WO2023223622A1

WO2023223622A1 - 磁気ギア、および、磁気ギアード電気機械

Info

Publication number: WO2023223622A1
Application number: PCT/JP2023/006185
Authority: WO
Inventors: 隆治広江; 強志若狭; 眞司有永
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2022-05-18
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2023-11-23
Also published as: JP2023169902A; JP7257577B1

Abstract

磁気ギアは、周方向に並ぶ複数の第１磁石、周方向に並ぶ複数の第２磁石、および、周方向に並ぶ複数の磁極片を備える。各々の磁極片は、第１磁石と対向する第１対向面と、第２磁石と対向する第２対向面とを有する。第１対向面の周方向における長さをＬ１、第２対向面における周方向における長さをＬ２とした場合に、複数の磁極片の少なくとも１つは、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。

Description

磁気ギア、および、磁気ギアード電気機械

　本開示は、磁気ギア、および、磁気ギアード電気機械に関する。
　本願は、２０２２年５月１８日に日本国特許庁に出願された特願２０２２－０８１２１２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。

　磁気ギアード電気機械は、磁気トルクを伝達するための磁気ギアユニットを備える。特許文献１で例示される磁気ギアユニットは径方向外側から順に、外側ロータ、磁極片モジュール、及び、内側ロータを備える。外側ロータは、周方向に並ぶ複数の外側磁石を含み、内側ロータは、周方向に並ぶ複数の内側磁石を含む。複数の外側磁石及び複数の内側磁石は、永久磁石である。

特許６２０２３５４号公報

　上記磁気ギアユニットの伝達トルクには、上記永久磁石に起因する起磁力の回転方向における変化量（勾配）が寄与する。上記磁気ギアユニットにおいて、外側ロータおよび内側ロータの少なくとも一方には、磁極片に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部が設けられていることが好ましい。なぜなら、この場合、伝達トルクが、歯部と磁極片とを回転方向において互いに近づけるための磁気抵抗トルクをさらに含むからである。このような構成において伝達トルクがさらに向上することが望まれる。

　本開示は、磁極片に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア、および、磁気ギアード電気機械を提供することである。

　本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギアは、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第１継鉄は、前記複数の第１磁石を支持する内周面または外周面を有する第１本体部を含み、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する少なくとも１つの第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、
　　前記第１磁石と対向する第１対向面と、
　　前記第２磁石と対向する第２対向面と、
　を有し、
　前記第１対向面の前記周方向における長さをＬ１、前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２とした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。

　本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギアは、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶとともに前記第１磁石の前記周方向における長さよりも短い長さを有する複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する少なくとも１つの第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、前記第２磁石と対向する第２対向面を有し、
　前記第２対向面は、
　　前記周方向における一方側の端である第３端と、
　　前記周方向における他方側の端である第４端と、
を有し、
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、
　　本体部と、
　　前記本体部から前記周方向における一方側に突出する第３鍔部であって前記第２対向面の前記第３端を有する第３鍔部と、
　　前記本体部から前記周方向における他方側に突出する第４鍔部であって前記第２対向面の前記第４端を有する第４鍔部と、
を有し、
　前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記第２磁石の前記周方向における長さをＮとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギアは、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する周方向に並んだ複数の第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、前記第２磁石と対向する第２対向面を有し、
　前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記複数の第２歯部に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　本開示の一実施形態に係る磁気ギアード電気機械は、
　上記のいずれかの磁気ギアと、
　前記第２歯部または前記磁極片に巻かれたコイルと、
　を備える。

　本開示によれば、磁極片に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア、および、磁気ギアード電気機械を提供できる。

一実施形態に係る磁気ギア（磁気ギアード発電機）の概略図。他の実施形態に係る磁気ギア（磁気ギアード発電機）の概略図。一実施形態に係る磁気ギアの第１内部構造を示す概略図。一実施形態に係る磁気ギアの第２内部構造を示す概略図。一実施形態に係る磁気ギアの第３内部構造を示す概略図。一実施形態に係る磁気ギアの第４内部構造を示す概略図。第１の例示に係る磁極片の第１の概念図。第１の例示に係る磁極片の第２の概念図。第１の例示に係る磁極片の第３の概念図。第１の例示に係る磁極片の第４の概念図。一実施形態に係る磁極片の概念的な斜視図。一実施形態に係る第１電磁鋼板の概念図。一実施形態に係る第２電磁鋼板の概念図。第１の例示に係る磁極片の概略図。第２の例示に係る磁極片の第１の概念図。第２の例示に係る磁極片の第２の概念図。第２の例示に係る磁極片の第３の概念図。第２の例示に係る磁極片の概略図。第３の例示に係る磁極片の概念図。一実施形態に係る第３内部構造を示す概略図。他の実施形態に係る第３内部構造を示す概略図。一実施形態に係る第１内部構造における電磁力とパーミアンスを示す概念図。周長が互いに異なる複数の磁極片の周方向位置に応じた各種パラメータを示す概念的なグラフ。一実施形態に係る第３内部構造を示す概略図。一実施形態に係る磁気ギアード電気機械（磁気ギアード発電機）の概略図。他の実施形態に係る磁気ギアード電気機械（磁気ギアード発電機）の概略図。一実施形態に係る磁気ギアード電気機械（磁気ギアードモータ）の概略図。他の実施形態に係る磁気ギアード電気機械（磁気ギアードモータ）の概略図。

　以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。

＜１．磁気ギア５の概要＞
　図１Ａ、図１Ｂは、本開示の幾つかの実施形態に係る磁気ギア５の概略図である。以下の説明においては、「軸方向」は磁気ギア５の回転軸（第１回転軸Ａ１または第２回転軸Ａ２）に平行な方向であり、「径方向」は磁気ギア５の回転軸と直交する方向であり、「周方向」は、磁気ギア５の回転軸を基準とした周方向である。また、以下の説明では、磁気ギア５の構成要素の周方向の長さを、当該構成要素の周長と簡略的に称す場合がある。

　図１Ａ、図１Ｂで例示される磁気ギア５はいずれも、径方向の一方側から順に、第１継鉄ユニット１０、第２継鉄ユニット２０、および、磁極片ユニット３０を備える。これら３つのユニットはいずれも軸方向に延在する。第１継鉄ユニット１０は、周方向に並ぶ複数の第１磁石１９、および、複数の第１磁石１９を支持する第１継鉄１５を含む。第２継鉄ユニット２０は、周方向に並ぶ複数の第２磁石２９、および、複数の第２磁石２９を支持する第２継鉄２５を含む。そして、磁極片ユニット３０は周方向に並ぶ複数の磁極片５０を含み、複数の磁極片５０は、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０との間において、複数の第１磁石１９および複数の第２磁石２９のそれぞれと隙間Ｇ１、Ｇ２（例えば図２Ａ参照）を空けて対向する。第１継鉄ユニット１０、第２継鉄ユニット２０、または、磁極片ユニット３０のいずれか１つは固定子として機能し、残る２つは回転子として機能する。第２磁石２９の個数は磁極片５０の個数よりも多く、磁極片５０の個数は第１磁石１９の個数よりも多い。第１磁石１９の周長は、第２磁石２９の周長よりも長い。

　図１Ａ、図１Ｂの例では、第２継鉄ユニット２０は第１継鉄ユニット１０の外周側に配置されており、即ち、磁気ギア５は径方向の内側（内周側）から順に、第１継鉄ユニット１０、磁極片ユニット３０、および、第２継鉄ユニット２０を備える。他の例では、第２継鉄ユニット２０は第１継鉄ユニット１０の内周側に配置されてもよく、即ち、磁気ギア５は径方向の外側（外周側）から順に、第１継鉄ユニット１０、磁極片ユニット３０、および、第２継鉄ユニット２０を備えてもよい（図２Ｂ、図２Ｄ参照）。

＜１－１．一実施形態に係る磁気ギア５Ａ（５）＞
　図１Ａで例示される磁気ギア５Ａ（５）は、ベース１０１に設置されてもよいハウジング９８を備える。同図の例では、第２継鉄ユニット２０が固定子として機能する。ハウジング９８は、入力軸として機能してもよい第１回転軸Ａ１を、ベアリングを介して回転可能に支持する。磁極片ユニット３０の軸方向の両端はそれぞれ一対のエンドプレート９７に連結される。そして、一方のエンドプレート９７は第１回転軸Ａ１に連結されており、他方のエンドプレート９７は、第１回転軸Ａ１と同軸となるように配置される第２回転軸Ａ２にベアリングを介して連結される。従って、同図で例示される磁極片ユニット３０は、第１回転軸Ａ１と共に回転する回転子として機能する。出力軸として機能してもよい本例の第２回転軸Ａ２は、一対のエンドプレート９７の間に配置される第１継鉄ユニット１０を支持する。従って、同図で例示される第１継鉄ユニット１０は、第２回転軸Ａ２と共に回転する回転子として機能する。第２回転軸Ａ２は、ベアリングを介してハウジング９８によって回転可能に支持される。第２回転軸Ａ２の一端部はベアリングを介して第１回転軸Ａ１に連結されてもよいし、第１回転軸Ａ１とは非連結であってもよい。

　磁気ギア５Ａは例えば以下のように作動する。入力軸としての第１回転軸Ａ１が磁極片ユニット３０と共に回転すると、複数の磁極片５０は、複数の第１磁石１９および複数の第２磁石２９に対して相対的に回転する。これにより、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間において磁極片ユニット３０を介して流れる磁束が変化し、第１磁石１９の磁束の大きさが増える方向に第１継鉄ユニット１０が回転する。これにより、出力軸としての第２回転軸Ａ２は回転する。

　上記の磁気ギア５Ａにおいては、第２回転軸Ａ２が入力軸として機能し、第１回転軸Ａ１が出力軸として機能してもよい。この場合であっても、第１継鉄ユニット１０が第２回転軸Ａ２と共に回転すると、複数の磁極片５０は、複数の第１磁石１９に対して相対的に回転する。これにより、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間において磁極片ユニット３０を介して流れる磁束が変化し、磁極片ユニット３０を流れる磁束の大きさが増える方向に磁極片ユニット３０が回転する。これにより、出力軸としての第１回転軸Ａ１は回転する。

　上記の磁気ギア５Ａでは、磁極片ユニット３０に対する第１継鉄ユニット１０の回転数の比は、第１磁石１９の極対数ＮＨに対する磁極片５０の磁極数ＮＬの比（＝ＮＬ／ＮＨ）で表される。本例では、ＮＬ／ＮＨが１よりも大きく、第１継鉄ユニット１０は高速ロータとして機能し、磁極片ユニット３０は低速ロータとして機能する。なお、磁極片５０の磁極数ＮＬは、第２磁石２９の磁極数ＮＳよりも少ない。

＜１－２．他の実施形態に係る磁気ギア５Ｂ（５）＞
　図１Ｂで例示される他の実施形態に係る磁気ギア５Ｂ（５）では、磁極片ユニット３０が固定子として機能し、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０が回転子として機能する。磁気ギア５Ｂは、ベース１０１に設置されてもよいハウジング９６を備え、ハウジング９６によって磁極片ユニット３０は支持される。ハウジング９６はベアリングを介して、出力軸として機能してもよい第２回転軸Ａ２を回転可能に支持する。また、第２回転軸Ａ２と同軸となるように配置される、入力軸として機能してもよい第１回転軸Ａ１は、図示外の支持ユニットによって回転可能に支持されると共に、連結部材９５を介して第２継鉄ユニット２０に連結される。第２継鉄ユニット２０は磁極片ユニット３０にベアリングを介して連結されてもよい。なお、第２回転軸Ａ２は第１回転軸Ａ１にベアリングを介して連結されてもよいし、第１回転軸Ａ１とは非連結であってもよい。

　磁気ギア５Ｂは、例えば以下のように作動する。入力軸としての第１回転軸Ａ１が第２継鉄ユニット２０と共に回転すると、複数の磁極片５０は、複数の第２磁石２９に対して相対的に回転する。これにより、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間において磁極片ユニット３０を介して流れる磁束が変化し、第１磁石１９を流れる磁束の大きさが大きくなる方向に第１継鉄ユニット１０が回転する。これにより、出力軸としての第２回転軸Ａ２は回転する。

　上記の磁気ギア５Ｂにおいては、第２回転軸Ａ２が入力軸として機能し、第１回転軸Ａ１が出力軸として機能してもよい。この場合であっても、第１継鉄ユニット１０が第２回転軸Ａ２と共に回転すると、複数の磁極片５０は、複数の第１磁石１９に対して相対的に回転する。これにより、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間において磁極片ユニット３０を介して流れる磁束が変化し、第２磁石２９を流れる磁束の大きさが大きくなる方向に第２継鉄ユニット２０が回転する。これにより、出力軸としての第１回転軸Ａ１は回転する。

＜１－３．磁気ギア５の補足＞
　図１Ａ、図１Ｂで例示される磁気ギア５は、例えば磁気ギアード発電機２または磁気ギアードモータ３であってもよい後述の磁気ギアード電気機械１に組み込まれることも可能である（図１１Ａ～図１１Ｄ参照）。磁気ギアード電気機械１が磁気ギアード発電機２である場合、出力軸として機能する第１回転軸Ａ１または第２回転軸Ａ２は設けられなくてもよい。また、磁気ギアード電気機械１が磁気ギアードモータ３である場合、入力軸として機能する第１回転軸Ａ１または第２回転軸Ａ２は設けられなくてもよい。さらに、磁気ギアード電気機械１が磁気ギアード発電機２または磁気ギアードモータ３のいずれであっても、第１回転軸Ａ１と第２回転軸Ａ２は単一の回転軸によって構成されてもよい。詳細な図示は省略するが当該実施形態に係る磁気ギア５では、１本の回転軸がハウジング９８（図１Ａ参照）により回転可能に支持されると共に、第１継鉄ユニット１０に回転可能に連結されてもよく、該回転軸の外周部に一対のエンドプレート９７がそれぞれ固定されてもよい。この場合、第１継鉄ユニット１０と磁極片ユニット３０が回転子として機能し、第２継鉄ユニット２０が固定子として機能する。

＜２．磁気ギア５の内部構造の例示＞
　図２Ａ～図２Ｄは、本開示の幾つかの実施形態に係る磁気ギア５の内部構造を示す概念図である。概略図としての図２Ａ～図２Ｄでは、周方向を直線的に図示している。軸方向に延在する各磁極片５０は、隙間Ｇ１を空けて複数の第１磁石１９のいずれか１以上と対向し、隙間Ｇ２を空けて複数の第２磁石２９のいずれか１以上と対向する。複数の第１磁石１９は、周方向に交互に配置される磁極の異なる磁石（Ｎ極磁石およびＳ極磁石）によって構成される。同様に複数の第２磁石２９は、周方向に交互に配置される磁極の異なる磁石（Ｎ極磁石およびＳ極磁石）によって構成される。各々の磁極片５０のうちで第１磁石１９と対向する面は第１対向面３１であり、第２磁石２９と対向する面は第２対向面３２である。磁極片５０は、一例として複数の電磁鋼板１５０（図４Ａ参照）が軸方向に積層された構造を有する。なお、磁極片５０の外周側表面または内周側表面の少なくとも一方がカバー（図示外）によって覆われてもよく、この場合、第１対向面３１は、隙間Ｇ１およびカバーを空けて第１磁石１９と対向してもよいし、第２対向面３２は、隙間Ｇ２およびカバーを空けて第２磁石２９と対向してもよい。

　磁極片ユニット３０は、複数の磁極片５０を保持するためのホルダ（図示外）を含む。一例として非磁性材料からなるホルダは、単一のリング状部材であってもよいし、複数の磁極片５０と周方向に交互に並ぶ複数の棒状部材を含んでもよい。複数の磁極片５０とホルダとによってリング状に構成される磁極片ユニット３０の軸方向の両端は、上述した一対のエンドプレート９７にそれぞれ連結されてもよいし（図１Ａ参照）、上述したハウジング９６に固定されてもよい（図１Ｂ参照）

　図２Ａ～図２Ｄで例示されるように、磁極片ユニット３０の外周側または内周側のいずれか一方側に第１継鉄ユニット１０が配置され、他方側に第２継鉄ユニット２０が配置される。また、第１継鉄ユニット１０または第２継鉄ユニット２０の少なくとも一方の継鉄ユニットには、磁極片ユニット３０に向けて突出する歯部が設けられ、該歯部が磁石（第１磁石１９または第２磁石２９）を支持する。磁気ギア５の内部構造に関するこれらのバリエーションは、第１内部構造、第２内部構造、第３内部構造、第４内部構造、第５内部構造、および、第６内部構造を含む。

＜２－１．第１内部構造＞
　図２Ａで例示される第１内部構造では、磁極片ユニット３０の内周側に第１継鉄ユニット１０が配置され、外周側に第２継鉄ユニット２０が配置される。また、第１継鉄ユニット１０には歯部が設けられず、第２継鉄ユニット２０には歯部が設けられる。より詳細な構造は以下の通りである。

　第１継鉄１５は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第１本体部１１を含む。図２Ａで例示される第１本体部１１は、周方向に並ぶ複数の第１磁石１９を支持する外周面１１Ｂを有する。外周面１１Ｂは、磁気ギア５の周方向の全長に亘って形成される湾曲面である。第２継鉄２５は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第２本体部２１と、少なくとも１つの第２歯部２１Ｔとを含む。図２Ａの例では、第２本体部２１は複数の第２磁石２９に対向する内周面２１Ａを有し、第２歯部２１Ｔは内周面２１Ａから磁極片５０に向かって突出すると共に１以上の第２磁石２９を支持する。第２歯部２１Ｔは、軟磁性材料によって形成されており、第２本体部２１と一体的に形成されてもよい。また、第２歯部２１Ｔは、同図で示されるように、磁極片５０に近づくに従い周長が長くなるように構成される先端部を有してもよい。他の例では、第２歯部２１Ｔは、径方向位置に関わらず同じ周長を有してもよい（図８参照）。

＜２－２．第２内部構造＞
　図２Ｂで例示される第２内部構造では、磁極片ユニット３０の内周側に第２継鉄ユニット２０が配置され、外周側に第１継鉄ユニット１０が配置される。また第１内部構造と同様、第１継鉄ユニット１０には歯部が設けられず、第２継鉄ユニット２０には歯部が設けられる。より詳細な構造は以下の通りである。

　第１継鉄１５は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第１本体部１１を含む。図２Ｂで例示される第１本体部１１は、周方向に並ぶ複数の第１磁石１９を支持する内周面１１Ａを有する。内周面１１Ａは、磁気ギア５の周方向の全長に亘って形成される湾曲面である。第２継鉄２５は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第２本体部２１と、少なくとも１つの第２歯部２１Ｔとを含む。図２Ｂの例では、第２本体部２１は複数の第２磁石２９に対向する外周面２１Ｂを有し、第２歯部２１Ｔは外周面２１Ｂから磁極片５０に向かって突出すると共に１以上の第２磁石２９を支持する。第２歯部２１Ｔの形状・材質については、第１内部構造と同様であるので詳説を割愛する。

＜２－３．第３内部構造＞
　図２Ｃで例示される第３内部構造では、第１内部構造と同様、磁極片ユニット３０の内周側に第１継鉄ユニット１０が配置され、外周側に第２継鉄ユニット２０が配置される。一方で、第３内部構造は、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の双方に歯部が設けられる点において、第１内部構造とは異なる。より詳細な構造は以下の通りである。

　図２Ｃの例で例示される第１継鉄ユニット１０は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第１本体部１１と、少なくとも１つの第１歯部１１Ｔとを含む。図２Ｃの例では、第１本体部１１は複数の第１磁石１９と対向する外周面１１Ｂを有し、第１歯部１１Ｔは外周面１１Ｂから磁極片５０に向かって突出すると共に複数の第１磁石１９を支持する。外周面１１Ｂは、磁気ギア５の周方向の全長に亘って形成される湾曲面である。第１歯部１１Ｔは、軟磁性材料によって形成されており、第１本体部１１と一体的に形成されてもよい。同図で示される第２継鉄ユニット２０は、第１内部構造の第２継鉄ユニット２０と同じ構成を有するので、詳説を割愛する。

＜２－４．第４内部構造＞
　図２Ｄで例示される第４内部構造では、第２内部構造と同様、磁極片ユニット３０の内周側に第２継鉄ユニット２０が配置され、外周側に第１継鉄ユニット１０が配置される。一方で、第４内部構造は、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の双方に歯部が設けられる点において、第２内部構造とは異なる。より詳細な構造は以下の通りである。

　図２Ｄの例で例示される第１継鉄ユニット１０は、軟磁性材料によって形成されるコアであってもよい第１本体部１１と、少なくとも１つの第１歯部１１Ｔとを含む。図２Ｄの例では、第１本体部１１は複数の第１磁石１９と対向する内周面１１Ａを有し、第１歯部１１Ｔは内周面１１Ａから磁極片５０に向かって突出すると共に複数の第１磁石１９を支持する。内周面１１Ａは、磁気ギア５の周方向の全長に亘って形成される湾曲面である。第１歯部１１Ｔは、軟磁性材料によって形成されており、第１本体部１１と一体的に形成されてもよい。同図で示される第２継鉄ユニット２０は、第２内部構造の第２継鉄ユニット２０と同じ構成を有するので、詳説を割愛する。

＜２－５．第５内部構造、および、第６内部構造＞
　第５内部構造は、第３内部構造における第２継鉄２５が第２歯部２１Ｔを有さない構造を有する。第６内部構造は、第４内部構造における第２継鉄２５が第２歯部２１Ｔを有さない構造を有する。つまり、第５内部構造および第６内部構造においては、第２本体部２１の内周面２１Ａまたは外周面２１Ｂが第２磁石２９を支持する構成が採用される。これら内部構造についての詳細な図示は省略する。

＜３．磁極片５０の形状の詳細＞
　図３Ａ～図６を参照し、上述の内部構造に適用される磁極片５０の具体例を、第１の例示に係る磁極片５１（５０）、第２の例示に係る磁極片５２（５０）、および、第３の例示に係る磁極片５３（５０）として順に以下説明する。

＜３－１．第１の例示に係る磁極片５１（５０）＞
　図３Ａ～図４Ｃを参照して、第１の例示に係る磁極片５１（５０）を説明する。磁極片５１は、第１継鉄ユニット１０または第２継鉄ユニット２０のいずれか一方のみに歯部が設けられる内部構造に適用される。即ち、磁極片５１が適用可能な内部構造は、第１内部構造、第２内部構造、第５内部構造、および、第６内部構造を含む。以下では磁極片５１が第１内部構造に適用される実施形態を説明し、他の内部構造に適用される実施形態の説明を割愛する。

　図３Ａ～図３Ｄは、第１の例示に係る磁極片５１の概念図である。図３Ａ～図３Ｄで例示される磁極片５１１～５１４（５１）はいずれも、第１磁石１９と対向する第１対向面３１Ａ～３１Ｄ（３１）と、第２磁石２９と対向する第２対向面３２Ａ～３２Ｄ（３２）とを有する。そして、第１対向面３１の周長をＬ１、第２対向面３２の周長をＬ２とした場合に、磁極片５１１～５１４（５１）は、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。なお、同図で例示されるＬ２は、第１磁石１９の周長より短く、且つ、第２磁石２９の周長よりも長い。他の例では、Ｌ２は第２磁石２９の周長よりも短くてもよい。

　発明者の知見によれば、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす磁極片５１（５０）が採用されると、伝達トルクが向上する（具体的な理由については、＜５．Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす磁極片５１（５０）について＞で後述する）。よって、上記構成によれば、磁極片５１に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクが向上した磁気ギアード電気機械１が実現される。
　なお、図３Ａでは、複数の磁極片５１１が周方向に配置されており、少なくとも１つの磁極片５１１がＬ１＞Ｌ２の関係を満たせば、上記利点は得られる。図３Ｂでも同様に、複数の磁極片５１２の少なくとも１つがＬ１＞Ｌ２の関係を満たせばよい。図３Ｃ、図３Ｄで例示される複数の磁極片５１３、５１４についても同様である。

　図３Ａ～図３Ｃを参照し、磁極片５１１～５１３（５１）の形状の詳説を続ける。第１対向面３１Ａ～３１Ｃ（３１）は、周方向における一方側の端である第１端３１１Ａ～３１１Ｃ（３１１）と、周方向における他方側の端である第２端３１２Ａ～３１２Ｃ（３１２）とを有する。また、磁極片５１１～５１３は、本体部６０Ａ～６０Ｃ（６０）を有する。本体部６０は、径方向位置に関わらず同じ周長を有する（例えば図３Ｃでは、本体部６０Ｃの周方向の両端を二点鎖線Ｕによって図示する）。磁極片５１１～５１３（５１）は、本体部６０から周方向における一方側に突出する第１鍔部６１Ａ～６１Ｃ（６１）と、本体部６０から周方向における他方側に突出する第２鍔部６２Ａ～６２Ｃ（６２）とを有する。同図の例では、第１鍔部６１と第２鍔部６２は周方向において互いに対称な形状を有する。しかし、第１鍔部６１と第２鍔部６２は周方向において互いに非対称な形状であってもよい。また、第１鍔部６１Ａ～６１Ｃ（６１）は、第１対向面３１の第１端３１１Ａ～３１１Ｃ（３１１）を有し、第２鍔部６２Ａ～６２Ｃ（６２）は、第２対向面３２の第２端３１２Ａ～３１２Ｃ（３１２）を有する。

　上記構成によれば、第１鍔部６１および第２鍔部６２を有することにより、磁極片５１（５０）は、第１対向面３１の周長（Ｌ１）が増加する。これは、磁極片５１（５０）と第１継鉄ユニット１０との間の磁気抵抗を減じ、さらに、磁極片５１（５０）を通って第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間を流れる磁束を増すことにつながる。よって、伝達トルクはさらに向上する。
　なお図３Ａの例では、複数の磁極片５１１の少なくとも１つが第１鍔部６１Ａと第２鍔部６２Ａを有すれば、上記利点は得られる。図３Ｂでも同様に、複数の磁極片５１２の少なくとも１つが第１鍔部６１Ｂと第２鍔部６２Ｂを有すればよい。図３Ｃで例示される複数の磁極片５１３についても同様である。

　図３Ａ、図３Ｂを参照し、磁極片５１１、５１２（５１）の形状の詳説を続ける。第１鍔部６１Ａ、６１Ｂ（６１）は、一方側に向かうに従い径方向における長さが短くなるように構成される。同様に、第２鍔部６２Ａ、６２Ｂ（６２）は、他方側に向かうに従い径方向における長さが短くなるように構成される。第１鍔部６１は第１対向面３１に対して傾斜する第１テーパ面７０１Ａ、７０１Ｂ（７０１）を有し、第２鍔部６２は第１対向面３１に対して傾斜する第２テーパ面７０２Ａ、７０２Ｂ（７０２）を有する。第１テーパ面７０１と第２テーパ面７０２は、図３Ａで示すような平面であってもよいし、図３Ｂで示すような湾曲面であってもよい。図３Ａ、図３Ｂの例では、第１テーパ面７０１と第２テーパ面７０２はいずれも第１対向面３１に直接的に接続される。他の例では、第１鍔部６１と第２鍔部６２は面取りされていてもよく、即ち、第１テーパ面７０１と第２テーパ面７０２はそれぞれ、別の面を介して第１対向面３１と接続されてもよい（図４Ｃ参照）。別の面は平面または湾曲面のいずれであってもよい。

　上記構成によれば、第１鍔部６１と第２鍔部６２は先端においてのみ、隣接する磁極片５１（５０）と近接する。つまり、第１鍔部６１と第２鍔部６２は、隣接する磁極片５１から部分的に離隔する。これにより、互いに隣接する２つの磁極片５１の間で磁束が行き交う磁束が抑制される。即ち、漏れ磁束が抑制される。よって、磁束の漏れによる伝達トルクの低下を抑制することができる。

　図３Ａを参照し、磁極片５１１（５１）の形状の詳説を続ける。第２対向面３２Ａ（３２）は、周方向における一方側の端である第３端３２３と、周方向における他方側の端である第４端３２４とを有する。また、第１鍔部６１Ａのうちで径方向における第２対向面３２Ａ側の端は、端６１１であり、第２鍔部６２Ａのうちで径方向における第２対向面３２側の端は、端６２１である。

　磁極片５１１（５１）は、第１接続面７１と第２接続面７２とを有する。第１接続面７１と第２接続面７２は径方向に沿って延在する平面である。第１接続面７１は、第１鍔部６１Ａの端６１１と第２対向面３２Ａの第３端３２３とを接続し、第２接続面７２は、第２鍔部６２Ａの端６２１と第２対向面３２Ａの第４端３２４とを接続する。径方向に沿って延在する第１接続面７１は、径方向に平行であっても、実質的に径方向に平行であってもよい、例えば、第１接続面７１が径方向に対してなす鋭角が５°以下であるなら、第１接続面７１は実質的に径方向に平行であると了解される。径方向に沿って延在する第２接続面７２についても同様のことが了解される。

　上記構成によれば、第１接続面７１と第２接続面７２が、第２対向面３２Ａ側に向かうに従い互いに近づくテーパ形状を有する場合に比べて、磁極片５１の形状が単純化され、製造が容易である。

　図３Ａ～図３Ｄを参照し、磁極片５１１～５１４（５１）の形状の詳説を続ける。図３Ａ～図３Ｄでは、磁極片５１１～５１４（５１）の周方向の磁気抵抗的な平均長さをＬ３によって示す。磁極片の径方向の長さをＨ，磁極片において径方向位置ｈにおいて磁極片の周方向の長さをＬｈと記すと，磁極片の磁気抵抗的な平均長さＬ３は式（Ａ）で表される。Ｌ３は、磁極片５０の周方向における平均長さであると了解される。

　同図の例では、第２継鉄ユニット２０の少なくとも１つの第２歯部２１Ｔは、周方向に並ぶ複数の第２歯部２１Ｔを有する。複数の第２歯部２１Ｔに含まれる周方向に隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離（最短距離）をＭとした場合、磁極片５１１～５１４（５１）は、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。ここで、ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝はＬ２とＬ３の小さいほうの値であり，ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝はＬ２とＬ３の大きいほうの値である。またより好ましくは、磁極片５１１～５１４（５１）は、０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。さらに好ましくは、磁極片５１１～５１４（５１）は、１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　特定の磁極片５１を通過する磁束が、隣接する磁極片５１に漏れることなく、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間を径方向に行き交えば、伝達トルクが増大する。ところが、隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離（Ｍ）が短すぎると、磁束が第２歯部２１Ｔから別の第２歯部２１Ｔへ磁極片５１を経由して漏れ、径方向に流れる磁束が低下する。この点、上記構成によって、２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離が短くなり過ぎるのを抑制できるので、第２歯部２１Ｔから別の第２歯部２１Ｔへ磁極片５１（５０）を経由して磁束が漏れるのを抑制できる。よって、伝達トルクを向上できる。
　なお、図３Ａでは、複数の磁極片５１１が周方向に配置されており、少なくとも１つの磁極片５１１が０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせば、上記利点は得られる。図３Ｂでも同様に、複数の磁極片５１２の少なくとも１つが０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせばよい。図３Ｃ、図３Ｄで例示される複数の磁極片５１３、５１４についても同様である。

　図４Ａは、本開示の一実施形態に係る磁極片５１１（５１）の概念的な斜視図である。図４Ｂは、本開示の一実施形態に係る第１電磁鋼板１５１の概念図である。図４Ｃは、本開示の一実施形態に係る第２電磁鋼板１５２の概念図である。図４Ｄは、本開示の一実施形態に係る磁極片５１（５０）の概念図であり、同図では周方向が直線的に図示されている。

　第１鍔部６１は、磁極片５１１のうちで周方向において最も一方側に位置する部位である第１縁部８１と、第１縁部８１から周方向において他方側に凹む第１凹部９１とを有する。第１縁部８１は軸方向に延在しており、第１凹部９１は径方向に開放されている。本例の第２縁部８２は周方向において第１縁部８１と対称な形状を有しもよい。より具体的には、第２鍔部６２は、磁極片５１１のうちで周方向において最も他方側に位置する部位である第２縁部８２と、第２縁部８２から周方向において一方側に凹む第２凹部９２とを有してもよい。第２縁部８２は軸方向に延在しており、第２凹部９２は径方向に開放されている。第１鍔部６１に設けられる第１凹部９１の個数は複数であってもよい。この場合、複数の第１凹部９１は軸方向に間隔を空けて配置される。同様に、第２鍔部６２は、軸方向に間隔を空けて配置された複数の第２凹部９２を有してもよい。また、複数の磁極片５１１は、周方向において互いに隣接する第１隣接磁極片１５１１および第２隣接磁極片１５１２を含む。同図では第２隣接磁極片１５１２は第１隣接磁極片１５１１よりも周方向の一方側に位置する。第１隣接磁極片１５１１の第１鍔部６１は、第２隣接磁極片１５１２の第２鍔部６２と隙間を空けて周方向に対向してもよい。他の例では、第１隣接磁極片１５１１の第１鍔部６１は、第２隣接磁極片１５１２の第２鍔部６２に接触してもよい。なお、接触は結合を含む概念である。

　磁極片５１の磁束を隣接する磁極片５１に漏らすことなく、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間を径方向に行き交う磁束とすれば、伝達トルクが増大する。ところが、隣接する２つの磁極片５１１の距離が短すぎると、磁束が隣接する磁極片５１１に漏れ、伝達トルクが低下する。この点、上記構成によれば、第１凹部９１と第２凹部９２が設けられることで、第１隣接磁極片１５１１の第１鍔部６１および第２隣接磁極片１５１２の第２鍔部６２は、部分的に周方向に離隔する。これにより、隣接する２つの磁極片５１１の間で磁束が行き交う磁束を抑制できる。即ち磁束漏れを抑制できる。よって、伝達トルクはさらに向上する。
　なお、図４Ａで例示した第１鍔部６１と第２鍔部６２の構成は、磁極片５１２、５１３のいずれにも適用されてよいし、その他の磁極片５１に適用されてもよい。この場合であっても、上記した利点は得られる。

　図４Ａで例示されるように、第１隣接磁極片１５１１の第１凹部９１は、第２隣接磁極片１５１２の第２凹部９２の少なくとも一部と、軸方向において重なるように配置してもよいし、あるいは第１凹部９１は第２凹部９２と軸方向において全く重なることなく配置してもよい。本例では第１凹部９１と第２凹部９２は互いに同一の形状を有し、第１隣接磁極片１５１１の第１凹部９１と、第２隣接磁極片１５１２の第２凹部９２は軸方向において互いに一致するように配置される。また本例では、これら２つの磁極片５１１がいずれも、複数の第１凹部９１と複数の第２凹部９２を含んでおり、複数の第１凹部９１がそれぞれ複数の第２凹部９２と軸方向において互いに一致するように配置される。

　上記構成によれば、第１隣接磁極片１５１１の第１凹部９１と、第２隣接磁極片１５１２の第２凹部９２との間の隙間を大きくできるので、第１隣接磁極片１５１１と第２隣接磁極片１５１２との間で磁束が行き交うことをより効果的に抑制できる。即ち、漏れ磁束を効果的に抑制できる。
　なお、上記した第１鍔部６１と第２鍔部６２の構成は、磁極片５１２、５１３に適用されてもよいし、その他の磁極片５１に適用されてもよい。この場合であっても、上記した利点は得られる。

　図４Ａで例示される軸方向に延在する各磁極片５１１では、第１凹部９１と第２凹部９２は、軸方向において互いに同じ位置に配置される。磁極片５１１（５１）は、軸方向において積層される複数の電磁鋼板１５０を有する。磁極片５１１（５１）においては、第１縁部８１と第２縁部８２が形成される軸方向範囲と、第１凹部９１と第２凹部９２が形成される軸方向範囲とがある。そのため、複数の電磁鋼板１５０は、形状が互いに異なる第１電磁鋼板１５１と第２電磁鋼板１５２とを有する。第１電磁鋼板１５１は、第１縁部８１と第２縁部８２を形成する。より具体的には、第１電磁鋼板１５１の周方向の両端がそれぞれ第１縁部８１と第２縁部８２を形成する。第２電磁鋼板１５２は第１凹部９１と第２凹部９２のそれぞれの底面を形成する。第２電磁鋼板１５２の周長（最大周長）は、第１電磁鋼板１５１の周長（最大周長）よりも短い。なお、前者の周長は図４Ｃの寸法Ｐ２に該当し、後者の周長は図４Ｂの寸法Ｐ１に該当する。

　図４Ａの例では、第２電磁鋼板１５２の軸方向の一方側に複数の第１電磁鋼板１５１が配置され、第２電磁鋼板１５２の軸方向の他方側にも複数の第１電磁鋼板１５１が配置される。一実施形態に係る第１凹部９１と第２凹部９２は、複数の電磁鋼板１５０の積層工程よりも前に製作されてもよい。他の実施形態では、複数の電磁鋼板１５０が積層された後に、第１凹部９１と第２凹部９２を形成するための規定の加工が実行されてもよい。規定の加工は、例えば穴あけ加工である。

　上記構成によれば、複数の電磁鋼板１５０に含まれる第２電磁鋼板１５２によって、第１凹部９１と第２凹部９２のそれぞれの底面が形成されるので、第１凹部９１と第２凹部９２の構成を簡易化できる。
　なお、上記した第１鍔部６１と第２鍔部６２の構成は、磁極片５１２、５１３に適用されてもよいし、その他の磁極片５１に適用されてもよい。この場合であっても、上記した利点は得られる。

　図４Ｂで例示されるように、第１電磁鋼板１５１は、磁極片５１１の本体部６０を形成する第１基部１５１Ａと、第１縁部８１を形成する第１角部１５１Ｂと、第２縁部８２を形成する第２角部１５１Ｃとを有する。第１基部１５１Ａは、軸方向視において、本体部６０と同一の形状を有する。第１角部１５１Ｂは、第１電磁鋼板１５１のうちで周方向において最も一方側に位置する部位であり、第２角部１５１Ｃは、第１電磁鋼板１５１のうちで周方向において最も他方側に位置する部位である。第１角部１５１Ｂと第２角部１５１Ｃは周方向において互いに対称であってもよい。

　図４Ｃで例示されるように、第２電磁鋼板１５２は、磁極片５１１の本体部６０を形成する第２基部１５２Ａと、第１凹部９１の底面を形成する第１突部１５２Ｂと、第２凹部９２の底面を形成する第２突部１５２Ｃとを有する。第２基部１５２Ａは第１基部１５１Ａと同一の形状を有する。第１突部１５２Ｂは、第２基部１５２Ａから周方向における一方側へ突出し、第２突部１５２Ｃは、第２基部１５２Ａから周方向における他方側へ突出する。第１突部１５２Ｂと第２突部１５２Ｃは、周方向において互いに対称であってもよい。第１凹部９１の底面は、第１突部１５２Ｂの先端によって形成され、第２凹部９２の底面は、第２突部１５２Ｃの先端によって形成される。

　図４Ｄで例示されるように、周方向に並ぶ複数の磁極片５１（５０）は、周方向において互いに隣接する第１規定磁極片２５１１および第２規定磁極片２５２２を含んでもよい。第１規定磁極片２５１１および第２規定磁極片２５２２は各々、本体部６０、第１鍔部６１、および、第２鍔部６２を有する。そして、第１規定磁極片２５１１の第１鍔部６１と、第２規定磁極片２５２２の第２鍔部６２は接触する。図４Ｄの例では、複数の第１規定磁極片２５１１と、複数の第２規定磁極片２５２２は周方向に交互に配置される。従って、任意の第１規定磁極片２５１１の第１鍔部６１は、一方側にある第２規定磁極片２５２２の第２鍔部６２に接触すると共に、該第１規定磁極片２５１１の第２鍔部６２は、他方側にある第２規定磁極片２５２２の第１鍔部６１に接触する。接触は例えば溶接などによる結合であってもよい。この場合、周方向に交互に並ぶ複数の第１規定磁極片２５１１および複数の第２規定磁極片２５２２は互いに一体的に構成される。上記構成によれば、複数の磁極片５１の補強効果を向上できる。

＜３－２．第２の例示に係る磁極片５２（５０）＞
　図５Ａ～図５Ｄを参照し、第２の例示に係る磁極片５２（５０）を説明する。図５Ａ～図５Ｃは、第２の例示に係る磁極片５２の概念図である。図５Ｄは複数の磁極片５２（５０）の概念図であり、同図では周方向が直線的に図示されている。第２の例示に係る磁極片５２は、第１継鉄ユニット１０または第２継鉄ユニット２０のうち少なくとも第２継鉄ユニット２０に歯部が設けられる内部構造に適用される。即ち、磁極片５２に適用可能な内部構造は、第１内部構造、第２内部構造、第３内部構造、および、第４内部構造を含む。以下では磁極片５２が第３内部構造に適用される実施形態を説明し、他の内部構造に適用される実施形態の説明を割愛する。

　図５Ａ～図５Ｃで示される磁極片５２１～５２３（５２）はいずれも、第１磁石１９と対向する第１対向面３１０Ａ～３１０Ｃ（３１）と、第２磁石２９と対向する第２対向面３２０Ａ～３２０Ｃ（３２）とを有する。第２対向面３２０Ａ～３２０Ｃは、周方向における一方側の端である第３端１３２３Ａ～１３２３Ｃ（３２３）と、周方向における他方側の端である第４端１３２４Ａ～１３２４Ｃ（３２４）とを有する。第２対向面３２の周長をＬ２、磁極片５２の周方向における平均長さをＬ３、各々の第２磁石２９の周長をＮとした場合に、磁極片５２１～５２３（５２）は、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。より好ましくは、磁極片５２１～５２３（５２）は、０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。さらに好ましくは、磁極片５２１～５２３（５２）は、１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　また、磁極片５２１～５２３（５２）は、本体部１６０Ａ～１６０Ｃ（６０）と、本体部６０から周方向における一方側に突出する第３鍔部６３Ａ～６３Ｃ（６３）と、本体部６０から周方向における他方側に突出する第４鍔部６４Ａ～６４Ｃ（６４）とを有する。本例では、磁極片５２の本体部６０の形状は、第１の例示に係る本体部６０と同一の形状を有する。また、同図の例では、第１鍔部６１と第２鍔部６２は周方向において互いに対称な形状を有するが、非対称であってもよい。第３鍔部６３Ａ～６３Ｃは、第２対向面３２の第３端１３２３Ａ～１３２３Ｃを有し、第４鍔部６４Ａ～６４Ｃは、第２対向面３２の第４端１３２４Ａ～１３２４Ｃを有する。

　上記構成によれば、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たす磁極片５２は、磁気ギア５の作動に伴って磁極片５２と第２継鉄２５との位置関係が周方向に相対変化する過程において、連続的な磁気抵抗トルクを得ることができる（理由は＜６．０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片５０＞で詳説する）。よって、上記構成によれば、磁極片５２に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア５が実現される。また、発明者の知見によれば、隣接する２つの第２磁石２９の境目を跨ぐように磁極片５２が相対移動するとき、起磁力の正負が切り替わる。この点、上記構成によれば、磁極片５２が第３鍔部６３と第４鍔部６４を有することで、正負が切り替わる起磁力を部分的に短絡させることができ、起磁力の正負の切り替わりを緩やかにすることができる。これにより、磁気ギア５はスムーズに回転を継続することができる。
　なお、図５Ａでは、複数の磁極片５２１が周方向に配置されており、少なくとも１つの磁極片５２１が０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせば、上記利点は得られる。図５Ｂでも同様に、複数の磁極片５２２の少なくとも１つが０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせばよい。図５Ｃで例示される複数の磁極片５２３についても同様である。

　図５Ａ、図５Ｂを参照し、磁極片５２１、５２２（５２）の形状の詳説を続ける。第３鍔部６３Ａ、６３Ｂ（６３）は、一方側に向かうに従い径方向における長さが短くなるように構成される。同様に、第４鍔部６４Ａ、６４Ｂ（６４）は、他方側に向かうに従い径方向における長さが短くなるように構成される。第３鍔部６３は第２対向面３２に対して傾斜する第３テーパ面７０３Ａ、７０３Ｂ（７０３）を有し、第２鍔部６２は第２対向面３２に対して傾斜する第４テーパ面７０４Ａ、７０４Ｂ（７０４）を有する。第３テーパ面７０３と第４テーパ面７０４は、図５Ａで示すような平面であってもよいし、図５Ｂで示すような湾曲面であってもよい。図５Ａ、図５Ｂの例では、第３テーパ面７０３と第４テーパ面７０４はいずれも第２対向面３２に直接的に接続される。他の例では、第３鍔部６３と第４鍔部６４は面取りされていてもよく、即ち、第３テーパ面７０３と第４テーパ面７０４はそれぞれ、別の面を介して第２対向面３２と接続されてもよい。別の面は平面または湾曲面のいずれであってもよい。

　上記構成によれば、磁極片５２の第２対向面３２は第２磁石２９を周方向に過不足なく覆うことができ、第２磁石２９の起磁力に起因して、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の間を径方向に行き交う磁束が最大化されるので、伝達トルクはさらに向上する。
　磁極片５０の第２対向面３２の周長（Ｌ２）が第２磁石２９の周長（Ｎ）より小さければ、第２磁石２９の周長Ｎは磁極片５０の周長に対して余り、第２磁石２９の起磁力のうち前記余りの部分は磁極片５０に伝わらず無駄になる。一方、第２磁石２９の周長（Ｎ）が磁極片５０の周長が磁極片５０の第２対向面３２の周長（Ｌ２）より大きければ、磁極片５０の第２対向面３２は第２磁石２９の周長（Ｎ）に対して余り、磁極片５０の第２対向面３２の前記余りの部分は隣接する第２磁石２９から逆向きの起磁力を受けるので、磁極片５０の第２対向面３２は全体として受ける起磁力が弱まる。このように、磁極片５０の第２対向面３２は第２磁石２９を周方向に過不足なく覆うことは有効である。
　なお図５Ａの例では、複数の磁極片５２１の少なくとも１つが第３鍔部６３Ａと第４鍔部６４Ａを有すれば、上記利点は得られる。図５Ｂでも同様に、複数の磁極片５２２の少なくとも１つが第３鍔部６３Ｂと第４鍔部６４Ｂを有すればよい。

　図５Ａを参照し、磁極片５２１（５２）の形状の詳説を続ける。第１対向面３１０Ａは、周方向における一方側の端である第１端１３１１（３１１）と、周方向における他方側の端である第２端１３１２（３１２）とを有する。また、第３鍔部６３Ａのうちで径方向における第１対向面３１側の端は、端１６１１であり、第４鍔部６４Ａのうちで径方向における第１対向面３１側の端は、端１６２１である。

　磁極片５２１（５２）は、第３接続面７３および第４接続面７４を有する。第３接続面７３と第４接続面７４は径方向に沿って延在する平面である。第３接続面７３は、第３鍔部６３の端１６１１と第２対向面３２の第３端１３２３Ａとを接続し、第４接続面７４は、第４鍔部６４の端１６２１と第２対向面３２の第４端１３２４Ａとを接続する。径方向に沿って延在する第３接続面７３は、径方向に平行であっても、実質的に径方向に平行であってもよい、例えば、第３接続面７３が径方向に対してなす鋭角が５°以下であるなら、第３接続面７３は実質的に径方向に平行であると了解される。径方向に沿って延在する第４接続面７４についても同様のことが了解される。上記構成によれば、第３接続面７３と第４接続面７４が径方向に沿って延在することで、磁極片５２（５０）の形状が単純化され、製造を容易にできる。

　図５Ａ～図５Ｃを参照し、磁極片５２１～５２３（５２）の形状の詳説を続ける。同図の例では、第２継鉄ユニット２０の少なくとも１つの第２歯部２１Ｔは、周方向に並ぶ複数の第２歯部２１Ｔを有する。複数の第２歯部２１Ｔに含まれる周方向に隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離（最短距離）を、第１の例示と同様にＭとした場合、磁極片５２１～５２３（５２）は、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。より好ましくは、磁極片５２１～５２３（５２）は、０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。さらに好ましくは、磁極片５２１～５２３（５２）は、１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　既述の通り、隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離が短すぎると、磁束が第２歯部２１Ｔから別の第２歯部２１Ｔへ磁極片５２（５０）を経由して漏れ、径方向に流れる磁束が低下する。この点、上記構成によれば、２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離が短くなり過ぎるのを抑制できるので、第２歯部２１Ｔから別の第２歯部２１Ｔへ磁極片５２を経由して磁束が流れるのを抑制できる。即ち、漏れ磁束を抑制できる。よって、伝達トルクを向上できる。
　なお、図５Ａでは、複数の磁極片５２１が周方向に配置されており、少なくとも１つの磁極片５２１が０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせば、上記利点は得られる。図５Ｂでも同様に、複数の磁極片５２２の少なくとも１つが０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たせばよい。図５Ｃで例示される複数の磁極片５２３についても同様である。

　図５Ｄで例示されるように、周方向に並ぶ複数の磁極片５２（５０）は、周方向において互いに隣接する第１規定磁極片３５１１および第２規定磁極片３５２２を含んでもよい。第１規定磁極片３５１１および第２規定磁極片３５２２は各々、本体部６０、第３鍔部６３、および、第４鍔部６４を有する。そして、第１規定磁極片３５１１の第３鍔部６３と、第２規定磁極片３５２２の第４鍔部６４は接触する。図４Ｄの例では、複数の第１規定磁極片３５１１と、複数の第２規定磁極片３５２２は周方向に交互に配置される。従って、任意の第１規定磁極片３５１１の第３鍔部６３は、一方側にある第２規定磁極片３５２２の第４鍔部６４に接触すると共に、該第１規定磁極片３５１１の第４鍔部６４は、他方側にある第２規定磁極片３５２２の第３鍔部６３に接触する。接触は例えば溶接などによる結合であってもよい。この場合、周方向に交互に並ぶ複数の第１規定磁極片３５１１および複数の第２規定磁極片３５２２は互いに一体的に構成される。上記構成によれば、複数の磁極片５２（５０）の補強効果を向上できる。

＜３－３．第３の例示に係る磁極片５３（５０）＞
　図６は、第３の例示に係る磁極片５３（５０）の概念図である。磁極片５３は、第１継鉄ユニット１０または第２継鉄ユニット２０のうち少なくとも第２継鉄ユニット２０に歯部が設けられる内部構造に適用される。即ち、磁極片５３に適用可能な内部構造は、第１内部構造、第２内部構造、第３内部構造、および、第４内部構造を含む。以下では磁極片５３が第３内部構造に適用される実施形態を説明し、他の内部構造に適用される実施形態の説明を割愛する。

　既述の通り磁極片５３（５０）は、第１磁石１９と対向する第１対向面３１、および、第２磁石２９と対向する第２対向面３２を含む。また、第２継鉄２５の少なくとも１つの第２歯部２１Ｔは、周方向に並んだ複数の第２歯部２１Ｔを有する。また同図の例では、第１継鉄１５は、周方向に並んだ複数の第１歯部１１Ｔを有する。

　第２の例示と同様に、第２対向面３２の周長をＬ２とし、磁極片５３の周方向における平均長さをＬ３とし、複数の第２歯部２１Ｔに含まれる隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離をＭとした場合に、複数の磁極片５３の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係（より好ましくは０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係、さらに好ましくは１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係）を満たす。なお、図６で例示される磁極片５３（５０）の形状は一例に過ぎない。例えば、第１の例示に係る磁極片５１１～５１４（５１）、または、第２の例示に係る磁極片５２１～５２３（５２）のいずれかの形状が磁極片５３に適用されても何ら問題ない。

　既述の通り、隣接する２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離が短すぎると、磁束が第２歯部２１Ｔから隣接する第２歯部２１Ｔへ磁極片５３を経由して流れ、径方向に流れる磁束が低下する。この点、上記構成によれば、２つの第２歯部２１Ｔの隣接距離が短くなり過ぎるのを抑制できるので、第２歯部２１Ｔから隣接する第２歯部２１Ｔへ磁極片５３を経由して磁束が流れるのを抑制できる。即ち、漏れ磁束を抑制できる。よって、磁極片５３に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア５が実現される。

＜４．磁極片５２、５３（５０）が適用される内部構造の追加説明＞
　既述の通り、磁極片５２、５３（５０）に適用可能な内部構造は、第３内部構造および第４内部構造を含む。これらの内部構造における追加的な構成を、第３内部構造を示す図７Ａ、図７Ｂを用いて説明する。なお、説明の重複を避けるため、第４内部構造についての同様の説明は割愛する。図７Ａは、一実施形態に係る第３内部構造を示す概略図であり、図７Ｂは、他の実施形態に係る第３内部構造を示す概略図である。両図においては、少なくとも１つの第１歯部１１Ｔは周方向に並ぶ複数の第１歯部１１Ｔを含み、少なくとも１つの第２歯部２１Ｔは周方向に並ぶ複数の第２歯部２１Ｔを含む。

　図７Ａ、図７Ｂで示される実施形態ではいずれも、複数の第１歯部１１Ｔの個数（ｈ１）に対する複数の第１磁石１９の個数（ｐ１）は、複数の第２歯部２１Ｔの個数（ｈ２）に対する複数の第２磁石２９の個数（ｐ２）の比と等しい。即ち、以下の式（Ｂ）が成立する。
　ｐ１：ｈ１＝ｐ２：ｈ２　　　式（Ｂ）
　なお、ｐ１は複数の第１磁石１９の極数であり、ｐ２は複数の第２磁石２９の極数である。

　既述の通り、複数の第１磁石１９は、周方向に交互に配置されるＮ極磁石およびＳ極磁石により構成され、複数の第２磁石２９も同様の構成を有する。上記構成によれば、式（Ｂ）が成立することにより、磁気ギア５の作動時、磁極片５２（５０）と対向する第１磁石１９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わる周期と、磁極片５２（５０）と対向する第２磁石２９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わる周期とが互いに一致する。以下の説明では、これらの互いに同じ２つの周期を規定周期という場合がある。

　図７Ａで示される複数の第１磁石１９は第１規定磁石１９１を有する。周方向において、第１規定磁石１９１の中心は、第１規定磁石１９１を支持する第１歯部１１Ｔの中心と一致する。図７Ａで例示される両中心は、径方向に平行な二点鎖線Ｃ１上にある。本例では、第１規定磁石１９１を支持する第１歯部１１Ｔと隣り合う別の第１歯部１１Ｔでは、第１歯部１１Ｔの中心と第１磁石１９の中心は周方向において一致はしない。別の例では、複数の第１歯部１１Ｔの各々において上述の第１規定磁石１９１が配置されることがあってもよい。なお、第１規定磁石１９１の中心と第１歯部１１Ｔの中心との周方向における最短距離が、第１規定磁石１９１の周長の１０％未満であるならば、両中心は互いに一致すると了解される。

　さらに、複数の第２磁石２９は周方向において互いに隣り合う第２隣接磁石２９５を有する。周方向において、２つの第２隣接磁石２９５の中間点のいずれか一つは、２つの第２隣接磁石２９５を支持する単一の第２歯部２１Ｔの中心と一致する。該中間点と該中心は、図７Ａの例において径方向に平行な二点鎖線Ｃ２上にある。本例では、２つの第２隣接磁石２９５が設けられる第２歯部２１Ｔと隣り合う別の第２歯部２１Ｔにおいては、第２歯部２１Ｔの中心と、２つの隣接し合う第２磁石２９の中間点とは周方向において一致はしない。別の例では複数の第２歯部２１Ｔの各々において２つの第２隣接磁石２９５が配置されることがあってもよい。なお、２つの第２隣接磁石２９５の中間点と単一の第２歯部２１Ｔの中心との周方向における最短距離が、第２磁石２９の周長の１０％未満であるならば、該中間点と該中心は互いに一致すると了解される。

　発明者の知見によれば、第２歯部２１Ｔと第２隣接磁石２９５との位相関係と、第１歯部１１Ｔと第１隣接磁石１９５との位相関係を１８０度離すことが伝達トルクの向上に有効である（理由は＜７．歯部の位置、磁石の位置、および伝達トルクの関係＞で詳述する）。この点、上記構成によれば、磁極片５０と対向する第１磁石１９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、磁極片５０と対向する第２磁石２９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングとが、上述した規定周期の半分、すなわち規定周期において１８０度、互いにずれる。これにより、第２歯部２１Ｔにおいて第２磁石２９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、第１歯部１１Ｔにおいて第１磁石１９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングが、規定周期において１８０度ずれて等間隔で発生し、発生するトルクが時間的に均一化する。さらに、図７Ａでは、第１磁石１９が磁極片５０に対して及ぼす起磁力は最大となるが、第２磁石２９についてはＮ磁極とＳ磁極が相殺し，磁極片５０には第２磁石からの起磁力は作用しない。これにより、磁束飽和によって磁気ギア５の伝達トルクが減少することを回避できる。

　図７Ｂで示される他の実施形態において、複数の第１磁石１９は、周方向において互いに隣り合う２つ第１隣接磁石１９５を有する。周方向において、２つの第１隣接磁石１９５の中間点は、２つの第１隣接磁石１９５を支持する単一の第１歯部１１Ｔの中心と一致する。該中間点と該中心は、径方向に平行な二点鎖線Ｃ３上にある。本例では、２つの第１隣接磁石１９５が設けられる第１歯部１１Ｔと隣り合う別の第１歯部１１Ｔにおいては、第１歯部１１Ｔの中心と、２つの隣接し合う第１磁石１９の中間点とは周方向において一致はしない。別の例では、複数の第１歯部１１Ｔの各々において２つの第１隣接磁石１９５が配置されることがあってもよい。なお、２つの第１隣接磁石１９５の中間点と単一の第１歯部１１Ｔの中心との周方向における最短距離が、第１磁石１９の周長の１０％未満であるならば、該中間点と該中心は互いに一致すると了解される。

　さらに、複数の第２磁石２９は第２規定磁石２９１を有する。周方向において、第２規定磁石２９１の中心は、第２規定磁石２９１を支持する単一の第２歯部２１Ｔの中心と一致する。図７Ｂで例示される両中心は、径方向に平行な二点鎖線Ｃ４上にある。本例では、第２規定磁石２９１を支持する第２歯部２１Ｔと隣り合う別の第２歯部２１Ｔでは、第２歯部２１Ｔの中心と、第２磁石２９の中心は周方向において一致はしない。別の例では、複数の第２歯部２１Ｔの各々において上述の第２規定磁石２９１が配置されることがあってもよい。なお、第２規定磁石２９１の中心と第２歯部２１Ｔの中心との周方向における最短距離が、第２規定磁石２９１の周長の１０％未満であるならば、両中心は互いに一致すると了解される。

　図７Ｂの例では、二点鎖線Ｃ３、Ｃ４は周方向において一致する。即ち、２つの第１隣接磁石１９５の中間点、第１歯部１１Ｔの中心、第２規定磁石２９１の中心、および、第２歯部２１Ｔの中心は周方向において互いに一致する。これらの中心または中間点のうち周方向の両端となる２点間の周方向における最短距離が第２磁石２９の周長の３％未満であるなら、これら中心および中間点は周方向において互いに一致すると了解される。

　上記構成によれば、磁極片５０と対向する第１磁石１９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、磁極片５０と対向する第２磁石２９がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングとが、上述した規定周期の半分、互いにずれる。これにより、磁気ギア５は伝達トルクを向上できる。

＜５．Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす磁極片５１（５０）について＞
　Ｌ１＞Ｌ２の関係が満たされることに伴い伝達トルクが向上する理由は、磁極片５１（５０）の第１対向面３１の周長が長くなることで、磁極片５０の内部を通過する磁束を増やすことができ、漏れ磁束を低減できるからであると感覚的には了解される。以下ではこのことを数式を用いて説明する。図８は、第１内部構造における電磁力とパーミアンスを示す概念図である。

　物体または空間（以下、対象という場合がある）の単位体積の磁気モーメントをＭ、対象の透磁率をμと記すと、対象の単位体積の磁界のエネルギーは次の式（１）で表される。
　Ｗ＝μＭ^２／２　　　（１）
　式（１）を、同図で示される第１内部構造に適用して検討をする。同図の第１内部構造では、第２継鉄ユニット２０は固定子であり、第１継鉄ユニット１０と磁極片ユニット３０はいずれも回転子である。以下では、第１継鉄１５と第２継鉄２５の間の磁束のうちで磁極片５０を通過しない磁束を０とみなす。

　また、以下の説明では、磁気ギア５の回転中心（以下、単に軸心ともいう）から、第１本体部１１の外周面１１Ｂ（第１磁石１９の一端面）のまでの距離をＲ１とする。軸心から、磁極片５０と対向する第２磁石２９の一端面までの距離をＲ２とする。軸心から、第２磁石２９の他端面（第２歯部２１Ｔの先端）までの距離をＲ３とする。第１磁石１９、磁極片５０、および、第２磁石２９の径方向長さをそれぞれ、ｔ_１、ｔ_２、ｔ_３とする。隙間Ｇ１（図２Ａ参照）と隙間Ｇ２（図２Ａ参照）の径方向長さをそれぞれ、ｔ_１２、ｔ_２３とする。

　磁極片５０と第２歯部２１Ｔとの間の磁束を考える。磁気ギア５の周方向における位置をθで表す。磁極片５０と第２歯部２１Ｔはθ_ＬＴ≦θ≦θ_ＲＴとなる区間において径方向に並ぶ。同図の二点鎖線Ｊ１によって示す長方形が、磁極片５０と第２歯部２１Ｔが並ぶ領域である。磁極片５０と第２歯部２１Ｔのパーミアンスｇ_Ｔは、ｔ_２＋ｔ_３＜＜Ｒ_２であるならば、第２歯部２１Ｔの軸方向長さをＬとして、次の式（２）で表される。

　第２歯部２１Ｔと磁極片５０とに作用する起磁力Ｆ_Ｔは、位置θにおける第２磁石２９の磁気モーメントをＭ_３θと記して、次の式（３）で近似できる。Ｍ_３θの値はθに応じて＋Ｍまたは－Ｍである。

　磁極片５０の磁位をＦ_２とすると、第２歯部２１Ｔと磁極片５０の間の磁束φ_Ｔは次の式（４）で表される。第２歯部２１Ｔと磁極片５０の間の磁束φ_Ｔの向きは、磁極片５０から第２歯部２１Ｔへの方向を正とする。
φ_Ｔ＝ｇ_Ｔ（Ｆ_Ｔ－Ｆ_２）　　　（４）

　次に、磁極片５０と第１継鉄１５との間の磁束について考える。同図の例では、第１継鉄１５には歯部が設けられておらず、第１継鉄１５に対し磁極片５０は全体として径方向に並ぶ。同図の二点鎖線Ｊ２によって示す長方形で囲んだ領域がそれに相当する。磁極片５０と第１継鉄１５のパーミアンスｇ_Ｂは、ｔ_１＋ｔ_２＜＜Ｒ_１であるならば、第１歯部１１Ｔの軸方向の長さをＬと記すと次の式（５）で表される。

　磁極片５０と第１継鉄１５とに作用する起磁力Ｆ_Ｂは、位置θにおける第１継鉄１５の磁極の磁気モーメントをＭ_１θと記すと、次の式（６）で表される。Ｍ_１θの値はθに応じて＋Ｍまたは－Ｍである。

　磁極片５０と第１継鉄１５の間の磁束φ_Ｂは次の式（７）で表される。第１継鉄１５と磁極片５０の間の磁束φ_Tの向きは、第１継鉄１５から磁極片５０の方向を正とする。
φ_Ｂ＝ｇ_Ｂ（Ｆ_Ｂ－Ｆ_２）　　　（７）
　明らかにφ_Ｔ＝φ_Ｌだから、式（４）と式（７）からを次の式（８）を得る。

　第１継鉄１５と第２継鉄２５の間のパーミアンスを式ｇ_ＴＢとすると、ｇ_ＴＢは次の式（９）で表される。

　式（８）は式（８Ａ）で表すことができる。
φ＝ｇ_ＴＢ（Ｆ_Ｔ－Ｆ_Ｂ）　　　式（８Ａ）
　式（１）、式（８Ａ）から、第１継鉄１５と第２継鉄２５の間の磁界のエネルギーＷ_ＴＢは式（１０）で表される。

　第１継鉄１５と磁極片５０に発生するトルクは第１継鉄１５と第２継鉄２５の間の磁束のエネルギーをそれぞれの位置で偏微分することにより得られる。磁極片５０を通る磁束φ_Ｌにより第１継鉄１５に発生するトルクＴ_１は、第１継鉄１５の位置をθ_１とすると次の式（１１）で表される。

　同様に、磁束φにより磁極片５０に発生するトルクＴ_２は、磁極片５０の位置をθ_２とすると次の式（１２）で表される。

　磁極片５０に発生するトルクＴ_２を大きくすることを考える。トルクＴ_２は、式（１２）に示すように、右辺第１項のパーミアンスの勾配∂ｇ_TB／∂θ₂に比例する項と、右辺第２項の起磁力の勾配∂Ｆ_TB／∂θ₂＋∂Ｆ_B／∂θ₂に比例する項の和である。パーミアンスの勾配に比例する項は、磁石が磁極片５０を吸引する力であり、磁気抵抗トルク（リラクタンストルク）である。起磁力の勾配に比例する項は磁石同士に作用する斥力・吸引力であり磁石トルクである。磁気抵抗トルクについて、パーミアンスの勾配は第１継鉄１５の位置によって式（１３）のように変化する。式（１３）は、第１歯部１１Ｔと磁極片５０の間のパーミアンスｇ_Ｔのみが第１継鉄１５の影響を受け、第１継鉄１５と磁極片５０の間のパーミアンスｇ_Ｂは磁極片５０と無関係であることを利用して簡単化している。

　式（１３）からｇ_Ｂを大きくすることにより、式（１２）の第１項の値が増大し、磁極片ユニット３０に発生するトルクも増えることが分かる。ｇ_Ｂを大きくするためには、例えば、第１対向面３１周長を長くすればよい。つまり、Ｌ１＞Ｌ２とすることで伝達トルクが向上することが了解される。磁極片５０の数が第１継鉄１５の磁極の数より少ないならば、互いに隣接する２つの磁極片５０が接触する程度に、Ｌ１を長くしてもよい。

　なお、同図で示される第１内部構造において、磁極片ユニット３０が固定子であり、且つ、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０が回転子である場合も、同様の結論が得られる。また、第２内部構造、第５内部構造、および第６内部構造が採用される場合においても、同様の結論が得られる。

＜６．０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片５０＞
　図９を参照し、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝を満たす磁極片５０が採用されると伝達トルクが向上する理由を説明する。この理由は感覚的には以下のように了解される。即ち、磁極片５０の周長が短すぎると（１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝＜Ｎ）、１つの磁極片５０が特定の第２磁石２９（Ｎ極磁石またはＳ極磁石）と周方向の全長に対して対向することができない。磁極片５０と対向しない該第２磁石２９の一部は、該磁極片５０に起磁力に影響を及ぼすことができない余剰部位となってしまい、無駄が生じる。他方で、磁極片５０の周長が長すぎると（０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝＞Ｎ）、１つの磁極片５０は、隣接する２つの第２磁石２９と常に対向する。２つの第２磁石２９にそれぞれ起因する２つの起磁力は互いに逆向きであるため、磁極片５０に作用する起磁力は全体として弱まる。
　以下では、このことを数式を用いて詳説する。図９は、周長が互いに異なる複数の磁極片５０の周方向位置に応じた各種パラメータを示す概念的なグラフである。

　磁極片５０と第２歯部２１Ｔとに作用する起磁力Ｆ_Ｔは式（３）で表されることは既に述べた。同図（Ａ）は、周方向位置に応じた第２磁石２９の磁気モーメントＭ_３θを示す。同図（Ａ）に示すように、第２磁石２９（即ちＮ極磁石とＳ極磁石）は、第２磁石２９の磁気モーメントの極性を－Ｍ、＋Ｍ、…のように反転させるように周方向に配置されている。第２磁石２９が第２歯部２１Ｔの弧の内側に覆われる場合を考えると、磁極片５０に作用する起磁力Ｆ_Ｔは、磁極片５０のうちで第２歯部２１Ｔと径方向に並ぶ部位の磁気モーメントの平均値に比例する。同図において、（Ｂ）は磁極片５０の周長が第２磁石２９の周長の半分の場合の起磁力（Ｆ_Ｔ）_１／２を示し、（Ｃ）は磁極片５０の周長が第２磁石２９の周長と等しい場合の起磁力（Ｆ_Ｔ）_２／２、（Ｄ）は磁極片５０の周長が第２磁石２９の周長の１．５倍の場合の起磁力（Ｆ_Ｔ）_３／２を表している。以下では，磁極片５０の周長が第２歯部２１Ｔの磁極の周長の半分の場合を第１のケース、両者が等しい場合を第２のケース、磁極片５０の周長が第２歯部２１Ｔの磁極の周長に対して１．５倍である場合を第３のケースと呼ぶ。同図の（Ｅ）はθ_２に応じたｇ_ＴＦ_Ｔを示しており、同図の（Ｆ）は、θ_２に応じたｇ_ＴＦ_Ｔ・∂Ｆ_Ｔ／∂θ_２を示す。θ_２は磁極片５０の周方向中心の周方向位置である。

　第１のケースの（Ｆ_Ｔ）_１／２の起磁力の勾配∂Ｆ_Ｔ／∂θ_２は三者で最も大きいが、勾配がゼロとなる区間がある。第１のケースのトルク（ｇ_ＴＦ_Ｔ・∂Ｆ_Ｔ／∂θ_２）_１／２は、勾配がゼロの区間において起磁力の勾配によるトルクがゼロとなり、トルクが断続的になることが欠点である。これに対し、第２のケースでは、トルク（ｇ_ＴＦ_Ｔ・∂Ｆ_Ｔ／∂θ_２）_２／２が間断なく得られる特長がある。これは、振動の低減などに有利である。この特長は，磁極片５０の周長（Ｌ２）が、第２磁石２９の周長（Ｎ）と等しい、または、第２磁石２９の周長（Ｎ）よりも長いことにより得られる。

　第３のケースでは、磁極片５０が、正負両側の２つの第２磁石２９（Ｎ極磁石およびＳ極磁石）に対向するので、磁気モーメントの相殺が起きる。このため、同図（Ｄ）に示すように第３のケースの起磁力（Ｆ_Ｔ）_３／２のピークは、他の二つより小さい。トルクは、起磁力の勾配×（起磁力×パーミアンス）に比例する。同図（Ｅ）に示すように、第３のケースの（起磁力×パーミアンス）ｇ_ＴＦ_Ｔ・∂Ｆ_Ｔ／∂θ_２では、起磁力（Ｆ_Ｔ）_３／２の低下が、磁極片５０の周長が長いことによってパーミアンスｇ_Ｔが増加したことで補われている。しかし、それでも、３者で最小である。つまり、磁極片５０の周長（Ｌ２）が、第２磁石２９の周長（Ｎ）の１．５倍以上になると、トルクの低下が起こることが判る。

　３者を比較すると，連続的に大きなトルクが得られる第２のケースが最良である。この比較結果からも判る通り，磁極片５０の周長Ｌ２は、Ｎに一致させることが理想状態である。しかし，Ｌ２とＮの値が近ければ，近似的に理想状態が達成される。発明者の知見では，両者の差は１０％程度を超えない範囲であれば近似的な理想状態であるとみなせる（当然、両者の差はできるだけ小さい方が良い。例えば両者の差を５％以内とすれば、近似的な理想状態がより好ましく達成され、誤差が０％とみなせるのであれば、理想状態がさらに好ましく達成される。）。さらに，磁極片５０の周長Ｌ２は，磁極片５０のうちで第２磁石２９に対向する第２対向面３２の数値（即ち，磁極片５０の極所的な部位の数値）である。そして，磁極片５０の一例として挙げた磁極片５１２（図３Ａ参照）のように第２対向面３２Ａの周長Ｌ２を延長する，または，磁極片５０の一例として挙げた磁極片５１４（図３Ｄ参照）のように第２対向面３２Ｄの周長Ｌ２を短縮することができる。つまり，Ｌ２とＮの２つだけの関係が本開示の技術の本質を必ずしも表すわけではない（即ち、これら２つのパラメータだけでもって伝達トルクの大小が決まるとは限らない）。そこで，磁極片５０の周長の代表値として，式（Ａ）で定める磁極片５０の磁気抵抗的な平均周長としてのＬ３を補助的に用いて、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片５０が採用されれば、伝達トルクの更なる向上が期待されると発明者は主張する。不等式中の０．９と１．１は、前述した理想状態との差１０％の，それぞれ，下限値と上限値に相当する。これは本願の説明に共通である。また、上記の通り、近似的な理想状態がより好ましく達成されるためには、０．９５×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０５×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片５０が採用されることが好ましい。近似的な理想状態がさらに好ましく達成されるためには、１．０×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．０×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片５０が採用されることが好ましい。

　なお、上記では、磁極片５０が回転子である実施形態を前提に説明したが、磁極片５０が固定子である実施形態であっても同様の結果が得られる。伝達トルクは、第１継鉄ユニット１０、第２継鉄ユニット２０、および磁極片ユニット３０のそ周方向における位置関係が相対的に変化することで生じるからである。

＜７．歯部の位置、磁石の位置、および伝達トルクの関係＞
　図１０を参照し、複数の第１歯部１１Ｔと複数の第２歯部２１Ｔのいずれに対してもずれる周方向位置にある磁極片５０における伝達トルクが低下する理由を説明する。図１０は、一実施形態に係る第３内部構造を示す概略図である。

　１つの磁極片５０が第１継鉄１５に及ぼすトルクＴ_１と、当該磁極片５０が第２継鉄２５に及ぼすトルクＴ_２は、既述の通り、式（１１）と式（１２）で表される。式（１１）、式（１２）の右辺の第１項の磁気抵抗トルクには第２歯部２１Ｔが強く影響する。ｇ_ＴＢは第１継鉄１５と第２継鉄２５の間のパーミアンスであり、既述の通り式（９）で表される。ｇ_Ｂは、第１継鉄１５と磁極片５０のパーミアンスである。

　磁極片５０の少なくとも一部が第２歯部２１Ｔと径方向に並ぶときの磁気抵抗トルクについて、２つのケースを考える。まず、図１０の（Ａ）は、磁極片５０の全体が第１継鉄１５の第１歯部１１Ｔと径方向に並ぶ状態を示す。図１０の（Ｂ）は、磁極片５０が第１歯部１１Ｔに対して周方向にずれる状態を示す。

　磁極片５０は第２歯部２１Ｔと同図の（Ａ）の二点鎖線Ｑ１で示す領域において径方向に並んでおり、該領域における磁極片５０と第２歯部２１Ｔのパーミアンスをｇ_Ｔと記す。磁極片５０は、第１歯部１１Ｔと同図の（Ａ）の二点鎖線Ｑ２で示す領域において径方向に並んでおり、該領域における磁極片５０と第１歯部１１Ｔのパーミアンスをｇ_Ｂと記す。ｇ_Ｔ＜＜ｇ_Ｂなので第１継鉄１５と第２継鉄２５の間のパーミアンスｇ_ＴＢは、次の式（１４）のとおり、ｇ_Ｔとして近似されてよい。

　よって、パーミアンスの勾配は次の式（１５）となる。式（１５）は、第２磁石２９の一端面のうち磁極片５０と対向する面の面積（即ち、該面積は磁極片５０の第２対向面３２のうち第２磁石２９と対向する面の面積と近似できる）に比例して，磁気抵抗トルクが得られることを示している。

　従って，同図の（Ａ）であれば第２継鉄２５には式（１２）の右辺の第１項の磁気抵抗トルクと，第２項の磁石トルクの両方が作用する。この状況は伝達トルクが向上し好ましい。

　次に，同図の（Ｂ）のように，磁極片５０が第１歯部１１Ｔと径方向に並んでいない場合、ｇ_Ｂ≒０であるので、第１継鉄１５と第２継鉄２５の間のパーミアンスｇ_ＴＢは、次の式（１６）で示される通り、０で一定である。

　従って、パーミアンスの勾配もゼロであり、磁気抵抗トルクは次の式（１７）で示される通り、発生しない。

　従って、下図の（Ｂ）であれば第１継鉄ユニット１０には式（１２）の右辺の第１項の磁気抵抗トルクも，第２項の磁石トルクも，どちらも作用しない。この状況は好ましくない。伝達トルクを増大するには，下図の（Ａ）の状況の頻繁に発生させ、下図の（Ｂ）の状況の発生頻度を減らすことが有効である。つまり、磁気ギア５の作働時、第２歯部２１Ｔと径方向に並ぶ磁極片５０が、複数の第１歯部１１Ｔに対して周方向にずれた位置にある場合、伝達トルクは低下することが了解される。

＜８．磁気ギア５が組み込まれる磁気ギアード電気機械１＞
　図１１Ａ～図１１Ｄを参照して、磁気ギア５が組み込まれる磁気ギアード電気機械１を例示する。図１１Ａ、図１１Ｂで例示される磁気ギアード電気機械１Ａ、１Ｂ（１）は、原動機９からの入力によって駆動されて発電するように構成された磁気ギアード発電機２Ａ、２Ｂ（２）である。磁気ギアード発電機２は、発電により生成された電力Ｐを例えば電力系統であってもよい電力供給先４に向けて供給するように構成される。図１１Ｃ、図１１Ｄで例示される磁気ギアード電気機械１Ｃ、１Ｄ（１）は、例えば電力系統であってもよい電力供給源６からの電力Ｐの供給を受けて、回転機械８を駆動するように構成される磁気ギアードモータ３Ａ、３Ｂ（３）である。回転機械８は、例えば磁気ギアードモータ３の駆動によって走行する電動車両であってもよい。この場合、磁気ギアードモータ３は、回転機械８の構成要素となる、電動車両のドライブシャフトに連結されてもよい。図１１Ａ、図１１Ｃで例示される磁気ギアード電気機械１Ａ、１Ｃには磁気ギア５Ａ（図１Ａ参照）が組み込まれ、図１１Ｂ、図１１Ｄで例示される磁気ギアード電気機械１Ｂ、１Ｄには磁気ギア５Ｂ（図１Ｂ参照）が組み込まれている。

＜８－１．磁気ギアード発電機２Ａ、２Ｂ（２）＞
　磁気ギアード発電機２Ａ、２Ｂ（２）は、磁気ギア５と、第２歯部２１Ｔまたは磁極片５０に巻かれたコイル９９とを備える。コイル９９は、電力供給先４と導通可能なコイル９９が設けられる。固定子巻線（電機子巻線）として機能するコイル９９は、図１１Ａでは複数の第２歯部２１Ｔに設けられ、図１１Ｂでは複数の磁極片５０に設けられる。

　図１１Ａで例示される磁気ギアード発電機２Ａは、例えば以下のように作動する。同図で入力軸として機能する第１回転軸Ａ１に連結される原動機９が駆動すると、既述の原理により、第１継鉄ユニット１０が回転する。結果、磁極片ユニット３０と第１継鉄ユニット１０の回転に伴って起こる電磁誘導によってコイル９９に電流が発生する。これにより、磁気ギアード発電機２Ａは発電することができる。なお、コイル９９における電流の発生に伴い生じる回転磁界により、第１継鉄ユニット１０は回転方向に付勢される。

　図１１Ｂで例示される磁気ギアード発電機２Ｂの作動原理は、磁気ギアード発電機２Ａと類似する。同図で入力軸として機能する第２回転軸Ａ２に連結される原動機９が駆動すると、第１継鉄ユニット１０が回転し、既述の原理により、第２継鉄ユニット２０が回転する、結果、第１継鉄ユニット１０と第２継鉄ユニット２０の回転に伴って起こる電磁誘導によってコイル９９に電流が発生する。これにより、磁気ギアード発電機２Ｂは発電することができる。なお、コイル９９における電流の発生に伴い生じる回転磁界により、第２継鉄ユニット２０は回転方向に付勢される。

＜８－２．磁気ギアードモータ３Ａ、３Ｂ（３）＞
　磁気ギアードモータ３Ａ、３Ｂ（３）は、磁気ギア５と、第２歯部２１Ｔまたは磁極片５０に巻かれたコイル９９とを備える。コイル９９は、電力供給源６と導通可能なコイル９９が設けられる。固定子巻線（電機子巻線）として機能するコイル９９は、図１１Ｃでは複数の第２歯部２１Ｔに設けられ、図１１Ｄでは複数の磁極片５０に設けられる。

　図１１Ｃで例示される磁気ギアードモータ３Ａは、例えば以下のように作動する。コイル９９の通電によって発生する回転磁界によって、第１継鉄ユニット１０は付勢される。第１継鉄ユニット１０が第２回転軸Ａ２と共に回転すると、既述の原理により、磁極片ユニット３０が回転する。同図の例において出力軸として機能する第１回転軸Ａ１が回転機械８を駆動する。

　図１１Ｄで例示される磁気ギアードモータ３Ｂの作動原理は、磁気ギアードモータ３Ａと類似する。コイル９９の通電によって発生する回転磁界によって、第２継鉄ユニット２０は付勢される。第２継鉄ユニット２０が第１回転軸Ａ１と共に回転すると、既述の原理により、第１継鉄ユニット１０が回転する。同図の例において出力軸として機能する第２回転軸Ａ２が回転機械８を駆動する。

　上記構成によれば、コイル（９９）を通電することで発生する磁界に起因したトルクが得られるので、磁気ギアード電気機械（１）は伝達トルクを向上できる。なお、既述した通り、磁気ギアード発電機２は、出力軸として機能する第１回転軸Ａ１または第２回転軸Ａ２を備えなくてもよく、磁気ギアードモータ３は、入力軸として機能する第１回転軸Ａ１または第２回転軸Ａ２を備えなくてもよい。この場合であっても上記利点は得られる。

＜９．まとめ＞
　上述した幾つかの実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握されるものである。

１）本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギア（５）は、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石（１９）、および、前記複数の第１磁石（１９）を支持する第１継鉄（１５）を含む第１継鉄ユニット（１０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）の外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニット（２０）であって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石（２９）、および、前記複数の第２磁石（２９）を支持する第２継鉄（２５）を含む第２継鉄ユニット（２０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）と前記第２継鉄ユニット（２０）との間において、前記複数の第１磁石（１９）および前記複数の第２磁石（２９）のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片（５０）を含む磁極片ユニット（３０）と、
を備え、
　前記第１継鉄（１５）は、前記複数の第１磁石（１９）を支持する内周面（１１Ａ）または外周面（１１Ｂ）を有する第１本体部（１１）を含み、
　前記第２継鉄（２５）は、前記複数の第２磁石（２９）に対向する外周面（２１Ｂ）または内周面（２１Ａ）を有する第２本体部（２１）と、前記第２本体部（２１）の前記外周面（２１Ｂ）または前記内周面（２１Ａ）から前記磁極片（５０）に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石（２９）を支持する少なくとも１つの第２歯部（２１Ｔ）と、を含み、
　各々の前記磁極片（５０）は、
　　前記第１磁石（１９）と対向する第１対向面（３１）と、
　　前記第２磁石（２９）と対向する第２対向面（３２）と、
　を有し、
　前記第１対向面（３１）の前記周方向における長さをＬ１、前記第２対向面（３２）における前記周方向における長さをＬ２とした場合に、
　前記複数の磁極片（５０）の少なくとも１つは、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす。

　発明者の知見によれば、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす磁極片（５０）が採用されると伝達トルクが向上する。よって、上記１）の構成によれば、磁極片（５０）に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクが向上した磁気ギア（５）が実現される。

２）幾つかの実施形態では、上記１）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第１対向面（３１）は、
　　前記周方向における一方側の端である第１端（３１１）と、
　　前記周方向における他方側の端である第２端（３１２）と、
を有し、
　前記複数の磁極片（５０）の前記少なくとも１つは、
　　本体部（６０）と、
　　前記本体部（６０）から前記周方向における前記一方側に突出する第１鍔部（６１）であって、前記第１対向面（３１）の前記第１端（３１１）を有する第１鍔部（６１）と、
　　前記本体部（６０）から前記周方向における前記他方側に突出する第２鍔部（６２）であって、前記第１対向面（３１）の前記第２端（３１２）を有する第２鍔部（６２）と、
を有する。

　上記２）の構成によれば、磁極片（５０）が第１鍔部（６１）および第２鍔部（６２）を有することにより、第１対向面（３１）の周方向における長さが増加する。これは、磁極片（５０）と第１継鉄ユニット（１０）との間の磁気抵抗を減じ、さらに、磁極片（５０）を通って第１継鉄ユニット（１０）と第２継鉄ユニット（２０）の間を流れる磁束を増すことにつながる。よって、伝達トルクはさらに向上する。

３）幾つかの実施形態では、上記２）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第１鍔部（６１）は、前記一方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成され、
　前記第２鍔部（６２）は、前記他方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成される。

　上記３）の構成によれば、第１鍔部（６１）と第２鍔部（６２）は先端においてのみ、隣接する磁極片（５０）と近接する。つまり、第１鍔部（６１）と第２鍔部（６２）は、隣接する磁極片（５０）から部分的に離隔する。これにより、互いに隣接する２つの磁極片（５０）の間で磁束が行き交うことを抑制できる。即ち、漏れ磁束が抑制される。よって、磁束の漏れによる伝達トルクの低下を抑制することができる。

４）幾つかの実施形態では、上記３）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の磁極片（５０）は、前記周方向において互いに隣接する第１規定磁極片（２５１１）および第２規定磁極片（２５２２）を含み、
　前記第１規定磁極片（２５１１）および前記第２規定磁極片（２５１２）は各々、前記本体部（６０）、前記第１鍔部（６１）、および、前記第２鍔部（６２）を有し、
　前記第１規定磁極片（２５１１）の前記第１鍔部（６１）と、前記第２規定磁極片（２５１２）の前記第２鍔部（６２）は、互いに接触する。

　上記４）の構成によれば、複数の磁極片（５０）の補強効果を向上できる。

５）幾つかの実施形態では、上記２）乃至４）の何れかに記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第２対向面（３２）は、
　　前記周方向における一方側の端である第３端（３２３）と、
　　前記周方向における他方側の端である第４端（３２４）と、
を有し、
　前記複数の磁極片（５０）の前記少なくとも１つは、
　　前記第１鍔部（６１）のうちで前記径方向における前記第２対向面（３２）側の端（６１１）と、前記第２対向面（３２）の前記第３端（３２３）とを接続する、前記径方向に沿って延在する第１接続面（７１）と、
　　前記第２鍔部（６２）のうちで前記径方向における前記第２対向面（３２）側の端（６１２）と、前記第２対向面（３２）の前記第４端（３２４）とを接続する、前記径方向に沿って延在する第２接続面（７２）と、
を含む。

　上記５）の構成によれば、第１接続面（７１）と第２接続面（７２）がいずれも径方向に沿って延在することで、磁極片（５０）の形状が単純化され、磁極片（５０）の製造を容易にできる。

６）幾つかの実施形態では、上記３）乃至５）の何れかに記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第１鍔部（６１）は、
　　前記磁極片（５０）のうちで前記周方向において最も前記一方側に位置する部位であって、前記磁気ギアの軸方向に延在する第１縁部（８１）と、
　　前記第１縁部（８１）から前記周方向において前記他方側に凹むと共に、前記径方向に開放される第１凹部（９１）と、
を有し、
　前記第２鍔部（６２）は、
　　前記磁極片（５０）のうちで前記周方向において最も前記他方側に位置する部位であって、前記軸方向に延在する第２縁部（８２）と、
　　前記第２縁部（８２）から前記周方向において前記一方側に凹むと共に、前記径方向に開放される第２凹部（９２）と、
を含む。

　磁極片（５０）の磁束を隣接する磁極片（５０）に漏らすことなく、第１継鉄ユニット（１０）と第２継鉄ユニット（２０）の間を径方向に行き交う磁束とすれば、伝達トルクが増大する。ところが、隣接する２つの磁極片（５０）の距離が短すぎると、磁束が２つの磁極片（５０）の間で行き交い、伝達トルクが低下する。この点、上記６）の構成によれば、第１凹部（９１）と第２凹部（９２）が設けられることで、第１鍔部（６１）および第２鍔部（６２）は、隣接する磁極片（５０）から部分的に周方向に離隔する。これにより、隣接する２つの磁極片（５０）の間で行き交う磁束を抑制できる。即ち漏れ磁束を抑制できる。よって、伝達トルクはさらに向上する。

７）幾つかの実施形態では、上記６）の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の磁極片（５０）は、前記周方向において互いに隣接する第１隣接磁極片（１５１１）および第２隣接磁極片（１５１２）を含み、
　前記第１隣接磁極片（１５１１）の前記第１凹部（９１）は、前記第２隣接磁極片（１５１２）の前記第２凹部（９２）の少なくとも一部と前記軸方向において重なるように配置される。

　上記７）の構成によれば、第１隣接磁極片（１５１１）の第１凹部（９１）と、第２隣接磁極片（１５１２）の第２凹部（９２）との間の隙間を大きくできるので、第１隣接磁極片（１５１１）と第２隣接磁極片（１５１２）との間で磁束が行き交うことをより効果的に抑制できる。

８）幾つかの実施形態では、上記７）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の磁極片（５０）の前記少なくとも１つは、前記磁気ギア（５）の軸方向に積層される複数の電磁鋼板（１５０）を有し、
　前記複数の電磁鋼板（１５０）は、
　　　前記第１縁部（８１）および前記第２縁部（８２）を形成する少なくとも１つの第１電磁鋼板（１５１）と、
　　　前記第１電磁鋼板（１５１）の前記周方向における長さよりも短い長さを有する少なくとも１つの第２電磁鋼板（１５２）であって、前記第１凹部（９１）および前記第２凹部（９２）のそれぞれの底面を形成する少なくとも１つの第２電磁鋼板（１５２）と、
を有する。

　上記８）の構成によれば、複数の電磁鋼板に含まれる第２電磁鋼板（１５２）によって、第１凹部（９１）と第２凹部（９２）のそれぞれの底面が形成されるので、第１凹部（９１）と第２凹部（９２）の構成を簡易化できる。

９）幾つかの実施形態では、上記１）から８）のいずれかに記載の磁気ギア（５）であって、
　少なくとも１つの第２歯部（２１Ｔ）は、前記周方向に並ぶ複数の前記第２歯部（２１Ｔ）を有し、
　前記磁極片（５０）の前記周方向における平均長さをＬ３とし、前記複数の第２歯部（２１Ｔ）に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片（５０）の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　特定の磁極片（５０）を通過する磁束が、隣接する磁極片（５０）に漏れることなく、第１継鉄ユニット（１０）と第２継鉄ユニット（２０）の間を径方向に行き交えば、伝達トルクが増大する。ところが、隣接する２つの第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離が短すぎると、磁束が第２歯部（２１Ｔ）から別の第２歯部（２１Ｔ）へ磁極片（５０）を経由して流れ、径方向に流れる磁束が低下する。この点、上記８）の構成によれば、２つの第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離が短くなり過ぎるのを抑制できるので、第２歯部（２１Ｔ）から別の第２歯部（２１Ｔ）へ磁極片（５０）を経由して磁束が流れるのを抑制できる。よって、伝達トルクを向上できる。

１０）本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギア（５）は、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石（１９）、および、前記複数の第１磁石（１９）を支持する第１継鉄（１５）を含む第１継鉄ユニット（１０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）の外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニット（２０）であって、前記周方向に並ぶとともに前記第１磁石（１９）の前記周方向における長さよりも短い長さを有する複数の第２磁石（２９）、および、前記複数の第２磁石（２９）を支持する第２継鉄（２５）を含む第２継鉄ユニット（２０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）と前記第２継鉄ユニット（２０）との間において、前記複数の第１磁石（１９）および前記複数の第２磁石（２９）のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片（５０）を含む磁極片ユニット（３０）と、
を備え、
　前記第２継鉄（２５）は、前記複数の第２磁石（２９）に対向する外周面（２１Ｂ）または内周面（２１Ａ）を有する第２本体部（２１）と、前記第２本体部（２１）の前記外周面（２１Ｂ）または前記内周面（２１Ａ）から前記磁極片（５０）に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石（２９）を支持する少なくとも１つの第２歯部（２１Ｔ）と、を含み、
　各々の前記磁極片（５０）は、前記第２磁石（２９）と対向する第２対向面（３２）を有し、
　前記第２対向面（３２）は、
　　前記周方向における一方側の端である第３端（３２３）と、
　　前記周方向における他方側の端である第４端（３２４）と、
を有し、
　前記複数の磁極片（５０）の前記少なくとも１つは、
　　本体部（６０）と、
　　前記本体部（６０）から前記周方向における一方側に突出する第３鍔部（６３）であって前記第２対向面（３２）の前記第３端（３２３）を有する第３鍔部（６３）と、
　　前記本体部（６０）から前記周方向における他方側に突出する第４鍔部（６４）であって前記第２対向面（３２）の前記第４端（３２４）を有する第４鍔部（６４）と、
を有する、
　前記第２対向面（３２）における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記第２磁石（２９）の前記周方向における長さをＮとした場合に、
　前記複数の磁極片（５０）の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　発明者の知見によれば、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす磁極片（５０）は、磁気ギア（５）の作動に伴って磁極片（５０）と第２継鉄（２５）との位置関係が周方向に相対変化する過程において、連続的な磁気抵抗トルクを得ることができる。よって、上記１０）の構成によれば、磁極片（５０）に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア（５）が実現される。また、発明者の知見によれば、隣接する２つの第２磁石（２９）の境目を跨ぐように磁極片（５０）が相対移動するとき、起磁力の正負が切り替わる。この点、上記１０）の構成によれば、磁極片（５０）が第３鍔部（６３）と第４鍔部（６４）を有することで、正負が切り替わる起磁力を部分的に短絡させることができ、起磁力の正負の切り替わりを緩やかにすることができる。これにより、磁気ギア（５）はスムーズに回転を継続することができる。

１１）幾つかの実施形態では、上記１０）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第３鍔部（６３）は、前記一方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成され、
　前記第４鍔部（６４）は、前記他方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成される。

　上記１１）の構成によれば、磁極片（５０）の第２対向面（３２）は第２磁石（２９）を周方向に過不足なく覆うことができ、第２磁石（２９）の起磁力に起因して、第１継鉄ユニット（１０）と第２継鉄ユニット（２０）の間を径方向に行き交う磁束が最大化されるので、伝達トルクはさらに向上する。

１２）幾つかの実施形態では、上記１０）または１１）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の磁極片（５０）は、前記周方向において互いに隣接する第１規定磁極片（３５１１）および第２規定磁極片（３５２２）を含み、
　前記第１規定磁極片（３５１１）および前記第２規定磁極片（３５１２）は各々、前記本体部（６０）、前記第３鍔部（６３）、および、前記第４鍔部（６４）を有し、
　前記第１規定磁極片（３５１１）の前記第３鍔部（６３）と、前記第２規定磁極片（３５１２）の前記第４鍔部（６４）は、互いに接触する。

　上記１２）の構成によれば、複数の磁極片（５０）の補強効果を向上できる。

１３）幾つかの実施形態では、上記１０）乃至１２）の何れかに記載の磁気ギア（５）であって、
　各々の前記磁極片（５０）は、前記第１磁石（１９）と対向する第１対向面（３１）を有し、
　前記第１対向面（３１）は、
　　前記周方向における一方側の端である第１端（３１１）と、
　　前記周方向における他方側の端である第２端（３１２）と、
を有し、
　前記複数の磁極片（５０）の前記少なくとも１つは、
　　前記第３鍔部（６３）のうちで前記径方向における前記第１対向面（３１）側の端（１６１１）と、前記第１対向面（３１）の前記第１端（３１１）とを接続する、前記径方向に沿って延在する第３接続面（７３）と、
　　前記第４鍔部（６４）のうちで前記径方向における前記第１対向面（３１）側の端（１６２１）と、前記第１対向面（３１）の前記第２端（３１２）とを接続する、前記径方向に沿って延在する第４接続面（７４）と、
を含む。

　上記１３）の構成によれば、第３接続面（７３）と第４接続面（７４）がいずれも径方向に沿って延在することで、磁極片（５０）の形状が単純化され、製造を容易にできる。

１４）幾つかの実施形態では、上記１０）から１３）のいずれかに記載の磁気ギア（５）であって、
　前記少なくとも１つの第２歯部（２１Ｔ）は、前記周方向に並んだ複数の第２歯部（２１Ｔ）を有し、
　前記複数の第２歯部（２１Ｔ）に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片（５０）の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　上記１４）の構成によれば、上記９）と同様の利点が得られる。

１５）幾つかの実施形態では、上記１０）から１４）のいずれかに記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第１継鉄（１５）は、前記複数の第１磁石（１９）と対向する内周面（１１Ａ）または外周面（１１Ｂ）を有する第１本体部（１１）と、前記第１本体部（１１）の前記内周面（１１Ａ）または前記外周面（１１Ｂ）から前記磁極片（５０）に向かって前記径方向に突出すると共に前記複数の第１磁石（１９）を支持する複数の第１歯部（１１Ｔ）と、を含み、
　前記少なくとも１つの前記第２歯部（２１Ｔ）は、複数の前記第２歯部（２１Ｔ）を有し、
　前記複数の第１歯部（１１Ｔ）の個数に対する前記複数の第１磁石（１９）の個数の比は、前記複数の第２歯部（２１Ｔ）の個数に対する前記複数の第２磁石（２９）の個数の比と等しい。

　上記１５）の構成によれば、磁気ギア（５）の作動時、磁極片（５０）と対向する第１磁石（１９）がＮ極磁石からＳ極磁石に切り替わる周期と、磁極片（５０）と対向する第２磁石（２９）がＮ極磁石からＳ極磁石に切り替わる周期とが互いに一致することができる。

１６）幾つかの実施形態では、上記１５）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の第１磁石（１９）は、第１規定磁石（１９１）を有し、
　前記周方向において、前記第１規定磁石（１９１）の中心は、前記第１規定磁石（１９１）を支持する前記第１歯部（１１Ｔ）の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石（２９）は、互いに隣り合う２つの第２隣接磁石（２９５）を有し、
　前記周方向において、前記２つの第２隣接磁石（２９５）の中間点は、前記２つの第２隣接磁石（２９５）を支持する単一の前記第２歯部（２１Ｔ）の中心と一致する。

　この点、上記１６）の構成によれば、磁極片（５０）と対向する第１磁石（１９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、磁極片（５０）と対向する第２磁石（２９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングとが、上記１５）の周期の半分、即ち、上記周期において１８０度、互いにずれる。これにより、第２歯部（２１Ｔ）において第２磁石（２９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、第１歯部（１１Ｔ）において第１磁石（１９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングが、上記周期において１８０度ずれて等間隔で発生し、発生するトルクが時間的に均一化する。これにより、磁束飽和によって磁気ギア５の伝達トルクが減少することを回避できる。

１７）幾つかの実施形態では、上記１５）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の第１磁石（１９）は、互いに隣り合う２つの第１隣接磁石（１９５）を有し、
　前記周方向において、前記２つの第１隣接磁石（１９５）の中間点は、前記２つの第１隣接磁石（１９５）を支持する単一の前記第１歯部（１１Ｔ）の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石（２９）は、第２規定磁石（２９１）を有し、
　前記周方向において、前記第２規定磁石（２９１）の中心は、前記第２規定磁石（２９１）を支持する単一の前記第２歯部（２１Ｔ）の中心と一致する。

　上記１７）の構成によれば、磁極片（５０）と対向する第１磁石（１９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングと、磁極片（５０）と対向する第２磁石（２９）がＮ極磁石またはＳ極磁石のいずれか一方から他方に切り替わるタイミングとが、上記２０）の周期の半分、互いにずれる。これにより、第２歯部（２１Ｔ）と径方向に並ぶ磁極片（５０）が、複数の第１歯部（１１Ｔ）に対して周方向にずれた状態となる時間帯を低減することができるので、磁気ギア（５）は伝達トルクを向上できる。

１８）本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギア（５）は、
　周方向に並ぶ複数の第１磁石（１９）、および、前記複数の第１磁石（１９）を支持する第１継鉄（１５）を含む第１継鉄ユニット（１０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）の外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニット（２０）であって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石（２９）、および、前記複数の第２磁石（２９）を支持する第２継鉄（２５）を含む第２継鉄ユニット（２０）と、
　前記第１継鉄ユニット（１０）と前記第２継鉄ユニット（２０）との間において、前記複数の第１磁石（１９）および前記複数の第２磁石（２９）のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片（５０）を含む磁極片ユニット（３０）と、
を備え、
　前記第２継鉄（２５）は、前記複数の第２磁石（２９）に対向する外周面または内周面を有する第２本体部（２１）と、前記第２本体部（２１）の前記外周面または前記内周面から前記磁極片（５０）に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石（２９）を支持する前記周方向に並んだ複数の第２歯部（２１Ｔ）と、を含み、
　各々の前記磁極片（５０）は、前記第２磁石（２９）と対向する第２対向面（３２）を有し、
　前記第２対向面（３２）における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記複数の第２歯部（２１Ｔ）に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片（５０）の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす。

　第１継鉄ユニット（１０）と第２継鉄ユニット（２０）の間で発生する磁束が径方向に流れるほど、磁極片（５０）の相対的な回転に対する磁束の勾配が増大し、伝達トルクが増大する。ところが、隣接する２つの第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離が短すぎると、磁束が第２歯部（２１Ｔ）Ｔから隣接する第２歯部（２１Ｔ）へ磁極片（５０）を経由して流れ、径方向に流れる磁束が低下する。この点、上記１８）の構成によれば、２つの第２歯部（２１Ｔ）の隣接距離が短くなり過ぎるのを抑制できるので、第２歯部（２１Ｔ）から隣接する第２歯部（２１Ｔ）へ磁極片（５０）を経由して磁束が流れるのを抑制できる。よって、磁極片（５０）に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギア（５）が実現される。

１９）幾つかの実施形態では、上記１８）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記第１継鉄（１５）は、前記複数の第１磁石（１９）と対向する内周面または外周面を有する第１本体部（１１）と、前記第１本体部（１１）の前記内周面または前記外周面から前記磁極片（５０）に向かって前記径方向に突出すると共に前記複数の第１磁石（１９）を支持する複数の第１歯部（１１Ｔ）と、を含み、
　前記第１歯部（１１Ｔ）の個数と前記複数の第１磁石（１９）の個数との比は、前記第２歯部（２１Ｔ）の個数と前記複数の第２磁石（２９）の個数との比と等しい。

　上記１９）の構成によれば、上記１５）と同様の利点が得られる。

２０）幾つかの実施形態では、上記１９）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の第１磁石（１９）は、第１規定磁石（１９１）を有し、
　前記周方向において、前記第１規定磁石（１９１）の中心は、前記第１規定磁石（１９１）を支持する前記第１歯部（１１Ｔ）の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石（２９）は、互いに隣り合う２つの第２隣接磁石（２９５）を有し、
　前記周方向において、前記２つの第２隣接磁石（２９５）の中間点は、前記２つの第２隣接磁石（２９５）を支持する単一の前記第２歯部（２１Ｔ）の中心と一致する。

　上記２０）の構成によれば、上記１６）と同様の利点が得られる。

２１）幾つかの実施形態では、上記１９）に記載の磁気ギア（５）であって、
　前記複数の第１磁石（１９）は、互いに隣り合う２つの第１隣接磁石（１９５）を有し、
　前記周方向において、前記２つの第１隣接磁石（１９５）の中間点は、前記２つの第１隣接磁石（１９５）を支持する単一の前記第１歯部（１１Ｔ）の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石（２９）は、第２規定磁石（２９１）を有し、
　前記周方向において、前記第２規定磁石（２９１）の中心は、前記第２規定磁石（２９１）を支持する単一の前記第２歯部（２１Ｔ）の中心と一致する。

　上記２１）の構成によれば、上記１７）と同様の利点が得られる。

２２）本開示の少なくとも一実施形態に係る磁気ギアード電気機械（１）は、
　上記１）～２１）のいずれかに記載の磁気ギア（５）と、
　前記第２歯部（２１Ｔ）または前記磁極片（５０）に巻かれたコイル（９９）と、
を備える。

　上記２２）の構成によれば、上記１）、１０）、および１８）と同様の理由により、磁極片に向かって突出すると共に磁石を支持する歯部を有し、伝達トルクを向上させた磁気ギアード電気機械（１）が実現される。また、コイル（９９）を通電することで発生する磁界に起因したトルクが得られるので、磁気ギアード電気機械（１）は伝達トルクを向上できる。

　以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

　本明細書において、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
　例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
　また、本明細書において、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
　また、本明細書において、一の構成要素を「備える」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

１　　　　　：磁気ギアード電気機械
５　　　　　：磁気ギア
１０　　　　：第１継鉄ユニット
１１　　　　：第１本体部
１１Ａ　　　：内周面
１１Ｂ　　　：外周面
１１Ｔ　　　：第１歯部
１５　　　　：第１継鉄
１９　　　　：第１磁石
２０　　　　：第２継鉄ユニット
２１　　　　：第２本体部
２１Ａ　　　：内周面
２１Ｂ　　　：外周面
２１Ｔ　　　：第２歯部
２５　　　　：第２継鉄
２９　　　　：第２磁石
３０　　　　：磁極片ユニット
３１　　　　：第１対向面
３２　　　　：第２対向面
５０　　　　：磁極片
６０　　　　：本体部
６１　　　　：第１鍔部
６２　　　　：第２鍔部
６３　　　　：第３鍔部
６４　　　　：第４鍔部
７１　　　　：第１接続面
７２　　　　：第２接続面
７３　　　　：第３接続面
７４　　　　：第４接続面
８１　　　　：第１縁部
８２　　　　：第２縁部
９１　　　　：第１凹部
９２　　　　：第２凹部
９９　　　　：コイル
１５０　　　：電磁鋼板
１５１　　　：第１電磁鋼板
１５１Ｂ　　：第１角部
１５１Ｃ　　：第２角部
１５２　　　：第２電磁鋼板
１６０　　：本体部
１９１　　　：第１規定磁石
１９５　　　：第１隣接磁石
２９１　　　：第２規定磁石
２９５　　　：第２隣接磁石
３１１、１３１１　　　：第１端
３１２、１３１２　　　：第２端
３２３、１３２３　　　：第３端
３２４、１３２４　　　：第４端
１５１１　　：第１隣接磁極片
１５１２　　：第２隣接磁極片
１６１１、１６２１　　：端
Ｇ１、Ｇ２　　　　：隙間

Claims

　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第１継鉄は、前記複数の第１磁石を支持する内周面または外周面を有する第１本体部を含み、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する少なくとも１つの第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、
　　前記第１磁石と対向する第１対向面と、
　　前記第２磁石と対向する第２対向面と、
　を有し、
　前記第１対向面の前記周方向における長さをＬ１、前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２とした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、Ｌ１＞Ｌ２の関係を満たす、
磁気ギア。
　前記第１対向面は、
　　前記周方向における一方側の端である第１端と、
　　前記周方向における他方側の端である第２端と、
を有し、
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、
　　本体部と、
　　前記本体部から前記周方向における前記一方側に突出する第１鍔部であって、前記第１対向面の前記第１端を有する第１鍔部と、
　　前記本体部から前記周方向における前記他方側に突出する第２鍔部であって、前記第１対向面の前記第２端を有する第２鍔部と、
を有する、
請求項１に記載の磁気ギア。
　前記第１鍔部は、前記一方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成され、
　前記第２鍔部は、前記他方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成された、
請求項２に記載の磁気ギア。
　前記複数の磁極片は、前記周方向において互いに隣接する第１規定磁極片および第２規定磁極片を含み、
　前記第１規定磁極片および前記第２規定磁極片は各々、前記本体部、前記第１鍔部、および、前記第２鍔部を有し、
　前記第１規定磁極片の前記第１鍔部と、前記第２規定磁極片の前記第２鍔部は、互いに接触する、
請求項３に記載の磁気ギア。
　前記第２対向面は、
　　前記周方向における一方側の端である第３端と、
　　前記周方向における他方側の端である第４端と、
を有し、
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、
　　前記第１鍔部のうちで前記径方向における前記第２対向面側の端と、前記第２対向面の前記第３端とを接続する、前記径方向に沿って延在する第１接続面と、
　　前記第２鍔部のうちで前記径方向における前記第２対向面側の端と、前記第２対向面の前記第４端とを接続する、前記径方向に沿って延在する第２接続面と、
を含む、
請求項２乃至４の何れか１項に記載の磁気ギア。
　前記第１鍔部は、
　　前記磁極片のうちで前記周方向において最も前記一方側に位置する部位であって、前記磁気ギアの軸方向に延在する第１縁部と、
　　前記第１縁部から前記周方向において前記他方側に凹むと共に、前記径方向に開放される第１凹部と、
を有し、
　前記第２鍔部は、
　　前記磁極片のうちで前記周方向において最も前記他方側に位置する部位であって、前記軸方向に延在する第２縁部と、
　　前記第２縁部から前記周方向において前記一方側に凹むと共に、前記径方向に開放される第２凹部と、
を含む、
請求項３に記載の磁気ギア。
　前記複数の磁極片は、前記周方向において互いに隣接する第１隣接磁極片および第２隣接磁極片を含み、
　前記第１隣接磁極片の前記第１凹部は、前記第２隣接磁極片の前記第２凹部の少なくとも一部と前記軸方向において重なるように配置される、
請求項６に記載の磁気ギア。
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、前記磁気ギアの軸方向に積層される複数の電磁鋼板を有し、
　前記複数の電磁鋼板は、
　　　前記第１縁部および前記第２縁部を形成する少なくとも１つの第１電磁鋼板と、
　　　前記第１電磁鋼板の前記周方向における長さよりも短い長さを有する少なくとも１つの第２電磁鋼板であって、前記第１凹部および前記第２凹部のそれぞれの底面を形成する少なくとも１つの第２電磁鋼板と、
を有する、
請求項７に記載の磁気ギア。
　少なくとも１つの第２歯部は、前記周方向に並ぶ複数の前記第２歯部を有し、
　前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３とし、前記複数の第２歯部に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす、
請求項７または８に記載の磁気ギア。
　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶとともに前記第１磁石の前記周方向における長さよりも短い長さを有する複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する少なくとも１つの第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、前記第２磁石と対向する第２対向面を有し、
　前記第２対向面は、
　　前記周方向における一方側の端である第３端と、
　　前記周方向における他方側の端である第４端と、
を有し、
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、
　　本体部と、
　　前記本体部から前記周方向における一方側に突出する第３鍔部であって前記第２対向面の前記第３端を有する第３鍔部と、
　　前記本体部から前記周方向における他方側に突出する第４鍔部であって前記第２対向面の前記第４端を有する第４鍔部と、
を有し、
　前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記第２磁石の前記周方向における長さをＮとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｎ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす、
磁気ギア。
　前記第３鍔部は、前記一方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成され、
　前記第４鍔部は、前記他方側に向かうに従い前記径方向における長さが短くなるように構成された、
請求項１０に記載の磁気ギア。
　前記複数の磁極片は、前記周方向において互いに隣接する第１規定磁極片および第２規定磁極片を含み、
　前記第１規定磁極片および前記第２規定磁極片は各々、前記本体部、前記第３鍔部、および、前記第４鍔部を有し、
　前記第１規定磁極片の前記第３鍔部と、前記第２規定磁極片の前記第４鍔部は、互いに接触する、
請求項１１に記載の磁気ギア。
　各々の前記磁極片は、前記第１磁石と対向する第１対向面を有し、
　前記第１対向面は、
　　前記周方向における一方側の端である第１端と、
　　前記周方向における他方側の端である第２端と、
を有し、
　前記複数の磁極片の前記少なくとも１つは、
　　前記第３鍔部のうちで前記径方向における前記第１対向面側の端と、前記第１対向面の前記第１端とを接続する、前記径方向に沿って延在する第３接続面と、
　　前記第４鍔部のうちで前記径方向における前記第１対向面側の端と、前記第１対向面の前記第２端とを接続する、前記径方向に沿って延在する第４接続面と、
を含む、
請求項１０乃至１２の何れか１項に記載の磁気ギア。
　前記少なくとも１つの第２歯部は、前記周方向に並んだ複数の第２歯部を有し、
　前記複数の第２歯部に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす、
請求項１３に記載の磁気ギア。
　前記第１継鉄は、前記複数の第１磁石と対向する内周面または外周面を有する第１本体部と、前記第１本体部の前記内周面または前記外周面から前記磁極片に向かって前記径方向に突出すると共に前記複数の第１磁石を支持する複数の第１歯部と、を含み、
　前記少なくとも１つの前記第２歯部は、複数の前記第２歯部を有し、
　前記複数の第１歯部の個数に対する前記複数の第１磁石の個数の比は、前記複数の第２歯部の個数に対する前記複数の第２磁石の個数の比と等しい、
請求項１０または１１に記載の磁気ギア。
　前記複数の第１磁石は、第１規定磁石を有し、
　前記周方向において、前記第１規定磁石の中心は、前記第１規定磁石を支持する前記第１歯部の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石は、互いに隣り合う２つの第２隣接磁石を有し、
　前記周方向において、前記２つの第２隣接磁石の中間点は、前記２つの第２隣接磁石を支持する単一の前記第２歯部の中心と一致する、
請求項１５に記載の磁気ギア。
　前記複数の第１磁石は、互いに隣り合う２つの第１隣接磁石を有し、
　前記周方向において、前記２つの第１隣接磁石の中間点は、前記２つの第１隣接磁石を支持する単一の前記第１歯部の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石は、第２規定磁石を有し、
　前記周方向において、前記第２規定磁石の中心は、前記第２規定磁石を支持する単一の前記第２歯部の中心と一致する、
請求項１５に記載の磁気ギア。
　周方向に並ぶ複数の第１磁石、および、前記複数の第１磁石を支持する第１継鉄を含む第１継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットの外周側または内周側に配置された第２継鉄ユニットであって、前記周方向に並ぶ複数の第２磁石、および、前記複数の第２磁石を支持する第２継鉄を含む第２継鉄ユニットと、
　前記第１継鉄ユニットと前記第２継鉄ユニットとの間において、前記複数の第１磁石および前記複数の第２磁石のそれぞれと隙間を空けて対向するように前記周方向に並ぶ複数の磁極片を含む磁極片ユニットと、
を備え、
　前記第２継鉄は、前記複数の第２磁石に対向する外周面または内周面を有する第２本体部と、前記第２本体部の前記外周面または前記内周面から前記磁極片に向かって径方向に突出すると共に前記第２磁石を支持する前記周方向に並んだ複数の第２歯部と、を含み、
　各々の前記磁極片は、前記第２磁石と対向する第２対向面を有し、
　前記第２対向面における前記周方向における長さをＬ２、前記磁極片の前記周方向における平均長さをＬ３、前記複数の第２歯部に含まれる前記周方向に隣接する２つの前記第２歯部の隣接距離をＭとした場合に、
　前記複数の磁極片の少なくとも１つは、０．９×ｍｉｎ｛Ｌ２，Ｌ３｝≦Ｍ≦１．１×ｍａｘ｛Ｌ２，Ｌ３｝の関係を満たす、
磁気ギア。
　前記第１継鉄は、前記複数の第１磁石と対向する内周面または外周面を有する第１本体部と、前記第１本体部の前記内周面または前記外周面から前記磁極片に向かって前記径方向に突出すると共に前記複数の第１磁石を支持する複数の第１歯部と、を含み、
　前記第１歯部の個数と前記複数の第１磁石の個数との比は、前記第２歯部の個数と前記複数の第２磁石の個数との比と等しい、
請求項１８に記載の磁気ギア。
　前記複数の第１磁石は、第１規定磁石を有し、
　前記周方向において、前記第１規定磁石の中心は、前記第１規定磁石を支持する前記第１歯部の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石は、互いに隣り合う２つの第２隣接磁石を有し、
　前記周方向において、前記２つの第２隣接磁石の中間点は、前記２つの第２隣接磁石を支持する単一の前記第２歯部の中心と一致する、
請求項１９に記載の磁気ギア。
　前記複数の第１磁石は、互いに隣り合う２つの第１隣接磁石を有し、
　前記周方向において、前記２つの第１隣接磁石の中間点は、前記２つの第１隣接磁石を支持する単一の前記第１歯部の中心と一致し、
　前記複数の第２磁石は、第２規定磁石を有し、
　前記周方向において、前記第２規定磁石の中心は、前記第２規定磁石を支持する単一の前記第２歯部の中心と一致する、
請求項１９に記載の磁気ギア。
　請求項１、１０、または１８に記載の磁気ギアと、
　前記第２歯部または前記磁極片に巻かれたコイルと、
　を備える磁気ギアード電気機械。