WO2023208630A1 - Kommunikationsmodul - Google Patents

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WO2023208630A1
WO2023208630A1 PCT/EP2023/059914 EP2023059914W WO2023208630A1 WO 2023208630 A1 WO2023208630 A1 WO 2023208630A1 EP 2023059914 W EP2023059914 W EP 2023059914W WO 2023208630 A1 WO2023208630 A1 WO 2023208630A1
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WO
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transmitter
communication module
receiver
lens
laser
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/059914
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English (en)
French (fr)
Inventor
Dirk Degen
Alexander Junginger
Andreas WANJEK
Michael Lindenfelser
Original Assignee
Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg
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Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1149—Arrangements for indoor wireless networking of information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/112—Line-of-sight transmission over an extended range
    • H04B10/1129—Arrangements for outdoor wireless networking of information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B10/00—Transmission systems employing electromagnetic waves other than radio-waves, e.g. infrared, visible or ultraviolet light, or employing corpuscular radiation, e.g. quantum communication
    • H04B10/11—Arrangements specific to free-space transmission, i.e. transmission through air or vacuum
    • H04B10/114—Indoor or close-range type systems
    • H04B10/1143—Bidirectional transmission

Definitions

  • the invention relates to a communication module for data transmission using light beams in a technical system, which comprises a transmitter for emitting a light beam in which data to be transmitted is encoded, and a receiver for receiving a light beam.
  • Push skid systems are used in technical systems for the production of objects, for example in the automotive industry.
  • Push skid systems include push skid platforms that can be moved along a rail system. In certain working areas of a push skid system, the push skid platforms can move in a straight line.
  • Communication modules are attached to the push skid platforms, which allow data transmission, in particular using light beams.
  • the system has a receiver with an image sensor, the light-sensitive surface of which is scanned line by line, and a transmitter with a controllable light source that emits modulated light.
  • the transmission modules of the system each include an optical transmitter and an optical receiver.
  • a lens device which includes an adjusting lens designed for one-dimensional focusing of radiation in a single direction and an optical element located at a distance from the adjusting lens.
  • An optical detection device is known from DE 102016 011 328 A1.
  • the detection device includes a transmitter, a receiver and an optical arrangement.
  • An optical communication system is known from US 2012/308239 A1.
  • the system includes a transmitter for emitting light beams. Emitted light beams can be received by a receiver.
  • the invention is based on the object of further developing a communication module for data transmission using light beams.
  • the first transmitter sends out a light beam in which data to be transmitted is encoded in a first transmission direction
  • the second transmitter sends out a light beam in which data to be transmitted is encoded in a second transmission direction.
  • the first transmitter includes a laser and a lens.
  • the laser emits light onto the lens, and the lens focuses the light emitted by the laser into a beam of light.
  • the lens is mounted movably relative to the laser in a longitudinal direction and in a transverse direction.
  • duplex communication with further communication modules according to the invention is possible using light beams in a technical system. Communication via radio waves, such as WLAN, is therefore not necessary.
  • a movement of the lens in the longitudinal direction and in the transverse direction allows the transmitter to be aligned in such a way that the emitted light beam hits a target, in particular the receiver of another communication module. Mechanical tolerances when installing the first laser in the communication module can therefore be compensated for.
  • the second transmitter also comprises a laser and a lens, the laser emitting light onto the lens and the lens concentrating the light emitted by the laser into a light beam.
  • the lens is mounted movably relative to the laser in a longitudinal direction and in a transverse direction. This means that mechanical tolerances can also be compensated for when installing the second laser in the communication module.
  • the communication module comprises a housing in which the laser of the first transmitter and the laser of the second transmitter are arranged in a stationary manner. As a result, the communication module is particularly compact.
  • the first receiver comprises a photodiode
  • the second receiver comprises a photodiode.
  • the photodiode of the first receiver and the photodiode of the second receiver are also arranged in a stationary manner in the housing.
  • the communication module is particularly compact.
  • the first transmission direction is oriented antiparallel to the second transmission direction
  • the longitudinal direction is oriented perpendicular to the transmission directions
  • the transverse direction is oriented perpendicular to the longitudinal direction and perpendicular to the transmission directions.
  • the lens of the first transmitter is mounted movably in the first transmission direction relative to the laser of the first transmitter.
  • the lens of the second transmitter is mounted movably in the second transmission direction relative to the laser of the second transmitter. Moving the lens relative to the laser in the transmission direction enables the light beam to be focused. This allows the diameter of an emitted light beam to be adjusted.
  • the communication module comprises a housing in which the laser of the transmitter is arranged in a stationary manner, and the transmitter comprises a carrier on which the lens of the transmitter is arranged.
  • the housing is sealed according to IP54, which protects the laser and other components from environmental influences.
  • the housing and the carrier of the transmitter are coupled via a threaded screw connection in such a way that a rotation of the carrier relative to the housing causes a movement of the lens relative to the laser in the respective transmission direction.
  • a rotation enables the light beam to be focused relatively easily and precisely.
  • the transmitter comprises a first sensor and a second sensor.
  • the first transducer is rotatably mounted relative to the second transducer, and the second transducer is rotatably mounted relative to the carrier.
  • the lens of the transmitter is accommodated eccentrically in the first receiver with respect to the transmission direction.
  • the first pickup is accommodated eccentrically in the second pickup with respect to the transmission direction.
  • the lens By rotating the first pickup relative to the second pickup, the lens rotates in a circular path about an axis that runs parallel to the transmission direction. By rotating the second pickup relative to the carrier, the lens also rotates on a circular path about an axis that runs parallel to the transmission direction. By superimposing the rotational movement of the first sensor on the rotational movement of the second sensor, the lens can thus be adjusted in the longitudinal and transverse directions.
  • the carrier of the transmitter has an external thread which engages in an internal thread of the housing.
  • a first nut is arranged on the external thread of the carrier to fix the carrier to the housing, and a second nut is arranged on the external thread of the carrier to fix the second sensor to the carrier.
  • the first sensor has an external thread.
  • a third nut is arranged on the external thread of the first sensor to fix the first sensor to the second sensor. After the lens has been adjusted, the first sensor can be fixed using the third nut.
  • the communication module comprises a distribution unit which forwards data that is coded in a light beam received by the first receiver to the second transmitter, and which data that is coded in a light beam received by the second receiver to the first transmitter.
  • the communication module is therefore able to forward received data, like a relay station.
  • the distribution unit for forwarding data is electrically connected to the first transmitter, to the first receiver, to the second transmitter and to the second receiver.
  • the distribution unit is also arranged in a stationary manner in the housing of the communication module. The electrical connection is carried out, for example, using bus lines.
  • the first receiver is aligned such that a light beam arriving from the second transmission direction can be received by the first receiver
  • the second receiver is aligned such that a light beam arriving from the first transmission direction can be received by the second receiver .
  • Figure 1 a top view of a communication module
  • Figure 2 a sectional view of the communication module along the section line AA in Figure 1,
  • Figure 3 a front view of the communication module
  • Figure 4 a schematic representation of a technical system.
  • Figure 1 shows a top view of a communication module 20 for data transmission using light beams 40.
  • the communication module 20 is in particular attached to a vehicle 9 in a technical system and movable with the vehicle 9.
  • the communication module 20 is used in particular for wireless communication with other communication modules 20 on other vehicles 9 as well as with stationary data transmission modules.
  • the communication module 20 includes a housing 30.
  • the communication module 20 comprises a first transmitter 1 for emitting a light beam 40 and a first receiver 2 for receiving a light beam 40.
  • the first transmitter 1 and the first receiver 2 are arranged offset from one another in a transverse direction Y in a first end region of the communication module 20.
  • the first transmitter 1 sends out a light beam 40, in which data to be transmitted is encoded, in a first transmission direction T 1.
  • the first receiver 2 is aligned in such a way that a light beam 40 arriving from a second transmission direction T2 can be received by the first receiver 2.
  • the communication module 20 comprises a second transmitter 11 for emitting a light beam 40 and a second receiver 12 for receiving a light beam 40.
  • the second transmitter 11 and the second receiver 12 are arranged offset from one another in the transverse direction Y in a second end region of the communication module 20.
  • the second transmitter 11 sends out a light beam 40, in which data to be transmitted is encoded, in the second transmission direction T2.
  • the second receiver 12 is aligned such that a light beam 40 arriving from the first transmission direction T1 can be received by the second receiver 12.
  • the first transmission direction T 1 is oriented anti-parallel to the second transmission direction T2.
  • the first end region of the communication module 20 is arranged opposite the second end region of the communication module 20.
  • a longitudinal direction X is oriented at right angles to the transmission directions T1, T2.
  • the transverse direction Y is oriented at right angles to the longitudinal direction X and at right angles to the transmission directions T1, T2.
  • the first transmitter 1 includes a laser 3 and a lens 4.
  • the laser 3 sends light onto the lens 4.
  • the lens 4 bundles the light emitted by the laser 3 into a light beam 40.
  • the laser 3 is designed, for example, in the form of a laser diode and is arranged on a circuit board.
  • the first receiver 2 comprises a photodiode 22, which is arranged offset in the transverse direction Y from the laser 3 on the same circuit board.
  • the first receiver 2 includes a lens, not shown here, which focuses an incident light beam 40 onto the photodiode 22.
  • the laser 3 of the first transmitter 1 and the photodiode 22 of the first receiver 2 are arranged in a stationary manner in the housing 30.
  • the second transmitter 11 includes a laser 3 and a lens 4.
  • the laser 3 emits light onto the lens 4.
  • the lens 4 bundles the light emitted by the laser 3 into a light beam 40.
  • the laser 3 is designed, for example, in the form of a laser diode and is arranged on a circuit board.
  • the second receiver 12 comprises a photodiode 22, which is arranged offset in the transverse direction Y from the laser 3 on the same circuit board.
  • the first receiver 2 includes a lens, not shown here, which focuses an incident light beam 40 onto the photodiode 22.
  • the laser 3 of the second transmitter 11 and the photodiode 22 of the second receiver 12 are arranged in a stationary manner in the housing 30.
  • the communication module 20 includes a distribution unit 27.
  • the distribution unit 27 is, for example, an Ethernet switch.
  • the communication module 20 further includes a first converter, a second converter and a data interface, which are not shown separately here.
  • the data interface is used to connect network-capable components of the vehicle 9, in particular control devices.
  • the first converter converts data that is encoded in a light beam 40 received by the first receiver 2 into an electrical data stream and forwards this to the distribution unit 27.
  • the first converter also converts an electrical data stream from the distribution unit 27 into data to be transmitted and forwards this to the first transmitter 1.
  • the second converter converts data that is encoded in a light beam 40 received by the second receiver 12 into an electrical data stream and forwards this to the distribution unit 27.
  • the second converter also converts an electrical data stream from the distribution unit 27 into data to be transmitted and forwards this to the second transmitter 11.
  • the distribution unit 27 forwards data from the first converter, which are intended for components of the vehicle 9, to the data interface.
  • the distribution unit 27 forwards other data from the first converter, which are not intended for components of the vehicle 9, to the second converter.
  • the distribution unit 27 thus forwards data that is encoded in a light beam 40 received by the first receiver 2 to the second transmitter 11 and to the data interface.
  • the distribution unit 27 forwards data from the second converter, which are intended for components of the vehicle 9, to the data interface.
  • the distribution unit 27 forwards other data from the second converter, which are not intended for components of the vehicle 9, to the first converter.
  • the distribution unit 27 thus forwards data that is encoded in a light beam 40 received by the second receiver 12 to the first transmitter 1 and to the data interface.
  • FIG 2 shows a sectional view of the communication module 20 along a part of the section line AA in FIG Laser 3 is facing away.
  • An optical axis of the lens 4 runs parallel to the first transmission direction T 1 or is aligned with the first transmission direction T 1.
  • the laser 3 sends light in a fan-like manner onto the lens 4, which bundles the light into a light beam 40 with a diameter.
  • the second transmitter 11 is designed in the same way as the first transmitter 1.
  • the first transmitter 1 comprises a carrier 7 on which the lens 4 of the first transmitter 1 is arranged.
  • the carrier 7 is hollow cylindrical and approximately rotationally symmetrical to a central axis, which runs parallel to the first transmission direction T1 or is aligned with the first transmission direction T1.
  • the carrier 7 has an external thread which engages in an internal thread of the housing 30.
  • the external thread and the internal thread form a threaded connection.
  • the housing 30 and the carrier 7 are coupled to one another via said threaded screw connection in such a way that a rotation of the carrier 7 relative to the housing 30 about the central axis causes a movement of the lens 4 relative to the laser 3 in the first transmission direction T1.
  • the lens 4 is thus mounted movably relative to the laser 3 in the first transmission direction T1.
  • the first transmitter 1 includes a first sensor 5 and a second sensor 6.
  • the lens 4 is accommodated in the first sensor 5 in a rotationally fixed manner.
  • the first pickup 5 is rotatably mounted relative to the second pickup 6.
  • the second sensor 6 is rotatably mounted relative to the carrier 7.
  • the lens 4 is accommodated eccentrically in the first sensor 5 with respect to the first transmission direction T1.
  • the first pickup 5 is accommodated eccentrically in the second pickup 6 with respect to the first transmission direction T 1 .
  • the first transmitter 1 has a first mother 81.
  • the first nut 81 is arranged on the external thread of the carrier 7 and serves to fix the carrier 7 to the housing 30.
  • the first transmitter 1 has a second nut 82.
  • the second nut 82 is arranged on the external thread of the carrier 7 and serves to fix the second receiver 6 on the carrier 7.
  • the first receiver 5 has an external thread.
  • the first transmitter 1 has a third mother 83.
  • the third nut 83 is arranged on the external thread of the first receiver 5 and serves to fix the first receiver 5 to the second receiver 6.
  • FIG 3 shows a front view of the communication module 20 from FIG.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a technical system.
  • the technical system includes several vehicles 9, which can be moved in a straight line in a direction of travel F in a work area.
  • the vehicles 9 are push skid platforms that can be moved along a rail system. In the present case, the direction of travel F runs parallel to the second transmission direction T2.
  • the technical system includes several communication modules 20.
  • Each of the vehicles 9 is assigned a communication module 20, which is attached to the respective vehicle 9.
  • the communication modules 20 are thus movable in a straight line in the direction of travel F with the vehicles 9 in the work area.
  • the communication modules 20 are arranged on the vehicles 9 in such a way that the first transmission directions T1 of the communication modules 20 are aligned with one another and run anti-parallel to the direction of travel F, and that the second transmission directions T2 of the communication modules 20 are aligned with one another and run parallel to the direction of travel F.
  • a communication connection can thus be established between two communication modules 20, which are arranged on adjacent vehicles 9.
  • data transmission using light beams 40 between said communication modules 20 is made possible.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsmodul (20) zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen (40) in einer technischen Anlage, umfassend einen ersten Sender (1) zum Aussenden eines Lichtstrahls (40) und einen ersten Empfänger (2) zum Empfangen eines Lichtstrahls (40) und einen zweiten Sender (11) zum Aussenden eines Lichtstrahls (40) und einen zweiten Empfänger (12) zum Empfangen eines Lichtstrahls (40), wobei der erste Sender (1) einen Lichtstrahl (40), in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer ersten Senderichtung (T1) aussendet, und der zweite Sender (12) einen Lichtstrahl (40), in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer zweiten Senderichtung (T2) aussendet, wobei der erste Sender (1) einen Laser (3) und eine Linse (4) umfasst, wobei der Laser (3) Licht auf die Linse (4) aussendet, und wobei die Linse (4) das von dem Laser (3) ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl (40) bündelt, und wobei die Linse (4) relativ zu dem Laser (3) in einer Längsrichtung (X) sowie in einer Querrichtung (Y) beweglich gelagert ist.

Description

Kommunikationsmodul
Beschreibung:
Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsmodul zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen in einer technischen Anlage, welches einen Sender zum Aussenden eines Lichtstrahls, in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, und einen Empfänger zum Empfangen eines Lichtstrahls umfasst.
In technischen Anlagen zur Produktion von Gegenständen, beispielsweise in der Automobilindustrie, kommen Schubskid-Anlagen zum Einsatz. Schubskid-Anlagen umfassen Schubskid-Plattformen, welche entlang eines Schienensystems bewegbar sind. In bestimmten Arbeitsbereichen einer Schubskid-Anlage sind die Schubskid-Plattformen geradlinig beweglich. An den Schubskid-Plattformen sind Kommunikationsmodule angebracht, welche eine Datenübertragung, insbesondere mittels Lichtstrahlen, gestatten.
Aus der DE 102018 006 988 B3 sind ein System und ein Verfahren zur Datenübertragung mittels sichtbarem Licht bekannt. Das System weist einen Empfänger mit einem Bildsensor, dessen lichtsensitive Fläche zeilenweise abgetastet wird, und einen Sender mit einem steuerbaren Leuchtmittel, welches moduliertes Licht abstrahlt, auf.
Aus der US 2010/0247106 A1 ist ein System zur Datenübertragung zwischen zwei Übertragungsmodulen bekannt. Die Übertragungsmodule des Systems umfassen jeweils einen optischen Sender und einen optischen Empfänger.
Aus der US 10,228,531 B2 ist eine Linsenvorrichtung bekannt, welche eine Einstelllinse, die zum eindimensionalen Fokussieren von Strahlung in einer einzigen Richtung ausgelegt ist, und ein optisches Element, das sich eine Distanz von der Einstelllinse befindet, umfasst.
Aus der DE 102016 011 328 A1 ist eine optische Detektionsvorrichtung bekannt. Die Detektionsvorrichtung umfasst einen Sender, einen Empfänger und eine optische Anordnung.
Aus der US 2012/308239 A1 ist ein optisches Kommunikationssystem bekannt. Das System umfasst einen Sender zum Aussenden von Lichtstrahlen. Ausgesendete Lichtstrahlen sind von einem Empfänger empfangbar. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Kommunikationsmodul zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen weiter zu bilden.
Die Aufgabe wird durch ein Kommunikationsmodul zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Ein erfindungsgemäßes Kommunikationsmodul zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen in einer technischen Anlage umfasst einen ersten Sender zum Aussenden eines Lichtstrahls und einen ersten Empfänger zum Empfangen eines Lichtstrahls und einen zweiten Sender zum Aussenden eines Lichtstrahls und einen zweiten Empfänger zum Empfangen eines Lichtstrahls. Dabei sendet der erste Sender einen Lichtstrahl, in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer ersten Senderichtung aus, und der zweite Sender sendet einen Lichtstrahl, in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer zweiten Senderichtung aus. Dabei umfasst der erste Sender einen Laser und eine Linse. Der Laser sendet Licht auf die Linse aus, und die Linse bündelt das von dem Laser ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl. Dabei ist die Linse relativ zu dem Laser in einer Längsrichtung sowie in einer Querrichtung beweglich gelagert.
Mit einem erfindungsgemäßen Kommunikationsmodul ist eine Duplex-Kommunikation mit weiteren erfindungsgemäßen Kommunikationsmodulen mittels Lichtstrahlen in einer technischen Anlage möglich. Eine Kommunikation über Funkwellen, beispielsweise WLAN, ist somit nicht erforderlich. Eine Bewegung der Linse in Längsrichtung sowie in Querrichtung gestattet eine Ausrichtung des Senders derart, dass der ausgesendete Lichtstrahl ein Ziel, insbesondere den Empfänger eines anderen Kommunikationsmoduls, trifft. Mechanische Toleranzen beim Einbau des ersten Lasers in dem Kommunikationsmodul sind somit kompensierbar.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung umfasst auch der zweite Sender einen Laser und eine Linse, wobei der Laser Licht auf die Linse aussendet, und die Linse das von dem Laser ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl bündelt. Dabei ist die Linse relativ zu dem Laser in einer Längsrichtung sowie in einer Querrichtung beweglich gelagert. Damit sind auch mechanische Toleranzen beim Einbau des zweiten Lasers in dem Kommunikationsmodul kompensierbar. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kommunikationsmodul ein Gehäuse, in welchem der Laser des ersten Senders und der Laser des zweiten Senders ortsfest angeordnet sind. Dadurch ist das Kommunikationsmodul besonders kompakt ausgebildet.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der erste Empfänger eine Fotodiode, und der zweite Empfänger umfasst eine Fotodiode. Dabei sind die Fotodiode des ersten Empfängers und die Fotodiode des zweiten Empfängers ebenfalls in dem Gehäuse ortsfest angeordnet. Dadurch ist das Kommunikationsmodul besonders kompakt ausgebildet.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die erste Senderichtung antiparallel zu der zweiten Senderichtung orientiert, und die Längsrichtung ist rechtwinklig zu den Senderichtungen orientiert, und die Querrichtung ist rechtwinklig zu der Längsrichtung und rechtwinklig zu den Senderichtungen orientiert.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Linse des ersten Senders relativ zu dem Laser des ersten Senders in der ersten Senderichtung beweglich gelagert. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Linse des zweiten Senders relativ zu dem Laser des zweiten Senders in der zweiten Senderichtung beweglich gelagert. Eine Bewegung der Linse relativ zu dem Laser in der Senderichtung ermöglicht eine Fokussierung des Lichtstrahls. Damit ist ein Durchmesser eines ausgesendeten Lichtstrahls einstellbar.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Kommunikationsmodul ein Gehäuse, in welchem der Laser des Senders ortsfest angeordnet ist, und der Sender umfasst einen Träger, auf welchem die Linse des Senders angeordnet ist. Dabei ist das Gehäuse gemäß IP54 abgedichtet, wodurch der Laser und andere Bauteile gegen Umwelteinflüsse geschützt sind.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind das Gehäuse und der Träger des Senders über eine Gewindeverschraubung derart gekoppelt, dass eine Drehung des Trägers relativ zu dem Gehäuse eine Bewegung der Linse relativ zu dem Laser in die jeweilige Senderichtung bewirkt. Durch eine solche Drehung ist eine verhältnismäßig einfache und genaue Fokussierung des Lichtstrahls ermöglicht. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung umfasst der Sender einen ersten Aufnehmer und einen zweiten Aufnehmer. Dabei ist der erste Aufnehmer relativ zu dem zweiten Aufnehmer drehbar gelagert, und der zweite Aufnehmer ist relativ zu dem Träger drehbar gelagert. Die Linse des Senders ist bezüglich der Senderichtung exzentrisch in dem ersten Aufnehmer aufgenommen. Der erste Aufnehmer ist bezüglich der Senderichtung exzentrisch in dem zweiten Aufnehmer aufgenommen. Durch eine Drehbewegung des ersten Aufnehmers relativ zu dem zweiten Aufnehmer rotiert die Linse um eine Achse, die parallel zu der Senderichtung verläuft, auf einer Kreisbahn. Durch eine Drehbewegung des zweiten Aufnehmers relativ zu dem Träger rotiert die Linse ebenfalls um eine Achse, die parallel zu der Senderichtung verläuft, auf einer Kreisbahn. Durch eine Überlagerung der Drehbewegung des ersten Aufnehmers mit der Drehbewegung des zweiten Aufnehmers ist die Linse somit in Längsrichtung sowie in Querrichtung einstellbar.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Träger des Senders ein Außengewinde auf, welches in ein Innengewinde des Gehäuses eingreift. Dabei ist eine erste Mutter auf dem Außengewinde des Trägers zur Fixierung des Trägers an dem Gehäuse angeordnet, und eine zweite Mutter ist auf dem Außengewinde des Trägers zur Fixierung des zweiten Aufnehmers an dem Träger angeordnet. Durch eine Drehung des Trägers relativ zu dem Gehäuse ist eine Fokussierung des Lichtstrahls möglich. Durch die erste Mutter ist nach erfolgter Fokussierung der Träger fixierbar. Durch die zweite Mutter ist nach erfolgter Einstellung der Linse der zweite Aufnehmer fixierbar.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der erste Aufnehmer ein Außengewinde auf. Dabei ist eine dritte Mutter auf dem Außengewinde des ersten Aufnehmers zur Fixierung des ersten Aufnehmers an dem zweiten Aufnehmer angeordnet. Durch die dritte Mutter ist nach erfolgter Einstellung der Linse der erste Aufnehmer fixierbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung umfasst das Kommunikationsmodul eine Verteileinheit, welche Daten, die in einem von dem ersten Empfänger empfangenen Lichtstrahl codiert sind, zu dem zweiten Sender weiterleitet, und welche Daten, die in einem von dem zweiten Empfänger empfangenen Lichtstrahl codiert sind, zu dem ersten Sender weiterleitet. Somit ist das Kommunikationsmodul dazu in der Lage, empfangene Daten weiter zu leiten, wie bei einer Relaisstation. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Verteileinheit zur Weiterleitung von Daten mit dem ersten Sender, mit dem ersten Empfänger, mit dem zweiten Sender und mit dem zweiten Empfänger elektrisch verbunden. Vorzugsweise ist die Verteileinheit dabei auch in dem Gehäuse des Kommunikationsmoduls ortsfest angeordnet. Die elektrische Verbindung ist beispielsweise mittels Busleitungen ausgeführt.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der erste Empfänger derart ausgerichtet, dass ein aus der zweiten Senderichtung eintreffender Lichtstrahl von dem ersten Empfänger empfangbar ist, und der zweite Empfänger ist derart ausgerichtet, dass ein aus der ersten Senderichtung eintreffender Lichtstrahl von dem zweiten Empfänger empfangbar ist. Damit sind Kommunikationsverbindung zwischen je zwei Kommunikationsmodulen herstellbar. Somit ist das Kommunikationsmodul dazu in der Lage, empfangene Daten weiter zu leiten, wie bei einer Relaisstation, insbesondere, wenn die beteiligten Kommunikationsmodule geradlinig hintereinander angeordnet sind.
Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert. Die Erfindung ist nicht auf die in den Abbildungen dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Die Abbildungen stellen den Gegenstand der Erfindung nur schematisch dar. Es zeigen:
Figur 1 : eine Draufsicht auf ein Kommunikationsmodul,
Figur 2: eine Schnittansicht des Kommunikationsmoduls entlang der Schnittlinie A-A in Figur 1 ,
Figur 3: eine Frontansicht des Kommunikationsmoduls und
Figur 4: eine schematische Darstellung einer technischen Anlage.
Figur 1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kommunikationsmodul 20 zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen 40. Das Kommunikationsmodul 20 ist insbesondere an einem Fahrzeug 9 in einer technischen Anlage angebracht und mit dem Fahrzeug 9 beweglich. Das Kommunikationsmodul 20 dient dabei insbesondere zur drahtlosen Kommunikation mit anderen Kommunikationsmodulen 20 an anderen Fahrzeugen 9 sowie mit stationär angeordneten Datenübertragungsmodulen. Das Kommunikationsmodul 20 umfasst ein Gehäuse 30.
Das Kommunikationsmodul 20 umfasst einen ersten Sender 1 zum Aussenden eines Lichtstrahls 40 und einen ersten Empfänger 2 zum Empfangen eines Lichtstrahls 40. Der erste Sender 1 und der erste Empfänger 2 sind in einer Querrichtung Y zueinander versetzt in einem ersten Endbereich des Kommunikationsmoduls 20 angeordnet. Der erste Sender 1 sendet einen Lichtstrahl 40, in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer ersten Senderichtung T 1 aus. Der erste Empfänger 2 ist derart ausgerichtet, dass ein aus einer zweiten Senderichtung T2 eintreffender Lichtstrahl 40 von dem ersten Empfänger 2 empfangbar ist.
Das Kommunikationsmodul 20 umfasst einen zweiten Sender 11 zum Aussenden eines Lichtstrahls 40 und einen zweiten Empfänger 12 zum Empfangen eines Lichtstrahls 40. Der zweite Sender 11 und der zweite Empfänger 12 sind in der Querrichtung Y zueinander versetzt in einem zweiten Endbereich des Kommunikationsmoduls 20 angeordnet. Der zweite Sender 11 sendet einen Lichtstrahl 40, in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in der zweiten Senderichtung T2 aus. Der zweite Empfänger 12 ist derart ausgerichtet, dass ein aus der ersten Senderichtung T1 eintreffender Lichtstrahl 40 von dem zweiten Empfänger 12 empfangbar ist. Die erste Senderichtung T 1 ist antiparallel zu der zweiten Senderichtung T2 orientiert. Der erste Endbereich des Kommunikationsmoduls 20 ist dem zweiten Endbereich des Kommunikationsmoduls 20 gegenüber liegend angeordnet. Eine Längsrichtung X ist rechtwinklig zu den Senderichtungen T1, T2 orientiert. Die Querrichtung Y ist rechtwinklig zu der Längsrichtung X und rechtwinklig zu den Senderichtungen T1 , T2 orientiert.
Der erste Sender 1 umfasst einen Laser 3 und eine Linse 4. Der Laser 3 sendet Licht auf die Linse 4 aus. Die Linse 4 bündelt das von dem Laser 3 ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl 40. Der Laser 3 ist beispielsweise in Form einer Laserdiode ausgebildet und auf einer Platine angeordnet. Der erste Empfänger 2 umfasst eine Fotodiode 22, welche in der Querrichtung Y versetzt zu dem Laser 3 auf der gleichen Platine angeordnet ist. Der erste Empfänger 2 umfasst eine hier nicht dargestellte Linse, welche einen auftreffenden Lichtstrahl 40 auf die Fotodiode 22 fokussiert. Der Laser 3 des ersten Senders 1 und die Fotodiode 22 des ersten Empfängers 2 sind dabei in dem Gehäuse 30 ortsfest angeordnet.
Der zweite Sender 11 umfasst einen Laser 3 und eine Linse 4. Der Laser 3 sendet Licht auf die Linse 4 aus. Die Linse 4 bündelt das von dem Laser 3 ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl 40. Der Laser 3 ist beispielsweise in Form einer Laserdiode ausgebildet und auf einer Platine angeordnet. Der zweite Empfänger 12 umfasst eine Fotodiode 22, welche in der Querrichtung Y versetzt zu dem Laser 3 auf der gleichen Platine angeordnet ist. Der erste Empfänger 2 umfasst eine hier nicht dargestellte Linse, welche einen auftreffenden Lichtstrahl 40 auf die Fotodiode 22 fokussiert. Der Laser 3 des zweiten Senders 11 und die Fotodiode 22 des zweiten Empfängers 12 sind dabei in dem Gehäuse 30 ortsfest angeordnet.
Das Kommunikationsmodul 20 umfasst eine Verteileinheit 27. Bei der Verteileinheit 27 handelt es sich beispielsweise um einen Ethernet-Switch. Das Kommunikationsmodul 20 umfasst ferner einen ersten Wandler, einen zweiten Wandler und eine Datenschnittstelle, welche hier nicht separat dargestellt sind. Die Datenschnittstelle dient zum Anschluss von netzwerkfähigen Komponenten des Fahrzeugs 9, insbesondere von Steuergeräten.
Der erste Wandler wandelt Daten, die in einem von dem ersten Empfänger 2 empfangenen Lichtstrahl 40 codiert sind, in einen elektrischen Datenstrom um und leitet diesen an die Verteileinheit 27 weiter. Der erste Wandler wandelt auch einen elektrischen Datenstrom von der Verteileinheit 27 in zu übertragende Daten um und leitet diese an den ersten Sender 1 weiter. Der zweite Wandler wandelt Daten, die in einem von dem zweiten Empfänger 12 empfangenen Lichtstrahl 40 codiert sind, in einen elektrischen Datenstrom um und leitet diesen an die Verteileinheit 27 weiter. Der zweite Wandler wandelt auch einen elektrischen Datenstrom von der Verteileinheit 27 in zu übertragende Daten um und leitet diese an den zweiten Sender 11 weiter.
Die Verteileinheit 27 leitet Daten von dem ersten Wandler, welche für Komponenten des Fahrzeugs 9 bestimmt sind, an die Datenschnittstelle weiter. Die Verteileinheit 27 leitet andere Daten von dem ersten Wandler, welche nicht für Komponenten des Fahrzeugs 9 bestimmt sind, an den zweiten Wandler weiter. Die Verteileinheit 27 leitet somit Daten, die in einem von dem ersten Empfänger 2 empfangenen Lichtstrahl 40 codiert sind, zu dem zweiten Sender 11 sowie an die Datenschnittstelle weiter.
Die Verteileinheit 27 leitet Daten von dem zweiten Wandler, welche für Komponenten des Fahrzeugs 9 bestimmt sind, an die Datenschnittstelle weiter. Die Verteileinheit 27 leitet andere Daten von dem zweiten Wandler, welche nicht für Komponenten des Fahrzeugs 9 bestimmt sind, an den ersten Wandler weiter. Die Verteileinheit 27 leitet somit Daten, die in einem von dem zweiten Empfänger 12 empfangenen Lichtstrahl 40 codiert sind, zu dem ersten Sender 1 sowie an die Datenschnittstelle weiter.
Figur 2 zeigt eine Schnittansicht des Kommunikationsmoduls 20 entlang eines Teils der Schnittlinie A-A in Figur 1. Die Linse 4 des ersten Senders 1 ist plankonvex ausgebildet, wobei die plane Seite der Linse 4 dem Laser 3 zugewandt ist, und die konvexe Seite der Linse 4 dem Laser 3 abgewandt ist. Eine optische Achse der Linse 4 verläuft parallel zu der ersten Senderichtung T 1 oder fluchtet mit der ersten Senderichtung T 1. Der Laser 3 sendet fächerartig Licht auf die Linse 4, welche das Licht zu einem Lichtstahl 40 mit einem Durchmesser bündelt. Der zweite Sender 11 ist gleichartig wie der erste Sender 1 ausgebildet.
Der erste Sender 1 umfasst einen Träger 7, auf welchem die Linse 4 des ersten Senders 1 angeordnet ist. Der Träger 7 ist hohlzylindrisch und annähernd rotationssymmetrisch zu einer Mittelachse ausgebildet, welche parallel zu der ersten Senderichtung T1 verläuft oder mit der ersten Senderichtung T1 fluchtet. Der Träger 7 weist ein Außengewinde auf, welches in ein Innengewinde des Gehäuses 30 eingreift. Das Außengewinde und das Innengewinde bilden eine Gewindeverschraubung. Das Gehäuse 30 und der Träger 7 sind über die besagte Gewindeverschraubung derart miteinander gekoppelt, dass eine Drehung des Trägers 7 relativ zu dem Gehäuse 30 um die Mittelachse eine Bewegung der Linse 4 relativ zu dem Laser 3 in die erste Senderichtung T1 bewirkt. Die Linse 4 ist somit relativ zu dem Laser 3 in der ersten Senderichtung T1 beweglich gelagert.
Der erste Sender 1 umfasst einen ersten Aufnehmer 5 und einen zweiten Aufnehmer 6. Die Linse 4 ist drehfest in dem ersten Aufnehmer 5 aufgenommen. Der erste Aufnehmer 5 ist relativ zu dem zweiten Aufnehmer 6 drehbar gelagert. Der zweite Aufnehmer 6 ist relativ zu dem Träger 7 drehbar gelagert. Die Linse 4 ist bezüglich der ersten Senderichtung T1 exzentrisch in dem ersten Aufnehmer 5 aufgenommen. Der erste Aufnehmer 5 ist bezüglich der ersten Senderichtung T 1 exzentrisch in dem zweiten Aufnehmer 6 aufgenommen.
Der erste Sender 1 weist eine erste Mutter 81 auf. Die erste Mutter 81 ist auf dem Außengewinde des Trägers 7 angeordnet und dient zur Fixierung des Trägers 7 an dem Gehäuse 30. Der erste Sender 1 weist eine zweite Mutter 82 auf. Die zweite Mutter 82 ist auf dem Außengewinde des Trägers 7 angeordnet und dient zur Fixierung des zweiten Aufnehmers 6 an dem Träger 7. Der erste Aufnehmer 5 weist ein Außengewinde auf. Der erste Sender 1 weist eine dritte Mutter 83 auf. Die dritte Mutter 83 ist auf dem Außengewinde des ersten Aufnehmers 5 angeordnet und dient zur Fixierung des ersten Aufnehmers 5 an dem zweiten Aufnehmer 6.
Figur 3 zeigt eine Frontansicht des Kommunikationsmoduls 20 aus Figur 1. Durch eine Drehbewegung des ersten Aufnehmers 5 relativ zu dem zweiten Aufnehmer 6 rotiert die optische Achse der Linse 4 um eine Achse, die parallel zu der ersten Senderichtung T1 verläuft, auf einer Kreisbahn. Durch eine Drehbewegung des zweiten Aufnehmers 6 relativ zu dem Träger 7 rotieren der erste Aufnehmer 5 und die Linse 4 gemeinsam um eine Achse, die parallel zu der ersten Senderichtung T 1 verläuft. Dabei rotiert die optische Achse der Linse 4 auf einer Kreisbahn.
Durch eine Überlagerung der Drehbewegung des ersten Aufnehmers 5 mit der Drehbewegung des zweiten Aufnehmers 6 ist die optische Achse der Linse 4 somit in Längsrichtung X sowie in Querrichtung Y relativ zu der Mittelachse des Trägers 7 einstellbar. Die Linse 4 ist somit relativ zu dem Laser 3 in Längsrichtung X sowie in einer Querrichtung Y beweglich gelagert. Figur 4 zeigt eine schematische Darstellung einer technischen Anlage. Die technische Anlage umfasst mehrere Fahrzeuge 9, welche in einem Arbeitsbereich geradlinig in einer Fahrtrichtung F beweglich sind. Bei den Fahrzeugen 9 handelt es sich um Schubskid-Plattformen, welche entlang eines Schienensystems bewegbar sind. Die Fahrtrichtung F verläuft vorliegend parallel zu der zweiten Senderichtung T2.
Die technische Anlage umfasst mehrere Kommunikationsmodule 20. Dabei ist jedem der Fahrzeuge 9 ein Kommunikationsmodul 20 zugeordnet, welches an dem jeweiligen Fahrzeug 9 befestigt ist. Die Kommunikationsmodule 20 sind somit mit den Fahrzeugen 9 in dem Arbeitsbereich geradlinig in der Fahrtrichtung F beweglich.
Die Kommunikationsmodule 20 sind dabei an den Fahrzeugen 9 derart angeordnet, dass die ersten Senderichtungen T1 der Kommunikationsmodule 20 miteinander fluchten und antiparallel zu der Fahrtrichtung F verlaufen, und dass die zweiten Senderichtungen T2 der Kommunikationsmodule 20 miteinander fluchten und parallel zu der Fahrtrichtung F verlaufen.
In dem Arbeitsbereich ist somit eine Kommunikationsverbindung zwischen je zwei Kommunikationsmodulen 20, welche an benachbarten Fahrzeugen 9 angeordnet sind, herstellbar. Mittels einer solchen Kommunikationsverbindung ist eine Datenübertragung mittels Lichtstrahlen 40 zwischen den besagten Kommunikationsmodulen 20 ermöglicht.
Bezugszeichenliste
1 erster Sender
2 erster Empfänger
3 Laser
4 Linse
5 erster Aufnehmer
6 zweiter Aufnehmer
7 Träger
9 Fahrzeug
11 zweiter Sender
12 zweiter Empfänger
20 Kommunikationsmodul
22 Fotodiode
27 Verteileinheit
30 Gehäuse
40 Lichtstrahl
81 erste Mutter
82 zweite Mutter
83 dritte Mutter
F Fahrtrichtung
T1 erste Senderichtung
T2 zweite Senderichtung
X Längsrichtung
Y Querrichtung

Claims

Patentansprüche:
1. Kommunikationsmodul (20) zur Datenübertragung mittels Lichtstrahlen (40) in einer technischen Anlage, umfassend einen ersten Sender (1) zum Aussenden eines Lichtstrahls (40) und einen ersten Empfänger (2) zum Empfangen eines Lichtstrahls (40) und einen zweiten Sender (11) zum Aussenden eines Lichtstrahls (40) und einen zweiten Empfänger (12) zum Empfangen eines Lichtstrahls (40), wobei der erste Sender (1) einen Lichtstrahl (40), in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer ersten Senderichtung (T1) aussendet, und der zweite Sender (12) einen Lichtstrahl (40), in welchem zu übertragenden Daten codiert sind, in einer zweiten Senderichtung (T2) aussendet, wobei der erste Sender (1) einen Laser (3) und eine Linse (4) umfasst, wobei der Laser (3) Licht auf die Linse (4) aussendet, und wobei die Linse (4) das von dem Laser (3) ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl (40) bündelt, und wobei die Linse (4) relativ zu dem Laser (3) in einer Längsrichtung (X) sowie in einer Querrichtung (Y) beweglich gelagert ist.
2. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sender (11) einen Laser (3) und eine Linse (4) umfasst, wobei der Laser (3) Licht auf die Linse (4) aussendet, und wobei die Linse (4) das von dem Laser (3) ausgesendete Licht zu einem Lichtstrahl (40) bündelt, und wobei die Linse (4) relativ zu dem Laser (3) in einer Längsrichtung (X) sowie in einer Querrichtung (Y) beweglich gelagert ist.
3. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (20) ein Gehäuse (30) umfasst, in welchem der Laser (3) des ersten Senders (1) und der Laser (3) des zweiten Senders (11) ortsfest angeordnet sind.
4. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Empfänger (2) eine Fotodiode (22) umfasst, und dass der zweite Empfänger (12) eine Fotodiode (22) umfasst, und dass die Fotodiode (22) des ersten Empfängers (2) und die Fotodiode (22) des zweiten Empfängers (12) in dem Gehäuse (30) ortsfest angeordnet sind.
5. Kommunikationsmodul (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Senderichtung (T1) antiparallel zu der zweiten Senderichtung (T2) orientiert ist, und dass die Längsrichtung (X) rechtwinklig zu den Senderichtungen (T1 , T2) orientiert ist, und dass die Querrichtung (Y) rechtwinklig zu der Längsrichtung (X) und rechtwinklig zu den Senderichtungen (T 1 , T2) orientiert ist.
6. Kommunikationsmodul (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Linse (4) des ersten Senders (1) relativ zu dem Laser (3) des ersten Senders (1) in der ersten Senderichtung (T1) beweglich gelagert ist, und/oder dass die Linse (4) des zweiten Senders (11) relativ zu dem Laser (3) des zweiten Senders (11) in der zweiten Senderichtung (T2) beweglich gelagert ist.
7. Kommunikationsmodul (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (20) ein Gehäuse (30) umfasst, in welchem der Laser (3) des Senders (1 , 11) ortsfest angeordnet ist, und dass der Sender (1, 11) einen Träger (7) umfasst, auf welchem die Linse (4) des Senders (1, 11) angeordnet ist.
8. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (30) und der T räger (7) des Senders (1 , 11) über eine Gewindeverschraubung derart gekoppelt sind, dass eine Drehung des Trägers (7) relativ zu dem Gehäuse (30) eine Bewegung der Linse (4) relativ zu dem Laser (3) in die Senderichtung (T1, T2) bewirkt.
9. Kommunikationsmodul (20) nach einem der Ansprüche 7 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Sender (1 , 11) einen ersten Aufnehmer (5) und einen zweiten Aufnehmer (6) umfasst, und dass der erste Aufnehmer (5) relativ zu dem zweiten Aufnehmer (6) drehbar gelagert ist, und dass der zweite Aufnehmer (6) relativ zu dem Träger (7) drehbar gelagert ist, und dass die Linse (4) des Senders (1, 11) bezüglich der Senderichtung (T1 , T2) exzentrisch in dem ersten Aufnehmer (5) aufgenommen ist, und dass der erste Aufnehmer (5) bezüglich der Senderichtung (T 1 , T2) exzentrisch in dem zweiten Aufnehmer (6) aufgenommen ist.
10. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) des Senders (1, 11) ein Außengewinde aufweist, welches in ein Innengewinde des Gehäuses (30) eingreift, und dass eine erste Mutter (81) auf dem Außengewinde des Trägers (7) zur Fixierung des Trägers (7) an dem Gehäuse (30) angeordnet ist, und dass eine zweite Mutter (82) auf dem Außengewinde des Trägers (7) zur Fixierung des zweiten Aufnehmers (6) an dem Träger (7) angeordnet ist.
11. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Aufnehmer (5) ein Außengewinde aufweist, und dass eine dritte Mutter (83) auf dem Außengewinde des ersten Aufnehmers (5) zur Fixierung des ersten Aufnehmers (5) an dem zweiten Aufnehmer (6) angeordnet ist.
12. Kommunikationsmodul (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsmodul (20) eine Verteileinheit (27) umfasst, welche Daten, die in einem von dem ersten Empfänger (2) empfangenen Lichtstrahl (40) codiert sind, zu dem zweiten Sender (11) weiterleitet, und welche Daten, die in einem von dem zweiten Empfänger (12) empfangenen Lichtstrahl (40) codiert sind, zu dem ersten Sender (1) weiterleitet.
13. Kommunikationsmodul (20) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Verteileinheit (27) zur Weiterleitung von Daten mit dem ersten Sender (1), mit dem ersten Empfänger (2), mit dem zweiten Sender (11) und mit dem zweiten Empfänger (12) elektrisch verbunden ist.
14. Kommunikationsmodul (20) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Empfänger (2) derart ausgerichtet ist, dass ein aus der zweiten Senderichtung (T2) eintreffender Lichtstrahl (40) von dem ersten Empfänger (2) empfangbar ist, und dass der zweite Empfänger (12) derart ausgerichtet ist, dass ein aus der ersten Senderichtung (T1) eintreffender Lichtstrahl (40) von dem zweiten Empfänger (12) empfangbar ist.
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