WO2023149110A1

WO2023149110A1 - 回転制限装置およびステアリング装置

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Publication number: WO2023149110A1
Application number: PCT/JP2022/046981
Authority: WO
Inventors: 和幸畑中
Original assignee: 日本精工株式会社
Priority date: 2022-02-03
Filing date: 2022-12-20
Publication date: 2023-08-10

Abstract

回転制限装置は、第１突起を有する第１部材と、第１突起よりも軸方向片側に配置された第２突起を有し、第１部材と同軸に、かつ、該第１部材に対する相対回転を可能に配置された第２部材と、軸方向に関して第１突起と第２突起との間に配置された側板部と、該側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起と、該側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起とを有し、第１部材および第２部材に対する相対回転を可能に支持された少なくとも１個の中間部材と、備える。

Description

回転制限装置およびステアリング装置

　本開示は、回転部材の回転可能量を制限するための回転制限装置、および、ステアリング装置に関する。

　ラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ステアリングホイールを右または左に最大限まで操作する（切る）と、ラック軸の端部に支持固定されたラックエンドが、ハウジングに衝突する。このように、操舵ユニットと転舵ユニットとが機械的に接続されたラックアンドピニオン式のステアリング装置では、転舵ユニットを構成するラック軸のストロークを制限することで、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数（ステアリングホイールを右または左に最大限まで操作した状態から、左または右に最大限まで操作する際のステアリングホイールの回転数）を制限している。

　これに対し、ステアバイワイヤ式のステアリング装置では、操舵ユニットと転舵ユニットとが機械的に接続されていない。このため、転舵ユニットを構成するラック軸のストロークを制限することによっては、操舵ユニットを構成するステアリングホイールのロックトゥロック回転数を制限することができない。

　図２０は、特許文献１に記載された、ステアバイワイヤ式のステアリング装置において、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数を機械的に制限するためのストッパユニット１００を示している。ただし、図２０は、特許文献１の図４の左右を入れ替えて（左右対称に）表している。ストッパユニット１００は、第１回転部材１０１と、ハウジング１０２と、第２回転部材１０３とを備える。

　第１回転部材１０１は、軸方向片側面（図２０の左側面）に、軸方向片側に向けて突出した第１回転突起１０４を有する。第１回転部材１０１は、図示しないステアリングシャフトの先端部（軸方向他側の端部）に対し相対回転不能に結合固定される。すなわち、第１回転部材１０１は、ステアリングホイールの操作に伴って、ステアリングシャフトと一体的に回転する。

　ハウジング１０２は、軸方向他側面（図２０の右側面）に、軸方向他側に向けて突出した固定突起１０５を有し、使用時にも回転しない。ステアリングシャフトは、ハウジング１０２の径方向内側に該ハウジング１０２に対する相対回転を可能に支持されている。

　第２回転部材１０３は、筒状部１０６と、該筒状部１０６の外周面の円周方向１箇所位置から径方向外側に向けて突出した第２回転突起１０７とを有する。第２回転部材１０３は、ステアリングシャフトの周囲に、該ステアリングシャフトおよび第１回転部材１０１と、ハウジング１０２とに対する相対回転を可能に支持されている。

　すなわち、ステアリングシャフトは、ハウジング１０２および第２回転部材１０３を軸方向片側から軸方向他側に向けて挿通し、かつ、ステアリングシャフトのうち、第２回転部材１０３の軸方向他側の端面から突出した先端部に、第１回転部材１０１が結合固定されている。また、ステアリングシャフトの軸方向片側の端部には、ステアリングホイールが支持固定されている。

　ストッパユニット１００を備えるステアリング装置では、たとえば、ステアリングホイールを右に操作する（図２０の左側から見て時計方向に回転させる）と、まず、ステアリ
ングシャフトとともに第１回転部材１０１が、図２０の上側から下側に向けて回転する。そして、第１回転突起１０４の円周方向片側面（図２０の下側面）が、第２回転突起１０７の軸方向他側部分の円周方向他側面（図２０の上側面）に衝突する。

　この状態から、さらにステアリングホイールを右に切ると、第２回転部材１０３が、ステアリングシャフトおよび第１回転部材１０１とともに、図２０の上側から下側に向けて回転する。そして、第２回転突起１０７の軸方向片側部分の円周方向片側面が、固定突起１０５の円周方向他側面に当接する。これにより、ステアリングホイールがそれ以上右に操作されることが制限される。

　特許文献２には、減速歯車機構を用いることなく小形軽量の回転リミット動作を高精度に検出することを目的とした、多回転リミット機構が開示されている。この多回転リミット機構は、軸受板に回転自在に設けられ回転ストッパを固定して有する回転軸と、回転軸に遊嵌され回転ストッパにより回転を受ける複数のアイドル回転体と、回転軸に遊嵌されアイドル回転体と係合するストッパ回転体と、ストッパ回転体のストッパ部を両回転方向に付勢する一対のばね部材と、ストッパ部を検出するための電気的センサと、回転ストッパ、アイドル回転体及びストッパ回転体に設けられ互いに係合するための係合片と、を備える。

　特許文献３には、操作部材を中立位置から左右に回転させた場合に生じる打音の位置を一定とすることを目的とした、操舵装置が開示されている。この操舵装置は、転舵輪と機械的に接続されていない操作部材を回転可能に保持する。また、操舵装置は、操作部材の操作に応じて回転する軸部材と、軸部材を回転可能に保持する保持部材と、軸部材に取り付けられ、当該軸部材と一体に回転する回転爪を備える回転係合部材と、回転爪と係合しない位置に配置され保持部材に固定される固定爪と、回転係合部材と係合することにより軸部材の軸を中心として回転し、周方向において回転爪、および固定爪と係合する中間爪を備える中間係合部材と、回転爪と係合していない状態において、中間爪を固定爪に対し周方向における所定位置に付勢力によって維持する付勢部材と、を備える。

　特許文献４には、ステアバイワイヤ式のパワーステアリング装置が開示されている。このパワーステアリング装置では、ステアリングホイールの操舵角範囲を規制する回転規制機構が設けられている。回転規制機構は、第２入力軸と一体に回転する一体回転部と、一体回転部と相対回転する相対回転部と、相対回転部の回転を規制するストッパ機構と、を有する。

　特許文献５には、ステアバイワイヤ式のステアリング装置が開示されている。このステアリング装置は、ステアリングシャフトに結合されて連動して回転する第１回転部材と、第１回転部材の外周に支持されてステアリングシャフトが回転すると第１回転部材に連動して回転する第２回転部材と、第１回転部材及び第２回転部材が内蔵され、ステアリングコラムに結合され、第２回転部材の外周面が内周面に支持されて第２回転部材の回転を制限するハウジングと、を備えている。

日本国特開２０２０－６９８４４号公報日本国特開平０５－０４２４３７号公報日本国特開２０２１－１７２２３１号公報日本国特開２００６－１８２０７８号公報米国特許公開第２０２２０２６６８９５号明細書

　特許文献１に記載のストッパユニット１００では、第２回転部材１０３に対して第１回転部材１０１が回転できる角度は、第１回転突起１０４の円周方向幅と第２回転突起１０７の円周方向幅との合計分だけ、３６０度よりも小さい。また、ハウジング１０２に対して第２回転部材１０３が回転できる角度は、固定突起１０５の円周方向幅と第２回転突起１０７の円周方向幅との合計分だけ、３６０度よりも小さい。したがって、ストッパユニット１００を備えるステアリング装置では、ステアリングシャフトの回転可能量（回転可能角度）は、±３６０度未満に制限される。これは、特許文献３～５の技術においても同様である。したがって、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数は、２回転未満に制限される。

　しかしながら、近年普及している一般的な乗用車用のステアリング装置においては、ロックトゥロック回転数は、２回転よりも大きい。たとえば、いわゆるファミリーカーでは、４回転程度であり、スポーツカーでも、２～３回転程度である。このため、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数の設定の自由度が高い回転制限装置が望まれる。

　なお、特許文献２の多回転リミット機構は、回転軸の回転エンドを検出するための装置であり、回転軸の回転をロックするものではない。

　本開示は、上述のような事情に鑑みて、回転部材の回転可能量の設定の自由度が高い回転制限装置を実現することを目的としている。

　本開示の第１態様に係る回転制限装置は、第１部材と、第２部材と、少なくとも１個の中間部材とを備える。

　前記第１部材は、第１突起を有する。

　前記第２部材は、前記第１突起よりも軸方向片側に配置された第２突起を有する。前記第２部材は、前記第１部材と同軸に、かつ、該第１部材に対する相対回転を可能に配置されている。

　前記少なくとも１個の中間部材は、軸方向に関して前記第１突起と前記第２突起との間に配置された側板部と、該側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起と、該側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起とを有する。前記少なくとも１個の中間部材は、前記第１部材および前記第２部材に対する相対回転を可能に支持されている。

　本開示の第２態様に係る回転制限装置では、第１態様に係る回転制御装置において、前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有することができ、かつ、前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有することができる。

　本開示の第３態様に係る回転制限装置では、第１態様に係る回転制限装置において、前記第１部材を、前記第２部材の径方向内側に相対回転可能に内嵌することができ、かつ、前記少なくとも１個の中間部材を、径方向に関して前記第１部材と前記第２部材との間に、該第１部材と該第２部材とに対する相対回転を可能に配置することができる。なお、第３態様に係る回転制限装置は、第２態様に係る回転制限装置と同時に実施することもでき
る。

　本開示の第４態様に係る回転制限装置では、第３態様に係る回転制限装置において、前記第２部材は、前記第１部材および前記少なくとも１個の中間部材の径方向外側に配置された第２筒部を有することができる。

　本開示の第５態様に係る回転制限装置では、第４態様に係る回転制限装置において、前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有することができ、前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有することができ、前記第２部材は、前記第２筒部の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった第２フランジ部を有することができ、および、前記第２フランジ部は、軸方向他側面に前記第２側面を有することができる。

　本開示の第６態様に係る回転制限装置では、第５態様に係る回転制限装置において、前記第２部材は、前記第２筒部および前記第２フランジ部を有するハウジング本体と、前記第２筒部の軸方向他側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、を備えることができる。

　本開示の第７態様に係る回転制限装置では、第６態様に係る回転制限装置において、前記ハウジング本体が、本体側結合孔を有することができ、かつ、前記蓋体が、蓋体側結合孔を有することができる。この場合、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの一方の結合孔をねじ孔により構成し、かつ、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの他方の結合孔をねじ孔または円筒孔により構成する。さらに、前記回転制限装置は、前記他方の結合孔に螺合または挿通され、かつ、前記一方の結合孔に螺合された結合ボルトを備える。

　本開示の第８態様に係る回転制限装置では、第４態様に係る回転制限装置において、前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有することができ、前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有することができ、前記第２部材は、前記第２筒部、および、該第２筒部の軸方向他側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった内向フランジ部を有するハウジング本体と、前記第２筒部の軸方向片側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、を備えることができる。この場合、前記蓋体は、軸方向他側面に前記第２側面を有する。

　本開示の第９態様に係る回転制限装置では、第８態様に係る回転制限装置において、前記ハウジング本体が、本体側結合孔を有することができ、かつ、前記蓋体が、蓋体側結合孔を有することができる。この場合、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの一方の結合孔をねじ孔により構成し、かつ、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの他方の結合孔をねじ孔または円筒孔により構成する。さらに、前記回転制限装置は、前記他方の結合孔に螺合または挿通され、かつ、前記一方の結合孔に螺合された結合ボルトを備える。

　本開示の第１０態様に係る回転制限装置では、第２態様に係る回転制限装置において、前記第１部材は、前記少なくとも１個の中間部材を相対回転可能に外嵌する第１筒部と、該第１筒部の外周面から径方向外側に向けて突出した第１フランジ部とを有することができる。この場合、前記第１フランジ部は、軸方向片側面に前記第１側面を有する。なお、第１０態様に係る回転制限装置は、第３態様～第９態様のいずれかの態様に係る回転制限装置と同時に実施することもできる。

　本開示の第１１態様に係る回転制限装置は、第１態様に係る回転制限装置において、前記第１部材と前記第２部材との間に、軸方向の予圧を付与する予圧付与部材を備えることができる。なお、第１１態様に係る回転制限装置は、第２態様～第１０態様のいずれかの態様に係る回転制限装置と同時に実施することもできる。

　本開示の第１２態様に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの回転可能量を所定値に制限する回転制限装置を備える。

　前記回転制限装置は、本開示の第１態様～第１１態様のいずれかの態様に係る回転制限装置により構成されている。

　前記第１部材と前記第２部材との一方の部材が、前記ステアリングシャフトに結合固定され、かつ、前記第１部材と前記第２部材との他方の部材が、使用時にも回転しない部分に支持固定されている。

　本開示の一態様に係る回転制限装置によれば、回転部材の回転可能量の設定の自由度を向上させることができる。

図１は、本開示の実施の形態の第１例に係る回転制限装置を備える、ステアバイワイヤ式ステアリング装置の１例を示す模式図である。図２は、本開示の実施の形態の第１例に係る回転制限装置を示す断面図である。図３は、本開示の実施の形態の第１例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。図４（Ａ）～図４（Ｃ）は、ステアリングホイールを左に最大限まで操作した状態から右に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。図５（Ａ）～図５（Ｃ）は、ステアリングホイールを右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。図６は、本開示の実施の形態の第１例の変形例を示す断面図である。図７（Ａ）～図７（Ｄ）は、変形例について、ステアリングホイールを左に最大限まで操作した状態から右に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。図８（Ａ）～図８（Ｄ）は、変形例について、ステアリングホイールを右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。図９は、本開示の実施の形態の第２例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１０は、本開示の実施の形態の第３例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１１は、本開示の実施の形態の第４例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１２は、本開示の実施の形態の第５例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１３は、本開示の実施の形態の第５例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。図１４は、本開示の実施の形態の第６例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１５は、本開示の実施の形態の第６例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。図１６は、本開示の実施の形態の第７例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１７は、本開示の実施の形態の第７例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。図１８は、本開示の実施の形態の第８例に係る回転制限装置を示す断面図である。図１９は、本開示の実施の形態の第８例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。図２０は、従来構造のストッパユニットを示す分解図である。

　［実施の形態の第１例］
　本開示の実施の形態の第１例について、図１～図５（Ｃ）により説明する。本例は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置１のステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限すべく、ステアリング装置１を構成する操舵ユニット３に回転制限装置４を組み込んだ例である。以下、まず、ステアリング装置１の全体構造を説明した後、回転制限装置４の構造および動作について説明する。また、以下の説明において、前後方向は、車両の前後方向を意味する。

　＜ステアリング装置１の全体構造＞
　ステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２を有する操舵ユニット３と、１対の操舵輪５に舵角を付与する転舵ユニット６と、制御ユニット（ＥＣＵ）７とを備える。ステアリング装置１は、操舵ユニット３と転舵ユニット６とが、機械的に接続されておらず、制御ユニット７を介して電気的に接続されたリンクレス構造を有する。

　操舵ユニット３は、ステアリングコラム８と、ステアリングシャフト９と、反力付与装置１０と、回転制限装置４とを備える。

　ステアリングコラム８は、筒形状を有し、車体に対して支持される。

　ステアリングシャフト９は、ステアリングコラム８の径方向内側に回転自在に支持されている。ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト９の後側の端部に支持固定されている。

　反力付与装置１０は、ステアリングシャフト９の前側の端部に接続されている。反力付与装置１０は、反力付与用モータと、ウォーム減速機などの減速機とを備え、該反力付与用モータの出力トルクを該減速機により増大してからステアリングシャフト９に付与する。

　回転制限装置４は、ステアリングシャフト９と、使用時にも回転しない部分との間に備えられ、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限する。本例では、回転制限装置４は、ステアリングシャフト９の前側部分と、ステアリングコラム８の前側の端部との間に備えられている。ただし、回転制限装置４は、ステアリングシャフト９と、使用時にも回転しない固定部分との間であれば、任意の位置に備えることができる。具体的には、回転制限装置４を、ステアリングホイール２に近い側の部分、たとえばステアリングシャフト９の後側部分とステアリングコラム８の後側端部との間に備えることもできる
。あるいは、回転制限装置４を、ステアリングシャフト９の前側の端部と反力付与装置１０のハウジングとの間に備えることもできる。回転制限装置４を、ステアリングシャフト９の前側の端部と、反力付与装置１０のハウジングとの間に配置すれば、該回転制限装置４を比較的容易に取り付けたり取り外したりすることができる。回転制限装置４の具体的な構成については後述する。

　操舵ユニット３は、運転者によるステアリングホイール２の操作を測定するトルクセンサや舵角センサなどのセンサをさらに備える。

　転舵ユニット６は、車体に支持固定されたギヤハウジング１１と、直動部材と、該直動部材を直線駆動する転舵用アクチュエータ１２とを備える。

　直動部材は、ラック軸やねじ軸などにより構成されている。直動部材は、その軸方向を車体の幅方向に向け、ギヤハウジング１１の内側に軸方向の直線運動を可能に支持されている。直動部材の軸方向両側の端部には、図示しない球面継手を介して１対のタイロッド１３の基端部が結合され、該１対のタイロッド１３の先端部には、１対の操舵輪５が支持されている。

　直動部材がラック軸により構成される場合、転舵用アクチュエータ１２は、ラック軸と噛合するピニオン軸と、転舵用モータと、減速機とを備え、転舵用モータの出力トルクを減速機により増大してからピニオン軸に入力し、該ピニオン軸を回転駆動することでラック軸を直線運動させる。

　直動部材がねじ軸により構成される場合、転舵用アクチュエータ１２は、ねじ軸の周囲に該ねじ軸に対する回転を可能に支持されたナットと、転舵用モータと、減速機とを備える。転舵用アクチュエータ１２は、転舵用モータの出力トルクを減速機により増大してからナットに入力し、該ナットを回転駆動することでねじ軸を直線運動させる。なお、ねじ軸とナットとを含む送りねじ機構は、ねじ軸の外周面に備えられた雄ねじ部と、ナットの内周面に備えられた雌ねじ部とを直接螺合させた滑りねじ式の送りねじ機構により構成することもできるし、ねじ軸の外周面に備えられた内径側ボールねじ溝と、ナットの内周面に備えられた外径側ボールねじ溝との間に複数個のボールを転動自在に配置してなるボールねじ式の送りねじ機構により構成することもできる。

　本例のステアリング装置１では、運転者がステアリングホイール２を操作すると、該ステアリングホイール２の操作が、操舵ユニット３のセンサにより測定され、その測定結果が制御ユニット７に出力される。制御ユニット７には、トルクセンサにより測定された操舵トルク、舵角センサにより測定された舵角、車速、ヨーレイト、加速度など、運転状況を示す各種信号が入力される。制御ユニット７は、運転状況を示す各種信号に基づいて、転舵ユニット６が備える転舵用アクチュエータ１２を駆動する。これにより、直動部材が、車体の幅方向に変位し、１対のタイロッド１３が押し引きされて、１対の操舵輪５に舵角が付与される。

　＜回転制限装置４の構造＞
　本例の回転制限装置４は、ステアリングシャフト９の前側部分と、使用時にも回転しないステアリングコラム８との間に備えられ、ステアリングシャフト９の回転可能量を所定値に制限することにより、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限する。回転制限装置４は、第１部材１４と、第２部材１５と、１個の中間部材１６とを備える。

　なお、実施の形態の第１例～第６例において、軸方向片側とは、車両の前側であって、
図２～図１５の左側をいい、軸方向他側とは、車両の後側であって、図２～図１５の右側をいう。

　第１部材１４は、第１突起１７を有する。

　本例では、第１部材１４は、円筒状の第１筒部１８と、該第１筒部１８の軸方向他側の端部外周面から径方向外側に向けて突出した中空円形板状の第１フランジ部１９とを有する。

　第１筒部１８は、ステアリングシャフト９の前側部分に対し相対回転不能に外嵌固定されている。すなわち、第１部材１４は、ステアリングシャフト９とともに回転する。

　第１フランジ部１９は、軸方向片側面に第１側面２０を有し、かつ、該第１側面２０の径方向外側部分の円周方向１箇所位置に、軸方向片側に向けて突出する第１突起１７を有する。第１突起１７の径方向内側面は、第１筒部１８の軸方向他側の端部外周面に隙間を介して対向している。

　本例では、第１突起１７は、軸方向片側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、第１突起１７の径方向内側面および径方向外側面は、軸方向片側から見て、第１部材１４の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。第１突起１７の径方向外側面は、第１フランジ部１９の外周面と同一の円筒面内に存在する。すなわち、第１突起１７は、第１フランジ部１９よりも径方向外側に突出していない。第１突起１７の円周方向両側の側面は、軸方向片側から見て、第１部材１４の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、第１突起１７の円周方向両側の側面は、第１部材１４の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。また、本例では、第１突起１７の円周方向幅、すなわち円周方向両側の側面同士がなす角度を、４５度としている。

　第２部材１５は、第１突起１７よりも軸方向片側に配置された第２突起２１を有し、第１部材１４と同軸に、かつ、該第１部材１４に対する相対回転を可能に配置される。

　本例では、第２部材１５は、ハウジング本体２２と、蓋体２３とを備える。

　ハウジング本体２２は、円筒状の第２筒部２４と、該第２筒部２４の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった中空円形板状の第２フランジ部２５とを有する。

　第２フランジ部２５は、軸方向他側面に第２側面２６を有し、かつ、該第２側面２６の径方向外側部分の円周方向１箇所位置に、第２突起２１を有する。第２突起２１の径方向外側の端部は、第２筒部２４の内周面の軸方向片側の端部に接続されている。

　本例では、第２突起２１は、軸方向他側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、第２突起２１の径方向内側面および径方向外側面は、軸方向他側から見て、第２部材１５の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。第２突起２１の円周方向両側の側面は、軸方向他側から見て、第２部材１５の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向内側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、第２突起２１の円周方向両側の側面は、第２部材１５の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。また、本例では、第２突起２１の円周方向幅を、４５度としている。

　ハウジング本体２２は、第２筒部２４の軸方向他側の端部の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する１対の本体耳部２７をさらに有する。それぞれの本体耳部
２７は、軸方向に貫通する本体側結合孔２８を有する。本例では、本体側結合孔２８は、軸方向に関して内径が変化しない円筒孔により構成されている。

　なお、本例では、ハウジング本体２２は、第２突起２１を含め全体を一体に構成されている。ただし、本開示を実施する場合、第２フランジ部の第２側面に、別体に構成されたピンを支持固定することで、第２突起を備えることもできる。

　蓋体２３は、ハウジング本体２２の第２筒部２４の軸方向他側の開口部の径方向外側部分を覆う（塞ぐ）。本例では、蓋体２３は、中空円形板状の塞ぎ板部２９と、該塞ぎ板部２９の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する１対の蓋体耳部３０とを有する。それぞれの蓋体耳部３０は、軸方向に貫通する蓋体側結合孔３１を有する。本例では、蓋体側結合孔３１は、ねじ孔により構成されている。

　本例では、１対の本体耳部２７の軸方向他側に１対の蓋体耳部３０を重ね合わせ、１対の本体側結合孔２８に図示しない結合ボルトを挿通し、該結合ボルトを１対の蓋体側結合孔３１に螺合することで、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合固定している。なお、本例の回転制限装置４は、結合ボルトを、ステアリングコラム８の前側面に開口するコラム側ねじ孔に螺合することにより、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し支持固定される。

　中間部材１６は、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１との間に配置された側板部３２と、該側板部３２の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３と、該側板部３２の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４とを有する。中間部材１６は、第１部材１４および第２部材１５と同軸に、かつ、第１部材１４および第２部材１５に対する相対回転を可能に支持されている。

　本例では、中間部材１６は、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能に外嵌される円筒状の中間筒部３５と、該中間筒部３５の軸方向中間部外周面から径方向外側に向けて突出した中空円形板状の側板部３２とを有する。

　さらに、中間部材１６は、側板部３２の軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３を有し、かつ、側板部３２の軸方向片側面のうち、中間側第１突起３３と径方向反対側となる１箇所位置（円周方向に関する位相が中間側第１突起３３から１８０度外れた１箇所位置）から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４を有する。中間側第１突起３３の径方向内側の端部は、中間筒部３５の外周面の軸方向他側部分に接続されており、かつ、中間側第２突起３４の径方向内側の端部は、中間筒部３５の外周面の軸方向片側部分に接続されている。

　本例では、中間側第１突起３３は、軸方向他側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、中間側第１突起３３の径方向内側面および径方向外側面は、軸方向他側から見て、中間部材１６の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。中間側第１突起３３の径方向外側面は、側板部３２の外周面と同一の円筒面内に存在する。すなわち、中間側第１突起３３は、側板部３２と一体的に形成されており、かつ、側板部３２よりも径方向外側に突出していない。つまり中間側第１突起３３は、側板部３２の外周面よりも径方向内側に収まっている。なお、中間側第１突起３３の径方向外側面は、側板部３２の外周面よりも径方向内側に収まっていれば、必ずしも側板部３２の外周面と同一の円筒面内に存在しなくてもよい。中間側第１突起３３の円周方向両側の側面は、軸方向他側から見て、中間部材１６の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、中間側第１突起３３の円周方向両側の側面は、中間部材１６の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。ま
た、本例では、中間側第１突起３３の円周方向幅を、４５度としている。

　本例では、中間側第２突起３４は、軸方向片側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、中間側第２突起３４の径方向内側面および径方向外側面は、軸方向片側から見て、中間部材１６の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。中間側第２突起３４の径方向外側面は、側板部３２の外周面と同一の円筒面内に存在する。すなわち、中間側第２突起３４は、側板部３２と一体的に形成されており、かつ、側板部３２よりも径方向外側に突出していない。つまり中間側第２突起３４は、側板部３２の外周面よりも径方向内側に収まっている。なお、中間側第２突起３４の径方向外側面は、側板部３２の外周面よりも径方向内側に収まっていれば、必ずしも側板部３２の外周面と同一の円筒面内に存在しなくてもよい。中間側第２突起３４の円周方向両側の側面は、軸方向片側から見て、中間部材１６の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、中間側第２突起３４の円周方向両側の側面は、中間部材１６の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。また、本例では、中間側第２突起３４の円周方向幅を、４５度としている。

　本例の回転制限装置４は、第２部材１５の内側に、第１部材１４と中間部材１６とをそれぞれ相対回転可能に組み合わせてなる。具体的には、第１部材１４の第１筒部１８の軸方向他側部分に中間部材１６の中間筒部３５を相対回転可能にがたつきなく外嵌し、かつ、第１筒部１８の軸方向片側の端部をハウジング本体２２の第２フランジ部２５に相対回転可能にがたつきなく内嵌している。また、第２フランジ部２５の軸方向他側面の径方向内側部分を中間筒部３５の軸方向片側の端面に摺接または近接対向させ、かつ、蓋体２３の塞ぎ板部２９の軸方向片側面の径方向内側部分を第１部材１４の第１フランジ部１９の軸方向他側面に摺接または近接対向させている。このように回転制限装置４を組み立てた状態で、第１突起１７の軸方向片側面は、側板部３２の軸方向他側面に隙間を介して対向し、かつ、第２突起２１の軸方向他側面は、側板部３２の軸方向片側面に隙間を介して対向している。さらに、中間側第１突起３３の軸方向他側面は、第１フランジ部１９の軸方向片側面に隙間を介して対向し、かつ、中間側第２突起３４の軸方向片側面は、第２フランジ部２５の軸方向他側面に隙間を介して対向している。

　＜回転制限装置４の動作＞
　本例の回転制限装置４の動作について、図４（Ａ）～図５（Ｃ）を用いて説明する。図４（Ａ）～図５（Ｃ）は、第１部材１４の第１突起１７と、第２部材１５の第２突起２１と、中間部材１６とを径方向外側から見た様子を模式的に示す図である。なお、以下の説明において、円周方向片側とは、運転席に着席した運転者から見て反時計方向前側であって、図４（Ａ）～図５（Ｃ）の下側をいい、円周方向他側とは、運転席に着席した運転者から見て時計方向前側であって、図４（Ａ）～図５（Ｃ）の上側をいう。

　まず、ステアリングホイール２を左（運転席に着席した運転者から見て反時計方向）に最大限まで操作した状態から右（運転席に着席した運転者から見て時計方向）に最大限まで操作する際には、回転制限装置４は、図４（Ａ）→図４（Ｂ）→図４（Ｃ）の順に示すように動作する。

　すなわち、ステアリングホイール２を左に最大限まで操作した状態では、図４（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が中間側第１突起３３の円周方向他側面に当接し、かつ、第２突起２１の円周方向他側面が中間側第２突起３４の円周方向片側面に当接している。

　この状態から、ステアリングホイール２を右に操作して、ステアリングシャフト９を時計方向に回転させると、図４（Ａ）に矢印で示すように、第２突起２１の円周方向他側面
は中間側第２突起３４の円周方向片側面に当接したまま、第１部材１４のみが時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間側第１突起３３の円周方向幅との合計分だけ小さい角度、本例では２７０度だけ回転すると、図４（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が中間側第１突起３３の円周方向片側面に当接する。なお、この状態で、ステアリングホイール２はセンタに位置し、１対の操舵輪５は直進方向を向く。

　図４（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作すると、図４（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向他側面により、中間側第１突起３３の円周方向片側面が円周方向他側に向けて押される。これにより、第１部材１４と中間部材１６とが一体となって、時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と中間部材１６とが、３６０度よりも第２突起２１の円周方向幅と中間側第２突起３４の円周方向幅との合計分だけ小さい角度、本例では２７０度だけ時計方向に回転すると、図４（Ｃ）に示すように、中間側第２突起３４の円周方向他側面が第２突起２１の円周方向片側面に当接する。中間側第２突起３４の円周方向他側面が第２突起２１の円周方向片側面に当接すると、中間部材１６が第２部材１５に対してそれ以上時計方向に回転することが阻止される。そして、中間部材１６の時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上時計方向に回転することが阻止される。

　あるいは、図４（Ａ）に示す状態から、ステアリングホイール２を右に操作することで、第１部材１４が時計方向に回転すると、第１筒部１８の外周面と中間筒部３５の内周面との間に作用する摩擦力に基づいて、中間部材１６が第１部材１４に連れ回され、第１部材１４と中間部材１６とが一体になって回転する。そして、中間側第２突起３４の円周方向他側面が第２突起２１の円周方向片側面に当接し、中間部材１６が第２部材１５に対してそれ以上時計方向に回転することが阻止される。この状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作すると、第１部材１４のみが時計方向に回転する。そして、第１突起１７の円周方向他側面が中間側第１突起３３の円周方向片側面に当接し、第１部材１４が中間部材１６に対してそれ以上時計方向に回転することが阻止される。

　いずれにしても、第１部材１４がそれ以上時計方向に回転することが阻止されると、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２がそれ以上時計方向に回転することが阻止される。

　次に、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際には、回転制限装置４は、図５（Ａ）→図５（Ｂ）→図５（Ｃ）の順に示すように動作する。

　すなわち、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態では、図５（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が中間側第１突起３３の円周方向片側面に当接し、かつ、第２突起２１の円周方向片側面が中間側第２突起３４の円周方向他側面に当接している。

　この状態から、ステアリングホイール２を左に操作して、ステアリングシャフト９を反時計方向に回転させると、図５（Ａ）に矢印で示すように、第２突起２１の円周方向片側面は中間側第２突起３４の円周方向他側面に当接したまま、第１部材１４のみが反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間側第１突起３３の円周方向幅との合計分だけ小さい角度、本例では２７０度だけ回転すると、図５（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が中間側第１突起３３の円周方向他側面に当接する。この状態で、ステアリングホイール２はセンタに位置し、１対の操舵輪５は直進方向を向く。

　図５（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作すると、図５（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向片側面により、中間側第１突起３３の円周方向他側面が円周方向片側に向けて押される。これにより、第１部材１４と中間部材１６とが一体となって、反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と中間部材１６とが、３６０度よりも第２突起２１の円周方向幅と中間側第２突起３４の円周方向幅との合計分だけ小さい角度、本例では２７０度だけ反時計方向に回転すると、図５（Ｃ）に示すように、中間側第２突起３４の円周方向片側面が第２突起２１の円周方向他側面に当接する。中間側第２突起３４の円周方向片側面が第２突起２１の円周方向他側面に当接すると、中間部材１６が第２部材１５に対してそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。そして、中間部材１６の反時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。

　あるいは、図５（Ａ）に示す状態から、ステアリングホイール２を左に操作することで、第１部材１４が反時計方向に回転すると、第１筒部１８の外周面と中間筒部３５の内周面との間に作用する摩擦力に基づいて、中間部材１６が第１部材１４に連れ回され、第１部材１４と中間部材１６とが一体になって回転する。そして、中間側第２突起３４の円周方向片側面が第２突起２１の円周方向他側面に当接し、中間部材１６が第２部材１５に対してそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。この状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作すると、第１部材１４のみが反時計方向に回転する。そして、第１突起１７の円周方向片側面が中間側第１突起３３の円周方向他側面に当接し、第１部材１４が中間部材１６に対してそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。

　いずれにしても、第１部材１４がそれ以上反時計方向に回転することが阻止されると、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２がそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。

　本例の回転制限装置４は、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１との間に配置する中間部材１６の個数を変更することにより、第１部材１４に結合固定されたステアリングシャフト９の回転可能量を調整することができる。このため、本例の回転制限装置４によれば、ステアリングシャフト９の回転可能量の設定の自由度を向上させることができる。具体的には、中間部材１６の個数を増やすほど、ステアリングシャフト９の回転可能量を大きくすることができる。

　図６～図８（Ｄ）は、中間部材１６ａ、１６ｂを２個備える回転制限装置４ａを示している。中間部材１６ａ、１６ｂは、中空円形板状の側板部３２ａ、３２ｂと、該側板部３２ａ、３２ｂの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ａ、３３ｂと、軸方向片側面のうち、中間側第１突起３３ａ、３３ｂと径方向反対側となる１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ａ、３４ｂとを有する。すなわち、中間部材１６ａ、１６ｂは、実施の形態の第１例に係る中間部材１６が備える中間筒部３５を備えていない。そして、２個の中間部材１６ａ、１６ｂは、軸方向に直列に並べられて、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能に外嵌されている。なお、軸方向他側の中間部材１６ａと軸方向片側の中間部材１６ｂとは、説明の便宜上、符号を異ならせているが、同一の形状を有する。また、第１筒部１８の軸方向長さおよび第２筒部２４の軸方向長さは、中間部材１６ａ、１６ｂを１個増やした分だけ、実施の形態の第１例に係る構造よりも長くなっている。

　本変形例の回転制限装置４ａを備える操舵ユニット３（図１参照）において、ステアリングホイール２を左に最大限まで操作した状態から右に最大限まで操作する際には、回転制限装置４ａは、図７（Ａ）→図７（Ｂ）→図７（Ｃ）→図７（Ｄ）の順に示すように動
作する。

　ステアリングホイール２を左に最大限まで操作した状態では、図７（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向他側面に当接し、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向片側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向他側面に当接し、かつ、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向片側面が、第２突起２１の円周方向他側面に当接している。

　この状態から、ステアリングホイール２を右に操作して、ステアリングシャフト９を時計方向に回転させると、図７（Ａ）に矢印で示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向片側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向他側面に当接し、かつ、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向片側面が、第２突起２１の円周方向他側面に当接したまま、第１部材１４のみが時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間側第１突起３３ａの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ時計方向に回転すると、図７（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向片側面に当接する。

　図７（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作すると、図７（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向他側面により、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向片側面が円周方向他側に向けて押される。これにより、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向片側面は、第２突起２１の円周方向他側面に当接したまま、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが一体となって、時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが、３６０度よりも軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向幅と軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ時計方向に回転すると、図７（Ｃ）に示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向他側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向片側面に当接する。

　図７（Ｃ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作することで、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが一体となって時計方向に回転すると、図７（Ｃ）に矢印で示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向他側面により、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向片側面が円周方向他側に向けて押される。これにより、第１部材１４と、２個の中間部材１６ａ、１６ｂとが一体となって、時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と、２個の中間部材１６ａ、１６ｂとが、３６０度よりも軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向幅と第２突起２１の円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ時計方向に回転すると、図７（Ｄ）に示すように、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向他側面が、第２突起２１の円周方向片側面に当接する。この結果、軸方向片側の中間部材１６ｂが第２部材１５に対してそれ以上時計方向に回転することが阻止される。軸方向片側の中間部材１６ｂの時計方向への回転が阻止されると、軸方向他側の中間部材１６ａがそれ以上時計方向に回転することが阻止される。そして、軸方向他側の中間部材１６ａの時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上時計方向に回転することが阻止されて、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２がそれ以上時計方向に回転することが阻止される。

　これに対し、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際には、回転制限装置４ａは、図８（Ａ）→図８（Ｂ）→図８（Ｃ）→図８（Ｄ）の順に示すように動作する。

　すなわち、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態では、図８（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向片側面に当接し、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向他側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向片側面に当接し、かつ、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向他側面が、第２突起２１の円周方向片側面に当接している。

　この状態から、ステアリングホイール２を左に操作して、ステアリングシャフト９を反時計方向に回転させると、図８（Ａ）に矢印で示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向他側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向片側面に当接し、かつ、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向他側面が、第２突起２１の円周方向片側面に当接したまま、第１部材１４のみが反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間側第１突起３３ａの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ反時計方向に回転すると、図８（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向他側面に当接する。

　図８（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作すると、図８（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向片側面により、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第１突起３３ａの円周方向他側面が円周方向片側に向けて押される。これにより、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向他側面は、第２突起２１の円周方向片側面に当接したまま、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが一体となって、反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが、３６０度よりも軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向幅と軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ反時計方向に回転すると、図８（Ｃ）に示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向片側面が、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向他側面に当接する。

　図８（Ｃ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作することで、第１部材１４と軸方向他側の中間部材１６ａとが一体となって反時計方向に回転すると、図８（Ｃ）に矢印で示すように、軸方向他側の中間部材１６ａの中間側第２突起３４ａの円周方向片側面により、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第１突起３３ｂの円周方向他側面が円周方向片側に向けて押される。これにより、第１部材１４と、２個の中間部材１６ａ、１６ｂとが一体となって、反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と、２個の中間部材１６ａ、１６ｂとが、３６０度よりも軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向幅と第２突起２１の円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ反時計方向に回転すると、図８（Ｄ）に示すように、軸方向片側の中間部材１６ｂの中間側第２突起３４ｂの円周方向片側面が、第２突起２１の円周方向他側面に当接する。この結果、軸方向片側の中間部材１６ｂが第２部材１５に対してそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。軸方向片側の中間部材１６ｂの反時計方向への回転が阻止されると、軸方向他側の中間部材１６ａがそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。そして、軸方向他側の中間部材１６ａの反時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上反時計方向に回転することが阻止されて、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２が
それ以上反時計方向に回転することが阻止される。

　なお、本変形例の場合も、第１部材１４の第１筒部１８の外周面と、軸方向他側の中間部材１６ａの側板部３２ａの内周面および／または軸方向片側の中間部材１６ｂの側板部３２ｂの内周面との間に作用する摩擦力に基づいて、軸方向片側の中間部材１６ａおよび／または軸方向他側の中間部材１６ｂが、第１部材１４に連れ回されるように回転する場合がある。この場合、回転制限装置４ａの動作順序が、図７および図８に示す例とは異なる場合がある。

　いずれにしても、上述のように、本例の回転制限装置４（４ａ）は、軸方向他側に向けて突出する中間側第１突起３３（３３ａ、３３ｂ）および軸方向片側に向けて突出する中間側第２突起３４（３４ａ、３４ｂ）を有する中間部材１６（１６ａ、１６ｂ）の個数を増やし、該中間部材１６（１６ａ、１６ｂ）を軸方向に直列に並べて配置することで、ステアリングシャフト９の回転可能量を増やすことができる。具体的には、第１突起１７と、第２突起２１と、中間側第１突起３３（３３ａ、３３ｂ）および中間側第２突起３４（３４ａ、３４ｂ）との円周方向幅Ｗをすべて同じとした場合、中間部材１６を１個増やすごとに、３６０度よりも円周方向幅Ｗの２倍（２Ｗ）分だけ小さい角度分、ステアリングシャフト９の回転可能量を大きくすることができる。

　円周方向幅Ｗが４５度である場合、中間部材１６（１６ａ、１６ｂ）を１個増やすごとに、ステアリングシャフト９の回転可能量を２７０度だけ大きくすることができ、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を０．７５だけ増大させることができる。たとえば、実施の形態の第１例のように、中間部材１６を１個だけ備える回転制限装置４では、ステアリングシャフト９の回転可能量は５４０度（ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数は１．５）であるが、変形例のように、２個の中間部材１６ａ、１６ｂを備える回転制限装置４ａでは、ステアリングシャフト９の回転可能量は８１０度（ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数は２．２５）とすることができる。

　本変形例の回転制限装置４ａでは、２個の中間部材１６ａ、１６ｂは、同一の形状を有する。すなわち、本開示の回転制限装置では、同一の形状を有する中間部材の個数を増減することで、回転部材の回転可能量を調整することができる。このため、本開示の回転制限装置によれば、部品の製造コストおよび管理コスト、並びに、組立コストが徒に増大することを防止でき、回転制限装置の製造コストの増大を抑えることができる。

　本例の回転制限装置４では、第１部材１４および中間部材１６を、第２部材１５を構成するハウジング本体２２と蓋体２３との間で軸方向に挟持し、かつ、第２筒部２４の径方向内側に配置し、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合ボルトにより結合している。このため、第１部材１４をステアリングシャフト９に結合固定し、かつ、第２部材１５をステアリングコラム８に支持固定する以前の状態においても、回転制限装置４を予め組み立てておく（アセンブリ化しておく）ことができる。このため、回転制限装置４の取り扱い性を向上することができる。

　なお、本例では、円筒孔である本体側結合孔２８に挿通した結合ボルトを、ねじ孔である蓋体側結合孔３１に螺合することで、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合固定しているが、円筒孔である蓋体側結合孔に挿通した結合ボルトを、ねじ孔である本体側結合孔に螺合することもできる。または、本体側結合孔と蓋体側結合孔とをいずれもねじ孔により構成してもよい。

　あるいは、回転制限装置４を、ステアリングコラム８に支持固定する以前の状態において、ハウジング本体２２と蓋体２３とを、クリップなどの別の手段により結合固定する場
合、または、予め組み立てておく必要がない場合には、本体側結合孔と蓋体側結合孔とをいずれも円筒孔により構成することもできる。

　また、本例の回転制限装置４によれば、ステアリングシャフト９に対する第１部材１４の軸方向に関する結合強度、および、ステアリングコラム８に対する第２部材１５の軸方向に関する結合強度を徒に高くする必要がない。

　すなわち、前述の図２０に示す従来構造のストッパユニット１００では、第１回転突起１０４の円周方向両側の側面、固定突起１０５の円周方向両側の側面および第２回転突起１０７の円周方向両側の側面のそれぞれが、径方向外側から見て、軸方向に対し傾斜している。このため、第１回転部材１０１が回転すると、第１回転部材１０１と第２回転部材１０３との間、および／または、第２回転部材１０３とハウジング１０２との間に、軸方向に関して互いに離れる方向の力が加わる。したがって、ステアリングシャフトに対する第１回転部材１０１の軸方向に関する結合強度、および、車体に対するハウジング１０２の軸方向に関する結合強度を十分に高くする必要がある。

　これに対し、本例では、第１突起１７の円周方向両側の側面、第２突起２１の円周方向両側の側面、中間側第１突起３３の円周方向両側の側面および中間側第２突起３４の円周方向両側の側面のそれぞれは、径方向から見て、軸方向に直線状に伸長している。このため、ステアリングシャフト９の回転に伴って、第１部材１４が回転した場合でも、第１部材１４と中間部材１６との間、および、中間部材１６と第２部材１５との間に、軸方向の力が作用することがない。このため、ステアリングシャフト９に対する第１部材１４の軸方向に関する結合強度、および、ステアリングコラム８に対する第２部材１５の軸方向に関する結合強度を徒に高くする必要がなく、回転制限装置４を備えるステアリング装置１の製造コストが徒に増大することを防止できる。

　なお、本例では、第１突起１７の円周方向幅、第２突起２１の円周方向幅、中間側第１突起３３の円周方向幅および中間側第２突起３４の円周方向幅のいずれも４５度としているが、本開示を実施する場合、第１突起の円周方向幅、第２突起の円周方向幅、中間側第１突起の円周方向幅および中間側第２突起の円周方向幅は、特に限定されるものではなく、任意の大きさに設定することができる。ただし、これらの円周方向幅が過度に小さいと、突起の強度を十分に確保することができない。一方、これらの円周方向幅が過度に大きいと、回転部材の回転可能量が徒に小さくなってしまう。これらを考慮すると、第１突起の円周方向幅、第２突起の円周方向幅、中間側第１突起の円周方向幅および中間側第２突起の円周方向幅は、それぞれ９０度以下とすることができ、３０度以上６０度以下とすることが好ましい。

　なお、第１突起の円周方向幅、第２突起の円周方向幅、中間側第１突起の円周方向幅および中間側第２突起の円周方向幅のすべてをＷ［ｄｅｇ］とし、中間部材の個数をｎとした場合、第１部材１４に結合固定される回転部材の回転可能量α［ｄｅｇ］は、α＝（３６０－２Ｗ）（ｎ＋１）となる。このため、Ｗを、９０度以下、好ましくは３０度以上６０度以下とすれば、一般的な自動車で設定されるステアリングホイールのロックトゥロック回転数（１～４．１６７程度）を、最小限の中間部材の個数（４個以下）で実現することができる。

　また、本開示を実施する場合、第１突起の円周方向幅、第２突起の円周方向幅、中間側第１突起の円周方向幅および中間側第２突起の円周方向幅をすべて同じとする必要はなく、一部または全部を異ならせることもできる。

　本例では、中間部材１６に備えられた中間側第１突起３３と中間側第２突起３４との円
周方向に関する位相を１８０度異ならせている。このため、中間部材１６の重心を該中間部材１６の中心軸Ｏ上に位置させることができる。このため、ステアリングシャフト９にトルクが加わっていない状態においても、重力の作用により、中間部材１６が回転しようとするのを抑えることができる。ただし、本開示を実施する場合、中間側第１突起と中間側第２突起との円周方向に関する位相は任意に設定することができる。具体的には、たとえば、後述する図１４および図１５に示す実施の形態の第６例に示すように、中間側第１突起と中間側第２突起との円周方向に関する位相を一致させることもできるし、中間側第１突起と中間側第２突起との円周方向に関する位相を９０度異ならせることもできる。

　また、本例では、第１突起１７、第２突起２１、中間側第１突起３３および中間側第２突起３４はいずれも、軸方向から見て、扇形の端面形状を有する。このため、第１突起１７と中間側第１突起３３との接触面積、および、第２突起２１と中間側第２突起３４との接触面積を大きくして、接触面圧を小さく抑えることができる。これに対して、特許文献２には、係合片１３ａ～１６ａ，１４ｂ～１７ｂの具体的形状について記載も示唆もされていない。

　本例では、使用時に回転するステアリングシャフト９に対し第１部材１４を結合固定し、かつ、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し第２部材１５を結合固定しているが、本開示を実施する場合、使用時に回転する回転部材に対し第２部材を結合固定し、かつ、使用時にも回転しない固定部材に対し第１部材を結合固定することもできる。

　本開示を実施する場合、第１部材、第２部材および中間部材を構成する材料は、互いに相対回転（摺動）可能であれば、特に限定されず、たとえば、合成樹脂や金属材料により構成することができる。また、第１部材、第２部材および中間部材は、全体を一体に構成することもできるし、複数の部品を組み合わせて構成することもできる。複数の部品を組み合わせて構成する場合には、たとえば、突起と、該突起以外の部分とを異なる材料により構成することもできる。第１突起と中間側第１突起とを異なる金属材料により構成すれば、第１突起と中間側第１突起との凝着を防止することができ、第２突起と中間側第２突起とを異なる金属材料により構成すれば、第２突起と中間側第２突起との凝着を防止することができる。また、突起を合成樹脂により構成すれば、衝突音を低減することができる。

　第１部材、第２部材および中間部材の凝着や焼き付きなどを防止する面からは、第１部材の第１筒部の外周面と第２部材の第２筒部の内周面との間の円筒状空間に、グリースなどの潤滑剤を封入することが望ましい。この場合、第１部材の第１筒部と、第２部材の第２フランジ部および／または塞ぎ板部との間にオイルシールを備えることもできる。

　また、本例では、回転制限装置４を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置１を構成する操舵ユニット３に組み込んだ例について説明したが、本開示の回転制限装置は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に限らず、操舵ユニットと転舵ユニットが機械的に接続されたステアリング装置を含め、任意の回転機械装置の回転部材の回転可能量を制限するために組み込んで使用することができる。

　また、本例の回転制限装置４では、中間部材１６は、側板部３２の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３と、側板部３２の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４と、を有する。

　これに対して、特許文献２には、アイドル回転体１４～１６が係合片１４ａ～１６ａ，１４ｂ～１６ｂを有することが開示されているが、そもそも特許文献２の多回転リミット機構は回転軸の回転エンドを検出するための装置であり、回転軸の回転をロックするもの
ではなく、本開示の中間側第１突起３３や中間側第２突起３４とは構成や機能が異なる。

　特許文献３には、中間係合部材１５０と一体に形成されて軸方向に延びる第一係合部材１４１が開示されているが、第一係合部材１４１は、付勢部材１６０の第一及び第二アーム１６１，１６２と接触することによって打音の発生を防止するものであり、本開示の中間側第１突起３３や中間側第２突起３４とはその機能が異なる。

　特許文献４には、一体回転部４１０から軸方向片側のみに突出する第１当接部４１２が設けられることが開示されているが、一体回転部４１０から軸方向他側に突出する部材は開示されていない。

　特許文献５の図８には、第２回転部材１７０の軸方向両側に突出するように形成された外周支持部１７５が開示されている。しかしながら、外周支持部１７５は、第２回転部材１７０の外周側から径方向外側に突出している。すなわち外周支持部１７５は第２回転部材１７０の外周面よりも径方向内側に収まっていないため、コンパクト性や強度面で不利である。つまり、外周支持部１７５が第１回転部材１６０の第１支持部１６１やハウジング１８０の内周支持部１８９と接触を繰り返すと、外周支持部１７５が変形したり、外周支持部１７５が径方向から見て回転したりする可能性がある。これに対して、本開示の発明では、中間側第１突起３３及び中間側第２突起３４は、側板部３７と一体的に形成され、かつ、側板部３７よりも径方向外側に突出していないので、上記のような問題は発生し難い。なお、特許文献５の図３に記載された第２回転部材１７０の第３支持部１７３は、軸方向片側のみに突出しているため、本開示の軸方向両側に突出した中間側第１突起３３及び中間側第２突起３４とは異なる。

　［実施の形態の第２例］
　図９は、本開示の実施の形態の第２例を示している。本例の回転制限装置４ｂでは、第１部材１４ａは、第１筒部１８ａと、該第１筒部１８ａの軸方向中間部外周面から径方向外側に向けて突出した第１フランジ部１９ａとを有する。

　そして、第１筒部１８ａの軸方向片側部分に中間部材１６の中間筒部３５を相対回転可能にがたつきなく外嵌し、かつ、第１筒部１８ａの軸方向他側部分を、第２部材１５を構成する蓋体２３の塞ぎ板部２９に相対回転可能にがたつきなく内嵌している。すなわち、本例では、第１筒部１８ａの軸方向他側部分を塞ぎ板部２９に相対回転可能にがたつきなく内嵌することで、第２部材１５に対して第１部材１４を径方向に位置決めしている。また、第２部材１５を構成するハウジング本体２２の第２フランジ部２５の軸方向他側面の径方向内側部分に、中間筒部３５の軸方向片側の端面および第１筒部１８ａの軸方向片側の端面を摺接または近接対向させている。すなわち、本例では、第２フランジ部２５の軸方向他側面の径方向内側部分に第１筒部１８ａの軸方向片側の端面を摺接または近接対向させることで、第２部材１５に対して第１部材１４を軸方向に位置決めしている。

　なお、回転制限装置４ｂは、ハウジング本体２２ａと、蓋体２３との同軸性を確保するための芯出し手段を備えることが好ましい。たとえば、芯出し手段は、ハウジング本体と蓋体との一方に備えられた凸部と、他方に備えられた凹部とをインロー嵌合させることにより構成される。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

　［実施の形態の第３例］
　図１０は、本開示の実施の形態の第３例を示している。本例の回転制限装置４ｃは、第１部材１４と第２部材１５との間に、軸方向の予圧を付与する予圧付与部材３６を備える。予圧付与部材３６は、円環形状を有し、第１部材１４の第１フランジ部１９の軸方向他
側面と、第２部材１５を構成する蓋体２３の塞ぎ板部２９の軸方向片側面との間に弾性的に挟持されている。これにより、第１部材１４と第２部材１５との間に、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１とが互いに近づく方向、すなわち第２部材１５に対して第１部材１４を軸方向片側に向けて押圧する方向の予圧を付与している。予圧付与部材３６は、たとえば、皿ばね若しくは合成樹脂製のスペーサ、または、これらの組み合わせなどにより構成することができる。

　本例の回転制限装置４ｃによれば、第２部材１５に対する第１部材１４の軸方向に関するがたつきを抑えることができて、異音の発生を防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例と同様である。

　［実施の形態の第４例］
　図１１は、本開示の実施の形態の第４例を示している。本例の回転制限装置４ｄも、実施の形態の第３例の回転制限装置４ｃと同様に、第１部材１４と第２部材１５との間に、軸方向の予圧を付与する予圧付与部材３６を備える。本例では、予圧付与部材３６は、皿ばねにより構成され、かつ、第１フランジ部１９の軸方向他側面と塞ぎ板部２９の軸方向片側面との間に弾性的に挟持されている。これにより、第１部材１４と第２部材１５との間に、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１とが互いに近づく方向の予圧を付与している。

　また、本例では、中間部材１６ｃは、中空円形板状の側板部３２ｃと、該側板部３２ｃの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ｃと、軸方向片側面のうち、中間側第１突起３３ｃと径方向反対側となる１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ｃとを有する。中間部材１６ｃは、側板部３２ｃを、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能にがたつきなく外嵌している。

　回転制限装置４ｄは、側板部３２ｃの軸方向他側面と第１部材１４の第１フランジ部１９の軸方向片側面との間部分、および、側板部３２ｃの軸方向片側面と第２部材１５の第２フランジ部２５の軸方向他側面との間部分に、円環状のスペーサ３７ａ、３７ｂを有する。これにより、第１部材１４および第２部材１５に対する中間部材１６ｃの軸方向のがたつきを防止して、異音の発生を抑えるとともに、摩擦抵抗の増大による操舵力の増大を抑えている。それぞれのスペーサ３７ａ、３７ｂは、第１フランジ部１９の軸方向片側面および第２フランジ部２５の軸方向他側面、並びに／または、側板部３２ｃに対する摩擦係数が小さい材料により構成されている。具体的には、たとえば、それぞれのスペーサ３７ａ、３７ｂは、樹脂ワッシャや含油メタルなどにより構成することができる。

　本例の回転制限装置４ｄによれば、第２部材１５に対する第１部材１４の軸方向に関するがたつきを抑えつつ、第１部材１４と中間部材１６ｃとの間の回転抵抗、および、第２部材１５と中間部材１６ｃとの間の回転抵抗が徒に大きくなることを防止することができる。

　すなわち、実施の形態の第３例に係る回転制限装置４ｃでは、予圧付与部材３６により、第２部材１５に対して第１部材１４を軸方向片側に向けて押圧する方向の予圧を付与している。したがって、中間部材１６の中間筒部３５は、第１部材１４の第１フランジ部１９と第２部材１５の第２フランジ部２５との間で軸方向に弾性的に挟持されて、第１部材１４と中間部材１６との間の回転抵抗、および、第２部材１５と中間部材１６との間の回転抵抗が大きくなる可能性がある。

　これに対し、本例の回転制限装置４ｄでは、第１フランジ部１９および第２フランジ部
２５と、側板部３２ｃとの間に、第１フランジ部１９および第２フランジ部２５、並びに／または、側板部３２ｃに対する摩擦係数が小さい材料製のスペーサ３７ａ、３７ｂを配置している。このため、第１部材１４と中間部材１６との間の回転抵抗、および、第２部材１５と中間部材１６ｃとの間の回転抵抗が徒に大きくなることを防止できて、第１部材１４と中間部材１６ｃとの相対回転、および、第２部材１５と中間部材１６ｃとの相対回転を円滑に行わせることができる。

　なお、予圧付与部材３６と、スペーサ３７ａ、３７ｂとの配置は、入れ替えることもできる。たとえば、第１フランジ部と蓋体（塞ぎ板部）との間にスペーサを配置し、かつ、第１フランジ部と側板部との間部分、および、第２フランジ部と側板部との間部分に、軸方向の弾力を発揮する予圧付与部材を配置することもできる。この場合、たとえば、第１フランジ部と側板部との間部分に配置される予圧付与部材を、１対の樹脂ワッシャ同士の間に皿ばねを配置してなるものとすることができる。また、第２フランジ部と側板部との間部分に配置される予圧付与部材を、軸方向片側の金属ワッシャと軸方向他側の樹脂ワッシャとの間に皿ばねを配置してなるものとすることができる。これにより、第１部材と第２部材との間に予圧を付与する機能を備えつつ、第１部材および第２部材と中間部材との間の回転抵抗が徒に大きくなることを防止することができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例および第３例と同様である。

　［実施の形態の第５例］
　図１２および図１３は、本開示の実施の形態の第５例を示している。本例の回転制限装置４ｅは、第１部材１４と、第２部材１５と、３個の中間部材１６ｃとを備える。それぞれの中間部材１６ｃは、すべて同一の形状を有する。本例では、それぞれの中間部材１６ｃは、中空円形板状の側板部３２ｃと、該側板部３２ｃの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ｃと、軸方向片側面のうち、中間側第１突起３３ｃと径方向反対側となる１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ｃとを有する。３個の中間部材１６ｃは、軸方向に直列に並べられて、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能に外嵌されている。なお、第１筒部１８の軸方向長さおよび第２筒部２４の軸方向長さは、中間部材１６ｃを２個増やした分だけ、実施の形態の第１例に係る構造よりも長くなっている。

　さらに本例の回転制限装置４ｅは、３個の中間部材１６ｃ同士の間部分、軸方向他側の中間部材１６ｃと第１フランジ部１９との間部分、および、軸方向片側の中間部材１６ｃと第２フランジ部２５との間部分のそれぞれに、４個のスペーサ３７ｃを備える。これにより、第１部材１４および第２部材１５に対する３個の中間部材１６ｃの軸方向のがたつきを防止して、異音の発生を抑えるとともに、摩擦抵抗の増大による操舵力の増大を抑えている。それぞれのスペーサ３７ｃは、第１フランジ部１９の軸方向片側面および第２フランジ部２５の軸方向他側面、並びに／または、側板部３２ｃに対する摩擦係数が小さい材料により構成されている。

　本例の回転制限装置４ｅは、中間部材１６ｃを３個備えるため、第１突起の円周方向幅、第２突起の円周方向幅、中間側第１突起の円周方向幅および中間側第２突起の円周方向幅のすべてを４５度とした場合、第１部材１４に結合固定されたステアリングシャフト９（図１参照）の回転可能量を、実施の形態の第１例に係る回転制限装置４のように、中間部材１６を１個のみ備える構造と比較して２倍とすることができる。具体的には、本例の回転制限装置４ｅでは、第１突起１７と、第２突起２１と、中間側第１突起３３ｃおよび中間側第２突起３４ｃとの円周方向幅Ｗをすべて４５度とした場合、ステアリングシャフト９の回転可能量を、１０８０度とすることができる。

　本例の回転制限装置４ｅでは、３個の中間部材１６ｃが、同一の形状を有する。このた
め、部品の製造コストおよび管理コスト、並びに、組立コストが徒に増大することを防止でき、回転制限装置４ｅの製造コストの増大を抑えることができる。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例およびその変形例、並びに、第３例と同様である。

　［実施の形態の第６例］
　図１４および図１５は、本開示の実施の形態の第６例を示している。本例の回転制限装置４ｆは、第１部材１４と、第２部材１５と、３個の中間部材１６ｄとを備える。それぞれの中間部材１６ｄは、すべて同一の形状を有する。本例では、それぞれの中間部材１６ｄは、中空円形板状の側板部３２ｄと、該側板部３２ｄの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ｄと、軸方向片側面のうち、円周方向に関する位相が中間側第１突起３３ｄと一致する１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ｄとを有する。３個の中間部材１６ｄは、軸方向に直列に並べられて、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能に外嵌されている。

　本例の回転制限装置４ｆによれば、それぞれの中間部材１６ｄの側板部３２ｄに円周方向に大きな力が作用することを防止できる。

　すなわち、たとえば、実施の形態の第５例に係る回転制限装置４ｅのように、中間側第１突起３３ｃと中間側第２突起３４ｃとの円周方向に関する位相が１８０度異なる構造では、第１突起１７から中間側第１突起３３ｃに加わった円周方向の力は、側板部３２ｃを円周方向に伝達され、中間側第２突起３４ｃから第２突起２１に加わる。したがって、側板部３２ｃに円周方向に大きな力が加わる可能性があるため、側板部３２ｃの強度を十分に確保する必要がある。

　これに対し、本例の回転制限装置４ｆでは、中間側第１突起３３ｄと中間側第２突起３４ｄとの円周方向に関する位相を一致させている。このため、第１突起１７から中間側第１突起３３ｄに加わった円周方向の力の大部分は、側板部３２ｄに作用することなく、中間側第２突起３４ｄにそのまま伝達され、該中間側第２突起３４ｄから第２突起２１に加わる。したがって、側板部３２ｄに円周方向に大きな力が作用することを防止できる。このため、側板部３２ｄの軸方向厚さを薄くしたり、中間側第１突起３３ｄおよび中間側第２突起３４ｄを金属材料により構成し、かつ、側板部３２ｄを合成樹脂により構成したりすることができて、中間部材１６ｄの軽量化を図りやすい。その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例およびその変形例、第３例、並びに、第５例と同様である。

　［実施の形態の第７例］
　図１６および図１７は、本開示の実施の形態の第７例を示している。本例の回転制限装置４ｇは、第１部材１４と、第２部材１５ａと、３個の中間部材１６ｃとを備える。第２部材１５ａは、ハウジング本体２２ａと、蓋体２３ａとを備える。

　ハウジング本体２２ａは、円筒状の第２筒部２４ａと、該第２筒部２４ａの軸方向他側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった中空円形板状の内向フランジ部３８とを有する。

　ハウジング本体２２ａは、第２筒部２４ａの軸方向片側の端部の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する１対の本体耳部２７ａをさらに有する。それぞれの本体耳部２７ａは、軸方向に貫通する本体側結合孔２８ａを有する。本例では、本体側結合孔２８ａは、軸方向に関して内径が変化しない円筒孔により構成されている。

　蓋体２３ａは、ハウジング本体２２ａの第２筒部２４ａの軸方向片側の開口の径方向外側を覆う（塞ぐ）。本例では、蓋体２３ａは、円筒状の蓋体筒部３９と、該蓋体筒部３９の内周面の軸方向片側部分から径方向内側に向けて突出する中空円形板状の塞ぎ板部２９ａとを有する。

　蓋体筒部３９の軸方向長さは、径方向内側に直列に並んだ複数個の中間部材１６ｃを配置する必要がない分、第２筒部２４ａの軸方向長さよりも十分に小さい。例えば、蓋体筒部３９の軸方向長さは、第２筒部２４ａの軸方向長さの１／５～１／７であることが好ましい。

　塞ぎ板部２９ａは、軸方向他側面に第２側面２６を有し、かつ、該第２側面２６の径方向外側部分の円周方向１箇所位置に、第２突起２１を有する。第２突起２１の径方向外側の端部は、蓋体筒部３９の内周面の軸方向他側部分に接続されている。本例では、第２突起２１の軸方向他側面は、蓋体筒部３９の軸方向他側面と同一平面上に存在している。

　蓋体２３ａは、蓋体筒部３９の外周面の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する１対の蓋体耳部３０ａを有する。それぞれの蓋体耳部３０ａは、軸方向に貫通する蓋体側結合孔３１ａを有する。本例では、蓋体側結合孔３１ａは、ねじ孔により構成されている。

　ハウジング本体２２ａと蓋体２３ａとは、１対の本体耳部２７ａの軸方向片側に１対の蓋体耳部３０ａを重ね合わせ、１対の本体側結合孔２８ａに図示しない結合ボルトを挿通し、該結合ボルトを１対の蓋体側結合孔３１ａに螺合することで結合固定される。

　なお、本例の回転制限装置４ｇは、結合ボルトを、ステアリングコラム８の前側面に開口するコラム側ねじ孔に螺合することにより、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し支持固定される。すなわち、本例では、軸方向片側（図１６および図１７の左側）が、車両の後側に相当し、かつ、軸方向他側（図１６および図１７の右側）が、車両の前側に相当する。ただし、本例の回転制限装置４ｇは、軸方向片側が車両の前側を向き、かつ、軸方向他側が車両の後側を向くように、車両に支持固定することもできる。

　それぞれの中間部材１６ｃは、中空円形板状の側板部３２ｃと、該側板部３２ｃの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ｃと、軸方向片側面のうち、中間側第１突起３３ｃと径方向反対側となる１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ｃとを有する。

　本例の回転制限装置４ｇは、第２部材１５ａの内側に、第１部材１４と３個の中間部材１６ｃとをそれぞれ相対回転可能に組み合わせてなる。具体的には、３個の中間部材１６ｃを直列に並べて、第１部材１４の第１筒部１８の軸方向他側部分に相対回転可能にがたつきなく外嵌し、かつ、第１筒部１８の軸方向片側の端部を、蓋体２３ａの塞ぎ板部２９ａに相対回転可能にがたつきなく内嵌している。

　回転制限装置４ｇは、３個の中間部材１６ｃ同士の間部分、軸方向他側の中間部材１６ｃと第１フランジ部１９との間部分、および、軸方向片側の中間部材１６ｃと塞ぎ板部２９ａとの間部分のそれぞれに、４個のスペーサ３７ｃを備える。これにより、第１部材１４および第２部材１５ａに対する３個の中間部材１６ｃの軸方向のがたつきを防止している。

　本例の回転制限装置４ｇによれば、軽量化および低コスト化を図ることができる。

　たとえば、図１２および図１３に示す実施の形態の第５例の回転制限装置４ｅでは、運転者によるステアリングホイールの操作に伴って円周方向の力が加わる第２突起２１を、第２部材１５のうちのハウジング本体２２に設けている。第２突起２１に加わった円周方向の力は、第２フランジ部２５、第２筒部２４、および本体耳部２７を介してステアリングコラム８に伝達される。このため、第５例の回転制限装置４ｅでは、第２筒部２４を有するハウジング本体２２の強度を十分に確保する必要がある。

　ここで、第２筒部２４は、直列に並んだ複数個の中間部材１６ｃの周囲を覆うように配置されるため、軸方向長さをある程度長くする必要がある。したがって、ハウジング本体２２の強度を確保すべく該ハウジング本体２２の肉厚を確保すると、第２部材１５の重量が嵩み、これに起因して回転制限装置４ｅの重量が嵩んでしまう。

　また、第５例の回転制限装置４ｅでは、第２突起２１を、第２筒部２４の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった第２フランジ部２５の軸方向他側面である第２側面２６に設けている。換言すれば、第２突起２１を、第２筒部２４の径方向内側に存在する円柱状空間の奥端部に存在する第２側面２６に設けている。このため、第２突起２１の加工が面倒でコストが嵩んでしまう。

　これに対し、本例の回転制限装置４ｇでは、第２突起２１を、第２部材１５ａのうちの蓋体２３ａに設けている。運転者によるステアリングホイールの操作に伴って第２突起２１に加わった円周方向の力は、塞ぎ板部２９ａ、蓋体筒部３９、および蓋体耳部３０ａを介してステアリングコラム８に伝達される。蓋体筒部３９は、第２筒部２４のように、直列に並んだ複数個の中間部材１６ｃの周囲を覆う必要がないため、その軸方向長さは、第２筒部２４ａの軸方向長さに比べて十分短い。したがって、蓋体２３ａの強度を確保すべく該蓋体２３ａの肉厚を確保した場合でも、第２部材１５ａの重量が過度に増大することを防止できる。

　さらに、ハウジング本体２２ａには円周方向の力が加わらないため、該ハウジング本体２２ａを、合成樹脂などの軽量な材料によって構成したり、金属材料によって構成する場合でも肉厚を薄くしたりすることができる。このため、本例によれば、第２部材１５ａを軽量化しやすく、延いては回転制限装置４ｇを軽量化しやすい。

　また、本例では、第２突起２１は、蓋体筒部３９の内周面の軸方向片側部分から径方向内側に向けて突出する塞ぎ板部２９ａの軸方向他側面に設けている。蓋体筒部３９の軸方向長さは、第２筒部２４ａの軸方向長さに比べて十分短い。したがって、蓋体筒部３９の軸方向他側面と、第２突起２１の軸方向他側面との軸方向距離を小さく抑えることができる。具体的には、本例では、第２突起２１の軸方向他側面は、蓋体筒部３９の軸方向他側面と同一平面上に存在している。このため、本例の回転制限装置４ｇでは、第２突起２１を有する蓋体２３ａを、プレス加工などにより容易に製造することができて、コストを低く抑えることができる。

　その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例およびその変形例、並びに、第５例と同様である。

　［実施の形態の第８例］
　図１８および図１９は、本開示の実施の形態の第８例を示している。本例の回転制限装置４ｈは、図１４および図１５に示す実施の形態の第６例の構造と、図１６および図１７に示す実施の形態の第７例の構造とを組み合わせた如き構造を有する。すなわち、本例の回転制限装置４ｈは、第１部材１４と、第２部材１５ａと、３個の中間部材１６ｄとを備える。

　すなわち、第２部材１５ａは、第２突起２１を有する蓋体２３ａと、ハウジング本体２２ａとを結合固定してなる。

　それぞれの中間部材１６ｄは、中空円形板状の側板部３２ｄと、該側板部３２ｄの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起３３ｄと、軸方向片側面のうち、円周方向に関する位相が中間側第１突起３３ｄと一致する１箇所位置から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起３４ｄとを有する。３個の中間部材１６ｄは、軸方向に直列に並べられて、第１部材１４の第１筒部１８に相対回転可能に外嵌されている。

　その他の部分の構成および作用効果は、実施の形態の第１例およびその変形例、第６例、並びに、第７例と同様である。

　なお、本出願は、２０２２年２月３日出願の日本特許出願特願２０２２－０１５８５８及び２０２２年４月８日出願の日本特許出願特願２０２２－０６４７６５に基づくものであり、その内容は本出願の中に参照として援用される。

１　ステアリング装置
２　ステアリングホイール
３　操舵ユニット
４、４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ、４ｅ、４ｆ、４ｇ、４ｈ　回転制限装置
５　操舵輪
６　転舵ユニット
７　制御ユニット
８　ステアリングコラム
９　ステアリングシャフト
１０　反力付与装置
１１　ギヤハウジング
１２　転舵用アクチュエータ
１３　タイロッド
１４、１４ａ　第１部材
１５　第２部材
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄ　中間部材
１７　第１突起
１８、１８ａ　第１筒部
１９、１９ａ　第１フランジ部
２０　第１側面
２１　第２突起
２２、２２ａ　ハウジング本体
２３、２３ａ　蓋体
２４、２４ａ　第２筒部
２５　第２フランジ部
２６　第２側面
２７、２７ａ　本体耳部
２８、２８ａ　本体側結合孔
２９、２９ａ　塞ぎ板部
３０、３０ａ　蓋体耳部
３１、３１ａ　蓋体側結合孔
３２、３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄ　側板部
３３、３３ａ、３３ｂ、３３ｃ、３３ｄ　中間側第１突起
３４、３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ　中間側第２突起
３５　中間筒部
３６　予圧付与部材
３７ａ、３７ｂ、３７ｃ　スペーサ
３８　内向フランジ部
３９　蓋体筒部
１００　ストッパユニット
１０１　第１回転部材
１０２　ハウジング
１０３　第２回転部材
１０４　第１回転突起
１０５　固定突起
１０６　筒状部
１０７　第２回転突起

Claims

　第１突起を有する第１部材と、
　前記第１突起よりも軸方向片側に配置された第２突起を有し、前記第１部材と同軸に、かつ、該第１部材に対する相対回転を可能に配置された第２部材と、
　軸方向に関して前記第１突起と前記第２突起との間に配置された側板部と、該側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間側第１突起と、該側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間側第２突起とを有し、前記第１部材および前記第２部材に対する相対回転を可能に支持された少なくとも１個の中間部材と、を備える、
　回転制限装置。
　前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有し、
　前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有する、
　請求項１に記載の回転制限装置。
　前記第１部材は、前記第２部材の径方向内側に相対回転可能に内嵌されており、
　前記少なくとも１個の中間部材は、径方向に関して前記第１部材と前記第２部材との間に、該第１部材と該第２部材とに対する相対回転を可能に配置されている、
　請求項１に記載の回転制限装置。
　前記第２部材は、前記第１部材および前記少なくとも１個の中間部材の径方向外側に配置された第２筒部を有する、
　請求項３に記載の回転制限装置。
　前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有し、
　前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有し、
　前記第２部材は、前記第２筒部の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった第２フランジ部を有し、および、
　前記第２フランジ部は、軸方向他側面に前記第２側面を有する、
　請求項４に記載の回転制限装置。
　前記第２部材は、
　前記第２筒部および前記第２フランジ部を有するハウジング本体と、
　前記第２筒部の軸方向他側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、を備える、
　請求項５に記載の回転制限装置。
　前記ハウジング本体が、本体側結合孔を有し、
　前記蓋体が、蓋体側結合孔を有し、
　前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの一方の結合孔がねじ孔により構成され、かつ、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの他方の結合孔がねじ孔または円筒孔により構成されており、
　前記他方の結合孔に螺合または挿通され、かつ、前記一方の結合孔に螺合された結合ボルトを備える、
　請求項６に記載の回転制限装置。
　前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有し、
　前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有し、
　前記第２部材は、
　前記第２筒部、および、該第２筒部の軸方向他側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった内向フランジ部を有するハウジング本体と、
　前記第２筒部の軸方向片側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、を備え、
　前記蓋体は、軸方向他側面に前記第２側面を有する、
　請求項４に記載の回転制限装置。
　前記ハウジング本体が、本体側結合孔を有し、
　前記蓋体が、蓋体側結合孔を有し、
　前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの一方の結合孔がねじ孔により構成され、かつ、前記本体側結合孔と前記蓋体側結合孔とのうちの他方の結合孔がねじ孔または円筒孔により構成されており、
　前記他方の結合孔に螺合または挿通され、かつ、前記一方の結合孔に螺合された結合ボルトを備える、
　請求項８に記載の回転制限装置。
　前記第１部材は、前記少なくとも１個の中間部材を相対回転可能に外嵌する第１筒部と、該第１筒部の外周面から径方向外側に向けて突出した第１フランジ部とを有し、
　前記第１フランジ部は、軸方向片側面に前記第１側面を有する、
　請求項２に記載の回転制限装置。
　前記第１部材と前記第２部材との間に、軸方向の予圧を付与する予圧付与部材を備える、
　請求項１に記載の回転制限装置。
　ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの回転可能量を所定値に制限する回転制限装置を備え、
　前記回転制限装置が、請求項１～１１のいずれかに記載の回転制限装置により構成されており、
　前記第１部材と前記第２部材との一方の部材が、前記ステアリングシャフトに結合固定され、かつ、前記第１部材と前記第２部材との他方の部材が、使用時にも回転しない部分に支持固定されている、
　ステアリング装置。