WO2023179438A1 - 内窥镜影像的同步传输方法和同步传输系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种内窥镜影像的同步传输方法和同步传输系统。内窥镜影像的同步传输方法应用于内窥镜影像的同步传输系统，内窥镜影像的同步传输系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端。所述方法包括：内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接(S110)；计算机设备与移动终端建立连接(S120)；内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据(S130)；内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备(S140)；计算机设备将影像数据同步传输到移动终端(S150)。

Description

内窥镜影像的同步传输方法和同步传输系统

相关申请

本申请要求2022年03月22日申请的，申请号为202210284509.8，名称为“内窥镜影像的同步传输方法、设备与介质”的中国专利申请的优先权，在此将其全文引入作为参考。

技术领域

本申请涉及内窥镜影像传输技术领域，特别是涉及一种内窥镜影像的同步传输方法和同步传输系统。

背景技术

内窥镜是一种用于外科诊断，或者辅助治疗的医疗器械，其经人体的天然孔道，或者经手术切口进入人体，可直接窥视有关部位或组织的图像。内窥镜主要由内窥镜摄像系统、摄像头和内窥镜镜子组成。具体工作原理为：内窥镜镜子采集影像的光学信号，摄像头将光学信号处理为电信号，内窥镜摄像系统电信号处理为影像数据，最后将影像数据显示在监视器或显示屏上，供医生观察和诊断。

目前，市面上临床医生主要通过图文工作站、U盘与摄像系统进行连接，获得内窥镜图像的截图与视频；或者是进行网络方式连接内窥镜摄像系统，获得内窥镜图像的截图与视频。可见，每次获取内窥镜影像数据均需要异步传输，效率低下，缺乏便捷性和实时性。

发明内容

根据本申请的各种实施例，提供一种内窥镜影像的同步传输方法和同步传输系统，旨在实现内窥镜影像的同步传输，简化操作。

为实现上述目的，本申请提供一种内窥镜影像的同步传输方法，内窥镜影像的同步传输方法应用于内窥镜影像的同步传输系统，同步传输系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端；所述方法包括：

内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接；

计算机设备与移动终端建立连接；

内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据；

内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备；

计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

本申请还提供了一种同步传输系统，所述系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端；其中，计算机设备连接内窥镜摄像系统；各移动终端均连接计算机设备；

内窥镜摄像系统，用于获取内窥镜的影像数据；

内窥镜摄像系统，用于将影像数据同步传输到计算机设备；

计算机设备，用于将影像数据同步传输到移动终端。

本申请的一个或多个实施例的细节在下面的附图和描述中提出。本申请的其它特征、目的和优点将从说明书、附图以及权利要求书变得明显。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据公开的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图；

图2为本申请内窥镜影像的同步传输方法第一实施例的流程示意图；

图3为本申请内窥镜影像的同步传输方法第一实施例的子流程示意图；

图4为本申请内窥镜影像的同步传输方法第二实施例的流程示意图；

图5为本申请内窥镜影像的同步传输方法第二实施例的内窥镜摄像系统与平板端的有线连接第一示意图；

图6为本申请方法第二实施例的内窥镜摄像系统与平板端的有线连接第二示意图；

图7为本申请方法第二实施例的内窥镜摄像系统与平板端的有线连接第三示意图；

图8为本申请方法第二实施例的内窥镜摄像系统与平板端的有线连接第四示意图；

图9为本申请方法第二实施例的第一子流程示意图；

图10为本申请方法第二实施例的第二子流程示意图；

图11为本申请方法第二实施例的第三子流程示意图；

图12为本申请方法第五实施例的流程示意图；

图13为本申请方法第六实施例的流程示意图；

图14为本申请方法第七实施例的流程示意图；

图15为本申请方法第八实施例的流程示意图；

图16为本申请方法第九实施例的流程示意图；

图17为本申请方法第十实施例的流程示意图；

图18为本申请方法第十一实施例的流程示意图；

图19为本申请方法第十二实施例的流程示意图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1所示，图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

本申请实施例设备可以是内窥镜摄像系统、计算机设备、移动终端或服务器。

如图1所示，各设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及内窥镜影像的同步传输程序。

其中，操作系统是管理和控制内窥镜影像的同步传输设备与软件资源的程序，支持网络通信模块、用户接口模块、内窥镜影像的同步传输程序以及其他程序或软件的运行；网络通信模块用于管理和控制网络接口1002；用户接口模块用于管理和控制用户接口1003。

在图1所示的内窥镜影像的同步传输系统中的各个设备，通过处理器1001调用存储器1005中存储的内窥镜影像的同步传输程序，并执行下述内窥镜影像的同步传输方法各个实施例中的操作。

在一个实施例中，提出一种内窥镜影像的同步传输方法。

参照图2，图2为本申请内窥镜影像的同步传输方法第一实施例的流程示意图，内窥镜影像的同步传输方法应用于内窥镜影像的同步传输系统，内窥镜影像的同步传输系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，内窥镜影像的同步传输方法包括：

S110，内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接；

S120，计算机设备与移动终端建立连接；

S130，内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据；

S140，内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备；

S150，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

本实施例在内窥镜手术中，本申请通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据，并将影像数据同步传输到计算机设备，然后计算机设备将影像数据同步传输到一个或多个用户的移动终端，从而实现了内窥镜影像的同步传输，简化操作。

需要指出的是，步骤S110和步骤S120不区分先后顺序。可以是内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接之后，计算机设备与移动终端建立连接；也可以是计算机设备与移动终端建立连接之后，内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接；还可以是内窥镜摄像系统与计算机设备，以及计算机设备与移动终端，同时建立连接。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S110，内窥镜摄像系统与计算机设备建立连接；

具体而言，内窥镜影像的同步传输方法可以应用于内窥镜影像的同步传输系统中，内窥镜影像的同步传输系统可以包括：内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端。进一步的，在内窥镜手术之前，将内窥镜摄像系统与计算机设备进行连接，从而可以实现内窥镜手术中内窥镜影像的同步传输，简化操作。

S120，计算机设备与移动终端建立连接；

具体而言，在内窥镜手术之前，将计算机设备与一个或多个用户的手机进行连接，从而可以实现内窥镜手术中内窥镜影像的同步传输，简化操作。在一些示例中，可以通过有线或者是无线的连接方式将计算机设备与一个或多个医生的手机相连接。

S130，内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据。

具体而言，内窥镜摄像系统一般是一个主机形式，主要用途是图像处理，内窥镜摄像系统的一端连接摄像头(也称为手柄)，另一端连接显示屏(或监视器)。内窥镜摄像系统可以通过摄像头获取内窥镜的影像数据。

S140，内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备。

具体而言，计算机设备包括但不限于平板电脑、笔记本电脑以及手机等。在内窥镜摄像系统获取到影像数据之后，内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备。参照图3，在内窥镜手术中，内窥镜摄像系统获取内窥镜手术中的影像数据，并将内窥镜手术中的影像数据同步有线或者是无线形式同步传输到计算机设备。其中，计算机设备包括但不限于平板电脑、笔记本电脑以及手机等。

S150，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

具体而言，移动终端可以为手机。在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备再通过无线连接方式将影像数据实时同步传输到一个或多个医生的手机。

在内窥镜手术中，本申请通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据，并将影像数据同步传输到计算机设备；然后计算机设备将影像数据同步传输到一个或多个用户的移动终端，实现了内窥镜影像的同步传输，简化操作。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第二实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第二实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一实施例的区别在于本实施例是对S130，内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据的步骤之前，参照图4，内窥镜影像的同步传输方法还包括：

S210，内窥镜摄像系统与计算机设备建立有线连接，有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接中的一种或多种；

S220，移动终端接入计算机设备，接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

在本实施例中，在内窥镜手术之前，需要将内窥镜摄像系统、计算机设备以及远程参与内窥镜手术的医生的手机三者建立连接；将内窥镜摄像系统通过有线方式与计算机设备进行连接；一个或多个医生的手机通过扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种接入方式接入计算机设 备；从而实现内窥镜手术中内窥镜影像的同步传输。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S210，内窥镜摄像系统与计算机设备建立有线连接，有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接和HDMI连接中的一种或多种。

在本实施例中，其中，计算机设备包括有平板电脑，在内窥镜摄像系统启动后，内窥镜摄像系统通过有线方式与平板电脑进行连接，有线方式包括但不限于USB连接、网口连接、网线转USB连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接和HDMI连接等多种形式，参照图5-图8具体可以是USB连接、网口连接、网线转USB连接中的一种或多种。从而实现在内窥镜手术中，可以将内窥镜手术的影像数据通过内窥镜摄像系统实时同步传输到平板电脑。如，当内窥镜摄像系统设置的是网口连接口，而平板电脑设置的是USB或Type-C连接口，通过内窥镜摄像系统的网口连接口转为转USB或Type-C连接口，再将内窥镜摄像系统的连接口与平板端的连接口进行连接，从而实现内窥镜摄像系统与平板端的连接。

S220，移动终端接入计算机设备，接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

在本实施例中，在利用内窥镜进行手术之前，参与内窥镜手术的一个或多个医生的手机接入计算机设备，接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

进一步地，在一个实施例中，参照图9，S220包括：

S222，计算机设备通过二维码生成器生成二维码供移动终端扫描。

在本实施例中，参照图10和图11，计算机设备设置有二维码生成器，二维码生成器根据时间和/或计算机设备身份码等生成动态的二维码，以供一个或多个医生的手机进行扫描。

S224，移动终端扫描二维码接入计算机设备。

在本实施例中，图10和图11，一个或多个医生的手机通过扫描二维码的方式将医生的手机接入计算机设备，从而将计算机设备与参与内窥镜手术的一个或多个医生的手机相连接。从而实现在启动内窥镜之后，可以将内窥镜手术的影像数据通过内窥镜摄像系统实时同步传输到计算机设备，进而可以将影像数据通过计算机设备实时同步传输到参与内窥镜手术的一个或多个医生的手机。

在本实施例中，在内窥镜手术之前，需要将内窥镜摄像系统、计算机设备以及参与内窥镜手术的医生的手机三者进行连接；将内窥镜摄像系统通过有线方式与计算机设备建立连接；一个或多个医生的手机通过扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种接入方式接入计算机设备；从而实现内窥镜手术中内窥镜影像的同步传输。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第三实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第三实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二实施例的区别在于本实施例是对S130中计算机设备的细化，具体包括：

计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。

在本实施例中，计算机设备优选平板电脑或笔记本电脑，在平板电脑或笔记本电脑接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，平板电脑或笔记本电脑将影像数据同步传输至一个或多个手机。

需要特别指出的是，作为一种个人用户设备，平板电脑或笔记本电脑相对容易获得，而且无需进行医疗器械注册，在平板电脑或笔记本电脑安装相关APP后，可以随插随用，从而实现了内窥镜影像的同步传输，简化操作。相反，如若单独开发设计一个同本申请中计算机设备具有相同功能的电子设备随内窥镜摄像系统捆绑销售，或将该电子设备集成到内窥镜摄像系统，均需要进行医疗器械注册，但由于涉及到数据安全问题，注册的难度非常大，这也是为什么，如今所有的内窥镜摄像系统在获取其中影像数据时只能通过插入U盘拷贝的原因，极大影响了传输效率，并无法实现远程医疗。因而，本申请中的计算机设备，尤其是平板电脑或笔记本电脑，相对于现有技术具有显著的进步和突出的实时性特点。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第四实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第四实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三实施例的区别在于本实施例是对S130中影像数据的细化，其中，影像数据包括影像数据的截图和/或录像，该步骤 具体包括：

内窥镜摄像系统接收到截图和/或录像指令时，对当前时段影像进行截图和/或录像。

在本实施例中，影像数据包括影像数据的截图和/或录像；本申请通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据的截图和/或录像，并将的截图和/或录像同步传输到计算机设备；然后计算机设备将的截图和/或录像同步传输到一个或多个用户的移动终端，实现了内窥镜影像的截图和/或录像的同步传输，简化操作。

以下将对各个步骤进行详细说明：

影像数据包括影像数据的截图和/或录像，内窥镜摄像系统接收到截图和/或录像指令时，对当前时段影像进行截图和/或录像。

在本实施例中，摄像头(也称为手柄)上设置有操作按键，指定按键被赋予截图和/或录像的功能，该按键被现场做手术的医生按下时，触发截图和/或录像指令，内窥镜摄像系统接收到截图和/或录像指令时，对当前时段影像进行截图和/或录像。当内窥镜摄像系统获取到的影像数据为内窥镜手术中的视频数据的截图时，内窥镜摄像系统将该截图同步传输到计算机设备，进而计算机设备将该截图同步传输到一个或多个医生的手机。

当内窥镜摄像系统获取到的影像数据为内窥镜手术中的视频数据的录像时，通过内窥镜摄像系统将该录像同步传输到计算机设备，进而计算机设备将该录像同步传输到一个或多个手机。

当内窥镜摄像系统获取到的影像数据为内窥镜手术中的视频数据的截图和录像时，通过内窥镜摄像系统将该截图和录像同步传输到计算机设备，进而计算机设备将该截图和录像同步传输到一个或多个手机。

在本实施例中，影像数据包括影像数据的截图和/或录像；本申请通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据的截图和/或录像，并将的截图和/或录像同步传输到计算机设备，然后计算机设备将的截图和/或录像同步传输到一个或多个用户的移动终端，实现了内窥镜影像的截图和/或录像的同步传输，简化操作。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第五实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第五实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四实施例的区别在于本实施例是对S140，内窥镜摄像系统将影像数据同步传输到计算机设备的步骤之后，参照图12，内窥镜影像的同步传输方法还包括：

S310，计算机设备将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据的截图和/或录像之后，将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地；将截图和录像自动的存储在计算机设备的本地，截图和录像存储作为回放的关键内容，可供一个或多个医生通过手机随时调阅影像数据的截图和/或录像。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S310，计算机设备将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据的截图和/或录像之后，然后计算机设备将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据的截图和/或录像之后，将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地；将截图和录像自动的存储在计算机设备的本地，截图和录像存储作为回放的关键内容，可供一个或多个医生通过手机随时调阅影像数据的截图和/或录像。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第六实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第六实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五实施例的区别在于本实施例是对S310，计算机设备将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地的步骤之后，参照图13，内窥镜影像的同步传输方法还包括：

S320，当计算机设备接收到移动终端发送的回放请求时，计算机设备根据回放请求获取对应的目标片段，并向移动终端发送目标片段。

在本实施例中，当计算机设备将影像数据的截图和或录像存储到计算机设备的本地之后，当计算机接收到移动终端发送的回访请求时，计算机设备根据回放请求获取对应的目标片段，并将目标片段发送到移动终端；从而实现了内窥镜的影像数据的回放，便于医生在内窥镜手术之后通过平板端回顾内窥镜手术情况和学术交流。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S320，当计算机设备接收到移动终端发送的回放请求时，计算机设备根据回放请求获取对应的目标片段，并向移动终端发送目标片段。

在本实施例中，当计算机设备将影像数据的截图和或录像存储到计算机设备的本地之后，当计算机接收到移动终端发送的回访请求时，计算机设备根据回放请求获取对应的目标片段，并将目标片段发送到移动终端；从而实现了内窥镜的影像数据的回放。需要指出的是，影像数据的截图和录像是回放的关键内容，因此目标片段可以是回访请求对应的截图和/或录像。

在本实施例中，当计算机设备将影像数据的截图和或录像存储到计算机设备的本地之后，当计算机接收到移动终端发送的回访请求时，计算机设备根据回放请求获取对应的目标片段，并将目标片段发送到移动终端；从而实现了内窥镜的影像数据的回放，便于医生在内窥镜手术之后通过平板端回顾内窥镜手术情况和学术交流。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第七实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第七实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五、六实施例的区别在于本实施例是对S150，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端的细化，参照图14，该步骤具体包括：

S410，计算机设备判断接入的移动终端是否具有影像数据传输权限；

S420，若移动终端具有权限，则计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

在本实施例中，计算机设备先判断接入的移动终端是否具有影像传输的权限；当移动终端具有影像传输的权限时，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端；从而实现内窥镜手术影像的安全性。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S410，计算机设备判断接入的移动终端是否具有影像数据传输的权限。

在本实施例中，计算机设备在将影像数据同步传输到所有接入的移动终端之前，计算机设备还需要判断接入的多个移动终端是否具有影像数据传输的权限。

S420，若移动终端具有权限，则计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

在本实施例中，计算机设备先判断接入的主移动终端和从属移动终端是否具有影像传输的权限；当主移动终端和从属移动终端具有影像传输的权限时，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端。

在本实施例中，计算机设备先判断接入的移动终端是否具有影像传输的权限；当移动终端具有影像传输的权限时，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端；从而实现内窥镜手术影像的安全性。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第八实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第八实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五、六、七实施例的区别在于本实施例是对S410，计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的细化，参照图15，该步骤包括：

S510，主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限；

S520，若从属移动终端没有权限，则从属移动终端向主移动终端请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端。

在本实施例中，移动终端包括主移动终端和从属移动终端，其中，主移动终端作为权限管理员；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之前；通过主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之后， 当从属移动终端没有权限，则从属移动终端需要向主移动终端请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端；通过设置主移动终端作为权限管理员，进而实现了内窥镜手术影像的安全性。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S510，主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限。

在本实施例中，移动终端包括主移动终端和从属移动终端，其中，主移动终端作为权限管理员；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之前；主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限。然后，计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的主移动终端和从属移动终端。

S520，若从属移动终端没有权限，则从属移动终端向主移动终端请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端。

在本实施例中，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之后；当从属移动终端没有影像数据传输的权限时，从属移动终端需要向主移动终端请求授予影像数据传输的权限，当主移动终端授予从属移动终端影像数据传输的权限时，计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端。

主移动终端也可以不授予从属移动终端影像数据传输的权限，然后从属移动终端不能获取到同步传输的影像数据。

在本实施例中，移动终端包括主移动终端和从属移动终端，其中，主移动终端作为权限管理员；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之前；主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之后，当从属移动终端没有权限，则从属移动终端需要向主移动终端请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端；通过设置主移动终端作为权限管理员，进而实现了内窥镜手术影像的安全性。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七、八实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第九实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第九实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五、六、七、八实施例的区别在于本实施例是对S410，计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的细化，参照图16，该步骤包括：

S610，计算机设备对移动终端授予或取消影像数据传输的权限；

S620，若移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动终端。

在本实施例中，计算机设备作为权限管理员，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之前，计算设备对移动终端授予或取消影像数据传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之后；当从属移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端；通过设置计算机设备作为权限管理员，进而实现内窥镜手术影像的安全性。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S610，计算机设备对移动终端授予或取消影像数据传输的权限。

在本实施例中，计算机设备作为权限管理员，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之前，通过计算设备对移动终端授予或取消影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动终端。

S620，若移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动终端。

在本实施例中，计算机设备作为权限管理员，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之后；当从属移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据传输的权限；当计算机设备授予移动终端影像数据传输的权限时，计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动 终端。

计算机设备也可以不授予移动终端影像数据传输的权限，然后从属移动终端不能获取到同步传输的影像数据。

在本实施例中，计算机设备作为权限管理员，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之前，计算设备对移动终端授予或取消影像数据传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之后；当从属移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端；通过设置计算机设备作为权限管理员，进而实现内窥镜手术影像的安全性。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七、八、九实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第十实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第十实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五、六、七、八、九实施例的区别在于本实施例是对S130，内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据的细化，参照图17，该步骤包括：

S710，内窥镜摄像系统对实时影像进行缓存形成缓存影像数据；

S720，内窥镜摄像系统接收到追溯录制指令时，从当前时间点之前预设时段内的缓存影像数据开始进行截图和/或录像。

在本实施例中，内窥镜摄像系统获取的实时影像进行缓存，并得到缓存影像数据；当内窥镜摄像系统接收到追溯录制指令时，从当前时间点之前预设时段内的缓存影像数据开始进行截图和/或录像；从而实现了影像数据的追溯截图和录像，便于医生回顾内窥镜手术情况和学术交流。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S710，内窥镜摄像系统对实时影像进行缓存形成缓存影像数据。

在本实施例中，在内窥镜手术中，内窥镜摄像系统可以对实时影像数据进行缓存，得到缓存影像数据；如，医生在做手术时，想对影像数据进行截图和录像，但在点击内窥镜摄像系统的摄像头操作手柄上的截图和录像按键时，已经错过想要看的画面；可以通过对内窥镜摄像系统的缓存影像数据进行截图和/或录像的追溯录制；从而获取到医生想要的截图和或录像。

S720，内窥镜摄像系统接收到追溯录制指令时，从当前时间点之前预设时段内的缓存影像数据开始进行截图和/或录像。

在本实施例中，当内窥镜摄像系统接收到追溯指令时，通过对内窥镜摄像系统的缓存影像数据进行截图和/或录像的追溯录制。如，当前时间点为第8秒，预设时间段为2秒，在内窥镜手术中，医生通过点击摄像头操作手柄的截图和/或录像的按键，实际上可以追溯实时影像数据的第6秒的截图和录像。其中，预设时间段可以根据实际情况进行设置。

在本实施例中，内窥镜摄像系统获取的实时影像进行缓存，并得到缓存影像数据；当内窥镜摄像系统接收到追溯录制指令时，从当前时间点之前预设时段内的缓存影像数据开始进行截图和/或录像；从而实现了影像数据的追溯截图和录像，便于医生回顾内窥镜手术情况和学术交流。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第十一实施例。

内窥镜影像的同步传输方法的第十一实施例与内窥镜影像的同步传输方法的第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十实施例的区别在于本实施例是对S150，计算机设备将影像数据同步传输到移动终端的细化，参照图18，该步骤包括：

S810，计算机设备将影像数据同步上传到服务器；

S820，移动终端从服务器同步下载影像数据。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备将影像数据上传到云服务器；移动终端可以为手机；再由获得影像数据传输的权限的一个或多个手机从云服务器接收实时影像数据以及回放影像数据；从而实现内窥镜影像的同步传输的便携性。

以下将对各个步骤进行详细说明：

S810，计算机设备将影像数据同步上传到服务器。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备将影像数据上传到服务器。

S820，移动终端从服务器同步下载影像数据。

在本实施例中，移动终端可以为手机；在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备将影像数据上传到服务器，再由获得影像数据传输的权限的一个或多个手机从服务器接收实时影像数据以及回放影像数据。

在本实施例中，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备将影像数据上传到云服务器，再由获得影像数据传输的权限的一个或多个手机从云服务器接收实时影像数据以及回放影像数据；从而实现内窥镜影像的同步传输的便携性。

需要指出的是，相应的，在对截图和/或录像进行存储时，计算机设备还可以将影像数据的截图和/或录像上传到的云服务器；进一步的，当云服务器接收到移动终端发送的回放请求时，云服务器根据回放请求获取对应的目标片段，并向移动终端发送目标片段。

进一步地，基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一实施例，提出本申请内窥镜影像的同步传输方法第十二实施例。

在本申请内窥镜影像的同步传输方法第十二实施例，参照图19，在内窥镜手术中，启动内窥镜摄像系统，然后内窥镜摄像系统开始获取内窥镜手术中的影像数据。其中，计算机设备可以为平板电脑，移动终端可以为手机。

医生可以操作内窥镜摄像系统的摄像头(或称为手柄)进行录像，如医生长按5秒内窥镜摄像系统的手柄上的D按键，可以对内窥镜手术中的影像数据进行录制，再次长按5秒内窥镜摄像系统的手柄上的D按键时，结束影像数据的录制，从而获取到录像；内窥镜摄像系统通过有线形式将录像同步传输到平板端，平板端在接收到录像后将录像同步传输到一个或多个医生的手机，同时，平板端会自动缓存截图和/或录像；最后，录像会自动缓存到一个或多个医生的手机；从而实现内窥镜摄像系统的同步传输。

医生也可以操作内窥镜摄像系统的摄像机手柄进行截图，如医生点击内窥镜摄像系统的手柄上的B按键，可以获取到内窥镜手术中的影像数据的截图；内窥镜摄像系统通过有线形式将截图同步传输到平板端，平板端在接收到截图后将截图同步传输到一个或多个医生的手机；最后，截图会自动缓存到一个或多个医生的手机；从而实现内窥镜摄像系统的同步传输。

基于本申请内窥镜影像的同步传输方法第一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、十一实施例，提出了一种同步传输系统，该同步传输系统可用于实现上述内窥镜影像的同步传输方法。具体而言，同步传输系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端；其中，计算机设备连接内窥镜摄像系统；各移动终端均连接计算机设备；

内窥镜摄像系统，用于获取内窥镜的影像数据；

内窥镜摄像系统，用于将影像数据同步传输到计算机设备；

计算机设备，用于将影像数据同步传输到移动终端。

在其中一个实施例中，计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所 述的方法。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1. 一种内窥镜影像的同步传输方法，所述内窥镜影像的同步传输方法应用于内窥镜影像的同步传输系统，所述同步传输系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端；所述方法包括：

   所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备建立连接；

   所述计算机设备与所述移动终端建立连接；

   所述内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据；

   所述内窥镜摄像系统将所述影像数据同步传输到所述计算机设备；

   所述计算机设备将所述影像数据同步传输到所述移动终端。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备建立连接包括：

   所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备建立有线连接，所述有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接中的一种或多种。
3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备与所述移动终端建立连接包括：

   所述移动终端接入所述计算机设备，所述接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算机设备设置有二维码生成器；所述移动终端接入所述计算机设备包括：

   所述计算机设备通过所述二维码生成器生成二维码供所述移动终端扫描；

   所述移动终端扫描所述二维码接入所述计算机设备。
5. 如权利要求1所述的内窥镜影像的同步传输方法，其特征在于，所述计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述影像数据包括影像数据的截图和/或录像；所述内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据包括：

   所述内窥镜摄像系统接收到截图和/或录像指令时，对当前时段影像进行截图和/或录像。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述内窥镜摄像系统将所述影像数据同步传输到所述计算机设备之后，所述方法还包括：

   所述计算机设备将所述影像数据的截图和/或录像存储到所述计算机设备的本地。
8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述计算机设备将所述影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地之后，所述方法还包括：

   当所述计算机设备接收到所述移动终端发送的回放请求时，所述计算机设备根据所述回放请求获取对应的目标片段，并向所述移动终端发送所述目标片段。
9. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备将所述影像数据同步传输到所述移动终端包括：

   所述计算机设备判断接入的移动终端是否具有影像数据传输的权限；

   若所述移动终端具有所述权限，则所述计算机设备将影像数据同步传输到所述移动终端。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移动终端包括：主移动终端和从属移动终端；所述计算机设备判断接入的移动终端是否具有影像数据传输的权限之后，所述方法还包括：

    若所述从属移动终端没有所述权限，则所述从属移动终端向所述主移动终端请求授予影像数据传输的权限；所述计算机设备将所述影像数据同步传输到具有所述权限的从属移动终端。
11. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述移动终端包括：主移动终端和从属移动终端，所述计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之前，所述方法还包括：

    所述主移动终端对所述从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限。
12. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之后，所述方法还包括：

    若所述移动终端没有所述权限，则所述移动终端向所述计算机设备请求授予影像数据传输的权限；所述计算机设备将所述影像数据同步传输到具有所述权限的移动终端。
13. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限之前，所述方法还包括：

    所述计算机设备对所述移动终端授予或取消影像数据传输的权限。
14. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据还包括：

    所述内窥镜摄像系统对实时影像进行缓存形成缓存影像数据；

    所述内窥镜摄像系统接收到追溯录制指令时，从当前时间点之前预设时段内的缓存影像数据开始进行截图和/或录像。
15. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算机设备将所述影像数据同步传输到所述移动终端包括：

    所述计算机设备将所述影像数据同步上传到服务器；

    所述移动终端从所述服务器同步下载所述影像数据。
16. 一种同步传输系统，所述系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端；其中，所述计算机设备连接所述内窥镜摄像系统；各所述移动终端均连接所述计算机设备；

    所述内窥镜摄像系统，用于获取内窥镜的影像数据；

    所述内窥镜摄像系统，用于将所述影像数据同步传输到所述计算机设备；

    所述计算机设备，用于将所述影像数据同步传输到所述移动终端。
17. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备有线连接，所述有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接中的一种或多种；和/或，

    所述移动终端用于接入所述计算机设备，所述接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。
18. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统还用于在接收到截图和/或录像指令的情况下，对当前时段影像进行截图和/或录像；

    所述计算机设备还用于在接收到所述移动终端发送的回放请求的情况下，根据所述回放请求获取对应的目标片段，并向所述移动终端发送所述目标片段。
19. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述计算机设备还用于将所述影像数据同步上传到服务器；

    所述移动终端还用于从所述服务器同步下载所述影像数据。
20. 根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。