JP2022122765A - 打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】不意の落下時等においても、機材を確実に保護することが可能な打撃工具の構築技術を提供する。【解決手段】本体部１０２とハンドル１２０を相対回転可能に連接する回転支軸１３０と、本体部１０２とハンドル１２０が相対回転する場合に、本体部１０２からハンドル１２０への振動伝達を緩衝する第１弾性部材を有し、ハンドル１２０は、モータ駆動用のバッテリが装着されるバッテリ装着部を有するとともに、回転支軸１３０を挟んで、本体部１０２に対し相対移動が可能に構成され、所定方向に関するハンドル１２０の本体部１０２に対する相対移動量につき、所定方向以外の方向に関する相対移動量よりも大きくなるように規制するハンドル相対移動量調整部１３３を有する打撃工具１０１。【選択図】 図５

Description

本開示は、外力に対する機材保護性に優れた打撃工具に関する。

打撃工具の一例が、特開２０１４－２３１１２６号公報に示されている。
この打撃工具は、モータ、運動変換機構および打撃機構が配置された本体部と、当該本体部後方において、回転支軸を介して本体部に相対回転可能に連接されるハンドルと、本体部とハンドル間に介在配置されて、当該相対回転時に、本体部からハンドルへの振動伝達を低減するための緩衝用コイルスプリングを有する。すなわち当該打撃工具は、防振ハンドル構造を有するものである。
またハンドルの下部にはモータ駆動用のバッテリが着脱自在に配置される。

上記打撃工具は、作業者がハンドルを把持した状態で打撃作業に供される可搬式工具である一方、不意に落下する可能性がある。この場合、相対的に大きな重量を有するバッテリに起因して、落下中に、当該バッテリの露出端部（露出状の後端部）が落下方向を向いてしまい、地面等からの衝撃力がバッテリに直接的に作用する可能性がある。
衝撃力は、バッテリ自体、ないしバッテリを装着するために本体部に設けられたバッテリ装着部を損傷させるリスクがある。このため、バッテリに衝撃が作用することを極力回避する必要がある。
一方、可搬式の打撃工具を、常時に固定して落下防止対策を行うことは現実的ではなく、仮に落下事象が発生した場合であっても、適切にバッテリないし打撃工具の保護を最大化する措置が望まれる。

特開２０１４－２３１１２６号公報

本発明の目的は、上記に鑑み、不意の落下時等においても、機材を確実に保護することが可能な打撃工具の構築技術を提供することである。

上記課題を解決するべく、本開示の一態様によれば、
モータと、前記モータによって駆動されて、先端工具に打撃動作を行わせる機構部と、を有する本体部と、
作業者の把持に供されるハンドルと、
前記本体部と前記ハンドルを相対回転可能に連接する回転支軸と、前記本体部と前記ハンドル間に介在配置されて、前記回転支軸周りに前記本体部と前記ハンドルが相対回転する場合に、前記本体部から前記ハンドルへの振動伝達を緩衝する第１弾性部材と、を有する打撃工具が構成される。
前記ハンドルは、前記モータ駆動用のバッテリが装着されるバッテリ装着部を有するとともに、前記回転支軸を挟んで、前記本体部に対し相対移動が可能に構成される。
さらに、所定方向に関する前記ハンドルの前記本体部に対する相対移動量につき、前記所定方向以外の方向に関する相対移動量よりも大きくなるように規制するハンドル相対移動量調整部を有する。

当該打撃工具においては、本体部とハンドルの相対回転動作時に、弾性部材によって本体部からハンドルに振動が伝達されることを緩衝（以下「制振動作」）することができるとともに、さらに打撃工具に意図しない外力が作用した場合（典型的には作業者が打撃工具を誤って落下させてしまった場合）、回転支軸を挟んで、ハンドルが本体部に対して相対移動することで、当該外力による打撃工具へのダメージ付与が緩和される。
更に当該打撃工具においては、所定方向に関するハンドルの本体部に対する相対移動量につき、当該所定方向以外に関する相対移動量よりも大きくなるように規制するハンドル相対移動量調整部が設けられている。これにより、例えば、打撃工具にダメージを与える度合いが特に大きな方向に関して、他の方向よりも、ハンドルの本体部に対する相対移動量を大きくなるようにして、重点的にダメージ付与の緩和を行うことができる。

打撃工具は、先端工具に少なくとも打撃動作を行わせれば足り、さらに回転動作を伴う構成も好適に包含する。モータと機構部は、一体式の本体部に収容されてもよいし、それぞれ別個に形成されたモータハウジング・ギアハウジングに収容されてもよい。
回転支軸は、ハンドルと一体、本体部と一体、あるいはハンドル・本体部とは別に形成された上で、ハンドルないし本体部に組み付けられてもよい。
回転支軸を挟んでの、ハンドルの本体部に対する相対移動動作は、典型的には直線動作であるが、曲線、円弧状でもよい。相対移動動作における「回転支軸を挟んで」は、典型的には、回転支軸周りにスペースを形成し、当該スペースを介して、ハンドルが本体部に対して相対移動するように構成される。
「所定方向」は、典型的には、打撃工具に意図しない外力が作用した場合の、当該外力の入力方向に概ね合致されることが好ましい。

本発明目的によれば、不意の落下時等においても、機材を確実に保護することが可能な打撃工具の構築技術が提供されることになる。

本実施形態に係る打撃工具の全体構成を示す正面図（一部は断面図）である。 図１に係る打撃工具の要部拡大図である。 図２におけるＩ-Ｉ線での部分断面図である。 ハンドル下部およびバッテリ前方側領域の構成を示す斜視図である。 本実施形態に係る打撃工具に、落下時の外力が作用する状態を示す部分斜視図である。 本実施形態に係る打撃工具に集塵アタッチメントが装着された状態を示す正面図（一部は断面図）である。

上記した構成に関しては、前記回転支軸周りにおいて、前記本体部と前記ハンドル部の間には、第２弾性部材が介在配置されてもよい。
これにより外力による打撃工具へのダメージ付与が一層効果的に緩和されることとなる。
また前記ハンドル相対移動量調整部は、前記回転支軸から離間した領域に配置されてもよい。
また前記ハンドル相対移動量調整部は、長孔と、前記長孔に嵌合する凸部を有するとともに、前記長孔の長軸方向が、前記所定方向と合致するよう構成されてもよい。
また前記バッテリ装着部に装着されたバッテリを有するとともに、前記所定方向は、前記打撃工具が落下する場合に、落下による衝撃が前記バッテリを介して前記本体部に向かう方向として定義される衝撃入力方向とされるようにしてもよい。
典型的には、バッテリ後端部から本体部に向かう方向として定義される。
また前記衝撃入力方向は、前記バッテリから、前記本体部の重心位置に向かう方向としてもよい。
典型的には、バッテリ後端部から、バッテリが装着された状態での打撃工具の重心位置を結ぶ線で定義される
また前記本体部に一体状に装着された作業補助機器を更に有し、前記衝撃入力方向は、前記バッテリから、一体状とされた前記本体部および前記作業補助機器の重心位置に向かう方向としてもよい。
典型的には、バッテリ後端部から、バッテリおよび作業補助機器が装着された状態での打撃工具の重心位置を結ぶ線で定義される
また前記本体部は、前記バッテリとの間に介在配置される第３弾性部材を更に有してもよい。
また前記第３弾性部材は、常時には前記バッテリと非接触の状態としてもよい。
換言すれば、第３弾性部材とバッテリとの間には、常時には所定の離間距離が設定される。そして、バッテリに衝撃力が作用した場合には、当該第３弾性部材とバッテリが接触状態に置かれ、第３弾性部材によって衝撃力が緩衝される。
また前記回転支軸は、前記本体部における、前記バッテリの前方側に配置されることができる。
また前記第１弾性部材は、コイルスプリングで構成されることができる。

以下、図１～図５を参照して、実施形態に係る打撃１０１について説明する。
この打撃工具１０１は、本発明に係る「打撃工具」の一つの例示である。
図１に、打撃工具１０１の全体構成が正面図として示される。
本実施形態においては、説明の便宜上、打撃工具１０１の長軸方向（長尺方向とも称呼：図１において紙面左右方向）を第１方向Ｄ１と定義する。
また、長軸方向と交差する上下方向（鉛直方向とも称呼：図１において紙面上下方向）を第２方向Ｄ２と定義する。
また特に断りがない限り、当該第１方向および第２方向に直交する方向を幅方向ないし左右方向と定義する。
また、詳細は後述するが、打撃工具１０１が落下する場合に、当該打撃工具１０１が落下面から受ける外力作用方向をＤ３と定義する。

（全体構成）
図１に示すように、打撃工具１０１は、外観視において、概括的に、ハウジング１０２、ハンドル１２０、サブハンドル１２１を有する。
ハウジング１０２は「本体部」に対応する例である。
ハウジング１０２は、中央部を形成する第１ハウジング領域１０２Ａ、上部を形成する第２ハウジング領域１０２Ｂ、下部を形成するバッテリ前方領域１０２Ｃを有する。

（ハウジング１０２の内部構成）
第１ハウジング領域１０２Ａには、モータ１１０が配置される。モータ１１０は、出力軸１１０Ａ、冷却ファン１１０Ｂを有する。モータ１１０は、出力軸１１０Ａが第２方向Ｄ２へと延在するように配置される。本実施形態では、モータ１１０としてブラシレスモータが採用されている。ブラシレスモータは比較的小型サイズで大出力を確保できるため、打撃工具１０１に対して好適に用いられる。

第２ハウジング領域１０２Ｂには、運動変換機構１１１、打撃機構１１２が配置される。
運動変換機構１１１は、第１中間軸１１１Ａ、第２中間軸１１１Ｂ、クランク機構１１１Ｃ、シリンダ１１１Ｄ、ピストン１１１Ｅを有する。
打撃機構１１２は、ストライカ１１２Ａ、インパクトボルト１１２Ｂを有する。

第１中間軸１１１Ａは、モータ１１０の出力軸１１０Ａに連結されて回転駆動される。第１中間軸１１１Ａは、クランク機構１１１Ｃを第２方向Ｄ２周りに回転させる。クランク機構１１１Ｃが第２方向Ｄ２周りに回転すると、当該クランク機構１１１Ｃにリンク状に連結されたピストン１１１Ｅが、シリンダ１１１Ｄ内にて第１方向Ｄ１へと直線状に往復動作する。

シリンダ１１１Ｄ内にはストライカ１１２Ａが配置されている。ストライカ１１２Ａは、ピストン１１１Ｅの往復動作に伴う空気室１１１Ｆの圧力変動を介して、第１方向Ｄ１に移動される。ストライカ１１２Ａが移動動作すると、当該ストライカ１１２Ａの運動エネルギーがインパクトボルト１１２Ｂに伝達される。これにより、当該インパクトボルト１１２Ｂは、ツールホルダ１０３内を第１方向Ｄ１に移動し、（便宜上図示しない）先端工具を直線上に移動動作させる。この結果、先端工具が打撃作業を遂行する。なお、先端工具をツールホルダ１０３に取付けるためのチャック部１０４が第２ハウジング領域１０２Ｂの先端領域に設けられている。

第２中間軸１１１Ｂは、第１中間軸１１１Ａと並列状に、モータ１１０の出力軸１１０Ａに連結されて回転駆動される。第２中間軸１１１Ｂは、ベベルギア１１３を介して、ツールホルダ１０３を第１方向Ｄ１周りに回転させる。ツールホルダ１０３が第１方向Ｄ１周りに回転することで、（便宜上図示しない）先端工具は第１方向Ｄ１周りに回転される。これにより回転作業が遂行される。
なお、打撃作業と回転作業は、作業者の選択により、いずれか一方のみを駆動させ、あるいは双方を同時的に駆動させることが可能である。

（ハンドル１２０の構成）
ハンドル１２０は、概括的に、把持領域１２０Ａ、上方側ハウジング接続領域１２０Ｂ、下方側ハウジング接続領域１２０Ｃを有する。
把持領域１２０Ａは、概ね第１方向Ｄ１と略直交状（第２方向Ｄ２に対して若干交差状）に延在し、作業者の把持に供される。把持領域１２０Ａは、その上部領域に作動用のトリガ１２３および当該トリガ１２３に連接された電気スイッチ１２４を有する。

上方側ハウジング接続領域１２０Ｂは、把持領域１２０Ａに一体状に連接されるとともに、概ね第１方向Ｄ１に延在し、コイルスプリング１５０を介在させた状態でハウジング１０２に連接される。コイルスプリング１５０が介在配置されることで、上方側ハウジング接続領域１２０Ｂは、ハウジング１０２に対し、第１方向Ｄ１に相対移動が可能とされる。コイルスプリング１５０は、「第１弾性部材」に対応する構成例である。

下方側ハウジング接続領域１２０Ｃは、把持領域１２０Ａに一体状に連接されるとともに、概ね第１方向Ｄ１に延在し、回転支軸１３０を介在させた状態でハウジング１０２に連接される。回転支軸１３０が介在配置されることで、下部側ハウジング接続領域１２０Ｃは、ハウジング１０２に対し、当該回転支軸１３０周りに相対回転動作が可能とされる。回転支軸１３０は、「回転支軸」に対応する構成例である。
下方側ハウジング接続領域１２０Ｃ内には、モータ１１０を駆動制御するためのコントローラ１２５が配置されている。また下方側ハウジング接続領域１２０Ｃの下面側には、バッテリ装着部１２７が設けられる。

（サブハンドル１２１の構成）
サブハンドル１２１は、補助ハンドル等とも称呼され、第２ハウジング領域１０２Ｂの先端領域に着脱自在に装着される。サブハンドル１２１は打撃工具１０１に取り付けられた状態で、例えば作業者が右手でハンドル１２０を把持する場合に、左手で把持されて、作業の補助に寄与する。

（バッテリ１０５の構成）
バッテリ１０５は、第１方向Ｄ１にスライド操作されることで、上記したバッテリ装着部１２７に装着される。バッテリ１０５は、ハウジング１０２内に配置されたモータ１１０へと駆動電流を供給する。
バッテリ装着部１２７に装着された状態のバッテリ１０５は：
（１） ハウジング１０２の底面と略面一となるバッテリ下面部１０５Ａと、
（２） バッテリ１０５が装着された状態での打撃工具１０１の後面を規定するバッテリ後面部１０５Ｂと、
（３） バッテリ下面部１０５Ａおよびバッテリ後面部１０５Ｂの境界領域として規定され、バッテリ１０５が装着された状態での打撃工具１０１の下方側の後端部を規定するバッテリ後端部１０５Ｃと、
（４） ハウジング１０２の第２ハウジング領域１０２Ｂの下方側に形成されたバッテリ前方側領域１０２Ｃに対向状に望むバッテリ前面部１０５Ｄと、
をそれぞれ有する。
またハウジング１０２におけるバッテリ前方側領域１０２Ｃには、バッテリ１０５がバッテリ装着部１２７に装着された場合に、バッテリ前面部１０５Ｄに対して微少な離間スペース１４１を有する状態で、第２緩衝ゴム１４０が対向状に配置される。第２緩衝ゴム１４０は、「第３弾性部材」に対応する構成例である。

（回転支軸１３０およびその周辺領域の構成）
次に、図２，図３を参照して、回転支軸１３０の周辺構成について詳しく説明する。
図２に示すように、ハンドル１２０の下方側ハウジング接続領域１２０Ｃは、回転支軸１３０を介して、ハウジング１０２のバッテリ前方側領域１０２Ｃに相対回転自在に連接される。
また、回転支軸１３０から所定距離だけ離間した領域（本実施形態では、第１方向Ｄ１および第２方向Ｄ２にそれぞれ交差する方向の下方領域）において、ハンドル１２０側に形成された長孔１３３Ａに対し、ハウジング１０２側に形成された凸部１３３Ｂが遊嵌合した状態で配置される。長孔１３３Ａおよび凸部１３３Ｂは、ハンドル相対移動量調整部１３３を構成する。長孔１３３Ａは、後述する外力作用方向Ｄ３へと延在する長軸を有する。凸部１３３Ｂは、長孔１３３Ａ内に、当該長孔１３３Ａの内壁部に対して若干のクリアランスＣＬ（遊び）を有した状態で嵌合される。これにより、凸部１３３Ｂは、長軸方向、すなわち外力作用方向Ｄ３へは相対的に大きく、かつ長軸以外の方向、すなわち外力作用方向Ｄ３以外の方向へは相対的に小さく相対移動することができるよう構成される。ハンドル相対移動量調整部１３３は、「ハンドル相対移動量調整部」に対応する構成例である。

図２におけるＩ－Ｉ線断面図が図３に示される。
図３に示すように、回転支軸１３０は、左右方向に一対状の回転支軸凸部１３０Ａを有する。回転支軸１３０は、ハンドル１２０を形成するために、それぞれ半割状に形成された第１分割体１２０Ｄおよび第２分割体１２０Ｅを組み合わせるとともに、固定ネジ１３０Ｂで固定することで形成される。すなわち回転支軸１３０は、ハンドル１２０の構成要素によって当該ハンドル１２０と一体状に形成される。

回転支軸１３０は、ハウジング１０２において凹部状に形成された回転支軸受け部１３１により、回転自在に保持される。具体的には、回転支軸受け部１３１は、ハウジング１０２を形成するために、それぞれ半割状に形成された第１分割体１０２Ｄおよび第２分割体１０２Ｅを組み合わせることで、凹状の空間部として、左右方向に一対状に形成される。そして回転支軸凸部１３０Ａは、当該回転支軸受け部１３１に対して、クリアランス１３１Ａだけ離間した状態で嵌合される。さらに、当該クリアランス１３１Ａを埋める形で、第１緩衝ゴム１３２が、回転支持凸部１３０と回転支軸受け部１３１の間に介在配置されている。第１緩衝ゴム１３２は、Ｏリングゴムとして構成され、回転支軸１３０を、回転支軸受け部１３１内にて、径方向全体に渡って介在状に受けることとなる。

上記構成により、ハウジング１０２とハンドル１２０は、回転支軸１３０周りに相対回転が可能とされるとともに、回転支軸１３０を挟んで、クリアランス１３１Ａを介して相対移動が可能とされる。またハウジング１０２とハンドル１２０が回転支軸１３０を挟んで相対移動する場合、当該相対移動距離に応じて第１緩衝ゴム１３２が圧縮されることで、ハウジング１０２とハンドル１２０間の衝撃を緩衝する構成とされる。
第１緩衝ゴム１３２は、「第２弾性部材」に対応する構成例である。

また図２を参照して既に説明したように、ハンドル相対移動量調整部１３３は、回転支軸１３０から所定距離離間した領域において、ハンドル１２０側に形成された長孔１３３Ａに対して、ハウジング１０２側に形成された凸部１３３Ｂが遊嵌合されることで形成される。
図３に詳しく示されるように、長孔１３３Ａは、ハンドル１２０を形成するために、それぞれ半割状に形成された第１分割体１２０Ｄおよび第２分割体１２０Ｅを組み合わせることで，左右方向に一対状、かつハンドル１２０と一体状に形成される。
同様に、凸部１３３Ｂは、ハウジング１０２を形成するために、それぞれ半割状に形成された第１分割体１０２Ｄおよび第２分割体１０２Ｅを組み合わせることで、凹状の空間部として、左右方向に一対状、かつハウジング１０２のバッテリ前方領域１０２Ｃに一体状に形成される。

（ハウジング１０２におけるバッテリ前方側領域１０２Ｃの構成）
ハウジング１０２におけるバッテリ前方側領域１０２Ｃの周辺領域の構成が、図４に示される。
ハウジング１０２の前方側領域１０２Ｃには、上記した第２緩衝ゴム１４０が左右一対状に配置される。
またハンドル１２０につき、下方側ハウジング接続領域１２０Ｃの下方側にはバッテリ装着部１２７が配置される。バッテリ装着部１２７は、バッテリ装着時のスライドガイドおよび給電端子を有する。

（打撃工具１０１の作動態様）
次に、本実施形態に係る打撃工具１０１の作動態様について説明する。
作業者が、図１に示すハンドル１２０を把持した状態（ないしは、ハンドル１２０およびサブハンドル１２１をそれぞれ把持した状態）で、トリガ１２３を手動操作する。トリガ１２３に連動した電気スイッチ１２４からのトリガＯＮ信号を受けて、コントローラ１２５はモータ１１０の駆動制御を行う。本実施形態ではブラシレスモータが用いられており、コントローラ１２５はいわゆるＰＷＭ制御にてモータ１１０を駆動する。

モータ１１０の回転出力は出力軸１１０Ａ、第１中間軸１１１Ａ、クランク機構１１１Ｃを介して、シリンダ１１１Ｄ内のピストン１１１Ｅの第１方向Ｄ１への直線運動に変換される。ピストン１１１Ｅの直線運動により、シリンダ１１１Ｄ内の空気室１１１Ｆの圧力変動を介して、ストライカ１１２Ａが第１方向Ｄ１に移動動作される。ストライカ１１２Ａが移動動作すると、当該ストライカ１１２Ａの運動エネルギーがインパクトボルト１１２Ｂに伝達され、当該インパクトボルト１１２Ｂはツールホルダ１０３内を第１方向Ｄ１に移動し、（便宜上図示しない）先端工具を直線上に移動動作させる。これにより、先端工具が打撃作業を遂行する。当該作業態様はハンマモードと定義される。

また本実施形態に係る打撃工具１０１では、図１に示す第２中間軸１１１Ｂが、モータ１１０の出力軸１１０Ａに連結されて回転駆動される作業態様を選択することもできる。当該作業態様がドリルモードと定義される。この場合、第２中間軸１１１Ｂは、ベベルギア１１３を介して、ツールホルダ１０３を第１方向Ｄ１周りに回転させる。ツールホルダ１０３が第１方向Ｄ１周りに回転することで、（便宜上図示しない）先端工具を第１方向Ｄ１周りに回転させて回転作業が遂行される。
本実施形態では、作業者が、上記ハンマモードのみの作業態様、ドリルモードのみの作業態様、ハンマモードおよびドリルモードを組み合わせたハンマドリルモードの作業態様から任意の態様を選択することができる。

（防振ハンドルの作用）
打撃工具１０１を用いて加工材に作業を遂行する場合、運動変換機構１１１および打撃機構１１２が配置されたハウジング１０２には、比較的強い振動が発生し易い。この振動が、ハウジング１０２からハンドル１２０へと伝達されることを抑制するために、防振ハンドル機構が機能する。すなわち、ハウジング１０２とハンドル１２０は、回転支軸１３０周りに相対回転が可能とされるとともに、当該相対回転によりコイルスプリング１５０が圧縮され、これによりハウジング１０２からハンドル１２０への振動伝達が抑制されることとなる。

（打撃工具１０１が落下する場合の保護態様［１］）
本実施形態に係る打撃工具１０１は可搬式工具である。定置型工具と異なり、作業者は、打撃工具１０１を把持して作業場所を移動し、あるいは打撃工具１０１を高所に置く場合がある。このような状態で、図１に示す打撃工具１０１が不意に落下した場合、バッテリ後端部１０５Ｃが下方を向き、当該バッテリ後端部１０５Ｃと、バッテリ１０５を装着した状態の打撃工具１０１の重心Ｇ１とを結ぶ線が鉛直方向となる状況が想定される。この状態が図５に示される。これは、打撃工具１０１に装着されたバッテリ１０５が相応の重量物であることに起因する。

このような場合、落下した打撃工具１０１が地面等に当接した際の衝撃力が、バッテリ後端部１０５Ｃに作用する可能性がある。換言すれば、バッテリ後端部１０５Ｃと重心Ｇ１を結ぶ線は、打撃工具１０１落下時の鉛直方向を定義するとともに、落下時の衝撃力が作用する方向を定義することになる。本明細書では、この方向を外力作用方向Ｄ３として定義する。
かかる衝撃力は、バッテリ１０５、バッテリ装着部１２７等を損傷させる可能性があるため、極力回避されるべきである。

本実施形態では、図２，図３に示すように、ハウジング１０２とハンドル１２０は、回転支軸１３０周りに相対回転が可能とされるとともに、回転支軸１３０を挟んで、クリアランス１３１Ａを介して相対移動が可能とされる。またハウジング１０２とハンドル１２０が回転支軸１３０を挟んで相対移動する場合、当該相対移動方向へと、相対移動距離に応じて第１緩衝ゴム１３２が圧縮される。これにより、ハウジング１０２とハンドル１２０間の衝撃を緩衝する構成とされる。
具体的には、図５に示すように、バッテリ１０５が装着された状態の打撃工具１０１が、外力作用方向Ｄ３を鉛直方向として落下する場合、バッテリ後端部１０５Ｃには、当接面からの衝撃力Ｆが、外力作用方向Ｄ３に入力される。

この場合、図２に示すように、ハンドル相対移動量調整部１３３において、長孔１３３Ａの長軸が外力作用方向Ｄ３に向かうように形成されている。このため、長孔１３３Ａに遊嵌合状に配置された凸部１３３Ｂは、長孔１３３Ａ内を相対的に長い距離（図２に示す長軸長さＬ１）移動可能に構成される。従って、落下時の衝撃力Ｆが外力作用方向Ｄ３に入力される場合、凸部１３３Ｂが長孔１３３Ａの長軸方向へと、相対的に長い距離を移動して、第１緩衝ゴム１３２を圧縮することとなる。この結果、第１緩衝ゴム１３２が外力作用方向Ｄ３に相対的に大きく圧縮されて、衝撃力Ｆの緩衝を効果的に行うことが可能とされる。
なお本実施形態では、凸部１３３Ｂが長孔１３３Ａの長軸長さＬ１を移動し切る前に、第１緩衝ゴム１３２による緩衝動作が完了する設定としており、ハンドル相対移動量調整部１３３を衝撃力Ｆから保護する構成が採用されている。

（打撃工具１０１が落下する場合の保護態様［２］）
さらに図１、図２、図４に示すように第２緩衝ゴム１４０が、ハウジング１０２のバッテリ前方側領域１０２Ｃに配置されていることで、バッテリ１０５に作用する衝撃力Ｆは、併せて当該第２緩衝ゴム１４０によっても緩衝されることが可能とされる。これにより、バッテリ１０５ないしバッテリ装着部１２７を、落下時の衝撃から一層効果的に保護することができる。
なお、図２に示すように、打撃工具１０１にバッテリ１０５が装着された状態で、バッテリ前面部１０５Ｄと第２緩衝ゴム１４０との間には、常時には、離間スペース１４１が形成されている。このため、第２緩衝ゴム１４０は、衝撃力を緩衝する時以外には、圧縮作用を受けることがないため、当該第２緩衝ゴム１４０が経時的に劣化することを軽減可能である。

（外力作用方向Ｄ３以外の方向に関する保護態様）
なお、上記したように、ハンドル相対移動量調整部１３３においては、図１、図２に示すように、凸部１３３Ｂは、長孔１３３Ａ内に、当該長孔１３３Ａの内壁部に対して若干のクリアランスＣＬを有した状態で遊嵌合される。すなわち、凸部１３３Ｂは、外力作用方向Ｄ３以外の方向に対しても、（相対的に小さいものの）当該クリアランスＣＬを介して相対移動することができるよう構成されている。このため、外力作用方向Ｄ３以外に外力が作用するような場合であっても、当該クリアランスＣＬに応じて、回転支軸１３０が第１緩衝ゴム１３２を圧縮し、衝撃力の緩衝が行われることとなる。

（バッテリ未装着時ないし他の衝撃力作用時の保護）
本実施形態では、バッテリ１０５が装着された状態の打撃工具１０１が、不意に落下する場合を例として説明している。一方、上記した回転支軸１３０およびハンドル相対移動量調整部１３３の構成は、ハウジング１０２とハンドル１２０間での外力作用の緩衝機構に係るものであり、バッテリ１０５の装着、および落下による衝撃力の作用を必須の要件とはしていない。換言すれば、バッテリ１０５が装着されていない状態で衝撃力が作用した場合、あるいは落下以外の態様で衝撃力が作用した場合であっても、かかる衝撃力を効果的に緩衝することが可能である。

（打撃工具１０１に集塵アタッチメント１６０が装着された場合）
本実施形態に係る打撃工具１０１には、各種の作業補助機器が装着可能である。
典型的には、図６に示すように、集塵アタッチメント１６０が打撃工具１０１の前方側に装着され、作業時に発生する塵埃（ダスト）の吸塵・集塵に供される態様である。
集塵アタッチメント１６０は、吸塵部１６１、ダスト移送部１６２、集塵部１６３を有する。集塵アタッチメント１６０は、「作業補助機器」に対応する構成例である。

集塵アタッチメント１６０（およびバッテリ１０５）が装着された状態における、打撃工具１０１の重心位置が、図６においてＧ２として示されている。重心位置Ｇ２は、相応の重量物である集塵アタッチメント１６０が前方側に装着された影響を受けて、図１における重心位置Ｇ１と比べて、前方側にシフトした領域に置かれる。
この場合、集塵アタッチメント１６０が一体化された状態の打撃工具１０１が不意に落下する際には、バッテリ後端部１０５Ｃと重心位置Ｇ２を結ぶ方向が鉛直方向となるように落下することとなる。当該方向が、外力作用方向Ｄ４として定義されることになる。
図６に示すように、外力作用方向Ｄ４は、集塵アタッチメント１６０が装着されない状態での外力作用方向Ｄ３（図１参照）に比べて、第１方向Ｄ１の前方側へとシフトした状態とされる。

本実施形態では、既に図１，図２を用いて説明したように、ハンドル相対移動量調整部１３３において、長孔１３３Ａの長軸が外力作用方向Ｄ３に向かうように形成される。そして凸部１３３Ｂは、長孔１３３Ａ内に、当該長孔１３３Ａの内壁部に対して若干のクリアランスを有した状態で遊嵌合される。すなわち、凸部１３３Ｂは、外力作用方向Ｄ３以外の方向に対しても相対移動することができる。
従って、集塵アタッチメント１６０が装着された場合のように、打撃工具１０１の重心位置がシフトして、不意の落下時における外力作用方向が多少変化するような場合であっても、当該クリアランスに応じて、回転支軸１３０が第１緩衝ゴム１３２を圧縮し、衝撃力の緩衝が行われることとなる。

さらに図１、図２、図４に示す第２緩衝ゴム１４０は、外力作用方向の向きが多少変更された場合であっても、十分にバッテリ１０５に作用する衝撃を緩衝することができる。このため、集塵アタッチメント１６０のように重量のある作業補助機器が装着されて、打撃工具１０１全体の重心位置が変化した場合にも、効果的に対応することができる。

本実施形態によれば、不意の落下時等においても、機材を確実に保護することが可能な打撃工具１０１の構築技術が提供されることとなる。これにより打撃工具１０１におけるバッテリ１０５の保護のみならず、バッテリ装着部１２７の保護、回転支軸１３０の保護も併せて担保されることとなる。

１０１：打撃工具
１０２：ハウジング（本体部）
１０２Ａ：第１ハウジング領域
１０２Ｂ：第２ハウジング領域
１０２Ｃ：バッテリ前方側領域
１０２Ｄ：第１分割体
１０２Ｅ：第２分割体
１０３：ツールホルダ
１０４：チャック部
１０５：バッテリ
１０５Ａ：バッテリ下面部
１０５Ｂ：バッテリ後面部
１０５Ｃ：バッテリ後端部
１０５Ｄ：バッテリ前面部
１１０：モータ
１１０Ａ：出力軸
１１０Ｂ：冷却ファン
１１１：運動変換機構
１１１Ａ：第１中間軸
１１１Ｂ：第２中間軸
１１１Ｃ：クランク機構
１１１Ｄ：シリンダ
１１１Ｅ：ピストン
１１１Ｆ：空気室
１１２：打撃機構
１１２Ａ：ストライカ
１１２Ｂ：インパクトボルト
１１３ ベベルギア
１２０：ハンドル、
１２０Ａ：把持領域
１２０Ｂ：上方側ハウジング接続領域
１２０Ｃ：下方側ハウジング接続領域
１２０Ｄ：第１分割体
１２０Ｅ：第２分割体
１２１：サブハンドル
１２３：トリガ
１２４：電気スイッチ
１２５：コントローラ
１２７：バッテリ装着部
１３０：回転支軸
１３０Ａ：回転支軸凸部
１３０Ｂ：固定ネジ
１３１：回転支軸受け部（凹部：ハウジング側）
１３１Ａ：クリアランス
１３２：第１緩衝ゴム（第２弾性部材）
１３３：ハンドル相対移動量調整部
１３３Ａ：長孔（ハンドル側）
１３３Ｂ：凸部（ハウジング側）
１４０：第２緩衝ゴム（第３弾性部材）
１４１：離間スペース
１５０：コイルスプリング（第１弾性部材）
１６０：集塵アタッチメント
１６１：吸塵部
１６２：ダスト移送部
１６３：集塵部（作業補助機器）
ＣＬ：クリアランス
Ｄ１：第１方向（長軸方向）
Ｄ２：第２方向（上下方向）
Ｄ３：（落下時の）外力作用方向
Ｄ４：（作業補助機器付きで落下時の）外力作用方向
Ｇ１：（打撃工具の）重心位置
Ｇ２：（作業補助機器付き打撃工具の）重心位置
Ｌ１：長軸距離

Claims (11)

1. モータと、前記モータによって駆動されて、先端工具に打撃動作を行わせる機構部と、を有する本体部と、
   作業者の把持に供されるハンドルと、
   前記本体部と前記ハンドルを相対回転可能に連接する回転支軸と、前記本体部と前記ハンドル間に介在配置されて、前記回転支軸周りに前記本体部と前記ハンドルが相対回転する場合に、前記本体部から前記ハンドルへの振動伝達を緩衝する第１弾性部材と、を有する打撃工具であって
   前記ハンドルは、前記モータ駆動用のバッテリが装着されるバッテリ装着部を有するとともに、前記回転支軸を挟んで、前記本体部に対し相対移動が可能に構成され、
   さらに、所定方向に関する前記ハンドルの前記本体部に対する相対移動量につき、前記所定方向以外の方向に関する相対移動量よりも大きくなるように規制するハンドル相対移動量調整部を有することを特徴とする打撃工具。
2. 請求項１に記載の打撃工具であって、
   前記回転支軸周りにおいて、前記本体部と前記ハンドル部の間には、第２弾性部材が介在配置されることを特徴とする打撃工具。
3. 請求項１または２に記載の打撃工具であって、
   前記ハンドル相対移動量調整部は、前記回転支軸から離間した領域に配置されることを特徴とする打撃工具。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載の打撃工具であって、前記ハンドル相対移動量調整部は、長孔と、前記長孔に嵌合する凸部を有するとともに、前記長孔の長軸方向が、前記所定方向と合致するよう構成される打撃工具。
5. 請求項１から４までのいずれかに記載の打撃工具であって、
   前記バッテリ装着部に装着されたバッテリを有し、
   前記所定方向は、前記打撃工具が落下する場合に、落下による衝撃が前記バッテリを介して前記本体部に向かう方向として定義される衝撃入力方向であることを特徴とする打撃工具。
6. 請求項５に記載の打撃工具であって、前記衝撃入力方向は、前記バッテリから、前記本体部の重心位置に向かう方向であることを特徴とする打撃工具。
7. 請求項５に記載の打撃工具であって、
   前記本体部に一体状に装着された作業補助機器を更に有し、
   前記衝撃入力方向は、前記バッテリから、一体状とされた前記本体部および前記作業補助機器の重心位置に向かう方向であることを特徴とする打撃工具。
8. 請求項５から７までのいずれか１項に記載の打撃工具であって、前記本体部は、前記バッテリとの間に介在配置される第３弾性部材を更に有することを特徴とする打撃工具。
9. 請求項８に記載の打撃工具であって、前記第３弾性部材は、常時には前記バッテリと非接触の状態とされることを特徴とする打撃工具。
10. 請求項５から９までのいずれか1項に記載の打撃工具であって、前記回転支軸は、前記本体部における、前記バッテリの前方側に配置されることを特徴とする打撃工具。
11. 請求項１から１０までのいずれか１項に記載の打撃工具であって、前記第１弾性部材は、コイルスプリングで構成されることを特徴とする打撃工具。

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