WO2023174085A1 - 上壳组件和清洁装置 - Google Patents
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Classifications
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- A47L1/02—Power-driven machines or devices
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- A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
Definitions
- Embodiments of the present disclosure relate to an upper case assembly and a cleaning device.
- cleaning devices used for home cleaning include window cleaning robots, floor sweeping robots, etc.
- the adsorption device usually used by many cleaning devices is vacuum adsorption, that is, a centrifugal fan or a vacuum pump is used as a vacuum generating device to generate a local negative pressure in the gap between the robot body and the surface to be cleaned. Under the action of the pressure difference, the robot sticks to the surface. Attached to the surface to be cleaned, it can be used for surface cleaning, especially non-horizontal cleaning.
- Embodiments of the present disclosure provide an upper housing assembly and a cleaning device.
- the air outlet of the upper shell assembly can be arranged in the protective space formed by the decorative part and the upper shell. In the protective space, the air outlet is protected by the decorative part to prevent dust, sewage and other foreign matter from falling into the upper shell through the air outlet. Blocking the air outlet will also facilitate the operation of the cleaning device and extend the life of the cleaning device.
- At least one embodiment of the present disclosure provides an upper case assembly, including: a decorative piece and an upper case, provided with an air outlet, wherein the decorative piece is connected to the upper case, and the air outlet is located where the decorative piece is.
- the air outlet is located in the protection space formed by the decorative piece and the upper shell.
- the upper case has a protruding structure protruding toward the decorative piece, and the protruding structure forms a concave cavity on a side away from the decorative piece.
- the air outlet is disposed in the side wall of the cavity formed by the protruding structure, and the decorative piece and the upper shell cooperate to form an air outlet space so that the air outlet is in the air outlet direction of the air outlet. Not obscured.
- the protruding structure is located within the orthographic projection of the decorative piece on the upper case, and the decorative piece protrudes in the air outlet direction of the air outlet.
- a notch is provided out of the air outlet and on a side corresponding to the air outlet.
- the upper case is further provided with a wiring opening, and the wiring opening is provided in the side wall of the cavity formed by the protruding structure, and The wiring opening is located within the orthographic projection of the decorative part on the upper shell such that the wiring opening is located in the protection space formed by the decorative part and the upper shell.
- the upper case has two air outlets, and the two air outlets and the wiring opening are located on the same side of the cavity, and The two air outlets are located on both sides of the wiring opening.
- the upper case further includes a wiring channel, the wiring channel is located on a side of the upper shell away from the decorative piece, and the wiring channel has a The first channel opening and the second channel opening are arranged opposite to the wiring opening.
- At least one arc-shaped bend is provided between the first channel opening and the second channel opening via the wiring channel.
- the wiring channel includes at least two wiring fixing parts, the at least two wiring fixing parts and the wire pressure plate are enclosed to form the wiring channel, and the wire pressure plate is connected to the upper shell, And the orthographic projection of the line pressure plate on the upper shell covers the wiring channel.
- the wiring channel is provided with a channel rib, the channel rib is located in the wiring channel, and the channel rib is away from the upper case
- One side of the rib has a surface that is concave toward the upper shell, and the axial direction of the surface of the side of the channel rib away from the upper shell points toward the first channel opening or the second channel opening.
- the wire pressing plate includes at least two wire pressing rib positions, and the at least two wire pressing rib positions are located on the channel rib in the orthographic projection of the upper shell. both sides of the bit.
- the wiring opening further includes a wiring sheath, the wiring sheath is nested on the wiring opening, and the decorative part includes a first limit
- the first limiting rib position fits or interferes with the wiring sheath along the axial direction of the wiring opening
- the upper The shell includes a second limiting rib, the wiring sheath includes a limiting opening, and the second limiting rib is embedded in the limiting opening.
- the outer ring of the wiring sheath includes a groove, the groove is nested in the wiring opening, and the groove is in contact with the wiring
- the opening is arranged as an interference fit along the radial direction of the wiring opening, and the decorative piece and the wiring sheath are arranged as an interference fit along the direction in which the decorative piece points to the wiring opening.
- the air outlet includes a one-way portion, and the one-way portion is unidirectionally conductive along the air outlet direction of the air outlet.
- the upper case assembly provided by an embodiment of the present disclosure further includes a button, the button is connected to the upper case, and the air outlet and the wiring opening are located on a side of the upper case away from the button. side.
- At least one embodiment of the present disclosure provides a cleaning device including the above-mentioned upper shell assembly.
- the cleaning device further includes: a lower shell assembly; and a negative pressure mechanism including an air inlet hood, a fan and an air outlet hood, wherein the upper shell assembly is connected to the lower shell assembly, the negative pressure mechanism is connected to the lower shell assembly, the fan is located in the space surrounded by the air inlet hood and the air outlet hood, the air inlet hood and the air outlet hood are sealingly connected,
- the negative pressure mechanism is configured to operate through the fan to inhale the airflow at the bottom of the lower housing assembly from the air inlet hood, and cause the airflow to flow through the fan from the air outlet hood and the air inlet hood.
- the air outlet discharges.
- Figure 1 is a schematic diagram of an upper housing assembly provided by an embodiment of the present disclosure
- Figure 2 is an exploded view of the upper housing assembly shown in Figure 1;
- Figure 3A is a cross-sectional view of the upper housing assembly shown in Figure 1 along section line AB;
- Figure 4 is a schematic structural diagram of the upper shell assembly shown in Figure 1 looking from the bottom direction;
- Figure 5 is a bottom view of the upper shell shown in Figure 1;
- the cleaning device is a window cleaning robot, and the surface to be cleaned includes windows or walls.
- the windows may be framed or frameless.
- framed windows can be household windows, frameless windows can be large floor-to-ceiling windows, etc.
Landscapes
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Casings For Electric Apparatus (AREA)
Abstract
提供一种上壳组件和清洁装置。该上壳组件包括装饰件和上壳，上壳设置有出风口，装饰件连接到上壳，出风口位于装饰件在上壳的正投影内以使得出风口位于装饰件和上壳形成的保护空间内。由此，出风口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内，避免堵塞出风口，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
Description
相关申请的交叉引用
本专利申请要求于2022年3月16日递交的中国专利申请第202220579664.8号的优先权，在此全文引用上述中国专利申请公开的内容以作为本申请的一部分。
本公开的实施例涉及一种上壳组件和清洁装置。
随着现代科技的快速发展，智能家居的理念逐步深入人心，通过网络化综合智能控制和管理，智能家居已逐渐能够实现“以人为本”的全新家居生活体验。其中，各式各样的智能家用电器层出不穷，用于家居清洁的清洁装置包括擦窗机器人、扫地机器人等。多种清洁装置通常采用的吸附装置是通过真空吸附的方式，即以离心风机或真空泵等作为真空产生装置，使机器人机体和待清洁表面间的空隙产生局部负压，在压力差作用下机器人贴附在待清洁表面，从而可以用于表面清洁，尤其是非水平面清洁。
发明内容
本公开实施例提供一种上壳组件和清洁装置。该上壳组件的出风口可以设置在装饰件和上壳形成的保护空间内，在该保护空间内，出风口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内，避免堵塞出风口，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
本公开至少一个实施例提供一种上壳组件，包括：装饰件以及上壳，设置有出风口，其中，所述装饰件连接到所述上壳，所述出风口位于所述装饰件在所述上壳的正投影内以使得所述出风口位于所述装饰件和所述上壳形成的保护空间内。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳具有朝向所述装饰件凸出的凸出结构，所述凸出结构在远离所述装饰件的一侧形成凹腔，所述出
风口设置在所述凸出结构形成的所述凹腔的侧壁中，所述装饰件和所述上壳配合以形成出风空间以使得所述出风口在所述出风口的出风方向上不被遮挡。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述凸出结构位于所述装饰件在所述上壳的正投影内，所述装饰件在所述出风口的出风方向上凸出于所述出风口并在对应所述出风口的一侧设有缺口。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳还设置有走线口，所述走线口设置在所述凸出结构形成的所述凹腔的侧壁中，并且所述走线口位于所述装饰件在所述上壳的正投影内以使得所述走线口位于所述装饰件和所述上壳形成的保护空间内。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳具有两个所述出风口，两个所述出风口和所述走线口均位于所述凹腔的同一侧，且两个所述出风口分别位于所述走线口的两侧。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述上壳还包括走线通道，所述走线通道位于所述上壳远离所述装饰件的一侧，所述走线通道具有第一通道口和第二通道口，且所述第一通道口与所述走线口相对设置。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述第一通道口经由所述走线通道到所述第二通道口之间设置有至少一个弧形折弯。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件，还包括线压板，
其中，所述走线通道包括至少两个走线固定部，所述至少两个走线固定部和所述线压板围合形成所述走线通道，所述线压板连接到所述上壳，且所述线压板在所述上壳的正投影覆盖所述走线通道。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述走线通道设置有通道筋位，所述通道筋位位于所述走线通道内，且所述通道筋位远离所述上壳的一侧具有凹向所述上壳的表面，所述通道筋位的远离所述上壳的一侧的表面的轴向指向第一通道口或第二通道口。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述线压板包括至少两个压线筋位，所述至少两个压线筋位在所述上壳的正投影位于所述通道筋位的两侧。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述走线口还包括走线护套，所述走线护套嵌套在所述走线口上，所述装饰件包括第一限位筋位，所述第一限位筋位与所述走线护套沿所述走线口的轴向贴合或过盈配合，所述上
壳包括第二限位筋位，所述走线护套包括限位口，所述第二限位筋位嵌入所述限位口。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述走线护套的外圈包括凹槽，所述凹槽嵌套在所述走线口上，所述凹槽与所述走线口沿所述走线口的径向设置为过盈配合，所述装饰件与所述走线护套沿所述装饰件指向所述走线口的方向设置为过盈配合。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，所述出风口包括单向部，所述单向部沿所述出风口的出风方向是单向导通的。
例如，在本公开一实施例提供的上壳组件中，还包括按键，所述按键连接到所述上壳，所述出风口和所述走线口位于所述上壳远离所述按键的一侧。
本公开至少一个实施例提供一种清洁装置中，包括上述的上壳组件。
例如，在本公开一实施例提供的清洁装置中，还包括：下壳组件；以及负压机构，包括进风罩、风机和出风罩，其中，所述上壳组件连接到所述下壳组件，所述负压机构连接到所述下壳组件，所述风机位于所述进风罩和所述出风罩围设的空间内，所述进风罩和所述出风罩密封连接，所述负压机构被配置为通过所述风机运行从而将所述下壳组件底部的气流从所述进风罩吸入，并使得所述气流流经所述风机后从所述出风罩和所述出风口排出。
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。
图1为本公开一实施例提供的一种上壳组件的示意图；
图2为图1所示的上壳组件的分解图；
图3A为图1所示的上壳组件的沿剖切线AB的截面图；
图3B为图1所示的上壳组件的右视图；
图4为图1所述的上壳组件仰视方向的结构示意图；
图5为图1所示的上壳的仰视图；
图6为图5所示的上壳的分解图；
图7为图6所示的上壳的局部放大示意图；
图8是本公开一实施例提供的一种上壳组件中的走线护套的结构示意图；
图9为图3B所示的上壳组件沿剖切线CD的截面图；
图10为图2所示的上壳组件的局部结构示意图；
图11为本公开一实施例提供的一种出风口的示意图；
图12为本公开一实施例提供的一种清洁装置的示意图；以及
图13为图12所示的清洁装置的拆解图。
为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
附图中各个部件或结构并非严格按照比例绘制，为了清楚起见，可能夸大或缩小各个部件或结构的尺寸，但是这些不应用于限制本公开的范围。为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，可省略已知功能和已知部件的详细说明。
通常，清洁装置的出风口设置在清洁装置的外壳上且裸露于外壳组件的表面，外壳组件并没有设置装饰件对出风口进行遮挡，从而，灰尘、污水等异物可能会经由出风口进入清洁装置内部，堵塞出风口并对清洁装置的运转和寿命产生不良影响。
对此，本公开实施例提供一种上壳组件和清洁装置。该上壳组件包括装饰件和上壳，上壳设置有出风口，装饰件连接到上壳，出风口位于装饰件在上壳
的正投影内以使得所述出风口位于装饰件和上壳形成的保护空间内。由此，装饰件对出风口起到一定的保护作用，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内，避免堵塞出风口，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
本公开一实施例提供一种上壳组件。图1为本公开一实施例提供的一种上壳组件的示意图；图2为图1所示的上壳组件的分解图。图3A为图1所示的上壳组件的沿剖切线AB的截面图；图3B为图1所示的上壳组件的右视图。图4为图1所述的上壳组件仰视方向的结构示意图。
如图1、图2、图3A所示，上壳组件900包括装饰件36和上壳30，上壳30设置有出风口910，装饰件36连接到上壳30，出风口910位于装饰件36在上壳30的正投影内以使得出风口910位于装饰件36和上壳30形成的保护空间960内。如图3A所示，保护空间960由装饰件36和上壳30配合而形成，以保护出风口，避免堵塞出风口。由此，装饰件对出风口起到一定的保护作用，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内，避免堵塞出风口，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
在一些示例中，如图2和图4所示，上壳30具有朝向装饰件36凸出的凸出结构901，凸出结构901在远离装饰件的一侧形成凹腔903，出风口910设置在凸出结构901的形成凹腔903的侧壁903a中，装饰件36和上壳30配合以形成出风空间902以使得出风口910在出风口910的出风方向X上不被遮挡。由此，出风口在该出风空间902中，既可以实现出风口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内；又可以实现出风口的出风方向X没有被遮挡，不影响出风效果。如图2所示，出风空间902为从出风口出来的风途径的区域。
在一些示例中，如图3B所示，在由装饰件36和上壳30形成的出风空间902内，在右视图中，上壳组件900位于出风口910的外侧，也即，装饰件36和上壳30均设置为避让出风方向以形成出风空间902，由此，出风口910的出风方向或出风位置没有被上壳组件900的结构遮挡。
例如，出风口的形状可以是圆形、方形、梯形或扇形，当然，本公开实施例包括但不限于此，出风口的形状也可为其他形状。
例如，出风口的数量可以是一个或者多个，当然，本公开实施例对出风口的数量不作限制。
例如，如图1和如图2所示，凸出结构901位于装饰件36在上壳30的正投影内，装饰件36在出风口910的出风方向上凸出于出风口910以保护出风口并在设有出风口的一侧设有缺口905以避让出风口的出风方向。如图1和图2所示，装饰件36在出风口910的出风方向X上设有缺口905，以更好的避让出风口的出风方向。由此，通过设置缺口905，出风口具有更大的出风空间。如图1和如图2所示，缺口905是指装饰件36向靠近出风口处缺失或被去除的部分。
例如，如图1和图2所示，上壳30具有围设部904，凸出结构901相对于围设部904向装饰件36凸出，围设部904的位于凸出结构901的设有出风口910的一侧的部分相对于出风口来说，高度相对较低，也即，围设部904的在出风空间902的部分的高度低于上壳30的形成出风口的部分的高度。由此，围设部在出风口一侧的结构不会遮挡出风方向，从而出风口有更好的出风效果。
例如，如图1和图2所示，装饰件36设置有两个延伸部725，装饰件36通过两个延伸部725与上壳30连接，其中靠近出风口910的延伸部725可以是长条状。由此，装饰件与上壳之间形成的出风空间可以更加开阔，从而有更好的出风效果。
例如，上壳包括至少一个出风口910，图1至图3B以上壳30设置两个出风口910为例进行说明。然而，出风口910的数量不限于两个，可以根据需要进行设置。
在一些示例中，如图2和图3A所示，上壳30还设置有走线口920，走线口920设置在凸出结构901的形成凹腔903的侧壁903a中，并且走线口920分别位于装饰件36在上壳30的正投影内以使得走线口920位于装饰件36和上壳30形成的保护空间960内。从而，走线口可以设置在装饰件和上壳形成的保护空间内，在该出风空间内，走线口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由走线口落入上壳内，对走线口以及经过走线口的线路起到保护作用，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
例如，走线口950被配置为使得走线例如电源线从其中穿过。由此，走线例如电源线可以通过走线口进入上壳内部，并与相应的元件例如电路板、电池、驱动器等连接，为其提供电源。
例如，出风口和走线口也可以设置于上壳的任意面。
在一些示例中，如图2和图4所示，上壳30具有两个出风口910，两个出风口910和走线口920均位于凹腔903的同一侧，且两个出风口910分别位于走线口920的两侧。
例如，如图2所示，出风口910可以分别位于走线口920的两侧，且关于走线口920对称。
图5为图1所示的上壳的仰视图；图6为图5所示的上壳的分解图；图7为图6所示的上壳的局部放大示意图。如图6和图7所示，上壳30还包括走线通道922，走线通道922位于上壳30远离装饰件36的一侧，走线通道922具有第一通道口922a和第二通道口922b，且第一通道口922a与走线口920相对设置。由此，线路经由走线口进入上壳后可以在走线通道内固定，对线路起到固定、支撑和保护的作用，防止线路移位，保证清洁装置通电后能够正常使用。
在一些示例中，如图5、图6和图7所示，第一通道口922a经由走线通道922到第二通道口922b之间设置有一个弧形折弯921a。由此，线路经由一个弧形折弯可以得到更好的固定、支撑和保护，防止线路移位，保证清洁装置通电后能够正常使用。
例如，第一通道口922a经由走线通道922到第二通道口922b之间可以设置有多个弧形折弯，以起到更好的固定、支撑和保护作用。
在一些示例中，如图5、图6和图7所示，该上壳组件900还包括线压板923，走线通道922包括两个走线固定部921，两个走线固定部921和线压板923围合形成走线通道922，线压板923连接到上壳30，且线压板923在上壳30的正投影覆盖走线通道922。由此，通过线压板将线路扣合到走线通道内，对线路起到固定、支撑和保护的作用，防止线路移位，保证清洁装置通电后能够正常使用。
例如，走线固定部921也可以是多个，本公开的实施例对走线固定部的数量不作限制。
例如，如图5和图6所示，线压板923扣合到设置有弧形折弯921a的走线通道922后，形成一个“S型”的固定腔。由此，线路经由“S型”固定腔，可以得到更好的固定和支撑效果。
例如，如图5、图6和图7所示，线压板923上设置有开孔923b，上壳30上设置有安装柱923c，紧固件例如螺钉或螺栓可以通过开孔923b螺接到
安装柱923c上，由此，线压板可以通过紧固件连接到上壳。例如，开孔以及对应的安装柱可以是至少一对，本公开实施例对其数量不作限制。
在一些示例中，如图6和图7所示，走线通道922设置有通道筋位922c，通道筋位922c位于走线通道922内，且通道筋位922c远离上壳的一侧具有凹向上壳的表面，通道筋位922c的远离上壳30的一侧的表面的轴向指向第一通道口或第二通道口。由此，借助通道筋位可以对经过走线通道内的线路起到固定和支撑作用，防止线路移位，保证清洁装置通电后能够正常使用。
例如，通道筋位远离上壳的一侧的表面可以与经过走线通道内的线路的弧形适配，由此，可以对线路起到更好的固定和支撑作用。
在一些示例中，如图6和图7所示，线压板923包括两个压线筋位923a，两个压线筋位923a在上壳30的正投影位于通道筋位922c的两侧。由此，两个压线筋位可以与通道筋位错位设置，可以对经过走线通道内的线路起到更好的固定和支撑作用。例如，压线筋位的数量可以大于两个，本公开的实施例对压线筋位的数量不作限制。
例如，如图5、图6和图7所示，该上壳30还设置有卡线槽925，线路经由走线通道922后还可以通过卡线槽925固定，对线路起到进一步的固定、支撑和保护的作用，防止线路移位，保证清洁装置通电后能够正常使用。例如，卡线槽的数量可以是多个，本公开实施例对其数量不作限制。
在一些示例中，如图2和图3B所示，走线口920还包括走线护套924，走线护套924嵌套在走线口920上。由此，可以对经由走线口的线路起到进一步的固定、支撑、保护和缓冲的作用，防止线路移位，避免线路被走线口的边缘磨损，以及避免灰尘、污水等异物经由走线口落入上壳内，保证清洁装置通电后能够正常使用，对清洁装置的运转和寿命起到保护作用。
例如，走线护套的材料可以是软胶材料，例如橡胶、硅橡胶等，当然，走线护套的材料包括但不限于此，走线护套的材料也可以是其他形式。
图8是本公开一实施例提供的一种上壳组件中的走线护套的结构示意图；图9为图3B所示的上壳组件沿剖切线CB的截面图。如图8和图9所示，走线护套924的外圈包括凹槽924a，凹槽924a嵌套在走线口920上。由此，通过凹槽结构可以使走线护套牢固的嵌套在走线口上，避免因为线路的移动造成走线护套的脱落。
在一些示例中，如图8和图9所示，凹槽924a与走线口920沿走线口920
的径向设置为过盈配合。由此，可以限制走线护套沿走线口径向的移动自由度，使走线护套更牢固的嵌套在走线口上。
在一些示例中，如图8所示，装饰件36与走线护套924沿装饰件36指向走线口920的方向设置为过盈配合。由此，装饰件连接到上壳后，可以通过装饰件与走线护套的过盈配合对走线护套进一步的压紧固定，使走线护套更牢固的嵌套在走线口上。
在一些示例中，如图2和图8所示，装饰件36包括第一限位筋位927，第一限位筋位927与走线护套924沿走线口920的轴向贴合或过盈配合。由此，可以通过第一限位筋位对走线护套进一步的压紧固定，使走线护套更牢固的嵌套在走线口上。
在一些示例中，图10为图2所示的上壳组件的局部结构示意图。如图8、图9和图10所示，上壳30包括第二限位筋位926，走线护套924包括限位口924b，第二限位筋位926嵌入限位口924b。由此，可以通过限位口和第二限位筋位的配合，对走线护套进一步的压紧固定，使走线护套更牢固的嵌套在走线口上。
例如，走线口上还可以套设硅胶圈，由此，硅胶圈可以具有走线护套相同的技术效果，例如，可以对经由走线口的线路起到进一步的固定、支撑、保护和缓冲的作用，防止线路移位，避免线路被走线口的边缘磨损，以及避免灰尘、污水等异物经由走线口落入上壳内，保证清洁装置通电后能够正常使用，对清洁装置的运转和寿命起到保护作用。
在一些示例中，图11为本公开一实施例提供的一种出风口的示意图。如图11所示，出风口910包括单向部911，单向部911沿出风口的出风方向是单向导通的，也即，当气流沿着出风口的出风方向从出风口流出时，单向部开启，当气流逆着出风方向由出风口流入时，单向部关闭。通过设置单向部，可以实现气流只能沿着出风方向从出风口流出。同时，还可以通过单向部调整风腔内部的气体压力。
例如，单向部可以是单向阀或单向瓣膜，当然，单向部的形式包括但不限于此，单向部也可为其他形式的结构。
在一些示例中，如图1和图2所示，上壳组件900还包括按键32，按键32连接到上壳30，出风口910和走线口920位于上壳30远离按键32的一侧。如图1和图2所示，按键32位于上壳30的左侧，出风口910和走线口
920位于上壳30的右侧，出风口910和走线口920相对远离按键32设置。
本公开一实施例还提供一种清洁装置。图12为本公开一实施例提供的一种清洁装置的示意图。如图12所示，清洁装置1包括上述的上壳组件900。由此，该清洁装置具有上述的上壳组件相同的技术效果，例如，该清洁装置的出风口可以设置在装饰件和上壳形成的保护空间内，装饰件沿出风方向上凸出于出风口并设置为避让出风口的出风方向，出风口在该出风空间内的出风方向不被遮挡，不影响出风效果，，出风口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入上壳内，从而避免堵塞出风口，同时利于清洁装置的运转，并利于提升清洁装置的寿命。
图13为图12所示的清洁装置的拆解图。如图12和图13所示，清洁装置1还包括下壳组件10以及负压机构05，负压机构05包括进风罩203、风机21和出风罩22，上壳组件900连接到下壳组件10，负压机构05连接到下壳组件10，风机21位于进风罩203和出风罩22围设的空间内，进风罩203和出风罩22密封连接，出风罩22设置有导流通道262a，导流通道262a与出风口910连通，导流通道262a位于凹腔903中，负压机构05被配置为通过风机21运行从而将下壳组件10底部的气流从进风罩203吸入，并使得气流流经风机21后从出风罩22、导流通道262a和出风口910排出。由此，该清洁装置可以通过负压机构吸附到待清扫面上。
在负压机构工作过程中，气流经由负压机构后通过出风口排出，因出风口在出风空间内的出风方向不被遮挡，出风效果不受影响，且在装饰件指向上壳的方向上，出风口被装饰件保护，避免灰尘、污水等异物经由出风口落入清洁装置内，从而避免堵塞出风口，同时也不会影响负压机构的运转。
该清洁装置可以适用于多种情况下的表面清洁。例如，用在水平面上的清洁，负压组件可以增大清洁装置与水平面之间的压力，增加摩擦力，提高清洁效果。用于非水平面的清洁，负压组件可以吸附在非水平面上。
例如，如图4和图13所示，出风罩22的部分可以设置在凹腔903内，出风罩22上的导流通道262a在凹腔903内与出风口910密封连接。
在一些示例中，清洁装置是擦窗机器人，待清扫面包括窗户或墙面。例如，窗户可以是有框窗户或者无框窗户。例如，有框窗户可以是家用的窗户，无框窗户可以是大型落地窗等。
对于本公开，还有以下几点需要说明：
(1)本公开实施例附图只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。
(2)在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (16)
- 一种上壳组件，包括：装饰件；以及上壳，设置有出风口，其中，所述装饰件连接到所述上壳，所述出风口位于所述装饰件在所述上壳的正投影内以使得所述出风口位于所述装饰件和所述上壳形成的保护空间内。
- 根据权利要求1所述的上壳组件，其中，所述上壳具有朝向所述装饰件凸出的凸出结构，所述凸出结构在远离所述装饰件的一侧形成凹腔，所述出风口设置在所述凸出结构形成的所述凹腔的侧壁中，所述装饰件和所述上壳配合以形成出风空间以使得所述出风口在所述出风口的出风方向上不被遮挡。
- 根据权利要求2所述的上壳组件，其中，所述凸出结构位于所述装饰件在所述上壳的正投影内，所述装饰件在所述出风口的出风方向上凸出于所述出风口并在对应所述出风口的一侧设有缺口。
- 根据权利要求2所述的上壳组件，其中，所述上壳还设置有走线口，所述走线口设置在所述凸出结构形成的所述凹腔的侧壁中，并且所述走线口位于所述装饰件在所述上壳的正投影内以使得所述走线口位于所述装饰件和所述上壳形成的保护空间内。
- 根据权利要求4所述的上壳组件，其中，所述上壳具有两个所述出风口，两个所述出风口和所述走线口均位于所述凹腔的同一侧，且两个所述出风口分别位于所述走线口的两侧。
- 根据权利要求4所述的上壳组件，其中，所述上壳还包括走线通道，所述走线通道位于所述上壳远离所述装饰件的一侧，所述走线通道具有第一通道口和第二通道口，且所述第一通道口与所述走线口相对设置。
- 根据权利要求6所述的上壳组件，其中，所述第一通道口经由所述走线通道到所述第二通道口之间设置有至少一个弧形折弯。
- 根据权利要求7所述的上壳组件，还包括线压板，其中，所述走线通道包括至少两个走线固定部，所述至少两个走线固定部和所述线压板围合形成所述走线通道，所述线压板连接到所述上壳，且所述线压板在所述上壳的正投影覆盖所述走线通道。
- 根据权利要求8所述的上壳组件，其中，所述走线通道设置有通道筋位，所述通道筋位位于所述走线通道内，且所述通道筋位远离所述上壳的一侧具有凹向所述上壳的表面，所述通道筋位的远离所述上壳的一侧的表面的轴向指向第一通道口或第二通道口。
- 根据权利要求9所述的上壳组件，其中，所述线压板包括至少两个压线筋位，所述至少两个压线筋位在所述上壳的正投影位于所述通道筋位的两侧。
- 根据权利要求4-10任一项所述的上壳组件，其中，所述走线口还包括走线护套，所述走线护套嵌套在所述走线口上；所述装饰件包括第一限位筋位，所述第一限位筋位与所述走线护套沿所述走线口的轴向贴合或过盈配合，所述上壳包括第二限位筋位，所述走线护套包括限位口，所述第二限位筋位嵌入所述限位口。
- 根据权利要求11所述的上壳组件，其中，所述走线护套的外圈包括凹槽，所述凹槽嵌套在所述走线口上，所述凹槽与所述走线口沿所述走线口的径向设置为过盈配合，所述装饰件与所述走线护套沿所述装饰件指向所述走线口的方向设置为过盈配合。
- 根据权利要求1-12任一项所述的上壳组件，其中，所述出风口包括单向部，所述单向部沿所述出风口的出风方向是单向导通的。
- 根据权利要求4-13任一项所述的上壳组件，还包括按键，所述按键连接到所述上壳，所述出风口和所述走线口位于所述上壳远离所述按键的一侧。
- 一种清洁装置，包括根据权利要求1-14任一项所述的上壳组件。
- 根据权利要求15所述的清洁装置，还包括：下壳组件；以及负压机构，包括进风罩、风机和出风罩，其中，所述上壳组件连接到所述下壳组件，所述负压机构连接到所述下壳组件，所述风机位于所述进风罩和所述出风罩围设的空间内，所述进风罩和所述出风罩密封连接，所述负压机构被配置为通过所述风机运行从而将所述下壳组件底部的气流从所述进风罩吸入，并使得所述气流流经所述风机后从所述出风罩和所述出风口排出。
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