RU2012153230A - Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ - Google Patents

Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ Download PDF

Info

Publication number
RU2012153230A
RU2012153230A RU2012153230/13A RU2012153230A RU2012153230A RU 2012153230 A RU2012153230 A RU 2012153230A RU 2012153230/13 A RU2012153230/13 A RU 2012153230/13A RU 2012153230 A RU2012153230 A RU 2012153230A RU 2012153230 A RU2012153230 A RU 2012153230A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
link
technological
chain
machines
technological chain
Prior art date
Application number
RU2012153230/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Ханс-Петер ГРОТХАУС
Йохэн ХУСТЕР
Макс РАЙНЕККЕ
Тило ШТЕКЕЛЬ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2012153230A publication Critical patent/RU2012153230A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/02—Agriculture; Fishing; Forestry; Mining
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Marine Sciences & Fisheries (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Educational Administration (AREA)
  • Agronomy & Crop Science (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)

Abstract

1. Способ (1) планирования технологической цепочки сельскохозяйственных работ с первым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (4а, 4b) первого вида, предпочтительно уборочных машин, таких как зерноуборочные комбайны или полевые измельчители, и вторым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (5) второго вида, таких как перевозочные транспортные средства, содержащий этапы:- определяют число имеющихся для использования машин в первом и втором комплексе ресурсов в зависимости от периода использования, вида использования и подлежащей обработке площади поля;- определяют множество альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки для первого комплекса ресурсов;- определяют, по меньшей мере, один вариант второго звена (31, 31а) технологической цепочки для второго комплекса ресурсов для каждого из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки;- комбинируют альтернативные варианты первого звена (21, 21а) технологической цепочки с относящимся к каждому из них, по меньшей мере, одним вариантом второго звена (31, 31а) технологической цепочки с получением множества совокупных технологических цепочек (41, 41а);- выбирают одну из совокупных технологических цепочек.2. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что каждый из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость движения и/или перемещения рулевого управления, для машин (4а, 4b) первого комплекса ресурсов, и/или каждый из вариантов второго звена (31, 31а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость д

Claims (12)

1. Способ (1) планирования технологической цепочки сельскохозяйственных работ с первым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (4а, 4b) первого вида, предпочтительно уборочных машин, таких как зерноуборочные комбайны или полевые измельчители, и вторым комплексом ресурсов сельскохозяйственных машин (5) второго вида, таких как перевозочные транспортные средства, содержащий этапы:
- определяют число имеющихся для использования машин в первом и втором комплексе ресурсов в зависимости от периода использования, вида использования и подлежащей обработке площади поля;
- определяют множество альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки для первого комплекса ресурсов;
- определяют, по меньшей мере, один вариант второго звена (31, 31а) технологической цепочки для второго комплекса ресурсов для каждого из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки;
- комбинируют альтернативные варианты первого звена (21, 21а) технологической цепочки с относящимся к каждому из них, по меньшей мере, одним вариантом второго звена (31, 31а) технологической цепочки с получением множества совокупных технологических цепочек (41, 41а);
- выбирают одну из совокупных технологических цепочек.
2. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что каждый из альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость движения и/или перемещения рулевого управления, для машин (4а, 4b) первого комплекса ресурсов, и/или каждый из вариантов второго звена (31, 31а) технологической цепочки содержит параметры движения, предпочтительно такие, как скорость движения и/или перемещения рулевого управления, для машин (5) второго комплекса ресурсов.
3. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что при определении вариантов первого и/или второго звеньев (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки учитывают в особенности параметры движения, технические граничные условия отдельных машин (4а, 4b, 5), такие как, например, возможные установки угла поворота рулевого колеса в зависимости от скорости, и/или условия взаимодействия между комплексами ресурсов.
4. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что в первые и/или вторые звенья (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки и/или в совокупные технологические цепочки (41, 41а) закладывают значения многих, предпочтительно взвешенных, критериев.
5. Способ (1) по п.4, отличающийся тем, что все значения пересчитывают на общую сравнительную шкалу, и суммарное значение получают предпочтительно путем суммирования пересчитанных значений и при необходимости путем умножения на весовые коэффициенты критериев для каждого первого и/или каждого второго звена (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки и/или для каждой совокупной технологической цепочки (41, 41а).
6. Способ (1) по п.5, отличающийся тем, что выбор одной из совокупных технологических цепочек (41, 41а) включает сравнение суммарных значений совокупных технологических цепочек.
7. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что время, требуемое для определения вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки и/или второго звена (31, 31а) технологической цепочки сокращают путем того, что используют предпочтительные модели решений.
8. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что проводят сокращение количества альтернативных вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки, предпочтительно с помощью предварительно определенных фильтров.
9. Способ (1) по п.1, отличающийся тем, что для определения вариантов первого звена (21, 21а) технологической цепочки и/или вариантов второго звена (31, 31а) технологической цепочки применяют способ, который может быть прерван в любой или предварительно определенный момент времени и предоставляет результат оптимизации, определенный к этому моменту времени.
10. Способ (1) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что шаги определения вариантов первого и второго звеньев (21, 21а, 31, 31а) технологической цепочки, шаг их комбинирования и шаг выбора совокупной технологической цепочки непрерывно повторяют в ходе использования, причем предпочтительно время выполнения шагов составляет меньше 1 минуты, в особенности меньше 10 секунд.
11. Способ (1) по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что содержит шаги:
- передают данные совокупной технологической цепочки или ее существенной для соответствующих машин части, в особенности, данные параметров движения для соответствующей машины, по меньшей мере, на одну из машин (400а, 400b) и
- управляют исполнительной системой (401а, 401b), в особенности скоростью движения и/или перемещениями рулевого управления этой, по меньшей мере, одной машины (401а, 401b) на основе переданных данных.
12. Система (100) для осуществления способа по любому из предыдущих пунктов, содержащая:
- от одной до числа m внешних систем (700а, 700b) с банком данных (701а, 701b) и/или программной логикой (702а, 702b),
- от одной до числа п машинных систем (400а, 400b), каждая из которых имеет бортовой компьютер (405а, 405b), человеко-машинный интерфейс (406а, 406b) и блок (404а, 404b) связи, предпочтительно блок радиосвязи,
- соединения для передачи данных, предпочтительно беспроводные соединения для передачи данных, между внешними системами (700а, 700b) и машинными системами (400а, 400b),
- при этом система выполнена с возможностью определения и осуществления оптимизированной совокупной технологической цепочки с помощью способа по любому из предыдущих пунктов.
RU2012153230/13A 2011-12-15 2012-12-11 Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ RU2012153230A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011088700.8 2011-12-15
DE102011088700A DE102011088700A1 (de) 2011-12-15 2011-12-15 Verfahren zur Planung einer Prozesskette für einen landwirtschaftlichen Arbeitseinsatz

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2012153230A true RU2012153230A (ru) 2014-06-20

Family

ID=46980772

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012153230/13A RU2012153230A (ru) 2011-12-15 2012-12-11 Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130166344A1 (ru)
EP (1) EP2605200A1 (ru)
DE (1) DE102011088700A1 (ru)
RU (1) RU2012153230A (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775859C1 (ru) * 2021-07-15 2022-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Лилиани" Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ
WO2023287320A1 (ru) * 2021-07-15 2023-01-19 Общество С Ограниченной Ответственностью "Лилиани" (Ооо "Лилиани") Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9469383B1 (en) * 2014-04-16 2016-10-18 Google Inc. Rainwater harvesting system
US20170083840A1 (en) * 2015-09-18 2017-03-23 International Business Machines Corporation Optimizing grain collection and transportation based on estimated moisture content
WO2017077113A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Agco International Gmbh Method and system for determining work trajectories for a fleet of working units in a harvest operation
US10314224B2 (en) 2016-03-30 2019-06-11 Autonomous Solutions, Inc. Multiple harvester planner
US10188024B2 (en) 2016-05-02 2019-01-29 Cnh Industrial America Llc System for conducting an agricultural operation using an autonomous vehicle
JP6638683B2 (ja) * 2017-03-28 2020-01-29 井関農機株式会社 農作業支援システム
DE102018105655A1 (de) 2018-03-12 2019-09-12 Claas E-Systems Gmbh Verfahren zur Steuerung eines landwirtschaftlichen Ernteprozesses unter Verwendung landwirtschaftlicher Arbeitsmaschinen
DE102018113327A1 (de) 2018-06-05 2019-12-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung einer landwirtschaftlichen Erntekampagne
WO2020136811A1 (ja) * 2018-12-27 2020-07-02 本田技研工業株式会社 情報処理装置及び情報処理方法
BR112021024241A2 (pt) * 2019-06-20 2022-04-12 Monsanto Technology Llc Sistemas e métodos para roteamento de ceifadeiras/colheitadeiras
DE102020123526A1 (de) * 2020-09-09 2022-03-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Feldhäcksler
US11980134B2 (en) 2021-03-09 2024-05-14 Deere & Company Operator commanded placement for control of filling mechanisms
US11765993B2 (en) 2021-05-17 2023-09-26 Deere & Company Control system detecting fill level on receiving vehicle(s)
DE102021114697A1 (de) * 2021-06-08 2022-12-08 365Farmnet Group Kgaa Mbh & Co Kg Verfahren zur Bestimmung einer optimierten landwirtschaftlichen Anbaustrategie
US11930738B2 (en) 2021-06-28 2024-03-19 Deere & Company Closed loop control of filling mechanisms

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT378615B (de) * 1984-02-01 1985-09-10 Steyr Daimler Puch Ag Hilfseinrichtung zur erzielung optimaler fahrwerte bei nutzfahrzeugen
DE19629618A1 (de) * 1996-07-23 1998-01-29 Claas Ohg Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge
US6216071B1 (en) * 1998-12-16 2001-04-10 Caterpillar Inc. Apparatus and method for monitoring and coordinating the harvesting and transporting operations of an agricultural crop by multiple agricultural machines on a field
US7693727B2 (en) * 2002-05-16 2010-04-06 Cerylion, Inc. Evidence-based checklist flow and tracking system for patient care by medical providers
US6907336B2 (en) * 2003-03-31 2005-06-14 Deere & Company Method and system for efficiently traversing an area with a work vehicle
DE10336771A1 (de) * 2003-08-08 2005-03-10 Claas Selbstfahr Erntemasch Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von Arbeitsmaschinen
DE102004027242A1 (de) * 2004-06-03 2005-12-22 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Routenplanungssystem für landwirtschaftliche Arbeitsmaschinen
DE102004043169A1 (de) 2004-09-03 2006-03-09 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Elektronisches Datenaustauschsystem
DE102006015204A1 (de) 2006-03-30 2007-10-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Erstellung eines Routenplans für landwirtschaftliche Maschinensysteme
DE102006044730A1 (de) 2006-09-20 2008-04-03 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Steuerung und Überwachung einer Prozesskette zur Behandlung landwirtschaftlicher Produkte
US8595711B2 (en) * 2006-11-14 2013-11-26 Red Hat, Inc. Function-level compiler processing optimization
DE102008020494A1 (de) 2008-04-23 2009-10-29 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Koordinieren von fahrbaren landwirtschaftlichen Maschinen
DE102008021785A1 (de) 2008-04-30 2009-11-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Koordinieren eines Bearbeitungsvorgangs von landwirtschaftlicher Fläche
DE102008050460A1 (de) 2008-10-08 2010-04-15 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zur Einsatzsteuerung von landwirtschaftlichen Maschinen
US8577537B2 (en) * 2008-12-16 2013-11-05 Agco Corporation Methods and systems for optimizing performance of vehicle guidance systems
US20100262450A1 (en) * 2009-04-10 2010-10-14 Christopher Kalish Method and system for mobile asset management
US10537061B2 (en) 2010-02-26 2020-01-21 Cnh Industrial America Llc System and method for controlling harvest operations
JP5515085B2 (ja) * 2011-02-10 2014-06-11 株式会社日立製作所 最適経路検索システム及び最適経路検索方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2775859C1 (ru) * 2021-07-15 2022-07-11 Общество с ограниченной ответственностью "Лилиани" Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ
WO2023287320A1 (ru) * 2021-07-15 2023-01-19 Общество С Ограниченной Ответственностью "Лилиани" (Ооо "Лилиани") Способ распределения машинных ресурсов при выполнении сельскохозяйственных работ

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011088700A1 (de) 2013-06-20
EP2605200A1 (de) 2013-06-19
US20130166344A1 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2012153230A (ru) Способ планирования технологической цепочки для сельскохозяйственных работ
US10018995B2 (en) Method and apparatus for optimizing performance of robotic cell
US20180150066A1 (en) Scheduling system and method
CN111077853A (zh) 建模仿真方法、装置、计算机设备和存储介质
CN110337659A (zh) 业务规划优化装置及业务规划优化方法
US20130132059A1 (en) Multiple plc simulation system
CN110334919B (zh) 一种生产线资源匹配方法及装置
CN101762282B (zh) 电子地图路径规划方法
WO2011093942A3 (en) Method and system for determining the capacity required to complete work during planned start and finished times
WO2014210137A3 (en) Method, apparatus, and computer program product for providing mobile location based sales lead identification
CN110909917A (zh) 基于数据挖掘和工艺模型的优化排程方法、系统、介质及设备
Caggiano et al. Modelling, analysis and improvement of mass and small batch production through advanced simulation tools
CN113222253A (zh) 排产优化方法、装置、设备及计算机可读存储介质
Magdaleno An optimization-based approach to software development process tailoring
CN104977906A (zh) 用制造执行系统控制制造工厂
KR101346188B1 (ko) 데이터 분산 처리 방법 및 상기 방법을 수행할 수 있는 시스템들
CN109739916A (zh) 数据装载或卸载方法及装置
CN113282063A (zh) 缝制产线的配置方法及装置
Heizinger et al. Algorithmic Efficiency Analysis of Harvest and Transport of Biomass
CN107479979B (zh) 一种变速箱控制单元的cpu负载率优化方法及系统
CN117195206B (zh) 一种dcs控制器可信状态实时获取方法、系统、设备及介质
Becker et al. The RobustPlaNet Project: Towards Shock-Robust Design Of Plants And Their Supply Chain Networks
CN111984658B (zh) 报表的处理方法及装置
JP6457474B2 (ja) 検査情報とトレース情報とを使用した製造管理装置及び製造システム
RU2020122626A (ru) Способ выполнения сельскохозяйственного рабочего процесса в поле

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170221