WO2023181728A1 - スクロール型流体機械 - Google Patents

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WO2023181728A1
WO2023181728A1 PCT/JP2023/005394 JP2023005394W WO2023181728A1 WO 2023181728 A1 WO2023181728 A1 WO 2023181728A1 JP 2023005394 W JP2023005394 W JP 2023005394W WO 2023181728 A1 WO2023181728 A1 WO 2023181728A1
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WO
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Prior art keywords
ring
pin
scroll
diameter
dimensional difference
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/005394
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
史雄 赤岩
Original Assignee
サンデン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by サンデン株式会社 filed Critical サンデン株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C18/00Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids
    • F04C18/02Rotary-piston pumps specially adapted for elastic fluids of arcuate-engagement type, i.e. with circular translatory movement of co-operating members, each member having the same number of teeth or tooth-equivalents

Definitions

  • the present invention relates to a scroll-type fluid machine, and particularly to a scroll-type fluid machine that can be used in a refrigeration circuit of a vehicle air conditioner.
  • scroll-type fluid machines have been equipped with a rotation prevention mechanism.
  • This rotation prevention mechanism prevents the movable scroll from rotating without hindering the orbital movement of the movable scroll relative to the fixed scroll fixed to the casing (see, for example, Patent Document 1).
  • the rotation prevention mechanism of Patent Document 1 includes a rotation prevention pin protruding from a pedestal portion of a casing, a disk with an eccentric hole to which the rotation prevention pin is engaged, and a disk accommodation hole provided in a movable scroll. It is composed of multiple sets.
  • the disk accommodating hole is formed in the back surface of the substrate facing the pedestal and on which the spiral wall of the movable scroll is erected.
  • This rotation prevention mechanism is a so-called pin-and-disk type mechanism that has four sets of rotation prevention pins and disks.
  • this pin-and-disk type rotation prevention mechanism by using a disk, the sliding area where Hertzian contact stress is generated in the mechanism can be increased, thereby reducing the surface pressure on the sliding surface. Wear and seizure of the blocking pin can be effectively suppressed.
  • a disk that requires a certain amount of volume has a high component cost, which in turn increases the manufacturing cost of a scroll-type fluid compression machine.
  • the pin-and-disk type rotation prevention mechanism has the problem of poor assembly. Specifically, in terms of manufacturing, it is necessary to engage the spiral walls of the fixed scroll and the movable scroll with disks of approximately the same size as the housing holes being fitted with clearance in each of the housing holes. It is inevitable that the plurality of accommodation holes will vary when they are formed, and it takes time and effort to assemble the disks into these holes with high precision, making it impossible to improve the productivity of the scroll-type fluid machine.
  • the present invention seeks to provide a scroll-type fluid machine equipped with a rotation prevention mechanism that is low in cost and easy to assemble.
  • the present invention provides a scroll-type fluid machine including a rotation prevention mechanism that prevents rotation of the movable scroll without interfering with the orbital movement of the movable scroll relative to a fixed scroll fixed to a casing, the rotation prevention mechanism comprising: , a substantially annular housing groove is formed in a substrate on which a spiral wall of the movable scroll is erected, and the center axis of the movable scroll is parallel to the axis of revolution of the orbiting motion; , a pin that protrudes into the housing groove so that the revolution axis and its central axis are parallel to each other; and a pin that is housed in the housing groove so that its outer circumferential surface is relative to the large-diameter inner wall of the housing groove.
  • a scroll-type fluid machine comprising a ring that is slidable or rollable and whose inner peripheral surface is slidable or rollable relative to the pin. It is.
  • the scroll-type fluid machine of the present invention it is possible to achieve the excellent effect of providing a scroll-type fluid machine with a rotation prevention mechanism that is low in cost and easy to assemble.
  • FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a scroll-type fluid machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a plan view schematically showing the scroll unit of the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and is (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a sectional view taken along the line XX of (B). They are diagrams showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and are (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a plan view of the rotation prevention mechanism. It is a top view of a scroll unit explaining revolution movement of this embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and is (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a plan view of the rotation prevention mechanism. It is
  • FIG. 2 is a diagram showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and is (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a sectional view taken along the YY line in (B).
  • They are diagrams showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and are (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a plan view of the rotation prevention mechanism.
  • FIG. 3 is a diagram showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and is (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a sectional view taken along the Z-Z line in (B).
  • They are diagrams showing the rotation prevention mechanism of the present embodiment, and are (A) a plan view of the scroll unit, (B) a plan view of the rotation prevention mechanism, and (C) a plan view of the rotation prevention mechanism.
  • FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view showing an example of a scroll-type fluid machine 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the scroll-type fluid machine 1 is an open-type scroll compressor (hereinafter simply referred to as "compressor 1") that is incorporated in a refrigeration circuit of a vehicle air conditioner mounted on a vehicle (not shown). This will be explained using a case as an example.
  • the refrigeration circuit includes a refrigerant circulation path for refrigerant that is the working fluid of the compressor 1, and the compressor 1 sucks refrigerant from the return path of the refrigerant circulation path, compresses this refrigerant, and discharges it toward the outbound path of the refrigerant circulation path. .
  • the compressor 1 includes a rear casing 2 and a front casing (casing) 4.
  • a scroll unit 6 is arranged between the rear casing 2 and the front casing 4.
  • a drive shaft 8 is disposed within the front casing 4, and the drive shaft 8 is rotatably supported by the front casing 4 via a bearing 51.
  • the drive shaft 8 is formed in a stepped shape having an eccentric bush 8a and a large diameter shaft portion 8b.
  • the front casing 4 has a pedestal portion 4a projecting inwardly.
  • a drive pulley 12 incorporating an electromagnetic clutch 10 is attached to the protruding end of the drive shaft 8 from the front casing 4.
  • the drive pulley 12 is rotatably supported by the front casing 4 via a bearing 52. Power from the vehicle engine is transmitted to the drive pulley 12 via a drive belt (not shown), and rotation of the drive pulley 12 can be transmitted to the drive shaft 8 via the electromagnetic clutch 10. Therefore, when the electromagnetic clutch 10 is turned on while the engine is driving, the drive shaft 8 rotates integrally with the drive pulley 12.
  • the scroll unit 6 includes a fixed scroll 14 and a movable scroll 16.
  • the movable scroll 16 is assembled to the fixed scroll 14 so as to mesh with the fixed scroll 14.
  • the fixed scroll 14 is positioned between the rear casing 2 and the front casing 4, and is fixed to the rear casing 2 and the front casing 4 by a plurality of fixing bolts 50 extending in the axial direction shown by the dashed line of the drive shaft 8. Being pinched.
  • the fixed scroll 14 includes, for example, a base plate 14a, and a spiral wall 14b is erected on the base plate 14a toward the movable scroll 16.
  • the movable scroll 16 also includes, for example, a substrate 16a, and a spiral wall 16b is erected on the substrate 16a toward the fixed scroll 14.
  • the back surface 16c of the base plate 16a of the movable scroll 16 is positioned opposite to the pedestal portion 4a of the front casing.
  • the outer periphery of the spiral wall 14b of the fixed scroll 14 is in contact with the end wall 4b of the front casing 4, and the base plate 16a of the movable scroll 16 is positioned within the front casing 4.
  • a refrigerant suction chamber 20 is provided between the end wall 4b of the front casing 4 and the base plate 16a. The return path of the refrigerant circulation path described above is in communication with the suction chamber 20 .
  • a base plate 14a of the fixed scroll 14 is in contact with the end wall 2a of the rear casing 2.
  • a refrigerant discharge chamber 22 is formed in the rear casing 2 and is separated from the substrate 14a, and the discharge chamber 22 is communicated with the outgoing path of the refrigerant circulation path described above. Further, the discharge chamber 22 communicates with the compression chamber 18 via a discharge hole 24 bored in the base plate 14a of the fixed scroll 14.
  • a discharge valve (not shown) for opening and closing the discharge hole 24 is arranged in the discharge chamber 22, and the opening degree of the discharge valve is regulated by a stopper plate 28.
  • a reinforcing portion (boss) 30 is protruded from the back surface 16c of the base plate 16a of the movable scroll 16, and an eccentric bush 8a is rotatably inserted into the boss 30 via a bearing 53.
  • the eccentric bush 8a is provided, for example, in the shape of a disk, and has a hole 8ah that is eccentric with respect to the axis of the drive shaft 8 (indicated by a dashed line).
  • the large diameter shaft portion 8b has an engaging portion 8bc that protrudes in the direction of the eccentric bush 8a.
  • the engaging portion 8bc is inserted into the hole portion 8ah, and as a result, as the drive shaft 8 rotates, the eccentric bush 8a rotates eccentrically with respect to the axis of the drive shaft 8.
  • a rotation prevention mechanism 36 is arranged between the back surface 16c of the base plate 16a of the movable scroll 16 and the pedestal portion 4a of the front casing 4. As a result, the movable scroll 16 revolves around the axis of the drive shaft 8 (that is, relative to the fixed scroll 14) as the eccentric bush 8a rotates. Note that a balance weight 35 is attached to the eccentric bush 8a to counter the centrifugal force during operation of the movable scroll 16.
  • a ring plate-shaped thrust plate 34 is arranged between the back surface 16c of the base plate 16a of the movable scroll 16 and the pedestal portion 4a of the front casing 4.
  • the back surface 16c of the base plate 16a of the movable scroll 16 slides on the thrust plate 34.
  • crank chamber 37 for a refrigerant containing lubricating oil is secured between the back surface 16c of the substrate 16a of the movable scroll 16 and the thrust plate 34.
  • the crank chamber 37 is communicated with the suction chamber 20 on the outer peripheral side of the pedestal portion 4a, and refrigerant flows into the crank chamber 37 from the suction chamber 20 side toward the compression chamber 18 side as the movable scroll 16 revolves. , the crank chamber 37 is adjusted to a pressure between the suction chamber 20 and the compression chamber 18.
  • the movable scroll 16 Due to the pressure in the crank chamber 37 and the rotation prevention mechanism 36, the movable scroll 16 is suitably urged against the fixed scroll 14 without inhibiting the orbital movement of the movable scroll 16. Further, the lubricating oil flowing into the crank chamber 37 together with the refrigerant lubricates the back surface 16c of the movable scroll 16 and the sliding surface 34a of the thrust plate 34 on which the back surface 16c slides, and also lubricates the rotation prevention mechanism 36. 37 also functions as a lubricating oil flow path.
  • FIG. 2 is a schematic plan view of the scroll unit 6 viewed from the VV line direction in FIG. 1.
  • the center (axis) 14CT of the fixed scroll 14 coincides with the axis of the drive shaft 8
  • the center (axis) 16CT of the movable scroll 16 is offset from the center (axis) 14CT of the fixed scroll 14.
  • the fixed scroll 14 and the movable scroll 16 are arranged to face each other such that the circumferential angles of the respective spiral walls 14b, 16b are shifted from each other, and the side walls of the spiral walls 14b, 16b are in partial contact with each other. .
  • the fluid pocket 18 serves as a compression chamber for a refrigerant, which is a working fluid containing lubricating oil.
  • the movable scroll 16 changes from the fixed scroll to the fixed scroll. 14 (centering on the axis 14CT (the axis of the drive shaft 8)), the rotational movement is made in a clockwise direction, for example, with a turning radius AOR defined by the contact between the spiral walls 14b and 16b. .
  • the movable scroll 16 is prevented from rotating by the rotation prevention mechanism 36 and rotates while sliding its back surface 16c on the thrust plate 34.
  • the volume of the fluid pocket (compression chamber) 18 increases or decreases as the movable scroll 16 revolves around the fixed scroll 14 .
  • the compression chamber 18 formed between them moves from the outer ends of the spiral walls 14b and 16b toward the center, and its volume changes in the contraction direction.
  • the fluid for example, refrigerant gas
  • the refrigerant sucked into the suction chamber 20 from the return path of the refrigerant circulation path is compressed while being moved toward the center of the scroll unit 6 within the compression chamber 18, and then is discharged into the discharge chamber 22 through the discharge hole 24.
  • the refrigerant is then sent out from the discharge chamber 22 to the outward path of the refrigerant circulation path.
  • FIG. 3(A) is a diagram schematically showing the scroll unit 6 (substrate 16a side), and is a plan view viewed from the VV line direction in FIG. 1.
  • FIG. 3(B) is a plan view showing one set of rotation prevention mechanisms 36
  • FIG. 3(C) is a cross-sectional view taken along the line XX in FIG. 3(B).
  • the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment includes a housing groove 42, a rotation prevention pin 38 (hereinafter sometimes simply referred to as a "pin"), and a ring 40, as shown in FIG. 3(B).
  • the housing groove 42 is bored in the back surface 16c of the base plate 16a on which the spiral wall 16b of the movable scroll 16 is erected.
  • the accommodation groove 42 is provided in a substantially annular shape such that its central axis is parallel to the revolution axis of the revolution rotation movement (the center (axis) 14CT of the fixed scroll 14, the axis of the drive shaft 8). More specifically, the accommodation groove 42 is formed by leaving a part of the substrate 16a in a region including the central axis in a convex shape toward the pedestal portion 4a, and hollowing out the surrounding substrate 16a in a substantially annular shape.
  • the accommodation groove 42 includes an inner wall located on the radially outer side and having a large diameter (hereinafter referred to as “large diameter inner wall 42a”), and an inner wall located on the radially inner side and having a small diameter (hereinafter referred to as “small diameter inner wall 42a”). 42b") and a bottom surface 42c.
  • the pin 38 is a cylindrical member that is fixed (for example, press-fitted) to the pedestal portion 4a of the front casing 4, and is connected to the revolution axis of the revolution rotation movement (the center (axis center) 14CT of the fixed scroll 14, the axis of the drive shaft 8). It has a protrusion 38a that protrudes into the housing groove 42 (towards the base plate 16a of the movable scroll 16) so that the center axis of the movable scroll 16 is parallel to the center axis of the movable scroll 16.
  • the ring 40 is accommodated in the accommodation groove 42, and the pin 38 (protrusion 38a) is arranged inside thereof.
  • the ring 40 has a substantially annular (cylindrical) shape, and an outer circumferential surface 40a serving as a radially outer side surface of the ring 40 and an inner circumferential surface 40b serving as a radially inner side surface face each other in the direction of its central axis. It has a sliding surface 40c.
  • the ring 40 engages with the pin 38 (protrusion 38a) by a loose fit.
  • the inner peripheral surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the outer peripheral surface 38b of the pin 38.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42.
  • each sliding surface 40c can slide on the bottom surface 42c of the housing groove 42 and the sliding surface 34a of the thrust plate 34, respectively.
  • a part of the housing groove 42 communicates with the crank chamber 37.
  • the lubricating oil in the crank chamber 37 is taken into the housing groove 42 as the movable scroll 16 revolves, and is used to lubricate the ring 40 when it slides or rolls on the pin 38 and the housing groove 42. It also contributes to lubrication between each sliding surface 40c, the sliding surface 34a of the thrust plate 34, and the bottom surface 42c of the housing groove 42.
  • the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment accommodates a pin 38 in a substantially annular housing groove 42, and prevents the rotation of the movable scroll 16 by direct or indirect collision (abutment) between the housing groove 42 and the pin 38. prevent.
  • the movable scroll 16 that is, the housing groove 42
  • the movable scroll 16 is made of, for example, a light alloy (for example, an aluminum alloy, etc.).
  • both the pin 38 and the ring 40 are made of a high hardness iron-based material such as chromium molybdenum steel (eg, SCM415).
  • the surface hardness of the pin 38 and ring 40 is approximately 60 to 64 in HRC (Rockwell hardness) (approximately 697 to 800 in HV (Vickers hardness)), and the surface hardness of the housing groove 42 is approximately 150 in HV. be. Furthermore, the friction coefficient between aluminum alloy and chromium-molybdenum steel is 0.02 to 0.05 in fluid lubrication.
  • the accommodation groove 42 is worn out and deteriorated due to collision (abutment) and sliding between the pin 38 and the accommodation groove 42, which have different surface hardnesses. Therefore, a ring 40 that can slide or roll relative to both the pin 38 and the housing groove 42 is provided. Furthermore, minute gaps (predetermined dimensional differences) are ensured between the pin 38 and the ring 40, and between the ring 40 and the housing groove 42, respectively. This improves the slidability of the pin 38 and the housing groove 42, reduces wear and deterioration of the housing groove 42, and reduces the PV value. The dimensional difference will be described later.
  • FIG. 4(A) is a plan view showing the axis 14CT of the fixed scroll 14 and the axis 16CT of the movable scroll 16 superimposed on FIG.
  • FIG. 3 is a plan view showing the maximum allowable turning radius LPOR of the movable scroll 16.
  • FIG. 4(C) is a plan view of one set of rotation prevention mechanisms 36, and is a diagram showing the minimum allowable turning radius SPOR of the movable scroll 16.
  • FIG. 5 is a plan view showing the state of movement of the movable scroll 16.
  • the accommodation groove 42 of the movable scroll 16 is provided so that its center is located on the same straight line as the axis 16CT of the movable scroll 16. Further, the pin 38 is press-fitted into the fixed scroll 14 so that its center is located on the same straight line as the axis 14CT of the fixed scroll 14. As the drive shaft 8 rotates, the movable scroll 16 has its own axis 16CT moving (turning) around the axis 14CT of the fixed scroll 14, for example, in a clockwise direction. Accordingly, the accommodation groove 42 provided in the movable scroll 16 pivots around the pin 38 fixed to the fixed scroll 14 .
  • FIG. 5(A) shows the state shown in FIG. 4(A)
  • FIGS. 5(B) to 5(D) show that the axis 16CT of the movable scroll 16 is rotated clockwise from the state of FIG.
  • the figure shows the state in which the vehicle has been turned 90 degrees at a time.
  • the large broken lines in FIGS. 5(B) to 5(D) indicate the state of the movable scroll 16 in FIG. 5(A).
  • the four sets of accommodation grooves 42 can accommodate pins accommodated inside each one. Move around 38. Specifically, the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 indirectly contacts the pin 38 via the ring 40, that is, it moves outward while engaging with the pin 38.
  • a force P1 is also applied to the movable scroll 16 in the direction of rotation about its axis 16CT.
  • the movable scroll 16 attempts to rotate so that a diametrical line segment passing through the axis 16CT is inclined about the axis 16CT, as shown by the two-dot chain line in FIG. 5(A).
  • the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 collides with (indirectly contacts) the pin 38 via the ring 40, so the axis 16CT of the movable scroll 16 is Rotation around the center is prevented.
  • the movable scroll 16 is prevented from rotating about its axis 16CT by the rotation prevention mechanism 36, and the fixed scroll 14 is rotated around the axis 16CT as shown in FIGS. It revolves around the center 14CT (the axis of the drive shaft 8).
  • the movable scroll 16 may move due to expansion of the remaining high pressure gas when the electromagnetic clutch 10 is turned off. Specifically, when the electromagnetic clutch 10 is turned off, the movable scroll 16 is no longer subjected to the driving force of the orbiting movement around the axis 14CT of the fixed scroll 14. At the same time, as the high-pressure gas expands, as shown in FIG. Granted. This force P2 causes the movable scroll 16 to rotate counterclockwise about its axis 16CT.
  • the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment also includes a reverse rotation prevention mechanism.
  • the rotation prevention mechanism 36 defines the maximum allowable turning radius LPOR (FIG. 4(B)) and the minimum allowable turning radius SPOR (FIG. 4(C)) of the movable scroll 16.
  • the orbiting radius AOR (see FIG. 2) of the movable scroll 16 defined by the eccentricity of the center 16CT of the movable scroll 16 with respect to the center 14CT of the fixed scroll 14 is set so as to satisfy the relationship SPOR ⁇ AOR ⁇ LPOR.
  • the central axis of the housing groove 42 moves (swivels) around the outer periphery of the pin 38, and the radius of rotation is the distance from the central axis of the pin 38 to the central axis of the housing groove 42. is equivalent to the turning radius AOR of the movable scroll 16 (FIG. 4(A)).
  • the minimum allowable turning radius SPOR shown in FIG. 4(C) ensures an escape amount in the event that a foreign object is caught between the spiral walls 14b and 16b or there is liquid compression during the orbiting movement of the movable scroll 16. is set to For this reason, the minimum allowable turning radius SPOR is set with some play relative to the turning radius AOR of the movable scroll 16, which is defined by the contact between the spiral wall 14b of the fixed scroll 14 and the spiral wall 16b of the movable scroll 16. and when this amount of play is ⁇ , SPOR ⁇ AOR ⁇ .
  • the amount of play ⁇ on the minimum allowable orbit radius SPOR side of the orbit radius AOR of the movable scroll 16 is, for example, 0.15 mm or less.
  • the ring 40 has a predetermined wall thickness i (the length (width) of the sliding surface 40c in the radial direction of the ring 40).
  • the wall thickness i is the difference between the outer diameter k, which is the diameter of the outer peripheral surface 40a of the ring 40, and the inner diameter j, which is the diameter of the inner peripheral surface 40b of the ring 40.
  • the outer diameter k of the ring 40 is smaller than the groove width h of the accommodation groove 42, and a dimensional difference B (thereby a small gap G2) is ensured between the two.
  • the groove width h of the housing groove 42 is the distance between the large diameter inner wall 42a and the small diameter inner wall 42b of the housing groove 42 in the radial direction of the approximately annular housing groove 42.
  • the outer diameter (diameter) l of the pin 38 is smaller than the inner diameter j of the ring 40, and a dimensional difference A (thereby a small gap G1) is ensured between the two.
  • the dimensional difference A is smaller than the dimensional difference B.
  • the dimensional difference A is 0.005 mm or more
  • the sum of the dimensional difference A and the dimensional difference B is 0.35 mm or more.
  • the rotation prevention mechanism 36 when the movable scroll 16 revolves around the orbit during normal operation (operation due to the rotation of the drive shaft 8), the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 is rotated through the ring 40. It collides with the pin 38, and rotation of the movable scroll 16 is prevented. Further, the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42, and the inner circumferential surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the pin 38. By being movable or rolling, the sliding or rolling properties of the pin 38, the ring 40, and the housing groove 42 can be relatively increased, and wear and deterioration of the housing groove 42 can be suppressed.
  • the small-diameter side inner wall 42b of the housing groove 42 collides with the pin 38 via the ring 40, and the anti-rotation of the movable scroll 16 is prevented.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42, and the inner circumferential surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the pin 38.
  • the sliding or rolling properties of the pin 38, the ring 40, and the housing groove 42 can be relatively increased, and wear and deterioration of the housing groove 42 can be suppressed.
  • the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment has a smaller contact area between the ring 40 and the housing groove 42 that accommodates it, compared to a conventional pin-and-disk type rotation prevention mechanism.
  • a conventional pin-and-disk type rotation prevention mechanism by providing a dimensional difference A between the ring 40 and the pin 38 and a dimensional difference B between the ring 40 and the accommodation groove 42, the ring 40 can be prevented from sliding or rolling with respect to the pin 38 and the accommodation groove 42. Therefore, the PV value can be reduced compared to the conventional pin-and-disk type rotation prevention mechanism. Therefore, the selection range of materials is widened, and the manufacturing cost of the compressor 1 can be reduced.
  • both the pin 38 and the ring 40 are individual parts separate from the movable scroll 16, and the clearance fit between them makes assembly relatively easy even if the dimensional difference A is small.
  • the dimensional difference A is also the amount of play, and if it is larger than necessary, it may cause abnormal noise when preventing rotation and counter-rotation.
  • a plurality of accommodation grooves 42 (four in this example) are formed in one movable scroll 16, and variations in processing accuracy between the accommodation grooves 42 are unavoidable. Furthermore, it is necessary to assemble the pin 38 fixed to the front casing 4 in each housing groove 42 so as to accommodate the pin 38 therein.
  • the dimensional difference A is set to the minimum necessary amount
  • the dimensional difference B is set to be larger than the dimensional difference A.
  • the ring 40 has a smaller volume than a conventional disk, the weight of the rotation prevention mechanism 36 can be reduced. Since the movable scroll 16 housing the ring 40 does not have an extreme increase in weight or deterioration of balance, it is possible to reduce the weight of the compressor 1.
  • FIG. 6(A) is a diagram schematically showing the scroll unit 6 (substrate 16a side), and is a plan view viewed from the VV line direction in FIG.
  • FIG. 6(B) is a plan view showing one set of rotation prevention mechanisms 36
  • FIG. 6(C) is a sectional view taken along the line YY in FIG. 6(B).
  • 7(A) is a plan view corresponding to FIG. 6(A)
  • FIG. 7(B) and the same figure (C) are plan views of one set of rotation prevention mechanisms 36.
  • the ring 40 has a larger diameter than the first embodiment, and the pin 38 and the small-diameter inner wall 42b of the accommodation groove 42 are arranged inside the ring 40.
  • parts that are different from the first embodiment will be mainly described, and detailed descriptions of the same matters (configurations) as the first embodiment will be omitted.
  • the ring 40 is accommodated in the accommodation groove 42 such that its outer circumferential surface 40a faces the large-diameter inner wall 42a of the accommodation groove 42, and a portion of the ring 40 is located between the pin 38 (the outer circumferential surface 38b) and the large-diameter inner wall 42a of the accommodation groove 42. It is engaged (clearly fitted) with the side inner wall 42a.
  • the inner peripheral surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the outer peripheral surface 38b of the pin 38.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42.
  • each sliding surface 40c can slide on the bottom surface 42c of the housing groove 42 and the sliding surface 34a of the thrust plate 34, respectively.
  • FIG. 7 is a plan view illustrating the revolution and rotation movement in the second embodiment, and is a plan view corresponding to FIG. 4 of the first embodiment.
  • the details of the orbiting movement of the movable scroll 16 in the second embodiment are generally the same as those in the first embodiment described with reference to FIG. That is, although detailed illustrations are omitted, during normal operation (in the case of operation by rotation of the drive shaft 8), as shown in FIG.
  • the four sets of housing grooves 42 move around the pins 38 housed inside each while engaging with the pins 38. Specifically, as shown in FIGS.
  • the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 indirectly contacts the pin 38 via the ring 40, so that the pin 38 escapes outward.
  • the movable scroll 16 is prevented from rotating, for example, in a clockwise direction. In this way, the movable scroll 16 revolves around the orbit.
  • the accommodation groove 42 provided in the movable scroll 16 becomes a housing groove, as shown in FIGS.
  • the small diameter side inner wall 42b of 42 collides with the pin 38, and anti-rotation is prevented.
  • the pin 38 and the small-diameter inner wall 42b of the accommodation groove 42 come into direct contact (abutment), and during the orbital rotation movement of the movable scroll 16, the accommodation groove 42
  • This embodiment differs from the first embodiment in that a large contact area between the ring 40 and the ring 40 can be ensured.
  • the rotation prevention mechanism 36 of the second embodiment also defines the maximum allowable turning radius LPOR (FIG. 7(B)) and the minimum allowable turning radius SPOR (FIG. 7(C)) of the movable scroll 16 with the above configuration.
  • the turning radius AOR of the movable scroll 16 (rotation prevention mechanism 36) defined by the eccentricity of the center 16CT of the movable scroll 16 with respect to the center 14CT of the fixed scroll 14 is set so as to satisfy the relationship SPOR ⁇ AOR ⁇ LPOR. ing.
  • the turning radius of the rotation prevention mechanism 36 that is, the distance from the central axis of the pin 38 to the central axis of the accommodation groove 42, is equivalent to the turning radius AOR of the movable scroll 16 (FIG. 7(A)).
  • the tolerance of the amount of deviation from the amount of eccentricity is ⁇
  • the relationship AOR+ ⁇ LPOR is satisfied.
  • the minimum allowable turning radius SPOR shown in FIG. When the amount is ⁇ , SPOR ⁇ AOR ⁇ .
  • the value of the amount of play ⁇ is the same as in the first embodiment.
  • the ring 40 has a predetermined wall thickness i.
  • the wall thickness i is the difference between the outer diameter k of the ring 40 and the inner diameter j of the ring 40.
  • the outer diameter k of the ring 40 is smaller than the inner diameter (diameter) m of the large-diameter side inner wall 42a of the housing groove 42, and a dimensional difference C (thereby a small gap G3) is secured between the two.
  • the outer diameter (diameter) l of the pin 38 is smaller than the groove width h of the housing groove 42, and there is a gap between the total value (l+i) of the outer diameter l of the pin 38 and the wall thickness i of the ring 40 and the groove width h.
  • the dimensional difference D (the resulting minute gap G4) is ensured.
  • the dimensional difference C is smaller than the dimensional difference D, and as an example, the dimensional difference C is 0.04 mm or more, and the dimensional difference D is 0.35 mm or more.
  • the rotation prevention mechanism 36 when the movable scroll 16 revolves around the orbit during normal operation (operation due to the rotation of the drive shaft 8), the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 is rotated through the ring 40. It collides with the pin 38, and rotation of the movable scroll 16 is prevented (FIG. 7(B)). Further, the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42, and the inner circumferential surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the pin 38. By being able to move or roll, wear of the housing groove 42 can be suppressed.
  • the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42 collides with the pin 38, and the anti-rotation of the movable scroll 16 is prevented (FIG. 7(C)). Further, in this case, the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42 is allowed to slide or roll relative to the pin 38, so that wear of the housing groove 42 can be suppressed.
  • the outer diameter of the disk of the conventional pin and disk type rotation prevention mechanism is equal to the outer diameter k of the ring 40 in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment, and the accommodation hole of the conventional pin and disk type rotation prevention mechanism.
  • the inner diameter of the ring 40 and the inner diameter m of the accommodation groove 42 in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment are the same, in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment, the ring 40 is Since it can slide or roll, the PV value can be reduced compared to the conventional pin-and-disk type rotation prevention mechanism. Therefore, the selection range of materials is widened, and the manufacturing cost of the compressor 1 can be reduced.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 is compared with the first embodiment.
  • the opposing area (slidable area, contact area) of the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 can be increased, and the PV value between the outer peripheral surface 40a of the ring 40 and the housing groove 42 is reduced compared to the configuration of the first embodiment. can. That is, compared to the configuration of the first embodiment, wear and deterioration of the housing groove 42 can be particularly prevented, and the wear resistance of the rotation prevention mechanism 36 can be improved.
  • the pin 38 and the housing groove 42 come into direct contact, but there are relatively fewer opportunities to prevent anti-rotation than when preventing rotation.
  • the PV value between the outer circumferential surface 40a of the ring 40 and the accommodation groove 42 can be reduced compared to the configuration of the first embodiment. It can be said that the second embodiment, which can reduce the PV value between the outer circumferential surface 40a of the ring 40 and the accommodation groove 42, which has a large contact area, is more superior as the rotation prevention mechanism 36.
  • both the pin 38 and the ring 40 are individual parts separate from the movable scroll 16, and assembly to the movable scroll 16 (accommodating groove 42) is relatively easy even if the dimensional difference C is small. be.
  • a plurality of accommodation grooves 42 (four in this example) are formed in one movable scroll 16, and variations in processing accuracy between the accommodation grooves 42 are unavoidable.
  • the dimensional difference D is set to be larger than the dimensional difference C. This makes it possible to improve the ease of assembly when attaching the movable scroll 16 to the front casing 4. Further, wear of the housing groove 42 can be suppressed and the wear resistance of the rotation prevention mechanism 36 can be improved. Furthermore, since the member that can slide or roll relative to the pin 38 and the housing groove 42 is constituted by the simple ring 40, an increase in parts cost can also be avoided.
  • the ring 40 has a smaller volume than a conventional disk, the weight of the rotation prevention mechanism 36 can be reduced. Since the movable scroll 16 housing the ring 40 does not have an extreme increase in weight or deterioration of balance, it is possible to reduce the weight of the compressor 1.
  • FIG. 8(A) is a diagram schematically showing the scroll unit 6 (substrate 16a side), and is a plan view seen from the VV line direction in FIG.
  • FIG. 8(B) is a plan view showing one set of rotation prevention mechanisms 36
  • FIG. 8(C) is a sectional view taken along the line ZZ in FIG. 8(B).
  • 9(A) is a plan view corresponding to FIG. 8(A)
  • FIG. 9(B) and the same figure (C) are plan views of one set of rotation prevention mechanisms 36.
  • the ring 40 has a larger diameter than the first embodiment, and the pin 38 and the small-diameter inner wall 42b of the accommodation groove 42 are arranged inside the ring 40.
  • the rotation prevention mechanism 36 of the third embodiment includes a center ring 41 disposed inside the ring 40.
  • the center ring 41 has an outer circumferential surface 41 a that can come into contact with the outer circumferential surface 38 b of the pin 38 , and an inner circumferential surface 41 b of the center ring 41 that surrounds the small-diameter inner wall 42 b of the housing groove 42 .
  • the ring 40 is accommodated in the accommodation groove 42 such that its outer circumferential surface 40a faces the large-diameter inner wall 42a of the accommodation groove 42, and a portion of the ring 40 is located between the pin 38 (the outer circumferential surface 38b) and the large-diameter inner wall 42a of the accommodation groove 42. It is engaged (clearly fitted) with the side inner wall 42a.
  • the center ring 41 is engaged (gap-fitted) around the small-diameter inner wall 42b of the accommodation groove 42 such that its inner peripheral surface 41b faces the small-diameter inner wall 42b of the accommodation groove 42.
  • the inner peripheral surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the outer peripheral surface 38b of the pin 38.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42.
  • each sliding surface 40c can slide on the bottom surface 42c of the housing groove 42 and the sliding surface 34a of the thrust plate 34, respectively.
  • the center ring 41 is allowed to slide or roll relative to the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42.
  • FIG. 9 is a plan view illustrating the revolution and rotation movement in the third embodiment, and is a plan view corresponding to FIG. 4 of the first embodiment.
  • the details of the orbiting movement of the movable scroll 16 in the third embodiment are generally the same as those in the first embodiment described with reference to FIG. That is, although detailed illustrations are omitted, during normal operation (in the case of operation by rotation of the drive shaft 8), the axis 16CT of the movable scroll 16 is aligned with the fixed scroll 14 as shown in FIG. As a result of rotating around the axis 14CT (moving eccentrically with respect to the drive shaft 8), the four sets of housing grooves 42 move around the pins 38 housed inside each while engaging with the pins 38. Specifically, as shown in FIGS.
  • the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 indirectly contacts the pin 38 via the ring 40, so that the pin 38 escapes outward.
  • the movable scroll 16 is prevented from rotating, for example, in a clockwise direction. In this way, the movable scroll 16 revolves around the orbit.
  • the accommodation groove 42 provided in the movable scroll 16 is rotated as shown in FIGS. 9(A) and 9(C).
  • the small-diameter side inner wall 42b collides with (indirectly contacts) the pin 38 via the center ring 41, and anti-rotation is prevented.
  • This embodiment differs from the first embodiment in that they are separate bodies and that a large contact area between the housing groove 42 and the ring 40 can be ensured during the orbiting motion of the movable scroll 16.
  • the rotation prevention mechanism 36 of the third embodiment also defines the maximum allowable turning radius LPOR (FIG. 9(B)) and the minimum allowable turning radius SPOR (FIG. 9(C)) of the movable scroll 16 with the above configuration.
  • the turning radius AOR of the movable scroll 16 (rotation prevention mechanism 36) defined by the eccentricity of the center 16CT of the movable scroll 16 with respect to the center 14CT of the fixed scroll 14 is set so as to satisfy the relationship SPOR ⁇ AOR ⁇ LPOR. ing.
  • the maximum allowable turning radius LPOR of the movable scroll 16 is AOR + ⁇ , where ⁇ is the tolerance of the deviation amount (center deviation amount) of the centers 14CT and 16CT of both scrolls 14 and 16 from the normal eccentricity amount.
  • ⁇ LPOR is satisfied.
  • the minimum allowable turning radius SPOR is set such that SPOR ⁇ AOR ⁇ , where ⁇ is the amount of play with respect to the turning radius AOR of the movable scroll 16.
  • the value of the amount of play ⁇ is the same as in the first embodiment.
  • a dimensional difference H (thereby a small gap G5) is ensured between the grooves 42 (inner wall 42a on the large diameter side), and between the pin 38 arranged inside the ring 40 and the center ring 41 (outer peripheral surface 41a).
  • a dimensional difference E small gap G6 caused by this
  • a dimensional difference F small gap G7 caused by this
  • the ring 40 has a predetermined wall thickness i
  • the center ring 41 has a predetermined wall thickness p.
  • the outer diameter k of the ring 40 is smaller than the inner diameter (diameter) m of the large-diameter side inner wall 42a of the housing groove 42, and a dimensional difference H (thereby a small gap G5) is ensured between the two.
  • the outer diameter (diameter) l of the pin 38 is smaller than the groove width h of the housing groove 42 .
  • the total value of the outer diameter l of the pin 38, the wall thickness i of the ring 40, and the wall thickness p of the center ring 41 is smaller than the groove width h of the accommodation groove 42, and between the total value and the groove width h.
  • a dimensional difference E (thereby a small gap G6) is ensured.
  • the inner diameter o of the center ring 41 is larger than the inner diameter (diameter) n of the small-diameter side inner wall 42b of the accommodation groove 42, and a dimensional difference F (thereby a small gap G7) is ensured between the two.
  • the inner diameter n of the small-diameter side inner wall 42b of the accommodation groove 42 and the inner diameter o of the central ring 41 have a dimensional difference F (first dimensional difference)
  • the large diameter of the accommodation groove 42 has a dimensional difference F (first dimensional difference).
  • the inner diameter m of the side inner wall and the outer diameter k of the ring 40 have a dimensional difference H (second dimensional difference), and the total value of the wall thickness i of the ring 40, the wall thickness p of the center ring, and the outer diameter l of the pin ( i+p+l) and the groove width h of the accommodation groove 42 have a dimensional difference E (third dimensional difference), the dimensional difference E is larger than the dimensional difference H, and the dimensional difference H is larger than the dimensional difference F.
  • the dimensional difference F is 0.005 mm or more
  • the dimensional difference H is 0.04 mm or more
  • the dimensional difference E is 0.35 mm or more.
  • the rotation prevention mechanism 36 when the movable scroll 16 revolves around the orbit during normal operation (operation due to the rotation of the drive shaft 8), the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42 is rotated through the ring 40. It collides with the pin 38, and the rotation of the movable scroll 16 is prevented (FIG. 9(B)). Further, the outer circumferential surface 40a of the ring 40 can slide or roll relative to the large-diameter inner wall 42a of the housing groove 42, and the inner circumferential surface 40b of the ring 40 can slide or roll relative to the pin 38. By being able to move or roll, wear of the housing groove 42 can be suppressed.
  • the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42 collides with the pin 38 via the center ring 41, and the anti-rotation of the movable scroll 16 is prevented (FIG. 9(C)). Further, in this case, wear of the housing groove 42 can be suppressed by allowing the center ring 41 to slide or roll relative to the pin 38 and the small-diameter inner wall 42b of the housing groove 42.
  • the outer diameter of the disk of the conventional pin and disk type rotation prevention mechanism is equal to the outer diameter k of the ring 40 in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment, and the accommodation hole of the conventional pin and disk type rotation prevention mechanism.
  • the inner diameter of the ring 40 and the inner diameter m of the accommodation groove 42 in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment are the same, in the rotation prevention mechanism 36 of this embodiment, the ring 40 is Since it can slide or roll, the PV value can be reduced compared to the conventional pin-and-disk type rotation prevention mechanism. Therefore, the selection range of materials is widened, and the manufacturing cost of the compressor 1 can be reduced.
  • the outer circumferential surface 40a of the ring 40 and the accommodation groove 42 are different from each other in comparison with the first embodiment.
  • the opposing area (slidable area, contact area) of the large-diameter inner wall 42a can be increased, and the PV value between the outer circumferential surface 40a of the ring 40 and the accommodation groove 42 can be reduced compared to the configuration of the first embodiment.
  • the pin 38, ring 40, and center ring 41 are all separate parts from the movable scroll 16.
  • the clearance fit between the center ring 41 and the housing groove 42 (the inner wall 42b on the small diameter side thereof) is relatively easy to assemble even if the dimensional difference F is small.
  • the dimensional difference F is also the amount of play, and if it is larger than necessary, it may cause abnormal noise when preventing anti-rotation.
  • assembly of the ring 40 to the movable scroll 16 (accommodating groove 42) is relatively easy even if the dimensional difference H is small.
  • a plurality of accommodation grooves 42 (four in this example) are bored in one movable scroll 16, and variations in processing accuracy between the accommodation grooves 42 are unavoidable. Furthermore, it is necessary to assemble the pin 38 fixed to the front casing 4 in each housing groove 42 so as to accommodate the pin 38 therein.
  • the dimensional difference F is set to the minimum necessary amount
  • the dimensional difference H is set to be larger than the dimensional difference F
  • the dimensional difference E is set to be larger than the dimensional difference H.
  • the ring 40 and center ring 41 have smaller volumes than conventional disks, the weight of the rotation prevention mechanism 36 can be reduced, and the movable scroll 16 will not have an extreme increase in weight or deterioration of balance, so the compressor It is possible to achieve weight reduction of 1.
  • the minimum values of the dimensional differences A, B, C, D, E, F, and H are illustrated, but these are just examples, and the dimensional differences A, B, C, and As long as D, E, F, and H can be secured, the number position is not limited to the above example. Further, the dimensional differences A, B, C, D, E, F, and H may be set as a ratio to the turning radius AOR.
  • the accommodation groove 42 in the rotation prevention mechanism 36 may be formed on the front casing 4 side, and the pin 38 may be fixed on the movable scroll 16 side.
  • the length (height) of the protrusion 38a of the pin 38 needs to be shorter than the thickness of the substrate 16a of the movable scroll 16, and there is a risk that the pin 38 will fall off. Therefore, as in this embodiment, it is desirable to form the housing groove 42 on the movable scroll 16 side and fix the pin 38 on the front casing 4 side.
  • the engine-driven scroll compressor 1 that is incorporated into a vehicle air conditioner has been described.
  • the present invention is applicable to scroll-type fluid machines in general, such as integrated electric motor-driven scroll compressors and compressors or expanders in various fields using various working fluids.
  • an expander by moving the fluid pocket 18 from the center of the spiral walls 14b, 16b toward the outer ends, the volume of the fluid pocket 18 changes in an increasing direction, and the volume of the fluid pocket 18 changes in the direction of increasing the volume of the spiral walls 14b, 16b.
  • the fluid drawn into the fluid pocket 18 from the center side of the fluid pocket 16b is expanded.
  • heating device of the present invention is not limited to the embodiments described above, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the present invention can be used in the field of scroll type fluid machines.

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Abstract

低コストで組付け性の良好な自転阻止機構を備えるスクロール型流体機械を提供する。 スクロール型流体機械(1)は、ケーシングに固定された固定スクロール(14)に対する可動スクロール(16)の公転旋回運動を妨げることなく、可動スクロール(16)の自転を阻止する自転阻止機構(36)を備え、自転阻止機構(36)は、可動スクロール(16)の渦巻壁(16b)が立設された基板(16a)に穿設され、公転旋回運動の公転軸と自身の中心軸が平行となる略円環状の収容溝(42)と、ケーシング(4)の台座部(4a)に固定され、公転軸と自身の中心軸が平行となるように収容溝(42)内に突出するピン(38)と、収容溝(42)に収容され、自身の外周面が収容溝(42)の大径側内壁(42a)に対して相対的に摺動又は転動可能とされ、自身の内周面がピン(38)に対して相対的に摺動又は転動可能とされるリング(4〇)と、を有する。

Description

スクロール型流体機械
 本発明はスクロール型流体機械に関し、特に車両用空調装置の冷凍回路などに使用可能にするスクロール型流体機械に関する。
 従来、スクロール型流体機械には自転阻止機構が備えられている。この自転阻止機構は、ケーシングに固定された固定スクロールに対する可動スクロールの公転旋回運動を妨げることなく、可動スクロールの自転を阻止する(例えば、特許文献1参照)。
 特許文献1の自転阻止機構は、ケーシングの台座部から突出して取り付けられた自転阻止ピン、自転阻止ピンが係合される偏心穴付きのディスク、及び、可動スクロールに設けられたディスクの収容穴を複数組み設けて構成されている。ディスクの収容穴は、台座部と対向すると共に可動スクロールの渦巻壁が立設された基板の背面に穿設されている。
 この自転阻止機構は、4組の自転阻止ピン及びディスクを有する、いわゆるピン&ディスク式の機構である。このピン&ディスク式の自転阻止機構では、ディスクを用いることで機構にてヘルツの接触応力が発生する摺動面積を大きくすることにより、摺動面の面圧を低下することができるため、自転阻止ピンの摩耗、焼き付きを効果的に抑制することができる。
特開2015-86765号公報
 しかしながら、或る程度の体積が必要なディスクは部品コストが高く、ひいてはスクロール型流体圧縮機械の製造コストが高くなってしまう。
 また、ピン&ディスク式の自転阻止機構は組付け性が悪い問題もある。具体的には、製造上、複数の収容穴に対してそれぞれ、収容穴と同程度のサイズのディスクを隙間嵌めした状態で固定スクロールと可動スクロールの渦巻壁を係合させる必要がある。複数の収容穴同士は形成時にばらつきが生じることは避けられず、これらにディスクを精度よく組み付けるには作業の手間がかかり、スクロール型流体機械の生産性が向上できない問題があった。
 本発明は、斯かる実情に鑑み、低コストで組付け性の良好な自転阻止機構を備えるスクロール型流体機械を提供しようとするものである。
 本発明は、ケーシングに固定された固定スクロールに対する可動スクロールの公転旋回運動を妨げることなく、前記可動スクロールの自転を阻止する自転阻止機構を備えたスクロール型流体機械であって、前記自転阻止機構は、前記可動スクロールの渦巻壁が立設された基板に穿設され、前記公転旋回運動の公転軸と自身の中心軸が平行となる略円環状の収容溝と、前記ケーシングの台座部に固定され、前記公転軸と自身の中心軸が平行となるように該収容溝内に突出するピンと、前記収容溝に収容され、自身の外周面が該収容溝の大径側内壁に対して相対的に摺動又は転動可能とされ、自身の内周面が前記ピンに対して相対的に摺動又は転動可能とされるリングと、を有する、ことを特徴とするスクロール型流体機械にかかるものである。
 本発明のスクロール型流体機械によれば、低コストで組付け性の良好な自転阻止機構を備えるスクロール型流体機械をという優れた効果を奏し得る。
本発明の実施形態に係るスクロール型流体機械の一例を示す縦断面図である。 本実施形態のスクロールユニットの概略を示す平面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)(B)のX-X線断面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)自転阻止機構の平面図である。 本実施形態の公転旋回運動を説明するスクロールユニットの平面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)(B)のY-Y線断面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)自転阻止機構の平面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)(B)のZ-Z線断面図である。 本実施形態の自転阻止機構を示す図であり(A)スクロールユニットの平面図、(B)自転阻止機構の平面図、(C)自転阻止機構の平面図である。
 以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図1~図4は本発明を実施する形態の一例であって、図中、同一の符号を付した部分は同一構成を表わす。また、各図において一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。また、各図において一部の構成について形状や寸法を適宜誇張して表現する。
 <第1実施形態>
 <スクロール型流体機械の全体構成>
 図1は、本発明の実施形態に係るスクロール型流体機械1の一例を示す縦断面図である。本実施形態では、スクロール型流体機械1として、図示しない車両に搭載された車両用空調装置の冷凍回路に組み込まれている開放型スクロール圧縮機(以下、単に「圧縮機1」という。)である場合を例に説明する。冷凍回路は圧縮機1の作動流体である冷媒の冷媒循環経路を備え、圧縮機1は冷媒循環経路の復路から冷媒を吸入し、この冷媒を圧縮して冷媒循環経路の往路に向けて吐出する。
 図1に示すように、圧縮機1はリアケーシング2及びフロントケーシング(ケーシング)4を備えている。リアケーシング2とフロントケーシング4との間にはスクロールユニット6が配置されている。フロントケーシング4内には駆動軸8が配置され、この駆動軸8は軸受51を介してフロントケーシング4に回転自在に支持されている。駆動軸8は、偏芯ブッシュ8aと大径軸部8bを有する段付き形状に形成されている。また、フロントケーシング4には、その内方に向けて台座部4aが突設されている。
 駆動軸8のフロントケーシング4からの突出端には、電磁クラッチ10を内蔵した駆動プーリ12が取付けられている。駆動プーリ12は軸受52を介してフロントケーシング4に回転自在に支持されている。駆動プーリ12には車両のエンジンの動力が図示しない駆動ベルトを介して伝達され、駆動プーリ12の回転は電磁クラッチ10を介して駆動軸8に伝達可能である。したがって、エンジンの駆動中、電磁クラッチ10がオン作動されると、駆動軸8は駆動プーリ12と一体的に回転する。
 スクロールユニット6は固定スクロール14及び可動スクロール16を備えている。可動スクロール16は、固定スクロール14に対して噛み合うように組付けられている。固定スクロール14は、リアケーシング2とフロントケーシング4との間に位置付けられ、駆動軸8の一点鎖線で示す軸線方向に延びる複数の固定ボルト50によってリアケーシング2及びフロントケーシング4に固定されてこれらにより挟持される。
 固定スクロール14は例えば基板14aを備え、この基板14aには可動スクロール16に向けて渦巻壁14bが立設されている。
 可動スクロール16も例えば基板16aを備え、この基板16aには固定スクロール14に向けて渦巻壁16bが立設されている。可動スクロール16の基板16aの背面16cはフロントケーシングの台座部4aに対向して位置付けられている。
 フロントケーシング4の端壁4bには固定スクロール14の渦巻壁14bの外周部が当接され、フロントケーシング4内には可動スクロール16の基板16aが位置付けられている。フロントケーシング4の端壁4bと基板16aとの間には冷媒の吸入室20が確保されている。吸入室20には前述した冷媒循環経路の復路が連通している。
 リアケーシング2の端壁2aには固定スクロール14の基板14aが当接されている。リアケーシング2内には基板14aと区画された冷媒の吐出室22が形成され、吐出室22には前述した冷媒循環経路の往路が連通している。また、吐出室22は固定スクロール14の基板14aに穿孔された吐出孔24を介して圧縮室18と連通している。吐出室22には吐出孔24を開閉する吐出弁(不図示)が配置され、吐出弁はストッパプレート28によってその開度が規制されている。
 可動スクロール16の基板16aの背面16cには補強部(ボス)30が突設され、ボス30の内側に、軸受53を介して偏芯ブッシュ8aが回転自在に挿入されている。偏芯ブッシュ8aは、例えば、駆動軸8の軸心(一点鎖線で示す)に対して偏心した穴部8ahを有する例えば円板状に設けられる。大径軸部8bは偏芯ブッシュ8a方向に突出する係合部8bcを有する。係合部8bcは穴部8ahに挿入され、これにより駆動軸8の回転に伴い偏芯ブッシュ8aが駆動軸8の軸心に対して偏心して回転する。
 可動スクロール16の基板16aの背面16cとフロントケーシング4の台座部4aとの間には、自転阻止機構36が配置されている。これにより可動スクロール16は、偏芯ブッシュ8aの回転に伴って、駆動軸8の軸心を中心として(すなわち、固定スクロール14に対して)公転旋回運動する。尚、偏芯ブッシュ8aには、可動スクロール16の動作時の遠心力に対抗するバランサウエイト35が取付けられる。
 また、可動スクロール16の基板16aの背面16cとフロントケーシング4の台座部4aとの間にはリング板形状のスラストプレート34が配置されている。可動スクロール16の公転旋回運動に際し、可動スクロール16の基板16aの背面16cがスラストプレート34に摺動する。
 また、この圧縮機1には、可動スクロール16の基板16aの背面16cとスラストプレート34との間に潤滑油を含む冷媒のクランク室37が確保されている。クランク室37は、台座部4aの外周側にて吸入室20に連通され、可動スクロール16の公転旋回運動に伴いクランク室37に吸入室20側から圧縮室18側に向けて冷媒が流れることにより、クランク室37は吸入室20と圧縮室18との間の圧力に調整される。
 このクランク室37の圧力及び自転阻止機構36によって、可動スクロール16の公転旋回運動が阻害されることなく、可動スクロール16が固定スクロール14に好適に押圧付勢される。また、クランク室37に冷媒とともに流れる潤滑油は、可動スクロール16の背面16cと背面16cが摺動するスラストプレート34の摺動面34aとを潤滑すると共に、自転阻止機構36を潤滑し、クランク室37は潤滑油流路としても機能している。
 図2は、図1のV-V線方向から見たスクロールユニット6の平面図概要図である。固定スクロール14の中心(軸心)14CTは駆動軸8の軸心と一致しており、可動スクロール16は、その中心(軸心)16CTが固定スクロール14の中心(軸心)14CTに対して偏心して組み付けられる。固定スクロール14と可動スクロール16は、各渦巻壁14b,16bの周方向の角度が互いにずれた状態で、渦巻壁14b,16bの側壁が互いに部分的に接触するように対向して配設される。固定スクロール14及び可動スクロール16の各渦巻壁14b,16bが対向して噛み合うことにより、各渦巻壁14b,16b間に三日月状の密閉空間である流体ポケット18が形成される。流体ポケット18はこの例では、潤滑油を含む作動流体である冷媒の圧縮室となる。
 図1および図2を参照して、圧縮機1は、駆動プーリ12が回転すると、電磁クラッチ10を介して駆動軸8が回転し、駆動軸8の回転に伴って、可動スクロール16が固定スクロール14の軸心14CT周りに(軸心14CT(駆動軸8の軸心)を中心として)、渦巻壁14b,16bの接触により規定される旋回半径AORで例えば時計回りの方向に公転旋回運動される。このとき可動スクロール16は、自転阻止機構36により自転が阻止されつつ、その背面16cをスラストプレート34に摺動させながら公転旋回運動する。流体ポケット(圧縮室)18の容積は、固定スクロール14に対する可動スクロール16の公転旋回運動に伴い増減される。
 つまり、渦巻壁14b,16bが接触しつつ、両者の間に形成される圧縮室18が渦巻壁14b,16bの外端部から中心部へ向かって移動しつつその容積が縮小方向に変化する。圧縮室18の容積が縮小されると、渦巻壁14b,16bの外端部側から圧縮室18内に取込まれた流体(例えば冷媒ガス)が圧縮される。これにより、冷媒循環経路の復路から吸入室20に吸入された冷媒は圧縮室18内でスクロールユニット6の中心に向けて移動されながら圧縮された後、吐出孔24を介して吐出室22に吐出され、吐出室22から冷媒循環経路の往路へ送出される。
 <自転阻止機構>
 図3から図5を参照して、本発明の第1実施形態に係る自転阻止機構36を説明する。図3(A)はスクロールユニット6(基板16a側)の概略を示す図であり、図1のV-V線方向から視た平面図である。図3(B)は、1組の自転阻止機構36を抜き出して示す平面図であり、図3(C)は、図3(B)のX-X線断面図である。
 図3(A)に示すように、自転阻止機構36は一つの基板16aに対して複数組(この例では4組)設けられる。本実施形態の自転阻止機構36は、図3(B)に示すように収容溝42と、自転阻止ピン38(以下、単に「ピン」と称する場合がある。)と、リング40を有する。
 図3(B)および同図(C)に示すように、収容溝42は、可動スクロール16の渦巻壁16bが立設された基板16aの背面16cに穿設される。収容溝42は、公転旋回運動の公転軸(固定スクロール14の中心(軸心)14CT、駆動軸8の軸心)と自身の中心軸が平行となる略円環状に設けられる。より詳細には、収容溝42は、中心軸を含む領域の基板16aの一部を台座部4a方向に凸状に残存させるとともにその周りの基板16aを略円環状に刳り抜いて形成される。収容溝42は、径方向外側に位置し、大径となる内壁(以下、「大径側内壁42a」という。)と、径方向内側に位置し、小径となる内壁(以下、「小径側内壁42b」という。)と、底面42cを有する。
 ピン38は、フロントケーシング4の台座部4aに固定(例えば、圧入固定)される円柱形状部材であり、公転旋回運動の公転軸(固定スクロール14の中心(軸心)14CT、駆動軸8の軸心)と自身の中心軸が平行となるように収容溝42内(可動スクロール16の基板16a側)に突出する突出部38aを有する。
 リング40は、収容溝42に収容され、その内側にピン38(突出部38a)が配置される。リング40は、略円環(円筒)形状であり、リング40の径方向外側の側面となる外周面40aと、径方向内側の側面となる内周面40bと、自身の中心軸方向において対向する摺動面40cとを有する。リング40はピン38(突出部38a)と隙間嵌めにより係合する。
 これにより、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の内周面40bがピン38の外周面38bに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、各摺動面40cは、収容溝42の底面42cとスラストプレート34の摺動面34aと、それぞれに摺動可能とされる。
 また、この例では、収容溝42の一部は、クランク室37に連通している。クランク室37の潤滑油は、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、収容溝42に取り込まれ、リング40がピン38および収容溝42に対して摺動又は転動する際の潤滑、リング40の各摺動面40cとスラストプレート34の摺動面34a、収容溝42の底面42cとの潤滑にも寄与する。
 本実施形態の自転阻止機構36は、略円環状の収容溝42内にピン38を収容し、収容溝42とピン38の直接的又は間接的な衝突(当接)により可動スクロール16の自転を阻止する。
 ところで、可動スクロール16、すなわち収容溝42は、例えば、軽合金(例えばアルミニウム合金等)で形成されている。一方、ピン38及びリング40は、双方とも例えばクロムモリブデン鋼(例えば、SCM415)等の鉄系の高硬度材料から形成されている。
 ピン38及びリング40の表面硬度はHRC(ロックウェル硬さ)で60~64程度(HV(ビッカーズ硬さ)換算で697?800程度)であり、収容溝42の表面硬度はHVで150程度である。また、アルミニウム合金とクロムモリブデン鋼の摩擦係数は、流体潤滑で0.02~0.05である。
 つまり、自転阻止機構36が機能する際、表面硬度の異なるピン38と収容溝42の衝突(当接)や摺動により、収容溝42の摩耗・劣化が生じる。そこで、ピン38および収容溝42のいずれに対しても相対的に摺動又は転動が可能なリング40を設ける。更に、ピンと38とリング40の間、およびリング40と収容溝42の間にそれぞれ微小な隙間(所定の寸法差)を確保する。これによりピン38および収容溝42の摺動性を高め、収容溝42の摩耗・劣化を低減でき、PV値を低減できる。寸法差については後述する。
 図4および図5を参照して公転旋回運動について説明する。図4(A)は図3(A)に固定スクロール14の軸心14CTおよび可動スクロール16の軸心16CTを重ねて示す平面図であり、図4(B)は1組の自転阻止機構36の平面図であって、可動スクロール16の最大許容旋回半径LPORを示す図である。また図4(C)は1組の自転阻止機構36の平面図であって可動スクロール16の最小許容旋回半径SPORを示す図である。図5は、可動スクロール16の運動の状態を示す平面図である。
 図4(A)に示すように、可動スクロール16の収容溝42は、その中心が可動スクロール16の軸心16CTと同一直線上に位置するように設けられる。また、ピン38はその中心が固定スクロール14の軸心14CTと同一直線上に位置するように固定スクロール14に圧入される。そして、可動スクロール16は、駆動軸8の回転により、自身の軸心16CTが固定スクロール14の軸心14CTの周りを、例えば時計回りの方向に移動(旋回)する。これに伴い、可動スクロール16に設けられた収容溝42は、固定スクロール14に固定されたピン38の周囲を、ピン38を中心として旋回する。
 図5を参照して時系列に説明する。図5(A)は図4(A)に示す状態であり、図5(B)から同図(D)は、図5(A)の状態から順次、可動スクロール16の軸心16CTが時計回りに90度ずつ旋回した状態を示している。図5(B)から同図(D)における大破線は、図5(A)の可動スクロール16の状態を示している。
 可動スクロール16の軸心16CTが、固定スクロール14の軸心14CTの周りを旋回する(駆動軸8に対して偏心運動する)結果、4組の収容溝42は、それぞれの内側に収容されたピン38の周りを移動する。詳細には、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38に間接的に当接し、すなわちピン38に係合しながら外方に逃げるように移動する。
 同時に、可動スクロール16にはその軸心16CTを中心として自転する方向の力P1も付与されている。つまり可動スクロール16は、図5(A)に二点鎖線で示すように、軸心16CTを通る直径方向の線分が軸心16CTを中心として傾くように自転しようとする。しかしながらこのとき、図4(B)に示すように収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38に衝突(間接的に当接)するため、可動スクロール16の軸心16CTを中心とする自転が阻止される。このようにして、可動スクロール16は、自転阻止機構36によりその軸心16CTを中心とする自転が阻止されつつ、図5(A)~同図(D)に示すように、固定スクロール14の軸心14CT(駆動軸8の軸心)を中心として公転旋回運動する。
 また、本実施形態の圧縮機1(特に開放型スクロール圧縮機)の場合、電磁クラッチ10をオフしたときに残存する高圧ガスの膨張により可動スクロール16が移動する場合がある。具体的には、電磁クラッチ10のオフにより、可動スクロール16には固定スクロール14の軸心14CTを中心とする公転旋回運動の駆動力は働かなくなる。これと同時に、高圧ガスが膨張することにより、図5(A)に示すように、可動スクロール16にはそれまでの公転旋回運動とは逆方向(図示の例では反時計回り)の力P2が付与される。この力P2により、可動スクロール16はその軸心16CTを中心として、反時計回りに自転しようとする。しかしながら本実施形態では、可動スクロール16にこの力P2が作用した場合には、図4(C)に示すように収容溝42の小径側内壁42bがリング40を介してピン38と衝突(間接的に当接)する。これにより、可動スクロール16の、軸心16CTを中心とした反時計回りの自転が阻止される。以下、このような駆動軸8の回転が伝達されていない状態において生じる自転(通常の運転時に阻止されている自転とは逆方向の自転(ここでは反時計回りの自転))を説明の便宜上、「反自転」という。つまり本実施形態の自転阻止機構36は、反自転阻止機構も備えている。また、以下の説明において、単に「公転旋回運動」と記載する場合は、「固定スクロール14の軸心14CT(駆動軸8の軸心)を中心とする公転旋回運動」を意味し、また、単に「自転」または「反自転」と記載する場合は、「可動スクロールの軸心16CTを中心とする自転(反自転)」を意味する。
 自転阻止機構36は上記構成により、可動スクロール16の最大許容旋回半径LPOR(図4(B))と最小許容旋回半径SPOR(図4(C))を規定する。そして、固定スクロール14の中心14CTに対する可動スクロール16の中心16CTの偏心量により規定される可動スクロール16の旋回半径AOR(図2参照)が、SPOR<AOR<LPORの関係を満たすように設定されている。本実施形態の自転阻止機構36は、ピン38の外周を、収容溝42の中心軸が移動(旋回)するが、その旋回半径、すなわちピン38の中心軸から収容溝42の中心軸までの距離は、可動スクロール16の旋回半径AORと同等である(図4(A))。
 図4(B)に示す可動スクロール16(自転阻止機構36)の最大許容旋回半径LPORは、固定スクロール14と可動スクロール16の製造、組み立てにより生ずる両スクロール14,16の中心14CT、16CTの正規の偏心量からのずれ量(芯ずれ量)を考慮し、この芯ずれ量の公差をβとしたとき、AOR+β≦LPORの関係が満たされている。
 また、図4(C)に示す最小許容旋回半径SPORは、可動スクロール16の公転旋回運動中に渦巻壁14b、16b間に異物が噛み込まれたり、液圧縮があった場合の逃げ量を確保するために設定される。このため、最小許容旋回半径SPORは、固定スクロール14の渦巻壁14bと可動スクロール16の渦巻壁16bとの接触により規定される可動スクロール16の旋回半径AORに対して若干の遊びを持たせて設定され、この遊び量をγとしたときに、SPOR≦AOR-γとしている。可動スクロール16の旋回半径AORの最小許容旋回半径SPOR側における遊び量γは、一例として0.15mm以下である。
 更に本実施形態では、上記の最大許容旋回半径LPOR、旋回半径AORおよび最小許容旋回半径SPORの関係を前提として、図3(B)に示すように、ピン38とリング40の間には寸法差A(それによる微小隙間G1)が確保され、リング40と収容溝42の小径側内壁42bの間には、寸法差B(それによる微小隙間G2)が確保されている。これにより、自転阻止動作の際、及び反自転阻止動作の際の摺動性を高め、収容溝42の摩耗や劣化を抑制できる。なお、リング40は、ピン38および小径側内壁42bに対して相対的に移動するので、図2(C)の微小隙間G1,G2の状態はあるタイミングの一例である。
 より詳細には、リング40は所定の肉厚i(リング40の径方向における摺動面40cの長さ(幅))を有する。肉厚iは、リング40の外周面40aの直径である外径kと、リング40の内周面40bの直径である内径jの差である。
 リング40の外径kは、収容溝42の溝幅hよりも小さく、両者の間には寸法差B(それによる微小隙間G2)が確保される。収容溝42の溝幅hとは、略円環状の収容溝42の径方向における、収容溝42の大径側内壁42aと小径側内壁42b間の距離である。
 ピン38はその外径(直径)lがリング40の内径jより小さく、両者の間には寸法差A(それによる微小隙間G1)が確保される。
 本実施形態では、寸法差Aは寸法差Bよりより小さい。一例として、寸法差Aは0.005mm以上であり、寸法差Aと寸法差Bの和は0.35mm以上である。
 かかる自転阻止機構36によれば、通常の運転(駆動軸8の回転による運転)で可動スクロール16が公転旋回運動をする際には、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38と衝突し、可動スクロール16の自転が阻止される。また、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされ、リング40の内周面40bがピン38に対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、ピン38、リング40および収容溝42のそれぞれの摺動性又は転動性を相対的に高めることができ、収容溝42の摩耗や劣化を抑制できる。
 また、反自転を阻止する場合は、収容溝42の小径側内壁42bがリング40を介してピン38と衝突し、可動スクロール16の反自転が阻止される。またこの場合リング40の外周面40aが収容溝42の小径側内壁42bに対して相対的に摺動又は転動可能とされ、リング40の内周面40bがピン38に対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、ピン38、リング40および収容溝42のそれぞれの摺動性又は転動性を相対的に高めることができ、収容溝42の摩耗や劣化を抑制できる。
 本実施形態の自転阻止機構36は、従来のピン&ディスク式の自転阻止機構と比較して、リング40とこれを収容する収容溝42との接触面積が小さい。しかしながら、リング40とピン38の間に寸法差Aを設け、リング40と収容溝42の間に寸法差Bを設けることで、リング40をピン38および収容溝42に対して摺動又は転動可能としたため、従来の従来のピン&ディスク式の自転阻止機構と比較して、PV値を小さくできる。このため、材料の選択幅が広がり、圧縮機1の製造コストを低減できる。
 また、自転(反自転)を阻止する際に、ピン38および収容溝42に対して摺動又は転動可能なリング40を設けることで、耐摩耗性が相対的に低い収容溝42の摩耗を抑制することができ、自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上させることができる。
 また、寸法差Aより寸法差Bを大きくすることにより組付け性を向上させることができる。すなわち、ピン38およびリング40はいずれも、可動スクロール16とは別体の個別部品であり、これら同士の隙間嵌めは寸法差Aが小さくても比較的組付けが容易である。また、寸法差Aは遊び量でもあり、必要以上に大きいと自転阻止および反自転阻止の際に異音が生じる原因にもなる。これに対し、収容溝42は、1つの可動スクロール16に複数(この例では4個)穿設されるものであり、収容溝42同士の加工精度のばらつきは不可避である。その上で各収容溝42には、フロントケーシング4に固定されたピン38を収容するように組み立てる必要がある。
 そこで本実施形態では、寸法差Aは必要最小限の量とし、寸法差Bを寸法差Aより大きくなるように設定する。これにより、圧縮機1を製造する際に、ピン38とリング40を係合させた後の離脱を防止し、フロントケーシング4に可動スクロール16を取り付ける際の組付け性を向上させることができる。また、収容溝42の摩耗を抑制し自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上させ、異音の発生も抑制できる。さらに、ピン38および収容溝42に対して摺動又は転動可能な部材を簡素なリング40で構成しているため、部品コストの向上も回避できる。
 更に、従来のディスクに比べてリング40は体積が小さいため、自転阻止機構36の軽量化が図れる。リング40を収容した可動スクロール16に極端な重量増大及びバランス悪化が生じることはないため、圧縮機1の軽量化を実現可能である。
 <第2実施形態>
 図6および図7を参照して、本発明の第2実施形態に係る自転阻止機構36について説明する。図6(A)はスクロールユニット6(基板16a側)の概略を示す図であり、図1のV-V線方向から視た平面図である。図6(B)は1組の自転阻止機構36を抜き出して示す平面図であり、図6(C)は、図6(B)のY-Y線断面図である。図7(A)は図6(A)に対応する平面図であり、図7(B)、同図(C)は1組の自転阻止機構36の平面図である。
 第2実施形態の自転阻止機構36では、リング40は第1実施形態よりも大径であり、リング40の内側に、ピン38と収容溝42の小径側内壁42bとが配置される構成である。以下、主に第1実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態と同様な事項(構成)については詳細な記載を省略する。
 リング40は、その外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aと対向するように収容溝42内に収容され、その一部がピン38(の外周面38b)と収容溝42の大径側内壁42aとの間に係合(隙間嵌め)される。
 これにより、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の内周面40bがピン38の外周面38bに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、各摺動面40cは、収容溝42の底面42cとスラストプレート34の摺動面34aとにそれぞれ摺動可能とされる。
 図7は第2実施形態における公転旋回運動について説明する平面図であり、第1実施形態の図4に対応する平面図である。第2実施形態における可動スクロール16の公転旋回運動の詳細は、図5を参照して説明した第1実施形態と概ね同様である。すなわち、詳細な図示は省略するが、通常の運転時(駆動軸8の回転による運転の場合)においては、図7(A)に示すように、可動スクロール16の軸心16CTが、固定スクロール14の軸心14CTの周りを旋回する(駆動軸8に対して偏心運動する)結果、4組の収容溝42は、それぞれの内側に収容されたピン38に係合しながらその周りを移動する。具体的には、図7(A),同図(B)に示すように、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38に間接的に当接し、外方に逃げるように移動するとともに、可動スクロール16の例えば時計回りの方向の自転が阻止される。このようにして、可動スクロール16は公転旋回運動する。
 また、電磁クラッチ10をオフしたときなどに反自転動作が生じる場合には、可動スクロール16に設けられた収容溝42は、図7(A),同図(C)に示すように、収容溝42の小径側内壁42bがピン38と衝突し、反自転が阻止される。第2実施形態では、この反自転動作の際に、ピン38と収容溝42の小径側内壁42bが直接接触(当接)する点、および可動スクロール16の公転旋回運動の際に、収容溝42とリング40の接触面積が大きく確保できる点で第1実施形態と異なる。
 また、第2実施形態の自転阻止機構36も上記構成により、可動スクロール16の最大許容旋回半径LPOR(図7(B))と最小許容旋回半径SPOR(図7(C))を規定する。そして、固定スクロール14の中心14CTに対する可動スクロール16の中心16CTの偏心量により規定される可動スクロール16(自転阻止機構36)の旋回半径AORが、SPOR<AOR<LPORの関係を満たすように設定されている。自転阻止機構36の旋回半径、すなわちピン38の中心軸から収容溝42の中心軸までの距離は、可動スクロール16の旋回半径AORと同等である(図7(A))。
 図7(B)に示す可動スクロール16(自転阻止機構36)の最大許容旋回半径LPORは、固定スクロール14と可動スクロール16の製造、組み立てにより生ずる両スクロール14,16の中心14CT、16CTの正規の偏心量からのずれ量(芯ずれ量)の公差をβとしたとき、AOR+β≦LPORの関係が満たされている。また、図7(C)に示す最小許容旋回半径SPORは、固定スクロール14の渦巻壁14bと可動スクロール16の渦巻壁16bとの接触により規定される可動スクロール16の旋回半径AORに対しての遊び量をγとしたときに、SPOR≦AOR-γとしている。遊び量γの値は、第1実施形態と同様である。
 更に、本実施形態では、上記の最大許容旋回半径LPOR、旋回半径AORおよび最小許容旋回半径SPORの関係を前提として、図6(B)に示すように、リング40(の外周面40a)と収容溝42(の大径側内壁42a)の間には寸法差C(それによる微小隙間G3)が確保され、リング40の内側に配置されたピン38と収容溝42(の小径側内壁42b)の間には、寸法差D(それによる微小隙間G4)が確保されている。これにより、自転阻止動作の際、及び反自転阻止動作の際の摺動性を高め、収容溝42の摩耗や劣化を抑制できる。なお、リング40は、ピン38および小径側内壁42bに対して相対的に移動するので、図6(B)に示す微小隙間G3,G4の状態はあるタイミングの一例である。
 より詳細には、リング40は所定の肉厚iを有する。肉厚iは、リング40の外径kと、リング40の内径jの差である。リング40の外径kは、収容溝42の大径側内壁42aの内径(直径)mよりも小さく、両者の間には寸法差C(それによる微小隙間G3)が確保される。またピン38はその外径(直径)lが収容溝42の溝幅hより小さく、ピン38の外径lとリング40の肉厚iの合計値(l+i)と、溝幅hとの間には寸法差D(それによる微小隙間G4)が確保される。
 本実施形態では、寸法差Cは寸法差Dより小さく、一例として、寸法差Cは0.04mm以上であり、寸法差Dは0.35mm以上である。
 かかる自転阻止機構36によれば、通常の運転(駆動軸8の回転による運転)で可動スクロール16が公転旋回運動をする際には、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38と衝突し、可動スクロール16の自転が阻止される(図7(B))。また、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされ、リング40の内周面40bがピン38に対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、収容溝42の摩耗を抑制できる。
 また、反自転を阻止する場合は、収容溝42の小径側内壁42bがピン38と衝突し、可動スクロール16の反自転が阻止される(図7(C))。またこの場合収容溝42の小径側内壁42bがピン38に対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、収容溝42の摩耗を抑制できる。
 従来のピン&ディスク式の自転阻止機構のディスクの外径と、本実施形態の自転阻止機構36におけるリング40の外径kとが同等、且つ従来のピン&ディスク式の自転阻止機構の収容穴の内径と本実施形態の自転阻止機構36における収容溝42の内径mが同等と仮定すると、本実施形態の自転阻止機構36では、リング40が、収容溝42およびピン38のいずれに対しても摺動又は転動可能であるため、従来のピン&ディスク式の自転阻止機構と比較して、PV値を小さくできる。このため、材料の選択幅が広がり、圧縮機1の製造コストを低減できる。
 また第2実施形態の構成では、第1実施形態の構成と収容溝42およびピン38のサイズが同等であると仮定した場合に、第1実施形態と比較して場合のリング40の外周面40aと収容溝42の大径側内壁42aの対向面積(摺動可能な面積、接触面積)を増大でき、リング40の外周面40aと収容溝42間のPV値を第1実施形態の構成より低減できる。つまり、第1実施形態の構成よりも、特に収容溝42の摩耗や劣化を防止でき、自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上できる。
 また、第2実施形態の構成では、反自転を阻止する際には、ピン38と収容溝42が直接的に接触するが、反自転を阻止する機会は自転阻止に比べて相対的に少ない。また、上記のとおり、自転阻止の際には、第1実施形態の構成よりもリング40の外周面40aと収容溝42間のPV値を低減できる。接触面積の大きいリング40の外周面40aと収容溝42間のPV値を低減できる第2実施形態の方が、自転阻止機構36としての優位性は高いといえる。
 また、寸法差Cより寸法差Dを大きくすることにより組付け性を向上させることができる。すなわち、ピン38およびリング40はいずれも、可動スクロール16とは別体の個別部品であり、可動スクロール16(収容溝42)に対する組付けは寸法差Cが小さくても比較的組付けが容易である。これに対し、収容溝42は、1つの可動スクロール16に複数(この例では4個)穿設されるものであり、収容溝42同士の加工精度のばらつきは不可避である。その上で各収容溝42には、フロントケーシング4に固定されたピン38を収容するように組み立てる必要がある。
 そこで本実施形態では、寸法差Cより寸法差Dが大きくなるように設定する。これによりフロントケーシング4に可動スクロール16を取り付ける際の組付け性を向上させることができる。また、収容溝42の摩耗を抑制し自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上させることができる。さらに、ピン38および収容溝42に対して摺動又は転動可能な部材を簡素なリング40で構成しているため、部品コストの向上も回避できる。
 更に、従来のディスクに比べてリング40は体積が小さいため、自転阻止機構36の軽量化が図れる。リング40を収容した可動スクロール16に極端な重量増大及びバランス悪化が生じることはないため、圧縮機1の軽量化を実現可能である。
 <第3実施形態>
 図8および図9を参照して、本発明の第3実施形態に係る自転阻止機構36について説明する。図8(A)ははスクロールユニット6(基板16a側)の概略を示す図であり、図1のV-V線方向から視た平面図である。図8(B)は1組の自転阻止機構36を抜き出して示す平面図であり、図8(C)は、図8(B)のZ-Z線断面図である。図9(A)は図8(A)に対応する平面図であり、図9(B)、同図(C)は1組の自転阻止機構36の平面図である。
 第3実施形態の自転阻止機構36では、リング40は第1実施形態よりも大径であり、リング40の内側に、ピン38と収容溝42の小径側内壁42bとが配置される構成である。更に、第3実施形態の自転阻止機構36は、リング40の内側に配置される中央リング41を有する。中央リング41は、自身の外周面41aがピン38の外周面38bと当接可能、かつ、中央リング41の内周面41bが収容溝42の小径側内壁42bを取り囲む。
 以下、主に第1実施形態または第2実施形態と異なる部分について説明し、第1実施形態または第2実施形態と同様な事項(構成)については詳細な記載を省略する。
 リング40は、その外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aと対向するように収容溝42内に収容され、その一部がピン38(の外周面38b)と収容溝42の大径側内壁42aとの間に係合(隙間嵌め)される。
 中央リング41は、その内周面41bが収容溝42の小径側内壁42bと対向するように収容溝42の小径側内壁42bの周囲に係合(隙間嵌め)される。
 これにより、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の内周面40bがピン38の外周面38bに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。また、可動スクロール16の公転旋回運動に伴い、各摺動面40cは、収容溝42の底面42cとスラストプレート34の摺動面34aとにそれぞれ摺動可能とされる。さらに、中央リング41は、収容溝42の小径側内壁42bに対して相対的に摺動又は転動可能とされる。
 図9は、第3実施形態における公転旋回運動について説明する平面図であり、第1実施形態の図4に対応する平面図である。第3実施形態における可動スクロール16の公転旋回運動の詳細は、図5を参照して説明した第1実施形態と概ね同様である。すなわち、詳細な図示は省略するが、通常の運転時(駆動軸8の回転による運転の場合)においては、図9(A)に示すように、可動スクロール16の軸心16CTが、固定スクロール14の軸心14CTの周りを旋回する(駆動軸8に対して偏心運動する)結果、4組の収容溝42は、それぞれの内側に収容されたピン38に係合しながらその周りを移動する。具体的には、図9(A),同図(B)に示すように、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38に間接的に当接し、外方に逃げるように移動するとともに、可動スクロール16の例えば時計回りの方向の自転が阻止される。このようにして、可動スクロール16は公転旋回運動する。
 また、電磁クラッチ10をオフしたときなどに反自転動作が生じる場合には、可動スクロール16に設けられた収容溝42は、図9(A),同図(C)に示すように収容溝42の小径側内壁42bが中央リング41を介してピン38と衝突(間接的に当接)し、反自転が阻止される。第3実施形態では、自転動作が生じる場合に収容溝42とピン38の間に介在するリング40と、反自転動作が生じる場合に収容溝42とピン38の間に介在する中央リング41とが別体である点、および可動スクロール16の公転旋回運動の際に、収容溝42とリング40の接触面積が大きく確保できる点で第1実施形態と異なる。
 第3実施形態の自転阻止機構36も上記構成により、可動スクロール16の最大許容旋回半径LPOR(図9(B))と最小許容旋回半径SPOR(図9(C))を規定する。そして、固定スクロール14の中心14CTに対する可動スクロール16の中心16CTの偏心量により規定される可動スクロール16(自転阻止機構36)の旋回半径AORが、SPOR<AOR<LPORの関係を満たすように設定されている。
 可動スクロール16(自転阻止機構36)の最大許容旋回半径LPORは、両スクロール14,16の中心14CT、16CTの正規の偏心量からのずれ量(芯ずれ量)の公差をβとしたとき、AOR+β≦LPORの関係が満たされている。また、最小許容旋回半径SPORは、可動スクロール16の旋回半径AORに対しての遊び量をγとしたときに、SPOR≦AOR-γとしている。遊び量γの値は、第1実施形態と同様である。
 更に、本実施形態では、上記の最大許容旋回半径LPOR、旋回半径AORおよび最小許容旋回半径SPORの関係を前提として、図8(B)に示すように、リング40(の外周面40a)と収容溝42(の大径側内壁42a)間には寸法差H(それによる微小隙間G5)が確保され、リング40の内側に配置されたピン38と中央リング41(の外周面41a)の間には、寸法差E(それによる微小隙間G6)が確保され、収容溝42の小径側内壁42bと中央リング41の内周面41bの間には寸法差F(それによる微小隙間G7)が確保されている。なお、リング40および中央リング41はそれぞれ、ピン38および収容溝42に対して相対的に移動するので、図8(B)に示す微小隙間G5、G6,G7の状態はあるタイミングの一例である。
 より詳細には、リング40は所定の肉厚iを有し、中央リング41は所定の肉厚pを有する。リング40の外径kは、収容溝42の大径側内壁42aの内径(直径)mよりも小さく、両者の間には寸法差H(それによる微小隙間G5)が確保される。またピン38はその外径(直径)lが、が収容溝42の溝幅hより小さい。より詳細には、ピン38の外径l、リング40の肉厚iおよび中央リング41の肉厚pの合計値は、収容溝42の溝幅hより小さく、当該合計値と溝幅hの間には寸法差E(それによる微小隙間G6)が確保される。更に、中央リング41の内径oは、収容溝42の小径側内壁42bの内径(直径)nよりも大きく、両者の間には寸法差F(それによる微小隙間G7)が確保される。
 このように、第3実施形態では、収容溝42の小径側内壁42bの内径nと、中央リング41の内径oは寸法差F(第1の寸法差)を有し、収容溝42の大径側内壁の内径mとリング40の外径kは寸法差H(第2の寸法差)を有し、リング40の肉厚i、中央リングの肉厚p及びピンの外径lの合計値(i+p+l)と、収容溝42の溝幅hとは寸法差E(第3の寸法差)を有し、寸法差Eは寸法差Hより大きく、寸法差Hは寸法差Fより大きい。
 一例として、寸法差Fは、0.005mm以上であり、寸法差Hは0.04mm以上であり、寸法差Eは0.35mm以上である。
 かかる自転阻止機構36によれば、通常の運転(駆動軸8の回転による運転)で可動スクロール16が公転旋回運動をする際には、収容溝42の大径側内壁42aがリング40を介してピン38と衝突し、可動スクロール16の自転が阻止される(図9(B))。また、リング40の外周面40aが収容溝42の大径側内壁42aに対して相対的に摺動又は転動可能とされ、リング40の内周面40bがピン38に対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、収容溝42の摩耗を抑制できる。
 また、反自転を阻止する場合は、収容溝42の小径側内壁42bが中央リング41を介してピン38と衝突し、可動スクロール16の反自転が阻止される(図9(C))。またこの場合、中央リング41がピン38および収容溝42の小径側内壁42bに対して相対的に摺動又は転動可能とされることで、収容溝42の摩耗を抑制できる。
 従来のピン&ディスク式の自転阻止機構のディスクの外径と、本実施形態の自転阻止機構36におけるリング40の外径kとが同等、且つ従来のピン&ディスク式の自転阻止機構の収容穴の内径と本実施形態の自転阻止機構36における収容溝42の内径mが同等と仮定すると、本実施形態の自転阻止機構36では、リング40が、収容溝42およびピン38のいずれに対しても摺動又は転動可能であるため、従来の従来のピン&ディスク式の自転阻止機構と比較して、PV値を小さくできる。このため、材料の選択幅が広がり、圧縮機1の製造コストを低減できる。
 また第3実施形態の構成では、第1実施形態の構成と収容溝42のサイズが同等であると仮定した場合に、第1実施形態と比較してリング40の外周面40aと収容溝42の大径側内壁42aの対向面積(摺動可能な面積、接触面積)を増大でき、リング40の外周面40aと収容溝42間のPV値を第1実施形態の構成より低減できる。
 更に反自転動作に際しては、中央リング41によってピン38と収容溝42の小径側内壁42bとの直接的な接触を回避できる。つまり、第1実施形態の構成よりも、特に収容溝42の摩耗や劣化を防止でき、自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上できる。
 また、寸法差F<寸法差H<寸法差Eとすることにより組付け性を向上させるとともに、異音を防止できる。すなわち、ピン38、リング40および中央リング41はいずれも、可動スクロール16とは別体の個別部品である。中央リング41と収容溝42(の小径側内壁42b)の隙間嵌めは寸法差Fが小さくても比較的組付けが容易である。また、寸法差Fは遊び量でもあり、必要以上に大きいと反自転阻止の際に異音が生じる原因にもなる。また、リング40の可動スクロール16(収容溝42)対する組付けは寸法差Hが小さくても比較的容易である。
 これに対し、収容溝42は、1つの可動スクロール16に複数(この例では4個)穿設されるものであり、収容溝42同士の加工精度のばらつきは不可避である。その上で各収容溝42には、フロントケーシング4に固定されたピン38を収容するように組み立てる必要がある。
 そこで本実施形態では、寸法差Fを必要最小限の量とし、寸法差Hを寸法差Fより大きくなるように設定し、寸法差Eを寸法差Hより大きくなるように設定する。これにより、圧縮機1を製造する際に、収容溝42に中央リング41を係合させた後の離脱や、中央リング41と収容溝42の衝突時の異音の発生を防止できる。また、フロントケーシング4に可動スクロール16を取り付ける際の組付け性を向上させることができる。また、収容溝42の摩耗を抑制し自転阻止機構36としての耐摩耗性を向上させることができる。さらに、ピン38および収容溝42に対して摺動又は転動可能な部材を簡素なリング40、中央リング41で構成しているため、部品コストの向上も回避できる。
 更に、従来のディスクに比べてリング40、中央リング41は体積が小さいため、自転阻止機構36の軽量化が図れ、可動スクロール16に極端な重量増大及びバランス悪化が生じることはないため、圧縮機1の軽量化を実現可能である。
 以上、上記の本実施形態では寸法差A,B,C,D,E,F,Hの最小値を例示したが、これらは一例であり、上述の部品同士の寸法差A,B,C,D,E,F,Hが確保できれば、数位は上記の例に限らない。また、寸法差A,B,C,D,E,F,Hは、旋回半径AORに対する割合として設定してもよい。
 尚、自転阻止機構36における収容溝42をフロントケーシング4側に形成し、ピン38を可動スクロール16側に固定してもよい。但し、この場合、ピン38の突出部38aの長さ(高さ)を可動スクロール16の基板16aの厚さより短くする必要があり、ピン38が抜け落ちるリスクがある。従って、本実施形態のように、収容溝42を可動スクロール16側に形成し、ピン38をフロントケーシング4側に固定することが望ましい。
 また、上記各実施形態では、車両用空調装置に組み込まれるエンジン駆動のスクロール圧縮機1について説明した。しかし、本発明は、一体の電動モータ駆動スクロール圧縮機や、種々の作動流体を使用した、種々の分野における圧縮機または膨脹機等のスクロール型流体機械全般に適用可能である。尚、膨張機の場合には、流体ポケット18が渦巻壁14b、16bの中心部から外端部へ向かって移動されることにより、流体ポケット18の容積が増大方向に変化し、渦巻壁14b、16bの中心部側から流体ポケット18内に取込まれた流体が膨張される。
 尚、本発明の加熱装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
 本発明は、スクロール型流体機械の分野に利用できる。
1  スクロール型流体機械(圧縮機)
2  リアケーシング
2a  端壁
4  フロントケーシング(ケーシング)
4a  台座部
4b  端壁
6  スクロールユニット
8  駆動軸
8a  偏芯ブッシュ
8b  大径軸部
10  電磁クラッチ
12  駆動プーリ
14  固定スクロール
14a  基板
14b  渦巻壁
16  可動スクロール
16a  基板
16b  渦巻壁
16c  背面
18  流体ポケット(圧縮室)
20  吸入室
22  吐出室
24  吐出孔
28  ストッパプレート
30  補強部(ボス)
34  スラストプレート
34a  摺動面
36  自転阻止機構
38  自転阻止ピン(  ピン)
38a  突出部
38b  外周面
40  リング
40a  外周面
40b  内周面
40c  摺動面
41  中央リング
41a  外周面
41b  内周面
42  収容溝
42a  大径側内壁
42b  小径側内壁

Claims (8)

  1.  ケーシングに固定された固定スクロールに対する可動スクロールの公転旋回運動を妨げることなく、前記可動スクロールの自転を阻止する自転阻止機構を備えたスクロール型流体機械であって、
     前記自転阻止機構は、
     前記可動スクロールの渦巻壁が立設された基板に穿設され、前記公転旋回運動の公転軸と自身の中心軸が平行となる略円環状の収容溝と、
     前記ケーシングの台座部に固定され、前記公転軸と自身の中心軸が平行となるように該収容溝内に突出するピンと、
     前記収容溝に収容され、自身の外周面が該収容溝の大径側内壁に対して相対的に摺動又は転動可能とされ、自身の内周面が前記ピンに対して相対的に摺動又は転動可能とされるリングと、を有する、
    ことを特徴とするスクロール型流体機械。
  2.  前記ピンは円柱形状であり、自身の内周面が前記ピンの外周面に対して相対的に摺動又は転動可能である、
    ことを特徴とする請求項1に記載のスクロール型流体機械。
  3.  前記リングの内側に前記ピンが配置され、
     前記リングの外径は、前記収容溝の溝幅よりも小さく設定される、
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスクロール型流体機械。
  4.  前記ピンの外径と前記リングの内径の寸法差は、
     前記リングの外径と前記収容溝の溝幅との寸法差より小さい、
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスクロール型流体機械。
  5.  前記ピンの外径と前記リングの内径の寸法差は、
     前記リングの外径と前記収容溝の溝幅との寸法差より小さい、
    ことを特徴とする請求項3に記載のスクロール型流体機械。
  6.  前記リングの内側に、前記ピンと前記収容溝の小径側内壁とが配置される、
    ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載のスクロール型流体機械。
  7.  前記収容溝の前記大径側内壁の内径と前記リングの外径との寸法差は、
     前記リングの肉厚及び前記ピンの外径の合計値と、前記収容溝の溝幅との寸法差より小さい、
    ことを特徴とする請求項6に記載のスクロール型流体機械。
  8.  前記リングの内側に配置され、自身の外周面が前記ピンの外周面と当接可能、かつ、自身の内周面が前記収容溝の前記小径側内壁を取り囲む中央リングを備え、
     前記収容溝の前記小径側内壁の内径と、前記中央リングの内径は第1の寸法差を有し、
     前記収容溝の前記大径側内壁の内径と前記リングの外径は第2の寸法差を有し、
     前記リングの肉厚、前記中央リングの肉厚及び前記ピンの外形の合計値と、前記収容溝の溝幅とは第3の寸法差を有し、
     前記第3の寸法差は前記第2の寸法差より大きく、該第2の寸法差は前記第1の寸法差より大きい、
    ことを特徴とする請求項6に記載のスクロール型流体機械。
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