WO2024009338A1 - 車両管理装置及び車両管理方法 - Google Patents

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WO2024009338A1
WO2024009338A1 PCT/JP2022/026539 JP2022026539W WO2024009338A1 WO 2024009338 A1 WO2024009338 A1 WO 2024009338A1 JP 2022026539 W JP2022026539 W JP 2022026539W WO 2024009338 A1 WO2024009338 A1 WO 2024009338A1
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WO
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delivery vehicle
section
boarding
vehicle
primary
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/026539
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English (en)
French (fr)
Inventor
東錫 朴
美紀 荒井
孝康 橋本
百合 久保田
美里 渡辺
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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Priority to PCT/JP2022/026539 priority patent/WO2024009338A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/083—Shipping

Definitions

  • the present disclosure relates to a vehicle management device and a vehicle management method that manage the travel of primary delivery vehicles and secondary delivery vehicles.
  • a baggage delivery system using a service bus is known (see, for example, Patent Document 1).
  • the service bus is moved to the vicinity of the cargo collection point, stopped on the road near the collection point, and then the luggage is transferred to the service bus using an automated driving cart or the like. It is stored.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and allows a secondary delivery vehicle to be boarded and disembarked from the primary delivery vehicle without temporarily stopping the primary delivery vehicle that can carry the secondary delivery vehicle.
  • the purpose is to provide a vehicle management device that will
  • the vehicle management device includes a primary delivery vehicle position detection unit that detects the position of the primary delivery vehicle, a secondary delivery vehicle position detection unit that detects the position of the secondary delivery vehicle, and a situation around the primary delivery vehicle. and based on the detection result by the surrounding situation detection unit that detects the surrounding situation of the secondary delivery vehicle, the detection result by the primary delivery vehicle position detection unit, the detection result by the secondary delivery vehicle position detection unit, and the detection result by the surrounding situation detection unit
  • the present invention is characterized in that it includes a boarding/disembarking instruction section that allows passengers to board/disembark the secondary delivery vehicle while driving the primary delivery vehicle in the boarding/disembarking section.
  • the secondary delivery vehicle can be boarded and disembarked from the primary delivery vehicle without temporarily stopping the primary delivery vehicle on which the secondary delivery vehicle can be mounted.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vehicle management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a primary delivery vehicle according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a secondary delivery vehicle according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a boarding section device according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a central management device according to Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration example of a boarding/exiting control section in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle management system according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a primary delivery vehicle according to Embodi
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • 3 is a flowchart illustrating an example of the operation of the central management device according to the first embodiment.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the boarding/exiting control section in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of how the secondary delivery vehicle gets on and off the primary delivery vehicle according to the first embodiment.
  • 15A and 15B are diagrams showing an example of the hardware configuration of the central management device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a vehicle management system according to the first embodiment.
  • the vehicle management system includes a central management device 1, a primary delivery vehicle 2, a secondary delivery vehicle 3, and a boarding section device 4.
  • the central management device 1 performs secondary delivery to the primary delivery vehicle 2 without temporarily stopping the primary delivery vehicle 2 in the boarding/disembarking section 5. Get on and off the vehicle 3. That is, here, a case is shown in which a vehicle management device is applied to the central management device 1. Note that the boarding and alighting section 5 is a section in which the secondary delivery vehicle 3 can board and alight from the primary delivery vehicle 2 while the primary delivery vehicle 2 is traveling. Further, here, a case in which the central management device 1 performs the above-mentioned travel management to deliver packages will be explained as an example. Details of this central management device 1 will be described later.
  • the primary delivery vehicle 2 is a vehicle that can deliver the secondary delivery vehicle 3.
  • the primary delivery vehicle 2 includes a large vehicle such as a service bus, and includes, for example, a secondary delivery vehicle 3 and a cargo/passenger mixed vehicle on which people can get on and off.
  • This primary delivery vehicle 2 delivers the secondary delivery vehicle 3 to a boarding/disembarking section 5 set around the destination where the cargo is to be carried in or a boarding/disembarking section 5 set around the destination where the cargo is to be carried out.
  • the primary delivery vehicle 2 includes a communication section 201, an external sensor 202, and a travel control section 203.
  • the communication unit 201 exchanges information with the communication unit 101 provided in the central management device 1.
  • the external sensor 202 is a sensor that can detect the surrounding situation of the primary delivery vehicle 2 .
  • this vehicle exterior sensor 202 one or more of sensors such as a camera sensor, a 3-axis acceleration sensor, a position sensor (HDL), LiDAR, or sonar is used, for example.
  • Data indicating the detection result by the external sensor 202 is sent to the central management device 1 via the communication unit 201 at least when the primary delivery vehicle 2 is in the boarding/disembarking section 5 .
  • the traveling control unit 203 controls the traveling of the primary delivery vehicle 2 under the control of the driver of the primary delivery vehicle 2 or the central management device 1, at least when the primary delivery vehicle 2 is in the boarding/disembarking section 5. That is, the traveling control unit 203 controls the traveling route, traveling speed, etc. of the primary delivery vehicle 2 according to the above control.
  • the secondary delivery vehicle 3 is a vehicle that can be loaded with luggage, and is a vehicle that can be boarded and disembarked from the primary delivery vehicle 2 in the boarding/disembarking section 5 . Further, this secondary delivery vehicle 3 is assumed to be a small vehicle that can enter the inside of the facility 6 that is the delivery destination and the delivery destination. An example of this secondary delivery vehicle 3 is a transport robot. Further, examples of the facility 6 that is the delivery destination and the delivery destination include a commercial facility, a residence, and the like. The secondary delivery vehicle 3 gets on and off from the traveling primary delivery vehicle 2 in the boarding and alighting section 5 .
  • the secondary delivery vehicle 3 moves from the boarding section 5 to the delivery destination to load the cargo, and also moves from the boarding and disembarking section 5 to the delivery destination to deliver the cargo.
  • the secondary delivery vehicle 3 includes a communication section 301, an external sensor 302, and a travel control section 303.
  • the communication unit 301 exchanges information with the communication unit 101 provided in the central management device 1.
  • the external sensor 302 is a sensor that can detect the surrounding situation of the secondary delivery vehicle 3.
  • this vehicle exterior sensor 302 one or more of sensors such as a camera sensor, a three-axis acceleration sensor, a position sensor (HDL), LiDAR, or sonar is used, for example.
  • Data indicating the detection result by the vehicle external sensor 302 is sent to the central management device 1 via the communication section 301.
  • the travel control unit 303 controls the travel of the secondary delivery vehicle 3 under the control of the central management device 1. That is, the traveling control unit 303 controls the traveling route, traveling speed, etc. of the secondary delivery vehicle 3 according to the above control.
  • the boarding section device 4 is a device provided for the boarding section 5. As shown in FIG. 4, the boarding section device 4 includes a communication section 401 and a roadside sensor 402.
  • the communication unit 401 exchanges information with the communication unit 101 provided in the central management device 1.
  • the roadside sensor 402 is a sensor that can detect the situation within the boarding and alighting section 5.
  • the roadside sensor 402 for example, one or more of a camera sensor, a LiDAR sensor, or the like is used.
  • One or more roadside sensors 402 are provided for each boarding/alighting section 5. Data indicating the detection result by the roadside sensor 402 is sent to the central management device 1 via the communication section 401.
  • the central management device 1 includes a communication section 101, a boarding section information acquisition section 102, a primary delivery vehicle information acquisition section 103, a secondary delivery vehicle information acquisition section 104, a shipping request information acquisition section 105, and a vehicle selection section. section 106, a boarding/disembarkation section setting section 107, a primary delivery vehicle arrival detection section 108, a boarding/disembarkation control section 109, and a secondary delivery vehicle movement control section 110.
  • the communication unit 101 exchanges information with the communication unit 201 provided in the primary delivery vehicle 2, the communication unit 301 provided in the secondary delivery vehicle 3, and the communication unit 401 provided in the boarding section device 4. I do.
  • the boarding/alighting section information acquisition unit 102 obtains information regarding the boarding/alighting section 5 .
  • the information regarding the boarding/disembarking section 5 includes, for example, map information indicating the boarding/disembarking section 5, and information indicating the installation location and detection range of the roadside sensor 402 for the boarding/disembarking section 5.
  • the map information indicating the boarding/disembarking section 5 is not limited to fixed map information, but may also be map information in which the position of a moving object such as a person or a vehicle is updated in real time.
  • the primary delivery vehicle information acquisition unit 103 acquires information regarding the primary delivery vehicle 2.
  • the information regarding the primary delivery vehicle 2 includes, for example, information that allows the primary delivery vehicle 2 to be identified, information indicating the operating route of the primary delivery vehicle 2, and information indicating the number of secondary delivery vehicles 3 that can ride on the primary delivery vehicle 2. information, and information indicating the secondary delivery vehicle 3 riding on the primary delivery vehicle 2.
  • the vehicle information acquisition unit preferably acquires information indicating the secondary delivery vehicle 3 riding in the primary delivery vehicle 2 every time the information is updated.
  • the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104 acquires information regarding the secondary delivery vehicle 3.
  • the information regarding the secondary delivery vehicle 3 includes, for example, information that allows the secondary delivery vehicle 3 to be identified, information indicating the capacity of cargo that the secondary delivery vehicle 3 can load, and the loading status of the cargo in the secondary delivery vehicle 3. information indicating whether the secondary delivery vehicle 3 is boarding the primary delivery vehicle 2, information indicating the charging status of the secondary delivery vehicle 3, etc.
  • the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104 collects information indicating the loading status of the cargo in the secondary delivery vehicle 3, information indicating whether the secondary delivery vehicle 3 is boarded by the primary delivery vehicle 2, and information indicating whether the secondary delivery vehicle 3 is boarded by the primary delivery vehicle 2.
  • the information indicating the charging status in No. 3 it is desirable to acquire the information every time the information is updated.
  • the shipping request information acquisition unit 105 acquires information indicating a request for shipment of a package by a user.
  • the information indicating the request to ship the package includes, for example, information indicating the contents of the package, information indicating the destination of the package, information indicating the destination of the package, and the like.
  • the vehicle selection unit 106 selects the primary delivery vehicle 2. That is, the vehicle selection unit 106 selects the primary delivery vehicle 2 used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3 or the primary delivery vehicle 2 used for delivery of the package. At this time, the vehicle selection unit 106 selects the acquisition result by the boarding/disembarking section information acquisition unit 102, the acquisition result by the primary delivery vehicle information acquisition unit 103, the acquisition result by the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104, and the shipping request information acquisition unit 105. The above selection is made based on the obtained results.
  • the boarding and alighting section setting section 107 sets a boarding and alighting section 5 in which the secondary delivery vehicle 3 is to be boarded and alighted from the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 . That is, the boarding/disembarking section setting unit 107 sets a boarding/disembarking section 5 in which the primary delivery vehicle 2 disembarks the secondary delivery vehicle 3 from the primary delivery vehicle 2 around the delivery destination, and a boarding/disembarkation section 5 in which the secondary delivery vehicle 3 is disembarked from the primary delivery vehicle 2 in the vicinity of the delivery destination.
  • the boarding and alighting section setting section 107 uses the acquisition results by the boarding and alighting section information acquisition section 102, the acquisition results by the primary delivery vehicle information acquisition section 103, the acquisition results by the shipping request information acquisition section 105, and the selection results by the vehicle selection section 106. Perform the above settings based on.
  • the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects that the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection unit 106 has arrived at the boarding and alighting section 5 set by the boarding and alighting section setting unit 107. At this time, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects at least one of the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation section device 4 or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. The above detection is performed based on.
  • the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 uses information that can identify the primary delivery vehicle 2 acquired by the primary delivery vehicle information acquisition unit 103 based on the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4. The arrival of the primary delivery vehicle 2 may be detected by confirming that the primary delivery vehicle 2 with matching information has entered the boarding/alighting section 5. Further, for example, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects that the primary delivery vehicle 2 has entered an environment that matches the environment within the boarding/disembarking section 5 based on the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. By confirming this, the arrival of the primary delivery vehicle 2 may be detected.
  • the boarding/disembarking control unit 109 causes the secondary delivery vehicle 3 to board or disembark while driving the primary delivery vehicle 2. That is, the boarding/disembarking control unit 109 is configured to cause the secondary delivery vehicle 3 to exit the secondary delivery vehicle 3 from the primary delivery vehicle 2 used for delivery, and to get the secondary delivery vehicle 3 from the secondary delivery vehicle 3 to the primary delivery vehicle 2 used for the delivery. 3, getting off the secondary delivery vehicle 3 from the primary delivery vehicle 2 used for delivering cargo, or getting the secondary delivery vehicle 3 onto the primary delivery vehicle 2 used for delivering cargo.
  • the boarding/disembarking control unit 109 uses the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation zone device 4, the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4, or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or The above-mentioned boarding and alighting is performed based on one or more of the detection results from the sensor 302 outside the vehicle. A configuration example of this boarding/exiting control section 109 will be described later.
  • the secondary delivery vehicle movement control unit 110 moves the secondary delivery vehicle 3. That is, the secondary delivery vehicle movement control unit 110 controls the movement of the secondary delivery vehicle 3 from the loading/unloading area 5 to the loading area, the movement of the secondary shipping vehicle 3 from the loading area to the loading/unloading area 5, and the movement of the secondary shipping vehicle 3 from the loading area 5 to the loading/unloading area 5. Movement from the boarding/alighting section 5 to the delivery destination, or movement from the delivery destination of the secondary delivery vehicle 3 to the boarding/alighting section 5 is carried out. Note that the secondary delivery vehicle 3 loads cargo after moving to the destination. Further, the secondary delivery vehicle 3 delivers the cargo after moving to the destination.
  • the boarding/alighting control unit 109 includes a primary delivery vehicle position detection unit 1091, a secondary delivery vehicle position detection unit 1092, a surrounding situation detection unit 1093, and a boarding/alighting instruction unit 1094.
  • the primary delivery vehicle position detection unit 1091 detects the position of the primary delivery vehicle 2. At this time, the primary delivery vehicle position detection unit 1091 detects one or more of the detection results by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2 and the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4. Based on this, the above detection is performed.
  • the secondary delivery vehicle position detection unit 1092 detects the position of the secondary delivery vehicle 3. At this time, the secondary delivery vehicle position detection unit 1092 detects one of the detection results by the external sensor 302 provided in the secondary delivery vehicle 3 and the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4. Based on the above, the above detection is performed.
  • the surrounding situation detection unit 1093 detects the surrounding situation of the primary delivery vehicle 2 and the surrounding situation of the secondary delivery vehicle 3. At this time, the surrounding situation detection unit 1093 detects the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, the detection result by the external sensor 302 provided in the secondary delivery vehicle 3, and the detection result provided in the boarding section device 4. The above detection is performed based on one or more of the detection results by the roadside sensor 402.
  • the boarding/disembarking instruction unit 1094 determines whether or not the boarding/disembarkation instruction unit 1094 performs the primary delivery in the boarding/disembarking section 5 based on the detection result by the primary delivery vehicle position detection unit 1091, the detection result by the secondary delivery vehicle position detection unit 1092, and the detection result by the surrounding situation detection unit 1093.
  • the secondary delivery vehicle 3 is boarded and dismounted while the vehicle 2 is running.
  • the boarding/alighting section information acquisition unit 102 has acquired information regarding the boarding/alighting section 5. Further, the primary delivery vehicle information acquisition unit 103 acquires information regarding the primary delivery vehicle 2. Further, the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104 acquires information regarding the secondary delivery vehicle 3.
  • Step ST701 In the operation example of the central management device 1 according to the first embodiment shown in FIGS. 5 and 6, as shown in FIG. (Step ST701).
  • the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to be used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3, and after the primary delivery vehicle 2 arrives at the boarding/disembarking section 5 around the delivery destination of the package, the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to be used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3.
  • the secondary delivery vehicle 3 is disembarked from the vehicle, and the secondary delivery vehicle 3 is moved to the delivery destination of the cargo (step ST702). Details of this step ST702 will be described later.
  • the central management device 1 selects, as the primary delivery vehicle 2, the primary delivery vehicle 2a in which the secondary delivery vehicle 3a is riding.
  • the central management device 1 causes the secondary delivery vehicle 3a to disembark from the primary delivery vehicle 2a after the primary delivery vehicle 2a arrives at the boarding/disembarking section 5 around the destination of the cargo.
  • the central management device 1 moves the secondary delivery vehicle 3a to the facility 6a where the cargo is to be delivered. Thereafter, the cargo is loaded onto the secondary delivery vehicle 3a at the facility 6a.
  • the triangular mark means baggage.
  • the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to be used for delivering the package, and after the primary delivery vehicle 2 arrives at the boarding/disembarking section 5 around the destination of the package, the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to use for the primary delivery.
  • the user is allowed to board the vehicle 2 (step ST703). Details of this step ST703 will be described later.
  • the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2b as the primary delivery vehicle 2. In the example of FIG. 8, after the primary delivery vehicle 2b arrives at the boarding/disembarking section 5 around the delivery destination of the luggage, the central management device 1 transfers the secondary delivery vehicle 3a loaded with the luggage to the primary delivery vehicle 2b. I'm giving you a ride.
  • the central management device 1 causes the secondary delivery vehicle 3 to disembark from the primary delivery vehicle 2, and The delivery vehicle 3 is moved to the destination of the cargo (step ST704). Details of this step ST704 will be described later.
  • the central management device 1 causes the secondary delivery vehicle 3a to disembark from the primary delivery vehicle 2b after the primary delivery vehicle 2b arrives at the boarding/disembarking section 5 around the destination of the cargo.
  • the secondary delivery vehicle 3a is moved to the facility 6b, which is the destination of the cargo. Thereafter, the cargo is carried out from the secondary delivery vehicle 3a at the facility 6b.
  • the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to be used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3, and after the primary delivery vehicle 2 arrives at the boarding section 5 around the destination of the cargo, the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2 to be used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3.
  • the secondary delivery vehicle 3 is made to board the vehicle (step ST705). Details of this step ST705 will be described later.
  • the central management device 1 selects the primary delivery vehicle 2c as the primary delivery vehicle 2.
  • the central management device 1 causes the secondary delivery vehicle 3a to board the primary delivery vehicle 2c after the primary delivery vehicle 2c arrives at the boarding/disembarkation section 5 around the destination of the cargo.
  • FIG. 8 shows a case where the central management device 1 selects one primary delivery vehicle 2 for each section as the primary delivery vehicle 2 used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3.
  • the present invention is not limited thereto, and the central management device 1 may select a plurality of primary delivery vehicles 2 as the primary delivery vehicles 2 used for delivery by the secondary delivery vehicle 3 in one section.
  • the secondary delivery vehicle 3 is delivered via a plurality of primary delivery vehicles 2.
  • the central management device 1 causes the secondary delivery vehicle 3 to transfer the primary delivery vehicle 2 using the same procedure as described above.
  • FIG. 8 shows a case where the central management device 1 selects one primary delivery vehicle 2 for each section as the primary delivery vehicle 2 to be used for delivering packages.
  • the present invention is not limited thereto, and the central management device 1 may select a plurality of primary delivery vehicles 2 as the primary delivery vehicles 2 used for delivering packages in one section.
  • the package is delivered via a plurality of primary delivery vehicles 2.
  • the central management device 1 causes the primary delivery vehicle 2 to transfer to the secondary delivery vehicle 3 loaded with cargo using the same procedure as described above.
  • step ST702 by the central management device 1
  • the vehicle selection unit 106 first selects the primary delivery vehicle 2 to be used for the delivery of the secondary delivery vehicle 3 (step ST901). At this time, the vehicle selection unit 106 selects the acquisition result by the boarding/disembarking section information acquisition unit 102, the acquisition result by the primary delivery vehicle information acquisition unit 103, the acquisition result by the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104, and the shipping request information acquisition unit 105. The above selection is made based on the obtained results. For example, the vehicle selection unit 106 selects, from among the primary delivery vehicles 2, a primary delivery vehicle 2 that passes around the delivery destination of the cargo and in which a secondary delivery vehicle 3 capable of loading the cargo is boarded. do.
  • the vehicle selection unit 106 selects the secondary delivery vehicle 3 to be used for delivering the cargo from among these vehicles.
  • Select vehicle 3. For example, the vehicle selection unit 106 selects the secondary delivery vehicle 3 based on the charging status of the secondary delivery vehicle 3 and the like.
  • the boarding/disembarking section setting section 107 sets a boarding/disembarking section 5 for the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 in which the secondary delivery vehicle 3 is to disembark from the primary delivery vehicle 2 in the vicinity of the delivery destination of the cargo.
  • the boarding and alighting section setting section 107 uses the acquisition results by the boarding and alighting section information acquisition section 102, the acquisition results by the primary delivery vehicle information acquisition section 103, the acquisition results by the shipping request information acquisition section 105, and the selection results by the vehicle selection section 106. Perform the above settings based on.
  • the boarding/alighting section setting unit 107 sets a point on the travel route of the primary delivery vehicle 2 that is around the destination of the cargo and is not expected to be crowded as the boarding/alighting section 5 .
  • the primary delivery vehicle arrival detection section 108 detects that the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 has arrived at the boarding section 5 set by the boarding section setting section 107 (step ST903). At this time, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects at least one of the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation section device 4 or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. The above detection is performed based on.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 instructs the secondary delivery vehicle 3 to get off the vehicle while driving the primary delivery vehicle 2. (step ST904).
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/alighting zone device 4, the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or the detection result by the roadside sensor 402 provided in the primary delivery vehicle 2, or The above-mentioned boarding and alighting is performed based on one or more of the detection results from the sensor 302 outside the vehicle.
  • the boarding/alighting instruction section 1094 may secure a space in the boarding/alighting section 5.
  • the primary delivery vehicle 2 is provided with a display device such as a signage
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the display device to inform the primary delivery vehicle 2 that the secondary delivery vehicle 3 will disembark from the vehicle through text or video.
  • the following vehicle may be notified by displaying an icon or the like.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the communication device to notify the following vehicle that the secondary delivery vehicle 3 will disembark from the primary delivery vehicle 2. Good too.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines the congestion situation in the boarding/alighting section 5, and if it is determined that congestion has occurred, the boarding/alighting instruction unit 1094 issues the above notification and then causes the primary delivery vehicle 2 to proceed. In this way, a space for the secondary delivery vehicle 3 to get off the vehicle may be secured. Further, for example, if the boarding/alighting instruction unit 1094 determines that there is no congestion in the boarding/alighting section 5, the boarding/alighting instruction unit 1094 notifies the driver as described above and then recommends overtaking so that congestion does not occur. In addition, a space for getting off the secondary delivery vehicle 3 may be secured. Thereby, the boarding/alighting instruction section 1094 can secure a space in the boarding/alighting section 5, and safety can be ensured.
  • the secondary delivery vehicle movement control unit 110 moves the secondary delivery vehicle 3 from the boarding section 5 to the delivery destination (step ST905). After moving to the delivery destination, the secondary delivery vehicle 3 loads the cargo.
  • step ST703 by the central management device 1
  • the vehicle selection unit 106 first selects the primary delivery vehicle 2 to be used for delivering the package (step ST1001). At this time, the vehicle selection unit 106 selects the acquisition result by the boarding/disembarking section information acquisition unit 102, the acquisition result by the primary delivery vehicle information acquisition unit 103, the acquisition result by the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104, and the shipping request information acquisition unit 105. The above selection is made based on the obtained results. For example, the vehicle selection unit 106 selects, from among the primary delivery vehicles 2, a primary delivery vehicle 2 that passes around the delivery destination of the package and the vicinity of the delivery destination of the package, and in which the secondary delivery vehicle 3 can ride. do.
  • the boarding and alighting section setting unit 107 sets a boarding and alighting section 5 for the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection unit 106, in which the secondary delivery vehicle 3 is to board the primary delivery vehicle 2 in the vicinity of the delivery destination. (Step ST1002).
  • the boarding and alighting section setting section 107 uses the acquisition results by the boarding and alighting section information acquisition section 102, the acquisition results by the primary delivery vehicle information acquisition section 103, the acquisition results by the shipping request information acquisition section 105, and the selection results by the vehicle selection section 106. Perform the above settings based on.
  • the boarding/alighting section setting unit 107 sets a point on the travel route of the primary delivery vehicle 2 that is around the destination of the cargo and is not expected to be crowded as the boarding/alighting section 5 .
  • the secondary delivery vehicle movement control section 110 moves the secondary delivery vehicle 3 from the delivery destination to the boarding section 5 set by the boarding section setting section 107 (step ST1003).
  • the primary delivery vehicle arrival detection section 108 detects that the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 has arrived at the boarding section 5 set by the boarding section setting section 107 (step ST1004). At this time, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects at least one of the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation section device 4 or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. The above detection is performed based on.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 instructs the secondary delivery vehicle 3 to board while driving the primary delivery vehicle 2. (step ST1005).
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/alighting zone device 4, the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or the detection result by the roadside sensor 402 provided in the primary delivery vehicle 2, or The above-mentioned boarding and alighting is performed based on one or more of the detection results from the sensor 302 outside the vehicle.
  • the boarding/alighting instruction section 1094 may secure a space in the boarding/alighting section 5.
  • the primary delivery vehicle 2 is provided with a display device such as a signage
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the display device to inform the primary delivery vehicle 2 that the secondary delivery vehicle 3 will board the vehicle through text or video.
  • the following vehicle may be notified by displaying an icon or the like.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the communication device to notify the following vehicle that the secondary delivery vehicle 3 will board the primary delivery vehicle 2. Good too.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines the congestion situation in the boarding/alighting section 5, and if it is determined that congestion has occurred, the boarding/alighting instruction unit 1094 issues the above notification and then causes the primary delivery vehicle 2 to advance. By doing so, a riding space for the secondary delivery vehicle 3 may be secured. Further, for example, if the boarding/alighting instruction unit 1094 determines that there is no congestion in the boarding/alighting section 5, the boarding/alighting instruction unit 1094 notifies the driver as described above and then recommends overtaking so that congestion does not occur. It is also possible to make adjustments such that a seating space for the secondary delivery vehicle 3 is secured. Thereby, the boarding/alighting instruction section 1094 can secure a space in the boarding/alighting section 5, and safety can be ensured.
  • step ST704 by the central management device 1
  • a boarding/disembarking section 5 is set for disembarking the secondary delivery vehicle 3 from the primary delivery vehicle 2 (step ST1101).
  • the boarding and alighting section setting section 107 uses the acquisition results by the boarding and alighting section information acquisition section 102, the acquisition results by the primary delivery vehicle information acquisition section 103, the acquisition results by the shipping request information acquisition section 105, and the selection results by the vehicle selection section 106. Perform the above settings based on.
  • the boarding and alighting section setting unit 107 sets a point on the travel route of the primary delivery vehicle 2, which is around the destination of the cargo and is not expected to be crowded, as the boarding and alighting section 5.
  • the primary delivery vehicle arrival detection section 108 detects that the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 has arrived at the boarding section 5 set by the boarding section setting section 107 (step ST1102). At this time, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects at least one of the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation section device 4 or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. The above detection is performed based on.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 instructs the secondary delivery vehicle 3 to get off the vehicle while driving the primary delivery vehicle 2. (Step ST1103).
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/alighting zone device 4, the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or the detection result by the roadside sensor 402 provided in the primary delivery vehicle 2, or The above-mentioned boarding and alighting is performed based on one or more of the detection results from the sensor 302 outside the vehicle.
  • the boarding/alighting instruction section 1094 may secure a space in the boarding/alighting section 5.
  • the primary delivery vehicle 2 is provided with a display device such as a signage
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the display device to inform the primary delivery vehicle 2 that the secondary delivery vehicle 3 will disembark from the vehicle through text or video.
  • the following vehicle may be notified by displaying an icon or the like.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the communication device to notify the following vehicle that the secondary delivery vehicle 3 will disembark from the primary delivery vehicle 2. Good too.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines the congestion situation in the boarding/alighting section 5, and if it is determined that congestion has occurred, the boarding/alighting instruction unit 1094 issues the above notification and then causes the primary delivery vehicle 2 to proceed. In this way, a space for the secondary delivery vehicle 3 to get off the vehicle may be secured. Further, for example, if the boarding/alighting instruction unit 1094 determines that there is no congestion in the boarding/alighting section 5, the boarding/alighting instruction unit 1094 notifies the driver as described above and then recommends overtaking so that congestion does not occur. In addition, a space for getting off the secondary delivery vehicle 3 may be secured. Thereby, the boarding/alighting instruction section 1094 can secure a space in the boarding/alighting section 5, and safety can be ensured.
  • the secondary delivery vehicle movement control unit 110 moves the secondary delivery vehicle 3 from the boarding section 5 to the delivery destination (step ST1104). After the secondary delivery vehicle 3 moves to the destination, it delivers the cargo.
  • step ST705 by the central management device 1 the vehicle selection unit 106 first selects the primary delivery vehicle 2 to be used for delivery by the secondary delivery vehicle 3 (step ST1201). At this time, the vehicle selection unit 106 selects the acquisition result by the boarding/disembarking section information acquisition unit 102, the acquisition result by the primary delivery vehicle information acquisition unit 103, the acquisition result by the secondary delivery vehicle information acquisition unit 104, and the shipping request information acquisition unit 105. The above selection is made based on the obtained results. For example, the vehicle selection unit 106 selects, from among the primary delivery vehicles 2, a primary delivery vehicle 2 that passes around the destination of the cargo and in which the secondary delivery vehicle 3 can ride.
  • the boarding and alighting zone setting unit 107 sets, for the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selecting unit 106, a boarding and alighting zone 5 in which the secondary delivery vehicle 3 is to board the primary delivery vehicle 2 in the vicinity of the delivery destination. (Step ST1202). At this time, the boarding and alighting section setting section 107 uses the acquisition results by the boarding and alighting section information acquisition section 102, the acquisition results by the primary delivery vehicle information acquisition section 103, the acquisition results by the shipping request information acquisition section 105, and the selection results by the vehicle selection section 106. Perform the above settings based on. For example, the boarding and alighting section setting unit 107 sets a point on the travel route of the primary delivery vehicle 2, which is around the destination of the cargo and is not expected to be crowded, as the boarding and alighting section 5.
  • the secondary delivery vehicle movement control unit 110 moves the secondary delivery vehicle 3 from the destination to the boarding and alighting section 5 set by the boarding and alighting section setting section 107 (step ST1203).
  • the primary delivery vehicle arrival detection section 108 detects that the primary delivery vehicle 2 selected by the vehicle selection section 106 has arrived at the boarding section 5 set by the boarding section setting section 107 (step ST1204). At this time, the primary delivery vehicle arrival detection unit 108 detects at least one of the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarkation section device 4 or the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2. The above detection is performed based on.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 instructs the secondary delivery vehicle 3 to board while driving the primary delivery vehicle 2.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/alighting zone device 4, the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, or the detection result by the roadside sensor 402 provided in the primary delivery vehicle 2, or The above-mentioned boarding and alighting is performed based on one or more of the detection results from the sensor 302 outside the vehicle.
  • the boarding/alighting instruction section 1094 may secure a space in the boarding/alighting section 5.
  • the primary delivery vehicle 2 is provided with a display device such as a signage
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the display device to inform the primary delivery vehicle 2 that the secondary delivery vehicle 3 will board the vehicle through text or video.
  • the following vehicle may be notified by displaying an icon or the like.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 uses the communication device to notify the following vehicle that the secondary delivery vehicle 3 will board the primary delivery vehicle 2. Good too.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines the congestion situation in the boarding/alighting section 5, and if it is determined that congestion has occurred, the boarding/alighting instruction unit 1094 issues the above notification and then causes the primary delivery vehicle 2 to proceed. By doing so, a riding space for the secondary delivery vehicle 3 may be secured. Further, for example, if the boarding/alighting instruction unit 1094 determines that there is no congestion in the boarding/alighting section 5, the boarding/alighting instruction unit 1094 notifies the driver as described above and then recommends overtaking so that congestion does not occur. It is also possible to make adjustments such that a seating space for the secondary delivery vehicle 3 is secured. Thereby, the boarding/alighting instruction section 1094 can secure a space in the boarding/alighting section 5, and safety can be ensured.
  • the primary delivery vehicle position detection section 1091 first detects the position of the primary delivery vehicle 2 (step ST1301). At this time, the primary delivery vehicle position detection unit 1091 detects one or more of the detection results by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2 and the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4. Based on this, the above detection is performed.
  • the secondary delivery vehicle position detection unit 1092 detects the position of the secondary delivery vehicle 3 (step ST1302). At this time, the secondary delivery vehicle position detection unit 1092 detects one of the detection results by the external sensor 302 provided in the secondary delivery vehicle 3 and the detection result by the roadside sensor 402 provided in the boarding/disembarking section device 4. Based on the above, the above detection is performed.
  • the surrounding situation detection unit 1093 detects the surrounding situation of the primary delivery vehicle 2 and the surrounding situation of the secondary delivery vehicle 3 (step ST1303). At this time, the surrounding situation detection unit 1093 detects the detection result by the external sensor 202 provided in the primary delivery vehicle 2, the detection result by the external sensor 302 provided in the secondary delivery vehicle 3, and the detection result provided in the boarding section device 4. The above detection is performed based on one or more of the detection results by the roadside sensor 402.
  • the blind spot is Detection can also be performed for areas where In this case, the surrounding situation detection unit 1093 can detect the surrounding situation with higher accuracy.
  • the boarding/disembarking instruction unit 1094 performs the following in the boarding/disembarking section 5 based on the detection result by the primary delivery vehicle position detection unit 1091, the detection result by the secondary delivery vehicle position detection unit 1092, and the detection result by the surrounding situation detection unit 1093.
  • the user gets on and off the secondary delivery vehicle 3 while driving the primary delivery vehicle 2 (step ST1304).
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines whether it is possible to board or alight the secondary delivery vehicle 3 from the primary delivery vehicle 2 based on the surrounding situation in the boarding/alighting section 5 . Then, when it is determined that it is possible for the secondary delivery vehicle 3 to get on and off from the primary delivery vehicle 2, the boarding/alighting instruction unit 1094 is configured to allow the secondary delivery vehicle 3 to get on and off from the primary delivery vehicle 2. , instructs the person to open the door.
  • the door is, for example, a door provided in the storage compartment of the secondary delivery vehicle 3 in the primary delivery vehicle 2, as indicated by the reference numeral 204 in FIG. The primary delivery vehicle 2 then opens the door in response to the above instruction.
  • the boarding/disembarking instruction unit 1094 controls the traveling of the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3 according to the positional relationship between the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3, thereby causing the primary delivery vehicle 2 to travel. Get on and off the secondary delivery vehicle 3.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 may further take into consideration the speed or inclination of the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3, or the road surface condition or road surface inclination of the boarding/alighting section 5, and perform travel control. .
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 increases the speed of the secondary delivery vehicle 3 relative to the speed of the primary delivery vehicle 2, and The next delivery vehicle 3 is disembarked, and the first delivery vehicle 2 and the second delivery vehicle 3 are made to run in parallel for a certain distance and then diverge.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 causes the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3 to run parallel to each other for a certain distance, and then the primary delivery vehicle 2
  • the speed of the secondary delivery vehicle 3 is increased relative to the speed of , and the secondary delivery vehicle 3 is made to ride on the primary delivery vehicle 2.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 instructs the primary delivery vehicle 2 to close the door.
  • the primary delivery vehicle 2 then closes the door in response to the above instruction.
  • the boarding/alighting instruction unit 1094 determines that it is difficult for the secondary delivery vehicle 3 to get on or off the primary delivery vehicle 2 in the boarding/alighting section 5, the boarding/alighting instruction unit 1094 does not allow the secondary delivery vehicle 3 to get on or off the primary delivery vehicle 2. discontinue implementation.
  • the central management device 1 may instruct the boarding and alighting section setting unit 107 to reset the boarding and alighting section 5.
  • the central management device 1 As described above, in the central management device 1 according to the first embodiment, secondary delivery is performed while the primary delivery vehicle 2 is traveling, depending on the positions of the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3, and the surrounding situation. Get on and off the vehicle 3. As a result, in the central management device 1 according to the first embodiment, the secondary delivery vehicle 3 can be boarded and disembarked from the primary delivery vehicle 2 without temporarily stopping the primary delivery vehicle 2 on which the secondary delivery vehicle 3 can be mounted. becomes.
  • the central management device 1 according to the first embodiment performs the above boarding and alighting control to deliver luggage.
  • the central management device 1 according to the first embodiment there is no need to temporarily stop the primary delivery vehicle 2 on the road, and it is possible to alleviate congestion around the area where the secondary delivery vehicle 3 is boarded and alighted.
  • the central management device 1 according to the first embodiment there is no need to provide a dedicated space for getting on and off the secondary delivery vehicle 3, so the burden on the business operator can be reduced.
  • the central management device 1 according to the first embodiment can reduce operating costs compared to the conventional system. That is, in the central management device 1 according to the first embodiment, since the boarding and alighting locations of the secondary delivery vehicle 3 can be dynamically adjusted, the operating efficiency is improved. For example, in the central management device 1 according to the first embodiment, even if a sudden accident occurs in the boarding and alighting section 5, another boarding and alighting section 5 can be provided, and this can be handled flexibly. Furthermore, the central management device 1 according to the first embodiment can match the primary delivery vehicle 2 using an optimal route.
  • the boarding and alighting points of the secondary delivery vehicle 3 can be calculated during the process of carrying in the cargo and taking into consideration the optimal route to the destination. Therefore, the central management device 1 according to Embodiment 1 can flexibly handle even if the delivery destination or removal destination is a private residence.
  • boarding and alighting of the secondary delivery vehicle 3 can be managed separately from boarding and alighting of people.
  • the vehicle management device is applied to the central management device 1, which is a separate device from the primary delivery vehicle 2 and the secondary delivery vehicle 3.
  • the present invention is not limited to this, and the vehicle management device may be applied to the primary delivery vehicle 2 or the secondary delivery vehicle 3.
  • a case has been described in which all the configurations of the vehicle management device are applied to one device.
  • the present invention is not limited to this, and the configuration of the vehicle management device may be divided and applied to two or more of the central management device 1, the primary delivery vehicle 2, and the secondary delivery vehicle 3.
  • the vehicle management device includes the primary delivery vehicle position detection unit 1091 that detects the position of the primary delivery vehicle 2, and the secondary delivery vehicle position detection unit 1091 that detects the position of the secondary delivery vehicle 3.
  • the vehicle management device according to the first embodiment allows the secondary delivery vehicle 3 to be boarded and disembarked from the primary delivery vehicle 2 without temporarily stopping the primary delivery vehicle 2 on which the secondary delivery vehicle 3 can be mounted. Become.
  • the processing circuit 51 may be dedicated hardware as shown in FIG. 15A, or may be a CPU (Central Processing Unit) that executes a program stored in the memory 53, as shown in FIG. 15B. It may be a processing device, an arithmetic device, a microprocessor, a microcomputer, a processor, or a DSP (Digital Signal Processor)) 52.
  • a CPU Central Processing Unit
  • the processing circuit 51 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), or an FPGA (Field Programmable Gate). Array), or a combination of these.
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field Programmable Gate
  • Communication section 101 boarding section information acquisition section 102, primary delivery vehicle information obtaining section 103, secondary delivery vehicle information obtaining section 104, shipping request information obtaining section 105, vehicle selection section 106, boarding section setting section 107, primary delivery vehicle arrival
  • the functions of the detection unit 108, the boarding/disembarkation control unit 109, and the secondary delivery vehicle movement control unit 110 may be realized by the processing circuit 51, or the functions of each unit may be realized by the processing circuit 51. good.
  • the processing circuit 51 is the CPU 52, communication section 101, boarding section information acquisition section 102, primary delivery vehicle information obtaining section 103, secondary delivery vehicle information obtaining section 104, shipping request information obtaining section 105, vehicle selection section 106, boarding section
  • the functions of the setting section 107, the primary delivery vehicle arrival detection section 108, the boarding/alighting control section 109, and the secondary delivery vehicle movement control section 110 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 53.
  • the processing circuit 51 realizes the functions of each section by reading and executing programs stored in the memory 53. That is, the central management device 1 includes a memory 53 for storing a program that, when executed by the processing circuit 51, results in the steps shown in FIGS.
  • these programs include a communication section 101, a boarding section information acquisition section 102, a primary delivery vehicle information obtaining section 103, a secondary delivery vehicle information obtaining section 104, a shipping request information obtaining section 105, a vehicle selection section 106, and a boarding section setting section. It can be said that the procedure and method of the section 107, the primary delivery vehicle arrival detection section 108, the boarding/disembarkation control section 109, and the secondary delivery vehicle movement control section 110 are executed by the computer.
  • RAM Random Access Memory
  • ROM Read Only Memory
  • flash memory EPROM (Erasable Programmable ROM)
  • EEPROM Electrical Non-volatile or volatile semiconductor memory such as ly EPROM
  • communication department 101 boarding section information acquisition section 102, primary delivery vehicle information obtaining section 103, secondary delivery vehicle information obtaining section 104, shipping request information obtaining section 105, vehicle selection section 106, boarding section setting section 107, primary delivery Regarding each function of the vehicle arrival detection section 108, the boarding/disembarkation control section 109, and the secondary delivery vehicle movement control section 110, some functions may be realized by dedicated hardware, and some may be realized by software or firmware. good.
  • the function of the communication unit 101 is realized by a processing circuit 51 as dedicated hardware, and includes a boarding section information acquisition unit 102, a primary delivery vehicle information acquisition unit 103, a secondary delivery vehicle information acquisition unit 104, and a shipping request information acquisition unit 102.
  • Processing circuits 51 are stored in the memory 53 for the acquisition unit 105, vehicle selection unit 106, boarding and alighting section setting unit 107, primary delivery vehicle arrival detection unit 108, boarding and alighting control unit 109, and secondary delivery vehicle movement control unit 110.
  • the function can be realized by reading and executing the program.
  • the processing circuit 51 can realize each of the above functions using hardware, software, firmware, or a combination thereof.
  • the vehicle management device allows a secondary delivery vehicle to get on and off the primary delivery vehicle without temporarily stopping the primary delivery vehicle on which the secondary delivery vehicle can be mounted, and allows the primary delivery vehicle and the secondary delivery vehicle to get on and off the primary delivery vehicle. It is suitable for use in vehicle management devices, etc. that manage the running of vehicles.
  • 1 Central management device 2 Primary delivery vehicle, 3 Secondary delivery vehicle, 4 Boarding and alighting zone device, 5 Boarding and alighting zone, 6 Facility, 51 Processing circuit, 52 CPU, 53 Memory, 101 Communication unit, 102 Boarding and alighting zone information acquisition unit, 103 Primary delivery vehicle information acquisition unit, 104 Secondary delivery vehicle information acquisition unit, 105 Shipping request information acquisition unit, 106 Vehicle selection unit, 107 Boarding and alighting section setting unit, 108 Primary delivery vehicle arrival detection unit, 109 Boarding and alighting control unit, 110 Secondary Delivery vehicle movement control unit, 201 Communication unit, 202 External sensor, 203 Travel control unit, 204 Door, 301 Communication unit, 302 External sensor, 303 Travel control unit, 401 Communication unit, 402 Roadside sensor, 1091 Primary delivery vehicle position detection unit , 1092 Secondary delivery vehicle position detection section, 1093 Surrounding situation detection section, 1094 Getting on/off instruction section.

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Abstract

一次配送車両（２）の位置を検知する一次配送車両位置検知部（１０９１）と、二次配送車両（３）の位置を検知する二次配送車両位置検知部（１０９２）と、一次配送車両（２）の周囲の状況及び二次配送車両（３）の周囲の状況を検知する周囲状況検知部（１０９３）と、一次配送車両位置検知部（１０９１）による検知結果、二次配送車両位置検知部（１０９２）による検知結果、及び、周囲状況検知部（１０９３）による検知結果に基づいて、乗降区間（５）において、一次配送車両（２）を走行させながら二次配送車両（３）を乗降させる乗降指示部（１０９４）とを備えた。

Description

車両管理装置及び車両管理方法
　本開示は、一次配送車両及び二次配送車両の走行を管理する車両管理装置及び車両管理方法に関する。
　従来、運行バスを利用した荷物配送システムが知られている（例えば特許文献１参照）。この荷物配送システムでは、運行バスに乗客が乗車した後、当該運行バスを貨物の集荷地点付近へ移動させて当該集荷地点付近の路上に停車させ、自動走行台車等を用いて荷物を運行バスに収納している。
特開２０１７－２２００９０号公報
　この特許文献１に開示された荷物配送システムでは、運行バスが荷物の集荷地点付近の路上に停車し、停車している運行バスに対して自動走行台車等を用いて荷物を収納している。そのため、運行バスが路上に停車する必要があり、集荷地点付近において混雑を引き起こす可能性がある。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたもので、二次配送車両を搭載可能な一次配送車両を一時停車させることなく、一次配送車両に対して二次配送車両を乗降可能となる車両管理装置を提供することを目的としている。
　本開示に係る車両管理装置は、一次配送車両の位置を検知する一次配送車両位置検知部と、二次配送車両の位置を検知する二次配送車両位置検知部と、一次配送車両の周囲の状況及び二次配送車両の周囲の状況を検知する周囲状況検知部と、一次配送車両位置検知部による検知結果、二次配送車両位置検知部による検知結果、及び、周囲状況検知部による検知結果に基づいて、乗降区間において、一次配送車両を走行させながら二次配送車両を乗降させる乗降指示部とを備えたことを特徴とする。
　本開示によれば、上記のように構成したので、二次配送車両を搭載可能な一次配送車両を一時停車させることなく、一次配送車両に対して二次配送車両を乗降可能となる。
実施の形態１に係る車両管理システムの構成例を示す図である。 実施の形態１に係る一次配送車両の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る二次配送車両の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る乗降区間装置の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る中央管理装置の構成例を示す図である。 実施の形態１における乗降制御部の構成例を示す図である。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示す図である。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中央管理装置の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１における乗降制御部の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る一次配送車両に対する二次配送車両の乗降動作例を示す図である。 図１５Ａ、図１５Ｂは、実施の形態１に係る中央管理装置のハードウェア構成例を示す図である。
　以下、実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１に係る車両管理システムの構成例を示す図である。
　車両管理システムは、図１に示すように、中央管理装置１、一次配送車両２、二次配送車両３、及び、乗降区間装置４を備えている。
　中央管理装置１は、一次配送車両２及び二次配送車両３の走行管理を行うことで、乗降区間５において、一次配送車両２を一時停車させることなく、一次配送車両２に対して二次配送車両３の乗降を行う。すなわち、ここでは、中央管理装置１に、車両管理装置が適用された場合を示す。なお、乗降区間５は、一次配送車両２が走行している状態において、一次配送車両２に対して二次配送車両３が乗降可能な区間である。
　また、ここでは、特に、中央管理装置１が、上記の走行管理を行うことで、荷物の配送を行う場合を例に説明を行う。
　この中央管理装置１の詳細については後述する。
　一次配送車両２は、二次配送車両３を配送可能な車両である。この一次配送車両２としては、運行バスのような大型の車両が挙げられ、例えば二次配送車両３及び人が乗降可能な貨客混載車両が挙げられる。
　この一次配送車両２は、二次配送車両３を、荷物の搬入先の周辺に設定された乗降区間５又は荷物の搬出先の周辺に設定された乗降区間５まで配送する。
　この一次配送車両２は、図２に示すように、通信部２０１、車外センサ２０２、及び、走行制御部２０３を備えている。
　通信部２０１は、中央管理装置１に設けられた通信部１０１との間で情報のやり取りを行う。
　車外センサ２０２は、一次配送車両２の周囲の状況を検知可能とするセンサである。この車外センサ２０２としては、例えば、カメラセンサ、３軸加速度センサ、位置センサ（ＨＤＬ）、ＬｉＤＡＲ、又は、ソナー等のようなセンサうちの１つ以上が用いられる。
　この車外センサ２０２による検知結果を示すデータは、少なくとも一次配送車両２が乗降区間５にいる場合に、通信部２０１を介して、中央管理装置１に送られる。
　走行制御部２０３は、少なくとも一次配送車両２が乗降区間５にいる場合に、一次配送車両２の運転者又は中央管理装置１による制御に従い、一次配送車両２の走行を制御する。すなわち、走行制御部２０３は、上記制御に従い、一次配送車両２の進行経路又は進行速度等を制御する。
　二次配送車両３は、荷物の積み込みが可能な車両であり、乗降区間５において一次配送車両２に対して乗降可能な車両である。また、この二次配送車両３は、搬入先及び搬出先である施設６の内部に入ることが可能な小型の車両を想定している。この二次配送車両３としては、例えば、搬送ロボが挙げられる。また、搬入先及び搬出先である施設６としては、例えば商業施設又は住宅等が挙げられる。
　二次配送車両３は、乗降区間５において、走行している一次配送車両２に対して乗降する。そして、二次配送車両３は、乗降区間５から搬入先まで移動して荷物の積み込みを行い、また、乗降区間５から搬出先まで移動して荷物の受け渡しを行う。
　この二次配送車両３は、図３に示すように、通信部３０１、車外センサ３０２、及び、走行制御部３０３を備えている。
　通信部３０１は、中央管理装置１に設けられた通信部１０１との間で情報のやり取りを行う。
　車外センサ３０２は、二次配送車両３の周囲の状況を検知可能とするセンサである。この車外センサ３０２としては、例えば、カメラセンサ、３軸加速度センサ、位置センサ（ＨＤＬ）、ＬｉＤＡＲ、又は、ソナー等のようなセンサうちの１つ以上が用いられる。
　この車外センサ３０２による検知結果を示すデータは、通信部３０１を介して、中央管理装置１に送られる。
　走行制御部３０３は、中央管理装置１による制御に従い、二次配送車両３の走行を制御する。すなわち、走行制御部３０３は、上記制御に従い、二次配送車両３の進行経路又は進行速度等を制御する。
　乗降区間装置４は、乗降区間５に対して設けられた装置である。
　この乗降区間装置４は、図４に示すように、通信部４０１、及び、路側センサ４０２を備えている。
　通信部４０１は、中央管理装置１に設けられた通信部１０１との間で情報のやり取りを行う。
　路側センサ４０２は、乗降区間５内の状況を検知可能とするセンサである。この路側センサ４０２としては、例えば、カメラセンサ、又は、ＬｉＤＡＲ等のようなセンサのうちの１つ以上が用いられる。この路側センサ４０２は、乗降区間５に対して１つ以上設けられている。
　この路側センサ４０２による検知結果を示すデータは、通信部４０１を介して、中央管理装置１に送られる。
　次に、中央管理装置１の構成例について、図５を参照しながら説明する。
　中央管理装置１は、図５に示すように、通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０を備えている。
　通信部１０１は、一次配送車両２に設けられた通信部２０１、二次配送車両３に設けられた通信部３０１、及び、乗降区間装置４に設けられた通信部４０１との間で情報のやり取りを行う。
　乗降区間情報取得部１０２は、乗降区間５に関する情報を取得する。乗降区間５に関する情報には、例えば、乗降区間５を示す地図情報、及び、乗降区間５に対する路側センサ４０２の設置場所及び検知範囲を示す情報が含まれる。
　なお、上記乗降区間５を示す地図情報としては、固定の地図情報に限らず、人又は車両等の移動物体の位置がリアルタイムに更新される地図情報を用いることも可能である。
　一次配送車両情報取得部１０３は、一次配送車両２に関する情報を取得する。この一次配送車両２に関する情報には、例えば、一次配送車両２を識別可能な情報、一次配送車両２の運行経路を示す情報、一次配送車両２に乗車可能な二次配送車両３の台数を示す情報、及び、一次配送車両２に乗車している二次配送車両３を示す情報等が含まれる。なお、車両情報取得部は、一次配送車両２に乗車している二次配送車両３を示す情報については、情報が更新される度に取得を行うことが望ましい。
　二次配送車両情報取得部１０４は、二次配送車両３に関する情報を取得する。この二次配送車両３に関する情報には、例えば、二次配送車両３を識別可能な情報、二次配送車両３が積み込み可能な荷物の容量を示す情報、二次配送車両３の荷物の積み込み状況を示す情報、二次配送車両３の一次配送車両２への乗車有無を示す情報、及び、二次配送車両３の充電状況を示す情報等が含まれる。なお、二次配送車両情報取得部１０４は、二次配送車両３の荷物の積み込み状況を示す情報、二次配送車両３の一次配送車両２への乗車有無を示す情報、及び、二次配送車両３の充電状況を示す情報等については、情報が更新される度に取得を行うことが望ましい。
　出荷依頼情報取得部１０５は、利用者による荷物の出荷依頼を示す情報を取得する。荷物の出荷依頼を示す情報には、例えば、荷物の内容を示す情報、荷物の搬入先を示す情報、及び、荷物の搬出先を示す情報等が含まれる。
　車両選択部１０６は、一次配送車両２を選択する。すなわち、車両選択部１０６は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２、又は、荷物の配送に用いる一次配送車両２を選択する。
　この際、車両選択部１０６は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、二次配送車両情報取得部１０４による取得結果、及び、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果に基づいて、上記選択を行う。
　乗降区間設定部１０７は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２に対して、二次配送車両３を乗降させる乗降区間５を設定する。すなわち、乗降区間設定部１０７は、荷物の搬入先の周辺で一次配送車両２から二次配送車両３を降車させる乗降区間５、荷物の搬入先の周辺で一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる乗降区間５、荷物の搬出先の周辺で一次配送車両２から二次配送車両３を降車させる乗降区間５、又は、荷物の搬出先の周辺で一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる乗降区間５を設定する。
　この際、乗降区間設定部１０７は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果、及び、車両選択部１０６による選択結果に基づいて、上記設定を行う。
　一次配送車両到着検知部１０８は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２が、乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５に到着したことを検知する。
　この際、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、又は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　例えば、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果に基づいて、一次配送車両情報取得部１０３により取得された一次配送車両２を識別可能な情報と一致する情報が付された一次配送車両２が乗降区間５内に入ったことを確認することで、一次配送車両２の到着を検知してもよい。
　また、例えば、一次配送車両到着検知部１０８は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果に基づいて、一次配送車両２が乗降区間５内の環境と一致する環境内に入ったことを確認することで、一次配送車両２の到着を検知してもよい。
　乗降制御部１０９は、一次配送車両到着検知部１０８により一次配送車両２が乗降区間５に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる。すなわち、乗降制御部１０９は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２からの二次配送車両３の降車、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２への二次配送車両３の乗車、荷物の配送に用いる一次配送車両２からの二次配送車両３の降車、又は、荷物の配送に用いる一次配送車両２への二次配送車両３の乗車を実施させる。
　この際、乗降制御部１０９は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、又は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記乗降を行う。
　この乗降制御部１０９の構成例については後述する。
　二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３を移動させる。すなわち、二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３の乗降区間５から搬入先への移動、二次配送車両３の搬入先から乗降区間５への移動、二次配送車両３の乗降区間５から搬出先への移動、又は、二次配送車両３の搬出先から乗降区間５への移動を実施させる。
　なお、二次配送車両３は、搬入先まで移動した後、荷物の積み込みを行う。また、二次配送車両３は、搬出先まで移動した後、荷物の受け渡しを行う。
　次に、乗降制御部１０９の構成例について、図６を参照しながら説明する。
　乗降制御部１０９は、図６に示すように、一次配送車両位置検知部１０９１、二次配送車両位置検知部１０９２、周囲状況検知部１０９３、及び、乗降指示部１０９４を有している。
　一次配送車両位置検知部１０９１は、一次配送車両２の位置を検知する。
　この際、一次配送車両位置検知部１０９１は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　二次配送車両位置検知部１０９２は、二次配送車両３の位置を検知する。
　この際、二次配送車両位置検知部１０９２は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　周囲状況検知部１０９３は、一次配送車両２の周囲の状況、及び、二次配送車両３の周囲の状況を検知する。
　この際、周囲状況検知部１０９３は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　乗降指示部１０９４は、一次配送車両位置検知部１０９１による検知結果、二次配送車両位置検知部１０９２による検知結果、及び、周囲状況検知部１０９３による検知結果に基づいて、乗降区間５において、一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる。
　次に、図５，６に示す実施の形態１に係る中央管理装置１の動作例について、図７を参照しながら説明する。
　なお、乗降区間情報取得部１０２は、乗降区間５に関する情報を取得している。また、一次配送車両情報取得部１０３は、一次配送車両２に関する情報を取得している。また、二次配送車両情報取得部１０４は、二次配送車両３に関する情報を取得している。
　図５，６に示す実施の形態１に係る中央管理装置１の動作例では、図７に示すように、まず、出荷依頼情報取得部１０５は、利用者による荷物の出荷依頼を示す情報を取得する（ステップＳＴ７０１）。
　次いで、中央管理装置１は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２を選択し、当該一次配送車両２が荷物の搬入先の周辺の乗降区間５に到着後、当該一次配送車両２から二次配送車両３を降車させ、当該二次配送車両３を荷物の搬入先に移動させる（ステップＳＴ７０２）。このステップＳＴ７０２の詳細については後述する。
　図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２として、二次配送車両３ａが乗車している一次配送車両２ａを選択している。そして、図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２ａが荷物の搬入先の周辺の乗降区間５に到着後、当該一次配送車両２ａから二次配送車両３ａを降車させている。そして、図８の例では、中央管理装置１が、二次配送車両３ａを荷物の搬入先である施設６ａに移動させている。その後、施設６ａにおいて二次配送車両３ａに荷物が積み込まれる。なお、図８において三角のマークは荷物を意味している。
　次いで、中央管理装置１は、荷物の配送に用いる一次配送車両２を選択し、当該一次配送車両２が荷物の搬入先の周辺の乗降区間５に到着後、二次配送車両３を当該一次配送車両２に乗車させる（ステップＳＴ７０３）。このステップＳＴ７０３の詳細については後述する。
　図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２として、一次配送車両２ｂを選択している。そして、図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２ｂが荷物の搬入先の周辺の乗降区間５に到着後、荷物が積み込まれた二次配送車両３ａを当該一次配送車両２ｂに乗車させている。
　次いで、中央管理装置１は、荷物の配送に用いる一次配送車両２が荷物の搬出先の周辺の乗降区間５に到着後、当該一次配送車両２から二次配送車両３を降車させ、当該二次配送車両３を荷物の搬出先に移動させる（ステップＳＴ７０４）。このステップＳＴ７０４の詳細については後述する。
　図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２ｂが荷物の搬出先の周辺の乗降区間５に到着後、当該一次配送車両２ｂから二次配送車両３ａを降車させている。そして、図８の例では、二次配送車両３ａを荷物の搬出先である施設６ｂに移動させている。その後、施設６ｂにおいて二次配送車両３ａから荷物が運び出される。
　次いで、中央管理装置１は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２を選択し、当該一次配送車両２が荷物の搬出先の周辺の乗降区間５に到着後、当該一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる（ステップＳＴ７０５）。このステップＳＴ７０５の詳細については後述する。
　図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２として、一次配送車両２ｃを選択している。そして、図８の例では、中央管理装置１が、一次配送車両２ｃが荷物の搬出先の周辺の乗降区間５に到着後、二次配送車両３ａを当該一次配送車両２ｃに乗車させている。
　なお、図８の例では、中央管理装置１が、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２として、区間毎に、１台の一次配送車両２を選択した場合を示している。しかしながら、これに限らず、中央管理装置１は、１つの区間において、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２として、複数台の一次配送車両２を選択してもよい。この場合、二次配送車両３は複数台の一次配送車両２を経由して配送される。この場合、中央管理装置１は、上記と同様の手順で、二次配送車両３に対して一次配送車両２の乗り換えを実施させる。
　また、図８の例では、中央管理装置１が、荷物の配送に用いる一次配送車両２として、区間毎に、１台の一次配送車両２を選択した場合を示している。しかしながら、これに限らず、中央管理装置１は、１つの区間において、荷物の配送に用いる一次配送車両２として、複数台の一次配送車両２を選択してもよい。この場合、荷物は複数台の一次配送車両２を経由して配送される。この場合、中央管理装置１は、上記と同様の手順で、荷物が積み込まれた二次配送車両３に対して一次配送車両２の乗り換えを実施させる。
　次に、中央管理装置１によるステップＳＴ７０２の動作例について、図９を参照しながら説明する。
　中央管理装置１によるステップＳＴ７０２の動作例では、図９に示すように、まず、車両選択部１０６は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２を選択する（ステップＳＴ９０１）。
　この際、車両選択部１０６は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、二次配送車両情報取得部１０４による取得結果、及び、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果に基づいて、上記選択を行う。
　例えば、車両選択部１０６は、一次配送車両２のうち、荷物の搬入先の周辺を通過し、且つ、当該荷物の積み込みが可能な二次配送車両３が乗車している一次配送車両２を選択する。
　なお、車両選択部１０６は、選択した一次配送車両２に、荷物の積み込みが可能な二次配送車両３が複数乗車している場合には、これらの中から、荷物の配送に用いる二次配送車両３を選択する。例えば、車両選択部１０６は、二次配送車両３の充電状況等に基づいて、二次配送車両３を選択する。
　次いで、乗降区間設定部１０７は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２に対して、荷物の搬入先の周辺で当該一次配送車両２から二次配送車両３を降車させる乗降区間５を設定する（ステップＳＴ９０２）。
　この際、乗降区間設定部１０７は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果、及び、車両選択部１０６による選択結果に基づいて、上記設定を行う。
　例えば、乗降区間設定部１０７は、一次配送車両２の運行経路のうち、荷物の搬入先の周辺であり、且つ、混雑していないと想定される地点を、乗降区間５に設定する。
　次いで、一次配送車両到着検知部１０８は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２が、乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５に到着したことを検知する（ステップＳＴ９０３）。
　この際、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、又は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、乗降指示部１０９４は、一次配送車両到着検知部１０８により一次配送車両２が乗降区間５に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を降車させる（ステップＳＴ９０４）。
　この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、又は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記乗降を行う。
　また、この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースの確保を行ってもよい。例えば、一次配送車両２にサイネージ等の表示器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該表示器を用いて、一次配送車両２から二次配送車両３が降車することをテキスト、動画又はアイコン等で表示することで、後続車両に通知してもよい。また、例えば、後続車両に通信器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該通信器を用いて、一次配送車両２から二次配送車両３が降車することを後続車両に通知してもよい。
　更に、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５における混雑状況を判定し、混雑が生じていると判定した場合には、上記のような通知を行った上で、一次配送車両２を進ませることで、二次配送車両３の降車スペースを確保してもよい。また、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５において混雑が生じていないと判定した場合には、上記のような通知を行った上で、追い越しの推奨を通知することで、混雑が生じないように調整するとともに、二次配送車両３の降車スペースを確保してもよい。
　これにより、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースを確保でき、安全性を確保可能となる。
　次いで、二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３を乗降区間５から搬入先に移動させる（ステップＳＴ９０５）。
　そして、二次配送車両３は、搬入先まで移動した後、荷物の積み込みを行う。
　次に、中央管理装置１によるステップＳＴ７０３の動作例について、図１０を参照しながら説明する。
　中央管理装置１によるステップＳＴ７０３の動作例では、図１０に示すように、まず、車両選択部１０６は、荷物の配送に用いる一次配送車両２を選択する（ステップＳＴ１００１）。
　この際、車両選択部１０６は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、二次配送車両情報取得部１０４による取得結果、及び、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果に基づいて、上記選択を行う。
　例えば、車両選択部１０６は、一次配送車両２のうち、荷物の搬入先の周辺及び当該荷物の搬出先の周辺を通過し、且つ、二次配送車両３が乗車可能な一次配送車両２を選択する。
　次いで、乗降区間設定部１０７は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２に対して、搬入先の周辺で当該一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる乗降区間５を設定する（ステップＳＴ１００２）。
　この際、乗降区間設定部１０７は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果、及び、車両選択部１０６による選択結果に基づいて、上記設定を行う。
　例えば、乗降区間設定部１０７は、一次配送車両２の運行経路のうち、荷物の搬入先の周辺であり、且つ、混雑していないと想定される地点を、乗降区間５に設定する。
　次いで、二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３を搬入先から乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５へ移動させる（ステップＳＴ１００３）。
　次いで、一次配送車両到着検知部１０８は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２が、乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５に到着したことを検知する（ステップＳＴ１００４）。
　この際、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、又は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、乗降指示部１０９４は、一次配送車両到着検知部１０８により一次配送車両２が乗降区間５に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗車させる（ステップＳＴ１００５）。
　この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、又は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記乗降を行う。
　また、この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースの確保を行ってもよい。例えば、一次配送車両２にサイネージ等の表示器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該表示器を用いて、一次配送車両２に二次配送車両３が乗車することをテキスト、動画又はアイコン等で表示することで、後続車両に通知してもよい。また、例えば、後続車両に通信器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該通信器を用いて、一次配送車両２に二次配送車両３が乗車することを後続車両に通知してもよい。
　更に、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５における混雑状況を判定し、混雑が生じていると判定した場合には、上記のような通知を行った上で、一次配送車両２を進ませることで、二次配送車両３の乗車スペースを確保してもよい。また、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５において混雑が生じていないと判定した場合には、上記のような通知を行った上で、追い越しの推奨を通知することで、混雑が生じないように調整するとともに、二次配送車両３の乗車スペースを確保してもよい。
　これにより、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースを確保でき、安全性を確保可能となる。
　次に、中央管理装置１によるステップＳＴ７０４の動作例について、図１１を参照しながら説明する。
　中央管理装置１によるステップＳＴ７０４の動作例では、図１１に示すように、まず、乗降区間設定部１０７は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２に対して、搬出先の周辺で当該一次配送車両２から二次配送車両３を降車させる乗降区間５を設定する（ステップＳＴ１１０１）。
　この際、乗降区間設定部１０７は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果、及び、車両選択部１０６による選択結果に基づいて、上記設定を行う。
　例えば、乗降区間設定部１０７は、一次配送車両２の運行経路のうち、荷物の搬出先の周辺であり、且つ、混雑していないと想定される地点を、乗降区間５に設定する。
　次いで、一次配送車両到着検知部１０８は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２が、乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５に到着したことを検知する（ステップＳＴ１１０２）。
　この際、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、又は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、乗降指示部１０９４は、一次配送車両到着検知部１０８により一次配送車両２が乗降区間５に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を降車させる（ステップＳＴ１１０３）。
　この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、又は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記乗降を行う。
　また、この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースの確保を行ってもよい。例えば、一次配送車両２にサイネージ等の表示器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該表示器を用いて、一次配送車両２から二次配送車両３が降車することをテキスト、動画又はアイコン等で表示することで、後続車両に通知してもよい。また、例えば、後続車両に通信器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該通信器を用いて、一次配送車両２から二次配送車両３が降車することを後続車両に通知してもよい。
　更に、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５における混雑状況を判定し、混雑が生じていると判定した場合には、上記のような通知を行った上で、一次配送車両２を進ませることで、二次配送車両３の降車スペースを確保してもよい。また、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５において混雑が生じていないと判定した場合には、上記のような通知を行った上で、追い越しの推奨を通知することで、混雑が生じないように調整するとともに、二次配送車両３の降車スペースを確保してもよい。
　これにより、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースを確保でき、安全性を確保可能となる。
　次いで、二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３を乗降区間５から搬出先に移動させる（ステップＳＴ１１０４）。
　そして、二次配送車両３は、搬出先まで移動した後、荷物の受け渡しを行う。
　次に、中央管理装置１によるステップＳＴ７０５の動作例について、図１２を参照しながら説明する。
　中央管理装置１によるステップＳＴ７０５の動作例では、図１２に示すように、まず、車両選択部１０６は、二次配送車両３の配送に用いる一次配送車両２を選択する（ステップＳＴ１２０１）。
　この際、車両選択部１０６は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、二次配送車両情報取得部１０４による取得結果、及び、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果に基づいて、上記選択を行う。
　例えば、車両選択部１０６は、一次配送車両２のうち、荷物の搬出先の周辺を通過し、且つ、二次配送車両３が乗車可能な一次配送車両２を選択する。
　次いで、乗降区間設定部１０７は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２に対して、搬出先の周辺で当該一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる乗降区間５を設定する（ステップＳＴ１２０２）。
　この際、乗降区間設定部１０７は、乗降区間情報取得部１０２による取得結果、一次配送車両情報取得部１０３による取得結果、出荷依頼情報取得部１０５による取得結果、及び、車両選択部１０６による選択結果に基づいて、上記設定を行う。
　例えば、乗降区間設定部１０７は、一次配送車両２の運行経路のうち、荷物の搬出先の周辺であり、且つ、混雑していないと想定される地点を、乗降区間５に設定する。
　次いで、二次配送車両移動制御部１１０は、二次配送車両３を搬出先から乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５へ移動させる（ステップＳＴ１２０３）。
　次いで、一次配送車両到着検知部１０８は、車両選択部１０６により選択された一次配送車両２が、乗降区間設定部１０７により設定された乗降区間５に到着したことを検知する（ステップＳＴ１２０４）。
　この際、一次配送車両到着検知部１０８は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、又は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果のうちの少なくとも１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、乗降指示部１０９４は、一次配送車両到着検知部１０８により一次配送車両２が乗降区間５に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗車させる（ステップＳＴ１２０５）。
　この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、又は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記乗降を行う。
　また、この際、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースの確保を行ってもよい。例えば、一次配送車両２にサイネージ等の表示器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該表示器を用いて、一次配送車両２に二次配送車両３が乗車することをテキスト、動画又はアイコン等で表示することで、後続車両に通知してもよい。また、例えば、後続車両に通信器が設けられている場合、乗降指示部１０９４は、当該通信器を用いて、一次配送車両２に二次配送車両３が乗車することを後続車両に通知してもよい。
　更に、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５における混雑状況を判定し、混雑が生じていると判定した場合には、上記のような通知を行った上で、一次配送車両２を進ませることで、二次配送車両３の乗車スペースを確保してもよい。また、例えば、乗降指示部１０９４は、乗降区間５において混雑が生じていないと判定した場合には、上記のような通知を行った上で、追い越しの推奨を通知することで、混雑が生じないように調整するとともに、二次配送車両３の乗車スペースを確保してもよい。
　これにより、乗降指示部１０９４は、乗降区間５のスペースを確保でき、安全性を確保可能となる。
　最後に、図６に示す実施の形態１における乗降制御部１０９の動作例について、図１３を参照しながら説明する。
　図６に示す実施の形態１における乗降制御部１０９の動作例では、図１３に示すように、まず、一次配送車両位置検知部１０９１は、一次配送車両２の位置を検知する（ステップＳＴ１３０１）。
　この際、一次配送車両位置検知部１０９１は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、二次配送車両位置検知部１０９２は、二次配送車両３の位置を検知する（ステップＳＴ１３０２）。
　この際、二次配送車両位置検知部１０９２は、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　次いで、周囲状況検知部１０９３は、一次配送車両２の周囲の状況、及び、二次配送車両３の周囲の状況を検知する（ステップＳＴ１３０３）。
　この際、周囲状況検知部１０９３は、一次配送車両２に設けられた車外センサ２０２による検知結果、二次配送車両３に設けられた車外センサ３０２による検知結果、及び、乗降区間装置４に設けられた路側センサ４０２による検知結果のうちの１つ以上に基づいて、上記検知を行う。
　また、周囲状況検知部１０９３において、路側センサ４０２による検知結果を用いることで、車外センサ２０２による検知結果及び車外センサ３０２による検知結果のみを用いた場合に対し、車外センサ２０２及び車外センサ３０２では死角になる領域に対しても検知を行うことができる。この場合、周囲状況検知部１０９３は、より精度よく周囲状況を検知可能となる。
　次いで、乗降指示部１０９４は、一次配送車両位置検知部１０９１による検知結果、二次配送車両位置検知部１０９２による検知結果、及び、周囲状況検知部１０９３による検知結果に基づいて、乗降区間５において、一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる（ステップＳＴ１３０４）。
　この際、例えば、まず、乗降指示部１０９４は、乗降区間５における周囲状況から、一次配送車両２に対して二次配送車両３の乗降が可能であるかを判定する。
　そして、乗降指示部１０９４は、一次配送車両２に対して二次配送車両３の乗降が可能であると判定した場合、一次配送車両２に対し、二次配送車両３を乗降可能とするために、扉を開くよう指示する。なお、扉は、例えば図１４において符号２０４で示すように、一次配送車両２における二次配送車両３の収納庫に設けられた扉である。そして、一次配送車両２は上記指示に応じて扉を開く。
　そして、乗降指示部１０９４は、一次配送車両２及び二次配送車両３の位置関係に応じ、一次配送車両２及び二次配送車両３の走行制御を行うことで、一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる。この際、乗降指示部１０９４は、更に、一次配送車両２及び二次配送車両３の速度又は傾き、或いは、乗降区間５の路面状況又は路面の傾き等を考慮し、走行制御を行ってもよい。例えば、一次配送車両２から二次配送車両３を降車させる場合には、乗降指示部１０９４は、一次配送車両２の速度に対して二次配送車両３の速度を上げて一次配送車両２から二次配送車両３を降車させ、一次配送車両２及び二次配送車両３を一定区間並走させた後に分岐させる。また、例えば、一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる場合には、乗降指示部１０９４は、一次配送車両２及び二次配送車両３を一定区間並走させた後、一次配送車両２の速度に対して二次配送車両３の速度を上げて一次配送車両２に二次配送車両３を乗車させる。
　そして、乗降指示部１０９４は、一次配送車両２に対して扉を閉じるよう指示する。そして、一次配送車両２は上記指示に応じて扉を閉じる。
　なお、乗降指示部１０９４は、乗降区間５において、一次配送車両２に対して二次配送車両３の乗降が困難であると判定した場合には、一次配送車両２に対する二次配送車両３の乗降の実施を中止する。この場合、例えば、中央管理装置１は、乗降区間設定部１０７に対して乗降区間５の再設定を指示してもよい。
　このように、実施の形態１に係る中央管理装置１では、一次配送車両２及び二次配送車両３の位置、並びに、その周囲の状況に応じて、一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる。これにより、実施の形態１に係る中央管理装置１では、二次配送車両３を搭載可能な一次配送車両２を一時停車させることなく、一次配送車両２に対して二次配送車両３を乗降可能となる。
　また、実施の形態１に係る中央管理装置１では、上記の乗降制御を行って、荷物の配送を行う。これにより、実施の形態１に係る中央管理装置１では、一次配送車両２を路上に一時停車させる必要がないなめ、二次配送車両３を乗降させるエリア周辺の混雑を緩和させることが可能である。また、実施の形態１に係る中央管理装置１では、二次配送車両３を乗降させるための専用スペースを設ける必要はないため、事業者の負担を軽減可能となる。
　また、実施の形態１に係る中央管理装置１では、従来に対し、運用コストを削減可能となる。
　すなわち、実施の形態１に係る中央管理装置１では、二次配送車両３の乗降場所を動的に調整可能であるため、稼働効率が向上する。例えば、実施の形態１に係る中央管理装置１では、乗降区間５で急なアクシデントが発生した場合でも、別の乗降区間５を提供可能であり、柔軟に対応可能である。また、実施の形態１に係る中央管理装置１では、最適な経路で、一次配送車両２とのマッチングが可能である。例えば、実施の形態１に係る中央管理装置１では、荷物を搬入し、搬入先までの最適な経路を勘案したプロセスの合間に、二次配送車両３の乗降地点を算出可能である。そのため、実施の形態１に係る中央管理装置１では、搬入先又は搬出先が個人宅であっても柔軟に対応可能である。
　また、実施の形態１に係る中央管理装置１では、二次配送車両３の乗降を人の乗降とは別に管理可能である。
　なお、上記では、一次配送車両２及び二次配送車両３とは別の装置である中央管理装置１に車両管理装置が適用された場合を示した。しかしながら、これに限らず、一次配送車両２又は二次配送車両３に車両管理装置が適用されてもよい。
　また、上記では、１つの装置に車両管理装置が有する全ての構成が適用された場合を示した。しかしながら、これに限らず、中央管理装置１、一次配送車両２及び二次配送車両３のうちの２つ以上の装置に、車両管理装置が有する構成が分割されて適用されていてもよい。
　以上のように、この実施の形態１によれば、車両管理装置は、一次配送車両２の位置を検知する一次配送車両位置検知部１０９１と、二次配送車両３の位置を検知する二次配送車両位置検知部１０９２と、一次配送車両２の周囲の状況及び二次配送車両３の周囲の状況を検知する周囲状況検知部１０９３と、一次配送車両位置検知部１０９１による検知結果、二次配送車両位置検知部１０９２による検知結果、及び、周囲状況検知部１０９３による検知結果に基づいて、乗降区間５において、一次配送車両２を走行させながら二次配送車両３を乗降させる乗降指示部１０９４とを備えた。これにより、実施の形態１に係る車両管理装置は、二次配送車両３を搭載可能な一次配送車両２を一時停車させることなく、一次配送車両２に対して二次配送車両３を乗降可能となる。
　最後に、図１５を参照して、実施の形態１に係る車両管理装置のハードウェア構成例を説明する。
　中央管理装置１における通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０の各機能は、処理回路５１により実現される。処理回路５１は、図１５Ａに示すように、専用のハードウェアであってもよいし、図１５Ｂに示すように、メモリ５３に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、又はＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）ともいう）５２であってもよい。
　処理回路５１が専用のハードウェアである場合、処理回路５１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０の各部の機能それぞれを処理回路５１で実現してもよいし、各部の機能をまとめて処理回路５１で実現してもよい。
　処理回路５１がＣＰＵ５２の場合、通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５３に格納される。処理回路５１は、メモリ５３に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、中央管理装置１は、処理回路５１により実行されるときに、例えば図７，９～１３に示した各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５３を備える。また、これらのプログラムは、通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０の手順及び方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ５３としては、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　ＥＰＲＯＭ）等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、又はＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）等が該当する。
　なお、通信部１０１、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。例えば、通信部１０１については専用のハードウェアとしての処理回路５１でその機能を実現し、乗降区間情報取得部１０２、一次配送車両情報取得部１０３、二次配送車両情報取得部１０４、出荷依頼情報取得部１０５、車両選択部１０６、乗降区間設定部１０７、一次配送車両到着検知部１０８、乗降制御部１０９、及び、二次配送車両移動制御部１１０については処理回路５１がメモリ５３に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
　このように、処理回路５１は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
　なお、実施の形態の任意の構成要素の変形、若しくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　本開示に係る車両管理装置は、二次配送車両を搭載可能な一次配送車両を一時停車させることなく、一次配送車両に対して二次配送車両を乗降可能となり、一次配送車両及び二次配送車両の走行を管理する車両管理装置等に用いるのに適している。
　１　中央管理装置、２　一次配送車両、３　二次配送車両、４　乗降区間装置、５　乗降区間、６　施設、５１　処理回路、５２　ＣＰＵ、５３　メモリ、１０１　通信部、１０２　乗降区間情報取得部、１０３　一次配送車両情報取得部、１０４　二次配送車両情報取得部、１０５　出荷依頼情報取得部、１０６　車両選択部、１０７　乗降区間設定部、１０８　一次配送車両到着検知部、１０９　乗降制御部、１１０　二次配送車両移動制御部、２０１　通信部、２０２　車外センサ、２０３　走行制御部、２０４　扉、３０１　通信部、３０２　車外センサ、３０３　走行制御部、４０１　通信部、４０２　路側センサ、１０９１　一次配送車両位置検知部、１０９２　二次配送車両位置検知部、１０９３　周囲状況検知部、１０９４　乗降指示部。

Claims (8)

  1. 　一次配送車両の位置を検知する一次配送車両位置検知部と、
    　二次配送車両の位置を検知する二次配送車両位置検知部と、
    　前記一次配送車両の周囲の状況及び前記二次配送車両の周囲の状況を検知する周囲状況検知部と、
    　前記一次配送車両位置検知部による検知結果、前記二次配送車両位置検知部による検知結果、及び、前記周囲状況検知部による検知結果に基づいて、乗降区間において、一次配送車両を走行させながら二次配送車両を乗降させる乗降指示部と
    　を備えた車両管理装置。
  2. 　前記周囲状況検知部は、一次配送車両に設けられて周囲の状況を検知可能とする車外センサによる検知結果、二次配送車両に設けられて周囲の状況を検知可能とする車外センサによる検知結果、及び、前記乗降区間に対して設けられて当該乗降区間内の状況を検知可能とする路側センサのうちの１つ以上に基づいて、検知を行う
    　ことを特徴とする請求項１記載の車両管理装置。
  3. 　荷物の出荷依頼を示す情報を取得する出荷依頼情報取得部と、
    　前記出荷依頼情報取得部による取得結果に基づいて、一次配送車両を選択する車両選択部と、
    　前記車両選択部により選択された一次配送車両に対して、二次配送車両を乗降させる乗降区間を設定する乗降区間設定部と、
    　前記車両選択部により選択された一次配送車両が、前記乗降区間設定部により設定された乗降区間に到着したことを検知する一次配送車両到着検知部と、
    　前記一次配送車両到着検知部により一次配送車両が乗降区間に到着したことが検知された場合、当該一次配送車両を走行させながら二次配送車両を乗降させる乗降制御部と、
    　前記乗降制御部により降車させられた二次配送車両を移動させる二次配送車両移動制御部とを備え、
    　前記乗降制御部は、前記一次配送車両位置検知部、前記二次配送車両位置検知部、前記周囲状況検知部、及び、前記乗降指示部を有する
    　ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の車両管理装置。
  4. 　前記車両選択部は、二次配送車両の配送に用いる一次配送車両、又は、荷物の配送に用いる一次配送車両を選択する
    　ことを特徴とする請求項３記載の車両管理装置。
  5. 　前記乗降区間設定部は、荷物の搬入先の周辺で一次配送車両から二次配送車両を降車させる乗降区間、荷物の搬入先の周辺で一次配送車両に二次配送車両を乗車させる乗降区間、荷物の搬出先の周辺で一次配送車両から二次配送車両を降車させる乗降区間、又は、荷物の搬出先の周辺で一次配送車両に二次配送車両を乗車させる乗降区間を設定する
    　ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の車両管理装置。
  6. 　前記乗降制御部は、二次配送車両の配送に用いる一次配送車両からの当該二次配送車両の降車、二次配送車両の配送に用いる一次配送車両への当該二次配送車両の乗車、荷物の配送に用いる一次配送車両からの二次配送車両の降車、又は、荷物の配送に用いる一次配送車両への二次配送車両の乗車を実施させる
    　ことを特徴とする請求項３から請求項５のうちの何れか１項記載の車両管理装置。
  7. 　前記二次配送車両移動制御部は、二次配送車両の乗降区間から荷物の搬入先への移動、二次配送車両の荷物の搬入先から乗降区間への移動、二次配送車両の乗降区間から荷物の搬出先への移動、又は、二次配送車両の荷物の搬出先から乗降区間への移動を実施させる
    　ことを特徴とする請求項３から請求項６のうちの何れか１項記載の車両管理装置。
  8. 　一次配送車両位置検知部が、一次配送車両の位置を検知するステップと、
    　二次配送車両位置検知部が、二次配送車両の位置を検知するステップと、
    　周囲状況検知部が、前記一次配送車両の周囲の状況及び前記二次配送車両の周囲の状況を検知するステップと、
    　乗降指示部が、前記一次配送車両位置検知部による検知結果、前記二次配送車両位置検知部による検知結果、及び、前記周囲状況検知部による検知結果に基づいて、乗降区間において、一次配送車両を走行させながら二次配送車両を乗降させるステップと
    　を有する車両管理方法。
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