CN110300939A - 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质 - Google Patents
自动农机作业的控制方法、设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110300939A CN110300939A CN201780085161.7A CN201780085161A CN110300939A CN 110300939 A CN110300939 A CN 110300939A CN 201780085161 A CN201780085161 A CN 201780085161A CN 110300939 A CN110300939 A CN 110300939A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agricultural machine
- automatic agricultural
- automatic
- area
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 52
- 238000003860 storage Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 15
- 230000035800 maturation Effects 0.000 claims description 6
- 230000010198 maturation time Effects 0.000 claims description 6
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 10
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 8
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 7
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 2
- 239000002917 insecticide Substances 0.000 description 2
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 description 2
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 2
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 2
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 2
- 241001074707 Eucalyptus polyanthemos Species 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N diphenylamine Chemical compound C=1C=CC=CC=1NC1=CC=CC=C1 DMBHHRLKUKUOEG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
一种自动农机作业的控制方法，包括：获取预设时间内未安排的总作业面积，根据未安排的总作业面积计算需要的自动农机数量(S10)；根据未作业的总作业面积和计算得到的自动农机数量划分每台自动农机对应的作业面积(S20)；根据每台自动农机对应的作业面积和自动农机作业速度规划自动农机的作业路线，并根据作业路线及自动农机作业速度控制自动农机进行作业(S30)。还提供了一种自动农机作业的控制设备及计算机可读存储介质，能够提高农机作业效率，提高农产品质量。
Description
PCT国内申请，说明书已公开。
Claims (15)
- PCT国内申请，权利要求书已公开。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2017/082918 WO2018201351A1 (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110300939A true CN110300939A (zh) | 2019-10-01 |
Family
ID=64015651
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201780085161.7A Pending CN110300939A (zh) | 2017-05-03 | 2017-05-03 | 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110300939A (zh) |
| WO (1) | WO2018201351A1 (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114326485A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-04-12 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种农机远程监控终端系统 |
| CN115185216A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-14 | 江苏东久机械有限公司 | 一种农机智能控制单元 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114488221B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-02-14 | 广州极飞科技股份有限公司 | 杂物定位、地图生成、杂物处理、作业控制方法及其装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2197171A2 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen |
| CN102722973A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 基于gps的智能农业作业系统及其作业方法 |
| CN103870884A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 上海农业信息有限公司 | 最优化农机协同收割调度方法及系统 |
| CN105911985A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 扬州大学 | 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置 |
| CN106054985A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 上海雷尼威尔技术有限公司 | 基于物联网的智能农业机械控制系统 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102167038B (zh) * | 2010-12-03 | 2013-09-04 | 北京农业信息技术研究中心 | 农田地块全区域覆盖最优作业路径生成方法及装置 |
| JP6384545B2 (ja) * | 2015-02-13 | 2018-09-05 | ヤンマー株式会社 | 自律走行作業車両の制御システム |
| CN104842822A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-19 | 山东省计算中心（国家超级计算济南中心） | 基于北斗高精度定位的通用型农业机械自动驾驶控制装置 |
| CN105620470B (zh) * | 2016-01-25 | 2018-09-07 | 雷沃重工股份有限公司 | 一种作业车辆行偏移检测调整方法及系统 |
-
2017
- 2017-05-03 WO PCT/CN2017/082918 patent/WO2018201351A1/zh active Application Filing
- 2017-05-03 CN CN201780085161.7A patent/CN110300939A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2197171A2 (de) * | 2008-12-10 | 2010-06-16 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Verfahren zur Unterstützung der Automatisierung landwirtschaftlicher Leistungen |
| CN102722973A (zh) * | 2012-06-29 | 2012-10-10 | 深圳市赛格导航科技股份有限公司 | 基于gps的智能农业作业系统及其作业方法 |
| CN103870884A (zh) * | 2012-12-13 | 2014-06-18 | 上海农业信息有限公司 | 最优化农机协同收割调度方法及系统 |
| CN105911985A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-31 | 扬州大学 | 基于北斗导航的农业机械自动驾驶控制装置 |
| CN106054985A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-10-26 | 上海雷尼威尔技术有限公司 | 基于物联网的智能农业机械控制系统 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114326485A (zh) * | 2021-12-12 | 2022-04-12 | 江苏悦达智能农业装备有限公司 | 一种农机远程监控终端系统 |
| CN115185216A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-14 | 江苏东久机械有限公司 | 一种农机智能控制单元 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018201351A1 (zh) | 2018-11-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11696524B2 (en) | Robotic vehicle with adjustable operating area | |
| CN107544548B (zh) | 控制无人机作业的方法、装置及无人机 | |
| CN108605496B (zh) | 农作业机、农作业管理方法以及记录了其程序的记录介质 | |
| CN109478060B (zh) | 航空作业支持和实时管理 | |
| RU2701892C2 (ru) | Система планирования разработки поля, способ планирования разработки поля и сельскохозяйственная рабочая машина с такой системой планирования | |
| US9945957B2 (en) | Machine control system and method | |
| CN104238512B (zh) | 分布式农机管理方法、系统和平台 | |
| CN106020237A (zh) | 植保无人机的多机作业航线规划及其喷洒作业方法和系统 | |
| CN110300939A (zh) | 自动农机作业的控制方法、设备及存储介质 | |
| JP2019125117A (ja) | 管理装置及びプログラム | |
| US20210295230A1 (en) | Assistance apparatus and assistance method | |
| CN115167529B (zh) | 监控方法及系统、无人机、移动终端和存储介质 | |
| JPWO2020054876A1 (ja) | 作業管理システム、作業管理装置、作業の管理方法、および作業管理プログラム | |
| KR20210101549A (ko) | 방제용 드론과 이를 이용한 자율 분사 포지셔닝 시스템 및 방법 | |
| CN116414129A (zh) | 基于数字孪生平台的智慧农业的农机监测控制方法及系统 | |
| JP2014038437A (ja) | 対地作業管理システム及びそのシステムで用いられる対地作業機 | |
| JP2020107346A (ja) | 資源補給システム、及び、作業車 | |
| KR20220162042A (ko) | 경로 결정 방법, 경로 결정 시스템, 및 경로 결정 프로그램 | |
| CN112598315B (zh) | 分享信息的生成方法及生成装置、作业需求平台、电子设备 | |
| WO2019167205A1 (ja) | 管理装置、管理システム、移動体及びプログラム | |
| WO2019167201A1 (ja) | 位置推定装置、移動体、位置推定方法及びプログラム | |
| CN117217693A (zh) | 多机协同的作业方法、装置、设备和存储介质 | |
| CN115309167B (zh) | 自主移动设备及其控制方法和计算机可读存储介质 | |
| JP6320498B2 (ja) | 農作業機と農作業管理プログラム | |
| EP4099122A1 (en) | Route generation method, route generation device, and route generation program |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191001 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |