WO2023246984A1 - Klappbares pick-up-vorsatzgerät für eine erntemaschine - Google Patents

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WO2023246984A1
WO2023246984A1 PCT/DE2023/100462 DE2023100462W WO2023246984A1 WO 2023246984 A1 WO2023246984 A1 WO 2023246984A1 DE 2023100462 W DE2023100462 W DE 2023100462W WO 2023246984 A1 WO2023246984 A1 WO 2023246984A1
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WO
WIPO (PCT)
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frame
attachment
pick
machine
harvester
Prior art date
Application number
PCT/DE2023/100462
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
André HEMMESMANN
Andreas LEUDERALBERT-BOWE
Cristiano SCHWARTZ
Holger STRUNK
Reimer Uwe Tiessen
Original Assignee
Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft filed Critical Carl Geringhoff Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft
Publication of WO2023246984A1 publication Critical patent/WO2023246984A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D89/00—Pick-ups for loaders, chaff-cutters, balers, field-threshers, or the like, i.e. attachments for picking-up hay or the like field crops
    • A01D89/001—Pick-up systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B73/00—Means or arrangements to facilitate transportation of agricultural machines or implements, e.g. folding frames to reduce overall width
    • A01B73/02—Folding frames
    • A01B73/04—Folding frames foldable about a horizontal axis
    • A01B73/044—Folding frames foldable about a horizontal axis the axis being oriented in a longitudinal direction
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters

Definitions

  • the invention relates to a foldable pick-up attachment for a harvester, preferably for a forage harvester, in particular for a self-propelled forage harvester, which has a pick-up rotor with pick-up tools for picking up crop from the ground.
  • Forage harvesters are harvesting machines used for harvesting and collecting crops, cutting crops into short parallel lengths and conveying the chopped crops into containers or separate vehicles.
  • Typical crops are grasses, stalk-like crops such as alfalfa or field grass, legumes, mixtures and/or row crop crops such as corn or millet.
  • the chopped material can either be fed directly to the livestock as feed or stored through silage or drying in order to later be fed to the livestock as feed.
  • the forage harvester can harvest the crop directly by cutting it to its full width or from single or multiple rows or by collecting it from the swath.
  • Forage harvesters can be tractor-mounted, tractor-drawn, or self-propelled.
  • a harvest header is a usually removable device for picking up the crop into the forage harvester.
  • a pick-up attachment as a harvest header is specifically a device for picking up previously cut crops. The crop can be deposited in rows or swaths.
  • Self-propelled forage harvesters have now achieved an engine output of over 1000 hp.
  • the throughput of the forage harvesters has also increased.
  • harvesting capacity is also an important factor for high feed quality in grass silage. After mowing, the meadows and fields must be cleared within a short time frame, e.g. B. to be able to ensile the green fodder with optimal dry matter content.
  • the increase in the working speed or the forward speed of the harvesting machine, in particular the forage harvester, as a quasi investment-neutral increase in impact power or increase in harvesting capacity, is accompanied by negative side effects, which are described in more detail below.
  • harvesting machines for example forage harvesters, usually have a contact pressure control and a pendulum shield for the height control or ground adaptation of the pick-up attachment.
  • a contact pressure control reacts slowly, so that it can no longer work effectively and reactively at higher forward speeds.
  • the result of this is poor ground adaptation of the pick-up attachment, which - as explained in more detail below - in turn leads to crop losses, massive forage contamination and increased machine wear.
  • the contact pressure control cannot lower the pick-up attachment and thus the pick-up rotor in time, so that it is guided too high for a certain time and distance, with the pick-up tools, In particular, the rake tines of the pick-up rotor no longer reach the turf, which leads to crop losses because crop material is not collected. The result is crop losses that remain in the field because the optimal raking height could not be maintained.
  • the contact pressure control cannot raise the pick-up attachment and thus the pick-up rotor in time, so that it is guided too low for a certain time and distance.
  • the pick-up tools, in particular the raking tines, of the pick-up rotor comb aggressively through the ground or through the turf, which leads to massive contamination of the crop and thus to feed contamination and thus to a reduction in feed quality, damage to the turf and so on Increased wear on both the pick-up attachment and the harvesting machine, for example the forage harvester, as a lot of dirt, especially sand and soil, is picked up. It is also possible for the pick-up tools, especially the raking tines, to break.
  • Harvest capacity is an important factor for high feed quality, especially in grass silage. After mowing, the meadows and fields must be cleared within a short time frame so that, for example, the green fodder can be ensiled with an optimal dry matter content. Therefore, the driver of the harvesting machine in the harvesting chain is under a lot of time pressure. In addition, especially when harvesting grass, the areas to be harvested are changed frequently due to the high impact force, so that there is no time for setting up or converting the pick-up attachment between road transport and field work. For this reason, wider, rigid pick-up attachments are not effective, as they have to be separated from the harvester, especially the forage harvester, and loaded onto a transport trolley for transfer between the different areas.
  • the transport vehicle is then coupled to the harvesting machine, in particular the forage harvester, and pulled to the next plot, where in turn the pick-up attachment is connected to the harvesting machine, in particular the forage harvester.
  • the pick-up attachment must be grown and prepared for field use. This procedure is very time-consuming and inconvenient.
  • Foldable pick-up attachments are known in connection with self-propelled forage harvesters, for example in corn headers, which are used in silage maize harvesting. Furthermore, foldable pick-up attachments are known in connection with self-propelled combine harvesters, for example corn pickers or grain cutters, which are used to harvest corn or grain.
  • the set-up times for folding pick-up attachments are significantly shorter than those for rigid, i.e. non-folding pick-up attachments, which have to be placed on a transport trolley for road transport and pulled to the next field with the harvesting machine, for example the forage harvester .
  • the driver can advantageously pivot the foldable pick-up attachment hydraulically and/or electrically reversibly from the cab or driver's cab between a working position and a transport position. In many cases it is no longer necessary to leave the cab or get down from the driver's cab.
  • the average setup time for changing between the two operating states i.e. the working position and the transport position or vice versa, is significantly less than a minute.
  • the transfer of the crop from the pick-up attachment to the harvester, especially to the forage harvester has a very important procedural function.
  • a consistent and process-reliable crop flow increases the chopping capacity and chopping quality, which in turn has an impact on forage quality and productivity.
  • the crop mat must be pre-compressed and on a direct path from the at least one transferring conveyor element of the pick-up attachment, in particular from the transfer tools, for example a cross conveyor auger, a transfer floor or a transfer level, to the at least one receiving conveyor element of the harvesting machine, in particular the forage harvester, so in particular to a pre-press channel or a pre-press housing.
  • the compression of the crop mat must not drop during transfer.
  • the transfer area and the distance between the issuing and receiving conveyor bodies must be kept as small as possible.
  • folding pick-up attachments especially two-part folding machine frames
  • the folding axle is located in the center of the machine in the working position in the direction of travel.
  • the right half of the machine in the direction of travel is folded onto the left half of the machine or vice versa.
  • the folded pick-up attachment For a uniform load introduction into the harvesting machine, in particular into the pre-pressing housing of the forage harvester, the folded pick-up attachment must be arranged symmetrically in front of the harvesting machine, in particular the pre-pressing housing of the forage harvester, even in the transport position.
  • the pick-up attachment is arranged symmetrically in front of the harvester, in particular the pre-press housing of the forage harvester, in the transport position and in the working position, the machine frame is moved accordingly during folding in a displacement frame arranged on the pick-up attachment.
  • the sliding frame accommodates the two machine halves at its front end in the direction of travel.
  • An adapter frame is attached to the rear end of the displacement frame in the direction of travel, with which the pick-up attachment is picked up by the harvester, in particular by the forage harvester, via at least one pick-up point.
  • the two machine halves are rotatably coupled to one another via a rotation axis, the folding axis.
  • a folding cylinder which is arranged between the two machine halves, pivots the folding machine half by 180° to the pushing machine half.
  • the pushing machine half is slidably guided in the sliding frame.
  • An articulated control link between the folding machine half and the sliding frame moves the sliding machine half relative to the sliding frame due to the folding movement, so that the entire pickup attachment is positioned symmetrically in front of the sliding frame or the forage harvester in its end positions, i.e. the transport position and the working position.
  • the pushing machine half So it moves linearly in the displacement frame and therefore also over a certain distance in front of the contours of the harvester, in particular the pre-press housing of the forage harvester.
  • the contours of the harvester protrude through the displacement frame into the installation space area of the machine halves of the pick-up attachment.
  • This is not a problem with rigid or three-part folding machine frames, since the middle machine frame area can be left out accordingly and is also arranged in a stationary manner relative to the contours of the harvesting machine, in particular the pre-pressing housing, i.e. does not shift relative to the contours of the harvesting machine, in particular the pre-pressing housing .
  • one half of the machine is moved linearly in front of the contours of the harvester, in particular the pre-press housing, during the change between transport and working positions.
  • the protruding contours of the harvester, in particular the pre-press housing are no longer stationary in relation to the pick-up attachment.
  • the middle machine area can be left out in order to create space for the protruding contours of the harvester, in particular of the pre-press housing, in particular the pre-press channels, in the working position.
  • the outer part of the machine half cannot be left out, so that when the corresponding machine half is moved, it would collide with the corresponding interference contours on the harvester, in particular on the pre-press housing of the forage harvester.
  • a collision between the pushing machine half and the interfering contours on the harvesting machine, in particular on the pre-pressing housing of the forage harvester, can be avoided by designing the adapter frame and the displacement frame in such a way that the pushing machine half is at a sufficient distance from the harvesting machine, in particular from the pre-pressing housing of the forage harvester .
  • the main disadvantage here is that due to the greater spacing of the machine halves from the harvesting machine, in particular from the pre-press housing of the forage harvester, the at least one transferring conveyor element of the pick-up attachment, in particular the Cross conveyor screw, further spaced from the at least one receiving conveyor element of the harvester, in particular the front pre-pressing rollers.
  • the invention is based on the object of providing an improved foldable pick-up attachment.
  • the folding pick-up attachment according to the invention for a harvesting machine preferably for a forage harvester, particularly preferably for a self-propelled forage harvester, comprises a machine frame which can be unfolded and folded via a folding mechanism, a sliding frame which is used to participate in the folding mechanism in the direction of travel arranged on the rear-facing side of the machine frame and connected to it, and an adapter frame which is arranged on the rear-facing side of the displacement frame in the direction of travel and is connected to it, the adapter frame having at least one receiving point for receiving the pick-up attachment the harvesting machine, wherein in order to transfer the pick-up attachment from a working position to a transport position, the machine frame and / or the displacement frame can be transferred, in particular tilted, from a working position to a transport position, in which the angle and / or the distance of the machine frame and/or the displacement frame relative to the adapter frame and/or to the harvesting machine, in particular to a receiving conveyor element of the harvesting machine, in particular to a
  • a pushing component of the folding pick-up attachment or the machine frame is linearly in front of the harvester , in particular in front of the pre-press housing of the forage harvester, the machine frame of the pick-up attachment must be transferred from the original working position to the transport position, in particular tilted. Tilting creates a greater distance between the machine frame and the harvesting machine, in particular the pre-compression housing of the forage harvester, so that the pushing component can move in front of the harvesting machine, in particular the pre-compression housing of the forage harvester, without collision.
  • the machine frame is tilted back into the original working position in order to be as close as possible to the harvesting machine, in particular to the pre-press housing forage harvester to stand.
  • the distance or angle mentioned is reduced to a necessary minimum in order to ensure the smallest possible transfer area for the crop strand between the at least one dispensing conveyor element of the pick-up attachment and the at least one receiving conveyor element of the harvester during the harvesting process. especially the pre-press housing of the forage harvester.
  • the aforementioned change in distance and/or angle increases the distance of the folding machine frame relative to the driver's cab or the driver's cab of the harvester, so that here too, collisions occur during the folding process between folding parts of the pick-up attachment and components of the harvester, in particular the Forage harvester, can be excluded.
  • pick-up attachments folded into the transport position which no longer collide with the driver's cab or the driver's stand thanks to appropriate measures to increase the distance and/or angle when the pre-press housing is completely raised.
  • the adapter frame is a frame that is preferably attached to the sliding frame of the folding pick-up attachment.
  • the folding pick-up attachment is picked up and carried by the harvester via this adapter or attachment frame.
  • the harvester can also be referred to as a carrier vehicle.
  • the displacement frame and the adapter frame are designed in such a way that in the working position the distance between a dispensing conveyor element, in particular a cross conveyor screw, or a transfer floor or a transfer level, of the pick-up attachment, which is in the working position
  • the crop strand is transferred to the harvester, and the receiving conveyor element, in particular the pre-pressing channel or housing, of the harvester, which accepts the crop strand from the pick-up attachment in the working position, is so low that the The crop strand remains evenly and homogeneously compressed during transfer and acceptance.
  • the machine frame is recessed in such a way that in the working position it does not collide with protruding contours of the harvesting machine, in particular of the receiving conveyor element of the harvesting machine, in particular of the pre-pressing channel or the pre-pressing housing of the harvesting machine.
  • the machine frame is designed to be foldable in several parts, preferably in two parts, the machine frame for this purpose having a folding machine half and a pushing machine half, which are coupled to one another and at least the pushing machine half being preferably linearly displaceable in the displacement frame, in the transport position the folding machine half can be folded onto the pushing machine half about a folding or rotation axis running between the machine halves in the direction of travel.
  • At least one, preferably only one, folding cylinder is provided, which is arranged between the two machine halves and pivots the folding machine half by 180 ° to the pushing machine half.
  • control link is provided, which is articulated between the folding machine half and the sliding frame and, through the folding movement, moves the pushing machine half relative to the sliding frame, so that the entire pick-up attachment is in its end positions, i.e. in the transport position and the working position, is positioned symmetrically in front of the shifting frame or the harvester.
  • the displacement frame is connected to the adapter frame via a rotation axis, whereby the displacement frame and thus the machine frame of the pick-up attachment can be tilted relative to the adapter frame and thus to the harvesting machine that can be connected to the adapter frame. It can be advantageous if the axis of rotation is aligned horizontally to the level of a surface or floor in a neutral position of the pick-up attachment.
  • the axis of rotation is arranged at the level of the transfer floor or the transfer level of the pick-up attachment.
  • the sliding frame and therefore the machine frame of the pick-up attachment is tilted about the axis of rotation relative to the adapter frame and thus to the harvester.
  • the resulting increase in distance between the adapter frame or harvester and the displacement frame and machine frame is sufficient to ensure collision-free displacement of the sliding component of the machine frame, preferably the pushing machine half, relative to the protruding contours of the harvester, in particular the pre-pressing channel or the pre-pressing housing of the forage harvester guarantee.
  • the predetermined tilting angle of the displacement frame and therefore of the machine frame relative to the adapter frame and thus relative to the harvester can be adjusted, preferably by means of at least one actuator, from a central location, preferably from the driver's cab of the harvester.
  • the pushing machine half can be guided linearly on the displacement frame, with the linear guide forming an axis of rotation, whereby the machine frame can be tilted relative to the displacement frame and thus relative to the adapter frame and thus relative to the harvesting machine that can be connected to the adapter frame.
  • the axis of rotation is designed in such a way that the pushing machine half has a round linear guideway or guide rail, in particular a tube or a shaft, in the lower area, which is preferably below the transfer floor or the transfer level of the pick -Up attachment is arranged, and that preferably the displacement frame and / or the adapter frame has transverse to the direction of travel and preferably relative to the subsurface or floor level, aligned or arranged in a line and spaced apart, preferably concavely shaped guide rollers in which the pushing machine half runs with its guideway or guide rail.
  • the axis of rotation is aligned horizontally to the level of a surface or floor when the pick-up attachment is in a neutral position.
  • the pushing machine half has a round linear guideway or guide rail, in particular a tube or a shaft, in the upper area, and that the displacement frame and/or preferably the adapter frame is transverse to the direction of travel and preferably relative to the subsurface or .
  • the resulting increase in distance between the machine frame and the sliding frame or adapter frame or harvesting machine is sufficient to ensure collision-free displacement of the sliding component of the machine frame, preferably the pushing machine half, relative to the protruding contours of the harvesting machine, in particular of the pre-pressing channel or the pre-pressing housing of the forage harvester. to ensure. It can be advantageous if the extent or degree of tilting can be controlled by designing the arch or semi-arch shape.
  • the predetermined change in distance between the machine halves and the displacement frame relative to the adapter frame and/or to the harvesting machine, in particular to the receiving conveyor element of the harvesting machine, in particular to the pre-pressing channel or to the pre-pressing housing of the harvesting machine can be achieved in that the adapter frame and the displacement frame are connected to one another in an articulated manner with one or more pivotable handlebars.
  • handlebars are attached in the area of the lower and upper corner points of the sliding frame and the adapter frame.
  • handlebars are aligned in any orientation, for example horizontally or vertically to the subsoil or floor level, but preferably horizontally to the subsoil or floor level.
  • the change in the distance between the displacement frame and the adapter frame is designed as a parallel displacement, controlled by the handlebars, with at least one, preferably several actuators arranged transversely to the direction of travel and spaced apart from one another, in particular hydraulic cylinders, linear motors and / or Threaded spindles are intended to carry out the parallel displacement.
  • the length of the at least one actuator can be changed electrically, hydraulically and/or mechanically.
  • the at least one actuator can be controlled and/or regulated electrically and/or hydraulically, preferably from a central location, preferably from the driver's cab of the harvester. It can be advantageous if the change in distance and/or angle change or tilting from the working position into the transport position and vice versa can be carried out as a sequential control of the folding process.
  • the pick-up attachment is designed to fold in three parts or fold in several parts. If a pushing or folding machine half is mentioned above, this would then be understood as a pushing or folding machine component in a three-part folding or multi-part folding pick-up attachment.
  • FIG. 1 is a perspective view of a folding pick-up attachment from the front in the working position
  • FIG. 2 is a perspective view of the foldable pick-up attachment shown in FIG. 1 from behind in the working position
  • Fig. 3 is a side view of the foldable pick-up attachment shown in Fig. 1,
  • FIG. 4 is a perspective view of the folding pick-up attachment shown in FIG. 1 from the front during the initial phase of the folding process from the working position to the transport position,
  • FIG. 5 is a perspective view of the folding pick-up attachment shown in FIG. 4 from behind
  • FIG. 6 is a perspective view of the folding pick-up attachment shown in FIG. 1 from the front during an advanced phase of the folding process from the working position to the transport position
  • 7 is a perspective view of the folding pick-up attachment shown in FIG. 6 from behind
  • FIG. 8 is a perspective view of the foldable pick-up attachment shown in FIG. 1 from the front in the transport position at the end of the folding process
  • FIG. 9 is a perspective view of the folding pick-up attachment shown in FIG. 8 from behind
  • FIG. 10 shows a view from the rear of a folding pick-up attachment in the transport position, in which an axis of rotation between the machine frame and the sliding frame is formed by a guide rail and guide rollers,
  • FIG. 11 shows a detailed view of the foldable pick-up attachment according to FIG. 10 in the transport position from the rear, in which an axis of rotation between the machine frame and the sliding frame is formed by a guide rail and guide rollers,
  • FIG. 12 is a perspective detailed view of a guide rail and a guide roller of the foldable pick-up attachment shown in FIG. 10,
  • FIG. 13 shows a side view of a foldable pick-up attachment, in which an axis of rotation is formed between the adapter frame and the sliding frame, in the starting position,
  • FIG. 14 is a perspective view of the foldable pick-up attachment according to FIG. 13 from behind, 15 shows a side view of the foldable pick-up attachment according to, in which an axis of rotation is formed between the adapter frame and the sliding frame, in an advanced tilting position,
  • FIG. 16 shows a perspective view of the foldable pick-up attachment according to FIG. 15 from behind
  • Fig. 17 is a side view of the foldable pick-up attachment according to Fig. 13, in which an axis of rotation is formed between the adapter frame and the sliding frame, in a more advanced tilting position, and
  • FIG. 18 is a perspective view of the foldable pick-up attachment according to FIG. 17 from behind.
  • FIG. 1 and 2 each show a perspective view of a foldable pick-up attachment 10, on the one hand from the front, i.e. against the direction of travel FR, and on the other hand from the back, i.e. in the direction of travel FR.
  • 3 shows a schematic side view of the foldable pick-up attachment 10 according to FIG. 1.
  • the foldable pick-up attachment 10 for a self-propelled forage harvester comprises a machine frame 12 which carries two machine halves 12a, 12b, which can be unfolded and folded together via a folding mechanism.
  • Each machine half includes a pick-up rotor 1 with pick-up tools 2, which in the present case are designed as raking tines, for picking up crops from the ground, each pick-up rotor 1 being connected to three guide elements 3 resting on the ground or subsurface, which in the present case are designed as sliding plates.
  • the guide elements 3 take over the leadership of the pick-up rotor 1 and lead it to Floor.
  • the soil usually forms the turf.
  • each machine half 12a, 12b has a cross conveyor screw 4 which transfers the picked crop as a crop mat.
  • each machine half 12a, 12b includes so-called hold-down devices 5, preferably in the form of rollers, which determine the direction of the crop flow when the crop is transported upwards with great acceleration due to the rotating pick-up tools 2.
  • the pick-up attachment 10 further comprises a displacement frame 14, which is arranged on the side of the machine frame 12 facing backwards in the direction of travel FR and is connected to it to participate in the folding mechanism, and an adapter frame 16 which is located on the side facing backwards in the direction of travel FR pointing side of the sliding frame 14 is arranged and connected to it.
  • the folding pick-up attachment 10 is picked up and carried by the forage harvester via the adapter frame 16, which can also be referred to as an attachment frame.
  • the folding axle 20 is in the working position, i.e. with the machine halves 12a, 12b folded out in the direction of travel FR in the center of the machine or in the middle of the machine frame 12.
  • the right machine half 12a in the direction of travel FR is folded onto the left machine half 12b.
  • the folded pick-up attachment 10 must be arranged symmetrically in front of the pre-compression housing of the forage harvester, even in the transport position.
  • the machine frame 12 is moved accordingly in the displacement frame 14 during the folding process.
  • the sliding frame 14 accommodates - as stated - the two machine halves 12a, 12b at its front end in the direction of travel FR.
  • the adapter frame 16 is attached to the rear end of the displacement frame 14 in the direction of travel FR.
  • the two machine halves 12a, 12b are rotatably coupled to one another via the rotation axis or folding axis 20.
  • the pushing machine half 12b is slidably guided in the sliding frame 14.
  • An articulated control link 24 between the folding machine half 12a and the sliding frame 14 moves the sliding machine half 12b relative to the sliding frame 14 due to the folding movement, so that the entire pick-up attachment is symmetrically in front of the in its end positions, i.e. the transport position and the working position Shifting frame 14 or the forage harvester is positioned.
  • the pushing machine half 12b moves linearly in the displacement frame 14.
  • the pushing machine half 12b is moved linearly in front of the pre-pressing housing of the forage harvester during the change between transport and working positions.
  • the protruding contours of the pre-press housing of the forage harvester are exposed to collisions if such a small distance is to be maintained between the conveying element of the pick-up attachment that transfers the crop, in particular the cross conveyor screw 4, and the receiving conveying element of the harvester, in particular the front pre-pressing rollers of the pre-pressing housing that homogeneous compression of the crop mat is guaranteed upon transfer.
  • the machine frame 12 or the two machine halves 12a, 12b and/or the displacement frame 14 can be transferred, in particular tilted, from a working position into a transport position, in which the angle and/or the distance of the machine frame 12 or the two machine halves 12a, 12b and/or the displacement frame 14 relative to the adapter frame 16 and/or to the pre-pressing channel or pre-pressing housing of the forage harvester is increased to a predetermined dimension and in which the folding mechanism can be carried out without collision
  • the machine frame 12 or the machine halves 12a, 12b and / or the displacement frame 14 from the transport position in which the folding mechanism can be carried out without collision can be transferred into the working position, in particular tiltable, in which the angle and/or distance relative to the adapter frame 16 and/or to the pre-press housing of the forage harvester is
  • the displacement frame 14 and the adapter frame 16 are designed in such a way that in the working position the distance between a dispensing conveyor element, i.e. the cross conveyor screw 4 and the transfer floor or the transfer level 18, of the pick-up attachment 10, which in the working position carries a strand of crop to the harvesting machine, and the receiving conveyor element (not shown here), i.e. the pre-press housing, of the forage harvester, which in the working position accepts the crop strand from the pick-up attachment 10, is so low that the crop strand is evenly distributed during the transfer and acceptance remains homogeneously compressed.
  • a dispensing conveyor element i.e. the cross conveyor screw 4 and the transfer floor or the transfer level 18, of the pick-up attachment 10 which in the working position carries a strand of crop to the harvesting machine
  • the receiving conveyor element not shown here
  • the pre-press housing of the forage harvester
  • the machine frame 12 is recessed in such a way that it does not collide with the contours of the pre-press housing of the forage harvester in the working position.
  • the pushing machine half 12b can be guided linearly on the sliding frame 14, the linear guide forming an axis of rotation 30, whereby the machine frame 12 can be tilted relative to the displacement frame 14 and thus relative to the adapter frame 16 and thus relative to the forage harvester that can be connected to the adapter frame 16.
  • the axis of rotation 30 is designed in that the pushing machine half 12b has a round linear guideway or guide rail 32 in the form of a rod in the lower region, which is preferably arranged below the transfer floor or the transfer level 18 of the pick-up attachment 10.
  • the displacement frame 14 has concave-shaped guide rollers 34 which are aligned or arranged in a line and spaced apart from one another transversely to the direction of travel FR and relative to the subsurface or floor level, in which the pushing machine half 12b runs with its guide track or guide rail 32.
  • the axis of rotation 30 is aligned horizontally to the level of a subsoil or floor.
  • the pushing machine half 12b has a round linear guideway or guide rail 36 in the form of a rod in the upper area.
  • the Adapter frame 16 has concave-shaped guide rollers 38 which are aligned or arranged in a line and spaced apart from one another transversely to the direction of travel FR and relative to the subsurface or floor level, in which the pushing machine half 12b runs with its guide track or guide rail 36, the one in the upper
  • the guide track or guide rail 36 provided in the area is designed so that when the pushing machine half 12b is moved on the lower linear guide rail 32 transversely to the direction of travel FR and thus during folding, the pushing machine half 12b is about the axis of rotation 30 or the guide track provided in the lower area is tiltable, the guide track provided in the upper region preferably having a contour suitable for tilting, preferably an arcuate or semi-arc-shaped contour, which is oriented transversely to the direction of travel FR and approximately perpendicular to the folding axis 20.
  • the displacement frame 14 can also be connected to the adapter frame 16 via a rotation axis 26, the displacement frame 14 and thus the machine frame 12 of the pick-up - Attachment 10 can be tilted relative to the adapter frame 16 and thus to the forage harvester that can be connected to the adapter frame 16.
  • the axis of rotation 26 is aligned horizontally to the level of a subsurface or floor and is arranged at the level of the transfer floor or the transfer level 18 of the pick-up attachment 10.
  • actuators 28 in this case hydraulic cylinders, arranged transversely to the direction of travel and spaced apart from one another, which couple the adapter frame 16 with the displacement frame 14.
  • the predetermined tilting angle of the displacement frame 14 and therefore of the machine frame 12 relative to the adapter frame 16 and thus relative to the forage harvester can be adjusted by means of the actuators 28 from the driver's cab of the forage harvester.
  • the dashed lines serve to better identify the tilting angle that changes when tilting.

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Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein klappbares Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, bevorzugt für einen vorzugsweise selbstfahrenden Feldhäcksler.

Description

Klappbares Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine
Die Erfindung betrifft ein klappbares Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, insbesondere für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, welches einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden aufweist.
Feldhäcksler sind Erntemaschinen, die für die Ernte und das Einsammeln von Erntegut, das Schneiden von Erntegut auf kurze parallele Längen und das Fördern des Häckselgutes in Container oder separate Fahrzeuge eingesetzt werden. Typisches Erntegut sind Gräser, halmartige Erntegüter, wie Luzerne oder Feldgras, Hülsenfrüchte, Mischungen und/oder Erntegut in Reihenkultur, wie Mais oder Hirse. Das Häckselgut kann entweder direkt als Futter an das Vieh verfüttert oder durch Silage oder Trocknung gelagert werden, um dieses später als Futter an das Vieh zu verfüttern. Der Feldhäcksler kann das Erntegut direkt durch Abschneiden in voller Breite oder aus Einzel- oder Mehrfachreihen oder durch Aufsammeln aus dem Schwad ernten. Feldhäcksler können am Traktor angebaut, von einem Traktor gezogen oder selbstfahrend sein.
Ein Erntevorsatz ist eine gewöhnlich abnehmbare Einrichtung zum Aufnehmen des Erntegutes in den Feldhäcksler. Bei einem Pick-up-Vorsatzgerät als Erntevorsatz handelt es sich speziell um eine Einrichtung zu Aufnahme von vorher geschnittenem Erntegut. Das Erntegut kann hierbei in Reihen oder Schwaden abgelegt sein.
Selbstfahrende Feldhäcksler haben mittlerweile eine Motorleistung von über 1000 PS erreicht. Parallel zu der Motorleistung hat sich auch die Durchsatzleistung der Feldhäcksler erhöht. Neben den zur Maissilage notwendigen hohen Motor- und Durchsatzleistungen ist die Erntekapazität auch in der Grassilage ein wichtiger Faktor für hohe Futterqualität. Nach der Mahd müssen die Wiesen und Felder innerhalb eines kurzen Zeitfensters geräumt sein, um so z. B. das Grünfutter mit optimalen Trockensubstanzgehalt silieren zu können. Um die hohe Durchsatzleistung einer Erntemaschine, insbesondere eines Feldhäckslers, ausnutzen zu können, ist es unter anderem notwendig, die Vorfahrtsgeschwindigkeit der Erntemaschine deutlich zu erhöhen.
Die Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit bzw. der Vorfahrtsgeschwindigkeit der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, als quasi investitionsneutrale Schlagkrafterhöhung bzw. Erhöhung der Erntekapazität, geht mit negativen Nebenwirkungen einher, die nachfolgend näher beschrieben werden.
Es ist bekannt, dass Erntemaschinen, beispielsweise Feldhäcksler, für die Höhenführung oder Bodenanpassung des Pick-up-Vorsatzgerätes üblicherweise eine Auflagedrucksteuerung sowie ein Pendelschild aufweisen. Eine Auflagedrucksteuerung reagiert allerdings träge, so dass diese bei höheren Vorfahrtsgeschwindigkeiten nicht mehr effektiv und reaktiv arbeiten kann. Die Folge daraus ist eine schlechte Bodenanpassung des Pick-up-Vor- satzgerätes, was - wie nachfolgend näher erläutert - wiederum zu Ernteverlusten, oder massiver Futterverschmutzung und erhöhten Maschinenverschleiß führt.
Fährt die Erntemaschine, insbesondere der Feldhäcksler, mit hoher Vorfahrtsgeschwindigkeit über eine Kuppe, kann die Auflagedrucksteuerung das Pick-up-Vorsatzgerät und damit den Aufnahmerotor nicht rechtzeitig absenken, so dass dieses für eine gewisse Zeit und Strecke zu hoch geführt wird, wobei die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzin- ken, des Aufnahmerotors nicht mehr bis an die Grasnarbe reichen, was zu Ernteverlusten führt, da Erntematerial nicht aufgesammelt wird. Das Resultat sind also Ernteverluste, die auf dem Feld Zurückbleiben, da die optimale Rechhöhe nicht eingehalten werden konnte.
Fährt die Erntemaschine, insbesondere der Feldhäcksler, mit erhöhter Vorfahrtsgeschwindigkeit durch eine Senke, kann die Auflagedrucksteuerung das Pick-up-Vorsatzgerät und damit den Aufnahmerotor nicht rechtzeitig anheben, so dass dieses für eine gewisse Zeit und Strecke zu tief geführt wird. Dadurch kämmen die Aufnahmewerkzeuge, insbesondere Rechzinken, des Aufnahmerotors aggressiv durch den Boden bzw. durch die Grasnarbe, was zu massiver Verschmutzung des Erntegutes und damit zur Futterverschmutzung und mithin zur Minderung der Futterqualität, Schädigung der Grasnarbe und zu erhöhten Verschleiß sowohl am Pick-up-Vorsatzgerät als auch an der Erntemaschine, beispielsweise am Feldhäcksler, führt, da sehr viel Dreck, insbesondere Sand und Boden, mit aufgenommen wird. Auch ein Bruch der Aufnahmewerkzeuge, insbesondere der Rechzinken, ist möglich.
Die Fahrer von Feldhäckslern und Überladefahrzeugen benötigen bei höheren Vorfahrtsgeschwindigkeiten ein deutlich höheres Maß an Konzentration, so dass die Erschöpfungsgrenze viel früher erreicht wird. Dadurch werden Veränderungen der Kontur des Bodens, hervorgerufen beispielsweise durch Grüppen, also durch schmale, der Entwässerung dienende Gräben zwischen einzelnen Feldern, durch nasse Stellen oder durch andere Hindernisse erst spät erkannt, wodurch eine rechtzeitige, manuelle Anpassung der Vorfahrtsgeschwindigkeit sowie der Höhe des Pick-up-Vorsatzgerätes erschwert wird.
Aus den oben genannten Gründen ist es sinnvoll, die Arbeitsbreite des Pick- Up- Vorsatzgerätes zu vergrößern, um so mehr Erntegut bzw. Erntemasse bei einer Überfahrt aufnehmen zu können. Die Vorfahrtsgeschwindigkeit kann dadurch auf einem geringeren Niveau gehalten werden, was wiederum den Fahrer entlastet, die Futterqualität erhöht und einem erhöhten Maschinenverschleiß vorbeugt und zudem auch kraftstoffeffizienter ist.
Die Erntekapazität ist insbesondere in der Grassilage ein wichtiger Faktor für ho-he Futterqualität. Nach der Mahd müssen die Wiesen und Felder innerhalb eines kurzen Zeitfensters geräumt sein, um so beispielsweise das Grünfutter mit opti-malen Trockensubstanzgehalt silieren zu können. Daher steht der Fahrer der Erntemaschine in der Erntekette unter einem hohen Zeitdruck. Zudem werden insbesondere bei der Grasernte die zu beerntenden Flächen aufgrund der hohen Schlagkraft häufig gewechselt, so dass keine Zeit für das Rüsten bzw. Umrüsten des Pick- Up- Vorsatzgerätes zwischen Straßentransport und Feldarbeit bleibt. Aus diesem Grund sind breitere starre Pick-Up-Vorsatzgeräte nicht zielführend, da diese für den Transfer zwischen den verschiedenen Flächen von der Erntemaschine, insbesondere dem Feldhäcksler, getrennt und auf einen Transportwagen verlastet werden müssen. Der Transportwagen wird dann an die Erntemaschine, insbesondere den Feldhäcksler, angekoppelt und zur nächsten Parzelle gezogen, wo wiederum das Pick-Up-Vorsatzgerät an die Erntemaschine, insbesondere den Feldhäcksler, angebaut und für den Feldeinsatz gerüstet werden muss. Dieses Verfahren ist sehr zeitaufwändig und unpraktisch.
Die bessere Alternative ist die Verwendung von klappbaren Pick-Up-Vorsatzgeräten.
Klappbare Pick-Up-Vorsatzgeräten sind in Verbindung mit selbstfahrenden Feldhäckslern, beispielsweise bei Maisgebissen, bekannt, welche bei der Silomaisernte eingesetzt werden. Des Weiteren sind klappbare Pick- Up- Vorsatzgeräten in Verbindung mit selbstfahrenden Mähdreschern, beispielsweise bei Maispflückern oder Getreideschneidwerken, bekannt, welche zur Ernte von Körnermais oder Getreide eingesetzt werden.
Vorteilhaft sind die Rüstzeiten von klappbaren Pick-Up-Vorsatzgeräten bedeutend geringer als die von starren, also nicht klappbaren Pick-Up-Vorsatzgeräten, welche für den Straßentransport auf einen Transportwagen abgelegt und mit der Erntemaschine, beispielsweise dem Feldhäcksler, zum nächsten Feld gezogen werden müssen. Der Fahrer kann das klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerät vorteilhaft aus der Kabine bzw. Fahrerstand heraus hydraulisch und/oder elektrisch reversibel zwischen einer Arbeitsstellung und einer Transportstellung verschwenken. In vielen Fällen ist das Verlassen der Kabine bzw. das Absteigen vom Fahrerstand so nicht mehr notwendig. Bei klappbaren Pick-Up-Vorsatzge- räten beträgt die durchschnittliche Rüstzeit zum Wechsel zwischen den beiden Betriebszuständen, also der Arbeitsstellung und der Transportstellung oder umgekehrt, deutlich weniger als eine Minute.
Vor allem beim Häckseln von Mais oder Halmgütern hat die Übergabe des Erntegutes vom Pick- Up- Vorsatzgerät an die Erntemaschine, insbesondere an den Feldhäcksler, eine sehr wichtig verfahrenstechnische Funktion. Ein gleichmäßiger und prozesssicherer Erntegutfluss erhöht die Häckselkapazität und die Häckselqualität, was wiederum Einfluss auf die Futterqualität und die Produktivität hat. Die Erntegutmatte muss vorkomprimiert und auf direktem Weg von dem wenigstens einen übergebenden Förderorgan des Pick-Up- Vorsatzgerätes, insbesondere von den Übergabewerkzeugen, beispielsweise einer Querförderschnecke, einem Übergabeboden bzw. einer Übergabeebene, an das wenigstens eine annehmende Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, also insbesondere an einen Vorpresskanal oder einen Vorpressgehäuse, übergeben werden. Die Kompression der Erntegutmatte darf bei der Übergabe nicht abfallen. Dafür ist der Übergabebereich bzw. der Abstand zwischen den abgebenden- und annehmenden Förderorganen so gering wie möglich zu halten.
Der Nachteil von klappbaren Pick-Up-Vorsatzgeräten, insbesondere von zweiteilig klappbaren Maschinenrahmen, ist der zusätzliche Bauraum, welcher für die Klappkomponenten benötigt wird. Bei einem zweiteilig klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerät befindet sich die Klappachse in Arbeitsstellung in Fahrtrichtung in der Maschinenmitte. Für den Wechsel zwischen Arbeitsstellung und Transportstellung wird die in Fahrtrichtung rechte Maschinenhälfte auf die linke Maschinenhälfte geklappt oder umgekehrt. Für eine gleichmäßige Lasteinleitung in die Erntemaschine, insbesondere in das Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, muss das geklappte Pick-Up-Vorsatzgerät auch in Transportstellung symmetrisch vor der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, angeordnet sein. Damit das Pick- Up- Vorsatzgerät in Transportstellung und in Arbeitsstellung symmetrisch vor der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, angeordnet ist, wird der Maschinenrahmen während des Klappens in einem am Pick- Up-Vorsatzgerät angeordneten Verschieberahmen entsprechend verschoben. Der Verschieberahmen nimmt also an seinem in Fahrtrichtung vorderen Ende die beiden Maschinenhälften auf. An dem in Fahrtrichtung hinteren Ende des Verschieberahmens ist ein Adapterrahmen angebaut, mit dem das Pick-Up-Vorsatzgerät von der Erntemaschine, insbesondere vom Feldhäcksler, über wenigstens einen Aufnahmepunkt aufgenommen wird. Die beiden Maschinenhälften sind über eine Drehachse, der Klappachse, drehbar miteinander gekoppelt. Ein Klappzylinder, der zwischen den beiden Maschinenhälften angeordnet ist, verschwenkt die klappende Maschinenhälfte um 180° zu der schiebenden Maschinenhälfte. Die schiebende Maschinenhälfte ist verschiebbar im Verschieberahmen geführt. Ein gelenkig angebundener Steuerlenker zwischen klappender Maschinenhälfte und Verschieberahmen verschiebt durch die Klappbewegung die schiebende Maschinenhälfte relativ zum Verschieberahmen, so dass das gesamte Pickup-Vorsatzgerät in seinen Endlagen, also der Transportstellung und der Arbeitsstellung, symmetrisch vor dem Verschieberahmen bzw. dem Feldhäcksler positioniert ist. Die schiebende Maschinenhälfte verfährt also linear im Verschieberahmen und somit über eine gewisse Strecke auch vor den Konturen der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers.
Die Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpressgehäuses, beispielsweise Vorpresswalzen, Aufnahmetaschen für das Pick-Up-Vorsatzgerät sowie Antriebs- oder Verriegelungskomponenten, ragen durch den Verschieberahmen in den Bauraumbereich der Maschinenhälften des Pick-Up-Vorsatzgerätes. Das ist bei starren oder dreiteilig klappenden Maschinenrahmen kein Problem, da der mittlere Maschinenrahmenbereich entsprechend ausgespart werden kann und zudem ortsfest zu den Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpressgehäuses, angeordnet ist, also sich nicht relativ zu den Konturen der Erntemaschine, insbesondere zum Vorpressgehäuse, verschiebt. Bei einem zweiteilig klappenden Maschinenrahmen wird während des Wechsels zwischen Transport- und Arbeitsstellung eine Maschinenhälfte linear vor den Konturen der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse, verschoben. Dadurch befinden sich die vorstehenden Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpressgehäuses, nicht mehr ortsfest zum Pick-Up-Vorsatzgerät. Zwar kann auch hier der mittlere Maschinenbereich ausgespart werden, um in Arbeitsstellung Raum für die vorstehenden Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpressgehäuses, insbesondere der Vorpresskanäle, zu schaffen. Der äußere Teil der Maschinenhälfte kann jedoch nicht ausgespart werden, so dass beim Verschieben der entsprechenden Maschinenhälfte, diese mit den entsprechenden Störkonturen an der Erntemaschine, insbesondere am Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, kollidieren würde.
Eine Kollision zwischen der schiebenden Maschinenhälfte und den Störkonturen an der Erntemaschine, insbesondere am Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, kann dadurch vermieden werden, den Adapterrahmen und den Verschieberahmen so zu gestalten, dass die schiebende Maschinenhälfte einen ausreichenden Abstand zur Erntemaschine, insbesondere zum Vorpressgehäuses des Feldhäckslers, aufweist. Der wesentliche Nachteil hierbei ist, dass durch die größere Beabstandung der Maschinenhälften zur Erntemaschine, insbesondere zum Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, das wenigstens eine übergebende Förderorgan des Pick-Up-Vorsatzgerätes, insbesondere die Querförderschnecke, weiter von dem wenigstens einen annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere den vorderen Vorpresswalzen, beabstandet ist. Dadurch wird der Übergabebereich zwischen Pick-Up-Vorsatzgerät und der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, vergrößert, was, wie oben beschrieben, eine deutliche Verschlechterung der Erntegutübergabe bedeutet. Dadurch kann eine gleichmäßige Beschickung der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, sowie eine homogene Kompression der Erntematte nicht mehr gewährleistet werden, was wiederum zu einer Verringerung der Futterqualität und der Produktivität führt.
Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes klappbares Pick-up-Vorsatzgerät zur Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird bei einem klappbaren Pick-up-Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, insbesondere für einen vorzugsweise selbstfahrenden Feldhäcksler, durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Das erfindungsgemäße klappbare Pick- Up- Vorsatzgerät für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, besonders bevorzugt für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, umfasst einen Maschinenrahmen, der über einen Klappmechanismus auseinander- und zusammenklappbar ist, einen Verschieberahmen, der zur Mitwirkung beim Klappmechanismus auf der in Fahrtrichtung nach hinten weisenden Seite des Maschinenrahmens angeordnet und mit diesem verbunden ist, und einen Adapterrahmen, der auf der in Fahrtrichtung nach hinten weisenden Seite des Verschieberahmens angeordnet und mit diesem verbunden ist, wobei der Adapterrahmen wenigstens einen Aufnahmepunkt zur Aufnahme des Pick-Up-Vorsatzgerätes durch die Erntemaschine aufweist, wobei zum Überführen des Pick- Up- Vorsatzgerätes aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung der Maschinenrahmen und/oder der Verschieberahmen aus einer Arbeitsposition in eine Transportposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder der Abstand des Maschinenrahmens und/oder des Verschieberahmens relativ zum Adapterrahmen und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zu einem annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zu einem Vorpresskanal bzw. einem Vorpressgehäuse der Erntemaschine, auf ein vorgegebenes Maß vergrößert ist und in welcher der Klappmechanismus ausführbar ist, und wobei zum Überführen des Pick-Up- Vorsatzgerätes aus einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung der Maschinenrahmen und/oder der Verschieberahmen aus der Transportposition, in welcher der Klappmechanismus ausführbar ist, in eine Arbeitsposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder Abstand relativ zum Adapterrahmen und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zum annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zum Vorpresskanal bzw. zum Vorpressgehäuse der Erntemaschine, auf ein vorgegebenes Maß verringert ist.
Mit anderen Worten: Bevor die klappende Komponente des klappbaren Pick-Up-Vorsatz- gerätes bzw. des Maschinenrahmens von einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung klappt, wobei sich üblicherweise eine schiebender Komponente des klappbaren Pick-Up- Vorsatzgerätes bzw. des Maschinenrahmens linear vor der Erntemaschine, insbesondere vor dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, verschiebt, muss der Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes aus der ursprünglichen Arbeitsposition in die Transportposition überführt, insbesondere verkippt, werden. Durch das Verkippen wird eine größere Be- abstandung des Maschinenrahmens zur Erntemaschine, insbesondere zum Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, hergestellt, so dass die schiebende Komponente kollisionsfrei vor der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, verfahren kann. Umgekehrt nachdem das Pick-Up-Vorsatzgerät in der genannten Transportposition durch Ausführen des Klappmechanismus von der Transportstellung in die Arbeitsstellung gebracht wurde, wird der Maschinenrahmen zurück in die ursprüngliche Arbeitsposition verkippt, um so wieder in einem möglichst geringen Abstand zur Erntemaschine, insbesondere zum Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, zu stehen.
Durch die erfindungsgemäße Abstandsänderung und/oder Winkeländerung zwischen dem Maschinenrahmen und/oder Verschieberahmen relativ zu dem Adapterrahmen und/oder Erntemaschine wird für die Ausführung des Klappmechanismus ausreichend viel Platz zwischen dem klappbaren Maschinenrahmen und den Störkonturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpressgehäuses des Feldhäckslers, generiert, damit der Klappmechanismus ohne Kollision ausführbar ist. Während in der erfindungsgemäßen Transportposition der Klappmechanismus ausführbar ist, ist dies in der erfindungsgemäßen Arbeitsposition nicht der Fall. Dafür ist in der erfindungsgemäßen Arbeitsposition der genannte Abstand bzw. Winkel auf ein notwendiges Minimum reduziert, um während des Erntevorgangs einen möglichst kleinen Übergabebereich für den Erntegutstrang zwischen dem wenigstens einen abgebenden Förderorgan des Pick- Up- Vorsatzgerät und dem wenigstens einen annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, zu erhalten. Dadurch lassen sich die logistischen- und kapazitativen Vorteile eines klappbaren und in Arbeitsstellung breiten Pick-Up-Vorsatzge- rätes mit den verfahrenstechnischen Vorteilen eines möglichst kleinen Übergabebereiches zwischen abgebenden und annehmenden Förderorganen vereinen.
Des Weiteren vergrößert die genannte Abstands- und/oder Winkeländerung den Abstand des klappenden Maschinenrahmens relativ zur Fahrerkabine bzw. dem Fahrerstand der Erntemaschine, so dass auch hier Kollisionen während des Klappvorganges zwischen klappenden Teilen des Pick-Up-Vorsatzgerätes und Komponenten der Erntemaschine, insbesondere des Feldhäckslers, ausgeschlossen werden können. Dasselbe gilt für in Transportstellung geklappte Pick-Up-Vorsatzgeräte, welche durch entsprechende ab- stands- und/oder winkelvergrößernde Maßnahmen bei komplett ausgehobenen Vorpressgehäuse nicht mehr mit der Fahrerkabine bzw. dem Fahrerstand kollidieren.
Der Adapterrahmen ist ein Rahmen, der vorzugsweise an dem Verschieberahmen des klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes angebaut ist. Über diesen Adapter- bzw. Anbaurahmen wird das klappbare Pick- Up- Vorsatzgerät von der Erntemaschine aufgenommen und getragen. Die Erntemaschine kann insofern auch als Trägerfahrzeug bezeichnet werden.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Verschieberahmen und der Adapterrahmen derart ausgebildet sind, dass in der Arbeitsposition der Abstand zwischen einem abgebenden Förderorgan, insbesondere einer Querförderschnecke, oder einem Übergabeboden bzw. einer Übergabeebene, des Pick-Up-Vorsatzgerätes, das in Arbeitsstellung einen Erntegutstrang an die Erntemaschine übergibt, und dem annehmenden Förderorgan, insbesondere dem Vorpresskanal oder -gehäuse, der Erntemaschine, das in Arbeitsstellung den Erntegutstrang vom Pick-Up-Vorsatzgerät annimmt, derart gering ist, dass der Erntegutstrang während der Übergabe und der Annahme gleichmäßig homogen komprimiert bleibt.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Maschinenrahmen derart ausgespart ist, dass dieser in Arbeitsstellung nicht mit vorstehenden Konturen der Erntemaschine, insbesondere des annehmenden Förderorgans der Erntemaschine, insbesondere des Vorpresskanals bzw. des Vorpressgehäuses der Erntemaschine, kollidiert.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Maschinenrahmen mehrteilig, vorzugsweise zweiteilig klappbar ausgebildet ist, wobei der Maschinenrahmen hierzu eine klappende Maschinenhälfte und eine schiebende Maschinenhälfte aufweist, die miteinander gekoppelt sind und wobei zumindest die schiebende Maschinenhälfte vorzugsweise linear im Verschieberahmen verschiebbar ist, wobei in Transportposition die klappende Maschinenhälfte auf die schiebende Maschinenhälfte um eine zwischen den Maschinenhälften in Fahrtrichtung verlaufende Klapp- bzw. Drehachse klappbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn wenigstens ein, vorzugsweise nur ein Klappzylinder vorgesehen ist, der zwischen den beiden Maschinenhälften angeordnet ist und die klappende Maschinenhälfte um 180° zu der schiebenden Maschinenhälfte verschwenkt.
Es kann von Vorteil sein, wenn wenigstens ein, vorzugsweise nur ein Steuerlenker vorgesehen ist, der zwischen der klappenden Maschinenhälfte und dem Verschieberahmen gelenkig angebunden ist und durch die Klappbewegung die schiebende Maschinenhälfte relativ zum Verschieberahmen verschiebt, so dass das gesamte Pick- Up- Vorsatzgerät in seinen Endlagen, also in der Transportstellung und der Arbeitsstellung, symmetrisch vor dem Verschieberahmen bzw. der Erntemaschine positioniert ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn der Verschieberahmen über eine Drehachse mit dem Adapterrahmen verbunden ist, wobei der Verschieberahmen und damit der Maschinenrahmen des Pick-Up-Vorsatzgerätes relativ zum Adapterahmen und damit zu der mit dem Adapterrahmen verbindbaren Erntemaschine kippbar ist. Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse in einer neutralen Position des Pick-up- Vorsatzgerätes waagerecht zur Ebene eines Untergrundes bzw. Bodens ausgerichtet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse auf Höhe des Übergabebodens bzw. der Übergabeebene des Pick-up-Vorsatzgerätes angeordnet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn oberhalb und beabstandet von der Drehachse, also auf der vom Untergrund bzw. Boden weg weisenden Seite der Drehachse, wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstan- dete Aktuatoren, insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, vorgesehen sind, welche den Adapterrahmen mit dem Verschieberahmen koppeln.
Durch eine Längenänderung der Aktuatoren wird das Verkippen des Verschiebrahmens und mithin des Maschinenrahmens des Pick- Up- Vorsatzgerätes um die Drehachse relativ zum Adapterrahmen und somit zur Erntemaschine erreicht. Die daraus resultierende Abstandsvergrößerung zwischen Adapterahmen bzw. Erntemaschine und Verschieberahmen und Maschinenrahmen reicht aus, um ein kollisionsfreies Verschieben der schiebbaren Komponente des Maschinenrahmens, vorzugsweise der schiebenden Maschinenhälfte, relativ zu den vorstehenden Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpresskanals bzw. des Vorpressgehäuses des Feldhäckslers, zu gewährleisten.
Es kann von Vorteil sein, wenn der vorgegebene Kippwinkel des Verschieberahmens und mithin des Maschinenrahmens gegenüber dem Adapterrahmen und damit gegenüber der Erntemaschine vorzugsweise mittels des wenigstens eines Aktuators von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus, einstellbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die schiebende Maschinenhälfte linear auf dem Verschieberahmen führbar ist, wobei die Linearführung eine Drehachse ausbildet, wodurch der Maschinenrahmen relativ zum Verschieberahmen und damit relativ zum Adapterahmen und damit relativ zu der mit dem Adapterrahmen verbindbaren Erntemaschine kippbar ist. Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse dadurch ausgebildet ist, dass die schiebende Maschinenhälfte im unteren Bereich eine runde lineare Führungs-bahn bzw. Führungsschiene, insbesondere ein Rohr oder eine Welle, aufweist, die vorzugsweise unterhalb des Übergabeboden bzw. der Übergabeebene des Pick-Up-Vorsatzgerätes angeordnet ist, und dass vorzugsweise der Verschieberahmen und/oder der Adapterrahmen quer zur Fahrtrichtung und vorzugsweise relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete vorzugsweise konkav geformte Führungsrollen aufweist, in denen die schiebende Maschinenhälfte mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene läuft.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Drehachse in einer neutralen Position des Pick-up- Vorsatzgerätes waagerecht zur Ebene eines Untergrundes oder Bodens ausgerichtet ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die schiebende Maschinenhälfte im oberen Bereich eine runde lineare Führungsbahn bzw. Führungsschiene, insbesondere ein Rohr oder eine Welle, aufweist, und dass der Verschieberahmen und/oder vorzugsweise der Adapterrahmen quer zur Fahrtrichtung und vorzugsweise relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete konkav geformte Führungsrollen aufweist, in denen die schiebende Maschinenhälfte mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene läuft, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn bzw. Führungsschiene so ausgestaltet ist, dass beim Verschieben der schiebenden Maschinenhälfte auf der unteren linearen Führungsschiene quer zur Fahrtrichtung und damit während des Klappens, die schiebende Maschinenhälfte um die Drehachse bzw. die im unteren Bereich vorgesehene Führungsbahn kippbar ist, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn vorzugsweise eine quer zur Fahrtrichtung und annähernd senkrecht zur Klappachse ausgerichtete, zum Kippen geeignete Kontur, vorzugsweise eine bogen- oder halbbogenförmige Kontur, aufweist. Die daraus resultierende Abstandsvergrößerung zwischen Maschinenrahmen und Verschiebrahmen bzw. Adapterahmen bzw. Erntemaschine reicht aus, um ein kollisionsfreies Verschieben der schiebbaren Komponente des Maschinenrahmens, vorzugsweise der schiebenden Maschinenhälfte, relativ zu den vorstehenden Konturen der Erntemaschine, insbesondere des Vorpresskanals bzw. des Vorpressgehäuses des Feldhäckslers, zu gewährleisten. Es kann von Vorteil sein, wenn das Maß bzw. der Grad der Verkippung durch Ausgestaltung der Bogen- oder Halbbogenform steuerbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn die vorgegebene Abstandsänderung der Maschinenhälften und des Verschieberahmens relativ zum Adapterrahmen und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zum annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zum Vorpresskanal bzw. zum Vorpressgehäuse der Erntemaschine dadurch erreichbar ist, dass der Adapterrahmen und der Verschieberahmen mit einem oder mehreren ver- schwenkbaren Lenkern gelenkig miteinander verbunden sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Lenker im Bereich der unteren und oberen Eckpunkte des Verschieberahmens und des Adapterrahmens befestigt sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Lenker in beliebiger Ausrichtung, beispielsweise horizontal oder vertikal zur Untergrund- bzw. Bodenebene, vorzugsweise jedoch horizontal zur Ebene des Untergrundes bzw. des Bodens, ausgerichtet sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn die Änderung des Abstandes zwischen dem Verschieberahmen und dem Adapterahmen als Parallelverschiebung, gesteuert durch die Lenker, ausgebildet ist, wobei wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstandete Aktuatoren, insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, zur Durchführung der Parallelverschiebung vorgesehen sind.
Es kann von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Aktuator elektrisch, hydraulisch und/oder mechanisch in der Länge veränderbar ist.
Es kann von Vorteil sein, wenn der wenigstens eine Aktuator elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar und/oder regelbar ist, vorzugsweise von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus. Es kann vorteilhaft sein, wenn die erfindungsgemäße Abstandsänderung und/oder Winkeländerung bzw. Verkippung von der Arbeitsposition in die Transportposition und umkehrt als Folgesteuerung des KlappprozessesAvorgangs ausführbar ist.
Es kann vorteilhaft sein, wenn die oben genannten Möglichkeiten zur Abstandsänderung und/oder Winkeländerung bzw. Verkippung in verschiedenen Kombinationen ausführbar sind.
Es kann auch vorteilhaft sein, wenn das Pick-Up-Vorsatzgerät dreiteilig klappend oder mehrteilig klappend ausgebildet ist. Sofern im Vorherigen von einer schiebenden oder klappenden Maschinenhälfte die Rede ist, würde diese dann bei einem dreiteilig klappenden oder mehrteilig klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerät als schiebende oder klappende Maschinenkomponente verstanden werden.
Nach alledem sind folgende Vorteile eines erfindungsgemäßen klappbaren Pick-Up-Vor- satzgerät für einen Feldhäcksler gegenüber dem Stand der Technik gegeben:
Erhöhung der Erntekapazität durch eine Vergrößerung der Arbeitsbreite
Erhöhung der Produktivität bzw. Reduzierung der Rüstzeiten eines breiten Pick- Up-Vorsatzgerätes, indem dieses klappbar gestaltet ist
Verbesserung des Erntegutflusses und dadurch der Futterqualität sowie der Produktivität, indem ein zweiteilig klappbares Pick-Up-Vorsatzgerät in Arbeitsposition einen geringen Abstand zwischen den Übergabeorganen hat, also ein kleiner Übergabebereich zwischen der Querförderschnecke des Pick- Up- Vorsatzgerätes und den Vorpresswalzen des Feldhäckslers
Vereinigung der logistischen und kapazitativen Vorteile eines klappbaren und breiten Pick-Up-Vorsatzgerätes mit den verfahrenstechnischen Vorteilen eines starren, also nicht klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes aufgrund der Möglichkeit, das klappbare Pick- Up- Vorsatzgerät optimal vor dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers zu positionieren Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines klappbaren Pick- Up- Vorsatzgerätes von vorne in Arbeitsstellung,
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten klappbaren Pick- Up- orsatzgerätes von hinten in Arbeitsstellung,
Fig. 3 eine Seitenansicht des in Fig. 1 dargestellten klappbaren Pick-Up- Vorsatzgerätes,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes von vorne während der Anfangsphase des Klappprozesses von der Arbeitsstellung in die Transportstellung,
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 4 dargestellten klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes von hinten,
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes von vorne während einer fortgeschrittenen Phase des Klappprozesses von der Arbeitsstellung in die Transportstellung, Fig. 7 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 6 dargestellten klappbaren Pick- Up- Vorsatzgerätes von hinten,
Fig. 8 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 1 dargestellten klappbaren Pick- Up- orsatzgerätes von vorne in Transportstellung am Ende des Klappprozesses,
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht des in Fig. 8 dargestellten klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes von hinten,
Fig. 10 eine Ansicht auf ein klappbares Pick- Up- Vorsatzgerätes in Transportstellung von hinten, bei dem eine Drehachse zwischen Maschinenrahmen und Verschieberahmen durch eine Führungsschiene und Führungsrollen ausgebildet ist,
Fig. 11 eine Detailansicht auf das klappbare Pick-Up-Vorsatzgerät gemäß Fig 10 in Transportstellung von hinten, bei dem eine Drehachse zwischen Maschinenrahmen und Verschieberahmen durch eine Führungsschiene und Führungsrollen ausgebildet ist,
Fig. 12 eine perspektivische Detailansicht auf eine Führungsschiene und eine Führungsrolle des in Fig. 10 dargestellten klappbaren Pick-Up- Vorsatzgerätes,
Fig. 13 eine Seitenansicht eines klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes, bei dem eine Drehachse zwischen Adapterrahmen und Verschieberahmen ausgebildet ist, in Ausgangsstellung,
Fig. 14 eine perspektivische Ansicht auf das klappbare Pick-Up-Vorsatzge- rät gemäß Fig. 13 von hinten, Fig. 15 eine Seitenansicht des klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes gemäß, bei dem eine Drehachse zwischen Adapterrahmen und Verschieberahmen ausgebildet ist, in fortgeschrittener Kippstellung,
Fig. 16 eine perspektivische Ansicht auf das klappbare Pick-Up-Vorsatzge- rät gemäß Fig. 15 von hinten,
Fig. 17 eine Seitenansicht des klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes gemäß Fig. 13, bei dem eine Drehachse zwischen Adapterrahmen und Verschieberahmen ausgebildet ist, in weiter fortgeschrittener Kippstellung, und
Fig. 18 eine perspektivische Ansicht auf das klappbare Pick-Up-Vorsatzge- rät gemäß Fig. 17 von hinten.
Werden in den Fig. 1 bis 18 gleiche Bezugsziffern verwendet, so bezeichnen diese auch gleiche Teile oder Bereiche.
Fig. 1 und 2 zeigen jeweils eine perspektivische Ansicht eines klappbaren Pick-Up-Vor- satzgerätes 10, zum einen von vorne, also entgegen der Fahrrichtung FR, und zum anderen von hinten, also in Fahrtrichtung FR. In Fig. 3 ist schematisch eine Seitenansicht des klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 gemäß Fig .1 dargestellt.
Das klappbare Pick-up-Vorsatzgerät 10 für einen hier nicht dargestellten selbstfahrenden Feldhäcksler umfasst einen Maschinenrahmen 12, der zwei Maschinenhälften 12a, 12b trägt, die über einen Klappmechanismus auseinander- und zusammenklappbar sind.
Jede Maschinenhälfte umfasst einen Aufnahmerotor 1 mit Aufnahmewerkzeugen 2, die vorliegend als Rechzinken ausgebildet sind, zur Aufnahme von Erntegut vom Boden, wobei jeder Aufnahmerotor 1 mit drei auf dem Boden bzw. Untergrund aufliegenden Führungselementen 3, die vorliegend als Gleitteller ausgebildet sind, verbunden ist. Die Führungselemente 3 übernehmen die Führung des Aufnahmerotors 1 und führen diesen zum Boden. Der Boden bildet üblicherweise die Grasnarbe. Weiterhin weist jede Maschinenhälfte 12a, 12b eine das aufgenommene Erntegut als Erntegutmatte übergebende Querförderschnecke 4 auf. Weiterhin umfasst jede Maschinenhälfte 12a, 12b so genannte Niederhalter 5, vorzugsweise in Form von Rollen, welche die Richtung des Erntegutflusses vorgeben, wenn das Erntegut aufgrund der sich drehenden Aufnahmewerkzeuge 2 mit großer Beschleunigung nach oben befördert wird.
Das Pick- Up- Vorsatzgerät 10 umfasst weiterhin einen Verschieberahmen 14, der zur Mitwirkung beim Klappmechanismus auf der in Fahrtrichtung FR nach hinten weisenden Seite des Maschinenrahmens 12 angeordnet und mit diesem verbunden ist, und einen Adapterrahmen 16, der auf der in Fahrtrichtung FR nach hinten weisenden Seite des Verschieberahmens 14 angeordnet und mit diesem verbunden ist. Über den Adapterrahmen 16, der auch als Anbaurahmen bezeichnet werden kann, wird das klappbare Pick-Up-Vor- satzgerät 10 vom Feldhäcksler aufgenommen und getragen.
Bei dem vorliegend zweiteilig klappbaren Pick-Up-Vorsatzgerät 10 befindet sich die Klappachse 20 in Arbeitsstellung, also bei ausgeklappten Maschinenhälften 12a, 12b in Fahrtrichtung FR in der Maschinenmitte bzw. in der Mitte des Maschinenrahmens 12. Wie in den Fig. 4 bis 9 in verschieden Ansichten und Phasen dargestellt, wird für den Wechsel zwischen Arbeitsstellung und Transportstellung die in Fahrtrichtung FR rechte Maschinenhälfte 12a auf die linke Maschinenhälfte 12b geklappt. Für eine gleichmäßige Lasteinleitung in das Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, muss das geklappte Pick- Up- Vorsatzgerät 10 auch in Transportstellung symmetrisch vor der dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers angeordnet sein. Damit das Pick-Up-Vorsatzgerät 10 in Transportstellung und in Arbeitsstellung symmetrisch vor dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers angeordnet ist, wird der Maschinenrahmen 12 während des Klappprozesses in dem Verschieberahmen 14 entsprechend verschoben. Der Verschieberahmen 14 nimmt dazu - wie ausgeführt - an seinem in Fahrtrichtung FR vorderen Ende die beiden Maschinenhälften 12a, 12b auf. An dem in Fahrtrichtung FR hinteren Ende des Verschieberahmens 14 ist - wie ausgeführt - der Adapterrahmen 16 angebaut. Die beiden Maschinenhälften 12a, 12b sind über die Drehachse bzw. Klappachse 20, drehbar miteinander gekoppelt. Ein Klappzylinder 22, der zwischen den beiden Maschinenhälften 12a, 12b angeordnet ist, verschwenkt die klappende Maschinenhälfte 12a um 180° zu der schiebenden Maschinenhälfte 12b. Die schiebende Maschinenhälfte 12b ist verschiebbar im Verschieberahmen 14 geführt. Ein gelenkig angebundener Steuerlenker 24 zwischen klappender Maschinenhälfte 12a und Verschieberahmen 14 verschiebt durch die Klappbewegung die schiebende Maschinenhälfte 12b relativ zum Verschieberahmen 14, so dass das gesamte Pick-Up-Vorsatz- gerät in seinen Endlagen, also der Transportstellung und der Arbeitsstellung, symmetrisch vor dem Verschieberahmen 14 bzw. dem Feldhäcksler positioniert ist. Die schiebende Maschinenhälfte 12b verfährt also linear im Verschieberahmen 14.
Bei dem vorliegend zweiteilig klappenden Maschinenrahmen 12 wird während des Wechsels zwischen Transport- und Arbeitsstellung die schiebende Maschinenhälfte 12b linear vor dem Vorpressgehäuse des Feldhäckslers verschoben. Dadurch sind die vorstehenden Konturen des Vorpressgehäuses des Feldhäckslers Kollisionen ausgesetzt, wenn ein so geringer Abstand zwischen dem das Erntegut übergebenden Förderorgan des Pick-Up- Vorsatzgerätes, insbesondere der Querförderschnecke 4, und dem annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere den vorderen Vorpresswalzen des Vorpressgehäuses einzuhalten ist, dass bei der Übergabe eine homogene Kompression der Erntegutmatte gewährleistet wird.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zum Überführen des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 aus der Arbeitsstellung in die Transportstellung der Maschinenrahmen 12 bzw. die beiden Maschinenhälften 12a, 12b und/oder der Verschieberahmen 14 aus einer Arbeitsposition in eine Transportposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder der Abstand des Maschinenrahmens 12 bzw. der beiden Maschinenhälften 12a, 12b und/oder des Verschieberahmens 14 relativ zum Adapterrahmen 16 und/oder zum Vorpresskanal bzw. Vorpressgehäuse des Feldhäckslers, auf ein vorgegebenes Maß vergrößert ist und in welcher der Klappmechanismus kollisionsfrei ausführbar ist, und wobei zum Überführen des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 aus der Transportstellung in die Arbeitsstellung der Maschinenrahmen 12 bzw. die Maschinenhälften 12a, 12b und/oder der Verschieberahmen 14 aus der Transportposition, in welcher der Klappmechanismus kollisionsfrei ausführbar ist, in die Arbeitsposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder Abstand relativ zum Adapterrahmen 16 und/oder zum Vorpressgehäuse der Feldhäckslers auf ein vorgegebenes Maß verringert ist.
Der Verschieberahmen 14 und der Adapterrahmen 16 sind derart ausgebildet, dass in der Arbeitsposition der Abstand zwischen einem abgebenden Förderorgan, also der Querförderschnecke 4 und dem Übergabeboden bzw. der Übergabeebene 18, des Pick-Up-Vor- satzgerätes 10, das in Arbeitsstellung einen Erntegutstrang an die Erntemaschine übergibt, und dem hier nicht dargestellten annehmenden Förderorgan, also dem Vorpressgehäuse, des Feldhäckslers, das in Arbeitsstellung den Erntegutstrang vom Pick-Up-Vor- satzgerät 10 annimmt, derart gering ist, dass der Erntegutstrang während der Übergabe und der Annahme gleichmäßig homogen komprimiert bleibt.
Der Maschinenrahmen 12 ist derart ausgespart, dass dieser in Arbeitsstellung nicht mit Konturen des Vorpressgehäuses des Feldhäckslers kollidiert.
Zum Herstellen der erfindungsgemäßen Abstands- und/oder Winkeländerung zwischen den Maschinenhälften 12a, 12b und Verschiebrahmen 14 ist - wie in den Fig. 10 - 13 dargestellt - die schiebende Maschinenhälfte 12b linear auf dem Verschieberahmen 14 führbar, wobei die Linearführung eine Drehachse 30 ausbildet, wodurch der Maschinenrahmen 12 relativ zum Verschieberahmen 14 und damit relativ zum Adapterahmen 16 und damit relativ zu dem mit dem Adapterrahmen 16 verbindbaren Feldhäcksler kippbar ist. Die Drehachse 30 ist dadurch ausgebildet, dass die schiebende Maschinenhälfte 12b im unteren Bereich eine runde lineare Führungsbahn bzw. Führungsschiene 32 in Form einer Stange aufweist, die vorzugsweise unterhalb des Übergabebodens bzw. der Übergabeebene 18 des Pick-Up-Vorsatzgerätes 10 angeordnet ist. Der Verschieberahmen 14 weist quer zur Fahrtrichtung FR und relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete konkav geformte Führungsrollen 34 auf, in denen die schiebende Maschinenhälfte 12b mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene 32 läuft. Die Drehachse 30 ist in einer neutralen Position des Pick-up- Vorsatzgerätes 10 waagerecht zur Ebene eines Untergrundes oder Bodens ausgerichtet ist. Weiterhin weist die schiebende Maschinenhälfte 12b im oberen Bereich eine runde lineare Führungsbahn bzw. Führungsschiene 36 in Form einer Stange auf. Der Adapterrahmen 16 weist quer zur Fahrtrichtung FR und relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete konkav geformte Führungsrollen 38 auf, in denen die schiebende Maschinenhälfte 12b mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene 36 läuft, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn bzw. Führungsschiene 36 so ausgestaltet ist, dass beim Verschieben der schiebenden Maschinenhälfte 12b auf der unteren linearen Führungsschiene 32 quer zur Fahrtrichtung FR und damit während des Klappens, die schiebende Maschinenhälfte 12b um die Drehachse 30 bzw. die im unteren Bereich vorgesehene Führungsbahn kippbar ist, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn vorzugsweise eine quer zur Fahrtrichtung FR und annähernd senkrecht zur Klappachse 20 ausgerichtete, zum Kippen geeignete Kontur, vorzugsweise eine bogen- oder halbbogenförmige Kontur, aufweist.
Zum Herstellen der erfindungsgemäßen Abstands- und/oder Winkeländerung kann - wie in den Fig. 13 - 18 dargestellt - der Verschieberahmen 14 auch über eine Drehachse 26 mit dem Adapterrahmen 16 verbunden ist, wobei der Verschieberahmen 14 und damit der Maschinenrahmen 12 des Pick- Up- Vorsatzgerätes 10 relativ zum Adapterahmen 16 und damit zu dem mit dem Adapterrahmen 16 verbindbaren Feldhäckslers kippbar ist. Die Drehachse 26 ist in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatzgerätes 10 waagerecht zur Ebene eines Untergrundes bzw. Bodens ausgerichtet und auf Höhe des Übergabebodens bzw. der Übergabeebene 18 des Pick-up-Vorsatzgerätes 10 angeordnet. Oberhalb und beabstandet von der Drehachse 26, also auf der vom Untergrund bzw. Boden weg weisenden Seite der Drehachse 26, sind mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstandete Aktuatoren 28, vorliegend Hydraulikzylinder, vorgesehen, welche den Adapterrahmen 16 mit dem Verschieberahmen 14 koppeln. Der vorgegebene Kippwinkel des Verschieberahmens 14 und mithin des Maschinenrahmens 12 gegenüber dem Adapterrahmen 16 und damit gegenüber dem Feldhäcksler ist mittels der Aktuatoren 28 vom Fahrerstand des Feldhäckslers aus, einstellbar. Die gestrichelten Linien dienen zur besseren Kenntlichmachung des sich bei Kippen ändernden Kippwinkels. Bezugsziffernliste
1 Aufnahmerotor
2 Aufnahmewerkzeug
3 Führungselement
4 Querförderschnecke
5 Niederhalterrolle
10 Pick- Up- Vorsatzgerät
12 Maschinenrahmen
12a klappende Maschinenhälfte
12b schiebende Maschinenhälfte
14 Verschieberahmen
16 Adapterrahmen
18 Übergabeebene
20 Klapp- bzw. Drehachse
22 Klappzylinder
24 Steuerlenker
26 Drehachse
28 Aktuator
30 Drehachse
32 Führungsschiene
34 Führungsrolle
36 Führungsschiene
38 Führungsrolle
FR Fahrtrichtung

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) für eine Erntemaschine, vorzugsweise für einen Feldhäcksler, besonders bevorzugt für einen selbstfahrenden Feldhäcksler, welches einen Aufnahmerotor mit Aufnahmewerkzeugen zur Aufnahme von Erntegut vom Boden aufweist, umfassend einen Maschinenrahmen (12), der über einen Klappmechanismus auseinander- und zusammenklappbar ist, einen Verschieberahmen (14), der zur Mitwirkung beim Klappmechanismus auf der in Fahrtrichtung (FR) nach hinten weisenden Seite des Maschinenrahmens (12) angeordnet und mit diesem verbunden ist, und einen Adapterrahmen (16), der auf der in Fahrtrichtung (FR) nach hinten weisenden Seite des Verschieberahmens (14) angeordnet und mit diesem verbunden ist, wobei der Adapterrahmen (16) wenigstens einen Aufnahmepunkt zur Aufnahme des Pick-Up-Vorsatzgerä- tes (10) durch die Erntemaschine aufweist, wobei zum Überführen des Pick-Up-Vorsatz- gerätes (10) aus einer Arbeitsstellung in eine Transportstellung der Maschinenrahmen (12) und/oder der Verschieberahmen (14) aus einer Arbeitsposition in eine Transportposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder der Abstand des Maschinenrahmens (12) und/oder des Verschieberahmens (14) relativ zum Adapterrahmen (16) und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zu einem annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zu einem Vorpresskanal bzw. einem Vorpressgehäuse der Erntemaschine, auf ein vorgegebenes Maß vergrößert ist und in welcher der Klappmechanismus ausführbar ist, und wobei zum Überführen des Pick-Up-Vor- satzgerätes (10) aus einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung der Maschinenrahmen (12) und/oder der Verschieberahmen (14) aus der Transportposition, in welcher der Klappmechanismus ausführbar ist, in eine Arbeitsposition überführbar, insbesondere verkippbar, ist, in welcher der Winkel und/oder Abstand relativ zum Adapterrahmen (16) und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zum annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zum Vorpresskanal bzw. zum Vorpressgehäuse der Erntemaschine, auf ein vorgegebenes Maß verringert ist.
2. Klappbares Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Verschieberahmen (14) und der Adapterrahmen (16) derart ausgebildet sind, dass in der Arbeitsposition der Abstand zwischen einem abgebenden Förderorgan, insbesondere einem Übergabeboden bzw. einer Übergabeebene(18), des Pick-Up-Vor- satzgerätes (10), das in Arbeitsstellung einen Erntegutstrang an die Erntemaschine übergibt, und dem annehmenden Förderorgan, insbesondere dem Vorpresskanal oder -ge- häuse, der Erntemaschine, das in Arbeitsstellung den Erntegutstrang vom Pick-Up-Vor- satzgerät (10) annimmt, derart gering ist, dass der Erntegutstrang während der Übergabe und der Annahme gleichmäßig homogen komprimiert bleibt.
3. Klappbares Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen (12) derart ausgespart ist, dass dieser (12) in Arbeitsstellung nicht mit Konturen der Erntemaschine, insbesondere des annehmenden Förderorgans der Erntemaschine, insbesondere des Vorpresskanals bzw. des Vorpressgehäuses der Erntemaschine, kollidiert.
4. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Maschinenrahmen (12) mehrteilig, vorzugsweise zweiteilig klappbar ausgebildet ist, wobei der Maschinenrahmen (12) hierzu eine klappende Maschinenhälfte (12a) und eine schiebende Maschinenhälfte (12b) aufweist, die miteinander gekoppelt sind und wobei zumindest die schiebende Maschinenhälfte (12b) vorzugsweise linear im Verschieberahmen (14) verschiebbar ist, wobei in Transportposition die klappende Maschinenhälfte (12a) auf die schiebende Maschinenhälfte (12b) um eine zwischen den Maschinenhälften (12a, 12b) in Fahrtrichtung verlaufende Klapp- bzw. Drehachse (20) klappbar ist.
5. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein, vorzugsweise nur ein Klappzylinder (22) vorgesehen ist, der zwischen den beiden Maschinenhälften (12a, 12b) angeordnet ist und die klappende Maschinenhälfte (12a) um 180° zu der schiebenden Maschinenhälfte (12b) verschwenkt.
6. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein, vorzugsweise nur ein Steuerlenker (24) vorgesehen ist, der zwischen der klappenden Maschinenhälfte (12a) und dem Verschieberahmen (14) gelenkig angebunden ist und durch die Klappbewegung die schiebende Maschinenhälfte (12b) relativ zum Verschieberahmen (14) verschiebt, so dass das gesamte Pick-Up-Vorsatzgerät (10) in seinen Endlagen, also in der Transportstellung und der Arbeitsstellung, symmetrisch vor dem Verschieberahmen (14) bzw. der Erntemaschine positioniert ist.
7. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschieberahmen (14) über eine Drehachse (26) mit dem Adapterrahmen (16) verbunden ist, wobei der Verschieberahmen (14) und damit der Maschinenrahmen (12) des Pick-Up-Vorsatzgerätes (10) relativ zum Adapterahmen (16) und damit zu der mit dem Adapterrahmen (16) verbindbaren Erntemaschine kippbar ist.
8. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (26) in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatzgerätes (10) waagerecht zur Ebene eines Untergrundes bzw. Bodens ausgerichtet ist.
9. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (26) auf Höhe des Übergabebodens bzw. der Übergabeebene (18) des Pick-up-Vorsatzgerätes (10) angeordnet ist.
10. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb und beabstandet von der Drehachse (26), also auf der vom Untergrund bzw. Boden weg weisenden Seite der Drehachse (26), wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstandete Aktuatoren (28), insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, vorgesehen sind, welche den Adapterrahmen (16) mit dem Verschieberahmen (14) koppeln.
11. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der vorgegebene Kippwinkel des Verschieberahmens (14) und mithin des Maschinenrahmens (12) gegenüber dem Adapterrahmen (16) und damit gegenüber der Erntemaschine vorzugsweise mittels des wenigstens eines Aktuators (28) von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus, einstellbar ist.
12. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schiebende Maschinenhälfte (12b) linear auf dem Verschieberahmen (14) führbar ist, wobei die Linearführung eine Drehachse (30) ausbildet, wodurch der Maschinenrahmen (12) relativ zum Verschieberahmen (14) und damit relativ zum Adapterahmen (16) und damit zu der mit dem Adapterrahmen (16) verbindbaren Erntemaschine kippbar ist.
13. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (30) dadurch ausgebildet ist, dass die schiebende Maschinenhälfte (12b) im unteren Bereich eine runde lineare Führungsbahn bzw. Führungsschiene (32), insbesondere ein Rohr oder eine Welle, aufweist, die vorzugsweise unterhalb des Übergabeboden bzw. der Übergabeebene (18) des Pick- Up- Vorsatzgerätes (10) angeordnet ist, und dass vorzugsweise der Verschieberahmen (14) und/oder der Adapterrahmen (16) quer zur Fahrtrichtung (FR) und vorzugsweise relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete vorzugsweise konkav geformte Führungsrollen (34) aufweist, in denen die schiebende Maschinenhälfte (12b) mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene (32) läuft.
14. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (30) in einer neutralen Position des Pick-up-Vorsatz- gerätes (10) waagerecht zur Ebene eines Untergrundes oder Bodens ausgerichtet ist.
15. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die schiebende Maschinenhälfte (12b) im oberen Bereich eine runde lineare Führungsbahn bzw. Führungsschiene (36), insbesondere ein Rohr oder eine Welle, aufweist, und dass der Verschieberahmen (14) und/oder vorzugsweise der Adapterrahmen (16) quer zur Fahrtrichtung (FR) und vorzugsweise relativ zur Untergrund- bzw. Bodenebene fluchtende bzw. in einer Linie angeordnete sowie voneinander beabstandete konkav geformte Führungsrollen (38) aufweist, in denen die schiebende Maschinenhälfte (12b) mit ihrer Führungsbahn bzw. Führungsschiene (36) läuft, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn bzw. Führungsschiene (36) so ausgestaltet ist, dass beim Verschieben der schiebenden Maschinenhälfte (12b) auf der unteren linearen Führungsschiene (32) quer zur Fahrtrichtung (FR) und damit während des Klappens, die schiebende Maschinenhälfte (12b) um die Drehachse (30) bzw. die im unteren Bereich vorgesehene Führungsbahn kippbar ist, wobei die im oberen Bereich vorgesehene Führungsbahn vorzugsweise eine quer zur Fahrtrichtung (FR) und annähernd senkrecht zur Klappachse (20) ausgerichtete, zum Kippen geeignete Kontur, vorzugsweise eine bogen- oder halbbogenförmige Kontur, aufweist.
16. Klappbares Pick- Up- orsatzgerät (10) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Maß bzw. der Grad der Verkippung durch Ausgestaltung der Bogen- oder Halbbogenform steuerbar ist.
17. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die vorgegebene Abstandsänderung der Maschinenhälften (12a, 13b) und des Verschieberahmens (14) relativ zum Adapterrahmen (16) und/oder zur Erntemaschine, insbesondere zum annehmenden Förderorgan der Erntemaschine, insbesondere zum Vorpresskanal bzw. zum Vorpressgehäuse der Erntemaschine dadurch erreichbar ist, dass der Adapterrahmen (16) und der Verschieberahmen (14) mit einem oder mehreren verschwenkbaren Lenkern gelenkig miteinander verbunden sind.
18. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenker im Bereich der unteren und oberen Eckpunkte des Verschieberahmens (14) und des Adapterrahmens (16) befestigt sind.
19. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenker in beliebiger Ausrichtung, beispielsweise horizontal oder vertikal zur Untergrund- bzw. Bodenebene, vorzugsweise jedoch horizontal zur Ebene des Untergrundes bzw. des Bodens, ausgerichtet sind.
20. Klappbares Pick- Up- Vorsatzgerät (10) nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Abstandes zwischen dem Verschieberahmen (14) und dem Adapterahmen (16) als Parallelverschiebung, gesteuert durch die Lenker, ausgebildet ist, wobei wenigstens ein, vorzugsweise mehrere quer zur Fahrtrichtung angeordnete und voneinander beabstandete Aktuatoren, insbesondere Hydraulikzylinder, Linearmotoren und/oder Gewindespindeln, zur Durchführung der Parallelverschiebung vorgesehen sind.
21. Klappbares Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (28) elektrisch, hydraulisch und/oder mechanisch in der Länge veränderbar ist.
22. Klappbares Pick-up-Vorsatzgerät (10) nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Aktuator (28) elektrisch und/oder hydraulisch steuerbar und/oder regelbar ist, vorzugsweise von einer zentralen Stelle, vorzugsweise vom Fahrerstand der Erntemaschine, aus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE29700427U1 (de) * 1996-03-11 1997-05-15 Carl Geringhoff Gmbh & Co Kg, 59227 Ahlen Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
FR2781117A1 (fr) * 1998-07-16 2000-01-21 Bmv Equipement d'ensileuse

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