WO2023209849A1 - 巻上機の支持装置及び巻上機ユニット - Google Patents

巻上機の支持装置及び巻上機ユニット Download PDF

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machine
hoist
hoisting machine
support device
vibration
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English (en)
French (fr)
Inventor
達央 上野
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals

Definitions

  • the present disclosure relates to a hoist support device and a hoist unit.
  • a top plate extending from the hoisting machine base toward the car side has been proposed as a support device for the hoisting machine that suppresses horizontal vibration of the hoisting machine.
  • the end of this top plate has a shape bent vertically downward.
  • the vertically downward portion is sandwiched between horizontal vibration isolating rubber attached to the machine base from the car side and the counterweight side (for example, see Patent Document 1).
  • the vertical vibration isolator that supports the hoisting machine base suppresses vertical vibrations generated from the hoisting machine from being transmitted to the machine base.
  • the vertically downward end of the top plate is fixed between the horizontal vibration isolators attached to the machine base, so the vertical vibration isolators are There are cases where the vertical vibration generated from the hoist cannot be suppressed from being transmitted to the machine platform.
  • the present disclosure has been made in order to solve the above-mentioned problems, and suppresses transmission of vertical vibrations generated from the hoisting machine to the machine base, and suppresses horizontal vibrations of the hoisting machine.
  • the object of the present invention is to obtain a support device for a hoist and a hoist unit.
  • a support device for a hoisting machine includes a first member that is fixed to a machine stand provided with a vibration isolator and extends in a vertical direction on the side of the hoist that is supported by the vibration isolator, and One side is attached to the hoisting machine and the other side is attached to the first member so that the part can be expanded and contracted in the vertical direction, and the machine platform and the hoisting machine are prevented from moving in opposite directions in the horizontal direction. and a second member attached to.
  • a hoist unit includes a hoist supported by a vibration isolator fixed to a machine stand, and a support device supporting the hoist, the support device being fixed to the machine stand,
  • the first member extending in the vertical direction on the hoisting machine side and the vibration isolating part are made to be freely expandable and contractible in the vertical direction, and the machine base and the hoisting machine are prevented from moving in opposite directions in the horizontal direction.
  • a hoisting machine support device and a hoisting machine unit are provided that suppress vertical vibrations generated from the hoisting machine from being transmitted to the machine base and suppress horizontal vibrations of the hoisting machine. Obtainable.
  • FIG. 3 is a front view of the hoisting machine unit in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a sectional view taken along line AA' of the hoisting machine unit in the first embodiment.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB' of the support device in the first embodiment.
  • FIG. 7 is a front view of a hoisting machine unit showing a modification of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a front view of a hoisting machine unit in Embodiment 2.
  • FIG. 3 is an enlarged front view of a hoisting machine unit in Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 7 is a front view showing a modification of the hoist unit in Embodiment 2.
  • FIG. FIG. 7 is a front view of a hoisting machine unit in Embodiment 3. It is a side view of the hoisting machine unit in Embodiment 3.
  • FIG. 1 shows a hoisting machine support device, a hoisting machine unit including a hoisting machine and a supporting device, and a hoisting device including a machine stand, vibration isolating rubber, a suspension body, and a hoisting unit in Embodiment 1.
  • 2 will be used for explanation. Note that the same reference numerals in each drawing represent the same or corresponding configurations.
  • the vertical direction is a direction parallel to the direction in which the hoist 11 moves away from the machine platform 3.
  • the horizontal direction is a direction perpendicular to the vertical direction.
  • the direction parallel to the direction from the machine mounting column 1 to the machine mounting column 2 is called the lateral direction.
  • a direction perpendicular to the horizontal direction is called a depth direction.
  • the hoisting device includes a machine stand 3, a vibration isolating rubber 4, a suspension body 5, and a hoisting machine unit 10.
  • the machine stand 3 is fixed and attached to the machine stand mounting columns 1 and 2.
  • the machine stand mounting column 1 is, for example, a guide rail that guides the raising and lowering of a car (not shown).
  • the machine mounting column 2 is, for example, a guide rail that guides the lifting and lowering of a counterweight (not shown).
  • the machine stand 3 is provided with a plurality of anti-vibration rubbers 4 which are anti-vibration parts.
  • the vibration isolating rubber 4 supports a hoisting machine 11, which will be described later, and suppresses vertical vibrations generated from the hoisting machine 11 from being transmitted to the machine stand 3.
  • the suspension body 5 is wound around a sheave 11b of a hoist 11, which will be described later.
  • a cage (not shown) is connected to one end of the suspension body 5, and a counterweight (not shown) is connected to the other end of the suspension body 5.
  • the hoist unit 10 is composed of a hoist 11 and a plurality of support devices 12.
  • the hoist 11 is supported by vibration-proof rubber 4.
  • the hoist 11 includes a drive section 11a and a sheave 11b.
  • the drive unit 11a includes a motor and a brake, and rotates and brakes the sheave 11b.
  • the suspension body 5 is wound around the sheave 11b.
  • the two support devices 12 are provided so as to sandwich the hoist 11 from the lateral direction.
  • the support device 12 includes a rail 12a that is a first member and a block 12b that is a second member.
  • One end of the rail 12a is fixed to the machine stand 3, and extends from the machine stand 3 in the vertical direction toward the hoist 11 side.
  • the rail 12a is provided between the hoisting machine 11 and the machine stand mounting column 1 and between the hoisting machine 11 and the machine stand attaching column 2.
  • the block 12b connects the hoisting machine 11 so that the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction and prevents the machine platform 3 and the hoisting machine 11 from moving in opposite directions in the horizontal direction. and attached to the rail 12a.
  • one side 13 of the block 12b which is a surface parallel to the vertical direction, is fixed to a side surface 14, which is a surface parallel to the vertical direction, of the drive unit 11a of the hoisting machine 11. installed.
  • An attachment portion 15 formed on the other side of the block 12b and opposite to the one surface 13 in the lateral direction is attached to the rail 12a so that the block 12b can move along the rail 12a. Therefore, the block 12b becomes movable with respect to the rail 12a.
  • the mounting portion 15 has a second surface 15b that is parallel to the first surface 13, and hook portions 15a provided on both sides of the other surface 15b for hooking onto the rail 12a.
  • the block 12b is attached so that the direction from one surface 13 to the other surface 15b of the attachment portion 15 is parallel to the lateral direction.
  • the length of the rail 12a is preferably such that the block 12b can be moved without restricting the expansion and contraction of the vibration isolating rubber 4.
  • the hoist 11 is driven by the motor of the drive unit 11a, and vibrates in the vertical and horizontal directions.
  • the vibration isolating rubber 4 expands and contracts in the vertical direction to absorb the vertical vibration of the hoisting machine 11, thereby preventing the vibration from being transmitted to the machine base 3. Can be suppressed.
  • the hoist 11 is driven by the motor of the drive unit 11a, and vibrates in the vertical and horizontal directions.
  • the block 12b fixed to the hoisting machine 11 moves along the rail 12a, and the block 12b vibrates in the vertical direction along with the vertical vibration of the hoisting machine 11. do. Since the block 12b vibrates in accordance with the vibration of the hoist 11 in this manner, the vertical expansion and contraction of the vibration isolating rubber 4 is not restricted. In other words, the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine stand 3.
  • the hoist 11 and the machine base 3 may vibrate in the first mode, as in the case where the support device 12 is not provided in the hoist unit 10. , it may also vibrate in the second mode.
  • the hoisting machine unit 10 is equipped with the support device 12, the hoisting machine 11 and the machine stand 3 are connected via the support device 12, so that the hoist 11 and the machine stand 3 are connected in the horizontal direction. is easy to move in the forward direction. Therefore, the hoist 11 and the machine platform 3 are likely to vibrate in the first mode. Further, since the hoisting machine 11 and the machine stand 3 are connected via the support device 12, movement of the hoist 11 and the machine stand 3 in opposite directions in the horizontal direction is suppressed.
  • the hoist 11 and the machine platform 3 are less likely to vibrate in the second mode.
  • vibration in the second mode with a high resonance frequency is suppressed, horizontal vibrations of the hoist 11 and the machine stand 3 are suppressed. Therefore, the occurrence of noise, equipment failure, etc. is suppressed.
  • vibration is suppressed here refers to the fact that the frequency of vibration is difficult to increase.
  • the hoisting machine 11 since the hoisting machine 11 is not easily subjected to vertical force from the block 12b, the vertical vibration of the hoisting machine 11 is difficult to amplify, and excessive load is not applied to the vibration isolating rubber 4 that supports the hoisting machine 11. This is suppressed.
  • the rail 12a extending in the vertical direction on the side of the hoisting machine 11 and the vibration isolating rubber 4 are vertically expandable and retractable, and the machine base 3 and the hoisting machine 11 are arranged in opposite directions in the horizontal direction.
  • the supporting device 12 is equipped with a block 12b having one side 13 attached to the side surface 14 of the hoisting machine 11 and a mounting portion 15 attached to the rail 12a, the supporting device 12 has a block 12b that is attached to the side surface 14 of the hoisting machine 11 so as to suppress movement from the hoisting machine 11.
  • the block 12b vibrates in accordance with the vibration of the hoist 11, so that the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine stand 3.
  • the block 12b is movably attached to the rail 12a. Specifically, the block 12b is attached to the rail 12a so as to be movable along the rail 12a. Therefore, when vibration in the vertical direction is generated from the hoisting machine 11, the block 12b vibrates in accordance with the vibration of the hoisting machine 11, and the vibration isolating rubber 4 becomes freely expandable and contractible in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine base 3.
  • the direction from the one surface 13 to the other surface 15b of the mounting portion 15 is the block 12b.
  • One side 13 is attached to the side surface 14 of the hoist 11, and the attachment part 15 is attached to the rail 12a so as to be parallel to the lateral direction. Therefore, even if the block 12b receives a lateral force from the hoist 11, no moment of force is applied to rotate the block 12b. Further, even if the block 12b rotates, the block 12b will not rotate further because the hook portion 15a is hooked to the rail 12a.
  • the hoisting machine 11 since the hoisting machine 11 is not easily subjected to vertical force from the block 12b, the vertical vibration of the hoisting machine 11 is difficult to amplify, and excessive load is not applied to the vibration isolating rubber 4 that supports the hoisting machine 11. This is suppressed.
  • the hoisting machine unit 10 in the first embodiment two support devices 12 are provided. Therefore, the load on each support device 12 due to supporting the hoist 11 can be reduced. Therefore, the support device 12 is less likely to be damaged.
  • two supporting devices 12 are provided so as to sandwich the hoisting machine 11 from the lateral direction. Therefore, when the hoisting machine 11 moves in one direction in the lateral direction, the support device 12 provided on one side supports the hoisting machine 11, and the machine platform 3 and the hoisting machine 11 move in the opposite direction. suppress things. Further, when the hoisting machine 11 moves to the other side in the horizontal direction, the support device 12 provided on the other side supports the hoisting machine 11, and the machine platform 3 and the hoisting machine 11 move in the opposite direction. suppress things. Therefore, the vibrations of the hoist 11 and the vibrations of the machine stand 3 are in opposite phases and difficult to synchronize. Therefore, vibration in the second mode with a high resonance frequency is suppressed, and horizontal vibration of the hoist 11 can be suppressed.
  • one support device 12 may be provided. Even in such a case, by attaching the support device 12 laterally to the hoisting machine 11, the hoisting machine 11 and the machine stand 3 are connected via the support device 12, so that the hoisting machine 11 can be attached in the horizontal direction. It is difficult for the upper machine 11 and the machine base 3 to move in opposite directions. Therefore, the vibrations of the hoist 11 and the vibrations of the machine stand 3 are in opposite phases and difficult to synchronize. Therefore, vibration in the second mode with a high resonance frequency is suppressed, and horizontal vibration of the hoist 11 can be suppressed.
  • the block 12b and the hoist 11 may be integrally formed.
  • the block 12b is formed on the side surface 14 of the hoist 11.
  • the vibration isolator is not limited to the vibration isolator 4 as long as it supports the hoist 11 and suppresses vertical vibrations generated from the hoist 11 from being transmitted to the machine stand 3.
  • a spring may be used as the vibration isolator.
  • the hoisting machine 11 may be composed of a drive unit 11a, a sheave 11b, and a hoisting machine stand that supports the drive unit 11a.
  • the two support devices 12 are provided to sandwich the hoist 11 from the lateral direction, it is also possible that the two support devices 12 are provided to sandwich the hoist 11 from the depth direction in the horizontal direction. It's okay.
  • Embodiment 2 In the first embodiment, an example has been described in which the two support devices 12 are provided to sandwich the hoist 11 from the lateral direction, but in the second embodiment, a part of the rail 12a and the block 12b of the support device 12 are , an example will be described in which the support device 12 is provided so as to be accommodated in a recess formed in the opposing surface of the hoist 11 that faces the machine stand 3.
  • the drive unit 11a of the hoist 11 has a recess 17 formed in the opposing surface 16 facing the machine table 3.
  • the recess 17 is formed continuously from the sheave side to the opposite side in the depth direction.
  • the support device 12 is composed of one rail 12a and two blocks 12b.
  • the rail 12a extends in the vertical direction on the hoisting machine 11 side, and one end thereof is fixed to the machine stand 3.
  • the other end, which is a part of the rail 12a, is accommodated in the recess 17. Note that when the hoist 11 vibrates in the vertical direction, the hoist 11 does not come into contact with the other end of the rail 12a, so when the hoist 11 does not vibrate in the vertical direction, the other end of the rail 12a It is preferable that it not be in contact with the recess 17.
  • Two blocks 12b are provided so as to sandwich the rail 12a from the lateral direction in the horizontal direction.
  • the mounting portion 15 of one block 12b and the mounting portion 15 of the other block 12b face each other.
  • the two blocks 12b are housed in the recess 17.
  • One surface 13 of the block 12b is fixedly attached to an inner surface 17a of the recess 17 of the hoisting machine 11, which is a surface parallel to the vertical direction.
  • the attachment portion 15 of the block 12b is attached to the rail 12a so that the block 12b can move along the rail 12a.
  • the block 12b has one side 13 attached to the side surface 14 of the hoisting machine 11, and the attachment portion 15 attached to the rail 12a so that the direction from one side 13 to the other side 15b of the attachment portion 15 is parallel to the lateral direction. is attached to.
  • the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine stand 3.
  • the other end side of the rail 12a and the block 12b are housed in a recess 17 formed in the facing surface 16 of the hoist 11. Therefore, the support device 12 can be installed without providing a new space for installing the support device 12.
  • the support device 12 in the second embodiment two support devices are provided so as to sandwich the rail 12a from the lateral direction in the horizontal direction. Therefore, even if one block 12b receives a lateral force from the hoist 11 and applies force to the rail 12a, the rail 12a is supported by the other block 12b, so distortion of the rail 12a is suppressed. .
  • each recess 17 may be provided with a support device 12, respectively.
  • the recess 17 in the facing surface 16 of the hoist 11 does not have to be continuous in the horizontal direction from the sheave 11b side to the opposite side as long as it can accommodate the rail 12a and block 12b of the support device 12. .
  • a plurality of support devices 12 may be provided, and the other end sides of the rails 12a and the blocks 12b of the plurality of support devices 12 may be accommodated in one recess 17 of the opposing surface 16.
  • the recess 17 of the opposing surface 16 may be formed in the lateral direction.
  • the two blocks 12b of the support device 12 are provided so as to sandwich the rail 12a from the depth direction.
  • Embodiment 3 In the first embodiment, an example in which the support device 12 is constituted by the rail 12a and the block 12b has been described, but in the third embodiment, an example in which the support device 20 is constituted by a mounting bracket and a rod will be described.
  • the four supporting devices 20 are provided.
  • the four support devices 20 are provided so as to sandwich the hoist 11 from the horizontal direction, that is, the lateral direction and the depth direction.
  • the support device 20 is composed of a first member, a mounting bracket 20a, and a second member, a rod 20b.
  • the mounting bracket 20a has an L-shape and extends in the vertical direction from the machine stand 3 to the hoist 11 side. One end of the mounting bracket 20a is fixed to the machine stand 3.
  • the rod 20b connects the hoisting machine 11 so that the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction and prevents the machine platform 3 and the hoisting machine 11 from moving in opposite directions in the horizontal direction. and attached to the mounting bracket 20a. Specifically, one end of the rod 20b is rotatably attached to the hoist 11. The other end of the rod 20b is rotatably attached to the mounting bracket 20a. Therefore, the block 12b becomes movable with respect to the rail 12a. Further, the rod 20b is attached at one end to the hoisting machine 11 and at the other end to the mounting bracket 20a so that the direction from one end to the other end is parallel to the lateral direction.
  • the length of the rod 20b is determined in consideration of the amplitude of vertical vibration of the hoist 11 so as not to restrict movement of the hoist 11 in the vertical direction. For example, when the amplitude of vertical vibration of the hoist 11 is 2 mm (millimeter), the length of the rod 20b is 500 mm. Note that the length of the rod 20b is sufficiently long for the amplitude of vertical vibration of the hoisting machine 11, so even if the hoisting machine 11 vibrates in the vertical direction and the rod 20b rotates, the rod 20b The direction from one end to the other can be approximated to the horizontal direction.
  • the hoisting machine 11 vibrates in the vertical and horizontal directions by being driven by the motor of the drive unit 11a.
  • the rod 20b rotates with the vibration of the hoist 11, so the hoist 11 can move in the vertical direction. Therefore, the vertical expansion and contraction of the vibration isolating rubber 4 is not restricted. In other words, the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine base 3.
  • the hoisting machine 11 and machine platform 3 may vibrate in the first mode or in the second mode.
  • the hoist 11 and the machine stand 3 are connected via the support device 20, the hoist 11 and the machine stand 3 are likely to move in the forward direction in the horizontal direction. Therefore, the hoist 11 and the machine platform 3 are likely to vibrate in the first mode.
  • the hoisting machine 11 and the machine stand 3 are connected via the support device 20, movement of the hoist 11 and the machine stand 3 in opposite directions in the horizontal direction is suppressed. Therefore, the hoist 11 and the machine platform 3 are less likely to vibrate in the second mode. In this way, since vibration in the second mode with a high resonance frequency is suppressed, horizontal vibrations of the hoist 11 and the machine stand 3 are suppressed.
  • the vibration isolating rubber 4 can be expanded and contracted in the vertical direction. Therefore, the vibration isolating rubber 4 can expand and contract in the vertical direction to absorb vertical vibrations of the hoist 11, and can suppress transmission of the vibrations to the machine base 3.
  • Machine stand mounting pillar 1 Machine stand mounting pillar, 2 Machine stand mounting pillar, 3 Machine stand, 4 Anti-vibration rubber, 5 Suspension body, 10 Hoist unit, 11 Hoist, 12 Support device, 12a rail, 12b block, 13 One side, 14 side surface, 15 mounting section, 15a hook section, 15b other surface, 16 opposing surface, 17 recess, 17a inner surface, 20 support device, 20a mounting bracket, 20b rod, 100 hoisting device

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Abstract

本発明にかかる巻上機の支持装置は、防振部（４）が設けられた機械台（３）に固定され、防振部（４）に支持される巻上機（１１）側の鉛直方向に延伸する第１の部材（１２ａ）と、防振部（４）が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台（３）と巻上機（１１）とが逆方向に移動することを抑制するように、一方側が巻上機（１３）に、他方側が第１の部材（１２ａ）に取り付けられる第２の部材（１２ｂ）とを備える。

Description

巻上機の支持装置及び巻上機ユニット
　本開示は、巻上機の支持装置及び巻上機ユニットに関する。
　従来、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置として、巻上機台から乗りかご側に延伸された上面板が提案されている。この上面板の端部は、鉛直下向きに折り曲げられた形状を有している。鉛直下向きの部分が機械台に取り付けられた水平防振ゴムにかご側及び釣合おもり側から挟まれている（例えば、特許文献１参照）。
特開２０１７－２１４１６１号公報
　巻上機台を支持する垂直防振ゴムは、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台に伝達することを抑制するものである。上記した従来の巻上機の支持装置は、上面板の端部である鉛直下向きの部分が機械台に取り付けられた水平防振ゴムに挟まれて固定されるため、垂直防振ゴムの鉛直方向への伸縮が制限され、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台に伝達することが抑制できない場合がある。
　本開示は上記した問題点を解決するためになされたものであり、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台へ伝達することを抑制し、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置及び巻上機ユニットを得ることを目的とするものである。
　本開示にかかる巻上機の支持装置は、防振部が設けられた機械台に固定され、防振部に支持される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、防振部が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台と巻上機とが逆方向に移動することを抑制するように、一方側が巻上機に、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備える。
　本開示にかかる巻上機ユニットは、機械台に固定された防振部に支持される巻上機と、巻上機を支持する支持装置とを備え、支持装置は、機械台に固定され、巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、防振部が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台と巻上機とが逆方向に移動することを抑制するように、一方側が巻上機に、他方側が第１の部材に取り付けられる第２の部材とを備える。
　本開示によれば、巻上機から発生する鉛直方向の振動が機械台へ伝達することを抑制し、巻上機の水平方向の振動を抑制する巻上機の支持装置及び巻上機ユニットを得ることができる。
実施の形態１における巻上機ユニットの正面図である。 実施の形態１における巻上機ユニットのＡ－Ａ´断面図である。 実施の形態１における支持装置のＢ－Ｂ´断面図である。 実施の形態１における変形例を示す巻上機ユニットの正面図である。 実施の形態２における巻上機ユニットの正面図である。 実施の形態２における巻上機ユニットを拡大した正面図である。 実施の形態２における巻上機ユニットの変形例を示す正面図である。 実施の形態３における巻上機ユニットの正面図である。 実施の形態３における巻上機ユニットの側面図である。
実施の形態１．
　実施の形態１における巻上機の支持装置、巻上機及び支持装置を備える巻上機ユニット、並びに機械台、防振ゴム、懸架体、及び巻上機ユニットを備える巻上装置について、図１、２を用いて説明する。なお、各図面における同一の符号は同一又は相当する構成を表している。以下の説明において、鉛直方向とは、巻上機１１が機械台３から離れる方向と平行な方向である。また、水平方向とは、鉛直方向と直交する方向である。水平方向のうち、機械台取付柱１から機械台取付柱２へ向かう方向と平行な方向を横方向と呼ぶ。また、水平方向のうち、横方向と直交する方向を奥行方向と呼ぶ。
　巻上装置は、機械台３、防振ゴム４、懸架体５及び巻上機ユニット１０を備えている。機械台３は、機械台取付柱１、２に固定され、取り付けられている。機械台取付柱１は、例えばかご（図示せず）の昇降を案内するガイドレールである。機械台取付柱２は、例えば釣合おもり（図示せず）の昇降を案内するガイドレールである。機械台３には、防振部である複数の防振ゴム４が設けられている。防振ゴム４は、後述する巻上機１１を支持し、巻上機１１から発生する鉛直方向の振動が機械台３に伝達することを抑制する。機械台３への振動の伝達が抑制されることで、機械台取付柱１、２が振動しにくくなる。懸架体５は、後述する巻上機１１の綱車１１ｂに巻き掛けられる。懸架体５の一端にはかご（図示せず）が接続され、懸架体５の他端には釣合おもり（図示せず）が接続されている。
　巻上機ユニット１０は、巻上機１１及び複数の支持装置１２から構成される。巻上機１１は、防振ゴム４に支持されている。巻上機１１は、駆動部１１ａ及び綱車１１ｂから構成される。駆動部１１ａはモータ及びブレーキを備え、綱車１１ｂの回転及び制動するものである。綱車１１ｂには、懸架体５が巻き掛けられる。
　支持装置１２は、２つ設けられている。２つの支持装置１２は、巻上機１１を横方向から挟むように設けられている。支持装置１２は、第１の部材であるレール１２ａ及び第２の部材であるブロック１２ｂから構成される。レール１２ａは、その一端が機械台３に固定されており、機械台３から巻上機１１側の鉛直方向に延伸している。また、レール１２ａは、巻上機１１と機械台取付柱１との間及び巻上機１１と機械台取付柱２との間に設けられている。
　ブロック１２ｂは、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、巻上機１１及びレール１２ａに取り付けられる。具体的には、ブロック１２ｂの一方側であって、鉛直方向と平行な面である一方面１３は、巻上機１１の駆動部１１ａの鉛直方向と平行な面である側面１４に固定されて取り付けられている。ブロック１２ｂの他方側であって、横方向において一方面１３と反対側に形成された取付部１５は、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動となる。
　図３に示すように、取付部１５は、一方面１３と平行な面である他方面１５ｂ、及び他方面１５ｂの両側に設けられ、レール１２ａに引っ掛けるためのフック部１５ａを有する。ブロック１２ｂは、一方面１３から取付部１５のうち他方面１５ｂへ向かう方向と横方向とが平行になるように取り付けられている。
　巻上機１１に固定されるブロック１２ｂの鉛直方向への移動が制限されると、巻上機１１の鉛直方向への移動が制限され、さらに、防振ゴム４の鉛直方向への伸縮が制限されることがある。そのため、レール１２ａの長さは、防振ゴム４の伸縮を制限することなく、ブロック１２ｂを移動させることができる長さであると好ましい。
　次に、このように構成された巻上装置１００における振動発生時の支持装置１２の作用について説明する。
　まず、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられない場合について説明する。巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収するため、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達し、巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振することがある。このとき、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが同位相で同期する第１モードとなる場合と、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期する第２モードとなる場合とがある。第１モードのとき、第２モードのときと比較して、水平方向における巻上機１１及び機械台３の共振周波数が低い。一方で、第２モードのとき、第１モードのときと比較して、水平方向における巻上機１１及び機械台３の共振周波数が高い。
　巻上機１１及び機械台３の振動が他に伝達したとき、その周波数が高いと騒音又は機器の故障等の原因となる場合がある。例えば、巻上機１１及び機械台３の周波数の高い振動が空気に伝達した場合、高音が発生する。この高音が騒音として、かご内にいる乗客に不快感を与えることがある。また、例えば、巻上機１１及び機械台３の周波数の高い振動が巻上機１１内の機器に伝達した場合、その振動により巻上機１１内の機器が故障することがある。このような騒音又は故障等の発生を抑制するためには、巻上機１１と機械台３とが第２モードで振動することを抑制する必要がある。しかし、巻上機ユニット１０に支持装置１２が設けられていないため、巻上機１１と機械台３とが第２モードで振動することは抑制されない。
　次に、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられている場合について説明する。巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１に固定されたブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動し、巻上機１１の鉛直方向の振動とともにブロック１２ｂが鉛直方向に振動する。このように巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、支持装置１２が巻上機ユニット１０に備えられない場合と同様に、巻上機１１と機械台３とが第１モードで振動することも、第２モードで振動することもある。しかし、巻上機ユニット１０に支持装置１２が備えられたことにより、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されたため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすい。したがって、巻上機１１と機械台３とは第１モードで振動しやすい。また、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されたため、水平方向において巻上機１１と機械台３とが逆方向に移動することが抑制されている。したがって、巻上機１１と機械台３とは第２モードで振動しにくい。このように、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１及び機械台３の水平方向の振動が抑制される。よって、騒音又は機器の故障等の発生が抑制される。なお、ここでいう振動が抑制されるとは、振動の周波数が高くなりにくいことを指す。
　また、巻上機１１から水平方向のうち横方向の振動が発生したとき、言い換えると、巻上機１１が横方向に移動したとき、ブロック１２ｂの一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向は横方向と平行となる。そのため、ブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ブロック１２ｂを回転させる力のモーメントがかからない。また、ブロック１２ｂが回転したとしても、フック部１５ａがレール１２ａに引っ掛かっていることにより、ブロック１２ｂがさらに回転することがない。よって、巻上機１１は、ブロック１２ｂから鉛直方向の力を受けにくいため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅しにくく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることが抑制される。
　このように巻上機１１側の鉛直方向に延伸するレール１２ａと、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられるブロック１２ｂを備えた支持装置１２にあっては、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
　さらに、実施の形態１における支持装置１２にあっては、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動に取り付けられている。具体的には、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。そのため、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動し、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　さらに、実施の形態１における支持装置１２にあっては、ブロック１２ｂは、巻上機１１が水平方向のうち横方向に移動したとき、一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向が横方向と平行になるように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ブロック１２ｂを回転させる力のモーメントがかからない。また、ブロック１２ｂが回転したとしても、フック部１５ａがレール１２ａに引っ掛かっていることにより、ブロック１２ｂがさらに回転することがない。よって、巻上機１１は、ブロック１２ｂから鉛直方向の力を受けにくいため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅しにくく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることが抑制される。
　さらに、実施の形態１における巻上機ユニット１０にあっては、支持装置１２が２つ設けられている。そのため、巻上機１１を支持することによる各支持装置１２の負荷を軽減することができる。したがって、支持装置１２が破損しにくくなる。
　さらに、実施の形態１における巻上機ユニット１０にあっては、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられている。そのため、巻上機１１が横方向の一方に移動したときは、一方に設けられている支持装置１２が巻上機１１を支持し、機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制する。また、巻上機１１が水平方向の他方に移動したときは、他方に設けられている支持装置１２が巻上機１１を支持し、機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制する。したがって、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。よって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
　なお、支持装置１２が２つ設けられる例について説明したが、支持装置１２が１つ設けられていてもよい。このような場合であっても、支持装置１２を巻上機１１の横方向に取り付けることで、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されるため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
　なお、支持装置１２は、３つ以上設けられていてもよい。
　なお、図４に示すように、ブロック１２ｂと巻上機１１とは一体に成形されてもよい。この場合、ブロック１２ｂは、巻上機１１の側面１４に形成される。
　なお、防振部は、巻上機１１を支持し、巻上機１１から発生する鉛直方向の振動が機械台３に伝達することを抑制するものであれば、防振ゴム４に限られない。例えば、スプリングを防振部として用いてもよい。
　なお、巻上機１１は、駆動部１１ａ、綱車１１ｂ、及び駆動部１１ａを支持する巻上機台から構成されてもよい。
　なお、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられる例について説明したが、２つの支持装置１２が巻上機１１を水平方向のうち奥行方向から挟むように設けられてもよい。
　上述のように構成された巻上機１１の支持装置１２及び巻上機ユニット１０にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
実施の形態２．
　実施の形態１では、２つの支持装置１２が巻上機１１を横方向から挟むように設けられる例について説明したが、実施の形態２では、支持装置１２のレール１２ａの一部及びブロック１２ｂが、巻上機１１の機械台３と対向する対向面に形成された凹部に収納されるように支持装置１２が設けられる例について説明する。
　図５に示すように、巻上機１１の駆動部１１ａは、機械台３と対向する対向面１６に凹部１７が形成されている。凹部１７は、奥行方向において綱車側からその反対側まで連続して形成されている。
　図６に示すように、支持装置１２は、１つのレール１２ａ及び２つのブロック１２ｂから構成される。レール１２ａは、巻上機１１側の鉛直方向に延伸しており、その一端が機械台３に固定されている。レール１２ａの一部である他端側は、凹部１７に収納されている。なお、巻上機１１が鉛直方向に振動したときに巻上機１１がレール１２ａの他端と接触しないために、巻上機１１が鉛直方向に振動していないとき、レール１２ａの他端は凹部１７に接触していないほうが好ましい。
　ブロック１２ｂは、水平方向のうち横方向からレール１２ａを挟むように２つ設けられている。このとき、一方のブロック１２ｂの取付部１５と他方のブロック１２ｂの取付部１５とは、向かい合っている。また、２つのブロック１２ｂは、凹部１７に収納されている。ブロック１２ｂの一方面１３は、巻上機１１の凹部１７の鉛直方向と平行な面である内面１７ａに固定されて取り付けられている。ブロック１２ｂの取付部１５は、ブロック１２ｂがレール１２ａに沿って移動可能となるよう、レール１２ａに取り付けられている。また、ブロック１２ｂは、一方面１３から取付部１５の他方面１５ｂへ向かう方向と横方向とが平行になるように、一方面１３が巻上機１１の側面１４に、取付部１５がレール１２ａに取り付けられている。
　このように構成された実施の形態２に示された支持装置１２にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に合わせてブロック１２ｂが振動するため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。そのため、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置１２を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすく、逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
　さらに、実施の形態２における支持装置１２にあっては、レール１２ａの他端側及びブロック１２ｂが、巻上機１１の対向面１６に形成された凹部１７に収納されている。そのため、支持装置１２を設置するための新たなスペースを設けることなく、支持装置１２を設置することができる。
　さらに、実施の形態２における支持装置１２にあっては、水平方向のうち横方向からレール１２ａを挟むように２つ設けられている。そのため、一方のブロック１２ｂが巻上機１１から横方向の力を受け、レール１２ａに力を与えたとしても、レール１２ａは他方のブロック１２ｂに支えられるため、レール１２ａが歪むことが抑制される。
　なお、巻上機１１の対向面１６に凹部１７が１つ形成される例について説明したが、図７に示すように、対向面１６に凹部１７を複数形成してもよい。この場合、各凹部１７にそれぞれ支持装置１２を設けてもよい。
　なお、巻上機１１の対向面１６の凹部１７は、支持装置１２のレール１２ａ及びブロック１２ｂを収納することができれば、水平方向において綱車１１ｂ側からその反対側まで連続していなくてもよい。
　なお、複数の支持装置１２を設け、対向面１６の１つの凹部１７に、複数の支持装置１２のレール１２ａの他端側及びブロック１２ｂを収納してもよい。
　なお、対向面１６の凹部１７は、横方向に形成してもよい。この場合、支持装置１２の２つのブロック１２ｂは、奥行方向からレール１２ａを挟むように設けられる。
実施の形態３．
　実施の形態１では、支持装置１２がレール１２ａ及びブロック１２ｂから構成される例について説明したが、実施の形態３では、支持装置２０が取付金具及びロッドから構成される例について説明する。
　図８、９に示すように、支持装置２０は、４つ設けられている。４つの支持装置２０は、水平方向、つまり横方向及び奥行方向から巻上機１１を挟むように設けられている。
　支持装置２０は、第１の部材である取付金具２０ａ及び第２の部材であるロッド２０ｂから構成される。取付金具２０ａは、Ｌ字型の形状をしており、機械台３から巻上機１１側の鉛直方向に延伸している。取付金具２０ａは、その一端が機械台３に固定されている。
　ロッド２０ｂは、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において機械台３と巻上機１１とが逆方向に移動することを抑制するように、巻上機１１及び取付金具２０ａに取り付けられる。具体的には、ロッド２０ｂの一方側である一端は、巻上機１１に回転可能に取り付けられている。ロッド２０ｂの他方側である他端は、取付金具２０ａに回転可能に取り付けられている。そのため、ブロック１２ｂがレール１２ａに対して可動となる。また、ロッド２０ｂは、一端から他端へ向かう方向が横方向と平行になるように、一端が巻上機１１に、他端が取付金具２０ａに取り付けられている。
　巻上機１１の鉛直方向への移動が制限されると、防振ゴム４の鉛直方向への伸縮が制限されることがある。そのため、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅を考慮し、巻上機１１の鉛直方向への移動を制限しないようにロッド２０ｂの長さを決定する。例えば、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅が２ｍｍ（ミリメートル）であるとき、ロッド２０ｂの長さを５００ｍｍとする。なお、ロッド２０ｂの長さは、巻上機１１の鉛直方向への振動の振幅に対して十分に長いため、巻上機１１が鉛直方向に振動し、ロッド２０ｂが回転したとしても、ロッド２０ｂの一端から他端へ向かう方向は水平方向と近似することができる。
　次に、このように構成された巻上装置１００における振動発生時の支持装置２０の作用について説明する。
　巻上機１１は、駆動部１１ａのモータが駆動することで、鉛直方向及び水平方向に振動する。巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に伴ってロッド２０ｂが回転するため、巻上機１１が鉛直方向に移動することができる。したがって、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、巻上機１１と機械台３とが第１モードで振動することも、第２モードで振動することもある。しかし、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは順方向に移動しやすい。したがって、巻上機１１と機械台３とは第１モードで振動しやすい。また、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とが逆方向に移動することが抑制されている。したがって、巻上機１１と機械台３とは第２モードで振動しにくい。このように、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制されるため、巻上機１１及び機械台３の水平方向の振動が抑制される。
　また、巻上機１１から水平方向のうち横方向の振動が発生したとき、言い換えると巻上機１１が横方向に移動したとき、ロッド２０ｂの一端から他端へ向かう方向は横方向と平行となる。そのため、ロッド２０ｂが巻上機１１から横方向の力を受けたとしても、ロッド２０ｂを回転させる力のモーメントがかからない。したがって、巻上機１１は、ロッド２０ｂから鉛直方向の力を受けないため、巻上機１１の鉛直方向の振動が増幅することがなく、巻上機１１を支持する防振ゴム４に過剰な負荷がかかることがない。
　このように構成された実施の形態３に示された支持装置２０にあっても、巻上機１１から鉛直方向の振動が発生したとき、巻上機１１の振動に伴ってロッド２０ｂが回転するため、巻上機１１が鉛直方向に移動することができる。したがって、防振ゴム４の鉛直方向の伸縮が制限されない。言い換えると、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮自在となる。よって、防振ゴム４が鉛直方向に伸縮して巻上機１１の鉛直方向の振動を吸収することができ、その振動が機械台３へ伝達することを抑制することができる。
　また、巻上機１１から水平方向の振動が発生したとき、この振動が機械台３に伝達して巻上機１１及び機械台３が水平方向に共振したとしても、巻上機１１と機械台３とが支持装置２０を介して接続されているため、水平方向において巻上機１１と機械台３とは逆方向に移動しにくい。そのため、巻上機１１の振動と機械台３の振動とが逆位相で同期しにくくなる。したがって、共振周波数が高い第２モードで振動することが抑制され、巻上機１１の水平方向の振動を抑制することができる。
　なお、支持装置２０が４つ設けられる例について説明したが、１つ又は２つ以上であってもよい。
　１　機械台取付柱、２　機械台取付柱、３　機械台、４　防振ゴム、５　懸架体、１０　巻上機ユニット、１１　巻上機、１２　支持装置、１２ａ　レール、１２ｂ　ブロック、１３　一方面、１４　側面、１５　取付部、１５ａ　フック部、１５ｂ　他方面、１６　対向面、１７　凹部、１７ａ　内面、２０　支持装置、２０ａ　取付金具、２０ｂ　ロッド、１００　巻上装置

Claims (11)

  1. 　防振部が設けられた機械台に固定され、前記防振部に支持される巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
    　前記防振部が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において前記機械台と前記巻上機とが逆方向に移動することを抑制するように、一方側が前記巻上機に、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
    　を備えた巻上機の支持装置。
  2. 　前記第２の部材は、前記第１の部材に対して可動に取り付けられる
    　請求項１に記載の巻上機の支持装置。
  3. 　前記第２の部材は、前記巻上機が水平方向に移動したとき、前記第２の部材の前記一方側から前記他方側へ向かう方向が水平方向と平行になるように、前記一方側が前記巻上機に、前記他方側が前記第１の部材に取り付けられる
    　請求項１又は２に記載の巻上機の支持装置。
  4. 　前記第１の部材は、レールであって、
    　前記第１の部材の一端が前記機械台に固定され、
    　前記第２の部材は、前記一方側が前記巻上機に固定されて取り付けられ、前記他方側が、前記第２の部材が前記第１の部材に沿って移動可能となるように、前記第１の部材に取り付けられる
    　請求項２に記載の巻上機の支持装置。
  5. 　前記第１の部材は、前記第１の部材の一部が、前記巻上機の前記機械台と対向する対向面に形成された凹部に収納されるように、前記機械台に固定され、
    　前記第２の部材は、前記第２の部材が前記凹部に収納されるように、前記一方側が前記巻上機に、前記他方側が前記第１の部材に取り付けられる
    　請求項２に記載の巻上機の支持装置。
  6. 　前記第２の部材は、水平方向から前記第１の部材を挟むように複数設けられる
    　請求項５に記載の巻上機の支持装置。
  7. 　前記第２の部材の前記一方側は、前記巻上機に回転可能に取り付けられ、
    　前記第２の部材の前記他方側は、前記第１の部材に回転可能に取り付けられる
    　請求項２に記載の巻上機の支持装置。
  8. 　機械台に設けられた防振部に支持される巻上機と、
    　前記巻上機を支持する支持装置と
    　を備え、
    　前記支持装置は、
    　前記機械台に固定され、前記巻上機側の鉛直方向に延伸する第１の部材と、
    　前記防振部が鉛直方向に伸縮自在となるように、かつ、水平方向において前記機械台と前記巻上機とが逆方向に移動することを抑制するように、一方側が前記巻上機に取り付けられ、他方側が前記第１の部材に取り付けられる第２の部材と
    　を備える巻上機ユニット。
  9. 　前記支持装置は、複数設けられる
    　請求項８に記載の巻上機ユニット。
  10. 　前記複数の支持装置は、前記巻上機を水平方向から挟むように設けられる
    　請求項９に記載の巻上機ユニット。
  11. 　前記巻上機と前記第２の部材とは一体に成形される
    　請求項８から１０に記載のいずれか一項に記載の巻上機ユニット。
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