WO2023286366A1 - 情報処理装置、情報処理方法、記録媒体 - Google Patents

Abstract

本技術に係る情報処理装置は、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した認識情報に基づいて、形状可変部の変形制御を行う制御部を備えている。

Description

情報処理装置、情報処理方法、記録媒体

  本技術は、情報処理装置とその方法、及びプログラムが記録された記録媒体に関するものであり、特には、例えば携帯型電子機器等の対象物体に取り付けられ、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能とされた形状可変部についての制御技術に関する。

　下記特許文献１には、スマートフォン等の携帯電子端末の背面に接着可能な、携帯電子端末の使用時における携帯電子端末の落下を防止する携帯電子端末保持具の発明が開示されている。

特開２０２０－１７４３５７号公報

　特許文献１に開示される携帯電子端末保持具は、収容・展開状態間の変形が可能とされているが、この変形はユーザが自ら携帯電子端末の使用状況を考慮して携帯電子端末保持具に外力を与えることで行われるもので、自動的に行われるものではない。

　本技術は、例えば携帯型電子機器等の対象物体に取り付けられ、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能とされた形状可変部について、対象物体の使用状況等に応じた適切な変形制御を行うことで、対象物体の使い勝手の向上を図ることを目的とする。

　本技術に係る情報処理装置は、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う制御部を備えたものである。
　ここで言う対象物体とは、例えばスマートフォン等の電子機器としての物体の場合もあれば、本や鏡等といった非電子機器としての物体の場合もあり得る。また、「形状可変部が取り付けられた対象装置」なる表現は、形状可変部が対象物体に一体に取り付けられている場合、すなわち、対象物体と形状可変部とが一体構成とされている場合を含み得る。
　上記構成においては、形状可変部が伸縮変形可能とされる場合と湾曲変形可能とされる場合とがある。形状可変部が伸縮変形可能とされた場合において、形状可変部が伸張状態では、対象物体を支持する支持部として機能して対象物体を自立状態で維持させることが可能となり、また、このように支持部として機能しているときに伸縮により長さが可変とされることで、自立状態の対象物体の傾斜角度調整を行うことが可能となる。さらには、対象物体が不使用とされた状態に対応して収縮状態となることが可能となり、対象物体の不使用時に邪魔にならないように図ることが可能となる。
　また、形状可変部が湾曲変形可能とされた場合には、ユーザの手やその他の物体に対する係止部として機能させることが可能となり、ユーザが対象物体を把持している際に対象物体を落下させないようにアシストしたり、或いは対象物体を手に持たなくとも他の物体に係止させて対象物体をハンズフリーの状態で使用させることが可能となる。

　本技術に係る情報処理方法は、情報処理装置が、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う情報処理方法である。
　また、本技術に係る記録媒体は、コンピュータ装置が読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体であって、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う機能、を前記コンピュータ装置に実現させるプログラムが記録されたものである。
　これら情報処理方法や記録媒体により、上記した本技術に係る情報処理装置を実現することができる。

実施形態における情報処理装置とカバー装置の斜視図である。 実施形態としての情報処理装置にカバー装置が装着されて形成される装着体の側面図である。 実施形態における形状可変部の斜視図である。 実施形態における形状可変部の側面図である。 実施形態における形状可変部の形状変化についての説明図である。 実施形態としての情報処理装置の内部構成例を示したブロック図である。 実施形態におけるカバー装置の内部構成例を示したブロック図である。 実施形態の情報処理装置が被載置面に載置された状態の説明図である。 実施形態における第一手法例に対応した情報処理装置の把持状態を例示した図である。 形状可変部をユーザの手に係止させるための湾曲変形の例を示した図である。 第一手法例としての制御手法を実現するための具体的な処理手順例を示したフローチャートである。 形状可変部を支持体に係止させる際の様子を例示した図である。 第二手法例における第一ケースに対応して実行されるべき具体的な処理手順例を示したフローチャートである。 第二手法例における第二ケースに対応して実行されるべき具体的な処理手順例を示したフローチャートである。 形状可変部により実現される情報処理装置の自立機能の説明図である。 第三手法例としての制御手法を実現するために実行されるべき具体的な処理手順例を示したフローチャートである。 傾斜角度調整の別例についての説明図である。 傾斜角度調整のさらに別例についての説明図である。 別例としての傾斜角度調整を実現するために実行されるべき具体的な処理手順例を示したフローチャートである。 形状可変部を各種の情報通知に用いる例の説明図である。 形状可変部を各種の情報通知に用いる別例の説明図である。 変形例としての傾斜角度調整の説明図である。

　以下、実施形態を次の順序で説明する。
＜１．実施形態としての情報処理装置及び形状可変部の構成例＞
＜２．実施形態としての形状可変部制御手法＞
（2-1．第一手法例）
（2-2．第二手法例）
（2-3．第三手法例）
＜４．変形例＞
＜５．実施形態のまとめ＞
＜６．本技術＞

＜１．実施形態としての情報処理装置及び形状可変部の構成例＞
　図１から図７を参照し、本発明に係る実施形態としての情報処理装置１、及び実施形態としての形状可変部４を有するカバー装置２の構成例を説明する。
　図１は、情報処理装置１とカバー装置２の斜視図、図２は情報処理装置１にカバー装置２が装着されて形成される装着体の側面図である。

　情報処理装置１は、携帯型電子機器、具体的に本例ではスマートフォンとして構成され、略板状の外形形状を有し、正面に各種情報表示が行われる表示画面１７ａが形成されている。

　カバー装置２は、情報処理装置１に対する装着部分としてのケース部３と、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能に構成された形状可変部４とを有する。ケース部３は、略枡型の形状を有し、情報処理装置１の背面及び側面を覆うように情報処理装置１に対して装着される部分として形成されている。
　形状可変部４は、略柱状の外形形状を有し、ケース部３の背面上に設けられて、該背面からさらに後方（情報処理装置１が装着される側とは逆側方向）に向けて突出している。
本例において形状可変部４は、ケース部３の背面における上下左右の略中央部に設けられている（図２参照）。

　図３、図４は、それぞれ形状可変部４の斜視図、側面図である。
　図示のように本例における形状可変部４は略八角柱状の形状を有しており、図４の矢印Ｘで示す突出方向側に付勢されている。
　図示は省略するが、この場合の形状可変部４においては、八つの側面部のうち少なくとも対向関係にある二つの側面部の内部に、それぞれワイヤーが挿通されている。これらのワイヤーは、一端が形状可変部４の先端側において固定されている。

　２本のワイヤーの双方を形状可変部４の先端部とは逆側に同じ量引くことで、図５Ａに示すように、形状可変部４を収縮状態とすることができる。このとき、形状可変部４の収縮量は、２本のワイヤーを引く量によりコントロール可能である。前述のように形状可変部４は突出方向Ｘに付勢されているため、２本のワイヤーの引き量をゼロとすることで、形状可変部４を最大に伸張させた状態とすることができる。
　このように２本のワイヤーの引き量の調整により、形状可変部４を所望の長さに伸縮させることが可能とされている。

　また、２本のワイヤーのうち何れか一方のみを引くことで、図５Ｂに示すように、形状可変部４を湾曲させることができる。具体的には、ワイヤーを引いた側の側面部の方に形状可変部４を湾曲させることができる。このとき、ワイヤーの引き量の調整により、形状可変部４の湾曲度合いをコントロールすることができる。

　ここで、伸縮や湾曲を可能とする形状可変部４を実現するための具体的な構成は上記で例示したワイヤー式の構成に限定されるものでなく、多様に考えられ、特定の構成に限定されるものではない。
　例えば、形状記憶合金を用いて伸縮や湾曲を可能とする構成等も考えられる。
　また、形状可変部４の形状は例示した八角柱形状に限らず、略円柱形状等の他の形状とすることもできる。

　図６は、情報処理装置１の内部構成例を示したブロック図である。
　図示のように情報処理装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、及び不揮発性メモリ部１４を有している。不揮発性メモリ部１４は、例えばＥＥＰ－ＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などで構成される。
　ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２や不揮発性メモリ部１４に記憶されているプログラム、または後述する記憶部１９からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータなども適宜記憶される。
　ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、及び不揮発性メモリ部１４は、バス２３を介して相互に接続されている。このバス２３にはまた、入出力インタフェース１５も接続されている。

　入出力インタフェース１５には、ユーザが入力操作を行うための入力部１６、液晶パネル或いは有機ＥＬ（Electroluminescence）パネルなどよりなる表示部１７、スピーカなどよりなる音声出力部１８、記憶部１９、通信部２０などが接続可能である。

　入力部１６は、情報処理装置１を使用するユーザが用いる入力デバイスを意味する。例えば、入力部１６としては、キーボード、マウス、ボタン、ダイヤル、タッチパネル、タッチパッド、リモートコントローラ等の各種の操作子や操作デバイスが想定される。入力部１６によりユーザの操作が検知され、入力された操作に応じた信号はＣＰＵ１１によって解釈される。

　表示部１７は、前述した表示画面１７ａを有し、ＣＰＵ１１の指示に基づいて表示画面１７ａ上に各種の情報を表示する。また、表示部１７はＣＰＵ１１の指示に基づき、各種操作メニュー、アイコン、メッセージ等、即ちＧＵＩ（Graphical User Interface）としての表示を行うことも可能とされる。

　記憶部１９は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）や固体メモリなどの記憶媒体より構成される。記憶部１９には、例えば後述する撮像部２１により得られた撮像画像データ等の各種データを記憶可能とされる。また、記憶部１９は、ＣＰＵ１１が各種処理を実行するためのプログラムデータの格納にも用いることが可能とされる。

　通信部２０は、インターネットを含むネットワークを介しての通信処理や、周辺機器との間の有線又は無線による通信（例えば、近距離無線通信等）を行う。特に本例において通信部２０は、カバー装置２との間で通信を行うことが可能に構成されている。

　また、入出力インタフェース１５には、撮像部２１、及びセンサ部２２が接続される。
　撮像部２１は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型やＣＣＤ（Charge Coupled Device）型などによる固体撮像素子を有して構成される。固体撮像素子においては、例えばフォトダイオード等とされた光電変換素子を有する画素が二次元に複数配列されている。撮像部２１では、画素ごとの光電変換で得られた電気信号について、例えばＣＤＳ(Correlated Double Sampling)処理、ＡＧＣ(Automatic Gain Control)処理などを実行し、さらにＡ／Ｄ(Analog/Digital)変換処理を行うことでデジタルデータとしての撮像画像データを得る。

　撮像部２１としては、複数のカメラで構成される場合もある。本例では、撮像部２１が有するカメラとしては、情報処理装置１の背面側に設けられたアウターカメラと、背面とは逆側に設けられた（つまり表示画面１７ａと同面側に設けられた）インナーカメラとがあるものとする。

　センサ部２２は、ユーザの行動を検出するための各種センサを包括的に示したものである。本例において、センサ部２２には、例えば加速度センサや角速度センサ等、情報処理装置１の動きを検出するための動きセンサが設けられている。
　さらに、本例においてセンサ部２２には、ユーザによる情報処理装置１の把持圧力を検出するための圧力センサ、及び情報処理装置１に対する物体の近接を検出するための近接センサ等も設けられている。
　本例において圧力センサは、情報処理装置１の面ごとの把持圧力を検出可能とするために複数個設けられている。具体的に本例において圧力センサは、情報処理装置１の背面及び側面に対して設けられている。
　なお、本実施形態では、情報処理装置１の把持は、カバー装置２の装着状態で行われることを前提とするが、上記の各圧力センサは、カバー装置２が装着された状態で情報処理装置１の把持圧力を検出可能とされている。

　図７は、カバー装置２の内部構成例を示したブロック図である。
　図示のようにカバー装置２は、アクチュエータ３０、制御部３１、通信部３２、及びセンサ部３３を備えている。
　アクチュエータ３０は、形状可変部４の伸縮変形や湾曲変形の動力源として機能する。本例におけるアクチュエータ３０は、形状可変部４における前述したワイヤーを形状可変部４の先端側とは逆側に引く動作を行うことが可能に構成されている。

　制御部３１は、アクチュエータ３０の駆動制御部として機能する。
　制御部３１には、情報処理装置１との間で有線又は無線による通信を行うことが可能に構成された通信部３２が接続されている。この通信部３２は、例えば近距離無線通信により情報処理装置１との間の通信を行う。
　本実施形態において制御部３１は、通信部３２を介して行われる情報処理装置１（ＣＰＵ１１）からの指示に基づき、アクチュエータ３０の駆動制御を行う。

　また、制御部３１には、センサ部３３が接続されている。
　センサ部３３は、形状可変部４に入力される外力の検出を行う外力検出センサを有している。本例においてこの外力検出センサは、形状可変部４の先端部を押圧する外力の検出、及び形状可変部４を伸張させる外力並びに収縮させる外力の検出が可能に設けられた圧力センサで構成されている。

　制御部３１は、情報処理装置１（ＣＰＵ１１）からの要求に応じて、上記外力検出センサによる検出信号を通信部３２を介して情報処理装置１側に送信する。

＜２．実施形態としての形状可変部制御手法＞
（2-1．第一手法例）
　前述のように形状可変部４は、湾曲変形可能とされている。ユーザが情報処理装置１を背面から把持している状態において、形状可変部４を湾曲変形させることで、形状可変部４がユーザの手（指）に係止されることになる。すなわち、形状可変部４をユーザの手に対する係止部として機能させることができ、情報処理装置１がユーザの手から落下し難くなるようにアシストすることができる。
　第一手法例は、このように形状可変部４を湾曲変形させて、カバー装置２を装着された情報処理装置１がユーザの手から落下し難くなるようにアシストする機能に係るものである。

　先ず、ここでは、情報処理装置１にカバー装置２が装着されて成る装着体が、図８に示すように被載置面Ｓｔに載置されて、情報処理装置１が不使用の状態（不使用と推定される状態）にあることを前提とする。被載置面Ｓｔは、例えば机やテーブルの表面等、装着体が載置され得る略水平な面を意味する。
　ここで、上記のように装着体が被載置面Ｓｔに載置される等、装着体に生じる事象は、情報処理装置１に生じる事象と同義であるものと扱うことができる（装着体は情報処理装置１にカバー装置２が装着されて一体とされたものであるため）。この点より以下の説明では、装着体に生じる事象を、情報処理装置１に生じたものとして扱う。

　本例において、情報処理装置１が被載置面Ｓｔに載置されている場合には、図示のように形状可変部４は収納状態にあるとする。ここで言う収納状態とは、例えば形状可変部４が最も収縮した状態等、形状可変部４が一定度合い以上の収縮度合いで収縮された状態を意味する。
　情報処理装置１が不使用とされた状態に対応して形状可変部４が収納状態とされることで、情報処理装置１の不使用時に形状可変部４が邪魔にならないように図ることができる。
　なお、この収納機能は、後述するように情報処理装置１のＣＰＵ１１の制御により実現される。

　図８に示す不使用状態から、情報処理装置１が持ち上げられて、図９に示すようにユーザの手によって背面から把持された状態となったとする。
　このように不使用状態からユーザの手により情報処理装置１が背面から把持された状態に遷移したことが認められた場合、情報処理装置１は、図１０に示すように形状可変部４を湾曲変形させる。これにより、形状可変部４がユーザの手に係止されるようにすることができる。

　また、情報処理装置１は、上記のように形状可変部４が湾曲変形してユーザの手に係止されている状態において、前述したセンサ部２２における動きセンサの検出信号に基づき情報処理装置１が落下しそうであることが認められた場合に、形状可変部４の湾曲力を高める制御を行う。
　これにより、情報処理装置１を把持して使用しているユーザの手から情報処理装置１が落下してしまうことの防止を図ることができる。

　さらに、情報処理装置１は、形状可変部４が湾曲変形してユーザの手に係止されている状態において、センサ部２２における動きセンサの検出信号に基づき被載置面Ｓｔへの載置予兆が認められた場合に、形状可変部４を収納状態に変形させる制御を行う。
　これにより、情報処理装置１が被載置面Ｓｔに載置される場合に対応して、形状可変部４が邪魔にならないように図ることができる。

　図１１は、上記により説明した第一手法例としての制御手法を実現するための具体的な処理手順例を示したフローチャートである。
　なお、この図１１を始めとして、以降の図１３、図１４、図１６、図１９に示す処理は、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２や記憶部１９に記憶されたプログラムに従って実行するものである。

　先ず、図１１に示す処理は、情報処理装置１が図８で例示したように被載置面Ｓｔに載置された状態において開始されるものとする。
　ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１で動きセンサの検出信号の取得を開始し、続くステップＳ１０２で情報処理装置１が持ち上げられたか否かを判定する。情報処理装置１が持ち上げられたか否かの判定は、例えば加速度の変化に基づき行うことができる。
　なお、図８に示す状態から情報処理装置１を持ち上げる際、ユーザは、情報処理装置１の側面を少なくとも２本の指で狭持する可能性が高いため、ステップＳ１０２の持ち上げ判定としては、加速度の変化と、情報処理装置１の側面の把持圧力の大きさとに基づいて行うことも考えられる。
　ステップＳ１０２において、情報処理装置１が持ち上げられていないと判定した場合、ＣＰＵ１１は再度ステップＳ１０２の処理を行う。

　一方、ステップＳ１０２で情報処理装置１が持ち上げられたと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０３に進み、第一湾曲条件の成立有無を判定する。第一湾曲条件は、ユーザの手により情報処理装置１が背面から把持された状態で形状可変部４を湾曲変形させてユーザの手に係止させるべき条件を定めたものである。
　具体的に、この場合の第一湾曲条件としては、情報処理装置１の背面又は側面の把持力が一定圧力以上であるか否かの判定として行うことができる。背面や側面の把持圧力の情報は、センサ部２２における前述した圧力センサの検出信号に基づき取得可能である。

　ステップＳ１０３において、背面又は側面の把持圧力が一定圧力以上でなく、第一湾曲条件が成立していないと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０２に戻る。

　一方、ステップＳ１０３において、背面又は側面の把持圧力が一定圧力以上であり、第一湾曲条件が成立したと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０４に進み、形状可変部４を湾曲させる。
　これにより、ユーザの手により情報処理装置１が背面から把持された状態において、形状可変部４を湾曲変形させて、ユーザの手に係止させることができる。

　ステップＳ１０４に続くステップＳ１０５でＣＰＵ１１は、落下予兆の有無を判定する。すなわち、情報処理装置１がユーザの手から落下しそうであるか否かの判定である。
　本例において、この落下予兆判定は、動きセンサの検出信号から取得される加速度の情報に基づいて行う。具体的には、情報処理装置１の加速度の単位時間あたりの変化量が所定の閾値Ｔｈ１以上であれば、落下予兆ありとの判定を行い、該変化量が閾値Ｔｈ１未満であれば落下予兆なしとの判定を行う。

　ステップＳ１０５において、落下予兆なしと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０６に進んで載置予兆ありか否かを判定する。すなわち、情報処理装置１を被載置面Ｓｔに載置する予兆があるか否かの判定である。
　ステップＳ１０６の載置予兆判定としては、落下予兆判定と同様に、動きセンサの検出信号から取得される加速度の情報に基づいて行う。具体的には、情報処理装置１の加速度の単位時間あたりの変化量が、閾値Ｔｈ２（ただし、閾値Ｔｈ２＜閾値Ｔｈ１）以上、且つ閾値Ｔｈ１未満であるか否かの判定として行う。これは、落下予兆時よりも急激ではない、一定以上の加速度変化があるか否かの判定を行っていることに相当する。
　上記変化量が閾値Ｔｈ２以上且つ閾値Ｔｈ１未満であれば、ＣＰＵ１１は載置予兆ありと判定し、上記変化量が閾値Ｔｈ２以上且つ閾値Ｔｈ１未満の条件を満たさない場合は載置予兆なしと判定する。

　ステップＳ１０６において、載置予兆なしと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０５に戻る。すなわち、ステップＳ１０４の湾曲制御後には、落下予兆と載置予兆の何れかがあるまで待機するループ処理が実行される。

　ステップＳ１０５において、落下予兆ありと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０７に進み、湾曲力を高める処理を行い、図１１に示す一連の処理を終える。
　これにより、情報処理装置１を把持して使用しているユーザの手から情報処理装置１が落下してしまうことの防止が図られる。

　一方、ステップＳ１０６で載置予兆ありと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０８に進んで形状可変部４を収納状態とさせる処理を行う。
　これにより、情報処理装置１が被載置面Ｓｔに載置される場合に対応して、形状可変部４が邪魔にならないように図ることができる。

　なお、ステップＳ１０２の持ち上げ判定に関しては、不使用状態からの使用開始判定であるとも換言することができるが、この使用開始判定は、持ち上げ判定でなく、表示画面１７ａに対する画面操作有無の判定として行うこともできる。

　また、上記では、情報処理装置１の持ち上げ判定（Ｓ１０２）、落下予兆判定（Ｓ１０５）、及び載置予兆判定（Ｓ１０６）をそれぞれ加速度の大きさに基づく判定として行う例を挙げたが、これはあくまで一例に過ぎず、例えば情報処理装置１が持ち上げられる、手から落下しそうになる、把持状態から被載置面Ｓｔに載置される、といった動きが行われる際の加速度や角速度の波形パターンを学習し、学習した波形パターンに一致するか否かで、該当する動きがあったか否かの判定を行うようにすることも可能である。
　また、載置に係る制御については、例えばユーザの操作入力（例えば、情報処理装置１をスリープ状態とする指示操作入力：物理操作子、ＧＵＩ、音声入力の何れでもよい）に基づいて、形状可変部４を収納状態に制御することも考えられる。

（2-2．第二手法例）
　続いて、第二手法例について説明する。
　第二手法例は、ユーザの手以外の物体に対する係止機能に係るものである。
　形状可変部４が湾曲変形可能とされていることで、例えば図１２に例示するように、形状可変部４をユーザの手以外の支持体Ｏｓとしての物体に係止させることも可能となる。情報処理装置１を手に持たなくともユーザが表示画面１７ａを適度な角度で見ることができるため、情報処理装置１をハンズフリーの状態で使用させることができる。
　図１２では、支持体Ｏｓは板状の物体としているが、湾曲状態の形状可変部４によって係止される部分を有する物体であれば、支持体Ｏｓとして機能し得る。

　第二手法例としては、二つのケースが考えられる。
　一つは、先の図８に示したような載置状態の情報処理装置１を、図１２のように支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させた状態で使用したいというケース（以下「第一ケース」と表記する）である。
　もう一つは、第一手法例で説明したようにユーザが情報処理装置１を背面から把持している状態（図１０参照）から、図１２のように支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させた状態で情報処理装置１を使用したいというケース（以下「第二ケース」と表記する）である。

　先ず、第一ケースに対応してＣＰＵ１１が行うべき具体的な処理手順例を、図１３のフローチャートに示す。
　なお以下の説明において、既に説明済みとなった処理と同様となる処理については同一ステップ番号を付して説明を省略する。

　図１３において、この場合もＣＰＵ１１は、ステップＳ１０１で動きセンサの検出信号の取得を開始した上で、ステップＳ１０２で情報処理装置１が持ち上げられたか否かを判定する。
　そして、情報処理装置１が持ち上げられたと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２０１で、第二湾曲条件が成立しているか否かを判定する。この第二湾曲条件は、第一ケースに対応して、支持体Ｏｓへの係止のための形状可変部４の湾曲変形実行条件を定めたものである。
　具体的に、ここでは、持ち上げられた情報処理装置１が、側面をユーザの指により狭持され、且つ支持体Ｏｓに近接した状態であることが条件とされる。このため、ステップＳ２０１でＣＰＵ１１は、第二湾曲条件の成立判定として、側面の把持圧力が背面の把持圧力よりも一定値以上大きく、且つ近接センサにより支持体Ｏｓへの所定距離以内の近接が検出されている状態にある、との条件が成立したか否かの判定を行う。
　なお、第二湾曲条件については、情報処理装置１の支持体Ｏｓに対する所定距離以内への近接ではなく、支持体Ｏｓへの接触を条件とすることもできる。

　ステップＳ２０１において、第二湾曲条件が成立していないと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０２に戻る。

　一方、ステップＳ２０１で第二湾曲条件が成立したと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０４に進んで形状可変部４を湾曲させる処理を実行する。
　これにより、ユーザが載置状態の情報処理装置１を持ち上げて支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させることを望んでいる場合に対応して、形状可変部４を湾曲させて支持体Ｏｓに係止させ、情報処理装置１をハンズフリー状態で使用させることができる。

　またこの場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ１０４で形状可変部４を湾曲させたことに応じ、ステップＳ２０２に処理を進めて、取り外し予兆の有無を判定する。
　ここで言う取り外し予兆とは、形状可変部４が支持体Ｏｓに係止された状態で使用されている情報処理装置１、すなわち支持体Ｏｓに取り付けられた状態の情報処理装置１を、支持体Ｏｓから取り外す予兆のことを意味する。
　本例では、取り外し予兆の条件としては、支持体Ｏｓに対する係止のための湾曲を行った以降、情報処理装置１の側面の把持圧力が一旦所定値低下した後、一定値以上増加する、との条件が設定され、ＣＰＵ１１は該条件を満たす場合は取り外し予兆ありと判定し、該条件を満たさない場合は取り外し予兆なしと判定する。

　ＣＰＵ１１は、取り外し予兆なしと判定した場合は、再度ステップＳ２０２の判定処理を実行する。
　そして、取り外し予兆ありと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２０３に進み、湾曲解除処理を行う。すなわち、形状可変部４の湾曲を解除させる（直立状態とする）処理である。
　形状可変部４の湾曲が解除されることで、情報処理装置１を支持体Ｏｓから取り外すことが可能となる。

　ＣＰＵ１１は、ステップＳ２０３の湾曲解除処理を実行したことに応じて図１３に示す一連の処理を終える。

　図１４は、第二ケースに対応してＣＰＵ１１が行うべき具体的な処理手順例を示したフローチャートである。
　この場合のＣＰＵ１１は、ステップＳ２１０で、情報処理装置１の持ち替えが検出されるまで待機する。
　ここで、ユーザは、情報処理装置１を背面から把持している状態（図１０参照）から、図１２のように支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させた状態で使用したいとしたときは、情報処理装置１を持ち替える（持ち方を変える）ことになる。すなわち、情報処理装置１を把持している手とは逆側の手で、情報処理装置１の側面を把持することになる。ステップＳ２１０ではこの持ち替えを検出する。
　具体的には、情報処理装置１の側面の把持圧力が一定値以上に上昇したか否かを判定し、側面の把持圧力が一定値以上に上昇した場合には持ち替え有りと判定し、そうでない場合は持ち替えなしと判定する。

　ステップＳ２１０で持ち替えありと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ２１１で湾曲解除処理を行う。これにより、情報処理装置１を背面から把持している側の手への形状可変部４の係止状態が解除され、形状可変部４を新たに支持体Ｏｓに係止させることが可能な状態となる。

　ステップＳ２１１の湾曲解除処理を行ったことに応じ、ＣＰＵ１１はステップＳ２１２に処理を進めて、第三湾曲条件が成立しているか否かを判定する。
　この第三湾曲条件は、第二ケースに対応して、支持体Ｏｓへの係止のための形状可変部４の湾曲変形実行条件を定めたものである。本例では、この第三湾曲条件は、前述した第二湾曲条件と同様に、情報処理装置１の側面の把持圧力が背面の把持圧力よりも一定値以上大きく、且つ近接センサにより支持体Ｏｓへの所定距離以内の近接が検出されている状態にある、との条件として定められている。
　なお、第三湾曲条件としては、第二湾曲条件とは異なる条件を定めることもできる。

　ステップＳ２１２において、第三湾曲条件が成立してないと判定した場合、ＣＰＵ１１は図１４に示す一連の処理を終える。

　一方、ステップＳ２１２で第三湾曲条件が成立したと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１０４で形状可変部４を湾曲させる。
　これにより、ユーザが情報処理装置１を背面から把持している状態から形状可変部４を支持体Ｏｓに係止させて使用したいとする場合に対応して、形状可変部４を支持体Ｏｓに係止させることができる。

　ここで、第二ケースにおいても、ステップＳ１０４で形状可変部４を湾曲させたことに応じては、ステップＳ２０２の取り外し予兆の待機処理と、取り外し予兆があった場合のステップＳ２０３の湾曲解除処理が行われるが、これらは既に説明済みであるため重複説明は避ける。

　なお、支持体Ｏｓへの係止のための形状可変部４の湾曲や、支持体Ｏｓからの取り外しのための形状可変部４の湾曲解除の制御は、例えばユーザの操作入力（例えば、情報処理装置１をスリープ状態とする指示操作入力：物理操作子、ＧＵＩ、音声入力の何れでもよい）に基づいて行うことも考えられる。

　また、上記では、ユーザが支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させようとしているか否かの判定（Ｓ２０１、Ｓ２１２）や、支持体Ｏｓへの係止状態からの情報処理装置１の取り外し予兆の判定（Ｓ２０２）について、把持圧力に基づく判定を行う例を挙げたが、これはあくまで一例に過ぎず、例えばユーザが支持体Ｏｓに形状可変部４を係止させようとしているときや支持体Ｏｓから情報処理装置１を取り外そうとするときの情報処理装置１の動きが行われる際の加速度や角速度の波形パターンを学習し、学習した波形パターンに一致するか否かで、該当する動きがあったか否かの判定を行うようにすることも可能である。

（2-3．第三手法例）
　第三手法例は、形状可変部４を情報処理装置１の支持部として機能させて情報処理装置１を自立させる機能に係るものである。
　形状可変部４が或る程度伸張された状態では、図１５に例示するように、情報処理装置１を支持する支持部として機能させて、情報処理装置１を自立状態で維持させることが可能となる。また、このように支持部として機能している形状可変部４を伸縮変形させて長さを変化させれば、自立状態の情報処理装置１の傾斜角度調整を行うことが可能となる。
　第三手法例は、これら情報処理装置１の自立機能や傾斜角度調整の機能に関するものである。

　本例では、ユーザが図１０のように背面から情報処理装置１を把持している状態（このとき、形状可変部４は湾曲してユーザの手に係止されているとする）から、図１５のような自立状態での使用に切り替える場合を例示する。
　また、この場合、自立状態での傾斜角度調整は、ユーザのジェスチャに基づき行う。例えば、ユーザが手を上方向に移動させるジェスチャが傾斜角度を増加させる（つまり情報処理装置１をより起こす）指示を表し、手を下方向に移動させるジェスチャが傾斜角度を減少させる（つまり情報処理装置１をより寝かせる）指示を表すものとする。
　なお、これらのジェスチャはあくまで一例であり、撮像画像についての画像解析処理で認識可能なジェスチャであれば特定のジェスチャに限定されない。

　図１６は、上記のような自立機能及び傾斜角度調整機能を実現するためのＣＰＵ１１の具体的な処理手順例を示したフローチャートである。
　なお、この図に示す処理は、ユーザが図１０のように背面から情報処理装置１を把持しており、これに応じて形状可変部４がユーザの手に係止されるように湾曲している状態において開始されるものである。

　図１６において、ＣＰＵ１１はステップＳ３０１で、自立機能ＯＮ条件の成立を待機する。すなわち、ユーザが背面から情報処理装置１を把持している状態から自立機能をＯＮさせようとしているか否かの判定である。
　本例において自立機能ＯＮ条件は、動画視聴アプリやビデオ通話アプリ等の特定アプリが起動された状態で、情報処理装置１の側面の把持圧力が、正面の把持圧力よりも大きくなる、との条件として設定されている。

　なお、自立機能ＯＮ条件は多様に考えられる。例えば、動画視聴アプリやビデオ通話アプリ等の特定アプリが起動された状態で、情報処理装置１が所定角度以上の傾斜角度で載置されたことを条件とする等が考えられる。
　或いは、自立機能ＯＮ条件は、ユーザから所定の操作入力（物理操作子、ＧＵＩ、音声入力の何れでもよい）が行われたとの条件とすることもできる。
　さらには、情報処理装置１が、ユーザにより把持された状態で所定角度以上の傾斜角度で載置される際の加速度や角速度の波形パターンを学習し、学習した波形パターンに一致するか否かで、ユーザが自立機能ＯＮを望んでいるか否かの判定を行うこともできる。

　ステップＳ３０１において、自立機能ＯＮ条件が成立したと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０２に進んで形状可変部４を湾曲状態から直立状態とさせる処理を行う。すなわち、形状可変部４を非湾曲状態に制御するものである。

　ステップＳ３０２に続くステップＳ３０３でＣＰＵ１１は、角度増指示の有無を判定する。つまり本例では、上述した手を上方向に移動させるジェスチャの検出有無を判定するものであり、具体的にＣＰＵ１１は、撮像部２１における前述したインナーカメラの撮像画像に基づき、当該ジェスチャが検出されたか否かを判定する。

　角度増指示がなかったと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０４に進んで角度減指示の有無、つまり本例では手を下方向に移動させるジェスチャの検出有無を判定する。
　角度減指示がなかったと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０３に戻る。つまりステップＳ３０３とＳ３０４の処理によっては、角度増指示と角度減指示の何れかを待機するループ処理が形成されている。

　ステップＳ３０３で角度増指示があったと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０５に進み、形状可変部４を伸張させる処理を行う。これにより、角度増指示に応じて、情報処理装置１の傾斜角度が所定角度増大される。
　ステップＳ３０５の処理を実行したことに応じ、ＣＰＵ１１はステップＳ３０７に処理を進める。

　一方、ステップＳ３０４で角度減指示があったと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０６に進み、形状可変部４を収縮させる処理を行う。これにより、角度減指示に応じて、情報処理装置１の傾斜角度が所定角度減少される。
　ステップＳ３０６の処理を実行したことに応じ、ＣＰＵ１１はステップＳ３０７に処理を進める。

　ステップＳ３０７でＣＰＵ１１は、処理終了か否か、すなわち、予め定められた処理終了条件の成立有無を判定する。ここでの処理終了条件としては、例えば、上述した動画視聴アプリやビデオ通話アプリ等の特定アプリの終了や、情報処理装置１がスリープ状態に遷移したこと等を挙げることができる。

　ステップＳ３０７において、処理終了でないと判定した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ３０３に戻る。これにより、角度増や角度減の指示の受け付けや、それらの指示に応じた傾斜角度調整のための処理が継続される。
　一方、ステップＳ３０７で処理終了であると判定した場合、ＣＰＵ１１は図１６に示す一連の処理を終える。

　ここで、傾斜角度調整については、ユーザからの指示入力に依らず自動調整として行うことも可能である。
　一例として、図１７に例示するように、インナーカメラの撮像視野Ｆｖ内にユーザの顔が収まるように傾斜角度を調整することが挙げられる。
　また、このとき、図１８に例示するように、ユーザの顔の傾斜角度θｆと情報処理装置１の傾斜角度θｄとが一致するように、情報処理装置１の傾斜角度θｄを調整することも可能である。

　図１９は、このような傾斜角度調整を実現するためのＣＰＵ１１の具体的な処理手順例を示したフローチャートである。
　この場合、ＣＰＵ１１は、ステップＳ３０１での自立機能ＯＮ条件の成立に応じてステップＳ３０２で形状可変部４を直立状態とさせたことに応じて、ステップＳ３１０で、撮像画像に基づきユーザの顔位置と顔の傾斜角度θｆを検出する処理を行う。具体的には、撮像部２１におけるインナーカメラの撮像画像について画像解析を行って、ユーザの顔位置と傾斜角度θｆとを検出する。

　ステップＳ３１０に続くステップＳ３１１でＣＰＵ１１は、動きセンサの検出信号に基づき情報処理装置１の傾斜角度θｄを検出する。
　そして、ステップＳ３１１に続くステップＳ３１２でＣＰＵ１１は、ユーザの顔を視野内とし装置傾斜角度を顔傾斜角度と一致させるための目標装置傾斜角度を算出する。すなわち、インナーカメラの撮像画像内にユーザの顔の画像領域全体が位置し、且つ傾斜角度θｄをステップＳ３１０で検出した傾斜角度θｆと一致させるための目標装置傾斜角度を算出する。この目標装置傾斜角度の算出には、少なくともステップＳ３１０で検出した顔位置の情報及び傾斜角度θｆと、ステップＳ３１１で検出した傾斜角度θｄとを用いる。

　ステップＳ３１２に続くステップＳ３１３でＣＰＵ１１は、傾斜角度θｄが目標装置傾斜角度となるように形状可変部４の伸縮状態を制御する。

　ステップＳ３１３の処理を実行したことに応じ、ＣＰＵ１１はステップＳ３０７の処理終了判定処理を実行し、処理終了でないと判定した場合はステップＳ３１０に戻る。これにより、処理終了と判定されるまでの間、上記したユーザの顔位置と傾斜角度θｆとに基づく傾斜角度θｄの調整のための処理が継続される。

　ステップＳ３０７で処理終了と判定した場合、ＣＰＵ１１は図１９に示す一連の処理を終える。

　ここで、傾斜角度θｄの調整手法については上記で例示したものに限定されない。
　例えば、動画視聴アプリやビデオ通話アプリを起動中において、ユーザが情報処理装置１を手動で動かして傾斜角度θｄを変化させたとき、変化後の傾斜角度θｄが維持されるように形状可変部４の伸縮状態を制御することが考えられる。

　或いは、ユーザが手動で形状可変部４の長さを変化させたとき、変化後の長さが維持されるように形状可変部４の伸縮状態を制御することも考えられる。
　このような制御は、例えば図７に示したセンサ部３３が有する外力検出センサの検出信号に基づき行うことができる。具体的には、この外力検出センサが検出値が所定値以上変化したときに、該検出値が所定値以下（例えばゼロ）となるように形状可変部４のワイヤーの張力を変化させるようにすればよい。

＜４．変形例＞
　以上、本技術に係る実施形態について説明したが、実施形態としては上記した具体例に限定されるものでなく、多様な変形例としての構成を採り得る。
　例えば、形状可変部４を各種の情報通知に用いることもできる。
　具体的には、図２０に示すように、ユーザが情報処理装置１を背面から把持している状態において、形状可変部４の湾曲力を調整することで形状可変部４によりユーザの手を叩く動作を通知動作として行うことが考えられる。ここでの通知としては、例えば電話着信やメール受信に係る通知や、各種のエラー通知等を挙げることができる。

　或いは、図２１に示すように情報処理装置１が被載置面Ｓｔに伏せ置き（表示画面１７ａを下向きとした載置）された状態において、形状可変部４の湾曲力を調整することで形状可変部４をゆらゆらと揺らす動作を通知動作とすることが考えられる。

　また、このように形状可変部４をゆらゆらと揺らす動作は、音楽再生中等、所定の条件下で行って、ユーザにいやしを与えるようなことも考えられる。このとき、形状可変部４の揺れの周期を音楽のリズム等に合わせたものとすることも考えられる。

　また、第三手法例として説明した情報処理装置１の傾斜角度調整について、形状可変部４により支持された情報処理装置１がバランスの悪い状態で載置されているときに、バランスが改善されるように形状可変部４の伸縮制御を行うことも考えられる。
　図２２はその説明図であり、図２２Ａは、形状可変部４が支持部として機能している状態での情報処理装置１の支持面Ｓｓを、図２２Ｂは情報処理装置１の重心位置Ｃからの垂線Ｌｖをそれぞれ示している。
　バランスが悪いとき、つまり垂線Ｌｖと被載置面Ｓｔとの交点が支持面Ｓｓの中心から遠いときに、バランスが良くなる、すなわち垂線Ｌｖと被載置面Ｓｔとの交点が支持面Ｓｓの中心に近づくように、形状可変部４の伸縮制御を行えばよい。

　また、これまでの説明では、情報処理装置１のＣＰＵ１１が主体となって形状可変部４の制御を行う例としたが、例えば、カバー装置２における制御部３１が、情報処理装置１に設けられた各種センサからの信号に基づいて形状可変部４の制御を行う構成も考えられる。
　或いは、形状可変部４の制御に必要とされるセンサをカバー装置２に設けた構成も考えられる。

　さらに、形状可変部４は、スマートフォン等の対象物体を覆うカバー装置２に設けられる例としたが、形状可変部４はスマートフォンと一体に構成されてもよい。

　また、これまでの説明では、本技術に係る「対象物体」の例としてスマートフォン等の携帯型電子機器を例示したが、「対象物体」としては、例えば本や鏡等の非電子機器とされる場合もあり得る。対象物体が本や鏡等とされる場合、形状可変部４の制御主体は、カバー装置２における制御部３１とすることが考えられる。また、形状可変部４の制御に必要とされるセンサはカバー装置２に設けることが考えられる。

　また、形状可変部４としては、伸縮、湾曲の少なくとも何れかが可能であればよい。伸縮が可能とされた場合には第三手法例のような制御が可能となり、湾曲が可能とされた場合には第一手法例や第二手法例のような制御が可能となる。

＜５．実施形態のまとめ＞
　上記のように実施形態の情報処理装置（同１）は、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した認識情報に基づいて、形状可変部の変形制御を行う制御部（ＣＰＵ１１）を備えたものである。
　上記構成においては、形状可変部が伸縮変形可能とされる場合と湾曲変形可能とされる場合とがある。形状可変部が伸縮変形可能とされた場合において、形状可変部が伸張状態では、対象物体を支持する支持部として機能して対象物体を自立状態で維持させることが可能となり、また、このように支持部として機能しているときに伸縮により長さが可変とされることで、自立状態の対象物体の傾斜角度調整を行うことが可能となる。さらには、対象物体が不使用とされた状態に対応して収縮状態となることが可能となり、対象物体の不使用時に邪魔にならないように図ることが可能となる。
　また、形状可変部が湾曲変形可能とされた場合には、ユーザの手やその他の物体に対する係止部として機能させることが可能となり、ユーザが対象物体を把持している際に対象物体を落下させないようにアシストしたり、或いは対象物体を手に持たなくとも他の物体に係止させて対象物体をハンズフリーの状態で使用させることが可能となる。
　従って、上記のように対象物体の使用に係る認識情報に基づいて形状可変部の変形制御を行うことにより、対象物体の使用状況等に応じて形状可変部を適切な形状に変形させることが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　また、実施形態の情報処理装置においては、制御部は、対象物体に取り付けられたセンサの検出信号に基づいて認識情報を取得している。
　これにより、対象物体に生じた事象についての検出信号に基づき、対象物体の使用状況等を適切に特定することができる。

　さらに、実施形態の情報処理装置においては、認識情報は、対象物体の動き情報を含んでいる。
　対象物体の使用状況等は対象物体の動きに反映される。
　従って、上記構成によれば、対象物体の使用状況等を適切に特定することができ、対象物体の使用状況等に応じて形状可変部を適切な形状に変形させて対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらにまた、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、制御部は、動き情報に基づき、形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行している（図１１のステップＳ１０５以降参照）。
　これにより、動き情報に基づき、例えば対象物体の落下予兆が認められる場合は湾曲に係る変形制御を行うことで形状可変部をユーザの手等に係止させて対象物体の落下防止をアシストしたり、対象物体の載置予兆が認められる場合は伸張に係る変形制御を行うことで形状可変部を収納状態に変形させる等といったように、動き情報から特定される対象物体の使用状況に応じて、伸張に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを適切に切り替えて実行することができる。

　また、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は湾曲が可能に構成され、制御部は、形状可変部が湾曲された状態において、動き情報に基づき対象物体の落下予兆が認められた場合に形状可変部の湾曲力を高める制御を行っている（図１１参照）。
　これにより、例えば形状可変部が湾曲して対象物体を把持するユーザの手に係止している状態において、落下予兆が認められた場合に湾曲力が高められる。
　従って、対象物体を把持しているユーザの手から対象物体が落下してしまうことの防止を図ることができる。

　さらに、実施形態の情報処理装置においては、認識情報は、ユーザによる対象物体の把持に係る情報を含んでいる。
　例えば、ユーザが対象物体を背面から把持している場合と正面から把持している場合とで対象物体の使用状況が異なる等、対象物体の把持に係る認識情報から、対象物体の使用状況を特定可能となる。
　従って、対象物体の把持に係る認識情報から特定される対象物体の使用状況に基づいて形状可変部を適切な形状に変形させることが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらにまた、実施形態の情報処理装置においては、対象物体は複数の面を有し、認識情報は、対象物体の面ごとの把持圧力の情報を含んでいる。
　これにより、ユーザが対象物体をどのように把持しているかの認識が可能となる。
　従って、ユーザによる対象物体の把持状態から特定される対象物体の使用状況（例えば、ユーザにより対象物体が背面から把持されている状況や、把持された対象物体が載置されそうな状況等）に基づいて、形状可変部を適切な形状に変形させることが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　また、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、制御部は、対象物体の面ごとの把持圧力の情報に基づき、形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行している（図１１参照）。
　例えば、対象物体における背面の把持圧力が側面の把持圧力よりも大きければユーザが対象物体を背面から把持していると推定可能であり、対象物体の側面の把持圧力が背面の把持圧力よりも大きい場合には対象物体が載置されようとしていると推定可能である。
　従って、上記のように対象物体の面ごとの把持圧力に基づいて形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて行うことで、例えばユーザが対象物体を背面から把持していることが特定された場合は形状可変部を湾曲させて対象物体の落下防止をアシストしたり、対象物体が載置されようとしていることが特定された場合は形状可変部の収納状態に変形させて載置の邪魔にならないようにする等、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらに、実施形態の情報処理装置においては、認識情報は、ユーザの手のジェスチャに係る認識情報を含んでいる。
　ユーザの手のジェスチャに係る認識情報は、ユーザが対象物体に対して行う動作指示に係る認識情報と換言できるものであり、対象物体がユーザからどのような動作指示を受けている使用状態であるかという観点で、対象物体の使用に係る認識情報の一態様と言える。
　上記構成によれば、ユーザの手のジェスチャから特定されるユーザからの動作指示に基づいて形状可変部を適切な形状に変形させることが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらにまた、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は、伸縮が可能に構成され、制御部は、ジェスチャに係る認識情報に基づき、形状可変部の伸縮に係る変形制御を行っている。
　これにより、形状可変部が対象物体の支持部として機能し対象物体を自立させている場合に対応して、ユーザの手のジェスチャに応じて形状可変部の長さを変化させることが可能となる。
　従って、ユーザの手のジェスチャに応じた対象物体の傾斜角度調整を実現することができる。

　また、実施形態の情報処理装置においては、認識情報は、対象物体の姿勢に係る認識情報を含んでいる。
　対象物体の姿勢に係る認識情報により、対象物体がどのような姿勢で使用されているかという観点での対象物体の使用状況の特定が可能である。
　従って、対象物体の姿勢から特定される対象物体の使用状況に基づいて形状可変部を適切な形状に変形させることが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらに、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は、伸縮が可能に構成され、制御部は、対象物体の傾斜角度に係る認識情報に基づいて形状可変部の伸縮に係る変形制御を行っている。
　対象物体の傾斜角度に係る認識情報によっては、ユーザが対象物体をどのような傾斜角度で維持させたいかの特定が可能となる。
　従って、上記のように傾斜角度に係る認識情報に基づき形状可変部の伸縮に係る変形制御を行うことで、ユーザが維持させたい傾斜角度となるように形状可変部の長さ調整を行うことが可能となり、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　さらにまた、実施形態の情報処理装置においては、形状可変部は、伸縮が可能に構成され、制御部は、対象物体に取り付けられたカメラの撮像画像に基づき、カメラの撮像視野内にユーザの顔が収まるように形状可変部の伸縮に係る変形制御を行っている。
　これにより、形状可変部が対象物体を支持する支持部として機能して対象物体を自立させている場合に対応して、対象物体の傾斜角度を、カメラの撮像視野内にユーザの顔が収まるように調整することが可能とされる。
　従って、カメラが対象物体における視覚情報提示面と同面に設けられる場合に対応して、ユーザが視覚情報を見やすくなるように対象物体の傾斜角度調整を行うことができ、対象物体の使い勝手の向上を図ることができる。

　また、実施形態の情報処理装置においては、制御部は、撮像画像から検出されるユーザの顔の傾斜角度と、認識情報として取得される対象物体の傾斜角度の情報とに基づき、顔の傾斜角度と対象物体の傾斜角度とが一致するように形状可変部の伸張に係る変形制御を行っている。
　これにより、カメラが対象物体における視覚情報提示面と同面に設けられる場合に対応して、ユーザが視覚情報をより見やすくなるように対象物体の傾斜角度調整を行うことができ、対象物体の使い勝手のさらなる向上を図ることができる。

　また、実施形態の情報処理方法は、情報処理装置が、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した認識情報に基づいて、形状可変部の変形制御を行う情報処理方法である。
　このような情報処理方法により、上記した実施形態としての情報処理装置を実現することができる。

　ここで、実施形態としては、図１１、図１３、図１４、図１６、図１９等で説明した情報処理装置１による処理を、例えばＣＰＵ、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等、或いはこれらを含むデバイスに実行させるプログラムを考えることができる。
　すなわち、実施形態のプログラムは、コンピュータ装置が読み取り可能なプログラムであって、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した認識情報に基づいて、形状可変部の変形制御を行う機能を、コンピュータ装置に実現させるプログラムである。
　また、実施形態の記録媒体は、コンピュータ装置が読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体であって、伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した認識情報に基づいて、形状可変部の変形制御を行う機能を、コンピュータ装置に実現させるプログラムが記録された記録媒体である。
　このようなプログラムや記録媒体により、上述した情報処理装置１としての機能を実現できる。

　上記したプログラムは、コンピュータ装置等の機器に内蔵されている記録媒体としてのＨＤＤや、ＣＰＵを有するマイクロコンピュータ内のＲＯＭ等に予め記録しておくことができる。或いはまた、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ(Compact Disc Read Only Memory)、ＭＯ(Magneto Optical)ディスク、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)、ブルーレイディスク（Blu-ray Disc（登録商標））、磁気ディスク、半導体メモリ、メモリカードなどのリムーバブル記録媒体に、一時的あるいは永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウエアとして提供することができる。
　また、このようなプログラムは、リムーバブル記録媒体からパーソナルコンピュータ等にインストールする他、ダウンロードサイトから、ＬＡＮ(Local Area Network)、インターネットなどのネットワークを介してダウンロードすることもできる。

　また上記のようなプログラムによれば、実施形態の情報処理装置１の広範な提供に適している。例えばパーソナルコンピュータ、携帯型情報処理装置、携帯電話機、ゲーム機器、ビデオ機器、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等にプログラムをダウンロードすることで、当該パーソナルコンピュータ等を、本開示の情報処理装置１としての処理を実現する装置として機能させることができる。

　なお、本明細書に記載された効果はあくまでも例示であって限定されるものではなく、また他の効果があってもよい。

＜６．本技術＞
　なお本技術は以下のような構成も採ることができる。
（１）
　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う制御部を備えた
　情報処理装置。
（２）
　前記制御部は、前記対象物体に取り付けられたセンサの検出信号に基づいて前記認識情報を取得する
　前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
　前記認識情報は、前記対象物体の動き情報を含む
　前記（１）又は（２）に記載の情報処理装置。
（４）
　前記形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、
　前記制御部は、前記動き情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行する
　前記（３）に記載の情報処理装置。
（５）
　前記形状可変部は湾曲が可能に構成され、
　前記制御部は、前記形状可変部が湾曲された状態において、前記動き情報に基づき前記対象物体の落下予兆が認められた場合に前記形状可変部の湾曲力を高める制御を行う
　前記（３）又は（４）に記載の情報処理装置。
（６）
　前記認識情報は、ユーザによる前記対象物体の把持に係る情報を含む
　前記（１）から（５）の何れかに記載の情報処理装置。
（７）
　前記対象物体は複数の面を有し、
　前記認識情報は、前記対象物体の面ごとの把持圧力の情報を含む
　前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
　前記形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、
　前記制御部は、前記対象物体の面ごとの把持圧力の情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行する
　前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
　前記認識情報は、ユーザの手のジェスチャに係る認識情報を含む
　前記（１）から（８）の何れかに記載の情報処理装置。
（１０）
　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
　前記制御部は、前記ジェスチャに係る認識情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
　前記（９）に記載の情報処理装置。
（１１）
　前記認識情報は、前記対象物体の姿勢に係る認識情報を含む
　前記（１）から（１０）の何れかに記載の情報処理装置。
（１２）
　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
　前記制御部は、前記対象物体の傾斜角度に係る認識情報に基づいて前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
　前記（１１）に記載の情報処理装置。
（１３）
　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
　前記制御部は、前記対象物体に取り付けられたカメラの撮像画像に基づき、前記カメラの撮像視野内にユーザの顔が収まるように前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
　前記（１）から（１２）の何れかに記載の情報処理装置。
（１４）
　前記制御部は、前記撮像画像から検出されるユーザの顔の傾斜角度と、前記認識情報として取得される前記対象物体の傾斜角度の情報とに基づき、前記顔の傾斜角度と前記対象物体の傾斜角度とが一致するように前記形状可変部の伸張に係る変形制御を行う
　前記（１３）に記載の情報処理装置。
（１５）
　情報処理装置が、
　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う
　情報処理方法。
（１６）
　コンピュータ装置が読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体であって、
　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う機能を、前記コンピュータ装置に実現させるプログラムが記録された
　記録媒体。

１　情報処理装置
２　カバー装置
３　ケース部
４　形状可変部
１１　ＣＰＵ
１２　ＲＯＭ
１３　ＲＡＭ
１４　不揮発性メモリ部
１５　入出力インタフェース
１６　入力部
１７　表示部
１７ａ　表示画面
１８　音声出力部
１９　記憶部
２０　通信部
２１　撮像部
２２　センサ部
２３　バス
３０　アクチュエータ
３１　制御部
３２　通信部
３３　センサ部
Ｓｔ　被載置面
Ｏｓ　支持体
Ｓｓ　支持面
Ｃ　重心位置
Ｌｖ　垂線

Claims (16)

1. 　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う制御部を備えた
   　情報処理装置。
2. 　前記制御部は、前記対象物体に取り付けられたセンサの検出信号に基づいて前記認識情報を取得する
   　請求項１に記載の情報処理装置。
3. 　前記認識情報は、前記対象物体の動き情報を含む
   　請求項１に記載の情報処理装置。
4. 　前記形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、
   　前記制御部は、前記動き情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行する
   　請求項３に記載の情報処理装置。
5. 　前記形状可変部は湾曲が可能に構成され、
   　前記制御部は、前記形状可変部が湾曲された状態において、前記動き情報に基づき前記対象物体の落下予兆が認められた場合に前記形状可変部の湾曲力を高める制御を行う
   　請求項３に記載の情報処理装置。
6. 　前記認識情報は、ユーザによる前記対象物体の把持に係る情報を含む
   　請求項１に記載の情報処理装置。
7. 　前記対象物体は複数の面を有し、
   　前記認識情報は、前記対象物体の面ごとの把持圧力の情報を含む
   　請求項６に記載の情報処理装置。
8. 　前記形状可変部は、伸縮及び湾曲が可能に構成され、
   　前記制御部は、前記対象物体の面ごとの把持圧力の情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御と湾曲に係る変形制御とを切り替えて実行する
   　請求項７に記載の情報処理装置。
9. 　前記認識情報は、ユーザの手のジェスチャに係る認識情報を含む
   　請求項１に記載の情報処理装置。
10. 　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
    　前記制御部は、前記ジェスチャに係る認識情報に基づき、前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
    　請求項９に記載の情報処理装置。
11. 　前記認識情報は、前記対象物体の姿勢に係る認識情報を含む
    　請求項１に記載の情報処理装置。
12. 　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
    　前記制御部は、前記対象物体の傾斜角度に係る認識情報に基づいて前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
    　請求項１１に記載の情報処理装置。
13. 　前記形状可変部は、伸縮が可能に構成され、
    　前記制御部は、前記対象物体に取り付けられたカメラの撮像画像に基づき、前記カメラの撮像視野内にユーザの顔が収まるように前記形状可変部の伸縮に係る変形制御を行う
    　請求項１に記載の情報処理装置。
14. 　前記制御部は、前記撮像画像から検出されるユーザの顔の傾斜角度と、前記認識情報として取得される前記対象物体の傾斜角度の情報とに基づき、前記顔の傾斜角度と前記対象物体の傾斜角度とが一致するように前記形状可変部の伸張に係る変形制御を行う
    　請求項１３に記載の情報処理装置。
15. 　情報処理装置が、
    　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う
    　情報処理方法。
16. 　コンピュータ装置が読み取り可能なプログラムが記録された記録媒体であって、
    　伸縮又は湾曲の少なくとも何れかが可能な形状可変部が取り付けられた対象物体についての使用に係る認識情報を取得し、取得した前記認識情報に基づいて、前記形状可変部の変形制御を行う機能を、前記コンピュータ装置に実現させるプログラムが記録された
    　記録媒体。

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