CN217547994U - 内窥镜影像同步系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种内窥镜影像同步系统，所述内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，所述内窥镜摄像系统通讯连接于所述计算机设备，所述计算机设备通讯连接于所述至少一个移动终端。本实用新型通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据，并将影像数据同步传输到计算机设备，再通过计算机设备将影像数据同步传输到至少一个移动终端，从而实现内窥镜影像的同步传输。

Description

内窥镜影像同步系统

技术领域

本实用新型涉及内窥镜的图像传输技术领域，特别涉及一种内窥镜影像同步系统。

背景技术

医用内窥镜是一种用于外科诊断，或者辅助治疗的医疗器械，其经人体的天然孔道，或者经手术切口进入人体，可直接窥视有关部位或组织的图像。医用内窥镜主要由内窥镜摄像系统、摄像头和内窥镜镜子组成。具体工作原理为：内窥镜镜子采集影像的光学信号，摄像头将光学信号处理为电信号，内窥镜摄像系统电信号处理为影像数据，最后将影像数据显示在监视器或显示屏上，供医生观察和诊断。

目前，市面上临床医生主要通过图文工作站、U盘与摄像系统进行连接，获得内窥镜图像的截图与视频；或者是进行网络方式连接内窥镜摄像系统，获得内窥镜图像的截图与视频。可见，每次获取内窥镜影像数据均需要异步传输，效率低下，缺乏便捷性和实时性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种内窥镜影像同步系统，旨在实现内窥镜影像的同步传输，简化操作。

为实现上述目的，本实用新型提出一种内窥镜影像同步系统，所述内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，所述内窥镜摄像系统通讯连接于所述计算机设备，所述计算机设备通讯连接于所述至少一个移动终端，其中，

所述内窥镜摄像系统包括数据采集模块和数据推送模块，所述数据采集模块用于获取内窥镜的影像数据，所述数据推送模块用于将所述影像数据同步传输到计算机设备；

所述计算机设备包括数据转发模块，所述包括数据转发模块用于接收所述内窥镜摄像系统同步传输的所述影像数据，并将所述影像数据同步传输到至少一个移动终端；

所述移动终端包括数据转发模块，所述数据转发模块用于接收所述计算机设备同步传输的所述影像数据。

可选地，所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备之间的通讯连接为有线连接，所述有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接中的一种或多种。

可选地，所述移动终端接入所述计算机设备的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

可选地，所述计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。

可选地，所述内窥镜摄像系统还包括数据编码模块，所述数据编码模块用于对所述数据推送模块同步传输的影像数据进行编码；

所述计算机设备还包括数据解码模块，所述数据解码模块用于对所述数据转发模块接收到的影像数据进行解码。

可选地，所述数据采集模块，还用于对当前时段影像进行截图和/或录像，所述数据推送模块还用于将所述截图和/或录像同步传输到所述计算机设备；

所述计算机设备还包括存储模块，所述数据转发模块还用于接收所述截图和/或录像，所述存储模块用于存储所述截图和/或录像。

可选地，所述计算机设备还包括加密模块，所述加密模块用于对所述数据转发模块同步传输的影像数据进行加密；

所述移动终端还包括解密模块，所述解密模块用于对所述数据接收模块接收到的影像数据进行加密。

可选地，所述计算机设备还包括权限模块，用于控制所述数据转发模块将影像数据同步传输至具有影像数据同步传输的权限的移动终端。

可选地，所述移动终端包括主移动终端和从属移动终端，所述主移动终端对所述从属移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限；或者

所述计算机设备对所述移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限。

可选地，所述计算机设备还包括数据上传模块，所述数据上传模块用于将所述影像数据同步上传到服务器；

所述移动终端还包括数据下载模块，所述数据下载模块用于从所述服务器同步下载所述影像数据。

本实用新型技术方案公开的内窥镜影像同步系统，所述内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，所述内窥镜摄像系统通讯连接于所述计算机设备，所述计算机设备通讯连接于所述至少一个移动终端，其中：所述内窥镜摄像系统包括数据采集模块和数据推送模块，所述数据采集模块用于获取内窥镜的影像数据，所述数据推送模块用于将所述影像数据同步传输到计算机设备；所述计算机设备包括数据转发模块，所述数据转发模块用于接收所述内窥镜摄像系统同步传输的所述影像数据，并将所述影像数据同步传输到至少一个移动终端；所述移动终端包括数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述计算机设备同步传输的所述影像数据。在本实用新型技术方案中，通过内窥镜摄像系统连接计算机设备，计算机设备连接至少一个移动终端；通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据，并将影像数据同步传输到计算机设备，再通过计算机设备将影像数据同步传输到至少一个移动终端，从而实现内窥镜影像的同步传输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型内窥镜影像同步系统第一实施例的模块结构图；

图2为图1中计算机设备和移动终端的无线连接结构图；

图3为图1中内窥镜摄像系统和计算机设备的有线连接结构图；

图4为图1中内窥镜摄像系统和计算机设备的有线连接结构图；

图5为图1中内窥镜摄像系统和计算机设备的有线连接结构图；

图6为图1中内窥镜摄像系统和计算机设备的有线连接结构图；

图7为内窥镜摄像系统、计算机设备和移动终端的连接结构图；

图8为本实用新型内窥镜摄像系统第二实施例内窥镜的图像同步传输处理过程的流程示意图；

图9为本实用新型内窥镜摄像系统第二实施例内窥镜的图像同步传输处理过程的第一子流程示意图；

图10为本实用新型内窥镜摄像系统第二实施例内窥镜的图像同步传输处理过程的第二子流程示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种内窥镜影像同步系统，所述内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端。其中，内窥镜摄像系统一般是一个主机形式，主要用途是图像处理，内窥镜摄像系统的一端连接摄像头(也称为手柄)，另一端连接显示屏(或监视器)。计算机设备包括但不限于平板电脑、笔记本电脑以及手机等。移动终端可以为手机。

如图1所示，内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统和计算机设备，通过将内窥镜摄像系统与计算机设备进行有线连接，以使内窥镜摄像系统和计算机设备可通过有线形式进行影像数据同步传输，当然，在满足同步通讯的前提下，也可以通过无线形式传输。通过将计算机设备与至少一个移动终端进行无线连接，以使计算机设备和移动终端可通过无线形式进行影像数据同步传输。其中，移动终端可以为手机。

具体实现中，内窥镜摄像系统包括数据采集模块和数据推送模块，数据采集模块用于获取内窥镜的影像数据，数据推送模块用于将所述影像数据同步传输到计算机设备。计算机设备包括数据转发模块，数据转发模块用于接收内窥镜摄像系统同步传输的影像数据，并将影像数据同步传输到至少一个移动终端。移动终端包括数据接收模块，数据接收模块用于接收计算机设备同步传输的所述影像数据。

本实施例中，计算机设备与手机之间可以通过互联网传输数据。当然，也可以通过WiFi AP的方式传输数据，参照图2，通过计算机设备打开WiFi AP模式，通过手机去连接计算机设备的WiFi，将计算机设备和手机通过WiFi无线相连接。其中，计算机设备可以连接一个或多个手机，计算机设备通过无线形式将影像数据同步传输到一个或多个手机。

本实施例中，内窥镜摄像系统与计算机设备进行有线连接，具体实现方式包括但不限于以下图3-图6所示的方式。

参照图3，可以是内窥镜摄像系统的USB接口和计算机设备的USB接口相连接，以使内窥镜摄像系统可以将影像数据同步传输到计算机设备。

参照图4，可以是内窥镜摄像系统的网口和计算机设备的网口相连接，以使内窥镜摄像系统可以将影像数据同步传输到计算机设备。

参照图5，也可以是内窥镜摄像系统的USB接口转接一个网口线，再通过网口线和计算机设备的网口线相连接，以使内窥镜摄像系统可以将影像数据同步传输到计算机设备。

参照图6，也可以是内窥镜摄像系统的网口连接一个USB转接口，再通过USB转接口与计算机设备的USB接口相连接；以使内窥镜摄像系统可以将影像数据同步传输到计算机设备。

本实施例中，在利用内窥镜进行手术之前，参与内窥镜手术的一个或多个远程医生的手机接入计算机设备，接入的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

如，计算机设备设置有二维码生成器，二维码生成器根据时间和/或计算机设备身份码等生成动态的二维码，以供一个或多个远程医生的手机进行扫描。一个或多个医生的手机通过扫描二维码的方式将远程医生的手机接入计算机设备，从而将计算机设备与参与内窥镜手术的一个或多个远程医生的手机相连接。从而实现在启动内窥镜之后，可以将内窥镜手术的影像数据通过内窥镜摄像系统实时同步传输到计算机设备，进而可以将影像数据通过计算机设备实时同步传输到参与内窥镜手术的一个或多个远程医生的手机；从而实现内窥镜手术中内窥镜影像的同步传输。

进一步地，计算机设备优选平板电脑或笔记本电脑，在平板电脑或笔记本电脑接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，平板电脑或笔记本电脑将影像数据同步传输至一个或多个手机。

需要特别指出的是，作为一种个人用户设备，平板电脑或笔记本电脑相对容易获得，而且无需进行医疗器械注册，在平板电脑或笔记本电脑安装相关APP后，可以随插随用，从而实现了内窥镜影像的同步传输，简化操作。相反，如若单独开发设计一个同本申请中计算机设备具有相同功能的电子设备随内窥镜摄像系统捆绑销售，或将该电子设备集成到内窥镜摄像系统，均需要进行医疗器械注册，但由于涉及到数据安全问题，注册的难度非常大，这也是为什么，如今所有的内窥镜摄像系统在获取其中影像数据时只能通过插入U盘拷贝的原因，极大影响了传输效率，并无法实现远程医疗。因而，本申请中的计算机设备，尤其是平板电脑或笔记本电脑，相对于现有技术具有显著的进步和突出的实时性特点。

作为一种可选的实现方式，内窥镜摄像系统对同步传输的影像数据进行编码；计算机设备对接收到的影像数据进行解码。

具体地，如图1所示，内窥镜摄像系统还包括数据编码模块，数据编码模块用于对数据推送模块同步传输的影像数据进行编码；计算机设备还包括数据解码模块，数据解码模块用于对数据转发模块接收到的影像数据进行解码。

作为一种可选的实现方式，内窥镜摄像系统还可以对当前时段影像进行截图和/或录像，并将截图和/或录像同步传输到计算机设备。摄像头(也称为手柄)上设置有操作按键，指定按键被赋予截图和/或录像的功能，该按键被现场做手术的医生按下时，触发截图和/或录像指令，内窥镜摄像系统接收到截图和/或录像指令时，对当前时段影像进行截图和/或录像。当内窥镜摄像系统获取到的影像数据为内窥镜手术中的视频数据的截图时，内窥镜摄像系统将该截图同步传输到计算机设备。

在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据的截图和/或录像之后，将影像数据的截图和/或录像存储到计算机设备的本地；将截图和录像自动的存储在计算机设备的本地，截图和录像存储作为回放的关键内容，可供一个或多个医生通过手机随时调阅影像数据的截图和/或录像。

具体地，数据采集模块，还用于对当前时段影像进行截图和/或录像，数据推送模块还用于将截图和/或录像同步传输到计算机设备；如图1所示，计算机设备还包括存储模块，数据转发模块还用于接收截图和/或录像，存储模块用于存储截图和/或录像。

作为一种可选的实现方式，计算机设备还可以对接收到的同步传输的影像数据进行加密；移动终端还可以对接收到的影像数据进行解密；实现了内窥镜手术影像同步传输的安全性，保障了病患隐私。

具体地，如图1所示，计算机设备还包括加密模块，加密模块用于对数据转发模块同步传输的影像数据进行加密；移动终端还包括解密模块，解密模块用于对数据接收模块接收到的影像数据进行解密。

本实施例中，计算机设备作为权限管理员，计算机设备对移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动终端；通过设置计算机设备作为权限管理员，进而实现内窥镜手术影像的安全性。

具体地，如图1所示，计算机设备还包括权限模块，用于控制数据转发模块将影像数据同步传输至具有影像数据同步传输的权限的移动终端。

移动终端包括主移动终端和从属移动终端，其中，主移动终端作为权限管理员；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据同步传输的权限之前；通过主移动终端对从属移动终端授予或取消影像数据传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据同步传输的权限之后，当从属移动终端没有权限，则从属移动终端需要向主移动终端请求授予影像数据同步传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的从属移动终端；通过设置主移动终端作为权限管理员，进而实现了内窥镜手术影像的安全性。

或者，计算机设备作为权限管理员，在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据同步传输的权限的之前，计算机设备对移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限；在计算机设备判断连接的移动终端是否具有影像数据传输的权限的之后；当移动终端没有权限，则移动终端向计算机设备请求授予影像数据同步传输的权限；计算机设备将影像数据同步传输到具有权限的移动终端；通过设置计算机设备作为权限管理员，进而实现内窥镜手术影像的安全性。

作为一种可选的实现方式，在计算机设备接收到内窥镜摄像系统同步传输的影像数据之后，计算机设备将影像数据上传到云服务器；移动终端可以为手机；再由一个或多个手机从云服务器同步下载实时影像数据；从而实现内窥镜影像的同步传输的便携性。

具体地，如图1所示，计算机设备还包括数据上传模块，数据上传模块用于将影像数据同步上传到服务器；移动终端还包括数据下载模块，数据下载模块用于从服务器同步下载所述影像数据。

在本实施例中，内窥镜摄像系统从内窥镜中获取内窥镜的影像数据，并将影像数据通过有线形式同步传输到计算机设备。计算机设备用于接收内窥镜摄像系统同步传输的影像数据，并将影像数据通过无线形式同步传输到至少一个手机。从而实现了内窥镜影像的同步传输。

参照图7，内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，通过将内窥镜摄像系统与计算机设备进行有线连接，以使内窥镜摄像系统和计算机设备可通过有线形式进行影像数据同步传输。通过将计算机设备与至少一个移动终端进行无线连接，以使计算机设备和移动终端可通过无线形式进行影像数据同步传输。其中，计算机设备优选为平板电脑，移动终端可以为手机。

参照图8，本实用新型内窥镜影像同步系统实现内窥镜影像数据同步传输的过程如下：

首先，在进行内窥镜手术之前，参照图9，通过将内窥镜摄像系统与平板电脑进行有线连接，以使内窥镜摄像系统和平板电脑可通过有线形式进行影像数据同步传输。一个或多个手机打开内窥镜摄像系统APP，然后扫描平板电脑的二维码来获得接收影像数据的权限，将平板电脑与一个或多个手机进行无线连接，以使平板电脑和移动终端可通过无线形式进行影像数据同步传输。

其次，参照图10，在进行内窥镜手术中，启动内窥镜，通过内窥镜摄像系统获取内窥镜的影像数据。

医生可以操作内窥镜摄像系统的手柄进行录像，如医生长按5秒内窥镜摄像系统的手柄上的D按键，可以对内窥镜手术中的影像数据进行录屏，再次长按5秒内窥镜摄像系统的手柄上的D按键时，结束影像数据的录制，从而获取到录像。

医生也可以操作内窥镜摄像系统的手柄进行截图，如医生点击内窥镜摄像系统的手柄上的B按键，可以获取到内窥镜手术中的影像数据的截图。

在获取到内窥镜影像数据、以及内窥镜影像数据的录像和/或截图之后，内窥镜摄像系统将影像数据、以及影像数据的截图和/或录像通过USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接等有线形式实时同步传输到平板电脑。

再次，平板电脑通过实时扫描视频源，然后通过USB和/或网口等有线形式实时接收内窥镜摄像系统同步传输的影像数据、以及影像数据的截图和/或录像。平板电脑还对接收到的影像数据、以及影像数据的截图和/或录像进行加密，得到加密后的影像数据；并将加密后的影像数据保存到平板电脑，便于用户播放影像数据。

然后，参照图10，平板电脑提供二维码用于对一个或多个医生的手机进行授权连接；当一个或多个医生的手机成功扫描二维码后，通过平板电脑对一个或多个医生的手机进行验证权限。

当平板电脑发出报警提醒时，一个或多个医生的手机没有获得平板电脑的授权，平板电脑取消一个或多个医生的手机接收影像数据的权限，也即一个或多个医生的手机无法接收平板电脑同步传输的影像数据。

当一个或多个医生的手机通过平板电脑验证后，可以获得接收平板电脑同步传输影像数据的权限。

最后，平板电脑再将加密后的影像数据、以及加密后的影像数据的截图和/或录像同步传输到一个或多个医生的手机，通过一个或多个医生的手机对加密后的影像数据进行解密，然后再通过手机播放影像数据。

本实施例通过内窥镜摄像系统同步影像以及同步截图或者是录制短视频到平板电脑，然后平板电脑同步影像以及同步截图或者是录制短视频到一个或多个手机，从而实现内窥镜影像的同步传输。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种内窥镜影像同步系统，其特征在于，所述内窥镜影像同步系统包括内窥镜摄像系统、计算机设备和至少一个移动终端，所述内窥镜摄像系统通讯连接于所述计算机设备，所述计算机设备通讯连接于所述至少一个移动终端，其中：

所述内窥镜摄像系统包括数据采集模块和数据推送模块，所述数据采集模块用于获取内窥镜的影像数据，所述数据推送模块用于将所述影像数据同步传输到计算机设备；

所述计算机设备包括数据转发模块，所述数据转发模块用于接收所述内窥镜摄像系统同步传输的所述影像数据，并将所述影像数据同步传输到至少一个移动终端；

所述移动终端包括数据接收模块，所述数据接收模块用于接收所述计算机设备同步传输的所述影像数据。

2.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，所述内窥镜摄像系统与所述计算机设备之间的通讯连接为有线连接，所述有线连接包括USB连接、网口连接、网口转USB连接、USB转网口连接、Type-C连接、串口连接、VGA连接、HDMI连接中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，所述移动终端接入所述计算机设备的方式包括扫描二维码、扫描条形码、输入口令、解析动态链接中的一种或几种。

4.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，所述计算机设备包括平板电脑或笔记本电脑。

5.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述内窥镜摄像系统还包括数据编码模块，所述数据编码模块用于对所述数据推送模块同步传输的影像数据进行编码；

所述计算机设备还包括数据解码模块，所述数据解码模块用于对所述数据转发模块接收到的影像数据进行解码。

6.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述数据采集模块，还用于对当前时段影像进行截图和/或录像，所述数据推送模块还用于将所述截图和/或录像同步传输到所述计算机设备；

所述计算机设备还包括存储模块，所述数据转发模块还用于接收所述截图和/或录像，所述存储模块用于存储所述截图和/或录像。

7.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述计算机设备还包括加密模块，所述加密模块用于对所述数据转发模块同步传输的影像数据进行加密；

所述移动终端还包括解密模块，所述解密模块用于对所述数据接收模块接收到的影像数据进行解密。

8.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述计算机设备还包括权限模块，用于控制所述数据转发模块将影像数据同步传输至具有影像数据同步传输的权限的移动终端。

9.如权利要求8所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述移动终端包括主移动终端和从属移动终端，所述主移动终端对所述从属移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限；或者

所述计算机设备对所述移动终端授予或取消影像数据同步传输的权限。

10.如权利要求1所述的内窥镜影像同步系统，其特征在于，

所述计算机设备还包括数据上传模块，所述数据上传模块用于将所述影像数据同步上传到服务器；

所述移动终端还包括数据下载模块，所述数据下载模块用于从所述服务器同步下载所述影像数据。

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