WO2023136125A1

WO2023136125A1 - 電流センサ装置

Info

Publication number: WO2023136125A1
Application number: PCT/JP2022/048040
Authority: WO
Inventors: 守津田; 憲右三林; 小太郎表
Original assignee: 株式会社アイシン
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-12-26
Publication date: 2023-07-20

Abstract

第１導体（１１）を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）を有し、その検出結果に基づいて第１導体（１１）の電流を検出する第１検出部（２１）と、第２導体（１２）を流れる電流により発生した磁気を検出する第３磁気検出素子（２２ａ）及び第４磁気検出素子（２２ｂ）を有し、その検出結果に基づいて第２導体（１２）の電流を検出する第２検出部（２２）と、を備える。第１導体（１１）は、第１方向（Ｄ１）に電流が流れると共に、幅が第１幅（ｗ１）である第１幅広部（１１ｗ）と、第２方向（Ｄ２）に電流が流れると共に、幅が第１幅（ｗ１）よりも狭い第２幅（ｗ２）である第１幅狭部（１１ｎ）と、を有し、第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）は、第１幅狭部（１１ｎ）の面に対する積層方向に配置され、かつ、第１幅狭部（１１ｎ）の面に沿った方向に並べて配置される。

Description

電流センサ装置

　この技術は、導体に流れる電流を計測する電流センサ装置に関する。

　従来、三相交流モータのインバータなど、比較的大きな電流を用いる装置において、電流を計測するための電流センサ装置が設けられている。このような電流センサ装置として、例えば、導体（以下、バスバーという）に電流の流れる向きを変えるためのスリットを設け、磁気検出素子をスリット内に配置したものが知られている（特許文献１参照）。この電流センサ装置では、磁気検出素子の周囲を、電流が円弧を描くように流れるようにし、磁気検出素子に対して、入力磁束を大きくしてＳＮ比を向上させるようにしている。磁気検出素子は２つ設けられており、これらの磁気検出素子には正負の方向の磁束が入力され、磁気検出素子には正負の電圧が発生する。そして、信号処理回路にて差動電圧を算出することで電流を検出する。また、このような電流センサ装置を装着したバスバーを、所定間隔を開けて複数並べて配置した構成が知られている（特許文献２参照）。

特開２０１８－１４１６３４号公報特表２００３－５１０６１２号公報

　ここで、バスバーには大電流が流れるため、スリット間の距離が小さいと、スリット間での発熱量が局所的に大きくなってしまう。これに対し、引用文献１，２に記載の電流センサ装置では、スリット内に磁気検出素子を設けているので、発熱量を減らすためにスリット間の距離を確保すると、２つの磁気検出素子の間隔を短くすることは困難である。このため、２つの磁気検出素子を収容したパッケージが大型化してしまう。一方、２つの磁気１つのパッケージに収容せず、それぞれ別体にすることも可能であるが、その場合は信号処理回路を外付けで設ける必要があり、装置全体として大型化を招いてしまう。

　また、引用文献２に記載の電流センサ装置では、バスバーが複数配置されるため、１つのバスバーに電流が流れた際に発生する磁束が隣のバスバーに設けられた磁気検出素子に影響を及ぼしてしまう可能性があり、電流の検出精度が低下する虞がある。これに対し、信号処理回路にて差動電圧を算出することで隣のバスバーからの磁束の影響を低減することも考えられる。しかしながら、バスバーの間隔が小さくなるとこの手法の効果も小さくなってしまうため、バスバーの間隔を小さくすることができず、装置全体の大型化を招いてしまう虞がある。

　そこで、所定間隔を開けて配置された複数の導体に設けられ、検出精度を確保しながら小型化を図ることができる電流センサ装置を提供することを目的とする。

　本発明の一態様としての電流センサ装置は、所定間隔を開けて配置された第１導体及び第２導体と、前記第１導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子及び第２磁気検出素子を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子の検出結果に基づいて前記第１導体の電流を検出する第１検出部と、前記第２導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第３磁気検出素子及び第４磁気検出素子を有し、前記第３磁気検出素子及び前記第４磁気検出素子の検出結果に基づいて前記第２導体の電流を検出する第２検出部と、を備え、前記第１導体は、第１方向に電流が流れると共に、前記第１方向に直交する方向の幅が第１幅である第１幅広部と、前記第１方向に交差する第２方向に電流が流れると共に、前記第２方向に直交する方向の幅が前記第１幅よりも狭い第２幅である第１幅狭部と、を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子は、前記第１幅狭部の面に対する第１積層方向に配置され、かつ、前記第１幅狭部の面に沿った方向に並べて配置され、前記第２導体は、第３方向に電流が流れると共に、前記第３方向に直交する方向の幅が第３幅である第２幅広部と、前記第３方向に交差する第４方向に電流が流れると共に、前記第４方向に直交する方向の幅が前記第３幅よりも狭い第４幅である第２幅狭部と、を有し、前記第３磁気検出素子及び前記第４磁気検出素子は、前記第２幅狭部の面に対する第２積層方向に配置され、かつ、前記第２幅狭部の面に沿った方向に並べて配置される。

　また、本発明の他の一態様としての電流センサ装置は、導体と、前記導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子及び第２磁気検出素子を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子の検出結果に基づいて前記導体の電流を検出する検出部と、を備え、前記導体は、第１方向に電流が流れると共に、前記第１方向に直交する方向の幅が第１幅である幅広部と、前記第１方向に交差する第２方向に電流が流れると共に、前記第２方向に直交する方向の幅が前記第１幅よりも狭い第２幅である幅狭部と、前記幅狭部の前記第１方向上流側を画成し、前記幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向下流側の側縁を基端として前記第２方向とは反対方向に向けて凹んだ形状の第１凹部と、前記幅狭部の前記第１方向下流側を画成し、前記幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向上流側の側縁を基端として前記第２方向に向けて凹んだ形状の第２凹部と、を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子は、前記幅狭部の面に対する積層方向に配置され、かつ、前記幅狭部の面に沿った方向に並べて配置され、前記第１凹部において、前記基端を含む第１部分における前記第１方向の幅を第１凹部幅とし、前記第２方向とは反対方向の先端を含む第２部分における前記第１方向の幅を前記第１凹部幅より小さい第２凹部幅とし、前記第１方向から視た場合に、前記第１凹部の先端と前記第２凹部の先端とは一致するか、又は、前記第２部分の少なくとも一部は前記第２凹部に重なる。

　これにより、所定間隔を開けて配置された複数の導体に設けられ、検出精度を確保しながら小型化を図ることができる。

第１の実施形態に係る車両を示す概略図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置を示す斜視図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置を示す分解斜視図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置を示す平面図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置を示す主要部の平面図である。図４のＡ－Ａ線で切断した状態を示す断面図である。第１の実施形態に係るパッケージを示す配線図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置をインバータ装置のケースに取り付けた状態を示す断面図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置を示す裏側から視た斜視図である。第１の実施形態に係る電流センサ装置におけるバスバーピッチと磁気干渉との関係を示すグラフである。第２の実施形態に係る電流センサ装置を示す主要部の平面図である。第２の実施形態に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図である。比較例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図であり、食込量０ｍｍの比較例１である。比較例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図であり、食込量１ｍｍの比較例２である。比較例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図であり、食込量２ｍｍの比較例３である。比較例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図であり、食込量３ｍｍの比較例４である。比較例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図であり、食込量４ｍｍの比較例５である。実施例と比較例における食込量と差動磁束密度との関係を示すグラフである。第２の実施形態の変形例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図である。第２の実施形態の他の変形例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図である。第２の実施形態の更に他の変形例に係る電流センサ装置の１本のバスバーを示す拡大した平面図である。

　＜第１の実施形態＞
　以下、本開示に係る電流センサ装置の第１の実施形態を、図１～図１０に沿って説明する。本実施形態では、電流センサ装置を車両駆動用の三相交流モータ２を制御するためのインバータ装置３に搭載した場合について説明している。

　まず、図１を参照して、車両１について概要を説明する。車両１は、例えば、電気自動車やハイブリッド車など、三相交流モータ２を駆動源として走行可能なものとしている。車両１は、三相交流モータ２と、三相交流モータ２を制御するためのインバータ装置３と、電源４とを有している。三相交流モータ２は、三相誘導電動機であり、本実施形態ではＵ相（第１相）、Ｖ相（第２相）、Ｗ相（第３相）の三相を有するものとしている。尚、三相交流モータ２は、三相交流で動作する回転電機の一例であり、既知のものを適用できるので、構成などについての詳細な説明を省略する。

　インバータ装置３は、インバータ回路５と、ＥＣＵ６と、電流センサ装置７とを有している。インバータ回路５は、三相交流モータ２の各相に対応するスイッチング素子を有し、ＥＣＵ６の制御によって各相への出力を制御し、三相交流モータ２を作動させる。尚、インバータ回路５及びＥＣＵ６としては既知のものを適用できるので、構成などについての詳細な説明を省略する。

　電流センサ装置７は、インバータ回路５と三相交流モータ２との間に接続されている。本実施形態では、電流センサ装置７は、インバータ装置３のアルミダイカスト製のケース３ａに取り付けられている。

　［電流センサ装置］
　以下、電流センサ装置７について、図２～図１０を用いて説明する。まず、電流センサ装置７の全体構成について、図２～図４を用いて説明する。図２～図４に示すように、電流センサ装置７は、三相に対応して接続される３本のバスバー１１，１２，１３と、基板１４と、樹脂製のハウジング１５と、金属製の放熱板１６と、を有している。

　バスバー１１，１２，１３は、導体の一例であり、例えば銅製で、第１導体の一例であるバスバー１１は三相交流モータ２のＵ相のコイルに接続され、第２導体の一例であるバスバー１２はＶ相のコイルに接続され、第３導体の一例であるバスバー１３はＷ相に接続され、それぞれインバータ回路５（図１参照）に接続されている。各バスバー１１，１２，１３は、所定間隔を開けて配置されている。本実施形態では、バスバー１１，１２，１３の幅である第１幅ｗ１（図５参照）は１０ｍｍ、バスバー１１，１２，１３のピッチｐ１（図５参照）はいずれも１４ｍｍとしている。但し、バスバー１１，１２，１３の第１幅ｗ１やピッチｐ１はこれには限られず、他の値にしたり、あるいは、バスバー１１，１２のピッチとバスバー１２，１３のピッチとを異ならせてもよい。

　基板１４は、第１基板及び第２基板の一例であり、電子部品が実装されたプリント基板であって、本実施形態では、磁気検出用のパッケージ２１，２２，２３が実装されている。バスバー１１，１２，１３と、パッケージ２１，２２，２３と、基板１４とは、積層方向Ｄｚに積層されている。放熱板１６は、放熱部材の一例であり、積層方向Ｄｚにおいてバスバー１１，１２，１３に対して基板１４とは反対側に配置されている。放熱板１６の詳細については、後述する。

　［パッケージ］
　次に、パッケージ２１，２２，２３について、図５～図７を用いて詳細に説明する。パッケージ２１，２２，２３は、いずれも２つの磁気検出素子を内蔵して磁束を計測するセンサであり、パッケージ２１はバスバー１１に通電された際に発生する磁束、パッケージ２２はバスバー１２に通電された際に発生する磁束、パッケージ２３はバスバー１３に通電された際に発生する磁束をそれぞれ計測するように各バスバー１１，１２，１３に対向して配置されている。また、図５中、バスバー１１，１２，１３について、一点鎖線矢印は電流の流れる方向を示す。尚、本実施形態では、パッケージ２１，２２，２３は、計測対象が異なるのみで、構成自体は同様であるため、以下ではパッケージ２１について代表して説明し、パッケージ２２，２３についての説明を省略する。同様に、バスバー１１，１２，１３のパッケージ２１，２２，２３に対向する部位についても、構成自体は同様であるため、以下ではバスバー１１について代表して説明し、バスバー１２，１３についての説明を省略する。

　図５に示すように、バスバー１１は、長手方向に対して一方側の側縁と他方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１１ａ，１１ｂを有している。各スリット１１ａ，１１ｂは、バスバー１１の長手方向に対向して配置されている。バスバー１１は、第１幅広部の一例である幅広部１１ｗと、第１幅狭部の一例である１１ｎとを有している。幅広部１１ｗは、第１方向Ｄ１に電流が流れると共に、第１方向Ｄ１に直交する方向の幅が第１幅ｗ１である。幅狭部１１ｎは、スリット１１ａ，１１ｂの間の領域であり、第１方向Ｄ１に交差する第２方向Ｄ２に電流が流れると共に、第２方向Ｄ２に直交する方向の幅が第１幅ｗ１よりも狭い第２幅ｗ２である。即ち、幅狭部１１ｎでは、電流の流れる向きが変更されている。

　同様に、バスバー１２は、長手方向に対して他方側の側縁と一方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１２ａ，１２ｂを有している。各スリット１２ａ，１２ｂは、バスバー１２の長手方向に対向して配置されている。バスバー１２は、第２幅広部の一例である幅広部１２ｗと、第２幅狭部の一例である１２ｎとを有している。幅広部１２ｗは、第３方向Ｄ３に電流が流れると共に、第３方向Ｄ３に直交する方向の幅が第３幅ｗ３である。幅狭部１２ｎは、スリット１２ａ，１２ｂの間の領域であり、第３方向Ｄ３に交差する第４方向Ｄ４に電流が流れると共に、第４方向Ｄ４に直交する方向の幅が第３幅ｗ３よりも狭い第４幅ｗ４である。

　また、バスバー１３は、長手方向に対して一方側の側縁と他方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１３ａ，１３ｂを有している。各スリット１３ａ，１３ｂは、バスバー１３の長手方向に対向して配置されている。また、バスバー１３は、第３幅広部の一例である幅広部１３ｗと、第３幅狭部の一例である１３ｎとを有している。幅広部１３ｗは、第５方向Ｄ５に電流が流れると共に、第５方向Ｄ５に直交する方向の幅が第５幅ｗ５である。幅狭部１３ｎは、スリット１３ａ，１３ｂの間の領域であり、第５方向Ｄ５に交差する第６方向Ｄ６に電流が流れると共に、第６方向Ｄ６に直交する方向の幅が第５幅ｗ５よりも狭い第６幅ｗ６である。

　尚、本実施形態では、スリットの切り欠きの向きについて、バスバー１１，１３が同じであり、バスバー１２が反対方向となっているが、これには限られず、バスバー１１，１２，１３で同じ向きにしてもよい。

　パッケージ２１は、第１検出部の一例であり、２つの磁気検出素子をバスバー１１を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子の一例である第１ホール素子２１ａと、第２磁気検出素子の一例である第２ホール素子２１ｂとを有している。パッケージ２１は、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂの検出結果に基づいて、バスバー１１の電流を検出する。第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂは、バスバー１１の幅狭部１１ｎに重ねて隣り合うように並べて設けられている。即ち、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂは、バスバー１１の幅狭部１１ｎの面に対する第１積層方向Ｄｚ（図６参照）に配置され、かつ、幅狭部１１ｎの面に沿った方向に並べて配置されている。

　同様に、パッケージ２２は、第２検出部の一例であり、２つの磁気検出素子をバスバー１２を流れる電流により発生した磁気を検出する第３磁気検出素子の一例である第３ホール素子２２ａと、第４磁気検出素子の一例である第４ホール素子２２ｂとを有している。パッケージ２２は、第３ホール素子２２ａ及び第４ホール素子２２ｂの検出結果に基づいて、バスバー１２の電流を検出する。第３ホール素子２２ａ及び第４ホール素子２２ｂは、バスバー１２の幅狭部１２ｎに重ねて隣り合うように並べて設けられている。即ち、第３ホール素子２２ａ及び第３ホール素子２２ｂは、バスバー１２の幅狭部１２ｎの面に対する第２積層方向Ｄｚ（図６参照）に配置され、かつ、幅狭部１２ｎの面に沿った方向に並べて配置されている。

　また、パッケージ２３は、第３検出部の一例であり、２つの磁気検出素子をバスバー１３を流れる電流により発生した磁気を検出する第５磁気検出素子の一例である第５ホール素子２３ａと、第６磁気検出素子の一例である第６ホール素子２３ｂとを有している。パッケージ２３は、第５ホール素子２３ａ及び第６ホール素子２３ｂの検出結果に基づいて、バスバー１３の電流を検出する。第５ホール素子２３ａ及び第６ホール素子２３ｂは、バスバー１３の幅狭部１３ｎに重ねて隣り合うように並べて設けられている。即ち、第５ホール素子２３ａ及び第６ホール素子２３ｂは、バスバー１３の幅狭部１３ｎの面に対する第３積層方向Ｄｚ（図６参照）に配置され、かつ、幅狭部１３ｎの面に沿った方向に並べて配置されている。

　ここで、パッケージ２１によりバスバー１１の磁束を計測する原理について、図６を用いて説明する。図６に示すように、バスバー１１の幅狭部１１ｎに紙面に対して電流が向こう側に流れるものとする。この時、幅狭部１１ｎの周囲には、電流の流れる方向を中心に時計回転方向の磁束が発生する。パッケージ２１は、この磁束に対向して配置されており、第１ホール素子２１ａではバスバー１１から離れる方向Ｚ１の磁束を捉えることができ、第２ホール素子２１ｂではバスバー１１に近づく方向Ｚ２の磁束を捉えることができる。図７に示すように、パッケージ２１は、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂで得られた正負の電圧の差動出力を発生することができ、ＥＣＵ６（図１参照）はパッケージ２１から出力された信号に基づいてバスバー１１の電流値を得ることができる。

　次に、図５を用いて、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂのピッチｄ１と、幅狭部１１ｎの第２幅ｗ２との関係について説明する。第２幅ｗ２がピッチｄ１の２倍未満であると、幅狭部１１ｎが細すぎて、局所的な過熱を発生してしまう虞がある。また、第２幅ｗ２がピッチｄ１の３倍を超えると、電流センサ装置７の大型化を招いてしまう。そこで、第２幅ｗ２は、ピッチｄ１の２倍以上、かつ、３倍以下であることが好ましい。本実施形態では、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂのピッチｄ１は、例えば２．５ｍｍとしている。また、幅狭部１１ｎの第２幅ｗ２は、例えば６ｍｍとしている。同様に、幅狭部１２ｎの第４幅ｗ４と幅狭部１３ｎの第６幅ｗ６についても、ピッチｄ１の２倍以上、かつ、３倍以下であることが好ましく、本実施形態では、第４幅ｗ４及び第６幅ｗ６は、例えば６ｍｍとしている。このため、局所的な過熱を発生することなく、かつ、電流センサ装置７の大型化を招くことのないバランスの取れた構成を実現することができる。

　［放熱板］
　次に、放熱板１６について、図３、図８、図９を用いて説明する。放熱板１６は、バスバー１１，１２，１３に対して熱伝導可能に連結され、バスバー１１，１２，１３の熱を放熱する。放熱板１６は、例えば黄銅などの非磁性体からなる金属製であり、バスバー１１，１２，１３に発生した磁束に影響を与えず、検知精度を高く維持できるようにしている。

　本実施形態では、バスバー１１，１２，１３と放熱板１６とが、樹脂製のハウジング１５に対して射出成型により一体形成されている。図８に示すように、バスバー１１と放熱板１６とは直接接触せずにハウジング１５を介して接触しているが、その間に他の構成要素を介在させずにバスバー１１の熱を放熱板１６から放出することができるようになっている。これはバスバー１２，１３も同様である。図８及び図９に示すように、放熱板１６は、ハウジング１５の裏側に露出している。

　電流センサ装置７は、インバータ装置３のケース３ａに放熱シート８を介して取り付けられており、放熱板１６が放熱シート８を介してケース３ａに接触するように取り付けられている。ケース３ａは、例えばアルミダイカスト製であり、壁部の内部に冷却水（図８中、矢印で示す）が流通する流路３ｂを有している。このため、電流センサ装置７は、冷却効率の観点から流路３ｂの近傍に取り付けることが好ましい。

　放熱板１６は、図３及び図８に示すように、積層方向Ｄｚに向けて突出するピン状の突出部１６ａを有している。本実施形態では、突出部１６ａは、各バスバー１１，１２，１３のスリットを通過するように６本設けられている。突出部１６ａは、基板１４に対して、はんだ付けにより熱伝導可能に連結されている。即ち、放熱板１６は、バスバー１１，１２，１３の放熱を行うと共に、バスバー１１，１２，１３により加熱された基板１４の放熱も行うことができる。

　図３及び図８に示すように、ハウジング１５のパッケージ２１に対向する部位には凹部１５ａが形成されている。これにより、パッケージ２１とハウジング１５との間に、第１空気層である空間Ｓが形成される。即ち、バスバー１１からパッケージ２１までの間に、空間Ｓが介在される。同様に、バスバー１２，１３からパッケージ２２，２３までの間に、第２空気層及び第３空気層である空間が介在される。これにより、パッケージ２１が、バスバー１１により加熱されたハウジング１５に直接接触せず、熱伝導性の低い空気層を介しているので、パッケージ２１の加熱を抑制することができる。

　［電流センサ装置の組立及び取付手順］
　上述した電流センサ装置７を組み立てて取り付ける手順について、図３を用いて説明する。バスバー１１，１２，１３と放熱板１６とは、積層方向Ｄｚに積層されてハウジング１５と共に予め一体形成されている。そして、ハウジング１５に対して、積層方向Ｄｚから基板１４を取り付ける。このとき、基板１４の支持はハウジング１５により行われる。

　一方、基板１４には、放熱板１６の突出部１６ａに対向した位置に透孔１４ａが形成されている。そして、放熱板１６の突出部１６ａを基板１４の透孔１４ａに貫通させ、ハウジング１５により基板１４を支持した状態で、突出部１６ａを基板１４に対してはんだ付けにより熱伝導可能に連結する。更に、電流センサ装置７をインバータ装置３のケース３ａに取り付け、パッケージ２１，２２，２３は、それぞれバスバー１１，１２，１３を介して、三相交流モータ２のＵ相，Ｖ相，Ｗ相のコイルにそれぞれ接続する。

　［実施例］
　上述した電流センサ装置７を用いて計測を行った。ここでは、バスバー１１，１２に電流を流し、パッケージ２１におけるバスバー１２からの磁気干渉の程度を、バスバー１１，１２間のピッチｐ１を異ならせて計測した。その結果を図１０に示す。図１０に示すように、バスバー１１，１２のピッチｐ１が狭くなると磁気干渉の程度が大きくなったが、一般的に好ましくないとされる１％には達しなかった。

　［比較例］
　ホール素子１００ａ，１００ｂをバスバーのスリット内に配置した場合について、比較例として実施例と同様の計測を行った。ここでのホール素子１００ａ，１００ｂの配置位置を、図５のバスバー１３を用いて図示している。尚、これは説明のための図示であって、実施形態ではホール素子１００ａ，１００ｂは設けられていない。ここでは、ホール素子１００ａ，１００ｂのピッチｄ２を９ｍｍとした。その結果を図１０に示す。図１０に示すように、バスバー１１，１２のピッチｐ１が狭くなると磁気干渉の程度が大きくなり、実施例に比べて広いピッチｐ１で一般的に好ましくないとされる１％に達した。従って、実施例は比較例に比べてバスバー１１，１２のピッチｐ１が狭くしても、高精度を維持できることが確認された。このため、同じ精度であれば、バスバー間を狭くして電流センサ装置７の小型化を図ることができる。

　以上説明したように、本実施形態の電流センサ装置７によれば、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂは、幅狭部１１ｎの面に対する積層方向Ｄｚに配置され、かつ、幅狭部１１ｎの面に沿った方向に並べて配置されている。このため、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂがスリット１１ａ，１１ｂに配置されている場合に比べて、隣のバスバー１２からの磁束の影響を受けにくくすることができる。これにより、電流検出の精度を維持しながら、バスバー１１，１２，１３のピッチｐ１を狭くできるので、電流センサ装置７の小型化を図ることができる。

　また、本実施形態の電流センサ装置７によれば、バスバー１１からパッケージ２１までの間に空間Ｓが介在されているので、バスバー１１の熱によるパッケージ２１の加熱を抑制することができる。

　また、本実施形態の電流センサ装置７によれば、幅狭部１１ｎの第２幅ｗ２は、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂの配置位置のピッチｄ１の２倍以上、かつ、３倍以下であるので、局所過熱を回避すると共に、装置の大型化を抑制することができる。

　また、本実施形態の電流センサ装置７によれば、車両１に搭載した三相交流モータ２のインバータ装置３に設けているので、車両１の小型化を図ることができる。

　尚、上述した本実施形態では、磁気検出素子としてホール素子を適用した場合について説明したが、これには限られない。即ち、電流が流れることで発生した磁束を計測できる磁気検出素子であれば、例えば、磁気インピーダンス素子や磁気抵抗効果素子など、広く適用することができる。

　また、上述した本実施形態では、各パッケージ２１，２２，２３が１つの基板１４に実装されている場合について説明したが、これには限られない。例えば、各パッケージ２１，２２，２３が別個の基板に実装されているようにしてもよい。

　［本実施の形態のまとめ］
　本電流センサ装置（７）は、
　所定間隔を開けて配置された第１導体（１１）及び第２導体（１２）と、
　前記第１導体（１１）を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）を有し、前記第１磁気検出素子（２１ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ）の検出結果に基づいて前記第１導体（１１）の電流を検出する第１検出部（２１）と、
　前記第２導体（１２）を流れる電流により発生した磁気を検出する第３磁気検出素子（２２ａ）及び第４磁気検出素子（２２ｂ）を有し、前記第３磁気検出素子（２２ａ）及び前記第４磁気検出素子（２２ｂ）の検出結果に基づいて前記第２導体（１２）の電流を検出する第２検出部（２２）と、を備え、
　前記第１導体（１１）は、第１方向（Ｄ１）に電流が流れると共に、前記第１方向（Ｄ１）に直交する方向の幅が第１幅（ｗ１）である第１幅広部（１１ｗ）と、前記第１方向（Ｄ１）に交差する第２方向（Ｄ２）に電流が流れると共に、前記第２方向（Ｄ２）に直交する方向の幅が前記第１幅（ｗ１）よりも狭い第２幅（ｗ２）である第１幅狭部（１１ｎ）と、を有し、
　前記第１磁気検出素子（２１ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ）は、前記第１幅狭部（１１ｎ）の面に対する第１積層方向（Ｄｚ）に配置され、かつ、前記第１幅狭部（１１ｎ）の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第２導体（１２）は、第３方向（Ｄ３）に電流が流れると共に、前記第３方向（Ｄ３）に直交する方向の幅が第３幅（ｗ３）である第２幅広部（１２ｗ）と、前記第３方向（Ｄ３）に交差する第４方向（Ｄ４）に電流が流れると共に、前記第４方向（Ｄ４）に直交する方向の幅が前記第３幅（ｗ３）よりも狭い第４幅（ｗ４）である第２幅狭部（１２ｎ）と、を有し、
　前記第３磁気検出素子（２２ａ）及び前記第４磁気検出素子（２２ｂ）は、前記第２幅狭部（１２ｎ）の面に対する第２積層方向（Ｄｚ）に配置され、かつ、前記第２幅狭部（１２ｎ）の面に沿った方向に並べて配置される、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）は、第１幅狭部（１１ｎ）の面に対する第１積層方向（Ｄｚ）に配置され、かつ、第１幅狭部（１１ｎ）の面に沿った方向に並べて配置されている。このため、第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）がスリット（１１ａ，１１ｂ）に配置されている場合に比べて、隣の第２導体（１２）からの磁束の影響を受けにくくすることができる。これにより、電流検出の精度を維持しながら、第１導体（１１）、第２導体（１２）、第３導体（１３）のピッチ（ｐ１）を狭くできるので、電流センサ装置（７）の小型化を図ることができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第１検出部（２１）が実装された第１基板（１４）と、前記第２検出部（２２）が実装された第２基板（１４）と、を備え、
　前記第１導体（１１）と、前記第１検出部（２１）と、前記第１基板（１４）とは、前記第１積層方向（Ｄｚ）に積層され、かつ、前記第１導体（１１）から前記第１検出部（２１）までの間に第１空気層（Ｓ）が介在され、
　前記第２導体（１２）と、前記第２検出部（２２）と、前記第２基板（１４）とは、前記第２積層方向（Ｄｚ）に積層され、かつ、前記第２導体（１２）から前記第２検出部（２２）までの間に第２空気層（Ｓ）が介在される、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、第１導体（１１）から第１検出部（２１）までの間に第１空気層（Ｓ）が介在されているので、第１導体（１１）の熱による第１検出部（２１）の加熱を抑制することができる。同様に、第２導体（１２）から第２検出部（２２）までの間に第２空気層（Ｓ）が介在されているので、第２導体（１２）の熱による第２検出部（２２）の加熱を抑制することができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第１幅狭部（１１ｎ）の前記第２幅（ｗ２）は、前記第１磁気検出素子（２１ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ）の配置位置のピッチの２倍以上、かつ、３倍以下であり、
　前記第２幅狭部（１２ｎ）の前記第４幅（ｗ４）は、前記第３磁気検出素子（２２ａ）及び前記第４磁気検出素子（２２ｂ）の配置位置のピッチの２倍以上、かつ、３倍以下である、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、第１幅狭部（１１ｎ）の第２幅（ｗ２）は、第１磁気検出素子（２１ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ）の配置位置のピッチ（ｄ１）の２倍以上、かつ、３倍以下であるので、局所過熱を回避すると共に、装置の大型化を抑制することができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第２導体（１２）に対して所定間隔を開けて配置された第３導体（１３）と、
　前記第３導体（１３）を流れる電流により発生した磁気を検出する第５磁気検出素子（２３ａ）及び第６磁気検出素子（２３ｂ）を有し、前記第５磁気検出素子（２３ａ）及び前記第６磁気検出素子（２３ｂ）の検出結果に基づいて前記第３導体（１３）の電流を検出する第３検出部（２３）と、を備え、
　前記第３導体（１３）は、第５方向（Ｄ５）に電流が流れると共に、前記第５方向（Ｄ５）に直交する方向の幅が第５幅（ｗ５）である第３幅広部（１３ｗ）と、前記第５方向（Ｄ５）に交差する第６方向（Ｄ６）に電流が流れると共に、前記第６方向（Ｄ６）に直交する方向の幅が前記第５幅（ｗ５）よりも狭い第６幅（ｗ６）である第３幅狭部（１３ｎ）と、を有し、
　前記第５磁気検出素子（２３ａ）及び前記第６磁気検出素子（２３ｂ）は、前記第３幅狭部（１３ｎ）の面に対する第３積層方向（Ｄｚ）に配置され、かつ、前記第３幅狭部（１３ｎ）の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第１検出部（２１）、前記第２検出部（２２）、前記第３検出部（２３）は、それぞれ前記第１導体（１１）、前記第２導体（１２）、前記第３導体（１３）を介して、三相交流で動作する回転電機（２）の第１相、第２相、第３相のコイルにそれぞれ接続される、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、車両（１）に搭載した三相交流で動作する回転電機（２）のインバータ回路（５）に設けているので、車両（１）の小型化を図ることができる。

　＜第２の実施形態＞
　次に、本開示の第２の実施形態を、図１１～図１８を参照しながら詳細に説明する。本実施形態では、各第１スリット１１１及び第２スリット１１２の形状を第１の実施形態とは異ならせた点で、第１の実施形態と構成を異にしている。但し、それ以外の構成については、第１の実施形態と同様であるので、符号を同じくして詳細な説明を省略する。尚、本実施形態では、図１１に示すように、バスバー１１は、長手方向に対して一方側の側縁と他方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１１１，１１２を有し、バスバー１２は、長手方向に対して一方側の側縁と他方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１２１，１２２を有し、バスバー１３は、長手方向に対して一方側の側縁と他方側の側縁から中央側に切り欠いた形状のスリット１３１，１３２を有している。

　［スリットの形状］
　以下、各バスバー１１，１２，１３のスリットの形状について、図１２を用いて詳細に説明する。各バスバー１１，１２，１３のスリットの形状は同様であるので、ここでは代表としてバスバー１１を用いて説明する。第１スリット１１１は、第１凹部の一例であり、幅狭部１１ｎの第１方向Ｄ１上流側を画成し、幅広部１１ｗの２つの側縁のうちの第２方向Ｄ２下流側の側縁を基端１１１ａとして第２方向Ｄ２とは反対方向に向けて凹んだ形状とされている。第２スリット１１２は、第２凹部の一例であり、幅狭部１１ｎの第１方向Ｄ１下流側を画成し、幅広部１１ｗの２つの側縁のうちの第２方向Ｄ２上流側の側縁を基端１１２ａとして第２方向Ｄ２に向けて凹んだ形状とされている。そして、第１方向Ｄ１から視た場合に、第２部分１１１２の少なくとも一部は第２スリット１１２に重なっており、また、第４部分１１２２の少なくとも一部は第１スリット１１１に重なっている。

　第１スリット１１１において、基端１１１ａを含む第１部分１１１１における第１方向Ｄ１の幅を第１凹部幅ｗ１１とし、第２方向Ｄ２とは反対方向の先端１１１ｂを含む第２部分１１１２における第１方向Ｄ１の幅を第１凹部幅ｗ１１より小さい第２凹部幅ｗ１２としている。第２スリット１１２において、基端１１２ａを含む第３部分１１２１における第１方向Ｄ１の幅を第３凹部幅ｗ１３とし、第２方向Ｄ２の先端１１２ｂを含む第４部分１１２２における第１方向Ｄ１の幅を第３凹部幅ｗ１３より小さい第４凹部幅ｗ１４としている。

　本実施形態では、第１スリット１１１において、第１部分１１１１は略長方形状の切り欠き形状であり、第２部分１１１２は、第１部分１１１１の第２方向Ｄ２上流側、幅狭部１１ｎ側の頂点を中心とする略２７０°に亘る円弧形状である。即ち、第１部分１１１１の先端部に、外径が円弧形状である第２部分１１１２が第１部分１１１１に連続して形成されている。同様に、第２スリット１１２において、第３部分１１２１は略長方形状の切り欠き形状であり、第４部分１１２２は、第３部分１１２１の第２方向Ｄ２下流側、幅狭部１１ｎ側の頂点を中心とする略２７０°に亘る円弧形状である。即ち、第３部分１１２１の先端部に、外径が円弧形状である第４部分１１２２が第３部分１１２１に連続して形成されている。これら第１スリット１１１及び第２スリット１１２は、バスバー１１を例えば打ち抜き加工により一度に形成するようにしている。尚、第１スリット１１１及び第２スリット１１２の形成方法としては、打ち抜き加工には限られず、例えば切削加工により形成するようにしてもよい。

　本実施形態では、第１凹部幅ｗ１１は直方体形状の第１部分１１１１の幅であって、３ｍｍとし、第２凹部幅ｗ１２は円弧形状の第２部分１１１２の直径であって、１．５ｍｍとしている。同様に、第３凹部幅ｗ１３は直方体形状の第３部分１１２１の幅であって、３ｍｍとし、第４凹部幅ｗ１４は円弧形状の第４部分１１２２の直径であって、１．５ｍｍとしている。本実施形態では、第１方向Ｄ１から視た場合に、第１部分１１１１の第２方向Ｄ２とは反対方向の先端と、第３部分１１２１の第２方向Ｄ２先端とが一致するようにしている。このため、第２部分１１１２の先端１１１ｂと、第４部分１１２２の先端１１２ｂとは、第２方向に食い込んだ配置、即ち第１方向Ｄ１から視て重なった配置になっており、この食込量ｄ１０は１．５ｍｍとなる。また、幅狭部１１ｎの第２幅ｗ２は、第２部分１１１２の第１方向Ｄ１下流側の先端と、第４部分１１２２の第１方向Ｄ１上流側の先端との間隔であり、本実施形態では４ｍｍとしている。但し、各寸法は一例であって、これには限られず、他の値にしてもよい。

　このように、第１部分１１１１の先端部に第２方向Ｄ２とは反対側に突出した形状の第２部分１１１２を配置し、第３部分１１２１の先端部に第２方向Ｄ２に突出した形状の第４部分１１２２を配置することにより、バスバー１１を流れる電流は第１スリット１１１及び第２スリット１１２を大きく迂回し、幅狭部１１ｎにおいては第２方向Ｄ２に沿った方向になる（図１２中、一点鎖線参照）。そして、パッケージ２１において第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂは第１方向Ｄ１に沿って配置されていることから、検知する磁束密度を大きくすることができ、Ｓ／Ｎ比を向上して高い検知精度を得ることができる。

　［実施例］
　上述した電流センサ装置７を用いて計測を行った。ここでは、バスバー１１に電流を流し、差動磁束密度と電力損失を計測した。その結果を図１５に示す。図１５に示すように、高い値を得ることができた。

　［比較例］
　第１スリット１１１及び第２スリット１１２のいずれも第２部分を有さない略長方形状とし、第１方向Ｄ１から視て先端が一致する状態を比較例１（図１３Ａ）、食込量ｄ１０＝１ｍｍを比較例２（図１３Ｂ）、食込量ｄ１０＝２ｍｍを比較例３（図１３Ｃ）、食込量ｄ１０＝３ｍｍを比較例４（図１４Ａ）、食込量ｄ１０＝４ｍｍを比較例５（図１４Ｂ）として、差動磁束密度と電力損失を計測した。その結果を図１５に示す。図１５に示すように、比較例１～比較例４では、差動磁束密度が実施例に比べて低く、実施例よりも高い検知精度を得ることは困難であった。

　一方、比較例５では、差動磁束密度は実施例と同等の結果を得ることができた。しかしながら、比較例５では幅狭部１１ｎの第２方向Ｄ２の長さが実施例よりも長いため、幅狭部１１ｎで発熱しやすく、電力損失が大きくなった。従って、実施例の電流センサ装置７は、比較例１～５の電流センサ装置と比較して差動磁束密度及び電力損失の両方の観点を鑑みて、最もバランスが優れていることが確認された。

　以上説明したように、本実施の形態の電流センサ装置７によれば、第１スリット１１１には第２方向Ｄ２とは反対側に突出した形状の第２部分１１１２を設け、第２スリット１１２には第２方向Ｄ２に突出した形状の第４部分１１２２を設けている。また、第１方向Ｄ１から視た場合に、第２部分１１１２の少なくとも一部は第２スリット１１２に重なっており、また、第４部分１１２２の少なくとも一部は第１スリット１１１に重なっている。これにより、バスバー１１を流れる電流は第１スリット１１１及び第２スリット１１２を大きく迂回し、幅狭部１１ｎにおいては第２方向Ｄ２に沿った方向になる（図中、一点鎖線参照）。そして、パッケージ２１において第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂは第１方向Ｄ１に沿って配置されていることから、検知する磁束密度を大きくすることができ、Ｓ／Ｎ比を向上して高い検知精度を得ることができる。このため、幅狭部１１ｎを必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置７の小型化を図ることができる。

　ここで、第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂを幅狭部１１ｎに配置すると、スリット内に配置する場合に比べて第１ホール素子２１ａ及び第２ホール素子２１ｂに対して入力される磁束量が低下するため、外乱磁束に対して影響を受けやすくなってＳ／Ｎ比が低下する虞がある。その一方、第１スリット１１１及び第２スリット１１２の食込量ｄ１０を大きくすることで入力磁束量を大きくすることは可能であるが、この場合はバスバー１１の断面積が局所で小さくなり、局所発熱が懸念される。これに対し、本実施形態では、第１スリット１１１及び第２スリット１１２に第２部分１１１２及び第４部分１１２２を設けることで、第１スリット１１１及び第２スリット１１２の食込量ｄ１０を大きくすることなく検知精度を向上できるので、局所発熱を抑えることができる。

　また、本実施形態の電流センサ装置７によれば、第２部分１１１２及び第４部分１１２２は円弧形状であるので、角部を有していない。このため、例えば熱膨張した状態で角部に応力集中などが起こる可能性を抑え、バスバー１１の耐久性を向上することができる。

　また、本実施の形態の電流センサ装置７によれば、車両１に搭載した三相交流モータ２のインバータ装置３に設けているので、車両１の小型化を図ることができる。

　［他の実施形態］
　尚、上述した本実施の形態では、磁気検出素子としてホール素子を適用した場合について説明したが、これには限られない。即ち、電流が流れることで発生した磁束を計測できる磁気検出素子であれば、例えば、磁気インピーダンス素子や磁気抵抗効果素子など、広く適用することができる。

　また、上述した本実施の形態では、図１２に示すように、第１スリット１１１において、第２部分１１１２は第１部分１１１１の第２方向Ｄ２上流側、幅狭部１１ｎ側の頂点を中心とする略２７０°に亘る円弧形状であり、第２スリット１１２において、第４部分１１２２は第３部分１１２１の第２方向Ｄ２下流側、幅狭部１１ｎ側の頂点を中心とする略２７０°に亘る円弧形状であるようにしているが、これには限られない。例えば、図１６に示すように、第１スリット１１１において、第２部分１１１２は第１部分１１１１の第２方向Ｄ２上流側の辺の幅狭部１１ｎ側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状であるようにしてもよい。同様に、第２スリット１１２において、第４部分１１２２は第３部分１１２１の第２方向Ｄ２下流側の辺の幅狭部１１ｎ側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状であるようにしてもよい。この場合、図１２に示す実施形態に比べて、第１スリット１１１では第２部分１１１２が幅狭部１１ｎ側へ突出せず、第２スリット１１２では第４部分１１２２が幅狭部１１ｎ側へ突出していない。この場合も、バスバー１１を流れる電流は第１スリット１１１及び第２スリット１１２を大きく迂回し、幅狭部１１ｎにおいては第２方向Ｄ２に沿った方向になる（図中、一点鎖線参照）。このため、幅狭部１１ｎを必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置７の小型化を図ることができる。

　また、上述した本実施の形態では、図１２に示すように、第１方向Ｄ１から視た場合に、第１部分１１１１の第２方向Ｄ２とは反対方向の先端と、第３部分１１２１の第２方向Ｄ２先端とが一致するようにしているが、これには限られない。例えば、図１７に示すように、第１方向Ｄ１から視た場合に、第２部分１１１２の先端１１１ｂと、第４部分１１２２の先端１１２ｂとが一致するようにしてもよい。この場合も、バスバー１１を流れる電流は第１スリット１１１及び第２スリット１１２を大きく迂回し、幅狭部１１ｎにおいては第２方向Ｄ２に沿った方向になる（図中、一点鎖線参照）。このため、幅狭部１１ｎを必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置７の小型化を図ることができる。このように、各実施形態に示すように、第１スリット１１１及び第２スリット１１２の相対位置としては、第１方向Ｄ１から視た場合に、第１スリット１１１の先端１１１ｂと第２スリット１１１の先端１１２ｂとは一致するか、又は、第２部分１１１２の少なくとも一部は第２スリット１１２に重なるようにするか、第４部分１１２２の少なくとも一部は第１スリット１１１に重なるようにする。

　また、図１７に示す例では、第１スリット１１１において、第２部分１１１２は第１部分１１１１の第２方向Ｄ２上流側の辺の幅狭部１１ｎ側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状とし、第２スリット１１２において、第４部分１１２２は第３部分１１２１の第２方向Ｄ２下流側の辺の幅狭部１１ｎ側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状であるようにしているが、これには限られない。例えば、図１８に示すように、第１スリット１１１において、第２部分１１１２は第１部分１１１１の第２方向Ｄ２上流側の辺の幅狭部１１ｎとは反対側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状であるようにしてもよい。同様に、第２スリット１１２において、第４部分１１２２は第３部分１１２１の第２方向Ｄ２下流側の辺の幅狭部１１ｎとは反対側を中心とする略１８０°に亘る円弧形状であるようにしてもよい。この場合も、バスバー１１を流れる電流は第１スリット１１１及び第２スリット１１２を大きく迂回し、幅狭部１１ｎにおいては第２方向Ｄ２に沿った方向になる（図中、一点鎖線参照）。このため、幅狭部１１ｎを必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置７の小型化を図ることができる。

　また、上述した各実施形態では、第２部分１１１２及び第４部分１１２２はいずれも円弧形状である場合について説明したが、これには限られない。例えば、第２部分１１１２及び第４部分１１２２は四角形状であってもよく、あるいは先端１１１ｂ，１１２ｂ側を細くした略三角形状であってもよい。

　また、上述した各実施形態では、第１スリット１１１には第２部分１１１２を設け、第２スリット１１２には第４部分１１２２を設けた構成について説明したが、これには限られない。例えば、第１スリット１１１には第２部分１１１２を設け、第２スリット１１２には第４部分１１２２を設けない構成としたり、あるいは、第１スリット１１１には第２部分１１１２を設けず、第２スリット１１２には第４部分１１２２を設けた構成にしてもよい。第１スリット１１１及び第２スリット１１２の少なくとも一方に第２部分１１１２又は第４部分１１２２が設けられることで、設けない場合に比べてバスバー１１を流れる電流を第１スリット１１１及び第２スリット１１２を迂回させることができる。

　［本実施の形態のまとめ］
　本電流センサ装置（７）は、
　導体（１１，１２，１３）と、
　前記導体（１１，１２，１３）を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子（２１ａ，２２ａ，２３ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ）を有し、前記第１磁気検出素子（２１ａ，２２ａ，２３ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ）の検出結果に基づいて前記導体（１１，１２，１３）の電流を検出する検出部（２１，２２，２３）と、を備え、
　前記導体（１１，１２，１３）は、
　第１方向（Ｄ１）に電流が流れると共に、前記第１方向（Ｄ１）に直交する方向の幅が第１幅（ｗ１）である幅広部（１１ｗ，１２ｗ，１３ｗ）と、
　前記第１方向（Ｄ１）に交差する第２方向（Ｄ２）に電流が流れると共に、前記第２方向（Ｄ２）に直交する方向の幅が前記第１幅（ｗ１）よりも狭い第２幅（ｗ２）である幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）と、
　前記幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）の前記第１方向（Ｄ１）上流側を画成し、前記幅広部（１１ｗ，１２ｗ，１３ｗ）の２つの側縁のうちの前記第２方向（Ｄ２）下流側の側縁を基端（１１１ａ）として前記第２方向（Ｄ２）とは反対方向に向けて凹んだ形状の第１凹部（１１１，１２１，１３１）と、
　前記幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）の前記第１方向（Ｄ１）下流側を画成し、前記幅広部（１１ｗ，１２ｗ，１３ｗ）の２つの側縁のうちの前記第２方向（Ｄ２）上流側の側縁を基端（１１２ａ）として前記第２方向（Ｄ２）に向けて凹んだ形状の第２凹部（１１２，１２２，１３２）と、を有し、
　前記第１磁気検出素子（２１ａ，２２ａ，２３ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ）は、前記幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）の面に対する積層方向（Ｄｚ）に配置され、かつ、前記幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第１凹部（１１１，１２１，１３１）において、前記基端（１１１ａ）を含む第１部分（１１１１）における前記第１方向（Ｄ１）の幅を第１凹部幅（ｗ１１）とし、前記第２方向（Ｄ２）とは反対方向の先端（１１１ｂ）を含む第２部分（１１１２）における前記第１方向（Ｄ１）の幅を前記第１凹部幅（ｗ１１）より小さい第２凹部幅（ｗ１２）とし、
　前記第１方向（Ｄ１）から視た場合に、前記第１凹部（１１１，１２１，１３１）の先端（１１１ｂ）と前記第２凹部（１１２，１２２，１３２）の先端（１１２ｂ）とは一致するか、又は、前記第２部分（１１１２）の少なくとも一部は前記第２凹部（１１２，１２２，１３２）に重なる、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、導体（１１，１２，１３）を流れる電流は第１凹部（１１１，１２１，１３１）及び第２凹部（１１２，１２２，１３２）を大きく迂回し、幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）においては第２方向（Ｄ２）に沿った方向になる（図１７中、一点鎖線参照）。そして、検出部（２１，２２，２３）において第１磁気検出素子（２１ａ，２２ａ，２３ａ）及び第２磁気検出素子（２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ）は第１方向（Ｄ１）に沿って配置されていることから、検知する磁束密度を大きくすることができ、Ｓ／Ｎ比を向上して高い検知精度を得ることができる。このため、幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）を必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置（７）の小型化を図ることができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第２凹部（１１２，１２２，１３２）において、前記基端（１１２ａ）を含む第３部分における前記第１方向（Ｄ１）の幅を第３凹部幅（ｗ１３）とし、前記第２方向（Ｄ２）の先端（１１２ｂ）を含む第４部分（１１２２）における前記第１方向（Ｄ１）の幅を前記第３凹部幅（ｗ１３）より小さい第４凹部幅（ｗ１４）とし、
　前記第１方向（Ｄ１）から視た場合に、前記第１凹部（１１１，１２１，１３１）の先端（１１１ｂ）と前記第２凹部（１１２，１２２，１３２）の先端（１１２ｂ）とは一致するか、又は、前記第４部分（１１２２）の少なくとも一部は前記第１凹部（１１１，１２１，１３１）に重なる、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、導体（１１，１２，１３）を流れる電流は第１凹部（１１１，１２１，１３１）及び第２凹部（１１２，１２２，１３２）をより大きく迂回し、幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）においては第２方向（Ｄ２）に沿った方向になる（図１７中、一点鎖線参照）。このため、幅狭部（１１ｎ，１２ｎ，１３ｎ）を必要以上に狭くすることなく検知精度を向上できるので、発熱を抑えながら電流センサ装置（７）の小型化を図ることができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第２部分（１１１２）は、外形が円弧形状である、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、第２部分（１１１２）は円弧形状であるので、角部を有していない。このため、例えば熱膨張した状態で角部に応力集中などが起こる可能性を抑え、導体（１１，１２，１３）の耐久性を向上することができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記第１部分（１１１１）は切り欠き形状であり、その先端部に前記第２部分（１１１２）が連続して形成されている、ことが好適である。

　これにより、本電流センサ装置（７）においては、第１凹部（１１１，１２１，１３１）及び第２凹部（１１２，１２２，１３２）は、導体（１１，１２，１３）を例えば打ち抜き加工により一度に形成するようにでき、製造工程を簡易化することができる。

　さらに、本電流センサ装置（７）は、
　前記導体（１１，１２，１３）は、三相交流で動作する回転電機（２）を作動させるインバータ回路（５）と、前記回転電機（２）の三相のコイルのいずれかとの間に接続され、
　前記第１磁気検出素子（２１ａ，２２ａ，２３ａ）及び前記第２磁気検出素子（２１ｂ，２２ｂ，２３ｂ）は、前記第１方向（Ｄ１）に沿って配置される、ことが好適である。

　本開示は、自動車、トラック等の電気自動車に搭載される三相交流モータのインバータ装置などにおいて電流を計測する電流センサ装置として産業上で利用可能である。

２…三相交流モータ（回転電機）、５…インバータ回路、７…電流センサ装置、１１…バスバー（第１導体、導体）、１１ｎ…幅狭部（第１幅狭部）、１１ｗ…幅広部（第１幅広部）、１２…バスバー（第２導体、導体）、１２ｎ…幅狭部（第２幅狭部）、１２ｗ…幅広部（第２幅広部）、１３…バスバー（第３導体、導体）、１３ｎ…幅狭部（第３幅狭部）、１３ｗ…幅広部（第３幅広部）、１４…基板（第１基板、第２基板）、２１…パッケージ（第１検出部、検出部）、２１ａ…第１ホール素子（第１磁気検出素子）、２１ｂ…第２ホール素子（第２磁気検出素子）、２２…パッケージ（第２検出部、検出部）、２２ａ…第３ホール素子（第３磁気検出素子、第１磁気検出素子）、２２ｂ…第４ホール素子（第４磁気検出素子、第２磁気検出素子）、２３…パッケージ（第３検出部、検出部）、２３ａ…第５ホール素子（第５磁気検出素子、第１磁気検出素子）、２３ｂ…第６ホール素子（第６磁気検出素子、第２磁気検出素子）、１１１，１２１，１３１…第１スリット（第１凹部）、１１１ａ…基端、１１１ｂ…先端、１１２，１２２，１３２…第２スリット（第２凹部）、１１２ａ…基端、１１２ｂ…先端、１１１１…第１部分、１１１２…第２部分、１１２１…第３部分、１１２２…第４部分、Ｄ１…第１方向、Ｄ２…第２方向、Ｄ３…第３方向、Ｄ４…第４方向、Ｄ５…第５方向、Ｄ６…第６方向、Ｄｚ…積層方向（第１積層方向、第２積層方向、第３積層方向）、Ｓ…空間（第１空気層、第２空気層）、ｗ１…第１幅、ｗ２…第２幅、ｗ３…第３幅、ｗ４…第４幅、ｗ５…第５幅、ｗ６…第６幅、ｗ１１…第１凹部幅、ｗ１２…第２凹部幅、ｗ１３…第３凹部幅、ｗ１４…第４凹部幅

Claims

　所定間隔を開けて配置された第１導体及び第２導体と、
　前記第１導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子及び第２磁気検出素子を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子の検出結果に基づいて前記第１導体の電流を検出する第１検出部と、
　前記第２導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第３磁気検出素子及び第４磁気検出素子を有し、前記第３磁気検出素子及び前記第４磁気検出素子の検出結果に基づいて前記第２導体の電流を検出する第２検出部と、を備え、
　前記第１導体は、第１方向に電流が流れると共に、前記第１方向に直交する方向の幅が第１幅である第１幅広部と、前記第１方向に交差する第２方向に電流が流れると共に、前記第２方向に直交する方向の幅が前記第１幅よりも狭い第２幅である第１幅狭部と、を有し、
　前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子は、前記第１幅狭部の面に対する第１積層方向に配置され、かつ、前記第１幅狭部の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第２導体は、第３方向に電流が流れると共に、前記第３方向に直交する方向の幅が第３幅である第２幅広部と、前記第３方向に交差する第４方向に電流が流れると共に、前記第４方向に直交する方向の幅が前記第３幅よりも狭い第４幅である第２幅狭部と、を有し、
　前記第３磁気検出素子及び前記第４磁気検出素子は、前記第２幅狭部の面に対する第２積層方向に配置され、かつ、前記第２幅狭部の面に沿った方向に並べて配置される、電流センサ装置。
　前記第１検出部が実装された第１基板と、前記第２検出部が実装された第２基板と、を備え、
　前記第１導体と、前記第１検出部と、前記第１基板とは、前記第１積層方向に積層され、かつ、前記第１導体から前記第１検出部までの間に第１空気層が介在され、
　前記第２導体と、前記第２検出部と、前記第２基板とは、前記第２積層方向に積層され、かつ、前記第２導体から前記第２検出部までの間に第２空気層が介在される、請求項１に記載の電流センサ装置。
　前記第１幅狭部の前記第２幅は、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子の配置位置のピッチの２倍以上、かつ、３倍以下であり、
　前記第２幅狭部の前記第４幅は、前記第３磁気検出素子及び前記第４磁気検出素子の配置位置のピッチの２倍以上、かつ、３倍以下である、請求項１又は２に記載の電流センサ装置。
　前記第２導体に対して所定間隔を開けて配置された第３導体と、
　前記第３導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第５磁気検出素子及び第６磁気検出素子を有し、前記第５磁気検出素子及び前記第６磁気検出素子の検出結果に基づいて前記第３導体の電流を検出する第３検出部と、を備え、
　前記第３導体は、第５方向に電流が流れると共に、前記第５方向に直交する方向の幅が第５幅である第３幅広部と、前記第５方向に交差する第６方向に電流が流れると共に、前記第６方向に直交する方向の幅が前記第５幅よりも狭い第６幅である第３幅狭部と、を有し、
　前記第５磁気検出素子及び前記第６磁気検出素子は、前記第３幅狭部の面に対する第３積層方向に配置され、かつ、前記第３幅狭部の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第１検出部、前記第２検出部、前記第３検出部は、それぞれ前記第１導体、前記第２導体、前記第３導体を介して、三相交流で動作する回転電機の第１相、第２相、第３相のコイルにそれぞれ接続される、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電流センサ装置。
　前記第１導体は、
　前記第１幅狭部の前記第１方向上流側を画成し、前記第１幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向下流側の側縁を基端として前記第２方向とは反対方向に向けて凹んだ形状の第１凹部と、
　前記第１幅狭部の前記第１方向下流側を画成し、前記第１幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向上流側の側縁を基端として前記第２方向に向けて凹んだ形状の第２凹部と、を有し、
　前記第１凹部において、前記基端を含む第１部分における前記第１方向の幅を第１凹部幅とし、前記第２方向とは反対方向の先端を含む第２部分における前記第１方向の幅を前記第１凹部幅より小さい第２凹部幅とし、
　前記第１方向から視た場合に、前記第１凹部の先端と前記第２凹部の先端とは一致するか、又は、前記第２部分の少なくとも一部は前記第２凹部に重なる、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の電流センサ装置。
　前記第２凹部において、前記基端を含む第３部分における前記第１方向の幅を第３凹部幅とし、前記第２方向の先端を含む第４部分における前記第１方向の幅を前記第３凹部幅より小さい第４凹部幅とし、
　前記第１方向から視た場合に、前記第１凹部の先端と前記第２凹部の先端とは一致するか、又は、前記第４部分の少なくとも一部は前記第１凹部に重なる、請求項５に記載の電流センサ装置。
　前記第２部分は、外形が円弧形状である、請求項５又は６に記載の電流センサ装置。
　前記第１部分は切り欠き形状であり、その先端部に前記第２部分が連続して形成されている、請求項５乃至７のいずれか１項に記載の電流センサ装置。
　導体と、
　前記導体を流れる電流により発生した磁気を検出する第１磁気検出素子及び第２磁気検出素子を有し、前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子の検出結果に基づいて前記導体の電流を検出する検出部と、を備え、
　前記導体は、
　第１方向に電流が流れると共に、前記第１方向に直交する方向の幅が第１幅である幅広部と、
　前記第１方向に交差する第２方向に電流が流れると共に、前記第２方向に直交する方向の幅が前記第１幅よりも狭い第２幅である幅狭部と、
　前記幅狭部の前記第１方向上流側を画成し、前記幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向下流側の側縁を基端として前記第２方向とは反対方向に向けて凹んだ形状の第１凹部と、
　前記幅狭部の前記第１方向下流側を画成し、前記幅広部の２つの側縁のうちの前記第２方向上流側の側縁を基端として前記第２方向に向けて凹んだ形状の第２凹部と、を有し、
　前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子は、前記幅狭部の面に対する積層方向に配置され、かつ、前記幅狭部の面に沿った方向に並べて配置され、
　前記第１凹部において、前記基端を含む第１部分における前記第１方向の幅を第１凹部幅とし、前記第２方向とは反対方向の先端を含む第２部分における前記第１方向の幅を前記第１凹部幅より小さい第２凹部幅とし、
　前記第１方向から視た場合に、前記第１凹部の先端と前記第２凹部の先端とは一致するか、又は、前記第２部分の少なくとも一部は前記第２凹部に重なる、電流センサ装置。
　前記第２凹部において、前記基端を含む第３部分における前記第１方向の幅を第３凹部幅とし、前記第２方向の先端を含む第４部分における前記第１方向の幅を前記第３凹部幅より小さい第４凹部幅とし、
　前記第１方向から視た場合に、前記第１凹部の先端と前記第２凹部の先端とは一致するか、又は、前記第４部分の少なくとも一部は前記第１凹部に重なる、請求項９に記載の電流センサ装置。
　前記第２部分は、外形が円弧形状である、請求項９又は１０に記載の電流センサ装置。
　前記第１部分は切り欠き形状であり、その先端部に前記第２部分が連続して形成されている、請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の電流センサ装置。
　前記導体は、三相交流で動作する回転電機を作動させるインバータ回路と、前記回転電機の三相のコイルのいずれかとの間に接続され、
　前記第１磁気検出素子及び前記第２磁気検出素子は、前記第１方向に沿って配置される、請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の電流センサ装置。