WO2023195522A1 - 自動分析装置 - Google Patents
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Classifications
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- G—PHYSICS
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- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
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- G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
Definitions
- the present invention relates to an automatic analyzer that analyzes samples (specimens) such as blood and urine.
- a single sample, a single reagent, a mixture of multiple samples, or a mixture of a sample and a reagent is held at a predetermined time and temperature before being analyzed. Depending on the type of analysis, it may be necessary to arbitrarily shorten or extend the holding time and temperature.
- Patent Document 1 discloses that the device is provided with an incubation function for temperature maintenance, and the container is transferred to a detection position after a predetermined temperature control time has elapsed.
- An object of the present invention is to provide a small-sized automatic analyzer equipped with an incubation function.
- an automatic analyzer that is an embodiment of the present invention includes a reaction container storage section in which a reaction container storage container for storing reaction containers is installed, and a reaction container storage section in which a reaction container storage container for storing reaction containers is installed, and a
- the reaction container storage section includes a temperature control area in which at least a part of the reaction container storage section is adjusted to a predetermined temperature, and the dispensing mechanism dispenses the sample or reagent into the container.
- the poured reaction vessel is placed in a reaction vessel storage container installed in a temperature control area for a predetermined period of time.
- FIG. 1 is a system block diagram showing the entirety of an automatic analyzer capable of performing blood coagulation measurements.
- 1 is a schematic diagram of an automatic analyzer capable of blood coagulation measurements and biochemical measurements. This is an example of an operation sequence of the transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of a transfer device. It is a figure showing operation of
- FIG. 3 is a diagram showing how a reaction container is used to prevent evaporation of a specimen within the reaction container.
- FIG. 3 is a diagram showing an operation for preventing a decrease in heat retention efficiency of a temperature control mechanism of a reaction container storage section.
- FIG. 3 is a diagram showing an operation for preventing a decrease in heat retention efficiency of a temperature control mechanism of a reaction container storage section.
- FIG. 3 is a diagram showing a temperature control mechanism of a reaction container storage section.
- FIG. 3 is a diagram showing a temperature control mechanism of a reaction container storage section.
- FIG. 3 is a diagram showing a temperature control mechanism of a reaction container storage section.
- FIG. 3 is a diagram showing a sample disc.
- FIG. 3 is a diagram showing a sample disk and a sample dispensing mechanism. It is a figure showing the temperature control mechanism of a sample disk. It is a figure showing the temperature control mechanism of a sample disk. It is a figure showing the temperature control mechanism of a sample disk.
- FIG. 3 is a diagram showing an example of a temperature control area provided on a sample disk. This is an example of a measurement flow when the reaction container storage section has a temperature control mechanism. This is an example of a measurement flow when the sample disk has a temperature control mechanism. This is an example of a temperature control setting screen. This is an example of a temperature log screen.
- FIG. 1 is a system block diagram showing the entirety of an automatic analyzer capable of performing blood coagulation measurement, which is an embodiment of the present invention.
- the automatic analyzer 1 mainly includes a sample dispensing mechanism 10, a sample disk 11, a coagulation reagent dispensing mechanism 20, a reagent disk 21, a reaction container storage section 30, a transfer device 32, a coagulation time measurement It has a section 40 and a computer (control section) 52.
- the transfer device 32 can move between the reaction container storage section 30, the coagulation sample dispensing section 43, and the coagulation time measurement section 40, and can transfer and place the reaction container 31 at a predetermined location.
- the reaction container 31 is a container for mixing a specimen and a reagent and causing the mixed liquid mixture to react.
- the sample disk 11 can be rotated intermittently clockwise and counterclockwise, and a plurality of sample containers 12 containing biological samples such as blood are placed thereon.
- a sample dispensing mechanism 10 is arranged near the sample disk 11.
- the sample dispensing mechanism 10 can rotate clockwise and counterclockwise between the sample disk 11 and the coagulated sample dispensing section 43.
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates the sample (specimen) in the sample container 12 using a probe attached to the tip of the sample dispensing mechanism 10, and discharges the sample into the reaction container 31 on the solidified sample dispensing section 43. do.
- a plurality of reagent containers 22 corresponding to the analysis items of the automatic analyzer 1 are placed on the reagent disk 21.
- the coagulation reagent dispensing mechanism 20 sucks the reagent in the reagent container 22 and discharges the reagent into the reaction container 31 .
- a reagent temperature raising mechanism 23 is built in the coagulation reagent dispensing mechanism 20, and the reagent sucked by the coagulation reagent dispensing mechanism 20 is heated to a predetermined temperature (appropriate temperature) by the reagent temperature raising mechanism 23.
- reaction container storage containers 30a for storing reaction containers 31 are installed in the reaction container storage section 30.
- the reaction container storage container 30a is provided with a large number of through holes (reaction container storage positions), and the reaction containers 31 are inserted into these through holes.
- the coagulated sample dispensing section 43 is provided with a recess for placing the reaction container 31, and the reaction container 31 is inserted into this recess.
- the coagulation time measurement section 40 includes a coagulation time detection section 41 provided with a recess in which the reaction vessel 31 is placed.
- the light source 42 irradiates light onto the reaction container 31 placed on the coagulation time detection section 41 .
- the light emitted from the light source 42 is scattered within the reaction vessel 31, and this scattered light is received by a photodiode provided in the coagulation time detection section 41.
- the analog signal of the measured scattered light is input to the A/D converter 56.
- the clotting time is measured based on the digital signal output from the A/D converter. In this manner, the coagulation time of the liquid mixture in the reaction vessel 31 placed on the coagulation time measuring section 40 can be measured.
- the computer (control unit) 52 is connected to a sample dispensing control unit 57 , a coagulation reagent dispensing control unit 58 , a transfer device control unit 59 , and an A/D converter 56 via an interface 50 .
- the computer 52 sends commands to each of these control units and controls each operation. That is, the computer 52 can control the transfer device, the dispensing mechanism, etc. via the control section of each mechanism.
- the interface 50 Connected to the interface 50 are a printer 53 for printing, a memory 55 as a storage device, a keyboard 51 for inputting operation commands, etc., and a display device 54 for screen display such as a CRT display or a liquid crystal display.
- the memory 55 is composed of, for example, a hard disk memory or an external memory.
- the memory 55 stores information such as analysis parameters, analysis item requests, calibration results, and analysis results.
- the transfer device 32 transfers the reaction container 31 stored in the reaction container storage section 30 to the coagulated sample dispensing section 43 and places it thereon.
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates a specimen to be used for analysis from the sample container 12 on the sample disk 11 and discharges the specimen into the reaction container 31 on the solidified specimen dispensing section 43.
- the reaction container 31 into which the sample has been dispensed is transferred and placed on the coagulation time detection section 41 by the transfer device 32.
- the coagulation reagent dispensing mechanism 20 discharges the reagent into the reaction container 31 on the coagulation time detection section 41, the sample and the reagent are mixed and a blood coagulation reaction is started.
- the reaction vessel 31 above the coagulation time detection section 41 is irradiated with light from the light source 42 .
- the coagulation time measuring section 40 receives this scattered light, and the A/D converted measurement value is taken into the computer 52 through the interface 50.
- the measurement results are output on the printer 53 or the display device 54.
- FIG. 2 is a schematic diagram of an automatic analyzer 1b that is an embodiment of the present invention and includes a blood coagulation measuring section and an absorbance measuring section capable of biochemical measurements. Note that in FIG. 2, the control system and signal processing system are omitted. Mechanisms that are equivalent to those shown in FIG. 1 are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted.
- the automatic analyzer 1b includes a reaction disk 60 equipped with a plurality of reaction cells (second reaction vessels) 62 and reagent dispensing mechanisms 61a and 61b, which are used for biochemical measurements. Commonly used for blood coagulation tests and biochemical tests. Further, in the configuration of FIG.
- the coagulation time measurement section 40 is provided with a plurality of (six in this example) coagulation time detection sections 41.
- reagents for blood coagulation tests can be sucked into the coagulation reagent dispensing mechanism 20 from the reagent disks 21a and 21b via the reaction cell 62, and are efficiently
- the temperature of the reagent can be raised automatically. This is because the reaction cell 62 is kept at about 37 degrees in a constant temperature bath.
- the reaction container storage section 30 of the automatic analyzer 1b includes a temperature control area where the temperature is adjusted to a predetermined temperature, and two reaction container storage containers are installed therein.
- the temperature control region may be the entire reaction container storage section 30 or only a part thereof.
- the reaction container storage container is provided with a large number of through holes (reaction container storage positions) into which reaction containers 31 are inserted, and empty reaction containers 31 used for blood coagulation measurement are placed in advance. Further, the reaction container storage container is removable from the reaction container storage section 30. For example, when the reaction container storage container becomes empty, the operator can remove the empty reaction container storage container from the reaction container storage section 30, and A new reaction container storage container in which the reaction container 31 is previously stored is installed.
- FIG. 3 shows the operation sequence of the transfer device 32 when the operator registers a request for analysis of blood coagulation items and starts the analysis. Each operation of the transfer device 32 in each step is shown in conjunction with FIGS. 4A to 4I.
- the transfer device 32 is stopped with the upper left of the reaction container storage section 30 as the initial position of the transfer device (S01, FIG. 4A).
- the transfer device 32 grasps the empty reaction container 31 placed in the reaction container storage section 30 (S02, FIG. 4B), transfers it to the coagulated sample dispensing section 43, and places it there. (S03, Figure 4C).
- the transfer device 32 moves to the initial position, and the sample dispensing mechanism 10 dispenses a single sample or a plurality of samples into the reaction container 31 on the coagulated sample dispensing section 43 (S04, FIG. 4D).
- the transfer device 32 grasps the reaction container 35 containing the sample on the coagulated sample dispensing section 43 (S05, FIG. 4E), and holds the reaction container 35 containing the sample on the coagulated sample dispensing section 43 (S05, FIG. 4E), (S06, FIG. 4F), and then the transfer device 32 moves to the initial position (S07, FIG. 4G).
- the sample-containing reaction container 35 is placed in the temperature-controlled reaction container storage section 30 and maintained at a predetermined temperature for a predetermined period (incubation). After the reaction container 35 containing the sample to be analyzed in the reaction container 35 has passed a predetermined temperature control period, the transfer device 32 grasps the reaction container 35 containing the sample placed in the reaction container storage section 30, and sets the coagulation time.
- the reaction container 35 containing the sample is transferred and placed on the detection unit 41 (S08, FIG. 4H).
- the transfer device 32 moves to the initial position (S09, FIG. 4I)
- the coagulation reagent dispensing mechanism 20 discharges the reagent into the reaction container 31 on the coagulation time detection section 41, and the coagulation reaction is started.
- the transfer device 32 grasps the reaction container 31 whose photometry has been completed, and the reaction container disposal section 34 discards the reaction container after the measurement.
- the above operations of the transfer device 32 are executed by being controlled by the transfer device control unit 59 from the computer 52 via the interface 50.
- the operation sequence in FIG. 3 shows an example in which the object of incubation is a specimen or a mixed specimen, but there is also a case where the object of incubation is a reagent dispensed into the reaction container 31 or a mixture of a reagent and a specimen.
- the reaction container containing the reagent or the mixture of reagent and specimen is transferred and placed in the temperature-controlled reaction container storage section 30, and is kept for a predetermined temperature-controlled period. Just let it pass.
- the reagent is dispensed by the coagulation reagent dispensing mechanism 20 into the reaction container 31 placed on the coagulation time measuring section 40.
- the coagulation reagent dispensing mechanism 20 sucks the reagent from the reagent disk 21a and discharges it into the reaction container 31 placed on the coagulation time measuring section 40, and the reagent dispensing mechanism 61a (61b) sucks the reagent from the reagent disk 21a (21b).
- the reagent is dispensed into the reaction cell 62 on the reaction disk 60, and further the reagent is dispensed from the reaction cell 62 into the reaction container 31 placed on the coagulation time measurement section 40 by the coagulation reagent dispensing mechanism 20, or the reaction cell 62, the reagent can be dispensed by the sample dispensing mechanism 10 into the reaction container 31 placed on the coagulated sample dispensing section 43.
- the reaction container storage section 30 is provided with a lid mechanism to prevent evaporation of the specimen.
- the reaction container storage section 30 is provided with at least an area used for incubation ( A lid mechanism is provided to cover the incubation area.
- FIG. 5A shows a state in which the storage lid 70 is in the lid standby position
- FIG. 5B shows a state in which the storage lid 70 covers the incubation area.
- an example is shown in which two rows on the left side of the reaction container storage container 30a1 installed on the left side of the storage section are set as the incubation area.
- the sample-containing reaction container 35 transferred to the incubation area of the reaction container storage section 30 by the transfer device 32 is covered by the storage section lid 70, thereby preventing the liquid contained in the reaction container 35 from evaporating. .
- the storage lid 70 is driven by a motor 72.
- the storage section lid 70 is used when the transfer device 32 grasps an empty reaction container 31 on the reaction container storage section 30 or when the transfer device 32 places a reaction container 35 containing a sample on the reaction container storage section 30. , or when the transfer device 32 grips the reaction container 35 containing the sample in the reaction container storage section 30, the motor 72 is driven to store the storage section lid 70 in the lid standby position. When the transfer device 32 leaves the reaction container storage 30, the motor 72 is driven so that the storage lid 70 covers the incubation area.
- a heat insulating material is provided on the surface of the storage lid 70 facing the incubation area of the reaction container storage 30, or the storage lid 70 is heated to be equal to the temperature of the temperature control area of the reaction container storage 30. It is advisable to provide a heating mechanism.
- the drive mechanism for the storage lid 70 is not limited to a motor, and may be driven by a cylinder 73 as shown in FIG. 6. Further, as shown in FIG. 7, instead of providing a drive mechanism exclusively for the storage lid 70, a knob 74 provided on the storage lid 70 is gripped by the transfer device 32, and moved by the power of the transfer device 32. You may let them.
- the transfer device 32 grasps the empty reaction container 31 placed in the reaction container storage container 30a and stacks it on top of the reaction container 35 containing the specimen.
- the sample can also be placed on the plate to prevent evaporation of the sample during incubation.
- the reaction container 31 used as a simple lid may have dew condensation on its outer wall, so to prevent contamination, it is discarded after use.
- the temperature control mechanism shown in FIG. 10 extends the flow path of a constant temperature bath 80 for controlling the temperature of the reaction cell 62 on the reaction disk 60 as a heat source of the temperature control mechanism.
- the system water in the constant temperature bath 80 is heated and circulated through a flow path provided with a heater 81, a filtration filter 82, a circulation pump 83, and the like.
- this flow path is extended to the temperature control area of the reaction vessel storage section 30, and the system water in the flow path is used as a heat source.
- the heat source and temperature control for the constant temperature bath 80 can be used, so the temperature control function can be easily realized.
- the temperature control mechanism for the reaction container storage section 30 may be provided independently from the constant temperature bath 80. In this case, the temperature of the reaction container storage section 30 can be controlled to a temperature different from the temperature of the constant temperature bath 80. Furthermore, when heating of the reaction container is not necessary, that is, when incubation is not being performed, temperature control can be omitted. Further, an independent temperature control mechanism may be provided in place of the temperature control mechanism in FIG. 10, or an auxiliary independent temperature control mechanism may be provided in addition to the temperature control mechanism in FIG.
- FIG. 11 shows a first example, in which hot air is used as a heat source.
- the air warmed by the heater 84 is blown into the temperature control area of the reaction container storage section 30 by the blower 85.
- a temperature sensor 86 is provided in the temperature control area, and a heater control unit 87 controls the temperature of the heater 84 based on the temperature of the temperature control area measured by the temperature sensor 86.
- FIG. 12 shows a second example, in which an electric heater 88 is provided in the temperature control area of the reaction vessel storage section 30.
- the electric heater 88 is provided with a temperature sensor 89 such as a thermistor, and the heater control unit 90 controls the temperature of the electric heater 88 based on the temperature detected by the temperature sensor 89.
- FIG. 11 shows a first example, in which hot air is used as a heat source.
- the air warmed by the heater 84 is blown into the temperature control area of the reaction container storage section 30 by the blower 85.
- a temperature sensor 86 is provided in the
- the electric heater 88 is arranged on the side surface of the reaction container storage container 30a1, it may be provided on the bottom surface side, or on both the side surface side and the bottom surface side. Note that the control by the heater control section can also be performed by the computer (control section) 52.
- the reaction container storage container 30a is provided with a through hole that is a storage position for the reaction container. Therefore, when controlling the temperature of a part of the reaction container storage section 30, even if the temperature control area is heated, the warmed air inside the reaction container storage container 30a escapes from the through hole, reducing the heat retention efficiency. descend.
- FIG. 9A is an example in which reaction container storage containers 30a1 and 30a2 are placed in the reaction container storage section 30, and the reaction container storage container 30a1 installed on the left side is used as a temperature control area.
- the reaction containers in the right three rows of the reaction container storage containers 30a1 are used, and the inside and outside of the reaction container storage containers 30a1 are electrically connected through the through holes in which the reaction containers are installed, and the warmed air is transferred to the reaction container storage containers 30a1. It leaks from the side. Therefore, as shown in FIG. 9B, the transfer device 32 grasps the empty reaction container 31 placed in the reaction container storage container 30a2 outside the temperature control area of the reaction container storage section 30, and By moving to an empty reaction container storage position in the container storage container 30a1 and placing the reaction container 31 thereon, the through hole can be closed and heat retention efficiency can be maintained.
- a temperature control area is provided on the sample disk.
- This embodiment is the same as the first embodiment except for the position where the temperature control area is provided, and the same components as those in the first embodiment are given the same reference numerals and redundant explanations will be omitted.
- the configuration of the automatic analyzer includes the configuration of the automatic analyzer 1 that can perform blood coagulation measurements as explained in FIG.
- the automatic analyzer 1b may be configured to include the following.
- sample disk 11 The structure of the sample disk is the same as in Example 1. As shown in FIG. 13, the sample disk 11 can be rotated intermittently clockwise and counterclockwise, and a plurality of sample containers 12 containing biological samples such as blood are placed on the sample disk 11. Further, as shown in FIG. 14, a sample dispensing mechanism 10 is arranged near the sample disk 11.
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates a sample (specimen) in a sample container 12 placed on a sample disk 11 using a probe attached to the tip of the sample dispensing mechanism 10, and then aspirates the sample (specimen) in a sample container 12 placed on a sample disk 11. Discharge into empty sample container 12.
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates the sample (specimen) in the sample container 12 placed on the sample disk 11 using a probe attached to the tip of the sample dispensing mechanism 10 and transfers it to the reaction disk 60. It is discharged into the reaction cell 62 provided or into the reaction container 31 on the coagulated sample dispensing section 43.
- the sample disk 11 of the automatic analyzer 1 (1b) includes a temperature control area where the temperature of the sample disk 11 is adjusted to a predetermined temperature.
- the temperature control area may be provided on the entire sample disk 11 or may be provided on a part of the sample disk 11.
- the object of incubation on the sample disk 11 is the sample or mixed sample in the sample container 12 placed on the sample disk 11, or the sample or mixed sample discharged by the sample dispensing mechanism 10.
- a reagent or a mixture of a reagent and a specimen may be the subject of incubation.
- the sample container 12 containing the reagent or the mixture of the reagent and the specimen may be heated for a predetermined temperature-controlled period using the temperature-controlled sample disk 11.
- the temperature control mechanism shown in FIG. 15 extends the flow path of a constant temperature bath 80 for controlling the temperature of the reaction cell 62 on the reaction disk 60 as a heat source of the temperature control mechanism.
- the system water in the constant temperature bath 80 is heated and circulated through a flow path provided with a heater 81, a filtration filter 82, a circulation pump 83, and the like.
- this flow path is extended to the temperature control area of the sample disk 11, and the system water in the flow path is used as a heat source.
- the heat source and temperature control for the constant temperature bath 80 can be used, so the temperature control function can be easily realized.
- the temperature control mechanism for the sample disk 11 may be provided independently from the constant temperature bath 80.
- an independent temperature control mechanism may be provided in place of the temperature control mechanism in FIG. 15, or an auxiliary independent temperature control mechanism may be provided in addition to the temperature control mechanism in FIG.
- FIG. 16 shows a first example, in which warm air is used as a heat source. Air warmed by the heater 161 is blown to the temperature control area of the sample disk 11 by the blower 162. A temperature sensor 163 is provided in the temperature control area, and the heater control unit 164 controls the temperature of the heater 161 based on the temperature of the temperature control area measured by the temperature sensor 163.
- FIG. 17 shows a second example, in which an electric heater 171 is provided in the temperature control area of the sample disk 11.
- the electric heater 171 is provided with a temperature sensor 172 such as a thermistor, and the heater control unit 173 controls the temperature of the electric heater 171 based on the temperature detected by the temperature sensor 172.
- the control by the heater control section 173 can also be performed by the computer (control section) 52.
- a heater control unit 173 is provided for each temperature control area, but a single heater control unit 173 may control a plurality of electric heaters 171 and a plurality of temperature sensors 172 provided in a plurality of temperature control areas. Good too.
- the wires may be wired using a slip ring.
- the temperature control area may be provided in a part of the sample disk 11 or may be provided in the entire sample disk 11. Further, one or more temperature control areas may be provided in the sample disk 11, and when a plurality of temperature control areas are provided, the size of the area may be changed for each temperature control area. Further, when a plurality of temperature control regions are provided, the temperature may be changed for each temperature control region.
- the sample disk 11 shown in FIG. 17 is an example in which four temperature control areas A to D are provided in a part of the sample disk 11.
- a temperature sensor 172 is provided to the electric heater 171 in each temperature control area, and is controlled by a heater control section 173. Further, in the temperature control regions A to C, the temperature is controlled by an electric heater 171, whereas in the temperature control region D, a Peltier element 174 is used as a heat source.
- a Peltier element it is possible to not only heat the specimen but also to cool it, making it possible to use part of the reagent disk as a refrigerator for storing the specimen.
- quality control samples and calibrators used for calibration are stored.
- calibration for precision control can be automatically executed at any timing during analysis operation, and at the same time, incubation at high temperatures is possible.
- a closed space is formed in each temperature control area and a heat insulating material is provided to surround the space in order to control the temperature in each temperature control area.
- normal plasma was added to the test plasma as a specimen, and the mixture was prepared so that the ratio of normal plasma was in multiple patterns (0, 10, 20, 50, 80, 90, 100%).
- Prepare mixed plasma The degree of correction of the blood coagulation time of the test plasma by the addition of normal plasma is determined by creating a graph plotting the relationship between the measurement result (blood coagulation time) and the proportion of normal plasma.
- the APTT prolongation is corrected by addition of normal plasma and shows a downward convex pattern.
- APTT prolongation is difficult to correct even when normal plasma is added, and an upwardly convex pattern is exhibited.
- reaction immediately after mixing does not clearly show an upwardly convex shape;
- delayed reaction The reaction after incubation for a certain period of time (hereinafter referred to as delayed reaction) may take on an upwardly convex shape. Therefore, it is recommended that cross-mixing tests measure both immediate and delayed responses.
- the automatic analyzer 1 (1b) accepts a request for a cross-mixing test (S11).
- steps from sample preparation to analysis for immediate measurement to measure an immediate reaction are performed (S12 to S14).
- normal plasma is aspirated by the sample dispensing mechanism 10 from the sample container 12 containing normal plasma placed on the sample disk 11, and the empty space is transferred from the reaction container storage container to the coagulation sample dispensing section 43. Normal plasma is discharged into the reaction container 31 of. At this time, the necessary amount of mixed plasma and normal plasma are discharged (S12).
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates the test plasma from the sample container 12 containing the test plasma placed on the sample disk 11, and transfers the test plasma to the reaction container 31 into which the normal plasma was discharged in step S12.
- the test plasma is discharged so that the mixed plasma has a predetermined ratio of the test plasma (S13).
- the reaction container 31 containing the mixed plasma is transferred to the coagulation time measuring section 40 by the transfer device 32, and the light source 42 irradiates the reaction container 31 containing the mixed plasma prepared for immediate measurement.
- the coagulation time detection unit 41 detects the light scattered within the reaction vessel 31 (S14).
- steps from sample preparation to analysis for delayed measurement to measure delayed reactions are performed (S15 to S18). Similar to the instant measurement, normal plasma is aspirated by the sample dispensing mechanism 10 from the sample container 12 containing normal plasma placed on the sample disk 11, and is transferred from the reaction container storage container to the coagulated sample dispensing section 43. Normal plasma is discharged into the transferred empty reaction container 31. At this time, the necessary amount of mixed plasma and normal plasma are discharged (S15). Next, the sample dispensing mechanism 10 aspirates the test plasma from the sample container 12 containing the test plasma placed on the sample disk 11, and transfers the test plasma to the reaction container 31 into which the normal plasma was discharged in step S15.
- the test plasma is discharged so that the mixed plasma has a predetermined ratio of the test plasma (S16).
- the mixed plasma is incubated at 37°C for a certain period of time. Therefore, the reaction container 31 in which mixed plasma has been prepared is transferred to the reaction container storage section 30 equipped with a temperature control mechanism using the transfer device 32, and the reaction container 31 is installed in the reaction container storage container. As a result, the mixed plasma in the reaction container 31 is incubated (S17).
- a delayed measurement is performed.
- delayed measurement may be performed using an instruction from the user as a trigger, although this requires a response from the user. In this case, the control unit 52 may notify that the required time for incubation has elapsed.
- the reaction container 31 that has been incubated is transferred from the reaction container storage section 30 to the coagulation time measurement section 40 by the transfer device 32, and the reaction container 31 containing the mixed plasma that has been prepared for delayed measurement and has been incubated. is irradiated with light by the light source 42, and the light scattered within the reaction vessel 31 is detected by the coagulation time detection unit 41 (S18).
- mixed plasma for immediate type measurement is prepared and immediate reaction measurement is performed, and then mixed plasma for delayed type measurement is prepared.
- the present invention is not limited to this, and mixed plasma for delayed measurement may be prepared at the same time as mixed plasma for immediate measurement.
- the automatic analyzer 1 (1b) accepts a request for a cross-mixing test (S21).
- S21 When incubating with the sample disk 11, mixed plasma for immediate and delayed measurements are prepared in the same container.
- the sample dispensing mechanism 10 aspirates normal plasma from the sample container 12 containing normal plasma placed on the sample disk 11 and transfers it to the empty sample container 12 placed on the sample disk 11 for time-based measurement. and discharge normal plasma for delayed measurements. At this time, normal plasma is discharged into the empty sample containers 12 for the required amount of mixed plasma (S22).
- the sample dispensing mechanism 10 sucks the test plasma from the sample container 12 containing the test plasma placed on the sample disk 11, and in step S22, the test plasma is sucked into the sample container 12 into which the normal plasma was discharged.
- the test plasma is discharged so that the mixed plasma has a predetermined ratio of the test plasma (S23).
- the mixed plasma prepared in the sample container 12 is aspirated from the sample container 12 by the sample dispensing mechanism 10 and discharged from the reaction container storage container into the empty reaction container 31 transferred to the coagulation sample dispensing section 43 (S24). .
- the reaction container 31 in which the mixed plasma has been discharged is transferred to the coagulation time measuring section 40 by the transfer device 32, and the light source 42 irradiates the reaction container 31 with light, and the light scattered within the reaction container 31 is coagulated.
- the time detection section 41 detects it (S25).
- the temperature of the sample container 12 containing the remaining mixed plasma is directly controlled using the sample disk 11, and the mixed plasma in the sample container 12 is incubated (S26). Temperature control on the sample disk 11 cannot be performed by the transfer mechanism or the user to the temperature control area whose temperature has been previously adjusted to 37°C, even if the temperature control of the temperature control area is started at the temperature control timing of the mixed plasma for delayed measurement.
- the sample container 12 may also be installed manually. When the incubation of the mixed plasma is completed, the incubated mixed plasma is aspirated from the sample container 12 by the sample dispensing mechanism 10 and transferred from the reaction container storage container 30a to the coagulation sample dispensing section 43 for measurement.
- Step S27 can be performed automatically after incubation without requiring any user intervention by the control unit 52 detecting that incubation has been performed for a certain period of time.
- step S27 may be performed using an instruction from the user as a trigger, although a response from the user is required. In this case, the control unit 52 may notify that the required time for incubation has elapsed.
- the reaction container 31 in which the mixed plasma has been discharged is transferred to the coagulation time measuring section 40 by the transfer device 32, and the light source 42 irradiates the reaction container 31 containing the mixed plasma for delayed measurement with light. , the light scattered within the reaction vessel 31 is detected by the coagulation time detection unit 41 (S28).
- a graph of immediate measurement and delayed measurement is created using the measurement results according to the flow of FIG. 19 or 20, and the user determines the cause of the delay from the created graph.
- the mixed plasma for immediate measurement and the mixed plasma for delayed measurement are prepared in separate containers.
- the mixed plasma for delayed type measurement are Samples can be prepared in one sample container 12 at once. Therefore, the same specimen can be used for both the immediate type and the delayed type. That is, since it is not affected by the dispensing error of the sample dispensing mechanism 10, it is possible to more accurately compare the immediate type and delayed type measurement results.
- mixed plasma for delayed type measurement and mixed plasma for delayed type measurement can be prepared in separate sample containers 12 and measured. is possible.
- the mixed plasma when incubating mixed plasma for delayed measurement in the reaction container storage section 30, the mixed plasma is prepared directly in the reaction container 31.
- the mixed plasma when incubating mixed plasma for delayed measurement in the sample disk 11, the mixed plasma is once prepared in the sample container 12, and then the prepared mixed plasma is dispensed into the reaction container 31. Therefore, when controlling the temperature using the sample disk 11, more dispensing operations are required per time than when controlling the temperature using the reaction container storage section 30, and the required amount of sample increases. That is, when the reaction container storage section 30 is provided with a temperature control mechanism (Example 1), cross-mixing analysis can be performed with a smaller amount of sample than when the temperature is controlled using the sample disk 11.
- FIG. 21 shows an example of a temperature control setting screen displayed on the display device 54.
- the setting screen includes a schematic diagram 211 of a sample disk divided into areas, a temperature setting section 212 for inputting a set temperature for each area, and a setting for which period temperature control is to be performed at the temperature set in the temperature setting section 212. It has a control setting section 213.
- the temperature control period and set temperature can be arbitrarily set for each area, and can be set according to the usage status of the automatic analyzer 1 (1b) by the user. You can also check the temperature control position, temperature, or elapsed incubation time from this screen.
- the area number of the sample disk schematic diagram 211 should be displayed on the sample disk 11. It is also desirable that the position number of the sample container 12 displayed on the sample disk 11 is also displayed on the sample disk schematic diagram 211.
- FIG. 22 is an example of a display screen when area B is selected. Since temperature logs may be used as evidence of experimental results, pressing the CSV output button 221 allows temperature log data to be output. Furthermore, by clicking the area selection button 222, temperature log data for each area can be switched and displayed without returning to the setting screen (FIG. 21).
- FIG. 21 shows an example of a setting screen when a temperature control area is set over the entire sample disk
- the setting screen is displayed in accordance with the actual temperature control area.
- the temperature setting section 212 and control setting section 213 are also only those corresponding to area A.
- the temperature control area is provided only in a part of the sample disk
- an area is set in the sample disk schematic diagram 211 where the temperature control area is provided, and the temperature setting corresponding to the set area is set.
- a section 212 and a control setting section 213 are displayed.
- the temperature log shown in FIG. 22 may be displayed. .
- the present invention is not limited to the embodiments described above, and includes various modifications.
- the above-described embodiments and modifications are described in detail to make the present invention easier to understand, and the present invention is not necessarily limited to having all the configurations described.
- Clotting time Detection unit 42...Light source, 43...Coagulation sample dispensing unit, 50...Interface, 51...Keyboard, 52...Computer (control unit), 53...Printer, 54...Display device, 55...Memory, 56...A/D conversion Machine, 57... Sample dispensing control unit, 58... Coagulation reagent dispensing control unit, 59... Transfer device control unit, 60... Reaction disk, 61... Reagent dispensing mechanism, 62...
- Reaction cell (second reaction container) , 70...Storage lid, 71...Slide rail, 72...Motor, 73...Cylinder, 74...Knob, 80...Thermostat, 81...Heater, 82...Filter filter, 83...Circulation pump, 84, 161...Heater, 85 , 162... Blower, 86, 163... Temperature sensor, 87, 164... Heater control unit, 88, 171a, 171b, 171c... Electric heater, 89, 172a, 172b, 172c, 172d...
- Temperature sensor 90, 173a, 173b, 173c, 173d...Heater control section, 174...Peltier element, 211: Sample disk schematic diagram, 212: Temperature setting section, 213: Control setting section, 221: CSV output button, 222: Area selection button.
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Abstract
インキュベーション機能を備えた自動分析装置を提供する。自動分析装置の一例は、反応容器を収納する反応容器収納容器が設置される反応容器収納部と、反応容器収納容器から取り出された反応容器に検体または試薬を分注する分注機構とを有し、反応容器収納部は、少なくともその一部が所定の温度に調整される温調領域を備え、分注機構により検体または試薬が分注された反応容器は、所定期間、温調領域に設置された反応容器収納容器に載置される。
Description
本発明は、血液や尿などのサンプル(検体)を分析する自動分析装置に関する。
血液、尿などの生体サンプルの分析を行う自動分析装置では、時間あたりで分析される検体の数、および分析を行うことのできる検査の数は重要である。また、自動分析装置での分析サイクルにおいて、検体単体あるいは試薬単体、または複数の検体の混合液あるいは検体と試薬との混合液について、所定の時間と温度での保持を行った後に分析を行うが、分析の種類によっては保持時間や温度を任意に短縮または延長することを要する場合がある。
このため、特許文献1では装置に温度保持のためのインキュベーション機能を設け、所定の温調時間を経過した容器を検出位置に移送することを開示している。
自動分析装置に特許文献1のようにインキュベーション機能とそのための移載機構とを設けると、装置が大型化したり、処理能力が低下したりするおそれがある。
本発明の目的は、インキュベーション機能を備えた小型の自動分析装置を提供することにある。
上記課題を解決するために、本発明の一実施の態様である自動分析装置は、反応容器を収納する反応容器収納容器が設置される反応容器収納部と、反応容器収納容器から取り出された反応容器に検体または試薬を分注する分注機構とを有し、反応容器収納部は、少なくともその一部が所定の温度に調整される温調領域を備え、分注機構により検体または試薬が分注された反応容器は、所定期間、温調領域に設置された反応容器収納容器に載置される。
インキュベーション機能を備えた自動分析装置を提供する。上記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図1は、本発明の一実施例である血液凝固測定を行うことが可能な自動分析装置の全体を示すシステムブロック図である。図1に示すように、自動分析装置1は、主にサンプル分注機構10、サンプルディスク11、凝固試薬分注機構20、試薬ディスク21、反応容器収納部30、移載装置32、凝固時間測定部40、およびコンピュータ(制御部)52を有している。
移載装置32には、反応容器31を把持することができるアームが取り付けられている。移載装置32は反応容器収納部30、凝固検体分注部43及び凝固時間測定部40の間を移動することができ、所定の場所に反応容器31を移送、載置することが可能である。反応容器31は、検体と試薬とを混合し、混合された混合液を反応させるための容器である。
サンプルディスク11は、時計周り及び反時計回りに間欠回転が可能となっており、血液等の生体サンプルを収納する複数のサンプル容器12が載置されている。サンプルディスク11の近傍にはサンプル分注機構10が配置されている。サンプル分注機構10はサンプルディスク11と凝固検体分注部43の間を時計回り及び反時計回りに回転することができる。サンプル分注機構10はサンプル容器12内のサンプル(検体)を、サンプル分注機構10の先端に取り付けられたプローブを用いて吸引し、凝固検体分注部43上の反応容器31へサンプルを吐出する。
試薬ディスク21上には、自動分析装置1の分析項目に対応した複数の試薬容器22が載置されている。凝固試薬分注機構20は試薬容器22内の試薬を吸引し、その試薬を反応容器31へ吐出する。凝固試薬分注機構20の内部には試薬昇温機構23が内蔵されており、凝固試薬分注機構20で吸引した試薬は試薬昇温機構23により所定の温度(適温)へ昇温される。
反応容器収納部30には、反応容器31を収納する1または複数の反応容器収納容器30aが設置される。反応容器収納容器30aには多数の貫通穴(反応容器収納位置)が設けられており、この貫通穴に反応容器31が挿入される。
凝固検体分注部43には反応容器31を載置する窪みが設けられており、この窪みに反応容器31が挿入される。
凝固時間測定部40には、反応容器31を載置する窪みが設けられた凝固時間検出部41がある。光源42は、凝固時間検出部41に載置された反応容器31へ光を照射する。光源42から照射された光は反応容器31内で散乱され、この散乱光を凝固時間検出部41に設けられているフォトダイオードにて受光する。測定された散乱光のアナログ信号はA/D変換機56に入力される。A/D変換機から出力されるデジタル信号に基づき、凝固時間が測定される。このように凝固時間測定部40に載置された反応容器31内の混合液の凝固時間を測定することができる。
次に、図1の自動分析装置1における制御系および信号処理系について簡単に説明する。コンピュータ(制御部)52は、インターフェース50を介して、検体分注制御部57、凝固試薬分注制御部58、移載装置制御部59、A/D変換機56に接続されている。コンピュータ52は、これら各制御部に対して指令を送り、各動作を制御している。すなわち、コンピュータ52は、各機構の制御部を介して、移載装置や分注機構などを制御することができる。
インターフェース50には印字するためのプリンタ53、記憶装置であるメモリ55、操作指令等を入力するためのキーボード51、CRTディスプレイまたは液晶ディスプレイなど画面表示するための表示装置54が接続されている。メモリ55は例えばハードディスクメモリまたは外部メモリで構成される。メモリ55には分析パラメーター、分析項目依頼、キャリブレーション結果、分析結果等の情報が記憶される。
続いて、血液凝固測定について説明する。操作者がコンピュータ52より分析を依頼すると、移載装置32は反応容器収納部30に収納されている反応容器31を凝固検体分注部43へ移送し、載置する。続いて、サンプル分注機構10はサンプルディスク11上のサンプル容器12より分析に使用する検体を吸引し、凝固検体分注部43上の反応容器31へ検体を吐出する。検体が分注された反応容器31は移載装置32により、凝固時間検出部41へと移送および載置される。その後、凝固試薬分注機構20により凝固時間検出部41上の反応容器31内に試薬が吐出されると、検体と試薬とが混合されて、血液凝固反応が開始する。
凝固時間検出部41上の反応容器31には光源42より光が照射される。凝固時間測定部40ではこの散乱光を受光し、A/D変換された測定値はインターフェース50を通してコンピュータ52に取り込まれる。測定結果はプリンタ53または表示装置54にて出力される。
図2は、本発明の一実施の形態である血液凝固測定部と生化学測定が可能な吸光度測定部とを備えた自動分析装置1bの概略図である。なお、図2では制御系および信号処理系については省略している。図1に示した機構と同等の機構については同じ符号を付して重複する説明は省略する。自動分析装置1bは、生化学測定に利用される、複数の反応セル(第2の反応容器)62が備わった反応ディスク60、および試薬分注機構61a,61bを備え、サンプル分注機構10は血液凝固検査と生化学検査とで共用される。また、図2の構成では、凝固時間測定部40においては、複数(この例では6個)の凝固時間検出部41が設けられている。このような構成の場合、血液凝固検査用の試薬は試薬ディスク21a,21bから、反応セル62を介して、凝固試薬分注機構20に吸引することができ、反応容器31に吐出する前に効率的に試薬の昇温を行うことができる。反応セル62は恒温槽で約37度に保温されているためである。
自動分析装置1bの反応容器収納部30は、その温度が所定の温度に調整される温調領域を備え、2個の反応容器収納容器が設置されている。なお、反応容器収納部30の構成については後述するが、温調領域は反応容器収納部30の全体であってもよいし、一部のみであってもよい。反応容器収納容器には反応容器31を挿入する多数の貫通穴(反応容器収納位置)が備わっており、血液凝固測定に使用される空の反応容器31が予め載置されている。また、反応容器収納容器は反応容器収納部30と脱着可能であり、例えば、反応容器収納容器が空になった場合に、操作者は空の反応容器収納容器を反応容器収納部30から取り外し、反応容器31が予め収納された新たな反応容器収納容器を設置する。
ここで、本発明の一実施の形態における、検体に所定の温調を施すことを伴う血液凝固時間測定を行う際の移載装置32の動作シーケンスについて説明する。
図3に、操作者によって、血液凝固項目の分析依頼が登録され、分析が開始された際の移載装置32の動作シーケンスを示す。各ステップにおける移載装置32の各動作を図4A~Iにあわせて示す。
移載装置32は、反応容器収納部30の左上を移載装置初期位置として停止している(S01、図4A)。分析が開始されると、移載装置32は反応容器収納部30に載置されている空の反応容器31を把持し(S02、図4B)、凝固検体分注部43へ移送し載置する(S03、図4C)。次に、移載装置32は初期位置に移動し、サンプル分注機構10により凝固検体分注部43上の反応容器31内に単体または複数の検体が分注される(S04、図4D)。
その後、移載装置32は凝固検体分注部43上の検体入り反応容器35を把持し(S05、図4E)、温調された反応容器収納部30(例えば、左側の反応容器収納容器が温調されているとする)に、検体入り反応容器35を移送し載置し(S06、図4F)し、その後、移載装置32は初期位置に移動する(S07、図4G)。検体入り反応容器35は温調された反応容器収納部30に載置されて所定の期間、所定の温度に保持される(インキュベーション)。反応容器35内の分析前の検体入り反応容器35が所定の温調期間を経過した後、移載装置32は反応容器収納部30に載置された検体入り反応容器35を把持し、凝固時間検出部41へ検体入り反応容器35を移送及び載置する(S08、図4H)。移載装置32が初期位置に移動(S09、図4I)した後、凝固試薬分注機構20は凝固時間検出部41上の反応容器31に試薬を吐出し、凝固反応が開始される。凝固反応終了後、移載装置32は、測光が終了した反応容器31を把持し、反応容器廃棄部34にて測定後の反応容器を廃棄する。
以上の移載装置32の動作は、コンピュータ52からインターフェース50を介して移載装置制御部59により制御されることで実施される。
図3の動作シーケンスは、インキュベーションの対象が検体または混合検体である例を示したが、反応容器31に分注した試薬または試薬と検体との混合液をインキュベーションの対象とする場合もある。この場合も同様に、試薬または検体の分注後に、試薬または試薬と検体との混合液の入った反応容器を温調された反応容器収納部30に移送、載置し、所定の温調期間経過させればよい。図1の構成の場合、試薬は凝固試薬分注機構20により凝固時間測定部40に載置された反応容器31に分注される。図2の構成の場合、複数通りの分注方法がありうる。凝固試薬分注機構20が試薬ディスク21aから試薬を吸引し、凝固時間測定部40に載置された反応容器31に吐出する他、試薬分注機構61a(61b)により試薬ディスク21a(21b)から反応ディスク60上の反応セル62に試薬を分注し、さらに反応セル62から凝固試薬分注機構20により凝固時間測定部40に載置された反応容器31に試薬を分注する、または反応セル62からサンプル分注機構10により凝固検体分注部43に載置された反応容器31に試薬を分注する、ことが可能である。
以下、反応容器収納部30の構成について説明する。反応容器収納部30でのインキュベーション中に検体を保持する温度は室温よりも高く、反応容器から検体が蒸発して検体濃度が濃くなってしまうおそれがある。このため、反応容器収納部30には、検体の蒸発を防止する蓋機構を設ける。反応容器ごとに蒸発防止用の蓋を設けることも考えられるが、できるだけ簡易な構成とするため、本実施例では、反応容器収納部30に、反応容器収納部30における少なくともインキュベーションに使用する領域(インキュベーション領域)を覆うための蓋機構を設ける。
収納部蓋70は、一方が自動分析装置、他方が収納部蓋70と結合するスライドレール71を介して蓋待機位置と反応容器収納部30のインキュベーション領域との間を移動する。図5Aは収納部蓋70が蓋待機位置にある状態を、図5Bは収納部蓋70がインキュベーション領域を覆っている状態を示している。ここでは、収納部の左側に設置される反応容器収納容器30a1の左側2列がインキュベーション領域として設定されている例を示す。移載装置32によって反応容器収納部30のインキュベーション領域に移載された検体入り反応容器35は収納部蓋70によって覆われることによって、反応容器35に収容された液体の蒸発を防止することができる。
収納部蓋70はモータ72によって駆動される。収納部蓋70は、移載装置32が反応容器収納部30上で空の反応容器31を把持する際、または移載装置32が検体入り反応容器35を反応容器収納部30に載置する際、または移載装置32が反応容器収納部30の検体入り反応容器35を把持する際に、モータ72は収納部蓋70を蓋待機位置へ収納するよう駆動する。移載装置32が反応容器収納部30から離れると、モータ72は収納部蓋70がインキュベーション領域を覆うよう駆動する。
なお、検体入り反応容器35のインキュベーション中に収納部蓋70に結露が生じるのは望ましくない。このため、収納部蓋70の反応容器収納部30のインキュベーション領域に対向する面に断熱材を設ける、または収納部蓋70を反応容器収納部30の温調領域の温度と等しくなるように加熱する加熱機構を設けるとよい。
なお、収納部蓋70の駆動機構はモータに限られず、図6に示すようなシリンダ73によって駆動してもよい。また、図7に示すように、収納部蓋70専用の駆動機構を設けるのではなく、収納部蓋70に設けたつまみ74を移載装置32によって把持して、移載装置32の動力で移動させてもよい。
インキュベーション中の検体の蒸発を防止するさらに簡易な仕組みとして、移載装置32は反応容器収納容器30aに載置されている空の反応容器31を把持し、検体入り反応容器35の上に重ねて載置し、インキュベーション中の検体の蒸発を防止することもできる。簡易蓋として利用した反応容器31は外壁が結露するおそれがあり、コンタミネーションを防ぐため、その使用後廃棄する。
次に、反応容器収納部30の温調機構について説明する。図10の温調機構は、温調機構の熱源として、反応ディスク60上の反応セル62を温調するための恒温槽80の流路を延長するものである。恒温槽80内の水温を一定に(約37℃)保つため、恒温槽80のシステム水はヒータ81、濾過フィルタ82、循環ポンプ83などが設けられた流路を加熱循環されている。図10の構成は、この流路を反応容器収納部30の温調領域に延長し、流路のシステム水を熱源とするものである。これにより、恒温槽80用の熱源および温度制御を流用できるので、簡易に温調機能を実現することができる。
反応容器収納部30の温調機構を恒温槽80と独立に設けてもよい。この場合は、恒温槽80の温度とは異なる温度に、反応容器収納部30を温調することができる。また、反応容器の加熱が不要であるとき、すなわちインキュベーションを行っていないときには、温調制御を行わないことが可能になる。また、図10の温調機構に代えて独立の温調機構を設けてもよいし、図10の温調機構に加えて補助的に独立の温調機構を設けてもよい。
図11は第1の例であり、温風を熱源として用いるものである。ヒータ84で暖められた空気を送風機85によって、反応容器収納部30の温調領域に送風する。温調領域には温度センサ86が設けられ、ヒータ制御部87は、温度センサ86によって測定された温調領域の温度によってヒータ84の温度を制御する。図12は第2の例であり、電熱ヒータ88を反応容器収納部30の温調領域に設ける。電熱ヒータ88にはサーミスタのような温度センサ89が設けられ、ヒータ制御部90は、温度センサ89によって検知された温度によって電熱ヒータ88の温度を制御する。図12では電熱ヒータ88を反応容器収納容器30a1の側面側に配置した例を示しているが、底面側、または側面側と底面側の両方に設けてもよい。なお、ヒータ制御部による制御は、コンピュータ(制御部)52により行うことも可能である。
なお、反応容器収納容器30aは上述したように、反応容器の収納位置である貫通穴が設けられている。このため、反応容器収納部30の一部を温調する場合、温調領域を加熱しても、温められた反応容器収納容器30a内の空気が貫通穴から逃げていくことによって、保温効率が低下する。図9Aは、反応容器収納部30に、反応容器収納容器30a1,30a2が載置され、左側に設置される反応容器収納容器30a1が温調領域とされている例である。この例では、反応容器収納容器30a1の右3列は反応容器が使用済みとなり、反応容器収納容器30a1の内外が反応容器を設置する貫通穴によって導通し、温められた空気が反応容器収納容器30a1の側から漏れていく。そこで、図9Bに示すように、移載装置32は反応容器収納部30の温調領域外の反応容器収納容器30a2に載置されている空の反応容器31を把持し、温調された反応容器収納容器30a1の空きの反応容器収納位置へ移動し、反応容器31を載置することにより、貫通穴を塞ぎ、保温効率を保つことができる。
本実施例では、サンプルディスクに温調領域を設ける。温調領域を設ける位置を除いては、実施例1と同様であり、実施例1と同様の構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。また、自動分析装置の構成は図1で説明した血液凝固測定を行うことが可能な自動分析装置1の構成でも、図2で説明した血液凝固測定部と生化学測定が可能な吸光度測定部とを備えた自動分析装置1bの構成でもよい。
サンプルディスクの構造は実施例1と同様である。図13に示すように、サンプルディスク11は、時計周り及び反時計回りに間欠回転が可能となっており、血液等の生体サンプルを収容する複数のサンプル容器12が載置されている。また、図14に示すようにサンプルディスク11の近傍にはサンプル分注機構10が配置されている。
サンプル分注機構10はサンプルディスク11に載置されたサンプル容器12内のサンプル(検体)を、サンプル分注機構10の先端に取り付けられたプローブを用いて吸引し、サンプルディスク11上の別の空のサンプル容器12へ吐出する。また、サンプル分注機構10は、サンプルディスク11に載置されたサンプル容器12内のサンプル(検体)を、サンプル分注機構10の先端に取り付けられたプローブを用いて吸引し、反応ディスク60に設けられた反応セル62または凝固検体分注部43上の反応容器31へ吐出する。
自動分析装置1(1b)のサンプルディスク11は、サンプルディスク11の温度が所定の温度に調整される温調領域を備える。温調領域を備えるサンプルディスク11の構成については後述するが、温調領域はサンプルディスク11全体に設けてもよく、またサンプルディスク11の一部に設けてもよい。
サンプルディスク11でのインキュベーションの対象は、サンプルディスク11に載置されたサンプル容器12内の検体または混合検体やサンプル分注機構10により吐出された検体または混合検体である。または、試薬または試薬と検体との混合液をインキュベーションの対象としてもよい。この場合も同様に、試薬または検体の分注後に、試薬または試薬と検体との混合液の入ったサンプル容器12を温調されたサンプルディスク11で、所定の温調期間経過させればよい。
次に、サンプルディスク11の温調機構について説明する。図15の温調機構は、温調機構の熱源として、反応ディスク60上の反応セル62を温調するための恒温槽80の流路を延長するものである。恒温槽80内の水温を一定に(約37℃)保つため、恒温槽80のシステム水はヒータ81、濾過フィルタ82、循環ポンプ83などが設けられた流路を加熱循環されている。図15の構成は、この流路をサンプルディスク11の温調領域に延長し、流路のシステム水を熱源とするものである。これにより、恒温槽80用の熱源および温度制御を流用できるので、簡易に温調機能を実現することができる。
サンプルディスク11の温調機構を恒温槽80と独立に設けてもよい。実施例2においても、図15の温調機構に代えて独立の温調機構を設けてもよいし、図15の温調機構に加えて補助的に独立の温調機構を設けてもよい。
図16は第1の例であり、温風を熱源として用いるものである。ヒータ161で暖められた空気を送風機162によって、サンプルディスク11の温調領域に送風する。温調領域には温度センサ163が設けられ、ヒータ制御部164は、温度センサ163によって測定された温調領域の温度によってヒータ161の温度を制御する。
図17は第2の例であり、電熱ヒータ171をサンプルディスク11の温調領域に設ける。電熱ヒータ171にはサーミスタのような温度センサ172が設けられ、ヒータ制御部173は、温度センサ172によって検知された温度によって電熱ヒータ171の温度を制御する。なお、ヒータ制御部173による制御は、コンピュータ(制御部)52により行うことも可能である。また、図17では温調領域ごとにヒータ制御部173を設けているが、複数温調領域に設けられた複数の電熱ヒータ171及び複数の温度センサ172を1つのヒータ制御部173で制御してもよい。1または複数の電熱ヒータ171をサンプルディスク11の回転部で本体と配線接続とする場合は、スリップリングで配線してもよい。
このように独立した温調機構を設けることにより、恒温槽80の温度とは異なる温度にサンプルディスク11を温調することができる。また、サンプル容器12の加熱が不要であるとき、すなわちインキュベーションを行っていないときには、温調制御を行わないことが可能になる。
温調領域は、サンプルディスク11内の一部に設けても、全体に設けてもよい。また温調領域は、サンプルディスク11内に1つまたは複数設けてもよく、複数設ける場合には、温調領域ごとに領域のサイズを変更してもよい。また、複数の温調領域を設ける場合、温調領域ごとにそれぞれ温度を変化させられてもよい。
図17に示したサンプルディスク11は、温調領域A~Dの4つの温調領域をサンプルディスク11の一部に設けた例である。それぞれの温調領域の電熱ヒータ171に温度センサ172が設けられ、ヒータ制御部173により制御を行う。また、温調領域A~Cでは電熱ヒータ171で温調するのに対して、温調領域Dでは熱源にペルチェ素子174を用いている。ペルチェ素子を用いることで検体を温めるだけでなく冷やすことも可能となり、試薬ディスクの一部を、検体を保管する冷蔵庫として使用することが可能となる。冷蔵庫として使用する場合とは、例えば、精度管理検体やキャリブレーションに使用するキャリブレータを保管する場合である。この場合、精度管理のためのキャリブレーションを、分析動作中に任意のタイミングで自動実行することができるようになり、また同時に高温でのインキュベーションが可能となる。さらに、図示は省略するが、それぞれの温調領域で温度管理するため温調領域ごとに閉鎖された空間を形成し、空間を囲うように断熱材が設けられていることが好適である。
以上、図15~図17を用いてサンプルディスク11の全体または一部を温調する方法について説明したが、温調方式によらず、図18のようにサンプルディスク11の内周に温調領域を設けてもよい。
続いて、実施例1の反応容器収納部30に温調機構を設けた場合における検体分注から凝固時間測定部40での測定までの流れ、及び実施例2のサンプルディスク11に温調機構を設けた場合における検体分注から凝固時間測定部40での測定までの流れについて、検体のインキュベーションが必要なクロスミキシングテストを例に説明する。クロスミキシングテストは、正常血漿添加による、血液凝固時間の延長の原因を鑑別するための方法である。クロスミキシングテストでは、検体である被検血漿に正常血漿を添加し、正常血漿の割合が複数パターン(0,10,20,50,80,90,100%)となるように混合して調製した混合血漿を準備する。正常血漿の添加による被検血漿の血液凝固時間の補正の程度を、測定結果(血液凝固時間)と正常血漿の割合との関係をプロットしたグラフを作成することで判定する。欠損型では、正常血漿の添加によりAPTT延長が補正され、下に凸のパターンを示す。一方、インヒビター型では、正常血漿を添加してもAPTT延長が補正されにくく、上に凸のパターンを示す。しかし、第VIII因子に対するインヒビターの反応は、時間および温度依存性を有するため、混和(混合)直後の反応(以下、即時反応と称する)では上に凸の形状を明確には示さず、37℃で一定時間インキュベーションした後の反応(以下、遅延反応と称する)において上に凸の形状を示すようになることがある。したがって、クロスミキシングテストでは即時反応及び遅延反応の両方を測定することが推奨されている。
図19のフローチャートを用いて、反応容器収納部30に温調機構を設けた場合(実施例1)における検体分注から凝固時間測定部40での測定までの流れを説明する。
自動分析装置1(1b)は、クロスミキシングテストの依頼を受け付ける(S11)。はじめに即時反応を測定するための即時型測定のためのサンプル調製から分析までを行う(S12~S14)。まず、サンプルディスク11に載置された正常血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により正常血漿を吸引し、反応容器収納容器から凝固検体分注部43に移載された空の反応容器31に正常血漿を吐出する。このとき、必要な混合血漿分、正常血漿を吐出する(S12)。次に、サンプルディスク11に載置された被検血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により被検血漿を吸引し、ステップS12で正常血漿を吐出した反応容器31に、それぞれが所定の被検血漿の割合である混合血漿となるように、被検血漿を吐出する(S13)。次に、混合血漿が調製された反応容器31を移載装置32により凝固時間測定部40に移載し、即時型測定用に調製した混合血漿が収容された反応容器31に光源42により光を照射し、反応容器31内で散乱した光を凝固時間検出部41で検出する(S14)。
続いて、遅延反応を測定するための遅延型測定のためのサンプル調製から分析までを行う(S15~S18)。即時型測定と同様に、サンプルディスク11に載置された正常血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により正常血漿を吸引し、反応容器収納容器から凝固検体分注部43に移載された空の反応容器31に正常血漿吐出する。このとき必要な混合血漿分、正常血漿を吐出する(S15)。次に、サンプルディスク11に載置された被検血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により被検血漿を吸引し、ステップS15で正常血漿を吐出した反応容器31に、それぞれが所定の被検血漿の割合である混合血漿となるように、被検血漿を吐出する(S16)。遅延型測定の場合は、37℃で一定時間混合血漿のインキュベーションを行う。そのため、混合血漿が調製された反応容器31を移載装置32により温調機構を備えた反応容器収納部30に移載し、反応容器31を反応容器収納容器に設置する。これにより反応容器31内の混合血漿のインキュベーションを行う(S17)。
反応容器31が反応容器収納部30に移載されてから一定時間経過し、混合血漿のインキュベーションが完了すると、遅延型測定を行う。制御部52が一定時間インキュベーションを行ったことを検知することで、ユーザの対応は必要とせずにインキュベーション後自動で遅延型測定を行うことが可能である。あるいは、ユーザの対応は必要となるが、ユーザによる指示をトリガーに遅延型測定を行ってもよい。この場合、制御部52がインキュベーションの所要時間を経過したことを通知してもよい。インキュベーションが完了した反応容器31を移載装置32により反応容器収納部30から凝固時間測定部40に移載し、遅延型測定用に調製され、インキュベーションが完了した混合血漿が収容された反応容器31に光源42により光を照射し、反応容器31内で散乱した光を凝固時間検出部41で検出する(S18)。
なお、本フローチャートでは、即時型測定用の混合血漿の調製と即時反応の測定とを実施した後、遅延型測定用の混合血漿の調製を行う例を説明した。これに限らず、即時型測定用の混合血漿調製のタイミングで遅延型測定用の混合血漿の調製を行ってもよい。
これに対して、図20のフローチャートを用いて、サンプルディスク11に温調機構を設けた場合(実施例2)の検体分注から凝固時間測定部40での測定までの流れを説明する。
自動分析装置1(1b)は、クロスミキシングテストの依頼を受け付ける(S21)。サンプルディスク11でインキュベーションを行う場合、即時型測定用及び遅延型測定用の混合血漿は同じ容器で調製する。サンプルディスク11に載置された正常血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により正常血漿を吸引し、サンプルディスク11に載置された空のサンプル容器12に測時型測定用及び遅延型測定用の正常血漿を吐出する。このとき必要な混合血漿分、それぞれ空のサンプル容器12に正常血漿を吐出する(S22)。次に、サンプルディスク11に載置された被検血漿が収容されたサンプル容器12から、サンプル分注機構10により被検血漿を吸引し、ステップS22で正常血漿を吐出したサンプル容器12に、それぞれが所定の被検血漿の割合である混合血漿となるように、被検血漿を吐出する(S23)。サンプル容器12で調製した混合血漿を、サンプル分注機構10によりサンプル容器12から吸引し、反応容器収納容器から凝固検体分注部43に移載された空の反応容器31に吐出する(S24)。次に、混合血漿が吐出された反応容器31を移載装置32により凝固時間測定部40に移載し、光源42により反応容器31に光を照射し、反応容器31内で散乱した光を凝固時間検出部41で検出する(S25)。
即時型測定に用いた混合血漿の残りを遅延型測定に用いる。そのため、残りの混合血漿を収容したサンプル容器12をサンプルディスク11でそのまま温調を行い、サンプル容器12内の混合血漿のインキュベーションを行う(S26)。サンプルディスク11での温調は、遅延型測定用混合血漿の温調タイミングで温調領域の温調を開始しても、あらかじめ37℃に温調された温調領域に移載機構やユーザによる手動でサンプル容器12を設置してもよい。混合血漿のインキュベーションが完了すると、測定を行うため、サンプル容器12からインキュベーションが完了した混合血漿を、サンプル分注機構10により吸引し、反応容器収納容器30aから凝固検体分注部43に移載された空の反応容器31に吐出する(S27)。ステップS27は、制御部52が一定時間インキュベーションを行ったことを検知することでユーザの対応は必要せずにインキュベーション後自動でステップS27を行うことが可能である。あるいは、ユーザの対応は必要となるが、ユーザによる指示をトリガーにステップS27を行ってもよい。この場合、制御部52がインキュベーションの所要時間を経過したことを通知してもよい。
続いて、混合血漿が吐出された反応容器31を移載装置32により凝固時間測定部40に移載し、遅延型測定用の混合血漿が収容された反応容器31に光源42により光を照射し、反応容器31内で散乱した光を凝固時間検出部41で検出する(S28)。
図19または図20のフローで測定した結果を用いて即時型測定及び遅延型測定のグラフを作成し、作成したグラフからユーザは遅延原因を判定する。
図19で説明したように、反応容器収納部30で遅延型測定用の混合血漿のインキュベーションを行う場合、即時型測定用の混合血漿と遅延型測定用の混合血漿をそれぞれ別々の容器で調製する。一方、図20で説明したように、サンプルディスク11で遅延型測定用の混合血漿のインキュベーションを行う場合(実施例2)、即時型測定用の混合血漿と遅延型測定用の混合血漿とを1つのサンプル容器12でまとめて調製することができる。そのため、即時型と遅延型とで同じ検体を用いることができる。すなわち、サンプル分注機構10の分注誤差の影響をうけないため、より正確に即時型と遅延型の測定結果を比較することが可能である。なお、実施例2の自動分析装置においても、上記効果は得られなくなるが、遅延型測定用の混合血漿と、遅延型測定用の混合血漿とを別々のサンプル容器12に調製し、測定することは可能である。
これに対して、反応容器収納部30で遅延型測定用の混合血漿のインキュベーションを行う場合、混合血漿の調製を直接反応容器31で行う。一方、サンプルディスク11で遅延型測定用の混合血漿のインキュベーションを行う場合、一度サンプル容器12で混合血漿の調製を行ったあと、調製済みの混合血漿を反応容器31に分注する。そのため、サンプルディスク11で温調する場合は、反応容器収納部30で温調する場合と比べ、1回分注動作が多く必要となり、必要検体量が多くなる。すなわち、反応容器収納部30に温調機構を備える場合(実施例1)は、サンプルディスク11で温調する場合に比べて少ない検体量でクロスミキシングの分析が可能である。
サンプルディスク11の温調制御はユーザにより任意に設定できてもよい。表示装置54に表示される温度制御の設定画面例を図21に示す。設定画面にはエリア区分されたサンプルディスク模式図211と、エリアごとに設定温度を入力する温度設定部212と、温度設定部212で設定された温度でどの期間温調制御するかの設定を行う制御設定部213とを有する。エリアごとに温調期間や設定温度を任意に設定することができ、ユーザの自動分析装置1(1b)の使用状況に応じた設定にすることが可能である。また、本画面より温調位置または温度またはインキュベーション経過時間を確認することができる。
サンプルディスク模式図211のエリア名A~Hと自動分析装置1(1b)のサンプルディスク11との対応関係を明確にするため、サンプルディスク模式図211のエリア番号がサンプルディスク11に表示されること、またサンプルディスク11に表示されるサンプル容器12のポジション番号がサンプルディスク模式図211にも表示されることが望ましい。
さらに、図21のサンプルディスク模式図211のエリア名をクリックすると、図22に示す温度ログ画面に遷移し、選択したエリアの温度ログを確認することができる。図22はエリアBを選択した場合の表示画面例である。温度ログは実験結果のエビデンスに使用される場合もあるため、CSV出力ボタン221を押すと、温度ログデータを出力することが可能である。また、エリア選択ボタン222をクリックすると、設定画面(図21)に戻らなくてもエリアごとの温度ログデータを切り替えて表示することができる。
なお、図21ではサンプルディスク全体に温調領域が設定されている場合の設定画面例を示しているが、設定画面は実際の温調領域にあわせた表示とする。例えば、1つの温調領域でサンプルディスク全体の温調をおこなう場合は、エリアはAのみで、温度設定部212と制御設定部213もエリアAに対応するもののみになる。また、温調領域がサンプルディスクの一部のみに設けられた場合は、温調領域が設けられたところに対してサンプルディスク模式図211でエリアが設定され、設定されたエリアに対応する温度設定部212と制御設定部213とが表示される。また、図15で示したように恒温槽80の流路を延長しサンプルディスクを温調する場合は設定温度や制御方法を変更することはできないため、図22の温度ログのみ表示してもよい。
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例、変形例は本発明を分かりやすくするために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例、変形例の構成の一部を他の実施例、変形例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例、変形例の構成に他の実施例、変形例の構成を加えることも可能である。また、各実施例、変形例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
1,1b…自動分析装置、10…サンプル分注機構、11…サンプルディスク、12…サンプル容器、20…凝固試薬分注機構、21…試薬ディスク、22…試薬容器、23…試薬昇温機構、30…反応容器収納部、30a…反応容器収納容器、31…反応容器、32…移載装置、34…反応容器廃棄部、35…検体入り反応容器、40…凝固時間測定部、41…凝固時間検出部、42…光源、43…凝固検体分注部、50…インターフェース、51…キーボード、52…コンピュータ(制御部)、53…プリンタ、54…表示装置、55…メモリ、56…A/D変換機、57…検体分注制御部、58…凝固試薬分注制御部、59…移載装置制御部、60…反応ディスク、61…試薬分注機構、62…反応セル(第2の反応容器)、70…収納部蓋、71…スライドレール、72…モータ、73…シリンダ、74…つまみ、80…恒温槽、81…ヒータ、82…濾過フィルタ、83…循環ポンプ、84,161…ヒータ、85,162…送風機、86,163…温度センサ、87,164…ヒータ制御部、88,171a,171b,171c…電熱ヒータ、89,172a,172b,172c,172d…温度センサ、90,173a,173b,173c,173d…ヒータ制御部、174…ペルチェ素子、211:サンプルディスク模式図、212:温度設定部、213:制御設定部、221:CSV出力ボタン、222:エリア選択ボタン。
Claims (17)
- 反応容器を収納する反応容器収納容器が設置される反応容器収納部と、
前記反応容器収納容器から取り出された反応容器に検体または試薬を分注する分注機構とを有し、
前記反応容器収納部は、少なくともその一部が所定の温度に調整される温調領域を備え、
前記分注機構により検体または試薬が分注された反応容器は、所定期間、前記温調領域に設置された反応容器収納容器に載置される自動分析装置。 - 請求項1において、
反応容器に検体及び試薬を分注する分注位置と、
反応容器を把持して移送する移載装置とを有し、
前記分注機構は、検体を分注する検体分注機構であり、
前記移載装置は、前記反応容器収納容器から空の反応容器を前記分注位置に移載し、
前記分注位置に移載された反応容器に、前記検体分注機構により検体の分注が行われた後に、前記移載装置は前記分注位置の反応容器を、前記温調領域に設置された反応容器収納容器に移載する自動分析装置。 - 請求項2において、
前記移載装置は、前記温調領域に設置された反応容器収納容器の反応容器収納位置に空きが生じた場合には、当該空きの反応容器収納位置に、空の反応容器を移載する自動分析装置。 - 請求項3において、
前記反応容器収納部において、前記温調領域に第1の反応容器収納容器が設置され、前記温調領域外に第2の反応容器収納容器が設置され、
前記移載装置は、前記第1の反応容器収納容器の反応容器収納位置に空きが生じた場合には、前記第1の反応容器収納容器の空の反応容器収納位置に、前記第2の反応容器収納容器から空の反応容器を移載する自動分析装置。 - 請求項2において、
血液凝固測定を行う凝固時間検出部と、
試薬昇温機構を備える凝固試薬分注機構とを備え、
前記移載装置は、前記所定期間が経過した後に、前記温調領域に設置された反応容器収納容器に載置した反応容器を前記凝固時間検出部に移載し、
前記凝固試薬分注機構は、前記凝固時間検出部に移載された反応容器に対して昇温された試薬を分注する自動分析装置。 - 請求項5において、
生化学測定を行う測定部と、
前記生化学測定に使用される複数の反応セルが設置される反応ディスクと、
前記複数の反応セルを所定の温度に調整する恒温槽と、
前記恒温槽内のシステム水を加熱循環させる流路とを有し、
前記温調領域は、前記流路のシステム水により加熱される自動分析装置。 - 請求項1において、
前記温調領域を加熱するヒータと、
前記温調領域の温度を測定する温度センサと、
前記温度センサにより測定された温度に基づき、前記ヒータの温度を制御するヒータ制御部を有する自動分析装置。 - 請求項7において、
前記ヒータ制御部は、反応容器の加熱が不要である場合には、前記ヒータによる前記加熱を停止する自動分析装置。 - 請求項2において、
前記反応容器収納部は、前記温調領域の少なくとも一部を覆う蓋を有し、
前記分注位置の反応容器は、前記温調領域に設置された反応容器収納容器の前記蓋で覆われる反応容器収納位置に移載される自動分析装置。 - 請求項9において、
前記蓋は、前記温調領域の温度に加熱される、または前記反応容器収納容器に対向する面に断熱材が設けられている自動分析装置。 - 請求項9において、
前記反応容器収納部は、前記蓋を待機位置と前記温調領域上との間で移動させる駆動機構を有する自動分析装置。 - 請求項9において、
前記移載装置は、前記蓋を待機位置と前記温調領域上との間で移動させる自動分析装置。 - 請求項2において、
前記移載装置は、前記分注位置から前記温調領域に設置された反応容器収納容器に移載した反応容器に重ねるように、空の反応容器を移載する自動分析装置。 - 第1のサンプル容器を含む複数のサンプル容器が載置されるサンプルディスクと、
前記第1のサンプル容器に検体、混合検体、試薬及び試薬と検体との混合液のいずれかの液体を吐出する分注機構と、
制御部とを有し、
前記サンプルディスクは、少なくともその一部が所定の温度に調整される温調領域を備え、
前記制御部は、前記液体が吐出された前記第1のサンプル容器が前記温調領域に載置されて所定期間経過後に、前記第1のサンプル容器内の前記液体を前記分注機構により吸引させる自動分析装置。 - 請求項14において、
前記サンプルディスクは、それぞれ調整する前記所定の温度を設定可能な複数の温調領域を備える自動分析装置。 - 請求項14において、
前記サンプルディスク上に、正常血漿を収容する第2のサンプル容器と被検血漿を収容する第3のサンプル容器とが載置されており、
前記第1のサンプル容器は空のサンプル容器として前記サンプルディスク上に載置されており、
前記制御部は、前記分注機構により前記第2のサンプル容器から前記第1のサンプル容器に正常血漿を分注し、前記分注機構により前記第3のサンプル容器から前記第1のサンプル容器に被検血漿を分注することにより、混合血漿を調製する自動分析装置。 - 請求項16において、
前記第1のサンプル容器で調製された混合血漿は、即時型及び遅延型の凝固時間測定に用いられ、
前記制御部は、前記第1のサンプル容器で調製された混合血漿を即時型の凝固時間測定に用いるとともに、前記第1のサンプル容器で調製され、前記温調領域において所定期間経過した混合血漿を遅延型の凝固時間測定に用いる自動分析装置。
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PCT/JP2023/014261 WO2023195522A1 (ja) | 2022-04-07 | 2023-04-06 | 自動分析装置 |
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Country | Link |
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WO (1) | WO2023195522A1 (ja) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007017403A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Shimadzu Corp | 試料恒温装置 |
JP2011232212A (ja) * | 2010-04-28 | 2011-11-17 | Hitachi High-Technologies Corp | 自動分析装置 |
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WO2020100643A1 (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-22 | 積水メディカル株式会社 | 自動分析方法および装置並びに検体ラック |
JP2021099360A (ja) * | 2015-03-20 | 2021-07-01 | 株式会社日立ハイテク | 自動分析装置及び自動分析方法 |
-
2023
- 2023-04-06 WO PCT/JP2023/014261 patent/WO2023195522A1/ja unknown
Patent Citations (5)
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