WO2023276044A1 - 摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法 - Google Patents

Abstract

摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、制動面の形状に関する形状データと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、形状データの測定値を測定により取得する測定部と、測定部により取得された測定値と、記憶部に記憶されている関係式と、に基づいて摩擦係数を算出する算出部と、を備える。

Description

摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法

　本開示は、制動子と被制動体との間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法に関するものである。

　特許文献１には、昇降体を制動するエレベータの制動子が記載されている。この制動子は、ファインセラミックスにより形成された摩擦片を有している。摩擦片は、昇降体の昇降を案内するガイドレールに接して、ガイドレールとの間の摩擦力によって昇降体を制動する。摩擦片には、複数の錐体形の突起が設けられている。各突起は、摩擦片による昇降体の制動時にガイドレールに接する頂点を有している。

国際公開第２０１９／０２６１７８号

　上記の制動子では、突起の側面の傾斜角度を設定することにより、掘り起こし項による摩擦力を調整できる。しかしながら、上記のような制動子が用いられる場合であっても、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数を高精度に算出するのは困難であるという課題があった。

　本開示は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出できる摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法を提供することを目的とする。

　本開示に係る摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、前記制動面の形状に関する形状データと、前記摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、前記形状データの測定値を測定により取得する測定部と、前記測定部により取得された前記測定値と、前記記憶部に記憶されている前記関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する算出部と、を備える。
　本開示に係る摩擦係数算出方法は、制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法であって、前記制動面の形状に関する形状データの測定値を測定により取得し、取得した前記測定値と、前記形状データと前記摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する。

　本開示によれば、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。

実施の形態１に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示す模式図である。 実施の形態１に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示すブロック図である。 実施の形態１において用いられる制動子に設けられた摩擦片の構成の一例を示す斜視図である。 実施の形態１において用いられる非常止め装置の模擬試験装置の構成を示す図である。 実施の形態１におけるＰＶ値と摩擦係数との関係の一例を示すグラフである。 実施の形態１におけるＰＶ値と摩擦片の突起の高さとの関係の一例を示すグラフである。 実施の形態１に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。 実際の昇降機における非常止め装置の設置状態を示す図である。 実施の形態２に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。

　実施の形態１．
　実施の形態１に係る摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法について説明する。本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、制動面を有する制動子と、制動子の制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する装置である。本実施の形態に係る摩擦係数算出方法は、制動面を有する制動子と、制動子の制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する方法である。

　本実施の形態における制動子は、昇降機の乗りかごに設けられている非常止め装置の一部を構成している。本実施の形態における被制動体は、乗りかごの昇降を案内するガイドレールである。本実施の形態では、乗りかごに設けられている制動子の制動面がガイドレールに押し付けられることによって、ガイドレールが乗りかごに対して相対的に制動される。これにより、乗りかごがガイドレールに対して相対的に制動される。

　図１は、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示す模式図である。図２は、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置の構成の一例を示すブロック図である。図１及び図２に示すように、摩擦係数算出装置は、測定部１０、算出部２１、記憶部２２及び出力部２３を有している。

　測定部１０は、制動子３０の制動面３１の形状に関する形状データの測定値を実際の測定により取得するように構成されている。制動子３０の制動面３１には、複数の摩擦片３２が設けられている。摩擦片３２のそれぞれは、被制動体の材質よりも硬度の高い材質により形成されている。被制動体は、例えば、金属材料により形成されている。摩擦片３２のそれぞれは、例えば、金属材料よりも硬度の高いファインセラミックスにより形成されている。

　図３は、本実施の形態において用いられる制動子に設けられた摩擦片の構成の一例を示す斜視図である。図３に示すように、摩擦片３２のそれぞれには、複数の突起３３が形成されている。突起３３のそれぞれは、高さＨの正四角錐状に形成されている。突起３３のそれぞれは、頂点３３ａを有している。頂点３３ａは、制動動作時に被制動体に接触する。突起３３のそれぞれの形状は、正四角錐以外の錐体形であってもよい。

　制動動作時には、突起３３のそれぞれは、制動子３０に加えられる荷重によって被制動体に食い込む。突起３３のそれぞれは、制動方向に沿って被制動体を掘り起こすため、掘り起こしによる摩擦力が発生する。掘り起こしによる摩擦力は、被制動体を構成している金属材料の塑性流動圧力と、突起３３のそれぞれにおいて被制動体に食い込んだ部分の制動方向の投影面積と、の積により表される。投影面積は、突起３３の形状、及び、被制動体に対する突起３３の食い込み深さに依存する。摩擦係数は、摩擦力を荷重によって除することにより求められる。

　図１及び図２に戻り、測定部１０は、センサヘッド１１及び制御演算装置１２を有している。センサヘッド１１は、制動子３０の制動面３１の形状を表す寸法を測定するように構成されている。本実施の形態では、センサヘッド１１は、摩擦片３２に形成された突起３３の高さＨを測定するように構成されている。センサヘッド１１は、固定用治具１５によって固定されている。センサヘッド１１は、ケーブル１３を介して制御演算装置１２に接続されている。

　突起３３の高さＨが測定される際、制動子３０は、送り用治具１６によって支持されている。制動子３０は、センサヘッド１１による測定範囲内を送り用治具１６によって移動できるようになっている。これにより、複数の摩擦片３２に形成された全ての突起３３の高さＨをセンサヘッド１１により測定することができる。

　制御演算装置１２は、突起３３の高さＨを測定する際の測定部１０全体の制御、及び必要な演算を行うように構成されている。制御演算装置１２は、センサヘッド１１から入力された測定信号に基づき、制動面３１の形状データを生成する。本実施の形態において、制動面３１の形状データは、突起３３の高さＨのデータを含んでいる。制御演算装置１２は、ケーブル１４を介して計算装置２０に接続されている。

　計算装置２０は、プロセッサ、記憶装置、入出力インターフェース回路、通信装置及び表示装置などをハードウェア構成として備えたコンピュータである。計算装置２０は、算出部２１、記憶部２２及び出力部２３を有している。

　記憶部２２は、計算装置２０の記憶装置により構成されている。記憶部２２には、制動面３１の形状データと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている。制動面３１の形状データと、摩擦係数と、の関係については後述する。

　算出部２１は、計算装置２０のプロセッサにより構成されている。算出部２１は、測定部１０により取得された形状データの測定値と、記憶部２２に記憶されている関係式と、に基づいて、摩擦係数を算出するように構成されている。

　出力部２３は、計算装置２０の表示装置によって構成されている。出力部２３は、各種情報を視覚的に出力するように構成されている。出力部２３によって出力される情報には、算出部２１により算出された摩擦係数、測定部１０により取得された形状データの測定値、制動子３０の交換の要否、等がある。

　図４は、本実施の形態において用いられる非常止め装置の模擬試験装置の構成を示す図である。この模擬試験装置は、制動子試験体３０ａと、ガイドレール４２ａと、の間の摩擦係数を測定するための摩擦試験を行う装置である。

　制動子試験体３０ａは、制動子３０の試験体である。制動子試験体３０ａは、制動子３０と同様の構成、すなわち制動子３０と対応する構成を有している。つまり、制動子試験体３０ａは、制動子３０と同一の材質により、制動子３０と実質的に同一の構造となるように作製されている。制動子試験体３０ａの制動面に形成された突起の高さのデータは、模擬試験装置を用いた摩擦試験の前に、摩擦係数算出装置の測定部１０を用いてあらかじめ取得されている。

　ガイドレール４２ａは、被制動体の試験体となる被制動体試験体である。ガイドレール４２ａは、実際の昇降機の乗りかご６０を案内するガイドレール４２と同様の構成、すなわちガイドレール４２と対応する構成を有している。つまり、ガイドレール４２ａは、ガイドレール４２と同一の材質により、ガイドレール４２と実質的に同一の構造となるように作製されている。

　図４に示すように、模擬試験装置は、試験シャフト４０内に設けられている。模擬試験装置は、試験体４１及びガイドレール４２ａを有している。ガイドレール４２ａは、試験シャフト４０内において上下方向に延伸している。ガイドレール４２ａは、試験体４１を上下方向に案内するように構成されている。

　試験体４１は、制動子試験体３０ａを備える非常止め装置４３と、おもり枠４４と、を有している。非常止め装置４３及びおもり枠４４は、一体に設けられている。おもり枠４４には、おもり４５が積載されている。非常止め装置４３が負担する質量は、おもり４５によって調整されている。おもり枠４４の上部には、吊り用軸４６が設けられている。吊り用軸４６は、切り離し装置４７を介して、吊り具５２に接続されている。

　試験シャフト４０の上部には、揚重機５０が設けられている。揚重機５０には、ワイヤーロープ５１の一端が接続されている。吊り具５２は、ワイヤーロープ５１の他端に設けられている。揚重機５０の運転により、試験体４１はガイドレール４２ａに沿って上下方向に移動する。切り離し装置４７を作動させると、吊り具５２が吊り用軸４６から外れる。これにより、試験体４１は、ワイヤーロープ５１から切り離され、ガイドレール４２ａに沿って自由落下する。

　試験シャフト４０の上部には、調速機５３が設けられている。試験シャフト４０の下部には、張り車５４が設けられている。調速機５３と張り車５４との間には、調速機ロープ５５が巻き掛けられている。調速機ロープ５５は、調速機５３と張り車５４との間において循環する。

　非常止め装置４３には、非常止め装置４３を作動させるレバー４８が設けられている。調速機ロープ５５には、レバー４８を操作する操作端部５６が固定されている。

　模擬試験装置を用いた摩擦試験を行う場合、まず、調速機ロープ５５を循環させ、操作端部５６の上下方向の位置を調整する。操作端部５６の位置は、非常止め装置４３を作動させる位置に調整される。操作端部５６の位置を調整した後、調速機５３のブレーキを用いて調速機ロープ５５を固定する。これにより、操作端部５６は、非常止め装置４３を作動させる位置に固定される。

　次に、揚重機５０により、試験体４１を操作端部５６の位置よりも上方に移動させる。試験体４１の位置は、その位置から自由落下する試験体４１の速度が操作端部５６の位置で所定の速度になるように設定される。

　次に、切り離し装置４７を作動させ、試験体４１を落下させる。試験体４１の落下によりレバー４８が操作端部５６の位置に達すると、操作端部５６によってレバー４８が操作され、非常止め装置４３が作動する。非常止め装置４３が作動することにより、制動子試験体３０ａの制動面は、ガイドレール４２ａに押し付けられる。試験体４１は、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦力によって制動される。この摩擦試験では、試験体４１の速度が上記所定の速度から０になるまでの期間における試験体４１の減速度が測定される。測定された減速度に基づき、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦係数が算出される。

　図５は、本実施の形態におけるＰＶ値と摩擦係数との関係の一例を示すグラフである。図５の横軸は、ＰＶ値（ＭＰａ・ｍ／ｓ）を表している。ここで、ＰＶ値とは、制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる面圧と、制動開始時のガイドレール４２ａの制動子試験体３０ａに対する動作速度と、の積である。面圧は、制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる荷重を、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの接触面積によって除した値である。ＰＶ値は、例えば制動負荷条件により決定される値である。図５の縦軸は、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の平均摩擦係数を表している。ＰＶ値と平均摩擦係数との関係は、模擬試験装置を用いた摩擦試験によって得られている。

　図５に示すように、ＰＶ値と平均摩擦係数との関係は、グラフ中に破線で示されている近似曲線により表される。したがって、この近似曲線の式にＰＶ値を代入すると、摩擦係数を推測することができる。

　図６は、本実施の形態におけるＰＶ値と摩擦片の突起の高さとの関係の一例を示すグラフである。図６の横軸は、ＰＶ値（ＭＰａ・ｍ／ｓ）を表している。図６の縦軸は、摩擦片３２の突起３３の平均高さ（μｍ）を表している。

　図６に示すように、ＰＶ値が増加すると突起３３の高さが減少する傾向がある。ＰＶ値と突起３３の高さとの関係は、グラフ中に破線で示されている近似直線により表される。

　図６に示すＰＶ値と突起３３の高さとの関係と、図５に示すＰＶ値と摩擦係数との関係と、に基づき、突起３３の高さと摩擦係数との関係式が得られる。この関係式は、摩擦係数算出装置の記憶部２２にあらかじめ記憶されている。

　次に、図１及び図２に示した摩擦係数算出装置を用いて、実際の昇降機の非常止め装置の摩擦係数を算出する方法について説明する。図７は、本実施の形態に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。図７に示す各処理は、摩擦係数算出装置の算出部２１により実行される。本実施の形態では、制動子３０の制動面３１の形状データとして、突起３３の高さのデータが用いられている。

　まず、図７に示す処理が行われる前に、測定部１０は、突起３３の高さのデータの測定値を実際の測定により取得する。図７のステップＳ１では、算出部２１は、突起３３の高さのデータの測定値を測定部１０から取得する。次に、ステップＳ２では、算出部２１は、突起３３の高さのデータと、摩擦係数と、の関係式を記憶部２２から取得する。

　次に、ステップＳ３では、算出部２１は、測定部１０から取得した突起３３の高さのデータの測定値と、記憶部２２から取得した関係式と、に基づいて摩擦係数を算出する。次に、ステップＳ４では、算出部２１は、算出した摩擦係数を出力部２３に出力させる処理を行う。これにより、出力部２３によって摩擦係数が出力される。

　図８は、実際の昇降機における非常止め装置の設置状態を示す図である。図８に示すように、乗りかご６０は、一対のガイドレール４２によって案内される。ガイドレール４２のそれぞれは、上下方向に延伸している。

　乗りかご６０の下部には、一対の非常止め装置４３が設けられている。図８では、１つの非常止め装置４３のみが示されている。非常止め装置４３のそれぞれは、非常時に乗りかご６０の走行を制動するように構成されている。

　非常止め装置４３のそれぞれは、一対の制動子３０と、一対のクワエ金６１と、押しばね６２と、を有している。一方の制動子３０の制動面３１は、ガイドレール４２の一方の面と対向している。他方の制動子３０の制動面３１は、ガイドレール４２の他方の面と対向している。非常止め装置４３が作動すると、押しばね６２のばね力により、一方の制動子３０の制動面３１がガイドレール４２の一方の面に押し付けられるとともに、他方の制動子３０の制動面３１がガイドレール４２の他方の面に押し付けられる。これにより、ガイドレール４２に対して乗りかご６０を制動する制動力が得られる。

　乗りかご６０を制動する制動力は、４つの制動子３０とガイドレール４２の４つの面との間に生じる制動力の総和である。このため、乗りかご６０を制動する制動力を高精度に予測するためには、４つの制動子３０のそれぞれにおける突起３３の高さの平均値を用いることが有効と考えられる。したがって、本実施の形態では、４つの制動子３０のそれぞれにおける突起３３の高さの測定値が測定され、これらの測定値の平均値である突起３３の平均高さが取得される。そして、突起３３の平均高さと、関係式と、に基づいて摩擦係数が算出される。これにより、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。

　ここでは、４つの制動子３０が設けられた昇降機を例に挙げたが、制動子３０の個数が４つ以外であっても、同様の考え方により摩擦係数を算出することが可能である。

　以上説明したように、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、制動面３１を有する制動子３０と、制動面３１が押し付けられるガイドレール４２と、の間の摩擦係数を算出する装置である。摩擦係数算出装置は、記憶部２２と、測定部１０と、算出部２１と、を備えている。記憶部２２には、突起３３の高さのデータと、摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている。測定部１０は、突起３３の高さのデータの測定値を測定により取得するように構成されている。算出部２１は、測定部１０により取得された突起３３の高さのデータの測定値と、記憶部２２に記憶されている関係式と、に基づいて摩擦係数を算出するように構成されている。ここで、ガイドレール４２は、被制動体の一例である。突起３３の高さのデータは、制動面の形状に関する形状データの一例である。

　この構成によれば、制動面３１の実際の形状に基づいて、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数を算出することができる。したがって、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。

　本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、関係式は、制動子３０の試験体である制動子試験体３０ａと、ガイドレール４２の試験体であるガイドレール４２ａと、を用いた試験により得られている。ここで、ガイドレール４２ａは、被制動体試験体の一例である。この構成によれば、精度の高い関係式が得られるため、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。

　本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、関係式は、第１の関係と、第２の関係と、により得られている。第１の関係は、制動子試験体３０ａの制動面の形状に関する形状データと、制動時に制動子試験体３０ａからガイドレール４２ａに加えられる面圧と制動開始時のガイドレール４２ａの制動子試験体３０ａに対する動作速度との積と、の関係である。第２の関係は、上記面圧と上記動作速度との積と、制動子試験体３０ａとガイドレール４２ａとの間の摩擦係数と、の関係である。この構成によれば、精度の高い関係式が得られるため、制動動作時における制動子と被制動体との間の摩擦係数をより高精度に算出することができる。

　本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、制動子３０は、制動面３１に形成された突起３３を有している。形状データは、突起３３の高さのデータを含んでいる。この構成によれば、形状データの測定値を容易に取得することができる。

　本実施の形態に係る摩擦係数算出装置は、算出部２１で算出された摩擦係数を表示する出力部２３をさらに備えている。この構成によれば、算出された摩擦係数を作業者が容易に把握することができる。

　本実施の形態に係る摩擦係数算出方法は、制動面３１を有する制動子３０と、制動面３１が押し付けられるガイドレール４２と、の間の摩擦係数を算出する方法である。摩擦係数算出方法は、突起３３の高さのデータを測定により取得し、取得した突起３３の高さのデータと、突起３３の高さと摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて摩擦係数を算出するものである。ここで、ガイドレール４２は、被制動体の一例である。突起３３の高さのデータは、制動面の形状に関する形状データの一例である。この方法によれば、摩擦係数算出装置により得られる上記の効果と同様の効果が得られる。

　実施の形態２．
　実施の形態２に係る摩擦係数算出装置及び摩擦係数算出方法について説明する。昇降機の竣工前検査、昇降機の定期検査等において、非常止め装置４３の制動性能が評価される場合がある。制動性能の試験が複数回実施されると、摩擦片３２の摩耗により、突起３３の形状に変化が生じる可能性がある。また、砂などの異物が摩擦片３２に付着した状態で制動性能の試験が実施された場合にも、摩擦片３２の変形により、突起３３の形状に変化が生じる可能性がある。

　そのため、竣工前検査、定期検査等の検査後において非常止め装置４３から各制動子３０を取り外し、各制動子３０における突起３３の高さを測定し、突起３３の平均高さを関係式に代入することにより、非常止め装置４３の制動動作時の摩擦係数を高精度に推測することができる。

　図９は、本実施の形態に係る摩擦係数算出方法の流れの一例を示すフローチャートである。図９に示す各処理は、摩擦係数算出装置の算出部２１により実行される。本実施の形態では、制動子３０の制動面３１の形状データとして、突起３３の高さのデータが用いられている。図９のステップＳ１１～Ｓ１３については、図７のステップＳ１～Ｓ３と同様であるため、説明を省略する。

　図９のステップＳ１４では、算出部２１は、算出した摩擦係数に基づいて、制動子３０の交換要否を判定する。例えば、記憶部２２には、許容される摩擦係数の下限値及び上限値のデータが記憶されている。この場合、算出部２１は、算出した摩擦係数が下限値以上でかつ上限値以下である場合には、制動子３０の交換が不要であると判定する。一方、算出部２１は、算出した摩擦係数が下限値よりも低い場合、又は、算出した摩擦係数が上限値よりも高い場合には、制動子３０の交換が必要であると判定する。

　次に、ステップＳ１５では、算出部２１は、制動子３０の交換要否を出力部２３に出力させる処理を行う。これにより、制動子３０の交換要否が出力部２３によって出力される。

　以上説明したように、本実施の形態に係る摩擦係数算出装置において、算出部２１は、算出された摩擦係数に基づいて制動子３０の交換要否を判定するように構成されている。この構成によれば、摩擦係数に基づいて制動子３０の交換要否が適切に判定されるため、制動子３０の過度な交換による保守コストの増大を抑制することができる。

　上記実施の形態１及び２では、制動面３１の形状に関する形状データの例として、突起３３の高さのデータが用いられている。しかしながら、形状データとしては、制動面３１の形状を表す数値化されたデータであれば、他のデータを用いることもできる。

　上記実施の形態１及び２では、昇降機の非常止め装置の制動子３０と、ガイドレール４２と、の間の摩擦係数が算出されている。しかしながら、上記実施の形態の摩擦係数算出装置は、昇降機以外の機器に用いられる制動装置の摩擦係数を算出することもできる。

　１０　測定部、１１　センサヘッド、１２　制御演算装置、１３、１４　ケーブル、１５　固定用治具、１６　送り用治具、２０　計算装置、２１　算出部、２２　記憶部、２３　出力部、３０　制動子、３０ａ　制動子試験体、３１　制動面、３２　摩擦片、３３　突起、３３ａ　頂点、４０　試験シャフト、４１　試験体、４２、４２ａ　ガイドレール、４３　非常止め装置、４４　おもり枠、４５　おもり、４６　吊り用軸、４７　切り離し装置、４８　レバー、５０　揚重機、５１　ワイヤーロープ、５２　吊り具、５３　調速機、５４　張り車、５５　調速機ロープ、５６　操作端部、６０　乗りかご、６１　クワエ金、６２　押しばね。

Claims (7)

1. 　制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出装置であって、
   　前記制動面の形状に関する形状データと、前記摩擦係数と、の関係を表す関係式があらかじめ記憶されている記憶部と、
   　前記形状データの測定値を測定により取得する測定部と、
   　前記測定部により取得された前記測定値と、前記記憶部に記憶されている前記関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する算出部と、
   　を備える摩擦係数算出装置。
2. 　前記関係式は、前記制動子の試験体である制動子試験体と、前記被制動体の試験体である被制動体試験体と、を用いた試験により得られている請求項１に記載の摩擦係数算出装置。
3. 　前記関係式は、
   　前記制動子試験体の制動面の形状に関する形状データと、制動時に前記制動子試験体から前記被制動体試験体に加えられる面圧と制動開始時の前記被制動体試験体の前記制動子試験体に対する動作速度との積と、の関係と、
   　前記面圧と前記動作速度との積と、前記制動子試験体と前記被制動体試験体との間の前記摩擦係数と、の関係と、により得られている請求項２に記載の摩擦係数算出装置。
4. 　前記制動子は、前記制動面に形成された突起を有しており、
   　前記形状データは、前記突起の高さのデータを含んでいる請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の摩擦係数算出装置。
5. 　前記算出部で算出された前記摩擦係数を出力する出力部をさらに備える請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の摩擦係数算出装置。
6. 　前記算出部は、算出された前記摩擦係数に基づいて前記制動子の交換要否を判定する請求項１～請求項５のいずれか一項に記載の摩擦係数算出装置。
7. 　制動面を有する制動子と、前記制動面が押し付けられる被制動体と、の間の摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法であって、
   　前記制動面の形状に関する形状データの測定値を測定により取得し、
   　取得した前記測定値と、前記形状データと前記摩擦係数との関係を表す関係式と、に基づいて前記摩擦係数を算出する摩擦係数算出方法。

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