JP2023155038A - 回転制限装置およびステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】回転部材の回転可能量の設定の自由度を向上させることができる構造を実現する。【解決手段】回転制限装置４は、第１突起１７を有する第１部材１４と、第１突起１７よりも軸方向片側の円周方向等間隔複数箇所に配置された第２突起２１を有する第２部材１５と、第１部材１４および第２部材１５に対する相対回転を可能に支持された端部回転体１６ａとを備える。端部回転体１６ａは、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１との間に配置された端部側板部３６ａ、該端部側板部３６ａの軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した端部第１突起３７ａ、および、該端部側板部３６ａの軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出し、かつ、円周方向に関して等間隔に配置された、第２突起２１と同数の端部第２突起３８ａを有する。【選択図】図２

Description

本発明は、回転部材の回転可能量を制限するための回転制限装置、および、ステアリング装置に関する。

ラックアンドピニオン式のステアリング装置では、ステアリングホイールを右または左に最大限まで操作する（切る）と、ラック軸の端部に支持固定されたラックエンドが、ハウジングに衝突する。このように、操舵ユニットと転舵ユニットとが機械的に接続されたラックアンドピニオン式のステアリング装置では、転舵ユニットを構成するラック軸のストロークを制限することで、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数（ステアリングホイールを右または左に最大限まで操作した状態から、左または右に最大限まで操作する際のステアリングホイールの回転数）を制限している。

これに対し、ステアバイワイヤ式のステアリング装置では、操舵ユニットと転舵ユニットとが機械的に接続されていない。このため、転舵ユニットを構成するラック軸のストロークを制限することによっては、操舵ユニットを構成するステアリングホイールのロックトゥロック回転数を制限することができない。

図８は、特開２０２０－６９８４４号公報に記載された、ステアバイワイヤ式のステアリング装置において、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数を機械的に制限するためのストッパユニット１００を示している。ただし、図８は、特開２０２０－６９８４４号公報の図４の左右を入れ替えて（左右対称に）表している。ストッパユニット１００は、第１回転部材１０１と、ハウジング１０２と、第２回転部材１０３とを備える。

第１回転部材１０１は、軸方向片側面（図８の左側面）に、軸方向片側に向けて突出した第１回転突起１０４を有する。第１回転部材１０１は、図示しないステアリングシャフトの先端部（軸方向他側の端部）に対し相対回転不能に結合固定される。すなわち、第１回転部材１０１は、ステアリングホイールの操作に伴って、ステアリングシャフトと一体的に回転する。

ハウジング１０２は、軸方向他側面（図８の右側面）に、軸方向他側に向けて突出した固定突起１０５を有し、使用時にも回転しない。ステアリングシャフトは、ハウジング１０２の径方向内側に該ハウジング１０２に対する相対回転を可能に支持されている。

第２回転部材１０３は、筒状部１０６と、該筒状部１０６の外周面の円周方向１箇所位置から径方向外側に向けて突出した第２回転突起１０７とを有する。第２回転部材１０３は、ステアリングシャフトの周囲に、該ステアリングシャフトおよび第１回転部材１０１と、ハウジング１０２とに対する相対回転を可能に支持されている。

すなわち、ステアリングシャフトは、ハウジング１０２および第２回転部材１０３を軸方向片側から軸方向他側に向けて挿通し、かつ、ステアリングシャフトのうち、第２回転部材１０３の軸方向他側の端面から突出した先端部に、第１回転部材１０１が結合固定されている。また、ステアリングシャフトの軸方向片側の端部には、ステアリングホイールが支持固定されている。

ストッパユニット１００を備えるステアリング装置では、たとえば、ステアリングホイールを右に操作する（図８の左側から見て時計方向に回転させる）と、まず、ステアリングシャフトとともに第１回転部材１０１が、図８の上側から下側に向けて回転する。そして、第１回転突起１０４の円周方向片側面（図８の下側面）が、第２回転突起１０７の軸方向他側部分の円周方向他側面（図８の上側面）に衝突する。

この状態から、さらにステアリングホイールを右に切ると、第２回転部材１０３が、ステアリングシャフトおよび第１回転部材１０１とともに、図８の上側から下側に向けて回転する。そして、第２回転突起１０７の軸方向片側部分の円周方向片側面が、固定突起１０５の円周方向他側面に当接する。これにより、ステアリングホイールがそれ以上右に操作されることが制限される。

特開２０２０－６９８４４号公報

特開２０２０－６９８４４号公報に記載のストッパユニット１００では、第２回転部材１０３に対して第１回転部材１０１が回転できる角度は、第１回転突起１０４の円周方向幅と第２回転突起１０７の円周方向幅との合計分だけ、３６０度よりも小さい。また、ハウジング１０２に対して第２回転部材１０３が回転できる角度は、固定突起１０５の円周方向幅と第２回転突起１０７の円周方向幅との合計分だけ、３６０度よりも小さい。したがって、ストッパユニット１００を備えるステアリング装置では、ステアリングシャフトの回転可能量（回転可能角度）は、±３６０度未満に制限される。したがって、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数は、２回転未満に制限される。

しかしながら、近年普及している一般的な乗用車用のステアリング装置においては、ロックトゥロック回転数は、２回転よりも大きい。たとえば、いわゆるファミリーカーでは、４回転程度であり、スポーツカーでも、２～３回転程度である。このため、ステアリングホイールのロックトゥロック回転数の設定の自由度が高い回転制限装置が望まれる。

本発明は、上述のような事情に鑑みて、回転部材の回転可能量の設定の自由度が高い回転制限装置を実現することを目的としている。

本発明の一態様に係る回転制限装置は、第１部材と、第２部材と、端部回転体とを備える。

前記第１部材は、第１突起を有する。

前記第２部材は、前記第１突起よりも軸方向片側の円周方向等間隔複数箇所に配置された第２突起を有する。前記第２部材は、前記第１部材と同軸に、かつ、該第１部材に対する相対回転を可能に配置されている。

前記端部回転体は、軸方向に関して前記第１突起と前記第２突起との間に配置された端部側板部と、端部第１突起と、前記第２突起と同数の端部第２突起とを有し、前記第１部材および前記第２部材に対する相対回転を可能に支持されている。

前記端部第１突起は、前記側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出している。

前記端部第２突起は、前記側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出し、かつ、円周方向に関して等間隔に配置されている。

本発明の一態様に係る回転制限装置は、軸方向に関して前記第１突起と前記端部第１突起との間に配置された中間側板部と、該中間側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間第１突起と、該中間側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間第２突起とを有する、少なくとも１個の中間回転体をさらに備えることができる。

本発明の一態様に係る回転制限装置では、前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有することができ、かつ、前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面の円周方向等間隔複数箇所から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有することができる。

本発明の一態様に係る回転制限装置では、前記第１部材と前記第２部材とのうちの一方の部材は、外径側筒部を有することができ、かつ、前記第１部材と前記第２部材とのうちの他方の部材は、前記外径側筒部の径方向内側に該外径側筒部と同軸に配置された内径側筒部を有することができる。この場合、前記端部回転体は、径方向に関して前記外径側筒部と前記内径側筒部との間に、該外径側筒部と該内径側筒部とに対する相対回転を可能に配置される。さらに、前記少なくとも１個の中間回転体を備える場合、それぞれの中間回転体は、径方向に関して前記外径側筒部と前記内径側筒部との間に、該外径側筒部と該内径側筒部とに対する相対回転を可能に配置される。

本発明の一態様に係る回転制限装置では、
前記一方の部材は、
前記外径側筒部、および、前記外径側筒部の軸方向端部、すなわち軸方向片側の端部または軸方向他側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった内向フランジ部を有するハウジング本体と、
前記外径側筒部のうち、軸方向に関して前記内向フランジ部が備えられた側と反対側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、
を備えることができる。

この場合、前記一方の部材は、互いに対向する前記内向フランジ部の軸方向側面と前記蓋体の軸方向側面とのうちの一方の軸方向側面に、前記第１側面と前記第２側面とのうちのいずれかの側面を有する。

本発明の一態様に係る回転制限装置では、前記他方の部材は、前記内径側筒部の外周面から径方向外側に向けて突出した外向フランジ部を有することができる。この場合、前記外向フランジ部は、軸方向片側面に前記第１側面を有するか、または、軸方向他側面に前記第２側面を有する。

本発明の一態様に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの回転可能量を所定値に制限する回転制限装置を備える。

前記回転制限装置は、本発明の一態様に係る回転制限装置により構成されている。

前記第１部材または前記第２部材が、前記ステアリングシャフトに結合固定され、かつ、前記第２部材または前記第１部材が、使用時にも回転しない部分に支持固定される。

本発明の一態様に係る回転制限装置によれば、回転部材の回転可能量の設定の自由度を向上させることができる。

図１は、本発明の実施の形態の第１例に係る回転制限装置を備える、ステアバイワイヤ式ステアリング装置の１例を示す模式図である。 図２は、第１例に係る回転制限装置を示す断面図である。 図３は、第１例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。 図４（Ａ）～図４（Ｄ）は、ステアリングホイールを左に最大限まで操作した状態から右に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。 図５（Ａ）～図５（Ｄ）は、ステアリングホイールを右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際の回転制限装置の動作を説明するための模式図である。 図６は、本発明の実施の形態の第２例に係る回転制限装置を示す断面図である。 図７は、第２例に係る回転制限装置を示す分解斜視図である。 図８は、従来構造のストッパユニットを示す分解図である。

［第１例］
本発明の実施の形態の第１例について、図１～図５（Ｄ）により説明する。本例は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置１のステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限すべく、ステアリング装置１を構成する操舵ユニット３に回転制限装置４を組み込んだ例である。以下、まず、ステアリング装置１の全体構造を説明した後、回転制限装置４の構造および動作について説明する。以下の説明において、前後方向は、車両の前後方向を意味する。

＜ステアリング装置１の全体構造＞
ステアリング装置１は、図１に示すように、ステアリングホイール２を有する操舵ユニット３と、１対の操舵輪５に舵角を付与する転舵ユニット６と、制御ユニット（ＥＣＵ）７とを備える。ステアリング装置１は、操舵ユニット３と転舵ユニット６とが、機械的に接続されておらず、制御ユニット７を介して電気的に接続されたリンクレス構造を有する。

操舵ユニット３は、ステアリングコラム８と、ステアリングシャフト９と、反力付与装置１０と、回転制限装置４とを備える。

ステアリングコラム８は、筒形状を有し、車体に対して支持される。

ステアリングシャフト９は、ステアリングコラム８の径方向内側に回転自在に支持されている。ステアリングホイール２は、ステアリングシャフト９の後側の端部に支持固定されている。

反力付与装置１０は、ステアリングシャフト９の前側の端部に接続されている。反力付与装置１０は、反力付与用モータと、ウォーム減速機などの減速機とを備え、該反力付与用モータの出力トルクを該減速機により増大してからステアリングシャフト９に付与する。

回転制限装置４は、ステアリングシャフト９と、使用時にも回転しない部分との間に備えられ、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限する。本例では、回転制限装置４は、ステアリングシャフト９の前側部分と、ステアリングコラム８の前側の端部との間に備えられている。ただし、回転制限装置４は、ステアリングシャフト９と、使用時にも回転しない固定部分との間であれば、任意の位置に備えることができる。具体的には、回転制限装置４を、ステアリングホイール２に近い側の部分、たとえばステアリングシャフト９の後側部分とステアリングコラム８の後側の端部との間に備えることもできる。あるいは、回転制限装置４を、ステアリングシャフト９の前側の端部と反力付与装置１０のハウジングとの間に備えることもできる。回転制限装置４を、ステアリングシャフト９の前側の端部と、反力付与装置１０のハウジングとの間に配置すれば、該回転制限装置４を比較的容易に取り付けたり取り外したりすることができる。回転制限装置４の具体的な構成については後述する。

操舵ユニット３は、運転者によるステアリングホイール２の操作を測定するトルクセンサや舵角センサなどのセンサをさらに備える。

転舵ユニット６は、車体に支持固定されたギヤハウジング１１と、直動部材と、該直動部材を直線駆動する転舵用アクチュエータ１２とを備える。

直動部材は、ラック軸やねじ軸などにより構成されている。直動部材は、その軸方向を車体の幅方向に向け、ギヤハウジング１１の内側に軸方向の直線運動を可能に支持されている。直動部材の軸方向両側の端部には、図示しない球面継手を介して１対のタイロッド１３の基端部が結合され、該１対のタイロッド１３の先端部には、１対の操舵輪５が支持されている。

直動部材がラック軸により構成される場合、転舵用アクチュエータ１２は、ラック軸と噛合するピニオン軸と、転舵用モータと、減速機とを備え、転舵用モータの出力トルクを減速機により増大してからピニオン軸に入力し、該ピニオン軸を回転駆動することでラック軸を直線運動させる。

直動部材がねじ軸により構成される場合、転舵用アクチュエータ１２は、ねじ軸の周囲に該ねじ軸に対する回転を可能に支持されたナットと、転舵用モータと、減速機とを備える。転舵用アクチュエータ１２は、転舵用モータの出力トルクを減速機により増大してからナットに入力し、該ナットを回転駆動することでねじ軸を直線運動させる。なお、ねじ軸とナットとを含む送りねじ機構は、ねじ軸の外周面に備えられた雄ねじ部と、ナットの内周面に備えられた雌ねじ部とを直接螺合させた滑りねじ式の送りねじ機構により構成することもできるし、ねじ軸の外周面に備えられた内径側ボールねじ溝と、ナットの内周面に備えられた外径側ボールねじ溝との間に複数個のボールを転動自在に配置してなるボールねじ式の送りねじ機構により構成することもできる。

本例のステアリング装置１では、運転者がステアリングホイール２を操作すると、該ステアリングホイール２の操作が、操舵ユニット３のセンサにより測定され、その測定結果が制御ユニット７に出力される。制御ユニット７には、トルクセンサにより測定された操舵トルク、舵角センサにより測定された舵角、車速、ヨーレイト、加速度など、運転状況を示す各種信号が入力される。制御ユニット７は、運転状況を示す各種信号に基づいて、転舵ユニット６が備える転舵用アクチュエータ１２を駆動する。これにより、直動部材が、車体の幅方向に変位し、１対のタイロッド１３が押し引きされて、１対の操舵輪５に舵角が付与される。

＜回転制限装置４の構造＞
本例の回転制限装置４は、ステアリングシャフト９の前側部分と、使用時にも回転しないステアリングコラム８との間に備えられ、ステアリングシャフト９の回転可能量を所定値に制限することにより、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を制限する。回転制限装置４は、第１部材１４と、第２部材１５と、１個の端部回転体１６ａと、少なくとも１個の中間回転体１６ｂとを備える。

なお、本例を含め、以下の説明では、軸方向片側とは、車両の前側であって、図２～図７の左側をいい、軸方向他側とは、車両の後側であって、図２～図７の右側をいう。

第１部材１４は、第１突起１７を有する。

本例では、第１部材１４は、円筒状の内径側筒部１８と、該内径側筒部１８の軸方向他側部分の外周面から径方向外側に向けて突出した中空円形板状の外向フランジ部１９とを有する。

内径側筒部１８は、ステアリングシャフト９の前側部分に対し相対回転不能に外嵌固定されている。すなわち、第１部材１４は、ステアリングシャフト９とともに回転する。

外向フランジ部１９は、軸方向片側面に第１側面２０を有し、かつ、該第１側面２０の円周方向１箇所位置に、軸方向片側に向けて突出する第１突起１７を有する。本例では、第１突起１７の径方向内側の端部は、内径側筒部１８の軸方向中間部外周面に接続されている。

本例では、第１突起１７は、軸方向片側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、第１突起１７の径方向外側面は、軸方向片側から見て、第１部材１４の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。具体的には、第１突起１７の径方向外側面は、外向フランジ部１９の外周面と同一の円筒面内に存在する。すなわち、第１突起１７は、外向フランジ部１９よりも径方向外側に突出していない。第１突起１７の円周方向両側の側面は、軸方向片側から見て、第１部材１４の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、第１突起１７の円周方向両側の側面は、第１部材１４の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。また、本例では、第１突起１７の円周方向幅、すなわち円周方向両側の側面同士がなす角度を、６０度としている。

第２部材１５は、第１突起１７よりも軸方向片側の円周方向等間隔複数箇所に配置された第２突起２１を有し、第１部材１４と同軸に、かつ、該第１部材１４に対する相対回転を可能に配置される。

本例では、第２部材１５は、ハウジング本体２２と、蓋体２３とを備える。

ハウジング本体２２は、円筒状の外径側筒部２４と、該外径側筒部２４の軸方向他側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった中空円形板状の内向フランジ部２５とを有する。

外径側筒部２４は、第１部材１４の内径側筒部１８の周囲に該内径側筒部１８と同軸に配置されている。換言すれば、内径側筒部１８は、外径側筒部２４の径方向内側に該外径側筒部２４と同軸に配置されている。

内向フランジ部２５の内周面は、軸方向片側の大径部２６と軸方向他側の小径部２７とを、軸方向片側を向いた段差面２８により接続してなる段付円筒面により構成されている。内向フランジ部２５の軸方向片側面は、第２部材１５の中心軸Ｏに直交する平坦面により構成されている。

ハウジング本体２２は、外径側筒部２４の軸方向片側の端部の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する２個の本体耳部２９をさらに有する。それぞれの本体耳部２９は、軸方向に貫通する本体側結合孔３０を有する。本例では、本体側結合孔３０は、軸方向に関して内径が変化しない円筒孔により構成されている。

蓋体２３は、ハウジング本体２２の外径側筒部２４のうち、軸方向に関して内向フランジ部２５が備えられた側と反対側である、軸方向片側の開口部の径方向外側部分を覆う（または塞ぐ）。本例では、蓋体２３は、円筒部３１と、該円筒部３１の軸方向片側端部の内周面から径方向内側に向けて突出した中空円形板状の塞ぎ板部３２と、該円筒部３１の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する２個の蓋体耳部３３とを有する。

塞ぎ板部３２は、軸方向他側面に第２側面３４を有し、かつ、該第２側面３４の円周方向等間隔複数箇所に、第２突起２１をそれぞれ有する。本例では、塞ぎ板部３２は、第２側面３４の円周方向等間隔３箇所に、第２突起２１をそれぞれ有する。それぞれの第２突起２１の径方向外側の端部は、円筒部３１の軸方向他側部分の内周面に接続されている。

本例では、それぞれの第２突起２１は、軸方向他側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、それぞれの第２突起２１の径方向内側面は、軸方向他側から見て、第２部材１５の中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。それぞれの第２突起２１の円周方向両側の側面は、軸方向他側から見て、第２部材１５の中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向内側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、それぞれの第２突起２１の円周方向両側の側面は、第２部材１５の中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。また、本例では、それぞれの第２突起２１の円周方向幅を、３０度としている。

それぞれの蓋体耳部３３は、軸方向に貫通する蓋体側結合孔３５を有する。本例では、蓋体側結合孔３５は、ねじ孔により構成されている。

本例では、２個の本体耳部２９の軸方向片側に２個の蓋体耳部３３を重ね合わせ、それぞれの本体側結合孔３０に図示しない結合ボルトを挿通し、該結合ボルトをそれぞれの蓋体側結合孔３５に螺合することで、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合固定して、第２部材１５を構成している。なお、本例の回転制限装置４は、結合ボルトを、ステアリングコラム８の前側面に開口するコラム側ねじ孔に螺合することにより、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し支持固定される。

端部回転体１６ａは、中空円形板状の端部側板部３６ａと、１個の端部第１突起３７ａと、第２突起２１と同数（本例では３個）の端部第２突起３８ａとを有し、第１部材１４および第２部材１５と同軸に、かつ、第１部材１４および第２部材１５に対する相対回転を可能に支持されている。

端部第１突起３７ａは、端部側板部３６ａの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出している。本例では、端部第１突起３７ａは、軸方向他側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、端部第１突起３７ａの径方向内側面および径方向外側面は、軸方向他側から見て、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。端部第１突起３７ａの円周方向両側の側面は、軸方向他側から見て、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、端部第１突起３７ａの円周方向両側の側面は、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。本例では、端部第１突起３７ａの円周方向幅を、６０度としている。

それぞれの端部第２突起３８ａは、端部側板部３６ａの軸方向片側面の円周方向等間隔複数箇所位置（本例では円周方向等間隔３箇所位置）から軸方向片側に向けて突出している。本例では、端部第２突起３８ａは、軸方向片側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、端部第２突起３８ａの径方向内側面および径方向外側面は、軸方向片側から見て、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。端部第２突起３８ａの円周方向両側の側面は、軸方向片側から見て、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、端部第２突起３８ａの円周方向両側の側面は、端部回転体１６ａの中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。本例では、端部第２突起３８ａの円周方向幅を、３０度としている。

少なくとも１個の中間回転体１６ｂは、中空円形板状の中間側板部３６ｂと、第１部材１４の第１突起１７と同数（図示の例では１個）の中間第１突起３７ｂと、端部回転体１６ａの第１中間突起３７ａと同数（図示の例では１個）の中間第２突起３８ｂとを有し、第１部材１４および第２部材１５と同軸に、かつ、第１部材１４および第２部材１５に対する相対回転を可能に支持されている。

本例では、少なくとも１個の中間回転体１６ｂは、１個の中間回転体１６ｂから構成される。

中間第１突起３７ｂは、中間側板部３６ｂの軸方向他側面の円周方向１箇所位置から軸方向他側に向けて突出している。本例では、中間第１突起３７ｂは、軸方向他側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、中間第１突起３７ｂの径方向内側面および径方向外側面は、軸方向他側から見て、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。中間第１突起３７ｂの円周方向両側の側面は、軸方向他側から見て、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、中間第１突起３７ｂの円周方向両側の側面は、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。本例では、中間第１突起３７ｂの円周方向幅を、６０度としている。

中間第２突起３８ｂは、中間側板部３６ｂの軸方向片側面の円周方向１箇所位置から軸方向片側に向けて突出している。本例では、中間第２突起３８ｂは、中間側板部３６ｂの軸方向片側面のうち、中間第１突起３７ｂと径方向反対側となる１箇所位置、すなわち円周方向に関する位相が中間第１突起３７ｂから１８０度外れた１箇所位置から軸方向片側に向けて突出している。

本例では、中間第２突起３８ｂは、軸方向片側から見て、扇形の端面形状を有する。すなわち、中間第２突起３８ｂの径方向内側面および径方向外側面は、軸方向片側から見て、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを中心とする円弧形の輪郭形状を有する。中間第２突起３８ｂの円周方向両側の側面は、軸方向片側から見て、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを中心とする放射方向に伸長する直線状の輪郭形状を有し、かつ、径方向外側から見て、軸方向に直線状に伸長している。すなわち、中間第２突起３８ｂの円周方向両側の側面は、中間回転体１６ｂの中心軸Ｏを含む仮想平面内に存在している。本例では、中間第２突起３８ｂの円周方向幅を、６０度としている。

本例の回転制限装置４は、複数個のスペーサ３９ａ、３９ｂをさらに備える。本例では、複数個のスペーサ３９ａ、３９ｂは、４個のスペーサ３９ａ、３９ｂにより構成される。４個のスペーサ３９ａ、３９ｂのうち、軸方向他側から２番目のスペーサ３９ａは、円周方向１箇所に不連続部４０を有する欠円筒状に構成されており、残りの３個のスペーサ３９ｂは、円筒状に構成されている。不連続部４０の円周方向幅は、第１部材１４の第１突起１７の円周方向幅と同じである。すなわち、本例では、不連続部４０の円周方向幅を、６０度としている。

本例の回転制限装置４は、第２部材１５の内側に、第１部材１４と端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとを、４個のスペーサ３９ａ、３９ｂを用いて、相対回転可能に、かつ、軸方向および径方向のがたつきなく組み合わせてなる。

具体的には、第１部材１４の内径側筒部１８のうち、外向フランジ部１９よりも軸方向他側に突出した軸方向他側の端部に、４個のスペーサ３９ａ、３９ｂのうちの１個の円筒状のスペーサ３９ｂをがたつきなく外嵌している。また、第１部材１４の内径側筒部１８のうち、外向フランジ部１９よりも軸方向片側に突出した軸方向片側部分に、軸方向他側から順に、欠円筒状のスペーサ３９ａと、中間回転体１６ｂの中間側板部３６ｂと、円筒状のスペーサ３９ｂと、端部回転体１６ａの端部側板部３６ａと、円筒状のスペーサ３９ｂとをがたつきなく外嵌している。この状態で、欠円筒状のスペーサ３９ａの円周方向両側の端部同士の間、すなわち不連続部４０に、第１突起１７の径方向内側の端部を配置している。

そして、第２部材１５を構成するハウジング本体２２の内向フランジ部２５の内周面に備えられた大径部２６を、最も軸方向他側のスペーサ３９ｂの外周面に摺接または近接対向させ、かつ、段差面２８を、最も軸方向他側のスペーサ３９ｂの軸方向他側の端面に摺接または近接対向させている。また、第２部材１５のそれぞれの第２突起２１の径方向内側面を、最も軸方向片側のスペーサ３９ｂの外周面に摺接または近接対向させ、かつ、第２部材１５を構成する蓋体２３の塞ぎ板部３２の軸方向他側面を、最も軸方向片側のスペーサ３９ｂの軸方向片側の端面に摺接または近接対向させている。このように、回転制限装置４を組み立てた状態で、ハウジング本体２２の外径側筒部２４を、第１部材１４と端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとの周囲に配置している。

＜回転制限装置４の動作＞
本例の回転制限装置４の動作について、図４（Ａ）～図５（Ｄ）を用いて説明する。図４（Ａ）～図５（Ｄ）は、第１部材１４の第１突起１７と、第２部材１５の第２突起２１と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとを径方向外側から見た様子を模式的に示す図である。なお、以下の説明において、円周方向片側とは、運転席に着席した運転者から見て反時計方向前側であって、図４（Ａ）～図５（Ｄ）の下側をいい、円周方向他側とは、運転席に着席した運転者から見て時計方向前側であって、図４（Ａ）～図５（Ｄ）の上側をいう。

まず、ステアリングホイール２を左（運転席に着席した運転者から見て反時計方向）に最大限まで操作した状態から右（運転席に着席した運転者から見て時計方向）に最大限まで操作する際には、回転制限装置４は、図４（Ａ）→図４（Ｂ）→図４（Ｃ）→図４（Ｄ）の順に示すように動作する。

すなわち、ステアリングホイール２を左に最大限まで操作した状態では、図４（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向他側面に当接し、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向片側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向他側面に当接し、かつ、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向片側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向他側面に当接している。

この状態から、ステアリングホイール２を右に操作して、ステアリングシャフト９を時計方向に回転させると、図４（Ａ）に矢印で示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向片側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向他側面に当接し、かつ、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向片側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向他側面に当接したまま、第１部材１４のみが時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ、本例では２４０度だけ時計方向に回転すると、図４（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向片側面に当接する。

図４（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作すると、図４（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向他側面により、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向片側面が円周方向他側に向けて押される。これにより、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向片側面は、それぞれの第２突起２１の円周方向他側面に当接したまま、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが一体となって、時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが、３６０度よりも中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向幅と端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ、本例では２４０度だけ時計方向に回転すると、図４（Ｃ）に示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向他側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向片側面に当接する。

図４（Ｃ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を右に操作することで、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが一体となって時計方向に回転すると、図４（Ｃ）に矢印で示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向他側面により、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向片側面が円周方向他側に向けて押される。これにより、第１部材１４と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとが一体となって、時計方向に（円周方向他側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとが、３６０度から、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向幅の合計およびそれぞれの第２突起２１の円周方向幅の合計を引いた値を、端部第２突起３８ａの個数で除した角度だけ、本例では６０度だけ時計方向に回転すると、図４（Ｄ）に示すように、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向他側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向片側面に当接する。この結果、端部回転体１６ａが第２部材１５に対してそれ以上時計方向に回転することが阻止される。端部回転体１６ａの時計方向への回転が阻止されると、中間回転体１６ｂがそれ以上時計方向に回転することが阻止される。そして、中間回転体１６ｂの時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上時計方向に回転することが阻止されて、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２がそれ以上時計方向に回転することが阻止される。

これに対し、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態から左に最大限まで操作する際には、回転制限装置４は、図５（Ａ）→図５（Ｂ）→図５（Ｃ）→図５（Ｄの順に示すように動作する。

すなわち、ステアリングホイール２を右に最大限まで操作した状態では、図５（Ａ）に示すように、第１突起１７の円周方向他側面が、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向片側面に当接し、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向他側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向片側面に当接し、かつ、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向他側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向片側面に当接している。

この状態から、ステアリングホイール２を左に操作して、ステアリングシャフト９を反時計方向に回転させると、図５（Ａ）に矢印で示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向他側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向片側面に当接し、かつ、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向他側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向片側面に当接したまま、第１部材１４のみが反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４が、３６０度よりも第１突起１７の円周方向幅と中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ、本例では２４０度だけ反時計方向に回転すると、図５（Ｂ）に示すように、第１突起１７の円周方向片側面が、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向他側面に当接する。

図５（Ｂ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作すると、図５（Ｂ）に矢印で示すように、第１突起１７の円周方向片側面により、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂの円周方向他側面が円周方向片側に向けて押される。これにより、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向他側面は、それぞれの第２突起２１の円周方向片側面に当接したまま、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが一体となって、反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが、３６０度よりも中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向幅と端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向幅との合計分だけ小さい角度だけ、本例では２４０度だけ反時計方向に回転すると、図５（Ｃ）に示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向片側面が、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向他側面に当接する。

図５（Ｃ）に示す状態から、さらにステアリングホイール２を左に操作することで、第１部材１４と中間回転体１６ｂとが一体となって反時計方向に回転すると、図５（Ｃ）に矢印で示すように、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂの円周方向片側面により、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａの円周方向他側面が円周方向片側に向けて押される。これにより、第１部材１４と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとが一体となって、反時計方向に（円周方向片側に向けて）回転する。そして、第１部材１４と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとが、３６０度から、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向幅の合計およびそれぞれの第２突起２１の円周方向幅の合計を引いた値を、端部第２突起３８ａの個数で除した角度だけ、本例では６０度だけ反時計方向に回転すると、図５（Ｄ）に示すように、端部回転体１６ａのそれぞれの端部第２突起３８ａの円周方向片側面が、それぞれの第２突起２１の円周方向他側面に当接する。この結果、端部回転体１６ａが第２部材１５に対してそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。端部回転体１６ａの反時計方向への回転が阻止されると、中間回転体１６ｂがそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。そして、中間回転体１６ｂの反時計方向への回転が阻止されると、第１部材１４がそれ以上反時計方向に回転することが阻止されて、ステアリングシャフト９および該ステアリングシャフト９に支持固定されたステアリングホイール２がそれ以上反時計方向に回転することが阻止される。

なお、第１部材１４の内径側筒部１８の外周面と、中間回転体１６ｂの中間側板部３６ｂの内周面および／または端部回転体１６ａの端部側板部３６ａの内周面との間に作用する摩擦力に基づいて、端部回転体１６ａおよび／または中間回転体１６ｂが、第１部材１４に連れ回されるように回転する場合がある。この場合、回転制限装置４の動作順序が、図４（Ａ）～図４（Ｄ）および図５（Ａ）～図５（Ｄ）に示す例とは異なる場合がある。

本例の回転制限装置４は、軸方向に関して第１突起１７と第２突起２１との間に配置する端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂの総数を変更することにより、第１部材１４に結合固定されたステアリングシャフト９の回転可能量を調整することができる。具体的には、中間第２突起３８ｂを１個だけ有する中間回転体１６ｂの個数を増減させることで、ステアリングシャフト９の回転可能量を増減させることができる。

たとえば、第１突起１７と、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂおよび中間第２突起３８ｂと、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａとの円周方向幅Ｗをすべて同じとした場合、中間回転体１６ｂを１個増やすごとに、３６０度よりも円周方向幅Ｗの２倍（２Ｗ）分だけ小さい角度分、ステアリングシャフト９の回転可能量を大きくすることができる。

円周方向幅Ｗが６０度である場合、中間回転体１６ｂを１個増やすごとに、ステアリングシャフト９の回転可能量を２４０度だけ大きくすることができ、ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数を０．６７だけ増大させることができる。たとえば、本例のように、中間回転体１６ｂを１個と、端部回転体１６ａを１個備える回転制限装置４では、ステアリングシャフト９の回転可能量は５４０度（ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数は１．５）であるが、中間回転体１６ｂを１個増やすと、ステアリングシャフト９の回転可能量は７８０度（ステアリングホイール２のロックトゥロック回転数は２．１７）とすることができる。

このように、本例の回転制限装置４によれば、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂの総数を増減させることで、ステアリングシャフト９の回転可能量を増減させることができるため、ステアリングシャフト９の回転可能量の設定の自由度を向上させることができる。なお、中間回転体１６ｂの個数を０個とすることもできる。すなわち、本発明の回転制限装置を実施する場合、第１突起と第２突起との間に、複数個の端部第２突起を複数個有する端部回転体を１個だけ配置することもできる。

本例の回転制限装置４では、同一の形状を有する中間回転体１６ｂの個数を増減させることで、ステアリングシャフト９の回転可能量を調整することができる。すなわち、本発明によれば、回転部材の回転可能量の設定の自由度を向上させつつ、部品の製造コストおよび管理コスト、並びに、組立コストが徒に増大することを防止でき、回転制限装置の製造コストの増大を抑えることができる。

本例の回転制限装置４では、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し支持固定される第２部材１５が、複数個の第２突起２１を有し、かつ、該第２部材１５に対向する端部回転体１６ａが、該第２突起２１と同数の端部第２突起３８ａを有する。したがって、ステアリングシャフト９の操作に基づく回転力を、ステアリングコラム８に分散して伝達することができて、第２突起２１および端部第２突起３８ａの１個当たりの伝達する力を小さく抑えることができる。このため、第２突起２１および端部第２突起３８ａの１個当たりの円周方向幅を小さくしたり、第２突起２１および端部第２突起３８ａを剛性が低い材料により構成したりすることができる。

たとえば、アルミニウム合金のヤング率は、鉄系合金のヤング率の１／３程度であるため、第２突起２１および端部第２突起３８ａをアルミニウム合金により構成する場合、それぞれの個数を３個以上とすれば、第２部材の第２突起および軸方向片側の端部第２突起をそれぞれ１個とし、かつ、鉄系合金により構成した場合と同等かそれ以下に、第２突起２１および端部第２突起３８ａの変形量を少なく抑えることができる。

なお、本発明を実施する場合、第１部材、第２部材、並びに、端部回転体および中間回転体を構成する材料は、互いに相対回転（摺動）可能であれば、特に限定されず、たとえば、合成樹脂や金属材料により構成することができる。また、第１部材、第２部材、並びに、端部回転体および中間回転体のそれぞれは、全体を一体に構成することもできるし、複数の部品を組み合わせて構成することもできる。複数の部品を組み合わせて構成する場合には、たとえば、突起と、該突起以外の部分とを異なる材料により構成することもできる。第１部材の第１突起と、該第１部材に対向する中間回転体とを異なる金属材料により構成すれば、第１突起と中間第１突起との凝着を防止することができ、第２部材の第２突起と、該第２部材に対向する端部回転体とを異なる金属材料により構成すれば、第２突起と端部第２突起との凝着を防止することができる。また、突起を合成樹脂により構成すれば、衝突音を低減することができる。

なお、本例では、第２突起２１および端部第２突起３８ａの個数を３個としているが、本発明を実施する場合、第２部材の第２突起、および、該第２部材に対向する端部回転体の端部第２突起は、２個以上の同数であり、かつ、円周方向に関して等間隔に配置されていれば、任意の数とすることができる。

本例では、第１突起１７と、中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂおよび中間第２突起３８ｂと、端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａとの円周方向幅を６０度とし、かつ、端部回転体１６ａの端部第２突起３８ａと、第２突起２１との円周方向幅を３０度としているが、本発明を実施する場合、これらの円周方向幅は特に限定されるものではなく、突起の強度を十分に確保することができる限り、任意の大きさに設定することができる。

また、本発明を実施する場合、第１突起の円周方向幅、端部回転体の端部第１突起の円周方向幅、並びに、中間回転体の中間第１突起の円周方向幅および中間第２突起の円周方向幅をすべて同じとする必要はなく、一部または全部を異ならせることもできる。

本例では、中間回転体１６ｂに備えられた中間第１突起３７ｂと中間第２突起３８ｂとの円周方向に関する位相を１８０度異ならせている。このため、中間回転体１６ｂの重心を該中間回転体１６ｂの中心軸Ｏ上に位置させることができる。このため、ステアリングシャフト９にトルクが加わっていない状態においても、重力の作用により、中間回転体１６ｂが回転しようとするのを抑えることができる。

ただし、本発明を実施する場合、中間回転体に備えられた、１個の中間第１突起と、１個の中間第２突起との円周方向に関する位相は任意に設定することができる。たとえば、中間第１突起と中間第２突起との円周方向に関する位相を一致させることもできる。この場合、中間第１突起に加わった円周方向の力の大部分は、中間側板部に作用することなく、中間第２突起にそのまま伝達され、該中間第２突起から、軸方向片側に隣接する中間回転体の中間第１突起または端部回転体の端部第１突起に加わる。したがって、中間側板部に円周方向に大きな力が作用することを防止できる。あるいは、中間回転体に備えられた、１個の中間第１突起と、１個の中間第２突起との円周方向に関する位相を９０度異ならせることもできる。

また、本例では、第１突起１７、第２突起２１、端部第１突起３７ａ、端部第２突起３８ａ、中間第１突起３７ｂ、および中間第２突起３８ｂはいずれも、軸方向から見て、扇形の端面形状を有する。このため、第１突起１７と中間回転体１６ｂの中間第１突起３７ｂとの接触面積、中間回転体１６ｂの中間第２突起３８ｂと端部回転体１６ａの端部第１突起３７ａとの接触面積、および、端部回転体１６ａの端部第２突起３８ａと第２突起２１との接触面積を大きくして、接触面圧を小さく抑えることができる。

本例の回転制限装置４では、第１部材１４と、端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとを、第２部材１５を構成するハウジング本体２２と蓋体２３との間で軸方向に挟持し、かつ、外径側筒部２４の径方向内側に配置し、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合ボルトにより結合している。このため、第１部材１４をステアリングシャフト９に結合固定し、かつ、第２部材１５をステアリングコラム８に支持固定する以前の状態においても、回転制限装置４を予め組み立てておく（アセンブリ化しておく）ことができる。このため、回転制限装置４の取り扱い性を向上することができる。

なお、本例では、円筒孔である本体側結合孔３０に挿通した結合ボルトを、ねじ孔である蓋体側結合孔３５に螺合することで、ハウジング本体２２と蓋体２３とを結合固定しているが、円筒孔である蓋体側結合孔に挿通した結合ボルトを、ねじ孔である本体側結合孔に螺合することもできる。または、本体側結合孔と蓋体側結合孔とをいずれもねじ孔により構成してもよい。

あるいは、回転制限装置４を、ステアリングコラム８に支持固定する以前の状態において、ハウジング本体２２と蓋体２３とを、クリップなどの別の手段により結合固定する場合、または、予め組み立てておく必要がない場合には、本体側結合孔と蓋体側結合孔とをいずれも円筒孔により構成することもできる。

また、本例の回転制限装置４によれば、ステアリングシャフト９に対する第１部材１４の軸方向に関する結合強度、および、ステアリングコラム８に対する第２部材１５の軸方向に関する結合強度を徒に高くする必要がない。

すなわち、前述の図８に示す従来構造のストッパユニット１００では、第１回転突起１０４の円周方向両側の側面、固定突起１０５の円周方向両側の側面および第２回転突起１０７の円周方向両側の側面のそれぞれが、径方向外側から見て、軸方向に対し傾斜している。このため、第１回転部材１０１が回転すると、第１回転部材１０１と第２回転部材１０３との間、および／または、第２回転部材１０３とハウジング１０２との間に、軸方向に関して互いに離れる方向の力が加わる。したがって、ステアリングシャフトに対する第１回転部材１０１の軸方向に関する結合強度、および、車体に対するハウジング１０２の軸方向に関する結合強度を十分に高くする必要がある。

これに対し、本例では、第１突起１７の円周方向両側の側面、第２突起２１の円周方向両側の側面、端部第１突起３７ａの円周方向両側の側面、端部第２突起３８ａの円周方向両側の側面、中間第１突起３７ｂの円周方向両側の側面、および中間第２突起３８ｂの円周方向両側の側面のそれぞれは、径方向から見て、軸方向に直線状に伸長している。このため、ステアリングシャフト９の回転に伴って、第１部材１４が回転した場合でも、第１部材１４と中間回転体１６ｂとの間、中間回転体１６ｂと端部回転体１６ａとの間、および、端部回転体１６ａと第２部材１５との間に、軸方向の力が作用することがない。このため、ステアリングシャフト９に対する第１部材１４の軸方向に関する結合強度、および、ステアリングコラム８に対する第２部材１５の軸方向に関する結合強度を徒に高くする必要がなく、回転制限装置４を備えるステアリング装置１の製造コストが徒に増大することを防止できる。

本例では、使用時に回転するステアリングシャフト９に対し第１部材１４を結合固定し、かつ、使用時にも回転しないステアリングコラム８に対し第２部材１５を結合固定しているが、本発明を実施する場合、使用時に回転する回転部材に対し第２部材を結合固定し、かつ、使用時にも回転しない固定部材に対し第１部材を結合固定することもできる。

本例では、１個の第１突起１７を有する第１部材１４が、内径側筒部１８および外向フランジ部１９を備え、かつ、複数個の第２突起２１を有する第２部材１５が、外径側筒部２４および内向フランジ部２５を備える構成について説明したが、本発明では、第１部材が、外径側筒部および内向フランジ部を備え、かつ、第２部材が、内径側筒部および外向フランジ部を備える構成を採用することもできる。

第１部材、第２部材、端部回転体および中間回転体の凝着や焼き付きなどを防止する面からは、第１部材と第２部材との間の円筒状空間に、グリースなどの潤滑剤を封入することが望ましい。この場合、第１部材と第２部材との間にオイルシールを備えることもできる。

また、本例では、回転制限装置４を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置１を構成する操舵ユニット３に組み込んだ例について説明したが、本発明の回転制限装置は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置に限らず、操舵ユニットと転舵ユニットが機械的に接続されたステアリング装置を含め、任意の回転機械装置の回転部材の回転可能量を制限するために組み込んで使用することができる。

［第２例］
図６および図７は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の回転制限装置４ａでは、第２部材１５ａを構成するハウジング本体２２ａに、複数個の第２突起２１が備えられている。第２部材１５ａは、ハウジング本体２２ａと、蓋体２３ａとを備える。

ハウジング本体２２ａは、円筒状の外径側筒部２４と、該外径側筒部２４の軸方向片側の端部から径方向内側に向けて折れ曲がった中空円形板状の内向フランジ部２５ａと、該外径側筒部２４の軸方向他側の端部の径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する２個の本体耳部２９とを有する。

内向フランジ部２５ａは、軸方向他側面に第２側面３４を有し、かつ、該第２側面３４の円周方向等間隔複数箇所に、第２突起２１をそれぞれ有する。

蓋体２３ａは、ハウジング本体２２ａの外径側筒部２４の軸方向他側の開口部の径方向外側部分を覆う（または塞ぐ）。本例では、蓋体２３ａは、中空円形板状の塞ぎ板部３２ａと、該塞ぎ板部３２ａの径方向反対側２箇所位置から径方向外側に向けて突出する２個の蓋体耳部３３とを有する。塞ぎ板部３２ａの内周面は、軸方向片側の大径部２６ａと軸方向他側の小径部２７ａとを、軸方向片側を向いた段差面２８ａにより接続してなる段付円筒面により構成されている。

本例の回転制限装置４ａは、第２部材１５ａの内側に、第１部材１４と端部回転体１６ａおよび中間回転体１６ｂとを、４個のスペーサ３９ａ、３９ｂを用いて、相対回転可能に、かつ、軸方向および径方向のがたつきなく組み合わせてなる。その他の部分の構成および作用効果は、第１例と同様である。

本発明の実施の形態の各例は、矛盾を生じない限り、適宜組み合わせて実施することができる。

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ 操舵ユニット
４、４ａ 回転制限装置
５ 操舵輪
６ 転舵ユニット
７ 制御ユニット
８ ステアリングコラム
９ ステアリングシャフト
１０ 反力付与装置
１１ ギヤハウジング
１２ 転舵用アクチュエータ
１３ タイロッド
１４ 第１部材
１５、１５ａ 第２部材
１６ａ 端部回転体
１６ｂ 中間回転体
１７ 第１突起
１８ 内径側筒部
１９ 外向フランジ部
２０ 第１側面
２１ 第２突起
２２、２２ａ ハウジング本体
２３、２３ａ 蓋体
２４ 外径側筒部
２５、２５ａ 内向フランジ部
２６ 大径部
２７ 小径部
２８ 段差面
２９ 本体耳部
３０ 本体側結合孔
３１ 円筒部
３２、３２ａ 塞ぎ板部
３３ 蓋体耳部
３４ 第２側面
３５ 蓋体側結合孔
３６ａ 端部側板部
３６ｂ 中間側板部
３７ａ 端部第１突起
３７ｂ 中間第１突起
３８ａ 端部第２突起
３８ｂ 中間第２突起
３９ａ、３９ｂ スペーサ
１００ ストッパユニット
１０１ 第１回転部材
１０２ ハウジング
１０３ 第２回転部材
１０４ 第１回転突起
１０５ 固定突起
１０６ 筒状部
１０７ 第２回転突起

Claims (7)

1. 第１突起を有する第１部材と、
   前記第１突起よりも軸方向片側の円周方向等間隔複数箇所に配置された第２突起を有し、前記第１部材と同軸に、かつ、該第１部材に対する相対回転を可能に配置された第２部材と、
   前記第１部材および前記第２部材に対する相対回転を可能に支持された端部回転体と、
   を備え、 前記端部回転体は、軸方向に関して前記第１突起と前記第２突起との間に配置された端部側板部と、端部第１突起と、前記第２突起と同数の端部第２突起とを有し、
   前記端部第１突起は、前記端部側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出しており、
   前記端部第２突起は、前記端部側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出し、かつ、円周方向に関して等間隔に配置されている、
   回転制限装置。
2. 軸方向に関して前記第１突起と前記端部第１突起との間に配置された中間側板部と、該中間側板部の軸方向他側面から軸方向他側に向けて突出した中間第１突起と、該中間側板部の軸方向片側面から軸方向片側に向けて突出した中間第２突起とを有する、少なくとも１個の中間回転体をさらに備える、
   請求項１に記載の回転制限装置。
3. 前記第１部材は、軸方向片側を向いた第１側面と、該第１側面から軸方向片側に向けて突出した前記第１突起を有し、
   前記第２部材は、軸方向他側を向いた第２側面と、該第２側面の円周方向等間隔複数箇所から軸方向他側に向けて突出した前記第２突起を有する、
   請求項１に記載の回転制限装置。
4. 前記第１部材と前記第２部材とのうちの一方の部材は、外径側筒部を有し、かつ、前記第１部材と前記第２部材とのうちの他方の部材は、前記外径側筒部の径方向内側に該外径側筒部と同軸に配置された内径側筒部を有し、
   前記端部回転体は、径方向に関して前記外径側筒部と前記内径側筒部との間に、該外径側筒部と該内径側筒部とに対する相対回転を可能に配置されている、
   請求項１～３のいずれかに記載の回転制限装置。
5. 前記一方の部材は、
   前記外径側筒部、および、前記外径側筒部の軸方向端部から径方向内側に向けて折れ曲がった内向フランジ部を有するハウジング本体と、
   前記外径側筒部のうち、軸方向に関して前記内向フランジ部が備えられた側と反対側の開口部の径方向外側部分を覆う蓋体と、
   を備え、
   前記一方の部材は、互いに対向する前記内向フランジ部の軸方向側面と前記蓋体の軸方向側面とのうちの一方の軸方向側面に、前記第１側面と前記第２側面とのうちのいずれかの側面を有する、
   請求項３に従属する請求項４に記載の回転制限装置。
6. 前記他方の部材は、前記内径側筒部の外周面から径方向外側に向けて突出した外向フランジ部を有し、
   前記外向フランジ部は、軸方向片側面に前記第１側面を有するか、または、軸方向他側面に前記第２側面を有する、
   請求項３に従属する請求項４に記載の回転制限装置。
7. ステアリングシャフトと、該ステアリングシャフトの回転可能量を所定値に制限する回転制限装置を備え、
   前記回転制限装置が、請求項１に記載の回転制限装置により構成されており、
   前記第１部材または前記第２部材が、前記ステアリングシャフトに結合固定され、かつ、前記第２部材または前記第１部材が、使用時にも回転しない部分に支持固定されている、
   ステアリング装置。

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