WO2023281866A1 - 作業機 - Google Patents
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- B25D17/04—Handles; Handle mountings
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- B25F5/02—Construction of casings, bodies or handles
Definitions
- the present invention relates to a working machine such as a hammer drill.
- An example of a working machine includes a motor, a tip tool, a body supporting the motor and the tip tool, a handle connected to the body via a vibration reduction mechanism, and supplying power to the motor.
- Hammer drills with battery packs are known.
- Patent Document 1 discloses a hammer drill in which a battery pack is attached to a battery attachment portion provided in a handle portion.
- the vibration applied to the battery pack can be reduced by reducing the rigidity of the vibration reduction mechanism between the handle portion and the main body portion.
- An object of the present invention is to provide a work machine that suppresses deterioration of workability and reduces vibrations applied to a battery pack to improve reliability.
- a work machine includes a motor, a tip tool that operates in a first direction by a driving force of the motor to perform work, a main body that supports the motor and the tip tool, and a second tip that intersects the first direction.
- a handle portion extending in two directions; and a battery mounting portion to which a battery pack for supplying electric power to the motor is mounted, wherein the handle portion includes a first connection portion provided on one end side in the second direction; and a second connecting portion provided on the other end side in the second direction, and the battery mounting portion is relatively movable to the handle portion via a third connecting portion. It is movably connected to the main body through a fourth connection portion.
- the reliability of a working machine can be improved by reducing the vibration applied to a battery pack, suppressing the deterioration of the workability of a working machine.
- FIG. 2 is a side view showing the structure of the working machine shown in FIG. 1;
- FIG. 2 is a cross-sectional view showing a mounting state of the tip tool of the working machine shown in FIG. 1 ;
- FIG. 2 is an exploded view of a handle portion and a battery mounting portion in the working machine shown in FIG. 1;
- FIG. 2 is a horizontal cross-sectional view showing the structure of a first connecting portion in the working machine shown in FIG. 1;
- 6 is an enlarged partial cross-sectional view showing the structure of the first connecting portion shown in FIG. 5;
- FIG. 5 shows the structure of the first connecting portion shown in FIG. 5;
- FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view showing the structure of second to fourth connection portions of the working machine shown in FIG. 1;
- FIG. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a mounting state of the tip tool of the working machine of the first modified example of the present invention;
- FIG. 9 is an enlarged partial cross-sectional view showing the structure of second to fourth connection portions of the working machine shown in FIG. 8;
- FIG. 11 is a cross-sectional view showing a state where a tip tool is attached to a work machine according to a second modified example of the present invention;
- 11 is an enlarged partial cross-sectional view showing the structure of second to fourth connection portions of the working machine shown in FIG. 10;
- a hammer drill will be described as an example of a working machine.
- the use of the hammer drill according to this embodiment is not particularly limited, but it is suitable for work such as drilling holes in objects such as concrete walls and stone materials, and crushing objects.
- the hammer drill 10 is detachable with a tip tool 8 such as a drill bit.
- a hammer drill 10 has a body portion 1 and a handle portion 2 connected to the body portion 1 .
- the body portion 1 is composed of a cylinder housing 1a, an intermediate housing 1b and a motor housing 1c, which are fixed and integrated with each other.
- the cylinder housing 1a is generally cylindrical.
- a side handle 6 shown in FIGS. 1 and 2 is attached to the cylinder housing 1a.
- An intermediate housing 1b and a motor housing 1c are arranged between one longitudinal end of the cylinder housing 1a and the handle portion 2 .
- the longitudinal direction of the cylinder housing 1a is defined as the front-rear direction (first direction) P1.
- the side on which the intermediate housing 1b and the motor housing 1c are arranged is defined as the rear, and the opposite side is defined as the front. That is, the intermediate housing 1b and the motor housing 1c are arranged between the rear end of the cylinder housing 1a and the handle portion 2. As shown in FIG.
- the other end of the handle portion 2 connected to the intermediate housing 1b is defined as the upper end
- one end of the handle portion 2 connected to the motor housing 1c is defined as the lower end.
- the direction in which the handle portion 2 extends is defined as an up-down direction (second direction) Q1 orthogonal to the front-rear direction (first direction) P1.
- a direction orthogonal to both the front-back direction and the up-down direction is defined as a left-right direction (third direction) R1.
- a cylindrical cylinder 17 and a retainer sleeve 25 are housed inside the cylinder housing 1a.
- the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 are concentric, and the tip tool holding portion 7, which is part of the retainer sleeve 25, protrudes from the tip of the cylinder housing 1a.
- the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 are engaged so as not to rotate relative to each other, and when a rotational force is transmitted to the cylinder 17, the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 rotate integrally around the central axis C1.
- a part of the tip tool 8 is inserted into the tip tool holding portion 7 of the retainer sleeve 25 , and the tip tool 8 is supported by the retainer sleeve 25 .
- the tip tool 8 inserted into the tip tool holding portion 7 of the retainer sleeve 25 engages with the retainer sleeve 25 so as to be immovable in the rotational direction and movable in the front-rear direction P1 within a predetermined range. Therefore, when the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 rotate, the tip tool holding portion 7 of the retainer sleeve 25 also rotates. Further, when the impact force is transmitted to the tip tool 8, the tip tool 8 reciprocates in the front-rear direction P1 within a predetermined range. That is, the tip tool 8 is a bit that operates in the front-rear direction (first direction) P1 by the driving force of the motor 19 to perform a desired operation.
- a piston 9 and a striker 22 are accommodated in the cylinder 17 so as to be able to reciprocate.
- a second hammer 24 is accommodated across the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 so as to be able to reciprocate.
- the piston 9 , striker 22 and second hammer 24 are arranged in a line in this order from the rear to the front of the cylinder 17 .
- an air chamber 23 is provided within the cylinder 17 and between the piston 9 and the striker 22 .
- the motor 19 is, for example, an inner rotor type brushless motor, and includes a cylindrical stator 19a, a rotor 19b arranged inside the stator 19a, an output shaft 19c arranged inside the rotor 19b, have The output shaft 19c is fixed to the rotor 19b and extends vertically through the rotor 19b.
- the central axis of the output shaft 19c and the central axes of the cylinder 17 and the retainer sleeve 25 are perpendicular to each other.
- a fan 19d is provided on the upper end side of the output shaft 19c protruding into the intermediate housing 1b, and a pinion gear 19e is provided on the upper end.
- a first drive shaft 30 is rotatably arranged on one side of the output shaft 19c
- a second drive shaft 40 is rotatably arranged on the other side of the output shaft 19c.
- the output shaft 19c, first drive shaft 30 and second drive shaft 40 are parallel to each other.
- a first gear 31 that meshes with the pinion gear 19 e is provided on the lower portion of the first drive shaft 30 , and an eccentric pin 32 is provided on the upper portion of the first drive shaft 30 . connected to the piston 9. That is, the connecting rod 33 and the piston 9 are provided as the reciprocating mechanism 18 .
- a second gear 41 that meshes with the pinion gear 19 e is provided on the lower portion of the second drive shaft 40
- a bevel gear 42 is provided on the upper portion of the second drive shaft 40 . It meshes with the arranged ring gear 43 .
- the ring gear 43 is mounted on the outer peripheral surface of the cylinder 17 via a slide bearing (metal) and freely rotates with respect to the cylinder 17 .
- a ring gear 43 and a sleeve 44 are provided on the outer peripheral surface of the cylinder 17 .
- the sleeve 44 rotates integrally with the cylinder 17 and slides alone in the axial direction (front-rear direction) of the cylinder 17 .
- the sleeve 44 is biased rearward by a spring.
- the controller 16 controls the motor 19 to operate.
- the rotation of the output shaft 19c is transmitted to the first drive shaft 30 via the pinion gear 19e and the first gear 31, and the first drive shaft 30 rotates.
- the rotation of the output shaft 19c is transmitted to the second drive shaft 40 via the pinion gear 19e and the second gear 41, and the second drive shaft 40 rotates.
- the eccentric pin 32 provided at the upper end of the first drive shaft 30 rotates about the central axis of the first drive shaft 30 as the rotation axis. That is, the eccentric pin 32 turns around the central axis of the first drive shaft 30 .
- the piston 9 connected to the eccentric pin 32 via the connecting rod 33 reciprocates within the cylinder 17 .
- the piston 9 moves away from the striker 22, that is, when the piston 9 retreats, the pressure in the air chamber 23 decreases and the striker 22 retreats.
- the piston 9 moves closer to the striker 22, that is, when the piston 9 advances, the pressure in the air chamber 23 increases and the striker 22 advances.
- the striker 22 moves forward, the striker 22 hits the second hammer 24 and the second hammer 24 hits the tip tool 8 . In this manner, the impact force is intermittently transmitted to the tip tool 8 .
- the handle portion 2 includes a first connecting portion 11 provided on one end side (upper end side) of the vertical direction (second direction) Q1, ) and a second connection portion 12 provided on the other end side (lower end side) of Q1 so as to be relatively movable.
- the handle portion 2 is rotatably connected to the body portion 1 via a first connection portion 11 and a second connection portion 12 .
- a battery pack (battery pack) 4 for supplying electric power to the motor 19 is attached to the hammer drill 10 of the present embodiment. 1 to 3, the hammer drill 10 has a battery mounting portion (battery mounting portion) 3 to which a battery pack 4 can be mounted on the lower end side of the handle portion 2. As shown in FIGS.
- the battery mounting portion 3 is connected to the handle portion 2 via the third connection portion 13 shown in FIG. Connected. Specifically, the battery mounting portion 3 is connected to the main body portion 1 at each of the third connection portion 13 and the fourth connection portion 14 so as to be relatively movable in the front-rear direction (first direction) P1.
- the battery mounting portion 3 is attached to the body portion 1 and the handle portion 2 as a separate member, and is connected to the body portion 1 by the second connection portion 12 and the fourth connection portion 14. . Also, it is connected to the handle portion 2 by a third connection portion 13 .
- the battery mounting portion 3 is provided with battery terminals 20 that come into contact with the terminals of the battery pack 4 . Furthermore, the battery mounting portion 3 is provided with a battery protection portion 21 that protects the battery pack 4 in the vertical direction (second direction) Q1. In addition, the battery pack 4 is provided with two battery pack operating portions 15 operated when attaching and detaching the battery pack 4 to and from the battery mounting portion 3 at two locations in the vertical direction. The battery pack 4 can be detached from the battery mounting portion 3 at this time. Two battery packs 4 can be mounted on the battery mounting portion 3. As shown in FIG. 4, the two battery packs 4 are arranged side by side in the horizontal direction (third direction) R1 and Mounted upside down.
- the battery pack operating portions 15 of the two battery packs 4 are arranged side by side on the upper and lower surfaces of the battery packs 4, workability is good when the operator wants to remove the two battery packs 4 in succession.
- the lower end of the handle portion 2 is formed with a notch 28 so as to form a space between the battery pack operation portion 15 and the battery pack operation portion 15. The handle part 2 does not get in the way when pushing.
- the handle portion 2 on one side (left side) and the handle portion 2 on the other side (right side) are fixed by screws 26 and 27 .
- the first connecting portion 11 is provided with four rubber-made first connecting portion elastic bodies (elastic bodies) 11d arranged on the front, back, left and right, respectively. ) 11d is sandwiched and supported by the first connection portion handle side member 11b and the first connection portion main body side member 11c.
- first connecting portion handle-side member 11b fixed to the handle portion 2 is also pushed forward.
- the first connecting portion handle-side member 11b of the handle portion 2 is relatively movable in the front-rear direction (first direction) P1 with respect to the first connecting portion main body-side member 11c of the main body portion 1. It is connected to the.
- the vibration is transmitted to the first connection portion handle side member 11b via the first connection portion main body side member 11c and the four first connection portion elastic bodies 11d. That is, the vibration generated on the main body side is transmitted through a first vibration transmission path including the two left and right first connection elastic bodies 11d on the front side and a second vibration transmission path including the two left and right first connection elastic bodies 11d on the rear side.
- the vibration is transmitted to the handle portion side by two vibration transmission paths of the vibration transmission path.
- the two front-side left and right first connection portion elastic bodies 11d arranged on the first vibration transmission path are subjected to rolling compression between the opposing support surfaces, exhibiting nonlinear spring characteristics.
- the vibration transmitted from the main body side to the handle side via the first vibration transmission path is absorbed.
- the two left and right first connection elastic bodies 11d on the rear side which are arranged on the second vibration transmission path, are subjected to rolling compression between the opposing supporting surfaces and exhibit nonlinear spring characteristics.
- the vibration transmitted from the main body side to the handle side through the second vibration transmission path is absorbed.
- the operation of the first connecting portion 11 can absorb the vibration transmitted from the main body side to the handle side.
- the second connection portion 12 is a connection portion that connects the main body portion 1 and the handle portion 2.
- the second connection portion 12 includes a second connection main body side member 12b as a member attached to the main body portion 1, As a member attached to the handle portion 2, a second connection portion handle side member 12a is provided. 12 d of through-holes are provided in the 2nd connection part main body side member 12b.
- the second connecting portion handle side member 12a is a shaft-shaped member.
- the shaft-shaped second connection portion handle side member 12a is engaged with the through hole 12d of the second connection portion main body side member 12b, and the second connection portion main body side member 12b is engaged with the second connection portion handle side member 12a.
- the second connection portion handle side member 12a is rotatably engaged. Specifically, as shown in FIG. 4, the rod-shaped second connection portion handle-side member 12a is inserted into the tubular second connection portion handle-side member 12c attached to the handle portion 2, and the left handle portion 2 and the second connecting portion handle-side member 12c of the right handle portion 2 are connected by the second connecting portion handle-side member 12a.
- Left and right second connection portion handle side members 12c are rotatably mounted in the through holes 12d of the second connection portion main body side member 12b. That is, the handle portion 2 is hinged to the main body portion 1 at the second connecting portion 12, and the handle portion 2 is rotatably attached to the main body portion 1. As shown in FIG. Moreover, since the handle portion 2 is hinged to the main body portion 1, the rigidity of the connecting portion between the handle portion 2 and the main body portion 1 can be ensured.
- at least one of the first connecting portion 11 and the second connecting portion 12 has a structure in which the handle portion 2 and the body portion 1 are connected via an elastic body. is preferred. In the hammer drill 10 of the present embodiment, the handle portion 2 and the main body portion 1 are connected to each other through the first connection portion 11 (the first connection portion elastic body 11d).
- the handle portion 2 is connected to the body portion 1 via the first connection portion 11 and the second connection portion 12 so as to be relatively movable, that is, to be rotatable.
- the third connection portion 13 is a connection portion that connects the handle portion 2 and the battery mounting portion 3.
- the third connection portion 13 includes a third connection portion handle-side member 13b as a member attached to the handle portion 2. , and as a member attached to the battery mounting portion 3, a third connecting portion battery mounting portion side member 13a is provided.
- a through hole 13e is provided in the third connecting portion battery mounting portion side member 13a.
- the through hole 13e is an elongated hole in which the diameter (length) in the direction parallel to the front-rear direction (first direction) P1 is longer than the diameter (width) in the direction parallel to the vertical direction (second direction) Q1. .
- the third connecting portion handle-side member 13b is a shaft-like member having a circular cross-sectional shape on the outer periphery.
- the circular shaft-like third connection portion handle side member 13b is engaged with the elongated through hole 13e of the third connection portion battery mounting portion side member 13a.
- a cylindrical rubber-made third connecting portion elastic body 13c is attached to the outer periphery of the third connecting portion handle-side member 13b. That is, a cylindrical third connection elastic body 13c having a circular cross section is interposed between the third connection portion handle side member 13b and the third connection portion battery mounting portion side member 13a.
- the third connecting portion 13 connects the battery mounting portion 3 and the handle portion 2 via the third connecting portion elastic body 13c.
- the through hole 13e is an elongated hole whose length P1 in the front-rear direction (first direction) is longer than the width in the vertical direction (second direction) Q1. 13c has a circular cross-sectional shape. Therefore, in the elongated through hole 13e, a third connecting portion reciprocating direction gap 13d is formed on the front side and the rear side of the tubular third connecting portion elastic body 13c. That is, the battery mounting portion 3 and the handle portion 2 are connected with a gap formed between the front side and the rear side of the third connection portion elastic body 13c.
- the battery mounting portion 3 is connected to the handle portion 2 so as to be slightly movable in the front-rear direction (first direction) P1.
- the battery mounting portion 3 is connected to the handle portion 2 via the third connection portion 13 so as to be relatively movable, that is, to be movable back and forth.
- the fourth connection portion 14 is a connection portion that connects the battery mounting portion 3 and the main body portion 1, and in the hammer drill 10 of the present embodiment, the fourth connection portion 14 is located on the upper side (the side closer to the second connection portion 12). and the lower side (the side away from the second connection portion 12) are provided with the fourth connection portions 14 at two locations, and the battery mounting portion 3 and the main body portion 1 are connected at the two fourth connection portions 14. ing.
- the fourth connection portion 14 is provided with a fourth connection portion main body side member 14c as a member attached to the main body portion 1 and a fourth connection portion battery mounting portion side member 14b as a member attached to the battery mounting portion 3. It is A through hole 14f is provided in the fourth connecting portion battery mounting portion side member 14b. Similar to the through hole 13e of the third connecting portion 13, the through hole 14f has a diameter (length) in a direction parallel to the front-rear direction (first direction) P1 and a direction parallel to the vertical direction (second direction) Q1. The long hole is longer than the diameter (width) of the On the other hand, the fourth connecting portion main body side member 14c is a shaft-shaped member having a circular outer peripheral shape.
- the shaft-like fourth connecting portion body side member 14c having a circular cross section is engaged with the through hole 14f of the long hole of the fourth connecting portion battery mounting portion side member 14b.
- a cylindrical rubber fourth connection elastic body 14d is attached to the outer periphery of the fourth connection main body side member 14c. That is, a cylindrical fourth connection elastic body 14d having a circular cross section is interposed between the fourth connection main body side member 14c and the fourth connection section battery mounting section side member 14b. That is, the fourth connecting portion 14 connects the battery mounting portion 3 and the main body portion 1 via the fourth connecting portion elastic body 14d.
- the through hole 14f is an elongated hole whose length P1 in the front-rear direction (first direction) is longer than the width in the vertical direction (second direction) Q1.
- 14d has a circular cross-sectional shape of the outer circumference. Therefore, in the elongated through hole 14f, a fourth connecting portion reciprocating direction gap 14e is formed on the front side and the rear side of the cylindrical fourth connecting portion elastic body 14d. That is, the battery mounting portion 3 and the main body portion 1 are connected with a gap formed between the front side and the rear side of the fourth connection portion elastic body 14d. Thereby, the battery mounting portion 3 is connected to the main body portion 1 so as to be movable in the front-rear direction (first direction) P1.
- the battery mounting portion 3 is connected to the main body portion 1 via the fourth connection portion 14 so as to be relatively movable, that is, to be movable back and forth.
- the upper and lower fourth connection portions 14 are covered with a fourth connection portion cover 14a.
- the battery mounting portion 3 is attached to the main body portion 1 and the handle portion 2 as a separate member. Furthermore, the battery mounting portion 3 is connected to the main body portion 1 by the second connection portion 12 and the fourth connection portion 14 , and is connected to the handle portion 2 by the third connection portion 13 . The battery mounting portion 3 is rotatably connected to the main body portion 1 at the second connection portion 12 and connected to the main body portion 1 at the fourth connection portion 14 so as to be movable forward and backward. Further, the battery mounting portion 3 is connected to the handle portion 2 by a third connection portion 13 so as to be movable forward and backward.
- the battery mounting portion 3 is connected to both the main body portion 1 and the handle portion 2, and is movable in the front-rear direction (first direction) P1. Further, the battery mounting portion 3 is supported by the third connecting portion 13 and the two fourth connecting portions 14 via elastic bodies. Therefore, vibrations applied to the battery pack 4 can be suppressed. That is, in the hammer drill 10, the vibration between the handle portion 2 and the body portion 1 is reduced by the first connection portion 11, and the connection portion between the handle portion 2 and the body portion 1 is reduced by the second connection portion 12. Rigidity can be ensured and the pressing force to the tip tool 8 can be maintained. As a result, deterioration of workability of the hammer drill 10 can be suppressed. Furthermore, since vibrations applied to the battery pack 4 can be suppressed, the reliability of the hammer drill 10 can be improved.
- the hammer drill 10 may be equipped with a plurality of battery packs 4 .
- two battery packs 4 are attached to the hammer drill 10 of the present embodiment.
- the weight of the battery packs 4 increases. Insufficient strength at the connection part is considered.
- the supporting strength of the battery mounting portion 3 can be increased. That is, the reliability of the structure for supporting the battery mounting portion 3 can be enhanced.
- the vibration applied to the battery pack 4 can be suppressed and the supporting strength of the battery mounting portion 3 can be increased. It is possible to suppress the occurrence of defects at the contact portion with.
- the battery pack 4 is mounted on the battery mounting portion 3 by being slid in the front-rear direction (first direction) P ⁇ b>1 with respect to the battery mounting portion 3 . Since the hammer drill 10 of the present embodiment can suppress the vibration of the battery pack 4 in the front-rear direction (first direction) P1, the contact portion between the terminal of the battery mounting portion 3 and the terminal of the battery pack 4 is prevented from malfunctioning. The occurrence can be further suppressed.
- a hammer drill 10 capable of mounting two battery packs 4 on the battery mounting portion 3 is taken up, and as shown in FIG. direction) are mounted side by side with R1. That is, two battery packs 4 are arranged in parallel with respect to the main body 1 . Thereby, size reduction of the hammer drill 10 can be achieved. Furthermore, the weight of the two battery packs 4 can be evenly distributed in the lateral direction (third direction) R1 of the main body 1, and the workability of the hammer drill 10 can be improved.
- the third connection portion 13 and the fourth connection portion 14 are spaced apart in the front-rear direction (first direction) P1. That is, by separating the third connection portion 13 and the fourth connection portion 14 in the front-rear direction (first direction) P1, it is possible to suppress the occurrence of vibration that causes the above-described twist.
- a tubular rubber-made second connecting portion is provided between the second connecting portion main body side member 12b and the second connecting portion handle side member 12a. It has a structure in which a connecting portion elastic body (elastic body) 50 is interposed. That is, in the through hole 12d of the second connecting portion main body side member 12b, a cylindrical second connecting portion elastic body (elastic body) 50 made of rubber is provided on the outer peripheral portion of the second connecting portion handle side member 12a.
- the battery mounting portion 3 can be moved back and forth in the second connection portion 12 as well.
- the battery mounting portion 3 is connected to both the main body portion 1 and the handle portion 2, and the connecting portion of the battery mounting portion 3 between the main body portion 1 and the handle portion 2 Since the elastic body is interposed, the battery mounting portion 3 is further movable in the front-rear direction (first direction) P1. Therefore, even in the hammer drill 10 of the first modified example, vibrations applied to the battery pack 4 can be suppressed.
- both the first connection portion 11 and the second connection portion 12 have a structure in which the handle portion 2 and the main body portion 1 are connected via an elastic body, the transmission from the main body portion 1 is performed in the entire handle portion 2. Vibration can be reduced.
- a second modification shown in FIGS. 10 and 11 has the same structure as the first modification.
- a tubular third connection portion resin body 51 is interposed between the side member 13a and the third connection portion handle side member 13b.
- the third connection portion resin body 51 is made of, for example, a hard resin material. That is, in the through hole 13e of the third connection portion battery mounting portion side member 13a, the cylindrical third connection portion resin body 51 is provided on the outer peripheral portion of the third connection portion handle side member 13b, and the third connection portion At the portion 13 , the battery mounting portion 3 is hinged to the handle portion 2 . Also in the structure of the second modified example, the battery mounting portion 3 can be moved back and forth at the second connection portion 12 .
- the battery mounting portion 3 is connected to both the main body portion 1 and the handle portion 2, and the elastic body is interposed in the connection of the battery mounting portion 3 to the main body portion 1. Therefore, the battery mounting portion 3 can move in the front-rear direction (first direction) P1. Therefore, even in the hammer drill 10 of the second modified example, vibrations applied to the battery pack 4 can be suppressed.
- the battery mounting portion 3 is hinged to the handle portion 2 at the third connection portion 13, the battery mounting portion 3 tends to be excessively displaced with respect to the main body portion 1, resulting in deterioration of durability and the like. can be suppressed.
- the present invention is not limited to the above embodiments, and can be modified in various ways without departing from the scope of the invention.
- the shape of the through hole provided in the battery mounting portion side member of the battery mounting portion 3 described in the above embodiment may be an ellipse, and the cross-sectional shape of the elastic body arranged in the through hole may be It may be elliptical. That is, it is sufficient that a gap is formed between the front side and the rear side of the elastic body in the through hole.
- the first connecting portion 11 has a first connecting portion elastic body 11d made of rubber interposed between a first connecting portion handle side member 11b and a first connecting portion main body side member 11c.
- the first connecting portion 11 has a structure in which the handle portion 2 and the main body portion 1 are connected via an elastic body (first connecting portion elastic body 11d).
- the first connecting portion 11 has a structure in which the handle portion 2 and the main body portion 1 are connected by a hinge connection
- the second connecting portion 12 has a structure in which the handle portion 2 and the main body portion 1 are connected via an elastic body.
- first drive shaft 31... first gear, 32... eccentric pin, 33 ... Connecting rod 40 ... Second drive shaft 41 ... Second gear 42 ... Bevel gear 43 ... Ring gear 44 ... Sleeve 50 ... Second connection part elastic body (elastic body) 51 ... Third connection part resin body C1... Central axis, P1... First direction (front-rear direction), Q1... Second direction (up-down direction), R1... Third direction (left-right direction)
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Abstract
作業機の作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して作業機の信頼性を向上させる。ハンマドリル10は、モータ19と、モータ19の駆動力により第1方向P1に動作し作業を行う先端工具と、モータ19を支持する本体部1と、第2方向Q1に延びるハンドル部2と、モータ19に電力を供給する電池パック4が装着される電池装着部3と、を有する。ハンドル部2は、第2方向Q1の一端側に設けられる第1接続部と、第2方向Q1の他端側に設けられる第2接続部12と、を介して本体部1に相対移動可能に接続され、電池装着部3は、第3接続部13を介してハンドル部2に相対移動可能に接続され、かつ、第4接続部14を介して本体部1に相対移動可能に接続される。
Description
本発明は、ハンマドリルなどの作業機に関する。
作業機の一例として、モータと、先端工具と、前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、該本体部に振動低減機構を介して接続されるハンドル部と、前記モータに電力を供給するバッテリパックと、を備えたハンマドリルが知られている。
上述のようなハンマドリルとして、例えば、特許文献1には、バッテリパックが、ハンドル部に設けられたバッテリ装着部に装着されるハンマドリルが開示されている。
上述のハンマドリルでは、バッテリパックにかかる振動を低減し、ハンマドリルの信頼性を向上させることが望まれている。そこで、ハンドル部と本体部との間の振動低減機構の剛性を低下させればバッテリパックにかかる振動は低減できるが、先端工具への押付力が伝わりにくくなり作業性が悪化する。
また、ハンドル部とバッテリ装着部との間にさらに振動低減機構を追加することも考えられるが、バッテリの重量が大きい場合には振動によって振動低減機構にかかる負荷が大きくなる。したがって、振動低減機構の耐久性を向上させるためには、振動低減機構の剛性を高くする必要があり、この場合には、振動低減機構における振動の低減効果が損なわれる。
本発明の目的は、作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して信頼性を向上させた作業機を提供することである。
本発明の作業機は、モータと、前記モータの駆動力により第1方向に動作し作業を行う先端工具と、前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、前記第1方向と交差する第2方向に延びるハンドル部と、前記モータに電力を供給するバッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、を備え、前記ハンドル部は、前記第2方向の一端側に設けられる第1接続部と、前記第2方向の他端側に設けられる第2接続部と、を介して前記本体部に相対移動可能に接続され、前記バッテリ装着部は、第3接続部を介して前記ハンドル部に相対移動可能に接続されるとともに、第4接続部を介して前記本体部に相対移動可能に接続される。
本発明によれば、作業機の作業性の悪化を抑制しつつ、バッテリパックにかかる振動を低減して作業機の信頼性を向上させることができる。
以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施の形態では、作業機の一例として、ハンマドリルを取り上げて説明する。本実施の形態に係るハンマドリルの用途は特に限定されないが、コンクリート壁や石材等の対象物に穴を開けたり、対象物を破砕したりする作業に適している。
図1~図4に示されるように、ハンマドリル10は、例えば、ドリルビット等の先端工具8を着脱可能である。ハンマドリル10は、本体部1と、本体部1に接続されたハンドル部2と、を有する。本体部1は、シリンダハウジング1a,中間ハウジング1b及びモータハウジング1cから構成されており、これらは相互に固定されて一体化している。シリンダハウジング1aは全体として円筒形である。シリンダハウジング1aには、図1及び図2に示されるサイドハンドル6が取り付けられている。また、シリンダハウジング1aの長手方向一端とハンドル部2との間に、中間ハウジング1b及びモータハウジング1cが配置されている。以下の説明では、シリンダハウジング1aの長手方向を前後方向(第1方向)P1と定義する。また、シリンダハウジング1aの長手方向両側のうち、中間ハウジング1b及びモータハウジング1cが配置されている側を後方と定義し、反対側を前方と定義する。すなわち、中間ハウジング1b及びモータハウジング1cは、シリンダハウジング1aの後端とハンドル部2との間に配置されている。
中間ハウジング1bとモータハウジング1cは上下に重なっており、ハンドル部2の一端がモータハウジング1cに接続され、ハンドル部2の他端が中間ハウジング1bに接続されている。以下の説明では、中間ハウジング1bに接続されているハンドル部2の他端を上端、モータハウジング1cに連結されているハンドル部2の一端を下端と定義する。換言すれば、ハンドル部2の延びる方向を、前後方向(第1方向)P1と直交する上下方向(第2方向)Q1と定義する。また、前後方向及び上下方向の双方と直交する方向を左右方向(第3方向)R1と定義する。
シリンダハウジング1aの内部には、円筒形のシリンダ17及びリテーナスリーブ25が収容されている。シリンダ17及びリテーナスリーブ25は同心であり、リテーナスリーブ25の一部である先端工具保持部7は、シリンダハウジング1aの先端から突出している。シリンダ17及びリテーナスリーブ25は相対回転不能に係合しており、シリンダ17に回転力が伝達されると、シリンダ17及びリテーナスリーブ25が中心軸C1を回転軸として一体回転する。また、先端工具8の一部がリテーナスリーブ25の先端工具保持部7に挿入され、先端工具8は、リテーナスリーブ25によって支持される。リテーナスリーブ25の先端工具保持部7に挿入された先端工具8は、リテーナスリーブ25に対して、回転方向には移動不能、かつ、前後方向P1には所定範囲で移動可能に係合する。よって、シリンダ17及びリテーナスリーブ25が回転すると、リテーナスリーブ25の先端工具保持部7も回転し、これにより、先端工具8に回転力が伝達され、先端工具8が回転する。また、先端工具8に打撃力が伝達されると、先端工具8は前後方向P1に所定範囲で往復動する。すなわち、先端工具8は、モータ19の駆動力により前後方向(第1方向)P1に動作して所望の作業を行うビットである。
シリンダ17内にはピストン9及びストライカ22が往復動可能に収容されている。また、シリンダ17とリテーナスリーブ25とに跨ってセカンドハンマ24が往復動可能に収容されている。これらピストン9,ストライカ22及びセカンドハンマ24は、シリンダ17の後方から前方に向かってこの順で一列に並んでいる。さらに、シリンダ17内であってピストン9とストライカ22との間には空気室23が設けられている。
モータハウジング1c内には、動力源であるモータ19が収容されている。つまり、モータ19はモータハウジング1cによって支持される。そして、モータ19は、例えば、インナーロータ型のブラシレスモータであって、筒形状のステータ19aと、ステータ19aの内側に配置されたロータ19bと、ロータ19bの内側に配置された出力軸19cと、を有する。出力軸19cはロータ19bに固定されており、ロータ19bを貫通して上下に伸びている。出力軸19cの中心軸とシリンダ17及びリテーナスリーブ25の中心軸とは直交している。
ロータ19bから突出している出力軸19cの上部は、モータハウジング1cと中間ハウジング1bとの間の隔壁を貫通して中間ハウジング1bの内側に進入している。中間ハウジング1b内に突出している出力軸19cの上端側にはファン19dが設けられており、さらに上端にはピニオンギヤ19eが設けられている。中間ハウジング1b内であって、出力軸19cの一側には、第1駆動軸30が回転自在に配置され、出力軸19cの他側には、第2駆動軸40が回転自在に配置されている。これら出力軸19c,第1駆動軸30及び第2駆動軸40は互いに平行である。
第1駆動軸30の下部にはピニオンギヤ19eと噛合う第1ギヤ31が設けられており、第1駆動軸30の上部には偏心ピン32が設けられおり、この偏心ピン32がコンロッド33を介してピストン9に連結されている。すなわち、往復動機構部18として、コンロッド33とピストン9が設けられている。
第2駆動軸40の下部にはピニオンギヤ19eと噛合う第2ギヤ41が設けられており、第2駆動軸40の上部にはベベルギヤ42が設けられており、このベベルギヤ42がシリンダ17の周囲に配置されているリングギヤ43と噛合っている。リングギヤ43は滑り軸受(メタル)を介してシリンダ17の外周面に装着されており、シリンダ17に対して自由に回転する。
シリンダ17の外周面には、リングギヤ43に加えてスリーブ44が設けられている。スリーブ44は、シリンダ17と一体回転し、かつ、単独でシリンダ17の軸方向(前後方向)にスライドする。スリーブ44はスプリングによって後方に付勢されている。
作業者が、図3に示されるスイッチ5を操作すると、コントローラ16の制御によりモータ19が作動する。そして、モータ19が作動すると、出力軸19cの回転がピニオンギヤ19e及び第1ギヤ31を介して第1駆動軸30に伝達され、第1駆動軸30が回転する。また、出力軸19cの回転がピニオンギヤ19e及び第2ギヤ41を介して第2駆動軸40に伝達され、第2駆動軸40が回転する。
第1駆動軸30が回転すると、第1駆動軸30の上端に設けられている偏心ピン32が第1駆動軸30の中心軸を回転軸として回転する。すなわち、第1駆動軸30の中心軸の周囲を偏心ピン32が旋回する。この結果、コンロッド33を介して偏心ピン32と連結されているピストン9がシリンダ17内で往復動する。ピストン9がストライカ22から離反する方向に移動すると、つまりピストン9が後退すると、空気室23内の圧力が低下し、ストライカ22が後退する。一方、ピストン9がストライカ22に近接する方向に移動すると、つまりピストン9が前進すると、空気室23内の圧力が上昇し、ストライカ22が前進する。ストライカ22が前進すると、該ストライカ22によってセカンドハンマ24が打撃され、セカンドハンマ24によって先端工具8が打撃される。このようにして先端工具8に断続的に打撃力が伝達される。
第2駆動軸40が回転すると、第2駆動軸40の上端に設けられているベベルギヤ42が回転し、ベベルギヤ42と噛合っているリングギヤ43が回転する。そして、リングギヤ43の回転がスリーブ44を介してシリンダ17に伝達され、シリンダ17及びリテーナスリーブ25が一体回転する。よって、リテーナスリーブ25に保持されている先端工具8には、断続的に打撃力が伝達され、かつ、連続的に回転力が伝達される。これにより、先端工具8によって対象物に所望の作業が行われる。
なお、図3に示されるように、ハンマドリル10において、ハンドル部2は、上下方向(第2方向)Q1の一端側(上端側)に設けられる第1接続部11と、上下方向(第2方向)Q1の他端側(下端側)に設けられる第2接続部12と、を介して本体部1に相対移動可能に接続されている。具体的には、ハンドル部2は、第1接続部11及び第2接続部12を介して、本体部1に回動可能に接続されている。
また、本実施の形態のハンマドリル10には、モータ19に電力を供給する電池パック(バッテリパック)4が装着されている。すなわち、ハンマドリル10は、図1~図3に示されるように、ハンドル部2の下端側に電池パック4を装着可能な電池装着部(バッテリ装着部)3を備えている。そして、電池装着部3は、図3に示される第3接続部13を介してハンドル部2に相対移動可能に接続されるとともに、第4接続部14を介して本体部1に相対移動可能に接続される。具体的には、電池装着部3は、第3接続部13及び第4接続部14のそれぞれにおいて、本体部1に前後方向(第1方向)P1に相対移動可能に接続されている。
すなわち、ハンマドリル10では、電池装着部3が本体部1及びハンドル部2に別体の部材として取り付けられており、本体部1とは第2接続部12及び第4接続部14で接続している。また、ハンドル部2とは第3接続部13で接続している。
なお、電池装着部3には、電池パック4の端子とコンタクトする電池ターミナル20が設けられている。さらに、電池装着部3には、上下方向(第2方向)Q1において電池パック4を保護する電池保護部21が設けられている。また、電池パック4は、電池装着部3に着脱する際に操作する電池パック操作部15を上下方向の2か所に備えており、2か所の電池パック操作部15の両方が押し操作されたときに、電池パック4が電池装着部3から離脱可能である。尚、電池装着部3には2つの電池パック4が装着可能であり、図4に示されるように、2つの電池パック4は、左右方向(第3方向)R1に並んで、且つ、左右に反転された状態で取り付けられる。2つの電池パック4の電池パック操作部15は、電池パック4の上面及び下面に並んで配置されるため、作業者が連続して2つの電池パック4を取り外したい場合に作業性がよい。尚、図7に示されるように、ハンドル部2の下端は、電池パック操作部15との間に空間を形成するように切欠き28が形成されており、作業者が電池パック操作部15を押し操作する際にハンドル部2が邪魔にならないようになっている。
なお、図4に示されるように、ハンマドリル10において、一方側(左側)のハンドル部2と他方側(右側)のハンドル部2とは、ネジ26やネジ27によって固定される。
次に、図5及び図6を用いて、ハンマドリル10における第1接続部11の構造及び動作について説明する。第1接続部11には、前後と左右にそれぞれ配置されたゴム製の4つの第1接続部弾性体(弾性体)11dが設けられており、これら4つの第1接続部弾性体(弾性体)11dは、第1接続部ハンドル側部材11bと第1接続部本体側部材11cとによって挟まれて支持されている。この状態でハンドル部2が前方に押されると、ハンドル部2に固定されている第1接続部ハンドル側部材11bも前方に押される。すると、第1接続部本体側部材11cは規制部材11eによって前方への移動が規制されているため、第1接続部ハンドル側部材11bと第1接続部本体側部材11cとの間にある4つの第1接続部弾性体11dがそれぞれ圧縮されて弾性変形する。つまり、第1接続部11においては、ハンドル部2の第1接続部ハンドル側部材11bが、本体部1の第1接続部本体側部材11cに対し前後方向(第1方向)P1に相対移動可能に接続されている。
この状態で本体部側において振動が発生すると、その振動は、第1接続部本体側部材11c及び4つの第1接続部弾性体11dを介して第1接続部ハンドル側部材11bに伝達される。すなわち、本体部側において発生した振動は、前方側の左右2つの第1接続部弾性体11dを含む第1振動伝達経路と、後方側の左右2つの第1接続部弾性体11dを含む第2振動伝達経路の2つの振動伝達経路によってハンドル部側に伝達される。このとき、第1振動伝達経路上に配置されている前方側の左右2つの第1接続部弾性体11dは、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第1振動伝達経路を介して本体部側からハンドル部側へ伝達される振動が吸収される。同じく、第2振動伝達経路上に配置されている後方側の左右2つの第1接続部弾性体11dは、対向する支持面の間でころがり圧縮を受け、非線形なばね特性を発揮する。この結果、第2振動伝達経路を介して本体部側からハンドル部側へ伝達される振動が吸収される。つまり、第1接続部11の動作により、本体部側からハンドル部側へ伝達される振動を吸収することができる。
次に、図7に示されるハンマドリル10における第2接続部12の構造及び動作について説明する。第2接続部12は、本体部1とハンドル部2とを接続する接続部であり、第2接続部12には、本体部1に取り付けられた部材として第2接続部本体側部材12bと、ハンドル部2に取り付けられた部材として第2接続部ハンドル側部材12aとが設けられている。第2接続部本体側部材12bには貫通孔12dが設けられている。一方、第2接続部ハンドル側部材12aは軸状の部材である。これにより、第2接続部12では、第2接続部本体側部材12bの貫通孔12dに軸状の第2接続部ハンドル側部材12aが係合されており、第2接続部本体側部材12bに第2接続部ハンドル側部材12aが回動可能に係合されている。詳細には、図4に示されるように、ハンドル部2に取り付けられた筒状の第2接続部ハンドル側部材12cに棒状の第2接続部ハンドル側部材12aが挿入され、左側のハンドル部2の第2接続部ハンドル側部材12cと右側のハンドル部2の第2接続部ハンドル側部材12cとが、第2接続部ハンドル側部材12aによって連結されている。そして、第2接続部本体側部材12bの貫通孔12dに左右の第2接続部ハンドル側部材12cが回動可能に装着されている。すなわち、第2接続部12では、本体部1にハンドル部2がヒンジ結合されており、本体部1にハンドル部2が回動可能に装着されている。また、ハンドル部2が本体部1にヒンジ結合されているため、ハンドル部2と本体部1との間の接続部の剛性を確保することができる。なお、ハンマドリル10においては、第1接続部11及び第2接続部12のうちの少なくとも何れか一方が、弾性体を介してハンドル部2と本体部1とが接続される構造となっていることが好ましい。本実施の形態のハンマドリル10では、第1接続部11が弾性体(第1接続部弾性体11d)を介してハンドル部2と本体部1とが接続される構造となっている。
以上のようにハンマドリル10では、ハンドル部2は、第1接続部11と第2接続部12とを介して本体部1に相対移動可能、すなわち、回動可能に接続されている。
次に、図7に示されるハンマドリル10における第3接続部13の構造及び動作について説明する。第3接続部13は、ハンドル部2と電池装着部3とを接続する接続部であり、第3接続部13には、ハンドル部2に取り付けられた部材として第3接続部ハンドル側部材13bと、電池装着部3に取り付けられた部材として第3接続部電池装着部側部材13aとが設けられている。そして、第3接続部電池装着部側部材13aには貫通孔13eが設けられている。該貫通孔13eは、前後方向(第1方向)P1に平行な方向の径(長さ)が上下方向(第2方向)Q1に平行な方向の径(幅)より長い長孔となっている。一方、第3接続部ハンドル側部材13bは外周の断面形状が円形を成す軸状の部材である。これにより、第3接続部13では、第3接続部電池装着部側部材13aの長孔の貫通孔13eに円形の軸状の第3接続部ハンドル側部材13bが係合されている。その際、第3接続部ハンドル側部材13bの外周には筒状のゴム製の第3接続部弾性体13cが装着されている。すなわち、第3接続部ハンドル側部材13bと第3接続部電池装着部側部材13aとの間に、断面形状が円形の筒状の第3接続部弾性体13cが介在されている。つまり、第3接続部13は、第3接続部弾性体13cを介して電池装着部3とハンドル部2とを接続している。そして、貫通孔13eは、前後方向(第1方向)P1の長さが上下方向(第2方向)Q1の幅より長い長孔であり、一方、筒状のゴム製の第3接続部弾性体13cは断面形状は円形である。したがって、長孔の貫通孔13eにおいて、筒状の第3接続部弾性体13cの前方側と後方側には、それぞれ第3接続部往復動方向隙間13dが形成される。すなわち、第3接続部弾性体13cの前側と後側に隙間が形成された状態で電池装着部3とハンドル部2とが接続されている。これにより、電池装着部3は、ハンドル部2に前後方向(第1方向)P1に僅かに移動可能なように接続されている。言い換えると、電池装着部3は、第3接続部13を介してハンドル部2に相対移動可能、すなわち、前後移動可能に接続されている。
次に、図7に示されるハンマドリル10における第4接続部14の構造及び動作について説明する。第4接続部14は、電池装着部3と本体部1とを接続する接続部であり、本実施の形態のハンマドリル10では、第4接続部14として上側(第2接続部12に近い側)と下側(第2接続部12から離れた側)の2箇所に第4接続部14が設けられており、電池装着部3と本体部1とが2箇所の第4接続部14で接続されている。
第4接続部14には、本体部1に取り付けられた部材として第4接続部本体側部材14cと、電池装着部3に取り付けられた部材として第4接続部電池装着部側部材14bとが設けられている。そして、第4接続部電池装着部側部材14bには貫通孔14fが設けられている。該貫通孔14fは、第3接続部13の貫通孔13eと同様に、前後方向(第1方向)P1に平行な方向の径(長さ)が上下方向(第2方向)Q1に平行な方向の径(幅)より長い長孔となっている。一方、第4接続部本体側部材14cは外周形状が円形の軸状の部材である。これにより、第4接続部14においても、第4接続部電池装着部側部材14bの長孔の貫通孔14fに断面形状が円形の軸状の第4接続部本体側部材14cが係合されている。その際、第4接続部本体側部材14cの外周には筒状のゴム製の第4接続部弾性体14dが装着されている。すなわち、第4接続部本体側部材14cと第4接続部電池装着部側部材14bとの間に、断面形状が円形の筒状の第4接続部弾性体14dが介在されている。つまり、第4接続部14は、第4接続部弾性体14dを介して電池装着部3と本体部1とを接続している。なお、貫通孔14fは、前後方向(第1方向)P1の長さが上下方向(第2方向)Q1の幅より長い長孔であり、一方、筒状のゴム製の第4接続部弾性体14dは外周の断面形状が円形である。したがって、長孔の貫通孔14fにおいて、筒状の第4接続部弾性体14dの前方側と後方側には、それぞれ第4接続部往復動方向隙間14eが形成される。すなわち、第4接続部弾性体14dの前側と後側に隙間が形成された状態で電池装着部3と本体部1とが接続されている。これにより、電池装着部3は、本体部1に前後方向(第1方向)P1に移動可能なように接続されている。言い換えると、電池装着部3は、第4接続部14を介して本体部1に相対移動可能、すなわち、前後移動可能に接続されている。なお、上側と下側の2箇所の第4接続部14は、図4に示されるように、第4接続部カバー14aによって覆われる。
本実施の形態のハンマドリル10では、電池装着部3が、本体部1及びハンドル部2に別体の部材として取り付けられている。さらに、電池装着部3は、本体部1とは第2接続部12及び第4接続部14で接続しており、かつ、ハンドル部2とは第3接続部13で接続している。そして、電池装着部3は、本体部1に第2接続部12では回動可能に接続され、第4接続部14では前後移動可能に接続されている。さらに、電池装着部3は、ハンドル部2に第3接続部13で前後移動可能に接続されている。つまり、ハンマドリル10では、電池装着部3が本体部1とハンドル部2の両方に接続され、かつ、前後方向(第1方向)P1に移動可能である。さらに、電池装着部3は、第3接続部13と2箇所の第4接続部14とにおいて、それぞれ弾性体を介して支持されている。したがって、電池パック4にかかる振動を抑制することができる。すなわち、ハンマドリル10においては、第1接続部11によりハンドル部2と本体部1との間の振動を低減しつつ、第2接続部12によりハンドル部2と本体部1との間の接続部の剛性を確保して先端工具8への押付力を維持することができる。その結果、ハンマドリル10の作業性が悪化することを抑制できる。さらに、電池パック4にかかる振動を抑制することができるため、ハンマドリル10の信頼性を向上させることができる。
また、ハンマドリル10においては、バッテリの高容量化の要望に応えるため、複数の電池パック4を装着することが考えられる。例えば、本実施の形態のハンマドリル10においては、2つの電池パック4が装着されている。このように複数の電池パック4を装着した場合、電池パック4の重量が増加するため、電池装着部3がハンドル部2のみによって支持された構造の場合には、ハンドル部2と電池装着部3の接続部における強度不足が考えられる。しかしながら、本実施の形態のハンマドリル10では、電池装着部3が本体部1とハンドル部2とによって支持されていることで、電池装着部3の支持強度を高めることができる。すなわち、電池装着部3を支持する構造において信頼性を高めることができる。なお、電池装着部3に振動が伝播すると、電池装着部3の端子と電池パック4の端子との接触部においてチャタリングが発生し、そこで発熱する等の不具合が起こる可能性がある。本実施の形態のハンマドリル10では、電池パック4にかかる振動を抑制することができ、かつ、電池装着部3の支持強度を高めることができるため、電池装着部3の端子と電池パック4の端子との接触部における不具合の発生を抑制することができる。
なお、ハンマドリル10では、電池パック4は、電池装着部3に対して前後方向(第1方向)P1にスライドされることで、電池装着部3に装着される。本実施の形態のハンマドリル10は、前後方向(第1方向)P1における電池パック4の振動を抑制することができるため、電池装着部3の端子と電池パック4の端子との接触部における不具合の発生をさらに抑制することができる。
また、本実施の形態では、電池装着部3に、2つの電池パック4を装着可能なハンマドリル10を取り上げており、図4に示されるように、2つの電池パック4は、左右方向(第3方向)R1に並んで装着される。すなわち、本体部1に対して2つの電池パック4が並列的に配置されている。これにより、ハンマドリル10の小型化を図ることができる。さらに、本体部1の左右方向(第3方向)R1に2つの電池パック4の重量を均等にかけることができ、ハンマドリル10の作業性を向上させることができる。
また、電池パック4が複数装着されると、電池パック4の重量が大きくなるため、電池装着部3を支持する部分にかかる荷重も大きくなる。この場合、電池装着部3の支持が第3接続部13のみによると電池装着部3が捻じれる方向に振動することが懸念される。そこで、本実施の形態のハンマドリル10では、前後方向(第1方向)P1において、第3接続部13と第4接続部14とが離間して配置されている。つまり、第3接続部13と第4接続部14とを前後方向(第1方向)P1において離間することにより、上述の捻じれを引き起こすような振動の発生を抑制することができる。
次に、本実施の形態のハンマドリル10の変形例について説明する。図8及び図9に示される第1変形例では、第2接続部12において、第2接続部本体側部材12bと第2接続部ハンドル側部材12aとの間にゴム製の筒状の第2接続部弾性体(弾性体)50を介在させた構造となっている。すなわち、第2接続部本体側部材12bの貫通孔12d内において、第2接続部ハンドル側部材12aの外周部にゴム製の筒状の第2接続部弾性体(弾性体)50が設けられており、第2接続部12においても電池装着部3が前後移動可能になっている。
これにより、第1変形例のハンマドリル10においても、電池装着部3が本体部1とハンドル部2の両方に接続され、かつ、電池装着部3の本体部1とハンドル部2との接続部において弾性体が介在されているため、電池装着部3はさらに前後方向(第1方向)P1に移動可能である。したがって、第1変形例のハンマドリル10においても、電池パック4にかかる振動を抑制することができる。また、第1接続部11と第2接続部12の両方が弾性体を介してハンドル部2と本体部1とが接続される構造であるため、ハンドル部2全体において本体部1から伝達される振動を低減することができる。
また、図10及び図11に示される第2変形例は、第1変形例と同様の構造であるが、該第1変形例の構造の第3接続部13において、第3接続部電池装着部側部材13aと第3接続部ハンドル側部材13bとの間に、筒状の第3接続部樹脂体51を介在させた構造となっている。第3接続部樹脂体51は、例えば、硬質樹脂材からなる。つまり、第3接続部電池装着部側部材13aの貫通孔13e内において、第3接続部ハンドル側部材13bの外周部に筒状の第3接続部樹脂体51が設けられており、第3接続部13では、ハンドル部2に電池装着部3がヒンジ結合されている。なお、第2変形例の構造においても、第2接続部12において電池装着部3が前後移動可能になっている。
これにより、第2変形例のハンマドリル10においても、電池装着部3が本体部1とハンドル部2の両方に接続され、かつ、電池装着部3の本体部1との接続において、弾性体が介在されているため、電池装着部3は前後方向(第1方向)P1に移動可能である。したがって、第2変形例のハンマドリル10においても、電池パック4にかかる振動を抑制することができる。また、第3接続部13ではハンドル部2に電池装着部3がヒンジ結合されているため、電池装着部3が本体部1に対して過剰に変位しやすくなることによる、耐久性の低下などが抑制できる。
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態で説明した電池装着部3の電池装着部側部材に設けられた貫通孔の形状は、楕円であってもよく、該貫通孔内に配置される弾性体の断面形状も楕円であってもよい。すなわち、貫通孔内において弾性体の前側と後側とに隙間が形成されていればよい。第1接続部11は、図5、図6に示されるように第1接続部ハンドル側部材11bと第1接続部本体側部材11cとの間にゴム製の第1接続部弾性体11dを介在させる代わりに、金属製のコイルスプリングや、その他のバネ性を有する弾性体を介在させる構成としてもよい。さらに、第3接続部弾性体13cや第4接続部弾性体14dを金属製のコイルスプリングや、その他のバネ性を有する弾性体に置き換えてもよい。また、上記実施の形態のハンマドリル10では、第1接続部11が弾性体(第1接続部弾性体11d)を介してハンドル部2と本体部1とが接続される構造となっているが、第1接続部11がヒンジ結合によりハンドル部2と本体部1とが接続される構造で、且つ、第2接続部12が弾性体を介してハンドル部2と本体部1とが接続される構造であってもよい。第3接続部13が弾性体を介してハンドル部2と電池装着部3が接続される構造としながら、第4接続部14の何れか一方をヒンジ結合により本体部1と電池装着部3が接続される構成としてもよい。
1…本体部、1a…シリンダハウジング、1b…中間ハウジング、1c…モータハウジング、2…ハンドル部、3…電池装着部(バッテリ装着部)、4…電池パック(バッテリパック)、5…スイッチ、6…サイドハンドル、7…先端工具保持部、8…先端工具、9…ピストン、10…ハンマドリル、11…第1接続部、11a…第1接続部カバー、11b…第1接続部ハンドル側部材、11c…第1接続部本体側部材、11d…第1接続部弾性体(弾性体)、11e…規制部材、12…第2接続部、12a…第2接続部ハンドル側部材、12b…第2接続部本体側部材、12c…第2接続部ハンドル側部材、12d…貫通孔、13…第3接続部、13a…第3接続部電池装着部側部材、13b…第3接続部ハンドル側部材、13c…第3接続部弾性体(弾性体)、13d…第3接続部往復動方向隙間、13e…貫通孔、14…第4接続部、14a…第4接続部カバー、14b…第4接続部電池装着部側部材、14c…第4接続部本体側部材、14d…第4接続部弾性体(弾性体)、14e…第4接続部往復動方向隙間、14f…貫通孔、15…電池パック操作部、16…コントローラ、17…シリンダ、18…往復動機構部、19…モータ、19a…ステータ、19b…ロータ、19c…出力軸、19d…ファン、19e…ピニオンギヤ、20…電池ターミナル、21…電池保護部、22…ストライカ、23…空気室、24…セカンドハンマ、25…リテーナスリーブ、26,27…ネジ、28…切欠き、30…第1駆動軸、31…第1ギヤ、32…偏心ピン、33…コンロッド、40…第2駆動軸、41…第2ギヤ、42…ベベルギヤ、43…リングギヤ、44…スリーブ、50…第2接続部弾性体(弾性体)、51…第3接続部樹脂体、C1…中心軸、P1…第1方向(前後方向)、Q1…第2方向(上下方向)、R1…第3方向(左右方向)
Claims (7)
- モータと、
前記モータの駆動力により第1方向に動作し作業を行う先端工具と、
前記モータ及び前記先端工具を支持する本体部と、
前記第1方向と交差する第2方向に延びるハンドル部と、
前記モータに電力を供給するバッテリパックが装着されるバッテリ装着部と、
を備え、
前記ハンドル部は、前記第2方向の一端側に設けられる第1接続部と、前記第2方向の他端側に設けられる第2接続部と、を介して前記本体部に相対移動可能に接続され、
前記バッテリ装着部は、第3接続部を介して前記ハンドル部に相対移動可能に接続されるとともに、第4接続部を介して前記本体部に相対移動可能に接続される、作業機。 - 前記第1接続部及び前記第2接続部の少なくとも一方は、弾性体を介して前記ハンドル部と前記本体部とを接続する、請求項1に記載の作業機。
- 前記第3接続部は、弾性体を介して前記バッテリ装着部と前記ハンドル部とを接続する、請求項1または2に記載の作業機。
- 前記第4接続部は、弾性体を介して前記バッテリ装着部と前記本体部とを接続する、請求項1乃至3の何れか一項に記載の作業機。
- 前記バッテリパックは、前記バッテリ装着部に対し前記第1方向にスライドされることで、前記バッテリ装着部に装着される、請求項1乃至4の何れか一項に記載の作業機。
- 前記バッテリ装着部は、複数の前記バッテリパックを装着可能であり、
前記複数のバッテリパックは、前記第1方向及び前記第2方向に交差する第3方向に並んで装着される、請求項1乃至5の何れか一項に記載の作業機。 - 前記第1方向において、前記第3接続部と前記第4接続部とは、離間して配置される、請求項1乃至6の何れか一項に記載の作業機。
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