JP2024006142A - 結束装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数本のワイヤで鉄筋を結束する結束機構の使用に適した結束装置を提供する。【解決手段】結束装置１００Ａは、本体部１０１と、本体部１０１を走行させる走行部１１０を備え、本体部１０１は、２本のワイヤＷを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った２本のワイヤＷを捩じり結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ａと、１本のワイヤＷが巻かれた２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ａと、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間で、リール収容部２００Ａに収容された２個のリール２０から引き出されたワイヤＷの送り経路を形成する経路誘導部材２１を備える。【選択図】図１Ａ

Description

鉄筋をワイヤで結束する結束装置に関する。

コンクリート建造物には強度を向上させるために鉄筋が使用されており、コンクリート打設時に鉄筋が所定の位置からずれないように、ワイヤで結束している。

従来から、２本以上の鉄筋にワイヤを巻き、鉄筋に巻いたワイヤを捩じって当該２本以上の鉄筋をワイヤで結束する鉄筋結束機と称す結束機が提案されている。鉄筋結束機は、作業者が手で持って使用する形態で使用され、ワイヤが巻かれたリールが鉄筋結束機に収容される構成である。

これに対し、作業者が手で持って使用する鉄筋結束機を適用した鉄筋網の製造装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。このような鉄筋結束機を備えた結束装置では、ワイヤが巻かれたリールを鉄筋結束機の外部に収容する構成が提案されている。

特開２０１３－３５０５２号公報

鉄筋結束機を備えた結束装置では、ワイヤが巻かれたリールを鉄筋結束機の外部に収容できるため、鉄筋結束機のサイズの影響を受けずに、リールの径（フランジ部の高さ）やリールの幅（巻き芯部の長さ）の拡大が可能で、ワイヤの巻き量を増やしてワイヤの収容量を増やすことができる。

しかし、複数本のワイヤで鉄筋を結束する鉄筋結束機を使用する場合、１個のリールに複数本のワイヤを巻く構成とすると、リールからワイヤを引き出す際に異常なワイヤの変形や、複数本のワイヤ間に大きな巻き癖差などが発生しないように複数本のワイヤを１つのリールで巻き取ることは、リールサイズが大きくなり巻き量が増加するほど難しく、管理コストの増加や歩留まり悪化に繋がる。

また、異常なワイヤの変形や複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を十分に抑制できないことで、鉄筋結束機の外部のリールから、鉄筋結束機までのワイヤの送り経路の管理が難しくなる。更に、鉄筋結束機で鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す際のワイヤのカール軌道に影響を及ぼす。

本発明は、このような課題を解決するためなされたもので、複数本のワイヤで鉄筋を結束する結束機構の使用に適した結束装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決するため、本発明は、本体部と、本体部を走行させる走行部を備え、本体部は、複数本のワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った複数本のワイヤを捩じり結束する結束機構と、結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、１本のワイヤが巻かれた複数のリールを収容するリール収容部と、結束機構とリール収容部との間で、リール収容部に収容された複数のリールから引き出されたワイヤの送り経路を形成する経路誘導部を備えた結束装置である。

本発明では、１本のワイヤが巻かれた複数のリールから引き出された複数本のワイヤが結束機構に送られ、結束機が複数本のワイヤで鉄筋を結束する。

本発明によれば、各リールには１本のワイヤが巻かれており、複数本のワイヤがリール内で絡まる要因が排除される。このように、１個のリール２０に１本のワイヤ巻く構成とすることで、複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を考慮する必要がなく、ワイヤが巻かれたリール製造の管理コストの低減を図ることが出来ると共に、歩留まりを向上させることができる。

また、２本のワイヤが１個のリールに巻かれることに起因する異常なワイヤの変形を排除できることから、結束機構の外部のリールから、結束機構までのワイヤの送り経路の管理が容易になる。更に、結束機構で鉄筋の周囲にワイヤを巻き回す際のワイヤのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。また、本体部が走行部で走行する構成で、走行時の振動などで複数本のワイヤがリール内で絡まることが抑制される。よって、ワイヤの引き出し不良や送り不良の発生を抑制することができる。

第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。 ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 経路誘導部材の一例を示す斜視図である。 経路誘導部材の一例を示す斜視図である。 第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 第４の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 第５の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。 本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。 結束部の一例を示す断面平面図である。 結束部の一例を示す断面平面図である。 他の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図である。 他の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図である。 他の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

以下、図面を参照して、ワイヤで鉄筋を結束する結束装置の実施の形態について説明する。

＜本実施の形態の結束装置の構成例＞
図１Ａ、図１Ｂは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１Ｃは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図、図１Ｄは、第１の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

第１の実施の形態の結束装置１００Ａは、本体部１０１と、本体部１０１を移動させる走行部１１０を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する鉄筋結束機１Ａと、鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる結束機移動部１０Ａを本体部１０１に備える。

また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０が収容されるリール収容部２００Ａを本体部１０１に備える。

結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１１０が乗って本体部１０１が移動する構成であり、鉄筋Ｓの配設面が略水平な面となる。

結束装置１００Ａの動作の概要を説明すると、結束装置１００Ａは、結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１１０で移動し、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを図１Ｂに示す待機位置から図１Ａに示す結束位置に移動させた後、鉄筋結束機１ＡがワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する。

鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの結束が終了すると、結束機移動部１０Ａが鉄筋結束機１Ａを結束位置から待機位置に移動させる。そして、結束装置１００Ａは、次の結束対象となる鉄筋Ｓの交差箇所に鉄筋結束機１Ａの位置が合うように走行部１１０で移動する。

次に、結束装置１００Ａの各部の構成について説明する。結束機移動部１０Ａは結束機構移動部の一例で、鉄筋結束機１Ａが装着される結束機装着部１１と、結束機装着部１１を矢印Ｃ１、Ｃ２で示す上下方向に移動させる駆動部１２を備える。駆動部１２は、モータ、アクチュエータなど、移動量、移動方向及び移動速度などが制御可能な動力源と、動力源の動き（出力）を、結束機装着部１１の矢印Ｃ１、Ｃ２方向への動きに変換する各種機構を備える。

結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ１で示す上方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置に移動させる。また、結束機移動部１０Ａは、結束機装着部１１に装着された鉄筋結束機１Ａを矢印Ｃ２で示す下方向に所定量移動させることで、鉄筋結束機１Ａを退避位置から結束位置に移動させる。

結束装置１００Ａは、矩形の本体部１０１の一の側部に、鉄筋結束機１Ａ及び結束機移動部１０Ａの一部または全部が入る形状の凹部が設けられる。また、結束装置１００Ａは、本体部１０１の下面部に走行部１１０が設けられる。

走行部１１０は、図示しないモータに駆動される無限軌道を備える。結束装置１００Ａは、格子状に配設された鉄筋Ｓに走行部１１０を構成する無限軌道が乗り、無限軌道が回転することで、鉄筋Ｓの配設面に沿って移動する。走行部１１０は、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる。

更に、結束装置１００Ａは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ａが設けられる。リール収容部２００Ａは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回して結束する１台の鉄筋結束機１Ａに対し、それぞれ１本ずつのワイヤＷが引き出し可能に巻かれた２個のリール２０が収容される。

リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す走行部１１０による本体部１０１の移動方向（直進）に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。詳細には、２個のリール２０は、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。

図２は、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図、図３Ａ及び図３Ｂは、経路誘導部材の一例を示す斜視図である。

結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａとリール収容部２００Ａとの間の複数個所に、ワイヤＷの送り経路を形成する経路誘導部材２１を備える。

経路誘導部材２１は経路誘導部の一例で、支持部材２２で本体部１０１に取り付けられ、ワイヤＷの送り経路に沿った複数個所に設けられる。結束装置１００Ａは、環状の経路誘導部材２１にワイヤＷが通されることで、リール収容部２００Ａから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路が形成される。

経路誘導部材２１は、図３Ａに示すように、２本のワイヤＷの送り経路が独立した２個の環状の部材の組み合わせで構成され、各環状の部材に１本ずつのワイヤＷが通される。また、経路誘導部材２１は、図３Ｂに示すように、２本のワイヤＷの送り経路が独立しない１個の環状の部材で構成され、１個の環状の部材に２本のワイヤＷが通されても良い。

複数の経路誘導部材２１のうちの１つの経路誘導部材２１ａは、２個のリール２０から引き出された１本ずつのワイヤＷを集合させる。また、この２個のリール２０から引き出されたワイヤＷを集合させる経路誘導部材２１ａと、鉄筋結束機１Ａとの間の経路誘導部材２１は、集合した２本のワイヤＷを、並列した形態で鉄筋結束機１Ａに誘導する。本例では、リール収容部２００Ａに最も近い経路誘導部材２１が、２個のリール２０から引き出された１本ずつのワイヤＷを集合させる経路誘導部材２１ａを構成する。

リール２０は、ワイヤＷがリール２０の図示しない巻き芯部の軸方向に沿って位置を変えながら、径方向に重ねて巻かれている。このため、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の軸方向に沿って変わる。また、ワイヤＷの使用量に応じて、ワイヤＷが引き出される位置がリール２０の径方向に沿って変わる。これにより、リール２０からワイヤＷが引き出される動作で、経路誘導部材２１ａに対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２１ａのワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。

また、他の経路誘導部材２１についても、ワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制される。更に、鉄筋結束機１Ａに近い部位の経路誘導部材２１については、鉄筋結束機１Ａが結束位置と待機位置との間を移動する動作で、経路誘導部材２１に対するワイヤＷの導入方向が変わる。但し、経路誘導部材２１のワイヤＷが接する部位が曲面であるので、擦動による抵抗が増加することが抑制され、ワイヤＷが、結束位置と待機位置との間を鉄筋結束機１Ａが移動する動作の妨げになることが抑制される。

図４Ａは、第２の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図４Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。

第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｂを備える。第２の実施の形態の結束装置１００Ｂは、リール収容部２００Ｂ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。

リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置で、本体部１０１の左右方向の端部側に設けられる。また、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、互いの軸方向が交差する向きで回転可能に収容される。

図５Ａは、第３の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図５Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。

第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｃを備える。第３の実施の形態の結束装置１００Ｃは、リール収容部２００Ｃ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。

リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、本体部１０１の左右方向の一方の側に設けられる。また、リール収容部２００Ｃは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとし、かつ、回転の軸を本体部１０１の移動方向に対して傾斜した向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。

図６Ａは、第４の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図６Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。

第４の実施の形態の結束装置１００Ｄは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｄを備える。第４の実施の形態の結束装置１００Ｄは、リール収容部２００Ｄ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。

リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして回転可能に収容される。

図７Ａは、第５の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図７Ｂは、ワイヤの送り経路の一例を示す斜視図である。

第５の実施の形態の結束装置１００Ｅは、複数のリール２０、本例では２個のリール２０を収容するリール収容部２００Ｅを備える。第５の実施の形態の結束装置１００Ｅは、リール収容部２００Ｅ以外の構成は、第１の実施の形態の結束装置１００Ａと同じである。

リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して交差する上下方向に並ぶ配置で収容される。本例では、リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０の内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｅは、２個のリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、軸方向に沿って同軸上に重なる配置で回転可能に収容される。

＜鉄筋結束機の構成例＞
図８は、本実施の形態の鉄筋結束機の内部構成の一例を示す要部側面図である。

鉄筋結束機１Ａは結束機構の一例で、ワイヤＷを矢印Ｆで示す正方向に送り、結束対象物である交差した２本の鉄筋Ｓの周囲に巻き回し、鉄筋Ｓの周囲に巻き回されたワイヤＷを、矢印Ｒで示す逆方向に送って鉄筋Ｓに巻き付けた後、ワイヤＷを捩じり、鉄筋ＳをワイヤＷで結束する。ワイヤＷは、塑性変形し得る金属線で構成されたワイヤ、金属線が樹脂で被覆されたワイヤ、あるいは撚り線のワイヤなどが使用される。

鉄筋結束機１Ａは、上述した機能を実現するため、ワイヤＷを正方向及び逆方向に送るワイヤ送り部３と、ワイヤ送り部３に送られるワイヤＷをガイドするワイヤガイド４を備える。また、鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷを鉄筋Ｓの周囲に巻き回す経路を構成するカール形成部５と、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを切断する切断部６を備える。更に、鉄筋結束機１Ａは、鉄筋Ｓに巻き付けられたワイヤＷを捩じる結束部７と、結束部７を駆動する駆動部８を備える。

鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、後述する結束装置１００Ｆに使用される場合、カール形成部５が下を向く形態で使用される。以下、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆに使用される鉄筋結束機１Ａにおいて、カール形成部５が設けられる側を下側とする。

ワイヤ送り部３は、１本または並列された複数本のワイヤＷを挟持して送る一対の送りギア３０を備える。ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０が、互いが近づく方向に付勢され、図示しない送りモータの回転動作が伝達されて送りギア３０が回転する。これにより、ワイヤ送り部３は、一対の送りギア３０の間に挟持したワイヤＷを、ワイヤＷの延在方向に沿って送る。複数本、例えば２本のワイヤＷを送る構成では、２本のワイヤＷが並列された状態で送られる。

ワイヤガイド４は、矢印Ｆで示すワイヤＷの正方向の送り方向に対して、ワイヤ送り部３の上流側と下流側の所定の位置に設けられる。なお、図８では、ワイヤ送り部３の上流側に設けたワイヤガイド４は図示していない。

ワイヤガイド４は、ワイヤＷの送り方向に沿って延伸する開口が設けられ、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った上流側の開口に対し、下流側の開口の開口面積が小さく構成される。例えば、ワイヤガイド４は、正方向に送られるワイヤＷの導入側の開口面積を最も大きくし、そこから徐々に開口面積が小さくなるようなテーパ状の開口で構成される。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過するワイヤＷを、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。

鉄筋結束機１Ａが２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する構成では、ワイヤガイド４は、ワイヤＷの正方向の送り方向に沿った下流側の開口が、２本のワイヤＷの径方向の向きを規制する形状である。これにより、ワイヤガイド４は、正方向に送られてワイヤガイド４を通過する２本のワイヤＷを、一対の送りギア３０が並ぶ方向に沿って並列させ、一対の送りギア３０の間及び切断部６にガイドする。なお、図１Ａ等に示す鉄筋結束機１Ａに最も近い経路誘導部材２１が、ワイヤガイド４に２本のワイヤＷを誘導する。

カール形成部５は、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷに巻き癖をつけるカールガイド５０と、カールガイド５０で巻き癖を付けられたワイヤＷを結束部７に誘導する誘導ガイド５１を備える。

鉄筋結束機１Ａでは、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの送り経路がカール形成部５で規制されることで、ワイヤＷの軌跡が図８に破線で示すようなループＲｕとなり、ワイヤＷが鉄筋Ｓの周囲に巻き回される。

カール形成部５は、正方向に送られるワイヤＷをガイドし、ワイヤＷに巻き癖をつけるガイド部材５３ａとガイド部材５３ｂを備える。ガイド部材５３ａは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの導入部側に設けられ、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の内側に配置される。ガイド部材５３ｂは、カールガイド５０においてワイヤ送り部３で送られるワイヤＷの排出部側に設けられ、ワイヤＷにより形成されるループＲｕの径方向の外側に配置される。

カール形成部５は、ガイド部材５３ａを退避させるガイド部材移動機構５４を備える。ガイド部材移動機構５４は、ワイヤＷが鉄筋Ｓに巻き回された後、結束部７の動作と連動して、ガイド部材５３ａを退避させる。

切断部６は、固定刃部６０と、固定刃部６０との協働でワイヤＷを切断する可動刃部６１と、結束部７の動作を可動刃部６１に伝達する伝達機構６２を備える。切断部６は、固定刃部６０を支点軸とした可動刃部６１の回転動作でワイヤＷを切断する。伝達機構６２は、結束部７の動作を、伝達部材７５を介して可動刃部６１に伝達し、結束部７の動作と連動して可動刃部６１を回転させ、ワイヤＷを切断する。

結束部７は、ワイヤＷが係止されるワイヤ係止体７０と、ワイヤ係止体７０を作動させるスリーブ７１を備える。結束部７の詳細な構成は後述する。駆動部８は、モータ８０と、減速及びトルクの増幅を行う減速機８１を備える。

鉄筋結束機１Ａは、作業者が手に持って使用する形態のものを適用する場合、作業者が手で持つことが可能な形状のハンドル部１６を備え、ハンドル部１６にバッテリ１７が着脱可能に取り付けられる。結束装置１００Ａは、結束機移動部１０Ａの結束機装着部１１に、鉄筋結束機１Ａのハンドル部１６が装着される。なお、鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆから電源の供給を受ける構成でも良い。

鉄筋結束機１Ａは、ワイヤ送り部３で正方向に送られ、カール形成部５を通り鉄筋Ｓの周囲に巻き回されるワイヤＷの送り経路に、ワイヤＷの先端が突き当てられる送り規制部９０を備える。

また、鉄筋結束機１Ａは、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが突き当てられる突き当て部９１を備える（図１Ｄ参照）。

結束装置１００Ａに装着された鉄筋結束機１Ａは、結束機移動部１０Ａの動作で結束位置に移動すると、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に鉄筋Ｓが入れられ、カールガイド５０と誘導ガイド５１との間に入れられた鉄筋Ｓが、突き当て部９１に突き当てられる。

＜結束部の構成例＞
図９Ａ及び図９Ｂは、結束部の一例を示す断面平面図であり、次に、各図を参照して、結束部の構成について説明する。

結束部７は、ワイヤ係止体７０とスリーブ７１を作動させる回転軸７２を備える。結束部７と駆動部８は、回転軸７２とモータ８０が減速機８１を介して連結され、回転軸７２が、減速機８１を介してモータ８０に駆動される。

ワイヤ係止体７０は、回転軸７２と連結されるセンターフック７０Ｃと、センターフック７０Ｃに対して開閉する第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを備える。

センターフック７０Ｃは、回転軸７２の軸方向に沿った一方の端部である回転軸７２の先端に、回転軸７２に対して回転可能、かつ、回転軸７２と一体的に軸方向への移動が可能な構成を介して連結される。

ワイヤ係止体７０は、軸７１ｂを支点とした回転動作で、第１のサイドフック７０Ｒの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。また、第２のサイドフック７０Ｌの先端側がセンターフック７０Ｃに対して離接する方向に開閉する。

スリーブ７１は、回転軸７２が挿入される空間の内周面に突出する図示しない凸部を有し、この凸部が、回転軸７２の外周に軸方向に沿って形成された送りネジ７２ａの溝部に入る。スリーブ７１は、回転軸７２が回転すると、図示しない凸部と回転軸７２の送りネジ７２ａの作用により、回転軸７２の軸方向に沿った方向である上下方向へ、回転軸７２の回転方向に応じて移動する。また、スリーブ７１は、回転軸７２と一体的に回転する。

スリーブ７１は、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌを開閉する開閉ピン７１ａを備える。

開閉ピン７１ａは、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌに設けられた開閉ガイド孔７３に挿入される。開閉ガイド孔７３は、スリーブ７１の移動方向に沿って延在し、スリーブ７１と連動して移動する開閉ピン７１ａの直線方向の動きを、軸７１ｂを支点とした第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌの回転による開閉動作に変換する形状を有する。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ２で示す上方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃから離れる方向に移動する。

これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に、ワイヤＷが通る送り経路が形成される。

第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開いた状態では、ワイヤ送り部３で送られるワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒの間を通る。センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒとの間を通るワイヤＷは、カール形成部５に誘導される。そして、カール形成部５で巻き癖が付けられ、結束部７に誘導されたワイヤＷは、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌの間を通る。

ワイヤ係止体７０は、スリーブ７１が矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、開閉ピン７１ａの軌跡と開閉ガイド孔７３の形状により、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、軸７１ｂを支点とした回転動作でセンターフック７０Ｃに近づく方向に移動する。これにより、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じる。

第１のサイドフック７０Ｒがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第１のサイドフック７０Ｒとセンターフック７０Ｃとの間を移動することが可能な形態で係止される。また、第２のサイドフック７０Ｌがセンターフック７０Ｃに対して閉じると、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間に挟まれたワイヤＷが、第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃとの間から抜けない形態で係止される。

スリーブ７１は、ワイヤＷの一方の端部である先端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ１と、切断部６で切断されたワイヤＷの他方の端部である終端側を所定の方向に押して曲げることで、ワイヤＷを所定の形状に成形する曲げ部７１ｃ２を備える。

スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第２のサイドフック７０Ｌで係止されたワイヤＷの先端側を曲げ部７１ｃ１で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。また、スリーブ７１は、矢印Ｄ１で示す下方向に移動することで、センターフック７０Ｃと第１のサイドフック７０Ｒで係止され、切断部６で切断されたワイヤＷの終端側を曲げ部７１ｃ２で押して、鉄筋Ｓ側へ曲げる。

結束部７は、回転軸７２の回転動作と連動したワイヤ係止体７０及びスリーブ７１の回転を規制する回転規制部７４を備える。結束部７は、回転軸７２の軸方向に位置に沿ったスリーブ７１の位置に応じて、回転規制部７４が、回転軸７２の回転に連動したスリーブ７１の回転を規制し、回転軸７２の回転動作でスリーブ７１が矢印Ｄ１方向及び矢印Ｄ２方向に移動する。

これにより、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ１方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して閉じ、ワイヤＷが係止される。また、スリーブ７１が回転せずに矢印Ｄ２方向に移動することで、第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌが、センターフック７０Ｃに対して開き、ワイヤＷの係止が解除される。

結束部７は、回転規制部７４によるスリーブ７１の回転の規制が解除されると、回転軸７２の回転に連動してスリーブ７１が回転する。

これにより、ワイヤＷを係止した第１のサイドフック７０Ｒ及び第２のサイドフック７０Ｌとセンターフック７０Ｃが回転し、係止されたワイヤＷが捩じられる。

＜本実施の形態の結束装置の作用効果例＞
鉄筋結束機１Ａは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓの交差箇所の周囲に送り、鉄筋Ｓの周囲に送った２本のワイヤＷを逆送りで鉄筋Ｓに巻き付け、このワイヤＷを捩じって鉄筋Ｓを結束する構成である。このため、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、リール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅから鉄筋結束機１Ａの間で２本のワイヤＷが送られる。

結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、鉄筋結束機１Ａで使用するワイヤＷの本数に合わせて本例では２個のリール２０がリール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅに収納され、各リール２０には１本のワイヤＷが巻かれている。これにより、２本のワイヤＷが１本のリール２０に巻かれることで発生する、２本のワイヤＷがリール２０内で絡まることが抑制される。よって、本体部１０１が走行部１１０で走行する構成で、走行時の振動などで２本のワイヤＷがリール２０内で絡まることが抑制される。

このように、１個のリール２０に１本のワイヤＷを巻く構成とすることで、複数本のワイヤ間での大きな巻き癖差の発生を考慮する必要がなく、ワイヤが巻かれたリール製造の管理コストの低減を図ることが出来ると共に、歩留まりを向上させることができる。

また、２本のワイヤＷが１個のリール２０に巻かれることに起因する異常なワイヤＷの変形を排除できることから、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。

したがって、ワイヤＷのリール２０からの引き出し不良や、送り経路での送り不良の発生を抑制することができる。

リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。

ワイヤＷが巻かれたリール２０は、結束装置１００Ａの中で比較的重量が重い部材である。結束装置１００Ａは、このリール２０が仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられることで、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。また、結束装置１００Ａは、鉄筋結束機１Ａでの鉄筋Ｓの結束動作でワイヤＷが使用され、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が減った場合に、２個のリール２０に巻かれたワイヤＷの量は大体同じである。これにより、リール２０に巻かれたワイヤＷの量が減った場合でも、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。

結束装置１００Ａは、走行部１１０が本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる。この本体部１０１の左右方向における重量バランスの偏りを抑制することで、本体部１０１の傾きの発生などを抑制できる。また、リール収容部２００Ａは、２個のリール２０が一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。これにより、ワイヤＷが巻かれた状態で比較的重量の重い２個のリール２０を、結束装置１００Ａの左右方向の中心付近に集めることができる。

なお、結束装置１００Ａは、図９Ａ、図９Ｂに示す鉄筋結束機１Ａの回転軸７２が、上下方向に延伸する向きで、図１Ｃに示す仮想の中心線Ｏ１の延長線上に位置するように、鉄筋結束機１Ａが本体部１０１に取り付けられる。これにより、結束装置１００Ａは、２個のリール２０が、鉄筋結束機１Ａの回転軸７２に対して対称な位置に設けられる。

鉄筋結束機１Ａは、結束装置１００Ａの中で比較的重量が重い部材である。結束装置１００Ａは、この鉄筋結束機１Ａが仮想の中心線Ｏ１の延長線上に回転軸７２が位置するように設けられることで、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。

また、結束装置１００Ａは、２個のリール２０が鉄筋結束機１Ａの回転軸７２に対して対称な位置に設けられ、かつ、２個のリール２０が一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられることで、重量物を結束装置１００Ａの左右方向の中心付近に集めることができ、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。

一方、リール収容部２００Ａから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路は、図１Ｃの上面図、図１Ｄの正面図に示すように、仮想の中心線Ｏ１に対して一方向にずれており、リール収容部２００Ａに最も近い経路誘導部材２１ａが、仮想の中心線Ｏ１に対して一方向にずれた位置に設けられる。

このため、一方のリール２０（１）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長Ｌ１と、他方のリール２０（２）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長Ｌ２が異なり、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差が生じる。

２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する動作では、２個のリール２０のそれぞれから略同じ長さのワイヤＷが引き出される。このため、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差があると、例えば、経路長の長い一方のリール２０（１）から引き出されるワイヤＷが先に無くなる場合がある。このような場合に、他方のリール２０（２）に残ったワイヤＷの長さが、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより長いと、両方のリール２０を同時に交換した場合、他方のリール２０（２）には、まだ鉄筋Ｓの結束に必要な量のワイヤＷが残っているにも関わらず交換されることになるため、ワイヤＷの無駄が発生する。

そこで、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差は、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短くなるように設定される。

これにより、２本のワイヤＷで鉄筋Ｓを結束する動作で、例えば一方のリール２０（１）から引き出されるワイヤＷが先に無くなった場合、他方のリール２０（２）に残るワイヤＷは、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短く、両方のリール２０を同時に交換しても、ワイヤＷの無駄の発生が抑制される。

また、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差は、リール２０の図示しない巻き芯部の周方向の長さ、すなわち、リール２０の図示しない巻き芯部の直径をＲとしたとき、Ｒ×３．１４よりも少なくなるように設定しても良い。

一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差が大きいと、各リール２０から鉄筋結束機１Ａまでの間で引き出されるワイヤＷの量の差が大きくなるため、各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が大きくなる。各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が大きくなると、リール２０の径方向においてワイヤＷの引き出される位置が異なり、また、ワイヤＷを含めたリール２０の質量の差が大きくなるため、２本のワイヤＷを並列させて送りにくくなる。また、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５でワイヤＷに巻き癖を付けて鉄筋Ｓに巻き回す動作で、ワイヤＷのカール軌道が安定しない可能性がある。

これに対し、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を、鉄筋Ｓの１回の結束で必要なワイヤＷの長さより短くなるように設定することで、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできる。また、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を、リール２０の図示しない巻き芯部の周方向の長さよりも少なくなるように設定することでも、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできる。

一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長の差を小さくできることで、各リール２０に巻かれたワイヤＷの残量の差が小さくなり、リール２０の径方向においてワイヤＷの引き出される位置が略同じとなり、また、ワイヤＷを含めたリール２０の質量の差が小さくなる。これにより、２本のワイヤＷの間でワイヤＷの経路が安定し、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。

図４Ａ、図４Ｂに示す結束装置１００Ｂでも、リール収容部２００Ｂは、２個のリール２０（１）、２０（２）が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。また、図６Ａ、図６Ｂに示す結束装置１００Ｄでも、リール収容部２００Ｄは、２個のリール２０（１）、２０（２）が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。これにより、リール２０の回転軸の向きによらず、結束装置１００Ａと同様に、本体部１０１の左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。

更に、図７Ａ、図７Ｂに示す結束装置１００Ｅは、リール２０の回転軸を縦向きとすることで、リール収容部２００Ｅが、２個のリール２０（１）、２０（２）を図１に示す仮想の中心線Ｏ１上または仮想の中心線Ｏ１の近傍に重ねて配置できる。これにより、重量物を結束装置１００Ｅの左右方向の中心付近に集めることができ、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向における重量バランスの偏りを抑制することができる。

上述した各結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅは、環状の経路誘導部材２１（２１ａ）にワイヤＷが通されることで、リール収容部２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅから鉄筋結束機１Ａに至るワイヤＷの送り経路が形成される。ワイヤＷの経路は、直線状の箇所と、経路誘導部材２１（２１ａ）でワイヤＷが曲がる箇所がある。

このように、ワイヤＷの送り経路に、経路誘導部材２１（２１ａ）によりワイヤＷが曲げられる箇所が存在していると、ワイヤＷが直線状とならずに曲がった状態となる所謂曲げ癖が付く。

このため、２本のワイヤＷの送り経路の間で、経路誘導部材２１（２１ａ）によりワイヤＷが曲がる角度、ワイヤＷが曲がる方向に差があると、経路誘導部材２１（２１ａ）を通過する際についた巻き癖により、２本のワイヤＷの曲がる角度や曲がる方向の差異に起因して、２本のワイヤＷを並列させて送りにくくなる。また、鉄筋結束機１ＡでワイヤＷを正方向に送り、カール形成部５でワイヤＷに巻き癖を付けて鉄筋Ｓに巻き回す動作で、ワイヤＷのカール軌道が安定しない可能性がある。

これに対し、図５Ａ、図５Ｂに示す結束装置１００Ｃは、リール収容部２００Ｃに最も近い経路誘導部材２１ａに対し、各リール２０（１）、２０（２）を対称な位置に配置できる。これにより、一方のリール２０（１）から引き出されて経路誘導部材２１ａを通るワイヤＷと、他方のリール２０（２）から引き出されて経路誘導部材２１ａを通るワイヤＷとの間で、経路誘導部材２１ａによりワイヤＷが曲がる角度、ワイヤＷが曲がる方向の差を少なくできる。したがって、２本のワイヤＷの間でワイヤＷの経路が安定し、鉄筋結束機１Ａの外部のリール２０から、鉄筋結束機１ＡまでのワイヤＷの送り経路の管理が容易になる。また、鉄筋結束機１Ａで鉄筋Ｓの周囲にワイヤＷを巻き回す際のワイヤＷのカール軌道に影響を及ぼす要因を排除することができる。

更に、結束装置１００Ｃは、一方のリール２０（１）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長と、他方のリール２０（２）から経路誘導部材２１ａまでのワイヤＷの経路長の差を小さくでき、一方のリール２０（１）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長と、他方のリール２０（２）から鉄筋結束機１Ａまでの経路長に差を小さくできる。

＜他の実施の形態の結束装置の構成例＞
図１０Ａは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す斜視図、図１０Ｂは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す上面図、図１０Ｃは、他の実施の形態の結束装置の一例を示す正面図である。

他の実施の形態の結束装置１００Ｆは、格子状に配設された鉄筋Ｓの交差箇所をワイヤＷで結束する複数の鉄筋結束機１Ａと、各鉄筋結束機１Ａを、鉄筋Ｓの配設面に対して交差する略鉛直方向に結束位置と退避位置との間で移動させる複数の結束機移動部１０Ａを本体部１０１に備える。

また、結束装置１００Ｆは、各鉄筋結束機１Ａで使用されるワイヤＷが巻かれたリール２０が収容されるリール収容部２００Ｆを本体部１０１に備える。

結束装置１００Ｆは、本体部１０１の上面部にリール収容部２００Ｆが設けられる。リール収容部２００Ｆは、２本のワイヤＷを鉄筋Ｓに巻き回して結束する１台の鉄筋結束機１Ａに対し、それぞれ１本ずつのワイヤＷが引き出し可能に巻かれた２個のリール２０が収容され、２台の鉄筋結束機１Ａに対し４個のリール２０が収容される。

リール収容部２００Ｆは、１台の鉄筋結束機１Ａに対応した２個のリール２０が、矢印Ａ１、Ａ２で示す走行部１１０による本体部１０１の移動方向（直進）に対して交差する左右方向に並ぶ配置で収容される。また、リール収容部２００Ｆは、１台の鉄筋結束機１Ａに対応した２個ずつのリール２０が、走行部１１０による本体部１０１の移動方向に対して左右に対称な位置に設けられる。詳細には、２個ずつのリール２０は、本体部１０１の移動方向と直交する左右方向の中心を通り、本体部１０１の移動方向に沿って延伸する仮想の中心線Ｏ１に対して対称な位置に設けられる。更に、リール収容部２００Ｆは、２個ずつのリール２０が、本体部１０１の移動方向に対して交差する左右方向の両側に設けられる一対の走行部１１０のそれぞれ内側に設けられる。また、リール収容部２００Ｆは、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される。

なお、リール収容部２００Ｆにおいて、リール２０の配置はこれら例に限るものではなく、例えば図４に示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとして、互いの軸方向が交差する向きで回転可能に収容される配置でも良い。また、図５Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に対して横向きとし、かつ、回転の軸を本体部１０１の移動方向に対して傾斜した向きとして、軸方向に沿って同軸上に並ぶ配置で回転可能に収容される配置でも良い。更に、図６Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、本体部１０１の移動方向に対して左右方向に並んで収容される配置でも良い。また、図７Ａに示すように、２個ずつのリール２０が、回転の軸を鉛直方向に沿った縦向きとして、上下に重ねて収容される配置でも良い。これにより、結束装置１００Ｆは、結束装置１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅと同様の作用効果が得られる。

１００Ａ、１００Ｂ、１００Ｃ、１００Ｄ、１００Ｅ、１００Ｆ・・・結束装置、１０１・・・本体部、１１０・・・走行部、２００Ａ、２００Ｂ、２００Ｃ、２００Ｄ、２００Ｅ・・・リール収容部、１Ａ・・・鉄筋結束機（結束機構）、１０Ａ・・・結束機移動部、２０・・・リール、２１、２１ａ・・・経路誘導部材、２２・・・支持部材、Ｗ・・・ワイヤ

Claims (9)

1. 本体部と、前記本体部を走行させる走行部を備え、
   前記本体部は、
   複数本のワイヤを鉄筋の周囲に送り、鉄筋の周囲に送った複数本のワイヤを捩じり結束する結束機構と、
   前記結束機構を鉄筋の結束を行う結束位置と鉄筋から離れた退避位置との間で移動させる結束機構移動部と、
   １本のワイヤが巻かれた複数のリールを収容するリール収容部と、
   前記結束機構と前記リール収容部との間で、前記リール収容部に収容された複数の前記リールから引き出されたワイヤの送り経路を形成する経路誘導部を備えた
   結束装置。
2. 前記リール収容部は、複数の前記リールが、前記走行部による前記本体部の移動方向に対して左右に並ぶ配置で収容される
   請求項１に記載の結束装置。
3. 前記リール収容部は、複数の前記リールが、前記走行部による前記本体部の移動方向に対して左右に対称な配置で収容される
   請求項１に記載の結束装置。
4. 前記リール収容部は、複数の前記リールが、回転の軸を縦向きとして上下に重ねた配置で収容される
   請求項１に記載の結束装置。
5. 前記結束機構は、回転動作でワイヤを捩じる結束部を備え、
   前記リール収容部は、前記結束部の回転動作の回転軸を通る仮想の中心線に対して複数の前記リールが左右に対称な配置で収容される
   請求項１に記載の結束装置。
6. 前記経路誘導部は、
   前記結束機構と前記リール収容部との間の複数個所に、ワイヤの送り経路を形成する経路誘導部材を備え、
   複数の前記経路誘導部材のうちの１つは、複数の前記リールから引き出されたワイヤを集合させる
   請求項１に記載の結束装置。
7. 前記リール収容部は、複数の前記経路誘導部材のうち、前記リール収容部に最も近い経路誘導部材に対して、複数の前記リールが左右に対称な配置で収容される
   請求項６に記載の結束装置。
8. 前記リール収容部は、一の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長と、他の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長の差が、前記結束機構が鉄筋の１回の結束で必要なワイヤの長さより短く設定される
   請求項１に記載の結束装置。
9. 前記リール収容部は、一の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長と、他の前記リールから前記結束機構までのワイヤの送り経路の経路長の差が、前記リールのワイヤが巻かれた巻き芯部の周方向の長さよりも少なくなるように設定される
   請求項１に記載の結束装置。

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