WO2024005171A1 - 結束装置 - Google Patents

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WO2024005171A1
WO2024005171A1 PCT/JP2023/024296 JP2023024296W WO2024005171A1 WO 2024005171 A1 WO2024005171 A1 WO 2024005171A1 JP 2023024296 W JP2023024296 W JP 2023024296W WO 2024005171 A1 WO2024005171 A1 WO 2024005171A1
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WO
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wire
binding
reel
reels
section
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/024296
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English (en)
French (fr)
Inventor
章 笠原
茂輝 新藤
洋成 野田口
Original Assignee
マックス株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
    • B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F15/00—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire
    • B21F15/02—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire
    • B21F15/06—Connecting wire to wire or other metallic material or objects; Connecting parts by means of wire wire with wire with additional connecting elements or material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
    • B21F27/00—Making wire network, i.e. wire nets
    • B21F27/08—Making wire network, i.e. wire nets with additional connecting elements or material at crossings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/005—Manipulators for mechanical processing tasks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0084—Programme-controlled manipulators comprising a plurality of manipulators
    • B25J9/0087—Dual arms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/023—Cartesian coordinate type

Definitions

  • It relates to a binding device that binds reinforcing bars with wire.
  • Reinforcing bars are used in concrete buildings to improve their strength, and they are tied with wire to prevent the reinforcing bars from shifting from their predetermined positions during concrete pouring.
  • a binding machine called a reinforcing bar binding machine
  • wraps wire around two or more reinforcing bars twists the wire wound around the reinforcing bars, and ties the two or more reinforcing bars with the wire.
  • the reinforcing bar tying machine is used in a form that is held in the hands of a worker, and a reel around which wire is wound is housed in the reinforcing bar tying machine.
  • a reinforcing bar net manufacturing apparatus uses a reinforcing bar tying machine that is held and used by an operator (see, for example, Patent Document 1).
  • a tying device equipped with such a reinforcing bar tying machine a configuration has been proposed in which a reel around which wire is wound is housed outside the reinforcing bar tying machine.
  • the reel on which the wire is wound can be stored outside the tying machine, so the diameter of the reel (height of the flange) and It is possible to expand the width of the reel (the length of the winding core), and the amount of wire wound can be increased to increase the amount of wire that can be accommodated.
  • the present disclosure has been made to solve such problems, and an object of the present disclosure is to provide a binding device suitable for use with a binding mechanism that binds reinforcing bars with a plurality of wires.
  • the present disclosure includes a main body part and a running part that makes the main body part travel, and the main body part sends a plurality of wires around the reinforcing bars, and the main body part sends a plurality of wires around the reinforcing bars.
  • a bundling device comprising: a reel accommodating part for accommodating reels; and a route guiding part that forms a feeding route for wires pulled out from a plurality of reels housed in the reel accommodating part, between the binding mechanism and the reel accommodating part.
  • a plurality of wires pulled out from a plurality of reels wound with one wire are sent to a binding mechanism, and the binding machine binds reinforcing bars with the plurality of wires.
  • one wire is wound around each reel, and the factor of multiple wires getting tangled within the reel is eliminated.
  • By winding one wire on one reel 20 in this way there is no need to take into consideration the occurrence of large differences in winding habits between multiple wires, and it is possible to manage the production of reels wound with wire. It is possible to reduce costs and improve yield.
  • FIG. 1A is a perspective view showing an example of a binding device according to the first embodiment.
  • FIG. 1B is a perspective view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1C is a top view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 1D is a front view showing an example of the binding device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • FIG. 3A is a perspective view showing an example of a route guiding member.
  • FIG. 3B is a perspective view showing an example of a route guiding member.
  • FIG. 4A is a perspective view showing an example of a binding device according to the second embodiment.
  • FIG. 4B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • FIG. 5A is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment.
  • FIG. 5B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • FIG. 6A is a perspective view showing an example of a binding device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 6B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • FIG. 7A is a perspective view showing an example of a binding device according to the fifth embodiment.
  • FIG. 7B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • FIG. 8 is a side view of essential parts showing an example of the internal configuration of the reinforcing bar binding machine of this embodiment.
  • FIG. 9A is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 9A is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 9B is a cross-sectional plan view showing an example of the binding part.
  • FIG. 10A is a perspective view showing an example of a binding device according to another embodiment.
  • FIG. 10B is a top view showing an example of a binding device according to another embodiment.
  • FIG. 10C is a front view showing an example of a binding device according to another embodiment.
  • FIG. 1A and 1B are perspective views showing an example of the binding device according to the first embodiment
  • FIG. 1C is a top view showing an example of the binding device according to the first embodiment
  • FIG. 1D is a perspective view showing an example of the binding device according to the first embodiment. It is a front view showing an example of the binding device of an embodiment.
  • the binding device 100A of the first embodiment includes a main body part 101 and a traveling part 110 that moves the main body part 101.
  • the bundling device 100A includes a reinforcing bar bundling machine 1A for bundling intersection points of reinforcing bars S arranged in a lattice shape with wires W, and a reinforcing bar bundling machine 1A in a substantially vertical direction intersecting the plane where the reinforcing bars S are arranged.
  • the main body 101 includes a binding machine moving section 10A that moves between a binding position and a retreat position.
  • the binding device 100A includes a reel accommodating portion 200A in the main body 101, in which a reel 20 wound with wire W used in the reinforcing bar binding machine 1A is accommodated.
  • the binding device 100A has a configuration in which the main body portion 101 moves by a running portion 110 riding on reinforcing bars S arranged in a grid pattern, and the surface on which the reinforcing bars S are arranged is a substantially horizontal surface.
  • the binding device 100A moves by the traveling part 110 so that the reinforcing bar binding machine 1A is aligned with the intersection of the reinforcing bars S to be bound, and the binding machine moving part 10A moves the reinforcing bars After moving the tying machine 1A from the standby position shown in FIG. 1B to the tying position shown in FIG. 1A, the reinforcing bar tying machine 1A binds the reinforcing bars S with wires W.
  • the tying machine moving unit 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A from the bundling position to the standby position. Then, the binding device 100A moves by the traveling section 110 so that the reinforcing bar binding machine 1A is positioned at the intersection of the reinforcing bars S to be bound next.
  • the bundling machine moving part 10A is an example of a bundling mechanism moving part, and includes a bundling machine mounting part 11 to which the reinforcing bar binding machine 1A is mounted, and a driving part 12 that moves the bundling machine mounting part 11 in the vertical direction indicated by arrows C1 and C2. Be prepared.
  • the drive unit 12 includes a power source, such as a motor or an actuator, whose movement amount, movement direction, movement speed, etc. can be controlled, and the movement (output) of the power source in the direction of arrows C1 and C2 of the binding machine mounting unit 11. Equipped with various mechanisms to convert into
  • the tying machine moving section 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the upward direction indicated by the arrow C1, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A to the retreat position.
  • the tying machine moving section 10A moves the reinforcing bar tying machine 1A mounted on the tying machine mounting section 11 by a predetermined amount in the downward direction indicated by arrow C2, thereby moving the reinforcing bar tying machine 1A from the retreat position to the bundling position. .
  • the binding device 100A is provided with a recessed portion on one side of the rectangular main body 101, into which a part or all of the reinforcing bar binding machine 1A and the binding machine moving section 10A can fit. Further, in the binding device 100A, a running section 110 is provided on the lower surface of the main body section 101.
  • the traveling section 110 includes an endless track driven by a motor (not shown).
  • an endless track constituting the running section 110 rides on reinforcing bars S arranged in a grid pattern, and the endless track rotates to move along the surface on which the reinforcing bars S are arranged.
  • the traveling portions 110 are provided on both sides in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body portion 101 .
  • the binding device 100A is provided with a reel accommodating portion 200A on the upper surface of the main body portion 101.
  • the reel accommodating part 200A has two reels 20, each of which has one wire W wound thereon so that it can be pulled out, for one reinforcing bar binding machine 1A that winds and binds two wires W around a reinforcing bar S. be accommodated.
  • the reel accommodating portion 200A accommodates two reels 20 in an arrangement in which the two reels 20 are arranged side by side in the left-right direction intersecting the moving direction (straight ahead) of the main body portion 101 by the running portion 110 as indicated by arrows A1 and A2.
  • the two reels 20 are provided in the reel accommodating section 200A at positions that are laterally symmetrical with respect to an imaginary line extending in the moving direction of the main body section 101 by the running section 110.
  • the two reels 20 are located at symmetrical positions with respect to an imaginary center line O1 that passes through the center in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the main body 101 and extends along the moving direction of the main body 101. provided.
  • the reel accommodating portion 200A is provided inside each of the pair of running portions 110, in which the two reels 20 are provided on both sides in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body portion 101. Moreover, the two reels 20 are rotatably accommodated in the reel accommodating portion 200A in an arrangement in which the two reels 20 are aligned coaxially along the axial direction with the axis of rotation oriented transversely to the vertical direction.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an example of a wire feeding route
  • FIGS. 3A and 3B are perspective views showing an example of a route guiding member.
  • the binding device 100A includes route guiding members 21 that form a feeding route for the wire W at a plurality of locations between the reinforcing bar binding machine 1A and the reel accommodating portion 200A.
  • the route guiding member 21 is an example of a route guiding part, and is attached to the main body part 101 with a supporting member 22, and is provided at a plurality of locations along the feeding route of the wire W.
  • the wire W is passed through the annular route guiding member 21, thereby forming a feeding route for the wire W from the reel accommodating portion 200A to the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the route guiding member 21 is composed of a combination of two annular members in which the feeding paths of the two wires W are independent, and one wire W is passed through each annular member. Ru. Further, as shown in FIG. 3B, the route guiding member 21 is composed of one annular member in which the feeding paths of the two wires W are not independent, and the two wires W pass through the one annular member. It's okay to be.
  • One route guiding member 21a of the plurality of route guiding members 21 collects each wire W pulled out from the two reels 20. Moreover, the route guiding member 21a that collects the wires W pulled out from the two reels 20 and the route guiding member 21 between the reinforcing bar binding machine 1A collects the two wires W pulled out in parallel. Guide to reinforcing bar binding machine 1A.
  • the route guiding member 21 closest to the reel accommodating portion 200A constitutes a route guiding member 21a that collects each wire W pulled out from the two reels 20.
  • the wire W is wound in an overlapping manner in the radial direction while changing its position along the axial direction of a winding core (not shown) of the reel 20. Therefore, when the wire W is pulled out from the reel 20, the position at which the wire W is pulled out changes along the axial direction of the reel 20. Furthermore, the position from which the wire W is pulled out changes along the radial direction of the reel 20 depending on the amount of wire W used. As a result, the direction in which the wire W is introduced into the route guiding member 21a changes as the wire W is pulled out from the reel 20. However, since the portion of the route guiding member 21a that is in contact with the wire W is a curved surface, an increase in resistance due to friction is suppressed.
  • the other route guiding members 21 have curved surfaces in contact with the wire W, an increase in resistance due to friction is suppressed. Furthermore, regarding the route guiding member 21 located close to the reinforcing bar tying machine 1A, the direction in which the wire W is introduced into the route guiding member 21 changes as the reinforcing bar tying machine 1A moves between the tying position and the standby position. However, since the portion of the route guiding member 21 that the wire W contacts is a curved surface, an increase in resistance due to friction is suppressed, and the reinforcing bar binding machine 1A moves the wire W between the binding position and the standby position. Disturbances in movement are suppressed.
  • FIG. 4A is a perspective view showing an example of a binding device according to the second embodiment
  • FIG. 4B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • the binding device 100B of the second embodiment includes a reel accommodating section 200B that accommodates a plurality of reels 20, two reels 20 in this example.
  • the binding device 100B of the second embodiment has the same configuration as the binding device 100A of the first embodiment except for the reel accommodating portion 200B.
  • the reel accommodating portion 200B accommodates two reels 20 in an arrangement in which they are lined up in the left-right direction intersecting the direction of movement of the main body portion 101 by the running portion 110.
  • the reel accommodating section 200B is located at a position where the two reels 20 are laterally symmetrical with respect to a virtual line (not shown) extending in the direction of movement of the main body section 101 by the running section 110. It is provided on the end side in the left and right direction.
  • the two reels 20 are rotatably accommodated in the reel accommodating portion 200B in a direction in which the axes of rotation are oriented transversely to the vertical direction and their axial directions intersect with each other.
  • FIG. 5A is a perspective view showing an example of a binding device according to the third embodiment
  • FIG. 5B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • a binding device 100C of the third embodiment includes a reel accommodating section 200C that accommodates a plurality of reels 20, two reels 20 in this example.
  • the binding device 100C of the third embodiment has the same configuration as the binding device 100A of the first embodiment except for the reel accommodating portion 200C.
  • the two reels 20 are housed in the reel housing section 200C in an arrangement in which the two reels 20 are arranged in a horizontal direction intersecting the direction of movement of the main body section 101 by the running section 110.
  • the reel accommodating portion 200C is provided with two reels 20 on one side of the main body portion 101 in the left-right direction.
  • the reel accommodating section 200C has two reels 20 arranged in such a manner that the axis of rotation is horizontal to the vertical direction, and the axis of rotation is inclined to the moving direction of the main body part 101. are rotatably housed in a coaxial arrangement along the same axis.
  • FIG. 6A is a perspective view showing an example of a binding device according to the fourth embodiment
  • FIG. 6B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • the binding device 100D of the fourth embodiment includes a reel accommodating section 200D that accommodates a plurality of reels 20, two reels 20 in this example.
  • the binding device 100D of the fourth embodiment has the same configuration as the binding device 100A of the first embodiment except for the reel accommodating portion 200D.
  • the two reels 20 are accommodated in the reel housing section 200D in an arrangement in which the two reels 20 are aligned in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body section 101 by the running section 110.
  • the two reels 20 are provided in the reel accommodating portion 200D at positions that are laterally symmetrical with respect to an imaginary line (not shown) extending in the direction in which the main body portion 101 is moved by the running portion 110.
  • the reel accommodating portion 200D is provided inside each of the pair of running portions 110, in which the two reels 20 are provided on both sides in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body portion 101.
  • the two reels 20 are rotatably accommodated in the reel accommodating portion 200D with the axis of rotation oriented vertically.
  • FIG. 7A is a perspective view showing an example of a binding device according to the fifth embodiment
  • FIG. 7B is a perspective view showing an example of a wire feeding route.
  • the binding device 100E of the fifth embodiment includes a reel accommodating section 200E that accommodates a plurality of reels 20, two reels 20 in this example.
  • the binding device 100E of the fifth embodiment has the same configuration as the binding device 100A of the first embodiment except for the reel accommodating portion 200E.
  • the reel accommodating portion 200E accommodates the two reels 20 in an arrangement in which they are arranged in a vertical direction intersecting the direction of movement of the main body portion 101 by the running portion 110.
  • the reel accommodating portion 200E is provided inside a pair of running portions 110 in which the two reels 20 are provided on both sides in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body portion 101.
  • the reel accommodating portion 200E rotatably accommodates the two reels 20 in an arrangement in which the two reels 20 are coaxially overlapped along the axial direction, with the axis of rotation oriented vertically along the vertical direction.
  • FIG. 8 is a side view of essential parts showing an example of the internal configuration of the reinforcing bar binding machine of this embodiment.
  • the reinforcing bar binding machine 1A is an example of a bundling mechanism, in which the wire W is sent in the positive direction indicated by the arrow F, is wound around two crossed reinforcing bars S that are objects to be tied, and is wound around the reinforcing bars S. After the wire W is sent in the opposite direction indicated by the arrow R and wound around the reinforcing bar S, the wire W is twisted and the reinforcing bar S is bound with the wire W.
  • the wire W a wire made of a metal wire that can be plastically deformed, a wire made of a metal wire coated with a resin, a wire of a stranded wire, or the like is used.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a wire feeding section 3 that feeds the wire W in the forward and reverse directions, and a wire guide 4 that guides the wire W sent to the wire feeding section 3.
  • the reinforcing bar binding machine 1A also includes a curl forming section 5 that forms a path for winding the wire W sent by the wire feeding section 3 around the reinforcing bars S, and a cutting section 6 that cuts the wire W wound around the reinforcing bars S. Be prepared.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes a binding part 7 that twists the wire W wound around the reinforcing bar S, and a drive part 8 that drives the binding part 7.
  • the reinforcing bar tying machine 1A When the reinforcing bar tying machine 1A is used in the tying devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, and the tying device 100F described below, it is used with the curl forming part 5 facing downward.
  • the side where the curl forming part 5 is provided will be referred to as the lower side.
  • the wire feeding section 3 includes a pair of feeding gears 30 that sandwich and feed one or more wires W arranged in parallel.
  • a pair of feed gears 30 are urged in a direction toward each other, and the rotational operation of a feed motor (not shown) is transmitted to rotate the feed gears 30.
  • the wire feeding section 3 feeds the wire W held between the pair of feeding gears 30 along the extending direction of the wire W.
  • the two wires W are sent in parallel.
  • the wire guides 4 are provided at predetermined positions upstream and downstream of the wire feeding section 3 with respect to the forward feeding direction of the wire W shown by the arrow F. In addition, in FIG. 8, the wire guide 4 provided upstream of the wire feeding section 3 is not shown.
  • the wire guide 4 is provided with an opening extending along the feeding direction of the wire W, and the opening area of the opening on the downstream side is smaller than that of the opening on the upstream side along the forward feeding direction of the wire W.
  • the wire guide 4 is configured with a tapered opening having the largest opening area on the introduction side for the wire W sent in the forward direction, and the opening area gradually decreasing from there. Thereby, the wire guide 4 guides the wire W, which is sent in the forward direction and passes through the wire guide 4, between the pair of feed gears 30 and to the cutting section 6.
  • the wire guide 4 has an opening on the downstream side along the forward feeding direction of the wires W, which is in the radial direction of the two wires W. It has a shape that regulates the direction. Thereby, the wire guide 4 arranges the two wires W that are sent in the forward direction and passes through the wire guide 4 in parallel along the direction in which the pair of feed gears 30 are lined up, and cuts the wires between the pair of feed gears 30. Guide to part 6. Note that the route guiding member 21 closest to the reinforcing bar binding machine 1A shown in FIG. 1A and the like guides the two wires W to the wire guide 4.
  • the curl forming section 5 includes a curl guide 50 that imparts a curl to the wire W fed by the wire feed section 3, and a guide guide 51 that guides the wire W curled by the curl guide 50 to the binding section 7.
  • the feeding route of the wire W sent by the wire feeding part 3 is regulated by the curl forming part 5, so that the trajectory of the wire W becomes a loop Ru as shown by the broken line in FIG. It is wrapped around the reinforcing bar S.
  • the curl forming section 5 includes a guide member 53a and a guide member 53b that guide the wire W sent in the forward direction and give the wire W a curl.
  • the guide member 53a is provided in the curl guide 50 on the introduction side of the wire W fed by the wire feeding section 3, and is arranged inside the loop Ru formed by the wire W fed by the wire feeding section 3 in the radial direction.
  • the guide member 53b is provided in the curl guide 50 on the discharge side of the wire W fed by the wire feeding portion 3, and is disposed outside the loop Ru formed by the wire W in the radial direction.
  • the curl forming section 5 includes a guide member moving mechanism 54 that retracts the guide member 53a. After the wire W is wound around the reinforcing bar S, the guide member moving mechanism 54 retracts the guide member 53a in conjunction with the operation of the binding section 7.
  • the cutting part 6 includes a fixed blade part 60, a movable blade part 61 that cuts the wire W in cooperation with the fixed blade part 60, and a transmission mechanism 62 that transmits the operation of the binding part 7 to the movable blade part 61.
  • the cutting section 6 cuts the wire W by rotating the movable blade section 61 with the fixed blade section 60 as a fulcrum axis.
  • the transmission mechanism 62 transmits the operation of the binding section 7 to the movable blade section 61 via the transmission member 75, rotates the movable blade section 61 in conjunction with the operation of the binding section 7, and cuts the wire W.
  • the binding section 7 includes a wire locking body 70 to which the wire W is locked, and a sleeve 71 that operates the wire locking body 70.
  • the detailed configuration of the binding section 7 will be described later.
  • the drive unit 8 includes a motor 80 and a reducer 81 that performs deceleration and torque amplification.
  • the reinforcing bar binding machine 1A When the reinforcing bar tying machine 1A is used in a form that is held in the hand by a worker, the reinforcing bar binding machine 1A includes a handle portion 16 that is shaped so that the worker can hold it in the hand, and a battery 17 can be attached to and removed from the handle portion 16. can be attached to.
  • the handle portion 16 of the reinforcing bar tying machine 1A is attached to the tying machine mounting section 11 of the tying machine moving section 10A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A may be configured to receive power from the binding devices 100A, 100B, 100C, 100D, 100E, and 100F.
  • the reinforcing bar binding machine 1A has a feed regulating part in which the tip of the wire W is brought into contact with the feeding path of the wire W which is sent in the forward direction by the wire feeding part 3, passes through the curl forming part 5, and is wound around the reinforcing bar S. 90.
  • the reinforcing bar binding machine 1A includes an abutment part 91 between the curl guide 50 and the guide guide 51, against which the reinforcing bar S inserted between the curl guide 50 and the guide guide 51 is abutted (see FIG. 1D). ).
  • the reinforcing bars S are inserted between the curl guide 50 and the guide guide 51, and the reinforcing bar S is inserted between the curl guide 50 and the guide guide. 51 is abutted against the abutting portion 91.
  • FIGS. 9A and 9B are cross-sectional plan views showing an example of the binding section. Next, the configuration of the binding section will be described with reference to each figure.
  • the binding section 7 includes a rotating shaft 72 that operates the wire locking body 70 and the sleeve 71.
  • a rotating shaft 72 and a motor 80 are connected via a reducer 81, and the rotating shaft 72 is driven by the motor 80 via the reducer 81.
  • the wire locking body 70 includes a center hook 70C connected to the rotating shaft 72, and a first side hook 70R and a second side hook 70L that open and close with respect to the center hook 70C.
  • the center hook 70C is attached to the tip of the rotating shaft 72, which is one end along the axial direction of the rotating shaft 72, and is rotatable relative to the rotating shaft 72 and movable in the axial direction integrally with the rotating shaft 72. are connected through possible configurations.
  • the wire locking body 70 opens and closes in a direction in which the tip side of the first side hook 70R approaches and separates from the center hook 70C by a rotational movement about the shaft 71b. Moreover, the tip side of the second side hook 70L opens and closes in the direction of coming into contact with and separating from the center hook 70C.
  • the sleeve 71 has a convex portion (not shown) that protrudes from the inner circumferential surface of the space into which the rotary shaft 72 is inserted, and this convex portion engages a feed screw 72a formed along the axial direction on the outer circumference of the rotary shaft 72. Enter the groove.
  • the sleeve 71 moves in the rotational direction of the rotating shaft 72 in the vertical direction along the axial direction of the rotating shaft 72 due to the action of a convex portion (not shown) and the feed screw 72a of the rotating shaft 72. Move accordingly. Further, the sleeve 71 rotates integrally with the rotating shaft 72.
  • the sleeve 71 includes an opening/closing pin 71a that opens and closes the first side hook 70R and the second side hook 70L.
  • the opening/closing pin 71a is inserted into the opening/closing guide hole 73 provided in the first side hook 70R and the second side hook 70L.
  • the opening/closing guide hole 73 extends along the moving direction of the sleeve 71, and guides the linear movement of the opening/closing pin 71a, which moves in conjunction with the sleeve 71, through a first side hook 70R and a first side hook 70R with a shaft 71b as a fulcrum. It has a shape that converts into an opening/closing operation by rotation of the second side hook 70L.
  • the first side hook 70R and the second side hook 70L are moved by the locus of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73. , moves in a direction away from the center hook 70C by a rotational movement about the shaft 71b as a fulcrum.
  • first side hook 70R and the second side hook 70L open with respect to the center hook 70C, and between the first side hook 70R and the center hook 70C, the second side hook 70L and the center hook 70C A feeding path through which the wire W passes is formed between the two.
  • the wire W fed by the wire feeding section 3 passes between the center hook 70C and the first side hook 70R. Pass.
  • the wire W passing between the center hook 70C and the first side hook 70R is guided to the curl forming part 5.
  • the wire W, which has been curled by the curl forming part 5 and guided to the binding part 7, passes between the center hook 70C and the second side hook 70L.
  • the first side hook 70R and the second side hook 70L are moved by the locus of the opening/closing pin 71a and the shape of the opening/closing guide hole 73. , moves in a direction approaching the center hook 70C by a rotational movement using the shaft 71b as a fulcrum. Thereby, the first side hook 70R and the second side hook 70L close to the center hook 70C.
  • the wire W sandwiched between the first side hook 70R and the center hook 70C moves between the first side hook 70R and the center hook 70C. It is locked in a form that allows it to be moved. Further, when the second side hook 70L closes to the center hook 70C, the wire W sandwiched between the second side hook 70L and the center hook 70C is connected to the second side hook 70L and the center hook 70C. It is locked in such a way that it cannot be slipped out from between.
  • the sleeve 71 has a bending part 71c1 that shapes the wire W into a predetermined shape by pushing and bending one end of the wire W in a predetermined direction, and the other end of the wire W cut by the cutting part 6.
  • a bending portion 71c2 is provided that shapes the wire W into a predetermined shape by pushing and bending the terminal end side in a predetermined direction.
  • the sleeve 71 pushes the tip side of the wire W, which is locked by the center hook 70C and the second side hook 70L, with the bending portion 71c1, and bends it toward the reinforcing bar S side. Furthermore, by moving downward as indicated by the arrow D1, the sleeve 71 is locked by the center hook 70C and the first side hook 70R, and the terminal end side of the wire W cut by the cutting part 6 is bent by the bending part 71c2. Push it and bend it towards the reinforcing bar S side.
  • the binding section 7 includes a rotation regulating section 74 that regulates the rotation of the wire locking body 70 and the sleeve 71 in conjunction with the rotational movement of the rotating shaft 72.
  • the rotation regulating part 74 regulates the rotation of the sleeve 71 in conjunction with the rotation of the rotating shaft 72, depending on the position of the sleeve 71 along the axial direction of the rotating shaft 72.
  • the sleeve 71 moves in the direction of arrow D1 and the direction of arrow D2 by the rotational operation.
  • the sleeve 71 moves in the direction of the arrow D1 without rotating, so that the first side hook 70R and the second side hook 70L close to the center hook 70C, and the wire W is locked. Further, by moving the sleeve 71 in the direction of arrow D2 without rotating, the first side hook 70R and the second side hook 70L open with respect to the center hook 70C, and the wire W is unlocked. .
  • first side hook 70R, second side hook 70L, and center hook 70C that have locked the wire W rotate, and the locked wire W is twisted.
  • the reinforcing bar binding machine 1A sends two wires W around the intersection of the reinforcing bars S, wraps the two wires W sent around the reinforcing bars S around the reinforcing bars S in the reverse direction, and twists the wires W.
  • This is a configuration in which reinforcing bars S are tied together. Therefore, in the binding devices 100A, 100B, 100C, 100D, and 100E, two wires W are sent between the reel accommodating parts 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E and the reinforcing bar binding machine 1A.
  • two reels 20 are stored in the reel accommodating parts 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E in accordance with the number of wires W used in the reinforcing bar bundling machine 1A.
  • One wire W is wound around each reel 20. This suppresses entanglement of the two wires W within the reel 20, which occurs when the two wires W are wound around the single reel 20. Therefore, with the configuration in which the main body section 101 runs on the running section 110, entanglement of the two wires W within the reel 20 due to vibrations during running is suppressed.
  • the reel accommodating section 200A has an imaginary center line where the two reels 20 extend along the moving direction of the main body 101, passing through the center in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the main body 101 indicated by arrows A1 and A2. It is provided at a position symmetrical to O1.
  • the reel 20 around which the wire W is wound is a relatively heavy member in the binding device 100A.
  • the binding device 100A by providing the reel 20 in a symmetrical position with respect to the virtual center line O1, it is possible to suppress an imbalance in weight balance in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the main body 101.
  • the tying device 100A is configured to reduce the amount of wire W wound around the two reels 20. The amount of wire W is approximately the same. As a result, even if the amount of wire W wound around the reel 20 is reduced, it is possible to suppress an imbalance in weight balance in the left-right direction orthogonal to the moving direction of the main body 101.
  • the binding device 100A is provided on both sides in the left-right direction where the traveling section 110 intersects with the moving direction of the main body section 101. By suppressing the imbalance in the weight balance of the main body 101 in the left-right direction, the occurrence of tilting of the main body 101 can be suppressed. Furthermore, in the reel accommodating section 200A, two reels 20 are provided inside each of the pair of running sections 110. Thereby, the two relatively heavy reels 20 with the wire W wound around them can be gathered near the center in the left-right direction of the binding device 100A.
  • the binding device 100A is configured such that the rotating shaft 72 of the reinforcing bar binding machine 1A shown in FIGS. 9A and 9B is positioned on an extension of the virtual center line O1 shown in FIG. 1C in a direction extending in the vertical direction.
  • a reinforcing bar binding machine 1A is attached to the main body part 101.
  • the two reels 20 are provided at symmetrical positions with respect to an imaginary line (not shown) drawn from the rotating shaft 72 of the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A is a relatively heavy member in the binding device 100A.
  • the reinforcing bar binding machine 1A is installed so that the rotating shaft 72 is located on an extension of the virtual center line O1, thereby reducing the imbalance in weight balance in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the main body 101. Can be suppressed.
  • the two reels 20 are provided at symmetrical positions with respect to the rotating shaft 72 of the reinforcing bar binding machine 1A, and the two reels 20 are provided inside each of the pair of running sections 110.
  • heavy items can be gathered near the center of the binding device 100A in the left-right direction, and an imbalance in weight balance in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the main body 101 can be suppressed.
  • the feeding route of the wire W from the reel accommodating part 200A to the reinforcing bar binding machine 1A is shifted in one direction with respect to the virtual center line O1, as shown in the top view of FIG. 1C and the front view of FIG. 1D.
  • the route guiding member 21a closest to the reel accommodating portion 200A is provided at a position shifted in one direction with respect to the virtual center line O1.
  • the path length L1 of the wire W from one reel 20(1) to the path guiding member 21a is different from the path length L2 of the wire W from the other reel 20(2) to the path guiding member 21a, and one A difference occurs between the path length from reel 20(1) to reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to reinforcing bar binding machine 1A.
  • wires W of approximately the same length are pulled out from each of the two reels 20. Therefore, if there is a difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A, for example, The wire W pulled out from the reel 20(1) may run out first. In such a case, if the length of wire W remaining on the other reel 20 (2) is longer than the length of wire W required for one binding of reinforcing bars S, if both reels 20 are replaced at the same time. , even though the other reel 20(2) still has wire W in an amount necessary for bundling the reinforcing bars S, it will be replaced, so the wire W will be wasted.
  • the difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A is the difference required for one binding of reinforcing bars S. It is set to be shorter than the length of the wire W.
  • the difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A is the circumference of the winding core (not shown) of the reel 20.
  • the length in the direction, that is, the diameter of the winding core (not shown) of the reel 20 is D, it may be set to be less than D ⁇ 3.14.
  • the length of the path from each reel 20 to the reinforcing bar binding machine 1A may be Since the difference in the amount of wire W pulled out between the reels 20 becomes large, the difference in the remaining amount of wire W wound around each reel 20 becomes large. As the difference in the remaining amount of wire W wound around each reel 20 increases, the position from which the wire W is pulled out in the radial direction of the reel 20 differs, and the difference in mass of the reel 20 including the wire W increases. , it becomes difficult to send the two wires W in parallel.
  • the curling trajectory of the wire W may not be stable due to the operation of feeding the wire W in the forward direction with the reinforcing bar binding machine 1A and winding the wire W around the reinforcing bar S with a curling tendency in the curl forming section 5.
  • the difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A can be calculated by one tying of the reinforcing bars S.
  • the wire W By setting the wire W to be shorter than the required length, the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A The difference can be reduced.
  • the difference between the path length from one reel 20 (1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20 (2) to the reinforcing bar binding machine 1A is calculated by calculating the circumference of the winding core (not shown) of the reel 20.
  • the length By setting the length to be less than the length in the direction, the difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A can be reduced. can be made smaller.
  • the wire W wound on each reel 20 can be reduced.
  • the difference in the remaining amount of the reel 20 becomes smaller, the position where the wire W is pulled out in the radial direction of the reel 20 becomes substantially the same, and the difference in the mass of the reel 20 including the wire W becomes smaller.
  • the reel accommodating section 200B has two reels 20(1) and 20(2) symmetrical to the left and right with respect to the moving direction of the main body section 101 by the running section 110. provided at the location.
  • the reel accommodating portion 200D has two reels 20(1) and 20(2) left and right with respect to the movement direction of the main body portion 101 by the running portion 110. installed in symmetrical positions.
  • the rotation axis of the reel 20 is oriented vertically, so that the reel accommodating part 200E can hold the two reels 20(1) and 20(2) in the vertical direction. It can be placed on the virtual center line O1 or in the vicinity of the virtual center line O1. Thereby, heavy items can be gathered near the center of the binding device 100E in the left-right direction, and it is possible to suppress imbalance in weight balance in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the main body 101.
  • Each of the above-mentioned binding devices 100A, 100B, 100C, 100D, and 100E binds reinforcing bars from the reel housing portions 200A, 200B, 200C, 200D, and 200E by passing the wire W through the annular path guiding member 21 (21a).
  • a feeding route for the wire W to reach the machine 1A is formed.
  • the route of the wire W includes a straight part and a part where the wire W is bent by the route guiding member 21 (21a).
  • the wire W will pass through the route guiding member 21 (21a). Due to the curling tendency, it becomes difficult to feed the two wires W in parallel due to differences in the bending angles and bending directions of the two wires W. Furthermore, the curling trajectory of the wire W may not be stable due to the operation of feeding the wire W in the forward direction with the reinforcing bar binding machine 1A and winding the wire W around the reinforcing bar S with a curling tendency in the curl forming section 5.
  • each reel 20(1), 20(2) is can be placed in symmetrical positions.
  • route guidance is performed between the wire W pulled out from one reel 20(1) and passing through the route guiding member 21a, and the wire W pulled out from the other reel 20(2) and passing through the route guiding member 21a.
  • the difference in the angle at which the wire W is bent and the direction in which the wire W is bent can be reduced by the member 21a. Therefore, the path of the wire W between the two wires W is stabilized, and the feeding path of the wire W from the external reel 20 of the reinforcing bar binding machine 1A to the reinforcing bar binding machine 1A can be easily managed. Further, it is possible to eliminate factors that affect the curl trajectory of the wire W when the wire W is wound around the reinforcing bar S by the reinforcing bar binding machine 1A.
  • the bundling device 100C calculates the difference between the path length of the wire W from one reel 20(1) to the path guiding member 21a and the path length of the wire W from the other reel 20(2) to the path guiding member 21a. It is possible to reduce the difference between the path length from one reel 20(1) to the reinforcing bar binding machine 1A and the path length from the other reel 20(2) to the reinforcing bar binding machine 1A.
  • FIG. 10A is a perspective view showing an example of a binding device according to another embodiment
  • FIG. 10B is a top view showing an example of a binding device according to another embodiment
  • FIG. 10C is a perspective view showing an example of a binding device according to another embodiment. It is a front view showing an example.
  • a bundling device 100F of another embodiment includes a plurality of reinforcing bar tying machines 1A for bundling intersection points of reinforcing bars S arranged in a lattice shape with wires W, and each reinforcing bar tying machine 1A is connected to a surface where reinforcing bars S are arranged.
  • the main body part 101 is provided with a plurality of binding machine moving parts 10A that are moved between a binding position and a retracted position in a substantially vertical direction intersecting with the binding machine.
  • the binding device 100F includes a reel accommodating portion 200F in the main body portion 101, in which a reel 20 wound with wire W used in each reinforcing bar binding machine 1A is accommodated.
  • a reel accommodating portion 200F is provided on the upper surface of the main body portion 101.
  • the reel accommodating section 200F has two reels 20, each of which has one wire W wound thereon so that it can be pulled out, for one reinforcing bar tying machine 1A that winds and ties two wires W around a reinforcing bar S.
  • Four reels 20 are accommodated for two reinforcing bar binding machines 1A.
  • two reels 20 corresponding to one reinforcing bar binding machine 1A are arranged in a left-right direction that intersects with the moving direction (straight ahead) of the main body section 101 by the running section 110 shown by arrows A1 and A2. They are accommodated in a side-by-side arrangement. Further, in the reel accommodating portion 200F, two reels 20 each corresponding to one reinforcing bar binding machine 1A are provided at positions symmetrical to the left and right with respect to the moving direction of the main body portion 101 by the traveling portion 110.
  • the two reels 20 are aligned with respect to an imaginary center line O1 that passes through the center of the main body 101 in the left-right direction perpendicular to the moving direction of the main body 101 and extends along the moving direction of the main body 101. They are placed in symmetrical positions. Further, in the reel accommodating portion 200F, two reels 20 are provided inside each of the pair of running portions 110 provided on both sides in the left-right direction intersecting the moving direction of the main body portion 101. Further, the reel accommodating portion 200F rotatably accommodates two reels 20 arranged coaxially along the axial direction with the axis of rotation oriented transversely to the vertical direction.
  • the arrangement of the reels 20 is not limited to these examples.
  • the arrangement may be such that the shafts are rotatably accommodated in a direction in which the axial directions of the shafts intersect with each other.
  • two reels 20 each have their rotational axes oriented horizontally with respect to the vertical direction, and whose rotational axes are inclined with respect to the moving direction of the main body 101.
  • An arrangement may also be adopted in which the components are rotatably accommodated in a coaxial arrangement along the direction.
  • two reels 20 may be housed side by side in the left-right direction with respect to the moving direction of the main body 101, with the axis of rotation oriented vertically. .
  • two reels 20 may be arranged to be stacked one on top of the other, with the axis of rotation oriented vertically.
  • the binding device 100F can obtain the same effects as the binding devices 100A, 100B, 100C, 100D, and 100E.
  • the binding device according to the present disclosure can provide a binding device suitable for binding reinforcing bars with a plurality of wires.
  • Binding device 101 Main body part 110 Running part 200A, 200B, 200C, 200D, 200E Reel storage part 1A Rebar binding machine (binding mechanism) 10A Binding machine moving part 20 Reel 21, 21a Route guiding member 22 Support member W Wire

Abstract

結束装置は、本体部と、本体部を走行させる走行部を備え、本体部は、２本のワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った２本のワイヤを捩じり結束する鉄筋結束機と、鉄筋結束機を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機移動部と、１本のワイヤが巻かれた２個のリールを収容するリール収容部と、鉄筋結束機とリール収容部との間で、リール収容部に収容された２個のリールから引き出されたワイヤの送り経路を形成する経路誘導部材を備える。

Description

結束装置
　鉄筋をワイヤで結束する結束装置に関する。
　コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。
　従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。鉄筋結束機は、作業者が手で持って使用する形態で使用され、ワイヤが巻かれたリールが鉄筋結束機に収容される構成である。
　これに対し、作業者が手で持って使用する鉄筋結束機を適用した鉄筋網の製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような鉄筋結束機を備えた結束装置では、ワイヤが巻かれたリールを鉄筋結束機の外部に収容する構成が提案されている。
日本国特開２０１３－３５０５２号公報
　鉄筋結束機を備えた結束装置では、ワイヤが巻かれたリールを鉄筋結束機の外部に収容できるため、鉄筋結束機のサイズの影響を受けずに、リールの径（フランジ部の高さ）やリールの幅（巻き芯部の長さ）の拡大が可能で、ワイヤの巻き量を増やしてワイヤの収容量を増やすことができる。
　しかし、複数本のワイヤで鉄筋を結束する鉄筋結束機を使用する場合、１個のリールに複数本のワイヤを巻く構成とすると、リールからワイヤを引き出す際に異常なワイヤの変形や、複数本のワイヤ間に大きな巻き癖差などが発生しないように複数本のワイヤを１つのリールで巻き取ることは、リールサイズが大きくなり巻き量が増加するほど難しく、管理コストの増加や歩留まり悪化に繋がる。
　また、異常なワイヤの変形や複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を十分に抑制できないことで、鉄筋結束機の外部のリールから、鉄筋結束機までのワイヤの送り経路の管理が難しくなる。更に、鉄筋結束機で鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す際のワイヤのカール軌道に影響を及ぼす。
　本開示は、このような課題を解決するためなされたもので、複数本のワイヤで鉄筋を結束する結束機構の使用に適した結束装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決するため、本開示は、本体部と、本体部を走行させる走行部を備え、本体部は、複数本のワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った複数本のワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、１本のワイヤが巻かれた複数のリールを収容するリール収容部と、結束機構とリール収容部との間で、リール収容部に収容された複数のリールから引き出されたワイヤの送り経路を形成する経路誘導部を備えた結束装置である。
　本開示では、１本のワイヤが巻かれた複数のリールから引き出された複数本のワイヤが結束機構に送られ、結束機が複数本のワイヤで鉄筋を結束する。
　本開示によれば、各リールには１本のワイヤが巻かれており、複数本のワイヤがリール内で絡まる要因が排除される。このように、１個のリール２０に１本のワイヤ巻く構成とすることで、複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を考慮する必要がなく、ワイヤが巻かれたリール製造の管理コストの低減を図ることが出来ると共に、歩留まりを向上させることができる。
　また、２本のワイヤが１個のリールに巻かれることに起因する異常なワイヤの変形を排除できることから、結束機構の外部のリールから、結束機構までのワイヤの送り経路の管理が容易になる。更に、結束機構で鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す際のワイヤのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。また、本体部が走行部で走行する構成で、走行時の振動などで複数本のワイヤがリール内で絡まることが抑制される。よって、ワイヤの引き出し不良や送り不良の発生を抑制することができる。
図１Ａは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図１Ｂは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図１Ｃは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 図１Ｄは第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。 図２はワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 図３Ａは経路誘導部材の一例を示す斜視図である。 図３Ｂは経路誘導部材の一例を示す斜視図である。 図４Ａは第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図４Ｂはワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 図５Ａは第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図５Ｂはワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 図６Ａは第４の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図６Ｂはワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 図７Ａは第５の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図７Ｂはワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 図８は本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。 図９Ａは結束部の一例を示す断面平面図である。 図９Ｂは結束部の一例を示す断面平面図である。 図１０Ａは他の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 図１０Ｂは他の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 図１０Ｃは他の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。
　以下、図面を参照して、ワイヤで鉄筋を結束する結束装置の実施の形態について説明する。
　＜本実施の形態の結束装置の構成例＞
　図１Ａ、図１Ｂは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図、図１Ｄは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。
　第１の実施の形態の結束装置１００Ａは、本体部１０１と、本体部１０１を移動させる走行部１１０を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ａを本体部１０１に備える。
　また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０が収容されるリール収容部２００Ａを本体部１０１に備える。
　結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１１０が乗って本体部１０１が移動する構成であり、鉄筋Ｓの配設面が略水平な面となる。
　結束装置１００Ａの動作の概要を説明すると、結束装置１００Ａは、結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１１０で移動し、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを図１Ｂに示す待機位置から図１Ａに示す結束位置に移動させた後、鉄筋結束機１ＡがワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。
　鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束が終了すると、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを結束位置から待機位置に移動させる。そして、結束装置１００Ａは、次の結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１１０で移動する。
　次に、結束装置１００Ａの各部の構成について説明する。結束機移動部１０Ａは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。
　結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。
　図１Ｃに示すように、結束装置１００Ａは、矩形の本体部１０１の一の側部に、鉄筋結束機１Ａ及び結束機移動部１０Ａの一部または全部が入る形状の凹部が設けられる。また、結束装置１００Ａは、本体部１０１の下面部に走行部１１０が設けられる。
　走行部１１０は、図示しないモータに駆動される無限軌道を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１１０を構成する無限軌道が乗り、無限軌道が回転することで、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動する。走行部１１０は、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる。
　更に、結束装置１００Ａは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ａが設けられる。リール収容部２００Ａは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回して結束する１台の鉄筋結束機１Ａに対し、それぞれ１本ずつのワイヤＷが引き出し可能に巻かれた２個のリール２０が収容される。
　リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す走行部１１０による本体部１０１の移動方向（直進）に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に延伸する仮想線に対して左右に対称な位置に設けられる。詳細には、２個のリール２０は、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。
　図２は、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図、図３Ａ及び図３Ｂは、経路誘導部材の一例を示す斜視図である。
　結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間の複数個所に、ワイヤＷの送り経路を形成する経路誘導部材２１を備える。
　経路誘導部材２１は経路誘導部の一例で、支持部材２２で本体部１０１に取り付けられ、ワイヤＷの送り経路に沿った複数個所に設けられる。結束装置１００Ａは、環状の経路誘導部材２１にワイヤＷが通されることで、リール収容部２００Ａから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路が形成される。
　経路誘導部材２１は、図３Ａに示すように、２本のワイヤＷの送り経路が独立した２個の環状の部材の組み合わせで構成され、各環状の部材に１本ずつのワイヤＷが通される。また、経路誘導部材２１は、図３Ｂに示すように、２本のワイヤＷの送り経路が独立しない１個の環状の部材で構成され、１個の環状の部材に２本のワイヤＷが通されても良い。
　複数の経路誘導部材２１のうちの１つの経路誘導部材２１ａは、２個のリール２０から引き出された１本ずつのワイヤＷを集合させる。また、この２個のリール２０から引き出されたワイヤＷを集合させる経路誘導部材２１ａと、鉄筋結束機１Ａとの間の経路誘導部材２１は、集合した２本のワイヤＷを、並列した形態で鉄筋結束機１Ａに誘導する。本例では、リール収容部２００Ａに最も近い経路誘導部材２１が、２個のリール２０から引き出された１本ずつのワイヤＷを集合させる経路誘導部材２１ａを構成する。
　リール２０は、ワイヤＷがリール２０の図示しない巻き芯部の軸方向に沿って位置を変えながら、径方向に重ねて巻かれている。このため、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の軸方向に沿って変わる。また、ワイヤＷの使用量に応じて、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の径方向に沿って変わる。これにより、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、経路誘導部材２１ａに対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２１ａのワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。
　また、他の経路誘導部材２１についても、ワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。更に、鉄筋結束機１Ａに近い部位の経路誘導部材２１については、鉄筋結束機１Ａが結束位置と待機位置との間を移動する動作で、経路誘導部材２１に対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２１のワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制され、ワイヤＷが、結束位置と待機位置との間を鉄筋結束機１Ａが移動する動作の妨げになることが抑制される。
　図４Ａは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図４Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。
　第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｂを備える。第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、リール収容部２００Ｂ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。
　リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に延伸する仮想線（不図示）に対して左右に対称な位置で、本体部１０１の左右方向の端部側に設けられる。また、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、互いの軸方向が交差する向きで回転可能に収容される。
　図５Ａは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図５Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。
　第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｃを備える。第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、リール収容部２００Ｃ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。
　リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、本体部１０１の左右方向の一方の側に設けられる。また、リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとし、かつ、回転の軸を本体部１０１の移動方向に対して傾斜した向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。
　図６Ａは、第４の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図６Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。
　第４の実施の形態の結束装置１００Ｄは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｄを備える。第４の実施の形態の結束装置１００Ｄは、リール収容部２００Ｄ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。
　リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に延伸する仮想線（不図示）に対して左右に対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして回転可能に収容される。
　図７Ａは、第５の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図７Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。
　第５の実施の形態の結束装置１００Ｅは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｅを備える。第５の実施の形態の結束装置１００Ｅは、リール収容部２００Ｅ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。
　リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する上下方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０の内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、軸方向に沿って同軸上に重なる配置で回転可能に収容される。
　＜鉄筋結束機の構成例＞
　図８は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。
　鉄筋結束機１Ａは結束機構の一例で、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束対象物である交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。
　鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３に送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。
　鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、後述する結束装置１００Ｆに使用される場合、カール形成部５が下を向く形態で使用される。以下、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆに使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５が設けられる側を下側とする。
　ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。
　ワイヤガイド４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。なお、図８では、ワイヤ送り部３の上流側に設けたワイヤガイド４は図示していない。
　ワイヤガイド４は、ワイヤＷの送り方向に沿って延伸する開口が設けられ、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った上流側の開口に対し、下流側の開口の開口面積が小さく構成される。例えば、ワイヤガイド４は、正方向に送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過するワイヤＷを、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。
　鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４は、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った下流側の開口が、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制する形状である。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過する２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０が並ぶ方向に沿って並列させ、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。なお、図１Ａ等に示す鉄筋結束機１Ａに最も近い経路誘導部材２１が、ワイヤガイド４に２本のワイヤＷを誘導する。
　カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。
　鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図８に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。
　カール形成部５は、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａとガイド部材５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。
　カール形成部５は、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４を備える。ガイド部材移動機構５４は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７の動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。
　切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７の動作を、伝達部材７５を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７の動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。
　結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。結束部７の詳細な構成は後述する。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。
　鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、作業者が手で持つことが可能な形状のハンドル部１６を備え、ハンドル部１６にバッテリ１７が着脱可能に取り付けられる。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの結束機装着部１１に、鉄筋結束機１Ａのハンドル部１６が装着される。なお、鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆから電源の供給を受ける構成でも良い。
　鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で正方向に送られ、カール形成部５を通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。
　また、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える（図１Ｄ参照）。
　結束装置１００Ａに装着された鉄筋結束機１Ａは、結束機移動部１０Ａの動作で結束位置に移動すると、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓが入れられ、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが、突き当て部９１に突き当てられる。
　＜結束部の構成例＞
　図９Ａ及び図９Ｂは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。
　結束部７は、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。
　ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。
　センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。
　ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。
　スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。
　スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。
　開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。
　ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ２で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。
　これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。
　第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。
　ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。
　第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。
　スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。
　スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。
　結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７は、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ｄ１方向及び矢印Ｄ２方向に移動する。
　これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。
　結束部７は、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。
　これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。
　＜本実施の形態の結束装置の作用効果例＞
　鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓの交差箇所の周囲に送り、鉄筋Ｓの周囲に送った２本のワイヤＷを逆送りで鉄筋Ｓに巻き付け、このワイヤＷを捩じって鉄筋Ｓを結束する構成である。このため、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、リール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅから鉄筋結束機１Ａの間で２本のワイヤＷが送られる。
　結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、鉄筋結束機１Ａで使用するワイヤＷの本数に合わせて本例では２個のリール２０がリール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅに収納され、各リール２０には１本のワイヤＷが巻かれている。これにより、２本のワイヤＷが１本のリール２０に巻かれることで発生する、２本のワイヤＷがリール２０内で絡まることが抑制される。よって、本体部１０１が走行部１１０で走行する構成で、走行時の振動などで２本のワイヤＷがリール２０内で絡まることが抑制される。
　このように、１個のリール２０に１本のワイヤＷを巻く構成とすることで、複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を考慮する必要がなく、ワイヤが巻かれたリール製造の管理コストの低減を図ることが出来ると共に、歩留まりを向上させることができる。
　また、２本のワイヤＷが１個のリール２０に巻かれることに起因する異常なワイヤＷの変形を排除できることから、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。
　したがって、ワイヤＷのリール２０からの引き出し不良や、送り経路での送り不良の発生を抑制することができる。
　リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。
　ワイヤＷが巻かれたリール２０は、結束装置１００Ａの中で比較的重量が重い部材である。結束装置１００Ａは、このリール２０が仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられることで、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａでの鉄筋Ｓの結束動作でワイヤＷが使用され、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が減った場合に、２個のリール２０に巻かれたワイヤＷの量は大体同じである。これにより、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が減った場合でも、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。
　結束装置１００Ａは、走行部１１０が本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる。この本体部１０１の左右方向における重量バランスの偏りを抑制することで、本体部１０１の傾きの発生などを抑制できる。また、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。これにより、ワイヤＷが巻かれた状態で比較的重量の重い２個のリール２０を、結束装置１００Ａの左右方向の中心付近に集めることができる。
　なお、結束装置１００Ａは、図９Ａ、図９Ｂに示す鉄筋結束機１Ａの回転軸７２が、上下方向に延伸する向きで、図１Ｃに示す仮想の中心線Ｏ１の延長線上に位置するように、鉄筋結束機１Ａが本体部１０１に取り付けられる。これにより、結束装置１００Ａは、２個のリール２０が、鉄筋結束機１Ａの回転軸７２から引いた仮想線（不図示）に対して対称な位置に設けられる。
　鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａの中で比較的重量が重い部材である。結束装置１００Ａは、この鉄筋結束機１Ａが仮想の中心線Ｏ１の延長線上に回転軸７２が位置するように設けられることで、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。
　また、結束装置１００Ａは、２個のリール２０が鉄筋結束機１Ａの回転軸７２に対して対称な位置に設けられ、かつ、２個のリール２０が一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられることで、重量物を結束装置１００Ａの左右方向の中心付近に集めることができ、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。
　一方、リール収容部２００Ａから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路は、図１Ｃの上面図、図１Ｄの正面図に示すように、仮想の中心線Ｏ１に対して一方向にずれており、リール収容部２００Ａに最も近い経路誘導部材２１ａが、仮想の中心線Ｏ１に対して一方向にずれた位置に設けられる。
　このため、一方のリール２０（１）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長Ｌ１と、他方のリール２０（２）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長Ｌ２が異なり、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差が生じる。
　２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する動作では、２個のリール２０のそれぞれから略同じ長さのワイヤＷが引き出される。このため、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差があると、例えば、経路長の長い一方のリール２０（１）から引き出されるワイヤＷが先に無くなる場合がある。このような場合に、他方のリール２０（２）に残ったワイヤＷの長さが、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより長いと、両方のリール２０を同時に交換した場合、他方のリール２０（２）には、まだ鉄筋Ｓの結束に必要な量のワイヤＷが残っているにも関わらず交換されることになるため、ワイヤＷの無駄が発生する。
　そこで、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差は、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短くなるように設定される。
　これにより、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する動作で、例えば一方のリール２０（１）から引き出されるワイヤＷが先に無くなった場合、他方のリール２０（２）に残るワイヤＷは、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短く、両方のリール２０を同時に交換しても、ワイヤＷの無駄の発生が抑制される。
　また、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差は、リール２０の図示しない巻き芯部の周方向の長さ、すなわち、リール２０の図示しない巻き芯部の直径をＤとしたとき、Ｄ×３．１４よりも少なくなるように設定しても良い。
　一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差が大きいと、各リール２０から鉄筋結束機１Ａまでの間で引き出されるワイヤＷの量の差が大きくなるため、各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が大きくなる。各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が大きくなると、リール２０の径方向においてワイヤＷの引き出される位置が異なり、また、ワイヤＷを含めたリール２０の質量の差が大きくなるため、２本のワイヤＷを並列させて送りにくくなる。また、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５でワイヤＷに巻き癖を付けて鉄筋Ｓに巻き回す動作で、ワイヤＷのカール軌道が安定しない可能性がある。
　これに対し、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短くなるように設定することで、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできる。また、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を、リール２０の図示しない巻き芯部の周方向の長さよりも少なくなるように設定することでも、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできる。
　一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできることで、各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が小さくなり、リール２０の径方向においてワイヤＷの引き出される位置が略同じとなり、また、ワイヤＷを含めたリール２０の質量の差が小さくなる。これにより、２本のワイヤＷの間でワイヤＷの経路が安定し、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。
　図４Ａ、図４Ｂに示す結束装置１００Ｂでも、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０（１）、２０（２）が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。また、図６Ａ、図６Ｂに示す結束装置１００Ｄでも、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０（１）、２０（２）が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。これにより、リール２０の回転軸の向きによらず、結束装置１００Ａと同様に、本体部１０１の左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。
　更に、図７Ａ、図７Ｂに示す結束装置１００Ｅは、リール２０の回転軸を縦向きとすることで、リール収容部２００Ｅが、２個のリール２０（１）、２０（２）を図１に示す仮想の中心線Ｏ１上または仮想の中心線Ｏ１の近傍に重ねて配置できる。これにより、重量物を結束装置１００Ｅの左右方向の中心付近に集めることができ、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。
　上述した各結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、環状の経路誘導部材２１（２１ａ）にワイヤＷが通されることで、リール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路が形成される。ワイヤＷの経路は、直線状の箇所と、経路誘導部材２１（２１ａ）でワイヤＷが曲がる箇所がある。
　このように、ワイヤＷの送り経路に、経路誘導部材２１（２１ａ）によりワイヤＷが曲げられる箇所が存在していると、ワイヤＷが直線状とならずに曲がった状態となる所謂曲げ癖が付く。
　このため、２本のワイヤＷの送り経路の間で、経路誘導部材２１（２１ａ）によりワイヤＷが曲がる角度、ワイヤＷが曲がる方向に差があると、経路誘導部材２１（２１ａ）を通過する際についた巻き癖により、２本のワイヤＷの曲がる角度や曲がる方向の差異に起因して、２本のワイヤＷを並列させて送りにくくなる。また、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５でワイヤＷに巻き癖を付けて鉄筋Ｓに巻き回す動作で、ワイヤＷのカール軌道が安定しない可能性がある。
　これに対し、図５Ａ、図５Ｂに示す結束装置１００Ｃは、リール収容部２００Ｃに最も近い経路誘導部材２１ａから引いた仮想線（非図示）に対し、各リール２０（１）、２０（２）を対称な位置に配置できる。これにより、一方のリール２０（１）から引き出されて経路誘導部材２１ａを通るワイヤＷと、他方のリール２０（２）から引き出されて経路誘導部材２１ａを通るワイヤＷとの間で、経路誘導部材２１ａによりワイヤＷが曲がる角度、ワイヤＷが曲がる方向の差を少なくできる。したがって、２本のワイヤＷの間でワイヤＷの経路が安定し、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。
　更に、結束装置１００Ｃは、一方のリール２０（１）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長と、他方のリール２０（２）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長の差を小さくでき、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差を小さくできる。
　＜他の実施の形態の結束装置の構成例＞
　図１０Ａは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１０Ｂは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図、図１０Ｃは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。
　他の実施の形態の結束装置１００Ｆは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する複数の鉄筋結束機１Ａと、各鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる複数の結束機移動部１０Ａを本体部１０１に備える。
　また、結束装置１００Ｆは、各鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０が収容されるリール収容部２００Ｆを本体部１０１に備える。
　結束装置１００Ｆは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ｆが設けられる。リール収容部２００Ｆは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回して結束する１台の鉄筋結束機１Ａに対し、それぞれ１本ずつのワイヤＷが引き出し可能に巻かれた２個のリール２０が収容され、２台の鉄筋結束機１Ａに対し４個のリール２０が収容される。
　リール収容部２００Ｆは、１台の鉄筋結束機１Ａに対応した２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す走行部１１０による本体部１０１の移動方向（直進）に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。また、リール収容部２００Ｆは、１台の鉄筋結束機１Ａに対応した２個ずつのリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。詳細には、２個ずつのリール２０は、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の本体部１０１の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ｆは、２個ずつのリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｆは、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。
　なお、リール収容部２００Ｆにおいて、リール２０の配置はこれら例に限るものではなく、例えば図４に示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、互いの軸方向が交差する向きで回転可能に収容される配置でも良い。また、図５Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとし、かつ、回転の軸を本体部１０１の移動方向に対して傾斜した向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される配置でも良い。更に、図６Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、本体部１０１の移動方向に対して左右方向に並んで収容される配置でも良い。また、図７Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、上下に重ねて収容される配置でも良い。これにより、結束装置１００Ｆは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅと同様の作用効果が得られる。
　本出願は、２０２２年７月１日付で出願された日本国特許出願（特願２０２２－１０６７６３）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
　本開示に係る結束装置は、複数本のワイヤで鉄筋を結束する場面に適した結束装置を提供することができる。
　１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ　結束装置
　１０１　本体部
　１１０　走行部
　２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ　リール収容部
　１Ａ　鉄筋結束機（結束機構）
　１０Ａ　結束機移動部
　２０　リール
　２１、２１ａ　経路誘導部材
　２２　支持部材
　Ｗ　ワイヤ

Claims (13)

  1. 　本体部と、前記本体部を走行させる走行部を備え、
    　前記本体部は、
    　複数本のワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った複数本のワイヤを捩じり結束する結束機構と、
    　前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
    　１本のワイヤが巻かれた複数のリールを収容するリール収容部と、
    　前記結束機構と前記リール収容部との間で、前記リール収容部に収容された複数の前記リールから引き出されたワイヤの送り経路を形成する経路誘導部を備えた
    　結束装置。
  2. 　前記リール収容部は、複数の前記リールが、前記走行部による前記本体部の移動方向に対して左右に並ぶ配置で収容される
    　請求項１に記載の結束装置。
  3. 　前記リール収容部は、複数の前記リールが、前記走行部による前記本体部の移動方向に対して左右に対称な配置で収容される
    　請求項１に記載の結束装置。
  4. 　前記リール収容部は、複数の前記リールが、回転の軸を縦向きとして重ねた配置で収容される
    　請求項１に記載の結束装置。
  5. 　前記結束機構は、回転動作でワイヤを捩じる結束部を備え、
    　前記リール収容部は、前記結束部の回転動作の回転軸を通る仮想線に対して複数の前記リールが対称な配置で収容される
    　請求項１に記載の結束装置。
  6. 　前記経路誘導部は、
    　前記結束機構と前記リール収容部との間の複数個所に、ワイヤの送り経路を形成する経路誘導部材を備え、
    　複数の前記経路誘導部材のうちの１つは、複数の前記リールから引き出されたワイヤを集合させる
    　請求項１に記載の結束装置。
  7. 　前記リール収容部は、複数の前記経路誘導部材のうち、前記リール収容部に最も近い経路誘導部材から延伸する仮想線に対して、複数の前記リールが対称な配置で収容される
    　請求項６に記載の結束装置。
  8. 　前記リール収容部は、一の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長と、他の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長の差が、前記結束機構が鉄筋の１回の結束で必要なワイヤの長さより短く設定される
    　請求項１に記載の結束装置。
  9. 　前記リール収容部は、一の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長と、他の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長の差が、前記リールのワイヤが巻かれた巻き芯部の周方向の長さよりも少なくなるように設定される
    　請求項１に記載の結束装置。
  10. 　前記リール収容部において、複数の前記リールが上下に重ねた配置で収容される
    　請求項４に記載の結束装置。
  11. 　前記リール収容部では、前記結束部の回転動作の回転軸を通る仮想線に対して複数の前記リールが左右対称な配置で収容される
    　請求項５に記載の結束装置。
  12. 　前記本体部の移動方向を基準とした前記本体部の左右方向の中心仮想線は、前記結束部の回転動作の回転軸方向に延びる仮想線と交差する
    　請求項５に記載の結束装置。
  13. 　前記本体部の移動方向を基準とした前記本体部の左右方向の中心仮想線は、前記経路誘導部を通らない
    　請求項１に記載の結束装置。
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