JP7433469B2 - 空間制御装置及び空間制御システム - Google Patents

Description

本開示は、空気調和機の効率化を図る技術に関する。

空気調和機は、部屋の温度及び湿度が設定温度及び設定湿度になるように、センサによって得られた部屋の温度及び湿度の情報に基づき運転能力を変更する。複数の空気調和機が１つの空間の空気調和を行う場合には、各空気調和機は、自身が備えるセンサによって得られた部屋の温度及び湿度の情報に基づき、独立して運転能力を変更する。
空間内における発熱負荷に偏りがあると、空気調和機にかかる負荷に偏りが生じる。そのため、一部の空気調和機が効率のよい能力よりも運転能力を高くして運転するとともに、残りの空気調和機が効率のよい能力よりも運転能力を低くして運転するといった状態が発生し得る。その結果、複数の空気調和機全体で見た場合に、効率が悪くなる場合がある。

特許文献１には、部屋の中の各領域にいる利用者を移動させ、利用者がいなくなった領域における空気調和機を停止させることが記載されている。

特開２０１２－０４４７３２号公報

特許文献１に記載されたように、利用者を１か所に集約させると、１台の空気調和機にかかる負荷が高くなる。そのため、複数の空気調和機全体で見た場合に、かえって効率が悪くなる場合がある。また、利用者を１か所に集約させると、人口密度が高くなり、利用者が不快に感じ易くなるとともに、ウイルス感染の確率が高くなる。
本開示は、人口密度が高くなり過ぎることを防ぎつつ、複数の空気調和機全体で見た場合における効率を高くできるようにすることを目的とする。

本開示に係る空間制御装置は、
複数のエリアそれぞれについての人口密度を特定する人口密度特定部と、
前記複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機を対象の空気調和機として、前記対象の空気調和機についての負荷率を特定する負荷特定部と、
前記人口密度特定部によって特定された人口密度が基準密度よりも高いエリアである高密度エリアにいる一部の人を、前記負荷特定部によって特定された前記負荷率に基づき決定された空気調和機に対応するエリアであって、前記高密度エリアに対応する空気調和機とは異なる空気調和機に対応するエリアに誘導する誘導部と
を備える。

本開示では、人口密度が高い高密度エリアにいる人の一部を、負荷率に基づき特定された、高密度エリアに対応する空気調和機とは異なる空気調和機に対応するエリアに誘導する。これにより、人口密度が高くなり過ぎることを防ぐことが可能である。また、高密度エリアにいる人の一部が他の空気調和機に対応するエリアに移動することにより、高密度エリアの負荷が低くなる。これにより、複数の空気調和機全体で見た場合における効率が高くできる可能性がある。

実施の形態１に係る空間制御システム１００の構成図。 実施の形態１に係る空間制御装置２０の構成図。 実施の形態１に係る空間制御システム１００の動作を示すフローチャート。 実施の形態１に係る負荷率と運転効率との関係の説明図。 実施の形態１に係る第１誘導処理のフローチャート。 実施の形態１に係る第１誘導処理の例の説明図。 実施の形態１に係る第２誘導処理のフローチャート。 実施の形態１に係る第２誘導処理の例の説明図。 実施の形態１に係る第２誘導処理の例の説明図。 実施の形態２に係る空間制御システム１００の構成図。 実施の形態２に係る空間制御システム１００の動作を示すフローチャート。 実施の形態３に係る空間制御システム１００の構成図。 実施の形態３に係る空間制御装置２０の構成図。 実施の形態３に係る空間制御システム１００の動作を示すフローチャート。 実施の形態４に係る空間制御装置２０の構成図。 実施の形態４に係る空間制御システム１００の動作を示すフローチャート。

実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１を参照して、実施の形態１に係る空間制御システム１００の構成を説明する。
空間制御システム１００は、複数の空気調和機１０と、空間制御装置２０とを備える。図１では、空間制御システム１００は、空気調和機１０Ａと空気調和機１０Ｂとの２台の空気調和機１０を備える。各空気調和機１０と、空間制御装置２０とは、伝送路９０を介して接続されている。

複数の空気調和機１０は、対象エリア３０の空調制御を行う。各空気調和機１０は、室外機１１と、１台又は複数台の室内機１２とを備える。図１では、空気調和機１０Ａは、室外機１１Ａと、室内機１２Ａ１及び室内機１２Ａ２とを備え、空気調和機１０Ｂは、室外機１１Ｂと、室内機１２Ｂ１及び室内機１２Ｂ２とを備える。

対象エリア３０は、複数のエリア３１に分けられている。図１では、対象エリア３０は、エリア３１Ａからエリア３１Ｄの４つのエリア３１に分けられている。各エリア３１の間は、壁等によって仕切られていてもよいし、仕切られていなくてもよい。
各エリア３１には、室内機１２が対応して設置されている。図１では、エリア３１Ａには室内機１２Ａ１が設置され、エリア３１Ｂには室内機１２Ａ２が設置され、エリア３１Ｃには室内機１２Ｂ１が設置され、エリア３１Ｄには室内機１２Ｂ２が設置されている。

図２を参照して、実施の形態１に係る空間制御装置２０の構成を説明する。
空間制御装置２０は、コンピュータである。空間制御装置２０は、対象エリア３０のあるエリア３１にいる人を他のエリア３１に誘導して、エリア３１における人口密度の変化を促す。
空間制御装置２０は、プロセッサ２１と、メモリ２２と、ストレージ２３と、通信インタフェース２４とのハードウェアを備える。プロセッサ２１は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。

プロセッサ２１は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ２１は、具体例としては、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

メモリ２２は、データを一時的に記憶する記憶装置である。メモリ２２は、具体例としては、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）である。

ストレージ２３は、データを保管する記憶装置である。ストレージ２３は、具体例としては、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）である。また、ストレージ２３は、ＳＤ（登録商標，Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ）メモリカード、ＣＦ（ＣｏｍｐａｃｔＦｌａｓｈ，登録商標）、ＮＡＮＤフラッシュ、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）といった可搬記録媒体であってもよい。

通信インタフェース２４は、外部の装置と通信するためのインタフェースである。通信インタフェース２４は、具体例としては、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標，Ｈｉｇｈ－Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）のポートである。

空間制御装置２０は、機能構成要素として、人口密度特定部２１１と、負荷特定部２１２と、効率特定部２１３と、誘導部２１４とを備える。空間制御装置２０の各機能構成要素の機能はソフトウェアにより実現される。
ストレージ２３には、空間制御装置２０の各機能構成要素の機能を実現するプログラムが格納されている。このプログラムは、プロセッサ２１によりメモリ２２に読み込まれ、プロセッサ２１によって実行される。これにより、空間制御装置２０の各機能構成要素の機能が実現される。

図２では、プロセッサ２１は、１つだけ示されていた。しかし、プロセッサ２１は、複数であってもよく、複数のプロセッサ２１が、各機能を実現するプログラムを連携して実行してもよい。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図３から図９を参照して、実施の形態１に係る空間制御システム１００の動作を説明する。
実施の形態１に係る空間制御システム１００の動作手順は、実施の形態１に係る空間制御方法に相当する。また、実施の形態１に係る空間制御システム１００の動作を実現するプログラムは、実施の形態１に係る空間制御プログラムに相当する。

図３を参照して、実施の形態１に係る空間制御システム１００の動作を説明する。
なお、実施の形態１では、エリア３１と室内機１２との対応関係は、事前に特定され、ストレージ２３に記憶されているものとする。

（ステップＳ１１：運転制御処理）
各空気調和機１０は、対象エリア３０の温度及び湿度が設定温度及び設定湿度になるように、運転能力を制御して、冷房運転及び暖房運転といった運転を行う。
この際、各空気調和機１０は、自身に搭載されたセンサによって得られた温度及び湿度の情報に基づき運転能力を制御する。例えば、図１の空気調和機１０Ａであれば、室内機１２Ａ１が設置されたエリア３１Ａの温度及び湿度の情報と、室内機１２Ａ２が設置されたエリア３１Ｂの温度及び湿度の情報とに基づき、運転能力を制御する。

（ステップＳ１２：人口密度特定処理）
人口密度特定部２１１は、複数のエリア３１それぞれについての人口密度を特定する。
具体的には、人口密度特定部２１１は、複数のエリア３１それぞれを対象のエリア３１に設定する。人口密度特定部２１１は、対象のエリア３１にいる人数を特定する。そして、人口密度特定部２１１は、特定された人数を対象のエリア３１の面積で除して、人口密度（人数／ｍ^２）を特定する。各エリア３１の面積は、事前に計測され、ストレージ２３に記憶されているものとする。
対象のエリア３１にいる人数を特定する方法としては、以下の（１）から（４）のような方法が考えられる。（１）赤外線センサによって人を検出することによって人数を特定する方法、（２）カメラによって対象のエリア３１を撮像して得られた画像データから人を検出することによって人数を特定する方法、（３）人が所持するＩＣタグを検出することによって人数を特定する方法、（４）対象のエリア３１を移動するロボットによって人を検出することによって人数を特定する方法。

（ステップＳ１３：負荷特定処理）
負荷特定部２１２は、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０についての負荷率を特定する。
具体的には、負荷特定部２１２は、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０を対象の空気調和機１０に設定する。負荷特定部２１２は、以下の（１）又は（２）の式を使って、対象の空気調和機１０についての負荷を特定する。（１）“室内機１２の風量”×（“室内機１２の吸込温度”－“室内機１２の熱交換器の冷媒温度”）、（２）“冷媒流量”×（“室内機１２の熱交換器出口における冷媒のエンタルピー”－“室内機１２の熱交換器入口における冷媒のエンタルピー”）。そして、負荷特定部２１２は、特定された対象の空気調和機１０の負荷を、対象の空気調和機１０の定格能力で除して、対象の空気調和機１０についての負荷率を特定する。対象の空気調和機１０の定格能力は、機種毎に定められているものであるため、事前に特定されストレージ２３に記憶されているものとする。

（ステップＳ１４：第１判定処理）
誘導部２１４は、ステップＳ１２で特定された人口密度が基準密度よりも高いエリア３１である高密度エリアがあるか否かを判定する。
基準密度は、事前に定められストレージ２３に記憶されているものとする。実施の形態１では、基準密度は、人がいることにより発生する負荷によって、空気調和機１０の負荷が高くなり、空気調和機１０の運転効率が悪くなる可能性がある密度が設定される。人がいることにより発生する負荷とは、人が発する熱と、人が使用するＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）といった機器が発する熱とによる負荷である。
誘導部２１４は、高密度エリアがある場合には、処理をステップＳ１５に進める。一方、誘導部２１４は、高密度エリアがない場合には、処理をステップＳ１６に進める。

（ステップＳ１５：第１誘導処理）
誘導部２１４は、ステップＳ１３で特定された負荷率に基づき決定された空気調和機１０に対応するエリア３１であって、高密度エリアに対応する空気調和機１０とは異なる空気調和機１０に対応するエリア３１に、高密度エリアにいる一部の人を誘導する。実施の形態１では、誘導部２１４は、ステップＳ１３で特定された負荷率の平均値よりも負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１に、高密度エリアにいる一部の人を誘導する。
具体的には、誘導部２１４は、高密度エリアにいる人のうち移動させる人数と、移動先のエリア３１とを決定する。そして、誘導部２１４は、移動させる人数と、移動先のエリア３１とを示す情報を通知する等して、高密度エリアにいる一部の人を移動先のエリア３１に誘導する。第１誘導処理について詳しくは後述する。

（ステップＳ１６：効率特定処理）
効率特定部２１３は、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０の運転効率を特定する。
具体的には、効率特定部２１３は、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０を対象の空気調和機１０に設定する。図４に示すように、空気調和機１０の機種毎に、負荷率と運転効率との関係は概ね定まっている。そこで、効率特定部２１３は、対象の空気調和機１０に関する負荷率と運転効率との関係を参照して、ステップＳ１３で特定された対象の空気調和機１０の負荷率に対応する運転効率を、対象の空気調和機１０の運転効率として特定する。なお、空気調和機１０の機種毎に負荷率と運転効率との関係を示す情報は、ストレージ２３に記憶されているものとする。

（ステップＳ１７：第２判定処理）
誘導部２１４は、ステップＳ１６で特定された運転効率が基準効率より低い空気調和機である低効率機があるか否かを判定する。
基準効率は、事前に定められストレージ２３に記憶されているものとする。例えば、基準効率は、最も効率がよい場合に対して、一定割合以上悪い効率が設定される。
誘導部２１４は、低効率機がある場合には、処理をステップＳ１８に進める。一方、誘導部２１４は、低効率機がない場合には、処理をステップＳ１１に戻す。

（ステップＳ１８：第２誘導処理）
誘導部２１４は、複数のエリア３１それぞれについての人口密度が基準密度以下となり、かつ、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０の運転効率が高くなるように、いずれかのエリア３１にいる少なくとも一部の人を他のエリア３１に誘導する。
具体的には、誘導部２１４は、移動元のエリア３１及び移動先のエリア３１と、移動させる人数とを決定する。そして、誘導部２１４は移動元のエリア３１及び移動先のエリア３１と、移動させる人数とを示す情報を通知する等して、移動元のエリア３１にいる少なくとも一部の人を移動先のエリア３１に誘導する。第２誘導処理について詳しくは後述する。

図５を参照して、実施の形態１に係る第１誘導処理（図３のステップＳ１５）を説明する。
（ステップＳ２１：移動人数特定処理）
誘導部２１４は、高密度エリアから他のエリア３１に移動させる人数Ｘを特定する。
具体的には、誘導部２１４は、ステップＳ１３で計算された高密度エリアの負荷率を、運転効率が最も高くなる負荷率まで下げるために、負荷をどれだけ下げればよいかを特定する。つまり、誘導部２１４は、現在の負荷から運転効率が最も高くなる負荷率になる場合の負荷を減算した差分負荷を特定する。誘導部２１４は、差分負荷を、人が１人いることにより発生する負荷で除して、差分負荷を発生させる人数を、高密度エリアから移動させる人数Ｘとして特定する。除算することで出た端数に関しては、切り上げしても、切り下げしても、四捨五入してもよい。
人が１人いることにより発生する負荷は、事前に凡そ値が設定されてもよいし、エリア３１内の人の出入りと、負荷特定部２１２によって特定される空気調和機１０の負荷との関係から学習により特定されてもよい。

（ステップＳ２２：残人数初期化処理）
誘導部２１４は、ステップＳ２１で特定された人数Ｘを残人数Ｚに設定する。

（ステップＳ２３：移動先特定処理）
誘導部２１４は、平均値よりも負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１であって、未だ選択されていないエリア３１を移動先エリアとして特定する。例えば、誘導部２１４は、平均値よりも負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１のうち、負荷率が最も低い空気調和機１０に対応するエリア３１から順に移動先エリアとして特定する。

（ステップＳ２４：受入人数特定処理）
誘導部２１４は、ステップＳ２２で特定された移動先エリアに移動させる人数を特定する。
具体的には、誘導部２１４は、ステップＳ１３で計算された移動先エリアの負荷率を、運転効率が最も高くなる負荷率まで上げるために、負荷をどれだけ上げればよいかを特定する。つまり、誘導部２１４は、運転効率が最も高くなる負荷率になる場合の負荷から現在の負荷を減算した差分負荷を特定する。誘導部２１４は、差分負荷を、人が１人いることにより発生する負荷で除して、差分負荷を発生させる人数を、移動先エリアに移動させる人数Ｙとして特定する。
但し、誘導部２１４は、残人数Ｚよりも特定された人数Ｙが多い場合には、残人数Ｚを移動先エリアに移動させる人数Ｙに設定する。

（ステップＳ２５：残人数更新処理）
誘導部２１４は、残人数Ｚから、ステップＳ２４で特定された人数Ｙを減算して、残人数Ｚを更新する。

（ステップＳ２６：受入判定処理）
誘導部２１４は、残人数Ｚが０であるか否かを判定する。
誘導部２１４は、残人数Ｚが０である場合には、全ての人の移動先エリアが決定したとして、処理をステップＳ２７に進める。一方、誘導部２１４は、残人数Ｚが０でない場合には、移動先エリアが決定していない人が残っているとして、処理をステップＳ２３に戻す。

（ステップＳ２７：通知処理）
誘導部２１４は、ステップＳ２１で特定された移動させる人数Ｘと、ステップＳ２３で特定された１つ以上の移動先エリアと、ステップＳ２４で特定された各移動先エリアに移動させる人数Ｙとを示す移動情報を通知する。具体例としては、誘導部２１４は、高密度エリアに設置されている表示装置に移動情報を表示する。あるいは、誘導部２１４は、高密度エリアにいる人のＰＣ又は携帯端末に、移動情報を送信する。これにより、高密度エリアにいる一部の人を移動先エリアに誘導する。

図６を参照して、実施の形態１に係る第１誘導処理の例を説明する。
図６の（Ａ）に示すように、空気調和機１０Ａに対応するエリア３１Ａ及びエリア３１Ｂの人口密度が基準密度より高く、空気調和機１０Ｂに対応するエリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄの人口密度が基準密度より低いとする。そして、図６の（Ｂ）に示すように、空気調和機１０Ａは負荷率が高いため、運転効率が悪く、空気調和機１０Ｂは負荷率が低いため、運転効率が悪いとする。
この場合には、誘導部２１４は、高密度エリアであるエリア３１Ａ及びエリア３１Ｂにいる一部の人を、負荷率が低い空気調和機１０Ｂに対応するエリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄに誘導する。その結果、エリア３１Ａ及びエリア３１Ｂにいる一部の人がエリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄに移動したとする。すると、図６の（Ｃ）に示すように、エリア３１Ａからエリア３１Ｄの人口密度が基準密度よりも低くなる。そして、図６の（Ｄ）に示すように、空気調和機１０Ａは負荷率が低くなり、運転効率が良くなり、空気調和機１０Ｂの負荷率が高くなり、運転効率が良くなる。

図７を参照して、実施の形態１に係る第２誘導処理（図３のステップＳ１８）を説明する。
（ステップＳ３１：人数配置特定処理）
誘導部２１４は、複数のエリア３１それぞれについての人口密度が基準密度以下となり、かつ、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０の運転効率が高くなる人数配置を特定する。
具体的には、誘導部２１４は、低効率機に対応するエリア３１にいる人を移動させる、あるいは、低効率機に対応するエリア３１に人を移動させて複数のエリア３１それぞれの人数配置を変更した各配置パターンについての運転効率を特定する。つまり、誘導部２１４は、各配置パターンとした場合の負荷率を負荷特定部２１２に特定させ、特定された負荷率に対応する運転効率を効率特定部２１３に特定させる。但し、複数のエリア３１それぞれの人口密度が基準密度以下である人数配置である必要がある。
そして、誘導部２１４は最も運転効率が良い配置パターンにおける各エリア３１の人数配置と現在の人数配置との差から、１つ以上の移動元エリア及び１つ以上の移動先エリアと、各移動元エリアから移動させる人数Ｘと、各移動先エリアに移動させる人数Ｙとを特定する。

なお、全ての配置パターンについての運転効率を特定するには処理時間がかかる可能性がある。そのため、運転効率の改善が見込める改善パターンに該当する人数配置の変更を行った場合の配置パターンについてのみ運転効率を特定するようにしてもよい。そして、改善パターンに該当する人数配置の変更を行った場合の配置パターンでは運転効率が高くならない場合に、他の配置パターンについての運転効率を特定するようにしてもよい。
運転効率の改善が見込める改善パターンの具体例を説明する。

＜改善パターン１＞
改善パターン１は、高負荷エリアと低負荷エリアとの両方があるパターンである。高負荷エリアとは、運転効率が基準効率より低い空気調和機１０である低効率機に対応するエリア３１であり、かつ、負荷率が第１基準値よりも高い空気調和機１０に対応するエリア３１である。低負荷エリアとは、低効率機に対応するエリア３１であり、かつ、負荷率が第１基準値よりも低く設定された第２基準値よりも低い空気調和機１０に対応するエリアである。
第１基準値及び第２基準値は事前に定められストレージ２３に記憶されているものとする。第１基準値は、最も効率がよい場合に対して一定割合以上効率が悪くなる負荷率であって、最も効率がよい場合の負荷率よりも高い負荷率が設定される。第２基準値は、最も効率がよい場合に対して一定割合以上効率が悪くなる負荷率であって、最も効率がよい場合の負荷率よりも低い負荷率が設定される。例えば、最も効率がよい場合の負荷率が５０％、第１基準値が６０％、第２基準値が３０％のようになる。
改善パターン１の場合は、高負荷エリアにいる一部の人を低負荷エリアに移動させることで運転効率の改善が見込める。

＜改善パターン２＞
改善パターン２は、低負荷エリアがあり、かつ、低負荷エリアとは別に、負荷率が第３基準値よりも低いエリア３１があるパターンである。
第３基準値は事前に定められストレージ２３に記憶されているものとする。第３基準値は、最も効率がよい場合の負荷率と第２基準値との間の負荷率である。
改善パターン２の場合には、低負荷エリアにいる全ての人を負荷率が第３基準値よりも低いエリア３１に移動させることで運転効率の改善が見込める。

（ステップＳ３２：通知処理）
誘導部２１４は、ステップＳ３１で特定された移動元エリア及び移動先エリアと、各移動元エリアから移動させる人数Ｘと、各移動先エリアに移動させる人数Ｙとを示す移動情報を通知する。具体例としては、誘導部２１４は、移動元エリアに設置されている表示装置に移動情報を表示する。あるいは、誘導部２１４は、移動元エリアにいる人のＰＣ又は携帯端末に、移動情報を送信する。これにより、移動元エリアにいる少なくとも一部の人を移動先エリアに誘導する。

図８及び図９を参照して、実施の形態１に係る第２誘導処理の例を説明する。
図８を参照して、改善パターン１の場合の例を説明する。
図８の（Ａ）に示すように、エリア３１Ａからエリア３１Ｄの人口密度は基準密度よりも低い。また、図８の（Ｂ）に示すように、空気調和機１０Ａは、運転効率が基準効率より低く、かつ、負荷率が第１基準値よりも高く、空気調和機１０Ｂは、運転効率が基準効率より低く、負荷率が第２基準値よりも低い。つまり、空気調和機１０Ａに対応するエリア３１Ａ及びエリア３１Ｂが高負荷エリアであり、空気調和機１０Ｂに対応するエリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄが低負荷エリアである。
この場合には、エリア３１Ａ及びエリア３１Ｂが移動元エリアになり、エリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄが移動先エリアになる。そして、誘導部２１４は、エリア３１Ａ又はエリア３１Ｂにいる一部の人をエリア３１Ｃ又はエリア３１Ｄに誘導する。その結果、エリア３１Ａ又はエリア３１Ｂにいる一部の人がエリア３１Ｃ又はエリア３１Ｄに移動したとする。すると、図８の（Ｃ）に示すように、空気調和機１０Ａは負荷率が低くなり、運転効率が良くなり、空気調和機１０Ｂの負荷率が高くなり、運転効率が良くなる。

図９を参照して、改善パターン２の場合の例を説明する。
図９の（Ａ）に示すように、エリア３１Ａからエリア３１Ｄの人口密度は基準密度よりも低い。また、図９の（Ｂ）に示すように、空気調和機１０Ａは、運転効率が基準効率より低く、かつ、負荷率が第２基準値よりも低く、空気調和機１０Ｂは、運転効率が基準効率より低く、負荷率が第３基準値よりも低い。
この場合には、エリア３１Ａ及びエリア３１Ｂが移動元エリアになり、エリア３１Ｃ及びエリア３１Ｄが移動先エリアになる。そして、誘導部２１４は、エリア３１Ａ又はエリア３１Ｂにいる全ての人をエリア３１Ｃ又はエリア３１Ｄに誘導する。その結果、エリア３１Ａ又はエリア３１Ｂにいる全ての人がエリア３１Ｃ又はエリア３１Ｄに移動したとする。すると、図９の（Ｃ）に示すように、エリア３１Ａ及びエリア３１Ｂの人口密度は０になる。すると、図９の（Ｄ）に示すように、空気調和機１０Ｂの負荷率が高くなり、運転効率が良くなる。また、誘導部２１４は、人口密度が０になったエリア３１Ａ及びエリア３１Ｂに対応する空気調和機１０Ａを停止させる。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態１に係る空間制御装置２０は、人口密度が高い高密度エリアにいる人の一部を負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１に誘導する。高密度エリアにいる人の一部が負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１に移動することにより、高密度エリアの負荷が低くなり、負荷率が低い空気調和機１０に対応するエリア３１の負荷が高くなる。
これにより、複数の空気調和機１０全体で見た場合における効率を高くできる可能性がある。つまり、複数の空気調和機１０全体で見た場合におけるＣＯＰ（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ Ｏｆ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ）を高くできる可能性がある。

また、高密度エリアの人口密度を下げることができるため、人口密度が高くなることによる不快感の上昇とウイルス感染の確率の上昇とを防止できる。

また、実施の形態１に係る空間制御装置２０は、高密度エリアがなく、かつ、低効率機がある場合に、複数のエリア３１それぞれについての人口密度が基準密度以下となり、かつ、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０の運転効率が高くなるように、いずれかのエリア３１にいる少なくとも一部の人を他のエリア３１に誘導する。
これにより、人口密度が高くなることを抑えつつ、複数の空気調和機１０全体で見た場合における効率を高くできる。

＊＊＊他の構成＊＊＊
＜変形例１＞
図５のステップＳ２１では、誘導部２１４は、現在の負荷から運転効率が最も高くなる負荷率になる場合の負荷を減算した差分負荷を特定した。しかし、誘導部２１４は、運転効率が最も高くなる負荷率に代えて、各空気調和機１０の負荷率の平均値を用いてもよい。つまり、誘導部２１４は、現在の負荷から各空気調和機１０の負荷率の平均値になる場合の負荷を減算して差分負荷を特定してもよい。
同様に、図５のステップＳ２４では、誘導部２１４は、運転効率が最も高くなる負荷率になる場合の負荷から現在の負荷を減算して差分負荷を特定した。しかし、誘導部２１４は、各空気調和機１０の負荷率の平均値になる場合の負荷から現在の負荷を減算して差分負荷を特定してもよい。

なお、図５のステップＳ２１では、運転効率が最も高くなる負荷率を用いつつ、図５のステップＳ２４では、各空気調和機１０の負荷率の平均値を用いてもよい。

図５のステップＳ２４で運転効率が最も高くなる負荷率を用いる場合には、移動先エリアを特定できない可能性がある。
具体的には、どのエリア３１にもある程度多くの人がいるような場合には、最も負荷率が低い空気調和機１０であっても、運転効率が最も高くなる負荷率になる場合の負荷から現在の負荷を減算すると負の値になってしまう可能性がある。つまり、差分負荷が負の値になってしまう可能性がある。差分負荷が負の値である場合には、移動先エリアに移動させる人数Ｙが負の値になってしまう。つまり、移動先エリアには移動させられないという結果になってしまう。したがって、この場合には、移動先エリアを特定することができない。
これに対して、図５のステップＳ２４では、各空気調和機１０の負荷率の平均値を用いれば、平均値よりも負荷率が低い空気調和機１０は存在するので、移動先エリアを特定することが可能になる。その結果、負荷率が平準化され、複数の空気調和機１０全体で見た場合に、効率化できる可能性がある。

＜変形例２＞
実施の形態１では、各機能構成要素がソフトウェアで実現された。しかし、変形例２として、各機能構成要素はハードウェアで実現されてもよい。この変形例２について、実施の形態１と異なる点を説明する。

各機能構成要素がハードウェアで実現される場合には、空間制御装置２０は、プロセッサ２１とメモリ２２とストレージ２３とに代えて、電子回路を備える。電子回路は、各機能構成要素と、メモリ２２と、ストレージ２３との機能とを実現する専用の回路である。

電子回路としては、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が想定される。
各機能構成要素を１つの電子回路で実現してもよいし、各機能構成要素を複数の電子回路に分散させて実現してもよい。

＜変形例３＞
変形例３として、一部の各機能構成要素がハードウェアで実現され、他の各機能構成要素がソフトウェアで実現されてもよい。

プロセッサ２１とメモリ２２とストレージ２３と電子回路とを処理回路という。つまり、各機能構成要素の機能は、処理回路により実現される。

実施の形態２．
実施の形態２では、対象エリア３０に入る前に通る事前領域３２にいる人を適切なエリア３１に誘導する点が実施の形態１と異なる。実施の形態１では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１０を参照して、実施の形態２に係る空間制御システム１００の構成を説明する。
空間制御システム１００の構成は、図１に示す実施の形態１に係る空間制御システム１００の構成と同じである。
但し、対象エリア３０に入る前に通る事前領域３２が設けられている。事前領域３２は、具体例としては、対象エリア３０があるフロアへ向かうエレベータと、対象エリア３０へ向かう通路と、対象エリア３０へ向かう途中にあるホールといった場所である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１１を参照して、実施の形態２に係る空間制御システム１００の動作を説明する。
ここでは、空間制御システム１００は、実施の形態１で説明した動作をしているものとして説明する。但し、後述するように、空間制御システム１００は、実施の形態１で説明した動作を必ずしもしている必要はない。

（ステップＳ４１：入場判定処理）
誘導部２１４は、事前領域３２に人がいるか否かを判定する。具体的には、誘導部２１４は、事前領域３２にいる人を検出する。誘導部２１４は、人が検出されたか否かによって事前領域３２に人がいるか否かを判定する。
誘導部２１４は、事前領域３２に人がいる場合には、処理をステップＳ４２に進める。一方、誘導部２１４は、事前領域３２に人がいない場合には、一定時間経過後に再び事前領域３２に人がいるか否かを判定する。

（ステップＳ４２：人数配置特定処理）
誘導部２１４は、事前領域３２にいる人が対象エリア３０に入った場合に、複数のエリア３１それぞれについての人口密度が基準密度以下となり、かつ、複数のエリア３１それぞれに対応する空気調和機１０の運転効率が高くなる人数配置を特定する。
具体的には、誘導部２１４は、事前領域３２にいる人を移動させて複数のエリア３１それぞれの人数配置を変更した各配置パターンについての運転効率を特定する。つまり、誘導部２１４は、各配置パターンとした場合の負荷率を負荷特定部２１２に特定させ、特定された負荷率に対応する運転効率を効率特定部２１３に特定させる。なお、誘導部２１４は、図３のステップＳ１３で特定された負荷率が、運転効率が最も高くなる負荷率よりも低い空気調和機１０に対応するエリア３１にのみ、事前領域３２にいる人を移動させた配置パターンについて運転効率を特定すればよい。但し、複数のエリア３１それぞれの人口密度が基準密度以下である人数配置である必要がある。
そして、誘導部２１４は最も運転効率が良い配置パターンにおける各エリア３１の人数配置と現在の人数配置との差から、１つ以上の移動先エリアと、各移動先エリアに移動させる人数Ｙとを特定する。

（ステップＳ４３：通知処理）
誘導部２１４は、ステップＳ４２で特定された１つ以上の移動先エリアと、各移動先エリアに移動させる人数Ｙとを示す移動情報を通知する。具体例としては、誘導部２１４は、事前領域３２に設置されている表示装置に移動情報を表示する。あるいは、誘導部２１４は、事前領域３２にいる人の携帯端末に、移動情報を送信する。これにより、事前領域３２にいる少なくとも人を移動先エリアに誘導する。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態２に係る空間制御装置２０は、事前領域３２にいる人を適切なエリア３１に誘導する。これにより、複数の空気調和機１０全体で見た場合における効率を高くできる。

＜変形例４＞
実施の形態２では、空間制御システム１００は実施の形態１で説明した動作をしていることを前提としていた。つまり、実施の形態２で説明した方法により、事前領域３２にいる人を適切なエリア３１に誘導し、実施の形態１で説明した方法により、対象エリア３０にいる人を適切なエリア３１に誘導していた。
実施の形態２で説明した方法により事前領域３２にいる人を適切なエリア３１に誘導することで、原則として効率のよい状態になるはずである。しかし、時間が経過して、一部の人が他のエリア３１に移動してしまう場合がある。また、日の当たり方等が変わり一部のエリア３１の負荷に変化が生じる場合がある。このような場合には、実施の形態１で説明した方法により、対象エリア３０にいる人を適切なエリア３１に誘導することで、再び効率のよい状態にすることが可能である。

しかし、空間制御システム１００は実施の形態１で説明した動作をしていなくてもよい。つまり、実施の形態２で説明した方法により事前領域３２にいる人を適切なエリア３１に誘導するだけでもよい。この場合には、ステップＳ４２で、負荷特定部２１２が各空気調和機１０の負荷率を特定する必要がある。

実施の形態３．
実施の形態３は、複数のエリア３１それぞれについて対応する空気調和機１０を特定する点が実施の形態１，２と異なる。実施の形態３では、この異なる点を説明し、同一の点については説明を省略する。
ここでは、実施の形態１に機能を加えた例を説明する。しかし、実施の形態２に機能を加えることも可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１２を参照して、実施の形態３に係る空間制御システム１００の構成を説明する。
空間制御システム１００は、移動体４０を備える点が図１に示す実施の形態１に係る空間制御システム１００と異なる。移動体４０は、対象エリア３０を移動して、エリア３１に対応する空気調和機１０と特定する装置である。空間制御装置２０と移動体４０とは、無線ネットワーク９１を介して接続されている。

図１３を参照して、実施の形態３に係る空間制御装置２０の構成を説明する。
空間制御装置２０は、機能構成要素として、対応特定部２１５を備える点が、図２に示す実施の形態１に係る空間制御装置２０と異なる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１４を参照して、実施の形態３に係る空間制御システム１００の動作を説明する。
（ステップＳ５１：識別情報取得処理）
移動体４０は、対象エリア３０を移動しながら、空気調和機１０の室内機１２の識別情報を取得する。具体例としては、移動体４０は、室内機１２に設けられたバーコード又は二次元コードを読み取ることにより、識別情報を取得する。

（ステップＳ５２：対応付け処理）
移動体４０は、ステップＳ５１で取得した識別情報と、識別情報を取得した時点における位置情報から特定されるエリア３１とを対応付けた情報を、空間制御装置２０に送信する。位置情報から特定されるエリア３１とは、位置情報が示す位置を含むエリア３１である。

（ステップＳ５３：対応特定処理）
対応特定部２１５は、ステップＳ５２で送信された情報に基づくエリア３１と室内機１２との対応関係をストレージ２３に書き込む。

移動体４０が対象エリア３０を移動して全ての室内機１２の識別情報を取得することにより、複数のエリア３１それぞれについて対応する空気調和機１０の室内機１２が特定される。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態３に係る空間制御システム１００は、エリア３１と室内機１２との対応関係を特定することが可能である。そのため、事前に人手でエリア３１と室内機１２との対応関係を特定する必要がなく、手間を減らすことが可能である。

実施の形態４．
実施の形態４は、対象エリア３０にいる人数が基準人数以下になるように、対象エリア３０への入場を制限する点が実施の形態１～３と異なる。実施の形態４では、この異なる点を説明して、同一の点については説明を省略する。
実施の形態４では、実施の形態１に機能を追加した場合を説明する。しかし、実施の形態２，３に機能を追加することも可能である。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１５を参照して、実施の形態４に係る空間制御装置２０の構成を説明する。
空間制御装置２０は、機能構成要素として、制限部２１６を備える点が、図２に示す実施の形態１に係る空間制御装置２０と異なる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
図１６を参照して、実施の形態４に係る空間制御システム１００の動作を説明する。
（ステップＳ６１：人数特定処理）
人口密度特定部２１１は、図３のステップＳ１２と同様に、複数のエリア３１それぞれにいる人数を特定する。人口密度特定部２１１は、複数のエリア３１それぞれにいる人数を合計して、対象エリア３０にいる人数を特定する。

（ステップＳ６２：人数判定処理）
制限部２１６は、ステップＳ６１で特定された対象エリア３０にいる人数が基準人数以上か否かを判定する。基準人数は、事前に定められストレージ２３に記憶されているものとする。基準人数は、全てのエリア３１の人口密度を基準密度以下にすることが可能な人数が設定される。あるいは、基準人数は、全てのエリア３１に対応する空気調和機１０をある程度の効率よりも高い効率で運転可能な人数が設定される。
制限部２１６は、対象エリア３０にいる人数が基準人数以上の場合には、処理をステップＳ６３に進める。一方、制限部２１６対象エリア３０にいる人数が基準人数より少ない場合には、処理をステップＳ６１に戻す。

（ステップＳ６３：制限処理）
制限部２１６は、対象エリア３０への入場を制限する。具体例としては、制限部２１６は、対象エリア３０の入り口に入場制限中であることを示す表示をする。

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
以上のように、実施の形態４に係る空間制御装置２０は、対象エリア３０にいる人数が基準人数以下になるように、対象エリア３０への入場を制限する。これにより、全てのエリア３１の人口密度を基準密度以下にする、全てのエリア３１に対応する空気調和機１０を効率がよい状態で運転するといったことが可能な状態にすることができる。

以上、本開示の実施の形態及び変形例について説明した。これらの実施の形態及び変形例のうち、いくつかを組み合わせて実施してもよい。また、いずれか１つ又はいくつかを部分的に実施してもよい。なお、本開示は、以上の実施の形態及び変形例に限定されるものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。

１０ 空気調和機、１１ 室外機、１２ 室内機、２０ 空間制御装置、２１ プロセッサ、２２ メモリ、２３ ストレージ、２４ 通信インタフェース、２１１ 人口密度特定部、２１２ 負荷特定部、２１３ 効率特定部、２１４ 誘導部、２１５ 対応特定部、２１６ 制限部、３０ 対象エリア、３１ エリア、３２ 事前領域、４０ 移動体、１００ 空間制御システム。

Claims (11)

1. 複数のエリアそれぞれについての人口密度を特定する人口密度特定部と、
   前記複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機を対象の空気調和機として、前記対象の空気調和機についての負荷率を特定する負荷特定部と、
   前記人口密度特定部によって特定された人口密度が基準密度よりも高いエリアである高密度エリアにいる一部の人を、前記負荷特定部によって特定された前記負荷率に基づき決定された空気調和機に対応するエリアであって、前記高密度エリアに対応する空気調和機とは異なる空気調和機に対応するエリアに誘導するための情報を表示させる又は通知する誘導部と
   を備える空間制御装置。
2. 前記負荷特定部は、前記対象の空気調和機についての負荷を前記対象の空気調和機の定格能力で除して、前記対象の空気調和機についての負荷率を特定する
   請求項１に記載の空間制御装置。
3. 前記誘導部は、前記高密度エリアにいる一部の人を、前記負荷特定部によって特定された負荷率の平均値よりも負荷率が低い空気調和機に対応するエリアに誘導する
   請求項１又は２に記載の空間制御装置。
4. 前記空間制御装置は、さらに、
   前記複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機の運転効率を特定する効率特定部
   を備え、
   前記誘導部は、前記高密度エリアがなく、かつ、前記効率特定部によって特定された運転効率が基準効率より低い空気調和機である低効率機がある場合に、前記複数のエリアそれぞれについての人口密度が前記基準密度以下となり、かつ、前記複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機の運転効率が高くなるように、いずれかのエリアにいる少なくとも一部の人を他のエリアに誘導する
   請求項１から３までのいずれか１項に記載の空間制御装置。
5. 前記誘導部は、前記低効率機に対応するエリアであり、かつ、前記負荷率が第１基準値よりも高い空気調和機に対応するエリアである高負荷エリアにいる一部の人を、前記低効率機に対応するエリアであり、かつ、前記負荷率が前記第１基準値よりも低く設定された第２基準値よりも低い空気調和機に対応するエリアである低負荷エリアに誘導する
   請求項４に記載の空間制御装置。
6. 前記誘導部は、前記低効率機に対応するエリアであり、かつ、前記負荷率が第３基準値よりも低い空気調和機に対応するエリアである低負荷エリアにいる全ての人を他のエリアに誘導する
   請求項４に記載の空間制御装置。
7. 前記誘導部は、前記複数のエリアからなる対象エリアに入る前に通る事前領域にいる人が前記対象エリアに入った場合に、前記複数のエリアそれぞれについての人口密度が前記基準密度以下となり、かつ、前記複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機の運転効率が高くなるように、前記事前領域にいる人をいずれかのエリアに誘導する
   請求項４から６までのいずれか１項に記載の空間制御装置。
8. 前記誘導部は、前記事前領域にいる人を負荷率が基準値よりも低い空気調和機に対応するエリアに誘導する
   請求項７に記載の空間制御装置。
9. 前記空間制御装置は、さらに、
   前記複数のエリアを移動する移動体によって、前記複数のエリアそれぞれについて対応する空気調和機を特定する対応特定部
   を備える請求項１から８までのいずれか１項に記載の空間制御装置。
10. 前記空間制御装置は、さらに、
    前記複数のエリアからなる対象エリアにいる人数が基準人数以下になるように、前記複数のエリアへの入場を制限するための情報を表示させる制限部
    を備える請求項１から９までのいずれか１項に記載の空間制御装置。
11. 複数のエリアそれぞれに対応する空気調和機と、空間制御装置とを備える空間制御システムであり、
    前記空間制御装置は、
    前記複数のエリアそれぞれについての人口密度を特定する人口密度特定部と、
    前記複数のエリアそれぞれに対応する前記空気調和機を対象の空気調和機として、前記対象の空気調和機についての負荷率を特定する負荷特定部と、
    前記人口密度特定部によって特定された人口密度が基準密度よりも高いエリアである高密度エリアにいる一部の人を、前記負荷特定部によって特定された前記負荷率に基づき決定された空気調和機に対応するエリアであって、前記高密度エリアに対応する空気調和機とは異なる空気調和機に対応するエリアに誘導するための情報を表示させる又は通知する誘導部と
    を備える空間制御システム。

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