WO2023282118A1 - 検出装置および検出方法 - Google Patents

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WO2023282118A1
WO2023282118A1 PCT/JP2022/025667 JP2022025667W WO2023282118A1 WO 2023282118 A1 WO2023282118 A1 WO 2023282118A1 JP 2022025667 W JP2022025667 W JP 2022025667W WO 2023282118 A1 WO2023282118 A1 WO 2023282118A1
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detection target
section
target area
detection
electromagnetic waves
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PCT/JP2022/025667
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一魁 鶴田
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ローム株式会社
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Priority to US18/403,241 priority patent/US20240133729A1/en

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284Electromagnetic waves
    • G01F23/292Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G01F23/2921Light, e.g. infrared or ultraviolet for discrete levels
    • GPHYSICS
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    • G01FMEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
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    • G01F23/292Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/25Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/31Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry
    • G01N21/35Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light
    • G01N21/3581Investigating relative effect of material at wavelengths characteristic of specific elements or molecules, e.g. atomic absorption spectrometry using infrared light using far infrared light; using Terahertz radiation
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N22/00Investigating or analysing materials by the use of microwaves or radio waves, i.e. electromagnetic waves with a wavelength of one millimetre or more

Definitions

  • the present disclosure relates to detection devices and detection methods.
  • Patent Document 1 a detection device that detects the state of a detection target using electromagnetic waves is known.
  • the detection device described in Patent Document 1 detects the state of the detection target by irradiating the detection target with terahertz electromagnetic waves as electromagnetic waves and detecting the terahertz electromagnetic waves reflected by the detection target.
  • the intensity of the electromagnetic wave reflected from the detection target may decrease.
  • the influence of noise tends to increase, and there is a concern that the detection accuracy may decrease.
  • a detection device that is one aspect of the present disclosure includes a transmission unit that generates an electromagnetic wave and irradiates the electromagnetic wave toward a detection target area, and is provided on an optical path of the electromagnetic wave emitted from the transmission unit, and the detection target area is: and a receiver that receives the electromagnetic wave reflected by the reflector, wherein the transmitter includes the transmitter, the receiver, and the detection target area and the receiving section receives the electromagnetic waves reflected by the reflecting section and input from the detection target area via the partitioning member.
  • a detection method which is one aspect of the present disclosure, detects a detection target in a detection target region using a detection device including a transmission unit that generates electromagnetic waves and a reception unit that receives electromagnetic waves.
  • the transmission unit irradiates an electromagnetic wave toward the detection target area through a partition member that partitions the detection target area from the transmission unit and the reception unit; and
  • a reflector provided on an optical path reflects an electromagnetic wave that has passed through at least a part of the detection target area; receiving electromagnetic waves input from.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outline of the detection device of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing a detection mode of the detection device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing a detection mode of the detection device when an object to be detected exists.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view schematically showing the detection device of the second embodiment.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view schematically showing the detection device of the third embodiment.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing the detection device of the fourth embodiment.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a detection device according to a modification.
  • FIG. 8 is a front view of the detection device of the fifth embodiment.
  • FIG. 8 is a front view of the detection device of the fifth embodiment.
  • FIG. 9 is an end view schematically showing the detection device of the fifth embodiment.
  • FIG. 10 is a perspective view schematically showing the outline of the detection device of the sixth embodiment.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the detection device of the sixth embodiment.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view schematically showing a detection device of a modification.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view schematically showing the detection device of the seventh embodiment.
  • FIG. 14 is a cross-sectional view schematically showing a detection device of a modification.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view schematically showing a detection device according to a modification.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing the outline of the detection device 10. As shown in FIG. In FIG. 1, it is partially broken and shown.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view schematically showing the detection mode of the detection device 10.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically showing the detection mode of the detection device 10 when the detection target X is present.
  • the detection device 10 of this embodiment includes a transmitter 20 that generates electromagnetic waves and a receiver 30 that receives the electromagnetic waves.
  • the transmission unit 20 has, for example, an irradiation surface 21 for irradiating electromagnetic waves, and irradiates the electromagnetic waves from the irradiation surface 21 .
  • the frequency of the electromagnetic waves may be, for example, 10 GHz to 100 THz.
  • the electromagnetic waves may be terahertz waves of 0.1 THz to 10 THz. It should be noted that the term "electromagnetic waves" includes the concepts of either one or both of light and radio waves.
  • the transmission unit 20 includes, for example, an active element that converts electromagnetic waves (eg, terahertz waves) into electrical energy, and an antenna that is formed on the irradiation surface 21 and radiates electromagnetic waves.
  • the transmitter 20 converts electrical energy into electromagnetic waves by an active element, and emits electromagnetic waves from an irradiation surface 21 by radiating the converted electromagnetic waves from an antenna.
  • the active element is typically a resonant tunneling diode (RTD).
  • RTD resonant tunneling diode
  • the active element is not limited to this, for example, Tunnett (Tunnel injection Transit Time) diode, Impatt (Impatt: Impact Ionization Avalanche Transit Time) diode, GaAs field effect transistor (FET: Field Effect Transistor), A GaN-based FET, a high electron mobility transistor (HEMT), or a heterojunction bipolar transistor (HBT) may be used.
  • the antenna is typically a dipole antenna.
  • the antenna is not limited to this, and may be other antennas such as a bow-tie antenna, a slot antenna, a patch antenna, and a ring antenna.
  • the electromagnetic waves are emitted in a direction away from the irradiation surface 21 .
  • electromagnetic waves for example, terahertz waves
  • a predetermined irradiation angle that is, the electromagnetic wave travels while spreading.
  • an electromagnetic wave is shown with a straight line for convenience of illustration.
  • the receiving unit 30 has a receiving surface 31 for receiving electromagnetic waves (for example, terahertz waves), and receives the electromagnetic waves irradiated on the receiving surface 31 .
  • the receiving unit 30 includes, like the transmitting unit 20 , an active element that converts electromagnetic waves and electrical energy, and an antenna formed on the receiving surface 31 .
  • the receiving unit 30 receives (in other words, detects) electromagnetic waves by converting the electromagnetic waves received by the antenna into electrical energy by the active element.
  • the specific configuration of the transmission unit 20 is arbitrary as long as it can generate and irradiate electromagnetic waves.
  • the receiver 30 may have any specific configuration as long as it can receive electromagnetic waves generated by the transmitter 20 .
  • the transmitting section 20 and the receiving section 30 are unitized. Specifically, the transmitter 20 and the receiver 30 are housed in one package. The transmitting unit 20 and the receiving unit 30 are unitized so that the irradiation surface 21 of the transmitting unit 20 and the receiving surface 31 of the receiving unit 30 face the same direction.
  • the unit of the transmitter 20 and the receiver 30 will be referred to as a sensor unit 40 in the following description.
  • the transmission unit 20 irradiates electromagnetic waves toward the detection target area A1 through the partition member 50, and the reception unit 30 receives the reflected electromagnetic waves.
  • Object X is detected.
  • the detection of the detection target X includes, for example, detection of the presence or absence of the detection target X within the detection target area A1, or detection of the state of the detection target X.
  • the detection target X is arbitrary.
  • the detection object X may be liquid or gas, ie fluid.
  • the detection target X may be gas containing moisture.
  • the detection target area A1 is partitioned by the partition member 50 and the partition member 60 .
  • the partition member 50 of the present embodiment is provided between the transmission unit 20 and the reception unit 30 and the detection target area A1, and partitions the transmission unit 20 and the reception unit 30 from the detection target area A1.
  • the partition member 50 of this embodiment is, for example, a wall portion having a predetermined thickness, and has a first partition wall surface 51 and a second partition wall surface 52 . Both partition wall surfaces 51 and 52 are planes perpendicular to the thickness direction of the partition member 50 . Both partition walls 51 and 52 are arranged so as to intersect the electromagnetic wave emitted from the transmitter 20 .
  • the thickness direction of the partition member 50 is defined as the y direction.
  • the partition member 50 is made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the partition member 50 may be made of resin, glass, or wood.
  • the partition member 50 may be made of a non-transparent material.
  • the partition member 50 is made of non-transparent resin.
  • the partition member 50 can also be said to be a shielding member that shields visible light.
  • the partitioning member 60 of this embodiment is separate from the partitioning member 50 . Unlike the partition member 50, the partition member 60 of this embodiment is made of a material that reflects electromagnetic waves. Specifically, the partition member 60 is made of metal, and contains Al or Cu, for example.
  • the partitioning member 60 is attached to the partitioning member 50 and cooperates with the partitioning member 50 to partition the detection target area A1.
  • the partition member 60 has a bottomed box shape that opens toward the partition member 50, and includes a partition bottom portion 61, a partition side portion 62 that stands up from the partition bottom portion 61, and an end portion of the partition side portion 62. and a flange portion 63 formed by The partition member 60 is attached to the partition member 50 by fixing the flange portion 63 to the second partition wall surface 52 of the partition member 50 .
  • the opening of the partitioning member 60 is closed by the partitioning member 50, and a detection target area A1 surrounded by the partitioning member 60 and the partitioning member 50, more specifically, the inner surface of the partitioning member 60 and the second partition wall surface 52 is formed.
  • the partition member 50 and the partition bottom portion 61 are arranged to face each other in the y direction with the detection target area A1 interposed therebetween.
  • the flange portion 63 and the partition member 50 may be fixed in any manner, and for example, may be fixed by fastening portions such as screws.
  • the partitioning member 60 has a width in the z-direction perpendicular to the thickness direction of the partitioning member 50 and has an elongated shape extending in the x-direction.
  • the detection target area A1 has a width in the y direction and extends in the x direction.
  • the detection target X flows, for example, in the detection target area A1 in the x direction. That is, the detection device 10 of this embodiment detects the fluid flowing in the detection target area A1.
  • the detection device 10 includes a reflector 70 and a control circuit 80.
  • the reflecting section 70 and the control circuit 80 will be described in detail below together with the arrangement relationship of the sensor unit 40 .
  • the sensor unit 40 is provided outside the detection target area A1. Specifically, the sensor unit 40 is arranged at a position facing the detection target area A1 with the partition member 50 interposed therebetween. In other words, it can be said that the sensor unit 40 is arranged on the side of the partition member 50 opposite to the detection target area A1.
  • the transmitter 20 is arranged so that the irradiation surface 21 faces the first partition wall surface 51 .
  • the transmitter 20 irradiates electromagnetic waves in the y direction toward the first partition wall surface 51 .
  • the receiving section 30 is arranged such that the receiving surface 31 faces the first partition wall surface 51 .
  • the receiver 30 receives electromagnetic waves propagating in the y direction from the first partition wall surface 51 .
  • the irradiation surface 21 and the first partition wall surface 51 are separated, and the reception surface 31 and the first partition wall surface 51 are separated.
  • the irradiation surface 21 and the first partition wall surface 51 may be in contact with each other.
  • a protective layer may be provided on the irradiation surface 21 so as not to interfere with the antenna on the irradiation surface 21 .
  • the receiving surface 31 and the first partition wall surface 51 may contact each other. That is, facing includes a state in which both are in contact.
  • the partition member 50 By interposing the partition member 50 between the sensor unit 40 (specifically, the transmitter 20 and the receiver 30) and the detection target area A1, the transmitter 20 and the receiver 30 and the detection target area A1 are separated from each other.
  • the partition member 50 can also be said to be an intervening member interposed between the sensor unit 40 and the detection target area A1.
  • the sensor unit 40 may be attached to the partition member 50.
  • the sensor unit 40 may be fixed to the partition member 50 at a position facing the detection target area A1 via the partition member 50 by a predetermined jig.
  • the reflecting section 70 is provided on the optical path of the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20, and reflects the electromagnetic wave that has passed through at least part of the detection target area A1.
  • the electromagnetic wave passing through at least a part of the detection target area A1 includes, for example, a configuration in which the electromagnetic wave passes through the entire detection target area A1 in the y direction, and a configuration in which the electromagnetic wave passes through a part of the detection target area A1 in the y direction. including configuration;
  • the reflecting section 70 of this embodiment is configured by the partitioning member 60 , more specifically, the partitioning bottom portion 61 .
  • the partition member 60 including the partition bottom 61 is made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the partition bottom 61 is provided on the optical path of the electromagnetic wave emitted from the transmitter 20, more specifically, at a position facing the transmitter 20 via the partition member 50 and the detection target area A1. That is, the transmitting section 20, the partition member 50, and the partition bottom portion 61 are arranged side by side in the y direction, and the detection target area A1 exists between the partition member 50 and the partition bottom portion 61.
  • the electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 pass through the partition member 50 and the detection target area A1 and are applied to the partition bottom 61 .
  • the receiving section 30 receives the electromagnetic wave reflected by the reflecting section 70 and input from the detection target area A1 via the partition member 50 .
  • the receiver 30 is provided at a position facing the reflector 70 (the partition bottom 61 in this embodiment) via the partition member 50 and the detection target area A1.
  • Some or all of the electromagnetic waves reflected by the partition bottom 61 pass through the detection target area A1 and the partition member 50 to reach the receiving section 30 and are received by the receiving section 30 . That is, the receiving section 30 receives the electromagnetic wave that has been reflected by the partitioning member 60 (in other words, the partitioning bottom portion 61 ) as the reflecting section 70 and has passed through the detection target area A1 and the partitioning member 50 .
  • the control circuit 80 is electrically connected to the transmitter 20 and the receiver 30 .
  • Control circuit 80 controls transmitter 20 such that electromagnetic waves are emitted from transmitter 20, for example. Further, the control circuit 80 determines the presence or absence of the detection target X within the detection target area A1 or the state of the detection target X based on the electromagnetic waves received by the receiving section 30 .
  • the specific mode of determination by the control circuit 80 is arbitrary. For example, when the detection target X has characteristics of absorbing or scattering electromagnetic waves, the control circuit 80 detects based on the intensity of the electromagnetic waves emitted from the transmission unit 20 and the intensity of the electromagnetic waves received by the reception unit 30. The presence or absence of the object X may be determined.
  • the intensity of the electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 is referred to as “transmission intensity”
  • the intensity of the electromagnetic waves received by the receiver 30 is referred to as "reception intensity”.
  • control circuit 80 may determine that the detection object X does not exist within the detection target area A1 when the ratio of the reception intensity to the transmission intensity is equal to or greater than a predetermined threshold ratio. On the other hand, the control circuit 80 may determine that the detection object X exists within the detection target area A1 when the ratio is less than the threshold ratio. Alternatively, the control circuit 80 may determine the presence or absence of the detection target X based on the difference between the transmission intensity and the reception intensity.
  • the control circuit 80 may determine the amount of water contained in the detection target X based on the reception intensity. Specifically, electromagnetic waves are attenuated by moisture. Therefore, as the amount of water contained in the detection object X increases, the reception intensity tends to decrease. Therefore, the control circuit 80 may determine that the amount of moisture contained in the detection object X is greater as the reception intensity is lower.
  • the detection method includes a step in which the transmission unit 20 irradiates electromagnetic waves toward the detection target area A1 through the partition member 50 .
  • the control circuit 80 controls the transmitter 20 so that the transmitter 20 emits electromagnetic waves. Electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 are input into the detection target area A1 via the partition member 50 .
  • the detection target X exists within the detection target area A1, an interaction occurs between the electromagnetic wave and the detection target X. Therefore, the electromagnetic wave is absorbed or scattered by the object X to be detected. This attenuates the advancing electromagnetic wave.
  • the detection target X does not exist within the detection target area A1
  • no interaction occurs between the electromagnetic wave and the detection target X. Therefore, the electromagnetic wave travels without being absorbed or scattered by the object X to be detected. Therefore, electromagnetic waves are hard to attenuate.
  • the detection method includes a step of reflecting the electromagnetic wave that has passed through the partition member 50 and at least a part of the detection target area A1 by the reflector 70.
  • the electromagnetic waves reflected by the reflector 70 pass through the detection target area A ⁇ b>1 and the partition member 50 again toward the receiver 30 .
  • the detection method includes a step in which the receiving section 30 receives the electromagnetic wave reflected by the reflecting section 70 and input from the detection target area A1 via the partition member 50 .
  • electromagnetic waves having different intensities are received depending on the presence or absence of the detection target X or the state of the detection target X within the detection target area A1. detectable.
  • the detection device 10 includes a transmitter 20 that generates electromagnetic waves, a reflector 70 that reflects electromagnetic waves, and a receiver 30 that receives electromagnetic waves.
  • the transmitter 20 irradiates the detection target area A1 with electromagnetic waves through the partition member 50 that separates the transmitter 20 and the receiver 30 from the detection target area A1.
  • the reflecting section 70 is provided on the optical path of the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20, and reflects the electromagnetic wave that has passed through at least part of the detection target area A1.
  • the receiving section 30 receives the electromagnetic wave reflected by the reflecting section 70 and input from the detection target area A1 via the partition member 50 .
  • the intensity of the electromagnetic wave received by the receiving section 30 changes depending on the presence or absence of the detection target X within the detection target area A1 or the state of the detection target X. Accordingly, the presence or absence or state of the detection target X within the detection target area A1 can be detected.
  • the transmission unit 20 irradiates the detection target area A1 with electromagnetic waves through the partition member 50, and the reception unit 30 receives the electromagnetic waves input from the detection target area A1 through the partition member 50. Therefore, the detection object X can be detected non-destructively from outside the detection target area A1 through the partition member 50 . This makes it possible to easily detect the detection target X compared to a configuration in which the transmission unit 20 and the reception unit 30 are installed within the detection target area A1.
  • a reflector 70 is provided, and a configuration is adopted in which the electromagnetic wave reflected by the reflector 70 is received (in other words, detected). As a result, detection accuracy can be improved.
  • the intensity of the received electromagnetic wave tends to be small. Therefore, it is susceptible to noise.
  • the intensity of the received electromagnetic wave is "0". In this case, the intensity change due to the presence or absence of the detection target X is small, and the detection accuracy tends to be low.
  • the intensity of the reflected electromagnetic wave may be reduced, and the detection accuracy may be lowered.
  • the receiving section 30 since the receiving section 30 is configured to receive the electromagnetic waves reflected by the reflecting section 70, the reception intensity tends to increase when the detection target X does not exist. Then, the difference between the reception intensity when the electromagnetic wave is attenuated by the interaction with the detection target X and the reception intensity when the interaction is not performed tends to increase. As a result, it is possible to improve detection accuracy without being easily affected by noise.
  • the optical path from the transmitting section 20 to the receiving section 30 can be lengthened. This facilitates interaction between the detection target X and the electromagnetic wave, thereby improving the detection accuracy.
  • the reflecting section 70 if the reflecting section 70 is not provided, it is conceivable to provide the receiving section 30 at a position facing the transmitting section 20 . In this case, it is necessary to separate the receiving section 30 from the partition member 50 in order to secure an optical path length equivalent to that in the case where the reflecting section 70 is provided.
  • the electromagnetic wave travels back and forth in the detection target area A1 by the reflecting unit 70 before the electromagnetic wave is transmitted from the transmitting unit 20 to the receiving unit 30. The optical path length can be secured.
  • the partition member 50 is made of a material that transmits electromagnetic waves. As a result, electromagnetic waves can pass through the partition member 50 and enter the detection target area A1 without subjecting the partition member 50 to special processing.
  • the detection device 10 includes a partition member 60 attached to the partition member 50 and cooperating with the partition member 50 to partition the detection target area A1.
  • the partitioning member 60 constitutes the reflecting portion 70 and is made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the receiving unit 30 receives the electromagnetic waves reflected by the partitioning member 60 and input from the detection target area A1 via the partitioning member 50 .
  • the dividing member 60 that divides the detection target area A1 functions as the reflecting section 70, so there is no need to provide the reflecting section 70 separately. This makes it possible to achieve the effect (1-1) relatively easily.
  • the partition member 60 has a partition bottom portion 61 provided at a position facing the transmission section 20 via the partition member 50 and the detection target area A1.
  • the receiving section 30 is provided at a position facing the reflecting section 70 via the partition member 50 and the detection target area A1.
  • the receiving section 30 receives the electromagnetic wave that has been reflected by the reflecting section 70 and has passed through the detection target area A1 and the partition member 50 .
  • the partition bottom portion 61 functions as the reflecting portion 70 .
  • the electromagnetic wave passes through the detection target area A ⁇ b>1 , is reflected by the reflector 70 , passes through the detection target area A ⁇ b>1 , and is received by the receiver 30 .
  • the path for the electromagnetic wave to pass through the detection target area A1 can be lengthened, so that the influence of the interaction between the electromagnetic wave and the detection target X can be increased. Therefore, detection accuracy can be improved.
  • the electromagnetic waves are terahertz waves. Terahertz waves are permeable to paper, wood, resin, glass, and the like. Therefore, since the degree of freedom in selecting the partition member 50 is increased, the versatility of the detection device 10 can be improved.
  • the detection target X is gas or liquid.
  • the detection target X is gas or liquid
  • the transmission unit 20 and the reception unit 30 are separated from the detection target area A1 by the partition member 50, so that the transmission unit 20 and the reception unit 30 are exposed to the detection target X, for example. can be suppressed.
  • gas or liquid flowing within the detection target area A1 can be detected from outside the detection target area A1. Thereby, gas or liquid can be suitably detected.
  • the detection method is a method of detecting the detection target X within the detection target area A1 using the detection device 10 having the transmission unit 20 and the reception unit 30.
  • the detection method includes a step in which the transmission unit 20 irradiates an electromagnetic wave toward the detection target area A1 through the partition member 50, and a reflection unit 70 provided on the optical path of the electromagnetic wave irradiated from the transmission unit 20. and reflecting electromagnetic waves that have passed through at least part of the area A1.
  • the detection method includes a step of receiving the electromagnetic waves reflected by the reflector 70 and input from the detection target area A ⁇ b>1 via the partition member 50 by the receiver 30 . This provides the effect (1-1).
  • a detection device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIG.
  • the detection device 10 of this embodiment differs from the detection device 10 of the first embodiment in the configuration of a part of the partition member 60 .
  • the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the electromagnetic wave is irradiated while spreading at a predetermined irradiation angle.
  • the compartment bottom 100 of this embodiment includes a curved portion 101 curved to converge toward the receiving portion 30 .
  • the curved portion 101 is provided at a position away from the transmitting portion 20 in the direction in which the electromagnetic waves are emitted from the transmitting portion 20 , and is curved so as to be recessed in the direction in which the electromagnetic waves are emitted from the transmitting portion 20 .
  • the curved portion 101 may be curved so that its focal point is directed toward the receiving portion 30 , preferably so that its focal point coincides with the oscillation point of the receiving portion 30 .
  • the compartment bottom 100, specifically the curved portion 101 corresponds to the "reflector".
  • a part of the partition bottom 100, more specifically, a portion of the partition bottom 100 that faces the transmitter 20 in the y direction is the curved portion 101.
  • the present invention is not limited to this, and the entire partition bottom portion 100 may be the curved portion 101 .
  • the partition bottom portion 100 as a reflecting portion is provided at a position away from the transmitting portion 20 in the direction in which the electromagnetic waves are emitted from the transmitting portion 20, and is recessed in the direction in which the electromagnetic waves are emitted from the transmitting portion 20. It includes a curved portion 101 that is curved inward. As a result, the electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 can be reflected to the receiver 30 while being condensed. Therefore, since the reception intensity can be increased, detection accuracy can be further improved.
  • a detection device 10 according to the third embodiment will be described with reference to FIG.
  • the detection device 10 of the present embodiment differs from the detection device 10 of the first embodiment in the configuration of a part of the dividing member 60 and the arrangement configuration of the sensor units 40 .
  • the same reference numerals are given to the same constituent elements as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 may be arranged apart from each other.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 are spaced apart in the z direction.
  • the compartment bottom 110 of the present embodiment extends in the z-direction corresponding to the positions of the transmitter 20 and the receiver 30, and the transmitter 20 and the receiver 30 extend in the z-direction and the y-direction. is located opposite to the
  • the transmitter 20 and the receiver 30 may be unitized so that their relative positions do not change when they are separated. Also, the present invention is not limited to this, and the transmitting section 20 and the receiving section 30 may not be unitized. In this case, the transmitter 20 and the receiver 30 may be separately attached to the partition member 50 .
  • the reflecting section 111 of this embodiment is composed of a plurality of mirror sections 112 and 113 .
  • the plurality of mirror portions 112 and 113 are provided on the compartment bottom portion 110 . Both mirror portions 112 and 113 are provided, for example, at both ends of the compartment bottom portion 110 in the z direction.
  • the electromagnetic waves emitted from the transmitting section 20 are configured to reach the receiving section 30 via a plurality of mirror sections 112 and 113 .
  • the first mirror unit 112 is provided at a position away from the transmitting unit 20 in the radiation direction of the electromagnetic wave from the transmitting unit 20 .
  • the first mirror section 112 reflects the electromagnetic waves emitted from the transmission section 20 toward the second mirror section 113 .
  • the first mirror section 112 of this embodiment is curved so as to be recessed in the irradiation direction of the electromagnetic waves from the transmission section 20 . Specifically, the first mirror section 112 is curved so that the reflected wave is directed toward the second mirror section 113 in a condensed state. Note that the condensed state may be a state in which the electromagnetic wave does not spread, and includes a state with a certain width.
  • the second mirror section 113 is provided in the irradiation direction of the reflected wave reflected by the first mirror section 112 from the first mirror section 112 . Specifically, the second mirror section 113 is arranged apart from the first mirror section 112 in the z direction. The detection target area A1 is interposed between the first mirror section 112 and the second mirror section 113 .
  • the second mirror section 113 and the receiving section 30 are arranged to face each other in the y direction.
  • the second mirror portion 113 further reflects the electromagnetic waves reflected by the first mirror portion 112 toward the receiving portion 30 .
  • the receiving section 30 receives the electromagnetic waves reflected by the second mirror section 113 .
  • the second mirror section 113 of this embodiment is curved so as to be recessed in a direction away from the receiving section 30 .
  • the second mirror section 113 may be curved so that its focal point is directed toward the receiving section 30 , preferably so that the focal point coincides with the oscillation point of the receiving section 30 .
  • the electromagnetic waves reflected by the second mirror section 113 are directed toward the receiving section 30 while being condensed.
  • the detection method of the present embodiment includes a step of irradiating electromagnetic waves from the transmission unit 20 toward the detection target area A1 through the partition member 50; toward the second mirror section 113 .
  • a detection target area A ⁇ b>1 is interposed between the first mirror section 112 and the second mirror section 113 .
  • the detection method includes a step of receiving, at the receiving section 30, the electromagnetic wave reflected by the second mirror section 113 and input from the detection target area A1 via the partition member 50.
  • the reflecting section 111 includes a first mirror section 112 and a second mirror section 113 as a plurality of mirror sections.
  • the first mirror unit 112 is provided at a position away from the transmitting unit 20 in the direction in which the electromagnetic waves are emitted from the transmitting unit 20 , and reflects the electromagnetic waves emitted from the transmitting unit 20 .
  • the second mirror section 113 further reflects the electromagnetic waves reflected by the first mirror section 112 .
  • the detection target area A1 is interposed between the two mirror sections 112 and 113. As shown in FIG. Electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 are configured to reach the receiver 30 via a plurality of mirrors 112 and 113 .
  • the electromagnetic wave irradiated from the transmitting unit 20 reaches the receiving unit 30 after being reflected by the plurality of mirror units 112 and 113, thereby reducing the optical path length of the electromagnetic wave from the transmitting unit 20 to the receiving unit 30.
  • the interaction between the electromagnetic wave and the object to be detected X can be easily generated, and the detection accuracy can be improved.
  • the first mirror section 112 is curved so as to be recessed in the irradiation direction of the electromagnetic wave coming toward the first mirror section 112, that is, the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20.
  • the second mirror section 113 is curved so as to be recessed in a direction away from the receiving section 30 .
  • the electromagnetic waves emitted from the transmission section 20 can be condensed and reflected toward the second mirror section 113 . Further, the second mirror section 113 irradiates the receiving section 30 with the electromagnetic wave condensed. This makes it possible to improve the reception intensity.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 are spaced apart in the z-direction in the present embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 may be spaced apart in the x direction, or may be spaced apart in both the x direction and the z direction.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 may be spaced apart in the flow direction of the detection target X, or may be arranged perpendicular to the flow direction. They may be spaced apart in the direction (z direction).
  • both mirror parts 112 and 113 may be connected.
  • the detection device 10 may be configured to have one mirror member including both mirror portions 112 and 113 and a portion connecting both mirror portions 112 and 113 .
  • a detection device 10 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIG.
  • the detection device 10 of this embodiment differs from the detection device 10 of the third embodiment in the configuration for reflecting electromagnetic waves.
  • the same reference numerals are given to the components common to the third embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the reflector 125 may be provided separately from the partition bottom 122b.
  • the partition member 120 of this embodiment is made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the partition member 120 of this embodiment includes a body portion 121 and a partition portion 122 integrally formed with the body portion 121 .
  • the main body part 121 is a wall part whose thickness direction is, for example, the y direction.
  • the body portion 121 has a first partition wall surface 121a and a second partition wall surface 121b that intersect (more specifically, are perpendicular to) the y-direction.
  • the partitioning portion 122 cooperates with the main body portion 121 to partition the detection target area A1.
  • the partition portion 122 includes a partition side portion 122a standing in the y direction from the second partition wall surface 121b and a partition bottom portion 122b provided at a position spaced apart from the main body portion 121 in the y direction and connected to the partition side portion 122a. have.
  • the detection target area A1 is formed by the second partition wall surface 121b and the inner surface of the partition section 122. As shown in FIG.
  • the partition part 122 since the main body part 121 and the partition part 122 are integrally formed, no gap is generated between the partition part 122 and the main body part 121 . As a result, it is possible to prevent the detection target X from leaking through the gap.
  • the specific shape of the partition part 122 is arbitrary.
  • the reflector 125 of this embodiment is provided within the detection target area A1.
  • the reflecting section 125 includes a first mirror section 126 and a second mirror section 127 which are provided separately from the partition bottom section 122b and arranged within the detection target area A1.
  • the first mirror section 126 and the second mirror section 127 are made of a material that reflects electromagnetic waves, for example.
  • both mirror portions 126 and 127 are made of metal plates.
  • both mirror portions 126 and 127 are formed in a flat plate shape.
  • the present invention is not limited to this, and both mirror portions 126 and 127 may have curved shapes, for example, like both mirror portions 112 and 113 of the third embodiment.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 are spaced apart in the z-direction, as in the third embodiment.
  • the first mirror section 126 is provided at a position facing the transmitting section 20 in the y direction with the body section 121 of the partition member 120 interposed therebetween.
  • the second mirror portion 127 is provided at a position facing the receiving portion 30 in the y direction with the body portion 121 of the partition member 120 interposed therebetween.
  • Both mirror sections 126 and 127 are arranged facing each other with a gap in the z-direction, and the detection target area A1 is interposed between them.
  • the first mirror section 126 reflects the electromagnetic waves emitted from the transmission section 20 toward the second mirror section 127 . More specifically, the first mirror section 126 is arranged in both the irradiation direction (specifically, the y-direction) of the electromagnetic wave from the transmitting section 20 and the facing direction (specifically, the z-direction) of both the mirror sections 126 and 127. are placed in a slanted position.
  • the second mirror section 127 reflects the electromagnetic waves reflected by the first mirror section 126 toward the receiving section 30 . More specifically, the second mirror section 127 is arranged in a direction in which both the mirror sections 126 and 127 face each other (specifically, the z-direction) and in a direction in which the receiving section 30 and the second mirror section 127 face each other (specifically, the y-direction). are arranged in an inclined state with respect to both sides of the
  • the reflecting portion 125 is provided separately from the partition bottom portion 122b. This eliminates the need to deform the compartment bottom 122b in order to reflect the electromagnetic wave in the desired direction. Therefore, it is possible to suppress inconvenience caused by the deformation of the partition bottom 122b, such as a reduction in the cross-sectional area of the detection target area A1 or an obstacle to the flow of the detection target X within the detection target area A1.
  • the partition member 120 of the present embodiment is made of a material that transmits electromagnetic waves. This allows electromagnetic waves to pass through the partition member 120 . Also, the partition member 120 has a main body portion 121 and a partition portion 122, which are integrally formed. As a result, it is possible to prevent the detection target X from leaking through the gap between the main body portion 121 and the partition portion 122 .
  • the main body part 121 and the partition part 122 are integrally formed, it is difficult to configure the main body part 121 and the partition part 122 with different materials.
  • the reflector 125 is provided separately from the partition member 120, even if the partition 122 is made of a material that transmits electromagnetic waves, the electromagnetic waves can be reflected. the optical path length can be lengthened.
  • both mirror sections 126 and 127 may be arranged close to each other.
  • both mirror portions 126 and 127 may be arranged in a state where the ends of both mirror portions 126 and 127 are in contact with each other.
  • the transmitting unit 20 and the receiving unit 30 may be spaced apart in the x direction.
  • the two mirror sections 126 and 127 may be spaced apart in the x-direction correspondingly.
  • Both the mirror portions 126 and 127 may be arranged near the central portion in the y direction in the detection target area A1, may be arranged between the central portion and the partition bottom portion 122b, or may be arranged between the central portion and the main body portion 121. may be placed between In this case, the electromagnetic wave passes through part of the detection target area A1 in the y direction and is reflected.
  • a detection device 10 according to a fifth embodiment will be described with reference to FIGS. 8 and 9.
  • FIG. The detection device 10 of this embodiment differs from the detection device 10 of the first embodiment in the configuration of the partition member 130 .
  • the same reference numerals are given to the same components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the partition member 130 of this embodiment includes a body portion 131 made of a material that reflects electromagnetic waves, and a window portion 135 made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the body part 131 is a wall part whose thickness direction is, for example, the irradiation direction (specifically, the y direction) of the electromagnetic waves of the transmission part 20 .
  • the body portion 131 has a first partition wall surface 132 and a second partition wall surface 133 that intersect in the y direction.
  • Body portion 131 is made of, for example, metal, and may include Al or Cu, for example.
  • the main body 131 has an opening 134, and the window 135 closes the opening 134.
  • Window portion 135 (in other words, opening portion 134) is provided between transmitting portion 20 and receiving portion 30 in body portion 131 and detection target area A1.
  • the window part 135 is formed larger than the sensor unit 40 including the transmitting part 20 and the receiving part 30 when viewed from the y direction.
  • the window part 135 may have transparency. However, it is not limited to this, and the window part 135 may be non-transparent.
  • the detection device 10 of this embodiment includes a partitioning member 140 as a partitioning portion that partitions the detection target area A1 in cooperation with the main body portion 131 and the window portion 135 .
  • Partition member 140 is made of a material (for example, metal) that reflects electromagnetic waves.
  • the partition member 140 has a partition bottom portion 141, a partition side portion 142 and a flange portion 143 as in the first embodiment.
  • the partition member 140 is attached to the partition member 130 by fixing the flange portion 143 to the second partition wall surface 133 of the main body portion 131 in a state in which the partition bottom portion 141 and the window portion 135 are arranged to face each other in the y direction. .
  • Transmitter 20 and receiver 30, window 135, detection target area A1, and partition bottom 141 are arranged in the y direction.
  • the partition member 130 and the partition member 140 are separate members in this embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the partition member 130 and the partition member 140 may be integrally formed. That is, the partition member 130 may be configured to include the body portion 131, the window portion 135, and the partition portion.
  • the transmission section 20 irradiates the electromagnetic wave toward the detection target area A1 through the window section 135 of the partition member 130 .
  • the electromagnetic wave emitted from the transmitter 20 passes through the detection target area A1 and is reflected by the partition member 140 (specifically, the partition bottom 141). That is, in this embodiment, the partition member 140 , more specifically, the partition bottom portion 141 constitutes the reflecting portion 144 .
  • the electromagnetic wave reflected by the partition bottom 141 reaches the receiver 30 through the detection target area A1 and the window 135 . That is, the receiving section 30 receives the electromagnetic wave reflected by the reflecting section 144 and input from the detection target area A1 through the window section 135 .
  • the partition member 130 includes a body portion 131 made of a material that reflects electromagnetic waves, and a window provided in a portion of the body portion 131 between the transmitting portion 20 and the receiving portion 30 and the detection target area A1. and a portion 135 .
  • the window portion 135 is made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the transmitter 20 irradiates electromagnetic waves toward the detection target area A1 through the window 135 .
  • the receiving unit 30 receives the electromagnetic waves reflected by the partition bottom 141 as the reflecting unit 144 and input from the detection target area A ⁇ b>1 through the window 135 .
  • the main body 131 is made of a material that reflects electromagnetic waves, such as metal, it is possible to detect the detection target X within the detection target area A1 using electromagnetic waves.
  • the detection device 10 includes a partitioning member 140 as a partitioning portion that partitions the detection target area A1 in cooperation with the main body portion 131 and the window portion 135 .
  • the partition member 140 is made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the receiver 30 receives the electromagnetic waves reflected by the partition member 140 .
  • the dividing member 140 forming the detection target area A1 functions as a reflecting section. As a result, there is no need to provide a reflecting section separately from the partitioning member 140, so the configuration can be simplified.
  • the partitioning member 140 is not limited to this, and may be made of a material that transmits electromagnetic waves, for example. In this case, it is preferable to form a metal film as a reflecting portion on the inner surface or the outer surface of the partition bottom portion 141 .
  • FIG. 10 The detection device 10 of the sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
  • FIG. The detection device 10 of this embodiment differs from the detection device 10 of the first embodiment in the shape of the partition member 150 .
  • the same reference numerals are given to the same components as in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the partition member 150 of this embodiment is formed in a tubular shape, and the detection target X passes through the inner space of the partition member 150. As shown in FIG. That is, the detection target area A1 of this embodiment is the internal space of the partition member 150 .
  • the partition member 150 of this embodiment is made of a material that transmits electromagnetic waves, as in the first embodiment.
  • the partition member 150 is, for example, cylindrical with the z direction as the axial direction.
  • the detection target area A1 extends in the z direction, and the detection target X flows in the z direction.
  • the specific shape of the partition member 150 is arbitrary.
  • the partition member 150 has a first facing portion 151 and a second facing portion 152 facing each other across the detection target area A1.
  • the first facing portion 151 and the second facing portion 152 are each formed in an arc shape when viewed from the z direction.
  • Both opposed portions 151 and 152 are connected at their distal ends to form a cylinder. That is, when dividing the cylindrical partition member 150 along the xz plane, one side is the first facing portion 151 and the other side is the second facing portion 152 .
  • the two opposing parts 151 and 152 are spaced apart in the y-direction and face each other at parts other than the tip part.
  • the facing distances of the both facing parts 151 and 152 differ depending on the x direction. It should be noted that the y-direction can also be said to be the facing direction of both facing portions 151 and 152 .
  • the first facing portion 151 includes a first inner surface 151a that partitions the detection target area A1, and a first outer surface 151b opposite to the first inner surface 151a.
  • the second facing portion 152 includes a second inner surface 152a that partitions the detection target area A1, and a second outer surface 152b opposite to the second inner surface 152a.
  • the inner peripheral surface of the partition member 150 is configured by both inner surfaces 151a and 152a, and the detection target area A1 is an area surrounded by both inner surfaces 151a and 152a.
  • the outer peripheral surface of the partition member 150 is composed of both outer surfaces 151b and 152b.
  • the sensor unit 40 (in other words, the transmitter 20 and the receiver 30) is provided at a position outside the detection target area A1, and more specifically, at a position facing the first outer surface 151b.
  • the reflecting section 155 is arranged at a position facing the transmitting section 20 in the second facing section 152 .
  • the reflector 155 of this embodiment is provided separately from the partition member 150 .
  • the reflecting portion 155 is configured by a metal film.
  • the reflecting portion 155 is formed, for example, on the second inner surface 152a. In this case, it can be said that the reflector 155 is arranged within the detection target area A1.
  • the reflecting portion 155 extends in the z direction while having a width in the x direction, for example. Specifically, it can be said that the reflecting section 155 extends in the x-direction and the z-direction so as to overlap both the transmitting section 20 and the receiving section 30 when viewed from the y-direction.
  • the reflecting portion 155 of this embodiment is curved along the curve of the second facing portion 152 .
  • the second inner surface 152a is curved so as to be concave away from the sensor unit 40
  • the reflecting portion 155 is curved so as to be concave away from the sensor unit 40. ing. Note that the thickness of the reflecting portion 155 is thinner than the thickness of the partition member 150 .
  • the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20 passes through the first facing section 151 and enters the detection target area A1 and is reflected by the reflecting section 155 .
  • the electromagnetic wave reflected by reflecting portion 155 passes through detection target area A1 and first facing portion 151 and is received by receiving portion 30 .
  • the reception intensity changes depending on the presence or absence of the detection target X within the detection target area A1 or the state of the detection target X.
  • the partition member 150 has a first facing portion 151 and a second facing portion 152 facing each other across the detection target area A1.
  • the opposing portions 151 and 152 include inner surfaces 151a and 152a that define the detection target area A1, and outer surfaces 151b and 152b opposite to the inner surfaces 151a and 152a.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 are arranged at positions facing the first outer surface 151b.
  • the reflecting section 155 is arranged at a position facing the transmitting section 20 in the second facing section 152 . This provides the effect (1-1).
  • the reflecting portion 155 is a metal film provided on the second inner surface 152a. Thereby, electromagnetic waves can be reflected.
  • the electromagnetic wave does not need to pass through the second facing portion 152, attenuation of the electromagnetic wave that may occur due to the electromagnetic wave passing through the second facing portion 152 can be suppressed. This makes it possible to suppress the decrease in reception intensity.
  • the partition member 150 has a cylindrical shape in which the tip portions of both opposing portions 151 and 152 are connected to each other, and the detection target area A1 is the internal space of the partition member 150. According to this configuration, the detection target X passing through the cylindrical partition member 150 can be detected.
  • the reflecting portion 155 may be formed on the second outer surface 152b. In this case, it can be said that the reflector 155 is provided outside the detection target area A1. This configuration also provides the effect (1-1). In addition, according to this configuration, the reflector 155 can be attached later relatively easily.
  • the partition member 150 may have a polygonal tubular shape (for example, a square tubular shape).
  • the first facing portion 151 is one wall portion of the partition member 150 formed in a polygonal tubular shape
  • the second facing portion 152 is located between the first facing portion 151 and the detection target area A1. It is preferable that the walls are facing each other.
  • a detection device 10 according to the seventh embodiment will be described with reference to FIG.
  • the detection device 10 of this embodiment differs from the detection device 10 of the sixth embodiment in the configuration of the partition member 160 .
  • the same reference numerals are given to the components common to the sixth embodiment, and the description thereof will be omitted.
  • the partition member 160 includes a main body portion 161 and a window portion 165 .
  • the body portion 161 of the present embodiment is made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the body portion 161 is formed in a cylindrical shape, and includes opposing portions 162 and 163 that face each other across the detection target area A1.
  • the first facing portion 162 includes a first inner surface 162a that partitions the detection target area A1, and a first outer surface 162b opposite to the first inner surface 162a.
  • the second facing portion 163 includes a second inner surface 163a that partitions the detection target area A1, and a second outer surface 163b opposite to the second inner surface 163a.
  • the inner peripheral surface of the partition member 160 is formed by both inner surfaces 162a and 163a, and the detection target area A1 is an area surrounded by both inner surfaces 162a and 163a.
  • the outer peripheral surface of the partition member 160 is composed of both outer surfaces 162b and 163b.
  • An opening 164 is formed in the main body 161 of this embodiment, and the window 165 closes the opening 164 .
  • the window portion 165 is made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the window portion 165 (in other words, the opening portion 164) is formed large so as to overlap both the transmitting portion 20 and the receiving portion 30 when viewed from the y direction.
  • the thickness of the window portion 165 is thinner than the thickness of the main body portion 161 .
  • the thickness of the window portion 165 is not limited to this, and the thickness of the window portion 165 may be the same as the thickness of the body portion 161 or may be thicker than the thickness of the body portion 161 .
  • the window portion 165 is provided in a portion of the body portion 161 between the transmitting portion 20 and the receiving portion 30 and the detection target area A1.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 are arranged at positions facing the first outer surface 162b of the first facing portion 162 .
  • the window portion 165 is arranged in the portion between the sensor unit 40 and the detection target area A1 in the first facing portion 162, in other words, in the portion facing the sensor unit 40 in the first facing portion 162. ing. Therefore, the sensor unit 40, the window portion 165, the detection target area A1, and the second facing portion 163 are arranged in the y direction.
  • the second facing portion 163 is provided at a position facing the window portion 165. , and has a portion facing the window portion 165 via the detection target area A1.
  • the transmission unit 20 emits electromagnetic waves toward the detection target area A1 through the window 165.
  • the electromagnetic wave enters the detection target area A1, reaches the second facing portion 163 , more specifically, the portion of the second facing portion 163 facing the window portion 165 , and is reflected by the second facing portion 163 .
  • the second facing portion 163 functions as the reflecting portion 166 .
  • the partition member 160 of this embodiment includes the second facing portion 163 as the reflecting portion 166 .
  • the electromagnetic waves reflected by the second facing portion 163 pass through the detection target area A1 and the window portion 165 and reach the receiving portion 30 . That is, the receiving unit 30 receives the electromagnetic waves reflected by the second facing portion 163 and input from the detection target area A ⁇ b>1 through the window portion 165 .
  • the second facing portion 163 is curved so as to be recessed in a direction away from the receiving portion 30 . Accordingly, the electromagnetic waves reflected by the second facing portion 163 travel toward the receiving portion 30 while being condensed.
  • the partition member 160 has a body portion 161 made of a material that reflects electromagnetic waves.
  • the main body portion 161 has a first facing portion 162 and a second facing portion 163 facing each other across the detection target area A1.
  • the window portion 165 is provided at a position facing the transmitting portion 20 and the receiving portion 30 in the first facing portion 162 .
  • the reflecting portion 166 is provided at a position facing the window portion 165 in the second facing portion 163 .
  • the detection object in the detection target area A1 can be detected.
  • X can be detected.
  • the above-described embodiments are examples of forms that the detection apparatus and detection method according to the present disclosure can take, and are not intended to limit the forms.
  • the detection device and detection method related to the present disclosure may take forms different from those illustrated in the above embodiments.
  • One example is a form in which a part of the configuration of each of the above embodiments is replaced, changed, or omitted, or a form in which a new configuration is added to each of the above embodiments.
  • each modification and each embodiment described below can be combined with each other as long as they are not technically inconsistent.
  • the same reference numerals as those in each of the above-described embodiments are attached to the portions common to each of the above-described embodiments, and the description thereof is omitted.
  • a housing member 200 capable of housing the object to be detected X may be employed as the partition member.
  • the housing member 200 has, for example, a bottom portion 201 and side portions 202 standing upright from the bottom portion 201 in the height direction (z direction in this modified example).
  • the bottom part 201 is, for example, a plate-like shape orthogonal to the z-direction.
  • the specific shape of the bottom portion 201 is arbitrary, and may be, for example, a polygonal shape, a circular shape, or an oval shape when viewed from the z-direction.
  • the side portion 202 extends in the z-direction from the peripheral portion of the bottom portion 201 and has an annular shape when viewed from the z-direction.
  • An internal space formed by the bottom portion 201 and the side portion 202 accommodates the object X to be detected.
  • the detection target area A1 is the internal space of the housing member 200 .
  • a plurality of sensor units 40 including the transmitting section 20 and the receiving section 30 are arranged side by side at predetermined intervals in the height direction on the side portion 202 .
  • the transmitter 20 of each sensor unit 40 emits electromagnetic waves in the y direction toward the side portion 202 .
  • the number of sensor units 40 is arbitrary and may be two or five or more. Also, the intervals between adjacent sensor units 40 may be constant or may be different.
  • the detection device 10 may include a reflection wall portion 203 that faces the multiple sensor units 40 via the side portion 202 and at least a portion of the detection target area A1.
  • Reflective wall portion 203 is made of a material (for example, metal) that reflects electromagnetic waves.
  • the transmitter 20 and receiver 30 of each sensor unit 40 face the reflecting wall 203 in the y direction.
  • the reflecting wall portion 203 corresponds to the "reflecting portion".
  • the reflecting wall portion 203 shown in FIG. 14 is provided within the detection target area A1 and stands up from the bottom portion 201.
  • Reflective wall portion 203 is arranged, for example, closer to the portion of side portion 202 where sensor unit 40 is provided than the center of bottom portion 201 .
  • the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20 of each sensor unit 40 travels in the y direction, reaches the reflecting wall section 203 via the side section 202 and part of the detection target area A1, and reaches the reflecting wall section 203. It is reflected by the reflective wall portion 203 . The reflected electromagnetic wave passes through part of the detection target area A1 and the side portion 202 and is received by the receiving section 30 again. Thereby, the height of the detection object X can be measured.
  • the sensor units 40 are called the first sensor unit 40a, the second sensor unit 40b, the third sensor unit 40c and the fourth sensor unit 40d in order from the bottom 201 upward.
  • the object X to be detected is liquid and the liquid surface of the object X is between the third sensor unit 40c and the fourth sensor unit 40d.
  • the detection target X is detected by the first sensor unit 40a to the third sensor unit 40c.
  • the detection target X is not detected by the fourth sensor unit 40d. Accordingly, it can be estimated that the detection target X is filled up to a height between the third sensor unit 40c and the fourth sensor unit 40d. Therefore, the height of the detection object X can be detected.
  • a reflecting portion 210 is provided on the inner surface of the side portion 202 at a position facing the sensor units 40a to 40d across the detection target area A1. good too.
  • the transmission unit 20 may have a mirror that reflects the electromagnetic waves emitted from the irradiation surface 21 .
  • the electromagnetic waves reflected by the mirror may be irradiated into the detection target area A1 via the partition members 50, 120, 130, 150, and 160.
  • the portion of the partition member 50 facing the sensor unit 40 may be formed thinner than the other portions. Conversely, the portion of the partition member 50 facing the sensor unit 40 may be formed thicker than the other portions.
  • the number of mirror units may be three or more. In short, it is sufficient that the electromagnetic wave emitted from the transmitting section 20 reaches the receiving section 30 via a plurality of mirror sections.
  • the window unit 135 may have a configuration in which a first window corresponding to the transmitting unit 20 and a second window corresponding to the receiving unit 30 are provided separately.
  • the first window may be provided, for example, at a position facing the transmitter 20 so as not to block the electromagnetic waves emitted from the transmitter 20 .
  • the second window may be provided, for example, at a position facing the receiving section 30 so as not to block the electromagnetic waves received by the receiving section 30 .
  • the window may be one large window facing both the transmitter 20 and the receiver 30, or may have two or more windows corresponding to each of the transmitter 20 and the receiver 30. may be configured.
  • the transmitter 20 and the receiver 30 need not be unitized.
  • a configuration in which the transmitting section 20 and the receiving section 30 are respectively fixed to a partition member or a dividing member may be used.
  • the irradiation surface 21 may be inclined with respect to the y-direction.
  • the reflecting section may be arranged in a direction orthogonal to the irradiation surface 21 so as to be provided at a position facing the irradiation surface 21 .
  • the receiving surface 31 may be tilted with respect to the y-direction.
  • the reflector may be arranged in a direction orthogonal to the receiving surface 31 so as to be provided at a position facing the receiving surface 31 .
  • the facing direction of the transmitting section 20 and the reflecting section and the facing direction of the receiving section 30 and the reflecting section may be parallel or cross each other.
  • the angle between the facing direction of the transmitting section 20 and the reflecting section and the facing direction of the receiving section 30 and the reflecting section may be less than 90 degrees or may be 90 degrees or more.
  • the electromagnetic waves reflected by the reflector may reach the receiver 30 without passing through the detection target area A1.
  • the detection target X may be solid.
  • the object to be detected X may be an inorganic substance or an organic substance.
  • the detection target X may be a person. That is, the detection device 10 may be a human sensor that detects a person within the detection target area A1.
  • the detection device 10 is provided with a partition member as long as the transmission unit 20 can irradiate the detection target area A1 with an electromagnetic wave through the partition member, and the reception unit 30 can receive the reflected electromagnetic wave.
  • the transmission unit 20 can irradiate the detection target area A1 with an electromagnetic wave through the partition member, and the reception unit 30 can receive the reflected electromagnetic wave.
  • the partition member may not be provided.
  • the detection device 10 does not have to have a reflector. In short, the detecting device 10 only needs to be able to receive, by the receiving section 30, the electromagnetic wave that has been reflected by the reflecting section and has passed through at least a part of the detection target area A1 and the partition member. It doesn't have to be.
  • a overlaps B when viewed from a certain direction refers to configurations in which all of A overlaps B, as well as configurations in which all of A overlaps B, unless the context clearly indicates otherwise. overlaps B.
  • the z-direction used in the present disclosure does not necessarily have to be the vertical direction, nor does it have to match the vertical direction perfectly.
  • the various structures according to this disclosure are not limited to the z-direction "top” and “bottom” described herein being the vertical “top” and “bottom”.
  • the x-direction may be vertical, or the y-direction may be vertical.
  • references herein to "at least one of A and B" should be understood to mean “A only, or B only, or both A and B.”
  • Appendix Technical ideas that can be grasped from the above embodiments and the above modifications will be described below.
  • the reference numerals of the constituent elements of the embodiment corresponding to the constituent elements described in each appendix are shown in parentheses. Reference numerals are shown as examples to aid understanding, and the components described in each appendix should not be limited to the components indicated by the reference numerals.
  • (Appendix A1) a transmitter (20) that generates an electromagnetic wave and irradiates the electromagnetic wave toward the detection target area (A1);
  • the transmitting unit emits electromagnetic waves toward the detection target area through a partition member (50, 120, 130, 150, 160, 200) that separates the transmission unit and the reception unit from the detection target area;
  • the detection device (10) wherein the reception section receives an electromagnetic wave reflected by the reflection section and input from the detection target region via the partition member.
  • the partition member is made of a material that transmits electromagnetic waves (50, 120, 150, 200) A detection device according to Appendix A1.
  • Appendix A3 a partitioning member (60) attached to the partitioning member and partitioning the detection target area in cooperation with the partitioning member;
  • the partition member is made of a material that reflects electromagnetic waves,
  • the partition member has a first facing portion (151) and a second facing portion (152) facing each other across the detection target area,
  • the first facing portion includes a first inner surface (151a) that partitions the detection target area, and a first outer surface (151b) opposite to the first inner surface
  • the second facing portion includes a second inner surface (152a) that defines the detection target area and a second outer surface (152b) that is opposite to the second inner surface
  • the transmitting unit and the receiving unit are arranged at positions facing the first outer surface
  • the detecting device according to appendix A2, wherein the reflecting section (155) is arranged at a position facing the transmitting section in the second facing section.
  • Appendix A5 The detection device according to Appendix A4, wherein the reflecting portion (155) is provided on the second inner surface.
  • Appendix A6 The detection device according to Appendix A4, wherein the reflecting portion (155) is provided on the second outer surface.
  • the partition member is cylindrical, The first facing portion and the second facing portion are curved in an arc, The detection device according to Appendix A5 or Appendix A6, wherein the reflecting portion is curved along the second facing portion.
  • the partition member is a storage member (200) having a bottom portion (201) and side portions (202) standing in a height direction from the bottom portion and capable of storing a detection target,
  • the detection target area is an internal space of the housing member,
  • a plurality of sensor units (40) including the transmitter and the receiver are provided side by side at predetermined intervals in the height direction,
  • the partition member is a main body (131, 161) made of a material that reflects electromagnetic waves; window portions (135, 165) provided in portions between the transmitting portion and the receiving portion and the detection target area in the main body portion and made of a material that transmits electromagnetic waves; including The transmission unit irradiates an electromagnetic wave toward the detection target area through the window, The detection device according to Appendix A1, wherein the receiving section receives an electromagnetic wave reflected by the reflecting section and input from the detection target area through the window section.
  • the main body (161) is Having a first facing portion (162) and a second facing portion (163) facing each other across the detection target area
  • the first facing portion includes a first inner surface (162a) that partitions the detection target area and a first outer surface (162b) opposite to the first inner surface
  • the second facing portion includes a second inner surface (163a) that partitions the detection target area and a second outer surface (163b) opposite to the second inner surface
  • the transmitting unit and the receiving unit are arranged at positions facing the first outer surface
  • the window portion (165) is provided at a position facing the transmitting portion and the receiving portion in the first facing portion
  • the detection device according to Appendix A9, wherein the reflecting section is provided at a position facing the window section in the second facing section.
  • the reflecting section (61 (70), 101, 111, 125, 141 (144), 155, 163 (166), 203, 210) faces the transmitting section via the partition member and the detection target area. located in the The receiving section is provided at a position facing the reflecting section through the partitioning member and the detection target area, and receives an electromagnetic wave that has been reflected by the reflecting section and has passed through the detection target area and the partitioning member.
  • the detection device according to A1.
  • the reflecting part (111, 125) is a first mirror unit (112, 126) provided at a position away from the transmitting unit in an irradiation direction of the electromagnetic wave from the transmitting unit and reflecting the electromagnetic wave irradiated from the transmitting unit; a second mirror portion (113, 127) that further reflects the electromagnetic waves reflected by the first mirror portion; It is composed of multiple mirror parts including The detection target area is interposed between the first mirror section and the second mirror section, The detection device according to appendix A1, wherein the electromagnetic waves irradiated from the transmission section are configured to reach the reception section via the plurality of mirror sections.
  • the receiving unit receives an electromagnetic wave reflected by the second mirror unit,
  • the first mirror section (112) is curved so as to be recessed in the irradiation direction of the electromagnetic waves from the transmission section,
  • Appendix A18 The detection device according to any one of Appendices A1 to A17, wherein the electromagnetic wave emitted by the transmission unit is a terahertz wave.
  • the detection device detects the presence or absence of a detection target in the detection target area or the state of the detection target, The detection device according to any one of Appendices A1 to A18, wherein the object to be detected is gas or liquid.
  • Appendix A20 A control circuit that determines the presence or absence of the detection target or the state of the detection target based on the intensity of the electromagnetic wave emitted from the transmission unit and the intensity of the electromagnetic wave received by the reception unit.
  • a detection device according to any one of A1 to A19.
  • a detection target (X) in a detection target area (A1) is detected using a detection device (10) having a transmitter (20) for generating electromagnetic waves and a receiver (30) for receiving electromagnetic waves.
  • a detection method comprising: The transmitting section irradiates electromagnetic waves toward the detection target area through a partition member (50, 120, 130, 150, 160, 200) that partitions the detection target area from the transmission section and the reception section. and Reflecting parts (61 (70), 101, 111, 125, 141 (144), 155, 163 (166), 203, 210) provided on the optical path of the electromagnetic waves emitted from the transmitting part are the detection targets. reflecting electromagnetic waves that have passed through at least a portion of the region; the receiving section receiving an electromagnetic wave reflected by the reflecting section and input from the detection target area via the partition member; A method of detection, including
  • Appendix B2 The detection method according to appendix B1, wherein the partition member (50, 120, 150, 200) is made of a material that transmits electromagnetic waves.
  • the detection device comprises a partitioning member (60) attached to the partitioning member and partitioning the detection target area in cooperation with the partitioning member,
  • the partition member is made of a material that reflects electromagnetic waves,
  • the detection method according to Appendix B2 wherein the receiving section receives an electromagnetic wave reflected by the partitioning member as the reflecting section and input from the detection target region via the partitioning member.
  • the partition member has a first facing portion (151) and a second facing portion (152) facing each other across the detection target area,
  • the first facing portion includes a first inner surface (151a) that partitions the detection target area, and a first outer surface (151b) opposite to the first inner surface
  • the second facing portion includes a second inner surface (152a) that defines the detection target area and a second outer surface (152b) that is opposite to the second inner surface
  • the transmitting unit and the receiving unit are arranged at positions facing the first outer surface
  • the detection method according to appendix B2 wherein the reflecting section (155) is arranged at a position facing the transmitting section in the second facing section.
  • Appendix B5 The detection method according to Appendix B4, wherein the reflecting portion (155) is provided on the second inner surface.
  • Appendix B6 The detection method according to Appendix B4, wherein the reflecting portion (155) is provided on the second outer surface.
  • the partition member is cylindrical, The first facing portion and the second facing portion are curved in an arc, The detection method according to Appendix B5 or B6, wherein the reflecting portion is curved along the second facing portion.
  • the partition member is a storage member (200) having a bottom portion (201) and a side portion (202) standing in a height direction from the bottom portion and capable of storing the detection target,
  • the detection target area is an internal space of the housing member,
  • a plurality of sensor units (40) including the transmitter and the receiver are provided side by side at predetermined intervals in the height direction,
  • the partition member is a main body (131, 161) made of a material that reflects electromagnetic waves; window portions (135, 165) provided in portions between the transmitting portion and the receiving portion and the detection target area in the main body portion and made of a material that transmits electromagnetic waves; including The transmission unit irradiates an electromagnetic wave toward the detection target area through the window, The detection method according to Appendix B1, wherein the receiving section receives an electromagnetic wave reflected by the reflecting section and input from the detection target area through the window section.
  • Appendix B10 a partitioning portion (140) that partitions the detection target region in cooperation with the body portion (131) and the window portion (134);
  • the partition part is formed of a material that reflects electromagnetic waves, and constitutes the reflection part (144),
  • the main body (161) is Having a first facing portion (162) and a second facing portion (163) facing each other across the detection target area
  • the first facing portion includes a first inner surface (162a) that partitions the detection target area and a first outer surface (162b) opposite to the first inner surface
  • the second facing portion includes a second inner surface (163a) that partitions the detection target area and a second outer surface (163b) opposite to the second inner surface
  • the transmitting unit and the receiving unit are arranged at positions facing the first outer surface
  • the window portion (165) is provided at a position facing the transmitting portion and the receiving portion in the first facing portion
  • the reflecting section (61 (70), 101, 111, 125, 141 (144), 155, 163 (166), 203, 210) faces the transmitting section via the partition member and the detection target area. located in the The receiving section is provided at a position facing the reflecting section through the partitioning member and the detection target area, and receives an electromagnetic wave that has been reflected by the reflecting section and has passed through the detection target area and the partitioning member.
  • the reflecting part (111, 125) is a first mirror unit (112, 126) provided at a position away from the transmitting unit in an irradiation direction of the electromagnetic wave from the transmitting unit and reflecting the electromagnetic wave irradiated from the transmitting unit; a second mirror portion (113, 127) that further reflects the electromagnetic waves reflected by the first mirror portion; It is composed of multiple mirror parts including The detection target area is interposed between the first mirror section and the second mirror section, The detection method according to appendix B1, wherein the electromagnetic wave irradiated from the transmission unit reaches the reception unit via the plurality of mirror units.
  • the receiving unit receives an electromagnetic wave reflected by the second mirror unit,
  • the first mirror section (112) is curved so as to be recessed in the irradiation direction of the electromagnetic waves from the transmission section,
  • Appendix B16 The detection method according to appendix B1, wherein the reflecting section (155) is provided outside the detection target area.
  • Appendix B17 The detection method according to Appendix B1, wherein the reflector (111, 125, 155) is provided within the detection target area.
  • Appendix B18 The detection method according to any one of Appendices B1 to B17, wherein the electromagnetic wave emitted by the transmission unit is a terahertz wave.
  • Appendix B19 The detection method according to any one of Appendices B1 to B18, wherein the object to be detected is gas or liquid.
  • Appendix B20 Appendices B1 to B19 including determining the presence or absence of the detection target or the state of the detection target based on the intensity of the electromagnetic wave emitted from the transmission unit and the intensity of the electromagnetic wave received by the reception unit.
  • the detection method according to any one of

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Abstract

検出装置は、電磁波を発生させる送信部と、電磁波を反射する区画底部と、電磁波を受信する受信部と、を備えている。送信部は、送信部および受信部と検出対象領域とを仕切る仕切部材を介して電磁波を検出対象領域に向けて照射する。区画底部は、送信部から照射される電磁波の光路上に設けられており、検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する。受信部は、区画底部によって反射されかつ仕切部材を介して検出対象領域から入力される電磁波を受信する。

Description

検出装置および検出方法
 本開示は、検出装置および検出方法に関する。
 特許文献1に示すように、電磁波を用いて検出対象物の状態を検出する検出装置が知られている。特許文献1に記載の検出装置は、電磁波としてのテラヘルツ電磁波を検出対象物に照射し、当該検出対象物によって反射されたテラヘルツ電磁波を検出することにより、検出対象物の状態を検出している。
特許第5144175号公報
 上記のように検出対象物から反射される電磁波を検出する検出装置においては、検出対象物から反射される電磁波の強度が小さくなる場合がある。この場合、ノイズの影響が大きくなりやすく、検出精度の低下が懸念される。
 本開示の一態様である検出装置は、電磁波を発生させ、当該電磁波を検出対象領域に向けて照射する送信部と、前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられ、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する反射部と、前記反射部によって反射された電磁波を受信する受信部と、を備え、前記送信部は、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する。
 本開示の一態様である検出方法は、電磁波を発生させる送信部と、電磁波を受信する受信部と、を備えた検出装置を用いて検出対象領域内の検出対象物を検出するものであって、前記送信部が、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材を介して、前記検出対象領域に向けて電磁波を照射することと、前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられた反射部が、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射することと、前記受信部が、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信することと、を含む。
 上記検出装置および検出方法によれば、検出精度の低下を抑制することができる。
図1は、第1実施形態の検出装置の概要を模式的に示す斜視図である。 図2は、検出装置の検出態様を模式的に示す断面図である。 図3は、検出対象物が存在する場合の検出装置の検出態様を模式的に示す断面図である。 図4は、第2実施形態の検出装置を模式的に示す断面図である。 図5は、第3実施形態の検出装置を模式的に示す断面図である。 図6は、第4実施形態の検出装置を模式的に示す断面図である。 図7は、変更例の検出装置を模式的に示す断面図である。 図8は、第5実施形態の検出装置の正面図である。 図9は、第5実施形態の検出装置を模式的に示す端面図である。 図10は、第6実施形態の検出装置の概要を模式的に示す斜視図である。 図11は、第6実施形態の検出装置を模式的に示す断面図である。 図12は、変更例の検出装置を模式的に示す断面図である。 図13は、第7実施形態の検出装置を模式的に示す断面図である。 図14は、変更例の検出装置を模式的に示す断面図である。 図15は、変更例の検出装置を模式的に示す断面図である。
 以下、検出装置および検出方法の実施形態について図面を参照しつつ説明する。以下に示す実施形態は、技術的思想を具体化するための構成や方法を例示するものであり、各構成部品の材質、形状、構造、配置、寸法等を下記のものに限定するものではない。なお、説明を簡単かつ明確にするために、図面に示される構成要素は必ずしも一定の縮尺で描かれていない。また、理解を容易にするために、断面図では、ハッチング線が省略されている場合がある。添付の図面は、本開示の実施形態を例示するに過ぎず、本開示を制限するものとみなされるべきではない。
 [第1実施形態]
 図1~図3を参照して、本実施形態の検出装置10および検出方法について説明する。図1は、検出装置10の概要を模式的に示す斜視図である。図1では、一部破断して示している。図2は、検出装置10の検出態様を模式的に示す断面図である。図3は、検出対象物Xが存在する場合の検出装置10の検出態様を模式的に示す断面図である。
 本実施形態の検出装置10は、電磁波を発生させる送信部20と、電磁波を受信する受信部30と、を備えている。
 送信部20は、たとえば電磁波を照射する照射面21を有し、当該照射面21から電磁波を照射するものである。電磁波の周波数はたとえば10GHz~100THzであるとよい。一例としては、電磁波は、0.1THz~10THzのテラヘルツ波であってもよい。なお、電磁波とは、光および電波のいずれか一方あるいは両方の概念を含むものとする。
 送信部20は、たとえば電磁波(たとえばテラヘルツ波)と電気エネルギーとの変換を行う能動素子と、照射面21に形成されかつ電磁波を放射するアンテナと、を含む。送信部20は、能動素子によって電気エネルギーが電磁波に変換され、その変換された電磁波がアンテナによって放射されることによって、照射面21から電磁波を照射するものである。
 能動素子は、典型的には共鳴トンネルダイオード(RTD:Resonant Tunneling Diode)である。ただし、これに限られず、能動素子は、たとえば、タンネット(TUNNETT:Tunnel injection Transit Time)ダイオード、インパット(IMPATT:Impact Ionization Avalanche Transit Time)ダイオード、GaAs系電界効果トランジスタ(FET:Field Effect Transistor)、GaN系FET、高電子移動度トランジスタ(HEMT:High Electron Mobility Transistor)、あるいは、ヘテロ接合バイポーラトランジスタ(HBT:Hetero junction Bipolar Transistor)であってもよい。
 アンテナは、典型的にはダイポールアンテナである。ただし、これに限られず、アンテナは、たとえば、ボータイアンテナ、スロットアンテナ、パッチアンテナ、リングアンテナ等の他のアンテナであってもよい。
 ちなみに、電磁波は、照射面21から離れる方向に照射される。この場合、電磁波(たとえばテラヘルツ波)は、所定の照射角を有した状態で照射される。すなわち、電磁波は、広がりながら進行する。なお、図2および図3においては、図示の都合上、電磁波を直線で示す。
 受信部30は、電磁波(たとえばテラヘルツ波)を受信する受信面31を有しており、当該受信面31に照射された電磁波を受信する。受信部30は、送信部20と同様に、たとえば電磁波と電気エネルギーとの変換を行う能動素子と、受信面31に形成されたアンテナと、を含む。受信部30は、アンテナによって受信された電磁波が能動素子によって電気エネルギーに変換されることによって、電磁波を受信(換言すれば検知)するものである。
 なお、送信部20は、電磁波を発生させ照射することができれば、その具体的な構成は任意である。同様に、受信部30は、送信部20から発生する電磁波を受信することができれば、その具体的な構成は任意である。
 本実施形態では、送信部20と受信部30とはユニット化されている。詳細には、送信部20および受信部30は1つのパッケージに収容されている。送信部20および受信部30は、送信部20の照射面21と受信部30の受信面31とが同一方向を向くようにユニット化されている。なお、説明の便宜上、以降の説明において、送信部20および受信部30のユニットをセンサユニット40という。
 検出装置10は、送信部20が仕切部材50を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射し、受信部30がその反射された電磁波を受信することにより、検出対象領域A1内の検出対象物Xを検出する。なお、検出対象物Xの検出とは、たとえば検出対象領域A1内の検出対象物Xの有無、または、検出対象物Xの状態の検出を含む。
 検出対象物Xは任意である。たとえば、検出対象物Xは液体または気体、すなわち流体であってもよい。一例としては、検出対象物Xは、水分を含む気体であってもよい。
 本実施形態では、検出対象領域A1は、仕切部材50と区画部材60とによって区画されている。
 本実施形態の仕切部材50は、送信部20および受信部30と、検出対象領域A1との間に設けられており、送信部20および受信部30と、検出対象領域A1とを仕切っている。本実施形態の仕切部材50は、たとえば所定の厚さを有する壁部であり、第1仕切壁面51および第2仕切壁面52を有している。両仕切壁面51,52は、仕切部材50の厚さ方向と直交する平面である。両仕切壁面51,52は、送信部20から照射される電磁波と交差するように配置されている。なお、説明の便宜上、本実施形態において、仕切部材50の厚さ方向をy方向とする。
 本実施形態では、仕切部材50は、電磁波を透過する材料によって構成されている。たとえば、仕切部材50は、樹脂、ガラス、または木材によって構成されているとよい。また、仕切部材50は、非透明な材料によって構成されていてもよい。一例としては、仕切部材50は、非透明な樹脂によって構成されている。この場合、仕切部材50は、可視光を遮蔽する遮蔽部材ともいえる。
 本実施形態の区画部材60は、仕切部材50とは別体である。本実施形態の区画部材60は、仕切部材50とは異なり、電磁波を反射する材料によって構成されている。詳細には、区画部材60は、金属によって構成されており、たとえばAlまたはCuを含む。
 本実施形態では、区画部材60は、仕切部材50に取り付けられ、仕切部材50と協働して検出対象領域A1を区画している。
 詳細には、区画部材60は、仕切部材50に向けて開口した有底箱形状であり、区画底部61と、区画底部61から起立した区画側部62と、区画側部62の先端部に設けられたフランジ部63と、を有している。区画部材60は、フランジ部63が仕切部材50の第2仕切壁面52に固定されることによって仕切部材50に取り付けられている。
 区画部材60の開口は仕切部材50によって塞がれ、区画部材60および仕切部材50、詳細には区画部材60の内面および第2仕切壁面52によって囲まれた検出対象領域A1が形成される。この場合、仕切部材50と区画底部61とは、検出対象領域A1を介してy方向に対向配置されている。なお、フランジ部63と仕切部材50との固定態様は任意であり、たとえばネジなどの締結部による固定等が考えられる。
 図1および図2に示すように、本実施形態では、区画部材60は、仕切部材50の厚さ方向と直交するz方向に幅を有し、x方向に延びた長尺形状となっている。これにより、検出対象領域A1は、y方向に幅を有し、x方向に延びている。検出対象物Xは、たとえば検出対象領域A1内をx方向に流れる。つまり、本実施形態の検出装置10は、検出対象領域A1に流れる流体を検出する。
 図2に示すように、検出装置10は、反射部70と、制御回路80と、を備えている。反射部70および制御回路80について、センサユニット40の配置関係と合わせて以下に詳細に説明する。
 センサユニット40は、検出対象領域A1外に設けられている。詳細には、センサユニット40は、仕切部材50を介して、検出対象領域A1と対向する位置に配置されている。換言すれば、センサユニット40は、仕切部材50に対して検出対象領域A1とは反対側に配置されているとも言える。
 たとえば、送信部20は、照射面21が第1仕切壁面51と対向するように配置されている。送信部20は、第1仕切壁面51に向けてy方向に電磁波を照射する。受信部30は、受信面31が第1仕切壁面51と対向するように配置されている。受信部30は、第1仕切壁面51からy方向に伝搬される電磁波を受信する。
 本実施形態では、照射面21と第1仕切壁面51とは離間しており、受信面31と第1仕切壁面51とは離間している。ただし、これに限られず、照射面21と第1仕切壁面51とが接触していてもよい。この場合、照射面21のアンテナと干渉しないように照射面21に保護層を設けてもよい。同様に、受信面31と第1仕切壁面51とが接触してよい。すなわち、対向とは、両者が接触している状態を含む。
 センサユニット40(詳細には送信部20および受信部30)と、検出対象領域A1との間に、仕切部材50が介在していることによって、送信部20および受信部30と、検出対象領域A1とが仕切られている。換言すれば、仕切部材50は、センサユニット40と検出対象領域A1との間に介在する介在部材とも言える。
 センサユニット40は、仕切部材50に対して取り付けられてもよい。たとえば、センサユニット40は、所定の治具によって仕切部材50を介して検出対象領域A1と対向する位置にて仕切部材50に固定されていてもよい。
 反射部70は、送信部20から照射される電磁波の光路上に設けられており、検出対象領域A1の少なくとも一部を透過した電磁波を反射する。なお、電磁波が検出対象領域A1の少なくとも一部を通過するとは、たとえば電磁波が検出対象領域A1におけるy方向の全体を通過する構成と、電磁波が検出対象領域A1におけるy方向の一部を通過する構成と、を含む。
 本実施形態の反射部70は、区画部材60、詳細には区画底部61によって構成されている。詳細には、既に説明したとおり、区画底部61を含む区画部材60は電磁波を反射する材料によって構成されている。区画底部61は、送信部20から照射される電磁波の光路上、詳細には仕切部材50および検出対象領域A1を介して送信部20と対向する位置に設けられている。すなわち、送信部20、仕切部材50および区画底部61は、y方向に並んで配置されており、仕切部材50と区画底部61との間には検出対象領域A1が存在している。送信部20から照射された電磁波は、仕切部材50および検出対象領域A1を通って区画底部61に照射される。
 受信部30は、反射部70によって反射されかつ仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。詳細には、受信部30は、仕切部材50および検出対象領域A1を介して反射部70(本実施形態では区画底部61)と対向する位置に設けられている。区画底部61によって反射された電磁波の一部または全部は、検出対象領域A1および仕切部材50を通過して受信部30に到達し、当該受信部30によって受信される。すなわち、受信部30は、反射部70としての区画部材60(換言すれば区画底部61)によって反射されかつ検出対象領域A1および仕切部材50を通過した電磁波を受信するものである。
 制御回路80は、送信部20および受信部30と電気的に接続されている。制御回路80は、たとえば送信部20から電磁波が照射されるように送信部20を制御する。また、制御回路80は、受信部30によって受信された電磁波に基づいて、検出対象領域A1内における検出対象物Xの有無、または検出対象物Xの状態を判定する。
 制御回路80による具体的な判定態様については任意である。たとえば、検出対象物Xが電磁波を吸収または散乱させる特性を有する場合、制御回路80は、送信部20から照射される電磁波の強度と、受信部30が受信した電磁波の強度とに基づいて、検出対象物Xの有無を判定してもよい。なお、以降の説明において、送信部20から照射される電磁波の強度を「送信強度」といい、受信部30が受信した電磁波の強度を「受信強度」という。
 一例としては、制御回路80は、送信強度に対する受信強度の比率が予め定められた閾値比率以上である場合には、検出対象領域A1内に検出対象物Xが存在しないと判定してもよい。一方、制御回路80は、上記比率が閾値比率未満である場合には、検出対象領域A1内に検出対象物Xが存在すると判定してもよい。または、制御回路80は、送信強度と受信強度との差に基づいて、検出対象物Xの有無を判定してもよい。
 また、検出対象物Xが水分を含む場合、制御回路80は、受信強度に基づいて検出対象物Xに含まれる水分量を判定してもよい。詳細には、電磁波は水分によって減衰する。このため、検出対象物X内に含まれる水分量が多くなるほど、受信強度が小さくなり易い。したがって、制御回路80は、受信強度が小さくなるほど、検出対象物Xに含まれる水分量が多いと判定してもよい。
 次に図2および図3を用いて、検出装置10を用いた検出方法について説明する。
 検出方法は、送信部20が仕切部材50を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する工程を含む。詳細には、制御回路80は、送信部20から電磁波が照射されるように送信部20を制御する。送信部20から照射された電磁波は、仕切部材50を介して検出対象領域A1内に入力される。
 ここで、図3に示すように、仮に検出対象領域A1内に検出対象物Xが存在する場合、電磁波と検出対象物Xとの間で相互作用が生じる。このため、電磁波は、検出対象物Xによって吸収または散乱される。これにより、進行する電磁波は減衰する。
 一方、仮に検出対象領域A1内に検出対象物Xが存在しない場合、電磁波と検出対象物Xとの間での相互作用が生じない。このため、電磁波は、検出対象物Xによる吸収または散乱が行われることなく進行する。したがって、電磁波は減衰しにくい。
 検出方法は、仕切部材50と検出対象領域A1の少なくとも一部とを通過した電磁波を反射部70が反射する工程を含む。反射部70によって反射された電磁波は、再度検出対象領域A1および仕切部材50を通過して受信部30に向かう。
 検出方法は、受信部30が反射部70によって反射されかつ仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する工程を含む。これにより、検出対象領域A1内の検出対象物Xの有無または検出対象物Xの状態に応じて、異なる強度の電磁波が受信されるため、検出対象物Xの有無または検出対象物Xの状態を検出できる。
 (効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
 (1-1)検出装置10は、電磁波を発生させる送信部20と、電磁波を反射する反射部70と、電磁波を受信する受信部30と、を備えている。送信部20は、送信部20および受信部30と検出対象領域A1とを仕切る仕切部材50を介して電磁波を検出対象領域A1に向けて照射する。反射部70は、送信部20から照射される電磁波の光路上に設けられており、検出対象領域A1の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する。受信部30は、反射部70によって反射されかつ仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。
 この構成によれば、検出対象領域A1内の検出対象物Xの有無または検出対象物Xの状態に応じて、受信部30にて受信される電磁波の強度が変化する。これにより、検出対象領域A1内の検出対象物Xの有無または状態を検出することができる。
 また、送信部20は仕切部材50を介して検出対象領域A1に電磁波を照射し、受信部30は、仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。このため、仕切部材50を介した検出対象領域A1外から非破壊で検出対象物Xを検出することができる。これにより、検出対象領域A1内に送信部20および受信部30を設置する構成と比較して、検出対象物Xの検出を容易に行うことができる。
 さらに、本実施形態では、反射部70が設けられており、当該反射部70によって反射された電磁波を受信(換言すれば検出)する構成を採用している。これにより、検出精度の向上を図ることができる。
 すなわち、仮に検出対象物Xによって反射される電磁波を受信する構成では、受信する電磁波の強度が小さくなりやすい。このため、ノイズの影響を受けやすい。特に、検出対象物Xが存在しない場合には、受信する電磁波の強度が「0」となる。この場合、検出対象物Xの有無による強度変化が小さく、検出精度が低くなりやすい。また、検出対象物Xによって反射される電磁波を受信する構成では、仕切部材50の屈折率と検出対象物Xの屈折率とによっては反射する電磁波の強度が小さくなり、検出精度が低下し得る。
 この点、本実施形態では、受信部30は反射部70によって反射される電磁波を受信する構成であるため、検出対象物Xが存在しない場合の受信強度が大きくなりやすい。そして、検出対象物Xとの相互作用によって電磁波が減衰した場合の受信強度と、相互作用が行われなかった場合の受信強度との差が大きくなりやすい。これにより、ノイズの影響を受けにくく、検出精度の向上を図ることができる。
 (1-2)反射部70を設けることにより、送信部20から受信部30までの光路を長くすることができる。これにより、検出対象物Xと電磁波との相互作用が生じやすくなるため、検出精度の向上を図ることができる。
 たとえば、本実施形態において、仮に反射部70を設けない場合、送信部20と対向する位置に受信部30を設けることが考えられる。この場合、反射部70が設けられている場合と同等の光路長を確保するためには、受信部30を仕切部材50から離す必要がある。この点、本実施形態では、電磁波が送信部20から受信部30に伝達されるまでに、電磁波が反射部70によって検出対象領域A1を往復するため、y方向への大型化を抑制しつつ、光路長を確保することができる。
 (1-3)仕切部材50は、電磁波を透過する材料によって構成されている。これにより、仕切部材50に特別な加工を施すことなく、電磁波が仕切部材50を通って検出対象領域A1内に入り込むことができる。
 (1-4)検出装置10は、仕切部材50に取り付けられ、仕切部材50と協働して検出対象領域A1を区画する区画部材60を備えている。区画部材60は、反射部70を構成するものとして、電磁波を反射する材料によって構成されている。受信部30は、区画部材60によって反射されかつ仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。
 この構成によれば、検出対象領域A1を区画する区画部材60が反射部70として機能するため、反射部70を別途設ける必要がない。これにより、比較的容易に(1-1)の効果を実現できる。
 (1-5)区画部材60は、仕切部材50および検出対象領域A1を介して送信部20と対向する位置に設けられた区画底部61を備えている。受信部30は、仕切部材50および検出対象領域A1を介して反射部70と対向する位置に設けられている。受信部30は、反射部70によって反射されかつ検出対象領域A1および仕切部材50を通過した電磁波を受信する。
 この構成によれば、区画底部61が反射部70として機能する。この場合、電磁波は、検出対象領域A1を通過して反射部70によって反射され、さらに検出対象領域A1を通過して受信部30によって受信される。これにより、電磁波が検出対象領域A1内を通過する経路を長くすることができるため、電磁波と検出対象物Xとの相互作用の影響を大きくすることができる。したがって、検出精度の向上を図ることができる。
 (1-6)電磁波は、テラヘルツ波である。テラヘルツ波は、紙、木材、樹脂、ガラスなどに対して透過性を有している。このため、仕切部材50の選択の自由度が高くなるため、検出装置10の汎用性の向上を図ることができる。
 (1-7)検出対象物Xは気体または液体である。検出対象物Xが気体または液体である場合、検出対象物Xの拡散および流出などが懸念される。この点、本実施形態では、仕切部材50によって、送信部20および受信部30と、検出対象領域A1とが仕切られているため、たとえば送信部20および受信部30が検出対象物Xに晒されるといったことを抑制できる。そして、検出対象領域A1内に流れる気体または液体を、検出対象領域A1外から検出することができる。これにより、気体または液体を好適に検出することができる。
 (1-8)検出方法は、送信部20および受信部30を有する検出装置10を用いて、検出対象領域A1内の検出対象物Xを検出する方法である。検出方法は、送信部20が仕切部材50を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する工程と、送信部20から照射される電磁波の光路上に設けられた反射部70が、検出対象領域A1の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する工程と、を含む。そして、検出方法は、受信部30が反射部70によって反射され仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する工程を含む。これにより、(1-1)の効果を奏する。
 [第2実施形態]
 図4を参照して、第2実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第1実施形態の検出装置10と比較して、区画部材60の一部の構成が異なる。以下の説明において、第1実施形態と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
 図4に示すように、電磁波は所定の照射角で広がりながら照射される。これに対応させて、本実施形態の区画底部100は、受信部30に向けて集光するように湾曲した湾曲部101を含む。湾曲部101は、送信部20に対して当該送信部20からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられており、送信部20からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲している。
 たとえば、湾曲部101は、焦点が受信部30を向くように、好ましくは焦点が受信部30の発振点に一致するように湾曲しているとよい。本実施形態では、区画底部100、詳細には湾曲部101が「反射部」に対応する。
 なお、本実施形態では、区画底部100の一部、詳細には区画底部100において送信部20とy方向に対向する部分が湾曲部101となっている。ただし、これに限られず、区画底部100の全体が湾曲部101になっていてもよい。
 (作用効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
 (2-1)反射部としての区画底部100は、送信部20に対して当該送信部20からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、送信部20からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲している湾曲部101を含む。これにより、送信部20から照射された電磁波を、集光させながら受信部30に反射することができる。したがって、受信強度を高めることができるため、検出精度の一層の向上を図ることができる。
 [第3実施形態]
 図5を参照して、第3実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第1実施形態の検出装置10と比較して、区画部材60の一部の構成とセンサユニット40の配置構成とが異なる。以下の説明において、第1実施形態と共通する構成要素については同一の符号を付し、その説明を省略する。
 図5に示すように、送信部20と受信部30とは、互いに離間して配置されていてもよい。たとえば、送信部20と受信部30とは、z方向に離間して配置されている。本実施形態の区画底部110は、送信部20および受信部30の位置に対応させてz方向に延びており、送信部20および受信部30は、区画底部110のz方向の両端部とy方向に対向する位置に配置されている。
 ちなみに、送信部20および受信部30は、離間された状態で相対位置が変化しないようにユニット化されていてもよい。また、これに限られず、送信部20と受信部30とはユニット化されていなくてもよい。この場合、送信部20と受信部30とは、それぞれ別々に仕切部材50に取り付けられていてもよい。
 また、本実施形態の反射部111は、複数のミラー部112,113によって構成されている。本実施形態において、複数のミラー部112,113は、区画底部110に設けられている。両ミラー部112,113は、たとえば区画底部110のz方向の両端部に設けられている。
 送信部20から照射された電磁波は、複数のミラー部112,113を介して受信部30に到達するように構成されている。詳細には、第1ミラー部112は、送信部20に対して当該送信部20からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられている。第1ミラー部112は、送信部20から照射された電磁波を第2ミラー部113に向けて反射する。
 本実施形態の第1ミラー部112は、送信部20からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲している。詳細には、第1ミラー部112は、反射波が集光した状態で第2ミラー部113に向かうように湾曲している。なお、集光した状態とは、電磁波が広がらないような状態であればよく、一定幅を有した状態を含む。
 第2ミラー部113は、第1ミラー部112から、当該第1ミラー部112によって反射された反射波の照射方向に設けられている。詳細には、第2ミラー部113は、第1ミラー部112に対してz方向に離間して配置されている。検出対象領域A1は、第1ミラー部112と第2ミラー部113との間に介在している。
 第2ミラー部113と受信部30とはy方向に対向配置されている。第2ミラー部113は、第1ミラー部112によって反射された電磁波を受信部30に向けてさらに反射する。受信部30は、第2ミラー部113によって反射された電磁波を受信する。
 本実施形態の第2ミラー部113は、受信部30から離れる方向に凹むように湾曲している。たとえば、第2ミラー部113は、焦点が受信部30に向くように、好ましくは焦点が受信部30の発振点と一致するように湾曲しているとよい。第2ミラー部113によって反射された電磁波は、集光されながら受信部30に向かう。
 すなわち、本実施形態の検出方法は、送信部20が仕切部材50を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する工程と、第1ミラー部112を用いて送信部20から照射された電磁波を第2ミラー部113に向けて反射する工程と、を含む。第1ミラー部112と第2ミラー部113との間には検出対象領域A1が介在している。さらに、検出方法は、第2ミラー部113によって反射されかつ仕切部材50を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信部30にて受信する工程を含む。
 (作用)
 次に本実施形態の作用について説明する。
 図5に示すように、送信部20から照射された電磁波は、第1ミラー部112および第2ミラー部113を介して受信部30に到達する。これにより、少なくとも両ミラー部112,113間の距離に対応する分だけ、検出対象領域A1を通過する光路長が長くなっている。したがって、電磁波と検出対象物Xとの相互作用が生じ易い。
 (効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の効果を奏する。
 (3-1)反射部111は、複数のミラー部として第1ミラー部112および第2ミラー部113を備えている。第1ミラー部112は、送信部20に対して当該送信部20からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、送信部20から照射された電磁波を反射する。第2ミラー部113は、第1ミラー部112によって反射された電磁波をさらに反射する。検出対象領域A1は、両ミラー部112,113の間に介在している。送信部20から照射された電磁波は、複数のミラー部112,113を介して受信部30に到達するように構成されている。
 この構成によれば、送信部20から照射された電磁波が、複数のミラー部112,113による反射を経て受信部30に到達することにより、送信部20から受信部30までの電磁波の光路長を長くすることができる。これにより、電磁波と検出対象物Xとの相互作用を発生させやすくすることができ、検出精度の向上を図ることができる。
 (3-2)第1ミラー部112は、当該第1ミラー部112に向かってくる電磁波、すなわち送信部20から照射される電磁波の照射方向に凹むように湾曲している。第2ミラー部113は、受信部30から離れる方向に凹むように湾曲している。
 かかる構成によれば、送信部20から照射される電磁波を集光して第2ミラー部113に向けて反射することができる。また、第2ミラー部113によって、集光した電磁波が受信部30に向けて照射される。これにより、受信強度の向上を図ることができる。
 なお、本実施形態では、送信部20および受信部30はz方向に離間して配置されていたが、これに限られない。たとえば送信部20および受信部30は、x方向に離間して配置されていてもよいし、x方向およびz方向の双方に離間して配置されていてもよい。
 すなわち、検出対象物Xがx方向に流れる流体である場合、送信部20および受信部30は、検出対象物Xの流下方向に離間して配置されていてもよいし、当該流下方向と直交する方向(z方向)に離間して配置されてもよい。
 また、両ミラー部112,113は繋がっていてもよい。例えば、検出装置10は、両ミラー部112,113と、両ミラー部112,113を繋ぐ部分とを含む1つのミラー部材を有する構成でもよい。
 [第4実施形態]
 図6を参照して、第4実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第3実施形態の検出装置10と比較して、電磁波を反射する構成が異なる。以下の説明において、第3実施形態と共通する構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
 図6に示すように、反射部125は、区画底部122bとは別に設けられていてもよい。
 たとえば、本実施形態の仕切部材120は、電磁波を透過する材料によって構成されている。本実施形態の仕切部材120は、本体部121と、本体部121と一体形成された区画部122と、を含む。
 本体部121は、たとえばy方向を厚さ方向とする壁部である。本体部121は、y方向に対して交差(詳細には直交)する第1仕切壁面121aおよび第2仕切壁面121bを有する。
 区画部122は、本体部121と協働して検出対象領域A1を区画するものである。区画部122は、第2仕切壁面121bからy方向に起立した区画側部122aと、本体部121からy方向に離間した位置に設けられかつ区画側部122aと繋がっている区画底部122bと、を有している。これにより、第2仕切壁面121bと区画部122の内面とによって検出対象領域A1が形成されている。
 本実施形態では、本体部121と区画部122とが一体形成されているため、区画部122と本体部121との間に隙間が生じない。これにより、当該隙間から検出対象物Xが漏れることを抑制できる。なお、区画部122の具体的な形状は任意である。
 このような構成において、本実施形態の反射部125は、検出対象領域A1内に設けられている。たとえば、反射部125は、区画底部122bとは別に設けられ、検出対象領域A1内に配置された第1ミラー部126および第2ミラー部127を備えている。
 第1ミラー部126および第2ミラー部127は、たとえば電磁波を反射する材料によって構成されている。本実施形態では、両ミラー部126,127は、金属板によって構成されている。
 本実施形態では、両ミラー部126,127は、平板状に形成されている。ただし、これに限られず、両ミラー部126,127は、たとえば第3実施形態の両ミラー部112,113のように湾曲した形状でもよい。
 本実施形態において、送信部20および受信部30は、第3実施形態と同様に、z方向に離間して配置されている。この構成において、第1ミラー部126は、仕切部材120の本体部121を介して送信部20とy方向に対向する位置に設けられている。第2ミラー部127は、仕切部材120の本体部121を介して受信部30とy方向に対向する位置に設けられている。両ミラー部126,127は、z方向に離間して対向配置されており、両者の間には検出対象領域A1が介在している。
 第1ミラー部126は、送信部20から照射された電磁波を第2ミラー部127に向けて反射する。詳細には、第1ミラー部126は、送信部20からの電磁波の照射方向(詳細にはy方向)と、両ミラー部126,127の対向方向(詳細にはz方向)との双方に対して傾斜した状態で配置されている。
 第2ミラー部127は、第1ミラー部126によって反射された電磁波を受信部30に向けて反射する。詳細には、第2ミラー部127は、両ミラー部126,127の対向方向(詳細にはz方向)と、受信部30と第2ミラー部127との対向方向(詳細にはy方向)との双方に対して傾斜した状態で配置されている。
 (作用効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
 (4-1)反射部125は、区画底部122bとは別に設けられている。これにより、電磁波を所望の方向に反射させるために区画底部122bを変形させる必要がない。したがって、区画底部122bの変形による不都合、たとえば検出対象領域A1の断面積が小さくなる、または、検出対象領域A1内における検出対象物Xの流れに支障が生じるといったことを抑制できる。
 (4-2)本実施形態の仕切部材120は、電磁波を透過する材料によって構成されている。これにより、電磁波が仕切部材120を通過できる。また、仕切部材120は、本体部121と区画部122とを有しており、両者は一体形成されている。これにより、本体部121と区画部122との間の隙間から検出対象物Xが漏れることを抑制できる。
 ここで、本体部121と区画部122とが一体形成されている関係上、本体部121と区画部122とを別々の材料で構成することは困難である。この点、本実施形態によれば、仕切部材120とは別に反射部125が設けられているため、区画部122が電磁波を透過する材料で構成されている場合であっても、電磁波を反射させて光路長を長くすることができる。
 なお、本体部121と区画部122とは別体であってもよい。この場合、本体部121に区画部122を取り付けるとよい。
 また、図7に示すように、両ミラー部126,127が近接して配置されていてもよい。たとえば、両ミラー部126,127は、両ミラー部126,127の端部同士が接触した状態で配置されてもよい。
 また、送信部20および受信部30がx方向に離間して配置されてもよい。この場合、それに対応させて、両ミラー部126,127がx方向に離間して配置されていてもよい。
 両ミラー部126,127は、検出対象領域A1におけるy方向の中央部付近に配置されてもよいし、中央部と区画底部122bとの間に配置されてもよいし、中央部と本体部121との間に配置されてもよい。この場合、電磁波は、検出対象領域A1におけるy方向の一部を通過して反射される。
 [第5実施形態]
 図8および図9を参照して、第5実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第1実施形態の検出装置10と比較して、仕切部材130の構成が異なっている。以下の説明において、第1実施形態と共通の構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
 図8および図9に示すように、本実施形態の仕切部材130は、電磁波を反射する材料によって構成された本体部131と、電磁波を透過する材料によって構成された窓部135と、を備えている。
 本体部131は、たとえば送信部20の電磁波の照射方向(詳細にはy方向)を厚さ方向とする壁部である。本体部131は、y方向に交差した第1仕切壁面132および第2仕切壁面133を有している。本体部131は、たとえば金属によって構成されており、一例としてはAlまたはCuを含んでもよい。
 本体部131は、開口部134を有しており、窓部135は当該開口部134を塞いでいる。窓部135(換言すれば開口部134)は、本体部131における送信部20および受信部30と検出対象領域A1との間に設けられている。
 窓部135は、y方向から視て、送信部20および受信部30を含むセンサユニット40よりも大きく形成されている。窓部135は、透明性を有していてもよい。ただし、これに限られず、窓部135は、非透明性であってもよい。
 本実施形態の検出装置10は、本体部131および窓部135と協働して検出対象領域A1を区画する区画部としての区画部材140を備えている。
 区画部材140は、電磁波を反射する材料(たとえば金属)によって構成されている。区画部材140は、第1実施形態と同様に、区画底部141、区画側部142およびフランジ部143を有している。区画部材140は、区画底部141と窓部135とがy方向に対向配置される状態でフランジ部143が本体部131の第2仕切壁面133に固定されることによって仕切部材130に取り付けられている。これにより、検出対象領域A1が形成される。送信部20および受信部30と、窓部135と、検出対象領域A1と、区画底部141とがy方向に配列されている。
 なお、本実施形態では、仕切部材130と区画部材140とは別体であったが、これに限られない。たとえば、仕切部材130と区画部材140とが一体形成されていてもよい。つまり、仕切部材130が、本体部131と、窓部135と、区画部と、を備えている構成でもよい。
 このような構成において、送信部20は、仕切部材130の窓部135を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する。これにより、送信部20から照射された電磁波は、検出対象領域A1内を通って区画部材140(詳細には区画底部141)によって反射される。すなわち、本実施形態では、区画部材140、詳細には区画底部141が反射部144を構成している。
 区画底部141によって反射された電磁波は、検出対象領域A1および窓部135を通って、受信部30に到達する。すなわち、受信部30は、反射部144によって反射されかつ窓部135を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。
 (作用効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
 (5-1)仕切部材130は、電磁波を反射する材料によって構成された本体部131と、本体部131における送信部20および受信部30と検出対象領域A1との間の部分に設けられた窓部135と、を含む。窓部135は、電磁波を透過する材料によって構成されている。送信部20は、窓部135を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する。受信部30は、反射部144としての区画底部141によって反射されかつ窓部135を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。
 この構成によれば、本体部131が金属などの電磁波を反射する材料で構成されている場合であっても、電磁波を用いて検出対象領域A1内の検出対象物Xを検出することができる。
 (5-2)検出装置10は、本体部131および窓部135と協働して検出対象領域A1を区画する区画部としての区画部材140を備えている。区画部材140は、電磁波を反射する材料によって構成されている。受信部30は、区画部材140によって反射された電磁波を受信する。
 この構成によれば、検出対象領域A1を構成する区画部材140が反射部として機能する。これにより、区画部材140とは別に反射部を設ける必要がないため、構成の簡素化を図ることができる。
 なお、これに限られず、たとえば区画部材140が電磁波を透過する材料によって構成されてもよい。この場合、区画底部141の内面または外面に、反射部としての金属膜を形成するとよい。
 [第6実施形態]
 図10および図11を参照して、第6実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第1実施形態の検出装置10と比較して、仕切部材150の形状が異なっている。以下の説明において、第1実施形態と共通する構成要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。
 図10および図11に示すように、本実施形態の仕切部材150は筒状に形成されており、仕切部材150の内部空間を検出対象物Xが通過する。すなわち、本実施形態の検出対象領域A1は、仕切部材150の内部空間である。本実施形態の仕切部材150は、第1実施形態と同様に、電磁波を透過する材料によって構成されている。
 仕切部材150はたとえばz方向を軸線方向とする円筒状である。検出対象領域A1は、z方向に延びており、検出対象物Xはz方向に流れる。ただし、これに限られず、仕切部材150の具体的な形状は任意である。
 仕切部材150は、検出対象領域A1を介して互いに対向する第1対向部151および第2対向部152を有している。本実施形態では、第1対向部151および第2対向部152はそれぞれz方向から見て円弧状に形成されている。両対向部151,152は、その先端部同士が繋がって円筒を構成している。つまり、円筒状の仕切部材150をxz平面で分割した場合の一方が第1対向部151であり、他方が第2対向部152である。
 両対向部151,152は、先端部以外の部位においてy方向に離間して対向している。両対向部151,152の対向距離は、x方向に応じて異なっている。なお、y方向は両対向部151,152の対向方向ともいえる。
 第1対向部151は、検出対象領域A1を区画する第1内面151aと、第1内面151aとは反対側の第1外面151bと、を含む。同様に、第2対向部152は、検出対象領域A1を区画する第2内面152aと、第2内面152aとは反対側の第2外面152bと、を含む。仕切部材150の内周面は、両内面151a,152aによって構成されており、検出対象領域A1は両内面151a,152aによって囲まれた領域である。仕切部材150の外周面は、両外面151b,152bによって構成されている。
 センサユニット40(換言すれば送信部20および受信部30)は、検出対象領域A1外の位置に設けられており、詳細には第1外面151bと対向する位置に配置されている。
 これに対応させて、反射部155は、第2対向部152における送信部20と対向する位置に配置されている。
 本実施形態の反射部155は、仕切部材150とは別に設けられている。詳細には、反射部155は金属膜によって構成されている。反射部155は、たとえば第2内面152aに形成されている。この場合、反射部155は、検出対象領域A1内に配置されているといえる。
 反射部155は、たとえばx方向に幅を有した状態でz方向に延びている。詳細には、反射部155は、y方向から視て、送信部20および受信部30の双方と重なるようにx方向およびz方向に延びているといえる。
 本実施形態の反射部155は、第2対向部152の湾曲に沿って湾曲している。詳細には、第2内面152aがセンサユニット40に対して離れる方向に凹むように湾曲しているのに対応させて、反射部155は、センサユニット40に対して離れる方向に凹むように湾曲している。なお、反射部155の厚さは、仕切部材150の厚さよりも薄い。
 (作用)
 本実施形態の作用について説明する。
 図11に示すように、送信部20から照射された電磁波は、第1対向部151を通って検出対象領域A1内に入り込み、反射部155によって反射される。反射部155によって反射された電磁波は、検出対象領域A1および第1対向部151を通って受信部30に受信される。この場合、検出対象領域A1内の検出対象物Xの有無または検出対象物Xの状態に応じて、受信強度が変化する。
 (効果)
 本実施形態によれば以下の効果を奏する。
 (6-1)仕切部材150は、検出対象領域A1を介して互いに対向する第1対向部151および第2対向部152を備えている。対向部151,152は、検出対象領域A1を区画する内面151a,152aと、内面151a,152aとは反対側の外面151b,152bと、を含む。送信部20および受信部30は、第1外面151bと対向する位置に配置されている。反射部155は、第2対向部152における送信部20と対向する位置に配置されている。これにより、(1-1)の効果を奏する。
 (6-2)反射部155は、第2内面152aに設けられた金属膜である。これにより、電磁波を反射することができる。特に、本構成によれば、電磁波が第2対向部152を通過する必要がないため、電磁波が第2対向部152を通過することによって生じ得る電磁波の減衰を抑制できる。これにより、受信強度の低下を抑制できる。
 (6-3)仕切部材150は、両対向部151,152の先端部同士が繋がった筒状であり、検出対象領域A1は仕切部材150の内部空間である。この構成によれば、筒状の仕切部材150の中を通過する検出対象物Xを検出できる。
 なお、図12に示すように、反射部155は、第2外面152bに形成されていてもよい。この場合、反射部155は、検出対象領域A1外に設けられているといえる。かかる構成によっても、(1-1)の効果を奏する。また、本構成によれば、比較的容易に反射部155を後から取り付けることができる。
 また、仕切部材150は、多角形の筒状(たとえば四角筒状)であってもよい。この場合、第1対向部151は、多角形の筒状に形成された仕切部材150の1つの壁部であり、第2対向部152は、当該第1対向部151と検出対象領域A1を介して対向している壁部であるとよい。
 [第7実施形態]
 図13を参照して、第7実施形態の検出装置10について説明する。本実施形態の検出装置10は、第6実施形態の検出装置10と比較して、仕切部材160の構成が異なる。以下の説明において、第6実施形態と共通する構成要素には同一符号を付し、その説明を省略する。
 本実施形態では、図13に示すように、仕切部材160は、本体部161と、窓部165と、を含む。
 本実施形態の本体部161は、電磁波を反射する材料によって構成されている。本体部161は、第6実施形態と同様に、筒状に形成されており、検出対象領域A1を介して互いに対向する両対向部162,163を備えている。
 第1対向部162は、検出対象領域A1を区画する第1内面162aと、第1内面162aとは反対側の第1外面162bと、を含む。同様に、第2対向部163は、検出対象領域A1を区画する第2内面163aと、第2内面163aとは反対側の第2外面163bと、を含む。仕切部材160の内周面は、両内面162a,163aによって構成されており、検出対象領域A1は両内面162a,163aによって囲まれた領域である。仕切部材160の外周面は、両外面162b,163bによって構成されている。
 本実施形態の本体部161には開口部164が形成されており、窓部165は、当該開口部164を塞いでいる。窓部165は、電磁波を透過する材料によって構成されている。窓部165(換言すれば開口部164)は、y方向から視て送信部20および受信部30の双方と重なるように大きく形成されている。
 なお、たとえば、窓部165の厚さは、本体部161の厚さよりも薄い。ただし、これに限られず、窓部165の厚さは、本体部161の厚さと同じでもよいし、本体部161の厚さよりも厚くてもよい。
 窓部165は、本体部161における送信部20および受信部30と検出対象領域A1との間の部分に設けられている。詳細には、第6実施形態と同様に、送信部20および受信部30は、第1対向部162の第1外面162bと対向する位置に配置されている。これに対応させて、窓部165は、第1対向部162におけるセンサユニット40と検出対象領域A1との間の部分、換言すれば第1対向部162におけるセンサユニット40と対向する部分に配置されている。このため、センサユニット40、窓部165、検出対象領域A1、および第2対向部163がy方向に配列されている。
 ここで、窓部165と第2対向部163との位置関係に着目すれば、第2対向部163は、窓部165と対向する位置に設けられているともいえるし、第2対向部163は、検出対象領域A1を介して窓部165と対向する部分を有しているとも言える。
 送信部20は、窓部165を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射する。これにより、電磁波が検出対象領域A1内に入り込み、第2対向部163、詳細には第2対向部163における窓部165と対向する部分に到達し、当該第2対向部163によって反射される。すなわち、本実施形態では、第2対向部163が反射部166として機能する。換言すれば、本実施形態の仕切部材160は、反射部166としての第2対向部163を備えているともいえる。
 第2対向部163によって反射された電磁波は、検出対象領域A1および窓部165を通って受信部30に到達する。すなわち、受信部30は、第2対向部163によって反射されかつ窓部165を介して検出対象領域A1から入力される電磁波を受信する。
 ちなみに、第2対向部163は、受信部30から離れる方向に凹むように湾曲している。これにより、第2対向部163によって反射された電磁波は、集光されながら受信部30に向けて進行する。
 (作用効果)
 以上詳述した本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
 (7-1)仕切部材160は、電磁波を反射する材料によって構成されている本体部161を備えている。本体部161は、検出対象領域A1を介して互いに対向する第1対向部162および第2対向部163を有する。窓部165は、第1対向部162における送信部20および受信部30と対向する位置に設けられている。反射部166は、第2対向部163における窓部165と対向する位置に設けられている。
 この構成によれば、窓部165を介して電磁波の照射および受信を行うことにより、本体部161が電磁波を反射する材料によって構成されている場合であっても検出対象領域A1内の検出対象物Xを検出できる。
 [変更例]
 上記各実施形態は本開示に関する検出装置および検出方法が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本開示に関する検出装置および検出方法は、上記各実施形態に例示された形態とは異なる形態を取り得る。その一例は、上記各実施形態の構成の一部を置換、変更、もしくは省略した形態、または上記各実施形態に新たな構成を付加した形態である。また、以下の各変更例および各実施形態は、技術的に矛盾しない限り、互いに組み合わせることができる。以下の各変更例において、上記各実施形態に共通する部分については、上記各実施形態と同一符号を付してその説明を省略する。
 ・図14に示すように、仕切部材として、検出対象物Xを収容可能な収容部材200を採用してもよい。収容部材200は、たとえば、底部201と、底部201から高さ方向(本変更例ではz方向)に起立した側部202と、を有している。底部201は、たとえばz方向に直交する板状である。なお、底部201の具体的な形状は任意であり、たとえばz方向から視て多角形状でもよいし、円形状でもよいし、オーバル形状でもよい。
 側部202は、底部201の周縁部からz方向に延びており、z方向から視て環状となっている。底部201および側部202によって形成される内部空間に検出対象物Xが収容される。本変更例において、検出対象領域A1は、収容部材200の内部空間である。
 このような構成において、送信部20および受信部30を含むセンサユニット40は、側部202において高さ方向に所定の間隔で並べて複数設けられている。各センサユニット40の送信部20は、側部202に向けてy方向に電磁波を照射する。
 なお、図14では、センサユニット40は4つ設けられているが、センサユニット40の数は任意であり、2つでもよいし、5つ以上でもよい。また、隣り合うセンサユニット40の間隔は一定であってもよいし、異なっていてもよい。
 このような構成において、検出装置10は、側部202と検出対象領域A1の少なくとも一部とを介して、複数のセンサユニット40と対向する反射壁部203を備えていてもよい。反射壁部203は、電磁波を反射する材料(たとえば金属)によって構成されている。各センサユニット40の送信部20および受信部30は、反射壁部203とy方向に対向している。反射壁部203が「反射部」に対応する。
 ちなみに、図14に示す反射壁部203は、検出対象領域A1内に設けられており、底部201から起立している。反射壁部203は、たとえば底部201の中心よりも、側部202におけるセンサユニット40が設けられている部分寄りに配置されている。
 この構成によれば、各センサユニット40の送信部20から照射された電磁波は、y方向に進み、側部202と検出対象領域A1の一部とを介して反射壁部203に到達し、当該反射壁部203によって反射される。その反射された電磁波は、再度検出対象領域A1の一部と側部202とを通って受信部30によって受信される。これにより、検出対象物Xの高さを測定できる。
 すなわち、説明の便宜上、各センサユニット40を、底部201から上方に向けて順に第1センサユニット40a、第2センサユニット40b、第3センサユニット40cおよび第4センサユニット40dという。仮に検出対象物Xが液体であって、第3センサユニット40cと第4センサユニット40dとの間に検出対象物Xの液面があるとする。この場合、第1センサユニット40a~第3センサユニット40cでは、検出対象物Xが検出される。一方、第4センサユニット40dでは、検出対象物Xが検出されない。これにより、検出対象物Xは、第3センサユニット40cと第4センサユニット40dとの間の高さまで充填されていると推定できる。したがって、検出対象物Xの高さを検出できる。
 ・なお、図15に示すように、反射壁部203に代えて、側部202の内面のうち検出対象領域A1を介して各センサユニット40a~40dと対向する位置に、反射部210を設けてもよい。
 ・送信部20は、照射面21から照射される電磁波を反射するミラーを有していてもよい。この場合、ミラーによって反射された電磁波が仕切部材50,120,130,150,160を介して検出対象領域A1内に照射されてもよい。
 ・第1実施形態において、仕切部材50におけるセンサユニット40と対向する部分が、他の部分よりも薄く形成されていてもよい。また、それとは逆に、仕切部材50におけるセンサユニット40と対向する部分が、他の部分よりも厚く形成されていてもよい。
 ・第3実施形態等において、ミラー部の数は3つ以上でもよい。要するに、送信部20から照射された電磁波が、複数のミラー部を介して受信部30に到達されるように構成されていればよい。
 ・第5実施形態において、窓部135は、送信部20に対応する第1窓と、受信部30に対応する第2窓と、を別々に備えている構成でもよい。第1窓は、送信部20から照射される電磁波を阻害しないように、たとえば送信部20と対向する位置に設けられているとよい。同様に、第2窓は、受信部30にて受信される電磁波を阻害しないように、たとえば受信部30と対向する位置に設けられているとよい。要するに、窓部は、送信部20および受信部30の双方と対向するように1つの大きなものであってもよいし、送信部20および受信部30それぞれに対応させて2つ以上の窓を有する構成でもよい。
 ・送信部20および受信部30はユニット化されている必要はない。送信部20および受信部30がそれぞれ仕切部材または区画部材に固定されている構成でもよい。
 ・たとえば照射面21はy方向に対して傾斜していてもよい。この場合、反射部は、照射面21と対向する位置に設けられるように照射面21と直交する方向に配置されてもよい。同様に、受信面31はy方向に対して傾斜していてもよい。この場合、反射部は、受信面31と対向する位置に設けられるように受信面31と直交する方向に配置されてもよい。
 ・送信部20と反射部との対向方向と、受信部30と反射部との対向方向とは平行であってもよいし、交差してもよい。たとえば、送信部20と反射部との対向方向と、受信部30と反射部との対向方向とのなす角度は90度未満でもよいし、90度以上でもよい。反射部によって反射された電磁波は、検出対象領域A1を通過することなく、受信部30に到達しても良い。
 ・検出対象物Xは、固体でもよい。検出対象物Xは、無機物でもよいし、有機物でもよい。また、検出対象物Xは、人でもよい。つまり、検出装置10は、検出対象領域A1内の人を検知する人感センサでもよい。
 ・検出装置10は、送信部20が仕切部材を介して検出対象領域A1に向けて電磁波を照射し、受信部30がその反射された電磁波を受信することができればよく、仕切部材を備えていてもよいし、仕切部材を備えていなくてもよい。
 ・検出装置10は反射部を備えていなくてもよい。要するに、検出装置10は、反射部によって反射され検出対象領域A1の少なくとも一部および仕切部材を通過した電磁波を受信部30によって受信することができればよく、反射部を備えていてもよいし、備えていなくてもよい。
 本開示で使用される「ある方向から視て、AがBと重なる」とは、文脈によって明らかにそうでないことが示されない限り、Aの全てがBに重なっている構成と、Aの一部がBに重なっている構成とを含む。
 本開示で使用されるz方向は必ずしも鉛直方向である必要はなく、鉛直方向に完全に一致している必要もない。したがって、本開示による種々の構造は、本明細書で説明されるz方向の「上」および「下」が鉛直方向の「上」および「下」であることに限定されない。たとえば、x方向が鉛直方向であってもよく、またはy方向が鉛直方向であってもよい。
 本明細書における記述「AおよびBの少なくとも一つ」は、「Aのみ、または、Bのみ、または、AとBの両方」を意味するものとして理解されたい。
 [付記]
 上記各実施形態および上記各変更例から把握できる技術的思想を以下に記載する。なお、各付記に記載された構成要素に対応する実施形態の構成要素の符号を括弧書きで示す。符号は、理解の補助のために例として示すものであり、各付記に記載された構成要素は、符号で示される構成要素に限定されるべきではない。
 (付記A1)
 電磁波を発生させ、当該電磁波を検出対象領域(A1)に向けて照射する送信部(20)と、
 前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられ、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する反射部(61(70),101,111,125,141(144),155,163(166),203,210)と、
 前記反射部によって反射された電磁波を受信する受信部(30)と、
 を備え、
 前記送信部は、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材(50,120,130,150,160,200)を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、
 前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
 検出装置(10)。
 (付記A2)
 前記仕切部材は、電磁波を透過する材料で構成されている(50,120,150,200)
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A3)
 前記仕切部材に取り付けられ、前記仕切部材と協働して前記検出対象領域を区画する区画部材(60)を備え、
 前記区画部材は、電磁波を反射する材料で構成されており、
 前記受信部は、前記反射部としての前記区画部材によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
 付記A2に記載の検出装置。
 (付記A4)
 前記仕切部材は、前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部(151)および第2対向部(152)を有し、
 前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面(151a)と、前記第1内面とは反対側の第1外面(151b)と、を含み、
 前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面(152a)と、前記第2内面とは反対側の第2外面(152b)と、を含み、
 前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
 前記反射部(155)は、前記第2対向部における前記送信部と対向する位置に配置されている
 付記A2に記載の検出装置。
 (付記A5)
 前記反射部(155)は、前記第2内面に設けられている
 付記A4に記載の検出装置。
 (付記A6)
 前記反射部(155)は、前記第2外面に設けられている
 付記A4に記載の検出装置。
 (付記A7)
 前記仕切部材は円筒状であり、
 前記第1対向部および前記第2対向部は円弧状に湾曲しており、
 前記反射部は、前記第2対向部に沿って湾曲している
 付記A5または付記A6に記載の検出装置。
 (付記A8)
 前記仕切部材は、底部(201)と、前記底部から高さ方向に起立した側部(202)と、を有し、検出対象物を収容可能な収容部材(200)であり、
 前記検出対象領域は、前記収容部材の内部空間であり、
 前記送信部および前記受信部を含むセンサユニット(40)は、前記側部において前記高さ方向に所定の間隔で並べて複数設けられており、
 前記反射部(203)は、前記底部から起立し、かつ、前記側部と前記検出対象領域の少なくとも一部とを介して前記複数のセンサユニットと対向している
 付記A2に記載の検出装置。
 (付記A9)
 前記仕切部材は、
 電磁波を反射する材料によって構成された本体部(131,161)と、
 前記本体部における前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域との間の部分に設けられ、電磁波を透過する材料によって構成された窓部(135,165)と、
 を含み、
 前記送信部は、前記窓部を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、
 前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記窓部を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A10)
 前記本体部(131)および前記窓部(134)と協働して前記検出対象領域を区画する区画部(140)を備え、
 前記区画部は、電磁波を反射する材料によって形成され、前記反射部(144)を構成しており、
 前記受信部は、前記区画部によって反射された電磁波を受信する
 付記A9に記載の検出装置。
 (付記A11)
 前記本体部(161)は、
 前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部(162)および第2対向部(163)を有し、
 前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面(162a)と、前記第1内面とは反対側の第1外面(162b)と、を含み、
 前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面(163a)と、前記第2内面とは反対側の第2外面(163b)と、を含み、
 前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
 前記窓部(165)は、前記第1対向部における前記送信部および前記受信部と対向する位置に設けられ、
 前記反射部は、前記第2対向部における前記窓部と対向する位置に設けられている
 付記A9に記載の検出装置。
 (付記A12)
 前記反射部(61(70),101,111,125,141(144),155,163(166),203,210)は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記送信部と対向する位置に設けられており、
 前記受信部は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記反射部と対向する位置に設けられ、前記反射部によって反射されかつ前記検出対象領域および前記仕切部材を通過した電磁波を受信する
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A13)
 前記反射部(101)は、前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、当該照射方向に凹むように湾曲している湾曲部を含む
 付記A12に記載の検出装置。
 (付記A14)
 前記反射部(111,125)は、
 前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、前記送信部から照射された電磁波を反射する第1ミラー部(112,126)と、
 前記第1ミラー部によって反射された電磁波をさらに反射する第2ミラー部(113,127)と、
 を含む複数のミラー部によって構成されており、
 前記検出対象領域は、前記第1ミラー部と前記第2ミラー部との間に介在しており、
 前記送信部から照射された電磁波は、前記複数のミラー部を介して前記受信部に到達するように構成されている
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A15)
 前記受信部は、前記第2ミラー部によって反射された電磁波を受信するものであり、
 前記第1ミラー部(112)は、前記送信部からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲しており、
 前記第2ミラー部(113)は、前記受信部から離れる方向に凹むように湾曲している
 付記A14に記載の検出装置。
 (付記A16)
 前記反射部(155)は、前記検出対象領域外に設けられている
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A17)
 前記反射部(111,125,155)は、前記検出対象領域内に設けられている
 付記A1に記載の検出装置。
 (付記A18)
 前記送信部が照射する電磁波はテラヘルツ波である
 付記A1~A17のうちいずれか1つに記載の検出装置。
 (付記A19)
 前記検出装置は、前記検出対象領域内における検出対象物の有無または当該検出対象物の状態を検出するものであり、
 前記検出対象物は気体または液体である
 付記A1~A18のうちいずれか1つに記載の検出装置。
 (付記A20)
 前記送信部から照射される電磁波の強度と、前記受信部によって受信された電磁波の強度とに基づいて、前記検出対象物の有無または前記検出対象物の状態を判定する制御回路を備えている
 付記A1~A19のうちいずれか1つに記載の検出装置。
 (付記B1)
 電磁波を発生させる送信部(20)と、電磁波を受信する受信部(30)と、を備えた検出装置(10)を用いて検出対象領域(A1)内の検出対象物(X)を検出する検出方法であって、
 前記送信部が、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材(50,120,130,150,160,200)を介して、前記検出対象領域に向けて電磁波を照射することと、
 前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられた反射部(61(70),101,111,125,141(144),155,163(166),203,210)が、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射することと、
 前記受信部が、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信することと、
 を含む、検出方法。
 (付記B2)
 前記仕切部材(50,120,150,200)は、電磁波を透過する材料で構成されている
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B3)
 前記検出装置は、前記仕切部材に取り付けられ、前記仕切部材と協働して前記検出対象領域を区画する区画部材(60)を備え、
 前記区画部材は、電磁波を反射する材料で構成されており、
 前記受信部は、前記反射部としての前記区画部材によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
 付記B2に記載の検出方法。
 (付記B4)
 前記仕切部材は、前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部(151)および第2対向部(152)を有し、
 前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面(151a)と、前記第1内面とは反対側の第1外面(151b)と、を含み、
 前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面(152a)と、前記第2内面とは反対側の第2外面(152b)と、を含み、
 前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
 前記反射部(155)は、前記第2対向部における前記送信部と対向する位置に配置されている
 付記B2に記載の検出方法。
 (付記B5)
 前記反射部(155)は、前記第2内面に設けられている
 付記B4に記載の検出方法。
 (付記B6)
 前記反射部(155)は、前記第2外面に設けられている
 付記B4に記載の検出方法。
 (付記B7)
 前記仕切部材は円筒状であり、
 前記第1対向部および前記第2対向部は円弧状に湾曲しており、
 前記反射部は、前記第2対向部に沿って湾曲している
 付記B5またはB6に記載の検出方法。
 (付記B8)
 前記仕切部材は、底部(201)と、前記底部から高さ方向に起立した側部(202)と、を有し、前記検出対象物を収容可能な収容部材(200)であり、
 前記検出対象領域は、前記収容部材の内部空間であり、
 前記送信部および前記受信部を含むセンサユニット(40)は、前記側部において前記高さ方向に所定の間隔で並べて複数設けられており、
 前記反射部(203)は、前記底部から起立し、かつ、前記側部と前記検出対象領域の少なくとも一部とを介して前記複数のセンサユニットと対向している
 付記B2に記載の検出方法。
 (付記B9)
 前記仕切部材は、
 電磁波を反射する材料によって構成された本体部(131,161)と、
 前記本体部における前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域との間の部分に設けられ、電磁波を透過する材料によって構成された窓部(135,165)と、
 を含み、
 前記送信部は、前記窓部を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、
 前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記窓部を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B10)
 前記本体部(131)および前記窓部(134)と協働して前記検出対象領域を区画する区画部(140)を備え、
 前記区画部は、電磁波を反射する材料によって形成され、前記反射部(144)を構成しており、
 前記受信部は、前記区画部によって反射された電磁波を受信する
 付記B9に記載の検出方法。
 (付記B11)
 前記本体部(161)は、
 前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部(162)および第2対向部(163)を有し、
 前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面(162a)と、前記第1内面とは反対側の第1外面(162b)と、を含み、
 前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面(163a)と、前記第2内面とは反対側の第2外面(163b)と、を含み、
 前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
 前記窓部(165)は、前記第1対向部における前記送信部および前記受信部と対向する位置に設けられ、
 前記反射部は、前記第2対向部における前記窓部と対向する位置に設けられている
 付記B9に記載の検出方法。
 (付記B12)
 前記反射部(61(70),101,111,125,141(144),155,163(166),203,210)は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記送信部と対向する位置に設けられており、
 前記受信部は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記反射部と対向する位置に設けられ、前記反射部によって反射されかつ前記検出対象領域および前記仕切部材を通過した電磁波を受信する
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B13)
 前記反射部(101)は、前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、当該照射方向に凹むように湾曲している湾曲部を含む
 付記B12に記載の検出方法。
 (付記B14)
 前記反射部(111,125)は、
 前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、前記送信部から照射された電磁波を反射する第1ミラー部(112,126)と、
 前記第1ミラー部によって反射された電磁波をさらに反射する第2ミラー部(113,127)と、
 を含む複数のミラー部によって構成されており、
 前記検出対象領域は、前記第1ミラー部と前記第2ミラー部との間に介在しており、
 前記送信部から照射された電磁波は、前記複数のミラー部を介して前記受信部に到達する
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B15)
 前記受信部は、前記第2ミラー部によって反射された電磁波を受信するものであり、
 前記第1ミラー部(112)は、前記送信部からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲しており、
 前記第2ミラー部(113)は、前記受信部から離れる方向に凹むように湾曲している
 付記B14に記載の検出方法。
 (付記B16)
 前記反射部(155)は、前記検出対象領域外に設けられている
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B17)
 前記反射部(111,125,155)は、前記検出対象領域内に設けられている
 付記B1に記載の検出方法。
 (付記B18)
 前記送信部が照射する電磁波はテラヘルツ波である
 付記B1~B17のうちいずれか1つに記載の検出方法。
 (付記B19)
 前記検出対象物は気体または液体である
 付記B1~B18のうちいずれか1つに記載の検出方法。
 (付記B20)
 前記送信部から照射される電磁波の強度と、前記受信部によって受信された電磁波の強度とに基づいて、前記検出対象物の有無または前記検出対象物の状態を判定することを含む
 付記B1~B19のうちいずれか1つに記載の検出方法。
 10…検出装置
 20…送信部
 30…受信部
 40(40a~40d)…センサユニット
 50,120,130,150,160…仕切部材
 60,140…区画部材
 61,100,110,122b,141…区画底部
 70,111,125,144,155,166,210…反射部
 101…湾曲部
 112,126…第1ミラー部
 113,127…第2ミラー部
 121,131,161…本体部
 122…区画部
 135,165…窓部
 151,162…第1対向部
 151a,162a…第1内面
 151b,162b…第1外面
 152,163…第2対向部
 152a,163a…第2内面
 152b,163b…第2外面
 200…収容部材
 201…底部
 202…側部
 203…反射壁部(反射部)
 A1…検出対象領域
 X…検出対象物

Claims (20)

  1.  電磁波を発生させ、当該電磁波を検出対象領域に向けて照射する送信部と、
     前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられ、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射する反射部と、
     前記反射部によって反射された電磁波を受信する受信部と、
     を備え、
     前記送信部は、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、
     前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
     検出装置。
  2.  前記仕切部材は、電磁波を透過する材料で構成されている
     請求項1に記載の検出装置。
  3.  前記仕切部材に取り付けられ、前記仕切部材と協働して前記検出対象領域を区画する区画部材を備え、
     前記区画部材は、電磁波を反射する材料で構成されており、
     前記受信部は、前記反射部としての前記区画部材によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
     請求項2に記載の検出装置。
  4.  前記仕切部材は、前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部および第2対向部を有し、
     前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面と、前記第1内面とは反対側の第1外面と、を含み、
     前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面と、前記第2内面とは反対側の第2外面と、を含み、
     前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
     前記反射部は、前記第2対向部における前記送信部と対向する位置に配置されている
     請求項2に記載の検出装置。
  5.  前記反射部は、前記第2内面に設けられている
     請求項4に記載の検出装置。
  6.  前記反射部は、前記第2外面に設けられている
     請求項4に記載の検出装置。
  7.  前記仕切部材は円筒状であり、
     前記第1対向部および前記第2対向部は円弧状に湾曲しており、
     前記反射部は、前記第2対向部に沿って湾曲している
     請求項5または請求項6に記載の検出装置。
  8.  前記仕切部材は、底部と、前記底部から高さ方向に起立した側部と、を有し、検出対象物を収容可能な収容部材であり、
     前記検出対象領域は、前記収容部材の内部空間であり、
     前記送信部および前記受信部を含むセンサユニットは、前記側部において前記高さ方向に所定の間隔で並べて複数設けられており、
     前記反射部は、前記底部から起立し、かつ、前記側部と前記検出対象領域の少なくとも一部とを介して前記複数のセンサユニットと対向している
     請求項2に記載の検出装置。
  9.  前記仕切部材は、
     電磁波を反射する材料によって構成された本体部と、
     前記本体部における前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域との間の部分に設けられ、電磁波を透過する材料によって構成された窓部と、
     を含み、
     前記送信部は、前記窓部を介して前記検出対象領域に向けて電磁波を照射し、
     前記受信部は、前記反射部によって反射されかつ前記窓部を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信する
     請求項1に記載の検出装置。
  10.  前記本体部および前記窓部と協働して前記検出対象領域を区画する区画部を備え、
     前記区画部は、電磁波を反射する材料によって形成され、前記反射部を構成しており、
     前記受信部は、前記区画部によって反射された電磁波を受信する
     請求項9に記載の検出装置。
  11.  前記本体部は、
     前記検出対象領域を介して互いに対向する第1対向部および第2対向部を有し、
     前記第1対向部は、前記検出対象領域を区画する第1内面と、前記第1内面とは反対側の第1外面と、を含み、
     前記第2対向部は、前記検出対象領域を区画する第2内面と、前記第2内面とは反対側の第2外面と、を含み、
     前記送信部および前記受信部は、前記第1外面と対向する位置に配置されており、
     前記窓部は、前記第1対向部における前記送信部および前記受信部と対向する位置に設けられ、
     前記反射部は、前記第2対向部における前記窓部と対向する位置に設けられている
     請求項9に記載の検出装置。
  12.  前記反射部は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記送信部と対向する位置に設けられており、
     前記受信部は、前記仕切部材および前記検出対象領域を介して前記反射部と対向する位置に設けられ、前記反射部によって反射されかつ前記検出対象領域および前記仕切部材を通過した電磁波を受信する
     請求項1に記載の検出装置。
  13.  前記反射部は、前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、当該照射方向に凹むように湾曲している湾曲部を含む
     請求項12に記載の検出装置。
  14.  前記反射部は、
     前記送信部に対して当該送信部からの電磁波の照射方向に離れた位置に設けられ、前記送信部から照射された電磁波を反射する第1ミラー部と、
     前記第1ミラー部によって反射された電磁波をさらに反射する第2ミラー部と、
     を含む複数のミラー部によって構成されており、
     前記検出対象領域は、前記第1ミラー部と前記第2ミラー部との間に介在しており、
     前記送信部から照射された電磁波は、前記複数のミラー部を介して前記受信部に到達するように構成されている
     請求項1に記載の検出装置。
  15.  前記受信部は、前記第2ミラー部によって反射された電磁波を受信するものであり、
     前記第1ミラー部は、前記送信部からの電磁波の照射方向に凹むように湾曲しており、
     前記第2ミラー部は、前記受信部から離れる方向に凹むように湾曲している
     請求項14に記載の検出装置。
  16.  前記反射部は、前記検出対象領域外に設けられている
     請求項1に記載の検出装置。
  17.  前記反射部は、前記検出対象領域内に設けられている
     請求項1に記載の検出装置。
  18.  前記送信部が照射する電磁波はテラヘルツ波である
     請求項1~17のうちいずれか一項に記載の検出装置。
  19.  前記検出装置は、前記検出対象領域内における検出対象物の有無または当該検出対象物の状態を検出するものであり、
     前記検出対象物は気体または液体である
     請求項1~18のうちいずれか一項に記載の検出装置。
  20.  電磁波を発生させる送信部と、電磁波を受信する受信部と、を備えた検出装置を用いて検出対象領域内の検出対象物を検出する検出方法であって、
     前記送信部が、前記送信部および前記受信部と前記検出対象領域とを仕切る仕切部材を介して、前記検出対象領域に向けて電磁波を照射することと、
     前記送信部から照射される電磁波の光路上に設けられた反射部が、前記検出対象領域の少なくとも一部を通過した電磁波を反射することと、
     前記受信部が、前記反射部によって反射されかつ前記仕切部材を介して前記検出対象領域から入力される電磁波を受信することと、
     を含む、検出方法。
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