WO2023135832A1

WO2023135832A1 - バリ取り工具、およびバリ取り方法

Info

Publication number: WO2023135832A1
Application number: PCT/JP2022/019800
Authority: WO
Inventors: 康児佐藤
Original assignee: 株式会社ジーベックテクノロジー
Priority date: 2022-01-14
Filing date: 2022-05-10
Publication date: 2023-07-20
Also published as: JP7071778B1; TW202327762A; JP2023103607A

Abstract

バリ取り工具（１）の軸部（２）は、その軸線Ｌと直交する先端面（５）、先端面（５）の外周端から外周側に向かってＸ２方向に延びる環状の接続面（６）、接続面（６）のＸ２方向の端から軸線Ｌと平行に延びる環状の外周面（７）を備える。また、軸部（２）は、周方向の４か所に、先端面（５）、接続面（６）、および外周面（７）に開口する切欠き部（８）を備える。各切欠き部（８）は、内壁面（１０）に、周方向で対向する一対の対向面部分（１１）、（１２）を備える。一対の対向面部分（１１）、（１２）のぞれぞれは、軸線Ｌを中心とする径方向に広がる。一対の対向面部分（１１）、（１２）の縁は、切刃（２５）である。

Description

バリ取り工具、およびバリ取り方法

　本発明は、ワークのバリ除去対象面に先端面を接触させた状態でバリを除去するバリ取り工具に関する。

　バリ取り工具は、特許文献１に記載されている。同文献のバリ取り工具は、棒状であり、軸線を囲む外周面と、軸線と垂直な先端面と、先端面の中心を軸線と直交する方向に横断する一定幅の溝と、を備える。溝はバリ取り工具の先端面から基端側に向かって軸線と平行に延びる。バリ取り工具の先端部分は、溝により２つの刃部に分割されている。

　溝の開口縁は、先端面が連続する先端縁部分と、外周面が連続する外周端縁部分と、を備える。先端縁部分は軸線と垂直であり、外周端縁部分は軸線と平行である。従って、先端縁部分と外周端縁部分とは直角に交わる。先端縁部分および外周端縁部分はバリ取り工具の切刃である。溝の内壁面は、切刃のすくい面である。バリを除去する際には、バリ取り工具を軸線回りに回転させた状態で先端面をワークのバリ除去対象面に接触させ、バリ除去対象面に沿って移動させる。バリ除去対象面の縁に存在するバリは、切刃によって剪断される。

特開２０１６－２６１８号公報

　はすば歯車の歯部は、ホブ加工や、スカイピング加工により形成される。これらの切削加工では、一般的な切削加工と比較して、大きなバリが発生する。ここで、バリが大きくなると、バリの根本部分の強度が高くなる。従って、はすば歯車に発生したバリを除去する際には、バリ取り工具の切刃に負荷がかる。

　図２０および図２１は、特許文献１のバリ取り工具を用いてバリ取り動作を行う状態を、バリ取り工具の先端面の側から見た場合の説明図である。バリ取り工具１００は、軸線Ｌを囲む外周面１０１と、軸線Ｌと垂直な先端面１０２と、先端面１０２の中心を横断する一定幅の溝１０３と、を備える。溝１０３により軸部１０１の先端部は２つの刃部１０４に分割されている。溝の開口縁は、切刃１０５である。

　バリ取り工具１００が回転しながらバリ１１０に接触する際には、図２０に示すように、切刃１０５がバリ１１０に鋭角に当たる。すなわち、軸部１０１におけるバリ１１０との接点を通過する接線と、切刃１０５のすくい面１０３ａとが成すすくい角θ１は、鋭角となる。また、図２１に示すように、バリ取り工具１００では、刃部１０４がバリ１１０から離脱する時点で、刃部１０４がバリ１１０に鋭角に接触する。すなわち、軸部１０１におけるバリ１１０との接点を通過する接線と、バリ１１０との接点から延びる溝１０３の内壁面１０３ａとがなす角θ２は、鋭角となる。従って、バリ取り工具１００を、はすば歯車に発生したバリ１１０のような強度の高いバリを除去する際に用いると、切刃１０５や刃部１０４にチッピングが発生しやすいという問題がある。

　上記の課題を解決するために、本発明のバリ取り工具は、軸部を有し、前記軸部は、目視した場合に軸線と直交する先端面、前記先端面の外周端から外周側に向かって基端側に延びる環状の接続面、前記接続面の前記基端側の端から前記軸線と平行に延びる環状の外周面、および前記軸部の軸線回りの周方向の一部分に設けられて前記先端面、前記接続面、および前記外周面に開口する切欠き部を備え、前記切欠き部の内壁面は、前記周方向で対向する一対の対向面部分を備え、各対向面部分は、径方向に延び、各対向面部分の外周縁は、前記周方向に前記先端面が連続する先端縁部分、前記周方向に前記外周面が連続する外周端縁部分、および前記周方向に前記接続面が連続して前記先端縁部分と前記外周端縁部分とを接続する接続端縁部分と、を有し、前記先端縁部分、前記外周端縁部分、および前記接続端縁部分は、切刃であることを特徴とする。

　本発明によれば、軸部に設けられた切欠き部は、周方向で対向する一対の対向面部分を備える。各対向面部分の外周縁は、切刃である。バリ取り工具は、軸線回りに回転した状態で、その先端面をワークに接触させてバリ取りを行う。ここで、軸部が所定の方向に回転して一方の対向面部分の外周縁が切刃となってバリを切断する場合には、切刃のすくい面は一方の対向面部分となる。従って、すくい面は径方向に延びる。よって、切刃がバリに接触する際のすくい角は、９０°となる。一方、軸部において切刃を備える部分（刃部）がバリから離脱する時点では、他方の対向面部分の外周縁がバリに接触した状態となる。ここで、他方の対向面部分は径方向に延びる。従って、他方の対向面部分の外周縁は、バリに対して、９０°の角度をもって接触した状態となる。よって、バリ取り工具を、はすば歯車に発生したバリのような強度の高いバリを除去する際に用いた場合でも、切刃や刃部にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

　また、軸部は、先端面と外周面との間に先端面の外周端から外周側に向かって基端側に延びる環状の接続面を備える。従って、各対向面部分の外周縁である切刃において、周方向に接続面が連続する接続端縁部分は、接続面の断面形状の輪郭のとおり、先端面の外周端から外周側に向かって基端側に延びる。これにより、切刃を構成する先端縁部分と外周端縁部分とが直角に交わらないので、バリ取り加工時に軸部がワークのバリ除去対象面に対して垂直ではない状態となった場合でも、軸線回りに回転する切刃の角部がバリ除去対象面を傷付けることを防止或いは抑制できる。

　本発明において、前記接続端縁部分は、前記先端縁部分の外周側の端から外周側に向かって前記基端側に湾曲して前記外周端縁部分の先端側の端に連続するものとすることができる。

　本発明において、前記切欠き部の前記内壁面は、前記周方向および前記軸線に沿った軸線方向に延びて一対の前記対向面部分の内周側の端縁を接続する接続面部分を備え、前記接続面部分の先端縁の内周側に前記先端面が連続するものとすることができる。このようにすれば、切欠き部が広がるので、周方向における一対の対向面部分の間の空間に、バリの切削粉を受け入れることができる。また、この空間に受け入れた切削粉は、バリ取り工具の回転によって、軸部の外周側に排出される。よって、切刃がバリを剪断する際に切削粉が邪魔になることを防止或いは抑制しやすい。

　本発明において、前記軸部は、前記切欠き部を等角度間隔で複数備えるものとすることができる。このようにすれば、複数の切刃を周方向に等角度間隔で備えることができるので、軸部が１回転する間に、切刃をバリに複数回接触させることができる。

　本発明において、前記軸部は、前記切欠き部を４つ備え、前記周方向で隣り合う２つの前記切欠き部の間に位置する刃部の前記周方向の幅寸法は、前記軸部の半径の１／３以上であり、前記切欠き部が前記外周面に開口する外周側開口部の周方向の開口幅は、前記軸部の半径の２／３以上であるものとすることができる。このようにすれば、切欠き部を４つ設けたときに、刃部の周方向の幅寸法を確保することが容易となるので、刃部の強度を高めることができる。従って、刃部のチッピングを防止或いは抑制できる。また、このようにすれば、切欠き部の外周側開口部の開口幅を確保することが容易となる。ここで、切欠き部の外周側開口部の開口幅を確保すれば、バリ取り工具をバリ除去対象面に沿った方向に移動させる際などに、軸部を移動させる送り速度を上昇させることが可能となる。

　本発明において、前記切欠き部の前記軸線方向の長さ寸法は、前記軸部の半径以上とすることができる。このようにすれば、切欠き部の軸線方向の長さを確保できる。従って、切刃の切削力が低下した場合などに、軸部の先端を削って新たな先端面を形成できる。また、新たな先端面と軸部の外周面と角部を削って環状の接続面を形成することができる。これにより、軸部に新たな切刃を設けることができる。

　本発明において、前記軸部は、その中心を前記軸線方向に貫通して前記先端面に開口する貫通孔を備えるものとすることができる。このようにすれば、貫通孔を介して、軸部の基端側から先端面の側に、クーラントや、エアーを、供給できる。

　本発明において、前記先端面は、前記軸線と直交するものとすることができる。すなわち、マイクロメートルオーダーの形状測定機により軸部の形状を測定した場合に、先端面は軸部の軸線と直交しているものとすることができる。

　この場合において、前記先端面は、中心部分に、先端側に向かって先細りとなる形状の突部を備え、前記突部において最も先端側に位置する先端点と、前記先端面の外周端との間の前記軸線方向の距離は、５０μｍ以下であるものとすることができる。すなわち、軸線と直交する先端面は、その中心部分に、高さ寸法が５０μｍ以下の先細り形状の突部を備えるものとすることができる。ここで、突部の高さ寸法は、５０μ以下である。従って、突部の存在は、マイクロメートルオーダーの形状測定機を用いて軸部の形状を測定することにより、確認できる。しかし、バリ取り工具を目視した観察者は、突部の存在を認識できない。よって、軸部は、目視した場合に軸線と直交する先端面を備えるものといえる。このような突部を備えれば、バリ取り工具の先端面をワークのバリ除去対象面に当接させたときに、先端面の外周端部分（切刃の先端縁部分の外周側部分）は、バリ除去対象面に密着しない。従って、バリ取り加工に際してバリ取り工具の軸線とワークのバリ除去対象面との位置関係が垂直からズレている場合でも、バリ取り工具の切刃がバリ除去対象面に食い付くことを防止或いは抑制できる。また、突部は微小である。従って、バリ取り工具の先端面をワークのバリ除去対象面に当接させたときに先端面の外周端部分がバリ除去対象面に密着しなくても、バリ除去対象面から立ち上がるバリの削り残しを抑制できる。

　本発明において、前記先端面は、前記軸線に向かって先端側に先細りとなる形状を有し、前記先端面において最も先端側に位置する先端点と、前記先端面の外周端との間の前記軸線方向の距離は、５０μｍ以下であるものとすることができる。すなわち、先端面は、その全体が先端側に向かって先細りとなる形状を備えるものとすることができる。ここで、先端面において、最も先端側に位置する先端点と、先端面の外周端との間の軸線方向の距離は、５０μｍ以下である。従って、先端面の形状は、マイクロメートルオーダーの形状測定機を用いて軸部の形状を測定すれば取得できるが、観察者の目視によっては、その形状を認識できない。よって、軸部は、目視した場合に軸線と直交する先端面を備えるものといえる。先端面がこのような形状を備えれば、バリ取り工具の先端面をワークのバリ除去対象面に当接させたときに、先端面の外周端部分（切刃の先端縁部分の外周側部分）はバリ除去対象面に密着しない。従って、バリ取り加工に際してバリ取り工具の軸線とワークのバリ除去対象面との位置関係が垂直からズレている場合でも、バリ取り工具の切刃がバリ除去対象面に食い付くことを防止或いは抑制できる。また、先端点と、先端面の外周端との間の軸線方向の距離は、５０μｍ以下である。従って、バリ取り工具の先端面をワークのバリ除去対象面に当接させたときに先端面の外周端部分がバリ除去対象面に密着しなくても、バリ除去対象面から立ち上がるバリの削り残しを抑制できる。

　次に、本発明のバリ取り方法は、上記のバリ取り工具を、フローティングホルダを介して、工作機械に取り付け、前記バリ取り工具を前記軸線回りに回転させた状態で前記先端面をワークのバリ除去対象面に接触させて前記バリ除去対象面に沿って移動させて当該バリ除去対象面のバリを取ることを特徴とする。

　バリ取り工具を、フローティングホルダを介して、工作機械に取り付けてバリ取り加工を行えば、ワークのバリ除去対象面に存在するバリの硬度が高く、切刃によってバリを剪断できない場合には、バリの側から刃部に働く力によって軸部が軸線方向に後退する。従って、バリ取り加工中に、切刃や刃部にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

　本発明のバリ取り工具、およびバリ取り方法によれば、バリ取り加工中に切刃や刃部にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

実施例１のバリ取り工具の斜視図である。バリ取り工具を先端側から見た平面図であるバリ取り方法の説明図である。バリ取り方法のフロ－チャートである。切刃がバリに接触する時点のすくい角の説明図である。刃部がバリから離脱する際の説明図である。バリ取り加工時に切刃にかかる負荷のベクトルの方向の説明図である。変形例１のバリ取り工具の斜視図である。変形例２のバリ取り工具の斜視図である。変形例２のバリ取り工具を先端側から見た平面図である。変形例３のバリ取り工具の説明図である。実施例２のバリ取り工具の斜視図である。実施例２のバリ取り工具の先端面の中央部分の形状測定結果のグラフである。切刃がバリ除去対象面に食い付いた状態の説明図である。実施例２のバリ取り工具の採用により切刃の食い付きを回避した状態の説明図である。実施例２のバリ取り工具の先端面の別の例である。実施例３のバリ取り工具の斜視図である。実施例３のバリ取り工具の先端面の形状の説明図である。実施例３のバリ取り工具の先端面の形状の変形例の説明図である。従来のバリ取り工具において切刃がバリに接触する際の説明図である。従来のバリ取り工具において刃部がバリから離脱する際の説明図である。

　以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態であるバリ取り工具およびバリ取り方法を説明する。

（実施例１）
　図１は、バリ取り工具の斜視図である。図２は、バリ取り工具を先端側から見た場合の平面図である。図１に示すように、本例のバリ取り工具１は、軸部２を有する。軸部２は、超硬合金、または高速度工具鋼（ハイス）からなる。以下の説明では、軸部２の軸線Ｌに沿った方向を軸線方向Ｘとし、軸線方向Ｘにおける軸部２の先端側をＸ１方向、軸線方向Ｘ方向におけるＸ１方向とは反対側をＸ２方向とする。Ｘ２方向は、軸部２の基端側である。

　軸部２は、その軸線Ｌと直交する先端面５、先端面５の外周端から外周側に向かってＸ２方向に延びる環状の接続面６、接続面６のＸ２方向の端から軸線Ｌと平行に延びる環状の外周面７を備える。また、軸部２は、軸部２の軸線Ｌ回りの周方向の４か所に、先端面５、接続面６、および外周面７に開口する４つの切欠き部８を備える。４つの切欠き部８のそれぞれは、軸線Ｌ回りで等角度間隔に設けられている。本例において、先端面５は、平面である。

　図２に示すように、各切欠き部８は、内壁面１０に、周方向で対向する一対の対向面部分１１、１２と、周方向に延びて一対の対向面部分１１、１２の内周側の端縁を接続する接続面部分１３と、を備える。一対の対向面部分１１、１２のぞれぞれは、軸線Ｌを中心とする径方向に広がる。接続面部分１３は、周方向の中央部分が両端と比較して外周側に位置する円弧の湾曲面である。一対の対向面部分１１、１２のぞれぞれと接続面部分１３とが交わる角部にはそれぞれアールが設けられている。なお、接続面部分１３は、一対の対向面部分１１、１２の間を周方向に直線状に延びる平面でもよい。

　図１に示すように、各対向面部分１１、１２の外周縁は、周方向に先端面５が連続する先端縁部分２１、周方向に外周面７が連続する外周端縁部分２２、および周方向に接続面６が連続する接続端縁部分２３、を有する。接続端縁部分２３は、先端縁部分２１と外周端縁部分２２とを接続する。接続端縁部分２３は、接続面６の断面形状の輪郭のとおり、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かってＸ２方向に湾曲して外周端縁部分２２のＸ１方向の端に連続する円弧である。

　各対向面部分１１、１２の先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３は、バリ取り工具１の切刃２５である。対向面部分１１は、対向面部分１１の外周縁にある切刃２５のすくい面である。対向面部分１２は、対向面部分１２の外周縁にある切刃２５のすくい面である。ここで、各すくい面（各対向面部分１１、１２）は、それぞれ径方向および軸線Ｌと平行に延びる。従って、各切刃２５のすくい角は９０°である。

　図２に示すように、軸部２が周方向の４か所に切欠き部８を備える本例のバリ取り工具１においては、切欠き部８が外周面７に開口する外周側開口部７ａの周方向の開口幅Ｍは、軸部２の半径Ｒの２／３以上であることが望ましい。図１に示すように、切欠き部８の軸線方向Ｘの長さ寸法Ｎは、軸部２の半径Ｒ以上であることが望ましい。切欠き部８におけるＸ２方向の端部分は、径方向の深さがＸ２方向に向かって浅くなる。周方向で隣り合う２つ切欠き部８の間は、周方向の一方面の外周縁および他方面の外周縁に切刃２５を備える刃部２６である。本例では、軸部２に４つの刃部２６を備える。図２に示すように、各刃部２６の外周面７の周方向の幅寸法Ｏ、すなわち、刃部２６の外周面７に沿った周方向の寸法は、軸部２の半径Ｒの１／３以上であることが望ましい。

　ここで、先端面５は、各切欠き部８の内周側、および各刃部２６における接続面６の内周側に存在する。先端面５は、軸線Ｌと同軸の円形部分と、円形部分から径方向外側に放射状に突出する４つの突出部分と、を備える。

　また、軸部２は、図１に示すように、切欠き部８のＸ２方向に、外周面を部分的にカットしたカット部９を備える。カット部９は、軸線と平行な平面９ａを備える。本例では、軸部２には、２つのカット部９が設けられている。一方のカット部９の平面９ａと、他方のカット部９の平面とは、垂直である。

（バリ取り方法）
　図３は、バリ取り工具１によるバリ取り方法の説明図である。図４は、バリ取り工具１によるバリ取り方法のフローチャートである。図３、図４に示すように、ワークのバリ取りを行う際には、バリ取り工具１を、フローティングホルダ５０を介して、工作機械５１のスピンドルに取り付ける（ステップＳＴ１）。しかる後に、バリ取り工具１を軸線Ｌ回りに回転させた状態で先端面５をワーク５３のバリ除去対象面５４に接触させ、バリ除去対象面５４に沿って移動させる（ステップＳＴ２）。これにより、バリ取り工具１は、バリ除去対象面５４の縁に存在するバリ５５を剪断する。バリ取り工具１の回転方向は、時計回りでもよく、反時計回りでもよい。

　ここで、フローティングホルダ５０は、一般的なものである。フローティングホルダ５０は、バリ取り工具１を、前進位置と、前進位置よりもＸ２方向の後退位置との間で軸線方向に進退可能に保持する。また、フローティングホルダ５０は、バリ取り工具１を、所定の付勢力で、前進位置に付勢する。

（作用効果）
　図５は、バリ取り動作において、切刃２５がバリ５５に接触する時点の状態を示す説明図である。図６は、バリ取り動作において、刃部２６がバリ５５から離脱する時点の状態を示す説明図である。図７は、バリ取り動作において、切刃２５および刃部２６がバリ５５の側から受ける力の方向の説明図である。図７では、軸部２における切刃２５の周辺を拡大して示す。

　図５、図６、図７に示す例では、一方の対向面部分１１の外周縁がバリ５５を剪断する切刃２５となっている。切刃２５がバリ５５を剪断する場合には、軸部２は所定の方向Ｄ１に回転しながらバリ５５に接近するＥ方向に移動する。切刃２５のすくい面は一方の対向面部分１１となる。ここで、本例のバリ取り工具１は、すくい面（一方の対向面部分１１）が径方向に延びる。従って、図５に示すように、切刃２５がバリ５５に接触する時点で、バリ５５との接点を通過する軸部２の接線と、切刃２５のすくい面とが成すすくい角θ１は、９０°となる。すなわち、切刃２５がバリ５５に接触する時点で、切刃２５のすくい角θ１は、鋭角にならない。

　また、本例のバリ取り工具１は、図６に示すように、所定の方向Ｄ１に回転する軸部２の刃部２６がバリ５５から離脱する時点では、他方の対向面部分１２の外周縁がバリ５５に接触した状態となる。ここで、他方の対向面部分１２は径方向に延びる。従って、図６に示すように、刃部２６がバリ５５から離脱する時点で、バリ５５との接点を通過する軸部２の接線と、他方の対向面部分１２とが成す角θ２は、９０°となる。すなわち、刃部２６がバリ５５から離脱する時点で、刃部２６がバリ５５に接触している角度は、鋭角にならない。よって、バリ取り工具１を、はすば歯車に発生したバリのような強度の高いバリを除去する際に用いた場合でも、切刃２５や刃部２６にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

　また、バリ除去対象面５４の縁から起立するバリ５５は、バリ除去対象面５４に連続するバリ５５の根元部分５５ａの剛性が、バリ５５の先端部分５５ｂと比較して、高い。従って、強度の高いバリ５５を除去する際には、切刃２５においてバリ５５の根元部分を剪断する部分に負荷がかかりやすく、この部分にチッピングが発生しやすいという問題がある。

　かかる問題に対して、本例では、図３に示すように、バリ取り工具１は、フローティングホルダ５０を介して、工作機械５１に取り付けられる。また、軸部２は、先端面５と外周面７との間に先端面５の外周端から外周側に向かって基端側に延びる環状の接続面６を備える。これにより、各対向面部分１１、１２の外周縁である切刃２５において、周方向に接続面６が連続する接続端縁部分２３は、接続面６の断面形状のとおり、先端面５の外周端から外周側に向かって基端側に延びる。本例では、接続端縁部分２３は、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かって基端側に湾曲して外周端縁部分２２の先端側の端に連続する円弧である。従って、図７に示すように、切刃２５がバリ５５の根本部分５５ａを剪断する際に、バリ５５の根本部分５５ａの側から切刃２５に負荷がかかった場合には、その負荷のベクトルＦがＸ２方向を向く。これにより、フローティングホルダ５０にはＸ２方向の力がかかるので、フローティングホルダ５０が機能して、バリ取り工具１はバリ除去対象面５４からＸ２方向に後退する。よって、切刃２５にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

　また、本例では、切刃２５は、先端縁部分２１と外周端縁部分２２との間に、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かって基端側に湾曲して外周端縁部分２２の先端側の端に連続する接続端縁部分２３を備える。これにより、切刃２５を構成する先端縁部分２１と外周端縁部分２２とが直角に交わらないので、バリ取り加工時に軸部２がワーク５３のバリ除去対象面５４に対して垂直ではない状態となった場合でも、軸線Ｌ回りに回転する切刃２５の角部がバリ除去対象面５４を傷付けることを防止或いは抑制できる。

　さらに、本例では、切欠き部８の内壁面１０は、周方向および軸線方向Ｘに延びて一対の対向面部分１１、１２の内周側の端縁を接続する接続面部分１３を備える。接続面部分１３の先端縁の内周側には、先端面５が連続する。このようにすれば、周方向における一対の対向面部分１１、１２の間の空間に、バリの切削粉を受け入れることが容易となる。また、この空間に収容された切削粉は、バリ取り工具１の回転によって、軸部２の外周側に排出される。切刃２５がバリ５５を剪断する際に切削粉が邪魔になることを防止或いは抑制しやすい。

　本例において、軸部２は、切欠き部８を等角度間隔で複数備える。これにより、複数の切刃２５を周方向に等角度間隔で備えることができるので、軸部２が１回転する間に、切刃２５をバリに複数回接触させることができる。

　また、本例では、軸部２は、切欠き部８を４つ備える。周方向で隣り合う２つの切欠き部８の間に位置する刃部２６の周方向の幅寸法Ｏは、軸部２の半径Ｒの１／３以上である。このようにすれば、本例のバリ取り工具１のように、軸部２に切欠き部８を４つ設けたときに、刃部２６の周方向の幅寸法Ｏを確保することが容易となる。従って、刃部２６のチッピングを防止或いは抑制できる。

　さらに、本例では、軸部２が４つの切欠き部８を備える場合において、切欠き部８が外周面７に開口する外周側開口部７ａの周方向の開口幅Ｍは、軸部２の半径Ｒの２／３以上である。このようにすれば、切欠き部８の外周側開口部７ａの開口幅Ｍを確保することが容易となる。ここで、切欠き部８の外周側開口部７ａの開口幅Ｍを確保すれば、バリの切削粉を排除しやすくなる。また、バリ取り工具１をバリ除去対象面５４に沿った方向に移動させる際に、軸部２を移動させる送り速度を上昇させることが可能となる。

　本例において、切欠き部８の軸線方向の長さ寸法Ｎは、軸部２の半径Ｅの２倍以上である。これにより、切欠き部８の軸線方向の長さを確保できる。従って、切刃２５の切削力が低下した場合などに、軸部２を軸線方向における切欠き部８の途中で軸線Ｌと直交する方向に切断して切断面をバリ取り工具１の新たな先端面５とし、かつ、新たな先端面５と外周面７との間の角部を削って、新たな先端面５と外周面７との間に先端面５の外周端から外周側に向かって基端側に延びる環状の接続面６を形成すれば、軸部２に新しい切刃２５を設けることができる。

　なお、各切欠き部８の開口幅Ｍ、および刃部２６の周方向の幅は、上記の例から変更してもよい。また、切欠き部８の数は、１つ、２つ、または３つでもよく、５つ以上でもよい。

（変形例）
　図８は、変形例１のバリ取り工具１Ａの説明図である。変形例１のバリ取り工具１Ａでは、軸部２は、その中心を軸線方向に貫通して先端面５に開口する貫通孔３０を備える。従って、先端面５は、円形部分の中央に、貫通孔３０の開口を備える。バリ取り工具１Ａの他の構成は、上記のバリ取り工具１と同一である。貫通孔３０は、軸部２の先端側にクーラントや、エアーを供給するための供給孔である。

　図９は、変形例２のバリ取り工具の斜視図である。図１０は、変形例２のバリ取り工具を軸線方向Ｘの先端側から見た場合の平面図である。変形例２のバリ取り工具１Ｂは、切欠き部８の形状が上記のバリ取り工具１とは相違する。なお、バリ取り工具１Ｂは、バリ取り工具１と対応する構成を備えるので、対応する構成には同一の符号を付して、その説明を省略する。

　バリ取り工具１Ｂでは、軸部２は、周方向で等角度間隔に４つの切欠き部８を備える。図９に示すように、各切欠き部８の内壁面１０は、一対の対向面部分１１、１２を備える。一対の対向面部分１１、１２のぞれぞれは、軸線Ｌを中心とする径方向に広がる。図１０に示すように、各対向面部分１１、１２の内周端は、軸部２の中心において鋭角に交わる。各対向面部分１１、１２の外周縁は、周方向に先端面５が連続する先端縁部分２１、周方向に外周面７が連続する外周端縁部分２２、および周方向に接続面６が連続する接続端縁部分２３と、を有する。接続端縁部分２３は、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かってＸ２方向に湾曲して外周端縁部分２２のＸ１方向の端に連続する円弧である。

　各対向面部分１１、１２の先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３は、切刃２５である。対向面部分１１は、対向面部分１１の外周縁の切刃２５のすくい面である。対向面部分１２は、対向面部分１２の外周縁の切刃２５のすくい面である。ここで、各対向面部分１１、１２は、それぞれ径方向および軸線Ｌと平行に延びる。従って、各切刃２５のすくい角は９０°である。また、刃部２６がバリ５５から離脱する時点で、バリ５５との接点を通過する軸部２の接線と、対向面部分１１、１２とが成す角θ２は、９０°である。

　切欠き部８は、軸部２の中心から外周側に向かってＸ２方向に深くなる。周方向で隣り合う２つ切欠き部８の間は、周方向の一方面の外周縁および他方面の外周縁に切刃２５を備える刃部２６である。先端面５は、各刃部２６における接続面６の内周側に存在する。先端面５は、放射状に配置された４つの扇型形状部分からなる。

　本例のバリ取り工具１を用いてバリ取りを行う際にも、バリ取り工具１は、フローティングホルダ５０を介して工作機械５１に接続される。本例のバリ取り工具１を用いた場合でも、切刃２５および刃部２６のチッピングを抑制できる。

（変形例）
　図１１は、変形例３のバリ取り工具の説明図である。図１１は、変形例３のバリ取り工具がバリ除去対象面５４に沿って移動し、切刃２５によりバリ５５の根本部分５５ａを剪断する状態を示す。図１１に示すように、変形例３のバリ取り工具１Ｃは、軸部２の先端部分で先端面５と外周面７とを接続する接続面６の形状がバリ取り工具１と相違する。なお、接続面６を除くバリ取り工具１Ｃの他の構成は、バリ取り工具１と同一なので、接続面６を説明し、他の構成の説明は省略する。

　本例では、接続面６は、先端面５の外周縁から外周側に向かってＸ２方向に湾曲する環状の湾曲面部分４１と、湾曲面部分４１の外周側の端縁から外周側に向かってＸ２方向に傾斜する環状のテーパー面部分４２と、を備える。テーパー面部分４２の外周側の端縁は、外周面７に連続する。従って、切刃２５において、先端縁部分２１と外周端縁部分２２とを接続する接続端縁部分２３は、接続面６の断面形状の輪郭のとおり、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かってＸ２方向に湾曲する湾曲部分４５と、湾曲部分４５の外周側の縁から外周側に向かってＸ２方向に傾斜する傾斜部分４６と、を備える。傾斜部分４６の外周側の端は、外周端縁部分２２に連続する。

　変形例３のバリ取り工具１Ｃにおいても、切刃２５がバリ５５の根本部分５５ａを剪断する際にバリ５５の根本部分５５ａの側から切刃２５に負荷がかかった場合には、その負荷のベクトルＦ１がＸ２方向を向く。これにより、フローティングホルダ５０にはＸ２方向の力がかかるので、フローティングホルダ５０が機能して、バリ取り工具１はバリ除去対象面５４からＸ２方向に後退する。よって、切刃２５にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。

　また、切刃２５を構成する先端縁部分２１と外周端縁部分２２とが直角に交わらないので、バリ取り加工時に軸部２がワーク５３のバリ除去対象面５４に対して垂直ではない状態となった場合でも、軸線Ｌ回りに回転する切刃２５の角部がバリ除去対象面５４を傷付けることを防止或いは抑制できる。

　なお、接続面６は、外周面７７に向かって外周側に広がるテーパー面とすることもできる。すなわち、変形例３のバリ取り工具１Ｃにおいて、接続面６が湾曲面部分４１を備えず、テーパー面部分４２のみを備えるものとする。この場合には、切刃２５において、先端縁部分２１と外周端縁部分２２とを接続する接続端縁部分２３は、接続面６の断面形状の輪郭のとおり、先端縁部分２１の外周側の端から外周側に向かってＸ２方向に傾斜して外周端縁部分２２に接続される。このようにしても、切刃２５がバリ５５の根本部分５５ａを剪断する際に、バリ５５の根本部分５５ａの側から切刃２５に負荷がかかった場合には、その負荷のベクトルがＸ２方向を向く。従って、バリ５５の根本部分５５ａの側から切刃２５に負荷がかかった場合には、フローティングホルダ５０が機能して、バリ取り工具１はバリ除去対象面５４からＸ２方向に後退する。よって、切刃２５にチッピングが発生することを防止或いは抑制できる。また、切刃２５を構成する先端縁部分２１と外周端縁部分２２とが直角に交わらないので、バリ取り加工時に軸部２がワーク５３のバリ除去対象面５４に対して垂直ではない状態となった場合でも、軸線Ｌ回りに回転する切刃２５の角部がバリ除去対象面５４を傷付けることを防止或いは抑制できる

（実施例２）
　図１２は、実施例２のバリ取り工具１Ｄの斜視図である。図１３は、実施例２のバリ取り工具１Ｄの先端面５の中央部分の形状測定結果を示すグラフである。図１２では、バリ取り工具１Ｄの先端面５に設けられた突部６０を誇張して示している。

　実施例１のバリ取り工具１Ｄでは、軸部２の先端面５は、軸線Ｌと直交する平面である。これに対して、本例のバリ取り工具１Ｄは、軸部２の先端面５が、中央部分に、微小な突部６０を備える。ここで、実施例２のバリ取り工具１Ｄは、先端面５が突部６０を備える点を除き、実施例１と同一の構成を備える。従って、実施例２の説明では、実施例１と対応する構成には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、実施例２のバリ取り工具１Ｄを用いてワーク５３の研磨対処面のバリを除去するバリ取り方法は、実施例１のバリ取り方法と同一である。従って、実施例２のバリ取り工具１Ｄを用いたバリ取り方法の説明は省略する。

　図１２に示すように、本例のバリ取り工具１Ｄは、軸部２を有する。軸部２は、目視した場合に軸部２の軸線Ｌと直交する先端面５、先端面５の外周端５ａから外周側に向かってＸ２方向に延びる環状の接続面６、接続面６のＸ２方向の端から軸線Ｌと平行に延びる環状の外周面７を備える。また、軸部２は、軸部２の軸線Ｌ回りの周方向の４か所に、先端面５、接続面６、および外周面７に開口する４つの切欠き部８を備える。４つの切欠き部８のそれぞれは、軸線Ｌ回りで等角度間隔に設けられている。

　一対の対向面部分１１、１２のぞれぞれは、軸線Ｌを中心とする径方向に広がる。一対の対向面部分１１、１２は、先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３を備える。先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３は、バリ取り工具１Ｄの切刃２５である。対向面部分１１は、対向面部分１１の外周縁にある切刃２５のすくい面である。対向面部分１２は、対向面部分１２の外周縁にある切刃２５のすくい面である。ここで、各すくい面（各対向面部分１１、１２）は、それぞれ径方向および軸線Ｌと平行に延びる。従って、各切刃２５のすくい角は９０°である。

　先端面５は、中心部分に、軸線方向Ｘから見た場合に円形の突部６０を備える。図１３に示すように、突部６０は、Ｘ１方向（先端側）に向かって先細りとなる形状を備える。突部６０の先端は、Ｘ１方向に突出する湾曲面である。突部６０において、最もＸ１方向に位置する先端点６１と、先端面５の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｕは、５０μｍ以下である。図１３から分かるように、先端点６１と、先端面５の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｕは、０．０１１９ｍｍ（１１．９μｍ）である。突部６０の半径は、２．７５ｍｍである。突部６０の半径は、軸部２の半径Ｒの１／４以下である。本例では、軸線Ｌが先端点６１を通過する。

　ここで、先端点６１と、先端面５の外周端５ａと、の間の軸線方向Ｘの距離Ｕ（突部６０の高さ寸法）は、５０μ以下である。従って、突部６０の存在は、マイクロメートルオーダーの形状測定機を用いて軸部２の形状を測定することにより、確認できる。しかし、バリ取り工具１Ｄを目視した観察者は、突部６０の存在を認識できない。よって、軸部２は、目視した場合に軸線Ｌと直交する先端面５を備えるものといえる。

（作用効果）
　本例のバリ取り工具１Ｄを用いた場合にも、実施例１のバリ取り工具１を用いる場合と同様の作用効果を得ることができる。

　また、本例のバリ取り工具１Ｄを用いた場合には、バリ取り加工に際して、ワーク５３のバリ除去対象面５４にバリ取り工具１Ｄの切刃２５が食い付くことを防止或いは抑制できる。

　図１４は、切刃２５がバリ除去対象面５４に食い付いた状態の説明図である。図１５は、実施例２のバリ取り工具１Ｄの採用により切刃２５の食い付きを回避した状態の説明図である。図１４、図１５では、切刃２５がバリ除去対象面５４に食い付いた状態および切刃２５がバリ除去対象面５４に食い付くことを回避した状態を分かりやすくするために、バリ取り工具１Ｄとワーク５３の位置関係、バリ取り工具１Ｄの先端面５の形状、および縮尺を、誇張して表す。

　バリ除去対象面５４への切刃２５の食い付きは、バリ取り工具１において、その軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４面との位置関係が垂直からズレた場合に、発生することがある。バリ取り工具１Ｄの軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４面との位置関係が垂直からズレた場合とは、バリ取り工具１Ｄを工作機械５１に取り付けたときに、バリ取り工具１Ｄの取付姿勢が理想の取付姿勢に対して傾斜している場合、或いは、バリ取り工具１Ｄに対向配置されたワーク５３の設置姿勢が理想の設置姿勢に対して傾斜している場合である。バリ除去対象面５４への切刃２５の食い付きは、フローティングホルダ５０を用いてバリ取り工具１Ｄと工作機械５１とを接続している場合においても、発生する。

　バリ取り工具１の軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４面との位置関係が垂直からズレた場合には、図１４に点線で囲んだ領域に示すように、切刃２５における先端縁部分２１の外周側部分および接続端縁部分２３の先端部分がワーク５３のバリ除去対象面５４に鋭角に接触して、バリ除去対象面５４を削る。この状態が、切刃２５がバリ除去対象面５４に食い付いた状態である。切刃２５が食い付くと、バリ除去対象面５４に傷がつく。

　このような切刃２５の食い付きに対して、本例のバリ取り工具１Ｄは、先端面５に突部６０を備える。従って、バリ取り工具１Ｄの先端面５をワーク５３のバリ除去対象面５４に当接させたときに、先端面５の外周端部分（切刃２５の先端縁部分２１の外周端部分）は、バリ除去対象面５４に密着しない。よって、図１５に示すように、バリ取り加工に際してバリ取り工具１Ｄの軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４との位置関係が垂直からズレている場合でも、切刃２５における先端縁部分２１の外周側部分および接続端縁部分２３の先端部分がバリ除去対象面５４に食い付くことを防止或いは抑制できる。

　また、突部６０は微小である。従って、バリ取り工具１Ｄの先端面５をワーク５３のバリ除去対象面５４に当接させたときに先端面５の外周端部分がバリ除去対象面５４に密着しなくても、バリ除去対象面５４から立ち上がるバリ５５の削り残しを抑制できる。

　なお、突部６０の先端点６１と、先端面５の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｕが５０μｍを超える場合には、バリ取り加工時に、バリ５５の削り残しが多くなりやすい。従って、突部６０の先端点６１と、先端面５の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｕ（突部６０の高さ寸法）は５０μｍ以下が好ましく、３０μｍ以下とすることがより好ましい。また、切刃２５の食い付きを回避するためには、突部６０の先端点６１と先端面５の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｕ（突部６０の高さ寸法）は、１０μｍ以上とすることが望ましい。

　図１６は、実施例２のバリ取り工具１Ｄの先端面５の別の例である。図１６に示すように、先端面５の中央部分に設けられる突部６０は、Ｘ１方向に向かって先細りとなる形状であり、かつ、その先端が尖っていてもよい。

（実施例３）
　図１７は、実施例３のバリ取り工具１Ｅの斜視図である。図１８は、実施例３のバリ取り工具１Ｅの先端面５´の形状の説明図である。図１８では、実施例３のバリ取り工具１Ｅの先端面５´の形状を分かりやすくするために、先端面５´の形状を誇張して表している。

　実施例３のバリ取り工具１Ｅは、軸部２の先端面５´がＸ１方向（先端側）に向かって先細りとなる形状を備える。実施例３のバリ取り工具１Ｅは、先端面５´の形状を除き、実施例１と同一の構成を備える。従って、実施例３の説明では、実施例１と対応する構成には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。また、実施例３のバリ取り工具１Ｅを用いてワーク５３の研磨対処面のバリを除去するバリ取り方法は、実施例１のバリ取り方法と同一である。従って、実施例３のバリ取り工具１Ｅを用いたバリ取り方法の説明は省略する。

　図１７に示すように、本例のバリ取り工具１Ｅは、軸部２を有する。軸部２は、目視した場合に軸部２の軸線Ｌと直交する先端面５´、先端面５´の外周端５ａから外周側に向かってＸ２方向に延びる環状の接続面６、接続面６のＸ２方向の端から軸線Ｌと平行に延びる環状の外周面７を備える。また、軸部２は、軸部２の軸線Ｌ回りの周方向の４か所に、先端面５´、接続面６、および外周面７に開口する４つの切欠き部８を備える。４つの切欠き部８のそれぞれは、軸線Ｌ回りで等角度間隔に設けられている。

　一対の対向面部分１１、１２のぞれぞれは、軸線Ｌを中心とする径方向に広がる。一対の対向面部分１１、１２は、先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３を備える。先端縁部分２１、外周端縁部分２２、および接続端縁部分２３は、バリ取り工具１Ｅの切刃２５である。対向面部分１１は、対向面部分１１の外周縁にある切刃２５のすくい面である。対向面部分１２は、対向面部分１２の外周縁にある切刃２５のすくい面である。ここで、各すくい面（各対向面部分１１、１２）は、それぞれ径方向および軸線Ｌと平行に延びる。従って、各切刃２５のすくい角は９０°である。

　図１８に示すように、先端面５´は、軸線Ｌに向かってＸ１方向に先細りとなる形状を有する。すなわち、先端面５´は、その全体が、Ｘ１方向に向かって先細りとなっている。先端面５´において最もＸ１方向に位置する先端点７１と、先端面５´の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｖは、５０μｍ以下である。

　ここで、先端面５´は、その全体がＸ１方向に向かって先細りとなる形状を備える。しかし、先端面５´において、最もＸ１方向に位置する先端点７１と、先端面５´の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｖは、５０μｍ以下である。従って、先端面５´の形状は、マイクロメートルオーダーの形状測定機を用いて軸部２の形状を測定することにより、確認できる。しかし、バリ取り工具１Ｅを目視した観察者は、先端面５´の形状を認識できない。よって、軸部２は、目視した場合に軸線Ｌと直交する先端面５´を備えるものといえる。

（作用効果）
　本例のバリ取り工具１Ｅを用いた場合にも、実施例１のバリ取り工具１を用いる場合と同様の作用効果を得ることができる。また、本例のバリ取り工具１Ｅを用いた場合には、実施例２のバリ取り工具１Ｄを用いる場合と同様に、バリ取り加工に際して、バリ取り工具１Ｅの軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４との位置関係が垂直からズレている場合でも、切刃２５がバリ除去対象面５４に食い付くことを防止或いは抑制できる。

　すなわち、本例のバリ取り工具１Ｅを採用した場合には、バリ取り工具１Ｅの先端面５´をワーク５３のバリ除去対象面５４に当接させたときに、先端面５´の外周端部分（切刃２５の先端縁部分２１の外周側部分）は、バリ除去対象面５４に密着しない。従って、バリ取り加工に際してバリ取り工具１Ｅの軸線Ｌとワーク５３のバリ除去対象面５４との位置関係が垂直からズレている場合でも、切刃２５における先端縁部分２１の外周側部分および接続端縁部分２３の先端部分がワーク５３のバリ除去対象面５４に食い付くことを防止或いは抑制できる。また、先端面５´における先端点７１と先端面５´の外周端５ａとの軸線方向Ｘの距離Ｖは、５０μｍ以下である。従って、バリ取り工具１Ｅの先端面５´をワーク５３のバリ除去対象面５４に当接させたときに先端面５´の外周端部分がバリ除去対象面５４に密着しなくても、バリ除去対象面５４から立ち上がるバリ５５の削り残しを抑制できる。

　図１９は、実施例３のバリ取り工具１Ｅの先端面５´の別の例の説明図である。図１９に示すように、先端面５´の形状は、円錐形状でもよい。

　本例においても、先端面５´の先端点７１と、先端面５´の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｖが５０μｍを超える場合には、バリ取り加工時に、バリ除去対象面５４から立ち上がるバリ５５の削り残しが多くなりやすい。従って、突部６０の先端点７１と、先端面５´の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｖは、５０μｍ以下が好ましく、３０μｍ以下とすることがより好ましい。また、切刃２５の食い付きを回避するためには、突部６０の先端点７１と先端面５´の外周端５ａとの間の軸線方向Ｘの距離Ｖは、１０μｍ以上とすることが望ましい。

　ここで、図１８、図１９に示す先端面５‘の形状、すなわち、軸部２の先端面５´がＸ１方向（先端側）に向かって先細りとなる形状は、図８に示す変形例１のバリ取り工具１Ａ、図９に示す変形例２のバリ取り工具１Ｂに適用できる。

Claims

　軸部を有し、
　前記軸部は、目視した場合に軸線と直交する先端面、前記先端面の外周端から外周側に向かって基端側に延びる環状の接続面、前記接続面の前記基端側の端から前記軸線と平行に延びる環状の外周面、および前記軸部の軸線回りの周方向の一部分に設けられて前記先端面、前記接続面、および前記外周面に開口する切欠き部を備え、
　前記切欠き部の内壁面は、前記周方向で対向する一対の対向面部分を備え、
　各対向面部分は、径方向に延び、
　各対向面部分の外周縁は、前記周方向に前記先端面が連続する先端縁部分、前記周方向に前記外周面が連続する外周端縁部分、および前記周方向に前記接続面が連続して前記先端縁部分と前記外周端縁部分とを接続する接続端縁部分と、を有し、
　前記先端縁部分、前記外周端縁部分、および前記接続端縁部分は、切刃であることを特徴とするバリ取り工具。
　前記接続端縁部分は、前記先端縁部分の外周側の端から外周側に向かって前記基端側に湾曲して前記外周端縁部分の先端側の端に連続することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
　前記切欠き部の前記内壁面は、前記周方向および前記軸線に沿った軸線方向に延びて一対の前記対向面部分の内周側の端縁を接続する接続面部分を備え、
　前記接続面部分の先端縁の内周側に前記先端面が連続することを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り工具。
　前記軸部は、前記切欠き部を等角度間隔で複数備えることを特徴とする請求項１から３のうちのいずれか一項に記載のバリ取り工具。
　前記軸部は、前記切欠き部を４つ備え、
　前記周方向で隣り合う２つの前記切欠き部の間に位置する刃部の前記周方向の幅寸法は、前記軸部の半径の１／３以上であり、
　前記切欠き部が前記外周面に開口する外周側開口部の周方向の開口幅は、前記軸部の半径の２／３以上であることを特徴とする請求項４に記載のバリ取り工具。
　前記切欠き部の前記軸線方向の長さ寸法は、前記軸部の半径以上であることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
　前記軸部は、その中心を前記軸線方向に貫通して前記先端面に開口する貫通孔を備えることを特徴とする請求項３に記載のバリ取り工具。
　前記先端面は、前記軸線と直交することを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
　前記先端面は、中心部分に、先端側に向かって先細りとなる形状の突部を備え、
　前記突部において最も先端側に位置する先端点と、前記先端面の外周端との間の前記軸線方向の距離は、５０μｍ以下であることを特徴とする請求項８に記載のバリ取り工具。
　前記先端面は、前記軸線に向かって先端側に先細りとなる形状を有し、
　前記先端面において最も先端側に位置する先端点と、前記先端面の外周端との間の前記軸線方向の距離は、５０μｍ以下であることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り工具。
　請求項１に記載のバリ取り工具を、フローティングホルダを介して、工作機械に取り付け、
　前記バリ取り工具を前記軸線回りに回転させた状態で前記先端面をワークのバリ除去対象面に接触させて前記バリ除去対象面に沿って移動させて当該バリ除去対象面のバリを取ることを特徴とするバリ取り方法。