JP6457474B2 - 検査情報とトレース情報とを使用した製造管理装置及び製造システム - Google Patents
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Description
従来、このような製造設備により同一製品を歩留り良く製造するために、複数の製造工程のそれぞれに対し、複数の同じ製造装置、例えば同じ加工を行う加工装置や、同じ組立を行う組立装置などが配置されていることがある。つまり、或る部品について加工工程や組立工程などを経て製品を得るときに、加工工程においては、複数の同じ加工装置のいずれかを選択的に使用でき、組立工程においては、複数の同じ組立装置のいずれかを選択的に使用できるようにしておくことがある。
こうした品質のばらつきをできるだけ抑えて製品の品質を向上させるのが望ましいが、個々の製造装置や製造される部品に対して厳しい要求仕様を与えるとコストが増加してしまう。
特許文献1においては、複数の製造工程と少なくとも一つの検査工程とを経て製品を製造する製造ラインにおいて、製品の品質に異常が発生したときに、その製品の品質変動の根本的な原因となっている工程を自動的に特定する生産管理システムが記載されている。
上記課題を解決するために、第一態様によれば、上記製造管理装置であって、
各前記製造装置の現在の稼働状況を示す稼働情報を取得する稼働情報取得部と、
各前記製品を製造する際に各前記製造工程でどの前記製造装置が使用されたかを示すトレース情報を取得するトレース情報取得部と、
前記検査装置により検査された前記製品の検査結果を示す検査情報を前記製品ごとに前記トレース情報と対応付けて記憶する記憶部と、
前記稼働情報と前記トレース情報とを考慮しつつ各前記製造工程を実施可能な前記製造装置の組合せを作成し、作成された前記組合せごとに前記検査情報から品質の指標を求め、前記組合せごとに求められた前記品質の指標に基づいて、使用すべき前記製造装置の組合せを決定する製造装置決定部と、
前記製造装置決定部により決定された前記製造装置の組合せに従って、前記搬送装置に前記部品の搬送先を指示する搬送先指示部と、
を備え、前記製造装置決定部は、作成された前記組合せごとに、予め決められた数の最新の前記検査情報を取得し、前記予め決められた数の前記検査情報を取得できなかった場合には、取得できなかった前記組合せから、使用すべき前記製造装置の組合せを決定する、製造管理装置が提供される。
第二態様によれば、上記第一態様の製造管理装置であって、前記製造装置決定部は、前記搬送装置によって前記部品の搬送が必要となる度に前記製造装置の組合せを決定するようになされた、製造管理装置が提供される。
第三態様によれば、上記第一態様の製造管理装置であって、前記製造装置決定部は、前記記憶部における全ての前記検査情報あるいは予め決められた数の最新の前記検査情報を用いて、前記品質の指標を求めるようになされた、製造管理装置が提供される。
第四態様によれば、上記第一態様の製造管理装置であって、前記稼働情報は、前記製造装置が製造可能であるかどうかの情報と、前記製造可能な製造装置にどれくらいの数の前記部品が割当てられているかの情報とを含む、製造管理装置が提供される。
第五態様によれば、上記第一態様から第四態様のいずれかの製造管理装置と、
前記製造管理装置が管理する製造設備であって、各前記製造工程に配置された同じ処理を行う複数の製造装置と、前記製造工程ごとの前記複数の製造装置の何れかに部品を搬送する搬送装置と、最終的に製造された製品を検査する検査装置と、を含む製造設備と、
を備えた製造システムが提供される。
図1に示される形態の製造システムは、複数の製造工程A〜Cを実施する製造ラインまたは製造セルなどの製造設備10と、製造設備10の管理を行う製造管理装置20とを備える。
例えば、製造設備10は、製造工程Aで加工された後の第一部品と製造工程Bで加工された後の第二部品とを製造工程Cで互い組合せることにより製品を完成させる設備である。
製造工程Aにおいては、同じ加工を行う複数の加工装置A1、A2が配置され、製造工程Bにおいては、別の同じ加工を行う複数の加工装置B1、B2が配置され、製造工程Cにおいては、同じ組立を行う複数の組立装置C1、C2が配置されている。
製造設備10は、製造工程Aにおける加工装置A1、A2のいずれかに部品を搬送するとともに、製造工程Bにおける加工装置B1、B2のいずれかにも部品を搬送する第一搬送装置11を含む。この場合の部品は加工素材である。
さらに、製造設備10は、製造工程Aで加工された後の第一部品と製造工程Bで加工された後の第二部品とを製造工程Cにおける組立装置C1、C2のいずれかに搬送する第二搬送装置12と、製造工程Cを経て得られた製品を検査する検査装置13と、を含む。
第一搬送装置11や第二搬送装置12はロボット又はベルトコンベアなどであり、検査装置13は寸法測定等の検査を行う装置である。
稼働情報取得部21は、加工装置A1、A2、B1、B2や組立装置C1、C2などの各製造装置の現在の稼働状況を示す稼働情報を取得する。稼働情報は、製造装置は使用できる状況にあるのか、あるいは、製造装置は直ちに製造を実施できる状況にあるのかなどの情報である。
トレース情報取得部22は、各製品を製造する際に製造工程A〜Cの各々でどの製造装置が使用されたかを示すトレース情報を取得する。
本実施形態の製造設備10の場合、前述のトレース情報は、A1B1C1、A1B1C2、A1B2C1、A1B2C2、A2B1C1、A2B1C2、A2B2C1、A2B2C2などのように、各製造装置に付された符号、例えば製造装置に固有の識別番号(ID)を用いて取得されるのが好ましい。
計算部25は、装置組合せ作成部24により作成された装置組合せごとに前述の検査情報から品質の指標を求める。ここでいう品質の指標は、例えば、複数の検査情報についての平均値と標準偏差でありうる。さらに言えば、検査装置13によって取得される検査情報が例えば製造された製品の設計寸法からの誤差である場合には、複数の誤差データについての平均値と標準偏差を品質の指標として算出するという一例がありうる。
具体的には、製造装置決定部26は、作成された装置組合せごとに記憶部23内を検索し、その装置組合せに対応するトレース情報が記憶部23内に複数在るならば、それらトレース情報にそれぞれ紐付けられている複数の検査情報を記憶部23から読みだす。作成された装置組合せごとに記憶部23から読みだされた複数の検査情報に関して、計算部25によって平均値及び標準偏差が算出される。製造装置決定部26は、作成された装置組合せごとに算出された平均値及び標準偏差に基づいて、使用すべき装置組合せを決定するようにする。
なお、トレース情報は、製品を製造した際に製造工程A〜Cの各々でどの製造装置が使用されたかを示す情報であるので、製品の製造過程で使用された製造装置の組合せの情報であるともいえる。このため、前述したように、作成された装置組合せの情報から、その装置組合せに対応するトレース情報を記憶部23内から探しだすことができる。
図1においては、装置組合せ作成部24と計算部25と製造装置決定部26をそれぞれ別個に示しているが、装置組合せ作成部24と計算部25のそれぞれの機能は製造装置決定部26に含まれているのが好ましい。
さらに、製造装置決定部26は、第一搬送装置11や第二搬送装置12による部品の搬送が必要となる度に、使用すべき製造装置の組合せを決定するのが好ましい。
A1B1C1の装置組合せの場合は平均誤差+0.03、標準偏差0.01
A1B1C2の装置組合せの場合は平均誤差−0.02、標準偏差0.01 など
検査情報の平均値と標準偏差の値を求めれば、検査情報としての測定寸法データ(ここでは寸法誤差のデータ)がどのような正規分布で分散されているのが明らかになる。
例えば前述したA1B1C1とA1B1C2の装置組合せの場合には、標準偏差は同じであるが平均誤差の絶対値はA1B1C2の装置組合せの方が小さいため、製造管理装置20は、A1B1C2の装置組合せに変更して製造を行うようにする。
A1B1C1とA2B2C2
A1B1C2とA2B2C1
A1B2C1とA2B1C2
A1B2C1とA2B1C2
例えば加工装置A1のみにおいて、何らかの異常が発生して一時的に製造が行えなくなった時、あるいは処理すべき部品が貯まっていてこれ以上部品の製造を割当てることができない時、加工装置A1は例えば使用不可を示す信号を稼働情報の一部として製造管理装置20に送信する。これにより、製造装置決定部26は、加工装置A1を除いた次のような装置組合せの中から、使用すべき装置組合せを決定するようになる。
A2B1C1
A2B1C2
A2B2C1
A2B2C2
また、前述した実施形態においては、使用すべき装置組合せを決定する際に、製品の品質をより向上させることが可能な製造装置の組合せを優先するようにしているが、これに限らず、製品の品質が相対的に低い装置組合せを選択しないという決定を行ってもよい。例えば、装置組合せ作成部24で作成された装置組合せごとに、複数の検査情報についての最大値と最小値を求めておき、求めた最大値や最小値に関して所定の誤差より大きい値が存在する装置組合せについては、使用すべき装置組合せを決定する際の優先度を下げるようにしてもよい。
また、製造管理装置20、第一搬送装置11、第二搬送装置12、及び、加工装置A1、A2、B1、B2や組立装置C1、C2などの各製造装置は、それぞれ、バスを介して互いに接続された、記憶部、CPU(control processing unit)、および通信部などを備えたコンピュータシステムを用いて構成されうる。該記憶部は、ROM(read only memory)やRAM(random access memory)などである。また、上述したような製造管理装置20が有する稼働情報取得部21、トレース情報取得部22、記憶部23、装置組合せ作成部24、計算部25、製造装置決定部26、及び、搬送先指示部27、等の機能や動作は、ROMに記憶されたプログラムがCPUにより実行されることよって達成されうる。
続いて、ステップS12において、製造装置決定部26は、作成された組合せごとに、記憶部23に記憶された検査情報から検査情報の平均値及び標準偏差を計算し、計算された平均値及び標準偏差に基づいて、使用すべき製造装置の組合せを決定する。ここでいう平均値及び標準偏差は、前述した誤差情報についての平均値(即ち、平均誤差)及び標準偏差である。さらに言えば、製造装置決定部26は、装置組合せごとに計算された誤差情報の平均値及び標準偏差に基づいて、それら誤差情報の平均値及び標準偏差が最も小さくなる装置組合せを、使用すべき製造装置の組合せとして決定してもよい。
その後、ステップS13において、搬送先指示部27は、製造装置決定部26により決定された装置組合せに従って、部品の搬送先を搬送装置11、12に指示する。
一方、上記ステップS15において製造工程は残っていないと判断された場合には、次のステップS16が実施される。
この場合、最後の製造工程Cが終了した時点で製品に対して製品番号、例えばシリアル番号を符号化したバーコードを付けておくのが好ましい。これにより、検査装置13は、製品上のバーコードを読取装置(不図示)により読取ったうえで、製品の検査を実施した後、その製品の検査情報に製品番号を紐付けて製造管理装置20に送信することができる。
製造管理装置20は、検査装置13からの製品の検査情報とその製品番号とを受信したら、その製品の製造過程で取得したトレース情報も検査情報に紐付けて記憶部23に記憶させるようにする。これにより、記憶部23には、最終的に製造された製品を検査する度に、その製品を製造した際のトレース情報と検査情報と製品番号とが互いに紐付けられて蓄積される。
上述のように、本実施形態の製造管理装置20は、使用すべき製造装置の組合せを決定するために、最終的に製造された製品についての検査情報の平均値及び標準偏差を使用する。このような検査情報の平均値及び標準偏差を求めるためには、一定数以上の製品の検査情報が必要である。しかし、始めは、十分な数の検査情報は記憶部23に記憶されていないため、製造管理装置20は、製造工程A〜Cに配置される製造装置をランダムに組合せて、多数の検査情報を記憶部23に蓄積させるようにする。
例えば、前述したように、加工装置A1と加工装置B1とが使用されたことを示すトレース情報をトレース情報取得部22により取得しているとする。この場合、取得した二つの組立装置C1、C2の稼働情報から、両方の組立装置C1、C2は異常を発生していないと判断できる場合には、A1B1C1やA1B1C2といった装置組合せを作成することができる。
ステップS26においては、製造装置決定部26は、作成された装置組合せごとに、N個の検査情報の平均値及び標準偏差を計算する。
続いて、ステップS27において、製造装置決定部26は、計算された検査情報の平均値及び標準偏差に基づいて、使用すべき製造装置の組合せを決定する。検査情報が前述の誤差情報である場合には、製造装置決定部26は、作成された装置組合せのうち、誤差情報の平均値及び標準偏差が最も小さい装置組合せを、使用すべき製造装置の組合せとして決定してもよい。
製造管理装置20が管理する製造ラインなどの製造設備10は、複数の製造工程A〜Cのそれぞれに対し、複数の同じ製造装置、例えば同じ加工を行う加工装置A1、A2などや、同じ組立を行う組立装置C1、C2などが配置されている製造設備である。このような製造設備10においては、同一製品を製造するときに、使用する製造装置の組合せを選択することができる。本実施形態の製造管理装置20によれば、製造中に、最終的に製造される製品の品質ばらつきが変動した時点で、選択可能な製造装置の組合せの中から、製品の品質をより向上させることが可能な製造装置の組合せを決定して、品質の改善を図ることができる。勿論、使用する製造装置の組合せを決定する場合、製品の品質が相対的に低い装置組合せを選択しないという決定を行ってもよい。
さらに、各製造工程の個々の製造装置により製造された部品を検査しなくても、最終的に製造される製品の検査情報を用いて製品の品質を向上させることができる。つまり、製造装置ごとに検査装置を配置する必要は無い。
上記の稼働情報は、製造装置が製造可能であるかどうかの情報と、その製造可能な製造装置にどれくらいの数の部品が割当てられているかの情報とを含むのが好ましい。すなわち、製造可能な製造装置に現在割当てられる部品数を把握できるようにしておくことにより、品質をより向上させることが可能な製造装置の組合せを決定する際に、適切な稼働率を保てるような製造装置の組合せを優先させるようにすることができる。
さらに、製造管理装置20は、製造設備10以外の他のコンピュータとデータ通信を行えるように構成されていてもよい。
11 第一搬送装置
12 第二搬送装置
13 検査装置
20 製造管理装置
21 稼働情報取得部
22 トレース情報取得部
23 記憶部
24 装置組合せ作成部
25 計算部
26 製造装置決定部
27 搬送先指示部
A〜C 製造工程
A1、A2 加工装置
B1、B2 加工装置
C1、C2 組立装置
Claims (5)
- 複数の製造工程(A、B、C)を実施する製造設備(10)の管理を行う製造管理装置(20)であって、前記製造設備(10)は、各前記製造工程(A、B、C)に配置された同じ処理を行う複数の製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)と、前記製造工程ごとの前記複数の製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の何れかに部品を搬送する搬送装置(11、12)と、最終的に製造された製品を検査する検査装置(13)と、を含む製造管理装置(20)であって、
各前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の現在の稼働状況を示す稼働情報を取得する稼働情報取得部(21)と、
各前記製品を製造する際に各前記製造工程(A、B、C)でどの前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)が使用されたかを示すトレース情報を取得するトレース情報取得部(22)と、
前記検査装置(13)により検査された前記製品の検査結果を示す検査情報を前記製品ごとに前記トレース情報と対応付けて記憶する記憶部(23)と、
前記稼働情報と前記トレース情報とを考慮しつつ各前記製造工程(A、B、C)を実施可能な前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の組合せを作成し、作成された前記組合せごとに前記検査情報から品質の指標を求め、前記組合せごとに求められた前記品質の指標に基づいて、使用すべき前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の組合せを決定する製造装置決定部(26)と、
前記製造装置決定部(26)により決定された前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の組合せに従って、前記搬送装置(11、12)に前記部品の搬送先を指示する搬送先指示部(27)と、
を備え、
前記製造装置決定部(26)は、作成された前記組合せごとに、予め決められた数の最新の前記検査情報を取得し、前記予め決められた数の前記検査情報を取得できなかった場合には、取得できなかった前記組合せから、使用すべき前記製造装置の組合せを決定する、製造管理装置(20)。 - 前記製造装置決定部(26)は、前記搬送装置(11、12)による前記部品の搬送が必要となる度に、使用すべき前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の組合せを決定する、請求項1に記載の製造管理装置(20)。
- 前記製造装置決定部(26)は、前記記憶部(23)における全ての前記検査情報あるいは予め決められた数の最新の前記検査情報を用いて、前記品質の指標を求めるようになされている、請求項1に記載の製造管理装置(20)。
- 前記稼働情報は、前記製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)が製造可能であるかどうかの情報と、その製造可能な製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)にどれくらいの数の前記部品が割当てられているかの情報とを含む、請求項1に記載の製造管理装置(20)。
- 請求項1から4のいずれか一項に記載の製造管理装置(20)と、
前記製造管理装置(20)が管理する製造設備(10)であって、各前記製造工程(A、B、C)に配置された同じ処理を行う複数の製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)と、前記製造工程ごとの前記複数の製造装置(A1、A2;B1、B2;C1、C2)の何れかに部品を搬送する搬送装置(11、12)と、最終的に製造された製品を検査する検査装置(13)と、を含む製造設備(10)と、
を備えた製造システム。
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