WO2023136133A1

WO2023136133A1 - 車両用シート装置

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Publication number: WO2023136133A1
Application number: PCT/JP2022/048147
Authority: WO
Inventors: 慶隆石原; 良啓浅野; 慎士郎後藤; 仁一田邉; 正之星; 迪宗; 宜秀滝川
Original assignee: TS Tech Co Ltd; Imasen Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: TS Tech Co Ltd; Imasen Electric Industrial Co Ltd
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-12-27
Publication date: 2023-07-20
Anticipated expiration: 2024-07-12

Abstract

【課題】ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を提供する。【解決手段】ライザー（２５ａ，２５ｂ）に対するサイドブラケット（１２ａ，１２ｂ）の高さを調整可能なリンク機構（３０）は、一側端部がサイドブラケット（１２ａ，１２ｂ）に傾動可能に連結されるリンク（３１，３３）と、一側端部がライザー（２５ａ，２５ｂ）に傾動可能に連結されるリンク（３２，３４）と、リンク（３１）とリンク（３２）との連結角度を変化させることでライザー（２５ａ）に対するサイドブラケット（１２ａ）の高さを変えるラウンドユニット（４０ａ）と、リンク（３３）とリンク（３４）との連結角度を変化させることでライザー（２５ｂ）に対するサイドブラケット（１２ｂ）の高さを変えるラウンドユニット（４０ｂ）とを有する。

Description

車両用シート装置

　本発明は、車両用シートの高さを調整可能な車両用シート装置に関するものである。

　従来、車両用シートの高さを調整可能な車両用シート装置として、例えば、下記特許文献１に開示される車両用シートリフタ及び車両用クラッチユニットが知られている。車両用シートリフタは、車両用クラッチユニットのピニオンギヤに噛合するセクターギヤとリンク機構とを備え、ピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転することでリンク機構の各リンク部材が傾動するように構成されており、各リンク部材の傾動に応じて車両用シートの高さが調整される。車両用クラッチユニットは、ピニオンギヤが形成される出力軸部材に加えて、操作レバーや入力側クラッチ及び出力側クラッチなどの各種の機構部材を備えるように構成されている。入力側クラッチは、操作レバーの回転に伴って入力側内輪部材、入力側外輪部材及び入力側伝達部材が回転することにより、操作レバーの回転を出力側クラッチに伝達し、操作レバーを中立位置から駆動する駆動動作時には、操作レバーの回転を出力側クラッチに入力し、かつ、操作レバーを駆動した後に中立位置へ復帰する復帰動作時には、出力軸部材の回転位置を保持したまま操作レバーを中立位置に復帰させるように構成されている。出力側クラッチは、車両用シート側から出力軸部材に入力された力による出力軸部材の回転を規制しつつ、入力側クラッチにより操作レバーの回転が伝達されると出力軸部材の回転を許容するように構成されている。

　このように構成されることで、車両用シートの高さを高く（低く）する方向に操作レバーを回転させると、その回転方向に回転するピニオンギヤの回転に応じてセクターギヤが回転してリンク機構の各リンク部材が車両用シートの高さを高く（低く）するように傾動する。このような高さ調整後に、操作レバーに入力していた力を開放すると、操作レバーが中立位置に戻り、この状態では、車両用クラッチユニットによって出力軸部材の回転が規制されるため、車両用シートに上下方向の力が加わっても車両用シートの上下方向への移動が阻止される。

特開２０２０－１２８８２０号公報

　ところで、車両用シートの高さを調整する機構として、上述のようなクラッチユニットを採用する構成では、多数の機構部品を利用するために小型化が困難であるだけでなく、リンクに連結されるセクターギヤにピニオンギヤを噛合させる必要があるためにクラッチユニットの設置場所が限定されるので、スペースの有効活用が困難であるという問題がある。

　本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を提供することにある。

　上記目的を達成するため、特許請求の範囲に記載の請求項１の発明は、
　車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
　を備える車両用シート装置（１０）であって、
　前記リンク機構は、
　一側端部（３１ａ）が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンク（３１，３３）と、
　一側端部（３２ａ）が前記ベース部材に傾動可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
　前記第１リンクの他側端部（３１ｂ）と前記第２リンクの他側端部（３２ｂ）とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度（θ）を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
　前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。

　請求項２の発明は、
　車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
　を備える車両用シート装置（１０）であって、
　前記リンク機構は、
　第１リンク（３１，３３）と、
　一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。

　請求項３の発明は、
　車両用シート（１１）が支持されるブラケット（１２ａ，１２ｂ）と、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材（２５ａ，２５ｂ）と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構（３０）と、
　を備える車両用シート装置（１０）であって、
　前記リンク機構は、
　一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンク（３１，３３）と、
　前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンク（３２，３４）と、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニット（４０ａ，４０ｂ）と、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト（４２，１１２）及びロック用部材（５３，５４，５５，１５０）と、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレート（５１，５２，１４１，１４２）と、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする。
　なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

　請求項１の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、一側端部がブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、一側端部がベース部材に傾動可能に連結される第２リンクと、第１リンクの他側端部と第２リンクの他側端部とに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第１リンクの他側端部と第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

　これにより、ベース部材に対するブラケットの高さ、すなわち、シート高さを変えるための操作力などの外力がラウンドユニットのシャフトに作用しない場合には、２つのプレートの相対回動が規制されて第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないため、シート高さが維持される。そして、上記操作力などの外力が作用することで、その外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動して第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化するため、その連結角度の変化に応じてシート高さを調整することができる。特に、第１リンクと第２リンクとの間に介在するラウンドユニットによって、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。このように、ラウンドユニットを利用してリンクの傾動を制御することで、小型化が困難で設置場所も限定されるクラッチユニットやセクターギヤ等を採用する必要もないので、省スペースで車両用シートの高さを調整可能な構成を実現することができる。

　請求項２の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、第１リンクと、一側端部がベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、第１リンクの一側端部とブラケットとに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第１リンクの一側端部とブラケットとに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

　このような構成であっても、第１リンクとブラケットとの間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

　請求項３の発明では、ベース部材に対するブラケットの高さを調整可能なリンク機構は、一側端部がブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、第２リンクの一側端部とベース部材とに連結されて第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでベース部材に対するブラケットの高さを変えるラウンドユニットとを有する。ラウンドユニットは、シャフト及びロック用部材と、第２リンクの一側端部とベース部材とに取り付けられる２つのプレートとを備えて、シャフトに対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフトの回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化する。

　このような構成であっても、第２リンクとベース部材との間に介在するラウンドユニットによって、請求項１の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と第１リンクと第２リンクとの連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフトに作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

　請求項４の発明では、２つのプレートの他方には、２つのプレートの一方の外歯に噛合可能であって当該外歯と歯数が異なる内歯が形成される。ロック用部材は、２つのプレートの一方の第１周面と２つのプレートの他方の第２周面との間に介在して２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトに対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在して第１周面及び第２周面に押圧されることで２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じたシャフトの回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の上記押圧が解除されて２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムを備える。

　２つのプレートの外歯及び内歯に対して上述のようなカムを備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフトの回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構を実現することができる。

　請求項５の発明では、ロック用部材は、２つのプレートの他方に対して半径方向に摺動可能にガイドされるように組み付けられて２つのプレートの一方の内歯と噛合可能な外歯を有するロックギヤと、シャフトに対して外力が作用しない場合にロックギヤに対して半径方向内側から当接して外歯を内歯に噛合させることで２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じたシャフトの回動によって押し回されることで上記当接が解除されて２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムと、を備える。

　上述のようなロックギヤ及びカムを備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフトの回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構を実現することができる。

　請求項６の発明では、リンク機構は、第１リンク及び第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第１リンク及び第２リンクは、第３リンクに対して前方向に配置される。

　これにより、各リンクが傾動する際、第１リンク及び第２リンクを配置した車両用シートの前側が、第３リンクを配置した車両用シートの後側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、車両用シートに着座している乗員がその大腿部を立たせやすい着座状態や乗員がその大腿部をねかせやすい着座状態に容易に切り替えることができる。

　請求項７の発明では、リンク機構は、第１リンク及び第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、車両用シート着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第３リンクは、第１リンク及び第２リンクに対して前方向に配置される。

　これにより、各リンクが傾動する際、第１リンク及び第２リンクを配置した車両用シートの後側が、第３リンクを配置した車両用シートの前側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、例えば、車両用シートの後側を高くした場合には、その車両用シートの後側と床面との間のスペースが大きくなるので、車両用シートの後方に着座している別の乗員の足先が入りやすくなり、車両用シートの利便性を高めることができる。

　請求項８の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。第１リンク及び第２リンクは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第２リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方が床面側に連結される。

　ラウンドユニットは、入力軸の回転に応じて第１回転体及び第２回転体が相対回転する構成であるため、第１回転体と第２回転体との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、第１回転体及び第２回転体の一方が連結される第２リンクを第１回転体及び第２回転体の他方が連結される床面側に対して大きく傾動できるので、この第２リンクと当該第２リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第１リンクとの連結角度の可変範囲を大きくすることができる。したがって、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　請求項９の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第１リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方が第２リンクに連結される。

　このような構成であっても、第１リンクと第２リンクとの間に介在するラウンドユニットによって、請求項８の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　請求項１０の発明では、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整可能な高さ調整機構は、シートクッション側に設けられる第１リンクと、床面側に設けられる第２リンクと、第１リンクと第２リンクとの連結角度を変化させることでシートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、を有する。第１リンク及び第２リンクは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニットは、入力軸と入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、第１回転体及び第２回転体の一方が第１リンクに連結されて第１回転体及び第２回転体の他方がシートクッション側に連結される。

　このような構成であっても、第１リンクとシートクッション側との間に介在するラウンドユニットによって、請求項８の発明と同様に、第１リンクと第２リンクとの連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　請求項１１の発明では、高さ調整機構は、シートクッションの前方側の床面からの高さを調整することで床面に対するシートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構であり、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、シートクッションに対するオットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、シートクッション、シートバック及びオットマンによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、操作部に対する操作に応じて、第１傾倒角度調整機構と第２傾倒角度調整機構及び第３傾倒角度調整機構を制御する制御部と、が設けられる。これにより、操作部に対する操作に応じてシート姿勢を容易に変更しつつ、そのシート姿勢変更時の床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　請求項１２の発明では、制御部は、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部から受けている場合には、操作部に対する操作にかかわらず、シート姿勢を維持する。これにより、例えば、運転中などでは、シート姿勢変更制限指示を制御部が受けることで、操作部に対する誤操作のためにシート姿勢が変更されてしまうことを防止することができる。

　請求項１３の発明では、シートクッション及びシートバックによるシート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定部により判定される。そして、操作部によりシート姿勢を所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、判定部によりシート姿勢変更制限状態であると判定されると、床面に対するシートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部によりシート姿勢変更制限状態であると判定されない場合よりも遅い所定の制限速度となるように制御部により制御される。

　例えば、シートクッションの前方側が高くなるように第１傾倒角度が変化することで、運転者（乗員）の足がブレーキペダルやアクセルペダルから離れるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。その一方で、第２傾倒角度が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。

　このため、シート姿勢を所定の姿勢に変更するためのシート姿勢変更操作がなされた場合には、運転中等であることからシート姿勢変更制限状態と判定されると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化する。これにより、運転者がシート姿勢変更操作に応じてシート姿勢が変化していることを認識できるだけでなく、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であることも認識でき、さらに、操作してもシート姿勢が変化しないために故障等が生じていると誤認することもない。そして、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化するため、運転中に誤って操作したとしても運転者が直ちにその誤操作に気づくこともできる。したがって、シート姿勢変更操作を行う運転者等の乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

　請求項１４の発明のように、判定部は、当該車両用シート装置が搭載される車両の車速が所定の閾値以上となる場合に、シート姿勢変更制限状態であると判定してもよい。

　請求項１５の発明では、シートクッションの前方側に設けられる前方側軸を基準にシートクッションに対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、シートクッションに対するオットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、が設けられる。そして、制御部は、第１傾倒角度調整機構及び第２傾倒角度調整機構に加えて、第３傾倒角度調整機構を制御する。

　このように、シートクッション及びシートバックとオットマンとによるシート姿勢を変更するための姿勢変更操作を運転者等が行う場合であっても、シート姿勢変更制限状態と判定される場合には、その運転者等に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

　請求項１６の発明では、操作部によりシート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、シートスライド機構によりシートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部による判定結果に関わらず、上記所定の制限速度となるように制御部により制御される。

　例えば、シートクッションが最も前側の位置までスライドしているためにシートクッションがハンドルに近づいていると、シートクッションの前方側が高くなるように第１傾倒角度が変化する場合、シート姿勢変更制限状態と判定されない停車中等であっても、運転者（乗員）の足がハンドルに接触してしまう可能性がある。

　このため、上記シート姿勢変更操作がなされた場合に、シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が、判定部による判定結果に関わらず、上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度が比較的ゆっくり変化する。これにより、シートクッションの前方側を高くするシート姿勢変更操作を行った運転者は、シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置しているためにハンドルとの隙間が小さくなるようにシートクッションが傾倒する場合でも、足がハンドルに接触する前に、ハンドルとの隙間が小さくなっているシート姿勢変更状態を容易に認識することができる。

　請求項１７の発明では、判定部は、車両が所定の自動運転モードであることを示す所定の自動運転信号を受け付けると、車速にかかわらずシート姿勢変更制限状態であると判定しない。これにより、乗員が運転操作を行わない高いレベルの自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）では、第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度が不要に上記所定の制限速度となってしまうことを抑制することができる。

第１実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図である。図１からバックブラケット等を除いた状態を示す斜視図である。図２の状態における車両用シート装置の平面図である。図２の状態における車両用シート装置の正面図である。図２の状態における車両用シート装置の一方から見た側面図である。図２の状態における車両用シート装置の他方から見た側面図である。第１実施形態に係るラウンドユニットの正面図である。図７に示すＸ１－Ｘ１線相当の切断面による断面図である。図９（Ａ）は、規定のシート高さに調整された状態でのリンクの傾動状態を模式的に示す説明図であり、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）の状態から連結角度が大きくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す説明図であり、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）の状態から連結角度が小さくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す説明図である。第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。第２実施形態に係る車両用シート装置に採用されるラウンドユニットを示す説明図である。図１２に示すＸ２－Ｘ２線相当の切断面による断面図である。図１２に示すＸ３－Ｘ３線相当の切断面による断面図である。第３実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す説明図であり、図１５（Ａ）は、サイドブラケット１２ａ及びライザー２５ａに連結される各リンクの配置関係を示し、図１５（Ｂ）は、サイドブラケット１２ｂ及びライザー２５ｂに連結される各リンクの配置関係を示す。第３実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す説明図であり、図１６（Ａ）は、規定のシート高さに調整された状態でのリンクの傾動状態を模式的に示し、図１６（Ｂ）は、図１６（Ａ）の状態から連結角度が大きくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示し、図１６（Ｃ）は、図１６（Ａ）の状態から連結角度が小さくなるように各リンクが傾動した状態を模式的に示す。第３実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。第３実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を示す説明図である。第４実施形態に係る車両用シート装置を示す斜視図である。図１９の車両用シート装置の正面図である。図１９の車両用シート装置の側面図である。図１９の車両用シート装置の主な電気的構成を概略的に示すブロック図である。第１傾倒角度、第２傾倒角度及び第３傾倒角度を説明するための説明図である。図１９のオットマンの近傍を拡大して示す拡大斜視図である。オットマンの格納状態を説明する説明図である。オットマンの展開状態を説明する説明図である。第１傾倒角度を大きくした状態でのリンク機構の近傍を拡大して示す拡大側面図である。第４実施形態に係るラウンドユニットの正面図である。図２８に示すＸ４－Ｘ４線相当の切断面による断面図である。図２３の状態から第１傾倒角度を大きくするようにリンク機構が動作した状態を説明する説明図である。図２３の状態から第２傾倒角度を大きくするようにリクライニング機構が動作した状態を説明する説明図である。図２３の状態から第３傾倒角度を大きくするようにオットマン機構が動作した状態を説明する説明図である。リラックスシート姿勢状態を説明する説明図である。第４実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。第４実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置の要部を概略的に示す説明図である。第５実施形態に係る車両用シート装置に採用されるラウンドユニットを示す説明図である。第６実施形態においてシート姿勢変更可能状態とシート姿勢変更制限状態とでの各傾倒角度を変更する際の動作速度を比較するための説明図である。第７実施形態に係る車両用シート装置の要部を示す側面である。

［第１実施形態］
　以下、本発明に係る車両用シート装置を具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。
　本実施形態に係る車両用シート装置１０は、車両用シート１１を、床面（車体）に対して前後方向に相対移動（スライド）可能であって、床面に対する高さを調整可能な装置である。この車両用シート装置１０は、図１～図６に示すように、主に、車両用シート１１と、車両用シート１１を床面に対してスライド可能に支持するシートスライド機構２０と、シートスライド機構２０に対して床面からの高さを調整可能に車両用シート１１を支持するリンク機構（ハイト機構）３０とを備えている。

　車両用シート１１は、シートクッション及びシートバックに加えて、シートクッションを支持するためのシートブラケットとして機能する左右一対のサイドブラケット１２ａ，１２ｂやシートバックを支持するためのシートブラケットとして機能するバックブラケット１３等を備えている。両サイドブラケット１２ａ，１２ｂに対してバックブラケット１３が傾倒可能であって所定の傾倒角度にて固定可能に連結されており、このため、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度が調整可能に構成される。２つのサイドブラケット１２ａ，１２ｂは、前側にてロッド１４を介して互いに連結され、後側にてロッド１５を介して互いに連結されている。なお、図１～図６では、シートクッション及びシートバック等の図示を省略しており、図２～図６では、さらにバックブラケット１３等の図示を省略しており、図１、図２、図５、図６では、後述する連結シャフト４１の図示を省略している。

　シートスライド機構２０は、前後フット２１を介して床面に固定されるロアレール２２と、ロアレール２２に対してその長手方向にスライド可能に組み付けられるアッパーレール２３と、ロック部材とを左右一対備えるとともに、ロック部材のロック状態について切り替え操作するための操作レバーを備えている。

　両アッパーレール２３のそれぞれ上面には、その長手方向に沿うように、ライザー２５ａ，２５ｂが固定されている。ライザー２５ａ，２５ｂは、リンク機構３０の各リンクを介して車両用シート１１とシートスライド機構２０とを連結するベース部材（シートブラケット）として機能する。

　ロック部材は、ロアレール２２とアッパーレール２３とにより囲まれた空間内に配置されており、ロック状態ではロアレール２２及びアッパーレール２３の相対移動不能にロック（固定）するように機能する。

　このため、操作レバーの操作に応じてロック部材がロック解除状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動可能な状態となり、車両用シート１１が床面に対して前後方向に調整可能な状態となる。そして、車両用シート１１が所望の位置までスライドされた後に操作レバーの操作に応じてロック部材がロック状態になることで、ロアレール２２及びアッパーレール２３が相対移動不能となり、車両用シート１１の床面に対する前後方向位置が固定された状態となる。

　リンク機構３０は、６つのリンク３１～３６と、２つのラウンドユニット４０ａ，４０ｂと、連結シャフト４１と、操作部（図示略）に対する所定の操作に伴って連結シャフト４１を回動させるモータ（図示略）とを備えている。

　リンク３１は、一側端部３１ａがサイドブラケット１２ａの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部３１ｂがラウンドユニット４０ａに連結されている。リンク３２は、一側端部３２ａがライザー２５ａの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部３２ｂがラウンドユニット４０ａに連結されている。本実施形態では、リンク３１及びリンク３２は、サイドブラケット１２ａ及びライザー２５ａよりも内側に位置し、リンク３２の他側端部３２ｂは、リンク３１の他側端部３１ｂよりも内側に位置するように配設されている。

　リンク３３は、一側端部がサイドブラケット１２ｂの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がラウンドユニット４０ｂに連結されている。リンク３４は、一側端部がライザー２５ｂの前側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がラウンドユニット４０ｂに連結されている。本実施形態では、リンク３３及びリンク３４は、リンク３１及びリンク３２に対して対称形状であって、サイドブラケット１２ｂ及びライザー２５ｂよりも内側に位置し、リンク３４の上記他側端部は、リンク３３の上記他側端部よりも内側に位置するように配設されている。なお、リンク３１及びリンク３３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク３２及びリンク３４は、「第２リンク」の一例に相当し得る。

　リンク３５は、一側端部がサイドブラケット１２ａの後側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ａの後側の内側面に対して傾動可能に連結されている。リンク３６は、一側端部がサイドブラケット１２ｂの後側の内側面に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー２５ｂの後側の内側面に対して傾動可能に連結されている。

　ラウンドユニット４０ａ及びラウンドユニット４０ｂは、同じ機能構造であるため、ラウンドユニット４０ａを例に説明する。
　ラウンドユニット４０ａは、上記モータの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回動力に応じて、リンク３１とリンク３２との連結角度θを変化させることで、ライザー２５ａに対するサイドブラケット１２ａの高さを変えるように機能する。

　ラウンドユニット４０ａは、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとに取り付けられる２つのプレートを備えており、これら２つのプレートの相対回動を制御することで、リンク３１とリンク３２との連結角度θを変化させる。このため、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂとして、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度を制御するために車両用シート装置のリクライニング機構に一般的に採用されるラウンドユニットを採用することができる。

　具体的には、本実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、図７及び図８に示すように、上述したシャフト４２と、相対回動可能な２つのプレートとして機能する外歯歯車５１及び内歯歯車５２と、ロック用部材として機能するＵ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５と、プレートカバー５６及びシャフトカバー５７等とを備えるように構成されている。

　外歯歯車５１には、外周面に外歯５１ａが形成され、中央に略円筒状のボス部５１ｂが形成されている。

　内歯歯車５２は、内周面に内歯５２ａが形成される円筒部と、中央に略円筒状のボス部５２ｂが形成される側板部とを備えるように構成されている。内歯５２ａは、外歯５１ａに対して偏心して噛合するため、当該外歯５１ａよりも歯数が多くなるように形成されている。内歯歯車５２のボス部５２ｂの内方には樹脂ベアリング５２ｃが嵌め込まれており、この樹脂ベアリング５２ｃによって形成されるボス部５２ｂの内周面と外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面との間にＵ字ブッシュ５３や一対のくさび状カム５４が配置されている。なお、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面は、「２つのプレートの一方の第１周面」の一例に相当し、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面は、「２つのプレートの他方の第２周面」の一例に相当し得る。

　シャフト４２は、内面にセレーションが形成される本体部４２ａにて外歯歯車５１のボス部５１ｂの内周面に対して同軸的に嵌合するように形成されている。シャフト４２には、本体部４２ａが嵌合したボス部５１ｂの外周面の一部を覆うようにＵ字部４２ｂが設けられている。このＵ字部４２ｂは、回動方向の両端面にて、内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周側に組み込まれたＵ字ブッシュ５３の回動方向の両端面に当接し、床面からの車両用シート１１の高さ（以下、単に、シート高さともいう）を高くするための回動方向（以下、第１回動方向ともいう）に回動する際に一方のくさび状カム５４を押し回し、シート高さを低くするための回動方向（以下、第２回動方向ともいう）に回動する際に他方のくさび状カム５４を押し回すように形成されている。

　くさび状カム５４は、先端側ほど径方向の厚さが薄くなるようにくさび状に形成されている。くさび状カム５４は、先端側の端面にてＵ字部４２ｂの回動方向の端面に対向するようにして外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との間に介在し、スプリング５５によって基端側から付勢されることでボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方に押圧されるように配置されている。

　一対のくさび状カム５４が上述のようにそれぞれ押圧されることで、外歯歯車５１に対して内歯歯車５２が偏心し、外歯５１ａの一部が内歯５２ａに噛合する。このような偏心状態で後述するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２に対して相対回動することで、外歯５１ａと内歯５２ａとの噛合位置が変化するようにして外歯歯車５１が内歯歯車５２の歯車軸を中心に公転する。また、スプリング５５によって一対のくさび状カム５４が互いに離反するようにしてボス部５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ５３との双方にそれぞれ押圧された状態では、一対のくさび状カム５４が所定の介在位置に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回動が規制される。

　プレートカバー５６は、内歯歯車５２に対する外歯歯車５１の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。シャフトカバー５７は、内歯歯車５２に対するシャフト４２の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車５２に組み付けられる。

　このように構成されるラウンドユニット４０ａは、図７に示すように、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３２の他側端部３２ｂに溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してリンク３１の他側端部３１ｂに溶接固定される。なお、図７では、便宜上、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとを破線にて図示している。

　ラウンドユニット４０ｂは、外歯歯車５１の側面に形成される複数の突出部５１ｃを利用してリンク３４の他側端部に溶接固定され、内歯歯車５２の側面に形成される複数の突出部５２ｄを利用してリンク３３の他側端部に溶接固定される。ラウンドユニット４０ｂのシャフト４２とラウンドユニット４０ａのシャフト４２とは、連結シャフト４１（図３及び図４参照）を介して連結されており、上記モータの駆動に応じて連結シャフト４１が回動することで、同期して回動するように構成されている。このため、ラウンドユニット４０ｂは、上記モータの駆動に伴ってシャフト４２を介して入力される回動力に応じて、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることで、ライザー２５ｂに対するサイドブラケット１２ｂの高さを変えるように機能する。本実施形態では、連結シャフト４１を回動させるモータは、リンク３２に組み付けられて、リンク３２の傾動とともに移動するように配設されている。

　このように構成されるリンク機構３０は、操作部に対する操作が行われないために両シャフト４２が回動しない場合には、一対のくさび状カム５４によって外歯歯車５１と内歯歯車５２との相対回動が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しない状態（以下、リンク連結角度維持状態ともいう）になる。このリンク連結角度維持状態では、シート高さが維持される。

　シート高さを高くする操作に応じてモータが駆動して両シャフト４２が上記第１回動方向に回動する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回動方向とは逆方向となる一方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、一方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第１回動方向に関してリンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能な状態（以下、リンク連結角度可変状態ともいう）になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回動になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第１回動方向に回動することで、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

　一方、シート高さを低くする操作に応じてモータが駆動して両シャフト４２が上記第２回動方向に回動する場合には、Ｕ字部４２ｂによって２つのくさび状カム５４のうち回動方向とは逆方向となる他方のくさび状カム５４がスプリング５５の付勢力に抗して押し回されることで、他方のくさび状カム５４での上記押圧状態が解除され、第２回動方向に関してリンク連結角度可変状態になる。これにより、内歯歯車５２に対して相対回動になった外歯歯車５１がシャフト４２とともに第２回動方向に回動することで、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

　このように、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、両シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

　このため、例えば、図９（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを高くする操作がなされた場合には、図９（Ｂ）に例示するように、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する（図９（Ｂ）の符号θ１参照）。このような傾動に応じて、リンク３５及びリンク３６も傾動して、シート高さが高くなるように調整される。特に、リンク機構３０は、前側に連結される２つのリンク（リンク３１及びリンク３２やリンク３３及びリンク３４）が配置され、後側に１つのリンク（リンク３５やリンク３６）が配置される構成であるため、図９（Ｂ）からわかるように、シートクッションの前側がより高くなる。このため、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部を立たせやすいように着座状態を変えることができる。

　また、例えば、図９（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを低くする操作がなされた場合には、図９（Ｃ）に例示するように、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する（図９（Ｃ）の符号θ２参照）。このような傾動に応じて、リンク３５及びリンク３６も傾動して、シート高さが低くなるように調整される。特に、リンク機構３０が上述した構成であるため、図９（Ｃ）からわかるように、シートクッションの前側がより低くなる。このため、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部をねかせやすいように着座状態を変えることができる。また、降車時に上述のようにしてシートクッションの前側を後側よりも低くすることで、シートクッションの前側を後側よりも高くした場合と比較して、乗員が降りる動作をしやすくすることができる。

　以上説明したように、本実施形態に係る車両用シート装置１０では、ライザー２５ａ，２５ｂに対するサイドブラケット１２ａ，１２ｂの高さを調整可能なリンク機構３０は、一側端部がサイドブラケット１２ａ，１２ｂに傾動可能に連結されるリンク３１，３３と、一側端部がライザー２５ａ，２５ｂに傾動可能に連結されるリンク３２，３４と、リンク３１とリンク３２との連結角度を変化させることでライザー２５ａに対するサイドブラケット１２ａの高さを変えるラウンドユニット４０ａと、リンク３３とリンク３４との連結角度を変化させることでライザー２５ｂに対するサイドブラケット１２ｂの高さを変えるラウンドユニット４０ｂとを有する。ラウンドユニット４０ａ，４０ｂは、シャフト４２及びロック用部材（Ｕ字ブッシュ５３、一対のくさび状カム５４、スプリング５５）と、リンク３１，３３の他側端部とリンク３２，３４の他側端部とに取り付けられる２つのプレート（外歯歯車５１及び内歯歯車５２）とを備えて、シャフト４２に対して外力が作用しない場合にロック用部材によって２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じたシャフト４２の回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動することで、リンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化する。

　これにより、ライザー２５ａ，２５ｂに対するサイドブラケット１２ａ，１２ｂの高さ、すなわち、シート高さを変えるための操作力などの外力がラウンドユニット４０ａ，４０ｂのシャフト４２に作用しない場合には、２つのプレートの相対回動が規制されてリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化しないため、シート高さが維持される。そして、上記操作力などの外力が作用することで、その外力に応じたシャフト４２の回動によってロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった２つのプレートが相対回動してリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化するため、その連結角度の変化に応じてシート高さを調整することができる。特に、リンク３１とリンク３２との間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とリンク３４との間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、リンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３１，３３とリンク３２，３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。このように、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂを利用してリンクの傾動を制御することで、小型化が困難で設置場所も限定されるクラッチユニットやセクターギヤ等を採用する必要もないので、省スペースで車両用シート１１の高さを調整可能な構成を実現することができる。

　特に、２つのプレートの他方となる内歯歯車５２には、２つのプレートの一方となる外歯歯車５１の外歯５１ａに噛合可能であって当該外歯５１ａと歯数が異なる内歯５２ａが形成される。そして、ロック用部材として、外歯歯車５１のボス部５１ｂの外周面と内歯歯車５２のボス部５２ｂの内周面との間に介在して外歯歯車５１と内歯歯車５２とを偏心させることで一部の外歯５１ａと内歯５２ａとを噛合させ、シャフト４２に対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在してボス部５１ｂの外周面及びボス部５２ｂの内周面に押圧されることで外歯歯車５１及び内歯歯車５２の相対回動を規制し、外力に応じたシャフト４２の回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の上記押圧が解除されて外歯歯車５１及び内歯歯車５２を相対回動可能な状態にする一対のくさび状カム５４が設けられる。

　外歯歯車５１及び内歯歯車５２の外歯５１ａ及び内歯５２ａに対して上述のような一対のくさび状カム５４を備えるようにロック用部材が構成されることで、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態との切り替えをシャフト４２の回動に応じて簡素な機構で実施可能なリンク機構３０を実現することができる。

　なお、本第１実施形態の第１変形例として、図１０に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３１の一側端部とサイドブラケット１２ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部とリンク３２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク３３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

　すなわち、第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置は、
　車両用シートが支持されるブラケットと、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記リンク機構は、
　第１リンクと、
　一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト及びロック用部材と、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレートと、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置として構成される。

　このように構成される第１実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３１とサイドブラケット１２ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３３とサイドブラケット１２ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第１実施形態に係る車両用シート装置１０と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

　また、本第１実施形態の第２変形例として、図１１に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク３２の一側端部とライザー２５ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部とリンク３２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク３４の一側端部とライザー２５ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

　すなわち、第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置は、
　車両用シートが支持されるブラケットと、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記リンク機構は、
　一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
　前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト及びロック用部材と、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレートと、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置として構成される。

　このように構成される第１実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３２とライザー２５ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク３４とライザー２５ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第１実施形態に係る車両用シート装置１０と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

　また、本第１実施形態に係るラウンドユニット４０ａは、内歯歯車５２にてリンク３１に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３２に取り付けられることに限らず、内歯歯車５２にてリンク３２に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３１に取り付けられてもよい。また、ラウンドユニット４０ｂは、内歯歯車５２にてリンク３３に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３４に取り付けられることに限らず、内歯歯車５２にてリンク３４に取り付けられるとともに外歯歯車５１にてリンク３３に取り付けられてもよい。第１実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂや第１実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット４０ａ，４０ｂについても同様である。

［第２実施形態］
　次に、本発明の第２実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　本第２実施形態では、ラウンドユニットの構造を変更している点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　本実施形態に係る車両用シート装置１０は、上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０に対して、ラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えてラウンドユニット１００，１００を採用するとともに、車両用シート１１を押し上げる方向にリンク３１及びリンク３２とリンク３３及びリンク３４とをそれぞれ付勢するスプリング（図示略）を新たに採用するようにして構成される。

　ラウンドユニット１００は、図１２～図１４に示すように、シャフト１１２及び操作レバー（図示略）と、相対回動可能な２つのプレートとして機能するベースプレート１２０及びギヤプレート１３０と、相対回動を制御するためにベースプレート１２０及びギヤプレート１３０によって形成される内部空間（キャビティ）内に配置される４つのロックギヤ（２つの第１ロックギヤ１４１及び２つの第２ロックギヤ１４２）、ロック用部材として機能するカム１５０、２つのバネ部材１６０及び略円板状のレバー板１７０、カバーブラケット１８０等を備えるように構成されている。

　ベースプレート１２０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、リンク３２の他側端部３２ｂへの溶接固定時に利用する複数の突起１２１が形成されており、上記キャビティを構成する内側面に、各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向に案内するための４つの案内凸部１２２、１２３、１２２、１２３が形成されている。

　ギヤプレート１３０には、ラウンドユニット１００の外面を構成する外側面に、リンク３１の他側端部３１ｂへの溶接固定時に利用する複数の突起１３１が形成されており、上記キャビティを構成する環状外縁部の内周面に、全周にわたって内歯１３２が形成されている。

　両第１ロックギヤ１４１及び両第２ロックギヤ１４２の外周側には、ギヤプレート１３０の内歯１３２と噛合可能な外歯１４１ａ、１４２ａがそれぞれ形成されている。また、各ロックギヤ１４１、１４２には、ギヤプレート側に突出する突起１４１ｂ、１４２ｂがそれぞれ形成されている。両第１ロックギヤ１４１は、案内凸部１２３に案内される可動ガイド１４３と案内凸部１２２の側周部との直線部分（ガイド部分）に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。また、両第２ロックギヤ１４２は、案内凸部１２３、１２２の側周部のガイド部分に案内されて半径方向にのみ摺動自在にそれぞれ支承されている。

　ベースプレート１２０の中央には、中心に貫通孔１５１が形成される板状のカム１５０が回動可能に配設されている。カム１５０には、外周面に各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接するカム面１５２が形成され、側面にバネ部材１６０の一端が係合する２つの係合穴１５３とギヤプレート側に突出する２つの円柱状の突起１５４とが形成されている。

　カム１５０は、２つのバネ部材１６０の一端とそれぞれ係合することにより、ロック回動方向（図１３及び図１４にて時計方向）に強く付勢されている。これにより、カム１５０は、カム面１５２にて各ロックギヤ１４１、１４２の後端面に当接することで、上記両バネ部材１６０によるロック回動方向の付勢力により各ロックギヤ１４１、１４２を半径方向外側に強く付勢することとなる。なお、両バネ部材１６０の他端は、それぞれ可動ガイド１４３の貫通穴に係合されている。

　カム１５０の貫通孔１５１には、シャフト１１２の軸端が挿入され、このシャフト１１２を回動させることにより両バネ部材１６０の付勢力に抗してカム１５０をアンロック回動方向（図１３及び図１４にて反時計方向）に回動させることができるようになっている。

　レバー板１７０には、カム１５０の両突起１５４にそれぞれ嵌合する貫通孔１７１と、２つのカム孔１７２及び２つのカム孔１７３とが設けられている。レバー板１７０は、これら両貫通孔１７１と両突起１５４とをそれぞれ嵌合させ、両カム孔１７２に突起１４１ｂをそれぞれ挿通させ、両カム孔１７３に突起１４２ｂをそれぞれ挿通させた状態で、カム１５０及び各ロックギヤ１４１、１４２に組み付けられている。

　これにより、レバー板１７０がカム１５０とともにアンロック回動方向に回動すると、カム孔１７２の内周縁が両第１ロックギヤ１４１の突起１４１ｂにそれぞれ当接するとともにカム孔１７３の内周縁が両第２ロックギヤ１４２の突起１４２ｂにそれぞれ当接する。さらにレバー板１７０がアンロック回動方向に回動すると、これら突起１４１ｂ、突起１４２ｂが各カム孔１７２、１７３の内周縁により半径方向内側に付勢されて、各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動することとなる。

　そして、各ロックギヤ１４１、１４２及び可動ガイド１４３やカム１５０などを上記キャビティ内に配設して一体に組み付けたベースプレート１２０及びギヤプレート１３０の側周部をカバーブラケット１８０によりリングかしめをして一体化される。これにより、ベースプレート１２０及びギヤプレート１３０は、相対回動可能に保持されるとともに軸方向への相対移動が抑制されることとなる。

　このように構成される一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３２の他側端部３２ｂに溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してリンク３１の他側端部３１ｂに溶接固定して、カム１５０の貫通孔１５１に挿入したシャフト１１２に操作レバーを組み付けることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θを制御可能に機能する。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３４の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してリンク３３の他側端部に溶接固定し、そのシャフト１１２が連結シャフト４１を介して一方のラウンドユニット１００のシャフト１１２に連結されることで、リンク３３とリンク３４との連結角度を制御可能に機能する。

　このように構成されるラウンドユニット１００を採用するリンク機構３０は、操作レバーが操作されないためにシャフト１１２が回動しない場合には、各ロックギヤ１４１、１４２の外歯１４１ａ、１４２ａがギヤプレート１３０の内歯１３２に噛合してベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回動が規制されることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態になり、シート高さが維持される。

　操作レバーの操作に応じてシャフト１１２が上記アンロック回動方向に回動する場合には、シャフト１１２とともにカム１５０がバネ部材１６０の付勢力に抗してアンロック回動方向に押し回されることで、レバー板１７０によって各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動する。これにより、外歯１４１ａ、１４２ａと内歯１３２との噛合が解除されてベースプレート１２０とギヤプレート１３０とが相対回動可能な状態になることで、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態になる。

　このリンク連結角度可変状態にて乗員が腰を浮して上記スプリングの付勢力に応じて車両用シート１１を押し上げることで、連結角度θが大きくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。一方、上記リンク連結角度可変状態にて乗員の自重等を利用して車両用シート１１を上記スプリングに抗して押し下げることで、連結角度θが小さくなるようにリンク３１及びリンク３２が傾動するとともにリンク３３及びリンク３４が傾動する。

　このように、本第２実施形態においても、リンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３１とリンク３２との連結角度θやリンク３３とリンク３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト１１２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

　なお、本第２実施形態の第１変形例として、上記第１実施形態の第１変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３１の一側端部３１ａとサイドブラケット１２ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとが連結角度θを変化可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、リンク３３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

　また、本第２実施形態の第２変形例として、上記第１実施形態の第２変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３２の一側端部３２ａとライザー２５ａの前側との双方に連結され、リンク３１の他側端部３１ｂとリンク３２の他側端部３２ｂとが連結角度θを変化可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、リンク３４の一側端部とライザー２５ｂの前側との双方に連結され、リンク３３の他側端部とリンク３４の他側端部とが連結角度θを変化可能に連結される。

　また、本第２実施形態に係る一方のラウンドユニット１００は、ギヤプレート１３０にてリンク３１に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３２に取り付けられることに限らず、ギヤプレート１３０にてリンク３２に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３１に取り付けられてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００も同様に、ギヤプレート１３０にてリンク３３に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３４に取り付けられることに限らず、ギヤプレート１３０にてリンク３４に取り付けられるとともにベースプレート１２０にてリンク３３に取り付けられる。第２実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット１００や第２実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット１００についても同様である。

［第３実施形態］
　次に、本発明の第３実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　本第３実施形態では、第１リンク及び第２リンクを車両用シートの後側に配置している点が、上記第１実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第１実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０のリンク機構３０は、図１等に示すように、車両用シート１１に着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、第１リンクとなるリンク３１，３３及び第２リンクとなるリンク３２，３４は、リンク３５，３６に対して前方向に配置されている。なお、リンク３５及びリンク３６は、「第３リンク」の一例に相当し得る。

　これにより、各リンクが傾動する際、車両用シート１１の前側が、車両用シート１１の後側に対して、上下方向に大きく変動する。このため、上述したように、車両用シート１１に着座している乗員がその大腿部を立たせやすい着座状態や乗員がその大腿部をねかせやすい着座状態に容易に切り替えることができる。

　これに対して、本実施形態に係る車両用シート装置２００は、上述した第１実施形態に係る車両用シート装置１０に対して、リンク機構３０に代えてリンク機構２１０を採用するようにして構成される。リンク機構２１０は、図１５（Ａ）（Ｂ）に示すように、上記リンク３１に相当するリンク２１１と上記リンク３２に相当するリンク２１２とがラウンドユニット４０ａを介して連結され、上記リンク３３に相当するリンク２１３と上記リンク３４に相当するリンク２１４とがラウンドユニット４０ｂを介して連結されるように構成されている。

　特に、図１５（Ａ）に示すように、リンク２１１及びリンク２１２は、車両用シート１１の後側となる位置に配置されており、リンク３５に相当するリンク２１５は、リンク２１１及びリンク２１２に対して前方向に配置されている。同様に、図１５（Ｂ）に示すように、リンク２１３及びリンク２１４は、車両用シート１１の後側となる位置に配置されており、リンク３６に相当するリンク２１６は、リンク２１３及びリンク２１４に対して前方向に配置されている。なお、リンク２１１及びリンク２１３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク２１２及びリンク２１４は、「第２リンク」の一例に相当し、リンク２１５及びリンク２１６は、「第３リンク」の一例に相当し得る。

　これにより、各リンクが傾動する際、車両用シート１１の後側が、車両用シート１１の前側に対して、上下方向に大きく変動する。例えば、図１６（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを高くする操作がなされた場合には、図１６（Ｂ）に例示するように、連結角度θが大きくなるようにリンク２１１及びリンク２１２が傾動するとともにリンク２１３及びリンク２１４が傾動する（図１６（Ｂ）の符号θ１参照）。このような傾動に応じて、リンク２１５及びリンク２１６も傾動して、シート高さが高くなるように調整される。また、例えば、図１６（Ａ）に例示する規定のシート高さの状態にてシート高さを低くする操作がなされた場合には、図１６（Ｃ）に例示するように、連結角度θが小さくなるようにリンク２１１及びリンク２１２が傾動するとともにリンク２１３及びリンク２１４が傾動する（図１６（Ｃ）の符号θ２参照）。このような傾動に応じて、リンク２１５及びリンク２１６も傾動して、シート高さが低くなるように調整される。

　このため、例えば、車両用シート１１の後側を高くした場合には、その車両用シート１１の後側と床面との間のスペースが大きくなるので、車両用シート１１の後方に着座している別の乗員の足先が入りやすくなり、車両用シート１１の利便性を高めることができる。

　本第３実施形態の第１変形例として、図１７に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク２１１の一側端部とサイドブラケット１２ａの後側との双方に連結され、リンク２１１の他側端部とリンク２１２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク２１３の一側端部とサイドブラケット１２ｂの後側との双方に連結され、リンク２１３の他側端部とリンク２１４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

　このように構成される第３実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク２１１とサイドブラケット１２ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク２１３とサイドブラケット１２ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第３実施形態に係る車両用シート装置２００と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

　また、本第３実施形態の第２変形例として、図１８に示すように、ラウンドユニット４０ａがリンク２１２の一側端部とライザー２５ａの後側との双方に連結され、リンク２１１の他側端部とリンク２１２の他側端部とが連結角度を変化可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット４０ｂも同様に、リンク２１４の一側端部とライザー２５ｂの後側との双方に連結され、リンク２１３の他側端部とリンク２１４の他側端部とが連結角度を変化可能に連結される。

　このように構成される第３実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク２１２とライザー２５ａとの間に介在するラウンドユニット４０ａやリンク２１４とライザー２５ｂとの間に介在するラウンドユニット４０ｂによって、第３実施形態に係る車両用シート装置２００と同様に、リンク連結角度維持状態とリンク連結角度可変状態とを、シャフト４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができ、上述した効果を奏する。

　なお、第１リンク及び第２リンクを車両用シートの後側に配置する本実施形態の特徴的構成は、他の実施形態等にも適用することができる。

［第４実施形態］
　次に、本発明の第４実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　例えば、サービスエリア内での休憩中や電気自動車の充電中などに長時間乗車する状況を考慮して、乗員が着座している車両用シートの姿勢をリラックス可能な姿勢（以下、リラックスシート姿勢ともいう）状態に変更したいという要望がある。このリラックスシート姿勢状態では、車両用シートにおけるシートクッションの前方側の床面からの高さを高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度（以下、第１傾倒角度ともいう）を大きく調整するとともに、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度（以下、第２傾倒角度ともいう）を大きく調整する必要がある。第２傾倒角度は、従来のリクライニング機構を利用することで容易に大きく調整することができる。

　しかしながら、上記特許文献１（特開２０２０－１２８８２０号公報）に開示されるようなセクターギヤを利用して第１傾倒角度を調整する調整機構では、セクターギヤの機構上、セクターギヤの回転可能範囲が制限されてしまうために、リラックスシート姿勢状態に必要な傾倒角度までシートクッションを傾倒できないという問題がある。そこで、本実施形態では、シートクッションの前方側の床面からの高さをより高くすることで床面に対するシートクッションの傾倒角度を大きく調整可能な構成を提供する。

　本実施形態に係る車両用シート装置３０１は、車両用シート３１０を、車両の床面Ｂに対して前後方向に相対移動（スライド）可能であって、床面Ｂに対する高さなどの車両用シート３１０の姿勢（シート姿勢）を乗員の操作に応じて自動で変更可能な電動式のパワーシート装置である。この車両用シート装置３０１は、図１９～図２２に示すように、主に、車両用シート３１０と、車両用シート３１０を床面Ｂに対してスライド可能に支持するシートスライド機構３２０と、シートスライド機構３２０に対して床面Ｂからの高さを調整可能に車両用シート３１０を支持するリンク機構（ハイト機構）３３０と、車両用シート３１０のシート姿勢等を変更する際に操作される操作部３０２と、操作部３０２に対する操作に応じた制御を行う制御部３０３と、を備えている。

　車両用シート３１０は、床面Ｂに対してスライド可能に設置されるシートクッション３１１と、シートクッション３１１の後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバック３１２と、シートクッション３１１の前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマン３１３と、を備えている。また、車両用シート３１０は、シートクッション３１１に対するシートバック３１２の傾倒角度となる第２傾倒角度β２（図２３参照）を調整可能なリクライニング機構３１４と、シートクッション３１１に対するオットマン３１３の傾倒角度となる第３傾倒角度β３（図２３参照）を調整可能なオットマン機構３１５と、を備えている。なお、図１９等では、便宜上、シートクッション３１１について、シートクッション３１１のフレーム部分を構成する左右一対のサイドブラケット３１１ａ，３１１ｂ等を図示して、外皮部分等を除いている。同様に、シートバック３１２及びオットマン３１３についてフレーム部分等を図示して、外皮部分等を除いている。また、図２１等では、便宜上、図１９及び図２０に対して、フレームの形状等を簡素化して図示している。また、リクライニング機構３１４は、「第２傾倒角度調整機構」の一例に相当し、オットマン機構３１５は、「第３傾倒角度調整機構」の一例に相当し得る。

　リクライニング機構３１４は、電動式のリクライニングを実現するための公知の機構であって、制御部３０３により駆動制御されるモータ３１４ａの回転力を利用して、シートクッション３１１に対するシートバック３１２の傾倒角度（第２傾倒角度β２）を調整するように機能する。本実施形態では、リクライニング機構３１４は、第２傾倒角度β２が９０°以上１７０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

　オットマン機構３１５は、図２４～図２６に示すように、オットマン３１３をシートクッション３１１の下方に格納する格納状態（図２５参照）とオットマン３１３を前方に展開する展開状態（図２６参照）とに切り替え可能に可動させるための公知の機構である。オットマン機構３１５は、制御部３０３により駆動制御されるモータ３１５ａの回転力を利用して、シートクッション３１１に対するオットマン３１３の傾倒角度、より具体的には、オットマン３１３の骨格を構成するオットマンフレーム３１３ａの傾倒角度（第３傾倒角度β３）を調整するように機能する。

　オットマン機構３１５は、オットマンフレーム３１３ａを支持する支持部３１５ｂと、サイドブラケット３１１ａ，３１１ｂに対して固定される固定部３１５ｃと、モータ３１５ａによって回転されるスクリュー３１５ｄと、スクリュー３１５ｄの回転に応じて固定部３１５ｃを基準に支持部３１５ｂを移動させるオットマンリンク部３１５ｅと、を備えている。このような構成により、例えば、図２５に示すようにオットマン３１３が格納状態にある場合に、スクリュー３１５ｄが前方展開方向に回転してオットマンリンク部３１５ｅが支持部３１５ｂを傾けるようにして前方に押し出すことで、図２６に示すようにオットマン３１３が前方に展開する状態になる。なお、図２５では、回転するスクリュー３１５ｄの移動方向を矢印Ｆにて図示している。また、本実施形態では、オットマン機構３１５は、第３傾倒角度β３が９０°以上１５０°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

　シートスライド機構３２０は、前後フット３２１等を介して床面Ｂに固定されるロアレール３２２と、ロアレール３２２に対してその長手方向にスライド可能に組み付けられるアッパーレール３２３と、ロック部材とを左右一対備えるとともに、ロック部材のロック状態について切り替え操作するための操作レバー（図示略）を備えている。なお、図１９等では、便宜上、前後フット３２１の後側部位の図示を省略している。

　両アッパーレール３２３のそれぞれ上面には、その長手方向に沿うように、ライザー３２５ａ，３２５ｂが固定されている。ライザー３２５ａ，３２５ｂは、リンク機構３３０を介して車両用シート３１０とシートスライド機構３２０とを連結するベース部材（シートブラケット）として機能する。

　ロック部材は、ロアレール３２２とアッパーレール３２３とにより囲まれた空間内に配置されており、ロック状態ではロアレール３２２及びアッパーレール３２３の相対移動不能にロック（固定）するように機能する。

　このため、操作レバーの操作に応じてロック部材がロック解除状態になることで、ロアレール３２２及びアッパーレール３２３が相対移動可能な状態となり、車両用シート３１０が床面Ｂに対して前後方向に調整可能な状態となる。そして、車両用シート３１０が所望の位置までスライドされた後に操作レバーの操作に応じてロック部材がロック状態になることで、ロアレール３２２及びアッパーレール３２３が相対移動不能となり、車両用シート３１０の床面Ｂに対する前後方向位置が固定された状態となる。

　図２７に示すリンク機構３３０は、シートクッション３１１の床面Ｂからの高さ、特に前方側の高さを大きく調整可能な高さ調整機構として機能するとともに、床面Ｂに対するシートクッション３１１の傾倒角度となる第１傾倒角度β１（図２３参照）を調整可能な第１傾倒角度調整機構として機能する。このリンク機構３３０は、６つのリンク３３１～３３６と、２つのラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂと、連結シャフト３４１と、制御部３０３により駆動制御されることで連結シャフト３４１を回転させるモータ３３０ａとを備えている。なお、本実施形態では、各傾倒角度β１～β３は、対応する各主要フレームの所定の平面部分を基準に設定されており、図２３では、第１傾倒角度β１が４°、第２傾倒角度β２が１１０°、第３傾倒角度β３が９８°となるシート姿勢状態を図示している。また、図２７では、第１傾倒角度β１を所定の基本状態時（図２１及び図２３参照）よりも大きくした状態を拡大して図示している。

　リンク３３１及びリンク３３２は、連結角度α（図２７参照）を変化可能に連結されて、シートクッション３１１の前方側にて、リンク３３１がシートクッション３１１側に設けられるとともにリンク３３２が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度αが変化することで、シートクッション３１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３３１の一側端部（図２７での左下側端部）とリンク３３２の一側端部（図２７での左上側端部）とが相対傾動可能に連結され、リンク３３１の他側端部（図２７での左上側端部）がサイドブラケット３１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３２の他側端部（図２７での右下側端部）がライザー３２５ａに組み付けられるラウンドユニット３４０ａに対して組み付けられるようにして固定される。

　リンク３３３及びリンク３３４は、リンク３３１及びリンク３３２と同様に、その連結角度を変化可能に連結されて、シートクッション３１１の前方側にて、リンク３３３がシートクッション３１１側に設けられるとともにリンク３３４が床面Ｂ側に設けられ、その連結角度が変化することで、シートクッション３１１の前方側の高さを変えるように機能する。具体的には、リンク３３３の一側端部とリンク３３４の一側端部とが相対傾動可能に連結され、リンク３３３の他側端部がサイドブラケット３１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３４の他側端部がライザー３２５ｂに組み付けられるラウンドユニット３４０ｂに対して組み付けられるようにして固定される。なお、リンク３３１及びリンク３３３は、「第１リンク」の一例に相当し、リンク３３２及びリンク３３４は、「第２リンク」の一例に相当し得る。

　リンク３３５は、一側端部がサイドブラケット３１１ａの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー３２５ａの後側に対して傾動可能に連結されている。リンク３３６は、一側端部がサイドブラケット３１１ｂの後側に対して傾動可能に連結され、他側端部がライザー３２５ｂの後側に対して傾動可能に連結されている。

　ラウンドユニット３４０ａ及びラウンドユニット３４０ｂは、同じ機能構造であるため、ラウンドユニット３４０ａを例に説明する。
　ラウンドユニット３４０ａは、制御部３０３により制御されるモータ３３０ａの駆動に伴ってシャフト３４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αを変化させることで、ライザー３２５ａに対するサイドブラケット３１１ａの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

　ラウンドユニット３４０ａは、リンク３３２の他側端部とライザー３２５ａとに取り付けられる２つのプレートを備えており、これら２つのプレートの相対回転を制御することで、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αを変化させる。このため、本実施形態に係るラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂとして、例えば、シートクッションに対するシートバックの傾倒角度を制御するために車両用シート装置のリクライニング機構に一般的に採用されるラウンドユニットを採用することができる。

　具体的には、本実施形態に係るラウンドユニット３４０ａは、図２８及び図２９に示すように、上述したシャフト３４２と、相対回転可能な２つのプレートとして機能する外歯歯車３５１及び内歯歯車３５２と、ロック用部材として機能するＵ字ブッシュ３５３、一対のくさび状カム３５４、スプリング３５５と、プレートカバー３５６及びシャフトカバー３５７等とを備えるように構成されている。なお、シャフト３４２は、「入力軸」の一例に相当し、外歯歯車３５１及び内歯歯車３５２は、「入力軸」の回転に応じて相対回転する「第１回転体及び第２回転体」の一例に相当し得る。

　外歯歯車３５１には、外周面に外歯３５１ａが形成され、中央に略円筒状のボス部３５１ｂが形成されている。

　内歯歯車３５２は、内周面に内歯３５２ａが形成される円筒部と、中央に略円筒状のボス部３５２ｂが形成される側板部とを備えるように構成されている。内歯３５２ａは、外歯３５１ａに対して偏心して噛合するため、当該外歯３５１ａよりも歯数が多くなるように形成されている。内歯歯車３５２のボス部３５２ｂの内方には樹脂ベアリング３５２ｃが嵌め込まれており、この樹脂ベアリング３５２ｃによって形成されるボス部３５２ｂの内周面と外歯歯車３５１のボス部３５１ｂの外周面との間にＵ字ブッシュ３５３や一対のくさび状カム３５４が配置されている。なお、外歯歯車３５１のボス部３５１ｂの外周面は、「２つのプレートの一方の第１周面」の一例に相当し、内歯歯車３５２のボス部３５２ｂの内周面は、「２つのプレートの他方の第２周面」の一例に相当し得る。

　シャフト３４２は、内面にセレーションが形成される本体部３４２ａにて外歯歯車３５１のボス部３５１ｂの内周面に対して同軸的に嵌合するように形成されている。シャフト３４２には、本体部３４２ａが嵌合したボス部３５１ｂの外周面の一部を覆うようにＵ字部３４２ｂが設けられている。このＵ字部３４２ｂは、回転方向の両端面にて、内歯歯車３５２のボス部３５２ｂの内周側に組み込まれたＵ字ブッシュ３５３の回転方向の両端面に当接し、床面Ｂからの車両用シート３１０の高さ（以下、単に、シート高さともいう）を高くするための回転方向（以下、第１回転方向ともいう）に回転する際に一方のくさび状カム３５４を押し回し、シート高さを低くするための回転方向（以下、第２回転方向ともいう）に回転する際に他方のくさび状カム３５４を押し回すように形成されている。

　くさび状カム３５４は、先端側ほど径方向の厚さが薄くなるようにくさび状に形成されている。くさび状カム３５４は、先端側の端面にてＵ字部３４２ｂの回転方向の端面に対向するようにして外歯歯車３５１のボス部３５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ３５３との間に介在し、スプリング３５５によって基端側から付勢されることでボス部３５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ３５３との双方に押圧されるように配置されている。

　一対のくさび状カム３５４が上述のようにそれぞれ押圧されることで、外歯歯車３５１に対して内歯歯車３５２が偏心し、外歯３５１ａの一部が内歯３５２ａに噛合する。このような偏心状態で後述するようにして外歯歯車３５１が内歯歯車３５２に対して相対回転することで、外歯３５１ａと内歯３５２ａとの噛合位置が変化するようにして外歯歯車３５１が内歯歯車３５２の歯車軸を中心に公転する。また、スプリング３５５によって一対のくさび状カム３５４が互いに離反するようにしてボス部３５１ｂの外周面とＵ字ブッシュ３５３との双方にそれぞれ押圧された状態では、一対のくさび状カム３５４が所定の介在位置に介在して外歯歯車３５１と内歯歯車３５２との相対回転が規制される。

　プレートカバー３５６は、内歯歯車３５２に対する外歯歯車３５１の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車３５２に組み付けられる。シャフトカバー３５７は、内歯歯車３５２に対するシャフト３４２の軸方向のズレを抑制するように内歯歯車３５２に組み付けられる。

　このように構成されるラウンドユニット３４０ａは、図２８に示すように、外歯歯車３５１にてその側面に形成される複数の突出部３５１ｃを利用してリンク３３２の他側端部に溶接固定され、内歯歯車３５２にてその側面に形成される複数の突出部３５２ｄを利用してライザー３２５ａの前側に溶接固定される。なお、図２８では、便宜上、リンク３３２とライザー３２５ａとを破線にて簡略的に図示している。

　ラウンドユニット３４０ｂは、外歯歯車３５１の側面に形成される複数の突出部３５１ｃを利用してリンク３３４の他側端部に溶接固定され、内歯歯車３５２の側面に形成される複数の突出部３５２ｄを利用してライザー３２５ｂの前側に溶接固定される。ラウンドユニット３４０ｂのシャフト３４２とラウンドユニット３４０ａのシャフト３４２とは、連結シャフト３４１（図２４参照）を介して連結されており、モータ３３０ａの駆動に応じて連結シャフト３４１が回転することで、同期して回転するように構成されている。このため、ラウンドユニット３４０ｂは、モータ３３０ａの駆動に伴ってシャフト３４２を介して入力される回転力に応じて、リンク３３３とリンク３３４との連結角度を変化させることで、ライザー３２５ｂに対するサイドブラケット３１１ｂの高さ（特に、前方側の高さ）を変えるように機能する。

　このように構成されるリンク機構３３０は、操作部３０２に対する操作が行われないために両シャフト３４２が回転しない場合には、一対のくさび状カム３５４によって外歯歯車３５１と内歯歯車３５２との相対回転が規制されることで、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化しない状態（以下、リンク連結角度維持状態ともいう）になる。このリンク連結角度維持状態では、シート高さ及び第１傾倒角度β１が維持される。

　操作部３０２に対してシート高さを高くするための操作がなされることで、モータ３３０ａが駆動して両シャフト３４２が上記第１回転方向に回転する場合には、Ｕ字部３４２ｂによって２つのくさび状カム３５４のうち回転方向とは逆方向となる一方のくさび状カム３５４がスプリング３５５の付勢力に抗して押し回されることで、一方のくさび状カム３５４での上記押圧状態が解除され、第１回転方向に関してリンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化可能な状態（以下、リンク連結角度可変状態ともいう）になる。これにより、内歯歯車３５２に対して相対回転になった外歯歯車３５１がシャフト３４２とともに第１回転方向に回転することで、連結角度αが大きくなるようにリンク３３１及びリンク３３２が傾動するとともにリンク３３３及びリンク３３４が傾動する。これにより、シート高さが高くなり、第１傾倒角度β１が大きくなる。リンク機構３３０は、前側に連結される２つのリンク（リンク３３１及びリンク３３２やリンク３３３及びリンク３３４）が配置され、後側に１つのリンク（リンク３３５やリンク３３６）が配置される構成であるため、シートクッション３１１の前方側の方がシートクッション３１１の後方側よりも高さ調整範囲が大きくなる。すなわち、第１傾倒角度β１が大きくなるようにして、シートクッション３１１の前方側がより高くなる。

　一方、操作部３０２に対してシート高さを低くするための操作がなされることで、モータ３３０ａが駆動して両シャフト３４２が上記第２回転方向に回転する場合には、Ｕ字部３４２ｂによって２つのくさび状カム３５４のうち回転方向とは逆方向となる他方のくさび状カム３５４がスプリング３５５の付勢力に抗して押し回されることで、他方のくさび状カム３５４での上記押圧状態が解除され、第２回転方向に関してリンク連結角度可変状態になる。これにより、内歯歯車３５２に対して相対回転になった外歯歯車３５１がシャフト３４２とともに第２回転方向に回転することで、連結角度αが小さくなるようにリンク３３１及びリンク３３２が傾動するとともにリンク３３３及びリンク３３４が傾動する。これにより、シート高さが低くなり、第１傾倒角度β１が小さくなる。本実施形態では、リンク機構３３０は、第１傾倒角度β１が－４°以上４２°以下の範囲内にて変化するように構成されているが、これに限らず、さらに広い範囲又は狭い範囲にて変化するように構成されてもよい。

　このように、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態と、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、両シャフト３４２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。

　特に、ラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂは、シャフト３４２の回転に応じて内歯歯車３５２及び外歯歯車３５１が相対回転する構成であるため、内歯歯車３５２と外歯歯車３５１との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、ラウンドユニット３４０ａ（３４０ｂ）に関して、外歯歯車３５１が連結されるリンク３３２（３３４）を内歯歯車３５２が連結されるライザー３２５ａ（床面側）に対して大きく傾動できるので、このリンク３３２（３３４）と当該リンク３３２（３３４）に対して連結角度αを変化可能に連結されるリンク３３１（３３３）との連結角度αの可変範囲を、セクターギヤ等を利用して相対傾動可能に連結される２つのリンクの連結角度の可変範囲（例えば、最大値が７°）よりも大きくすることができる。

　操作部３０２は、シートクッション３１１、シートバック３１２及びオットマン３１３による車両用シート３１０のシート姿勢を変更する際に操作されるもので、車両用シート３１０に着座した乗員が操作可能な車両用シート３１０の側面などに配置されている。この操作部３０２は、モータ３３０ａを駆動制御して第１傾倒角度β１（床面Ｂに対するシートクッション３１１の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチやモータ３１４ａを駆動制御して第２傾倒角度β２（シートクッション３１１に対するシートバック３１２の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、モータ３１５ａを駆動制御して第３傾倒角度β３（シートクッション３１１に対するオットマン３１３の傾倒角度）を変更する際に操作されるスイッチ、現時点でのシート姿勢を登録するためのスイッチ等を備えている。

　制御部３０３は、操作部３０２に対する操作に応じて各モータ３１４ａ，モータ３１５ａ，モータ３３０ａ等を駆動制御することで、リンク機構３３０とリクライニング機構３１４及びオットマン機構３１５を制御して、車両用シート３１０のシート姿勢を変更するためのシート姿勢変更処理を行う。制御部３０３は、マイコンを主体として構成されるものであり、ＣＰＵ、メモリ、システムバス、入出力インタフェース等を有し、メモリには、シート姿勢変更処理を実施するためのプログラムや登録操作されたシート姿勢に関する情報（登録されたシート姿勢に変更するための各傾倒角度β１～β３の情報などを含めた登録シート姿勢情報）等が記憶されている。これにより、操作部３０２に対する操作に応じて、シート姿勢を容易に変更しつつ、そのシート姿勢変更時の床面Ｂに対するシートクッション３１１の傾倒角度（第１傾倒角度β１）を大きく調整することができる。

　このように構成される車両用シート装置３０１では、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限状態でない場合には、例えば、図２３に示すシート姿勢にて、操作部３０２に対して第１傾倒角度β１を大きくするための操作を行うことで、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ３３０ａによって第１傾倒角度β１を大きくするようにリンク機構３３０が動作する。これにより、図３０に示すように、シートクッション３１１の前方側の高さが高くなるように、車両用シート３１０のシート姿勢が変更される。なお、図３０では、第１傾倒角度β１が２４°となる状態を図示している。また、図３０及び後述する図３１～図３３では、便宜上、オットマン機構３１５について、オットマンリンク部３１５ｅの一部の図示を省略している。

　また、例えば、図２３に示すシート姿勢にて、操作部３０２に対して第２傾倒角度β２を大きくするための操作を行うことで、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ３１４ａによって第２傾倒角度β２を大きくするようにリクライニング機構３１４が動作する。これにより、図３１に示すように、シートクッション３１１に対してシートバック３１２が後方に大きく傾動するように、車両用シート３１０のシート姿勢が変更される。なお、図３１では、第２傾倒角度β２が１７０°となる状態を実線にて図示し、図２３相当の第２傾倒角度β２が１１０°となる状態を二点鎖線にて図示している。

　また、例えば、図２３に示すシート姿勢にて、操作部３０２に対して第３傾倒角度β３を大きくするための操作を行うことで、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理により駆動制御されたモータ３１５ａによって第３傾倒角度β３を大きくするようにオットマン機構３１５が動作する。これにより、図３２に示すように、オットマン３１３が前方に展開するように、車両用シート３１０のシート姿勢が変更される。なお、図３２では、第３傾倒角度β３が１４２°となる状態を実線にて図示し、図２３相当の第３傾倒角度β３が９８°となる状態を二点鎖線にて図示している。

　そして、乗員が着座している車両用シート３１０の姿勢を予め登録したシート姿勢に変更する場合には、操作部３０２に対してその登録したシート姿勢に変更するための操作を行う。これにより、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理により、上記登録シート姿勢情報に応じた傾倒角度となるようにリンク機構３３０、リクライニング機構３１４、オットマン機構３１５が動作することで、車両用シート３１０の姿勢が上述したシート姿勢に変更される。

　また、乗員が着座している車両用シート３１０の姿勢をリラックス可能なリラックスシート姿勢状態に変更する場合には、例えば、図３３に示すように、第１傾倒角度β１を２４°、第２傾倒角度β２を１１０°、第３傾倒角度β３を１４２°にするように、リンク機構３３０、リクライニング機構３１４、オットマン機構３１５を動作させる。

　図３３のシート姿勢状態、特に、第１傾倒角度β１を２４°近くまで大きくした車両用シート３１０に着座する場合、その乗員の血流変化量（酸素化ヘモグロビン濃度「Ｏｘｙ－Ｈｂ」と脱酸素化ヘモグロビン濃度「ＤｅＯｘｙ－Ｈｂ」との関係）を最大化でき、乗員をよりリラックスした状態にすることができる。なお、リラックスシート姿勢状態として、図３３に示す各傾倒角度が採用されることに限らず、例えば、第１傾倒角度β１として１７°以上４２°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第２傾倒角度β２として９０°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよいし、第３傾倒角度β３として１３４°以上１５０°以下の傾倒角度が採用されてもよい。このリラックスシート姿勢状態に変更するための各傾倒角度β１～β３等の登録シート姿勢情報が制御部３０３のメモリに登録されている場合には、簡単な操作で、所定の基本状態等からリラックスシート姿勢状態に変更することができる。

　なお、制御部３０３は、シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部（例えば、当該車両用シート装置３０１が搭載される車両の全体制御を司るＥＣＵ等）から受けている場合には、操作部３０２に対する操作にかかわらず、シート姿勢を維持するように制御する。これにより、例えば、運転中などでは、シート姿勢変更制限指示をＥＣＵ等から制御部３０３が受けることで、操作部３０２に対する誤操作のためにシート姿勢が変更されてしまうことを防止することができる。

　以上説明したように、本実施形態に係る車両用シート装置３０１では、シートクッション３１１の前方側の床面Ｂからの高さを調整可能な高さ調整機構であるリンク機構３３０は、シートクッション３１１側に設けられるリンク３３１，３３３と、床面Ｂ側に設けられるリンク３３２，３３４と、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度を変化させることでシートクッション３１１の前方側の高さを変えるラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂと、を有する。リンク３３１とリンク３３２とは、連結角度αを変化可能に連結され、ラウンドユニット３４０ａは、シャフト３４２とシャフト３４２の回転に応じて相対回転する外歯歯車３５１及び内歯歯車３５２とを備え、外歯歯車３５１がリンク３３２に連結されて内歯歯車３５２が床面Ｂ側となるライザー３２５ａの前側に連結される。同様に、リンク３３３とリンク３３４とは、連結角度を変化可能に連結され、ラウンドユニット３４０ｂは、シャフト３４２とシャフト３４２の回転に応じて相対回転する外歯歯車３５１及び内歯歯車３５２とを備え、外歯歯車３５１がリンク３３４に連結されて内歯歯車３５２が床面Ｂ側となるライザー３２５ｂの前側に連結される。

　ラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂは、シャフト３４２の回転に応じて外歯歯車３５１及び内歯歯車３５２が相対回転する構成であるため、外歯歯車３５１と内歯歯車３５２との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、外歯歯車３５１が連結されるリンク３３２，３３４を内歯歯車３５２が連結されるライザー３２５ａ，３２５ｂ（床面Ｂ側）に対して大きく傾動できるので、リンク３３２とリンク３３１との連結角度αやリンク３３４とリンク３３３との連結角度の可変範囲を大きくすることができる。したがって、シートクッション３１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション３１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置３０１を実現することができる。

　なお、本第４実施形態の第１変形例として、図３４にて概略的に示すように、シートクッション３１１側に設けられるリンク３３１の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３３２の一側端部とが、ラウンドユニット３４０ａによって連結角度αを変化可能に連結され、リンク３３１の他側端部がサイドブラケット３１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３２の他側端部がライザー３２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、シートクッション３１１側に設けられるリンク３３３の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３３４の一側端部とが、ラウンドユニット３４０ｂによって連結角度を変化可能に連結され、リンク３３３の他側端部がサイドブラケット３１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３４の他側端部がライザー３２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

　すなわち、第４実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置は、
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記高さ調整機構は、
　前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
　前記床面側に設けられる第２リンクと、
　前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記第２リンクに連結されることを特徴とする車両用シート装置として構成される。

　このように構成される第４実施形態の第１変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３３１とリンク３３２との間に介在するラウンドユニット３４０ａやリンク３３３とリンク３３４との間に介在するラウンドユニット３４０ｂによって、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３３とリンク３３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション３１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション３１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　また、本第４実施形態の第２変形例として、図３５にて概略的に示すように、ラウンドユニット３４０ａがリンク３３１の他側端部とサイドブラケット３１１ａの前側との双方に連結され、リンク３３１の一側端部とリンク３３２の一側端部とが連結角度αを変化可能に連結され、リンク３３２の他側端部がライザー３２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、ラウンドユニット３４０ｂがリンク３３３の他側端部とサイドブラケット３１１ｂの前側との双方に連結され、リンク３３３の一側端部とリンク３３４の一側端部とが連結角度を変化可能に連結され、リンク３３４の他側端部がライザー３２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

　すなわち、第４実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置は、
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記高さ調整機構は、
　前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
　前記床面側に設けられる第２リンクと、
　前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
　前記ラウンドユニットは、
　入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記シートクッション側に連結されることを特徴とする車両用シート装置として構成される。

　このように構成される第４実施形態の第２変形例に係る車両用シート装置であっても、リンク３３１とサイドブラケット３１１ａとの間に介在するラウンドユニット３４０ａやリンク３３３とサイドブラケット３１１ｂとの間に介在するラウンドユニット３４０ｂによって、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αの可変範囲やリンク３３３とリンク３３４との連結角度の可変範囲を大きくできるので、シートクッション３１１の前方側の床面Ｂからの高さをより高くすることで床面Ｂに対するシートクッション３１１の第１傾倒角度β１を大きく調整可能な車両用シート装置を実現することができる。

　また、本第４実施形態に係るラウンドユニット３４０ａは、外歯歯車３５１がリンク３３２に連結されて内歯歯車３５２が床面Ｂ側となるライザー３２５ａの前側に連結されることに限らず、内歯歯車３５２がリンク３３２に連結されて外歯歯車３５１が床面Ｂ側となるライザー３２５ａの前側に連結されてもよい。同様に、ラウンドユニット３４０ｂは、外歯歯車３５１がリンク３３４に連結されて内歯歯車３５２が床面Ｂ側となるライザー３２５ｂの前側に連結されることに限らず、内歯歯車３５２がリンク３３４に連結されて外歯歯車３５１が床面Ｂ側となるライザー３２５ｂの前側に連結されてもよい。第４実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂや第４実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂについても同様である。

［第５実施形態］
　次に、本発明の第５実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　本第５実施形態では、ラウンドユニットの構造を変更している点が、上記第４実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第４実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　本実施形態に係る車両用シート装置３０１は、上述した第４実施形態に係る車両用シート装置３０１に対して、ラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂに代えて上記第２実施形態にて述べたラウンドユニット１００，１００を採用するとともに、車両用シート３１０を押し上げる方向にリンク３３１及びリンク３３２とリンク３３３及びリンク３３４とをそれぞれ付勢するスプリング（図示略）を新たに採用するようにして構成される。特に、本実施形態におけるラウンドユニット１００，１００は、ラウンドユニット３４０ａ，３４０ｂと異なり、モータ３３０ａを採用することなく、手動操作に応じてリンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度を変化させるように機能する。なお、本実施形態では、リクライニング機構３１４は、上記第４実施形態と同様にモータ３１４ａの回転力を利用して第２傾倒角度β２を変化させるように構成されているが、モータ３１４ａを採用することなく手動操作に応じて第２傾倒角度β２を変化させるように構成されてもよい。また、上記第４実施形態では、リクライニング機構３１４は、モータ３１４ａを採用することなく、手動操作に応じて第２傾倒角度β２を変化させるように構成されてもよい。同様に、本実施形態では、オットマン機構３１５は、上記第４実施形態と同様にモータ３１５ａの回転力を利用して第３傾倒角度β３を変化させるように構成されているが、モータ３１５ａを採用することなく手動操作に応じて第３傾倒角度β３を変化させるように構成されてもよい。また、上記第４実施形態では、オットマン機構３１５は、モータ３１５ａを採用することなく、手動操作に応じて第３傾倒角度β３を変化させるように構成されてもよい。

　図３６に示すように、一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３３２の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してライザー３２５ａの前側に溶接固定して、カム１５０の貫通孔１５１に挿入したシャフト１１２に操作レバーを組み付けることで、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αを制御可能に機能する。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０をその外側面の各突起１２１を利用してリンク３３４の他側端部に溶接固定するとともにギヤプレート１３０をその外側面の各突起１３１を利用してライザー３２５ｂの前側に溶接固定し、そのシャフト１１２が連結シャフト３４１を介して一方のラウンドユニット１００のシャフト１１２に連結されることで、リンク３３３とリンク３３４との連結角度を制御可能に機能する。なお、シャフト１１２は、「入力軸」の一例に相当し、ベースプレート１２０及びギヤプレート１３０は、「入力軸」の回転に応じて相対回転する「第１回転体及び第２回転体」の一例に相当し得る。

　このように構成されるラウンドユニット１００を採用するリンク機構３３０は、操作レバーが操作されないためにシャフト１１２が回動しない場合には、各ロックギヤ１４１、１４２の外歯１４１ａ、１４２ａがギヤプレート１３０の内歯１３２に噛合してベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回動が規制されることで、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態になり、シート高さが維持される。

　操作レバーの操作に応じてシャフト１１２が上記アンロック回動方向に回動する場合には、シャフト１１２とともにカム１５０がバネ部材１６０の付勢力に抗してアンロック回動方向に押し回されることで、レバー板１７０によって各ロックギヤ１４１、１４２が半径方向内側に移動する。これにより、外歯１４１ａ、１４２ａと内歯１３２との噛合が解除されてベースプレート１２０とギヤプレート１３０とが相対回動可能な状態になることで、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態になる。

　このリンク連結角度可変状態にて乗員が腰を浮して上記スプリングの付勢力に応じて車両用シート３１０を押し上げることで、連結角度αが大きくなるようにリンク３３１及びリンク３３２が傾動するとともにリンク３３３及びリンク３３４が傾動する。一方、上記リンク連結角度可変状態にて乗員の自重等を利用して車両用シート３１０を上記スプリングに抗して押し下げることで、連結角度αが小さくなるようにリンク３３１及びリンク３３２が傾動するとともにリンク３３３及びリンク３３４が傾動する。

　このように、本第５実施形態においても、上記第２実施形態と同様に、リンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化しないリンク連結角度維持状態とリンク３３１とリンク３３２との連結角度αやリンク３３３とリンク３３４との連結角度が変化可能なリンク連結角度可変状態とを、シャフト１１２に作用する外力の有無に応じて切り替えることができる。特に、ラウンドユニット１００は、シャフト１１２の回転に応じてベースプレート１２０及びギヤプレート１３０が相対回転する構成であるため、ベースプレート１２０とギヤプレート１３０との相対回転角度を容易に大きくすることができる。このため、ベースプレート１２０が連結されるリンク３３２（３３４）をギヤプレート１３０が連結されるライザー３２５ａ（床面側）に対して大きく傾動できるので、このリンク３３２（３３４）と当該リンク３３２（３３４）に対して連結角度αを変化可能に連結されるリンク３３１（３３３）との連結角度αの可変範囲を、セクターギヤ等を利用して相対傾動可能に連結される２つのリンクの連結角度の可変範囲よりも大きくすることができる。

　なお、本第５実施形態の第１変形例として、上記第４実施形態の第１変形例と同様に、シートクッション３１１側に設けられるリンク３３１の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３３２の一側端部とが、一方のラウンドユニット１００によって連結角度αを変化可能に連結され、リンク３３１の他側端部がサイドブラケット３１１ａの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３２の他側端部がライザー３２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、シートクッション３１１側に設けられるリンク３３３の一側端部と、床面Ｂ側に設けられるリンク３３４の一側端部とが、他方のラウンドユニット１００によって連結角度を変化可能に連結され、リンク３３３の他側端部がサイドブラケット３１１ｂの前側に対して傾動可能に連結され、リンク３３４の他側端部がライザー３２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

　また、本第５実施形態の第２変形例として、上記第４実施形態の第２変形例と同様に、一方のラウンドユニット１００がリンク３３１の他側端部とサイドブラケット３１１ａの前側との双方に連結され、リンク３３１の一側端部とリンク３３２の一側端部とが連結角度αを変化可能に連結され、リンク３３２の他側端部がライザー３２５ａの前側に対して傾動可能に連結されてもよい。この場合、他方のラウンドユニット１００がリンク３３３の他側端部とサイドブラケット３１１ｂの前側との双方に連結され、リンク３３３の一側端部とリンク３３４の一側端部とが連結角度を変化可能に連結され、リンク３３４の他側端部がライザー３２５ｂの前側に対して傾動可能に連結される。

　また、本第５実施形態に係る一方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０がリンク３３２に連結されてギヤプレート１３０が床面Ｂ側となるライザー３２５ａの前側に連結されることに限らず、ギヤプレート１３０がリンク３３２に連結されてベースプレート１２０が床面Ｂ側となるライザー３２５ａの前側に連結されてもよい。同様に、他方のラウンドユニット１００は、ベースプレート１２０がリンク３３４に連結されてギヤプレート１３０が床面Ｂ側となるライザー３２５ｂの前側に連結されることに限らず、ギヤプレート１３０がリンク３３４に連結されてベースプレート１２０が床面Ｂ側となるライザー３２５ｂの前側に連結されてもよい。第４実施形態の第１変形例に係るラウンドユニット１００や第５実施形態の第２変形例に係るラウンドユニット１００についても同様である。

［第６実施形態］
　次に、本発明の第６実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　本第６実施形態では、シート姿勢変更制限状態時には、第１傾倒角度β１を調整可能なリンク機構３３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限状態でない場合の通常速度よりも遅い所定の制限速度となるように制御される点が、上記第４実施形態及び各変形例と主に異なる。したがって、第４実施形態及び各変形例と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　例えば、サービスエリア内での休憩中や電気自動車の充電中などに長時間乗車する場合、乗員は、着座している車両用シートの姿勢をリラックス可能な姿勢（以下、リラックスシート姿勢ともいう）状態に変更する場合がある。このため、運転用のシート姿勢の状態とリラックスシート姿勢の状態とを切り替え制御可能に記憶しておくことで、乗員による操作に応じてシート姿勢を容易に変更することができる。

　リラックスシート姿勢への変更操作は、停車中に限らず、自動運転中でもなされる場合があり、その運転状況等によっては自動運転中であっても、乗員による変更操作に応じたシート姿勢変更が許可される場合もある。その一方で、停車中であっても、乗員による変更操作に応じたシート姿勢変更が許可されない場合もある。

　しかしながら、シート姿勢変更が許可されていない状態を認識していない乗員がシート姿勢変更操作を行った場合、その操作に応じたシート姿勢が変更されないために、その乗員は、シート姿勢制御に関して故障等が生じていると誤認してしまうという問題がある。そこで、本実施形態では、シート姿勢変更操作を行う乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させるため、シート姿勢変更制限状態時でのリンク機構３３０の動作速度を制御する。

　具体的には、本実施形態では、図３７に示すように、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態時には、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理において、第１傾倒角度β１を調整可能なリンク機構３３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限状態でない場合（シート姿勢変更可能状態である場合）の通常速度よりも遅い所定の制限速度となるように制御される。本実施形態では、上記所定の制限速度は、例えば、シート姿勢変更制限状態でない場合での通常速度に対して、１／２となるように設定される。また、上記所定の姿勢は、現在のシート姿勢から第１傾倒角度β１を変化させるような姿勢であって、第２傾倒角度β２及び第３傾倒角度β３の変化の有無にかかわらず、第１傾倒角度β１を大きくするように変化させるような姿勢だけでなく、第１傾倒角度β１を小さくするように変化させるような姿勢も含めるものとする。なお、本実施形態におけるシート姿勢変更処理では、図３７に示すように、第２傾倒角度β２を調整可能なリクライニング機構３１４を動作させる動作速度や第３傾倒角度β３を調整可能なオットマン機構３１５を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限状態であっても、シート姿勢変更制限状態でない場合（シート姿勢変更可能状態である場合）での動作速度（通常速度）と変わらないように制御される。

　本実施形態では、運転中である場合（車両の車速が所定の閾値以上となる場合）に、当該車両用シート装置３０１が搭載される車両の全体制御を司るＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けることで、制御部３０３は、シート姿勢変更制限状態と判定する。なお、制御部３０３は、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定する「判定部」の一例に相当し得る。

　このため、運転中に、乗員である運転者が操作部３０２に対して第１傾倒角度β１を大きく変化させるための操作（シート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作）がなされた場合に、この操作に応じて制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理により、シート姿勢変更制限指示であると判定されるために、第１傾倒角度β１を変化させるリンク機構３３０の動作速度が上記所定の制限速度となる。これにより、シートクッション３１１の前方側がゆっくり持ち上がるようにシート姿勢が変化する。

　このように、シート姿勢変更制限状態時に、第１傾倒角度β１を変化させるリンク機構３３０の動作速度を上記所定の制限速度とする理由について、以下に説明する。
　例えば、シートクッション３１１の前方側が高くなるように第１傾倒角度β１が変化することで、運転者（乗員）の足がブレーキペダルやアクセルペダルから離れるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。また、シートクッション３１１の前方側が低くなるように第１傾倒角度β１が変化した場合でも、運転者（乗員）の足とブレーキペダル及びアクセルペダルとの距離感が変わるようにシート姿勢が変化するために、運転に支障を生じさせる可能性がある。その一方で、第２傾倒角度β２が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。同様に、格納状態から第３傾倒角度β３が多少変化しても運転者の足とブレーキペダル等との距離は変化しないために運転に支障を生じさせることもない。

　このため、本実施形態に係る車両用シート装置３０１では、第１傾倒角度β１を変化させるための操作（シート姿勢を所定の姿勢に変更するためのシート姿勢変更操作）がなされた場合には、運転中であることからシート姿勢変更制限状態と判定されることで、リンク機構３３０を動作させる動作速度が上記所定の制限速度となり、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化する。

　これにより、運転者がシート姿勢変更操作に応じてシート姿勢が変化していることを認識できるだけでなく、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であることも認識でき、さらに、操作してもシート姿勢が変化しないために故障等が生じていると誤認することもない。そして、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化するため、運転中に誤って操作したとしても運転者が直ちにその誤操作に気づくこともできる。したがって、シート姿勢変更操作を行う運転者等の乗員に対して、シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作が制限されるシート姿勢変更制限状態であって故障等が生じていない状態であることを容易に認識させることができる。

　なお、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理では、車両の車速が所定の閾値以上となることで上記ＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けてシート姿勢変更制限状態と判定されることに限らず、車速以外の条件を満たすことで上記ＥＣＵからシート姿勢変更制限指示を受けてシート姿勢変更制限状態と判定されてもよい。

　また、制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理では、車両が所定の自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）であることを示す所定の自動運転信号を上記ＥＣＵ又は外部装置等から受け付けると、車速やＥＣＵからの指示にかかわらずシート姿勢変更制限状態であると判定しないように処理してもよい。これにより、乗員が運転操作を行わない高いレベルの自動運転モード（例えば、自動運転レベル３以上）では、リンク機構２３０を動作させる動作速度が不要に上記所定の制限速度となってしまうことを抑制することができる。

［第７実施形態］
　次に、本発明の第７実施形態に係る車両用シート装置について、図面を参照して説明する。
　本第７実施形態では、シートクッション３１１のスライド位置に応じてリンク機構３３０を動作させる動作速度を変更する点が、上記第６実施形態等と主に異なる。したがって、第６実施形態等と実質的に同一の構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略する。

　本実施形態において制御部３０３にてなされるシート姿勢変更処理では、操作部３０２によりシート姿勢を上記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、シートスライド機構３２０によりシートクッション３１１が所定のスライド位置よりも前側に位置していると、リンク機構３３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限指示を受けているか否かに関わらず（判定部による判定結果に関わらず）、上記所定の制限速度となるように制御される。本実施形態では、上記所定のスライド位置は、シートクッション３１１が最も前側までスライドしている位置から所定距離（例えば、スライド可能な範囲の１／３）だけ後方側となる位置までの範囲に設定されているが、これに限らず、例えば、最も前側までスライドしている位置のみに設定されてもよいし、上記所定距離が乗員等によって任意に設定されてもよい。

　このため、車両用シート装置３０１は、シートクッション３１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置しているか否かを検知するためのセンサ等の検知手段を備え、その検知手段による検知結果が制御部３０３に出力されるように構成されている。なお、シートスライド機構３２０によりシートクッション３１１が上記所定のスライド位置よりも後側に位置していると、リンク機構３３０を動作させる動作速度は、シート姿勢変更制限指示を受けている場合には上記所定の制限速度となるように制御され、シート姿勢変更制限指示を受けていない場合には通常速度となるように制御される。

　例えば、図３８に示すように、シートクッション３１１が最も前側の位置までスライドしているためにシートクッション３１１がハンドルＨに近づいていると、シートクッション３１１の前方側が高くなるように第１傾倒角度β１が変化する場合、シート姿勢変更制限状態と判定されない停車中等であっても、運転者（乗員）の足がハンドルＨに接触してしまう可能性がある。なお、図３８では、便宜上、シートクッション３１１、シートバック３１２及びオットマン３１３の表面を二点鎖線にて図示している。

　このため、上記シート姿勢変更操作がなされた場合に、シートクッション３１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置していると、リンク機構３３０を動作させる動作速度が、シート姿勢変更制限指示を受けているか否かに関わらず、上記所定の制限速度となることで、第１傾倒角度β１が比較的ゆっくり変化する。これにより、シートクッション３１１の前方側を高くするシート姿勢変更操作を行った運転者は、シートクッション３１１が上記所定のスライド位置よりも前側に位置しているためにハンドルＨとの隙間が小さくなるようにシートクッション３１１が傾倒する場合でも、足がハンドルＨに接触する前に、ハンドルＨとの隙間が小さくなっているシート姿勢変更状態を容易に認識することができる。

［他の実施形態］
　なお、本発明は上記各実施形態等に限定されるものではなく、例えば、以下のように具体化してもよい。
（１）上記第１，３，４，６，７実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット４０ａ，４０ｂに代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０２１－１４６８３３号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０２１－８３６５９号公報に開示されるラウンドユニットなど、２つのプレートを偏心させることで一部の外歯と内歯とを噛合させ、シャフトが回動しない場合に２つのプレートの相対回動を規制し、シャフトの回動によってカムを押し回すことで２つのプレートを相対回動可能な状態に制御するラウンドユニットを採用してもよい。

（２）上記第１，３，４実施形態及び変形例等では、モータの駆動に伴ってシャフト４２を回動させることに限らず、上記第２実施形態等のように、シャフト４２に連結される操作レバー等を手動で操作することでそのシャフト４２を回動させてもよい。

（３）上記第２，５実施形態及び変形例等では、上述のように構成されるラウンドユニット１００に代えて、例えば、基本構成が同じである特開２０１８－１１４０９５号公報に開示されるラウンドユニットや特開２０１３－１６３４７４号公報に開示されるラウンドユニットなど、ベースプレートに対して半径方向に摺動可能にガイドされるロックギヤの外歯とギヤプレートの内歯との噛合をカムの回動によって制御するラウンドユニットを採用してもよい。

（４）上記第２，５実施形態及び変形例等では、操作レバーの操作に伴ってシャフト１１２を回動させることに限らず、上記第１実施形態等のように、シャフト１１２に連結されるモータの駆動を利用して電動でシャフト１１２を回動させてもよい。

　１０，２００，３０１…車両用シート装置
　１１，３１０…車両用シート
　１２ａ，１２ｂ，３１２ａ，３１２ｂ…サイドブラケット（ブラケット）
　２０，３２０…シートスライド機構
　２５ａ，２５ｂ，３２５ａ，３２５ｂ…ライザー（ベース部材）
　３０，２１０…リンク機構
　３１，３３，３３１，３３３…リンク（第１リンク）
　３１ａ…一側端部
　３１ｂ…他側端部
　３２，３４，３３２，３３４…リンク（第２リンク）
　３２ａ…一側端部
　３２ｂ…他側端部
　４０ａ，４０ｂ，３４０ａ，３４０ｂ…ラウンドユニット
　４２，３４２…シャフト
　５１，３５１…外歯歯車（プレート）
　５２，３５２…内歯歯車（プレート）
　５４，３５４…くさび状カム（ロック用部材）
　１００…ラウンドユニット
　１１２…シャフト（入力軸）
　１２０…ベースプレート（第１回転体）
　１３０…ギヤプレート（第２回転体）
　１４１，１４２…ロックギヤ
　１５０…カム（ロック用部材）
　３０２…操作部
　３０３…制御部（判定部）
　３１１…シートクッション
　３１２…シートバック
　３１３…オットマン
　３１４…リクライニング機構（第２傾倒角度調整機構）
　３１５…オットマン機構（第３傾倒角度調整機構）
　３３０…リンク機構（高さ調整機構，第１傾倒角度調整機構）
　Ｂ…床面
　θ，α…連結角度
　β１…第１傾倒角度
　β２…第２傾倒角度
　β３…第３傾倒角度

Claims

　車両用シートが支持されるブラケットと、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記リンク機構は、
　一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
　一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結される第２リンクと、
　前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト及びロック用部材と、
　前記第１リンクの他側端部と前記第２リンクの他側端部とに取り付けられる２つのプレートと、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
　車両用シートが支持されるブラケットと、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記リンク機構は、
　第１リンクと、
　一側端部が前記ベース部材に傾動可能に連結されて他側端部が前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト及びロック用部材と、
　前記第１リンクの一側端部と前記ブラケットとに取り付けられる２つのプレートと、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
　車両用シートが支持されるブラケットと、
　前記ブラケットの下方に配置されるベース部材と、
　前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを調整可能なリンク機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記リンク機構は、
　一側端部が前記ブラケットに傾動可能に連結される第１リンクと、
　前記第１リンクに対して連結角度を変化可能に連結される第２リンクと、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに連結されて前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記ベース部材に対する前記ブラケットの高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　シャフト及びロック用部材と、
　前記第２リンクの一側端部と前記ベース部材とに取り付けられる２つのプレートと、
　を備えて、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロック用部材によって前記２つのプレートの相対回動が規制され、外力に応じた前記シャフトの回動によって前記ロック用部材が押し回されて相対回動可能な状態になった前記２つのプレートが相対回動することで、前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度が変化することを特徴とする車両用シート装置。
　前記２つのプレートの一方には、外歯が前記シャフトに対して同軸的となるように形成され、
　前記２つのプレートの他方には、前記外歯に噛合可能であって当該外歯と歯数が異なる内歯が形成され、
　前記ロック用部材は、
　前記２つのプレートの一方の第１周面と前記２つのプレートの他方の第２周面との間に介在して前記２つのプレートを偏心させることで一部の前記外歯と前記内歯とを噛合させ、前記シャフトに対して外力が作用しない場合に所定の介在位置に介在して前記第１周面及び前記第２周面に押圧されることで前記２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じた前記シャフトの回動によって押し回されることで回動方向とは逆方向の前記押圧が解除されて前記２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムを備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
　前記２つのプレートの一方には、内歯が前記シャフトに対して同軸的となるように形成され、
　前記ロック用部材は、
　前記２つのプレートの他方に対して半径方向に摺動可能にガイドされるように組み付けられて前記内歯と噛合可能な外歯を有するロックギヤと、
　前記シャフトに対して外力が作用しない場合に前記ロックギヤに対して半径方向内側から当接して前記外歯を前記内歯に噛合させることで前記２つのプレートの相対回動を規制し、外力に応じた前記シャフトの回動によって押し回されることで前記当接が解除されて前記２つのプレートを相対回動可能な状態にするカムと、
　を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
　前記リンク機構は、前記第１リンク及び前記第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、
　前記車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記第３リンクに対して前記前方向に配置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
　前記リンク機構は、前記第１リンク及び前記第２リンクとともに傾動する第３リンクを備え、
　前記車両用シートに着座する乗員が向く方向を前方向とするとき、前記第３リンクは、前記第１リンク及び前記第２リンクに対して前記前方向に配置されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記高さ調整機構は、
　前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
　前記床面側に設けられる第２リンクと、
　前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
　前記ラウンドユニットは、
　入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第２リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記床面側に連結されることを特徴とする車両用シート装置。
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記高さ調整機構は、
　前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
　前記床面側に設けられる第２リンクと、
　前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記ラウンドユニットは、
　入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記第２リンクに連結されることを特徴とする車両用シート装置。
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整可能な高さ調整機構と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記高さ調整機構は、
　前記シートクッション側に設けられる第１リンクと、
　前記床面側に設けられる第２リンクと、
　前記第１リンクと前記第２リンクとの連結角度を変化させることで前記シートクッションの前方側の高さを変えるラウンドユニットと、
　を有し、
　前記第１リンク及び前記第２リンクは、前記連結角度を変化可能に連結され、
　前記ラウンドユニットは、
　入力軸と前記入力軸の回転に応じて相対回転する第１回転体及び第２回転体とを備え、前記第１回転体及び前記第２回転体の一方が前記第１リンクに連結されて前記第１回転体及び前記第２回転体の他方が前記シートクッション側に連結されることを特徴とする車両用シート装置。
　前記高さ調整機構は、前記シートクッションの前方側の前記床面からの高さを調整することで前記床面に対する前記シートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構であり、
　前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、
　前記シートクッションに対する前記オットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、
　前記シートクッション、前記シートバック及び前記オットマンによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、
　前記操作部に対する操作に応じて、前記第１傾倒角度調整機構と前記第２傾倒角度調整機構及び前記第３傾倒角度調整機構を制御する制御部と、
　を備えることを特徴とする請求項８～１０のいずれか一項に記載の車両用シート装置。
　前記制御部は、前記シート姿勢の変更を制限するシート姿勢変更制限指示を外部から受けている場合には、前記操作部に対する操作にかかわらず、前記シート姿勢を維持することを特徴とする請求項１１に記載の車両用シート装置。
　車両の床面に対して前後方向にスライド可能に設置されるシートクッションと、
　前記シートクッションの後方側に対して傾倒可能に組み付けられるシートバックと、
　前記床面に対する前記シートクッションの傾倒角度となる第１傾倒角度を調整可能な第１傾倒角度調整機構と、
　前記シートクッションに対する前記シートバックの傾倒角度となる第２傾倒角度を調整可能な第２傾倒角度調整機構と、
　前記シートクッション及び前記シートバックによるシート姿勢を変更する際に操作される操作部と、
　前記操作部に対する操作に応じて、前記第１傾倒角度調整機構及び前記第２傾倒角度調整機構を制御する制御部と、
　を備える車両用シート装置であって、
　前記シート姿勢を所定の姿勢に変更するための動作を制限するシート姿勢変更制限状態であるか否かについて判定する判定部を備え、
　前記制御部は、前記操作部により前記シート姿勢を前記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されると、前記第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度を、前記判定部により前記シート姿勢変更制限状態であると判定されない場合よりも遅い所定の制限速度となるように制御することを特徴とする車両用シート装置。
　前記判定部は、当該車両用シート装置が搭載される車両の車速が所定の閾値以上となる場合に、前記シート姿勢変更制限状態であると判定することを特徴とする請求項１３に記載の車両用シート装置。
　前記シートクッションの前方側に対して傾倒可能に組み付けられるオットマンと、
　前記シートクッションに対する前記オットマンの傾倒角度となる第３傾倒角度を調整可能な第３傾倒角度調整機構と、を備え、
　前記制御部は、前記第１傾倒角度調整機構及び前記第２傾倒角度調整機構に加えて、前記第３傾倒角度調整機構を制御することを特徴とする請求項１３に記載の車両用シート装置。
　前記床面に対して前記シートクッションを前記前後方向にスライド可能に支持するシートスライド機構を備え、
　前記制御部は、前記操作部により前記シート姿勢を前記所定の姿勢に変更するための操作がなされた場合に、前記シートスライド機構により前記シートクッションが所定のスライド位置よりも前側に位置していると、前記第１傾倒角度調整機構を動作させる動作速度を、前記判定部による判定結果に関わらず、前記所定の制限速度となるように制御することを特徴とする請求項１３に記載の車両用シート装置。
　前記判定部は、前記車両が所定の自動運転モードであることを示す所定の自動運転信号を受け付けると、前記車速にかかわらず前記シート姿勢変更制限状態であると判定しないことを特徴とする請求項１３に記載の車両用シート装置。