip receiving unit.
  • the lever for receiving a user control command is further provided.
  • the lever is formed to input the user control command based on being pulled in the direction of the handle.
  • the lever is formed to receive a touch input at a plurality of different positions, and the display module guides the touched position when a touch is received at any one of the plurality of positions of the lever. It is characterized in that information is output.
  • a fingerprint recognition sensor is provided at a portion of the handle to recognize a user's fingerprint.
  • the display module is a touch screen.
  • a steering wheel provided in a vehicle includes a steering wheel configured to change steering of the vehicle and rotatable, and a display module coupled to the steering wheel, wherein the display module is It is characterized in that it rotates dependently.
  • the handle includes a first connector formed to be coupled to the display module, and includes a mounting portion provided with an airbag.
  • the display module includes a display portion for outputting predetermined information and an airbag cover formed to deploy the airbag.
  • the handle includes a mounting portion provided with a first connector formed to be coupled to the display module.
  • the present invention can provide a steering wheel optimized for autonomous driving.
  • the present invention can provide a steering wheel capable of providing information related to driving of a vehicle in an optimized manner on the steering wheel.
  • the present invention provides a new type of steering wheel capable of outputting infotainment information or contents without dizziness even if the steering wheel is rotated during autonomous driving because the display module of the steering wheel is fixed despite the rotation of the steering wheel portion I can.
  • FIG. 1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention as viewed from various external angles.
  • 3 to 4 are views showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 6 are views referenced to describe an object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram referenced for describing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 12, 13, 14, 15, and 16 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a second embodiment of the present invention.
  • 17, 18, 19, and 20 are conceptual diagrams showing various forms of a steering wheel according to the present invention.
  • 21, 22 and 23 are conceptual diagrams for explaining the interaction between the steering wheel and the lever of the present invention.
  • 24, 25, 26, 27, and 28 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a first embodiment of the present invention.
  • 29, 30, and 31 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a second embodiment of the present invention.
  • 32, 33, 34, 35, 36, 37, and 38 are conceptual diagrams illustrating a user interface of a steering wheel according to an embodiment of the present invention.
  • 39 is a conceptual diagram illustrating a steering wheel according to a third embodiment of the present invention.
  • Vehicles described herein may be concepts including automobiles and motorcycles. Hereinafter, the vehicle will be mainly described.
  • the vehicle described in the present specification may be a concept including all of an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle including an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle including an electric motor as a power source.
  • the left side of the vehicle means the left side in the driving direction of the vehicle
  • the right side of the vehicle means the right side in the driving direction of the vehicle
  • FIG. 1 is a view showing the exterior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention as viewed from various external angles.
  • 3 to 4 are views showing the interior of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • 5 to 6 are views referenced to describe an object according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram referenced for describing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 100 may include a wheel rotating by a power source, and a steering input device 510 for adjusting a traveling direction of the vehicle 100.
  • the vehicle 100 may be an autonomous vehicle.
  • the vehicle 100 may be switched to an autonomous driving mode or a manual mode based on a user input.
  • the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode based on a user input received through the user interface device 200.
  • the vehicle 100 may be switched to an autonomous driving mode or a manual mode based on driving situation information.
  • the driving situation information may be generated based on object information provided by the object detection apparatus 300.
  • the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode, or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode based on driving situation information generated by the object detection apparatus 300.
  • the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode, based on driving situation information received through the communication device 400.
  • the vehicle 100 may be switched from a manual mode to an autonomous driving mode or may be switched from an autonomous driving mode to a manual mode based on information, data, and signals provided from an external device.
  • the autonomous driving vehicle 100 may be operated based on the driving system 700.
  • the autonomous vehicle 100 may be driven based on information, data, or signals generated by the driving system 710, the taking-out system 740, and the parking system 750.
  • the autonomous vehicle 100 may receive a user input for driving through the driving operation device 500.
  • the vehicle 100 may be driven based on a user input received through the driving manipulation device 500.
  • the overall length means the length from the front part to the rear part of the vehicle 100
  • the width means the width of the vehicle 100
  • the height means the length from the lower part of the wheel to the roof.
  • the overall length direction (L) is a direction that is a reference for measuring the overall length of the vehicle 100
  • the full width direction (W) is a direction that is a reference for measuring the overall width of the vehicle 100
  • the overall height direction (H) is a vehicle It may mean the direction that is the standard for measuring the height of (100).
  • the vehicle 100 includes a user interface device 200, an object detection device 300, a communication device 400, a driving operation device 500, a vehicle driving device 600, and a driving system. 700, a navigation system 770, a sensing unit 120, a vehicle interface unit 130, a memory 140, a control unit 170, and a power supply unit 190.
  • the vehicle 100 may further include other constituent elements other than the constituent elements described herein, or may not include some of the described constituent elements.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 100 and a user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide information generated in the vehicle 100 to the user.
  • the vehicle 100 may implement User Interfaces (UI) or User Experience (UX) through the user interface device 200.
  • UI User Interfaces
  • UX User Experience
  • the user interface device 200 may include an input unit 210, an internal camera 220, a biometric sensor 230, an output unit 250, and a processor 270.
  • the user interface device 200 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the input unit 200 is for receiving information from a user, and data collected by the input unit 120 may be analyzed by the processor 270 and processed as a user's control command.
  • the input unit 200 may be disposed inside the vehicle.
  • the input unit 200 may include one region of a steering wheel, one region of an instrument panel, one region of a seat, one region of each pillar, and a door.
  • One area of (door), one area of center console, one area of head lining, one area of sun visor, one area of windshield or window It may be placed in one area or the like.
  • the input unit 200 may include a voice input unit 211, a gesture input unit 212, a touch input unit 213, and a mechanical input unit 214.
  • the voice input unit 211 may convert a user's voice input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the voice input unit 211 may include one or more microphones.
  • the gesture input unit 212 may convert a user's gesture input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the gesture input unit 212 may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input.
  • the gesture input unit 212 may include an optical output unit that outputs a plurality of infrared light or a plurality of image sensors.
  • the gesture input unit 212 may detect a user's 3D gesture input through a Time of Flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • TOF Time of Flight
  • the touch input unit 213 may convert a user's touch input into an electrical signal.
  • the converted electrical signal may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the touch input unit 213 may include a touch sensor for sensing a user's touch input.
  • the touch input unit 213 is integrally formed with the display unit 251 to implement a touch screen.
  • a touch screen may provide an input interface and an output interface between the vehicle 100 and a user together.
  • the mechanical input unit 214 may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch.
  • the electrical signal generated by the mechanical input unit 214 may be provided to the processor 270 or the control unit 170.
  • the mechanical input unit 214 may be disposed on a steering wheel, a center fascia, a center console, a cock pick module, a door, or the like.
  • the internal camera 220 may acquire an image inside the vehicle.
  • the processor 270 may detect a user's state based on an image inside the vehicle.
  • the processor 270 may obtain gaze information of a user from an image inside the vehicle.
  • the processor 270 may detect a user's gesture from an image inside the vehicle.
  • the biometric detection unit 230 may obtain biometric information of a user.
  • the biometric sensor 230 includes a sensor capable of acquiring the user's biometric information, and by using the sensor, the user's fingerprint information, heart rate information, and the like may be acquired.
  • the biometric information can be used for user authentication.
  • the output unit 250 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense.
  • the output unit 250 may include at least one of the display unit 251, the sound output unit 252, and the haptic output unit 253.
  • the display unit 251 may display graphic objects corresponding to various types of information.
  • the display unit 251 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. display), a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the display unit 251 may form a layered structure with the touch input unit 213 or are integrally formed to implement a touch screen.
  • the display unit 251 may be implemented as a head up display (HUD).
  • the display unit 251 may include a projection module to output information through a windshield or an image projected on a window.
  • the display unit 251 may include a transparent display.
  • the transparent display can be attached to a windshield or window.
  • the transparent display can display a predetermined screen while having a predetermined transparency.
  • Transparent display in order to have transparency, transparent display is transparent TFEL (Thin Film Elecroluminescent), transparent OLED (Organic Light-Emitting Diode), transparent LCD (Liquid Crystal Display), transmissive transparent display, transparent LED (Light Emitting Diode) display It may include at least one of. The transparency of the transparent display can be adjusted.
  • the user interface device 200 may include a plurality of display units 251a to 251g.
  • the display unit 251 includes one area of the steering wheel, one area 521a, 251b, and 251e of the instrument panel, one area 251d of the sheet, one area 251f of each pillar, and one area of the door ( 251g), a center console area, a headlining area, a sun visor area, or a windshield area 251c, a window area 251h.
  • the sound output unit 252 converts an electrical signal provided from the processor 270 or the control unit 170 into an audio signal and outputs it. To this end, the sound output unit 252 may include one or more speakers.
  • the haptic output unit 253 generates a tactile output.
  • the haptic output unit 253 may vibrate the steering wheel, seat belt, and seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR so that the user can recognize the output.
  • the processor 270 may control the overall operation of each unit of the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include a plurality of processors 270 or may not include the processors 270.
  • the user interface device 200 may be operated according to the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the user interface device 200 may be referred to as a vehicle display device.
  • the user interface device 200 may be operated under the control of the controller 170.
  • the object detection device 300 is a device for detecting an object located outside the vehicle 100.
  • the objects may be various objects related to the operation of the vehicle 100.
  • an object O is a lane OB10, another vehicle OB11, a pedestrian OB12, a two-wheeled vehicle OB13, a traffic signal OB14, OB15, a light, a road, a structure, It may include speed bumps, terrain, and animals.
  • the lane OB10 may be a driving lane, a lane next to the driving lane, or a lane in which an opposite vehicle travels.
  • the lane OB10 may be a concept including left and right lines forming a lane.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle running around the vehicle 100.
  • the other vehicle may be a vehicle located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the other vehicle OB11 may be a vehicle preceding or following the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located in the vicinity of the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the pedestrian OB12 may be a person located on a sidewalk or roadway.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may refer to a vehicle located near the vehicle 100 and moving using two wheels.
  • the two-wheeled vehicle OB12 may be a vehicle having two wheels located within a predetermined distance from the vehicle 100.
  • the two-wheeled vehicle OB13 may be a motorcycle or bicycle positioned on a sidewalk or roadway.
  • the traffic signal may include a traffic light OB15, a traffic sign OB14, a pattern or text drawn on a road surface.
  • the light may be light generated by a lamp provided in another vehicle.
  • Light can be the light generated from a street lamp.
  • the light can be sunlight.
  • the road may include a road surface, a curve, an uphill, downhill slope, and the like.
  • the structure may be an object located around a road and fixed to the ground.
  • the structure may include street lights, street trees, buildings, power poles, traffic lights, and bridges.
  • the features may include mountains, hills, and the like.
  • objects may be classified into moving objects and fixed objects.
  • the moving object may be a concept including other vehicles and pedestrians.
  • the fixed object may be a concept including a traffic signal, a road, and a structure.
  • the object detection apparatus 300 may include a camera 310, a radar 320, a lidar 330, an ultrasonic sensor 340, an infrared sensor 350, and a processor 370.
  • the object detection apparatus 300 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the camera 310 may be positioned at an appropriate place outside the vehicle in order to acquire an image outside the vehicle.
  • the camera 310 may be a mono camera, a stereo camera 310a, an AVM (Around View Monitoring) camera 310b, or a 360 degree camera.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle in proximity to the front windshield in order to acquire an image of the front of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a front bumper or a radiator grill.
  • the camera 310 may be disposed in the interior of the vehicle and close to the rear glass in order to obtain an image of the rear of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a rear bumper, a trunk or a tail gate.
  • the camera 310 may be disposed in proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle in order to acquire an image of the side of the vehicle.
  • the camera 310 may be disposed around a side mirror, a fender, or a door.
  • the camera 310 may provide the acquired image to the processor 370.
  • the radar 320 may include an electromagnetic wave transmitting unit and a receiving unit.
  • the radar 320 may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method according to a radio wave emission principle.
  • the radar 320 may be implemented in a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keyong (FSK) method according to a signal waveform among continuous wave radar methods.
  • FMCW frequency modulated continuous wave
  • FSK frequency shift keyong
  • the radar 320 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method through an electromagnetic wave, and the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. Can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method through an electromagnetic wave
  • the radar 320 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear or side of the vehicle.
  • the lidar 330 may include a laser transmitter and a receiver.
  • the lidar 330 may be implemented in a Time of Flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • TOF Time of Flight
  • the lidar 330 may be implemented as a driven or non-driven.
  • the lidar 330 When implemented as a drive type, the lidar 330 is rotated by a motor, and objects around the vehicle 100 may be detected.
  • the lidar 330 may detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle 100 by optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driving lidars 330.
  • the lidar 330 detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method with a laser light medium, and the position of the detected object, the distance to the detected object, and Relative speed can be detected.
  • TOF time of flight
  • phase-shift method with a laser light medium
  • the lidar 330 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the ultrasonic sensor 340 may include an ultrasonic transmitter and a receiver.
  • the ultrasonic sensor 340 may detect an object based on ultrasonic waves, and detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the ultrasonic sensor 340 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in front, rear, or side of the vehicle.
  • the infrared sensor 350 may include an infrared transmitter and a receiver.
  • the infrared sensor 340 may detect an object based on infrared light, and may detect a position of the detected object, a distance to the detected object, and a relative speed.
  • the infrared sensor 350 may be disposed at an appropriate position outside the vehicle to detect an object located in the front, rear, or side of the vehicle.
  • the processor 370 may control the overall operation of each unit of the object detection apparatus 300.
  • the processor 370 may detect and track an object based on the acquired image.
  • the processor 370 may perform an operation such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object through an image processing algorithm.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected electromagnetic wave that the transmitted electromagnetic wave is reflected on and returned to the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on the electromagnetic wave.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected laser light reflected by the transmitted laser and returned to the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on the laser light.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected ultrasonic wave reflected by the transmitted ultrasonic wave and returned to the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on ultrasonic waves.
  • the processor 370 may detect and track the object based on the reflected infrared light reflected by the transmitted infrared light and returned to the object.
  • the processor 370 may perform operations such as calculating a distance to an object and calculating a relative speed with the object, based on infrared light.
  • the object detection apparatus 300 may include a plurality of processors 370 or may not include the processors 370.
  • each of the camera 310, radar 320, lidar 330, ultrasonic sensor 340, and infrared sensor 350 may individually include a processor.
  • the object detection device 300 may be operated according to the control of the processor or the controller 170 of the device in the vehicle 100.
  • the object detection apparatus 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the communication device 400 is a device for performing communication with an external device.
  • the external device may be another vehicle, a mobile terminal, or a server.
  • the communication device 400 may include at least one of a transmission antenna, a reception antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 400 may include a short-range communication unit 410, a location information unit 420, a V2X communication unit 430, an optical communication unit 440, a broadcast transmission/reception unit 450, and a processor 470.
  • the communication device 400 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the short range communication unit 410 is a unit for short range communication.
  • the short-distance communication unit 410 includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, Near Field Communication (NFC), and Wireless Frequency Identification (Wi-Fi). -Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless Universal Serial Bus (USB) technologies may be used to support short-range communication.
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • UWB Ultra Wideband
  • NFC Near Field Communication
  • Wi-Fi Wireless Frequency Identification
  • -Fidelity Wireless Frequency Identification
  • Wi-Fi Direct Wireless Universal Serial Bus
  • the short-range communication unit 410 may form short-range wireless communication networks (Wireless Area Networks) to perform short-range communication between the vehicle 100 and at least one external device.
  • short-range wireless communication networks Wireless Area Networks
  • the location information unit 420 is a unit for obtaining location information of the vehicle 100.
  • the location information unit 420 may include a Global Positioning System (GPS) module or a Differential Global Positioning System (DGPS) module.
  • GPS Global Positioning System
  • DGPS Differential Global Positioning System
  • the V2X communication unit 430 is a unit for performing wireless communication with a server (V2I: Vehicle to Infra), another vehicle (V2V: Vehicle to Vehicle), or a pedestrian (V2P: Vehicle to Pedestrian).
  • the V2X communication unit 430 may include an RF circuit capable of implementing communication with infrastructure (V2I), communication between vehicles (V2V), and communication with pedestrians (V2P).
  • the optical communication unit 440 is a unit for performing communication with an external device through light.
  • the optical communication unit 440 may include an optical transmitter that converts an electrical signal into an optical signal and transmits it to the outside, and an optical receiver that converts the received optical signal into an electrical signal.
  • the light transmitting unit may be formed integrally with a lamp included in the vehicle 100.
  • the broadcast transmission/reception unit 450 is a unit for receiving a broadcast signal from an external broadcast management server through a broadcast channel or transmitting a broadcast signal to the broadcast management server.
  • Broadcast channels may include satellite channels and terrestrial channels.
  • the broadcast signal may include a TV broadcast signal, a radio broadcast signal, and a data broadcast signal.
  • the processor 470 may control the overall operation of each unit of the communication device 400.
  • the communication device 400 may include a plurality of processors 470 or may not include the processors 470.
  • the communication device 400 may be operated under the control of the processor or the controller 170 of another device in the vehicle 100.
  • the communication device 400 may implement a vehicle display device together with the user interface device 200.
  • the vehicle display device may be referred to as a telematics device or an audio video navigation (AVN) device.
  • APN audio video navigation
  • the communication device 400 may be operated under the control of the controller 170.
  • the driving operation device 500 is a device that receives a user input for driving.
  • the vehicle 100 may be driven based on a signal provided by the driving operation device 500.
  • the driving manipulation device 500 may include a steering input device 510, an acceleration input device 530, and a brake input device 570.
  • the steering input device 510 may receive an input of a traveling direction of the vehicle 100 from a user.
  • the steering input device 510 is preferably formed in a wheel shape to enable steering input by rotation.
  • the steering input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the acceleration input device 530 may receive an input for acceleration of the vehicle 100 from a user.
  • the brake input device 570 may receive an input for deceleration of the vehicle 100 from a user. It is preferable that the acceleration input device 530 and the brake input device 570 are formed in a pedal shape. Depending on the embodiment, the acceleration input device or the brake input device may be formed in the form of a touch screen, a touch pad, or a button.
  • the driving manipulation device 500 may be operated under the control of the controller 170.
  • the vehicle drive device 600 is a device that electrically controls driving of various devices in the vehicle 100.
  • the vehicle driving device 600 may include a power train driving unit 610, a chassis driving unit 620, a door/window driving unit 630, a safety device driving unit 640, a lamp driving unit 650, and an air conditioning driving unit 660. I can.
  • the vehicle driving apparatus 600 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving apparatus 600 may each individually include a processor.
  • the power train driver 610 may control the operation of the power train device.
  • the power train driving unit 610 may include a power source driving unit 611 and a transmission driving unit 612.
  • the power source driving unit 611 may control the power source of the vehicle 100.
  • the power source driving unit 610 may perform electronic control on the engine. Thereby, it is possible to control the output torque of the engine and the like.
  • the power source drive unit 611 may adjust the engine output torque under control of the control unit 170.
  • the power source driving unit 610 may control the motor.
  • the power source driving unit 610 may adjust the rotational speed and torque of the motor according to the control of the control unit 170.
  • the transmission driving unit 612 may control a transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission.
  • the transmission drive unit 612 can adjust the state of the transmission to forward (D), reverse (R), neutral (N), or parking (P).
  • the transmission drive unit 612 can adjust the gear engagement state in the forward (D) state.
  • the chassis driver 620 may control an operation of the chassis device.
  • the chassis driving unit 620 may include a steering driving unit 621, a brake driving unit 622, and a suspension driving unit 623.
  • the steering driver 621 may perform electronic control on a steering apparatus in the vehicle 100.
  • the steering drive unit 621 can change the traveling direction of the vehicle.
  • the brake driving unit 622 may perform electronic control on a brake apparatus in the vehicle 100. For example, it is possible to reduce the speed of the vehicle 100 by controlling the operation of the brake disposed on the wheel.
  • the brake driving unit 622 can individually control each of the plurality of brakes.
  • the brake driving unit 622 may differently control braking forces applied to a plurality of wheels.
  • the suspension driver 623 may perform electronic control on a suspension apparatus in the vehicle 100.
  • the suspension driving unit 623 may control the suspension device to reduce vibration of the vehicle 100 when there is a curve on the road surface.
  • the suspension driving unit 623 may individually control each of the plurality of suspensions.
  • the door/window driving unit 630 may perform electronic control on a door apparatus or a window apparatus in the vehicle 100.
  • the door/window driving unit 630 may include a door driving unit 631 and a window driving unit 632.
  • the door driving unit 631 may control the door device.
  • the door driver 631 may control opening and closing of a plurality of doors included in the vehicle 100.
  • the door driver 631 may control opening or closing of a trunk or a tail gate.
  • the door drive part 631 can control the opening or closing of a sunroof.
  • the window driver 632 may perform electronic control on a window apparatus. Opening or closing of a plurality of windows included in the vehicle 100 may be controlled.
  • the safety device driving unit 640 may perform electronic control on various safety apparatuses in the vehicle 100.
  • the safety device driving unit 640 may include an airbag driving unit 641, a seat belt driving unit 642, and a pedestrian protection device driving unit 643.
  • the airbag driver 641 may perform electronic control on an airbag apparatus in the vehicle 100.
  • the airbag driver 641 may control the airbag to be deployed when a danger is detected.
  • the seat belt driving unit 642 may perform electronic control on a seatbelt appartus in the vehicle 100.
  • the seat belt driving unit 642 may control a passenger to be fixed to the seats 110FL, 110FR, 110RL, and 110RR using a seat belt when a danger is detected.
  • the pedestrian protection device driving unit 643 may perform electronic control for a hood lift and a pedestrian airbag. For example, when detecting a collision with a pedestrian, the pedestrian protection device driving unit 643 may control the hood to be lifted up and the pedestrian airbag deployed.
  • the lamp driving unit 650 may perform electronic control for various lamp apparatuses in the vehicle 100.
  • the air conditioning drive unit 660 may perform electronic control on an air cinditioner in the vehicle 100. For example, when the temperature inside the vehicle is high, the air conditioning drive unit 660 may control the air conditioning device to operate and supply cold air to the vehicle interior.
  • the vehicle driving apparatus 600 may include a processor. Each unit of the vehicle driving apparatus 600 may each individually include a processor.
  • the vehicle driving apparatus 600 may be operated under the control of the controller 170.
  • the driving system 700 is a system that controls various operations of the vehicle 100.
  • the driving system 700 may be operated in an autonomous driving mode.
  • the driving system 700 may include a driving system 710, a car taking-out system 740, and a parking system 750.
  • the driving system 700 may further include other components in addition to the described components, or may not include some of the described components.
  • the driving system 700 may include a processor. Each unit of the driving system 700 may individually include a processor.
  • the driving system 700 when the driving system 700 is implemented in software, it may be a sub-concept of the controller 170.
  • the driving system 700 includes at least one of the user interface device 200, the object detection device 300, the communication device 400, the vehicle driving device 600, and the control unit 170. It may be a concept to include.
  • the driving system 710 may perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive object information from the object detection apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform driving of the vehicle 100.
  • the driving system 710 may receive a signal from an external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform driving of the vehicle 100.
  • the car unloading system 740 may unload the vehicle 100.
  • the car unloading system 740 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform unloading of the vehicle 100.
  • the vehicle unloading system 740 may receive object information from the object detection apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform unloading of the vehicle 100.
  • the vehicle unloading system 740 may receive a signal from an external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform unloading of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may park the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive navigation information from the navigation system 770 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive object information from the object detection apparatus 300 and provide a control signal to the vehicle driving apparatus 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the parking system 750 may receive a signal from an external device through the communication device 400 and provide a control signal to the vehicle driving device 600 to perform parking of the vehicle 100.
  • the navigation system 770 may provide navigation information.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the navigation system 770 may include a memory and a processor.
  • the memory can store navigation information.
  • the processor may control the operation of the navigation system 770.
  • the navigation system 770 may receive information from an external device through the communication device 400 and update the previously stored information.
  • the navigation system 770 may be classified as a sub-element of the user interface device 200.
  • the sensing unit 120 may sense the state of the vehicle.
  • the sensing unit 120 includes a posture sensor (for example, a yaw sensor, a roll sensor, a pitch sensor), a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, and a tilt sensor.
  • the sensing unit 120 includes vehicle attitude information, vehicle collision information, vehicle direction information, vehicle location information (GPS information), vehicle angle information, vehicle speed information, vehicle acceleration information, vehicle tilt information, vehicle forward/reverse information, and battery Information, fuel information, tire information, vehicle ramp information, vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, steering wheel rotation angle, vehicle exterior illuminance, pressure applied to the accelerator pedal, and pressure applied to the brake pedal are acquired. can do.
  • the sensing unit 120 includes an accelerator pedal sensor, a pressure sensor, an engine speed sensor, an air flow sensor (AFS), an intake air temperature sensor (ATS), a water temperature sensor (WTS), and a throttle position sensor. (TPS), a TDC sensor, a crank angle sensor (CAS), and the like may be further included.
  • the vehicle interface unit 130 may serve as a passage between various types of external devices connected to the vehicle 100.
  • the vehicle interface unit 130 may include a port capable of being connected to a mobile terminal, and may be connected to a mobile terminal through the port. In this case, the vehicle interface unit 130 may exchange data with the mobile terminal.
  • the vehicle interface unit 130 may serve as a passage for supplying electric energy to a connected mobile terminal.
  • the vehicle interface unit 130 may provide electric energy supplied from the power supply unit 190 to the mobile terminal. .
  • the memory 140 is electrically connected to the control unit 170.
  • the memory 140 may store basic data for a unit, control data for controlling the operation of the unit, and input/output data.
  • the memory 140 may be various storage devices such as ROM, RAM, EPROM, flash drive, and hard drive.
  • the memory 140 may store various data for the overall operation of the vehicle 100, such as a program for processing or controlling the controller 170.
  • the memory 140 may be formed integrally with the control unit 170 or may be implemented as a sub-element of the control unit 170.
  • the controller 170 may control the overall operation of each unit in the vehicle 100.
  • the control unit 170 may be referred to as an ECU (Electronic Control Unit).
  • the power supply unit 190 may supply power required for operation of each component under the control of the controller 170.
  • the power supply unit 190 may receive power from a battery inside a vehicle.
  • processors and control units 170 included in the vehicle 100 include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), and FPGAs ( Field programmable gate arrays), processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electric units for performing other functions may be used.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs Field programmable gate arrays
  • processors controllers, micro-controllers, microprocessors, and electric units for performing other functions may be used.
  • the vehicle of the present invention may be provided with a steering wheel capable of changing the steering of the vehicle.
  • the steering wheel 900 changes the steering of a vehicle, and a steering wheel 910 formed to be rotatable and A display module 920 formed to be fixed irrespective of rotation may be included.
  • the display module 920 provided in the steering wheel 900 may be fixed to be unrotated even when the handle 910 is rotated.
  • the display module 920 may be included in the display unit 251 described above.
  • the display module 920 outputs various information under control of a processor (not shown) provided in the vehicle control device 800 or the steering wheel 900 or the processor 270 of the user interface device 200 can do.
  • the handle 910 may mean a handle formed to be gripped by a user to rotate the steering wheel.
  • the handle 910 may be formed to rotate in a direction in which an external force is applied.
  • the handle 910 may be rotated to the left when an external force is applied in the left direction, and may be rotated to the right when an external force is applied in the right direction.
  • the display module 920 may be fixed so as not to rotate even if the handle 910 is rotated in a direction in which an external force is applied.
  • the steering wheel 900 of the present invention may be formed so that the display module 920 has a fixed position and angle even when the handle 910 is rotated.
  • the handle 910 is positioned at the center of the handle, the display module 920 is inserted, and includes a mounting unit 930 forming an inner space. can do.
  • the mounting unit 930 forms an inner space so that the display module 920 is mounted (inserted), and may be located at a central portion of the handle 910.
  • a first connector 932 formed to be connected to the display module 920 may be provided in the inner space of the mounting unit 930.
  • the first connector 932 provided in the mounting unit 930 may be physically connected to the display module 920.
  • first connector 932 provided in the mounting unit 930 may be electrically connected to the display module 920.
  • the first connector 932 may be formed to protrude from the flat portion 934 to which the handle 910 is rotatably coupled, as shown in (a) of FIG. 9.
  • the flat portion 934 is connected to be connected to the steering wheel 910 from the steering wheel 900 and may mean a portion corresponding to the vehicle body.
  • the flat portion 934 corresponds to a part of the main body of the vehicle and corresponds to a portion for supporting/rotating the steering wheel 910 of the steering wheel.
  • first connector 932 may be coupled to the second connector 936 provided on the rear surface of the display module 920 as shown in (b) of FIG. 9.
  • the first connector 932 and the second connector 936 may be formed to be physically/electrically connected to each other.
  • the flat portion 934 and the mounting portion 930 are as shown in FIG. 9, Can form a cylindrical shape.
  • the rear surface 938 of the display module 920 may be formed to correspond to the cylindrical shape so as to be inserted into the mounting unit 930 and coupled to the flat surface, as illustrated in FIG. 9B.
  • the flat portion 934 described above is connected to the mounting portion 930 so that the handle 910 is rotatable, but may be formed to be unrotated even when the handle 910 is rotated. This is because the flat portion 934 corresponds to a portion of the vehicle body, not a portion of the steering wheel 910.
  • the display module 920 is not rotated and can be maintained in a fixed state.
  • the mounting portion 930 having a cylindrical shape and the rear surface 938 of the display module 920 are formed to correspond to each other, and the display module 920 is inserted (coupled) into the handle 910. Even so, the handle 910 can be rotated.
  • the display module 920 is formed by combining the first connector 932 protruding from the flat portion 934 and the second connector 936 provided on the rear side of the display module. Can be rotated.
  • an airbag may be further provided in the inner space of the mounting unit 930.
  • the display module 920 may be separated for easy maintenance and upgrade.
  • the display module 920 of the steering wheel 900 may be connected to the vehicle through a single connector (first and second connectors).
  • the display module 920 may be assembled with the handle through screws.
  • the module may be assembled to be processed with screws.
  • a steering wheel 900 includes a display module housing 1101, a cover glass 1102, a display panel 1103, a source board 1104, and a female power connector. 1105 and a male power connector 1106.
  • the steering wheel 900 includes a display module control board 1107, a contactless signal data chip receiving unit 1108, a bearing 1109, a steering handle housing 1110, and a steering handle 1111. I can.
  • the steering wheel 900 may include a steering column outer cover (shroud) 1112, a steering column housing 1113, a main board 1114, and a non-contact signal data chip transmission unit 1115.
  • the steering wheel 1111 may be rotatably connected to steering columns 1112 and 1113 provided in a vehicle.
  • the display module 1101 may be inserted into a mounting portion provided in a central portion of the handle and connected to be fixed to the steering column 1113 through the mounting portion.
  • the display module 1101 connected to be fixed to the steering column 1113 may be unrotated even if the handle 1111 is rotated.
  • the steering column 1113 may be provided with a main board 1114 that controls the display module and supplies an electric signal to a first connector 1106 that is electrically connected to the display module.
  • the steering column 1113 is provided with a non-contact signal data chip transmission unit 1115 connected to the main board 1114 and transmitting signal data in a non-contact manner, and the display module 1101 is provided with a non-contact method.
  • a non-contact signal data chip receiving unit 1108 for receiving signal data may be provided.
  • the display module 1101 (specifically, a display module control board 1107 equipped with a non-contact signal data chip receiving unit) and the main board 1114 are provided with the non-contact signal data chip transmitting unit 1115 and the non-contact signal. Signals may be transmitted and received through the data chip receiving unit 1108.
  • the steering wheel provided in the vehicle according to the second embodiment of the present invention may be formed such that the display module rotates depending on the rotation of the handle.
  • 12, 13, 14, 15, and 16 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a second embodiment of the present invention.
  • the steering wheel 1200 provided in the vehicle according to the second embodiment of the present invention may include a steering wheel 1210 formed to change the steering of the vehicle and rotatable, and a display module 1220 coupled to the steering wheel. have.
  • the steering wheel 1200 is formed to allow a user to hold the steering wheel, and rotates the steering wheel to change the steering of the vehicle, and the steering wheel 1210 ) May include a display module 1220 coupled to (connected to).
  • the steering wheel 1200 according to the second embodiment is different from the steering wheel 900 according to the first embodiment, the display module 1220 is a handle 1210 ) May be formed to rotate depending on the rotation.
  • a display touch screen and an airbag module may be integrated in the display module 1220 located at a central portion of the handle 1210.
  • the display module 1220 is rotated by the rotation of the handle 1210.
  • a gyro sensor (not shown) may be internally installed in the steering wheel 1200.
  • the steering wheel 1200 senses the rotation angle through the built-in gyro sensor, and the rotation angle Based on this, information (Graphic User Interface, GUI) displayed on the display module 1220 may be horizontally maintained.
  • GUI Graphic User Interface
  • the handle 1210 is provided with a first connector 1232 formed to be coupled to the display module 1220, and includes a mounting portion 1230 provided with an airbag. can do.
  • the display module 1220 includes a display portion 1222 (or display) that outputs predetermined information, and an airbag cover 1224 formed so that the airbag is deployed. I can.
  • a second connector 1236 formed to be electrically/physically connected to the first connector 1232 may be provided on the rear surface of the display module 1220.
  • the rear surface of the display module 1220 may be formed to correspond to the three-dimensional shape of the mounting portion 1230 so as to be insertable into the mounting portion 1230 of the handle 1210.
  • the handle 1210 may include a mounting portion provided with a first connector formed to be coupled to the display module 1226.
  • the airbag may not be included in the display module 1226.
  • the display module 1226 may be extended to a position where the airbag is not included (that is, the position where the airbag cover 1224 was present), and in this case, a display module wider than the display module 1222 of FIG. (1226) may be provided.
  • the steering wheel 1200 according to the second embodiment is so that the display module 1220 can be separated from the handle 1210 for easy maintenance and upgrade. Can be formed.
  • the display module 1220 may be connected to the vehicle (steering wheel) with a single connector (a pair of first and second connectors, a single connector), and the module may be fixed to be processed with screws (not shown).
  • 15 is a cross-sectional view of a steering wheel according to the second embodiment when an airbag is present.
  • the steering wheel 1200 includes a steering handle 1501, a cover glass 1502, a display panel (eg, POLED or LCD) 1503, a source board 1504, and A power connector (female) 1505, a power connector (male) 1506, and a non-contact signal data chip receiving unit 1507 may be included.
  • a steering handle 1501 a cover glass 1502, a display panel (eg, POLED or LCD) 1503, a source board 1504, and A power connector (female) 1505, a power connector (male) 1506, and a non-contact signal data chip receiving unit 1507 may be included.
  • the steering wheel 1200 includes a module control board 1508, a module housing 1509, an airbag cover 1510, an airbag 1511, a main board 1512, a steering column outer cover (shroud) 1513, and It may include a non-contact signal data transmission unit 1514.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of a steering wheel according to a second exemplary embodiment in the absence of an airbag.
  • the airbag cover 1510 and the airbag 1511 may not be included.
  • the steering wheel 1200 is a steering handle 1501, a cover glass 1502, a display panel (eg, POLED or LCD) 1503, a source board 1504, a power connector (female) 1505 ), a power connector (male) 1506 and a non-contact signal data chip receiving unit 1507.
  • the steering wheel 1200 includes a module control board 1508, a module housing 1509, a main board 1512, a steering column outer cover 1513, and a non-contact signal data transmission unit 1514. I can.
  • the module housing 1509 of FIG. 16 may be formed in a different shape from the module housing 1509 of FIG. 15 as the airbag and the airbag cover do not exist on the steering wheel of FIG. 15.
  • FIGS. 15 and 16 may be applied by analogy to the components described in FIG. 11 in the same/similar manner.
  • the steering wheel according to the first and second embodiments of the present invention may be formed in various shapes.
  • 17, 18, 19, and 20 are conceptual diagrams showing various forms of a steering wheel according to the present invention.
  • the steering wheel handle 1700 may be in a complete ring shape (or circular shape), and the display module may include a circle, a square, a pentagon, It can have a variety of shapes, such as a hexagon.
  • the steering wheel 1800 of the steering wheel may be in an open (non-connected) form rather than a complete ring form.
  • the open portion may be an upper portion.
  • the steering wheel 1900 of the steering wheel may be in an open (non-connected) form, not a complete ring form,
  • the open portion may be a lower portion.
  • the handle 2000 of the steering wheel may be in a form in which at least two parts are open (non-connected), not in a complete ring form,
  • the open portion may be an upper portion and a lower portion.
  • the steering wheel of the present invention includes various types of handles (a complete ring shape or at least one open type) and various types of display modules (circular, square, pentagonal, hexagonal, etc.). ) Can be combined to form various shapes.
  • 21, 22 and 23 are conceptual diagrams for explaining the interaction between the steering wheel and the lever of the present invention.
  • the steering wheel of the present invention may be provided on the rear side of the handle, and a lever 2100 for receiving a user control command may be further provided.
  • the lever 2100 may be formed to input a user control command based on being pulled in the handle direction, as shown in FIG. 21B.
  • Various vehicle controls may be preset for the operation of the lever. For example, when the left lever is pulled in the direction of the steering wheel, the vehicle is controlled to irradiate the high beam, and when the right lever is pulled in the direction of the steering wheel, the wash liquid is sprayed and sprayed on the windshield, and the wipe may be operated.
  • pulling the lever can be understood as a click.
  • each lever may be a left lever and a right lever of a steering column in which each lever has one physical click command.
  • a command (control command) set for the pulled lever may be activated.
  • the lever when the pulled lever is released, the lever can be formed to return to its original position (spring bag).
  • the lever 2100 may be formed to receive a touch input at a plurality of different positions 2200a, 2200b, and 2200c.
  • the information 2300a guiding the touched position may be output to different positions 2300b and 2300c when the touched position is different.
  • the lever 2100 may provide haptic feedback for generating vibration in the touched region.
  • a related command (or information guiding a touched position) may be implemented as a GUI in the display module 920.
  • 24, 25, 26, 27, and 28 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a first embodiment of the present invention.
  • the steering wheel of the present invention may provide a steering wheel that performs interaction for minimizing driving disturbance factors.
  • the steering wheel of the present invention may detect a change in a driver's gaze and grasp a driver's interaction while driving.
  • the present invention concentrates information using a steering wheel and facilitates operation so as to facilitate interaction.
  • the steering wheel 900 may include a handle 910 and a display module 920.
  • the display module 920 may be fixed despite the rotation of the handle 910.
  • a fingerprint recognition sensor 2500 formed to recognize a user's fingerprint may be provided at a portion of the handle 910.
  • the present invention can enable the vehicle to be driven when the user authenticated through the fingerprint recognition sensor boards the vehicle.
  • the present invention may perform user authentication through the fingerprint recognition sensor, and drive various applications or operate a vehicle based on successful user authentication.
  • the display module 920 may be implemented as a touch screen, and may be interacted with by a user's touch.
  • a driver monitoring system (DMS) camera 2400 may be further provided on the steering wheel 900.
  • the camera 2400 is provided at the rear of the handle 910 to photograph the driver, and may be disposed so that the driver is not covered by the handle.
  • the steering wheel 900 includes a fingerprint recognition sensor 2500 provided on a part of the handle as shown in FIG. 26, and a lever located at the rear of the handle as shown in FIG. 2100) may be further included.
  • the steering wheel 900 of the present invention may output various information 2800 through a display module.
  • the display module includes information related to the vehicle, for example, information indicating the state of the vehicle (whether light is on or off, whether fuel is required, whether or not headlights are on/off, etc.), indicating information related to driving of the vehicle.
  • Information speed, curvature of the road ahead, etc.
  • information necessary to control the vehicle menu, cruise mode, temperature control button, volume control button, etc.
  • 29, 30, and 31 are conceptual diagrams illustrating a steering wheel according to a second embodiment of the present invention.
  • the display module 1220 may not be a touch screen.
  • the display module 1220 may be a display that simply outputs information, and may be disposed at a position partially recessed with respect to the handle of the steering wheel.
  • a touch pad 2900 for receiving a user control command may be disposed on a portion of the handle 1210 (eg, left center or right center). have.
  • the touch pad 2900 is formed to sense a user's touch, and may recognize a control command based on a position at which the user's touch is sensed.
  • the touch pad 2900 may have, for example, a vehicle-related function previously linked, and as shown in FIG. 31, an example of the vehicle-related function is a menu Alternatively, there may be a cruise mode.
  • a fingerprint recognition sensor 2500 may be provided on a part of the handle.
  • 32, 33, 34, 35, 36, 37, and 38 are conceptual diagrams illustrating a user interface of a steering wheel according to an embodiment of the present invention.
  • the steering wheels 900 and 1200 described in the present invention may output various information related to a vehicle to a display module.
  • the display module when the vehicle is running, the display module outputs a graphic object 3200a indicating that voice recognition is being performed, and the same as shown in (b) of FIG. 32 Similarly, when the vehicle is stopped, the display module may output an icon 3200b of an executable application.
  • the vehicle of the present invention allows the driver to drive the vehicle as much as possible through the display module 3300d, the HUD 3300b, the AR display 3300c output on the windshield, and the integrated display 3300a. It can provide an environment to focus on.
  • the display module may provide cluster driving information 3400 while driving.
  • the cluster operation information 3400 may include information related to vehicle operation (eg, vehicle speed and curvature of a road, etc.).
  • the display module may output information 3500 indicating that the voice recognition mode has entered.
  • the display module may output information 3600 capable of performing sheet manipulation.
  • the display module may output a keypad and an interface 3700 for notifying the input information.
  • the display module may output navigation information (or map information) 3800.
  • 39 is a conceptual diagram illustrating a steering wheel according to a third embodiment of the present invention.
  • the present invention may provide a steering wheel according to the first and second embodiments, and a part may have a common part.
  • the steering wheel 3900 according to the third embodiment of the present invention is unrotated (fixed) to the handle 1210 (the handle of the second embodiment) on which the touch pad is present, despite the rotation of the handle 1210.
  • a display module 920 (the display module of the first embodiment) may be provided.
  • the present invention can provide various types of steering wheels.
  • the present invention can provide a steering wheel optimized for autonomous driving.
  • the present invention can provide a steering wheel capable of providing information related to driving of a vehicle in an optimized manner on the steering wheel.
  • the present invention provides a new type of steering wheel capable of outputting infotainment information or contents without dizziness even if the steering wheel is rotated during autonomous driving because the display module of the steering wheel is fixed despite the rotation of the steering wheel portion I can.
  • Control of the display module described above may be performed by a processor (not shown) provided in the steering wheel itself or at least one processor provided in the vehicle.
  • the present invention described above can be implemented as computer-readable code (or application or software) on a medium in which a program is recorded.
  • the above-described method of controlling an autonomous vehicle may be realized by a code stored in a memory or the like.
  • the computer-readable medium includes all types of recording devices storing data that can be read by a computer system.
  • Examples of computer-readable media include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Disk), SDD (Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk, optical data storage device, etc.
  • the computer may include a processor or a control unit. Therefore, the detailed description above should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량에 구비된 스티어링 휠을 제공한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠은, 차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들 및 상기 핸들의 회전과는 무관하게 고정되도록 형성된 디스플레이 모듈을 포함하며, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되도록 고정된 것을 특징으로 한다.

Description

차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법
본 발명은 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법에 관한 것이다.
차량은 운동 에너지를 이용하여 사람이나 짐을 이동시킬 수 있는 교통 수단을 의미한다. 차량의 대표적인 예로, 자동차 및 오토바이를 들 수 있다.
차량을 이용하는 사용자의 안전 및 편의를 위해, 차량에는 각종 센서와 장치가 구비되고 있으며, 차량의 기능이 다양화 되고 있다.
차량의 기능은 운전자의 편의를 도모하기 위한 편의 기능, 그리고 운전자 및/또는 보행자의 안전을 도모하기 위한 안전 기능으로 나뉠 수 있다.
먼저, 편의 기능은 차량에 인포테인먼트(information + entertainment) 기능을 부여하고, 부분적인 자율 주행 기능을 지원하거나, 야간 시야나 사각 대와 같은 운전자의 시야 확보를 돕는 등의 운전자 편의와 관련된 개발 동기를 가진다. 예를 들어, 적응 순향 제어(active cruise control, ACC), 스마트주자시스템(smart0020parking assist system, SPAS), 나이트비전(night vision, NV), 헤드 업 디스플레이(head up display, HUD), 어라운드 뷰 모니터(around view monitor, AVM), 적응형 상향등 제어(adaptive headlight system, AHS) 기능 등이 있다.
안전 기능은 운전자의 안전 및/또는 보행자의 안전을 확보하는 기술로, 차선 이탈 경고 시스템(lane departure warning system, LDWS), 차선 유지 보조 시스템(lane keeping assist system, LKAS), 자동 긴급 제동(autonomous emergency braking, AEB) 기능 등이 있다.
차량을 이용하는 사용자의 편의를 위해, 각 종 센서와 전자 장치 등이 구비되고 있는 추세이다. 특히, 사용자의 운전 편의를 위해 차량 운전자 보조 시스템(ADAS : Advanced Driver Assistance System)에 대한 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 나아가, 자율 주행 자동차(Autonomous Vehicle)에 대한 개발이 활발하게 이루어 지고 있다.
최근에는 ADAS(Advanced Driving Assist System)에 대한 개발이 활발히 이루어짐에 따라, 차량 운행에 있어서 사용자 편의와 안전을 극대화할 수 있는 기술 개발의 필요성이 대두되고 있다.
이에 대한 일환으로, EU OEM(European Union Original Equipment Manufacturing) 연합은 eHorizon(electronic Horizon) 데이터를 자율주행 시스템 및 인포테인먼트(infortainment) 시스템으로 효과적으로 전달하기 위해, 데이터규격과 전송방식을 ‘ADASIS(ADAS(Advanced Driver Assist System) Interface Specification)’라는 이름의 표준으로 제정하였다.
또한, eHorizon(소프트웨어)은 커넥티드 환경 하에서 자율주행차량의 안전/ECO/편의를 위한 필수요소로 자리잡고 있다.
본 발명은 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 목적은, 차량의 주행과 인포테인먼트에 최적화된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠은, 차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들 및 상기 핸들의 회전과는 무관하게 고정되도록 형성된 디스플레이 모듈을 포함하며, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되도록 고정된 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들은, 외력이 가해지는 방향으로 회전되도록 형성되며, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 외력이 가해지는 방향으로 회전되더라도 회전되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들은, 상기 핸들의 중앙 부분에 위치하여 상기 디스플레이 모듈이 삽입되고, 내부공간을 형성하는 마운팅부를 포함하며, 상기 마운팅부의 내부공간에는 상기 디스플레이 모듈과 연결되도록 형성된 제1 커넥터가 구비되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 제1 커넥터는, 상기 핸들이 회전 가능하도록 결합되는 평면부에 돌출되도록 형성되며, 상기 디스플레이 모듈의 후면에 구비된 제2 커넥터와 결합되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 평면부와 상기 마운팅부는 원통 형태를 형성하고, 상기 디스플레이 모듈의 후면은 상기 마운팅부에 삽입되어 상기 평면부에 결합되도록 상기 원통 형태에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 평면부는, 상기 핸들이 회전 가능하도록 상기 마운팅부와 연결되지만, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들은, 차량에 구비된 스티어링 칼럼에 회전 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들의 중앙부분에 구비된 마운팅부에 삽입되며, 상기 마운팅부를 관통하여 상기 스티어링 칼럼에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 스티어링 칼럼에 고정되도록 연결되는 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 스티어링 칼럼에는, 상기 디스플레이 모듈을 제어하고 상기 디스플레이 모듈과 전기적으로 연결되는 제1 커넥터에 전기신호를 공급하는 메인 보드가 구비되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 스티어링 칼럼에는, 상기 메인 보드에 연결되며, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 전송하는 비접촉 신호 데이터 칩 전송부가 구비되고, 상기 디스플레이 모듈에는, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 수신하는 비접촉 신호 데이터 칩 수신부가 구비되며, 상기 디스플레이 모듈과 상기 메인 보드는, 상기 비접촉 신호 데이터 칩 전송부와 상기 비접촉 신호 데이터 칩 수신부를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들의 후면에 구비되며, 사용자 제어명령을 수신하는 레버가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 레버는, 상기 핸들 방향으로 당겨지는 것에 근거하여 상기 사용자 제어명령을 입력하도록 형성되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 레버는, 서로 다른 복수의 위치에서 터치 입력을 수신하도록 형성되며, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 레버의 복수의 위치 중 어느 하나에 터치가 수신되면, 상기 터치된 위치를 가이드하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들의 일부분에는, 사용자의 지문을 인식하도록 형성된 지문인식센서가 구비되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이 모듈은 터치 스크린인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠은, 차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들 및 상기 핸들과 결합하는 디스플레이 모듈을 포함하며, 상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들의 회전에 종속하여 회전되는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들은, 상기 디스플레이 모듈과 결합되도록 형성되는 제1 커넥터가 구비되며, 에어백이 구비되는 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 디스플레이 모듈은, 소정의 정보를 출력하는 디스플레이 부분 및 상기 에어백이 전개되도록 형성된 에어백 커버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
실시 예에 있어서, 상기 핸들은, 상기 디스플레이 모듈과 결합하도록 형성되는 제1 커넥터가 구비되는 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 자율주행에 최적화된 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량의 주행과 관련된 정보를 스티어링 휠 상에서 최적화된 방법으로 제공하는 것이 가능한 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 스티어링 휠의 디스플레이 모듈이 스티어링 휠의 핸들 부분의 회전에도 불구하고 고정되어, 자율주행 시 핸들이 회전되더라도 어지러움 없이 인포테인먼트 정보 또는 컨텐츠를 출력할 수 있는 새로운 형태의 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 8, 도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 12, 도 13, 도 14, 도 15 및 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 17, 도 18, 도 19 및 도 20은 본 발명의 스티어링 휠의 다양한 형태를 나타낸 개념도이다.
도 21, 도 22 및 도 23은 본 발명의 스티어링 휠과 레버의 상호작용을 설명하기 위한 개념도이다.
도 24, 도 25, 도 26, 도 27 및 도 28은, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 29, 도 30 및 도 31은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 32, 도 33, 도 34, 도 35, 도 36, 도 37 및 도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 개념도이다.
도 39는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 자동차, 오토바이를 포함하는 개념일 수 있다. 이하에서는, 차량에 대해 자동차를 위주로 기술한다.
본 명세서에서 기술되는 차량은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다.
이하의 설명에서 차량의 좌측은 차량의 주행 방향의 좌측을 의미하고, 차량의 우측은 차량의 주행 방향의 우측을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량을 외부의 다양한 각도에서 본 도면이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 오브젝트를 설명하는데 참조되는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 차량(100)은 동력원에 의해 회전하는 바퀴, 차량(100)의 진행 방향을 조절하기 위한 조향 입력 장치(510)를 포함할 수 있다.
차량(100)은 자율 주행 차량일 수 있다.
차량(100)은, 사용자 입력에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 주행 상황 정보에 기초하여, 자율 주행 모드 또는 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다. 주행 상황 정보는, 오브젝트 검출 장치(300)에서 제공된 오브젝트 정보에 기초하여 생성될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 오브젝트 검출 장치(300)에서 생성되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
예를 들면, 차량(100)은, 통신 장치(400)를 통해 수신되는 주행 상황 정보에 기초하여, 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)은, 외부 디바이스에서 제공되는 정보, 데이터, 신호에 기초하여 메뉴얼 모드에서 자율 주행 모드로 전환되거나, 자율 주행 모드에서 메뉴얼 모드로 전환될 수 있다.
차량(100)이 자율 주행 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운행 시스템(700)에 기초하여 운행될 수 있다.
예를 들면, 자율 주행 차량(100)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740), 주차 시스템(750)에서 생성되는 정보, 데이터 또는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
차량(100)이 메뉴얼 모드로 운행되는 경우, 자율 주행 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)를 통해 운전을 위한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 운전 조작 장치(500)를 통해 수신되는 사용자 입력에 기초하여, 차량(100)은 운행될 수 있다.
전장(overall length)은 차량(100)의 앞부분에서 뒷부분까지의 길이, 전폭(width)은 차량(100)의 너비, 전고(height)는 바퀴 하부에서 루프까지의 길이를 의미한다. 이하의 설명에서, 전장 방향(L)은 차량(100)의 전장 측정의 기준이 되는 방향, 전폭 방향(W)은 차량(100)의 전폭 측정의 기준이 되는 방향, 전고 방향(H)은 차량(100)의 전고 측정의 기준이 되는 방향을 의미할 수 있다.
도 7에 예시된 바와 같이, 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 운전 조작 장치(500), 차량 구동 장치(600), 운행 시스템(700), 내비게이션 시스템(770), 센싱부(120), 차량 인터페이스부(130), 메모리(140), 제어부(170) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량(100)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(100)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(100)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interfaces) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력부(210), 내부 카메라(220), 생체 감지부(230), 출력부(250) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수도 있다.
입력부(200)는, 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로, 입력부(120)에서 수집한 데이터는, 프로세서(270)에 의해 분석되어, 사용자의 제어 명령으로 처리될 수 있다.
입력부(200)는, 차량 내부에 배치될 수 있다. 예를 들면, 입력부(200)는, 스티어링 휠(steering wheel)의 일 영역, 인스투루먼트 패널(instrument panel)의 일 영역, 시트(seat)의 일 영역, 각 필러(pillar)의 일 영역, 도어(door)의 일 영역, 센타 콘솔(center console)의 일 영역, 헤드 라이닝(head lining)의 일 영역, 썬바이저(sun visor)의 일 영역, 윈드 쉴드(windshield)의 일 영역 또는 윈도우(window)의 일 영역 등에 배치될 수 있다.
입력부(200)는, 음성 입력부(211), 제스쳐 입력부(212), 터치 입력부(213) 및 기계식 입력부(214)를 포함할 수 있다.
음성 입력부(211)는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
음성 입력부(211)는, 하나 이상의 마이크로 폰을 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 제스쳐 입력부(212)는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부(212)는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다.
제스쳐 입력부(212)는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 전환된 전기적 신호는 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
터치 입력부(213)는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위한 터치 센서를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 터치 입력부(213)는 디스플레이부(251)와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 차량(100)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 기계식 입력부(214)에 의해 생성된 전기적 신호는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)에 제공될 수 있다.
기계식 입력부(214)는, 스티어링 휠, 센테 페시아, 센타 콘솔, 칵픽 모듈, 도어 등에 배치될 수 있다.
내부 카메라(220)는, 차량 내부 영상을 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상을 기초로, 사용자의 상태를 감지할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 시선 정보를 획득할 수 있다. 프로세서(270)는, 차량 내부 영상에서 사용자의 제스쳐를 감지할 수 있다.
생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있다. 생체 감지부(230)는, 사용자의 생체 정보를 획득할 수 있는 센서를 포함하고, 센서를 이용하여, 사용자의 지문 정보, 심박동 정보 등을 획득할 수 있다. 생체 정보는 사용자 인증을 위해 이용될 수 있다.
출력부(250)는, 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것이다.
출력부(250)는, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252) 및 햅틱 출력부(253) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 다양한 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 터치 입력부(213)와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다.
디스플레이부(251)는 HUD(Head Up Display)로 구현될 수 있다. 디스플레이부(251)가 HUD로 구현되는 경우, 디스플레이부(251)는 투사 모듈을 구비하여 윈드 쉴드 또는 윈도우에 투사되는 이미지를 통해 정보를 출력할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 투명 디스플레이를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이는 윈드 쉴드 또는 윈도우에 부착될 수 있다.
투명 디스플레이는 소정의 투명도를 가지면서, 소정의 화면을 표시할 수 있다. 투명 디스플레이는, 투명도를 가지기 위해, 투명 디스플레이는 투명 TFEL(Thin Film Elecroluminescent), 투명 OLED(Organic Light-Emitting Diode), 투명 LCD(Liquid Crystal Display), 투과형 투명디스플레이, 투명 LED(Light Emitting Diode) 디스플레이 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 투명 디스플레이의 투명도는 조절될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 디스플레이부(251a 내지 251g)를 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는, 스티어링 휠의 일 영역, 인스투루먼트 패널의 일 영역(521a, 251b, 251e), 시트의 일 영역(251d), 각 필러의 일 영역(251f), 도어의 일 영역(251g), 센타 콘솔의 일 영역, 헤드 라이닝의 일 영역, 썬바이저의 일 영역에 배치되거나, 윈드 쉴드의 일영역(251c), 윈도우의 일영역(251h)에 구현될 수 있다.
음향 출력부(252)는, 프로세서(270) 또는 제어부(170)로부터 제공되는 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부(252)는, 하나 이상의 스피커를 포함할 수 있다.
햅틱 출력부(253)는, 촉각적인 출력을 발생시킨다. 예를 들면, 햅틱 출력부(253)는, 스티어링 휠, 안전 벨트, 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)를 진동시켜, 사용자가 출력을 인지할 수 있게 동작할 수 있다.
프로세서(270)는, 사용자 인터페이스 장치(200)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 복수의 프로세서(270)를 포함하거나, 프로세서(270)를 포함하지 않을 수도 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)에 프로세서(270)가 포함되지 않는 경우, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량용 디스플레이 장치로 명명될 수 있다.
사용자 인터페이스 장치(200)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100) 외부에 위치하는 오브젝트를 검출하기 위한 장치이다.
오브젝트는, 차량(100)의 운행과 관련된 다양한 물체들일 수 있다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 오브젝트(O)는, 차선(OB10), 타 차량(OB11), 보행자(OB12), 이륜차(OB13), 교통 신호(OB14, OB15), 빛, 도로, 구조물, 과속 방지턱, 지형물, 동물 등을 포함할 수 있다.
차선(Lane)(OB10)은, 주행 차선, 주행 차선의 옆 차선, 대향되는 차량이 주행하는 차선일 수 있다. 차선(Lane)(OB10)은, 차선(Lane)을 형성하는 좌우측 선(Line)을 포함하는 개념일 수 있다.
타 차량(OB11)은, 차량(100)의 주변에서 주행 중인 차량일 수 있다. 타 차량은, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 차량일 수 있다. 예를 들면, 타 차량(OB11)은, 차량(100)보다 선행 또는 후행하는 차량일 수 있다.
보행자(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치한 사람일 수 있다. 보행자(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 사람일 수 있다. 예를 들면, 보행자(OB12)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 사람일 수 있다.
이륜차(OB12)는, 차량(100)의 주변에 위치하고, 2개의 바퀴를 이용해 움직이는 탈것을 의미할 수 있다. 이륜차(OB12)는, 차량(100)으로부터 소정 거리 이내에 위치하는 2개의 바퀴를 가지는 탈 것일 수 있다. 예를 들면, 이륜차(OB13)는, 인도 또는 차도상에 위치하는 오토바이 또는 자전거일 수 있다.
교통 신호는, 교통 신호등(OB15), 교통 표지판(OB14), 도로면에 그려진 문양 또는 텍스트를 포함할 수 있다.
빛은, 타 차량에 구비된 램프에서 생성된 빛일 수 있다. 빛은, 가로등에서 생성된 빛을 수 있다. 빛은 태양광일 수 있다.
도로는, 도로면, 커브, 오르막, 내리막 등의 경사 등을 포함할 수 있다.
구조물은, 도로 주변에 위치하고, 지면에 고정된 물체일 수 있다. 예를 들면, 구조물은, 가로등, 가로수, 건물, 전봇대, 신호등, 다리를 포함할 수 있다.
지형물은, 산, 언덕, 등을 포함할 수 있다.
한편, 오브젝트는, 이동 오브젝트와 고정 오브젝트로 분류될 수 있다. 예를 들면, 이동 오브젝트는, 타 차량, 보행자를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들면, 고정 오브젝트는, 교통 신호, 도로, 구조물을 포함하는 개념일 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)는, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340), 적외선 센서(350) 및 프로세서(370)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
카메라(310)는, 차량 외부 영상을 획득하기 위해, 차량의 외부의 적절한 곳에 위치할 수 있다. 카메라(310)는, 모노 카메라, 스테레오 카메라(310a), AVM(Around View Monitoring) 카메라(310b) 또는 360도 카메라일 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다.
예를 들면, 카메라(310)는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라(310)는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
카메라(310)는, 획득된 영상을 프로세서(370)에 제공할 수 있다.
레이다(320)는, 전자파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 레이더(320)는 전파 발사 원리상 펄스 레이더(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이더(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이더(320)는 연속파 레이더 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다.
레이더(320)는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
레이더(320)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 라이다(330)는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다.
라이다(330)는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다.
구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 모터에 의해 회전되며, 차량(100) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다.
비구동식으로 구현되는 경우, 라이다(330)는, 광 스티어링에 의해, 차량(100)을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다(330)를 포함할 수 있다.
라이다(330)는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
라이다(330)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
초음파 센서(340)는, 초음파 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 초음파 센서(340)은, 초음파를 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
초음파 센서(340)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
적외선 센서(350)는, 적외선 송신부, 수신부를 포함할 수 있다. 적외선 센서(340)는, 적외선 광을 기초로 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다.
적외선 센서(350)는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
프로세서(370)는, 오브젝트 검출 장치(300)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
프로세서(370)는, 획득된 영상에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 영상 처리 알고리즘을 통해, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 전자파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 전자파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 전자파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 레이저가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 레이저 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 레이저 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 초음파가 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 초음파에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 초음파에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
프로세서(370)는, 송신된 적외선 광이 오브젝트에 반사되어 되돌아오는 반사 적외선 광에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 트래킹할 수 있다. 프로세서(370)는, 적외선 광에 기초하여, 오브젝트와의 거리 산출, 오브젝트와의 상대 속도 산출 등의 동작을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 오브젝트 검출 장치(300)는, 복수의 프로세서(370)를 포함하거나, 프로세서(370)를 포함하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 카메라(310), 레이다(320), 라이다(330), 초음파 센서(340) 및 적외선 센서(350) 각각은 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
오브젝트 검출 장치(300)에 프로세서(370)가 포함되지 않는 경우, 오브젝트 검출 장치(300)는, 차량(100)내 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
오브젝트 검출 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
통신 장치(400)는, 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 장치이다. 여기서, 외부 디바이스는, 타 차량, 이동 단말기 또는 서버일 수 있다.
통신 장치(400)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
통신 장치(400)는, 근거리 통신부(410), 위치 정보부(420), V2X 통신부(430), 광통신부(440), 방송 송수신부(450) 및 프로세서(470)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 통신(Short range communication)을 위한 유닛이다. 근거리 통신부(410)는, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 이용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다.
근거리 통신부(410)는, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 형성하여, 차량(100)과 적어도 하나의 외부 디바이스 사이의 근거리 통신을 수행할 수 있다.
위치 정보부(420)는, 차량(100)의 위치 정보를 획득하기 위한 유닛이다. 예를 들면, 위치 정보부(420)는, GPS(Global Positioning System) 모듈 또는 DGPS(Differential Global Positioning System) 모듈을 포함할 수 있다.
V2X 통신부(430)는, 서버(V2I : Vehicle to Infra), 타 차량(V2V : Vehicle to Vehicle) 또는 보행자(V2P : Vehicle to Pedestrian)와의 무선 통신 수행을 위한 유닛이다. V2X 통신부(430)는, 인프라와의 통신(V2I), 차량간 통신(V2V), 보행자와의 통신(V2P) 프로토콜이 구현 가능한 RF 회로를 포함할 수 있다.
광통신부(440)는, 광을 매개로 외부 디바이스와 통신을 수행하기 위한 유닛이다. 광통신부(440)는, 전기 신호를 광 신호로 전환하여 외부에 발신하는 광발신부 및 수신된 광 신호를 전기 신호로 전환하는 광수신부를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 광발신부는, 차량(100)에 포함된 램프와 일체화되게 형성될 수 있다.
방송 송수신부(450)는, 방송 채널을 통해, 외부의 방송 관리 서버로부터 방송 신호를 수신하거나, 방송 관리 서버에 방송 신호를 송출하기 위한 유닛이다. 방송 채널은, 위성 채널, 지상파 채널을 포함할 수 있다. 방송 신호는, TV 방송 신호, 라디오 방송 신호, 데이터 방송 신호를 포함할 수 있다.
프로세서(470)는, 통신 장치(400)의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 통신 장치(400)는, 복수의 프로세서(470)를 포함하거나, 프로세서(470)를 포함하지 않을 수도 있다.
통신 장치(400)에 프로세서(470)가 포함되지 않는 경우, 통신 장치(400)는, 차량(100)내 다른 장치의 프로세서 또는 제어부(170)의 제어에 따라, 동작될 수 있다.
한편, 통신 장치(400)는, 사용자 인터페이스 장치(200)와 함께 차량용 디스플레이 장치를 구현할 수 있다. 이경우, 차량용 디스플레이 장치는, 텔레 매틱스(telematics) 장치 또는 AVN(Audio Video Navigation) 장치로 명명될 수 있다.
통신 장치(400)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다.
메뉴얼 모드인 경우, 차량(100)은, 운전 조작 장치(500)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다.
운전 조작 장치(500)는, 조향 입력 장치(510), 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)를 포함할 수 있다.
조향 입력 장치(510)는, 사용자로부터 차량(100)의 진행 방향 입력을 수신할 수 있다. 조향 입력 장치(510)는, 회전에 의해 조향 입력이 가능하도록 휠 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 조향 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
가속 입력 장치(530)는, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 브레이크 입력 장치(570)는, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신할 수 있다. 가속 입력 장치(530) 및 브레이크 입력 장치(570)는, 페달 형태로 형성되는 것이 바람직하다. 실시예에 따라, 가속 입력 장치 또는 브레이크 입력 장치는, 터치 스크린, 터치 패드 또는 버튼 형태로 형성될 수도 있다.
운전 조작 장치(500)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 차량(100)내 각종 장치의 구동을 전기적으로 제어하는 장치이다.
차량 구동 장치(600)는, 파워 트레인 구동부(610), 샤시 구동부(620), 도어/윈도우 구동부(630), 안전 장치 구동부(640), 램프 구동부(650) 및 공조 구동부(660)를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 차량 구동 장치(600)는, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 차량 구동 장치(600)는 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 파워 트레인 장치의 동작을 제어할 수 있다.
파워 트레인 구동부(610)는, 동력원 구동부(611) 및 변속기 구동부(612)를 포함할 수 있다.
동력원 구동부(611)는, 차량(100)의 동력원에 대한 제어를 수행할 수 있다.
예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진이 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부(611)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 조정할 수 있다.
예를 들면, 전기 에너지 기반의 모터가 동력원인 경우, 동력원 구동부(610)는, 모터에 대한 제어를 수행할 수 있다. 동력원 구동부(610)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 모터의 회전 속도, 토크 등을 조정할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기에 대한 제어를 수행할 수 있다.
변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를 조정할 수 있다. 변속기 구동부(612)는, 변속기의 상태를, 전진(D), 후진(R), 중립(N) 또는 주차(P)로 조정할 수 있다.
한편, 엔진이 동력원인 경우, 변속기 구동부(612)는, 전진(D) 상태에서, 기어의 물림 상태를 조정할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 샤시 장치의 동작을 제어할 수 있다.
샤시 구동부(620)는, 조향 구동부(621), 브레이크 구동부(622) 및 서스펜션 구동부(623)를 포함할 수 있다.
조향 구동부(621)는, 차량(100) 내의 조향 장치(steering apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 조향 구동부(621)는, 차량의 진행 방향을 변경할 수 있다.
브레이크 구동부(622)는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다.
한편, 브레이크 구동부(622)는, 복수의 브레이크 각각을 개별적으로 제어할 수 있다. 브레이크 구동부(622)는, 복수의 휠에 걸리는 제동력을 서로 다르게 제어할 수 있다.
서스펜션 구동부(623)는, 차량(100) 내의 서스펜션 장치(suspension apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 서스펜션 구동부(623)는 도로면에 굴곡이 있는 경우, 서스펜션 장치를 제어하여, 차량(100)의 진동이 저감되도록 제어할 수 있다.
한편, 서스펜션 구동부(623)는, 복수의 서스펜션 각각을 개별적으로 제어할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 차량(100) 내의 도어 장치(door apparatus) 또는 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
도어/윈도우 구동부(630)는, 도어 구동부(631) 및 윈도우 구동부(632)를 포함할 수 있다.
도어 구동부(631)는, 도어 장치에 대한 제어를 수행할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 차량(100)에 포함되는 복수의 도어의 개방, 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 트렁크(trunk) 또는 테일 게이트(tail gate)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다. 도어 구동부(631)는, 썬루프(sunroof)의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
윈도우 구동부(632)는, 윈도우 장치(window apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 차량(100)에 포함되는 복수의 윈도우의 개방 또는 폐쇄를 제어할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 차량(100) 내의 각종 안전 장치(safety apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
안전 장치 구동부(640)는, 에어백 구동부(641), 시트벨트 구동부(642) 및 보행자 보호 장치 구동부(643)를 포함할 수 있다.
에어백 구동부(641)는, 차량(100) 내의 에어백 장치(airbag apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 에어백 구동부(641)는, 위험 감지시, 에어백이 전개되도록 제어할 수 있다.
시트벨트 구동부(642)는, 차량(100) 내의 시트벨트 장치(seatbelt appartus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 시트벨트 구동부(642)는, 위험 감지시, 시트 밸트를 이용해 탑승객이 시트(110FL, 110FR, 110RL, 110RR)에 고정되도록 제어할 수 있다.
보행자 보호 장치 구동부(643)는, 후드 리프트 및 보행자 에어백에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 보행자 보호 장치 구동부(643)는, 보행자와의 충돌 감지시, 후드 리프트 업 및 보행자 에어백 전개되도록 제어할 수 있다.
램프 구동부(650)는, 차량(100) 내의 각종 램프 장치(lamp apparatus)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다.
공조 구동부(660)는, 차량(100) 내의 공조 장치(air cinditioner)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 공조 구동부(660)는, 차량 내부의 온도가 높은 경우, 공조 장치가 동작하여, 냉기가 차량 내부로 공급되도록 제어할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 프로세서를 포함할 수 있다. 차량 구동 장치(600)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
차량 구동 장치(600)는, 제어부(170)의 제어에 따라 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 차량(100)의 각종 운행을 제어하는 시스템이다. 운행 시스템(700)은, 자율 주행 모드에서 동작될 수 있다.
운행 시스템(700)은, 주행 시스템(710), 출차 시스템(740) 및 주차 시스템(750) 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
한편, 운행 시스템(700)은, 프로세서를 포함할 수 있다. 운행 시스템(700)의 각 유닛은, 각각 개별적으로 프로세서를 포함할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)이 소프트웨어적으로 구현되는 경우, 제어부(170)의 하위 개념일 수도 있다.
한편, 실시예에 따라, 운행 시스템(700)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(300), 통신 장치(400), 차량 구동 장치(600) 및 제어부(170) 중 적어도 어느 하나를 포함하는 개념일 수 있다.
주행 시스템(710)은, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
주행 시스템(710)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주행을 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
출차 시스템(740)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 출차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 내비게이션 시스템(770)으로부터 내비게이션 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 오브젝트 검출 장치(300)로부터 오브젝트 정보를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
주차 시스템(750)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 신호를 제공받아, 차량 구동 장치(600)에 제어 신호를 제공하여, 차량(100)의 주차를 수행할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 내비게이션 정보를 제공할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
내비게이션 시스템(770)은, 메모리, 프로세서를 포함할 수 있다. 메모리는 내비게이션 정보를 저장할 수 있다. 프로세서는 내비게이션 시스템(770)의 동작을 제어할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 통신 장치(400)를 통해, 외부 디바이스로부터 정보를 수신하여, 기 저장된 정보를 업데이트 할 수 있다.
실시예에 따라, 내비게이션 시스템(770)은, 사용자 인터페이스 장치(200)의 하위 구성 요소로 분류될 수도 있다.
센싱부(120)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(120)는, 자세 센서(예를 들면, 요 센서(yaw sensor), 롤 센서(roll sensor), 피치 센서(pitch sensor)), 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 가속 페달 포지션 센서, 브레이크 페달 포지션 센서, 등을 포함할 수 있다.
센싱부(120)는, 차량 자세 정보, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도, 가속 페달에 가해지는 압력, 브레이크 페달에 가해지는 압력 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
센싱부(120)는, 그 외, 가속페달센서, 압력센서, 엔진 회전 속도 센서(engine speed sensor), 공기 유량 센서(AFS), 흡기 온도 센서(ATS), 수온 센서(WTS), 스로틀 위치 센서(TPS), TDC 센서, 크랭크각 센서(CAS), 등을 더 포함할 수 있다.
차량 인터페이스부(130)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 차량 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기와 연결할 수 있다. 이경우, 차량 인터페이스부(130)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
한편, 차량 인터페이스부(130)는 연결된 이동 단말기에 전기 에너지를 공급하는 통로 역할을 수행할 수 있다. 이동 단말기가 차량 인터페이스부(130)에 전기적으로 연결되는 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 차량 인터페이스부(130)는 전원 공급부(190)에서 공급되는 전기 에너지를 이동 단말기에 제공할 수 있다.
메모리(140)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(140)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
실시예에 따라, 메모리(140)는, 제어부(170)와 일체형으로 형성되거나, 제어부(170)의 하위 구성 요소로 구현될 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
차량(100)에 포함되는, 하나 이상의 프로세서 및 제어부(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
한편, 본 발명의 차량에는 차량의 조향을 변경하는 것이 가능한 스티어링 휠이 구비될 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 차량에 구비된 스티어링 휠에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 8, 도 9, 도 10 및 도 11은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 8의 (a)를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)은, 차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들(910) 및 상기 핸들의 회전과는 무관하게 고정되도록 형성된 디스플레이 모듈(920)을 포함할 수 있다.
구체적으로, 도 8의 (b)에 도시된 것과 같이, 스티어링 휠(900)에 구비된 디스플레이 모듈(920)은, 핸들(910)이 회전되더라도 미회전되도록 고정될 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(920)은, 앞서 설명한 디스플레이부(251)에 포함될 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(920)은, 차량 제어 장치(800) 또는 스티어링 휠(900)에 구비된 프로세서(미도시) 또는 사용자 인터파에스 장치(200)의 프로세서(270)의 제어에 의해 다양한 정보를 출력할 수 있다.
상기 핸들(910)은, 스티어링 휠을 회전하기 위해 사용자가 잡을 수 있도록 형성된 손잡이를 의미할 수 있다.
핸들(910)은, 외력이 가해지는 방향으로 회전되도록 형성될 수 있다.
예를 들어, 핸들(910)은, 좌측 방향으로 외력이 가해지는 경우, 좌측으로 회전되고, 우측 방향으로 외력이 가해지는 경우, 우측으로 회전될 수 있다.
이 경우에도, 디스플레이 모듈(920)은, 상기 핸들(910)이 외력이 가해지는 방향으로 회전되더라도 회전되지 않도록 고정될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 스티어링 휠(900)은, 핸들(910)이 회전되더라도 디스플레이 모듈(920)이 고정된 위치와 각도를 갖도록 형성될 수 있다.
이를 위해, 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, 핸들(910)은, 핸들의 중앙 부분에 위치하여 상기 디스플레이 모듈(920)이 삽입되고, 내부 공간을 형성하는 마운팅부(930)를 포함할 수 있다.
상기 마운팅부(930)는, 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈(920)이 장착(삽입)되도록 내부 공간을 형성하며, 핸들(910)의 중앙 부분에 위치할 수 있다.
상기 마운팅부(930)의 내부공간에는 디스플레이 모듈(920)과 연결되도록 형성된 제1 커넥터(932)가 구비될 수 있다.
여기서 마운팅부(930)에 구비된 제1 커넥터(932)는, 디스플레이 모듈(920)과 물리적으로 연결될 수 있다.
또한, 마운팅부(930)에 구비된 제1 커넥터(932)는, 디스플레이 모듈(920)과 전기적으로 연결될 수도 있다.
상기 제1 커넥터(932)는, 도 9의 (a)에 도시된 것과 같이, 핸들(910)이 회전 가능하도록 결합되는 평면부(934)에 돌출되도록 형성될 수 있다.
상기 평면부(934)는, 스티어링 휠(900)에서 핸들(910)과 연결되도록 연결되며, 차량 본체에 해당하는 부분을 의미할 수 있다.
즉, 상기 평면부(934)는, 차량의 본체의 일부분에 해당하며, 스티어링 휠의 핸들(910)을 지지/회전시키는 부분에 해당한다.
또한, 상기 제1 커넥터(932)는, 도 9의 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈(920)의 후면에 구비된 제2 커넥터(936)와 결합될 수 있다.
상기 제1 커넥터(932)와 상기 제2 커넥터(936)는 상호 물리적/전기적으로 연결되도록 형성될 수 있다.
또한, 본 발명의 스티어링 휠(900)이 핸들(910)이 회전되더라도 디스플레이 모듈(920)이 고정되도록 형성되기 위해, 평면부(934)와 마운팅부(930)는 도 9에 도시된 것과 같이, 원통 형태를 형성할 수 있다.
디스플레이 모듈(920)의 후면(938)은, 도 9의 (b) 에 도시된 것과 같이, 마운팅부(930)에 삽입되어 평면부에 결합되도록, 상기 원통 형태에 대응되도록 형성될 수 있다.
또한, 앞서 설명한 평면부(934)는, 핸들(910)이 회전 가능하도록 마운팅부(930)와 연결되지만, 상기 핸들(910)이 회전되더라도 미회전되도록 형성될 수 있다. 이는, 평면부(934)가 핸들(910)의 일부분이 아닌, 차량 본체의 일부분에 해당하기 때문이다.
이러한 구조를 통해, 본 발명의 스티어링 휠(900)은, 핸들(910)이 회전되더라도 디스플레이 모듈(920)은 회전되지 않고 고정된 상태로 유지될 수 있다.
도 10에 도시된 것과 같이, 원통 형태를 가지는 마운팅부(930)와 디스플레이 모듈(920)의 후면(938)은 상호 대응되도록 형성되며, 디스플레이 모듈(920)이 핸들(910)에 삽입(결합)되더라도, 핸들(910)의 회전이 가능해진다.
또한, 상기 핸들(910)이 회전되더라도, 평면부(934)에 돌출된 제1 커넥터(932)와 디스플레이 모듈의 후면에 구비된 제2 커넥터(936)의 결합에 의해 디스플레이 모듈(920)은 미회전될 수 있다.
또한, 도시되진 않았지만, 상기 마운팅부(930)의 내부공간에는, 에어백이 더 구비될 수 있다.
도 9의 (a) 및 (b)에 도시된 것과 같이, 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)은, 손쉬운 유지 보수 및 업그레이드를 위해 디스플레이 모듈(920)이 분리될 수 있다.
또한, 스티어링 휠(900)의 디스플레이 모듈(920)은, 단일 커넥터(제1 및 제2 커넥터)로 차량에 연결될 수 있다.
또한, 디스플레이 모듈(920)은 나사를 통해 핸들과 조립될 수 있다., 나사로 처리하도록 모듈이 조립될 수 있다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)은, 디스플레이 모듈 하우징(1101), 커버 글라스(1102), 디스플레이 패널(1103), 소스 보드(1104), female 파워 커넥터(1105) 및 male 파워 커넥터(1106)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스티어링 휠(900)은, 디스플레이 모듈 제어 보드(1107), 비접촉(contactless) 신호 데이터 칩 수신부(1108), 베어링(1109), 스티어링 핸들 하우징(1110) 및 스티어링 핸들(1111)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 스티어링 휠(900)은, 스티어링 칼럼 외부 덮개(슈라우드)(1112), 스티어링 칼럼 하우징(1113), 메인 보드(1114) 및 비접촉 신호 데이터 칩 전송부(1115)를 포함할 수 있다.
도 11을 참조하면, 상기 핸들(1111)은, 차량에 구비된 스티어링 칼럼(1112, 1113)에 회전 가능하도록 연결될 수 있다.
이 때, 상기 디스플레이 모듈(1101)은, 상기 핸들의 중앙부분에 구비된 마운팅부에 삽입되며, 상기 마운팅부를 관통하여 상기 스티어링 칼럼(1113)에 고정되도록 연결될 수 있다.
상기 스티어링 칼럼(1113)에 고정되도록 연결되는 디스플레이 모듈(1101)은, 상기 핸들(1111)이 회전되더라도 미회전될 수 있다.
또한, 상기 스티어링 칼럼(1113)에는, 상기 디스플레이 모듈을 제어하고 상기 디스플레이 모듈과 전기적으로 연결되는 제1 커넥터(1106)에 전기신호를 공급하는 메인 보드(1114)가 구비될 수 있다.
상기 스티어링 칼럼(1113)에는, 상기 메인 보드(1114)에 연결되며, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 전송하는 비접촉 신호 데이터 칩 전송부(1115)가 구비되고, 상기 디스플레이 모듈(1101)에는, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 수신하는 비접촉 신호 데이터 칩 수신부(1108)가 구비될 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(1101)(구체적으로는, 비접촉 신호 데이터 칩 수신부가 구비된 디스플레이 모듈 제어 보드(1107))과 상기 메인 보드(1114)는, 상기 비접촉 신호 데이터 칩 전송부(1115)와 상기 비접촉 신호 데이터 칩 수신부(1108)를 통해 신호를 송수신할 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠은, 디스플레이 모듈이 핸들의 회전에 종속하여 회전되도록 형성될 수도 있다.
도 12, 도 13, 도 14, 도 15 및 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠(1200)은, 차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들(1210) 및 상기 핸들과 결합하는 디스플레이 모듈(1220)을 포함할 수 있다.
도 12의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 스티어링 휠(1200)은, 사용자가 스티어링 휠을 잡도록 형성되며, 스티어링 휠을 회전시켜 차량의 조향을 변경시키는 핸들(1210)과, 상기 핸들(1210)에 결합(연결)되는 디스플레이 모듈(1220)을 포함할 수 있다.
도 12의 (b)에 도시된 것과 같이, 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)은, 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)과는 다르게, 상기 디스플레이 모듈(1220)이 핸들(1210)의 회전에 종속하여 회전되도록 형성될 수 있다.
상기 핸들(1210)에 중앙 부분에 위치한 디스플레이 모듈(1220)에는, 디스플레이(터치 스크린) 과 에어백 모듈이 통합되어 있을 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(1220)은, 핸들(1210)의 회전에 의해 회전된다.
한편, 상기 스티어링 휠(1200)에는, 자이로 센서(미도시)가 내정되어 있을 수 있다.
이를 통해, 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)은, 디스플레이 모듈(1220)이 핸들(1210)의 회전에 종속하여 회전되더라도, 상기 내장된 자이로 센서를 통해 회전 각도를 감지하고, 상기 회전 각도에 근거하여, 상기 디스플레이 모듈(1220)에 표시되는 정보(Graphic User Interface, GUI)를 수평으로 유지시킬 수 있다.
도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 핸들(1210)은, 디스플레이 모듈(1220)과 결합되도록 형성되는 제1 커넥터(1232)가 구비되며, 에어백이 구비되는 마운팅부(1230)를 포함할 수 있다.
도 13의 (a)에 도시된 것과 같이, 상기 디스플레이 모듈(1220)은, 소정의 정보를 출력하는 디스플레이 부분(1222)(또는 디스플레이)와, 에어백이 전개되도록 형성된 에어백 커버(1224)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈(1220)의 후면에는, 상기 제1 커넥터(1232)와 전기적/물리적으로 연결되도록 형성된 제2 커넥터(1236)가 구비될 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(1220)의 후면은, 상기 핸들(1210)의 마운팅부(1230)에 삽입 가능하도록, 상기 마운팅부(1230)의 입체형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
한편, 도 14에 도시된 것과 같이, 상기 핸들(1210)은, 디스플레이 모듈(1226)과 결합하도록 형성되는 제1 커넥터가 구비되는 마운팅부를 포함할 수 있다.
즉, 도 14에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈(1226)에는 에어백이 미포함될 수 있다. 이 경우, 에어백이 미포함된 자리(즉, 에어백 커버(1224)가 존재했던 자리)에는, 디스플레이 모듈(1226)이 확장될 수 있으며, 이 경우, 도 13의 디스플레이 모듈(1222)보다 더 넓은 디스플레이 모듈(1226)이 구비될 수 있다.
제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)도, 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)과 같이, 손 쉬운 유지 보수와, 업그레이드를 위해 디스플레이 모듈(1220)이 핸들(1210)과 분리 가능하도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈(1220)은 단일 커넥터(제1 및 제2 커넥터, 단일 커넥터 쌍)으로 차량(스티어링 휠)과 연결될 수 있으며, 나사로 처리하도록 모듈이 고정될 수 있다(미도시).
도 15는 에어백이 존재하는 경우의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠의 단면도이다.
본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)은, 스티어링 핸들(1501), 커버 글라스(1502), 디스플레이 패널(예를 들어, POLED, 또는 LCD)(1503), 소스 보드(1504), 파워 커넥터(female)(1505), 파워 커넥터(male)(1506) 및 비접촉 신호 데이터 칩 수신부(1507)를 포함할 수 있다.
또한, 스티어링 휠(1200)은, 모듈 제어 보드(1508), 모듈 하우징(1509), 에어백 커버(1510), 에어백(1511), 메인 보드(1512), 스티어링 컬롬 아우터 커버(shroud)(1513) 및 비접촉 신호 데이터 전송부(1514)를 포함할 수 있다.
도 16에는 에어백이 미존재하는 경우의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠의 단면도이다.
도 16을 참조하면, 도 15에서 설명한 구성요소들 중 에어백 커버(1510)와 에어백(1511)이 미포함될 수 있다.
즉, 스티어링 휠(1200)은, 스티어링 핸들(1501), 커버 글라스(1502), 디스플레이 패널(예를 들어, POLED, 또는 LCD)(1503), 소스 보드(1504), 파워 커넥터(female)(1505), 파워 커넥터(male)(1506) 및 비접촉 신호 데이터 칩 수신부(1507)를 포함할 수 있다.
또한, 스티어링 휠(1200)은, 모듈 제어 보드(1508), 모듈 하우징(1509), 메인 보드(1512), 스티어링 컬롬 아우터 커버(shroud)(1513) 및 비접촉 신호 데이터 전송부(1514)를 포함할 수 있다.
도 16의 모듈 하우징(1509)은, 도 15의 스티어링 휠에 에어백과 에어백 커버가 미존재함에 따라, 도 15의 모듈 하우징(1509)과 다른 형태로 형성될 수 있다.
도 15 및 도 16에서 설명한 구성요소들은, 도 11에서 설명한 구성요소들을 동일/유사하게 유추적용할 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 및 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠은 다양한 형태로 형성될 수 있다.
도 17, 도 18, 도 19 및 도 20은 본 발명의 스티어링 휠의 다양한 형태를 나타낸 개념도이다.
일 예로, 도 17의 (a) 내지 (d)에 도시된 것과 같이, 스티어링 휠의 핸들(1700)은, 온전한 링 형태(또는 원형 형태)일 수 있으며, 디스플레이 모듈은, 원형, 사각형, 오각형, 육각형 등 다양한 형태를 가질 수 있다.
다른 예로, 도 18의 (a) 내지 (d)에 도시된 것과 같이, 스티어링 휠의 핸들(1800)은, 온전한 링 형태가 아닌, 어느 일부분이 오픈된(비 연결된) 형태일 수 있으며, 일 예로, 상기 오픈된 부분이 상단 부분일 수 있다.
또 다른 예로, 도 19의 (a) 내지 (d)에 도시된 것과 같이, 스티어링 휠의 핸들(1900)은, 온전한 링 형태가 아닌, 어느 일부분이 오픈된(비 연결된) 형태일 수 있으며, 일 예로, 상기 오픈된 부분이 하단 부분일 수 있다.
또 다른 예로, 도 20의 (a) 내지 (d)에 도시된 것과 같이, 스티어링 휠의 핸들(2000)은, 온전한 링 형태가 아닌, 적어도 두 부분이 오픈된(비 연결된) 형태일 수 있으며, 일 예로, 상기 오픈된 부분이 상단과 하단 부분일 수 있다.
도 17 내지 도 20에 도시된 것과 같이, 본 발명의 스티어링 휠은, 다양한 형태의 핸들(온전한 링 형태 또는 적어도 하나 이상이 오픈된 형태)과 다양한 형태의 디스플레이 모듈(원형, 사각형, 오각형, 육각형 등)이 조합되어 다양한 형태로 형성될 수 있다.
도 21, 도 22 및 도 23은 본 발명의 스티어링 휠과 레버의 상호작용을 설명하기 위한 개념도이다.
도 21의 (a)를 참조하면, 본 발명의 스티어링 휠은, 핸들의 후면에 구비되며, 사용자 제어명령을 수신하는 레버(2100)가 더 구비될 수 있다.
상기 레버(2100)는, 도 21의 (b)에 도시된 것과 같이, 핸들 방향으로 당겨지는 것에 근거하여, 사용자 제어명령을 입력하도록 형성될 수 있다.
레버의 동작에는 다양한 차량 제어가 기 설정되어 있을 수 있다. 일 예로, 좌측 레버가 핸들 방향으로 당겨지면 상향등을 조사하도록 차량이 제어되고, 우측 레버가 핸들 방향으로 당겨지면 워시액이 분사되면서 윈드쉴드에 뿌려지고, 와이프가 작동될 수 있다.
이와 같이, 레버가 당겨지는 것은 일종의 클릭으로 이해될 수 있다.
본 발명의 스티어링 휠에는, 각 레버마다 하나의 물리적 클릭 명령이 있는 스티어링 칼럼의 왼쪽 레버와 오른쪽 레버가 존재할 수 있다.
또한, 레버를 당기면 당겨진 레버에 설정된 명령(제어명령)이 활성화될 수 있다.
또한, 당겨진 레버가 놓아지면, 레버는 원래 위치로 돌아가도록 형성될 수 있다(스프링 백).
한편, 도 22에 도시된 것과 같이, 레버(2100)는, 서로 다른 복수의 위치에(2200a, 2200b, 2200c)에서 터치 입력을 수신하도록 형성될 수 있다.
도 23의 (a) 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈(920 또는 1220)은, 레버의 복수의 위치 중 어느 하나(2200a)에 터치가 수신되면, 도 23의 (b)에 도시된 것과 같이, 상기 터치된 위치를 가이드하는 정보(2300a)를 출력할 수 있다.
상기 터치된 위치를 가이드하는 정보(2300a)는, 상기 터치된 위치가 달라지면, 다른 위치(2300b, 2300c)에 출력될 수 있다.
또한, 상기 레버(2100)는, 상기 복수의 위치 중 어느 하나에 터치가 수신되면, 터치된 영역에 진동을 발생시키는 햅틱 피드백을 제공할 수 있다. 또한, 도 23에 도시된 것과 같이, 연관된 명령(또는 터치된 위치를 가이드하는 정보)가 디스플레이 모듈(920)에 GUI로 구현될 수 있다.
도 24, 도 25, 도 26, 도 27 및 도 28은, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명의 스티어링 휠은, 운전 방해 요소를 최소화하기 위한 인터렉션을 수행하는 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 스티어링 휠은, 운전자 시선 변화를 감지하고, 운전 중 운전자의 인터렉션을 파악할 수 있다.
종래에는, 차량 내 스크린의 개수가 다양해짐에 따라, 정보가 분사되어 표시되고, 커넥티비티, EV(전기 자동차) 서비스 등 복잡하고 많은 기능 추가로 인해 조작의 복잡성이 증대하였다.
이를 해결하기 위해, 본 발명은 스티어링 휠을 이용하여 정보를 집중시키고, 인터렉션을 쉽게 하도록 조작의 편의성을 도모할 수 있다.
이를 위해, 도 24를 살펴보면, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)은, 핸들(910) 및 디스플레이 모듈(920)을 포함할 수 있다. 상기 디스플레이 모듈(920)은, 핸들(910)의 회전에도 불구하고 고정될 수 있다.
도 24에 도시된 것과 같이, 핸들(910)의 일부분에는, 사용자의 지문을 인식하도록 형성된 지문인식센서(2500)가 구비될 수 있다. 이를 통해, 본 발명은 지문인식센서를 통해 인증된 사용자가 차량에 탑승한 경우, 차량을 구동시키도록 할 수 있다.
이 밖에도, 본 발명은, 상기 지문인식센서를 통해, 사용자 인증을 수행하고, 사용자 인증이 성공하는 것에 근거하여, 다양한 애플리케이션을 구동하거나 차량을 동작시킬 수 있다.
또한, 상기 디스플레이 모듈(920)은, 터치 스크린으로 구현될 수 있으며, 사용자 터치에 의해 상호작용될 수 있다.
한편, 스티어링 휠(900)에는, 도 24 및 도 25에 도시된 것과 같이, 운전자 모니터링 시스템(DMS) 카메라 (2400)가 더 구비될 수 있다. 상기 카메라(2400)는, 운전자를 촬영하도록 핸들(910)의 후방에 구비되며, 핸들에 의해 운전자가 가려지지 않도록 배치될 수 있다.
또한, 앞서 설명한 것과 같이, 스티어링 휠(900)은, 도 26에 도시된 것과 같이 핸들의 일부분에 구비된 지문인식센서(2500)와, 도 27에 도시된 것과 같이, 핸들의 후방에 위치한 레버(2100)를 더 포함할 수 있다.
도 28에 도시된 것과 같이, 본 발명의 스티어링 휠(900)은, 디스플레이 모듈을 통해 다양한 정보(2800)를 출력할 수 있다.
일 예로, 상기 디스플레이 모듈에는, 차량과 관련된 정보, 예를 들어, 차량의 상태를 나타내는 정보(라이트 온 오프 여부, 주유 필요 여부, 헤드라이트 온/오프 여부 등), 차량의 주행과 관련된 정보를 나타내는 정보(속도, 전방 도로의 굽은 정도 등), 차량을 제어하는데 필요한 정보(메뉴, 크루즈 모드, 온도 조절 버튼, 볼륨 조절 버튼 등) 등이 표시될 수 있다.
도 29, 도 30 및 도 31은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
도 29를 참조하면, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)은, 제1 실시 예에 따른 스티어링 휠(900)과 다르게, 디스플레이 모듈(1220)이 터치 스크린이 아닐 수 있다.
상기 디스플레이 모듈(1220)은, 단순히 정보만을 출력하는 디스플레이일 수 있으며, 스티어링 휠의 핸들을 기준으로 일부 함몰된 위치에 배치될 수 있다.
이 경우, 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)은, 사용자 제어명령을 수신하기 위한 터치 패드(2900)가 핸들(1210)의 일부분(예를 들어, 좌측중앙 또는 우측 중앙)에 배치될 수 있다.
상기 터치 패드(2900)는, 사용자의 터치를 감지하도록 형성되며, 사용자의 터치가 감지된 위치에 근거하여, 제어명령을 인식할 수 있다.
도 30에 도시된 것과 같이, 상기 터치 패드(2900)는, 일 예로, 차량과 관련된 기능이 기 연계되어 있을 수 있으며, 도 31에 도시된 것과 같이, 상기 차량과 관련된 기능의 일 예는, 메뉴 또는 크루즈 모드 등이 있을 수 있다.
또한, 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠(1200)의 경우에도, 핸들의 일부분에 지문인식센서(2500)가 구비될 수 있다.
도 32, 도 33, 도 34, 도 35, 도 36, 도 37 및 도 38은 본 발명의 일 실시 예에 따른 스티어링 휠의 사용자 인터페이스를 설명하기 위한 개념도이다.
본 발명에서 설명하는 스티어링 휠(900, 1200)은, 차량과 관련된 다양한 정보를 디스플레이 모듈에 출력할 수 있다.
예를 들어, 도 32의 (a)에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 차량이 주행중인 경우, 음성인식 중임을 나타내는 그래픽 객체(3200a)를 출력하고, 도 32의 (b)에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 차량이 정차중인 경우, 실행 가능한 애플리케이션의 아이콘(3200b)을 출력할 수 있다.
도 33에 도시된 것과 같이, 본 발명의 차량은, 디스플레이 모듈(3300d), HUD(3300b), 윈드 쉴드 상에 출력되는 AR 디스플레이(3300c) 및 통합 디스플레이(3300a)를 통해, 최대한 운전자가 차량 운전에 집중할 수 있는 환경을 제공할 수 있다.
도 34에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 주행 중 클러스터 운행 정보(3400)를 제공할 수 있다. 상기 클러스터 운행정보(3400)는, 차량의 운행과 관련된 정보(예를 들어, 차량의 속도 및 도로의 곡률 등)를 포함할 수 있다.
도 35에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 음성인식모드에 진입하면, 음성인식모드에 진입했음을 알리는 정보(3500)를 출력할 수 있다.
도 36에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 시트 조작을 위한 메뉴에 진입하면, 시트 조작을 수행할 수 있는 정보(3600)를 출력할 수 있다.
도 37에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 자율주행 모드에 진입한 상태에서, 검색을 위한 사용자 명령이 입력되면, 키패드 및 입력된 정보를 알려주기 위한 인터페이스(3700)를 출력할 수 있다.
또한, 도 38에 도시된 것과 같이, 디스플레이 모듈은, 네비게이션 정보(또는 지도 정보)(3800)를 출력할 수도 있다.
도 39는 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스티어링 휠을 설명하기 위한 개념도이다.
앞서 살핀 바와 같이, 본 발명은 제1 및 제2 실시 예에 따른 스티어링 휠을 제공할 수 있으며, 일부분은 공통된 부분이 존재할 수 있다.
한편, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 스티어링 휠(3900)은, 터치 패드가 존재하는 핸들(1210)(제 2 실시예의 핸들)에, 핸들(1210)의 회전에도 불구하고 미회전되는(고정되는) 디스플레이 모듈(920)(제1 실시 예의 디스플레이 모듈)이 구비될 수 있다.
이와 같이, 본 발명은, 다양한 형태의 스티어링 휠을 제공하는 것이 가능하다.
본 발명에 따른 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
첫째, 본 발명은 자율주행에 최적화된 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명은 차량의 주행과 관련된 정보를 스티어링 휠 상에서 최적화된 방법으로 제공하는 것이 가능한 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
셋째, 본 발명은 스티어링 휠의 디스플레이 모듈이 스티어링 휠의 핸들 부분의 회전에도 불구하고 고정되어, 자율주행 시 핸들이 회전되더라도 어지러움 없이 인포테인먼트 정보 또는 컨텐츠를 출력할 수 있는 새로운 형태의 스티어링 휠을 제공할 수 있다.
앞서 설명한 디스플레이 모듈의 제어는, 스티어링 휠 자체에 구비된 프로세서(미도시) 또는 차량에 구비된 적어도 하나의 프로세서에 의해 수행될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드(또는, 애플리케이션이나 소프트웨어)로서 구현하는 것이 가능하다. 상술한 자율 주행 차량의 제어 방법은 메모리 등에 저장된 코드에 의하여 실현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 상기 컴퓨터는 프로세서 또는 제어부를 포함할 수도 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 차량에 구비된 스티어링 휠에 있어서,
    차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들; 및
    상기 핸들의 회전과는 무관하게 고정되도록 형성된 디스플레이 모듈을 포함하며,
    상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되도록 고정된 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들은, 외력이 가해지는 방향으로 회전되도록 형성되며,
    상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 외력이 가해지는 방향으로 회전되더라도 회전되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들은,
    상기 핸들의 중앙 부분에 위치하여 상기 디스플레이 모듈이 삽입되고, 내부공간을 형성하는 마운팅부를 포함하며,
    상기 마운팅부의 내부공간에는 상기 디스플레이 모듈과 연결되도록 형성된 제1 커넥터가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 커넥터는,
    상기 핸들이 회전 가능하도록 결합되는 평면부에 돌출되도록 형성되며, 상기 디스플레이 모듈의 후면에 구비된 제2 커넥터와 결합되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 평면부와 상기 마운팅부는 원통 형태를 형성하고,
    상기 디스플레이 모듈의 후면은 상기 마운팅부에 삽입되어 상기 평면부에 결합되도록 상기 원통 형태에 대응되도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 평면부는,
    상기 핸들이 회전 가능하도록 상기 마운팅부와 연결되지만, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들은,
    차량에 구비된 스티어링 칼럼에 회전 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    상기 핸들의 중앙부분에 구비된 마운팅부에 삽입되며, 상기 마운팅부를 관통하여 상기 스티어링 칼럼에 고정되도록 연결되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 스티어링 칼럼에 고정되도록 연결되는 디스플레이 모듈은, 상기 핸들이 회전되더라도 미회전되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 스티어링 칼럼에는,
    상기 디스플레이 모듈을 제어하고 상기 디스플레이 모듈과 전기적으로 연결되는 제1 커넥터에 전기신호를 공급하는 메인 보드가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 스티어링 칼럼에는, 상기 메인 보드에 연결되며, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 전송하는 비접촉 신호 데이터 칩 전송부가 구비되고,
    상기 디스플레이 모듈에는, 비접촉 방식으로 신호 데이터를 수신하는 비접촉 신호 데이터 칩 수신부가 구비되며,
    상기 디스플레이 모듈과 상기 메인 보드는, 상기 비접촉 신호 데이터 칩 전송부와 상기 비접촉 신호 데이터 칩 수신부를 통해 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들의 후면에 구비되며, 사용자 제어명령을 수신하는 레버가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 레버는,
    상기 핸들 방향으로 당겨지는 것에 근거하여 상기 사용자 제어명령을 입력하도록 형성되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 레버는, 서로 다른 복수의 위치에서 터치 입력을 수신하도록 형성되며,
    상기 디스플레이 모듈은, 상기 레버의 복수의 위치 중 어느 하나에 터치가 수신되면, 상기 터치된 위치를 가이드하는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 핸들의 일부분에는, 사용자의 지문을 인식하도록 형성된 지문인식센서가 구비되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은 터치 스크린인 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  17. 차량에 구비된 스티어링 휠에 있어서,
    차량의 조향을 변경시키며, 회전 가능하도록 형성된 핸들; 및
    상기 핸들과 결합하는 디스플레이 모듈을 포함하며,
    상기 디스플레이 모듈은, 상기 핸들의 회전에 종속하여 회전되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 핸들은,
    상기 디스플레이 모듈과 결합되도록 형성되는 제1 커넥터가 구비되며, 에어백이 구비되는 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 디스플레이 모듈은,
    소정의 정보를 출력하는 디스플레이 부분 및
    상기 에어백이 전개되도록 형성된 에어백 커버를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 핸들은,
    상기 디스플레이 모듈과 결합하도록 형성되는 제1 커넥터가 구비되는 마운팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠.
PCT/KR2020/009409 2019-07-18 2020-07-17 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법 WO2021010780A1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201962875959P 2019-07-18 2019-07-18
US201962875521P 2019-07-18 2019-07-18
US201962875520P 2019-07-18 2019-07-18
US62/875,521 2019-07-18
US62/875,520 2019-07-18
US62/875,959 2019-07-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021010780A1 true WO2021010780A1 (ko) 2021-01-21

Family

ID=74211116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/009409 WO2021010780A1 (ko) 2019-07-18 2020-07-17 차량에 구비된 스티어링 휠 및 스티어링 휠의 제어방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2021010780A1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024017655A1 (de) * 2022-07-20 2024-01-25 ZF Automotive Safety Germany GmbH Lenkrad
US11912178B2 (en) 2022-06-17 2024-02-27 Morteza Vadipour System for transforming the interior of a vehicle into a sleeping or load space

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002193111A (ja) * 2000-12-22 2002-07-10 Sony Corp ステアリング装置及び車両
JP2014058234A (ja) * 2012-09-18 2014-04-03 Yuhshin Co Ltd パドルスイッチ
KR20160132393A (ko) * 2014-03-11 2016-11-18 선전 지싱 싱글-액슬 투-휠드 드라이빙 테크놀로지 씨오., 엘티디. 핸들
KR20170101645A (ko) * 2016-02-29 2017-09-06 조영진 자동차 핸들 구조
KR20180094540A (ko) * 2017-02-15 2018-08-24 희성전자 주식회사 디스플레이 장치를 구비한 핸들
US20190071112A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-07 Future Mobility Corporation Limited Steering device for a vehicle, in particular an electric vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002193111A (ja) * 2000-12-22 2002-07-10 Sony Corp ステアリング装置及び車両
JP2014058234A (ja) * 2012-09-18 2014-04-03 Yuhshin Co Ltd パドルスイッチ
KR20160132393A (ko) * 2014-03-11 2016-11-18 선전 지싱 싱글-액슬 투-휠드 드라이빙 테크놀로지 씨오., 엘티디. 핸들
KR20170101645A (ko) * 2016-02-29 2017-09-06 조영진 자동차 핸들 구조
KR20180094540A (ko) * 2017-02-15 2018-08-24 희성전자 주식회사 디스플레이 장치를 구비한 핸들
US20190071112A1 (en) * 2017-09-05 2019-03-07 Future Mobility Corporation Limited Steering device for a vehicle, in particular an electric vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11912178B2 (en) 2022-06-17 2024-02-27 Morteza Vadipour System for transforming the interior of a vehicle into a sleeping or load space
WO2024017655A1 (de) * 2022-07-20 2024-01-25 ZF Automotive Safety Germany GmbH Lenkrad

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017155219A1 (en) Vehicle control device mounted in vehicle and control method thereof
WO2018088615A1 (ko) 차량 주행 제어 장치 및 방법
WO2018070646A1 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
WO2017138702A1 (ko) 차량용 사용자 인터페이스 장치 및 차량
WO2019098434A1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2018079919A1 (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
WO2018097465A1 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
WO2018088647A1 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
WO2018110762A1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2019221390A1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2018097423A1 (ko) 자율 주행 차량 및 자율 주행 차량의 동작 방법
WO2019035652A1 (en) DRIVING ASSISTANCE SYSTEM AND VEHICLE COMPRISING THE SAME
WO2018169162A1 (ko) 차량 제어 장치를 구비한 차량 및 차량의 제어방법
WO2019132078A1 (ko) 차량에 구비된 디스플레이 장치
WO2018135811A1 (en) User interface apparatus for vehicle and vehicle
WO2018110789A1 (en) Vehicle controlling technology
EP3545380A1 (en) Vehicle control device mounted on vehicle and method for controlling the vehicle
WO2019054719A1 (ko) 차량 운전 보조 장치 및 차량
WO2019066477A1 (en) AUTONOMOUS VEHICLE AND ITS CONTROL METHOD
WO2022154323A1 (ko) 차량과 연동된 디스플레이 장치 및 그것의 동작방법
WO2020080566A1 (ko) 전자 제어 장치 및 통신 장치
WO2018139708A1 (ko) 차량용 전자 디바이스 해킹 테스트 장치
WO2017155199A1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2018235979A1 (ko) 차량에 구비된 차량 제어 장치 및 차량의 제어방법
WO2018093192A1 (ko) 차량용 레이더 장치 및 차량

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20839886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20839886

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1