WO2023279526A1 - 盘式电机转子及制造设备和制造方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种盘式电机转子及制造设备和制造方法,其中所述制造设备,用于制造至少一转子,包括一上模、一下模、一开合装置和一温控装置,所述开合装置控制所述上模和所述下模的开合,所述温控装置提供保持架的成型温度,多个磁钢被放置于所述下模上并使多个磁钢之间界定了一容置空间,多层基材被叠合地放置于所述容置空间,在所述上模和所述下模闭合后,多层所述基材形成保持架并使所述磁钢被固定于所述保持架,不仅结构简单,而且制造成型方便。
Description
本发明涉及盘式电机转子技术领域,尤其涉及一种盘式电机转子及制造设备和制造方法。
径向磁场电机和轴向磁场电机(也叫盘式电机)是电机领域的两大分支,盘式电机在汽车行业,风力发电等领域有广泛的应用,相较于径向磁场电机,盘式电机具有更高的功率密度,更高的转矩密度以及较短的轴向长度,为提高电机效率,磁钢在整个盘式电机中体积占比较高,可见磁钢在转子上的固定方式直接影响该电机的运行可靠性。
从目前盘式电机转子结构来看,磁钢的固定方式主要采用以下几种方案:
第一种、磁钢被粘结于保持架上。
第二种、磁钢通过凹凸配合,以及螺栓等机械结构方式被固定于保持架上。
第三种、磁钢被固定于采用金属材质的保持架上等。
在第一种方案,起到粘结磁钢和保持架的粘结剂,其在长期运行后容易失效,而转子在电机工作过程中处于高速旋转,因此磁钢会出现松动和脱落的现象,从而影响盘式电机的性能。
在第二种方案,螺栓受安装工艺影响,其在转子高速旋转的过程中也容易发生脱落现象。
在第三种方案,电机在运行中会产生涡流,进而导致转子发热,使得采用金属材质的保持架成为转子的另一发热点,进而造成转子温升而无法控制,另外金属材质的保持架容易受温升而变形,甚至内部破裂等。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种避免磁钢发生松动和脱落,以保证工作性能的盘式电机转子及制造设备和制造方法。
依本发明的一个方面,本发明提供了一种制造设备,用于制造至少一转子,包括一上模、一下模、一开合装置和一温控装置,所述开合装置控制所述上模和所述下模的开合,所述温控装置提供保持架的成型温度,多个磁钢被放置于所述下模上并使多个磁钢之间界定了一容置空间,多层基材被叠合地放置于所述容置空间,在所述上模和所述下模闭合后,多层所述基材形成保持架并使所述磁钢被固定于所述保持架。
作为优选的技术方案,所述下模具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽。
作为优选的技术方案,所述上模具有相对于所述容置空间的压合部。
作为优选的技术方案,所述温控装置被连接于所述压合部上。
作为优选的技术方案,还包括一导向装置,所述导向装置被设置在所述上模和所述下模之间,以使所述上模和所述下模在开合过程中能自动对中。
作为优选的技术方案,所述导向装置包括至少一导向杆,所述导向杆被安装于所述下模上,所述上模具有所述导向杆穿入的导向孔。
依本发明的另一个方面,本发明还提供了一种制造方法,包括步骤:
(a)多个磁钢被放置于下模上并且多个所述磁钢之间界定了一容置空间;
(b)多层基材被叠合地放置于所述容置空间;
(c)开合装置闭合上模和下模,多层所述基材形成保持架并使所述磁钢被固定于所述保持架。
作为优选的技术方案,所述下模具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽,从而所述步骤(a)进一步包括:所述磁钢被放置于所述磁钢定位槽内。
作为优选的技术方案,所述上模具有相对于所述容置空间的压合部,温控装置被连接于所述压合部上,从而所述步骤(c)进一步包括:所述温控装置加热所述压合部,以使多层所述基材热熔固定形成保持架。
作为优选的技术方案,在步骤(a)和(b)之间进一步包括:在所述磁钢的外周缘套接限位环。
作为优选的技术方案,在步骤(c)之后进一步包括:在所述磁钢的外周缘套接限位环。
作为优选的技术方案,所述磁钢的周向两侧均开设有卡槽,从而所述步骤(c)进一步包括:多层所述基材热熔且变形填充于所述卡槽内。
依本发明的另一个方面,本发明还提供了一种盘式电机转子,包括:
多个磁钢,多个所述磁钢呈环形间隔排列,并且多个所述磁钢之间界定了一容置空间;
一保持架,所述保持架包括多层基材,多层所述基材被放置于所述容置空间并热熔固定形成保持架;
一限位环,所述限位环被套接于所述磁钢的外周缘。
作为优选的技术方案,所述基材包括一基部和多个支部,多个所述支部被连接于所述基部的外周缘且间隔设置。
作为优选的技术方案,所述容置空间包括一基部区域和多个支部区域,多个所述磁钢的 内周缘界定所述基部区域,相邻的两个所述磁钢之间界定一所述支部区域。
作为优选的技术方案,所述支部区域具有沿所述磁钢厚度方向排列的上部容置区、中部扩张区和下部容置区,多层所述基材沿着所述磁钢厚度方向被排列于所述容置空间,其中位于所述中部扩张区的所述基材层数为L,位于所述上部容置区的所述基材层数为M,位于所述下部容置区的所述基材层数为N,并且L>M,L>N。
作为优选的技术方案,位于所述中部扩张区的支部宽度为l,位于所述上部容置区的支部宽度为m,位于所述下部容置区的支部宽度为n,其中l>m,l>n。
作为优选的技术方案,所述中部扩张区在所述磁钢厚度方向上的尺寸与所述磁钢厚度之比大于或等于5/12。
作为优选的技术方案,位于所述中部扩张区的支部热熔且变形填充于所述中部扩张区。
作为优选的技术方案,所述基材的厚度为0.1~0.3mm。
与现有技术相比,本技术方案具有以下优点:
所述保持架是由多层所述基材叠合且热熔成形,并且多层所述基材是在多个所述磁钢界定的所述容置空间内成形的,因此多层所述基材在所述容置空间内热熔形成所述保持架后,并且所述磁钢同时被固定于所述保持架上,相对于现有技术中的粘结或螺钉等固定方式,有效避免因粘结剂和螺钉失效而引发的所述磁钢晃动和脱离现象。另外,所述基材可采用预浸料材质,相对于金属材质的保持架来说,有效避免温升而影响所述保持架变形,进而提升盘式电机转子的工作性能。
多个磁钢呈环形间隔排列的方式被放置于所述下模上,并使多个磁钢之间界定了一容置空间,多层所述基材被叠合地放置于所述容置空间,通过所述上模和所述下模的开合,以对多层所述基材热熔压合,以使多层所述基材热熔固定形成所述保持架,并同时使所述磁钢被固定于所述保持架,不仅结构简单,而且制造成型方便。另外,还可藉由所述下料装置,所述温控装置及所述翻开合装置等来提升自动化程度,进一步提升制造效率。
以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
图1为本发明所述盘式电机转子的结构示意图;
图2为本发明所述磁钢的结构示意图;
图3为本发明所述基材的结构示意图;
图4为本发明所述磁钢与保持架组装的结构示意图;
图5为本发明所述盘式电机转子的局部剖视图;
图6为图5中A的放大示意图;
图7为本发明所述容置空间的示意图;
图8至图13为本发明所述制造设备的制造示意图;
图14为本发明所述制造方法的流程图。
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例,本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
如图1至图7所示,所述盘式电机转子100,包括:
多个磁钢110,多个所述磁钢110呈环形间隔排列,并且多个所述磁钢110之间界定了一容置空间1100;
一保持架120,所述保持架120包括多层基材121,多层所述基材121被放置于所述容置空间1100并热熔固定形成保持架120;
一限位环130,所述限位环130被套接于所述磁钢110的外周缘112。
所述保持架120是由多层所述基材121叠合且热熔成形,并且多层所述基材121是在多个所述磁钢110界定的所述容置空间1100内成形的,因此多层所述基材121在所述容置空间1100内热熔形成所述保持架120后,并且所述磁钢110同时被固定于所述保持架120上,相对于现有技术中的粘结或螺钉等固定方式,有效避免因粘结剂和螺钉失效而引发的所述磁钢110晃动和脱离现象。另外,所述基材121可采用预浸料材质,相对于金属材质的保持架来说,有效避免温升而影响所述保持架120变形,进而提升盘式电机转子的工作性能。其中预浸料是用树脂基体在严格控制的条件下浸渍连续纤维或织物,制成树脂基体与增强体的组合物,所述预浸料在受热后能够释放粘性,可利用该粘性的冷却固化可实现所述基材121之间的固定,以及基材121与所述磁钢110之间的固定,当然也可在所述基材121之间,以及所述基材121和所述磁钢110之间,以及所述磁钢110和所述限位环130之间等填充粘结剂,以进一步提升固定效果。
如图3所示,所述基材121包括一基部1211和多个支部1212,多个所述支部1212被连接于所述基部1211的外周缘且间隔设置。
具体地,所述基部1211呈圆形,所述基部1211的中心开设有一圆孔12111,用于连接转轴。所述支部1212呈细长形,另外所述基部1211和所述支部1212为一体成型,可利用冲刀裁剪而成。
所述基材121的厚度为0.1~0.3mm,优选为0.2mm。可见所述基材121的厚度较薄,因此在保证所述保持架120厚度的情况下,尽可能的增加所述基材121层数,以提升所述基材121强度,以及塑性能力,进而能够热熔填充于所述容置空间1100,以提升固定所述磁钢110的能力。
如图3和图7所示,所述容置空间1100与所述基材121的形状一致,包括一基部区域1101和多个支部区域1102,多个所述磁钢110的内周缘111界定所述基部区域1101,相邻的两个所述磁钢110之间界定一所述支部区域1102。
具体地,当所述基材121被放置于所述容置空间1100后,所述基部1211位于所述基部区域1101内,所述支部1212位于所述支部区域1102内。
如图2和图4所示,所述磁钢110呈扇形,其具有相对的内周缘111和外周缘112,其中所述内周缘111和所述外周缘112位于所述磁钢110径向的两侧,其中所述基部1211连接于所述内周缘111上,所述限位环130连接于所述外周缘112上,以使所述磁钢110的径向被所述基部1211和所述限位环130固定。参考图1和图3,所述磁钢110被保持固定于相邻的两个所述支部1212之间,以使所述磁钢110的周向被所述支部1212固定。
参考图2和图4,所述磁钢110周向的两侧分别开设有所述卡槽113,并且所述卡槽113与所述支部区域1102相对,当所述支部1212被放置于所述支部区域1102后,所述支部1212热熔且变形填充于所述卡槽113,以使所述磁钢110的厚度方向被固定,所述磁钢110的厚度方向与所述转子的轴向保持一致。
所述卡槽113可呈半圆形,且位于所述磁钢110厚度方向的中间位置,其中所述卡槽113在所述磁钢110厚度方向的尺寸与所述磁钢110厚度之比,其大于或等于5/12。在一个示例中,所述磁钢110的厚度为12mm,所述卡槽13在所述磁钢110厚度方向的尺寸为5mm,通过采用上述比例关系,避免所述卡槽113在所述磁钢110厚度方向的尺寸过大,而影响所述磁钢110强度,同时还能增加所述磁钢110与所述保持架120进行固定的卡槽113尺寸,提升了所述磁钢110与所述保持架120的固定效果,以使所述保持架120对所述磁钢110进行轴向固定,进一步防止所述磁钢110发生脱落现象。同时避免所述卡槽113在所述磁钢110厚度方向的尺寸过小,而降低所述保持架120对所述磁钢110轴向的固定效果。
如图4所示,由于设置所述卡槽113,因此相邻两个所述磁钢110之间界定的所述支部 区域1102,其具有中间宽且两端窄的形状。具体地,所述支部区域1102具有沿所述磁钢110厚度方向排列的上部容置区11021、中部扩张区11022和下部容置区11023,多层所述基材121沿着所述磁钢110厚度方向被排列于所述容置空间1100,其中位于所述中部扩张区11022的所述基材层数为L,位于所述上部容置区11021的所述基材层数为M,位于所述下部容置区11023的所述基材层数为N,并且L>M,L>N。可见所述中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向的尺寸最大,提升了所述保持架120对所述磁钢110的轴向固定能力,避免所述磁钢110发生轴向晃动甚至脱落。
具体地,所述中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向上的尺寸与所述磁钢110厚度之比大于或等于5/12,在一个示例中,所述磁钢110的厚度为12mm,所述中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向的尺寸为5mm。通过设置上述比例,在保证提升所述保持架120对所述磁钢110的轴向固定能力的同时,有效防止因中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向上的尺寸过大,而降低所述磁钢110的强度。同时避免中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向上的尺寸过小,而降低所述保持架120对所述磁钢110轴向的固定效果。
其中所述上部容置区11021和所述下部容置区11023分别在所述磁钢110厚度方向上的尺寸一致,则M=N。
更具体地,所述L、M和N之间可采用以下公式计算:
L=5/12(L+M+N)。
例如:所述基材的总数:L+M+N=60,则L=25。所述基材层数是由其所在的区域的尺寸决定的,例如位于所述中部扩张区11022在所述磁钢110厚度方向的尺寸较大,则位于所述中部扩张区11022内的基材层数最多,其层数的增加,提升了所述保持架120对所述磁钢110的轴向固定能力,并同时保证所述磁钢110强度。
继续参考图4,位于所述中部扩张区11022的支部宽度为l,位于所述上部容置区11021的支部宽度为m,位于所述下部容置区11023的支部宽度为n,其中l>m,l>n。所述中部扩张区在所述转子轴向的尺寸,分别大于所述上部容置区11021和所述下部容置区11023在所述转子轴向的尺寸,因此l>m,l>n,进而使支部的宽度尺寸尽可能的适配所在的安装区,以使后续热熔能够尽快以及完全填充所在安装区。
所述支部宽度指的是所述支部在所述转子周向上的尺寸。所述位于所述上部容置区11021和位于所述下部容置区11023的支部宽度可一致,即m=n。
需要说明的是,当多层所述支部1212被叠合地放置到所述支部区域1102内后,所述支部1212与所述磁钢110之间可存在较小空隙,利用所述支部1212热熔并变形填充所述支部 区域1102,以使所述支部1212与所述磁钢110紧密固定。即位于所述中部扩张区11022的支部1212能够热熔且变形填充于所述中部扩张区11022。
综上所述,所述保持架120是由多层所述基材121叠合且热熔成形,并且多层所述基材121是在多个所述磁钢110界定的所述容置空间1100内成形的,因此多层所述基材121在所述容置空间1100内热熔形成所述保持架120后,并且所述磁钢110同时被固定于所述保持架120上,相对于现有技术中的粘结或螺钉等固定方式,有效避免因粘结剂和螺钉失效而引发的所述磁钢110晃动和脱离现象。另外,所述基材121可采用预浸料材质,相对于金属材质的保持架来说,有效避免温升而影响所述保持架120变形,进而提升盘式电机转子的工作性能。
如图8至图13所示,所述制造设备200,用于制造至少一转子100,包括一上模210、一下模220、一开合装置和一温控装置,所述开合装置控制所述上模210和所述下模220的开合,所述温控装置提供保持架130的成型温度,多个磁钢110被放置于所述下模220上并使多个磁钢220之间界定了一容置空间1100,多层基材121被叠合地放置于所述容置空间1100,在所述上模210和所述下模220闭合后,多层所述基材121形成保持架120并使所述磁钢110被固定于所述保持架120。
如图8所示,所述下模220被保持固定,所述开合装置被机械连接于所述上模210,以带动所述上模210上下移动,进而实现所述上模210和所述下模220的开合。其中所述开合装置可包括电机、丝杠、气缸或滑杆等,以电机和丝杠为例,所述丝杠和所述电机均被保持于所述上模210和所述下模220的开合方向上,即所述上模210和所述下模220的轴线方向,所述上模210被螺接于所述丝杠,所述丝杠被机械连接于所述电机,所述电机驱动所述丝杠转动,进而带动所述上模210沿着所述丝杠的轴线方向移动,进而实现所述上模210和所述下模220的开合。
继续参考图8,所述制造设备200还包括一导向装置230,所述导向装置230被设置在所述上模210和所述下模220之间,以使所述上模210和所述下模220在开合过程中能自动对中,防止所述上模210和所述下模220在开合过程中出现偏移现象,进而影响所述转子100上的成型。
具体地,所述导向装置230包括至少一导向杆231,所述导向杆231被安装于所述下模210上,所述上模具220有所述导向杆231穿入的导向孔211。所述导向杆231被保持于所述上模210和所述下模220的开合方向上,通过两者配合,实现所述导向装置230对开合的对中能力。
所述导向杆231的数量可为四个,且沿着所述转子100轴向等距间隔设置,通过相应增加所述导向杆231的数量,不仅提升对中能力,还使得所述上模210和所述下模220之间的开合更加平稳。
如图8所示,所述下模220具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽221,所述磁钢定位槽221与所述磁钢110的形状相适配,其起到定位所述磁钢110的作用,以使多个所述磁钢110之间界定所述容置空间1100。所述磁钢定位槽221的深度为0.3~0.5mm。
进一步说明,由于所述磁钢定位槽221的存在,因此成型后的转子中,所述磁钢110凸出于所述保持架120,参考图6,因此需要对所述磁钢110凸出的部分进行磨平。
所述上模210具有相对于所述容置空间1100的压合部,所述压合部的形状与所述基材121的形状相适配且相对。这样所述压合部只接触所述基材121并避开所述磁钢110,以使多层所述基材121热熔固定形成所述保持架120,可见所述压合部在压合所述基材121时,没有对所述磁钢110进行施力,防止所述磁钢110损坏。
作为优选地,所述温控装置被连接于所述压合部上,以对所述压合部进行加热,以使所述压合部在对多层所述基材121压合过程中,能够同时对所述基材121进行加热,以使所述基材121热熔固定。加热温度为180~220℃。
所述制造设备还包括一下料装置,并藉由推杆等将成型的转子推入所述下料装置以进行下料。所述下料装置可为输送带等。当然也可通过所述下料装置输送至磨平装置处,对所述磁钢110凸出于所述保持架120的部分进行磨平,甚至通过所述下料装置将所述转子输送至充磁处进行充磁,进而实现自动化操作,有效提升效率。
综上所述,多个磁钢110呈环形间隔排列的方式被放置于所述下模220上,并使多个磁钢220之间界定了一容置空间1100,多层所述基材121被叠合地放置于所述容置空间1100,通过所述上模210和所述下模220的开合,以对多层所述基材121热熔压合,以使多层所述基材121热熔固定形成所述保持架120,并同时使所述磁钢110被固定于所述保持架120,不仅结构简单,而且制造成型方便。另外,还可藉由所述下料装置,所述温控装置及所述翻开合装置等来提升自动化程度,进一步提升制造效率。
如图8至图14所示,所述制造方法,包括步骤:
(a)多个磁钢110被放置于下模220上并且多个所述磁钢110之间界定了一容置空间1100;
(b)多层基材121被叠合地放置于所述容置空间1100;
(c)开合装置闭合上模210和下模220,多层所述基材121形成保持架120并使所述 磁钢110被固定于所述保持架120。
参考图8,所述下模220具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽221,从而所述步骤(a)进一步包括:所述磁钢110被放置于所述磁钢定位槽221内。
参考图9,在步骤(a)和(b)之间进一步包括:在所述磁钢110的外周缘套接限位环130。
在另一个实施例中,在步骤(c)之后进一步包括:在所述磁钢110的外周缘套接限位环130。即在所述保持架120成型之后套接所述限位环130。
所述开合装置被连接于所述上模210,以带动所述上模210移动,进行实现所述上模210和所述下模220之间的开合。在所述上模210对所述基材121进行压合的过程中,采用10T压力,进而使多层所述基材121热压成型为所述保持架120。
所述上模210具有相对于所述容置空间的压合部,温控装置被连接于所述压合部上,从而所述步骤(c)进一步包括:所述温控装置加热所述压合部,以使多层所述基材121热熔固定形成保持架,加热温度为180~220℃。
需要说明的,所述上模和所述下模的闭合时间由所述基材121热熔冷却时间决定,在该闭合时间内,多层所述基材121能够热熔冷却固定形成所述保持架120。
参考图2和图4,所述磁钢110的周向两侧均开设有卡槽113,从而所述步骤(c)进一步包括:多层所述基材121热熔且变形填充于所述卡槽113内。
在步骤(b)中,多层所述基材121之间可涂有粘结剂,提升两者的连接效果,当然所述基材121和所述磁钢110,以及所述基材121与所述限位环130,以及所述磁钢110与所述限位环130之间也可填充粘结剂。
在步骤(c)之后,还包括对所述磁钢110凸出于所述保持架120的部分进行磨平,参考图6。
在步骤(c)之后,还包括对成型的所述转子100进行充磁。
综上所述,多个磁钢110呈环形间隔排列的方式被放置于所述下模220上,并使多个磁钢220之间界定了一容置空间1100,多层所述基材121被叠合地放置于所述容置空间1100,通过所述上模210和所述下模220的开合,以对多层所述基材121热熔压合,以使多层所述基材121热熔固定形成所述保持架120,并同时使所述磁钢110被固定于所述保持架120,成型方便快捷,且有效提升所述转子盘的成型效率。
以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点,其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施,不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围, 即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰,仍落在本发明的专利范围内。
Claims (10)
- 一种制造设备,其特征在于,用于制造至少一转子(100),包括一上模(210)、一下模(220)、一开合装置和一温控装置,所述开合装置控制所述上模(210)和所述下模(220)的开合,所述温控装置提供保持架(130)的成型温度,多个磁钢(110)被放置于所述下模(220)上并使多个磁钢(220)之间界定了一容置空间(1100),多层基材(121)被叠合地放置于所述容置空间(1100),在所述上模(210)和所述下模(220)闭合后,多层所述基材(121)形成保持架(120)并使所述磁钢(110)被固定于所述保持架(120)。
- 如权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述下模(220)具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽(221)。
- 如权利要求1所述的制造设备,其特征在于,还包括一导向装置(230),所述导向装置(230)被设置在所述上模(210)和所述下模(220)之间,以使所述上模(210)和所述下模(220)在开合过程中能自动对中。
- 如权利要求1所述的制造设备,其特征在于,所述上模(210)具有相对于所述容置空间的压合部,所述温控装置被连接于所述压合部上。
- 一种制造方法,其特征在于,包括步骤:(a)多个磁钢被放置于下模上并且多个所述磁钢之间界定了一容置空间;(b)多层基材被叠合地放置于所述容置空间;(c)开合装置闭合上模和下模,多层所述基材形成保持架并使所述磁钢被固定于所述保持架。
- 如权利要求5所述的制造方法,其特征在于,所述下模具有多个呈环形且间隔排列的磁钢定位槽,从而所述步骤(a)进一步包括:所述磁钢被放置于所述磁钢定位槽内。
- 如权利要求5所述的制造方法,其特征在于,所述上模具有相对于所述容置空间的压合部,温控装置被连接于所述压合部上,从而所述步骤(c)进一步包括:所述温控装置加热所述压合部,以使多层所述基材热熔固定形成保持架。
- 如权利要求5所述的制造方法,其特征在于,在步骤(a)和(b)之间进一步包括:在所述磁钢的外周缘套接限位环。
- 如权利要求5所述的制造方法,其特征在于,在步骤(c)之后进一步包括:在所述磁钢的外周缘套接限位环。
- 一种盘式电机转子(100),其特征在于,包括:多个磁钢(110),多个所述磁钢(110)呈环形间隔排列,并且多个所述磁钢(110)之 间界定了一容置空间(1100);一保持架(120),所述保持架(120)包括多层基材(121),多层所述基材(121)被放置于所述容置空间(1100)并热熔固定形成保持架(120);一限位环(130),所述限位环(130)被套接于所述磁钢(110)的外周缘(112)。
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