WO2023241020A1 - 一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪 - Google Patents

一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪 Download PDF

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liquid
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gas
cleaned
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邓灵强
刘治志
谢伟
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深圳市帝迈生物技术有限公司
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    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
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    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/49—Blood
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    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1004—Cleaning sample transfer devices

Definitions

  • the blood analyzer is a medical precision instrument that can detect and analyze blood samples.
  • the blood analyzer needs to clean the fluid lines daily or regularly to avoid affecting the accuracy of the next sample test.
  • the cleaning method of the sample analyzer of this application includes: forming a gas-liquid mixture, inputting liquid to the unit to be cleaned through the liquid storage unit, and inputting the liquid to the unit to be cleaned through the driving unit gas to form a gas-liquid mixture, and at least one of the driving unit and the liquid storage unit intermittently inputs the corresponding gas or liquid to the unit to be cleaned; at least the unit to be cleaned is cleaned, wherein: the unit to be cleaned is cleaned by the gas-liquid mixture .
  • the unit to be cleaned can be cleaned with a gas-liquid mixture. In this way, the gas-liquid mixture can be used to improve the cleaning effect of the unit to be cleaned.
  • FIG. 4 is a schematic flow chart of another embodiment of step S11 in Figure 2;
  • FIG. 5 is a schematic flow chart of another embodiment of step S11 in Figure 2;
  • the driving unit 12 includes a positive pressure driving unit
  • the pressure of the gas input through the positive pressure driving unit causes the gas to be input into the mixing tank unit 13
  • the pressure of the gas input through the positive pressure driving unit depresses the inside of the mixing tank unit 13 of liquid level.
  • At least one of the driving unit 12 and the liquid storage unit 11 is used to intermittently input the corresponding gas or liquid into the mixing tank unit 13 . That is to say, the gas can be intermittently input into the mixing tank unit 13 based on the driving unit 12, or the liquid storage unit 11 can intermittently input liquid into the mixing tank unit 13, or the liquid can be intermittently input into the mixing tank unit 13 based on the driving unit 12. Gas is input, and the liquid storage unit 11 intermittently inputs liquid into the mixing tank unit 13 .
  • the mixing tank unit 13 is used to receive the gas input from the driving unit 12 and the liquid input from the liquid storage unit 11 to form a gas-liquid mixture in the mixing tank unit 13 or the connecting pipeline between the mixing tank unit 13 and the unit to be cleaned 20 .
  • the mixing tank unit 13 is also used to transport gas-liquid mixture or liquid through the connecting pipeline between the mixing tank unit 13 and the unit to be cleaned 20 to clean the unit to be cleaned 20 .
  • the gas-liquid mixture can improve the cleaning effect of the unit 20 to be cleaned.
  • the waste liquid driving member 14 can also be a positive pressure driving member, and the liquid in the pool body 21 can also be discharged through the positive pressure driving member.
  • S11 Form a gas-liquid mixture, in which: gas is input into the mixing pool unit through the driving action of the negative pressure driving unit and the positive pressure driving unit or normal pressure driving, or the gas is input into the mixing pool unit through the positive pressure driving unit and passes through the storage tank.
  • the liquid unit inputs liquid into the mixing tank unit, wherein at least one of the driving unit and the liquid storage unit intermittently inputs the corresponding gas or liquid into the mixing tank unit, and the mixing tank unit receives the liquid and liquid input from the liquid storage unit.
  • the gas input from the driving unit forms a gas-liquid mixture in the mixing tank unit or in the connecting pipeline between the mixing tank unit and the unit to be cleaned.
  • the step of cleaning at least the unit to be cleaned can be started before the step of forming the gas-liquid mixture is completed.
  • the generated gas-liquid mixture can also be used to clean the unit to be cleaned. 20 for cleaning.
  • the sample analyzer 10 also includes a first control valve 111 and a second control valve 121, wherein one end of the first control valve 111 is connected to the liquid storage unit 11, and The other end is connected to the first end of the mixing tank unit 13 , and the first control valve 111 is used to control the communication and closing of the liquid storage unit 11 and the mixing tank unit 13 .
  • S211 Continuously open the second control valve and the third control valve, and input gas into the mixing pool unit through the driving unit.
  • gas is continuously input into the mixing tank unit 13 through the driving unit 12, and then liquid is intermittently added into the mixing tank unit 13 through the liquid storage unit 11 to form a gas column between the two added liquids.
  • the gas column and the liquid input from the liquid storage unit 11 can form a gas-liquid mixture, and then the gas-liquid mixture formed by the gas column and the liquid is used to clean the unit 20 to be cleaned, thereby improving the cleaning effect of the unit 20 to be cleaned.
  • the step of forming the gas-liquid mixture may further include:
  • S311 Open the first control valve, close the third control valve, and input liquid into the mixing tank unit through the liquid storage unit.
  • the step of forming the gas-liquid mixture can be repeated multiple times to ensure that the port at the third end of the mixing tank unit 13 is in the connecting pipeline with the unit 20 to be cleaned.
  • Multiple air columns are formed to flush the unit 20 to be cleaned with the liquid input from the multiple air columns and the liquid storage unit 11 . In this way, the cleaning effect of the unit 20 to be cleaned can be further improved.
  • the gas is input into the mixing pool unit through the driving function of the negative pressure driving unit and the positive pressure driving unit or normal pressure driving, or the gas is input into the mixing pool unit through the positive pressure driving unit, including: in the first preset It is assumed that the second control valve and the third control valve are opened at one or more preset time intervals within a time period.
  • the gas is input into the mixing tank unit through the driving function of the negative pressure driving unit and the positive pressure driving unit or normal pressure driving, or the gas is input into the mixing tank unit through the positive pressure driving unit; or the gas is input into the mixing tank unit through the liquid storage unit.
  • Inputting liquid into the mixing tank includes: opening the first control valve at one or more preset time intervals within a first preset time period, and inputting liquid into the mixing tank unit through the liquid storage unit.
  • the gas is input into the mixing tank unit 13 through the normal pressure unit or the positive pressure driving unit and the negative pressure driving unit at one or more preset time intervals, or through the liquid storage unit 11, the gas is input into the mixing tank unit 13 at one or more preset time intervals. At preset time intervals, gas is input into the mixing tank unit 13 . In this way, a relatively uniform air column can be formed by the mixing tank unit 13, thereby improving the reliability of cleaning the unit 20 to be cleaned.
  • the gas is input into the mixing pool unit through the driving function of the negative pressure driving unit and the positive pressure driving unit or normal pressure driving, or the gas is input into the mixing pool unit through the positive pressure driving unit, including: in the first preset It is assumed that the second control valve and the third control valve are randomly opened within a time period, so that the driving unit inputs gas into the mixing pool unit based on preset replenishment parameters, where the preset replenishment parameters include replenishment time, replenishment interval, replenishment interval, and replenishment time. At least one of the pressures.
  • inputting liquid into the mixing pool unit through the liquid storage unit includes: randomly opening the first control valve within a first preset time period, so that the liquid storage unit inputs liquid into the mixing pool unit based on preset liquid replenishment parameters. Liquid, wherein the preset fluid replenishment parameters include at least one of replenishment time, replenishment interval, and replenishment pressure.
  • the sample analyzer 10 further includes an oscillating unit (not shown).
  • the oscillating unit is directly or indirectly connected to the unit to be cleaned 20, and the gas-liquid mixture in the unit to be cleaned 20 is moved back and forth through the oscillating unit, so that the gas-liquid mixture is Oscillate in the unit 20 to be cleaned.
  • the oscillation unit may be a new pressure drive unit, or the oscillation function of the oscillation unit may be another function of the original drive unit 12 .
  • the maximum gear of one of the oscillation units can be used to control the entry and exit of the gas-liquid mixture in the unit to be cleaned 20.
  • the gas-liquid mixture in the unit to be cleaned 20 can be controlled.
  • the gas-liquid mixture quickly enters and exits the unit 20 to be cleaned, thereby improving the cleaning effect of the unit 20 to be cleaned.
  • the liquid in the unit 20 to be cleaned can be moved back and forth multiple times to further improve the cleaning effect of the unit 20 to be cleaned.
  • the liquid replenishment or air replenishment operation can be performed through the liquid storage unit 11 or the driving unit 12 .
  • the liquid storage unit 11 and the driving unit 12 are also used to make the gas-liquid mixture in the mixing tank unit 13 or the connecting pipeline between the mixing tank unit 13 and the unit to be cleaned 20 enter the unit to be cleaned 20 based on the first configuration parameter.
  • the sample analyzer 10 also includes a driving member (not shown in the figure). The driving member is connected to the unit to be cleaned 20. The driving member is used to: discharge the gas-liquid mixture in the unit to be cleaned based on the second configuration parameter.
  • the first configuration parameter includes the first configuration parameter.
  • the second configuration parameter includes one or more of a second flow rate, a second flow rate and a second pressure difference
  • the first flow rate is less than the second The flow rate
  • the first flow rate is less than the second flow rate
  • the first pressure difference is less than the second pressure difference
  • the driving component may be a separate driving component, or the driving component may be part of the function of the driving unit 12 .
  • This application also provides a cleaning method for a sample analyzer, as shown in Figure 6.
  • the cleaning method also includes:
  • S61 Form a gas-liquid mixture, in which: the gas is input into the mixing pool unit through the driving action of the negative pressure driving unit and the positive pressure driving unit or normal pressure driving, or the gas is input into the mixing pool unit through the positive pressure driving unit, and the gas is input into the mixing pool unit through the positive pressure driving unit.
  • the liquid storage unit inputs liquid into the mixing tank unit, wherein at least one of the driving unit and the liquid storage unit intermittently inputs the corresponding gas or liquid into the mixing tank unit, and the mixing tank unit receives the liquid input from the liquid storage unit. and the gas input from the driving unit to form a gas-liquid mixture in the mixing tank unit or the connecting pipeline between the mixing tank unit and the unit to be cleaned.
  • S62 Clean at least the unit to be cleaned, wherein: the unit to be cleaned is cleaned through a gas-liquid mixture or liquid.
  • the liquid storage unit 11 continues to inject liquid into the mixing tank unit 13.
  • the liquid level stops rising.
  • the liquid storage unit 11 When the liquid injection is stopped, the liquid in the mixing tank unit 13 will slowly decrease due to the internal pressure and gravity, until the liquid level stops falling after the pressure is balanced.
  • the flow rate of the liquid inlet of the unit to be cleaned 20 changes from fast to slow, which is beneficial to the backfilling of liquid and the discharge of air bubbles in the unit to be cleaned 20 .

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Abstract

一种样本分析仪（10）的清洗方法及样本分析仪（10）。该方法包括：形成气液混合物，其中：通过储液单元（11）向待清洗单元（20）输入液体，通过驱动单元（12）向待清洗单元（20）输入气体，以形成气液混合物，驱动单元（12）和储液单元（11）中的至少其中一个间歇式向待清洗单元（20）输入对应的气体或液体；至少对待清洗单元（20）进行清洗，其中：通过气液混合物对待清洗单元（20）进行清洗（S12，S62）。该清洗方法可以通过气液混合物对待清洗单元（20）进行清洗，能够提高清洗效果。

Description

一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪
相关申请的交叉引用
本申请要求享有于2022年06月13日提交的名称为“一种血液分析仪的清洗方法及血液分析仪”的中国专利申请202210662972.1的优先权，该申请的全部内容通过引用并入本文中。
技术领域
本申请涉及医疗设备领域，特别是涉及一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪。
 背景技术
血液分析仪属医用精密仪器，能够对血液样本进行检测分析，血液分析仪需进行每日或者定期清洗液路，以避免影响下一次样本检测的准确性。
然而，现有的血液分析仪中，清洗方案不够理想，清洗装置的清洗效果不佳，可能带来携带污染问题。
 技术问题
本申请提供一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪，以解决现有技术中，样本分析仪的清洗效果不佳，可能带来携带污染问题。
 技术解决方案
有鉴于此，为解决上述技术问题，本申请提供一种样本分析仪的清洗方法及样本分析仪。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种样本分析仪，该样本分析仪包括：待清洗单元、储液单元和驱动单元，储液单元连接待清洗单元；储液单元用于向待清洗单元输入液体；驱动单元至少用于向待清洗单元输入气体；驱动单元和储液单元中的至少其中一个用于间歇式向待清洗单元输入对应的气体或液体；待清洗单元用于接收驱动单元输入的气体和储液单元输入的液体所形成的气液混合物，进而通过气液混合物实现对待清洗单元的清洗。
为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种样本分析仪的清洗方法，基于上述任一实施例的样本分析仪，该清洗方法包括：形成气液混合物，其中：通过储液单元向待清洗单元输入液体，通过驱动单元向待清洗单元输入气体，以形成气液混合物，驱动单元和储液单元中的至少其中一个间歇式向待清洗单元输入对应的气体或液体；至少对待清洗单元进行清洗，其中：通过气液混合物对待清洗单元进行清洗。
 有益效果
本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的样本分析仪的清洗方法包括：形成气液混合物，通过储液单元向待清洗单元输入液体，通过驱动单元向待清洗单元输入气体，以形成气液混合物，驱动单元和储液单元中的至少其中一个间歇式向待清洗单元输入对应的气体或液体；至少对待清洗单元进行清洗，其中：通过气液混合物对待清洗单元进行清洗。本申请中，在对待清洗单元进行清洗时，能够通过气液混合物对待清洗单元进行清洗，通过此种方式，能够利用气液混杂，提高对待清洗单元的清洗效果。
 附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
图1-1是本申请提供的样本分析仪的一实施例的结构示意图；
图1-2是本申请提供的样本分析仪的另一实施例的结构示意图；
图2是本申请提供的样本分析仪的清洗方法的一实施例的流程示意图；
图3是图2中步骤S11的一实施例的流程示意图；
图4是图2中步骤S11的另一实施例的流程示意图；
图5是图2中步骤S11的另一实施例的流程示意图；
图6是本申请提供的样本分析仪的清洗方法的一实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
本申请首先提供一种样本分析仪，请参阅图1-1所示，图1-1是本申请提供的样本分析仪的一实施例的结构示意图，该样本分析仪10包括待清洗单元20、储液单元11、驱动单元12和混合池单元13。
具体地，结合图1-1和图1-2，储液单元11连接混合池单元13的第一端，混合池单元13的第三端连接待清洗单元20的入液口。驱动单元12包括负压驱动单元，以及正压驱动单元或常压单元，负压驱动单元连接混合池单元的第三端，且混合池单元13的第二端连接正压驱动单元或常压单元，或，驱动单元包括正压驱动单元，正压驱动单元连接混合池单元13的第二端。
储液单元11用于将液体输入到混合池单元13，其中，该液体可以为酸性、碱性或者中性清洗剂等。通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动将气体输入混合池单元13，或者，通过正压驱动单元将气体输入到混合池单元13。其中，在驱动单元12包括负压驱动单元以及正压驱动单元，且负压驱动单元连接混合池单元13的第三端的情形下，通过正压驱动单元输入的气体的压力以及负压驱动单元抽液体的驱动力，使得气体输入至混合池单元13内，且通过正压驱动单元输入的气体的压力以及负压驱动单元抽液体的驱动力压低混合池单元13内的液面。在驱动单元12包括负压驱动单元以及常压单元，且负压驱动单元连接混合池单元13的第三端的情形下，其中，常压单元可以为：连接在混合池单元13上，且一端与混合池单元连通，另一端与大气环境连通的管路，常压单元还可以为：设置在混合池单元13上的一个与大气环境连通的敞口。通过负压驱动单元抽液体的驱动力将混合池单元13内的液体往外抽，同时由于混合池单元13内压力的变化，大气环境中的气体通过常压单元输入至混合池单元13内，且通过负压驱动单元抽液体的驱动力以及常压单元输入气体的压力压低混合池单元13内的液面。在驱动单元12包括正压驱动单元的情形下，通过正压驱动单元输入的气体的压力使得气体输入至混合池单元13内，且通过正压驱动单元输入的气体的压力压低混合池单元13内的液面。
进一步地，驱动单元12和储液单元11中的至少其中一个用于间歇式向混合池单元13内输入对应的气体或液体。也就是说，基于驱动单元12可以间歇式向混合池单元13中输入气体，或者储液单元11可以间歇式向混合池单元13中输入液体，或者基于驱动单元12间歇式向混合池单元13中输入气体，且储液单元11间歇式的向混合池单元13中输入液体。
混合池单元13用于接收驱动单元12输入的气体和储液单元11输入的液体，以在混合池单元13或者混合池单元13与待清洗单元20之间的连接管路形成气液混合物。混合池单元13还用于通过混合池单元13和待清洗单元20之间的连接管路输送气液混合物或液体，以对待清洗单元20进行清洗。通过气液混合物能够提高对待清洗单元20的清洗效果。
可以理解的是，上述实施中，样本分析仪10也可以不包括上述混合池单元13，具体地，储液单元11连接待清洗单元20；储液单元11用于向待清洗单元20输入液体；驱动单元12至少用于向待清洗单元20输入气体；驱动单元12和储液单元11中的至少其中一个用于间歇式向待清洗单元20输入对应的气体或液体；待清洗单元20用于接收驱动单元12输入的气体和储液单元11输入的液体所形成的气液混合物，进而通过气液混合物实现对待清洗单元20的清洗。通过此种方式，也能够通过气液混合物提高对待清洗单元20的清洗效果。
进一步地，如图1-1所示，沿远离混合池单元13的第三端的方向，混合池单元13的第三端与待清洗单元20之间连接的管路的内径逐渐减小。通过此种方式，使混合池单元13内的气液混合物以及液体能够更通畅地进入连接管路。
进一步地，如图1-1所示，待清洗单元20包括池体21，池体21的液体出口位于池体21的顶部，或者池体21的底部设置有液体出口，液体出口处设置有阀门和废液驱动件14，以通过阀门（图未示）和废液驱动件14对池体内的冲洗废液进行排空。废液驱动件14可以为负压驱动件，负压驱动件能够在待清洗单元20的管路中形成强抽空的效果，负压将使液体中溶解的气泡与液路管壁上附着的气泡放大，且由于体积变化，附着在管壁上的气泡容易脱落，且顺便将管壁上的血污解离并带走，清洗效果较佳。可以理解的是，废液驱动件14也可以为正压驱动件，通过正压驱动件也可以将池体21中的液体排出。
基于上述样本分析仪10的结构，如图2所示，在一个具体的实施例中，该样本分析仪的清洗方法包括：
S11：形成气液混合物，其中：通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体通过储液单元向混合池单元内输入液体，其中，至少通过驱动单元和储液单元中的其中一个间歇式向混合池单元内输入对应的气体或液体，通过混合池单元接收储液单元输入的液体和驱动单元输入的气体，以在混合池单元或者混合池单元与待清洗单元的连接管路中形成气液混合物。
S12：至少对待清洗单元进行清洗，其中：通过气液混合物或液体对待清洗单元进行清洗。
上述实施例的样本分析仪10能够通过混合池单元13形成气液混合物，即，能够通过混合池单元13形成气液两相流，气液两相流指的是液体及其蒸汽或组分不同的气体及液体一起流动的现象。对待清洗单元20进行清洗时，可通过气液混合物对待清洗单元20以及混合池单元13与待清洗单元20的连接管路进行清洗，如此，能够提高清洗效果。且本申请中，驱动单元12和储液单元11中的至少其中一个用于间歇式向混合池单元13内输入对应的气体或液体，通过此种方式，能够在混合池单元13或者混合池单元13与待清洗单元20之间的连接管路形成较大气泡，从而能够在混合池单元13或者混合池单元13与待清洗单元20之间的管路形成气柱，即，形成一段气体、一段液体、一段气体、一段液体相互交替的情况。在对待清洗单元20进行冲洗时，可以通过该一段气体、一段液体、一段气体、一段液体等气液混合物对待清洗单元20进行交替冲洗，由于气体冲洗时相当于对待清洗单元20进行排空，液体冲洗时相当于对待清洗单元20进行回填，因此，冲洗过程为不断的排空和回填，通过此种气体和液体交替冲洗待清洗单元20的方式，可以大大提高对待清洗单元20的清洗效果。当样本分析仪10不包括混合池单元13时，储液单元11可以直接向待清洗单元20输入液体；驱动单元12直接向待清洗单元20输入气体，以在待清洗单元20形成气液混合物，从而通过该气液混合物对待清洗单元20进行冲洗，以提高待清洗单元20的清洗效果。
上述样本分析仪的清洗方法中，形成气液混合物的步骤没有完成就可以开始至少对待清洗单元进行清洗的步骤，当然，也可以在气液混合物生成之后，再通过生成的气液混合物对待清洗单元20进行清洗。
在形成气液混合物时，储液单元11与混合池单元13的第一端之间的管路内的液体的流速和/或流量大于混合池单元13的第三端与待清洗单元20之间的管路内的液体的流速和/或流量，如此，以通过混合池单元13形成气液混合物。
进一步地，如图1-1所示，混合池单元13的第一端和混合池单元13的第二端设置在混合池单元13内的液面之上，混合池单元13的第三端设置在混合池单元13内的液面之下。也就是说，储液单元11和驱动单元12连接于混合池单元13的上侧，待清洗单元20连接于混合池单元13的下侧，如此，利于气液混合物的形成，且使混合池单元13内的气液混合物能够在重力的作用下流入待清洗单元20中。
进一步地，如图1-1所示，样本分析仪10还包括第一控制阀111和第二控制阀121，其中，第一控制阀111的一端连接储液单元11，第一控制阀111的另一端连接混合池单元13的第一端，第一控制阀111用于控制储液单元11与混合池单元13的连通与关闭。
第二控制阀121的一端连接驱动单元12，第二控制阀121的另一端连接混合池单元13的第二端，第二控制阀121用于控制驱动单元12与混合池单元13的连通与关闭。
如图1-1所示，混合池单元13和待清洗单元20的连接管路上还可以设置有第三控制阀131。在其他实施例中，待清洗单元20设置有液体出口（图中未标示），第三控制阀131也可以设置于液体出口处，或者，驱动单元12包括负压驱动单元，负压驱动单元连接混合池单元13的第三端，混合池单元13和负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀131。
在一个具体的实施例中，如图3所示，形成气液混合物的步骤可以包括：
S111：持续开启第一控制阀，关闭第三控制阀，通过储液单元向混合池单元内输入液体。
S112：开启第二控制阀和第三控制阀，通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体，以将混合池单元内的液面压到低于混合池单元的第三端的端口处。
S113：在混合池单元内的液面低于混合池单元的第三端的端口的情形下，关闭第二控制阀，通过储液单元持续向混合池单元内输入的液体与连接管路内的液面之间形成气柱。
通过上述方式，持续通过储液单元11向混合池单元13中加入液体，然后间歇式的向混合池单元13内加入气体，以将混合池单元13中的液面压到混合池单元13的第三端的端口处，然后停止向混合池单元13内输入气体，通过储液单元持续向混合池单元13内输入的液体与连接管路内的液面之间形成气柱。如此，能够通过该气柱和储液单元11输入的液体形成气液混合物，然后利用该气柱和液体形成的气液混合物对待清洗单元20进行清洗，能够提高对待清洗单元20的清洗效果。
在另一个实施例中，如图4所示，形成气液混合物的步骤可以包括：
S211：持续开启第二控制阀和第三控制阀，通过驱动单元向混合池单元内输入气体。
S212：开启第一控制阀，通过储液单元向混合池单元内输入液体。
S213：预设的时间后关闭第一控制阀，通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体将混合池单元内的液面压到低于混合池单元的第三端的端口处。
S214：在混合池单元内的液面低于混合池单元的第三端的端口的情形下，再次开启第一控制阀，通过储液单元向混合池单元内再次输入液体，再次输入的液体与连接管路内的液面之间形成气柱。
通过上述方式，通过驱动单元12持续向混合池单元13中输入气体，然后通过储液单元11间歇式向混合池单元13内加入液体，以在前后两次加入的液体之间形成气柱。如此，能够通过该气柱和储液单元11输入的液体形成气液混合物，然后利用该气柱和液体形成的气液混合物对待清洗单元20进行清洗，能够提高对待清洗单元20的清洗效果。
在另一实施例中，如图5所示，形成气液混合物的步骤还可以包括：
S311：开启第一控制阀，关闭第三控制阀，通过储液单元向混合池单元内输入液体。
S312：关闭第一控制阀，开启第二控制阀和第三控制阀，通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体，以将混合池单元内的液面压到低于混合池单元的第三端的端口处。
S313：在混合池单元内的液面低于混合池单元的第三端的端口的情形下，关闭第二控制阀，打开第一控制阀，通过储液单元向混合池单元内再次输入液体，再次输入的液体与连接管路内的液面之间形成气柱。
图5所示的实施例中，通过驱动单元12向混合池单元13中输入气体和通过储液单元11向混合池单元13内加入液体的操作交替进行，以在混合池单元13或者混合池单元13与待清洗单元20的连接管路中形成气柱。如此，能够通过气柱和储液单元11间歇输入的液体形成气液混合物，然后利用该气柱和液体形成的气液混合物对待清洗单元20进行清洗，能够提高对待清洗单元20的清洗效果。
可以理解的是，图3-图5所示的实施例中，形成气液混合物的步骤可以重复多次，以在混合池单元13的第三端的端口处与待清洗单元20的连接管路中形成多个气柱，以通过多个气柱和与储液单元11输入的液体对待清洗单元20进行冲洗，如此，能够进一步提高待清洗单元20的清洗效果。
可选地，通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体，包括：在第一预设时间周期内以一个或多个预设时间间隔，开启第二控制阀和第三控制阀。通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体；或者，通过储液单元向混合池单元内输入液体，包括：在第一预设时间周期内以一个或多个预设时间间隔，开启第一控制阀，通过储液单元向混合池单元内输入液体。
此种方式，通过常压单元或正压驱动单元以及负压驱动单元，以一个或者多个预设时间间隔，向混合池单元13内输入气体，或者通过储液单元11，以一个或者多个预设时间间隔，向混合池单元13内输入气体。如此，能够通过混合池单元13形成较为均匀的气柱，从而提高对待清洗单元20清洗的可靠性。
可选地，通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体，包括：在第一预设时间周期内随机开启第二控制阀和第三控制阀，使驱动单元基于预设的补充参数，向混合池单元内处输入气体，其中，预设的补充参数包括补充时间、补充间隔、补充压力中的至少一个。或者，通过储液单元向混合池单元内输入液体，包括：在第一预设时间周期内随机开启第一控制阀，以使储液单元基于预设的补液参数，向混合池单元内处输入液体，其中，预设的补液参数包括补充时间、补充间隔、补充压力中的至少一个。
此种方式，通过常压单元或正压驱动单元以及负压驱动单元，基于预设的补充参数，随机向混合池单元13内输入气体，或者通过储液单元11，基于预设的补液参数，随机向混合池单元内处输入液体。如此，能够通过混合池单元13形成大小不等的气柱，从而能够提高待清洗单元20的清洗效果。
进一步地，样本分析仪10还包括振荡单元（图未示），振荡单元与待清洗单元20直接或者间接连通，通过振荡单元使待清洗单元20内的气液混合物来回进出，以使气液混合物在待清洗单元20内振荡。振荡单元可以是一个新的压力驱动单元，或者振荡单元的振荡功能也可以是原本的驱动单元12的另一个功能。
进一步地，在振荡时，可以使用振荡单元中一者，或者至少两者组合的最大档位来控制待清洗单元20内的气液混合物的进出，通过此种方式，能够使待清洗单元20内的气液混合物快速地进出待清洗单元20，从而能够提高对待清洗单元20的清洗效果。
通过振荡单元对待清洗单元20内的气液混合物进行振荡时，可以使待清洗单元20内的液体来回进出多次，以进一步提高对待清洗单元20的清洗效果。
可以理解的是，待清洗单元20内液体在其内振荡的过程中，可以通过储液单元11或者驱动单元12进行补液或者补气的操作。
进一步地，储液单元11和驱动单元12还用于：基于第一配置参数使混合池单元13或者混合池单元13与待清洗单元20的连接管路内的气液混合物进入待清洗单元20。样本分析仪10还包括驱动件（图中未出），驱动件连接待清洗单元20，驱动件用于：基于第二配置参数使待清洗单元中的气液混合物排出，第一配置参数包括第一流速、第一流量和第一压差中的一种或多种，第二配置参数包括第二流速、第二流量和第二压差中的一种或多种，第一流速小于第二流速，和/或第一流量小于第二流量，和/或第一压差小于第二压差。
驱动件可以为单独的驱动部件，驱动件也可以是驱动单元12的功能的一部分。通过上述方式，能够使待清洗单元20中的液体快速排出，以加大待清洗单元20中的液体搅动程度，增强清洗效果，对待清洗单元20进行慢速回填，能够减少液体回填时气泡的导入，从而减小气泡对液路反应造成负面影响。
本申请还提供一种样本分析仪的清洗方法，如图6所示，该清洗方法还包括：
S61：形成气液混合物，其中：通过负压驱动单元的驱动作用以及正压驱动单元或常压驱动向混合池单元内输入气体，或者，通过正压驱动单元向混合池单元内输入气体，通过储液单元向混合池单元内输入液体，其中，至少通过驱动单元和储液单元中的其中一个间歇式向混合池单元内输入对应的气体或液体，通过混合池单元接收储液单元输入的液体和驱动单元输入的气体，以在混合池单元或者混合池单元与待清洗单元的连接管路中形成气液混合物。
S62：至少对待清洗单元进行清洗，其中：通过气液混合物或液体对待清洗单元进行清洗。
S63：使驱动单元停止向混合池单元内注入气体，储液单元继续向混合池单元内注入液体，以使混合池单元内的液面逐渐上升直至停止上升，在混合池单元内的液面上升过程中，向混合池单元注入液体的流速逐渐减小。
S64：当混合池单元内的液面停止上升时，储液单元停止向混合池单元内输入液体，混合池单元内的液体在内部压力和重力作用下逐渐下降直至停止下降。
S65：通过废液驱动件以最大档位将池体内的冲洗废液排空。
本实施例中，当驱动单元12停止向混合池单元13输入气体后，储液单元11继续向混合池单元13内注入液体，此时由于混合池单元13的第三端到待清洗单元20段的管路阻力更大，混合池单元13内的液体将慢慢上升直至液面压缩混合池单元13内气体形成的压力与储液单元11注入压力平衡时液位停止上升，此时储液单元11停止注液，混合池单元13内的液体在内部压力和重力作用将缓慢下降，直至压力平衡后液位停止下降。此过程中，待清洗单元20入液口流速由快到慢，有利于待清洗单元20的液体回填及气泡排出。
上述实施例提供的样本分析仪的结构简单，成本较低，且样本分析仪的清洗方法的过程简单，通过气液混合物对待清洗单元20进行冲洗，能够大大提高对待清洗单元20的清洗效果。
上述样本分析仪10可以为血液分析仪，血液分析仪用于对血液样本进行分析检测，在其他实施例中，样本分析仪10还可以为汗液、尿液等其他样本的分析仪，在此不做一一列举。
以上仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (26)

  1. 一种样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括：待清洗单元、储液单元和驱动单元，
    所述储液单元连接所述待清洗单元；所述储液单元用于向所述待清洗单元输入液体；
    所述驱动单元至少用于向所述待清洗单元输入气体；所述驱动单元和所述储液单元中的至少其中一个用于间歇式向所述待清洗单元输入对应的气体或液体；
    所述待清洗单元用于接收所述驱动单元输入的气体和所述储液单元输入的液体所形成的气液混合物，进而通过所述气液混合物实现对所述待清洗单元的清洗。
  2. 根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括：混合池单元，
    所述储液单元通过所述混合池单元连接所述待清洗单元的入液口，
    所述驱动单元至少用于将气体输入到所述混合池单元；所述驱动单元和所述储液单元中的至少其中一个用于间歇式向所述混合池单元内输入对应的气体或液体；
    所述混合池单元用于接收所述驱动单元输入的气体和所述储液单元输入的液体，以在所述混合池单元或者所述混合池单元与所述待清洗单元的连接管路形成气液混合物；所述混合池单元还用于通过所述混合池单元和所述待清洗单元之间的连接管路输送所述气液混合物，以对所述待清洗单元进行清洗。
  3. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述气液混合物中气体和液体交替设置，其中，所述气液混合物中的气体以气柱的方式与所述液体交替设置。
  4. 根据权利要求3所述的样本分析仪，其特征在于，所述混合池单元的第三端连接所述待清洗单元的入液口，所述混合池单元的第三端的端口处与所述待清洗单元的连接管路中形成多个所述气柱，
    所述混合池单元用于接收所述多个气柱和所述储液单元输入的液体形成的气液混合物对所述待清洗单元进行清洗。
  5. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述储液单元连接所述混合池单元的第一端，所述驱动单元连接所述混合池单元的第二端，所述混合池单元的第三端连接所述待清洗单元的入液口，所述混合池单元的第一端和所述混合池单元的第二端设置在所述混合池单元内的液面之上，所述混合池单元的第三端设置在混合池单元内的液面之下。
  6. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述混合池单元的第三端连接所述待清洗单元的入液口，所述驱动单元包括负压驱动单元，以及正压驱动单元或常压单元，所述负压驱动单元连接所述混合池单元的第三端，且所述混合池单元的第二端连接正压驱动单元或所述常压单元，
    或，所述驱动单元包括正压驱动单元，正压驱动单元连接所述混合池单元的第二端，
    通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动将气体输入至所述混合池单元内，或者通过所述正压驱动单元将气
    体输入至所述混合池单元内。
  7. 根据权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述储液单元连接所述混合池单元的第一端，
    所述样本分析仪还包括第一控制阀和第二控制阀，
    其中，所述第一控制阀的一端连接所述储液单元，所述第一控制阀的另一端连接所述混合池单元的第一端，所述第一控制阀用于控制所述储液单元与所述混合池单元的连通与关闭；
    所述第二控制阀的一端连接所述常压单元或正压驱动单元，所述第二控制阀的另一端连接所述混合池单元的第二端，所述第二控制阀用于控制所述驱动单元与所述混合池单元的连通与关闭，
    所述待清洗单元设置有液体出口；所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀。
  8. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述混合池单元的第三端连接所述待清洗单元的入液口，沿远离所述混合池单元的第三端的方向，所述混合池单元的第三端与所述待清洗单元之间连接的管路的内径逐渐减小。
  9. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括振荡单元，所述振荡单元与所述待清洗单元连通，所述振荡单元用于使所述待清洗单元内的气液混合物来回进出，以使所述气液混合物在所述待清洗单元内振荡。
  10. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述储液单元和所述驱动单元还用于：基于第一配置参数使所述混合池单元或者所述混合池单元与所述待清洗单元的连接管路内的气液混合物进入所述待清洗单元；
    所述样本分析仪还包括驱动件，所述驱动件连接所述待清洗单元，所述驱动件用于：基于第二配置参数使所述待清洗单元中的气液混合物排出，
    所述第一配置参数包括第一流速、第一流量和第一压差中的一种或多种，所述第二配置参数包括第二流速、第二流量和第二压差中的一种或多种，所述第一流速小于所述第二流速，和/或所述第一流量小于所述第二流量，和/或所述第一压差小于所述第二压差。
  11. 根据权利要求2所述的样本分析仪，其特征在于，所述待清洗单元包括池体，
    所述池体的液体出口位于所述池体的顶部，或者，
    所述池体的液体出口位于所述池体的底部，且所述液体出口处设置有阀门和废液驱动件，以通过所述阀门和所述废液驱动件对所述池体内的冲洗废液进行排空。
  12. 根据权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪为血液分析仪。
  13. 一种样本分析仪的清洗方法，其特征在于，基于权利要求1-12任一项所述的样本分析仪，
    所述清洗方法包括：
    形成气液混合物，其中：
    通过所述储液单元向所述待清洗单元输入液体，通过所述驱动单元向所述待清洗单元输入气体，以形成气液混合物，所述驱动单元和所述储液单元中的至少其中一个间歇式向所述待清洗单元输入对应的气体或液体；
    至少对所述待清洗单元进行清洗，其中：
    通过所述气液混合物对所述待清洗单元进行清洗。
  14. 根据权利要求13所述的清洗方法，其特征在于，所述样本分析仪还包括：混合池单元，所述储液单元通过所述混合池单元连接所述待清洗单元的入液口，所述驱动单元用于将气体输入到所述混合池单元，
    所述形成气液混合物，包括，
    通过所述混合池单元接收所述储液单元输入的液体和所述驱动单元输入的气体，以在所述混合池单元或者所述混合池单元与所述待清洗单元的连接管路中形成所述气液混合物，其中，至少通过所述驱动单元和所述储液单元中的其中一个间歇式向所述混合池单元内输入对应的气体或液体。
  15. 根据权利要求14所述清洗方法，其特征在于，所述气液混合物中气体和液体交替设置，其中，所述气液混合物中的气体以气柱的方式与所述液体交替设置。
  16. 根据权利要求14所述的清洗方法，其特征在于，所述储液单元连接所述混合池单元的第一端，所述混合池单元的第三端连接所述待清洗单元的入液口，所述驱动单元包括负压驱动单元，以及正压驱动单元或常压单元，所述负压驱动单元连接所述混合池单元的第三端，且所述混合池单元的第二端连接正压驱动单元或所述常压单元，
    或，所述驱动单元包括正压驱动单元，正压驱动单元连接所述混合池单元的第二端；
    所述通过所述混合池单元接收所述储液单元输入的液体和所述驱动单元输入的气体，包括：通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体；通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体。
  17. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述储液单元与所述混合池单元之间设置有第一控制阀，
    所述混合池单元的第二端设置有第二控制阀，
    所述待清洗单元设置有液体出口，所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀，
    所述形成气液混合物，包括：
    持续开启所述第一控制阀，关闭所述第三控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体；
    开启所述第二控制阀和所述第三控制阀，通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入所述气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体，以将所述混合池单元内的液面压到低于所述混合池单元的第三端的端口处；
    在所述混合池单元内的液面低于所述混合池单元的第三端的端口的情形下，关闭所述第二控制阀，通过所述储液单元持续向所述混合池单元内输入的液体与所述连接管路内的液面之间形成气柱。
  18. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述储液单元与所述混合池单元之间设置有第一控制阀，
    所述混合池单元的第二端设置有第二控制阀，
    所述待清洗单元设置有液体出口，所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀，
    所述形成气液混合物包括：
    持续开启所述第二控制阀和所述第三控制阀，通过所述驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体；
    开启所述第一控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体；
    预设的时间后关闭所述第一控制阀，通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入所述气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体将所述混合池单元内的液面压到低于所述混合池单元的第三端的端口处；
    在所述混合池单元内的液面低于所述混合池单元的第三端的端口的情形下，再次开启所述第一控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内再次输入液体，再次输入的液体与所述连接管路内的液面之间形成气柱。
  19. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述储液单元与所述混合池单元之间设置有第一控制阀，
    所述混合池单元的第二端设置有第二控制阀，
    所述待清洗单元设置有液体出口，所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀，
    所述形成气液混合物，包括：开启所述第一控制阀，关闭所述第三控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体；
    关闭所述第一控制阀，开启所述第二控制阀和所述第三控制阀，通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入所述气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体，以将所述混合池单元内的液面压到低于所述混合池单元的第三端的端口处；
    在所述混合池单元内的液面低于所述混合池单元的第三端的端口的情形下，关闭所述第二控制阀，打开第一控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内再次输入液体，再次输入的液体与所述连接管路内的液面之间形成气柱。
  20. 根据权利要求13~19任一项所述的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法还包括：
    所述形成气液混合物的步骤重复多次，以在所述混合池单元的第三端的端口处与所述待清洗单元的连接管路中形成多个气柱，
    通过所述混合池单元接收所述多个气柱和所述储液单元输入的液体形成的气液混合物对所述待清洗单元进行清洗。
  21. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述储液单元与所述混合池单元之间设置有第一控制阀，
    所述混合池单元的第二端设置有第二控制阀，
    所述待清洗单元设置有液体出口，所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀，
    所述通过所述常压单元或正压驱动单元向所述混合池单元内输入气体，包括：
    在第一预设时间周期内以一个或多个预设时间间隔，开启第二控制阀和第三控制阀，通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入所述气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体；或者，
    所述通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体，包括：
    在第一预设时间周期内以一个或多个预设时间间隔，开启第一控制阀，通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体。
  22. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述储液单元与所述混合池单元之间设置有第一控制阀，
    所述混合池单元的第二端设置有第二控制阀，
    所述待清洗单元设置有液体出口，所述液体出口设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述待清洗单元的连接管路上设置有第三控制阀，或者所述混合池单元和所述负压驱动单元的连接管路上设置有第三控制阀，
    所述通过所述负压驱动单元的驱动作用以及所述正压驱动单元或常压驱动向所述混合池单元内输入所述气体，或者，通过所述正压驱动单元向所述混合池单元内输入所述气体，包括：
    在第一预设时间周期内随机开启第二控制阀和第三控制阀，使所述驱动单元基于预设的补充参数，向所述混合池单元内处输入气体，其中，所述预设的补充参数包括补充时间、补充间隔、补充压力中的至少一个；或者，
    通过所述储液单元向所述混合池单元内输入液体，包括：
    在第一预设时间周期内随机开启第一控制阀，以使所述储液单元基于预设的补液参数，向所述混合池单元内处输入液体，其中，所述预设的补液参数包括补充时间、补充间隔、补充压力中的至少一个。
  23. 根据权利要求13所述的清洗方法，其特征在于，所述样本分析仪还包括振荡单元，所述振荡单元与所述待清洗单元连通；
    所述清洗方法还包括：
    通过所述振荡单元使所述待清洗单元内的气液混合物来回进出，以使所述气液混合物在所述待清洗单元内振荡。
  24. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，在所述形成气液混合物时，所述储液单元与所述混合池单元的第一端之间的管路内的液体的流速和/或流量大于所述混合池单元的第三端与所述待清洗单元之间的管路内的液体的流速和/或流量。
  25. 根据权利要求16所述的清洗方法，其特征在于，
    所述通过所述气液混合物对所述待清洗单元进行清洗的步骤之后，所述清洗方法还包括：
    使所述驱动单元停止向所述混合池单元内注入气体，所述储液单元继续向所述混合池单元内注入液体，以使所述混合池单元内的液面逐渐上升直至停止上升，在所述混合池单元内的液面上升过程中，向所述混合池单元注入液体的流速逐渐减小；
    当所述混合池单元内的液面停止上升时，所述储液单元停止向所述混合池单元内输入液体，所述混合池单元内的液体在内部压力和重力作用下逐渐下降直至停止下降。
  26. 根据权利要求13所述的清洗方法，其特征在于，所述待清洗单元包括池体，所述池体的底部设置有液体出口，所述液体出口处设置有阀门和废液驱动件，所述清洗方法还包括：
    通过所述废液驱动件和所述阀门以最大档位将所述池体内的冲洗废液排空。
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