WO2023145514A1 - 商品管理システム、及びサーバ - Google Patents

Abstract

一実施態様に係る商品管理システムは、器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、複数のロケータ通信装置と、サーバとを備える商品管理システムである。前記商品管理システムにおいて、器具通信装置は、保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。また、前記商品管理システムにおいて、ユーザ通信装置は、保持用器具情報を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、器具通信装置から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、ユーザ通信装置から保持用器具情報とユーザ情報とを受信したことに応じて、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と、保持用器具情報とユーザ情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、サーバは、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。

Description

商品管理システム、及びサーバ

　本開示は、商品管理システム、及びサーバに関する。

　特許文献１には、商品に設けられたタグにより当該商品の取り出し動作が検出されると、当該タグからタグＩＤがブロードキャスト発信され、店員が所持する端末装置において一定時間連続して同一タグＩＤを検出すると、当該店員が商品の取り出しを行っているものと推定するシステムが記載されている。

　特許文献１に記載のシステムは、更に、サーバにおいて、タグからタグＩＤを受信した場合に全体取り出し回数としてカウントアップし、全体取り出し回数から、端末装置から受信したタグＩＤの受信回数（＝店員の商品取り出し回数）を減算することで、顧客による商品の取り出し回数を取得することが記載されている。

特開２０１６－１６１９５５号公報

　第１の態様に係る商品管理システムは、器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、複数のロケータ通信装置と、サーバとを備える商品管理システムである。前記商品管理システムにおいて、器具通信装置は、保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。また、前記商品管理システムにおいて、ユーザ通信装置は、保持用器具情報を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、器具通信装置から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、ユーザ通信装置から保持用器具情報とユーザ情報とを受信したことに応じて、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と、保持用器具情報とユーザ情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、サーバは、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。

　第２の態様に係る商品管理システムは、器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、複数のロケータ通信装置と、サーバとを備える商品管理システムである。前記商品管理システムにおいて、器具通信装置は、保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。また、前記商品管理システムにおいて、ユーザ通信装置は、ユーザ情報を送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、器具通信装置から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、ユーザ通信装置からユーザ情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と、ユーザ情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、サーバは、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。

　第３の態様に係るサーバは、複数のロケータ通信装置の各々から、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、器具通信装置を有する保持用器具の保持用器具情報とを受信し、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と保持用器具情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスを有する。また、前記サーバは、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける制御部を有する。

　第４に対応に係るサーバは、複数のロケータ通信装置の各々から、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具の保持用器具情報とを受信し、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスを有する。また、前記サーバは、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける制御部を有する。

　第５の態様に係る商品管理システムは、器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、複数のロケータ通信装置と、サーバとを備える商品管理システムである。前記商品管理システムにおいて、器具通信装置は、保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。また、前記商品管理システムにおいて、ユーザ通信装置は、保持用器具情報を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、器具通信装置から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、各ロケータ通信装置は、ユーザ通信装置から保持用器具情報とユーザ情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と、保持用器具情報とユーザ情報とをサーバへ送信する。更に、前記商品管理システムにおいて、サーバは、第１角度情報から算出した保持用器具の位置を表す第１位置情報と、第２角度情報から算出したユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、ユーザの所定動作を特定する。

　第６の態様に係るサーバは、複数のロケータ通信装置の各々から、各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具の保持用器具情報とを受信し、各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と保持用器具情報と前記ユーザのユーザ情報とを受信する通信インターフェイスを有する。また、前記サーバは、第１角度情報から算出した保持用器具の位置を表す第１位置情報と、第２角度情報から算出したユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、ユーザの所定動作を特定する制御部を有する。

図１は、一実施形態に係る商品管理システムの構成例を表す図である。 図２は、一実施形態に係る商品管理システムの適用シナリオの一例を表す図である。 図３は、一実施形態に係る器具通信装置の構成例を表す図である。 図４は、一実施形態に係るユーザ通信装置の構成例を表す図である。 図５は、一実施形態に係るロケータ通信装置の構成例を表す図である。 図６は、一実施形態に係るエッジゲートウェイの構成例を表す図である。 図７は、一実施形態に係るサーバの構成例を表す図である。 図８は、一実施形態に係る商品管理システムにおける信号の送信例を表す図である。 図９は、一実施形態に係る第１動作例を表す図である。 図１０は、一実施形態に係る器具通信装置の動作例を表す図である。 図１１は、一実施形態に係るユーザ通信装置の動作例を表す図である。 図１２は、一実施形態に係るロケータ通信装置の動作例を表す図である。 図１３は、一実施形態に係るエッジゲートウェイの動作例を表す図である。 図１４は、一実施形態に係るサーバの動作例を表す図である。 図１５は、一実施形態に係るビーコン送信例を表す図である。 図１６は、一実施形態に係る変形例の動作例を表す図である。 図１７は、一実施形態に係る特定方法の動作例を表す図である。 図１８（Ａ）と図１８（Ｂ）は、一実施形態に係るハンガーとユーザの位置関係の例を表す図である。 図１９は、一実施形態に係るハンガーとユーザの位置関係の例を表す図である。 図２０は、一実施形態に係るユーザと姿見の位置関係の例を表す図である。

　一態様は、ユーザ（又は顧客）と商品との紐付けを精度よく行うことを目的とする。また、一態様は、ユーザ（又は顧客）の店内での動作を精度よく特定することを目的とする。　

[第１実施形態]
　特許文献１に記載のシステムでは、店員が所持する端末装置において店員が商品を取り出した場合の動作を検出する例について記載されている。この場合、店員が所持する端末装置において、他の店員が他の商品の取り出し動作を行った場合、当該商品に取り付けられたタグから送信されたタグＩＤを受信する場合もある。すなわち、複数の店員による商品の取り出し動作が行われると、端末装置において複数のタグＩＤを受信することになり、当該店員による商品の取り出し動作と他の店員による商品の取り出し動作とを区別することができない場合がある。

　他方、ユーザ（又は顧客。以下では、「ユーザ」と称する場合がある。）が、商品が掛けられた保持用器具（例えば、ハンガー）を陳列ラックから移動させることで、保持用器具内のセンサが当該移動を検出し、保持用器具からビーコン信号を送信するシステムがある。当該システムに含まれる、ユーザが所持する端末装置において、当該ビーコン信号を受信することで、誰がどのような商品を選択したのかを判別することができる。

　しかし、この場合も特許文献１と同様に、ユーザが所持する端末装置において、複数ユーザが同時に商品の取り出しを行うと、複数のビーコン信号を受信することになり、誰が商品を取り出したのか区別できない場合がある。

　そこで、ビーコン信号の出力を抑制させることが考えられる。これにより、当該商品に最も近いユーザが所持する端末装置において当該ビーコン信号を受信することができるため、当該ユーザが商品を取り出したことを判別することができる。

　しかし、ユーザが端末装置をポケット又は鞄に入れると、ビーコン信号の出力が抑制されているため、端末装置においてビーコン信号を受信できない事態が生じる。

　そのため、ユーザと商品との紐付けを正確に行うことができない場合がある。

　そこで、本開示は、ユーザと商品との紐付けを精度よく行うことができることを目的とする。このような紐付けによって、ユーザがどのような商品を手にとって興味を持ったのかという購買意欲を把握し、商品の配置又はディスプレイ方法を決定し、商品の販売促進を図ること可能となる。

　また、上記システムにおいて、保持用器具が陳列ラックから取り出されたこと、及び、保持用器具が陳列ラックに戻されたことを保持用器具内のセンサで検知することで、保持用器具はビーコン信号を送信する。

　このように上記システムでは、ユーザが保持用器具を陳列ラックから取り出したこと、及び、ユーザが保持用器具を陳列ラックに戻したこと、というユーザ動作を特定することは可能である。

　しかし、上記システムでは、商品を触ったこと、又は姿見（例えば、スタンドミラー）の前で姿見を見ていることなど、ユーザの店舗での様々な動作を把握することができない場合がある。

　そこで、本開示は、ユーザの店舗での動作を精度よく判別することを目的とする。

　図面を参照して実施形態について説明する。図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。

（商品管理システムの構成例）
　図１は、一実施形態に係る商品管理システム１０の構成例を表す図である。

　図１に示すように、商品管理システム１０は、複数の保持用器具Ｈ（Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,・・・）と、複数のロケータ通信装置２００（２００－Ｚ１,２００－Ｚ２,…,２００－Ｍ１,２００－Ｍ２,…）と、ユーザ通信装置３００と、エッジゲートウェイ４００と、サーバ５００とを有する。また、各保持用器具Ｈ（Ｈ１,Ｈ２,Ｈ３,・・・）には、器具通信装置１００（１００－１,１００－２,…）を有する。

　一実施形態において、保持用器具Ｈ、器具通信装置１００、ロケータ通信装置２００は、店舗Ｓ内に設けられている。店舗Ｓは、例えばアパレル店舗である。店舗Ｓは、商品を販売する店舗であればよく、例えば、スーパー、八百屋などであってもよい。

　また、保持用器具Ｈ、器具通信装置１００、及びロケータ通信装置２００は、陳列ゾーンＺに設けられている。陳列ゾーンＺは、商品Ｐを陳列するゾーンであればよく、例えば、陳列ラックが設けられているゾーン、陳列棚、又はショーケースなどであってもよい。陳列ゾーンＺは、店舗Ｓ内に複数あってもよい。

　保持用器具Ｈは、例えば、商品を保持するハンガーである。保持用器具Ｈは、商品を保持する器具であればどのような器具でもよく、例えば、マネキンなどの商品固定具、トレーなどでもよい。保持用器具Ｈは、商品Ｐが掛けられている状態、又は商品Ｐが掛けられていない状態で陳列ラックに掛けることが可能である。陳列ラックは、１又は複数の保持用器具Ｈを保持することが可能である。

　器具通信装置１００は、保持用器具Ｈに設けられている通信装置である。器具通信装置１００は、保持用器具Ｈの内部に組み込まれてもよい。また、器具通信装置１００は、保持用器具Ｈの表面に取り付けられてもよい。器具通信装置１００は、ビーコン信号を送信するビーコン送信部を有する。

　陳列ゾーンＺ内のロケータ通信装置２００Ｚ（２００－Ｚ１,２００－Ｚ２,…）は、陳列ラックに設けられている。ロケータ通信装置２００Ｚは、陳列ラック内に組み込まれてもよい。また、ロケータ通信装置２００Ｚは、陳列ラックの表面に設けられてもよい。ロケータ通信装置２００Ｚは、器具通信装置１００から送信されたビーコン信号を受信するビーコン受信部を有する。また、ロケータ通信装置２００Ｚは、有線回線又は無線回線を介して、エッジゲートウェイ４００と通信可能な通信インターフェイスを有する。なお、ロケータ通信装置２００Ｚは、複数台あればよい。

　なお、ロケータ通信装置２００Ｍ（２００－Ｍ１,２００－Ｍ２,…）は、陳列ゾーンＺ以外として、例えば店舗Ｓ内の姿見が設置された場所に設けられてもよい。一実施形態として、姿見が設置された場所は陳列ゾーンＺ以外の場所にあるものとして説明するが、姿見が設置された場所は陳列ゾーンＺ内にあってもよい。ロケータ通信装置２００Ｍは、器具通信装置１００から送信されたビーコン信号を受信するビーコン受信部を有する。また、ロケータ通信装置２００Ｍは、有線回線又は無線回線を介して、エッジゲートウェイ４００と通信可能な通信インターフェイスを有する。ロケータ通信装置２００Ｍは、複数台あればよい。ロケータ通信装置２００Ｚとロケータ通信装置２００Ｍの構成は同一であってもよい。

　ユーザ通信装置３００は、ユーザが所持し、ユーザが使用可能な通信装置である。ユーザとは、商品管理システム１０を利用する人物をいい、例えば、店舗Ｓにおいて商品Ｐを購入し得る顧客である。ユーザ通信装置３００は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ウェアラブル端末などである。ユーザ通信装置３００は、無線回線を介してネットワークＮＷに接続可能である。また、ユーザ通信装置３００は、店舗Ｓにおいて、器具通信装置１００とロケータ通信装置２００と無線通信が可能である。

　エッジゲートウェイ４００は、例えば店舗Ｓ近傍に設けられた通信装置である。エッジゲートウェイ４００は、店舗Ｓ内に設けられてもよい。この場合、エッジゲートウェイ４００は、陳列ラックに設けられてもよい。エッジゲートウェイ４００は、有線回線又は無線回線を介してロケータ通信装置２００と接続される。また、エッジゲートウェイ４００は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷと接続される。エッジゲートウェイ４００は、ロケータ通信装置２００と通信を行うとともに、ネットワークＮＷを介してサーバ５００と通信が可能である。

　サーバ５００は、商品Ｐを管理する装置である。サーバ５００は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷと接続される。サーバ５００は、ネットワークＮＷを介してエッジゲートウェイ４００と通信が可能である。サーバ５００は、一例として、店舗Ｓの外部に設けられている例について説明するが、店舗Ｓに設けられてもよい。サーバ５００は、必ずしも専用のサーバではなくてもよい。サーバ５００は、例えば、器具通信装置１００又はロケータ通信装置２００の供給業者のサーバ、Ｅコマース専用のサーバ、又は店舗販売業者のサーバであってもよい。

（商品管理システムの適用シナリオの一例）
　図２は、一実施形態に係る商品管理システム１０の適用シナリオの一例を表す図である。

　図２に示すように、ユーザ通信装置３００を所持するユーザＵが店舗Ｓに入店している。店舗Ｓには、商品Ｐ及び保持用器具Ｈのセットが陳列ラックＬに複数配置される陳列ゾーンＺが設けられている。

　ユーザＵは、陳列ゾーンＺにある複数の商品Ｐのうち興味のある商品Ｐを選択し、選択した商品Ｐ及び対応する保持用器具Ｈを陳列ラックＬから取り外す。ユーザＵは、商品Ｐ及び対応する保持用器具Ｈを持った状態で姿見Ｍへ移動して、商品Ｐを確認する。

　商品管理システム１０は、ユーザＵと保持用器具Ｈとの対応関係の管理、すなわち、ユーザ情報と保持用器具情報とを精度よく紐づけることで、ユーザＵと商品Ｐとを精度よく紐づける。また、商品管理システム１０は、このような管理を通じて、ユーザＵの店舗Ｓでの動作を精度よく特定する。

（器具通信装置の構成例）
　図３は、一実施形態に係る器具通信装置１００の構成例を表す図である。

　図３に示すように、器具通信装置１００は、ビーコン送信部１１０と、制御部１２０と、検知部１３０とを有する。

　ビーコン送信部１１０は、ビーコン（例えば第１ビーコン）を送信する。以下において、ビーコンがブルートゥース（登録商標）の規格に基づくＢＴビーコンである一例について主として説明する。但し、ビーコンはＢＴビーコンに限定されるものではなく、ＢＴ以外の規格に基づくビーコンを適用してもよい。一実施形態において、ビーコン送信部１１０は、器具通信装置１００から保持用器具情報を送信する送信部に相当する。保持用器具情報は、保持用器具Ｈに関する情報であって、他の保持用器具情報を識別する情報であればよい。このような保持用器具情報として、器具識別子（又はハンガーＩＤ）がある。

　制御部１２０は、器具通信装置１００における各種の機能を制御する。制御部１２０は、少なくとも１つのメモリ１２２と、メモリ１２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ１２１とを有する。メモリ１２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ１２１における処理に用いる情報と、プロセッサ１２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ１２１は、メモリ１２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行ってもよい。また、メモリ１２２は、保持用器具情報を記憶する。

　検知部１３０は、保持用器具Ｈが移動したことを検知し、検知結果を示す信号を制御部１２０に出力する。例えば、検知部１３０は、保持用器具Ｈ（ハンガー）が移動したことに応じてオン／オフするスイッチ、及び／又は保持用器具Ｈ（ハンガー）が陳列ラックＬから移動した際の物理量（例えば、加速度等）の変化を検知するセンサを含んでもよい。このようなセンサとして、加速度センサがある。

　このように構成された器具通信装置１００において、制御部１２０は、保持用器具Ｈが移動したことを検知部１３０が検知したとき、保持用器具情報を送信するようビーコン送信部１１０を制御する。これにより、器具通信装置１００は、保持用器具情報が移動したことに応じて、保持用器具情報を含むビーコンを送信することができる。

　図８は、一実施形態に係る商品管理システム１０における信号の送信例を表す図である。

　図８に示すように、器具通信装置１００は、ユーザＵによって、保持用器具Ｈが移動させられると、保持用器具情報を含むビーコン（例えば第１ビーコン）を送信する。ビーコンは、ユーザ通信装置３００で受信できる。また、ビーコンは、ロケータ通信装置２００－Z１とロケータ通信装置２００－Z２とにおいても受信できる。

（ユーザ通信装置の構成例）
　図４は、一実施形態に係るユーザ通信装置３００の構成例を表す図である。

　図４に示すように、ユーザ通信装置３００は、ビーコン送受信部３１０と、無線通信部３２０と、制御部３３０と、表示部３４０とを有する。

　ビーコン送受信部３１０は、器具通信装置１００から送信された、保持用器具情報を含むビーコンを受信し、受信したビーコンを制御部３３０に出力する。また、ビーコン送受信部３１０は、制御部３３０による制御の下、ビーコンを送信する。

　無線通信部３２０は、無線回線を介してネットワークＮＷに接続可能であり、ネットワークＮＷを介してサーバ５００と通信可能である。

　制御部３３０は、ユーザ通信装置３００における各種の機能を制御する。制御部３３０は、少なくとも１つのメモリ３３２と、メモリ３３２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ３３１とを有する。メモリ３３２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ３３１における処理に用いる情報と、プロセッサ３３１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ３３１は、メモリ３３２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行ってもよい。メモリ３３２は、ユーザＵ又はユーザ通信装置３００に関するユーザ情報を記憶する。ユーザ情報は、他のユーザ又は他のユーザ通信装置と識別可能であれば、どのような情報でもよい。そのような情報として、例えば、ユーザ識別子（又はユーザＩＤ）がある。

　表示部３４０は、制御部３３０の制御下で各種の情報を表示する。

　このように構成されたユーザ通信装置３００において、制御部３３０は、器具通信装置１００から送信された保持用器具情報を含むビーコン（例えば第１ビーコン）を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを含むビーコン（例えば第２ビーコン）を送信する。これにより、ユーザ通信装置３００は、ユーザ情報と、器具通信装置１００から受信した保持用器具情報とをロケータ通信装置２００へ送信できる。

　図８に示すように、ユーザ通信装置３００は、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを含むビーコン（例えば第２ビーコン）を送信する。当該ビーコンは、ロケータ通信装置２００－Z１とロケータ通信装置２００－Z２で受信可能である。

（ロケータ通信装置の構成例）
　図５は、一実施形態に係るロケータ通信装置２００の構成例を表す図である。

　図５に示すように、ロケータ通信装置２００は、アンテナ２０１と、ビーコン受信部２１０と、制御部２２０と、通信インターフェイス２３０とを有する。

　アンテナ２０１は、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）を受信する。また、アンテナ２０１は、ユーザ通信装置３００から送信されたビーコン（例えば第２ビーコン）を受信する。アンテナ２０１は、受信したビーコンをビーコン受信部２１０へ出力する。アンテナ２０１は、複数のアンテナ素子から構成されたアレイアンテナである。アンテナ２０１は、複数のアンテナ素子が直線状に配列されたリニアアレイでもよい。また、アンテナ２０１は、複数のアンテナ素子が平面状に配列されたプレーナアンテナでもよい。また、アンテナ２０１は、複数のアンテナ素子が円形状に配列されたサーキュラーアンテナでもよい。

　ビーコン受信部２１０は、アンテナ２０１で受信したビーコンを制御部２２０へ出力する。一実施形態において、アンテナ２０１とビーコン受信部２１０とは、器具通信装置１００から送信された、保持用器具情報を含むビーコン（例えば第１ビーコン）を受信する受信部に相当する。また、一実施形態において、アンテナ２０１とビーコン受信部２１０は、ユーザ通信装置３００から送信された、保持用器具情報とユーザ情報とを含むビーコン（例えば第２ビーコン）を受信する受信部に相当する。

　制御部２２０は、ロケータ通信装置２００における各種の機能を制御する。制御部２２０は、少なくとも１つのメモリ２２２と、メモリ２２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ２２１とを有する。メモリ２２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ２２１における処理に用いる情報と、プロセッサ２２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ２２１は、メモリ２２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行ってもよい。

　通信インターフェイス２３０は、有線回線又は無線回線を介してエッジゲートウェイ４００と接続される。一実施形態において、通信インターフェイス２３０は、ロケータ通信装置２００から、保持用器具情報と、ユーザ情報と、角度情報とを送信する送信部に相当する。また、一実施形態において、通信インターフェイス２３０は、ロケータ通信装置２００から、保持用器具情報と角度情報とを送信する送信部に相当する。

　このように構成されたロケータ通信装置２００において、制御部２２０は、器具通信装置１００から送信された保持用器具情報を含むビーコン（例えば第１ビーコン）を受信したことに応じて、ロケータ通信装置２００の保持用器具Ｈに対する角度を表す角度情報（例えば第１角度情報）φを算出する。そして、制御部２２０は、通信インターフェイス２３０を制御して、角度情報φと保持用器具情報とをサーバ５００へ向けて送信する。

　上述したようにアンテナ２０１は、複数のアンテナ素子から構成されたアレイアンテナとなっている。各アンテナ素子は、所定距離、離れていることから、ビーコンを受信すると、各アンテナ素子間で位相差が生じる。例えば、隣り合うアンテナ素子＃１とアンテナ素子＃２との間の距離をｄ、位相差をｘ、ビーコンの波長をλ、アンテナ＃１へのビーコンの入射角をｙとすると、
　（ｘλ/２π）/ｄ＝ｃｏｓｙ　・・・（１）が成り立つ。制御部２２０は、アンテナ＃１とアンテナ＃２の位相差を検出することで、ビーコンの入射角ｙ、すなわち、器具通信装置１００の方向（又は角度φ）を検出することができる。この場合、制御部２２０は、アンテナ＃１とアンテナ＃２の位相差ｘを直接検出してもよい。また、制御部２２０は、アンテナ＃１で検出されたビーコンの同相成分Ｉの強度と直交成分Ｑの強度から、Ｉ＝ｃｏｓｘ、Ｑ＝ｓｉｎｘの各左辺に各強度を代入することで、位相差ｘを検出してもよい。

　これにより、複数のロケータ通信装置２００は、各々、保持用器具Ｈに対する角度を表す角度情報φをサーバ５００へ向けて送信できる。

　また、制御部２２０は、ユーザ通信装置３００から送信された保持用器具情報とユーザ情報とを含むビーコン（例えば第２ビーコン）を受信したことに応じて、ロケータ通信装置２００のユーザＵ（又はユーザ通信装置３００）に対する角度を表す角度情報（例えば第２角度情報）θを算出する。角度情報の算出方法は、上述した場合と同様である。そして、制御部２２０は、角度情報θと保持用器具情報とユーザ情報とをサーバ５００へ向けて送信する。

　これにより、複数のロケータ通信装置２００は、各々、ユーザＵに対する角度を表す角度情報θをサーバ５００へ向けて送信することができる。

　図８に示すように、ロケータ通信装置２００－Ｚ１は、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）と、ユーザ通信装置３００から送信されたビーコン（例えば第２ビーコン）とを受信できる。

　そして、ロケータ通信装置２００－Ｚ１は、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）に基づいて、ロケータ通信装置２００－Ｚ１の保持用器具Ｈに対する角度φ１（例えば第１角度）を算出する。ロケータ通信装置２００－Ｚ１は、角度φ１を表す角度情報（例えば第１角度情報）と保持用器具情報とをエッジゲートウェイ４００へ送信する。

　また、ロケータ通信装置２００－Ｚ１は、ユーザ通信装置３００から送信されたビーコン（例えば第２ビーコン）に基づいて、ロケータ通信装置２００－Z１のユーザＵに対する角度θ１（例えば第２角度）を算出する。ロケータ通信装置２００－Z１は、角度θ１を表す角度情報（例えば第２角度情報）と、保持用器具情報とユーザ情報とをエッジゲートウェイ４００へ送信する。

　また、ロケータ通信装置２００－Ｚ２も、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）と、ユーザ通信装置３００から送信されたビーコン（例えば第２ビーコン）とを受信できる。

　ロケータ通信装置２００－Ｚ２は、器具通信装置１００から送信されたビーコン（例えば第１ビーコン）に基づいて、ロケータ通信装置２００－Ｚ２の保持用器具Ｈに対する角度φ２（例えば第１角度）を算出する。ロケータ通信装置２００－Ｚ２は、角度φ１を表す角度情報（例えば第１角度情報）と、保持用器具情報とをエッジゲートウェイ４００へ送信する。

　また、ロケータ通信装置２００－Ｚ２は、ユーザ通信装置３００から送信されたビーコン（例えば第２ビーコン）に基づいて、ロケータ通信装置２００－Ｚ２のユーザＵ（又はユーザ通信装置３００）に対する角度θ２（例えば第２角度）を算出する。ロケータ通信装置２００－Ｚ２は、角度θ２を表す角度情報（例えば第２角度情報）と、保持用器具情報とユーザ情報とをエッジゲートウェイ４００へ送信する。

（エッジゲートウェイの構成例）
　図６は、一実施形態に係るエッジゲートウェイ４００の構成例を表す図である。

　図６に示すように、エッジゲートウェイ４００は、第１通信インターフェイス４１０と、制御部４２０と、第２通信インターフェイス４３０とを有する。

　第１通信インターフェイス４１０は、有線回線又は無線回線を介してロケータ通信装置２００と接続される。第１通信インターフェイス４１０は、ロケータ通信装置２００から送信された角度情報（例えば第１角度情報）と保持用器具情報とを受信し、受信した角度情報と保持用器具情報とを制御部４２０へ出力する。以下では、当該角度情報と保持用器具情報とを第１通知情報と称する場合がある。また、第１通信インターフェイス４１０は、ロケータ通信装置２００から送信された角度情報（例えば第２角度情報）と保持用器具情報とユーザ情報とを受信し、受信した角度情報と保持用器具情報とユーザ情報とを制御部４２０へ出力する。以下では、当該角度情報と保持用器具情報とユーザ情報とを第２通知情報と称する場合がある。

　制御部４２０は、エッジゲートウェイ４００における各種の機能を制御する。制御部４２０は、少なくとも１つのメモリ４２２と、メモリ４２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ４２１とを有する。メモリ４２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ４２１における処理に用いる情報と、プロセッサ４２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ４２１は、メモリ４２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行ってもよい。

　第２通信インターフェイス４３０は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷと接続される。第２通信インターフェイス４３０は、制御部４２０の制御により、第１通信インターフェイス４１０で受信した第１通知情報と第２通知情報とをネットワークＮＷを介してサーバ５００へ送信する。

（サーバの構成例）
　図７は、一実施形態に係るサーバ５００の構成例を表す図である。

　図７に示すように、サーバ５００は、通信インターフェイス５１０と制御部５２０とを有する。

　通信インターフェイス５１０は、有線回線又は無線回線を介してネットワークＮＷと接続される。通信インターフェイス５１０は、エッジゲートウェイ４００から送信された第１通知情報と第２通知情報とを受信する。通信インターフェイス５１０は、受信した第１通知情報と第２通知情報とを制御部５２０へ出力する。

　具体的には、通信インターフェイス５１０は、複数のロケータ通信装置２００の各々から、各ロケータ通信装置２００の保持用器具Ｈに対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とを受信する。また、通信インターフェイス５１０は、複数のロケータ通信装置２００の各々から、各ロケータ通信装置２００のユーザに対する角度を表す第２角度情報と、保持用器具情報とユーザ情報とを受信する。

　制御部５２０は、サーバ５００における各種の機能を制御する。制御部５２０は、少なくとも１つのメモリ５２２と、メモリ５２２と電気的に接続された少なくとも１つのプロセッサ５２１とを有する。メモリ５２２は、揮発性メモリ及び不揮発性メモリを含み、プロセッサ５２１における処理に用いる情報と、プロセッサ５２１により実行されるプログラムとを記憶する。プロセッサ５２１は、メモリ５２２に記憶されたプログラムを実行することにより各種の処理を行ってもよい。

　このように構成されたサーバ５００において、制御部５２０は、複数のロケータ通信装置２００から送信された第１角度情報（例えば角度情報φ１と角度情報φ２）と、複数のロケータ通信装置２００から送信された第２角度情報（例えば角度情報θ１と角度情報θ２）とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。制御部５２０は、紐づけたユーザ情報と保持用器具情報とをメモリ５２２に記憶してもよい。

　具体的には、制御部５２０は、第１角度情報から保持用器具Ｈの位置を表す第１位置情報を算出し、第２角度情報からユーザの位置を表す第２位置情報を算出する。そして、制御部５２０は、第１位置情報と第２位置情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。例えば、制御部５２０は、第１位置情報と第２位置情報とに基づいて、保持用器具Ｈとユーザ通信装置３００との距離を算出する。制御部５２０は、当該距離が閾値以内のとき、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。また、制御部５２０は、複数の第２位置情報を算出した場合、保持用器具Ｈに最も近いユーザＵと保持用器具情報とを紐づける。これにより、複数ユーザが周囲に存在する場合でも、保持用器具Ｈに最も近いユーザが選択され、当該ユーザのユーザ識別情報と保持用器具情報との紐付けが可能となる。

（第１動作例）
　次に、第１実施形態に係る第１動作例について説明する。第１動作例は、サーバ５００において、保持用器具情報とユーザ情報とを紐づける例である。なお、第１動作例の開始前に、保持用器具情報と商品Ｐに関する商品情報とのペアリングが行われる。これにより、例えば、保持用器具情報の特定により、商品Ｐの特定が可能となる。第１動作例では、ユーザ情報と保持用器具情報との紐付けが行われるが、当該ペアリングにより、ユーザ情報と商品情報との紐付け、すなわち、ユーザと商品との紐付けが可能となる。

　具体的には、第１に、器具通信装置１００は、保持用器具Ｈが移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。第２に、ユーザ通信装置３００は、保持用器具情報を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを送信する。第３に、各ロケータ通信装置２００は、器具通信装置１００から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００の保持用器具Ｈに対する角度を表す第１角度情報と、保持用器具情報とをサーバ５００へ送信する。第４に、各ロケータ通信装置２００は、ユーザ通信装置３００から保持用器具情報とユーザ情報とを受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００のユーザＵに対する角度を表す第２角度情報と、保持用器具情報とユーザ情報とをサーバ５００へ送信する。第５に、サーバ５００は、第１角度情報と第２角度情報とに基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。

　なお、第１動作例では、保持用器具情報としてハンガーＩＤを例にして説明する。また、第１動作例では、ユーザ情報としてユーザＩＤを例にして説明する。

　図９は、一実施形態に係る第１動作例を表す図である。

　ステップＳ１０において、器具通信装置１００は、ハンガーＩＤを含むビーコン（例えば第１ビーコン）を送信する。図１０は、一実施形態に係る器具通信装置１００の動作例を表す図である。図１０に示すように、ステップＳ１００において、器具通信装置１００の制御部１２０は処理を開始する。ステップＳ１０１において、制御部１２０は、保持用器具Ｈが移動したことを示す検出結果を検知部１３０から受け取ることで、センサ情報を検知部１３０から取得する。ステップＳ１０２において、制御部１２０は、メモリ１２２から読み出したハンガーＩＤをビーコン送信部１１０へ出力するとともに、当該ハンガーＩＤを含むビーコンの送信をビーコン送信部１１０へ指示する。これにより、器具通信装置１００は、保持用器具Ｈが移動したことに応じてハンガーＩＤを送信することができる。

　図９に戻り、ステップＳ１１において、ユーザ通信装置３００は、器具通信装置１００から送信されたハンガーＩＤを含むビーコン（例えば第１ビーコン）を受信したことに応じて、ハンガーＩＤとユーザＩＤとを含むビーコン（例えば第２ビーコン）を送信する。図１１は、一実施形態に係るユーザ通信装置３００の動作例を表す図である。図１１に示すように、ステップＳ１１０において、ユーザ通信装置３００の制御部３３０は、処理を開始する。ステップＳ１１１において、制御部３３０は、ハンガーＩＤを含むビーコンを受信したか否かを判定する。制御部３３０は、当該ビーコンを受信した場合（ステップＳ１１１でＹ）、ステップＳ１１２において、ハンガーＩＤとユーザＩＤを含むビーコンを送信する。一方、制御部３３０は、ハンガーＩＤを含むビーコンを受信しなかった場合（ステップＳ１１１でＮ）、当該ビーコンを受信するまでステップＳ１１１を繰り返す。

　図９に戻り、ステップＳ１２において、ロケータ通信装置２００は、ユーザ通信装置３００からハンガーＩＤとユーザＩＤとを受信したことに応じて、ハンガーＩＤとユーザＩＤ、及び角度情報θ（例えば第２角度情報）をエッジゲートウェイ４００へ送信する。角度情報θは、ロケータ通信装置２００のユーザＵに対する角度を表す情報である。

　図１２は、一実施形態に係るロケータ通信装置２００の動作例を表す図である。ステップＳ１２０において、ロケータ通信装置２００の制御部２２０は処理を開始する。

　ステップＳ１２１において、制御部２２０は、ビーコンを受信したか否かを判定する。制御部２２０は、ビーコンを受信していない場合（ステップＳ１２１でＮ）、ビーコンを受信するまでステップＳ１２１を繰り返す。一方、制御部２２０は、ビーコンを受信した場合（ステップＳ１２１でＹ）、ステップＳ１２２において、各アンテナ２０１で位相差を取得し、ロケータ通信装置２００内で角度（相対角度）θ（又はφ）を計算する。制御部２２０は、式（１）を計算することで角度を計算する。角度は、例えば、ロケータ通信装置２００－Ｚ１とロケータ通信装置２００－Ｚ２の各々で計算する。角度は、ロケータ通信装置２００－Ｚ１からの相対角度でもあり、ロケータ通信装置２００－Ｚ２からの相対角度でもある。

　ステップＳ１２３において、制御部２２０は、受信したビーコンがユーザ通信装置３００から受信したか否かを判定する。制御部２２０は、受信したビーコンにユーザＩＤが含まれていれば、ユーザ通信装置３００から受信したと判定し（ステップＳ１２３でＹ）、受信したビーコンにユーザＩＤが含まれていなければ、ユーザ通信装置３００から受信していないと判定してもよい（ステップＳ１２３でＮ）。ここでは、制御部２２０が、ユーザ通信装置３００からビーコンを受信した（ステップＳ１２３でＹ）ものとして以下説明する。

　ステップＳ１２４において、制御部２２０は、ユーザＩＤとハンガーＩＤと角度情報θ（例えば第２角度情報）とを、通信インターフェイス２３０を介してエッジゲートウェイ４００へ送信する。角度情報θは、各ロケータ通信装置２００におけるユーザに対する相対角度を表す。各ロケータ通信装置２００－Ｚ１,２００－Ｚ２からは、ユーザＩＤとハンガーＩＤと角度情報θとが送信される。

　なお、制御部２２０は、ロケータ情報を送信してもよい。ロケータ情報には、ロケータ通信装置２００の位置座標が含まれる。ロケータ情報には、ロケータ通信装置２００を他のロケータ通信装置と識別するロケータ識別子が含まれてもよい。制御部２２０は、ユーザＩＤとハンガーＩＤと角度情報θとともに、ロケータ情報を送信してもよい。

　処理は、ステップＳ１２１へ移行し、上述の処理が繰り返される。

　図９に戻り、ステップＳ１３において、エッジゲートウェイ４００は、ハンガーＩＤとユーザＩＤと角度情報θとをサーバ５００へ送信する。図１３は、一実施形態に係るエッジゲートウェイ４００の動作例を表す図である。エッジゲートウェイ４００の制御部４２０は、ステップＳ１３０において、処理を開始すると、ステップＳ１３１において、データを受信したか否かを判定する。制御部４２０は、データを受信した場合（ステップＳ１３１でＹ）、ステップＳ１３２において、当該データをサーバ５００へ送信する。一方、制御部４２０は、データを受信していない場合（ステップＳ１３１でＮ）、データを受信するまでステップＳ１３１の処理を繰り返す。

　例えば、ロケータ通信装置２００－Ｚ１からのハンガーＩＤ＃１とユーザＩＤ＃１と角度情報θ１と、ロケータ通信装置２００－Ｚ２からのハンガーＩＤ＃１とユーザＩＤ＃１と角度情報θ２とを１ユーザ分の１セットとする。エッジゲートウェイ４００の制御部４２０は、複数のユーザ分のセット（すなわち、複数セット）を受信した場合、複数セットをサーバ５００へ送信する。複数セットの角度情報θを、θｉ（ｉはユーザ数）と表す。

　図９に戻り、ステップＳ１５において、ロケータ通信装置２００は、器具通信装置１００から送信された、ハンガーＩＤを含むビーコンを受信したことに応じて、ハンガーＩＤと角度情報φ（例えば第１角度情報）とをエッジゲートウェイ４００へ送信する。角度情報φは、ロケータ通信装置の保持用器具Ｈに対する角度を表す。

　図１２は、ロケータ通信装置２００の動作例を表す図である。制御部２２０は、ビーコンを受信し（ステップＳ１２１でＹ）、角度φを計算し（ステップＳ１２２）、受信したビーコンがユーザ通信装置３００から受信したものではないと判定する（ステップＳ１２３でＮ）。角度φは、各ロケータ通信装置２００における保持用器具Ｈに対する相対角度を表す。そして、ステップＳ１２５において、制御部２２０は、器具通信装置１００からビーコンを受信したか否かを判定する。例えば、制御部２２０は、受信したビーコンにハンガーＩＤが含まれ、ユーザＩＤが含まれていなければ器具通信装置１００からビーコンを受信したと判定してもよい（ステップＳ１２５でＹ）。一方、制御部２２０は、例えば、受信したビーコンにハンガーＩＤもユーザＩＤも含まれていなければ、器具通信装置１００から受信したものではないと判定してもよい（ステップＳ１２５でＮ）。制御部２２０は、受信したビーコンが器具通信装置１００から受信したものである場合（ステップＳ１２５でＹ）、ステップＳ１２６において、ハンガーＩＤと角度情報φとをエッジゲートウェイ４００へ送信する。制御部２２０は、受信したビーコンが器具通信装置１００から受信したものではない場合（ステップＳ１２５でＮ）、ステップＳ１２１へ移行し、上述した処理を繰り返す。

　なお、制御部２２０は、ロケータ情報を送信させてもよい。制御部２２０は、ハンガーＩＤと角度情報θとともにロケータ情報を送信させてもよい。

　図９に戻り、ステップＳ１６において、エッジゲートウェイ４００は、ハンガーＩＤと角度情報φとをサーバ５００へ送信する。例えば、エッジゲートウェイ４００は、ロケータ通信装置２００－Ｚ１から受信したハンガーＩＤ＃１と角度情報φ１と、ロケータ通信装置２００－Ｚ２から受信したハンガーＩＤ＃１と角度情報φ２とをサーバ５００へ送信する。ここで、ハンガーＩＤ＃１と角度情報φ１と角度情報φ２とを保持用器具Ｈ１個分の１セットとし、エッジゲートウェイ４００において異なるハンガーＩＤを受信した場合を考える。このような場合、ハンガーＩＤ毎の複数のハンガーＩＤ分のセット（すなわち、複数セット）をエッジゲートウェイ４００へ送信する。

　ステップＳ２０において、サーバ５００は所定処理を行う。第１動作例における所定処理は、保持用器具Ｈ１の位置情報（例えば第１位置情報）とユーザＵの位置情報（例えば第２位置情報）を算出し、ユーザＩＤとハンガーＩＤとを紐付けることである。

　図１４は、一実施形態に係るサーバ５００の動作例を表す図である。図１４は、所定処理に関する動作例を表す。

　図１４に示すように、ステップＳ２００において、サーバ５００の制御部５２０は、エッジゲートウェイ４００からデータを取得する。

　ステップＳ２０１において、制御部５２０は、取得したデータにユーザデータが含まれているか否かを判定する。ユーザデータとは、少なくともハンガーＩＤと角度情報とを含むデータのことである。

　制御部５２０は、ユーザデータが含まれていれば（ステップＳ２０１でＹ）、取得したデータからハンガーＩＤを取得する（ステップＳ２０２）。また、制御部５２０は、取得したデータから角度を取得し（ステップＳ２０３）、取得したデータからロケータ情報を取得し（ステップＳ２０４）、取得したデータからユーザＩＤを取得する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０２からステップＳ２０５の順番は任意でよい。

　ステップＳ２０６において、制御部５２０は、取得したデータがユーザ通信装置３００から送信されたものか否かを判定する。例えば、制御部５２０は、当該データにユーザＩＤが含まれていれば、ユーザ通信装置３００から送信されたデータであると判定してもよい（ステップＳ２０６でＹ）。一方、制御部５２０は、当該データにユーザＩＤが含まれていなければユーザ通信装置３００から送信されたデータではない（すなわち、器具通信装置１００から送信されたデータ）と判定してもよい（ステップＳ２０６でＮ）。

　制御部５２０は、取得したデータがユーザ通信装置３００から送信されたと判定すると（ステップＳ２０６でＹ）、ステップＳ２０７において、取得したデータがユーザ通信装置３００のデータと判定する。

　ステップＳ２０８において、制御部５２０は、ユーザ毎のデータとして、ステップＳ２０２からステップＳ２０５で取得した、ハンガーＩＤとユーザＩＤと角度情報θとロケータ情報とをメモリ５２２に保存する。

　ステップＳ２０９において、制御部５２０は、ロケータ情報と角度情報θとからユーザ通信装置３００の位置座標を算出する。例えば、制御部５２０は、ＡｏＡ（Angle of Arrival）方式を利用して、当該位置座標を算出すればよい。例えば、制御部５２０は、以下の処理を行う。すなわち、制御部５２０は、ロケータ情報に含まれるロケータ通信装置２００－Ｚ１の位置情報（Ｘｚ１,Ｙｚ１,Ｚｚ１）とロケータ通信装置２００－Ｚ２の位置情報（Ｘｚ２,Ｙｚ２,Ｚｚ２）を用いる。また、制御部５２０は、ロケータ通信装置２００－Ｚ１からの角度情報θ１と、ロケータ通信装置２００－Ｚ２からの角度情報θ２とを用いる。制御部５２０は、これらの情報を用いて、ロケータ通信装置２００－Ｚ１からユーザ通信装置３００までの距離Ｙ１とロケータ通信装置２００－Ｚ２からユーザ通信装置３００までの距離Ｙ２とを計算する。そして、制御部５２０は、ロケータ通信装置２００－Ｚ１の位置情報（Ｘｚ１,Ｙｚ１,Ｚｚ１）、ロケータ通信装置２００－Ｚ２の位置情報（Ｘｚ２,Ｙｚ２,Ｚｚ２）、距離Ｙ１、及び距離Ｙ２を利用して、ユーザＵの位置座標（Ｘｕ,Ｙｕ,Ｚｕ）（例えば第２位置情報）を計算する。

　一方、制御部５２０は、取得したデータがユーザ通信装置３００からの受信したものではない場合（ステップＳ２０６でＮ）、ステップＳ２１０において、制御部５２０は、取得したデータが器具通信装置１００のデータであると判定する。

　ステップＳ２１１において、制御部５２０は、器具通信装置１００毎のデータとして、ステップＳ２０２からステップＳ２０４で取得した情報（ハンガーＩＤと角度情報φとロケータ情報と）をメモリ５２２に保存する。

　ステップＳ２１２において、制御部５２０は、ロケータ情報と角度情報φとから保持用器具Ｈの座標位置を算出する。例えば、制御部５２０は、ステップＳ２０９と同様に、ＡｏＡ方式を利用して保持用器具Ｈの座標を算出する。例えば、制御部５２０は、以下の処理を行う。すなわち、制御部５２０は、ロケータ情報に含まれるロケータ通信装置２００－Ｚ１の位置情報（Ｘｚ１,Ｙｚ１,Ｚｚ１）とロケータ通信装置２００－Ｚ２の位置情報（Ｘｚ２,Ｙｚ２,Ｚｚ２）とを用いる。また、制御部５２０は、ロケータ通信装置２００－Ｚ１からの角度情報φ１と、ロケータ通信装置２００－Ｚ２からの角度情報φ２とを用いる。制御部５２０は、これらの情報から、保持用器具Ｈの位置座標（Ｘｈ,Ｙｈ,Ｚｈ）（例えば第１位置情報）を算出する。

　ステップＳ２１３において、制御部５２０は、ユーザ通信装置３００の位置座標（Ｘｕ,Ｙｕ,Ｚｕ）と、保持用器具Ｈの位置座標（Ｘｈ,Ｙｈ,Ｚｈ）とに基づいて、ユーザＩＤとハンガーＩＤとを紐づける。制御部５２０は、２つの位置座標に基づいて、ユーザ通信装置３００と保持用器具Ｈとの距離が閾値以内のとき、ユーザＩＤとハンガーＩＤとを紐づけてもよい。

　図１５は、一実施形態に係るビーコン送信例を表す図である。すなわち、図１５では、ユーザ通信装置３００－Ａからビーコンが送信され、ユーザ通信装置３００－Ｂからビーコンが送信される例を表している。この場合、サーバ５００の制御部５２０では、ユーザＵＡ（又はユーザ通信装置３００－Ａ）の位置情報Ａ（Ｘ_Ａ,Ｙ_Ａ,Ｚ_Ａ）と、ユーザＵＢ（又はユーザ通信装置３００－Ｂ）の位置情報Ｂ（Ｘ_Ｂ,Ｙ_Ｂ,Ｚ_Ｂ）と、保持用器具Ｈの位置情報Ｃ（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）とを算出する。制御部５２０は、ユーザＵＡとユーザＵＢに対する複数の位置情報を取得した場合、位置情報Ａ,Ｂ,Ｃに基づいて、保持用器具Ｈに最も近いユーザＵＡを選択し、当該ユーザＵＡのユーザＩＤと保持用器具ＨのハンガーＩＤとを紐づける。

　また、制御部５２０は、ユーザ通信装置３００の位置座標（Ｘｕ,Ｙｕ,Ｚｕ）を複数算出し、保持用器具Ｈの位置座標（Ｘｈ,Ｙｈ,Ｚｈ）を複数算出した場合、各ユーザ通信装置３００と各保持用器具Ｈとの距離が最も近いものどうしを選択し、これらのハンガーＩＤとユーザＩＤとを紐づければよい。

　制御部５２０は、保持用器具Ｈの位置情報とユーザＵの位置情報と、紐づけたユーザＩＤとハンガーＩＤとをメモリ５５２に記憶してもよい。

　図１４に戻り、処理は、再びステップＳ２０１へ移行し、制御部５２０は上述した処理を繰り返す。

　一方、制御部５２０は、取得したデータにユーザデータが含まれていなければ（ステップＳ２０１でＮ）、ステップＳ２１５において、一定時間経過したか否かを確認する。制御部５２０は、一定時間経過した場合（ステップＳ２１５でＹ）、ステップＳ２１６において、保存しているデータをクリアする。そして、処理はステップＳ２０１へ移行し、制御部５２０は、上述した処理を繰り返す。一方、一定時間経過していない場合（ステップＳ２１５でＮ）も、処理はステップＳ２０１へ移行して、制御部５２０は、上述した処理を繰り返す。

（第１動作例の効果）
　以上説明したように、第１動作例では、サーバ５００において、角度情報から算出した位置情報に基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報との紐付けを行っているため、ユーザ情報と保持用器具情報とを精度よく紐付けを行うことができる。そして、保持用器具情報と商品情報とをペアリングすることで、ユーザＵと商品Ｐとの紐付けを精度よく行うことが可能となる。

　また、サーバ５００では、複数のユーザが存在する場合でも、位置情報に基づいて、複数のユーザから保持用器具Ｈまでの距離が最も近いユーザＵを選択する（すなわち、保持用器具Ｈを持ったとユーザを選する）ことが可能である。この点からも、ユーザ情報と保持用器具情報とを精度よく紐付けし、更には、ユーザＵと商品Ｐとを精度よく紐付けることも可能となる。

　更に、保持用器具Ｈの位置情報とユーザＵの位置情報とに基づいて、サーバ５００において紐付けを行っているため、器具通信装置１００又はユーザ通信装置３００のビーコンの出力を抑制させる必要がない。そのため、ユーザ通信装置３００がポケット又は鞄に入っている場合など、電波環境の良好でない場所においても、ユーザ情報と保持用器具情報との紐付けを精度よく行うことが可能である。

　更に、ロケータ通信装置２００は、例えば、陳列ラックＬに設けられている。そのため、天井にロケータ通信装置２００を張り巡らせることもなく、コスト削減を図ることも可能である。

（第１動作例の変形例）
　次に、第１動作例の変形例について説明する。変形例は、器具通信装置１００がユーザ通信装置３００へハンガーＩＤを送信しない例である。この場合、ユーザ通信装置３００は、ハンガーＩＤを送信しないでユーザＩＤを送信する。

　具体的には、第１に、器具通信装置１００は、保持用器具Ｈが移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。第２にユーザ通信装置３００は、ユーザ情報を送信する。第３に、複数のロケータ通信装置２００の各々は、器具通信装置１００から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００の保持用器具Ｈに対する角度を表す第１角度情報（例えば角度情報φ）と保持用器具情報とをサーバ５００へ送信する。第４に、複数のロケータ通信装置２００の各々は、ユーザ通信装置からユーザ情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００のユーザＵ（又はユーザ通信装置３００）に対する角度を表す第２角度情報（例えば角度情報θ）とユーザ情報とをサーバ５００へ送信する。第５に、サーバ５００では、第１角度情報と第２角度情報に基づいて、ユーザ情報と保持用器具情報とを紐づける。

　図１６は、一実施形態に係る変形例の動作例を表す図である。図１６の場合も、第１実施形態と同様に、保持用器具情報としてハンガーＩＤを例にし、ユーザ情報としてユーザＩＤを例にして説明する。

　図１６に示すように、器具通信装置１００がハンガーＩＤを含むビーコンを送信し（ステップＳ１０）、ロケータ通信装置２００がハンガーＩＤと角度情報φ（例えば第１角度情報）とを送信し（ステップＳ１５）、エッジゲートウェイ４００がハンガーＩＤと角度情報φとを送信する（ステップＳ１６）ことは、第１実施形態と同一である。

　ステップＳ３１において、ユーザ通信装置３００は、ユーザＩＤを含むビーコンを送信する。

　ステップＳ３２において、ロケータ通信装置２００は、当該ビーコンを受信したことに応じて、ユーザＵに対する角度情報θ（例えば第２角度情報）と、ユーザＩＤとをエッジゲートウェイ４００へ送信する。角度情報θの算出方法は第１実施形態と同様にＡｏＡ方式で算出されもよい。

　ステップＳ３３において、エッジゲートウェイ４００は、ユーザＩＤと角度情報θとをサーバ５００へ送信する。角度情報θは、複数のユーザＵに対する角度情報θｉ（ｉはユーザ数）であってもよい。

　ステップＳ４０において、サーバ５００は、所定処理を行う。変形例に係る所定処理は、第１実施形態と同様に、サーバ５００では、保持用器具Ｈの位置情報（例えば第１位置情報）とユーザＵの位置情報（例えば第２位置情報）とを算出し、２つの位置情報に基づいて、ユーザＩＤとハンガーＩＤとを紐づける。

　この場合、サーバ５００の制御部５２０では、ステップＳ３３で受信した情報と、ステップＳ１６で受信した情報について、２つの情報の受信した時間が所定時間以内であれば、ステップＳ３３のユーザＩＤとステップＳ１６のハンガーＩＤとの紐付けを仮決めしてもよい。そして、制御部５２０では、第１実施形態と同様に、２つの位置情報に基づいて、保持用器具Ｈとユーザ通信装置３００との距離が所定距離以内であれば、仮決めした２つの紐付けを正式に紐づけることを決定してもよい。また、制御部５２０では、ステップＳ３３の角度情報θとステップＳ１６の角度情報φとが所定角度以内であれば、ステップＳ３３のユーザＩＤとステップＳ１６のハンガーＩＤとの紐付けを仮決めしてもよい。そして、制御部５２０では、第１実施形態と同様に、２つの位置情報に基づいて、仮決めした２つの紐付けを正式に紐づけることを決定してもよい。

　このように、変形例は、第１実施形態と比較して、ユーザ通信装置３００から送信されるビーコンに含まれる情報量を少なくすることができる。なお、変形例においても、第１実施形態と同様に、サーバ５００では、保持用器具Ｈの位置情報とユーザＵの位置情報とに基づいてユーザＩＤとハンガーＩＤとを紐づけている。従って、ハンガーＩＤと商品ＩＤとをペアリングすることで、ユーザと商品との精度の高い紐付けを行うことができる。

（第２動作例）
　次に、第１実施形態に係る第２動作例について説明する。

　第２動作例は、サーバ５００において、位置情報に基づいて、ユーザの動作を特定（又は推定）する動作例である。

　具体的には、第１に、器具通信装置１００は、保持用器具Ｈが移動したことに応じて保持用器具情報を送信する。第２に、ユーザ通信装置３００は、保持用器具情報を受信したことに応じて、保持用器具情報とユーザ情報とを送信する。第３に、各ロケータ通信装置２００は、器具通信装置１００から保持用器具情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００の保持用器具Ｈに対する角度を表す第１角度情報（例えば角度情報φ）と、保持用器具情報とをサーバ５００へ送信する。第４に、各ロケータ通信装置２００は、ユーザ通信装置３００から保持用器具情報とユーザ情報を受信したことに応じて、各ロケータ通信装置２００のユーザＵ（又はユーザ通信装置３００）に対する角度を表す第２角度情報（例えば角度情報θ）と、保持用器具情報とユーザ情報とをサーバ５００へ送信する。第５に、サーバ５００は、第１角度情報から算出した保持用器具Ｈの位置を表す第１位置情報と、第２角度情報から算出したユーザＵの位置を表す第２位置情報とに基づいて、ユーザの所定動作を特定する。

　このように、サーバ５００では、保持用器具Ｈの位置情報とユーザＵの位置情報とに基づいて、ユーザの動作を特定するため、精度の高い特定が可能となる。具体的な特定方法は以下において説明する。

（特定方法）
　次に、第２動作例におけるユーザ動作の特定方法について説明する。

　図１７は、一実施形態に係る特定方法の動作例を表す図である。なお、サーバ５００は、図１７に示す特定方法の動作を行う前に、第１動作例によって、保持用器具Ｈの位置情報（例えば第１位置情報）と、ユーザＵの位置情報（例えば第２位置情報）とを算出し、メモリ５２２に保存したものとして説明する。また、ユーザ情報としてユーザＩＤ、保持用器具としてハンガー、保持用器具情報としてハンガーＩＤを例にしてそれぞれ説明する。

　図１７に示すように、ステップＳ２２１において、サーバ５００の制御部５２０は、保存データがあるか否かを判定する。制御部５２０は、ある特定ユーザのユーザ情報がメモリ５２２に記憶されているか否かにより保存データの有無を判定してもよい。保存データがあれば（ステップＳ２２１においてＹ）、処理はステップＳ２２２へ移行し、保存データがなければ（ステップＳ２２１でＮ）、ステップＳ２２９へ移行する。

　ステップＳ２２２において、制御部５２０は、ユーザＵの位置情報とハンガー（保持用器具Ｈ）の位置情報とを比較し、ユーザＵとハンガーとの距離が近いものと紐づける。「距離が近い」とは、当該距離が閾値以内という意味である。紐付け動作は第１動作例（図１４のステップＳ２１３）と同一でもよい。なお、制御部５２０は、ステップＳ２２２を行うことなく、以降の処理を行ってもよい。

　ステップＳ２２３において、制御部５２０は、ハンガーとユーザＵとが近く、ハンガーが陳列ラックＬから離れているか否かを判定する。

　制御部５２０は、ハンガーとユーザＵとが近く、ハンガーが陳列ラックＬから離れていると判定すると（ステップＳ２２３でＹ）、ステップＳ２２４において、ユーザＵが商品Ｐを持っていると判定し、判定結果を保存する。図１８（Ａ）は、一実施形態に係るハンガーとユーザＵの位置関係の例を表す図である。すなわち、制御部５２０は、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）（例えば第１位置情報）とユーザＵの位置情報（Ｘ_Ａ,Ｙ_Ａ,Ｚ_Ａ）（例えば第２位置情報）とに基づいて、ユーザＵとハンガーとの距離ｈ１（第１距離）を算出する。また、制御部５２０は、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）に基づいて、ハンガーを保持する陳列ラックＬからハンガーまでの最短距離ｈ２（例えば第２距離）を算出する。制御部５２０は、距離ｈ１が第１所定距離より短く（すなわち、ハンガーとユーザＵとの距離が近い）、最短距離ｈ２が第２所定距離より長い（すなわち、ハンガーが陳列ラックＬから離れている）とき、ユーザＵがハンガーを持っていると判定する。この場合、図１８（Ａ）に示すように、ユーザＵが陳列ラックＬから離れた場所で、商品Ｐが掛かっているハンガーを持っていると推定できるため、制御部５２０ではこのような動作を特定できる。

　図１７に戻り、制御部５２０は、ハンガーとユーザＵとが近く、ハンガーが陳列ラックＬから離れていると判定しなかった場合（ステップＳ２２３でＮ）、ステップＳ２２５において、ハンガーとユーザＵとが遠く、ハンガーが陳列ラックＬに近いか否かを判定する。

　制御部５２０は、ハンガーとユーザＵとが遠く、ハンガーが陳列ラックＬに近いと判定した場合（ステップＳ２２５でＹ）、ステップＳ２２６において、ハンガーが陳列ラックLに対して平行移動したか否かを判定する。

　制御部５２０は、ハンガーが陳列ラックLに対して平行移動したと判定した場合（ステップＳ２２６でＹ）、ステップＳ２２７において、商品Ｐがスライドしたと判定し、判定結果を保存する。図１９は、一実施形態に係るハンガーとユーザＵの位置関係の例を表す図である。すなわち、ユーザＵとハンガーとの距離ｈ１（第１距離）が第１所定距離より長く（つまり、ハンガーとユーザＵとが遠い）、陳列ラックＬからハンガーまでの最短距離ｈ２（例えば第２距離）が第２所定距離よりも短く（すなわち、ハンガーが陳列ラックＬに近い）、かつ、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過とともに変化するものの最短距離ｈ２が一定のとき（すなわち、ハンガーが平行移動する）、商品をスライドしていると判定する。なお、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過とともに変化するとは、例えば所定の距離をハンガーが移動した場合に、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過とともに変化したと判断してもよい。この場合、図１９に示すように、ユーザＵが商品Ｐの掛かったハンガーを陳列ラックＬに沿って移動させていると推定できるため、制御部５２０はユーザＵによる商品Ｐのスライド動作を特定できる。

　図１７に戻り、制御部５２０は、ハンガーが陳列ラックLに対して平行移動したと判定しなかった場合(ステップＳ２２６でＮ)、ステップＳ２２８において、ユーザＵが商品Ｐを触ったと判定し、判定結果を保存する。図１８（Ｂ）は、一実施形態に係るハンガーとユーザＵの位置関係の例を表す図である。すなわち、制御部５２０は、ユーザＵとハンガーとの距離ｈ１（第１距離）が第１所定距離より長く（つまり、ハンガーとユーザＵとが遠い）、陳列ラックＬからハンガーまでの最短距離ｈ２（例えば第２距離）が第２所定距離よりも短く（すなわち、ハンガーが陳列ラックに近い）、かつ、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過でほとんど変化しないとき、ユーザＵが商品Ｐを触っていると判定する。なお、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過でほとんど変化しないとは、例えば所定の距離をハンガーが移動しなかった場合に、ハンガーの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）が時間経過でほとんど変化しないと判断してもよい。この場合、図１８（Ｂ）に示すように、ハンガーが陳列ラックＬに掛かった状態で、ユーザＵとハンガーとが第２所定距離より長く離れているため、ユーザＵがハンガーに掛かっている商品Ｐを触っていると推定できることから、制御部５２０では、このような動作を特定できる。

　図１７に戻り、制御部５２０は、ハンガーとユーザＵとが遠く、ハンガーが陳列ラックＬに近いと判定しなかった場合（ステップＳ２２５でＮ）、処理はステップＳ２２９へ移行する。ハンガーとユーザＵとが遠く、ハンガーが陳列ラックＬに近いと判定しなかった場合には、例えば、他のユーザや店舗Ｓの店員がハンガーを陳列ラックＬから移動させている場合がある。

　ステップＳ２２９において、制御部５２０は、次のユーザについての処理を行うことを決定し、ステップＳ２２１において、次のユーザについての保存データの有無を確認する。以降は、制御部５２０は、上述した処理を繰り返す。

　なお、図１７には示されていないが、制御部５２０は、ユーザＵが姿見Ｍを見ているか否かを、位置情報に基づいて特定することも可能である。図２０は、一実施形態に係るユーザＵと姿見Ｍの位置関係の例を表す図である。図２０に示すように、姿見Ｍの近傍には、ロケータ通信装置２００－Ｍ１とロケータ通信装置２００－Ｍ２を有する。ロケータ通信装置２００－Ｍ１とロケータ通信装置２００－Ｍ２は、姿見Ｍから一定距離の範囲内に設けられている。ロケータ通信装置２００－Ｍ１とロケータ通信装置２００－Ｍ２は、姿見Ｍが設けられている壁の表面に設けられてもよい。

　２つのロケータ通信装置２００－Ｍ１,２００－Ｍ２の機能は、ロケータ通信装置２００－１,２００－２と同様である。すなわち、ロケータ通信装置２００－Ｍ１は、器具通信装置１００からのビーコンとユーザ通信装置３００からのビーコンとに基づき、保持用器具Ｈ（ハンガー）の角度情報φ１とユーザＵの角度情報θ１とを取得する。また、ロケータ通信装置２００－Ｍ２は、器具通信装置１００からのビーコンとユーザ通信装置３００からのビーコンとに基づき、保持用器具Ｈ（又はハンガー）の角度情報φ２とユーザＵの角度情報θ２とを取得する。サーバ５００では、保持用器具Ｈの角度情報φ（φ１とφ２）に基づいて、保持用器具Ｈの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）を算出し、ユーザＵの角度情報θ（θ１とθ２）に基づいて、ユーザＵの位置情報（Ｘ_Ａ,Ｙ_Ａ,Ｚ_Ａ）を算出する。

　そして、制御部５２０は、保持用器具Ｈの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）とユーザＵの位置情報（Ｘ_Ａ,Ｙ_Ａ,Ｚ_Ａ）とに基づいて、保持用器具ＨとユーザＵとの距離（例えば第１距離）を算出する。また、制御部５２０は、保持用器具Ｈの位置情報（Ｘ_α,Ｙ_α,Ｚ_α）に基づいて、姿見Ｍから保持用器具Ｈまでの最短距離（例えば第３距離）を算出する。制御部５２０は、第１距離が第１所定距離より短かく（すなわち、ハンガーとユーザＵとが近い）、第３距離が第３所定距離以下であって（すなわち、保持用器具Ｈが姿見Ｍから近い）、２つの位置情報が一定時間変わらない（すなわち、ユーザＵが保持用器具Ｈを持ったままの状態）とき、ユーザＵが姿見Ｍを見ていることを特定する。制御部５２０は、２つの位置情報が変化してもその変化量が所定変化量の範囲内であれば、ユーザＵが姿見Ｍを見ていると特定してもよい。

　この場合、例えば、制御部５２０は、２つの位置情報の変化量が所定変化量を超える場合、ユーザＵが姿見Ｍを通り過ぎたと判定することも可能である。

（第２動作例の効果）
　このように、第２動作例では、サーバ５００が、ユーザＵの位置情報と保持用器具Ｈの位置情報とに基づいて、ユーザＵの動作を特定するようにしている。従って、ユーザＵの店内での動作を精度よく特定することが可能となる。

　また、第２動作例では、ユーザＵが商品と持っている動作以外にも、ユーザＵが商品Ｐを触っている動作、ユーザＵが商品Ｐを陳列ラックＬでスライドさせている動作、及び、ユーザＵが姿見Ｍを見ている動作、を特定することが可能となる。また、第２動作例では、位置情報に基づいて、ユーザＵが商品Ｐを持っている動作を特定しているため、持っている動作を精度よく特定することが可能となる。

　更に、第２動作例では、位置情報に基づいて、ユーザＵが姿見Ｍを見ている動作と、ユーザＵが姿見Ｍを通り過ぎる動作とを特定することができるため、２つの動作の判定を精度よく行うことが可能となる。

[その他の実施形態]
　第１動作例と第２動作例とにおいて、器具通信装置１００から送信されるビーコンに、陳列ラックに関するラック情報が含まれてもよい。ラック情報は、陳列ラックＬを他の陳列ラックと識別するラック識別子を含む。サーバ５００では、ラック情報に基づいて、どの陳列ラックＬからの情報であるかを把握することが可能となる。ラック情報は、第１動作例と第２動作例において、ユーザ通信装置３００から送信されるビーコンにも含まれてもよい。

　上述した各処理をコンピュータに実行させるプログラムが提供されてもよい。プログラムは、コンピュータ読み取り可能媒体を用いれば、コンピュータにインストールすることが可能である。ここで、プログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能媒体は、非一過性の記録媒体であってもよい。非一過性の記録媒体は、特に限定されるものではないが、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ、又はＤＶＤ－ＲＯＭ等の記録媒体であってもよい。
本開示で使用されている「に基づいて（ｂａｓｅｄ　ｏｎ）」、「に応じて（ｄｅｐｅｎｄｉｎｇ　ｏｎ）」という記載は、別段に明記されていない限り、「のみに基づいて」、「のみに応じて」を意味しない。「に基づいて」という記載は、「のみに基づいて」及び「に少なくとも部分的に基づいて」の両方を意味する。同様に、「に応じて」という記載は、「のみに応じて」及び「に少なくとも部分的に応じて」の両方を意味する。また、「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」、及びそれらの変形の用語は、列挙する項目のみを含むことを意味せず、列挙する項目のみを含んでもよいし、列挙する項目に加えてさらなる項目を含んでもよいことを意味する。また、本開示において使用されている用語「又は（ｏｒ）」は、排他的論理和ではないことが意図される。さらに、本開示で使用されている「第１」、「第２」などの呼称を使用した要素へのいかなる参照も、それらの要素の量又は順序を全般的に限定するものではない。これらの呼称は、２つ以上の要素間を区別する便利な方法として本明細書で使用され得る。したがって、第１及び第２の要素への参照は、２つの要素のみがそこで採用され得ること、又は何らかの形で第１の要素が第２の要素に先行しなければならないことを意味しない。本開示において、例えば、英語でのａ，ａｎ，及びｔｈｅのように、翻訳により冠詞が追加された場合、これらの冠詞は、文脈から明らかにそうではないことが示されていなければ、複数のものを含むものとする。

　以上、図面を参照して実施形態について詳しく説明したが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。また、上述した実施形態、動作例、又は処理例は、矛盾しない範囲で組み合わせることも可能である。

　本願は、日本国特許出願第２０２２－０１３６４５号（２０２２年１月３１日出願）の優先権を主張し、その内容の全てが本願明細書に組み込まれている。

（付記）
　上述の実施形態に関する特徴について付記する。

（１）
　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
　複数のロケータ通信装置と、
　サーバと、を備え、
　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
　前記ユーザ通信装置は、前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記保持用器具情報とユーザ情報とを送信し、
　前記複数のロケータ通信装置に含まれる各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
　前記サーバは、前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける
　商品管理システム。

（２）
　前記サーバは、前記第１角度情報から前記保持用器具の位置を表す第１位置情報を算出し、前記第２角度情報から前記ユーザの位置を表す第２位置情報を算出し、前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける、
　上記（１）記載の商品管理システム。

（３）
　前記サーバは、前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記保持用器具と前記ユーザとの距離を算出し、当該距離が閾値以内のとき、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける、
　上記（２）記載の商品管理システム。

（４）
　前記サーバは、複数の前記第２位置情報を算出した場合、前記第１位置情報と前記複数の第２位置情報に基づいて、前記保持用器具に最も近い前記ユーザと前記保持用器具情報とを紐づける、
　上記（２）又は（３）記載の商品管理システム。

（５）
　前記複数のロケータ通信装置は、前記保持用器具を保持する陳列ラックに設けられる、
　上記（１）記載の商品管理システム。

（６）
　前記各ロケータ通信装置は、複数のアンテナ素子を有し、
　前記各ロケータ通信装置は、前記保持用器具情報を含む第１ビーコンを受信したときの前記アンテナ素子間の位相差から前記第１角度情報を算出し、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを含む第２ビーコンを受信したときの前記アンテナ素子間の位相差から前記第２角度情報を算出する、
　上記（１）又は（５）記載の商品管理システム。

（７）
　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
　複数のロケータ通信装置と、
　サーバと、を備え、
　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
　前記ユーザ通信装置は、ユーザ情報を送信し、
　前記各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記ユーザ情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
　前記サーバは、前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける
　商品管理システム。

（８）
　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と前記保持用器具情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
　前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける制御部と、を備える
　サーバ。

（９）
　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
　前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける制御部と、を備える
　サーバ。

（１０）
　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
　複数のロケータ通信装置と、
　サーバと、を備え、
　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
　前記ユーザ通信装置は、前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記保持用器具情報とユーザ情報とを送信し、
　前記各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記保持用器具情報と前記ユーザ情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
　前記サーバは、前記第１角度情報から算出した前記保持用器具の位置を表す第１位置情報と、前記第２角度情報から算出した前記ユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、前記ユーザの所定動作を特定する
　商品管理システム。

（１１）
　前記サーバは、
　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
　　前記第１距離が第１所定距離より短く、前記第２距離が第２所定距離より長いとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品を持っていることを特定する、
　上記（１０）記載の商品管理システム。

（１２）
　前記サーバは、
　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
　　前記第１距離が第１所定距離より長く、前記第２距離が第２所定距離より短いとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品を触ったことを特定する、
　上記（１０）又は（１１）記載の商品管理システム。

（１３）
　前記サーバは、
　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
　　前記第１距離が第１所定距離より長く、前記第２距離が第２所定距離より短かく、かつ、前記第１位置情報が時間経過とともに変化するものの前記第２距離が一定のとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品をスライドしたことを特定する、
　上記（１０）乃至（１２）のいずれかに記載の商品管理システム。

（１４）
　前記複数のロケータ通信装置は姿見から一定距離内に設けられ、
　前記サーバは、
　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記姿見から前記保持用器具までの最短距離を表す第３距離を算出し、
　　前記第１距離が第１所定距離より短く、前記第３距離が第３所定距離以下であって、かつ、前記第１位置情報と前記第２位置情報が一定時間変わらないとき、前記ユーザが前記姿見を見ていることを特定する、
　上記（１０）乃至（１３）のいずれかに記載の商品管理システム。

（１５）
　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と前記保持用器具情報と前記ユーザのユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
　前記第１角度情報から算出した前記保持用器具の位置を表す第１位置情報と、前記第２角度情報から算出した前記ユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、前記ユーザの所定動作を特定する制御部と、を備える
　サーバ。

　１０   ：商品管理システム                 
　１００ ：器具通信装置
　１１０ ：ビーコン送信部                   
　１２０ ：制御部
　１３０ ：検知部                           
　２００ ：ロケータ通信装置
　２０１ ：アンテナ                         
　２１０ ：ビーコン受信部
　２２０ ：制御部                           
　２３０ ：通信インターフェイス
　３００ ：ユーザ通信装置                   
　３１０ ：ビーコン送受信部
　３３０ ：制御部                           
　４００ ：エッジゲートウェイ
　４２０ ：制御部                           
　５００ ：サーバ
　５１０ ：通信インターフェイス             
　５２０ ：制御部
　Ｈ     ：ハンガー（保持用器具）           
　Ｐ     ：商品
　Ｍ     ：姿見                             
　Ｕ     ：ユーザ

Claims (15)

1. 　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
   　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
   　複数のロケータ通信装置と、
   　サーバと、を備え、
   　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
   　前記ユーザ通信装置は、前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記保持用器具情報とユーザ情報とを送信し、
   　前記複数のロケータ通信装置に含まれる各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
   　前記サーバは、前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける
   　商品管理システム。
2. 　前記サーバは、前記第１角度情報から前記保持用器具の位置を表す第１位置情報を算出し、前記第２角度情報から前記ユーザの位置を表す第２位置情報を算出し、前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける、
   　請求項１記載の商品管理システム。
3. 　前記サーバは、前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて、前記保持用器具と前記ユーザとの距離を算出し、当該距離が閾値以内のとき、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける、
   　請求項２記載の商品管理システム。
4. 　前記サーバは、複数の前記第２位置情報を算出した場合、前記第１位置情報と前記複数の第２位置情報に基づいて、前記保持用器具に最も近い前記ユーザと前記保持用器具情報とを紐づける、
   　請求項２記載の商品管理システム。
5. 　前記複数のロケータ通信装置は、前記保持用器具を保持する陳列ラックに設けられる、
   　請求項１記載の商品管理システム。
6. 　前記各ロケータ通信装置は、複数のアンテナ素子を有し、
   　前記各ロケータ通信装置は、前記保持用器具情報を含む第１ビーコンを受信したときの前記アンテナ素子間の位相差から前記第１角度情報を算出し、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを含む第２ビーコンを受信したときの前記アンテナ素子間の位相差から前記第２角度情報を算出する、
   　請求項１記載の商品管理システム。
7. 　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
   　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
   　複数のロケータ通信装置と、
   　サーバと、を備え、
   　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
   　前記ユーザ通信装置は、ユーザ情報を送信し、
   　前記各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記ユーザ情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
   　前記サーバは、前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける
   　商品管理システム。
8. 　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と前記保持用器具情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
   　前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける制御部と、を備える
   　サーバ。
9. 　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報とユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
   　前記第１角度情報と前記第２角度情報とに基づいて、前記ユーザ情報と前記保持用器具情報とを紐づける制御部と、を備える
   　サーバ。
10. 　器具通信装置を有し、商品を保持する保持用器具と、
    　ユーザが使用可能なユーザ通信装置と、
    　複数のロケータ通信装置と、
    　サーバと、を備え、
    　前記器具通信装置は、前記保持用器具が移動したことに応じて保持用器具情報を送信し、
    　前記ユーザ通信装置は、前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記保持用器具情報とユーザ情報とを送信し、
    　前記各ロケータ通信装置は、前記器具通信装置から前記保持用器具情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具情報とを前記サーバへ送信し、前記ユーザ通信装置から前記保持用器具情報と前記ユーザ情報を受信したことに応じて、前記各ロケータ通信装置の前記ユーザに対する角度を表す第２角度情報と、前記保持用器具情報と前記ユーザ情報とを前記サーバへ送信し、
    　前記サーバは、前記第１角度情報から算出した前記保持用器具の位置を表す第１位置情報と、前記第２角度情報から算出した前記ユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、前記ユーザの所定動作を特定する
    　商品管理システム。
11. 　前記サーバは、
    　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
    　　前記第１距離が第１所定距離より短く、前記第２距離が第２所定距離より長いとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品を持っていることを特定する、
    　請求項１０記載の商品管理システム。
12. 　前記サーバは、
    　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
    　　前記第１距離が第１所定距離より長く、前記第２距離が第２所定距離より短いとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品を触ったことを特定する、
    　請求項１０記載の商品管理システム。
13. 　前記サーバは、
    　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記保持用器具を保持する陳列ラックから前記保持用器具までの最短距離を表す第２距離を算出し、
    　　前記第１距離が第１所定距離より長く、前記第２距離が第２所定距離より短かく、かつ、前記第１位置情報が時間経過とともに変化するものの前記第２距離が一定のとき、前記所定動作として、前記ユーザが前記商品をスライドしたことを特定する、
    　請求項１０記載の商品管理システム。
14. 　前記複数のロケータ通信装置は姿見から一定距離内に設けられ、
    　前記サーバは、
    　　前記第１位置情報と前記第２位置情報とに基づいて前記保持用器具と前記ユーザとの距離を表す第１距離を算出し、前記第１位置情報に基づいて前記姿見から前記保持用器具までの最短距離を表す第３距離を算出し、
    　　前記第１距離が第１所定距離より短く、前記第３距離が第３所定距離以下であって、かつ、前記第１位置情報と前記第２位置情報が一定時間変わらないとき、前記ユーザが前記姿見を見ていることを特定する、
    　請求項１０記載の商品管理システム。
15. 　複数のロケータ通信装置の各々から、前記各ロケータ通信装置の保持用器具に対する角度を表す第１角度情報と、前記保持用器具の保持用器具情報とを受信し、前記各ロケータ通信装置のユーザに対する角度を表す第２角度情報と前記保持用器具情報と前記ユーザのユーザ情報とを受信する通信インターフェイスと、
    　前記第１角度情報から算出した前記保持用器具の位置を表す第１位置情報と、前記第２角度情報から算出した前記ユーザの位置を表す第２位置情報とに基づいて、前記ユーザの所定動作を特定する制御部と、を備える
    　サーバ。

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