CN115562951B - 任务航天器监测方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了任务航天器监测方法及系统，该方法包括：响应于接收到的任务指令，选择执行任务的任务航天器和任务执行时间信息；根据选定的任务航天器信息计算任务执行时间内的星下点轨迹；根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口。本发明能够基于GIS地图可视化显示用户航天器星下点轨迹以及地面测运控资源对用户航天器的可见预报信息，根据测运控资源调度情况实时更新显示资源可见窗口的空闲状态，实现航天测运控资源空闲信息共享。本发明可极大地提高用户需求满足率，并可对所提需求进行全生命周期状态跟踪管理。

Description

任务航天器监测方法及系统

技术领域

本发明属于航天测运控技术领域，尤其涉及任务航天器监测方法及系统。

背景技术

随着在轨航天器数量的急剧增加，各类航天器的测运控任务显著增多。地面测运控资源作为航天器与地面建立联系的纽带，任务执行密度也显著提高。由于测运控资源有限，目前资源调度一般采用“周期调度 + 应急动态调整”的计划式资源分配模式，即由各用户中心通过接口文件传输的方式分别提前申请，由资源调度管理系统进行周期集中处理，为各用户统一调配资源。

应急情况下，资源调度系统对需求进行即时处理，动态调整已分配资源。这种计划模式要求各用户中心事先规划，资源调度周期长，需求响应速度慢，需求满足率低，存在与用户中心多轮来回协商调整的情况，自动化运行程度不高，无法充分利用测运控资源，无法满足任务快速响应的需求。

另一方面，目前的资源调度系统与用户中心之间以及各个不同用户中心之间的信息共享程度弱，缺少统一的需求提交门户系统，用户不能实时便捷地获取资源空闲状态信息，无法通过可视化的方式直观地查看测运控资源可见预报信息，可能导致错过完成任务的最佳时机。

发明内容

本发明的目的在于，为克服现有技术缺陷，提供了任务航天器监测方法及系统,旨在实时发布航天测运控资源可见空闲窗口信息，辅助测运控资源使用用户全天候在线向资源调度系统提交测运控资源使用申请, 从而减小提前规划的时间，缩短资源调度周期。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种任务航天器监测方法，所述方法包括：

响应于接收到的任务指令，选择执行任务的任务航天器和任务执行时间信息；

根据选定的任务航天器信息计算任务执行时间内的星下点轨迹；

根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口。

进一步的，所述任务指令包括用户发起的测运控资源使用需求，所述任务航天器包括用户拥有测运控权限的当前在轨的低中高轨航天器，所述测运控资源使用需求的发起具体包括：

用户录入的必要需求信息，所述必要需求信息包括任务航天器、所需使用设备、任务类型、任务时间窗口、最短跟踪时长和资源调整要求；

生成测运控资源使用需求。

进一步的，所述根据选定的任务航天器信息计算任务执行时间内的星下点轨迹具体包括：

根据所述任务航天器的轨道参数信息计算所述任务航天器在任务执行时间内的轨道位置，获得所述任务航天器在任务执行时间内位置速度信息以及星下点轨迹。

进一步的，所述资源能力约束包括最低仰角、最高仰角和最大作用距离，所述根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口具体包括：

根据地面测运控资源位置、最低仰角、最高仰角和最大作用距离的约束以及所述任务航天器在任务执行时间内的轨道位置信息，计算地面设备对所述任务航天器的可见窗口，获得所述任务航天器进入、过顶、离开设备可视范围的时间和仰角信息。

进一步的，所述方法还包括：

根据所述任务航天器在所述任务执行时间内的星下点轨迹的地理经纬度、地面测运控设备的地理经纬度位置，在二维GIS地图上进行绘制并显示。

进一步的，所述方法还包括基于测运控资源使用约束和任务航天器信息筛选有效可见窗口，所述任务航天器信息包括任务航天器的频点信息、任务航天器的任务类型，所述测运控资源使用约束包括设备工作体制、设备频点信息、设备支持执行的测运控任务类型、地面设备可用状态和设备支持的任务航天器，基于测运控资源使用约束筛选有效可见窗口具体包括：

根据所述任务航天器的频点信息、任务类型和设备信息对可见窗口进行匹配筛选，获得支持所述任务航天器执行任务的可用设备；

再筛选出所述可用设备对任务航天器的可见窗口，即为有效可见窗口；

获取资源调度系统发布的设备空闲窗口，标记有效可见窗口的状态，有效可见窗口的状态包括占用和空闲。

进一步的，所述方法还包括基于星下点轨迹绘制地面测运控资源对任务航天器的有效可见窗口，具体包括：

根据地面测运控资源对任务航天器有效可见窗口的时间，在二维GIS地图以及星下点轨迹显示的基础上，绘制并显示支持对任务航天器执行测运控任务的有效可见窗口以及星站相对位置。

进一步的，所述方法还包括对所述任务进行全生命周期状态跟踪，具体包括：

实时监听获取任务的状态变化通知，对任务全生命周期状态进行跟踪并显示，当任务状态发生变化时，实时推送给用户。

另一方面，本发明还提供了一种任务航天器监测系统，所述系统包括：

需求提交前端模块，所述需求提交前端用于提供人机交互操作界面进行可视化展示，通过网页访问的方式向用户发布资源状态信息，向需求提交后台模块传递用户输入的测运控资源使用需求参数和查询参数，对需求提交后台模块的反馈数据进行处理并进行可视化显示；

需求提交后台模块，所述需求提交后台模块用于向需求提交前端模块提供显示数据，对前端传递的参数进行处理并反馈处理结果，所述处理结果包括所述任务航天器的可见窗口。

进一步的，所述需求提交后台模块包括需求生成子模块、需求管理子模块、轨道计算子模块和资源管理及发布子模块；

所述需求生成子模块与所述需求前端模块连接，用于接收用户输入的任务参数要求，生成测运控资源使用需求，并向外部资源调度系统发送测运控资源使用需求；

所述需求管理子模块与所述需求生成子模块连接，用于对用户所提交的测运控资源使用需求的需求信息和需求状态进行管理；

所述轨道计算子模块用于获取用户输入的任务航天器和需求时间段，外推计算任务航天器在需求时间段内的轨道位置和星下点轨迹，并根据地面测运控资源位置、资源能力约束和任务航天器外推获得的轨道位置，计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口；

所述资源管理及发布子模块用于对测运控资源基本信息、能力及使用约束进行管理，并根据测运控资源使用约束对任务航天器的可见窗口信息进行有效性筛选，获得任务航天器的有效可见窗口信息。

本发明的有益效果在于：

（1）本发明能够使各用户中心通过统一的需求提交门户进行航天测运控资源使用需求提交和需求状态跟踪，能够基于二维地图可视化信息直观地查看地面测运控资源对任务航天器的可见窗口以及星站相对位置关系，更好地把控测运控任务时机。

（2）在需求提交过程中，各用户可以实时共享资源空闲状态信息，针对性地提交资源使用需求，进而提高需求满足率和测运控资源利用率。根据实时可视化信息共享，用户可以随时提交临时性的动态需求并获得反馈，从而减小提前规划的时间，缩短资源调度周期。

（3）基于可视化的系统针对性地提交资源使用需求，极大缩短了信息交互流程和资源调度周期，提高了需求满足率，为提升测运控资源调度系统任务能力、更好地发挥调度效能奠定基础。

附图说明

图1是本发明实施例提供的任务航天器监测方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的任务航天器监测系统结构框图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应急情况下，资源调度系统对需求进行即时处理，动态调整已分配资源。这种计划模式要求各用户中心事先规划，资源调度周期长，需求响应速度慢，需求满足率低，存在与用户中心多轮来回协商调整的情况，自动化运行程度不高，无法充分利用测运控资源，无法满足任务快速响应的需求。

另一方面，目前的资源调度系统与用户中心之间以及各个不同用户中心之间的信息共享程度弱，缺少统一的需求提交门户系统，用户不能实时便捷地获取资源空闲状态信息，无法通过可视化的方式直观地查看测运控资源可见预报信息，可能导致错过完成任务的最佳时机。

为了解决上述技术问题，提出了本发明任务航天器监测方法及系统的下述各个实施例。

实施例1

参照图1，如图1所示是本实施例提供的任务航天器监测方法流程示意图，该方法具体包括以下步骤：

步骤S100：响应于接收到的任务指令，选择执行任务的任务航天器和任务执行时间信息。

其中，本实施例中任务指令是指用户发起的测运控资源使用需求（即使用任务），任务类型包括但不限于遥测、遥控、测轨、数传等测运控任务类型，任务航天器指用户拥有测运控权限的当前在轨的各类低中高轨航天器，测运控资源使用需求的发起具体方式具体如下：

用户录入需求信息，包括任务航天器、所需使用设备、任务类型、任务时间窗口、最短跟踪时长和资源调整要求等必要信息，生成测运控资源使用需求并提交。

以提交某个航天器的遥测任务为例，用户需要选择获取本次测运控资源使用需求中需要实施遥测的航天器以及期望的遥测任务执行时间段。

步骤S200：根据选定的任务航天器信息计算任务执行时间内的星下点轨迹。

具体地，根据需求时间段以及任务航天器轨道参数信息，对任务航天器在需求时间段内的轨道位置信息进行外推计算，获得任务航天器在需求时间段内的位置速度信息以及星下点轨迹，按照时间顺序对位置信息和星下点轨迹信息进行存储。

步骤S300：根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口。

具体地，本实施例中资源能力约束包括最低仰角、最高仰角和最大作用距离。

因此，本实施例计算可见窗口的具体步骤如下：根据地面测运控资源位置、最低仰角、最高仰角和最大作用距离的约束以及航天器在需求时间段内的轨道位置信息，计算地面设备对任务航天器的可见窗口，获得航天器进入、过顶、离开设备可视范围的时间、仰角等预报信息。

利用可见窗口能够有效地完成对任务航天器的监测。

作为一种实施方式，本实施例还提供了基于GIS地图加载任务航天器星下点轨迹和站点的方法，具体为：

根据任务航天器在需求时间段内星下点轨迹的地理经纬度、地面测运控设备的地理经纬度位置，在二维GIS地图上进行绘制并显示。

相比于传统通过向用户推送文件的方式来解析获取可见窗口的方式，本实施例中，通过可视化显示，可以辅助用户实时直观查看任务航天器和地面设备的相对位置关系，从而更好地把控测运控任务时机，针对性地提交资源使用需求，提高需求满足率。

作为一种实施方式，本实施例还提供了基于测运控资源使用约束和任务航天器信息筛选有效可见窗口的方法，具体为：

获取用户选择的任务航天器，根据任务航天器频点信息、测运控任务类型以及设备可用状态、设备频点信息、设备工作体制、设备支持的任务类型，对可见窗口进行匹配筛选，获得支持任务航天器执行遥测任务的可用设备，再筛选出可用设备对任务航天器的可见窗口，即为有效可见窗口；获取资源调度系统发布的设备空闲窗口，标记有效可见窗口的状态，有效可见窗口的状态包括占用和空闲。通过有效窗口筛选可提高用户任务和测运控资源的匹配度，提高需求满足率。

本实施例以用户提交任务航天器A的遥测需求为例，对筛选有效可见窗口进行说明：

假设任务航天器A的频点为X-1，任务类型为遥测，首先根据设备可用状态筛选出状态为在线可用的设备集合B，然后从集合B中筛选出设备频点信息包含X-1的设备集合B1，然后从集合B1中筛选出支持遥测的设备集合B2，然后从集合B2中筛选出设备工作体制支持X-1遥测的设备集合B3，集合B3中的设备即为支持任务航天器A执行遥测任务的可用设备，最后从计算的可见窗口集合C中筛选出包含集合B3中的所有设备和任务航天器A的可见窗口集合C1，集合C1即为可对任务航天器A执行遥测任务的有效可见窗口。以上筛选设备集合的顺序可变。

相比于传统方式中用户根据可见窗口和设备空闲窗口选择任务窗口时间，本实施例中，通过有效窗口筛选以及实时获取资源调度系统发布的设备空闲窗口，一方面可辅助用户针对性提交需求，提高用户任务和测运控资源的匹配度，提高需求满足率；另一方面，各用户可以根据有效窗口及窗口状态，随时提交临时性的动态需求，从而减小提前规划的时间，缩短资源调度周期。

本实施例以提交任务航天器A的遥测需求为例，对根据有效窗口及窗口状态随时提交临时性的动态需求进行说明：用户选择任务航天器A，选择任务类型为遥测，系统自动根据用户输入筛选出有效可见窗口集合C1，然后用户选择任务时间窗口为T1~T2，系统自动从有效可见窗口集合C1中筛选出T1~T2时间段内的有效可见窗口集合C2，集合C2中的所有窗口即为可对任务航天器A在T1~T2时间段内执行遥测任务的有效可见窗口。同时，系统自动根据资源调度系统发布的设备空闲窗口对有效可见窗口集合C2中的所有窗口进行匹配，处于设备空闲窗口时间段内的有效可见窗口状态为空闲，处于设备空闲窗口时间段以外的有效可见窗口状态为占用，并将有效可见窗口集合C2及集合中所有窗口的状态推送给用户。在当前时间距离任务窗口开始时间大于15分钟之前，用户可以选择集合C2中的任意窗口（空闲或占用）随时提交任务航天器A的遥测需求。若用户选择状态为空闲的有效窗口提交，资源调度系统可即时规划满足需求并生成计划；若用户选择状态为占用的有效窗口提交，由资源调度系统根据优先级进行处理，可能导致需求无法满足。本系统通过有效可见窗口筛选及窗口状态标记辅助用户提交需求，用户可根据窗口状态规避已占用的有效窗口，选择空闲有效窗口提交，以提高需求满足率。

作为一种实施方式，本实施例还提供了基于星下点轨迹绘制地面测运控资源对任务航天器的有效可见窗口的方法，具体为：

根据地面测运控资源对任务航天器有效可见窗口的时间，在二维GIS地图以及星下点轨迹显示的基础上，绘制并显示支持对任务航天器执行测运控任务的有效可见窗口以及星站相对位置。通过设备有效可见窗口和星站相对位置的可视化显示，可辅助用户直观地查看资源状态信息，针对性地选择时间窗口提交需求，进而提高需求满足率和测运控资源利用率。

作为一种实施方式，本实施例还提供了需求全生命周期状态跟踪的方法，具体为：

实时监听获取需求的状态变化通知，对需求全生命周期状态进行跟踪并显示，当需求状态发生变化时，实时推送给用户。

本实施例提供的任务航天器监测方法能够使各用户中心通过统一的需求提交门户进行航天测运控资源使用需求提交和需求状态跟踪，能够基于二维地图可视化信息直观地查看地面测运控资源对任务航天器的可见窗口以及星站相对位置关系，更好地把控测运控任务时机。在需求提交过程中，各用户可以实时共享资源空闲状态信息，针对性地提交资源使用需求，进而提高需求满足率和测运控资源利用率。根据实时可视化信息共享，用户可以随时提交临时性的动态需求并获得反馈，从而减小提前规划的时间，缩短资源调度周期。

实施例2

本实施例提供了一种能够实现前述实施例所记载的任务航天器监测方法的系统，参照图2，如图2所示是本实施例提供的任务航天器监测系统结构框图，该系统具体结构如下：

需求提交系统包括需求提交前端模块11以及需求提交后台模块12，其中需求提交后台模块12包括需求生成子模块121、需求管理子模块122、轨道计算子模块123和资源管理及发布子模块124。本实施例中，以提交某个航天器的遥测任务为例，根据系统工作流程对本发明的系统组成及功能实施进行说明：

用户通过需求提交前端模块11提供的人机交互界面输入本次测运控资源使用需求中需要实施遥测任务的航天器、期望的需求执行时间段并选择遥测任务类型，需求提交前端模块11将用户输入的需求要素参数201发送至轨道计算子模块123。

轨道计算子模块123根据需求提交前端模块11发送的需求要素参数201，外推计算任务航天器在需求时间段内的位置速度信息以及星下点轨迹202，按照时间顺序对位置信息和星下点轨迹信息进行存储，并将任务航天器星下点轨迹202反馈至需求提交前端模块11；轨道计算子模块123从资源管理及发布子模块124获取地面测运控资源信息203，包括设备经纬高位置和资源能力约束，结合已计算的任务航天器外推轨道位置信息，计算所有地面测运控资源对任务航天器的可见窗口204，获得航天器进入、过顶、离开设备可视范围的时间、仰角信息并进行存储。

需求提交前端模块11根据轨道计算子模块123反馈的星下点轨迹202以及地面测运控设备的地理经纬度位置，在二维GIS地图上绘制并显示任务航天器星下点轨迹和所有测运控设备站点位置。可视化显示方式为：根据测运控设备站点经纬度信息直接在二维GIS地图上标记站点的位置；根据星下点轨迹的时间、经度、纬度，在二维GIS地图上标记连续的星下点并用光滑的曲线进行连接。

资源管理及发布子模块124从轨道计算子模块123获取任务航天器的可见窗口204，根据用户选择的任务航天器和遥测任务类型，结合任务航天器频点信息以及设备可用状态、设备频点信息、设备工作体制、设备支持的任务类型等资源使用约束，对可见窗口进行匹配筛选，获得支持对任务航天器进行遥测任务的有效可见窗口；资源管理及发布子模块124从外部资源调度系统接收设备空闲窗口205，根据设备空闲窗口205计算有效可见窗口的状态，将有效可见窗口的状态标记为空闲或占用，并将标记状态的有效可见窗口206推送至需求提交前端模块11进行可视化显示。

需求提交前端模块11根据任务航天器有效可见窗口206的窗口时间，在二维GIS地图以及星下点轨迹显示的基础上，对有效可见窗口进行绘制并显示。可视化显示方式为：在星下点轨迹曲线显示的基础上，根据有效可见窗口的起止时间，对星下点对应时间段的轨迹进行高亮显示，通过高亮颜色的区别直观地展示有效可见窗口的状态，绿色高亮轨迹为空闲的有效可见窗口，红色高亮轨迹为占用的有效可见窗口，支持用户选择空闲或占用的窗口进行提交。

用户通过需求提交前端模块11提供的人机交互界面，查看任务航天器在需求时间段内的有效可见窗口。由于多个可见窗口的时间存在重叠，导致一段高亮显示的星下点轨迹可能包含多个有效可见窗口，为方便用户查看并选择具体的任务窗口，本发明需求提交前端模块11展示地面设备对任务航天器的有效可见窗口的具体实现方式为：用户将鼠标移动至星下点轨迹上方，自动弹出并以列表形式展示任务航天器在该段星下点轨迹上空时所有地面可见的设备以及设备有效可见窗口，用户可以勾选多个窗口作为测运控资源使用需求的任务候选窗口并创建需求。需求提交前端模块11将用户输入的完整需求信息207发送至需求生成子模块121，完整需求信息包括航天器、任务类型、设备、任务时间窗口、最短跟踪时长、资源调整要求等要素。

需求生成子模块121接收需求提交前端模块11发送的完整需求信息207，生成测运控资源使用需求208并提交至资源调度系统，并将测运控资源使用需求208发送至需求管理子模块122；需求管理子模块122将测运控资源使用需求208进行存储。

需求管理子模块122实时监听获取外部资源调度系统反馈的需求状态变化通知209，对需求全生命周期状态进行跟踪。当需求状态发生变化时，需求管理子模块122将需求状态变化通知209实时推送给需求提交前端模块11。

需求提交前端模块11接收需求管理子模块122推送的需求状态变化通知209，对需求全生命周期状态进行跟踪，以状态节点的方式进行显示，状态节点包括需求受理、资源调度、计划生成、计划下达、计划执行等，显示内容包括：状态变化时间、状态变化详情、需求对应的资源使用计划详情等信息。

基于可视化的系统针对性地提交资源使用需求，极大缩短了信息交互流程和资源调度周期，提高了需求满足率，为提升测运控资源调度系统任务能力、更好地发挥调度效能奠定基础。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种任务航天器监测方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于接收到的任务指令，选择执行任务的任务航天器和任务执行时间信息；

根据选定的任务航天器信息计算任务执行时间内的星下点轨迹，具体包括：

根据所述任务航天器的轨道参数信息计算所述任务航天器在任务执行时间内的轨道位置，获得所述任务航天器在任务执行时间内位置速度信息以及星下点轨迹；

根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口；

所述资源能力约束包括最低仰角、最高仰角和最大作用距离，所述根据地面测运控资源位置和资源能力约束计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口具体包括：

根据地面测运控资源位置、最低仰角、最高仰角和最大作用距离的约束以及所述任务航天器在任务执行时间内的轨道位置信息，计算地面设备对所述任务航天器的可见窗口，获得所述任务航天器进入、过顶、离开设备可视范围的时间和仰角信息；

所述方法还包括基于测运控资源使用约束和任务航天器信息筛选有效可见窗口，所述任务航天器信息包括任务航天器的频点信息、任务航天器的任务类型，所述测运控资源使用约束包括设备工作体制、设备频点信息、设备支持执行的测运控任务类型、地面设备可用状态和设备支持的任务航天器，基于测运控资源使用约束筛选有效可见窗口具体包括：

根据所述任务航天器的频点信息、任务类型和设备信息对可见窗口进行匹配筛选，获得支持所述任务航天器执行任务的可用设备；

再筛选出所述可用设备对任务航天器的可见窗口，即为有效可见窗口；

获取资源调度系统发布的设备空闲窗口，标记有效可见窗口的状态，有效可见窗口的状态包括占用和空闲。

2.如权利要求1所述的任务航天器监测方法，其特征在于，所述任务指令包括用户发起的测运控资源使用需求，所述任务航天器包括用户拥有测运控权限的当前在轨的低中高轨航天器，所述测运控资源使用需求的发起具体包括：

用户录入的必要需求信息，所述必要需求信息包括任务航天器、所需使用设备、任务类型、任务时间窗口、最短跟踪时长和资源调整要求；

生成测运控资源使用需求。

3.如权利要求1所述的任务航天器监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述任务航天器在所述任务执行时间内的星下点轨迹的地理经纬度、地面测运控设备的地理经纬度位置，在二维GIS地图上进行绘制并显示。

4.如权利要求1所述的任务航天器监测方法，其特征在于，所述方法还包括基于星下点轨迹绘制地面测运控资源对任务航天器的有效可见窗口，具体包括：

根据地面测运控资源对任务航天器有效可见窗口的时间，在二维GIS地图以及星下点轨迹显示的基础上，绘制并显示支持对任务航天器执行测运控任务的有效可见窗口以及星站相对位置。

5.如权利要求1所述的任务航天器监测方法，其特征在于，所述方法还包括对所述任务进行全生命周期状态跟踪，具体包括：

实时监听获取任务的状态变化通知，对任务全生命周期状态进行跟踪并显示，当任务状态发生变化时，实时推送给用户。

6.一种任务航天器监测系统，其特征在于，所述系统包括：

需求提交前端模块，所述需求提交前端用于提供人机交互操作界面进行可视化展示，通过网页访问的方式向用户发布资源状态信息，向需求提交后台模块传递用户输入的测运控资源使用需求参数和查询参数，对需求提交后台模块的反馈数据进行处理并进行可视化显示；

需求提交后台模块，所述需求提交后台模块用于向需求提交前端模块提供显示数据，对前端传递的参数进行处理并反馈处理结果，所述处理结果包括所述任务航天器的可见窗口；

所述需求提交后台模块包括需求生成子模块、需求管理子模块、轨道计算子模块和资源管理及发布子模块；

所述需求生成子模块与所述需求前端模块连接，用于接收用户输入的任务参数要求，生成测运控资源使用需求，并向外部资源调度系统发送测运控资源使用需求；

所述需求管理子模块与所述需求生成子模块连接，用于对用户所提交的测运控资源使用需求的需求信息和需求状态进行管理；

所述轨道计算子模块用于获取用户输入的任务航天器和需求时间段，外推计算任务航天器在需求时间段内的轨道位置和星下点轨迹，并根据地面测运控资源位置、资源能力约束和任务航天器外推获得的轨道位置，计算地面测运控资源对任务航天器的可见窗口，具体包括：

根据所述任务航天器的频点信息、任务类型和设备信息对可见窗口进行匹配筛选，获得支持所述任务航天器执行任务的可用设备；

再筛选出所述可用设备对任务航天器的可见窗口，即为有效可见窗口；

获取资源调度系统发布的设备空闲窗口，标记有效可见窗口的状态，有效可见窗口的状态包括占用和空闲；

所述资源管理及发布子模块用于对测运控资源基本信息、能力及使用约束进行管理，并根据测运控资源使用约束对任务航天器的可见窗口信息进行有效性筛选，获得任务航天器的有效可见窗口信息。

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