WO2023190131A1 - 眼科装置及び眼科装置の制御方法 - Google Patents

眼科装置及び眼科装置の制御方法 Download PDF

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WO2023190131A1
WO2023190131A1 PCT/JP2023/011766 JP2023011766W WO2023190131A1 WO 2023190131 A1 WO2023190131 A1 WO 2023190131A1 JP 2023011766 W JP2023011766 W JP 2023011766W WO 2023190131 A1 WO2023190131 A1 WO 2023190131A1
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eye
unit
movement
alignment
examined
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PCT/JP2023/011766
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正和 林
聡 中村
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株式会社トプコン
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    • A61B3/16—Objective types, i.e. instruments for examining the eyes independent of the patients' perceptions or reactions for measuring intraocular pressure, e.g. tonometers

Definitions

  • the present invention relates to an ophthalmological apparatus that acquires ocular characteristics of an eye to be examined, and a method for controlling the ophthalmological apparatus.
  • ophthalmology In ophthalmology, ophthalmology equipment is used to obtain (measure, photograph, observe, etc.) various ocular characteristics of the eye to be examined, such as eye refractive power, corneal curvature, intraocular pressure, and the number of corneal endothelial cells.
  • ophthalmological device in order to effectively utilize the limited space of a consultation room or examination room and to eliminate the movement of the examinee, a multifunction device (complex ophthalmology device) that acquires various ocular characteristics with one device is used. )It has been known.
  • Patent Document 1 discloses two types of eye characteristic acquisition units, specifically an auto-ref keratometer that measures the eye refractive power and corneal curvature of the eye to be examined, and an auto-ref keratometer that measures the eye refractive power and corneal curvature of the eye to be examined;
  • a multifunctional device is disclosed that includes a non-contact tonometer that measures pressure values and a measurement head (apparatus main body) that houses the tonometer.
  • the multifunctional device described in Patent Document 1 first performs alignment of an auto-ref keratometer with respect to the eye to be examined, and measurement of the eye refractive power and corneal curvature of the eye to be examined using the auto-ref keratometer.
  • the multifunction device described in Patent Document 1 aligns the non-contact tonometer with respect to the eye to be examined, and measures the intraocular pressure value of the eye to be examined using the non-contact tonometer.
  • the working distance of the non-contact tonometer is shorter than that of the autoref keratometer.
  • the measurement head is moved to the front side, which is the side facing the eye to be examined. It is being moved to .
  • the movement limit position when measuring intraocular pressure is set based on the position information of the measurement head acquired when measuring eye refractive power, etc. There may be errors in the alignment performed previously. Therefore, there is a possibility that an error may occur in the movement limit position due to this error. Therefore, in the ophthalmological apparatus described in Patent Document 1, there is a possibility that it may not be possible to reliably prevent the nozzle of the non-contact tonometer from coming into contact with the subject's face.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an ophthalmologic apparatus and a method for controlling the ophthalmologic apparatus that can reliably prevent collision of the eye characteristic acquisition unit with the face of a subject. do.
  • An ophthalmological apparatus for achieving the object of the present invention includes a first eye characteristic acquisition unit that acquires a first eye characteristic of an eye to be examined, and a second eye characteristic of the eye to be examined at a shorter working distance than the first eye characteristic acquisition unit.
  • an apparatus main body including a second eye characteristic acquisition section that acquires a second eye characteristic acquisition section, a relative movement section that moves the apparatus main body relative to the eye to be examined, and a first eye characteristic acquisition section that detects a first relative position of the eye to be examined with respect to the first eye characteristic acquisition section.
  • an alignment detection section a first alignment control section that drives the relative movement section to perform first alignment of the first eye characteristic acquisition section with respect to the subject's eye based on the detection result of the first alignment detection section; and completion of the first alignment.
  • a forward movement control section that executes forward movement of driving the relative movement section to move the device main body to the front side, which is the side facing the eye to be examined, when the first eye characteristic acquisition section later acquires the first eye characteristics;
  • a temporary stop position setting section that sets a temporary stop position of the device main body to be moved forward based on the detection result of the first alignment detection section before the start of forward movement;
  • a position detection unit that repeatedly detects the position, a non-contact sensor that can detect the approach of the second eye characteristic acquisition unit to the subject's face without contact, and a position detection unit that detects the proximity of the second eye characteristic acquisition unit to the subject's face while moving forward.
  • Movement stop control that stops the forward movement of the relative moving unit when the detected value of exceeds a threshold value, or when the detected value is undetectable and the position of the device main body detected by the position detection unit reaches a temporary stop position. It is equipped with a section and a section.
  • a two-stage safety device can be provided when moving the main body of the device forward.
  • An ophthalmological apparatus includes a storage unit that stores a movement limit position of the apparatus main body toward the front side, and when the side of the apparatus main body moving away from the subject's eye is set as the rear side, a temporary stop position can be set.
  • the temporary stop position is set to the rear side of the movement limit position in the storage unit. Thereby, the apparatus main body can be temporarily stopped at the temporary stop position before reaching the movement limit position.
  • the temporary stop position setting section sets the temporary stop position at a position corresponding to the working distance of the second eye characteristic acquisition section. Thereby, the apparatus main body can be temporarily stopped at the temporary stop position before reaching the movement limit position.
  • the second alignment detecting section drives the relative moving section to perform second alignment of the second eye characteristic acquisition section with respect to the subject's eye based on the second relative position detected by the second alignment detecting section.
  • the second eye characteristic acquisition section acquires the second eye characteristics after the second alignment is completed.
  • An ophthalmologic apparatus for achieving the object of the present invention includes an apparatus main body including an eye characteristic acquisition section that acquires ocular characteristics of an eye to be examined, a relative movement section that moves the apparatus main body relative to the eye to be examined, and an apparatus main body that includes an eye characteristic acquisition section that acquires eye characteristics of an eye to be examined.
  • an apparatus main body including an eye characteristic acquisition section that acquires ocular characteristics of an eye to be examined, a relative movement section that moves the apparatus main body relative to the eye to be examined, and an apparatus main body that includes an eye characteristic acquisition section that acquires eye characteristics of an eye to be examined.
  • a movement control unit that executes forward movement to move the eye to the front from a position retracted to the rear with respect to the eye to be examined;
  • a temporary stop position setting unit that sets the temporary stop position of the device body on the rear side, a position detection unit that repeatedly detects the position of the device body while moving forward, and an eye characteristic acquisition unit for the subject's face.
  • a non-contact sensor capable of detecting the approach of the subject's eye without contact; and an alignment detection section that detects the relative position of the eye to be examined when it becomes possible to detect the relative position of the eye to the eye characteristic acquisition section during forward movement.
  • the alignment detection unit cannot detect the relative position and the detection value of the non-contact sensor exceeds the threshold, or if the relative position cannot be detected and the position of the device main body detected by the position detection unit is the temporary stop position and a movement stop control section that stops forward movement by the relative movement section when the relative movement section reaches .
  • a two-stage safety device can be provided when moving the main body of the device forward.
  • An ophthalmologic apparatus further comprising an alignment control unit that drives a relative movement unit to align an eye characteristic acquisition unit with respect to an eye to be examined based on a relative position detected by an alignment detection unit, The department acquires eye characteristics after the alignment is completed.
  • An ophthalmologic apparatus includes a notification section that notifies warning information when the movement stop control section stops the device main body at a temporary stop position. Thereby, it is possible to notify the examiner that the main body of the apparatus has been stopped at the temporary stop position.
  • the operation reception part receives a manual movement operation of the apparatus main body
  • the operation reception part receives a manual movement operation of the apparatus main body when the movement stop control part stops the apparatus main body at a temporary stop position.
  • the device includes a manual movement control unit that moves the device main body by driving the relative movement unit according to the movement operation. Thereby, the position of the apparatus body stopped at the temporary stop position can be manually adjusted.
  • a method for controlling an ophthalmological apparatus to achieve the object of the present invention includes: a first eye characteristic acquisition unit that acquires a first eye characteristic of an eye to be examined; In a method for controlling an ophthalmological apparatus, the apparatus includes a second eye characteristic acquisition section that acquires binocular characteristics, and a relative movement section that moves the apparatus body relative to the eye to be examined.
  • a first alignment detection step of detecting a first relative position of the eye to be examined; and based on the detection result of the first alignment detection step, driving the relative movement unit to perform first alignment of the first eye characteristic acquisition unit with respect to the eye to be examined;
  • the alignment control step when the first eye characteristic acquisition section acquires the first eye characteristics after the first alignment is completed, the relative movement section is driven to move the main body of the device to the front side, which is the side facing the eye to be examined.
  • a forward movement control step for executing forward movement; a temporary stop position setting step for setting a temporary stop position for the apparatus main body to be moved forward based on the detection result of the first alignment detection step; a position detection step of repeatedly detecting the position of the subject; a non-contact detection step of detecting the approach of the second eye characteristic acquisition unit to the subject's face in a non-contact manner using a non-contact sensor; a second alignment detection step for detecting the second relative position when the second relative position of the subject's eye with respect to the binocular characteristic acquisition unit becomes detectable; If the detected value of the non-contact sensor exceeds the threshold value, or if the detected value of the non-contact sensor exceeds the threshold value, or if the detected value of the non-contact sensor exceeds the threshold value, or if the position of the device main body detected in the position detection step reaches the temporary stop position, the relative movement unit moves forward. a movement stopping step of stopping the movement.
  • a method for controlling an ophthalmological apparatus to achieve the object of the present invention includes: an apparatus main body including an eye characteristic acquisition section that acquires eye characteristics of an eye to be examined; a relative movement section that moves the apparatus main body relative to the eye to be examined; In the method for controlling an ophthalmological apparatus, when the side of the apparatus body facing the eye to be examined is the front side and the side facing away from the eye to be examined is the rear side, a limit position of movement of the apparatus body toward the front side is stored in the storage unit.
  • a temporary stop position setting step of setting a temporary stop position of the apparatus main body to the rear side of the movement limit position based on the movement limit position in the storage part; a movement control step for performing forward movement of the subject's eye from a position retracted to the rear side to a forward side; a position detection step for repeatedly detecting the position of the apparatus main body to be moved forward; and a position detection step for repeatedly detecting the position of the apparatus body to be moved forward;
  • a non-contact detection step of non-contact detecting the approach of the eye characteristic acquisition unit by a non-contact sensor, and when the relative position of the eye to be examined with respect to the eye characteristic acquisition unit becomes detectable during forward movement;
  • An alignment detection step for detecting relative positions, and a case in which the relative position cannot be detected in the alignment detection step and the detection value of the non-contact sensor exceeds a threshold, or if it cannot be detected and the relative position is detected in the position detection step.
  • the apparatus further includes a movement stopping step of stopping forward movement by the relative movement section
  • the present invention can reliably prevent the eye characteristic acquisition unit from colliding with the subject's face.
  • FIG. 1 is a side view of the ophthalmologic apparatus of the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an ophthalmologic apparatus according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a nozzle of a non-contact tonometer. It is a front view of the nozzle of a non-contact tonometer.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the directivity of a capacitive sensor.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining setting of a temporary stop position by a temporary stop position setting unit of the first embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of notification of warning information by the notification control unit.
  • FIG. 2 is a flowchart showing a process for measuring eye characteristics of an eye to be examined, particularly a process for moving the head forward, performed by the ophthalmological apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining setting of a temporary stop position by a temporary stop position setting unit of the second embodiment. It is a flowchart which showed the flow of the intraocular pressure measurement process of the eye to be examined, especially the head forward movement process by the ophthalmological apparatus of 2nd Embodiment.
  • FIG. 1 is a side view of the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 1, it is a multifunctional device that can measure the intraocular pressure, eye refractive power, corneal curvature, etc. of the left and right eyes E of a subject.
  • This ophthalmological apparatus 10 includes a base 11, a face support section 12, a drive mechanism 13, a measurement head 14 corresponding to the apparatus main body of the present invention, a monitor 15, and a control device 16.
  • the Y direction is the up-down direction
  • the Z direction is the front-rear direction (working distance direction) in which the examinee (eye E) approaches or recedes. )
  • the X direction is a left-right direction perpendicular to both the up-down direction and the front-back direction.
  • a face support part 12 and a drive mechanism 13 are provided on the base 11 from the front side to the rear side in the Z direction.
  • the face support section 12 includes a chin rest section 12a that receives the subject's chin, and a forehead rest section 12b that the subject's forehead comes into contact with, and supports the subject's face.
  • the drive mechanism 13 corresponds to the relative movement section of the present invention, and is configured by, for example, an actuator (not shown) such as a motor.
  • This drive mechanism 13 moves the measurement head 14 in the XYZ directions with respect to the base 11. Thereby, the measurement head 14 can be moved relative to the eye E to be examined in the XYZ directions.
  • the side where the measurement head 14 faces (approaches) the eye E to be examined in the Z direction is referred to as the front side in the Z direction
  • the side where the measurement head 14 moves away from the eye E to be examined is referred to as the rear side in the Z direction.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment. As shown in FIG. 2 and already mentioned FIG. A contact tonometer 14B is provided. In addition, in FIG. 2, only essential parts of the autoref keratometer 14A and the non-contact tonometer 14B are shown.
  • the auto-reflex keratometer 14A can measure the eye refractive power and corneal curvature of the eye E to be examined using various optical systems and sensors, it will be described here as one that only performs eye refractive power measurement (reflex measurement).
  • the auto-reflex keratometer 14A is provided with a plurality of types of optical systems 17A used for observation of the anterior segment of the eye E to be examined, alignment detection, alignment, reflex measurement, and the like.
  • the specific configuration of the autoref keratometer 14A is a publicly known technology (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-042687), so a description thereof will be omitted here.
  • the non-contact tonometer 14B measures the intraocular pressure value of the eye E in a non-contact manner by blowing air from the nozzle 20 toward the cornea of the eye E to deform the cornea and detecting the deformed state. do.
  • the working distance WD of this non-contact tonometer 14B (see FIG. 6) is shorter than the working distance WD of the auto-reflex keratometer 14A. In other words, the working distance WD of the autoref keratometer 14A is longer than the working distance WD of the non-contact tonometer 14B.
  • the intraocular pressure measurement of the eye E by the non-contact tonometer 14B is performed after the reflex measurement by the autoref keratometer 14A.
  • the above-mentioned drive mechanism 13 moves the measuring head 14 forward in the Z direction after the reflex measurement by the auto reflex keratometer 14A is completed and before the intraocular pressure measurement by the non-contact tonometer 14B.
  • the non-contact tonometer 14B is arranged above the auto-reflex keratometer 14A in the Z direction as shown in FIG. A downward movement is also performed.
  • the non-contact tonometer 14B includes a plurality of types of optical systems 17B used for anterior segment observation, alignment detection, alignment, intraocular pressure measurement, etc. of the subject's eye E, an air blowing mechanism (not shown), and a capacitance.
  • a mold sensor 26 is provided. Note that the detailed configuration of the optical system 17B and the air blowing mechanism is a publicly known technology (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-042687), so a description thereof will be omitted here.
  • FIG. 3 is a perspective view of the nozzle 20 of the non-contact tonometer 14B.
  • FIG. 4 is a front view of the nozzle 20 of the non-contact tonometer 14B.
  • the non-contact tonometer 14B includes a nozzle 20, a window glass 22 provided with the nozzle 20, and a convex glass holding part 24 that holds the window glass 22. .
  • the capacitive sensor 26 detects the approach of the nozzle 20 to the subject's face (including the subject's eye E) under the control of the control device 16.
  • This capacitance type sensor 26 is, for example, of a self-capacitance type, and includes an electrode 26a and a detection circuit 26b.
  • the electrode 26a is provided on the glass holding part 24 and forms a pseudo capacitor with the subject's face.
  • the electrode 26a is formed in a region below the parallel line HL in the annular region surrounding the nozzle 20 when viewed from the tip side of the nozzle 20, that is, formed in a substantially semi-annular shape.
  • “formed in a region below the parallel line HL” includes cases in which it is formed in the entire region below the parallel line HL, and cases in which it is formed in a part of the region below the parallel line HL. Includes both cases and.
  • the detection circuit 26b is provided, for example, inside (or outside) the measurement head 14, and is connected to the electrode 26a via a wiring 26c.
  • This detection circuit 26b detects the capacitance generated by the above-mentioned pseudo capacitor and outputs the detected value to the control device 16.
  • the capacitance of the pseudo capacitor increases; conversely, as the distance between the electrode 26a and the subject's face increases, The capacitance of the pseudo capacitor decreases accordingly. Therefore, the distance between the electrode 26a (nozzle 20) and the subject's face can be detected based on the capacitance value detected by the detection circuit 26b.
  • the capacitive sensor 26 can detect the approach of the nozzle 20 to the subject's face.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the directivity of the capacitive sensor 26. Note that the symbol RD in the figure indicates an example of the detection range of the capacitive sensor 26.
  • the detection range of the capacitive sensor 26 is RD is limited above the central axis AX.
  • the capacitive sensor 26 has directivity toward the front side of the nozzle 20, but when the nozzle 20 is viewed from the Directivity becomes weaker.
  • the capacitive sensor 26 By weakening the directivity of the capacitive sensor 26 toward the upper side of the center axis AX in this way, even when the nozzle 20 is brought close to the subject's eye E to a predetermined distance, the electrode 26a and the subject's eye A sufficient distance between the forehead and the forehead is ensured. Therefore, even if the subject's forehead protrudes (for example, if the face is deeply carved), the capacitive sensor 26 can prevent the subject's forehead from being erroneously detected.
  • the capacitance type sensor 36 prevents the examiner's finger from being erroneously detected.
  • the electrode 26a is formed in a substantially semi-annular shape in order to weaken the directivity of the capacitive sensor 26 toward the upper side of the central axis AX. As long as approach can be detected, the position and shape of the electrode 26a can be changed as appropriate.
  • the monitor 15 is attached to the back side of the measurement head 14 (see FIG. 1).
  • a touch panel type monitor is used as this monitor 15, for example.
  • the monitor 15 displays photographed images (observation images) of the eye E to be examined taken by optical systems 17A and 17B and ocular characteristics (eye refractive power and intraocular pressure value) of the eye E to be examined under the control of a control device 16 to be described later. Displays various images including measurement results and operation menu screens for performing various operations. These various operations include manual movement of the measurement head 14 in the XYZ directions.
  • the monitor 15 also displays various warning information under the control of the control device 16 (see FIG. 7).
  • the control device 16 centrally controls the operation of the ophthalmological device 10.
  • the control device 16 includes an arithmetic circuit including various processors, memories, and the like.
  • processors include CPUs (Central Processing Unit), GPUs (Graphics Processing Unit), ASICs (Application Specific Integrated Circuits), and programmable logic devices [such as SPLDs (Simple Programmable Logic Devices), CPLDs (Complex Programmable Logic Devices), and FPGA (Field Programmable Gate Arrays).
  • SPLDs Simple Programmable Logic Devices
  • CPLDs Complex Programmable Logic Devices
  • FPGA Field Programmable Gate Arrays
  • a storage unit 28 is connected to the control device 16 in addition to the previously described drive mechanism 13, measurement head 14 (auto reflex keratometer 14A, non-contact tonometer 14B), monitor 15, etc.
  • the control device 16 centrally controls the operations of the ophthalmologic apparatus 10, such as alignment detection, alignment, head forward movement, reflex measurement, and intraocular pressure measurement.
  • the storage unit 28 stores safety stopper information 29 (including temporary storage) for preventing the nozzle 20 and the like from coming into contact with the subject's face. There is.
  • the safety stopper information 29 includes a safety stopper position Z1 (Fig. 6).
  • the safety stopper information 29 is preset for each subject using a known method and is stored in the storage unit 28 at least before the start of forward movement of the head. Note that instead of storing the safety stopper position Z1 for each subject in the storage unit 28, safety stopper information 29 indicating a standard (average) safety stopper position Z1 may be stored in the storage unit 28.
  • the control device 16 functions as an alignment detection section 40, an alignment control section 42, and a measurement control section 44 by reading and executing a control program (not shown).
  • the control device 16 includes a temporary stop position setting section 46, a forward movement control section 48, a position detection section 50, a sensor control section 52, a determination section 54, a movement stop control section 56, a notification control section 58, and functions as a manual movement control section 60.
  • ⁇ section of the control device 16 may also be " ⁇ circuit,” " ⁇ device,” or “ ⁇ device.” That is, what is described as "unit” may be composed of firmware, software, hardware, or a combination thereof.
  • the alignment detection section 40 functions as the first alignment detection section of the present invention together with the optical system 17A before starting the reflex measurement of the eye E to be examined.
  • the alignment detection unit 40 uses the optical system 17A to project the alignment index light onto the cornea of the eye E to be examined, and the optical system 17A to image the return light of the alignment index light from the cornea in response to a measurement start operation by the examiner. A captured image of the returned light is obtained from the optical system 17A. Then, the alignment detection unit 40 performs alignment detection to detect the relative position (corresponding to the first relative position) of the eye E with respect to the auto-reflex keratometer 14A using a known method based on the captured image of the returned light, thereby performing reflex measurement. First alignment information necessary for alignment of the previous autoref keratometer 14A is generated.
  • the first alignment information includes position information of the measurement head 14 at the start of alignment, and distance measurement information from the measurement head 14 (auto reflex keratometer 14A) to the anterior segment of the eye E to be examined (hereinafter abbreviated as distance measurement information). etc. are included.
  • the alignment detection section 40 outputs the first alignment information to the alignment control section 42 and the temporary stop position setting section 46.
  • the alignment detection section 40 functions as a second alignment detection section of the present invention together with the optical system 17B before starting the measurement of the intraocular pressure of the eye E to be examined.
  • the alignment detection section 40 operates in response to the start of head forward movement. Then, while the measurement head 14 is moving forward (hereinafter abbreviated as "moving the head forward"), the alignment detection unit 40 projects the alignment index light onto the cornea of the eye E to be examined by the optical system 17B, and the optical system 17B is repeatedly executed to capture images of the return light of the alignment index light from the cornea, and images of the return light are repeatedly acquired from the optical system 17B.
  • the alignment detection unit 40 acquires a captured image of the returned light from the optical system 17B, the relative position of the eye E to be examined with respect to the non-contact tonometer 14B (in accordance with the present invention) is determined based on a new captured image of the returned light. (corresponding to the second relative position), that is, it is determined whether alignment detection is possible. Specifically, the alignment detection unit 40 determines whether alignment detection in the Z direction (Z alignment detection), which is the moving direction when the head moves forward, is possible. In the non-contact tonometer 14B, when performing Z alignment detection, the Z alignment index light is irradiated obliquely to the eye E from the Z alignment index light projection system of the optical system 17B to detect the cornea of the eye E to be examined.
  • Z alignment detection the Z alignment index light is irradiated obliquely to the eye E from the Z alignment index light projection system of the optical system 17B to detect the cornea of the eye E to be examined.
  • the return light (corneal reflected light) of the Z alignment index light reflected in the oblique direction is detected by the Z alignment detection system of the optical system 17B (see, for example, Japanese Patent Application Publication No. 2018-042687).
  • the signal strength of the detection signal of the corneal reflected light output from this Z alignment detection optical system increases as the distance between the non-contact tonometer 14B and the eye E to be examined approaches the appropriate working distance WD, and vice versa. It becomes smaller as it deviates from the working distance WD.
  • the alignment detection unit 40 determines whether Z alignment detection is possible, for example, based on whether or not a detection signal is output from the Z alignment detection system while the head is moving forward for a certain period of time or a certain distance. Determine whether or not.
  • XY alignment detection is also possible because the position of the measurement head 14 in the XY directions with respect to the eye E to be examined has also been adjusted to some extent.
  • the alignment detection unit 40 determines that alignment detection is possible, it executes alignment detection using a known method and performs the second alignment detection necessary for alignment of the non-contact tonometer 14B before intraocular pressure measurement. Generate alignment information.
  • the alignment detection section 40 outputs the second alignment information to the alignment control section 42.
  • the alignment control unit 42 drives the drive mechanism 13 to move the measurement head 14 relative to the eye E based on the first alignment information input from the alignment detection unit 40.
  • first alignment the alignment of the autoref keratometer 14A with respect to the eye E to be examined.
  • the alignment control section 42 functions as a first alignment control section of the present invention.
  • the alignment control unit 42 drives the drive mechanism 13 to align the measurement head with respect to the eye E to be examined based on the second alignment information input from the alignment detection unit 40.
  • second alignment alignment of the non-contact tonometer 14B with respect to the eye E (hereinafter referred to as second alignment) is performed.
  • the alignment control section 42 functions as a second alignment control section of the present invention.
  • the measurement control unit 44 controls the reflex measurement of the eye E to be examined using the auto reflex keratometer 14A.
  • reflex measurement Keratometry is also the same
  • the measurement control unit 44 controls the measurement of the intraocular pressure of the eye E by the non-contact tonometer 14B.
  • measuring the intraocular pressure of the subject's eye E using the non-contact tonometer 14B is also a known technique, so a detailed explanation will be omitted here.
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the setting of the temporary stop position Z2 by the temporary stop position setting unit 46 of the first embodiment.
  • the symbol WD in the figure indicates the working distance WD [distance between the measurement head 14 (non-contact tonometer 14B) and the eye E to be examined] when measuring the intraocular pressure of the eye E to be examined using the non-contact tonometer 14B.
  • the symbol Z0 indicates a reference position which is a position away from the eye E to be examined by the working distance WD to the rear side in the Z direction.
  • symbol Z1 in a figure is the safety stopper position Z1
  • symbol L1 shows the safety distance which is the distance between the safety stopper position Z1 and the eye E to be examined.
  • the temporary stop position setting section 46 sets the head forward movement after inputting the first alignment information from the alignment detection section 40 and at least before the start of the head forward movement.
  • a temporary stop position Z2 of the measuring head 14 (non-contact tonometer 14B) inside is set.
  • the temporary stop position setting unit 46 temporarily stops the measuring head 14 on the rear side in the Z direction from the safety stopper position Z1 based on the position information and distance measurement information of the measuring head 14 at the time of starting the alignment included in the first alignment information.
  • the position of the temporary stop position Z2 is not limited to the reference position Z0.
  • the temporary stop position Z2 is set to the rear side of the safety stopper position Z1 in the Z direction, and the alignment detection unit 40 is able to detect alignment (capable of obtaining a focused anterior segment image) while the head is moving forward. It may be set at a position on the front side in the Z direction than the Z direction position range of the measurement head 14 or a midway position thereof.
  • the temporary stop position setting unit 46 sets the safety stopper position Z1 based on the first alignment information and the safety stopper information 29 in the storage unit 28.
  • the forward movement control unit 48 drives the drive mechanism 13 to move the measurement head 14. Execute head forward movement to move the head forward in the Z direction.
  • the position detection unit 50 detects the position information of the measurement head 14 at the time of starting alignment included in the first alignment information and the amount of movement (feed) of the measurement head 14 by the drive mechanism 13.
  • the position detection (position estimation) of the measurement head 14 in the Z direction is repeatedly performed based on the amount). That is, the position detection unit 50 tracks the position of the measurement head 14 in the Z direction while the head is moving forward. Then, the position detection section 50 outputs the position detection result to the determination section 54 every time the position detection of the measurement head 14 in the Z direction is performed.
  • the sensor control unit 52 causes the capacitive sensor 26 to start detection when the measurement head 14 starts moving forward.
  • the capacitive sensor 26 outputs a detected value of capacitance to the determination unit 54 .
  • the determination unit 54 repeatedly executes the first determination process, the second determination process, and the third determination process when the measurement head 14 starts moving forward.
  • the first determination process is a process of determining whether or not alignment detection before the intraocular pressure measurement by the alignment detection unit 40 has become possible.
  • the second determination process is a process of determining whether the detected value of capacitance repeatedly input from the capacitance sensor 26 exceeds a predetermined threshold.
  • This detected value is an index indicating the face distance, which is the distance from the nozzle 20 to the subject's face (the subject's eye E), and increases as the face distance becomes shorter.
  • the threshold value used in the second determination process is determined, for example, based on the detected value of capacitance when the face distance is longer than the safe distance L1 and shorter than the working distance WD.
  • the third determination process is based on the position detection result of the measurement head 14 in the Z direction that is repeatedly input from the position detection unit 50, and determines whether the measurement head 14 has reached the temporary stop position Z2 set by the temporary stop position setting unit 46. This is a process to determine whether or not.
  • the determination unit 54 outputs the determination result of each determination process to the movement stop control unit 56 each time it repeatedly executes the first determination process, the second determination process, and the third determination process.
  • the movement stop control unit 56 executes stop control to control the drive mechanism 13 to stop the forward movement of the measurement head 14 based on the determination results of each determination process input from the determination unit 54.
  • the determination unit 54 makes a negative determination in the first determination process (determines that alignment detection by the alignment detection unit 40 is undetectable)
  • the movement stop control unit 56 further determines whether or not the capacitance sensor 26 is detected in the second determination process.
  • the drive mechanism 13 is controlled to stop.
  • the movement stop control unit 56 controls whether or not the drive is stopped when the determination unit 54 determines that the first determination process is negative and further determines that the measurement head 14 has reached the temporary stop position Z2 in the third determination process. Performs stop control of the mechanism 13.
  • the head forward movement of the measurement head 14 continues. Further, if the first determination process makes a negative determination, and the second determination process determines that the detected value exceeds the threshold, or the third determination process determines that the temporary stop position Z2 has been reached, the movement stop control unit Stop control of the drive mechanism 13 by 56 is executed.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of notification of warning information 62 and 64 by the notification control unit 58.
  • the notification control section 58 and the monitor 15 constitute the notification section of the present invention.
  • the notification control unit 58 determines whether the nozzle 20 is close to the subject's face when the determination unit 54 determines in the second determination process that the capacitance detected by the capacitance sensor 26 exceeds the threshold.
  • the monitor 15 displays warning information 62 indicating that there is a problem (see reference numeral 7A in FIG. 7).
  • the notification control unit 58 issues a warning indicating that the forward movement of the measurement head 14 has been temporarily stopped.
  • the information 64 is displayed on the monitor 15 (see reference numeral 7B in FIG. 7). Note that instead of or in addition to displaying the warning information 62 and 64 on the monitor 15, the notification control unit 58 outputs the warning information 62 and 64 as a sound from a speaker (not shown) or vibrates a part of the ophthalmological apparatus 10. You can also
  • the manual movement control unit 60 is activated when the movement stop control unit 56 performs control to stop the forward movement of the measurement head 14 in accordance with the determination result of the third determination process by the determination unit 54. .
  • the manual movement control unit 60 drives the drive mechanism 13 to perform measurements based on a manual movement operation of the measurement head 14 in the XYZ directions performed by the examiner on the screen of the monitor 15 (corresponding to the operation reception unit of the present invention). The head 14 is moved in the XYZ directions.
  • the measurement head 14 can be moved forward or backward (retracted), manual alignment of the non-contact tonometer 14B with respect to the eye E to be examined can be performed, or the measurement head 14 can be moved forward or backward (retracted), or the measurement head can be moved forward or backward (retracted), or the measurement head can be moved so that the alignment detection section 40 can perform alignment detection. 14 (non-contact tonometer 14B).
  • the manual movement operation of the measuring head 14 may be performed using a known operating lever or the like.
  • FIG. 8 shows the flow of the measurement process of the eye characteristics (eye refractive power, intraocular pressure value) of the eye E to be examined by the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment, particularly the head forward movement process, according to the ophthalmologic apparatus control method of the present invention. It is a flowchart showing. It is assumed that safety stopper information 29 is stored in advance in the storage section 28.
  • step S1 corresponds to the first alignment detection step of the present invention.
  • the temporary stop position setting unit 46 Upon receiving the input of the first alignment information, the temporary stop position setting unit 46 sets a standard corresponding to the working distance WD of the non-contact tonometer 14B based on the first alignment information, as shown in FIG. 6 described above.
  • a temporary stop position Z2 is set at the position Z0 (step S2, which corresponds to the temporary stop position setting step of the present invention). Note that step S2 may be implemented between step S3 and step S5, which will be described later.
  • the alignment control unit 42 drives the drive mechanism 13 based on the first alignment information input from the alignment detection unit 40 to execute the first alignment of the auto-reflex keratometer 14A with respect to the eye E (step S3, (corresponding to the alignment control step of the present invention).
  • the measurement control unit 44 executes reflex measurement of the eye E to be examined using the auto reflex keratometer 14A (step S4).
  • the forward movement control unit 48 drives the drive mechanism 13 to start moving the measurement head 14 forward, and the position detection unit 50 detects the position of the measurement head 14 in the Z direction. (Step S5, corresponding to the forward movement control step and position detection step of the present invention). Further, the sensor control unit 52 starts detection by the capacitive sensor 26 (corresponding to the non-contact detection step of the present invention).
  • the determination unit 54 starts a first determination process (step S6), a second determination process (step S7), and a third determination process (step S8), and sends the determination results of each determination process to the movement stop control unit 56. Output.
  • the movement stop control unit 56 then monitors the results of each determination process input from the determination unit 54.
  • all of the determination processes are negative (NO in all of steps S6 to S8), the head forward movement of the measurement head 14 continues.
  • step S6 the alignment detection unit 40 performs alignment detection and generates second alignment information.
  • step S10 the second alignment by the alignment control unit 42 (step S11), and the measurement of intraocular pressure by the non-contact tonometer 14B by the measurement control unit 44 (step S12) are executed in order.
  • step S10 corresponds to the second alignment detection step of the present invention.
  • step S7 determines NO in step S6 and determines in the second determination process that the capacitance value detected by the capacitance sensor 26 exceeds the threshold (YES in step S7), the movement is stopped.
  • the control unit 56 performs stop control of the drive mechanism 13 to stop the forward movement of the measuring head 14 (step S13, which corresponds to the movement stopping step of the present invention).
  • the movement stop control unit 56 may drive the drive mechanism 13 to retract the measurement head 14 to the rear side in the Z direction after the measurement head 14 stops moving forward. This prevents the nozzle 20 and the like of the non-contact tonometer 14B from colliding with the subject's face.
  • the notification control unit 58 causes the monitor 15 to display warning information 62 as shown by reference numeral 7A in FIG. 7 described above (step S14). Thereby, it is possible to inform the examiner that the nozzle 20 and the like are close to the subject's face, and it is possible to urge the examiner to take appropriate measures.
  • step S8 when the determination unit 54 determines NO in steps S6 and S7 and determines that the measurement head 14 has reached the temporary stop position Z2 in the third determination process (YES in step S8), the movement stop control unit 56 The drive mechanism 13 is controlled to stop, and the forward movement of the measuring head 14 is stopped (step S15, which corresponds to the movement stopping step of the present invention). This prevents the nozzle 20 and the like of the non-contact tonometer 14B from colliding with the subject's face.
  • the notification control unit 58 causes the monitor 15 to display the warning information 64 as indicated by reference numeral 7B in FIG. 7 described above (step S16). Thereby, the examiner can be informed that the forward movement of the measuring head 14 has been temporarily stopped, and the examiner can be prompted to manually move the measuring head 14.
  • the manual movement control unit 60 drives the drive mechanism 13 according to the manual movement operation to move the measuring head 14. It is moved in the XYZ directions (step S17). Thereby, the non-contact tonometer 14B can be moved forward, backward, or manually aligned with respect to the eye E to be examined.
  • step S12 when manual alignment is performed, intraocular pressure measurement in step S12 is performed. Further, when the position of the measurement head 14 (non-contact tonometer 14B) is adjusted by the above-mentioned manual movement operation so that the alignment detection unit 40 can detect the alignment, the above-mentioned steps S10 to S12 are performed. The process is executed repeatedly. Further, when the measuring head 14 reaches the safety stopper position Z1 by manual movement operation, the movement stop control section 56 controls the drive mechanism 13 to emergency stop the movement of the measuring head 14.
  • the measurement head 14 is temporarily stopped at the temporary stop position Z2 set based on the first alignment information.
  • the measurement head 14 can be stopped by detecting the approach of the subject's face by the capacitive sensor 26. In this manner, in the first embodiment, by providing a two-stage safety device, it is possible to reliably prevent the non-contact tonometer 14B from colliding with the subject's face while the head is moving forward.
  • the temporary stop position Z2 is set based on the first alignment information, but the ophthalmologic apparatus 10 of the second embodiment sets the temporary stop position Z2 using another method.
  • the ophthalmologic apparatus 10 of the second embodiment has basically the same configuration as the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment described above, except that the function of the temporary stop position setting section 46 is different, so it is different from the ophthalmologic apparatus 10 of the first embodiment described above. Components that are the same in function or configuration as in the above are given the same reference numerals and their explanations will be omitted.
  • forward head movement of the measuring head 14 means moving the measuring head 14 from a retracted position, which is retracted to the rear side in the Z direction from the reference position Z0, to a range where alignment detection can be performed by the alignment detection section 40, for example. .
  • FIG. 9 is an explanatory diagram for explaining the setting of the temporary stop position Z2 by the temporary stop position setting unit 46 of the second embodiment.
  • the temporary stop position setting unit 46 of the second embodiment sets a temporary stop position Z2 to the rear side of the safety stopper position Z1 in the Z direction based on the safety stopper information 29 in the storage unit 28.
  • symbol L2 in a figure shows the temporary stop distance which is the distance between the temporary stop position Z2 and the eye E to be examined.
  • the temporary stop position Z2 is not particularly limited as long as it is on the rear side in the Z direction from the safety stopper position Z1, but it is a position in the Z direction of the measurement head 14 where alignment detection by the alignment detection unit 40 is possible while the head is moving forward.
  • the position is on the front side in the Z direction than the range or a midway position thereof.
  • the temporary stop position setting section 46 when the working distance WD is about 11 mm and the safety distance L1 is 8 to 9 mm, temporarily stops 5 mm backward in the Z direction from the safety stopper position Z1.
  • Set position Z2 In the second embodiment, the temporary stop position setting section 46 sets the temporary stop position Z2 on the rear side in the Z direction from the reference position Z0. Position Z2 may also be set.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the flow of the intraocular pressure measurement process of the eye E to be examined, particularly the head forward movement process, by the ophthalmological apparatus 10 of the second embodiment. It is assumed that the safety stopper information 29 is stored in advance in the storage section 28 (corresponding to the storage step of the present invention).
  • the temporary stop position setting section 46 refers to the safety stopper information 29 in the storage section 28 (step S1A). Based on the safety stopper information 29, the temporary stop position setting unit 46 sets the temporary stop position Z2 at least to the rear side in the Z direction relative to the safety stopper position Z1, as shown in FIG. 9 described above (step S2A, (corresponds to the temporary stop position setting step of the present invention).
  • the forward movement control section 48 drives the drive mechanism 13 to start moving the measuring head 14 forward, and the position detecting section 50 starts moving the measuring head 14 forward. starts position detection in the Z direction (step S5A, corresponding to the movement control step and position detection step of the present invention). Further, the sensor control unit 52 starts detection by the capacitive sensor 26 (corresponding to the non-contact detection step of the present invention).
  • step S6 to step S17 are executed similarly to the first embodiment shown in FIG. 8 described above.
  • the measurement head 14 when the alignment detection section 40 fails to detect alignment while the head is moving forward, the measurement head 14 is temporarily stopped at the temporary stop position Z2, and the capacitance sensor 26 is activated. It is possible to stop the measurement head 14 by detecting the proximity of the subject's face. As a result, a two-stage safety device can be provided as in the first embodiment, and the same effects as in the first embodiment can be obtained.
  • the temporary stop position Z2 can be set without performing reflex measurement in advance. Therefore, it is also applicable to an ophthalmological device 10 (for example, a non-contact tonometer 14B) that is not a multifunction device.
  • an ophthalmological device 10 for example, a non-contact tonometer 14B
  • the capacitive sensor 26 is used to detect the approach of the nozzle 20 or the like to the subject's face, but various known non-contact sensors such as an ultrasonic sensor and an infrared proximity sensor may also be used. (proximity sensor) may also be used.
  • the ophthalmological apparatus 10 is described as an example of a multifunction machine equipped with an auto-reflex keratometer 14A and a non-contact tonometer 14B.
  • the present invention can be applied to a multifunction device (ophthalmological apparatus) that includes a first eye characteristic acquisition section and a second eye characteristic acquisition section that acquire information (intraocular pressure, corneal endothelial cell count, fundus image, tomographic image, etc.).
  • the non-contact tonometer 14B was used as an example of the ophthalmological device 10.
  • the present invention can be applied to an ophthalmological apparatus that acquires images, tomographic images, etc.). Further, the present invention is also applicable to the multifunction machine (not limited to the autoref keratometer 14A and the non-contact tonometer 14B) described in the first embodiment.
  • Movement stop control unit 58 Notification control unit 60
  • Manual movement control unit 62 ...Warning information 64
  • Warning information AX ...Central axis E...Eye to be examined HL...Parallel line L1...Safety distance RD...Detection range WD...Working distance Z0...Reference position Z1...Safety stopper position Z2...Temporary stop position

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Abstract

被検者の顔への眼特性取得部の衝突を確実に防止可能な眼科装置及び眼科装置の制御方法を提供する。第１眼特性取得部（オートレフケラトメータ（１４Ａ））及び第２眼特性取得部（非接触式眼圧計（１４Ｂ））を含む装置本体（測定ヘッド（１４））と、第１眼特性取得部に対する被検眼の第１相対位置を検出する第１アライメント検出部（アライメント検出部（４０））と、第１アライメントを行う第１アライメント制御部（アライメント制御部（４２））と、装置本体を前方側に移動させる前方移動を実行する前方移動制御部（４８）と、第１アライメント検出部の検出結果に基づき、前方移動される装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定部（４６）と、被検者の顔への第２眼特性取得部の接近を非接触で検出可能な非接触式センサ（静電容量型センサ（２６））と、を備える。

Description

眼科装置及び眼科装置の制御方法
　本発明は、被検眼の眼特性を取得する眼科装置及び眼科装置の制御方法に関する。
　眼科では、眼科装置を用いて被検眼の眼屈折力、角膜曲率、眼圧、及び角膜内皮細胞の数などの各種の眼特性を取得（測定、撮影、及び観察等）する。このような眼科装置として、診察室又は検査室の限られたスペースを有効利用し、且つ被検者の移動をなくすため、各種の眼特性の取得を１つの装置で行う複合機（複合眼科装置）が知られている。
　例えば、特許文献１には、２種類の眼特性取得部、具体的には被検眼の眼屈折力及び角膜曲率を測定するオートレフケラトメータと、オートレフケラトメータよりも短い作動距離で被検眼の眼圧値を測定する非接触式眼圧計と、を格納した測定ヘッド（装置本体）を備える複合機が開示されている。特許文献１に記載の複合機は、最初に、被検眼に対するオートレフケラトメータのアライメントと、オートレフケラトメータによる被検眼の眼屈折力及び角膜曲率の測定と、を実行する。次いで、特許文献１に記載の複合機は、被検眼に対する非接触式眼圧計のアライメントと、非接触式眼圧計による被検眼の眼圧値の測定と、を実行する。
　ここで、非接触式眼圧計の作動距離は、オートレフケラトメータの作動距離よりも短くなる。このため、特許文献１に記載の複合機では、オートレフケラトメータによる眼屈折力等の測定後であって且つ非接触式眼圧計のアライメント開始前に測定ヘッドを被検眼に向かう側である前方側に移動させている。このように非接触式眼圧計を前方側に移動させる場合には、非接触式眼圧計のノズル等が被検者の顔（被検眼を含む）に接触することを防止する必要がある。
　そこで、特許文献１に記載の複合機では、オートレフケラトメータによる眼屈折力等の測定時に測定ヘッドの前後方向の位置情報を取得し、この位置情報に基づき非接触式眼圧計による眼圧測定時における測定ヘッドの前方側への移動限界位置（セーフティストッパ位置又は安全ストッパ位置ともいう）を設定している。これにより、測定ヘッドが移動限界位置よりも前方側に移動することが規制される。
特開２００７－２８２６７２号公報
　ところで、上記特許文献１に記載の複合機では、眼屈折力等の測定時に取得した測定ヘッドの位置情報に基づき眼圧測定時の移動限界位置を設定しているが、眼屈折力等の測定前に行われるアライメント（位置合わせ）には誤差が生じるおそれがある。そのため、この誤差に起因して移動限界位置にも誤差が生じるおそれがある。従って、特許文献１に記載の眼科装置では、非接触式眼圧計のノズル等が被検者の顔に接触することを確実に防止できないおそれがある。
　本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、被検者の顔への眼特性取得部の衝突を確実に防止可能な眼科装置及び眼科装置の制御方法を提供することを目的とする。
　本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の第１眼特性を取得する第１眼特性取得部、及び第１眼特性取得部よりも短い作動距離で被検眼の第２眼特性を取得する第２眼特性取得部を含む装置本体と、被検眼に対して装置本体を相対移動させる相対移動部と、第１眼特性取得部に対する被検眼の第１相対位置を検出する第１アライメント検出部と、第１アライメント検出部の検出結果に基づき、相対移動部を駆動して被検眼に対する第１眼特性取得部の第１アライメントを行う第１アライメント制御部と、第１アライメントの完了後に第１眼特性取得部が第１眼特性を取得した場合に、相対移動部を駆動して装置本体を被検眼に向かう側である前方側に移動させる前方移動を実行する前方移動制御部と、前方移動の開始前に、第１アライメント検出部の検出結果に基づき、前方移動される装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定部と、前方移動の実行中に装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出部と、被検者の顔への第２眼特性取得部の接近を非接触で検出可能な非接触式センサと、前方移動の実行中に第２眼特性取得部に対する被検眼の第２相対位置が検出可能になった場合に、第２相対位置を検出する第２アライメント検出部と、第２相対位置を第２アライメント検出部が検出不能な場合で且つ非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は検出不能な場合で且つ位置検出部により検出された装置本体の位置が一時停止位置に到達した場合に、相対移動部による前方移動を停止させる移動停止制御部と、を備える。
　この眼科装置によれば、装置本体の前方移動を実行する場合に２段階の安全装置を設けることができる。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、装置本体の前方側への移動限界位置を記憶した記憶部を備え、装置本体が被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、一時停止位置設定部が、記憶部内の移動限界位置よりも後方側に一時停止位置を設定する。これにより、装置本体が移動限界位置に達する前に一時停止位置で一時停止させることができる。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、一時停止位置設定部が、第２眼特性取得部の作動距離に対応する位置に一時停止位置を設定する。これにより、装置本体が移動限界位置に達する前に一時停止位置で一時停止させることができる。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、第２アライメント検出部が検出した第２相対位置に基づき、相対移動部を駆動して被検眼に対する第２眼特性取得部の第２アライメントを行う第２アライメント制御部を備え、第２眼特性取得部が、第２アライメントの完了後に第２眼特性の取得を行う。
　本発明の目的を達成するための眼科装置は、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を含む装置本体と、被検眼に対して装置本体を相対移動させる相対移動部と、装置本体が被検眼に向かう側を前方側とし且つ被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、装置本体の前方側への移動限界位置を記憶した記憶部と、相対移動部を駆動して、装置本体を、被検眼に対して後方側に退避した位置から前方側に移動させる前方移動を実行する移動制御部と、前方移動の開始前に、記憶部内の移動限界位置に基づき、移動限界位置よりも後方側に装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定部と、前方移動の実行中に、装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出部と、被検者の顔への眼特性取得部の接近を非接触で検出可能な非接触式センサと、前方移動の実行中に、眼特性取得部に対する被検眼の相対位置が検出可能になった場合に、相対位置を検出するアライメント検出部と、相対位置をアライメント検出部が検出不能な場合で且つ非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は検出不能な場合で且つ位置検出部により検出された装置本体の位置が一時停止位置に到達した場合に、相対移動部による前方移動を停止させる移動停止制御部と、を備える。
　この眼科装置によれば、装置本体の前方移動を実行する場合に２段階の安全装置を設けることができる。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、アライメント検出部が検出した相対位置に基づき、相対移動部を駆動して被検眼に対する眼特性取得部のアライメントを行うアライメント制御部を備え、眼特性取得部が、アライメントの完了後に眼特性の取得を行う。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、移動停止制御部が装置本体を一時停止位置で停止させた場合に、警告情報の報知を行う報知部を備える。これにより、装置本体が一時停止位置で停止されたことを検者に報知することができる。
　本発明の他の態様に係る眼科装置において、手動による装置本体の移動操作を受け付ける操作受付部と、移動停止制御部が装置本体を一時停止位置で停止させた場合に、操作受付部で受け付けた移動操作に従って相対移動部を駆動して、装置本体を移動させる手動移動制御部と、を備える。これにより、一時停止位置で停止された装置本体の位置を手動で調整することができる。
　本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検眼の第１眼特性を取得する第１眼特性取得部、及び第１眼特性取得部よりも短い作動距離で被検眼の第２眼特性を取得する第２眼特性取得部を含む装置本体と、被検眼に対して装置本体を相対移動させる相対移動部と、を備える眼科装置の制御方法において、第１眼特性取得部に対する被検眼の第１相対位置を検出する第１アライメント検出ステップと、第１アライメント検出ステップの検出結果に基づき、相対移動部を駆動して被検眼に対する第１眼特性取得部の第１アライメントを行うアライメント制御ステップと、第１アライメントの完了後に第１眼特性取得部が第１眼特性を取得した場合に、相対移動部を駆動して装置本体を被検眼に向かう側である前方側に移動させる前方移動を実行する前方移動制御ステップと、第１アライメント検出ステップの検出結果に基づき、前方移動される装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定ステップと、前方移動の実行中に装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出ステップと、被検者の顔への第２眼特性取得部の接近を非接触式センサにより非接触で検出する非接触検出ステップと、前方移動の実行中に第２眼特性取得部に対する被検眼の第２相対位置が検出可能になった場合に、第２相対位置を検出する第２アライメント検出ステップと、第２アライメント検出ステップで第２相対位置が検出不能な場合で且つ非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は検出不能な場合で且つ位置検出ステップで検出した装置本体の位置が一時停止位置に到達した場合に、相対移動部による前方移動を停止させる移動停止ステップと、を有する。
　本発明の目的を達成するための眼科装置の制御方法は、被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を含む装置本体と、被検眼に対して装置本体を相対移動させる相対移動部と、を備える眼科装置の制御方法において、装置本体が被検眼に向かう側を前方側とし且つ被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、装置本体の前方側への移動限界位置を記憶部に記憶する記憶ステップと、記憶部内の移動限界位置に基づき、移動限界位置よりも後方側に装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定ステップと、相対移動部を駆動して、装置本体を、被検眼に対して後方側に退避した位置から前方側に移動させる前方移動を実行する移動制御ステップと、前方移動される装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出ステップと、被検者の顔への眼特性取得部の接近を非接触式センサにより非接触で検出する非接触検出ステップと、前方移動の実行中に、眼特性取得部に対する被検眼の相対位置が検出可能になった場合に、相対位置を検出するアライメント検出ステップと、アライメント検出ステップで相対位置が検出不能な場合で且つ非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は検出不能な場合で且つ位置検出ステップで検出した装置本体の位置が一時停止位置に到達した場合に、相対移動部による前方移動を停止させる移動停止ステップと、を有する。
　本発明は、被検者の顔への眼特性取得部の衝突を確実に防止することができる。
第１実施形態の眼科装置の側面図である。 第１実施形態の眼科装置の構成を示すブロック図である。 非接触式眼圧計のノズルの斜視図である。 非接触式眼圧計のノズルの正面図である。 静電容量型センサの指向性を説明するための説明図である。 第１実施形態の一時停止位置設定部による一時停止位置の設定を説明するための説明図である。 報知制御部による警告情報の報知の一例を示した説明図である。 第１実施形態の眼科装置による被検眼の眼特性の測定処理、特にヘッド前方移動処理の流れを示したフローチャートである。 第２実施形態の一時停止位置設定部による一時停止位置の設定を説明するための説明図である。 第２実施形態の眼科装置による被検眼の眼圧測定処理、特にヘッド前方移動処理の流れを示したフローチャートである。
　［第１実施形態］
　図１は、第１実施形態の眼科装置１０の側面図である。図１に示すように、被検者の左右の被検眼Ｅの眼圧値、眼屈折力、及び角膜曲率等を測定可能な複合機である。この眼科装置１０は、ベース１１と、顔支持部１２と、駆動機構１３と、本発明の装置本体に相当する測定ヘッド１４と、モニタ１５と、制御装置１６と、を備える。
　なお、図中の互いに直交するＸＹＺ方向（３軸方向）のうちで、Ｙ方向は上下方向であり、Ｚ方向は被検者（被検眼Ｅ）に近づいたり遠ざかったりする前後方向（作動距離方向ともいう）であり、Ｘ方向は上下方向及び前後方向の双方に垂直な左右方向である。
　ベース１１上には、Ｚ方向の前方側から後方側に向かって顔支持部１２と駆動機構１３とが設けられている。
　顔支持部１２は、被検者の顎を受ける顎受け部１２ａと、被検者の額が当接する額当て部１２ｂとを備え、被検者の顔を支持する。
　駆動機構１３は、本発明の相対移動部に相当するものであり、例えばモータ等の不図示のアクチュエータにより構成されている。この駆動機構１３は、ベース１１に対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に相対移動させることができる。以下、Ｚ方向において測定ヘッド１４が被検眼Ｅに向かう側（近づく側）をＺ方向前方側といい、測定ヘッド１４が被検眼Ｅから遠ざかる側をＺ方向後方側という。
　図２は、第１実施形態の眼科装置１０の構成を示すブロック図である。図２及び既述の図１に示すように、測定ヘッド１４には、本発明の第１眼特性取得部に相当するオートレフケラトメータ１４Ａと、本発明の第２眼特性取得部に相当する非接触式眼圧計１４Ｂと、が設けられている。なお、図２では、オートレフケラトメータ１４Ａ及び非接触式眼圧計１４Ｂの要部のみを記載している。
　オートレフケラトメータ１４Ａは、各種光学系及びセンサを用いて被検眼Ｅの眼屈折力及び角膜曲率を測定可能であるが、ここでは眼屈折力測定（レフ測定）のみを行うものとして説明を行う。オートレフケラトメータ１４Ａには、被検眼Ｅの前眼部観察、アライメント検出、アライメント、及びレフ測定等に用いられる複数種類の光学系１７Ａが設けられている。なお、オートレフケラトメータ１４Ａの具体的な構成については公知技術（例えば特開２０１８－０４２６８７号公報）であるので、ここでは説明を省略する。
　非接触式眼圧計１４Ｂは、被検眼Ｅの角膜に向けてノズル２０から空気を吹き付けることで角膜を変形させてその変形状態を検出することにより、非接触で被検眼Ｅの眼圧値を測定する。この非接触式眼圧計１４Ｂの作動距離ＷＤ（図６参照）は、オートレフケラトメータ１４Ａの作動距離ＷＤよりも短い。換言すると、オートレフケラトメータ１４Ａの作動距離ＷＤは、非接触式眼圧計１４Ｂの作動距離ＷＤよりも長い。
　ここで非接触式眼圧計１４Ｂによる被検眼Ｅの眼圧測定は、オートレフケラトメータ１４Ａによるレフ測定後に実行される。このため、上述の駆動機構１３は、オートレフケラトメータ１４Ａによるレフ測定完了後であって且つ非接触式眼圧計１４Ｂによる眼圧測定前に、測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させる「ヘッド前方移動」を実行する。なお、図１に示したようにオートレフケラトメータ１４ＡのＺ方向上方側に非接触式眼圧計１４Ｂが配置されている場合には、レフ測定完了後に測定ヘッド１４をＺ方向下方側に移動させるヘッド下方移動も実行される。
　非接触式眼圧計１４Ｂには、被検眼Ｅの前眼部観察、アライメント検出、アライメント、及び眼圧測定等に用いられる複数種類の光学系１７Ｂと、不図示のエア吹付機構と、静電容量型センサ２６と、が設けられている。なお、光学系１７Ｂ及びエア吹付機構の詳細構成については公知技術（例えば特開２０１８－０４２６８７号公報参照）であるので、ここでは説明を省略する。
　図３は、非接触式眼圧計１４Ｂのノズル２０の斜視図である。図４は、非接触式眼圧計１４Ｂのノズル２０の正面図である。図３及び図４に示すように、非接触式眼圧計１４Ｂは、ノズル２０と、ノズル２０が設けられた窓ガラス２２と、窓ガラス２２を保持する凸状のガラス保持部２４と、を備える。
　静電容量型センサ２６は、制御装置１６の制御の下、被検者の顔（被検眼Ｅを含む）に対するノズル２０の接近を検出する。この静電容量型センサ２６は、例えば自己容量方式のタイプが用いられ、電極２６ａと検出回路２６ｂとを有する。
　電極２６ａは、ガラス保持部２４に設けられており、被検者の顔との間で疑似コンデンサを形成する。本実施形態では電極２６ａが、ノズル２０の先端側から見た場合において、ノズル２０を囲む環状領域の中で平行線ＨＬよりも下方側の領域に形成、すなわち略半環状に形成されている。ここでいう「平行線ＨＬよりも下方側の領域に形成」には、平行線ＨＬよりも下方側の全領域に形成する場合と、平行線ＨＬよりも下方側の領域の一部に形成する場合と、の両方が含まれる。
　検出回路２６ｂは、例えば測定ヘッド１４の内部（外部でも可）に設けられており、配線２６ｃを介して電極２６ａに接続されている。この検出回路２６ｂは、上述の疑似コンデンサにより発生する静電容量を検出して、その検出値を制御装置１６へ出力する。電極２６ａと被検者の顔との間の距離が短くなるのに応じて疑似コンデンサの静電容量が増加し、逆に電極２６ａと被検者の顔との間の距離が長くなるのに応じて疑似コンデンサの静電容量が減少する。このため、検出回路２６ｂによる静電容量の検出値に基づき電極２６ａ（ノズル２０）と被検者の顔との間の距離を検出可能である。その結果、被検者の顔に対するノズル２０の接近を静電容量型センサ２６により検出可能である。
　図５は、静電容量型センサ２６の指向性を説明するための説明図である。なお、図中の符号ＲＤは、静電容量型センサ２６の検出範囲の一例を示したものである。
　図５に示すように、電極２６ａを略半環状に形成することで、ノズル２０及びガラス保持部２４をＸ方向の任意の一方向側から見た場合に、静電容量型センサ２６の検出範囲ＲＤが中心軸ＡＸの上方側では制限される。これにより、静電容量型センサ２６は、ノズル２０の前方側に指向性を有するが、ノズル２０をＸ方向側（左右方向側）から見た場合に中心軸ＡＸの下方側よりも上方側の指向性が弱くなる。
　このように中心軸ＡＸの上方側に対する静電容量型センサ２６の指向性を弱めることで、被検眼Ｅに対してノズル２０を所定距離まで近づけた場合であっても、電極２６ａと被検者の額との間の距離が十分に確保される。このため、被検者の額が張り出している場合（例えば顔の彫りが深い場合）であっても、静電容量型センサ２６により被検者の額が誤検出されることが防止される。また、検者が被検者の瞼を開く開瞼作業を行っている場合であっても、電極３６ａと検者の指との間の距離が十分に確保されるので、静電容量型センサ３６により検者の指が誤検出されることが防止される。
　なお、本実施形態では、中心軸ＡＸの上方側に対する静電容量型センサ２６の指向性を弱めるために電極２６ａを略半環状に形成しているが、ノズル２０に対する被検者の顔等の接近を検出可能であれば、電極２６ａの位置及び形状は適宜変更可能である。
　図２に戻って、モニタ１５は、測定ヘッド１４の背面側に取り付けられている（図１参照）。このモニタ１５は、例えばタッチパネル式モニタが用いられる。モニタ１５は、後述の制御装置１６の制御の下、光学系１７Ａ，１７Ｂにより撮影された被検眼Ｅの撮影画像（観察像）と、被検眼Ｅの眼特性（眼屈折力及び眼圧値）の測定結果と、各種操作を行うための操作メニュー画面と、を含む各種画像を表示する。この各種操作には、測定ヘッド１４のＸＹＺ方向の手動移動操作が含まれる。また、モニタ１５は、制御装置１６の制御の下、各種警告情報の表示を行う（図７参照）。
　制御装置１６は、眼科装置１０の動作を統括制御する。制御装置１６は、各種のプロセッサ（Processor）及びメモリ等から構成された演算回路を備える。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、及びプログラマブル論理デバイス［例えばＳＰＬＤ（Simple Programmable Logic Devices）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、及びＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Arrays）］等が含まれる。なお、制御装置１６の各種機能は、１つのプロセッサにより実現されてもよいし、同種または異種の複数のプロセッサで実現されてもよい。制御装置１６には、既述の駆動機構１３、測定ヘッド１４（オートレフケラトメータ１４Ａ、非接触式眼圧計１４Ｂ）、及びモニタ１５等の他に記憶部２８が接続されている。この制御装置１６は、眼科装置１０の動作、例えばアライメント検出、アライメント、ヘッド前方移動、レフ測定、及び眼圧測定などを統括制御する。
　記憶部２８は、制御装置１６の制御用プログラムの他に、ノズル２０等が被検者の顔に接触することを防止するためのセーフティストッパ情報２９を記憶（一時的な記憶を含む）している。
　セーフティストッパ情報２９は、非接触式眼圧計１４Ｂによる眼圧測定時における測定ヘッド１４のＺ方向前方側の移動限界位置（被検眼Ｅ側への接近限界位置）に相当するセーフティストッパ位置Ｚ１（図６参照）を示す。セーフティストッパ情報２９は、少なくともヘッド前方移動の開始前に、公知の方法で被検者ごとに予め設定されると共に記憶部２８に記憶される。なお、被検者ごとにセーフティストッパ位置Ｚ１を記憶部２８に記憶する代わりに、標準的（平均的）なセーフティストッパ位置Ｚ１を示すセーフティストッパ情報２９を記憶部２８に記憶させてもよい。
　制御装置１６は、不図示の制御プログラムを読み出して実行することにより、アライメント検出部４０、アライメント制御部４２、及び測定制御部４４として機能する。また、制御装置１６は、ヘッド前方移動時には、一時停止位置設定部４６、前方移動制御部４８、位置検出部５０、センサ制御部５２、判定部５４、移動停止制御部５６、報知制御部５８、及び手動移動制御部６０として機能する。なお、制御装置１６の「～部」として説明するものは「～回路」、「～装置」、又は「～機器」であってもよい。すなわち、「～部」として説明するものは、ファームウェア、ソフトウェア、及びハードウェアまたはこれらの組み合わせのいずれで構成されていてもよい。
　アライメント検出部４０は、被検眼Ｅのレフ測定開始前には、光学系１７Ａと共に本発明の第１アライメント検出部として機能する。このアライメント検出部４０は、検者による測定開始操作に応じて、光学系１７Ａによる被検眼Ｅの角膜へのアライメント指標光の投影と、光学系１７Ａによる角膜からのアライメント指標光の戻り光の撮像とを実行させて、光学系１７Ａから戻り光の撮像画像を取得する。そして、アライメント検出部４０は、戻り光の撮像画像に基づき公知の手法でオートレフケラトメータ１４Ａに対する被検眼Ｅの相対位置（第１相対位置に相当）を検出するアライメント検出を行うことで、レフ測定前のオートレフケラトメータ１４Ａのアライメントに必要な第１アライメント情報を生成する。
　第１アライメント情報には、アライメント開始時の測定ヘッド１４の位置情報、及び測定ヘッド１４（オートレフケラトメータ１４Ａ）から被検眼Ｅの前眼部までの測距情報（以下、測距情報と略す）などが含まれている。アライメント検出部４０は、第１アライメント情報を、アライメント制御部４２及び一時停止位置設定部４６へ出力する。
　一方、アライメント検出部４０は、被検眼Ｅの眼圧測定開始前には、光学系１７Ｂと共に本発明の第２アライメント検出部として機能する。この場合にはアライメント検出部４０は、ヘッド前方移動の開始に応じて作動する。そして、アライメント検出部４０は、測定ヘッド１４のヘッド前方移動の実行中（以下、ヘッド前方移動中と略す）に、光学系１７Ｂによる被検眼Ｅの角膜へのアライメント指標光の投影と、光学系１７Ｂによる角膜からのアライメント指標光の戻り光の撮像とを繰り返し実行させると共に、光学系１７Ｂから戻り光の撮像画像を繰り返し取得する。
　また、アライメント検出部４０は、光学系１７Ｂから戻り光の撮像画像を取得するごとに、新たな戻り光の撮像画像に基づき、非接触式眼圧計１４Ｂに対する被検眼Ｅの相対位置（本発明の第２相対位置に相当）の検出、すなわちアライメント検出が可能か否かを判定する。具体的にはアライメント検出部４０は、ヘッド前方移動時の移動方向であるＺ方向のアライメント検出（Ｚアライメント検出）が可能か否かを判定する。非接触式眼圧計１４Ｂでは、Ｚアライメント検出を行う場合に、光学系１７ＢのＺアライメント指標光投影系から被検眼Ｅに対して斜め方向にＺアライメント指標光を照射し、被検眼Ｅの角膜で斜め方向に反射されたＺアライメント指標光の戻り光（角膜反射光）を光学系１７ＢのＺアライメント検出系で検出する（例えば特開２０１８－０４２６８７号公報参照）。このＺアライメント検出光学系から出力される角膜反射光の検出信号の信号強度は、非接触式眼圧計１４Ｂと被検眼Ｅとの間の距離が適正な作動距離ＷＤに近づくほど高くなり逆に適正な作動距離ＷＤからずれるほど小さくなる。このため、アライメント検出部４０は、例えば、ヘッド前方移動が一定時間或いは一定距離だけ行われている間にＺアライメント検出系から検出信号が出力されるか否かに基づき、Ｚアライメント検出が可能か否かを判定する。なお、非接触式眼圧計１４Ｂでは、Ｚアライメント検出が可能であれば、被検眼Ｅに対する測定ヘッド１４のＸＹ方向の位置もある程度は調整されているため、ＸＹアライメント検出も可能になる。
　そして、アライメント検出部４０は、アライメント検出が可能であると判定した場合には、公知の手法でアライメント検出を実行して、眼圧測定前の非接触式眼圧計１４Ｂのアライメントに必要な第２アライメント情報を生成する。アライメント検出部４０は、第２アライメント情報をアライメント制御部４２へ出力する。
　アライメント制御部４２は、被検眼Ｅのレフ測定開始前には、アライメント検出部４０から入力された第１アライメント情報に基づき、駆動機構１３を駆動して被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４を相対移動させることで、被検眼Ｅに対するオートレフケラトメータ１４Ａのアライメント（以下、第１アライメントという）を実行する。この場合にアライメント制御部４２は本発明の第１アライメント制御部として機能する。
　また、アライメント制御部４２は、被検眼Ｅの眼圧測定開始前には、アライメント検出部４０から入力された第２アライメント情報に基づき、駆動機構１３を駆動して被検眼Ｅに対して測定ヘッド１４を相対移動させることで、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ｂのアライメント（以下、第２アライメントという）を実行する。この場合にアライメント制御部４２は本発明の第２アライメント制御部として機能する。
　測定制御部４４は、第１アライメントの完了後には、オートレフケラトメータ１４Ａによる被検眼Ｅのレフ測定を制御する。なお、オートレフケラトメータ１４Ａによる被検眼Ｅのレフ測定（ケラト測定も同様）については公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。また、測定制御部４４は、第２アライメントの完了後には、非接触式眼圧計１４Ｂによる被検眼Ｅの眼圧測定を制御する。なお、非接触式眼圧計１４Ｂによる被検眼Ｅの眼圧測定についても公知技術であるので、ここでは具体的な説明は省略する。
　図６は、第１実施形態の一時停止位置設定部４６による一時停止位置Ｚ２の設定を説明するための説明図である。なお、図中の符号ＷＤは非接触式眼圧計１４Ｂによる被検眼Ｅの眼圧測定時の作動距離ＷＤ［測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ｂ）と被検眼Ｅとの間の距離］を示し、符号Ｚ０は被検眼Ｅから作動距離ＷＤ分だけＺ方向後方側に離れた位置である基準位置を示す。また、図中の符号Ｚ１はセーフティストッパ位置Ｚ１であり、符号Ｌ１はセーフティストッパ位置Ｚ１と被検眼Ｅとの間の距離である安全距離を示す。
　図６及び既述の図２に示すように、一時停止位置設定部４６は、アライメント検出部４０からの第１アライメント情報の入力後であって且つ少なくともヘッド前方移動の開始前に、ヘッド前方移動中の測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ｂ）の一時停止位置Ｚ２を設定する。
　具体的には一時停止位置設定部４６は、第１アライメント情報に含まれるアライメント開始時の測定ヘッド１４の位置情報及び測距情報等に基づき、セーフティストッパ位置Ｚ１よりもＺ方向後方側に一時停止位置Ｚ２を設定する。例えば本実施形態では、作動距離ＷＤが約１１ｍｍであり、安全距離Ｌ１が８～９ｍｍである場合に、一時停止位置設定部４６が非接触式眼圧計１４Ｂの作動距離ＷＤに対応する基準位置Ｚ０に一時停止位置Ｚ２を設定する。
　なお、一時停止位置Ｚ２の位置は、基準位置Ｚ０に限定されるものではない。例えば一時停止位置Ｚ２を、セーフティストッパ位置Ｚ１よりもＺ方向後方側であって、且つヘッド前方移動中にアライメント検出部４０がアライメント検出可能（ピントの合った前眼部像を取得可能）になる測定ヘッド１４のＺ方向位置範囲又はその途中位置よりもＺ方向前方側の位置に設定してもよい。この場合に一時停止位置設定部４６は、第１アライメント情報と、記憶部２８内のセーフティストッパ情報２９と、に基づきセーフティストッパ位置Ｚ１の設定を行う。
　前方移動制御部４８は、オートレフケラトメータ１４Ａによる被検眼Ｅのレフ測定と、一時停止位置設定部４６による一時停止位置Ｚ２の設定とが完了すると、駆動機構１３を駆動して、測定ヘッド１４をＺ方向前方側に移動させるヘッド前方移動を実行する。
　位置検出部５０は、測定ヘッド１４の前方移動が開始された場合に、第１アライメント情報に含まれるアライメント開始時の測定ヘッド１４の位置情報と、駆動機構１３による測定ヘッド１４の移動量（送り量）とに基づき、測定ヘッド１４のＺ方向の位置検出（位置推定）を繰り返し行う。すなわち位置検出部５０は、ヘッド前方移動中の測定ヘッド１４のＺ方向の位置をトラッキングする。そして、位置検出部５０は、測定ヘッド１４のＺ方向の位置検出を行うごとにその位置検出結果を判定部５４へ出力する。
　センサ制御部５２は、測定ヘッド１４の前方移動が開始された場合に、静電容量型センサ２６による検出を開始させる。静電容量型センサ２６は、静電容量の検出値を判定部５４へ出力する。
　判定部５４は、測定ヘッド１４の前方移動が開始された場合に、第１判定処理、第２判定処理、及び第３判定処理をそれぞれ繰り返し実行する。第１判定処理は、アライメント検出部４０による眼圧測定前のアライメント検出が可能になったか否かを判定する処理である。
　第２判定処理は、静電容量型センサ２６から繰り返し入力される静電容量の検出値が予め定められた閾値を超えたか否かを判定する処理である。この検出値は、ノズル２０から被検者の顔（被検眼Ｅ）までの距離である顔距離を示す指標であり、この顔距離が短くなるほど増加する。そして、第２判定処理で用いられる閾値は、例えば、顔距離が安全距離Ｌ１も長く且つ作動距離ＷＤよりも短くなる場合の静電容量の検出値に基づき定められる。
　第３判定処理は、位置検出部５０から繰り返し入力される測定ヘッド１４のＺ方向の位置検出結果に基づき、測定ヘッド１４が一時停止位置設定部４６により設定された一時停止位置Ｚ２に到達したか否かを判定する処理である。
　そして、判定部５４は、第１判定処理、第２判定処理、及び第３判定処理をそれぞれ繰り返し実行するごとに、各判定処理の判定結果を移動停止制御部５６へ出力する。
　移動停止制御部５６は、判定部５４から入力される各判定処理の判定結果に基づき、駆動機構１３を制御して測定ヘッド１４のヘッド前方移動を停止させる停止制御を実行する。移動停止制御部５６は、判定部５４が第１判定処理で否と判定（アライメント検出部４０によるアライメント検出が検出不能と判定）した場合において、さらに、第２判定処理で静電容量型センサ２６による静電容量の検出値が閾値を超えたと判定した場合に、駆動機構１３の停止制御を行う。また、移動停止制御部５６は、判定部５４が第１判定処理で否と判定した場合において、さらに、第３判定処理で測定ヘッド１４が一時停止位置Ｚ２に到達したと判定した場合に、駆動機構１３の停止制御を行う。換言すると、各判定処理の全てで否と判定されている間は測定ヘッド１４のヘッド前方移動が継続する。また、第１判定処理で否と判定され、さらに第２判定処理で検出値が閾値を超えたと判定、又は第３判定処理で一時停止位置Ｚ２に到達したと判定された場合に移動停止制御部５６による駆動機構１３の停止制御が実行される。
　図７は、報知制御部５８による警告情報６２，６４の報知の一例を示した説明図である。図７及び既述の図２に示すように、報知制御部５８はモニタ１５と共に本発明の報知部を構成する。報知制御部５８は、判定部５４が第２判定処理で静電容量型センサ２６による静電容量の検出値が閾値を超えたと判定した場合に、ノズル２０が被検者の顔に近接していることを示す警告情報６２をモニタ１５に表示させる（図７の符号７Ａ参照）。
　また、報知制御部５８は、判定部５４が第３判定処理で測定ヘッド１４の一時停止位置Ｚ２への到達を判定した場合に、測定ヘッド１４のヘッド前方移動が一時停止されたことを示す警告情報６４をモニタ１５に表示させる（図７の符号７Ｂ参照）。なお、報知制御部５８が警告情報６２，６４をモニタ１５に表示させる代わりに或いは表示させると共に、警告情報６２，６４を不図示のスピーカから音声出力させたり、眼科装置１０の一部を振動させたりしてもよい。
　図２に戻って、手動移動制御部６０は、判定部５４による第３判定処理の判定結果に応じて移動停止制御部５６が測定ヘッド１４のヘッド前方移動の停止制御を行った場合に作動する。この手動移動制御部６０は、検者がモニタ１５の画面上（本発明の操作受付部に相当）で行った測定ヘッド１４のＸＹＺ方向の手動移動操作に基づき、駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させる。これにより、測定ヘッド１４の前進又は後退（退避）を行ったり、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ｂの手動アライメントを行ったり、或いはアライメント検出部４０によるアライメント検出が可能になるように測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ｂ）の位置調整を行ったりすることができる。なお、測定ヘッド１４の手動移動操作を公知の操作レバー等を用いて実行してもよい。
　［第１実施形態の作用］
　図８は、本発明の眼科装置の制御方法に係る、第１実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼特性（眼屈折力、眼圧値）の測定処理、特にヘッド前方移動処理の流れを示したフローチャートである。なお、記憶部２８内にはセーフティストッパ情報２９が予め記憶されているものとする。
　図８に示すように、被検者の顔が顔支持部１２に支持された後、検者がモニタ１５の画面上で測定開始操作を行う。この測定開始操作を受けて、アライメント検出部４０が、光学系１７Ａを制御して、オートレフケラトメータ１４Ａに対する被検眼Ｅの相対位置を検出するアライメント検出を行い、第１アライメント情報をアライメント制御部４２及び一時停止位置設定部４６へ出力する（ステップＳ１）。なお、ステップＳ１は、本発明の第１アライメント検出ステップに相当する。
　第１アライメント情報の入力を受けた一時停止位置設定部４６は、既述の図６に示したように、この第１アライメント情報に基づき、非接触式眼圧計１４Ｂの作動距離ＷＤに対応する基準位置Ｚ０に一時停止位置Ｚ２を設定する（ステップＳ２、本発明の一時停止位置設定ステップに相当）。なお、ステップＳ２を、後述のステップＳ３とステップＳ５との間に実施してもよい。
　また、アライメント制御部４２が、アライメント検出部４０から入力された第１アライメント情報に基づき、駆動機構１３を駆動して、被検眼Ｅに対するオートレフケラトメータ１４Ａの第１アライメントを実行する（ステップＳ３、本発明のアライメント制御ステップに相当）。この第１アライメントが完了すると、測定制御部４４が、オートレフケラトメータ１４Ａによる被検眼Ｅのレフ測定を実行する（ステップＳ４）。
　被検眼Ｅのレフ測定が完了すると、前方移動制御部４８が駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４のヘッド前方移動を開始すると共に、位置検出部５０が測定ヘッド１４のＺ方向の位置検出を開始する（ステップＳ５、本発明の前方移動制御ステップ及び位置検出ステップに相当）。また、センサ制御部５２が静電容量型センサ２６による検出を開始させる（本発明の非接触検出ステップに相当）。
　次いで、判定部５４が第１判定処理（ステップＳ６）、第２判定処理（ステップＳ７）、及び第３判定処理（ステップＳ８）を開始し、各判定処理の判定結果を移動停止制御部５６へ出力する。そして、移動停止制御部５６は、判定部５４から入力される各判定処理の結果を監視する。以下、各判定処理の全てで否と判定されている間は（ステップＳ６からステップＳ８の全てがＮＯ）、測定ヘッド１４のヘッド前方移動が継続する。
　判定部５４が第１判定処理でアライメント検出部４０によるアライメント検出が可能と判定した場合には（ステップＳ６でＹＥＳ）、アライメント検出部４０によるアライメント検出及び第２アライメント情報の生成と（ステップＳ１０）、アライメント制御部４２による第２アライメントと（ステップＳ１１）、測定制御部４４による非接触式眼圧計１４Ｂの眼圧測定と（ステップＳ１２）、が順番に実行される。なお、ステップＳ１０は、本発明の第２アライメント検出ステップに相当する。
　また、判定部５４が、ステップＳ６でＮＯと判定し且つ第２判定処理で静電容量型センサ２６による静電容量の検出値が閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、移動停止制御部５６が駆動機構１３の停止制御を行って測定ヘッド１４のヘッド前方移動を停止させる（ステップＳ１３、本発明の移動停止ステップに相当）。なお、移動停止制御部５６が、測定ヘッド１４のヘッド前方移動の停止後に駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４をＺ方向後方側に退避させてもよい。これにより、非接触式眼圧計１４Ｂのノズル２０等が被検者の顔に衝突することが防止される。次いで、報知制御部５８が、既述の図７の符号７Ａに示したように警告情報６２をモニタ１５に表示させる（ステップＳ１４）。これにより、ノズル２０等が被検者の顔に近接していること検者に報知することができ、検者に適切な対応をとるように促すことができる。
　さらに、判定部５４がステップＳ６，Ｓ７でＮＯと判定し且つ第３判定処理で測定ヘッド１４が一時停止位置Ｚ２に到達したと判定した場合に（ステップＳ８でＹＥＳ）、移動停止制御部５６が駆動機構１３の停止制御を行って測定ヘッド１４のヘッド前方移動を停止させる（ステップＳ１５、本発明の移動停止ステップに相当）。これにより、非接触式眼圧計１４Ｂのノズル２０等が被検者の顔に衝突することが防止される。
　次いで、報知制御部５８が、既述の図７の符号７Ｂに示したように警告情報６４をモニタ１５に表示させる（ステップＳ１６）。これにより、測定ヘッド１４のヘッド前方移動が一時停止されたことを検者に報知することができ、検者に測定ヘッド１４の手動移動操作を行うように促すことができる。
　モニタ１５による警告情報６４の表示を受けて、検者がモニタ１５の画面上で手動移動操作を行うと、手動移動制御部６０が、手動移動操作に従って駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４をＸＹＺ方向に移動させる（ステップＳ１７）。これにより、被検眼Ｅに対する非接触式眼圧計１４Ｂの前進、後退、或いは手動アライメント等を実行することができる。
　なお、図８では図示を省略しているが、手動アライメントが行われた場合にはステップＳ１２の眼圧測定が実行される。また、上述の手動移動操作によってアライメント検出部４０でアライメント検出可能になるように測定ヘッド１４（非接触式眼圧計１４Ｂ）の位置調整を行った場合には、上述のステップＳ１０からステップＳ１２までの処理が繰り返し実行される。さらに、手動移動操作によって測定ヘッド１４がセーフティストッパ位置Ｚ１に到達した場合には、移動停止制御部５６が駆動機構１３を制御して測定ヘッド１４の移動を緊急停止させる。
　以上のように第１実施形態では、ヘッド前方移動中にアライメント検出部４０がアライメント検出に失敗した場合でも、第１アライメント情報に基づき設定した一時停止位置Ｚ２での測定ヘッド１４の一時停止と、静電容量型センサ２６による被検者の顔の接近検出による測定ヘッド１４の停止と、を実行することができる。このように第１実施形態では、２段階の安全装置を設けることにより、ヘッド前方移動中に非接触式眼圧計１４Ｂが被検者の顔に衝突することを確実に防止可能である。
　［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態の眼科装置１０について説明する。上記第１実施形態では、第１アライメント情報に基づき一時停止位置Ｚ２を設定しているが、第２実施形態の眼科装置１０は他の方法で一時停止位置Ｚ２の設定を行う。なお、第２実施形態の眼科装置１０は、一時停止位置設定部４６の機能が異なる点を除けば上記第１実施形態の眼科装置１０と基本的に同じ構成であるので、上記第１実施形態と機能又は構成上同一のものについては同一符号を付してその説明は省略する。
　また、第２実施形態では、説明の煩雑化を防止するために、眼科装置１０により被検眼Ｅの眼圧測定のみを行う。この場合における測定ヘッド１４のヘッド前方移動とは、例えば基準位置Ｚ０よりもＺ方向後方側に退避した退避位置からアライメント検出部４０によるアライメント検出が可能な範囲まで測定ヘッド１４を移動させることである。
　図９は、第２実施形態の一時停止位置設定部４６による一時停止位置Ｚ２の設定を説明するための説明図である。図９に示すように、第２実施形態の一時停止位置設定部４６は、記憶部２８内のセーフティストッパ情報２９に基づき、セーフティストッパ位置Ｚ１よりもＺ方向後方側に一時停止位置Ｚ２を設定する。なお、図中の符号Ｌ２は、一時停止位置Ｚ２と被検眼Ｅとの間の距離である一時停止距離を示す。
　ここで一時停止位置Ｚ２は、セーフティストッパ位置Ｚ１よりもＺ方向後方側であれば特に限定はされないが、ヘッド前方移動中にアライメント検出部４０によるアライメント検出が可能になる測定ヘッド１４のＺ方向位置範囲又はその途中位置よりもＺ方向前方側の位置であることが好ましい。
　例えば、第２実施形態では作動距離ＷＤが約１１ｍｍであり且つ安全距離Ｌ１が８～９ｍｍである場合に、一時停止位置設定部４６がセーフティストッパ位置Ｚ１よりも５ｍｍだけＺ方向後方側に一時停止位置Ｚ２を設定する。なお、第２実施形態では、一時停止位置設定部４６が基準位置Ｚ０よりもＺ方向後方側に一時停止位置Ｚ２を設定しているが、基準位置Ｚ０とセーフティストッパ位置Ｚ１との間に一時停止位置Ｚ２を設定してもよい。
　図１０は、第２実施形態の眼科装置１０による被検眼Ｅの眼圧測定処理、特にヘッド前方移動処理の流れを示したフローチャートである。なお、記憶部２８内にはセーフティストッパ情報２９が予め記憶されているものとする（本発明の記憶ステップに相当）。
　検者がモニタ１５の画面上で測定開始操作を行うと、一時停止位置設定部４６が記憶部２８内のセーフティストッパ情報２９を参照する（ステップＳ１Ａ）。そして、一時停止位置設定部４６は、セーフティストッパ情報２９に基づき、既述の図９に示したように少なくともセーフティストッパ位置Ｚ１よりもＺ方向後方側に一時停止位置Ｚ２を設定する（ステップＳ２Ａ、本発明の一時停止位置設定ステップに相当）。
　一時停止位置設定部４６による一時停止位置Ｚ２の設定が完了すると、前方移動制御部４８が駆動機構１３を駆動して測定ヘッド１４のヘッド前方移動を開始すると共に、位置検出部５０が測定ヘッド１４のＺ方向の位置検出を開始する（ステップＳ５Ａ、本発明の移動制御ステップ及び位置検出ステップに相当）。また、センサ制御部５２が静電容量型センサ２６による検出を開始させる（本発明の非接触検出ステップに相当）。
　以下、既述の図８に示した第１実施形態と同様にステップＳ６からステップＳ１７の処理が実行される。
　以上のように第２実施形態においても、ヘッド前方移動中にアライメント検出部４０がアライメント検出に失敗した場合に、一時停止位置Ｚ２での測定ヘッド１４の一時停止と、静電容量型センサ２６による被検者の顔の接近検出による測定ヘッド１４の停止と、を実行可能である。その結果、第１実施形態と同様に２段階の安全装置を設けることができるので、上記第１実施形態と同様の効果が得られる。
　また、第２実施形態では、一時停止位置設定部４６による一時停止位置Ｚ２の設定に第１アライメント情報が不要であるため、事前にレフ測定を行うことなく一時停止位置Ｚ２の設定が可能である。このため、複合機ではない眼科装置１０（例えば非接触式眼圧計１４Ｂ）にも適用可能である。
　［その他］
　上記各実施形態では、静電容量型センサ２６を用いて被検者の顔に対するノズル２０等の接近を検出しているが、例えば超音波センサ及び赤外線近接センサ等の公知の各種非接触式センサ（近接センサ）を用いてもよい。
　上記第１実施形態では、眼科装置１０としてオートレフケラトメータ１４Ａ及び非接触式眼圧計１４Ｂを備える複合機を例に挙げて説明したが、被検眼Ｅの各種眼特性（眼屈折力、角膜曲率、眼圧、角膜内皮細胞数、眼底像、断層像等）を取得する第１眼特性取得部及び第２眼特性取得部を備える複合機（眼科装置）に本発明を適用可能である。
　上記第２実施形態では、眼科装置１０として非接触式眼圧計１４Ｂを例に挙げて説明したが、被検眼Ｅの各種眼特性（眼屈折力、角膜曲率、眼圧、角膜内皮細胞数、眼底像、断層像等）を取得する眼科装置に本発明を適用可能である。また、上記第１実施形態で説明した複合機（オートレフケラトメータ１４Ａ及び非接触式眼圧計１４Ｂに限定はされない）にも本発明を適用可能である。
１０…眼科装置
１１…ベース
１２…顔支持部
１２ａ…顎受け部
１２ｂ…額当て部
１３…駆動機構
１４…測定ヘッド
１４Ａ…オートレフケラトメータ
１４Ｂ…非接触式眼圧計
１５…モニタ
１６…制御装置
１７Ａ…光学系
１７Ｂ…光学系
２０…ノズル
２２…窓ガラス
２４…ガラス保持部
２６…静電容量型センサ
２６ａ…電極
２６ｂ…検出回路
２６ｃ…配線
２８…記憶部
２９…セーフティストッパ情報
４０…アライメント検出部
４２…アライメント制御部
４４…測定制御部
４６…一時停止位置設定部
４８…前方移動制御部
５０…位置検出部
５２…センサ制御部
５４…判定部
５６…移動停止制御部
５８…報知制御部
６０…手動移動制御部
６２…警告情報
６４…警告情報
ＡＸ…中心軸
Ｅ…被検眼
ＨＬ…平行線
Ｌ１…安全距離
ＲＤ…検出範囲
ＷＤ…作動距離
Ｚ０…基準位置
Ｚ１…セーフティストッパ位置
Ｚ２…一時停止位置

Claims (10)

  1. 　被検眼の第１眼特性を取得する第１眼特性取得部、及び前記第１眼特性取得部よりも短い作動距離で前記被検眼の第２眼特性を取得する第２眼特性取得部を含む装置本体と、
    　前記被検眼に対して前記装置本体を相対移動させる相対移動部と、
    　前記第１眼特性取得部に対する前記被検眼の第１相対位置を検出する第１アライメント検出部と、
    　前記第１アライメント検出部の検出結果に基づき、前記相対移動部を駆動して前記被検眼に対する前記第１眼特性取得部の第１アライメントを行う第１アライメント制御部と、
    　前記第１アライメントの完了後に前記第１眼特性取得部が前記第１眼特性を取得した場合に、前記相対移動部を駆動して前記装置本体を前記被検眼に向かう側である前方側に移動させる前方移動を実行する前方移動制御部と、
    　前記前方移動の開始前に、前記第１アライメント検出部の検出結果に基づき、前記前方移動される前記装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定部と、
    　前記前方移動の実行中に前記装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出部と、
    　被検者の顔への前記第２眼特性取得部の接近を非接触で検出可能な非接触式センサと、
    　前記前方移動の実行中に前記第２眼特性取得部に対する前記被検眼の第２相対位置が検出可能になった場合に、前記第２相対位置を検出する第２アライメント検出部と、
    　前記第２相対位置を前記第２アライメント検出部が検出不能な場合で且つ前記非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は前記検出不能な場合で且つ前記位置検出部により検出された前記装置本体の位置が前記一時停止位置に到達した場合に、前記相対移動部による前記前方移動を停止させる移動停止制御部と、
    　を備える眼科装置。
  2. 　前記装置本体の前記前方側への移動限界位置を記憶した記憶部を備え、
    　前記装置本体が前記被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、前記一時停止位置設定部が、前記記憶部内の前記移動限界位置よりも前記後方側に前記一時停止位置を設定する請求項１に記載の眼科装置。
  3. 　前記一時停止位置設定部が、前記第２眼特性取得部の作動距離に対応する位置に前記一時停止位置を設定する請求項１又は２に記載の眼科装置。
  4. 　前記第２アライメント検出部が検出した前記第２相対位置に基づき、前記相対移動部を駆動して前記被検眼に対する前記第２眼特性取得部の第２アライメントを行う第２アライメント制御部を備え、
    　前記第２眼特性取得部が、前記第２アライメントの完了後に前記第２眼特性の取得を行う請求項１から３のいずれか１項に記載の眼科装置。
  5. 　被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を含む装置本体と、
    　前記被検眼に対して前記装置本体を相対移動させる相対移動部と、
    　前記装置本体が前記被検眼に向かう側を前方側とし且つ前記被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、前記装置本体の前記前方側への移動限界位置を記憶した記憶部と、
    　前記相対移動部を駆動して、前記装置本体を、前記被検眼に対して前記後方側に退避した位置から前記前方側に移動させる前方移動を実行する移動制御部と、
    　前記前方移動の開始前に、前記記憶部内の前記移動限界位置に基づき、前記移動限界位置よりも前記後方側に前記装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定部と、
    　前記前方移動の実行中に前記装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出部と、
    　被検者の顔への前記眼特性取得部の接近を非接触で検出可能な非接触式センサと、
    　前記前方移動の実行中に前記眼特性取得部に対する前記被検眼の相対位置が検出可能になった場合に、前記相対位置を検出するアライメント検出部と、
    　前記相対位置を前記アライメント検出部が検出不能な場合で且つ前記非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は前記検出不能な場合で且つ前記位置検出部により検出された前記装置本体の位置が前記一時停止位置に到達した場合に、前記相対移動部による前記前方移動を停止させる移動停止制御部と、
    　を備える眼科装置。
  6. 　前記アライメント検出部が検出した前記相対位置に基づき、前記相対移動部を駆動して前記被検眼に対する前記眼特性取得部のアライメントを行うアライメント制御部を備え、
    　前記眼特性取得部が、前記アライメントの完了後に前記眼特性の取得を行う請求項５に記載の眼科装置。
  7. 　前記移動停止制御部が前記装置本体を前記一時停止位置で停止させた場合に、警告情報の報知を行う報知部を備える請求項１から６のいずれか１項に記載の眼科装置。
  8. 　手動による前記装置本体の移動操作を受け付ける操作受付部と、
    　前記移動停止制御部が前記装置本体を前記一時停止位置で停止させた場合に、前記操作受付部で受け付けた前記移動操作に従って前記相対移動部を駆動して、前記装置本体を移動させる手動移動制御部と、
    　を備える請求項１から７のいずれか１項に記載の眼科装置。
  9. 　被検眼の第１眼特性を取得する第１眼特性取得部、及び前記第１眼特性取得部よりも短い作動距離で前記被検眼の第２眼特性を取得する第２眼特性取得部を含む装置本体と、
    　前記被検眼に対して前記装置本体を相対移動させる相対移動部と、
    　を備える眼科装置の制御方法において、
    　前記第１眼特性取得部に対する前記被検眼の第１相対位置を検出する第１アライメント検出ステップと、
    　前記第１アライメント検出ステップの検出結果に基づき、前記相対移動部を駆動して前記被検眼に対する前記第１眼特性取得部の第１アライメントを行うアライメント制御ステップと、
    　前記第１アライメントの完了後に前記第１眼特性取得部が前記第１眼特性を取得した場合に、前記相対移動部を駆動して前記装置本体を前記被検眼に向かう側である前方側に移動させる前方移動を実行する前方移動制御ステップと、
    　前記第１アライメント検出ステップの検出結果に基づき、前記前方移動される前記装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定ステップと、
    　前記前方移動の実行中に前記装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出ステップと、
    　被検者の顔への前記第２眼特性取得部の接近を非接触式センサにより非接触で検出する非接触検出ステップと、
    　前記前方移動の実行中に前記第２眼特性取得部に対する前記被検眼の第２相対位置が検出可能になった場合に、前記第２相対位置を検出する第２アライメント検出ステップと、
    　前記第２アライメント検出ステップで前記第２相対位置が検出不能な場合で且つ前記非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は前記検出不能な場合で且つ前記位置検出ステップで検出した前記装置本体の位置が前記一時停止位置に到達した場合に、前記相対移動部による前記前方移動を停止させる移動停止ステップと、
    　を有する眼科装置の制御方法。
  10. 　被検眼の眼特性を取得する眼特性取得部を含む装置本体と、前記被検眼に対して前記装置本体を相対移動させる相対移動部と、を備える眼科装置の制御方法において、
    　前記装置本体が前記被検眼に向かう側を前方側とし且つ前記被検眼から遠ざかる側を後方側とした場合に、前記装置本体の前記前方側への移動限界位置を記憶部に記憶する記憶ステップと、
    　前記記憶部内の前記移動限界位置に基づき、前記移動限界位置よりも前記後方側に前記装置本体の一時停止位置を設定する一時停止位置設定ステップと、
    　前記相対移動部を駆動して、前記装置本体を、前記被検眼に対して前記後方側に退避した位置から前記前方側に移動させる前方移動を実行する移動制御ステップと、
    　前記前方移動される前記装置本体の位置を繰り返し検出する位置検出ステップと、
    　被検者の顔への前記眼特性取得部の接近を非接触式センサにより非接触で検出する非接触検出ステップと、
    　前記前方移動の実行中に、前記眼特性取得部に対する前記被検眼の相対位置が検出可能になった場合に、前記相対位置を検出するアライメント検出ステップと、
    　前記アライメント検出ステップで前記相対位置が検出不能な場合で且つ前記非接触式センサの検出値が閾値を超えた場合、又は前記検出不能な場合で且つ前記位置検出ステップで検出した前記装置本体の位置が前記一時停止位置に到達した場合に、前記相対移動部による前記前方移動を停止させる移動停止ステップと、
    　を有する眼科装置の制御方法。
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