WO2023144863A1

WO2023144863A1 - 制御装置、制御方法及び空気調和システム

Info

Publication number: WO2023144863A1
Application number: PCT/JP2022/002552
Authority: WO
Inventors: 守濱田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2022-01-25
Filing date: 2022-01-25
Publication date: 2023-08-03
Also published as: JPWO2023144863A1

Abstract

制御装置（１０）は、設定温度の変化に対する消費電力の変化が室内機毎に定められた電力変動情報を参照して、複数の室内機（４Ａ～４Ｆ）の合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する。制御装置（１０）は、特定された緩和量だけ複数の室内機（４Ａ～４Ｆ）それぞれの設定温度を変更する。これにより、一部の空間にいるユーザの快適性を過度に悪化させることなく、目標節電量以上の節電を実現可能にする。

Description

制御装置、制御方法及び空気調和システム

　本開示は、空気調和システムの節電技術に関する。

　空気調和システムに関して、設定温度を変更することによる節電が行われている。

　特許文献１には、次のように節電することが記載されている。外気温度の平均値と室温の平均値とに基づき空気調和機の消費電力を求めるモデルが作成される。このモデルを用いて、高負荷か否かが判定される。高負荷である場合には設定温度が変更される。

特開２００７－１２０８８９号公報

　特許文献１では、個々の空気調和機について、高負荷か否かが判定され、高負荷である場合には設定温度が変更される。そのため、例えば建物全体で見た場合には、過剰に設定温度が変更され、必要以上にユーザの快適性が悪化してしまう場合がある。
　本開示は、ユーザの快適性が必要以上に悪化することを抑制しながら、目標節電量以上の節電の実現を可能にすることを目的とする。

　本開示に係る制御装置は、
　複数の室内機を備える空気調和システムの制御を行う制御装置であり、
　室内と室外との温度差の変化に対する消費電力の変化が室内機毎に定められた電力変動情報を参照して、前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する緩和量特定部と、
　前記緩和量特定部によって特定された前記緩和量だけ前記複数の室内機それぞれの設定温度を変更する設定変更部
とを備える。

　本開示では、複数の室内機に関する合計の消費電力と目標節電量とから設定温度の緩和量が特定される。これにより、目標節電量に対して必要な分だけ設定温度が変更されることになる。そのため、ユーザの快適性が必要以上に悪化することを抑制しながら、目標節電量以上の節電の実現が可能である。

実施の形態１に係る空気調和システム１の構成図。実施の形態１に係る制御装置１０の構成図。実施の形態１に係る事前処理のフローチャート。実施の形態１の学習処理の説明図。実施の形態１の分配処理の説明図。実施の形態１に係る節電制御処理のフローチャート。実施の形態１に係る節電制御処理の説明図。実施の形態２に係る制御装置１０の構成図。実施の形態２に係る表示制御部２６の説明図。実施の形態３に係る空気調和システム１の構成図。実施の形態３に係る制御装置１０の構成図。実施の形態３に係る気流発生部２７の説明図。実施の形態４に係る制御装置１０の構成図。実施の形態４に係る節電制御処理のフローチャート。

　実施の形態１．
　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１を参照して、実施の形態１に係る空気調和システム１の構成を説明する。
　空気調和システム１は、１つ以上の空気調和機２と、制御装置１０とを備える。空気調和機２には、１台の室外機３と、１台以上の室内機４とが冷媒配管５により接続されて構成される。空気調和システム１は、空気調和機２の数及び空気調和機２が備える室内機４の数に関わらず、全体として複数の室内機４を備える。
　図１では、空気調和システム１は、空気調和機２Ａと空気調和機２Ｂとの２つの空気調和機２を備える。空気調和機２Ａは、室外機３Ａと、室内機４Ａから室内機４Ｃの３台の室内機４とを備える。空気調和機２Ｂは、室外機３Ｂと、室内機４Ｄから室内機４Ｆの３台の室内機４とを備える。以下では、図１の構成を例として説明する。

　制御装置１０は、ネットワーク６により各室外機３及び各室内機４と接続されている。制御装置１０は、ネットワーク６を介して、各室外機３及び各室内機４から情報を取得可能である。また、制御装置１０は、ネットワーク６を介して、各室外機３及び各室内機４に制御信号を送信可能である。

　各室外機３及び各室内機４には温度センサ７が設けられている。これにより、各室外機３が設置された室外の温度と、各室内機４が設置された屋内の温度とを検出できる。

　図２を参照して、実施の形態１に係る制御装置１０の構成を説明する。
　制御装置１０は、コンピュータである。
　制御装置１０は、プロセッサ１１と、メモリ１２と、ストレージ１３と、通信インタフェース１４とのハードウェアを備える。プロセッサ１１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

　プロセッサ１１は、プロセッシングを行うＩＣである。ＩＣはＩｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。プロセッサ１１は、具体例としては、ＣＰＵ、ＤＳＰ、ＧＰＵである。ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略である。ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略である。

　メモリ１２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ１２は、具体例としては、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭである。ＳＲＡＭは、Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略である。ＤＲＡＭは、Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略である。

　ストレージ１３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ１３は、具体例としては、ＨＤＤである。ＨＤＤは、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅの略である。また、ストレージ１３は、ＳＤ（登録商標）メモリカード、ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ（登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）ディスク、ＤＶＤといった可搬記録媒体であってもよい。ＳＤは、Ｓｅｃｕｒｅ　Ｄｉｇｉｔａｌの略である。ＤＶＤは、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋの略である。

　通信インタフェース１４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース１４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）のポートである。ＵＳＢは、Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓの略である。ＨＤＭＩは、Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ　Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅの略である。
　制御装置１０は、通信インタフェース１４を介して、ネットワーク６により各室外機３及び各室内機４と接続されている。

　制御装置１０は、機能構成要素として、消費電力計測部２１と、学習部２２と、設定部２３と、緩和量特定部２４と、設定変更部２５とを備える。制御装置１０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
　ストレージ１３には、制御装置１０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ１１によりメモリ１２に読み込まれ、プロセッサ１１によって実行される。これにより、制御装置１０の各機能構成要素の機能が実現される。

　図１では、プロセッサ１１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ１１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ１１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図３から図７を参照して、実施の形態１に係る制御装置１０の動作を説明する。
　実施の形態１に係る制御装置１０の動作手順は、実施の形態１に係る空気調和システム１の制御方法に相当する。また、実施の形態１に係る制御装置１０の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る空気調和システム１の制御プログラムに相当する。

　制御装置１０の動作は、事前処理と、節電制御処理とを含む。
　事前処理は、室内と室外との温度差の変化に対する消費電力の変化を室内機毎に特定して、電力変動情報を生成する処理である。節電制御処理は、電力変動情報を参照して、各室内機について必要になる設定温度の緩和量を特定し、節電を行う処理である。

　図３を参照して、実施の形態１に係る事前処理を説明する。
　（ステップＳ１１：消費電力計測処理）
　消費電力計測部２１は、空気調和システム１の稼働中に各空気調和機２の消費電力を計測する。この際、消費電力計測部２１は、室外機３に設けられた温度センサ７により、室外機３が設置された室外の温度を計測する。また、消費電力計測部２１は、室内機４に設けられた温度センサ７により、室内機４が設置された室内の温度を計測する。消費電力計測部２１は、同じタイミングに計測された消費電力と室外の温度と室内の温度とを１つの組としてメモリ１２に書き込む。

　消費電力計測部２１は、決められた期間分の計測が終わると、処理をステップＳ１２に進める。

　（ステップＳ１２：学習処理）
　学習部２２は、各空気調和機２を対象の空気調和機２に設定する。そして、学習部２２は、室内と室外との温度差の変化と、対象の空気調和機２の消費電力の変化との関係を特定する。
　具体的には、学習部２２は、対象の空気調和機２について、ステップＳ１１で計測された消費電力と室外の温度と室内の温度との複数の組をメモリ１２から読み出す。そして、図４に示すように、学習部２２は、対象の空気調和機２について、各組における消費電力と、室外の温度と室内の温度との温度差とから、室内と室外との温度差の変化と、対象の空気調和機２の消費電力の変化との関係を特定する。
　例えば、学習部２２は、最小二乗法を用いて、温度差の変化と対象の空気調和機２の消費電力の変化との関係を示す式を特定する。これに限らず、ニューラルネットワークを用いた機械学習等により温度差の変化と対象の空気調和機２の消費電力の変化との関係を特定してもよい。

　（ステップＳ１３：分配処理）
　学習部２２は、各空気調和機２を対象の空気調和機２に設定する。そして、学習部２２は、対象の空気調和機２が備える各室内機４に対して、対象の空気調和機２の消費電力を分配する。これにより、ステップＳ１２で特定された温度差の変化と対象の空気調和機２の消費電力の変化との関係が、図５に示すように、温度差の変化と各室内機４に関する消費電力の変化との関係に変換される。
　この際、学習部２２は、室内機４の能力で重み付けして消費電力を分配する。具体的には、学習部２２は、式１により、対象の空気調和機２が備える各室内機４に対して、対象の空気調和機２の消費電力を分配する。式１において、室内機ｊは、対象の空気調和機２が備えるいずれかの室内機４である。
（式１）
　室内機ｊの消費電力Ｗｉｎ＿ｊ＝（室内機ｊの能力／対象の空気調和機２が備える全室内機４の能力の合計）×対象の空気調和機２の消費電力Ｗｏｕｔ＿ｉ

　各室内機４に分配された消費電力は、その室内機４に関する消費電力である。つまり、室内機４に関する消費電力は、室内機４が消費する電力だけでなく、室内機４に関して室外機３で消費される電力も含まれる。

　（ステップＳ１４：電力変動情報生成処理）
　学習部２２は、各空気調和機２が備える各室内機４を対象の室内機４に設定する。図５に示すように、学習部２２は、ステップＳ１３で得られた温度差の変化と各室内機４に関する消費電力の変化との関係から、対象の室内機４について、温度差が単位量（例えば、１Ｋ（Ｋｅｌｖｉｎ））変化した時の消費電力の変化量を特定する。
　学習部２２は、各室内機４について特定された消費電力の変化量を電力変動情報
としてメモリ１２に書き込む。つまり、電力変動情報は、温度差の変化量に対する消費電力の変化量を室内機４毎に示す情報である。

　ここでは、温度差が単位量変化した時の消費電力の変化量を一定として説明する。しかし、厳密には、温度差の変化量が同じでも、温度差が何度から何度に変化したかによって消費電力の変化量が変わる。空気調和機２の運転効率等の影響があるためである。そこで、学習部２２は、各温度について、温度差が単位量変化した時の消費電力の変化量を特定してもよい。

　図６を参照して、実施の形態１に係る節電制御処理を説明する。
　（ステップＳ２１：設定処理）
　設定部２３は、目標節電量と、各室内機４についての緩和許容量とを設定する。目標節電量は、節電量の目標値である。緩和許容量は、設定温度を緩和する上限値である。設定温度を緩和するとは、空気調和システム１が冷房運転を行う場合には、設定温度を上げることである。また、設定温度を緩和するとは、空気調和システム１が暖房運転を行う場合には、設定温度を下げることである。
　具体的には、設定部２３は、空気調和システム１の管理者から、目標節電量と、各室内機４についての緩和許容量との入力を受け付ける。設定部２３は、受け付けた目標節電量及び緩和許容量をメモリ１２に書き込む。室内機４である室内機ｊについての緩和許容量をΔｄＴｌｉｍ＿ｊと書く。

　緩和許容量は、室内機４が設置されたエリアの使用状況等により設定される。例えば、あまり使用されないエリアに設置された室内機４については、緩和許容量に大きな値が設定される。また、顧客が利用するエリアに設置された室内機４については、緩和許容量に小さな値が設定される。緩和許容量に大きな値が設定されるということは、設定温度が大きく緩和される可能性があるということである。つまり、不快度が高くなる可能性があるということである。

　（ステップＳ２２：第１緩和量特定処理）
　緩和量特定部２４は、電力変動情報を参照して、空気調和システム１が備える複数の室内機４に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する。設定温度を緩和量は、設定温度を緩和する量である。つまり、緩和量は、空気調和システム１が冷房運転を行う場合には、設定温度を上げる量である。緩和量は、空気調和システム１が暖房運転を行う場合には、設定温度を下げる量である。室内機４である室内機ｊについての緩和量をΔｄＴ＿ｊと書く。
　具体的には、緩和量特定部２４は、全ての室内機４について同一の緩和量を設定する。この場合に、緩和量特定部２４は、合計の消費電力が目標節電量以上減少する最少の緩和量を特定する。例えば、空気調和システム１が冷房運転する場合に、２度以上設定温度を上げることにより、合計の消費電力が目標節電量以上減少するとする。この場合には、設定温度を緩和量は２度と特定される。
　なお、ここでは、室内の温度は設定温度になっていることを前提とする。そのため、各室内機４について、設定温度を１Ｋ変化させた場合のその室内機４に関する消費電力の変化量は、電力変動情報が示す温度差が１Ｋ変化した場合のその室内機４に関する消費電力の変化量である。

　（ステップＳ２３：許容量判定処理）
　緩和量特定部２４は、緩和許容量を緩和量が超える室内機である超過室内機が存在するか否かを判定する。
　具体的には、緩和量特定部２４は、空気調和システム１が備える各室内機４を対象の室内機４に設定する。そして、対象の室内機４を室内機ｊとして、ΔｄＴ＿ｊ＞ΔｄＴｌｉｍ＿ｊである超過室内機であるか否かを判定する。これにより、緩和量特定部２４は、超過室内機が存在するか否かを判定する。
　緩和量特定部２４は、超過室内機が存在する場合には、処理をステップＳ２４に進める。一方、緩和量特定部２４は、超過室内機が存在しない場合には、処理をステップＳ２６に進める。

　（ステップＳ２４：上限設定処理）
　緩和量特定部２４は、１台以上の超過室内機それぞれを対象の超過室内機に設定する。緩和量特定部２４は、対象の超過室内機についての緩和許容量を対象の超過室内機の緩和量として設定する。つまり、対象の超過室内機が室内機ｊであるとすると、緩和量特定部２４は、ΔｄＴ＿ｊにΔｄＴｌｉｍ＿ｊを設定する。

　（ステップＳ２５：第２緩和量特定処理）
　緩和量特定部２４は、超過室内機以外の残りの非超過室内機について、緩和量を特定し直す。
　超過室内機について緩和許容量を緩和量として設定したことにより、空気調和システム１が備える複数の室内機４全体としての節電量が少なくなる。そこで、緩和量特定部２４は、超過室内機について緩和許容量を前記緩和量として設定した場合において複数の室内機４に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する緩和量を特定し直す。そして、処理をステップＳ２３に戻す。

　具体的に説明する。
　まず、緩和量特定部２４は、超過室内機について緩和許容量を緩和量として設定した場合における超過室内機に関する合計の消費電力の減少量を目標節電量から減算した値を残節電量に設定する。つまり、緩和量特定部２４は、１台以上の超過室内機それぞれを対象の超過室内機に設定する。緩和量特定部２４は、電力変動情報を参照して、対象の超過室内機について、緩和許容量を緩和量として設定した場合に減少する消費電力を特定する。緩和量特定部２４は、１台以上の超過室内機それぞれについて特定された減少する消費電力を合計して、超過室内機の節電量とする。そして、緩和量特定部２４は、目標節電量から超過室内機の節電量を減算した値を残節電量に設定する。
　次に、緩和量特定部２４は、電力変動情報を参照して、非超過室内機に関する合計の消費電力が残節電量以上減少する非超過室内機についての緩和量を特定する。
　具体的には、緩和量特定部２４は、全ての非超過室内機について同一の緩和量を設定する。この場合に、緩和量特定部２４は、非超過室内機に関する合計の消費電力が残節電量以上減少する最少の緩和量を特定する。

　（ステップＳ２６：設定変更処理）
　設定変更部２５は、緩和量だけ空気調和システム１が備える複数の室内機４それぞれについての設定温度を変更する。
　具体的には、設定変更部２５は、空気調和システム１が備える複数の室内機４それぞれを対象の室内機４に設定する。設定変更部２５は、対象の室内機４についての緩和量だけ、対象の室内機４の設定温度を変更する指示を、ネットワーク６を介して対象の室内機４に送信する。設定変更部２５は、空気調和システム１が冷房運転を行う場合には、緩和量だけ設定温度を高くする。一方、設定変更部２５は、空気調和システム１が暖房運転を行う場合には、緩和量だけ設定温度を低くする。
　つまり、以下のように設定温度が変更される。対象の室内機４が室内機ｊであるとする。元の設定温度をＴｓｅｔ＿ｊとする。節電するための設定温度をＴｍｓｅｔ＿ｊとする。すると、冷房運転時には、Ｔｍｓｅｔ＿ｊ＝Ｔｓｅｔ＿ｊ＋ΔｄＴ＿ｊである。暖房運転時には、Ｔｍｓｅｔ＿ｊ＝Ｔｓｅｔ＿ｊ－ΔｄＴ＿ｊである。
　すると、複数の室内機４それぞれは、設定変更部２５によって変更された設定温度に従い動作する。

　以上のように、緩和量特定部２４は、緩和許容量に関わらずに各室内機４の緩和量を一旦特定する。そして、緩和量特定部２４は、室内機４毎に定められた緩和許容量を緩和量が超えないように、複数の室内機４それぞれについての緩和量を調整する。
　例えば、図７に示すように、各室内機４について緩和許容量が決められているとする。まず、緩和量特定部２４は、緩和許容量に関わらずに各室内機４の緩和量を２Ｋに一旦特定する。すると、２Ｋは、室内機４Ａの緩和許容量である１Ｋを超えている。そこで、室内機４Ａについては、緩和許容量である１Ｋを緩和量に設定する。そして、残りの室内機４Ｂから室内機４Ｆの緩和量を２Ｋから３Ｋに変更して、全体として目標節電量を達成できるようにする。

　なお、全ての室内機４について、緩和許容量を緩和量に設定しても目標節電量以上の節電ができない場合も起こり得る。この場合には、緩和量特定部２４は、各室内機４の緩和許容量を一律一定量だけ増やしてもよい。その上で、緩和量特定部２４は、ステップＳ２２から処理をやり直してもよい。

　＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態１に係る制御装置１０は、複数の室内機４に関する合計の消費電力と目標節電量とから設定温度の緩和量を特定する。これにより、目標節電量に対して必要な分だけ設定温度が変更されることになる。そのため、ユーザの快適性が必要以上に悪化することを抑制しながら、目標節電量以上の節電の実現が可能である。

　また、実施の形態１に係る制御装置１０は、室内機４毎に緩和許容量が設定される。これにより、節電時の不快度の上限が室内機４毎に設定される。そのため、不快にしたくないエリアがある場合には、そのエリアについては不快度を抑える設定にするということが可能である。

　＊＊＊他の構成＊＊＊
　＜変形例１＞
　実施の形態１では、緩和量特定部２４は、図６のステップＳ２２で各室内機４について同一の緩和量を特定した。同様に、緩和量特定部２４は、図６のステップＳ２５で各非超過室内機について同一の緩和量を特定した。
　しかし、緩和量特定部２４は、予め定めたルールに基づき、室内機４（又は非超過室内機）に応じた緩和量を特定してもよい。例えば、室内機４毎に重みを設定しておき、重みに応じた緩和量を特定してもよい。つまり、緩和量特定部２４は、重みが重い室内機４ほど緩和量が大きくなるように、緩和量を特定してもよい。

　＜変形例２＞
　実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例２として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例２について、実施の形態１と異なる点を説明する。

　各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、制御装置１０は、プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３とに代えて、電子回路を備える。電子回路は、各機能構成要素と、メモリ１２と、ストレージ１３との機能とを実現する専用の回路である。

　電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡが想定される。ＧＡは、Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略である。ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略である。
　各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。

　＜変形例３＞
　変形例３として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

　プロセッサ１１とメモリ１２とストレージ１３と電子回路とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

　実施の形態２．
　実施の形態２は、変更後の設定温度を通知する点が実施の形態１と異なる。実施の形態２では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図８を参照して、実施の形態２に係る制御装置１０の構成を説明する。
　制御装置１０は、機能構成要素として、表示制御部２６を備える点が図２に示す制御装置１０と異なる。表示制御部２６の機能は、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図６を参照して、実施の形態２に係る節電制御処理を説明する。
　ステップＳ２１からステップＳ２５の処理は、実施の形態１と同じである。

　（ステップＳ２６：設定変更処理）
　設定変更部２５は、実施の形態１と同様に、緩和量だけ空気調和システム１が備える複数の室内機４それぞれについての設定温度を変更する。そして、図９に示すように、表示制御部２６は、変更された後の設定温度を表示する。例えば、表示制御部２６は、いずれかの室内機４が設置された部屋の中又は部屋の付近に設置された表示装置に設定温度を表示する。また、表示制御部２６は、ユーザのスマートフォン又はタブレット端末等に設定温度を表示してもよい。

　この際、表示制御部２６は、緩和量が少ないエリアを案内する表示をしてもよい。例えば、表示制御部２６は、ユーザがいる部屋が特定可能な場合には、ユーザがいる部屋よりも緩和量が少ない部屋を案内してもよい。

　＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態２に係る制御装置１０は、変更後の設定温度を通知する。これにより、ユーザは室温が変化することを知ることができる。そのため、ユーザは他のエリアに移動する等、不快感を緩和する対策をとることができる。

　実施の形態３．
　実施の形態３は、冷房運転時に気流を発生させる点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
　実施の形態３では、実施の形態１に変更を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２に変更を加えることも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１０を参照して、実施の形態３に係る空気調和システム１の構成を説明する。
　空気調和システム１は、複数の室内機４それぞれが設置された空間に対して気流を発生させる気流発生装置８を備える点が図１に示す空気調和システム１と異なる。気流発生装置８は、扇風機等である。

　図１１を参照して、実施の形態３に係る制御装置１０の構成を説明する。
　制御装置１０は、機能構成要素として、気流発生部２７を備える点が図２に示す制御装置１０と異なる。気流発生部２７の機能は、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図６を参照して、実施の形態３に係る節電制御処理を説明する。
　ステップＳ２１からステップＳ２５の処理は、実施の形態１と同じである。

　（ステップＳ２６：設定変更処理）
　設定変更部２５は、実施の形態１と同様に、緩和量だけ空気調和システム１が備える複数の室内機４それぞれについての設定温度を変更する。気流発生部２７は、冷房運転時には、気流発生装置８を起動して、室内機４が設置されたエリアに気流を発生させる。この際、図１２に示すように、気流発生部２７は、緩和量が基準よりも大きい室内機４が設置されたエリアにのみ気流を発生させてもよい。あるいは、気流発生部２７は、緩和量が大きいほど、強い気流を発生させてもよい。

　＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態３に係る制御装置１０は、冷房運転時に設定温度を変更すると、気流を発生させる。これにより、設定温度が変更されたことによる不快感を緩和させることができる。

　実施の形態４．
　実施の形態４は、人がいるか否かによって緩和量を変更する点が実施の形態１～３と異なる。実施の形態４では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
　実施の形態４では、実施の形態１に変更を加えた場合について説明する。しかし、実施の形態２，３に変更を加えることも可能である。

　＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１３を参照して、実施の形態４に係る制御装置１０の構成を説明する。
　制御装置１０は、機能構成要素として、人判定部２８を備える点が図２に示す制御装置１０と異なる。人判定部２８の機能は、ソフトウェア又はハードウェアによって実現される。

　＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１４を参照して、実施の形態４に係る節電制御処理を説明する。
　（ステップＳ３１：設定処理）
　設定部２３は、目標節電量と、各室内機４についての緩和許容量及び不在許容量とを設定する。不在許容量は、室内機４が設置されたエリアに人がいない場合に採用される緩和量である。不在許容量は、緩和許容量よりも大きな値が設定される。
　具体的には、設定部２３は、空気調和システム１の管理者から、目標節電量と、各室内機４についての緩和許容量及び不在許容量の入力を受け付ける。設定部２３は、受け付けた目標節電量と緩和許容量と不在許容量とをメモリ１２に書き込む。室内機４である室内機ｊについての不在許容量をΔｄＴｌｉｍ２＿ｊと書く。

　（ステップＳ３２：人判定処理）
　人判定部２８は、各室内機４が設置されたエリアに人がいるか否かを判定する。
　具体的には、人判定部２８は、エリアに設置されたカメラ又は赤外線センサ等を用いて、エリアにいる人を検知する。人判定部２８は、人が検知されれば、人がいると判定する。一方、人判定部２８は、人が検知されなければ、人がいないと判定する。人を検知する手段は任意のものでよい。

　（ステップＳ３３：不在許容量設定処理）
　緩和量特定部２４は、ステップＳ３２で人がいないと判定された不在空間に設置された室内機４を不在室内機に設定する。緩和量特定部２４は、不在室内機については、その不在室内機に対して定められた不在許容量を緩和量として設定する。

　（ステップＳ３４：第１緩和量特定処理）
　緩和量特定部２４は、不在室内機以外の残りの室内機４を在室内機に設定する。緩和量特定部２４は、在室内機については、不在室内機について不在許容量を緩和量として設定した場合において複数の室内機４に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する。

　具体的に説明する。
　まず、緩和量特定部２４は、不在室内機について不在許容量を緩和量として設定した場合における不在室内機に関する合計の消費電力の減少量を目標節電量から減算した値を残節電量に設定する。つまり、緩和量特定部２４は、１台以上の不在室内機それぞれを対象の不在室内機に設定する。緩和量特定部２４は、電力変動情報を参照して、対象の不在室内機について、不在許容量を緩和量として設定した場合に減少する消費電力を特定する。緩和量特定部２４は、１台以上の不在室内機それぞれについて特定された減少する消費電力を合計して、不在室内機の節電量とする。そして、緩和量特定部２４は、目標節電量から不在室内機の節電量を減算した値を残節電量に設定する。
　次に、緩和量特定部２４は、電力変動情報を参照して、非不在室内機に関する合計の消費電力が残節電量以上減少する非不在室内機についての緩和量を特定する。
　具体的には、緩和量特定部２４は、全ての非不在室内機について同一の緩和量を設定する。この場合に、緩和量特定部２４は、非不在室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する最少の緩和量を特定する。

　ステップＳ３５からステップＳ３８の処理は、図６のステップＳ２３からステップＳ２６の処理と同じである。

　＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
　以上のように、実施の形態４に係る制御装置１０は、人がいるか否かによって緩和量を変更する。これにより、人がいないエリアの緩和量を大きくして、その分人がいるエリアの緩和量を小さくすることが可能になる。その結果、ユーザの快適性が悪化することを抑制することができる。

　なお、以上の説明における「部」を、「回路」、「工程」、「手順」、「処理」又は「処理回路」に読み替えてもよい。

　以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

　１　空気調和システム、２　空気調和機、３　室外機、４　室内機、５　冷媒配管、６　ネットワーク、７　温度センサ、８　気流発生装置、１０　制御装置、１１　プロセッサ、１２　メモリ、１３　ストレージ、１４　通信インタフェース、２１　消費電力計測部、２２　学習部、２３　設定部、２４　緩和量特定部、２５　設定変更部、２６　表示制御部、２７　気流発生部、２８　人判定部。

Claims

　複数の室内機を備える空気調和システムの制御を行う制御装置であり、
　室内と室外との温度差の変化に対する消費電力の変化が室内機毎に定められた電力変動情報を参照して、前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する緩和量特定部と、
　前記緩和量特定部によって特定された前記緩和量だけ前記複数の室内機それぞれの設定温度を変更する設定変更部
とを備える制御装置。
　前記緩和量特定部は、前記室内機毎に定められた緩和許容量を前記緩和量が超えないように、前記複数の室内機それぞれについての前記緩和量を調整する
請求項１に記載の制御装置。
　前記緩和量特定部は、
　前記緩和許容量に関わらずに前記緩和量を一旦特定し、
　前記緩和許容量を特定された前記緩和量を超える室内機である超過室内機が存在する場合には、前記超過室内機については、前記超過室内機についての前記緩和許容量を前記緩和量として設定し、前記超過室内機以外の残りの非超過室内機については、前記超過室内機について前記緩和許容量を前記緩和量として設定した場合において前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する前記緩和量を特定し直すことにより、前記緩和量を調整する
請求項２に記載の制御装置。
　前記緩和量特定部は、前記超過室内機について前記緩和許容量を前記緩和量として設定した場合における前記超過室内機に関する合計の消費電力の減少量を前記目標節電量から減算した値を残節電量として、前記非超過室内機に関する合計の消費電力が前記残節電量以上減少する前記非超過室内機についての前記緩和量を特定することにより、前記非超過室内機についての設定温度の緩和量を特定し直す
請求項３に記載の制御装置。
　前記制御装置は、さらに、
　前記設定変更部によって変更された前記設定温度を表示する表示制御部
を備える請求項１から４までのいずれか１項に記載の制御装置。
　前記空気調和システムは、前記複数の室内機それぞれが設置された空間に対して気流を発生させる気流発生装置を備え、
　前記制御装置は、さらに、
　前記緩和量に応じて前記気流発生装置を制御して気流を発生させる気流発生部
を備える請求項１から５までのいずれか１項に記載の制御装置。
　前記制御装置は、さらに、
　前記複数の室内機それぞれが設置されたエリアに人がいるか否かを判定する人判定部
を備え、
　前記緩和量特定部は、
　前記人判定部によって人がいないと判定された不在空間に設置された室内機である不在室内機については、前記室内機毎に定められた不在許容量のうち前記不在室内機に対して定められた不在許容量を前記緩和量として設定し、
　前記不在室内機以外の残りの在室内機については、前記不在室内機について前記不在許容量を前記緩和量として設定した場合において前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する
請求項１から６までのいずれか１項に記載の制御装置。
　複数の室内機を備える空気調和システムの制御方法であり、
　室内と室外との温度差の変化に対する消費電力の変化が室内機毎に定められた電力変動情報を参照して、前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定し、
　前記緩和量だけ前記複数の室内機それぞれの設定温度を変更する制御方法。
　複数の室内機と制御装置とを備える空気調和システムであり、
　前記制御装置は、
　室内と室外との温度差の変化に対する消費電力の変化が室内機毎に定められた電力変動情報を参照して、前記複数の室内機に関する合計の消費電力が目標節電量以上減少する設定温度の緩和量を特定する緩和量特定部と、
　前記緩和量特定部によって特定された前記緩和量だけ前記複数の室内機それぞれの設定温度を変更する設定変更部
とを備え、
　前記複数の室内機それぞれは、前記設定変更部によって変更された前記設定温度に従い動作する空気調和システム。