WO2023287320A1 - Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ - Google Patents

Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ Download PDF

Info

Publication number
WO2023287320A1
WO2023287320A1 PCT/RU2022/000166 RU2022000166W WO2023287320A1 WO 2023287320 A1 WO2023287320 A1 WO 2023287320A1 RU 2022000166 W RU2022000166 W RU 2022000166W WO 2023287320 A1 WO2023287320 A1 WO 2023287320A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
agricultural work
machine
machines
information
machine resources
Prior art date
Application number
PCT/RU2022/000166
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Армен Вемирович НАЛБАНДЯН
Original Assignee
Общество С Ограниченной Ответственностью "Лилиани" (Ооо "Лилиани")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2021120876A external-priority patent/RU2775859C1/ru
Application filed by Общество С Ограниченной Ответственностью "Лилиани" (Ооо "Лилиани") filed Critical Общество С Ограниченной Ответственностью "Лилиани" (Ооо "Лилиани")
Priority to CN202280062663.9A priority Critical patent/CN117999564A/zh
Priority to CA3225920A priority patent/CA3225920A1/en
Priority to AU2022311722A priority patent/AU2022311722A1/en
Priority to EP22842549.2A priority patent/EP4372638A1/en
Publication of WO2023287320A1 publication Critical patent/WO2023287320A1/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining

Definitions

  • the invention relates to the field of logistics, in particular to methods for distributing machine resources. More specifically, the invention relates to methods for distributing machine resources in the performance of agricultural work.
  • the task set by the developer of the method for distributing machine resources in the performance of agricultural work is to develop a method that would automate the calculation of optimal solutions that affect the distribution of machine resources, ensure the distribution of machine resources, and control the trajectories of the movement of machines.
  • the technical result of the proposed method for the distribution of machine resources in the performance of agricultural work is the automation of the calculation of optimal solutions that affect distribution of machine resources, ensuring the distribution of machine resources, control of the trajectories of the movement of machines.
  • the essence of the method of distribution of machine resources in the performance of agricultural work according to the first embodiment is as follows.
  • the user is requested to provide information related to at least one field and information related to machines that are planned to be used for agricultural work, or information related to at least one field and information related to with machines that can be used for agricultural work.
  • the aforementioned 40 information is processed by a computer using algorithms for calculating optimal solutions.
  • the schedule 50 of the work is displayed by computers to the drivers of each individual machine.
  • the essence of the method of distribution of machine resources when performing agricultural work according to the second embodiment is as follows. first, using a computer, the user is requested to provide information related to at least one field and information related to machines that are planned to be used for agricultural work, or information related to at least one field and information related to machines that can be used for agricultural work. Then, the above-mentioned information is processed by a computer using algorithms for calculating optimal solutions.
  • the work schedule is automatically transmitted to the autopilot of at least one machine.
  • the essence of the method of distribution of machine resources when performing agricultural work according to the third embodiment is as follows.
  • the user is requested to provide information related to at least one field and information related to machines that are planned to be used for agricultural work, or information related to at least one field and information related to machines that can be used for agricultural work.
  • the above-mentioned information is processed by a computer using algorithms for calculating optimal solutions. After that, automatically with the help of a computer, they make the most optimal decision on the distribution of machine resources.
  • the work schedule is displayed to the drivers of each individual machine using 85 computers, or, based on the optimal decisions made, the work schedule is automatically transmitted to the autopilot of at least one machine.
  • any of the above-described embodiments of the proposed 90 method assumes that:
  • they can automatically monitor compliance with the regulations using geolocation, while if at least one machine deviates from the regulations, they display information about the deviation from the regulations to the user and driver of the machine that deviated from the regulations, or display information about deviation from the loo regulations to the user and transmit the relevant information to the autopilot of the machine that deviated from the regulations, or automatically, using a computer, make adjustments in the control of such a machine so that it complies with the regulations.
  • a centralized or decentralized computer system can be used.
  • local communication can be used to exchange data between machines in such a way that each machine stores the information it has accumulated, and also stores the information received from other machines, while at the moment of reaching the communication range with the server of any machine that is used for agricultural work 120, using this machine, send the above-mentioned stored data related to agricultural work to the server and receive updated data from the server, which are transmitted to other machines with the help of this machine at the moment when the machine with the updated data is within a local communication radius with other 125 machines.
  • the claimed method of distribution of machine resources in the performance of agricultural work is as follows.
  • the user is requested to provide information related to at least one field and information related to the machines that are planned to be used for agricultural work, or information related to at least one is obtained from available sources.
  • at least one field and information related to machines that can be used for 135 agricultural work Users can request information from any computer, including including using computers such as tablets, mobile phones, etc.
  • Information associated with at least one field such as information about the number of fields, the area of each field, the shape of each field, the varieties of crops that grow in these fields, the soil fertility of each from fields, etc.
  • Information related to the machines that are planned to be used for agricultural work this is information about the units of equipment that will be used for agricultural work.
  • Such machinery can be both agricultural machinery such as combines, seeders, fertilizer spreaders, etc., as well as conventional machines, such as trucks, cars, etc.
  • information related to machines that are planned to be used for agricultural work includes information about the characteristics of each piece of equipment, for example, if these are combines, then if necessary, if this information is not known from open sources or a database, the length of the header, tank capacity, grain bunker capacity, etc. are also requested. In other words, any information is requested that may affect the calculation of the optimal values for agricultural work. May use available sources of information and only ask for information that was not available. Available sources of information can be, for example, data known from state registers, data obtained using various sensors installed on machines or fields, etc. Obviously, if all the above data necessary for calculations are available, then request these data from user will not be needed.
  • the user is shown the optimal solutions for managing machine resources, which were calculated by the computer. For example, using mobile phones, desktop computers, etc., they display the best options for allocating machine resources.
  • Such optimal options contain work regulations for each machine, for example, the trajectory of movement of all machines, the recommended speed of their movement, the interaction between machines, if there are more than one field for processing, then the division of machines between fields, etc.
  • the user is asked for information about which of the calculated optimal decisions will be made.
  • the user can use his computer to choose which of the proposed solutions, in his opinion, is better to use and indicates such a solution in the program.
  • the schedule of work is displayed to the machinists of each individual machine using computers.
  • an on-board computer can be installed inside each machine, or drivers can use mobile devices with software to exchange information with a server or other device that transmits work instructions.
  • the second way of executing the invention differs from the first one only in that cars with autopilot are used, so instead of displaying the above information to drivers, this information is transmitted to the autopilot of at least one car.
  • the autopilot of the car further uses this information for its work.
  • the third embodiment of the invention differs from the first embodiment in that the computer makes decisions instead of the user, and therefore, the user is not shown the optimal decisions for managing machine resources and does not ask the user for information about which of the proposed optimal decisions will be made. Instead, the third embodiment of the invention assumes that the most optimal decision on the allocation of machine resources is automatically made by the computer. In this case, the third embodiment of the invention, as well as the second embodiment of the invention, allows the use of an autopilot.
  • the computer that makes the most optimal decision on the allocation of machine resources can be a server.
  • a server can serve as a centralized autopilot for all machines or transmit management information to the autopilots of each machine, or transmit such information to the drivers.
  • the process of performing agricultural work they can automatically monitor compliance with the above regulations, while, for example, the trajectory of the movement of machines is controlled using geolocation, and if at least one machine deviates from the regulations, display information about the deviation from the regulations to the user and the driver of the machine that deviated from the route, or automatically, using a computer, adjustments are made in the management of such a machine so that it complies with the regulations.
  • the driver and user will know about it and it will be possible to quickly respond by taking the necessary measures, including, for example, calculating and making new optimal decisions based on the current situation.
  • the driver In order to automatically control the trajectory of the movement of machines, they can, for example, save a template of the trajectories of movement of machines accepted by the user with coordinates and compare these coordinates with the real coordinates of the trajectory along which the machines move and, if the coordinates do not match, fix the deviation within the specified errors and, if necessary, automatically notify the user and drivers about this.
  • the driver In the context of this invention, the driver is also a user, but a user without the right to make a decision, therefore, in the context of this invention, the driver should be perceived as a user without the right to choose optimal solutions.
  • a local connection can be, for example, a wi-fi connection, and for communication with a server, for example, a mobile network, satellite Internet and other types of communication can be used that can provide communication with a server located at a considerable distance from the machines.
  • a server for example, a mobile network, satellite Internet and other types of communication can be used that can provide communication with a server located at a considerable distance from the machines.
  • a server for example, a mobile network, satellite Internet and other types of communication can be used that can provide communication with a server located at a considerable distance from the machines.
  • a server for example, a mobile network, satellite Internet and other types of communication can be used that can provide communication with a server located at a considerable distance from the machines.
  • wi-fi for example, in the fields where agricultural work is carried out, there may be no mobile and satellite communications, so machines can use wi-fi to communicate with each other.
  • some machines will be in the coverage area of mobile or satellite communications, for example, trucks may be in the coverage area of mobile

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области логистики, в частности к методам распределения машинных ресурсов. Конкретнее изобретение относится к методам распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, включает в себя: запрос с помощью компьютера у пользователя информации, связанной с по меньшей мере одним полем и информации, связанной с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, либо получение из доступных источников информации, связанной с по меньшей мере одним полем и информации, связанной с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ, обработку вышеупомянутой информации, используя алгоритмы расчета оптимальных решений, отображение пользователю оптимальных решений по управлению машинными ресурсами, запрос у пользователя информации о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты, и на основе принятых пользователем решений отображение с помощью компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент проведения работ. Предлагаемое изобретение обеспечивает автоматизацию расчета оптимальных решений, влияющих на распределение машинных ресурсов, обеспечение распределения машинных ресурсов, контроль траекторий движения машин.

Description

СПОСОБ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАШИННЫХ РЕСУРСОВ ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ РАБОТ
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области логистики, в частности к методам распределения машинных ресурсов. Конкретнее изобретение относится к методам распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ.
ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
В настоящее время известны способы распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, в которых распределением всех имеющихся машин между полями которые необходимо обработать, занимаются люди.
Такие методы не являются эффективными так как человеку сложно, а иногда даже невозможно оценить множество факторов, влияющих на результат. Как следствие это приводит к принятию не самых оптимальных решений, а также к меньшему результату по урожайности и доходам.
Задача, которую поставил перед собой разработчик способа распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ состоит в разработке способа, который бы позволил автоматизировать расчет оптимальных решений, влияющих на распределение машинных ресурсов, обеспечивал распределение машинных ресурсов, обеспечивал контроль траекторий движения машин.
Техническим результатом заявляемого способа распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, является автоматизация расчета оптимальных решений, влияющих на распределение машинных ресурсов, обеспечение распределения машинных ресурсов, контроль траекторий движения машин.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Сущность способа распределения машинных ресурсов при выполнении зо сельскохозяйственных работ по первому варианту осуществления заключается в следующем.
Сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использоваться для 35 проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ.
Затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую 40 информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений.
После чего отображают пользователю оптимальные решения по управлению машинными ресурсами.
45 Далее запрашивают у пользователя информацию о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты.
Затем на основе принятых пользователем решений отображают с помощью компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент 50 проведения работ. Сущность способа распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по второму варианту осуществления заключается в следующем. сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использоваться для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ. Затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений.
После чего отображают пользователю оптимальные решения по управлению машинными ресурсами.
Далее запрашивают у пользователя информацию о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты.
Затем на основе принятых пользователем решений автоматически передают регламент проведения работ автопилоту по меньшей мере одной машины.
Сущность способа распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по третьему варианту осуществления заключается в следующем.
Сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ.
Затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений. После чего автоматически с помощью компьютера принимают самое оптимальное решение по распределению машинных ресурсов.
Затем на основе принятых оптимальных решений отображают с помощью 85 компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент проведения работ, либо на основе принятых оптимальных решений автоматически передают регламент проведения работ автопилоту по меньшей мере одной машины.
При этом любой из вышеописанных вариантов исполнения заявляемого 90 способа предполагает, что:
В процессе выполнения сельскохозяйственных работ могут, автоматически получать данные связанные с сельскохозяйственными работами от машин, которые используются для проведения сельскохозяйственных работ.
Так же в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, могут 95 автоматически контролировать соблюдение регламентов с помощью геолокации, при этом если по меньшей мере одна машина отклоняется от регламента, отображают информацию об отклонении от регламента пользователю и машинисту той машины, которая отклонилась от регламента либо отображают информацию об отклонении от регламента loo пользователю и передают соответствующую информацию автопилоту машины, которая отклонилась от регламента, либо автоматически с помощью компьютера производят корректировки в управлении такой машиной чтобы она соблюдала регламент.
Так же могут в процессе выполнения сельскохозяйственных работ с 105 определенной периодичностью автоматически производить перерасчет оптимальных решений по управлению машинными ресурсами с учетом меняющихся условий выполнения сельскохозяйственных работ. При расчете оптимальных решений так же могут учитывать данные связанные с погодой, неисправностью машин и другие факторы, оказывающие влияние по на сельскохозяйственные работы.
Для реализации описываемого способа могут использовать централизованную, либо децентрализованную компьютерную систему.
При использовании централизованной компьютерной системы, в зонах где отсутствует связь с сервером, в пределах ограниченного радиуса могут 115 использовать локальную связь для обмена данными между машинами таким образом, чтобы каждая машина хранила информацию которую накопила, а также хранила полученную от других машин информацию, при этом в момент выхода в радиус действия связи с сервером любой машины, которая используется для проведения сельскохозяйственных 120 работ, с помощью этой машины отправляют вышеупомянутые хранимые данные связанные с сельскохозяйственными работами на сервер и получают от сервера обновленные данные, которые с помощью этой машины передают на остальные машины в тот момент, когда машина с обновленными данными будет в радиусе локальной связи с другими 125 машинами.
ПРИМЕР КОНКРЕТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявляемый способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ состоит в следующем. Для реализации способа по первому варианту исполнения сначала с помощью компьютера 130 запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использоваться для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно 135 использовать для проведения сельскохозяйственных работ. Запрашивать информацию у пользователя могут с помощью любых компьютеров, в том числе с помощью таких компьютеров как планшеты, мобильные телефоны и т д. Информация связанная с по меньшей мере одним полем, это например информация о количестве полей, площади каждого поля, форме каждого поля, сортах культур, которые растут на этих полях, плодородности почвы каждого из полей и т. д. Информация связанная с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, это информация о единицах техники, которая будет использована для проведения сельскохозяйственных работ. Такой техникой могут быть как сельскохозяйственная техника такая как комбайны, сеялки, разбрасыватели удобрений и т д, так и обычные машины, такие как например грузовики, легковые автомобили и т. д. При этом информация, связанная с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ включает в себя и информацию о характеристиках каждой единицы техники, например, если это комбайны, то при необходимости если эта информация не известна из открытых источников или базы данных, запрашивается так же длинна жатки, емкость бака, вместимость бункера зерна и т. д. Другими словами, запрашивается любая информация которая может повлиять на расчет оптимальных значений для проведения сельскохозяйственных работ. Могут использовать доступные источники информации и запрашивать только ту информацию, которая не была доступна. Доступными источниками информации могут служить, например, данные известные из государственных реестров, данные получаемые с помощью различных датчиков, установленных на машинах, или полях и т. д. Очевидно, что если все вышеупомянутые необходимые для расчетов данные будут доступны, то запрашивать эти данные у пользователя не будет необходимости.
Затем после запроса вышеупомянутой информации у пользователя или получения такой информации из доступных источников, с помощью компьютера обрабатывают эту информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений. Компьютер автоматически рассчитывает оптимальные решения на основе множества алгоритмов.
После этого отображают пользователю оптимальные решения по управлению машинными ресурсами, которые были рассчитаны компьютером. Например, с помощью мобильных телефонов, стационарных компьютеров и т д отображают самые оптимальные варианты для распределения машинных ресурсов. Такие оптимальные варианты содержат регламенты работы для каждой машины, например, траекторию движения всех машин, рекомендуемую скорость их перемещения, взаимодействия между машинами, если полей для обработки больше одного, то разделение машин между полями и т. д.
Далее запрашивают у пользователя информацию о том, какие из рассчитанных оптимальных решений будут приняты. Пользователь может с помощью своего компьютера выбрать какое из предложенных решений на его взгляд лучше использовать и указывает такое решение в программе. Затем на основе принятых пользователем решений отображают с помощью компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент проведения работ. Для этих целей могут устанавливать внутри каждой машины бортовой компьютер, или машинисты могут использовать мобильные устройства имеющие программное обеспечение для обмена информацией с сервером или другим устройством передающем рабочие инструкции.
Второй способ исполнения изобретения отличается от первого только тем, что используются машины с автопилотом, поэтому вместо отображения вышеупомянутой информации машинистам, передают эту информацию автопилоту по меньшей мере одной машины. Автопилот машины в дальнейшем использует эту информацию для своей работы. Третий вариант исполнения изобретения отличается от первого варианта исполнения тем, что вместо пользователя решения принимает компьютер, в связи с чем, пользователю не отображают оптимальные решения по управлению машинными ресурсами и не запрашивают у пользователя информацию о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты. Вместо этого третий вариант исполнения изобретения предполагает, что автоматически с помощью компьютера принимают самое оптимальное решение по распределению машинных ресурсов. При этом третий вариант исполнения изобретения, как и второй вариант исполнения изобретения допускает использование автопилота.
В третьем варианте исполнения изобретения компьютером, с помощью которого принимают самое оптимальное решение по распределению машинных ресурсов может быть сервер. При этом такой сервер может служить централизованным автопилотом для всех машин или передавать управленческую информацию автопилотам каждой машины, либо передавать такую информацию машинистам. Изобретение по любому варианту исполнения для достижения более точных результатов расчета, а также контроля сельскохозяйственных работ, предполагает так же возможность использования дополнительных действий, описанных ниже.
В процессе выполнения сельскохозяйственных работ, могут автоматически получать данные связанные с сельскохозяйственными работами от машин, которые используются для проведения сельскохозяйственных работ. Такими данными могут быть, например, скорость движения машин, неисправности машин и т. д.
Так же в процессе выполнения сельскохозяйственных работ могут автоматически контролировать соблюдение вышеупомянутых регламентов, при этом, например, траекторию движения машин контролируют с помощью геолокации, при этом если по меньшей мере одна машина отклоняется от регламента, отображают информацию об отклонении от регламента пользователю и машинисту той машины, которая отклонилась от маршрута либо автоматически с помощью компьютера производятся корректировки в управлении такой машиной чтобы она соблюдала регламент. В этом случае, например, если машина отклоняется от маршрута, об этом будет знать машинист и пользователь и будет возможность оперативно среагировать приняв необходимые меры, в том числе, например, рассчитать и принять новые оптимальные решения исходя из сложившейся ситуации. Что бы автоматически контролировать траекторию движения машин, могут, например, сохранять шаблон принятых пользователем траекторий движения машин с координатами и сравнивать эти координаты с реальными координатами траектории движения по которой движутся машины и в случае не совпадения координат фиксировать отклонение в рамках заданных погрешностей и при необходимости автоматически уведомлять об этом пользователя и машинистов. В контексте данного изобретения машинист тоже является пользователем, но пользователем без права принятия решения, поэтому в контексте данного изобретения машиниста следует воспринимать как пользователя без права выбора оптимальных решений.
В процессе выполнения сельскохозяйственных работ могут с определенной периодичностью автоматически производить перерасчет оптимальных решений по управлению машинными ресурсами с учетом меняющихся условий выполнения сельскохозяйственных работ. Например, такими меняющимися условиями может быть погода или поломки техники и любые форс мажорные ситуации.
При расчете оптимальных решений так же могут учитываться данные связанные с погодой, неисправностью машин и другие факторы, оказывающие влияние на сельскохозяйственные работы. Специалисту будет так же очевидно, что для реализации описываемого изобретения могут использовать централизованную, либо децентрализованную компьютерную систему.
При этом если используют централизованную компьютерную систему, в зонах где отсутствует связь с сервером, в пределах ограниченного радиуса могут использовать локальную связь для обмена данными между машинами таким образом, чтобы каждая машина хранила информацию которую накопила, а также хранила полученную от других машин информацию, при этом в момент выхода в радиус действия связи с сервером любой машины, которая используется для проведения сельскохозяйственных работ, с помощью этой машины отправляют вышеупомянутые хранимые данные связанные с сельскохозяйственными работами на сервер и получают от сервера обновленные данные, которые с помощью этой машины передают на остальные машины в тот момент, когда машина с обновленными данными будет в радиусе локальной связи с другими машинами.
Локальной связью может быть, например, wi-fi связь, а для связи с сервером могут использовать, например, мобильную сеть, спутниковый интернет и другие виды связи способные обеспечить связь с сервером, находящимся на значительной дистанции от машин. Например, на полях где производятся сельскохозяйственные работы, может отсутствовать мобильная и спутниковая связь, поэтому машины для обмена данными между собой могут использовать wi-fi связь. В процессе выполнения сельскохозяйственных работ некоторые машины будут попадать в зону действия мобильной или спутниковой связи, например, грузовые машины могут оказаться в зоне действия мобильной или спутниковой связи, когда будут отвозить урожай с поля. В это время грузовые машины могут передавать все данные на сервер и при необходимости получать обновленную информацию. Примеры, приведенные в описании, не могут ограничивать изобретение и служат лишь для общего понимания изобретения.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ За счет использования компьютеров и алгоритмов расчета достигается автоматизация расчета оптимальных решений, влияющих на распределение машинных ресурсов, а также обеспечивается распределение машинных ресурсов. Контроль траекторий движения машин обеспечивается благодаря использованию геолокации и автоматическому контролю за соблюдением траекторий движения.

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, в котором сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ, затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений, после чего отображают пользователю оптимальные решения по управлению машинными ресурсами, далее запрашивают у пользователя информацию о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты, затем на основе принятых пользователем решений отображают с помощью компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент проведения работ.
2. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 1 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически получают данные, связанные с сельскохозяйственными работами от машин, которые используются для проведения сельскохозяйственных работ.
3. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 2 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически контролируют соблюдение вышеупомянутых регламентов, при этом если по меньшей мере одна машина отклоняется от регламента, отображают информацию об отклонении пользователю и машинисту той машины, которая отклонилась.
4. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 3 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ с определенной периодичностью автоматически производят перерасчет оптимальных решений и регламентов по управлению машинными ресурсами с учетом меняющихся условий выполнения сельскохозяйственных работ.
5. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 4 отличающийся тем, что при расчете оптимальных решений так же учитывают данные, связанные с погодой, неисправностью машин и другие факторы, оказывающие влияние на проведение сельскохозяйственных работ.
6. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 5 отличающийся тем, что используют централизованную, либо децентрализованную компьютерную систему.
7. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 6 отличающийся тем, что при использовании централизованной компьютерной системы, в зонах, где отсутствует связь с сервером, используют локальную связь для обмена данными между машинами таким образом, чтобы каждая машина хранила информацию, которую накопила, а также хранила полученную от других машин информацию, при этом в момент выхода в радиус действия связи с сервером любой машины, которая используется для проведения сельскохозяйственных работ, с помощью по меньшей мере одной машины которая вышла в радиус действия связи с сервером отправляют вышеупомянутые хранимые данные, связанные с сельскохозяйственными работами на сервер и получают от сервера обновленные данные, которые с помощью по меньшей мере одной машины которая получила обновленные данные от сервера, передают на остальные машины в тот момент, когда машина с обновленными данными окажется в радиусе локальной связи с другими машинами.
8. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, в котором сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ, затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений, после чего отображают пользователю оптимальные решения по управлению машинными ресурсами, далее запрашивают у пользователя информацию о том, какие из предложенных оптимальных решений будут приняты, затем на основе принятых пользователем решений автоматически передают регламент проведения работ автопилоту по меньшей мере одной машины.
9. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 8 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически получают данные связанные с сельскохозяйственными работами от машин, которые используются для проведения сельскохозяйственных работ.
10. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 9 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически контролируют соблюдение вышеупомянутых регламентов, при этом если по меньшей мере одна машина отклоняется от регламента, отображают информацию об отклонении от регламента пользователю и передают соответствующую информацию автопилоту машины, которая отклонилась от регламента.
11. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 10 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ с определенной периодичностью автоматически производят перерасчет оптимальных решений по управлению машинными ресурсами с учетом меняющихся условий выполнения сельскохозяйственных работ.
12. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 11 отличающийся тем, что при расчете оптимальных решений так же учитывают данные связанные с погодой, неисправностью машин и другие факторы, оказывающие влияние на сельскохозяйственные работы.
13. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 12 отличающийся тем, что используют централизованную, либо децентрализованную компьютерную систему.
14. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 13 отличающийся тем, что при использовании централизованной компьютерной системы, в зонах, где отсутствует связь с сервером, используют локальную связь для обмена данными между машинами таким образом, чтобы каждая машина хранила информацию, которую накопила, а также хранила полученную от других машин информацию, при этом в момент выхода в радиус действия связи с сервером любой машины, которая используется для проведения сельскохозяйственных работ, с помощью по меньшей мере одной машины которая вышла в радиус действия связи с сервером отправляют вышеупомянутые хранимые данные, связанные с сельскохозяйственными работами на сервер и получают от сервера обновленные данные, которые с помощью по меньшей мере одной машины которая получила обновленные данные от сервера, передают на остальные машины в тот момент, когда машина с обновленными данными окажется в радиусе локальной связи с другими машинами.
15. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ, в котором сначала с помощью компьютера запрашивают у пользователя информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые планируется использовать для проведения сельскохозяйственных работ, либо получают из доступных источников информацию, связанную с по меньшей мере одним полем и информацию, связанную с машинами, которые можно использовать для проведения сельскохозяйственных работ, затем с помощью компьютера обрабатывают вышеупомянутую информацию, используя алгоритмы расчета оптимальных решений, после чего автоматически с помощью компьютера принимают самое оптимальное решение по распределению машинных ресурсов, затем на основе принятых оптимальных решений отображают с помощью компьютеров машинистам каждой отдельной машины регламент проведения работ, либо на основе принятых оптимальных решений автоматически передают регламент проведения работ автопилоту по меньшей мере одной машины.
16. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 15 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически получают данные, связанные с сельскохозяйственными работами от машин, которые используются для проведения сельскохозяйственных работ.
17. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 16 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ, автоматически контролируют соблюдение вышеупомянутых регламентов, при этом если по меньшей мере одна машина отклоняется от регламента, автоматически с помощью компьютера производят корректировки в управлении такой машиной чтобы она соблюдала регламент либо оповещают об отклонении машиниста.
18. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 17 отличающийся тем, что в процессе выполнения сельскохозяйственных работ с определенной периодичностью автоматически производят перерасчет оптимальных решений и регламентов по управлению машинными ресурсами с учетом меняющихся условий выполнения сельскохозяйственных работ.
19. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 18 отличающийся тем, что при расчете оптимальных решений так же учитывают данные, связанные с погодой, неисправностью машин и другие факторы, оказывающие влияние на проведение сельскохозяйственных работ.
20. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 19 отличающийся тем, что используют централизованную, либо децентрализованную компьютерную систему.
21. Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ по п. 20 отличающийся тем, что при использовании централизованной компьютерной системы, в зонах, где отсутствует связь с сервером, используют локальную связь для обмена данными между машинами таким образом, чтобы каждая машина хранила информацию, которую накопила, а также хранила полученную от других машин информацию, при этом в момент выхода в радиус действия связи с сервером любой машины, которая используется для проведения сельскохозяйственных работ, с помощью по меньшей мере одной машины которая вышла в радиус действия связи с сервером отправляют вышеупомянутые хранимые данные, связанные с сельскохозяйственными работами на сервер и получают от сервера обновленные данные, которые с помощью по меньшей мере одной машины которая получила обновленные данные от сервера, передают на остальные машины в тот момент, когда машина с обновленными данными окажется в радиусе локальной связи с другими машинами.
PCT/RU2022/000166 2021-07-15 2022-05-19 Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ WO2023287320A1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202280062663.9A CN117999564A (zh) 2021-07-15 2022-05-19 进行农业工作时机械资源的分配方法
CA3225920A CA3225920A1 (en) 2021-07-15 2022-05-19 Method of allocating machine resources during the execution of farming operations
AU2022311722A AU2022311722A1 (en) 2021-07-15 2022-05-19 Method of allocating machine resources during the execution of farming operations
EP22842549.2A EP4372638A1 (en) 2021-07-15 2022-05-19 Method of allocating machine resources during the execution of farming operations

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021120876A RU2775859C1 (ru) 2021-07-15 Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ
RU2021120876 2021-07-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023287320A1 true WO2023287320A1 (ru) 2023-01-19

Family

ID=84919541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2022/000166 WO2023287320A1 (ru) 2021-07-15 2022-05-19 Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP4372638A1 (ru)
CN (1) CN117999564A (ru)
AU (1) AU2022311722A1 (ru)
CA (1) CA3225920A1 (ru)
WO (1) WO2023287320A1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229435A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-11 Lely Enterprises Ag A system for and a method of performing a first and a second agricultural operation on an agricultural parcel
US20100324772A1 (en) * 2008-10-02 2010-12-23 Trimble Navigation Ltd. Automatic Control of Passive, Towed Implements
US20130166344A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-27 Claas Selbstfahrende Emtemaschinen Gmbh Method for planning a process chain for a agricultural operation
US20190239416A1 (en) * 2016-09-29 2019-08-08 Agro Intelligence Aps A system and a method for determining a trajectory to be followed by an agricultural work vehicle
US20200288625A1 (en) * 2017-09-29 2020-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Agricultural utility vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030229435A1 (en) * 2002-06-06 2003-12-11 Lely Enterprises Ag A system for and a method of performing a first and a second agricultural operation on an agricultural parcel
US20100324772A1 (en) * 2008-10-02 2010-12-23 Trimble Navigation Ltd. Automatic Control of Passive, Towed Implements
US20130166344A1 (en) * 2011-12-15 2013-06-27 Claas Selbstfahrende Emtemaschinen Gmbh Method for planning a process chain for a agricultural operation
RU2012153230A (ru) * 2011-12-15 2014-06-20 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ
US20190239416A1 (en) * 2016-09-29 2019-08-08 Agro Intelligence Aps A system and a method for determining a trajectory to be followed by an agricultural work vehicle
US20200288625A1 (en) * 2017-09-29 2020-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Agricultural utility vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
EP4372638A1 (en) 2024-05-22
AU2022311722A1 (en) 2024-02-29
CN117999564A (zh) 2024-05-07
CA3225920A1 (en) 2023-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Enayati et al. Real-time ambulance redeployment approach to improve service coverage with fair and restricted workload for EMS providers
US10152891B2 (en) System for avoiding collisions between autonomous vehicles conducting agricultural operations
EP1611766B1 (en) Method and apparatus for data logging
GB2493779A (en) Adaptive communications network for mobile client platforms
US10438137B2 (en) System for real-time optimal matching of ride sharing requests
JP2019125117A (ja) 管理装置及びプログラム
CN107480887A (zh) 一种农机作业紧急调度方法及系统和平台
CN113393020A (zh) 物流智能调度方法、装置、设备及存储介质
CN107844102B (zh) 一种生产计划管理的方法及系统
RU2775859C1 (ru) Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ
CN111062678B (zh) 用于选择性地提供对工地相关数据的访问的系统和方法
US20180060799A1 (en) System, Method and Server Apparatus for Distribution of Service Requests Associated with Maintenance Services Required for Maintenance of Industrial Assets
WO2023287320A1 (ru) Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ
DE102014225122A1 (de) Verfahren und System zur Bereitstellung von Informationen zur Verfügbarkeit von Ladestationen
WO2022227366A1 (zh) 一种基于5g通讯技术的智能农业监控管理系统
US20180279066A1 (en) Method and system for sharing a telematics access point
CN105824919A (zh) 一种数据查询操作定价的动态调整方法及装置
CN110300939A (zh) 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质
CN112837072B (zh) 服务订单处理方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110198522A (zh) 数据传输的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质
DE102021109249A1 (de) Verfahren und system zur strahlformverwaltung in der fahrzeugkommunikation
JP2024503430A (ja) 肥料用の施肥計画を決定及び提供する方法
JP7201341B2 (ja) 電力調整制御装置および方法
CN111681334B (zh) 收集基于车辆的、与位置有关的数据组
Frimpong et al. Preliminary assessment of the precision agriculture landscape in Arkansas.

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22842549

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 3225920

Country of ref document: CA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: AU2022311722

Country of ref document: AU

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202400006

Country of ref document: EA

Ref document number: 2022842549

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022842549

Country of ref document: EP

Effective date: 20240215

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022311722

Country of ref document: AU

Date of ref document: 20220519

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280062663.9

Country of ref document: CN