JPH08277077A

JPH08277077A - ロープ式リニアエレベーター装置

Info

Publication number: JPH08277077A
Application number: JP8276595A
Authority: JP
Inventors: Akihiro Nokita; 昭浩軒田; Takeyoshi Ando; 武喜安藤; Toshiaki Kurosawa; 俊明黒沢; Hiroshi Nagase; 長瀬　　博; Hideki Nihei; 秀樹二瓶; Shunichi Tanae; 俊一田苗
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1995-04-07
Filing date: 1995-04-07
Publication date: 1996-10-22

Abstract

(57)【要約】【目的】機械系の１次共振による乗りかご振動を抑制
し、快適な乗り心地を有するロープ式リニアエレベータ
ー装置を提供する。【構成】ロープ式リニアエレベーター装置の昇降路１
０の頂部１０１に備えた第２のプーリ６２を取り付ける
プーリ枠７１を支持ばね８１により鉛直方向に移動可能
に支持し、かつ水平方向は昇降路１０に固定した支持枠
７２とプーリ枠７１との間を摺動体８２と押付ばね８３
で支持し、プーリ枠７１の鉛直方向への移動時、摺動に
よる摩擦損失が生じるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ロープ式リニアエレベ
ーター装置に係り、特にエレベーター機械系の１次共振
振動を抑制可能なロープ式リニアエレベーター装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のロープ式リニアエレベーター装置
として、例えば特開昭５７−１２１５６８号記載の技術
が知られている。この技術は、リニアモーターの１次導
体をエレベーターの釣合錘に組込み、２次導体は昇降路
内に鉛直方向に配設して構成し、１次導体に多相交流電
圧を印加して移動磁界を発生することにより釣合錘に推
力を与え、乗りかごを昇降させるというものである。回
転型モーターを利用したロープ式エレベーターの駆動力
は主ロープと綱車との係合部から伝達されるが、前記構
成のロープ式リニアエレベーター装置では、主ロープの
端部からエレベーターの駆動力が与えられる構成となっ
ている。

【０００３】また、エレベーターの駆動力をロープの端
部から与える方式のエレベーターとして、例えば特開昭
５９−１０２２６０号記載の技術が知られている。この
技術は、主ロープの一端を乗りかごに、他端を昇降路下
部に配設したドラムにそれぞれ連結し、ドラムを回転す
ることでエレベーターの乗りかごを昇降する巻胴式エレ
ベーター装置である。この例では、ドラムの枠体と床と
の間に防振ゴム配設し、ドラムの振動・騒音が建屋に伝
達しないようにする技術が述べられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前者の従来
技術に係るロープ式リニアエレベーター装置は、前述の
ように駆動力の与え方が回転型モーターを利用したロー
プ式エレベーターと違っており、この相違によって機械
系の共振特性も図２に示すような相違がある。すなわ
ち、図２は、駆動源から乗りかごまでの共振伝達特性の
周波数応答を回転形モーターを利用したロープ式エレベ
ーターとロープ式リニアエレベーターの周波数とゲイン
との関係を示したもので、エレベーターの条件は９人乗
り、７階床のエレベーターで中間階、乗客なしの場合で
ある。

【０００５】図２でわかるように回転型モーター利用の
ロープ式エレベーターでは１次共振よりも２次共振のゲ
インが高くなっているのに対し、ロープ式リニアエレベ
ーターでは２次共振よりも１次共振のゲインが高くなっ
ている。ここで、１次共振とは、乗りかごと釣合錘が同
じ方向（例えば乗りかごが上方向に振動した時、釣合錘
も上方向に振動する）に振動する同相モードの共振現象
をいい、２次共振とは、乗りかごと釣合錘が逆方向に振
動する逆相モードの共振現象をいっている。また、同図
からは、ロープ式リニアエレベーターの１次共振ゲイン
が回転型モーター利用のロープ式エレベーターの１次共
振ゲインよりも大幅に高くなっていることがわかる。こ
れは、ロープ式リニアエレベーターでは低周波の１次共
振振動が発生し易いということを示している。

【０００６】一方、リニアモーターには特有の推力脈動
現象がある。推力脈動現象とは、モーターが有限長であ
るため、その両端で磁束が不連続となり、駆動周波数の
２倍で推力に脈動が発生するという現象である。リニア
モーターでは、この推力脈動現象が生じたときに、推力
脈動の周波数と前述の機械系の１次共振周波数が一致す
ると、乗りかごが大きく振動してしまい、実用上使用不
能なエレベーターとなる。そこで、この推力脈動の周波
数と１次共振周波数が一致しないように駆動周波数を高
く設計する考え方もあるが、前者の従来技術に示す減速
機構のないロープ式リニアエレベーターでは、駆動周波
数を比較的低く設定せざるを得ないため、実用的には実
現は困難である。

【０００７】また、後者の従来技術では、巻胴式のエレ
ベーターにおいてドラムの枠体と床との間に防振ゴムを
介在させ、ドラムの回転による振動・騒音が建屋に伝播
しないようにすることが述べられている。この巻胴式の
エレベーターも駆動力はロープ端から与える構成ではあ
るが、前者の従来技術におけるロープ式リニアエレベー
ターの駆動源が移動端であるのに対し、巻胴式は駆動源
が固定端となっている点が相違するので、機械系の共振
特性が異なっている。さらに、前記防振ゴムの制振作用
は比較的高周波のビビリ振動には効果的であるが、前記
１次共振のような低周波で制振作用を持たせることは困
難である。したがって、後者の従来技術を適用しても、
前者の従来技術におけるロープ式リニアエレベーターの
１次共振振動を抑制することはできない。

【０００８】本発明は、このような従来技術の実情に鑑
みてなされたもので、その目的は、１次共振による乗り
かごの振動を抑制し、快適な乗り心地を有するロープ式
リニアエレベーター装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、第１の手段は、エレベーターの乗りかごと、リニア
モーターの１次導体を組込んだ釣合錘が主ロープにより
連結され、昇降路頂部に配設した頂部プーリを介してつ
るべ式に構成されたロープ式リニアエレベーター装置に
おいて、前記頂部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛直方
向に移動可能に支持する支持手段と、前記プーリ枠の鉛
直方向の振動を抑制する振動抑制手段とを備えているこ
とを特徴としている。

【００１０】第２の手段は、同様の前提のロープ式リニ
アエレベーター装置において、ロープ重量補償用のロー
プと、当該ロープの下端部側で当該ロープを案内する底
部プーリと、当該底部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛
直方向に移動可能に支持する支持手段と、前記プーリ枠
の鉛直方向の振動を抑制する振動抑制手段とを備えてい
ることを特徴としている。

【００１１】第３の手段は、第２の手段において、前記
ロープ重量補償用のロープを電力供給用および／または
信号伝達用の電線から構成したことを特徴としている。

【００１２】第４の手段は、第２の手段において、前記
ロープ重量補償用のロープに、さらに、電力供給用およ
び／または信号伝達用の電線を付設したことを特徴とし
ている。

【００１３】第５の手段は、第３または第４の手段にお
いて、前記電線をエレベーターの昇降路壁面から伸びる
電力供給用および／または信号伝達用の電線を含んで構
成したことを特徴としている。

【００１４】第６の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記振動抑制手段を、前記プーリ枠の表面に対し
て摺動する摺動体と、この摺動体を前記プーリ枠に対し
て弾性的に付勢して前記プーリ枠の表面に押し付ける弾
性付勢部材と、前記摺動体を前記プーリ枠の表面を摺動
可能に支持する支持枠とから構成したことを特徴として
いる。

【００１５】第７の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記振動抑制手段を、前記プーリ枠に連結され、
前記プーリ枠の鉛直方向の振動を粘性によって減衰させ
る粘性減衰器から構成したことを特徴としている。

【００１６】第８の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記支持手段を、弾性的にプーリ枠を支持する弾
性部材から構成したことを特徴としている。

【００１７】第９の手段は、第１または第２の手段にお
いて、前記支持手段を、磁気反発力によってプーリ枠を
支持するマグネットから構成したこと特徴としている。

【００１８】

【作用】第１の手段によれば、支持手段は頂部プーリを
取り付けるプーリ枠を鉛直方向に移動可能に支持し、支
持手段に支持されたプーリ枠は振動抑制手段によって鉛
直方向への移動力が減衰させられ、これによってプーリ
枠に加わる１次共振振動が抑制される。

【００１９】第２の手段によれば、ロープ重量補償用の
ロープの下端部を底部プーリで案内し、該底部プーリを
取り付けるプーリ枠を鉛直方向に移動可能に支持手段に
よって支持する。支持手段によって支持されたプーリ枠
は振動抑制手段によって鉛直方向への移動力が減衰させ
られ、これによってプーリ枠に加わる１次共振振動が抑
制される。

【００２０】第３の手段によれば、第２の手段における
ロープ重量補償用のロープを電力供給用および／または
信号伝達用の電線から構成することによって、第２の手
段と同等の作用を構造上必要不可欠な電線で代用するこ
とができ、装置の低コスト化を図ることができる。

【００２１】第４の手段によれば、第２の手段において
ロープ重量補償用のロープが単独で担う１次共振振動の
抑制を、電線の重量とロープの重量で代用することがで
きる。

【００２２】第５の手段によれば、昇降路壁面から電線
を延ばすことで、当該昇降路壁面から伸びる電線、ロー
プ重量補償用のロープ及び電線によってロープ重量を補
償するとともに、乗りかご振動抑制手段によって前記プ
ーリ枠の鉛直方向への移動力を減衰する。これによって
１次共振振動の抑制が図られるとともに、電源の供給な
どと重量補償を共に行うことができ、装置の低コスト化
を図ることができる。

【００２３】第６の手段によれば、摺動体とプーリ枠と
の相対的な移動によって両者を摺動させ、その摺動によ
って摩擦損失を生じさせる。これによって、プーリ枠の
鉛直方向への移動力を減衰させ、その結果、１次共振振
動が減衰することになる。

【００２４】第７の手段によれば、粘性減衰器による粘
性抵抗を利用してプーリ枠の鉛直方向の移動力を減衰さ
せ、その結果、１次共振振動が減衰することになる。

【００２５】第８の手段によれば、支持手段はプーリ枠
を振動抑制手段による振動の減衰が可能になるように弾
性的に支持する。

【００２６】第９の手段によれば、支持手段はプーリ枠
を振動抑制手段による振動の減衰が可能になるように磁
気的に支持する。

【００２７】

【実施例】以下、図面を参照し、本発明の実施例につい
て詳細に説明する。

【００２８】〔第１実施例〕図１は本発明の第１の実施
例の概略構成図、図２は駆動源から乗りかごまでの振動
伝達特性の周波数応答を示す特性図、図３は動作説明図
である。

【００２９】図１において、エレベーターの乗りかご１
と釣合錘５は主ロープ４で連結され、昇降路１０の頂部
１０１に設けた頂部プーリ６としての第１のプーリ６１
と第２のプーリ６２を介してつるべ式に吊り下げられ
る。乗りかご１側に設けた第１のプーリ６１は昇降路頂
部１０１の床面１０２、言い換えれば建屋側の床面に固
定されるが、釣合錘５側は第２のプーリ６２を取り付け
るプーリ枠７１を床面１０２に固定せず、支持ばね８１
で支持される。プーリ枠７１の水平方向は建屋に固定し
た支持枠７２との間を摺動体８２と押付ばね８３で支持
され、これによって支持ばね８１、摺動体８２及び押付
けばね８３が乗りかご振動抑制手段８を構成する。リニ
アモーターの１次導体２は釣合錘５に組み込まれ、リニ
アモーターの２次導体３は昇降路１０内に鉛直方向に配
設され、ブラケット１１で昇降路壁面１０３に固定され
る。このように構成したロープ式リニアエレベーター装
置は、リニアモーターの１次導体２に多相交流電圧を印
加して移動磁界を発生することによりリニアモーターの
２次導体３との間に推力を発生させ、釣合錘５が昇降し
て乗りかご１が昇降するようになっている。

【００３０】図３はエレベーターが、時刻ｔ₁から時刻
ｔ₂で加速し、時刻ｔ₂から時刻ｔ₃の間は定常走行を
行い、時刻ｔ₃から時刻ｔ₄で減速を行う運転状態を示
している。図３において、（１）はエレベーター速度、
（２）はリニアモーターの１次導体に流れる電流波形、
（３）は乗りかご加速度波形の従来例、（４）は本実施
例によるロープ式リニアエレベーターの乗りかご加速度
波形を示している。

【００３１】この図から分かるように、従来のロープ式
リニアエレベーターは、前述のように回転形モータ駆動
のロープ式エレベーターに比べ、機械系の１次共振ゲイ
ンが高いうえ、リニアモーターで駆動周波数の２倍の周
波数の推力脈動が発生するため、両者の周波数が一致す
ると例えば（３）の定常走行部に示すような、非常に大
きな振動が発生してしまう。そこで、本発明による第１
の実施例ではこの１次共振振動を抑制するため、頂部プ
ーリ６の支持部７をプーリ枠７１、支持枠７２から構成
し、さらに、当該支持部７に対して支持ばね８１、摺動
体８２、押付ばね８３からなる乗りかご振動抑制手段８
を設けた構成になっている。以下に振動抑制の動作につ
いて説明する。

【００３２】１次共振振動が発生すると乗りかご１と釣
合錘５が同相で振動し、頂部１０１の第１のプーリ６１
及び第２の６２を上下方向に加振する力が生じる。する
と、乗りかご１側の第１のプーリ６１は建屋の昇降路１
０の床面１０２に固定されているので動かないが、釣合
錘５側の第２のプーリ６２は支持ばね８１によって弾性
的に支持され、可動となっているので上下に揺動する。
このときプーリ枠７１は、摺動体８２と押付ばね８３で
支持されているため摺動部で摩擦ロスが生じ、共振振動
を減衰するように動作する。この結果、本実施例の乗り
かご加速度は、推力脈動の周波数と機械系の１次共振周
波数が一致しても図３（３）のような大きな共振振動を
発生することがなく、（４）に示すように穏やかな乗り
心地となる。本実施例では乗りかご振動抑制手段を釣合
錘５側の第２のプーリ６２に備えているが、乗りかご１
側の第１のプーリ６１に同様の乗りかご振動抑制手段を
備えても同様の効果を得ることができる。

【００３３】なお、この実施例ではプーリ枠７１を支持
するためにばねを使用しているが、この支持ばね８１に
代えてマグネットの反発力を利用して支持させることも
できる。

【００３４】〔第２実施例〕次に、本発明の第２の実施
例について図４を参照して説明する。

【００３５】なお、以下の各実施例において、各実施例
において同等な各部には同一の参照符号を付し、重複す
る説明は省略する。

【００３６】この第２の実施例は、前述の第１の実施例
における乗りかご振動抑制手段８を支持ばね８１と粘性
減衰器８４とによって構成したことを特徴としている。
すなわち、昇降路頂部１０１に設けた第２のプーリ６２
のプーリ枠７１を昇降路頂部１０１の床面１０２に支持
ばね８１を介して垂直方向に弾性的に支持させ、さらに
プーリ枠７１を鉛直方向の変位を制動する粘性減衰器８
４に結合したものである。これによって、第１の実施例
では、１次共振時に生じるプーリへの鉛直方向の加振力
を減衰する要素としてプーリ枠７１と摺動体８２との摩
擦を利用したが、この実施例では、プーリ枠７１と前記
床面１０２との間に備えた鉛直方向に作用する粘性減衰
器８４によって加振力を減衰させ、第１の実施例と同様
に１次共振振動を抑制できる。また、乗りかご振動抑制
手段８は、乗りかご１側の第１のプーリ６１に設けて
も、釣合錘５側の第２のプーリ６２側に設けて同様の効
果を得ることができる。

【００３７】その他、特に説明しない各部は前述の第１
の実施例と同等に構成されている。

【００３８】〔第３実施例〕次に、本発明の第３の実施
例について図５を参照して説明する。

【００３９】この実施例は、ロープ重量補償用のコンペ
ンロープ１２を乗りかご１及び釣合錘５の下面に連結
し、コンペンロープ１２の下端部は底部プーリ９を構成
する第３のプーリ９１及び第４のプーリ９２で案内し、
第３及び第４のプーリ９１，９２を取り付けるプーリ枠
７３は鉛直方向に移動可能とし、プーリ枠７３の水平方
向は、第１の実施例と同様に摺動体８２が押付ばね８２
によって弾性的に押し付けられて摺動可能に支持枠７４
で支持している。第１の実施例では１次共振振動の抑制
を昇降路頂部１０１のプーリ枠７１と支持枠７２との間
で行うようにしたが、本実施例ではコンペンロープ１２
の下部を案内する第３及び第４のプーリ９１及び９２を
取り付けたプーリ枠７３と支持枠７４との間で行ってい
る。このように構成することによって、１次共振時に生
じる鉛直方向の加振力で下部のプーリ枠７３が上下動す
ると、摺動体８２とプーリ枠７３との間で摩擦損失が生
じ振動は減衰する。

【００４０】その他、特に説明しない各部は前述の第１
及び第２の実施例と同等に構成されている。

【００４１】〔第４実施例〕次に、本発明の第４の実施
例について図６を参照して説明する。

【００４２】第４の実施例は、第３の実施例と同様にコ
ンペンロープ１２の下部を案内する底部プーリ９側、す
なわち、第３及び第４のプーリ９１，９２を取り付けた
プーリ枠７３の支持部９で振動抑制を行うように構成し
ているが、この振動抑制は、第２の実施例と同様の粘性
減衰器８４によって行うように構成している。すなわ
ち、プーリ枠７３が上下方向に移動する力は、粘性減衰
器８４で減衰させられる。このように構成することによ
っても第１ないし第３の実施例と同様に、１次共振によ
る振動を抑制することができ、乗り心地の良いロープ式
リニアエレベーター装置を提供することができる。

【００４３】その他、特に説明しない各部は前述の第１
ないし第３の実施例と同等に構成されている。

【００４４】〔第５実施例〕次に、本発明の第５の実施
例について図７を参照して説明する。

【００４５】振動抑制を底部プーリ９側の支持部７で行
う点は、第３及び第４の実施例と同様であるが、共振に
よる力を伝達する手段としてコンペンロープ１２に代え
て電線１３を使用した点が相違している。この実施例に
示すような構成のロープ式リニアエレベーターでは、釣
合錘５にリニアモーターの１次導体２を組込んでいるた
め、昇降路壁面１０３から釣合錘３まで電力を送電する
必要があり、図７に示すような電線１３が必要となる。
そこで、本実施例のように電線１３をコンペンロープ１
２に代えることにより電力送電機能、振動伝達機能及び
ロープ重量補償機能の３機能を兼ねることができる。こ
のように構成することによって、コスト及びスペースの
面でより効率的なロープ式リニアエレベーターが実現で
きる。

【００４６】また、本実施例では、電線１３を電力送電
用と説明したが、各種の信号線を利用しても良い。さら
に、振動伝達用として、電線１３とコンペンロープ１２
を併設して構成しても良く、この場合には電線１３の重
量とコンペンロープ１２の重量の和がロープ重量補償用
として適切な値となるように設定される。

【００４７】その他、特に説明しない各部は前述の第４
の実施例と同等に構成されている。

【００４８】〔第６実施例〕次に、本発明の第６の実施
例について図８を参照して説明する。

【００４９】この実施例は、乗りかご１及び釣合錘５側
に振動の減衰機構を設けた例である。すなわち、第１及
び第２のプーリ６１，６２は昇降路頂部１０１の床面１
０２に固定され、両プーリ６１，６２に張設された主ロ
ープ４の両端部に乗りかご振動抑制手段８を介して乗り
かご１と釣合錘５を垂下したものである。この例では、
乗りかご振動抑制手段８は鉛直方向の加振力を減衰させ
る粘性減衰器８５と主ロープ４の端部に連結された支持
ばね８６とからなり、支持ばね８６の下端は支持部材８
７を介して対となる粘性減衰器８５の下端に連結されて
両者は並列に設置され、いわゆるシンブルロッドばねを
構成している。

【００５０】このように構成しても第１ないし第５の実
施例と同様の効果を奏することができる。

【００５１】なお、この実施例では、乗りかご１側と釣
合錘５側にそれぞれ乗りかご振動抑制手段８が設けられ
ているが、いずれか一方でもよい。その場合、乗りかご
１側よりも釣合錘５側のほうが、リニアモーター、言い
換えれば加振源に最も近い部分で振動を減衰させること
ができるのでより好ましい。

【００５２】その他、特に説明しない各部はこれまで説
明した各実施例と同等に構成されている。

【００５３】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば次のよう
な効果を奏する。

【００５４】頂部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛直方
向に移動可能に支持する支持手段と、プーリ枠の鉛直方
向の振動を抑制する振動抑制手段とを備えた請求項１記
載の発明によれば、リニアモータの推力脈動の周波数と
機械系の１次共振周波数が一致した場合にも、振動抑制
手段によって振動が減衰させられるので、１次共振が抑
制され、乗り心地のよいロープ式リニアエレベーター装
置を提供することができる。

【００５５】ロープ重量補償用のロープと、当該ロープ
の下端部側で当該ロープを案内する底部プーリと、当該
底部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛直方向に移動可能
に支持する支持手段と、前記プーリ枠の鉛直方向の振動
を抑制する振動抑制手段とを備えた請求項２記載の発明
によれば、昇降路の底部側で振動を抑制し、請求項１記
載の発明と同様の効果を奏することができる。

【００５６】前記ロープ重量補償用のロープが電力供給
用および／または信号伝達用の電線からなることを特徴
とする請求項３記載の発明によれば、ロープ重量補償用
のロープを電力供給用および／または信号伝達用の電線
と共用するので、従来のロープ重量補償用のロープが不
要となり、その分、装置のコストを引き下げることがで
きる。

【００５７】前記ロープ重量補償用のロープに、さら
に、電力供給用および／または信号伝達用の電線を付設
したことを特徴とする請求項４記載の発明によれば、ロ
ープ重量補償用のロープと電力供給用および／または信
号伝達用の電線とによってロープの重量を補償すればよ
いので、ロープや電線は単独では細くて軽いものを使用
することが可能となり、コストの低減を図ることができ
る。

【００５８】前記電線がエレベーターの昇降路壁面から
伸びる電力供給用および／または信号伝達用の電線を含
んで構成された請求項５記載の発明によれば、昇降路壁
面から伸びる電力供給用および／または信号伝達用の電
線もロープ重量補償に使用するので、乗りかご及び釣合
錘間に垂下されたロープ重量補償用のロープおよび／ま
たは電線をその分軽くすることが可能となり、コストの
低減に寄与することができる。

【００５９】前記振動抑制手段が、前記プーリ枠の表面
に対して摺動する摺動体と、この摺動体を前記プーリ枠
に対して弾性的に付勢して前記プーリ枠の表面に押し付
ける弾性付勢部材と、前記摺動体を前記プーリ枠の表面
を摺動可能に支持する支持枠とからなる請求項６記載の
発明によれば、摺動体とプーリ枠との間の摺動による摩
擦損失によって確実に振動を減衰させることができる。

【００６０】前記振動抑制手段が、前記プーリ枠に連結
され、前記プーリ枠の鉛直方向の振動を粘性によって減
衰させる粘性減衰器からなる請求項７記載の発明によれ
ば、粘性減衰器の粘性抵抗によって確実に振動を減衰さ
せることができる。

【００６１】前記支持手段が、弾性的にプーリ枠を支持
する弾性部材からなる請求項８記載の発明によれば、振
動の減衰が確実に行えるようにプーリ枠を弾性的に支持
することができる。

【００６２】前記支持手段が、磁気反発力によってプー
リ枠を支持するマグネットからなる請求項９記載の発明
によれば、振動の減衰が確実に行えるようにプーリ枠を
磁気的に支持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例に係るリニアエレベータ
ー装置の概略構成図である。

【図２】駆動源から乗りかごまでの振動伝達特性の周波
数応答を示す特性図である。

【図３】エレベーターの速度の加速度との関係を示す説
明図である。

【図４】第２の実施例に係るリニアエレベーター装置の
概略構成図である。

【図５】第３の実施例に係るリニアエレベーター装置の
概略構成図である。

【図６】第４の実施例に係るリニアエレベーター装置の
概略構成図である。

【図７】第５の実施例に係るリニアエレベーター装置の
概略構成図である。

【図８】第６の実施例に係るリニアエレベーター装置の
概略構成図である。

【符号の説明】

１乗りかご２リニアモータの１次導体３リニアモータの２次導体４主ロープ５釣合錘６頂部プーリ６１第１のプーリ６２第２のプーリ７支持部７１，７３プーリ枠７２，７４支持枠８乗りかご振動抑制手段８１，８６支持ばね８２摺動体８３押付けばね８４，８５粘性減衰器８７支持部材９底部プーリ９１第３のプーリ９２第４のプーリ１０昇降路１０１昇降路頂部１０２床面１０３昇降路壁面１１ブラケット１２コンペンロープ１３電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者黒沢俊明東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内 (72)発明者長瀬博茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者二瓶秀樹茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者田苗俊一茨城県日立市大みか町七丁目１番１号株式会社日立製作所日立研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エレベーターの乗りかごと、リニアモー
ターの１次導体を組込んだ釣合錘が主ロープにより連結
され、昇降路頂部に配設した頂部プーリを介してつるべ
式に構成されたロープ式リニアエレベーター装置におい
て、前記頂部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛直方向に移動
可能に支持する支持手段と、前記プーリ枠の鉛直方向の振動を抑制する振動抑制手段
と、を備えていることを特徴とするロープ式リニアエレ
ベーター装置。
【請求項２】エレベーターの乗りかごと、リニアモー
ターの１次導体を組込んだ釣合錘が主ロープにより連結
され、昇降路頂部に配設した頂部プーリを介してつるべ
式に構成されたロープ式リニアエレベーター装置におい
て、ロープ重量補償用のロープと、当該ロープの下端部側で当該ロープを案内する底部プー
リと、当該底部プーリを取り付けるプーリ枠を鉛直方向に移動
可能に支持する支持手段と、前記プーリ枠の鉛直方向の振動を抑制する振動抑制手段
と、を備えていることを特徴とするロープ式リニアエレ
ベーター装置。
【請求項３】前記ロープ重量補償用のロープが電力供
給用および／または信号伝達用の電線からなることを特
徴とする請求項２記載のロープ式リニアエレベーター装
置。
【請求項４】前記ロープ重量補償用のロープに、さら
に、電力供給用および／または信号伝達用の電線を付設
したことを特徴とする請求項２記載のロープ式リニアエ
レベーター装置。
【請求項５】前記電線がエレベーターの昇降路壁面か
ら伸びる電力供給用および／または信号伝達用の電線を
含んで構成されていることを特徴とする請求項３または
４記載のロープ式リニアエレベーター装置。
【請求項６】前記振動抑制手段が、前記プーリ枠の表
面に対して摺動する摺動体と、この摺動体を前記プーリ
枠に対して弾性的に付勢し、前記プーリ枠の表面に押し
付ける弾性付勢部材と、前記摺動体を前記プーリ枠の表
面を摺動可能に支持する支持枠とからなることを特徴と
する請求項１または２記載のロープ式リニアエレベータ
ー装置。
【請求項７】前記振動抑制手段が、前記プーリ枠に連
結され、前記プーリ枠の鉛直方向の振動を粘性によって
減衰させる粘性減衰器からなることを特徴とする請求項
１または２記載のロープ式リニアエレベーター装置。
【請求項８】前記支持手段が、弾性的にプーリ枠を支
持する弾性部材からなることを特徴とする請求項１また
は２記載のロープ式リニアエレベーター装置。
【請求項９】前記支持手段が、磁気反発力によってプ
ーリ枠を支持するマグネットからなることを特徴とする
請求項１または２記載のロープ式リニアエレベーター装
置。